KR950702013A - 목적물을 안내하기위한 선형 안내장치(linear guiding apparatus forguding an object) - Google Patents
목적물을 안내하기위한 선형 안내장치(linear guiding apparatus forguding an object)Info
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Abstract
예시된 실시예에 따르면, 목적물(30)은, 상호 다르지만 모두 롤링 부재들에 의해 반대 레일을 따라 안내되는 다수의 레일 러너 요소(16,18)에 의해 적어도 하나의 안내 레일(12a)상에서 안내된다. 하나의 형태의 레일러너 요소(16)들중 정확한 안내를 완수할수 있는 반면, 다른 형태의 레일 러너 요소(18)들은 댐핑을 완수할수 있다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
Claims (58)
- 일그룹의 레일 러너 요소들(16,18)에 의해 레일 시스템(12)상의 목적물(30)을 안내하는 장치로서, 상기 레일 러너 요소(16,18)는 상기 러너요소(16,18)들상에 장착된 롤링 부재 루프(20a,20b)에 의해 상기 레일 시스템(12)의 롤러경로(14al,14a2)상의 이동방향을 따라 안내되며, 적어도 제1의 부분적 그룹의 레일 러너 요소(16;이하 안내 레일 러너 요소(16)라 칭함)가 주로 정확한 안내를 완수할수 있으며, 적어도 제2의 부분적 그룹의 레일 러너 요소(18;이하 댐핑 레일 러너 요소(18)라 칭함)들이 주로 진동, 특히 이동방향에 대해 횡으로 향하는 진동의 감쇠를 완수할수 있으며, 탬핑 레일 러너 요소(18)가 내부 구조에 대해 및/또는 상기 목적물(30)과 상기 레일 시스템(12)간의 장착조건에 대해 안내 레일 러너 요소(16)와 다르게되는 것을 특징으로하는 레일 시스템상에서의 목적물의 안내장치.
- 제1항에 있어서, 상기 목적물(30)과 상기 레일시스템(12)사이의 횡부하 전달 연결수단(스크루 볼트;128,18a,132,120al,120a2)은, 대핑 레일 러너요소(18)의 범위내에서 상기 이동방향에 대해 수직한 횡평면에서 볼때, 안내 레일 러너 요소(16)의 범위내에서의 상기 이동방향에 대해 수직한 평면에서의 상기 목적물(30)과 상기 레일 시스템(12)사이의 횡하중 전달 연결수단(스크루볼트;28,16a,20al,20a2)보다 쉽게 변형될수 있는것을 특징으로하는 장치.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 목적물(30)과 상기 레일 시스템(12)사이의 횡부한 전달 연결수단(128,18a,132,120al,120a2)은 댐핑 레일 러너요소(18)의 범위에서의 상기 이동방향에 대해 수직한 횡평면에서 볼때, 규정된 여기신호에 의해 횡진동 여기후, 안내 레일 러너 요소(16)의 범위에서의 상기 이동방향에 대해 수직한 횡평면에서의 상기 목적물(30)과 상기 레일 시스템(12)사이의 횡부한 전달 연결수단(28,16a,20al,20a2)보다 더 빠른 진동 증폭감쇠를 나타내는 것을 특징으로하는 안내장치.
