KR960013703A - 전방향 유성차륜형 이동시스템 - Google Patents

전방향 유성차륜형 이동시스템 Download PDF

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KR960013703A
KR960013703A KR1019940025439A KR19940025439A KR960013703A KR 960013703 A KR960013703 A KR 960013703A KR 1019940025439 A KR1019940025439 A KR 1019940025439A KR 19940025439 A KR19940025439 A KR 19940025439A KR 960013703 A KR960013703 A KR 960013703A
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김승호
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김창희
이종민
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신재인
한국원자력연구소
이종훈
한국전력공사
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    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
    • B60B19/12—Roller-type wheels
    • B60B19/125—Roller-type wheels with helical projections on radial outer surface translating rotation of wheel into movement along the direction of the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
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Abstract

본 발명은 장애물이 존재하거나 통로가 좁은 극한지역에서 점검 및 보수작업을 수행하기 위하여 이들 시설내로 자유로운 이동이 가능하고 장애물을 안정하게 승월할 수 있도록 하는 전방향 유성차륜형 이동시스템에 관한 것으로써, 전방향 바퀴와 유성차륜을 조합하여, 평지에서 어느 방향으로나 이동이 가능하고, 계단이나 장애물을 승월할 수 있는 메카니즘 구조와 물에 의한 제염이 가능할도록 유성차륜의 모든 기어를 삼각 암 틀안에 위치시키고 조인트 부분을 고무로 방수 처리하는 구조를 가지며, 전방향 바퀴를 구동하기 위한 이중축 구조의 5개의 기어로 동력이 전달되는 메카니즘 구조를 가지며, 유성차륜의 고정부에는 전방향 바퀴 구동을 위한 1차. 2차, 3차 기어가 위치하고, 삼각암 구동용 하모닉 감속기가 직결되어 있으며, 각각 전방향 바퀴와 유성차륜 삼각 암을 구동하기 위한 모터가 부착되어 유성차륜 삼각 암과 유성 차륜 고정구를 연결하는 것으로 구성되는 것을 특징으러 한다.

Description

전방향 유성차륜형 이동시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 전방향 유성차륜을 채용한 이동시스템 구성도,
제2도는 본 발명의 전방향 유성차륜 구성도,
제3도는 본 발명의 우성차륜 기어 배치도.

Claims (5)

  1. 전방향 유성차륜에 있어서, 3개의 전방향 바퀴가 유성차륜의 삼각 암끝단에 부착되어 평지 주행시 전방향 바퀴의 회전에 의하여 이동하고 계단이나 장애물 승월시 우성차륜 삼각 암이 회전하여 계단이나 장애물을 걸고 올라갈 수 있으며, 타단에는 전방향 유성차륜 고정부를 설치하고, 전방향 바퀴구동모터 및 유성차륜 삼각암 구동모터를 전방향 유성차륜 고정부에 설치하는 것을 특징으로 하는 전방향 유성차륜형 이동시스템.
  2. 전방향 바퀴와 유성차륜을 조합하여 평지에서 어느 방향으로나 이동이 가능하고, 계단이나 장애물을 승월할 수 있는 구조의 전방향 유성차륜에 있어서,물에 의한 제염이 가능하도록 유성차륜의 모든 기어를 삼각암 틀안에 위치시키고 조인트 부분을 고무로 방수처리하는 것을 특징으로 하는 전방향 유성차륜형 이동시스템.
  3. 전방향 바퀴와 유성차륜을 조합하여 평지에서 어느 방향으로나 이동이 가능하고, 계단이나 장애물을 승월할 수 있는 구조의 전방향 유성차륜에 있어서, 전방향 바퀴를 구동하기 위한 이중축 구조의 5개의 기어로 동력이 전달되도록 구성되어 지는 것을 특징으로 하는 전방향 유성차륜형 이동시스템.
  4. 전방향 바퀴와 유성차륜을 조합하여 평지에서 어느 방향으로나 이동이 가능하고, 계단이나 장애물을 승월할 수 있는 구조의 전방향 유성차륜에 있어서, 유성차륜의 삼각 암을 백래쉬 없이 구동하기 위한 하모닉 감속기가 직렬되어 지는 것을 특징으로 하는 전방향 유성차륜형 이동시스템.
  5. 전방향 바퀴와 유성차륜을 조합하여 평지에서 어느 방향으로나 이동이 가능하고, 계단이나 장애물을 승월할 수 있는 구조의 전방향 유성차륜에 있어서, 유성차륜의 고정부에는 전방향 바퀴 구동을 위한 1차, 2차, 3차 기어가 위치하고, 삼각 암 구동용 하모닉 감속기가 직결되어 있으며, 각각 전방향 바퀴와 유성차륜 삼각암을 구동하기 위한 모터가 부착되는 우성차륜 삼각 암과 유성 차륜 고정구를 연결하는 것을 특징으로 하는 전방향 유성차륜형 이동시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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