KR940013749A - 로보트 핸드 완충장치 - Google Patents

로보트 핸드 완충장치 Download PDF

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KR940013749A
KR940013749A KR1019920024572A KR920024572A KR940013749A KR 940013749 A KR940013749 A KR 940013749A KR 1019920024572 A KR1019920024572 A KR 1019920024572A KR 920024572 A KR920024572 A KR 920024572A KR 940013749 A KR940013749 A KR 940013749A
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KR
South Korea
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robot hand
shock absorber
clamper
hand
hand shock
Prior art date
Application number
KR1019920024572A
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English (en)
Inventor
정부용
Original Assignee
김성웅
주식회사 기아기공
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Publication date
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Abstract

본 발명은 로보트 핸드 완충장치에 관한 것으로, 특히 로보트 핸드가 공작물을 척에 물리는 과정중에 받게되는 충격을 흡수하여 로보트 핸드의 손상을 방지할 수 있는 로보트 핸드 완충장치에 관한 것으로서. 클램퍼(2)와 핸드몸체(3)를 축(6) 결합 구성한 로보트 핸드 장치에 있어서, 클램퍼(2)와 핸드몸체(3) 내면 사이에 틈새(c)를 형성함과 동시에 클램퍼의 양축은 핸드몸체에 대해 스프링 (7.7') 탄지시킨 것을 특징으로 한다.

Description

로보트 핸드 완충장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제4도는 본 발명의 구성을 보인 핸드의 정단면도,
제5도는 본 발명의 요부확대 단면도.

Claims (1)

  1. 클램퍼(2)와 핸드몸체(3)를 축(6) 결합 구성한 로보트 핸드장치에 있어서, 클램퍼(2)와 핸드몸체(3) 내면 사이에 틈새(c)를 형성함과 동시에 클램프의 양축은 핸드몸체에 대해 스프링(7,7') 탄지시킨 것을 특징으로 하는 로보트 핸드 완충장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019920024572A 1992-12-17 1992-12-17 로보트 핸드 완충장치 KR940013749A (ko)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100392463B1 (ko) * 1999-10-15 2003-07-22 에스엠시 가부시키가이샤 전동핸드
KR101053499B1 (ko) * 2004-11-19 2011-08-03 주식회사 만도 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동 적재를 위한 핸드장치

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KR100392463B1 (ko) * 1999-10-15 2003-07-22 에스엠시 가부시키가이샤 전동핸드
KR101053499B1 (ko) * 2004-11-19 2011-08-03 주식회사 만도 쇽업소버의 베이스 어셈블리 자동 적재를 위한 핸드장치

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