- 제1항 내지 3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 목적물(30)과 상기 레일 시스템(12)사이의 횡부한 전달 연결수단(128,18a,132,120al,120a2)은, 댐핑 레일 러너 요소(18)범위에서의 상기 이동방향에 대해 수직한 횡평면에서 볼때, 안내 레일 러너 요소(16)의 범위에서의 상기 이동방향에 대해 수직한 횡 평면에서의 상기 목적물(30)과 상기 레일 시스템(12)사이의 횡부하 전달 연결수단(28,16a,20al,20a2)과 다른 특성 주파수를 지니는 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제1항 내지 4항중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 안내 레일 러너 요소(16) 및 적어도 하나의 댐핑레일 러너 요소(18)각각은 상기 목적물(30)과 상기 레일 시스템(12)사이에 분리 배치되며 상기 목적물(30)에 연결되는 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제1항 내지 4항중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 안내 레일 러너 요소(16)는 상기 목적물(30)에 직접 연결되며, 적어도 하나의 댐핑 레일 러너 요소(18)는 적어도 하나의 안내 레일 러너요소(16)에 연결되는 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제1항 내지 6항중 어느 한 항에 있어서, 안내레일 러너 요소(16)의 롤링부재(120a1,120a2)는 댐핑 레일러너 요소(18)의 롤링부재(20a1,20a2)로써 상기 레일 시스템(12)의 동일 롤러 경로(14a1,14a2)상에서 이동 하는 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제1항 내지 5항 및 7항중 어느 한 항에 있어서, 안내 레일 러너요소(16)와 댐핑 레일 러너 요소(18)사이의 차이는 적어도 부분적으로 각각의 레일 러너 요소(16,18)와 목적물(30)사이의 연결때문인 것을 특징으로하는 안내장치.
- 제8항에 있어서, 적어도 하나의 횡진동 댐핑 중간층(234)이 댐핑 레일 러너 요소(18)와 상기 목적물(30)사이에 제공되며, 상기 안내 레일 러너 요소(16)와 상기 목적물(30)사이에 연결되는 중간층은 존재학나 존재하지 않으면 다른 탄성 또는/및 댐핑 특성을 나타내는 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제9항에 있어서, 횡 진동 댐핑 중간층(857)에 부가하여 스페이서 수단(858)이 댐핑 레일 러너 요소(18)와 상기 목적물(30)사이에 제공되며, 스페이서 수단은 상기 횡 진동 댐핑 중간층(857)보다 경한(stiffer)것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제9항 또는 10항에 있어서, 댐핑 레일 러너 요소(18)와 상기 목적물(30)사이의 횡 진동 댐핑 중간층(234)이 결합 증진층인것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제11항에 있어서, 상기 결합 증진층(234)은 점착층인 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제8항 내지 12항중 어느 한 항에 있어서, 상기 횡 진동 댐핑 중간층(434)은 각각의 상기 댐핑 레일 러너요소(18)와 상기 목적물(30)의 접촉면(238,240)에 접하는데 압축력 전달 중간층(434)인 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제13항에 있어서, 상기 압축력 전달 중간층(434)은 상기 목적물(30)과 상기 댐핑 레일 러너 요소(18)의 상기 접촉면들 사이에서 압축 바이어스되는 것을 특징으로하는 안내장치.
- 제14항에 있어서, 상기 목적물(30)과 상기 댐핑 레일 러너 요소(18)의 상기 접촉면들은, 각각의 스페이서 수단(858)의 상호접촉이 상기 목적물(30)과 상기 댐핑 레일 러너 요소(18)사이에 제공될때까지 서로를 향해 바이어스되는 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제9항 내지 15항중 어느 한 항에 있어서, 상기 중간층(234)은 탄성재료, 특히 생고무 탄성체 또는 플라스택 재료로 구성되는 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제9항 내지 15항중 어느 한 항에 있어서, 상기(배치수단754)내의 중간층은 액체, 특히 고점성 오일인것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제17항에 있어서, 상기(배치수단754)내의액체 중간층은 층 에지한정수단(755)에 의해 면적이 제한되는 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제18항에 있어서, 상기 층 에지 한정수단은 시일링 수단(755), 특히 환형 시일링 수단인 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제19항에 있어서, 상기 시일링 수단(755)은 탄성체 또는 플라스틱 및 탄성 시일링 수단으로되며 상기 목적물 및/또는 상기 댐핑 레일 러너 요소(18)의 배치수단(754)에 의해 시일링 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제9항 내지 16항중 어느 한 항에 있어서, 댐핑 중간층(1434)은 액체 챔버(1493,1495)를 포함하며, 상기 액체 챔버의 체적은 이동방향에 대해 수직한 평면에서의 진동에 의해 반대방향으로 변할수 있으며, 상기 액체챔버(1493,1495)는 적어도 하나의 댐핑 채널(1497)에 의해 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제21항에 있어서, 상기 액체 챔버(1493,1495)는 댐핑 레일 러너 요소(18)와 목적물(30)의 각각의 접촉면에 인접한 상기 댐핑층(1434)의 오목부에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제8항에 있어서, 상기 댐핑 레일 러너 요소(18)는 이동방향에 대해 수직한 적어도 하나의 평면(1587;185)에 상기 목적물(30)에 마찰 연결되는 것을 특징으로하는 안내장치.
