KR960008955B1 - 통신 시스템에 사용되는 출력 제어 방법 - Google Patents

통신 시스템에 사용되는 출력 제어 방법 Download PDF

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모토로라 인코포레이티드
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Abstract

내용없음.

Description

통신 시스템에 사용되는 출력 제어 방법
제1도는 정적인 환경에서 동작하는 종래 기술의 출력 제어 방법의 그래프.
제2도는 동적인 환경에서의 제1도인 종래 기술의 출력 제어 방법의 그래프.
제3도는 본 발명을 구현하는 출력 제어 방법의 그래프.
제4도는 제1도인 종래 기술의 출력 제어 방법의 제2그래프.
제5도 및 제6도는 본 발명을 구현한 방법을 도시한 과정의 플로우챠트.
제7도는 본 발명을 구현한 제2방법을 도시한 과정의 플로우챠트.
제8도는 본 발명을 구현한 출력 제어 방법을 도시한 그래프.
제9도는 시간당 마일/킬로미터 대 신호-잡음 비율의 그래프.
[발명의 분야]
본 발명의 일반적으로 통신 시스템에 관한 것으로 특히 통신 시스템에 사용되는 출력 제어 방법에 관한 것이다.
[발명의 배경]
현재, 셀룰러 통신 시스템에서의 출력 제어는 반응(reactive) 방식으로 취급된다. 첫째로, 수신 신호에 대한 출력 측정이 현재의 시간에서 이루어진다. 그 다음에 송신기 출력을 조절하기 위한 출력 조절 명령을 보내어 어떤 임계값을 향해 그 출력을 이동시킨다. 송신 지연 때문에, 조절은 실제로 미래 시간에서 이루어진다. 만약 측정이 이루어진 현재 시간과 출력조절이 이루어진 미래 시간 사이의 변화의 과정상에 상기 수신 출력이 있다면, 현재 시간 측정에 근거한 상기 조절은 과도 조절을 초래할 수 있다.
예를 들어, 송신기가 기지국(base station)을 향해 움직이는 이동 가입자의 상황을 이용하는 경우, 이동 가입자가 기지국을 향해 진행함에 따라, 기지국에서 측정된 수신 신호 출력은, 이동 출력 전원이 고정되어 있다고 가정하면, 증가될 것이다. 만약 수신된 출력이 현재 시간에서 낮다고 측정된다면, 기지국은 이동 가입자에게 그것의 출력을 증가시킬 것을 명령할 것이다. 그러나, 이동 가입자가 기지국을 향해 움직이기 때문에 어쨌든 수신 출력은 증가할 것이다. 출력이 임계값의 최대치에 가까운 지점에서는, 이동 가입자의 움직임에 따른 출력 증가와 상기 기지국에서 지시받은 출력 증가가 결합되게 되어 상기 수신 출력이 최대 임계치를 초과하게 된다.
출력 측정 시간과 출력 조절 시간 사이에 시간 지연이 있기에 이 기간 동안에 실행된 이전의 출력 조절은 역시 원하지 않는 결과를 초래한다. 상기 지연의 영향은 출력 측정이 시간 t0에서 이루어진다는 사실로 설명된다. t0측정에 근거한 출력 조절 명령이 송신되어 어떤 시간 tX에서 가입자에게 도달한다. t0와 tX사이에서 가입자는 다른 조절 명령을 수신하고 실행했다. 이렇게 t0에 근거한 출력 조절 명령은 종종 tX에서의 실제 출력에 대한 그릇된 조절이다.
[발명의 개요]
본 발명은 송수신기(transceiver)의 전원 출력을 제어하는 방법에 관한 것이다. 이것은 먼저 수신 신호의 출력을 측정함으로써 실행된다. 출력 값은 적절한 출력 조절 명령을 결정하는데 사용되는 미래의 출력 값을 예측하는데 사용된다. 그 다음에 출력 조절 명령은 송수신기로 보내진다.
[양호한 실시예의 설명]
제1도의 그래프에 대해 일반적으로 표시된 10은 종래 기술의 출력 제어 방법을 도시한다. 이 예에서, 송신기도 수신기도 서로에 대해 이동하지 않는 정적인 환경이 나타난다.
그래프의 횡좌표는 시간이고 종좌표는 기지국에서 수신된 출력이다. 임계 출력 레벨은 횡좌표와 평행한 점선으로 표시된다.
