KR950008232A - Vehicle collision prevention device and method using red lamp detection sensor - Google Patents

Vehicle collision prevention device and method using red lamp detection sensor Download PDF

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정진호
조덕상
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김주용
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling

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Abstract

본 발명은 차량 충돌 방지 장치에 있어서, 적색 필터 및 렌즈, 광 검출기로 이루어진 광학계로서 앞차 뒷부분의 적색브레이크 램프의 발광 여부를 감지하여, 자차에 경보 및 제동을 가하여 차간 거리를 일정하게 유지 시켜주는 시스템의 보조 센서로 이용 가능한 적색 램프 감지 센서에 의한 차량 충돌 방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 종래의 차량 충돌 경보 장치 또는 차량 충돌 방지 장치는 차간 거리 및 상대속도를 측정하 후 충돌 예정 시간을 산정하여 운전자에게 경보를 주거나 제동을 가하는 방법이 사용되므로, 앞차의 급제등 등 급변하는 주변 환경에 능동적으로 대처하지 못하여 실제 충돌 위험이 없을 때에도 경보를 행하게 되는 경우가 발생할 수 있으며, 앞차의 급제동에 따른 상태 감속도의 측정에는 계산량이 많고 정확도가 떨어지는 단점이 있어 보완이 요구되는 문제점이 있었다.The present invention relates to a vehicle collision preventing device, comprising a red filter, a lens, and a photo detector, which detects whether a red brake lamp emits light at the rear of a front vehicle, and applies a warning and a brake to a host vehicle to maintain a constant distance between vehicles. The present invention relates to a vehicle collision preventing device and a method thereof using a red lamp detection sensor that can be used as an auxiliary sensor of the related art. The conventional vehicle collision warning device or the vehicle collision preventing device calculates an estimated collision time after measuring a distance and a relative speed between vehicles. As a warning or braking method is used, the driver may not be able to proactively cope with the rapidly changing surrounding environment such as the emergency of the vehicle in front of the vehicle. Deceleration measurement is more computational and less accurate There was a problem that needs to be supplemented.

본 발명은 이와같은 종래의 문제점을 감안하여, 전방 차량에 급제동이 가해질시 적색 램프가 발광하는 현상을 이용하여 적색 광량의 변화를 감지한 후 차량이 기존의 장치에 의거 측정한 차간 거리가 안전 거리내에 있을 때 자차에 경보를 가하거나 급제동을 걸어주는 적색 램프 감지 센서를 제공함으로써, 전방차의 브레이크 램프를 검지하여 경보 및 제동을 가하도록 한 것이다.In view of the conventional problems, the present invention detects a change in the amount of red light by using a phenomenon in which a red lamp emits light when a sudden braking is applied to a front vehicle, and then the distance between the vehicles measured based on an existing device is a safe distance. By providing a red lamp detection sensor that alarms or brakes the vehicle when it is inside, it detects the brake lamp of the vehicle ahead and applies the alarm and braking.

Description

적색 램프 감지 센서에 의한 차량 충돌 방지 장치 및 그 방법Vehicle collision prevention device and method using red lamp detection sensor

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 본 발명 적색 램프 감지센서에 의한 차량 충돌 방지 장치의 구성도,1 is a block diagram of a vehicle collision prevention device by the red lamp sensor of the present invention,

제2도는 제1도의 적색등 감지 센서에 대한 광학계의 상태 구조도,2 is a state structure diagram of the optical system for the red light sensor of FIG.

제3도는 제2도에 대한 일실시 예시도,3 is an exemplary view of FIG.

제4도는 본 발명의 전체 동작 원리를 보인 예시도,4 is an exemplary view showing the overall operating principle of the present invention,

제5도는 본 발명 적색 램프 감지센서에 의한 차량 충돌 방지방법의 동작 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of preventing a vehicle collision by the red lamp sensor of the present invention.

Claims (5)