- 제23항에 있어서, 상기 댐핑 레일 러너 요소(18)는 목적물(30)에 부착되는 2개의 클램핑 요소(1591)사이에서 이동방향으로 고정되는 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제1항 내지 24항중 어느 한 항에 있어서, 상기 댐핑 레일 러너 요소(18)와 상기 안내 레일 러너 요소(16)사이의 차이는 적어도 부분적으로 상기 댐핑 레일 러너 요소(18)의 본체(18a)와 안내 레일 러너 요소(16)의 본체(16a)의 다른 재료들때문인 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제25항에 있어서, 상기 댐핑 레일 러너 요소(18)의 상기 본체(18a)의 재료와 상기 안내 레일 러너 요소(16)의 상기 본체(16a)의 재료는 각각의 탄성율에 의해 상호 다르며, 상기 안내 레일 러너 요소(16)의 탄성율이 더 큰것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제26항에 있어서, 상기 안내 레일 러너 요소(16)의 상기 본체(16a)의 재료는 강(steel)이며, 상기 댐핑 레일 러너 요소(18)의 상기 본체(18a)의 재료는 경금속 및 경탄성 플라스틱 그룹으로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제1항 내지 27항에 있어서, 안내 레일 러너 요소(16)와 댐핑 레일 러너 요소(18)사이의 차이는 적어도 부분적으로 상기 안내 레일 러너 요소(16)의 본체(16a)및 상기 댐핑 레일 러너 요소(18)의 본체(18a)의 단면 형상 및/또는 단면적간의 차이때문인 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제1항 내지 28항중 어느 한 항에 있어서, 상기 댐핑 레일 러너 요소(18)의 본체(18a)에는 이동방향을 따라 근접하게 연장하는 적어도 하나의 강성 감소 슬릿(1164)이 제공되며, 안내 레일 러너 요소(16)의 본체(16a)에서 상응하는 슬릿이 제공되거나 제공되지 않으면 다른 치수로 되거나/또한 충전되거나/또한 다르게 충전되는 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제29항에 있어서, 상기 댐핑 레일 러너 요소(18)의 상기 본체(18a)의 적어도 하나의 강성 감소 슬릿(1164)은 상기 본체(18a)의 탄성 및/또는 댐핑특성에 영향을 주는 충전재를 포함하는 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제29 및 30항중 어느 한 항에 있어서, 상기 댐핑 레일 러너 요소(18)의 상기 본체(18a)의 적어도 하나의 슬릿(1164)은 상기 본체(18a)의 전체 길이를 따라 이동방향으로 연장하는 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제1 및 31항중 어느 한 항에 있어서, 안내 레일 러너 요소(16)와 댐핑 레일 러너 요소(18)사이의 차이는 적어도 부분적으로, 횡부한 전달 롤링 부재들의 각각의 열(20a1,20a2;120al,120a2)에 대해, 한편으로 안내 레일 러너요소(16)의 본체(16a)의 지지특성의 및 다른 한편 댐핑 레일 러너 요소(18)의 본체(18a)의 지지 특성의 차이때문인것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제32항에 있어서, 지지특성의 차이는 적어도 부분적으로, 안내 레일 러너 요소(16)의 경우 횡부하 전달롤링 부재들(20a1,20a2)에 열이 본체(16a)에 직접 형성된 트랙(22a1,22a2)상에서 이동하는반면 댐핑 레일 러너 요소(18)의 경우 횡 부하 전달 롤링 부재(120a1,120a2)의 열이 본체(18a)상에 지지된 서브캐리지(132)상에서 이동한다는 사실때문인 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제33항에 있어서, 안내 레일 러너 요소(16)의 본체(16a)의 재료는 더 쉽게 변형가능하며/또는 상기 댐핑 레일 러너 요소(18)의 본체(18a)의 재료보다 더 긴진동 증폭 감쇠시간을 나타내는 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제33항 및 34항중 어느 한 항에 있어서, 진동 영향하에서, 상기 서브캐리어(132)는 각각의 본체(18a)에 대한 마찰 마이크로 이동을 일으킬수 있는 안내장치.