출력 제어 과정의 목적은 수신된 출력을 임계 레벨에서 또는 임계 레벨에 근접하여 유지하는 것이다.
현재, 출력 제어는 기지국에 의해 실행된다. 출력의 신호는 먼저 기지국에 의해 측정된다. 만약 출력 레벨이 임계치 이하라면 출력을 증가시키기 위한 신호가 송신기로 보내진다.
만약 기지국에서 측정된 출력이 임계치 이상이라면, 출력을 감소시키기 위한 신호가 송신기로 보내진다. 현재, 통신 채널에서의 제한된 경상비(overhead) 때문에 증가 또는 감소 출력 제어 명령이 보내져야 한다. 환언하면, 제로 출력 제어 명령이 보내지지 않는다. 게다가, 출력 제어 명령을 보내지 않도록 할 수 있는 선택권은 없다. 증가 및 감소의 출력 조절은 통상적으로 반대 신호를 갖는 데시벨 단위의 것으로 전송되어야 한다.
동작중에, T0에서 측정된 수신 출력이 임계치 보다 낮기에, 출력 증가 명령이 외부로 보내진다. T1에서, 이동 가입자는 이에 응답하여 출력을 증가시킨다. 그러나, 여전히 임계치 이하이다. 그러므로, T1에서 또 다른 증가 출력 명령이 외부로 보내진다. 이컷은 T2에서와 같이 측정된 출력이 임계치를 초과할 때까지 계속된다. 이 지점에서, 시스템은 송신기에 출력을 감소시키도록 명령한다. T4에서 측정된 출력이 이제 임계치 이하이기에 시스템은 송신기가 출력을 증가시키도록 명령한다. 이 과정은 호출을 통하여 계속된다.
제어된 송신기가 이동 가입자에게 있을 때 상기 과정은 복잡하게 된다. 만약 이동 가입자가 기지국에 접근한다면, 전송 출력이 일정할지라도 수신된 출력 레벨은 증가할 것이다.
현재 전원 제어 방법상의 문제점이 제2도 그라프(20)로 일반적으로 도시된다. 여기서, T0에서의 출력 측정은 수신 출력이 임계치 이하인 것을 가르킨다. 그러므로, 출력 증가 명령은 송신기로 보내진다. T0와 T1사이에서, 특별한 조절없이 수신된 출력이 임계치 이상이 되도록 송신기가 수신기쪽으로 아주 가까이 이동하였다. T0에서의 측정 결과로 플러스 방향으로 조절되었을 때 수신된 출력 레벨은 T1에서 임계치 레벨을 상회한다. T1에서 수신된 출력 레벨은 이동 장치의 이동에 따라 번호(21)로 지적된 양만큼 증가하였다. T1에서 수신된 출력 레벨은 역시 T0후에 외부로 보내진 출력 조절 명령에 따라 번호(22)로 지적된 양만큼 증가한다.
출력 레벨이 시간 T1에서 임계치 이상이기에 기지국은 이동 가입자에게 출력 감소 명령을 보낸다. 이동가입자의 이동에 따른 출력 증가 비율이 출력 명령으로부터의 출력의 감소와 같다고 가정한다면 그 차이가 서로 상쇄되어 기지국에서 수신된 출력은 T2에서 변하지 않을 것이다.
만약 이동 가입자의 이동에 따른 증가 비율이 감소되는 양을 초과한다면 출력의 전체적인 증가를 초래할 것이다. 이것은 시간 T3에서 도시된다. 이동 가입자가 멈춘다거나 그것의 이동에 따라 출력이 작게 증가되는 지점에 도달되면 시간(T4)에 도시되듯이 다시 출력 감소 명령을 받을 것이다. 감소된 양은 부재 번호(24)로 도시된다.
이동 가입자가 기지국에서 멀어지면 그 이동에 의해 기지국에서 수신된 출력은 감소된다. T5에 도시되듯이, 이동 가입자가 기지국에서 멀어지면 전압강하가 일어나서 수신 출력 레벨이 임계 레벨이하로 번호(25)만큼 떨어질 것이다.
그러나, T4의 출력 레벨이 여전히 임계치 이상이었으므로 출력 감소 명령이 보내진다. 그 결과 번호 26으로 도시된대로 전원이 부가적으로 감소된다. 그래서 증가되었어야 할 출력이 감소된다.
