KR930004026Y1 - Electronic type brake circuit of capstan motor for magnetic recorder - Google Patents
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 본 고안의 일실시예를 나타낸 회로도.1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
제2도는 본 고안의 다른 실시예를 나타낸 회로도.2 is a circuit diagram showing another embodiment of the present invention.
제3도는 종래의 브레이크 구동 회로도.3 is a conventional brake drive circuit diagram.
제4도는 본 고안의 효과를 설명하기 위한 타이밍도.4 is a timing diagram for explaining the effect of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
6 : 제어부 TR1-TR3 : 트랜지스터6: control unit TR1-TR3: transistor
D : 다이오드 R1,R2 : 저항D: Diode R1, R2: Resistance
E1,E2 : 모터 구동 전원E1, E2: motor drive power
본 고안은 직류모터, 특히 브이티알등의 자기 재생 장치에 사용되는 캡스터 모터의 전자식 브레이크 회로에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic brake circuit of a capster motor used in a magnetic regeneration device such as a DC motor, in particular VTI.
자기 재생 장치에 사용되고 있는 캡스턴 모터는 정지(STILL) 재생 또는 저속(SLOW)재생시에 구동 전원의 공급이 차단되게 되나, 모터의 회전 관성에 의해서 상당시간 동안 정회전을 계속하게 되므로, 재생 화면상에 노이즈가 발생하게 된다.The capstan motor used in the magnetic regeneration device stops the supply of driving power during STILL regeneration or SLOW regeneration, but the motor rotates forward for a considerable time due to the rotational inertia of the motor. Noise is generated.
종래의 자기 재생 장치에서는 전력 소비가 크고 가격이 비싼 솔레노이드를 이용한 기계적 브레이크를 캡스턴 모터의 측면에 부착하여 정지 재생이나 저속 재생 모드로 전환시에 모터의 회전 관성을 강제적으로 잡아주도록 되어 있으나, 기계적인 브레이크력의 변동과 함께 모터 측면에 브레이크가 접촉됨에 따라 부품의 마모 및 소음이 발생하게 되는 폐단이 있다.In the conventional magnetic regeneration device, a mechanical brake using a solenoid, which consumes a lot of power and is expensive, is attached to the side of the capstan motor to forcibly grasp the rotational inertia of the motor when switching to the static regeneration or slow regeneration mode. Along with the fluctuation of the brake force, there is a closed end where parts wear and noise occur as the brake contacts the motor side.
본 고안의 목적은 이와같은 폐단을 해결하기 위하여 캡스턴 모터에서 발생하는 연기전력을 이용하여 모터를 순간적으로 역회전시킴으로서 모터의 회전 관성력을 상쇄시켜 모터를 순간적으로 정지시켜 주도록 된 자기 재생 장치용 캡스턴 모터의 전자식 브레이크 회로를 제공하기 위한 것으로서, 이하 본 고안의 기술적 구성 및 작용효과를 첨부도면에 의해 상세히 설명한다.The purpose of the present invention is to solve this closed end capstan motor for self-regeneration device to stop the motor momentarily by offsetting the rotational inertia of the motor by using the acting power generated from the capstan motor to reverse the moment In order to provide an electronic brake circuit of the present invention, the technical configuration and effect of the present invention will be described in detail by the accompanying drawings.
본 고안의 전자식 브레이크 회로는 시스콘 마이컴(2), 서보 콘트롤러(3), 저역 통과 필터(4)(4′), 모터 구동 앰프(5) 및 캡스턴 모터(7)로 된 통상의 캡스턴 모터 구동 회로에 있어서, 상기 모터 구동 앰프(5)에서 출력되는 모터 구동 전원 차단시 상기 캡스턴 모터(7)에서 발생하는 역기전압 또는 별도의 브레이크 신호에 의해 구동 제어 되어 캡스턴 모터에 상기 역기전압에 대응하는 역방향 구동 전류를 흘려 캡스턴 모터를 순간적으로 역회전 시키도록 된 제어부(6) 또는 제어부(6′)를 모터 구동 앰프 및 캡스턴 모터 사이에 결합시킨 것이다.The electronic brake circuit of the present invention is a conventional capstan motor drive consisting of a sheath cone microcomputer (2), a servo controller (3), a low pass filter (4) (4 '), a motor drive amplifier (5), and a capstan motor (7). In the circuit, when the motor driving power output from the motor driving amplifier 5 is cut off, driving is controlled by a counter electromotive voltage generated by the capstan motor 7 or a separate brake signal, and a reverse direction corresponding to the counter electromotive voltage is applied to the capstan motor. The control unit 6 or the control unit 6 'is configured to couple the motor between the motor driving amplifier and the capstan motor to rotate the capstan motor in a reverse direction by flowing a driving current.