- 제34내지 35항중 어느 한 항에 있어서, 서브캐리어(932)는 적어도 하나의 횡 진동 댐핑 분리층(963)을 통해 각각의 본체(18a)상에 지지되는 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제36항에 있어서, 상기 횡 진동 댐핑 분리층(963)에 부가하여, 스페이서 수단(965)은 상기 본체(18a)와 상기 서브캐리어(932)사이에 제공된 상기 분리층(963)보다 강한것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제36항 및 37항중 어느 한 항에 있어서, 상기 본체(18a)또는 상기 분리층(963)은 상기 서브캐리어(932)의 접촉면의 포켓(962)에 의해 수용되는 것을 특징으로하는 안내장치.
- 제36항 내지 38항중 어느 한 항에 있어서, 상기 분리층(963)은 고무 탄성체 또는 플라스틱 재료로 만들어 지는 것을 특징으로하는 안내장치.
- 제36항 내지 39항중 어느 한 항에 있어서, 상기 포켓은 이동방향으로 상호이격된 단부에서 개방되는 것을 특징으로하는 안내장치.
- 제36항 내지 93항중 어느 한 항에 있어서, 상기 분리층(963)의 주변 에지를 따라 폐쇄되는 것을 특징으로하는 안내장치.
- 제36항 내지 41항중 어느 한 항에 있어서, 상기 분리층(963)은 압축적으로 응력이 가해지는 것을 특징으로하는 안내장치.
- 제36항 내지 42항중 어느 한 항에 있어서, 상기 분리층(963)은, 상기 서브캐리어(932) 및 상기 본체(189)의 각각의 스페이서 수단(965)이 상호 교합하도록 압축적으로 응력이 가해는 것을 특징으로하는 안내장치.
- 제32항에 있어서, 안내 레일 러너 요소(16)와 댐핑 레일 러너 요소(18)간의 차이는 적어도 부분적으로, 댐핑 레일 러너 요소(18)의 경우 공통 프리즘 서브캐리어(1633)가 제공되며, 안내 레일 러너 요소(16)의 경우 상호 인접한 롤링부재 루프들의 부하전달 롤링부재 열(1620a1,1620a2)이 각각의 본체(16a)상에 직접 형성된 트랙과 교합하거나 공통 프리즘 서브캐리어(632)의 트랙(1620a1,1620a2)와 교합한다는 사실때문이며; 상기 서브캐리어(1633)은 상호 인접한 롤링부재 루프의 부하전달 롤링부재 열(1620a1,1620a2)에 대한 각각의 롤링부재 트랙(1620a1,1620a2)를 지니며, 상기 서브캐리어(1633)는 본체(18a)의 각각의 지지면들상에 지지되는 프리즘 측표면(1633f,1633g)을 더 지니며, 상기 롤링 부재트랙(1620a1,1620a2)및 상기 프리즘 측표면(1633f,1633g)는, 이동방향에 대해 수직한 평면에서볼때, 롤링 부재트랙(1622al)의 결과적인 힘전달 방향(R)이 힘전달의 견지에서 롤링 부재트랙(1622a1)에 배치된 프리즘 측표면(1633g)와 함께 각도(δ)를 형성하도록 형성되며, 상각 각도(δ)는 90°이상, 더 바람직하게는 120°이상, 가장 바람직하게는 150°이상으로 되며, 상기 롤링 부재 트랙(1620a1,1620a2)및 상기 프리즘 측표면(1632f,1632g)은, 상기 이동방향에 대해 수직한 평단면에서 볼때, 롤링 부재 트랙들중 하나의 트랙(1622al)을 통한 결과적인 힘 전달 방향(R)은 힘 전달 관점에서 상기 본체(16a)에 대한 상기 롤링 부재트랙(1622a1)에 배치된 프리즘측면(1632g)에 대해 약90°의 각을 형성하도록 상기 프리즘 캐리어상에 상호간에 대해 배치 및 형성되는 것을 특징으로하는 안내장치.