그러므로, 시간 T1과 T5에서의 조절에서 보듯이 반응적 출력 조절 명령을 보내는 것에 의한 문제가 발생된다.
이 문제에 대한 해결책이 제3도에서 도시된다. 여기서, 시간 T32, T-1및 T0에서 출력(p)이 판독된다. 이러한 판독값은 이전의 어떤 출력 제어 조절값에 대해 변경되어 각각 출력 판독값 P-2, P-1, 및 P0를 제공한다.
그 다음에 이런 출력 측정은 지점간의 출력변화 기울기(S)를 계산하는데 사용된다. P-2와 P-1사이의 기울기는 S-2로, P-1과 P0사이 기울기는 S-1으로 표시된다. 그 다음에 두개 기울기 S-2와 S-1는 조절안된 출력 레벨의 변화율을 계산하는데 사용된다. P0, S-1과, 출력의 변화율을 알면 시스템은 시간(T1)에서 P1을 계산할 수 있다. 그 다음에 출력 조절 명령은 P1의 예상된 레벨에 근거하여 보내진다.
이 예에서, P0에서의 출력 레벨은 임계치 이하이다.
제4도에 도시된 종래 기술의 시스템에서, 출력 증가 명령이 전송되면 출력이 P1에서 P1로 증가될 것이다.
조절이 이루어질 때까지 출력이 임계치를 초과할 것이므로, 이것은 부정확한 동작이었을 것이다. 본 발명은 예측된 미래값을 계산하여 이동 가입자의 출력이 P1으로부터 P1'까지 감소하도록 출력 감소 명령을 보낸다.
이제 제5도에 대해, 본 발명에 이용된 과정의 플로우챠트(50)가 나타난다. 신호가 수신되면 단계(51)에서 과정(50)이 시작된다. 그 다음에 단계(52)에서 수신 신호의 출력이 측정되고, 단계(53)에서 이전의 출력 제어 조절에 대해 정정된다. 수신 신호의 출력이 측정된 때 판정되는 것을 특별한 시간 주기에 대한 평균전력이라는 것을 이해해야 한다. 출력 신호가 정정되면 단계(54)에서 상기 정정된 값이 기억된다. 상기 값은 어떤 레지스터, 메모리 또는 그와 유사한 장치에 기억된다.
출력값이 기억되면, 과정(50)은 신호의 미래 출력 레벨을 예측하는데 상기 정보를 이용한다. 이것은 하위단계(55)에서 실행되고 아래에 상세히 기술된다. 그 다음에 단계(56)에서 예측된 출력은 이전의 출력 제어 명령에 근거하여 수정된다.
다음에, 과정(50)은 상기 수정된 예상 신호 출력이 임계 레벨을 넘는지를 결정한다. 만약 그것이 임계 레벨을 넘지않는다면 단계(58)에서 조절 명령상의 변화가 일어나지 않는다.
그러나, 만약 예측 값이 임계치를 넘는다면, 단계(59)에서 출력 제어 명령의 부호는 변화되거나 전환된다. 그 다음에 단계(49)에서 출력 제어 명령은 이동 송수신기로 전송된다.
단계(58)이나 단계(59) 다음에 시스템은 단계(51)로 복귀한다.
단계(53)에서, 현재 측정된 출력 레벨은 이전의 출력 제어 명령으로 조절된다. 상기 조절을 실행하는 한가지 방법이 (1)이다.
P'(n)=g(n-1) g(n-2) P(n) (1)
여기서, P'(n)은 조절된 출력 측정치(dB)이고, g(n-1)와 g(n-2)는 이전의 제어 이득에 근거한 측정의 조절이고, P(n)는 조절되고 있는 현재의 출력 측정치(dB 단위)이다. 출력 제어 루프상에 지연이 있기에, 실행된 정정은 이전에 송신되었지만 아직 이동 유닛에 의해 실현되지 않은 출력 제어 명령을 참작해야 한다. 약 2.5ms의 시간 지연과 1.25ms의 출력 제어 비트의 전송 간격을 가정하면, 현재의 출력 측정은 두가지로 이전의 조절을 지연시킬 수 있다. 그러므로, 현재의 출력 측정은 두가지의 이전 이득 제어 조절로 조정될 수 있다.
