KR940013749A - 로보트 핸드 완충장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 로보트 핸드 완충장치에 관한 것으로, 특히 로보트 핸드가 공작물을 척에 물리는 과정중에 받게되는 충격을 흡수하여 로보트 핸드의 손상을 방지할 수 있는 로보트 핸드 완충장치에 관한 것으로서. 클램퍼(2)와 핸드몸체(3)를 축(6) 결합 구성한 로보트 핸드 장치에 있어서, 클램퍼(2)와 핸드몸체(3) 내면 사이에 틈새(c)를 형성함과 동시에 클램퍼의 양축은 핸드몸체에 대해 스프링 (7.7') 탄지시킨 것을 특징으로 한다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제4도는 본 발명의 구성을 보인 핸드의 정단면도,
제5도는 본 발명의 요부확대 단면도.
Claims (1)
- 클램퍼(2)와 핸드몸체(3)를 축(6) 결합 구성한 로보트 핸드장치에 있어서, 클램퍼(2)와 핸드몸체(3) 내면 사이에 틈새(c)를 형성함과 동시에 클램프의 양축은 핸드몸체에 대해 스프링(7,7') 탄지시킨 것을 특징으로 하는 로보트 핸드 완충장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019920024572A KR940013749A (ko) | 1992-12-17 | 1992-12-17 | 로보트 핸드 완충장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019920024572A KR940013749A (ko) | 1992-12-17 | 1992-12-17 | 로보트 핸드 완충장치 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR940013749A true KR940013749A (ko) | 1994-07-16 |
Family
ID=67214650
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019920024572A KR940013749A (ko) | 1992-12-17 | 1992-12-17 | 로보트 핸드 완충장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR940013749A (ko) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100392463B1 (ko) * | 1999-10-15 | 2003-07-22 | 에스엠시 가부시키가이샤 | 전동핸드 |
KR101053499B1 (ko) * | 2004-11-19 | 2011-08-03 | 주식회사 만도 | 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동 적재를 위한 핸드장치 |
-
1992
- 1992-12-17 KR KR1019920024572A patent/KR940013749A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100392463B1 (ko) * | 1999-10-15 | 2003-07-22 | 에스엠시 가부시키가이샤 | 전동핸드 |
KR101053499B1 (ko) * | 2004-11-19 | 2011-08-03 | 주식회사 만도 | 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동 적재를 위한 핸드장치 |
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