- 제1항 내지 44항에 있어서, 안내 레일 러너 요소(16)와 댐핑 레일 러너 요소(18)사이의 차이는 적어도 부분적으로, 상기 안내 레일 러너 요소(16)의 롤링부재(20a1,20a2)와 상기 댐핑 레일 러너 요소(18)의 롤링부재(20a1,20a2)가 이동방향에 수직한 단면에서 각각의 레일 러너 요소(16 또는 18)의 연계트랙(22a1,22a2;122al,122a2)과의 다른 교합 기하학을 형성하는 사실때문인것을 특징으로하는 안내장치.
- 제45항에 있어서, 이동방향에 대해 수직한 단면에서볼때, 댐핑 레일 러너 요소(18)의 롤링부재(120a1,120a2)가 안내 레일 러너 요소(16)의 롤링 부재(20a1,20a2)와 비교시 할당된 트랙(122a1,122a2)의 프로파일상의 접촉 라인을 따라 롤링 이동할수 있고/또는 더 큰 마찰을 지닐수 있는것을 특징으로하는 안내장치.
- 제46항에 있어서, 상기 롤링부재(20al,20a2;120al,120a2)는 볼(ball)이며, 상기 횡부하 전달 볼들의 열은 이동방향에 대해 수직한 단면에서 거의 원형 프로파일을 지니는 트랙(22a1,22a2;122a1,122a2)의 연계 레일 러너 요소(16;18)상에서 안내되며, 상기 안내 레일 러너 요소(16)상의 상기 트랙(22a1;22a2)의 상기 원형 프로파일은 댐핑 레일 러너 요소(18)상의 상기 트랙(122a1;122a2)의 원형 프로파일보다 작은 반경을 지니는 것을 특징으로하는 안내장치.
- 제1항 내지 47항중 어느 한 항에 있어서, 안내 레일 러너 요소(16)와 댐핑 레일 러너 요소(18)가의 차이는 적어도 부분적으로, 상기 안내 레일 러너 요소(16)의 상기 롤링 부재(20a1,20a2)와 상기 댐핑 레일 러너요소(18)의 상기 롤링 부재(120a1,120a2)가 기하학, 재료선택, 경도와 은 기준중 하나에 따라 적어도 상호 다르게된다는 사실때문인것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제1항 내지 48항중 어느 한 항에 있어서, 안내 레일 러너 요소(16)와 댐핑 레일 러너 요소(18) 사이의 차이는 적어도 부분적으로, 상기 안내 레일 러너 요소(16)의 상기 롤링 부재(20a1,20a2)와 상기 레일 시스템(12)의 연계 롤러 경로(14a1,14a2)와 상기 안내 레일 러너 요소(16)의 연계 트랙(22a1,22a2)사이에서, 상기 레일 시스템(12)의 연계 롤러 경로(14a1,14a2)와 상기 댐핑 레일 러너 요소(18)의 연계 트랙(122al,122a2)사이의 상기 댐핑 레일 러너 요소(18)의 상기 롤링 부재(120a1,120a2)보다 더 큰 압축응력하에 고정되는 사실때문인것을 특징으로하는 안내장치.