식(1)을 검사하면, 측정치의 조절은 이전의 출력 제어 증가치와 관련은 있으나 꼭같은 것은 아님을 알 수 있다.
예를 들어, 조절이 ±1dB에서 이루어지는 상황에서 양호한 결과를 얻기 위해서는, 이 값의 절반인 ±0.5dB가 상기 신호에 더 근접한 평가를 한다는 것을 알 수 있었다.
수신된 신호의 미래 출력을 예측하는데 사용되는 서브과정(55)의 예가 제6도에 도시된다. 이 예에서, 미래의 값을 결정하는데 간단한 2차 선형의 산정기(predictor)가 사용된다. 이것은 단계(60)에서 시작하는데, 현재의 출력 레벨과 시간 T-1에서 측정된 출력 레벨 사이의 선분에 대한 전원 기울기(S-1)를 계산한다. 단계(60)에서 결정된 출력 기울기는 단계(61)에서 선택적으로 기억된다. 서브프로세스(55)를 통과할 적마다 출력 기울기가 계산될 필요가 없다는 점에서 처리시간이 절약될 수 있으므로 단계(61)는 선택적이다.
그러나, 만약 설계자가 기억 공간에 더 많은 관심이 있다면, 단계(54)에서, 이 값은 기억된 출력값으로부터 계산될 수 있다.
출력 기울기(S-1)의 계산후, T-2와 T-1에서 측정된 출력 레벨들간의 선분에 대한 이전의 출력 기울기 (S-2)와 기울기(S-1)사이의 출력 기울기변화가 단계(62)에서 계산된다.
그 다음에 현재의 출력값, 출력 기울기 및 출력 기울기간의 변화는 미래의 출력 레벨을 결정하는데 사용된다.
예측을 실행하는 또다른 예는 제7도의 플로우챠트에 도시되고 이것은 본 발명을 구현하는 제2과정(80)이다. 상기 과정은 출력 측정치를 예측하는데 적응성 선형 예측법을 사용한다.
과정(80)은 제5도인 과정(50)의 단계(52)를 따라 시작한다.
단계(81)에서, 과정(80)은 예측 에러의 측정치를 계산한다. 예측 에러의 측정치는 식(2)을 사용하여 계산할 수 있다.
e(n)=p(n)-q(n) (2)
여기서 : e(n)은 예측에러 측정치,
p(n)은 현재의 출력 측정치 및,
q(n)은 이전의 출력 측정치 p(n-k)와 이전의 예측 계수
CK(n-1), K=1,2...에 따라 계산된 예측치로
q(n)=ΣCK(n-1) p(n-k)
여기서 : CK(n-1)은 이전의 예측 계수이고
p(n-k)는 이전의 출력 측정치이다.
다음에, 예측 계수 CK(n)은 단계(82)에서 갱신된다.
q(n)과 p(n)사이의 기하 평균 에러를 최소화시키기 위해 이것은 적응 처리법(예를 들어, 최소 기하 평균법)을 사용하여 실행된다.
계수는 식(4)에 따라 갱신된다.
CK(n)=CK(n-1)+p(n-k) e(n) : k=1,2,...M (4)
여기서 : CK(n)은 예측 계수이고,
CK(n-1)은 이전의 예측 계수이고, p(n-k)는 a E[p2(n)]로부터 선택할 수 있는 적응 스텝(adaptationstep) 크기이고, 여기서 a는 작은정수(예를 들어 0.001 내지 0.005), M은 계수의 갯수(예 : 5), E[p2(n)]는 p(n)의 평균 제곱값이고, e(n)은 식(2)을 사용하여 결정된 예측 에러 측정치이다.
그 다음에 식(5)을 사용한 단계(8)에서 미래 출력을 예측하기 위한 계수가 사용된다.
q(n+1)=ΣCK(n) p(n-k) (5)
여기서 : q(n+1)은 예측된 미래 출력이고,
CK(n)은 현재의 예측 계수이고,
p(n-k)는 출력 측정치이다.
그 다음에 과정(80)은 제5도의 단계(57)과 다른 결정단계(57')로 진행하고, 다른 점이라면 상기 예측된 미래출력 q(n+1)은 과정(50)에 사용되고 있는 수정된 예측치가 아니라 임계치와 비교된다.