차량 전방에 전방차와의 거리를 측정할 수 있는 거리 측정 장치를 설치하여 전방 차량과의 안전 거리 및 충돌 예정 시간에 의해 운전자에게 위험 경보 및 제동을 해주는 안전 주행 보조 장치에 있어서, 전방차(20)의 브레이크 램프(21)를 검지하여 적색등의 광량을 감지하는 적색등 감지 센서부(11)와; 이 적색등 감지 센서부(1)에서 감지된 광량을 감지하기 직전의 광량과 비교하는 처리부(12)와; 이 처리부(12)의 비교 출력에 의해 브레이크를 제어하는 브레이크 제어부(13)와; 상기 처리부(12)의 비교 출력에 의해 경보 신호를 출력하는 경보 장치부(14)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 적색 램프 감지 센서에 의한 차량 충돌 방지 장치.In the safety driving assistance device that installs a distance measuring device that can measure the distance to the vehicle ahead in front of the vehicle to alert the driver by the safety distance and the estimated time of collision with the vehicle ahead, the front vehicle (20 A red light detection sensor unit 11 for detecting the amount of light such as red light by detecting the brake lamp 21 of the light source; A processing unit 12 which compares the amount of light detected by the red light detecting sensor unit 1 with the amount of light immediately before sensing; A brake control unit 13 for controlling the brake by the comparison output of the processing unit 12; And a warning device unit (14) for outputting an alarm signal by the comparison output of said processing unit (12). 제1항에 있어서, 상기 적색등 감지 센서부(11)의 광학계는 붉은 색만 통과 하고 붉은색 이외의 빛은 차단하는 적색 투과 필터(1)와; 이 적색 투과 필터(1)를 통해 들어온 빛의 초점을 형성하는 렌즈(2)와; 이 렌즈(2)를 통해 초점이 형성된 빛의 광량을 검출하는 광 검출기(3)와; 이 광 검출기(3)에서 광량 검출시 원하는 각도의 빛만을 감지하기 위하여 상기 광 검출기(3)의 면크기를 조절하는 광 검출기용 마스크(4)와; 상기 광 검출기(3)에서 광량 검출시 원하지 않는 영역에서 들어오는 빛에 의한 오동작을 방지하기 위해 필요치 않는 영역에서 들어오는 외래광을 반사시켜 차단하는 배플(5)을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 적색 램프 감지 센서에 의한 차량 충돌 방지 장치.The optical system of claim 1, wherein the optical system of the red light sensor unit (11) includes a red transmission filter (1) passing only red color and blocking light other than red color; A lens 2 forming a focal point of light introduced through the red transmission filter 1; A photo detector 3 for detecting the amount of light of focus-focused light through the lens 2; A photodetector mask (4) for adjusting the size of the surface of the photodetector (3) to detect only light of a desired angle when detecting the amount of light in the photodetector (3); Red lamp characterized in that it comprises a baffle (5) for reflecting and blocking the extraneous light coming from the unnecessary area in order to prevent malfunction by the light coming from the unwanted area when the light detector 3 detects the amount of light Vehicle collision prevention device by detecting sensor. 제1항에 있어서, 상기 적색등 감지 센서부(11)의 광학계는 붉은 색만 통과 하고 붉은색 이외의 빛은 차단하는 적색 투과 필터(1)와; 이 적색 투과 필터(1)를 통해 들어온 빛의 초점을 형성하는 렌즈(2)와; 이 렌즈(2)를 통해 초점이 형성된 빛의 광량을 검출하는 광 검출기(3)와; 이 광 검출기(3)에서 광량 검출시 원하지 않는 영역에서 들어오는 빛에 의한 오동작을 방지하기 위해 필요치 않는 영역에서 들어오는 외래광을 반사시켜 차단하는 배플(5)과; 상기 광 검출기(3)에서 광량 검출시 원하는 각도의 빛만을 감지하기 위하여 원하지 않는 외래광을 차단시켜 검지 각도를 조절하는 시야 조리개(6)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 적색 램프 감지센서에 의한 차량충돌 방지 장치.The optical system of claim 1, wherein the optical system of the red light sensor unit (11) includes a red transmission filter (1) passing only red color and blocking light other than red color; A lens 2 forming a focal point of light introduced through the red transmission filter 1; A photo detector 3 for detecting the amount of light of focus-focused light through the lens 2; A baffle (5) for reflecting and blocking extraneous light coming from an unnecessary area in order to prevent malfunction due to light coming from an undesired area when the light detector 3 detects the amount of light; In order to detect only the light of a desired angle when detecting the amount of light in the light detector (3) by the red lamp detection sensor characterized in that it comprises a field stop 6 to adjust the detection angle by blocking unwanted extraneous light Vehicle collision prevention device. 제1항에 있어서, 상기 경보 장치부(14)는 발광 다이오드(LED)와 같은 시각 경보 장치나 또는 부저와 같은 청각 경보 장치를 사용함을 특징으로 하는 적색 램프 감지센서에 의한 차량 충돌 방지 장치.The apparatus of claim 1, wherein the alarm device uses a visual alarm device such as a light emitting diode (LED) or an audio alarm device such as a buzzer. 운행이 시작된 후 자차 속도 및 기 설정 거리를 비교하는 단계(A1)와; 자 차 속도가 기 설정된 값보다 클 경우 차간 거리를 측정하는 단계(A2)와 측정된 차간 거리가 안전 거리 이내인가를 판별하여 안전 거리 이내일 경우 1차 경보를 행하는 단계(A3)와; 1차 경보 후 전방차의 감속에 의해 기 설정된 충돌 예정 시간이 일정 시간이내 이거나 적색등이 감지되면 2차 경보 및 브레이크를 작동시키는 단계(A4)로 순차 동작함을 특징으로 하는 적색 램프 감지 센서에 의한 차량 충돌 방지 방법.Comparing the own vehicle speed and the preset distance after the driving starts (A1); Measuring the inter-vehicle distance if the host vehicle speed is greater than a preset value (A2), and determining whether the measured inter-vehicle distance is within the safety distance, and performing a first alarm if it is within the safety distance (A3); After the first alarm, if the preset collision scheduled time is within a predetermined time or a red light is detected by the deceleration of the front vehicle, the second lamp and the brake are operated (A4) to sequentially operate the red lamp detection sensor. Vehicle collision prevention method. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
KR1019930020036A 1993-09-28 1993-09-28 Car collision protection device and method by red lamp detecting sensor KR960010521B1 (en)

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