- 제1항 내지 49항에 있어서, 안내 레일 러너 요소(16)와 댐핑 레일 러너 요소(18)간의 차이는 적어도 부분적으로, 상기 안내 레일 러너 요소(16)의 횡부하 전달 롤링부재 열들이 상기 안내 레일 러너 요소(16)의 트랙(22a1,22a2)과 교합된다는 사실때문이며, 상기 트랙은 댐핑 레일 러너 요소(18)의 상응 트랙(122a1,122a2)보다 더 높은 포면경도를 나타내는 것을 특징으로하는 안내장치.
- 제1항 내지 50항중 어느 한 항에 있어서, 레일 러너 요소(16,18)는 U형 단면을 지니며 상기 레일 시스템(12)의 형상화된 레일(12a)의 각각의 프로파일 측표면 반대쪽에 2개의 레그(16c,16d)및 하나의 웨브(16b)가 배치되는 것을 특징으로하는 안내장치.
- 제1항 내지 51중 어느 한 항에 있어서, 상기 목적물은 일련 배치된 안내 및 댐핑 레일 러너 요소(16,18)에 의해 상기 레일 시스템(12)의 적어도 하나의 레일(12a,12b)상에서 안내되는 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제52항에 있어서, 상기 안내 및 상기 댐핑 레일 러너 요소(16,18)은 상기 일련구조의 종방향 중앙부에 대해 상기 일련구조내에 거의 대칭적으로 분배되는 것을 특징으로하는 안내장치.
- 제53항에 있어서, 상기 일련의 구조(16,18,16)는 중앙 댐핑 레일 러너 요소(18) 및 2개의 안내 레일 러너 요소(16,16)를 포함하는 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제53항에 있어서, 상기 일련의 구조는 중안안내 레일 러너 요소 및 2개의 종단 댐핑 레일 러너 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제52항 내지 55항중 어느 한 항에 있어서, 상기 목적물은 안내 및 댐핑 레일 러너 요소(16,18)에 의해 다수의 적합한 평행 레일(12a,12b)상에서 안내되는 것을 특징으로 하는 안내장치.
- 제52항 내지 56중 어느 한 항에 있어서, 상기 레일 러너 요소(16,18)즉 안내 레일 러너 요소(16)뿐아니라 댐핑 레일 러너 요소(18) 모두는 적어도 부부적으로 상기 레일 시스템(12)과 마찰 접촉하지않는 것을 특징으로하는 안내장치.
- 적어도 하나의 롤링 부재 루프에 의해 레일상에서 안내되는 댐핑 레일 러너요소(18)에 있어서, a)댐핑 레일 러너 요소는 레일 러너 요소(18)의 본체(18a)와 부착될 목적물(30)사이의 연결층으로서 적어도 하나의 임의적으로 형상화된 댐핑층(234)을 포함하며; b)댐핑 레일 러너 요소는 본체의 단면을 약하게하는 적어도 하나의 슬릿(1164)을 지니는 본체를 포함하며;c)댐핑 레일 러너 요소는 적어도 하나의 횡부하 전달 롤링 부재들의 열을 지지하는 서브캐리어(932)와 본체(18a)사이에서 적어도 하나의 댐핑 분리층(963)을 포함하며; d)댐핑 레일 러너 요소는 적어도 하나의 롤링 부재열(162a1,162a2)에 대한 하나이 서브캐리어(1633)을 포함하며, 상기 서브캐리어는 이동방향에 대해 수직한 평면에서 본체(16a)에 대해 마이크로 마찰접촉하도록 연계된 본체(16a)상에 지지되는; 특징들중 적어도 하나를 특징으로하는 댐핑 레일 러너 요소.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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