식(2)에서 (5)까지로 기술된 상기 실시예에서, 출력 측정치 p(n)과 p(n-k)는 조절된 출력측정치 p'(n)과 p'(n-k)로 각각 대체된다.
제9도에서는, 제8도와 연관되어 기술된 출력 예측 기술과 제5 및 6도와 연관되어 기술된 출력측정 기술 및 출력 조절 기술에 대한 신호 대 잡음비(SNR)가 도시된 그래프가 제공된다. 도시되듯이, 출력 조절 기술은 20mph 이상의 속도에서 향상된 SNR을 제공한다. 예측기술은 10에서 70mph까지 출력 조절 기술을 향상시키고, 20와 85mph 사이의 종래 기술을 향상시킨다.
상기 예가 단일 2차 선형 산정기와 A단계 적응성 선형 예측을 도시한 반면에, 미래 출력 레벨은 예측하는 많은 다른 수단이 사용되는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 전력 제어 루프의 지연이 충분히 크다면, 두단계 예측이 이용될 수 있다. 양자택일적으로, 주요 통로 가까이에 위치한 기지국에서, 이동 가입자의 출력 레벨은 예측가능한 종(ball) 모양의 곡선을 따른다. 미래의 점을 예상하는데 사용된 산정기는 모델로서 종모양의 곡선을 이용하도록 설치될 수 있다. 실제 출력 제어 변동의 역사로부터 배우고 이동 장치의 출력 레벨을 예측하는 모델을 개발하는데 인공지능 또는 퍼지 논리가 역시 이용된다.
제5도의 출력 조절 단계에 대해, 결정단계(57) 및 처리단계(58,59)는 조절 명령이 증가 또는 감소이어야 한다는 현재의 제한을 토대로 한다는 것에 유의한다. 만약 다른 출력 조절이 이용가능하게 된다면 본 시스템이 이것을 이용해도 된다.
예를 들어, 증가 명령과 감소명령이 서로 다른 크기를 갖도록 송수신기가 구성될 수 있다. 이로서 더 빠르고 더 효율적인 출력 제어를 할 수 있다.
게다가, 영점조정이 허용된다면, 시스템은 예측된 출력이 특정범위내에 들어오는지를 결정할 수도 있다. 만약 출력이 이 범위에 있으면, 조절은 이루어지지 않을 것이다. 이것이 제8도의 그래프(70)에 도시된다. 여기서, 임계 출력 레벨은 PT로, 상한 레벨은 PU1로, 하한 레벨은 PL1으로 표시된다.
예측된 출력값이 PU1과 PL1(점 75와 76)사이에 있으면, 출력 조절이 이루어지지 않는다.
부가적인 출력 제어값으로, 시스템은 크기를 바꾸는 출력 제어 조절 명령을 제공할 수 있다. 예를 들어, 그라프(70)는 역시 제2상한 레벨(PU2)과 제2하한 레벨(PL2)을 도시한다. 만약 예측된 출력값이 PU2(점 71) 이상 또는 PL2(점 72)이하라면, 예측된 값이 PU2과 PU1사이값(점 73) 또는 PL1과 PL2사이값(점 74)인 경우보다 더 큰 조절이 출력 레벨이 이루어진다.
이렇게, 본 발명에 따라 전술한 목적과 장점을 충분히 만족시키는 통신 시스템에 사용되는 출력 제어 방법이 제공되는 것은 당분야의 기술자에게 명백하다.
본 발명의 그에 관한 특별한 실시예와 관련되어 기술되었지만, 당업자라면 전술의 기술내용에 비추어 많은 변경, 수정 및 변화가 있을 것이라는 것은 명백하다. 이에 따라, 특허청구범위에 그러한 모든 변경, 수정 및 변화를 수용시킨다.

Claims (10)

  1. 통신 시스템에서 송수신기의 전원 출력을 제어하는 방법에 있어서, 상기 송수신기로부터 제어측 신호를 수신하는 단계; 상기 신호의 출력값을 측정하는 단계; 이전의 조절을 보상하기 위해 상기 측정된 출력값을 조절하여 조절된 출력값을 형성하는 단계; 제1이전의 조절된 출력값과 상기 조절된 출력값사이에서 상기 신호의 상기 조절된 출력값의 변화를 나타내는 출력 기울기를 계산하는 단계; 제2이전의 조절된 출력값, 상기 제1이전의 조절된 출력값, 및 상기 조절된 출력값을 사용해서 상기 신호의 상기 출력값의 변화율을 나타내는 출력 기울기의 변화를 계산하는 단계; 상기 조절된 출력값, 상기 출력 기울기, 및 상기 출력 기울기의 변화를 사용해서 미래 출력값을 예측하는 단계; 상기 예측된 미래 출력값에 근거해서 출력 조절 명령을 결정하는 단계; 및 상기 출력 조절 명령을 상기 송수신기에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 송수신기의 전원 출력 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이전의 조절을 정정하기 위해 상기 예측된 미래 출력값을 수정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송수신기의 전원 출력 제어 방법.
  3. 통신 시스템에서 송수신기의 전원 출력을 제어하는 방법에 있어서, 상기 송수신기로부터 제어측 신호를 수신하는 단계(51); 상기 신호의 출력값을 측정하는 단계(52); 상기 출력값과 출력값 모델을 사용하여 미래 출력값을 예측하는 단계(83); 상기 예측된 미래 출력값에 근거하여 출력 조절 명령을 결정하는 단계(56); 및 상기 출력 조절명령을 상기 송수신기로 전송하는 단계(49)를 포함하는 것을 특징으로 하는 송수신기의 전원 출력 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 출력값과 상기 출력값의 이전값에 근거하여 예측에러를 계산하는 단계(81); 상기 예측 에러에 근거하여 예측 계수를 갱신하는 단계82)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송수신기의 전원 출력 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서, 각각의 출력값이 상기 신호의 평균 출력값인 것을 특징으로 하는 송수신기의 전원 출력 제어 방법.
  6. 통신 시스템에서 송수신기의 전원 출력을 제어하는 방법에 있어서, 상기 송수신기로부터 제어측 신호를 수신하는 단계(51); 상기 신호의 출력값을 측정하는 단계(52); 상기 출력값, 제1이전의 출력값, 상기 신호의 상기 출력값의 변화를 나타내는 출력 기울기, 및 상기 전송된 신호의 상기 출력값의 변화율을 나타내는 출력 기울기 변화에 근거하여 출력 조절명령을 결정하는 단계(63); 및 상기 출력 조절명령을 상기 송수신기로 전송하는 단계(49)를 포함하는 것을 특징으로 하는 송수신기의 전원 출력 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 출력 조절명령을 결정하는 단계는, 상기 출력값과 상기 제1이전의 출력값을 사용하여 상기 신호의 상기 출력 기울기를 계산하는 단계(60); 상기 제1이전의 출력값과 제2이전의 출력값을 사용하여 결정된 이전의 출력 기울기와 상기 출력 기울기를 사용하여 상기 신호의 출력 기울기 변화를 계산하는 단계(62); 상기 출력값, 상기 출력 기울기 및 상기 출력 기울기 변화를 사용하여 상기 신호의 다음출력값을 예측하는 단계(63)를 포함하는 것을 특징으로 하는 송수신기의 전원 출력 제어 방
    법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 각 출력값은 상기 신호의 평균출력값인 것을 특징으로 하는 송수신기의 전원 출력 제어 방법.
  9. 제6항에 있어서, 상기 출력 조절 명령은 제1부호와 제1크기를 갖는 제1조절 명령과, 상기 제1부호와 반대인 제2부호와 상기 제1크기와 다른 제2크기를 갖는 제2조절 명령중 하나인 것을 특징으로 하는 송수신기 전원 출력 제어 방법.
  10. 통신 시스템에서 송수신기의 전원 출력을 제어하는 방법에 있어서, 상기 송수신기로부터 제어측 신호를 수신하는 단계(51); 상기 신호의 출력값을 측정하는 단계(52); 상기 출력값과 상기 출력값의 이전값에 근거하여 예측에러를 계산하는 단계(81); 상기 예측 에러에 근거하여 예측 계수를 갱신하는 단계(82); 상기 예측 계수를 사용하여 상기 예측된 미래 출력값을 결정하는 단계(83); 상기 예측된 미래출력값에 근거하여 출력 조절 명령을 결정하는 단계(56); 및 상기 출력 조절명령을 상기 송수신기로 전송하는 단계(49)를 포함하는 것을 특징으로 하는 송수신기의 전원 출력 제어 방법.
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