본 고안의 일실시예에 있어서는, 상기 제어부(6)가 모터 구동 앰프와 캡스턴 모터사이에 연결된 스위칭 다이오드(D), 캡스턴 모터의 역기전압에 의해 "턴 온"되어 역 방향 전류를 캡스턴 모터에 인가시키는 트랜지스터(TR1) 및 전류 제한 저항(R1)(R2)으로 구성된다.In one embodiment of the present invention, the control unit 6 is "turned on" by the switching diode (D) connected between the motor driving amplifier and the capstan motor, the reverse electromotive voltage of the capstan motor to apply a reverse current to the capstan motor And a transistor TR1 and a current limiting resistor R1 (R2).
한편 본 고안의 다른 실시예에서는, 상기 제어부(6′)가 모터 구동 앰프 출력에 의해 구동 제어 되어 캡스턴 모터에 정방향 전류를 인가시키는 트랜지스터(TR2)와, 캡스턴 모터에서 발생하는 역기전압에 대응하는 펄스폭을 갖는 브레이크 신호에 의해 ‘턴 온’되어 역 방향 전류를 캡스턴 모터에 인가키는 트랜지스터(TR3)로 구성된다.On the other hand, in another embodiment of the present invention, the control unit 6 'is driven by the motor drive amplifier output to the transistor (TR2) for applying a forward current to the capstan motor, and the pulse corresponding to the counter electromotive voltage generated in the capstan motor The transistor TR3 is 'turned on' by the brake signal having a width to apply a reverse current to the capstan motor.
미설명부호중 1은 키이입력부, 8은 속도 비교용 주파수 발생기, E1, E2는 캡스턴 모터 구동 전원, 9는 솔레노이드 구동 회로, 10은 기계식 브레이크, 2a는 브레이크 신호 입력 단자, a, b, c는 각 점을 나타낸다.1 is key input, 8 is frequency generator for speed comparison, E1, E2 is capstan motor driving power supply, 9 is solenoid driving circuit, 10 is mechanical brake, 2a is brake signal input terminal, a, b, c is Each point is shown.
이와같이 구성되는 본 고안 회로의 동작 상태는 다음과 같다.The operation state of the inventive circuit configured as described above is as follows.
먼저, 제3도는 종래의 브레이크 구동회로를 도시한 것으로서, 키이입력부(1)를 통해 재생모드가 선택되면 이 키이 데이타가 시스콘 마이컴(2)에 전송되고, 이에따라 시스콘 마이컴(2)에서 서보 콘트롤러(3)에 모두 지령을 함으로서 서보 콘트롤러(3) 내부에서는 지령 받은 모드에 해당하는 모터 구동 이득에 상응하는 펄스폭 변조(PWM) 출력을 속도 및 위상제어용으로 각 저역필터(4)(4′)에 출력한다. 이렇게 캡스턴 모터(7)가 구동되면, 주파수발생기(8)에서 발생되는 속도 비교 제어 신호가 서보 콘트롤러(3)로 궤환되어 캡스턴 모터(7)의 속도제어를 수행하게 되는데, 이와동시에 자기 테이프에 기록되어 있는 위상 비교 신호인 재생제어(PLAYBACK CONTROL) 신호가 제어 헤드에 의해 취출되어 서보콘트롤러(3)로 입력됨으로서 위상제어가 이루어지게 된다. 이와같은 재생 모드 수행중에는 마이컴(2)의 제어단자(CT)에서 솔레노이드 구동 회로(9)로 출력되는 신호가 ‘로우’레벨로 유지되어 기계식 브레이크(10)는 캡스턴 모터(7)에 접촉되지 않은 상태로 된다.First, FIG. 3 shows a conventional brake driving circuit. When the regeneration mode is selected through the key input unit 1, the key data is transmitted to the scissor micom 2, and accordingly, the servo at the ciscon micom 2 By instructing all of the controllers 3, the servo controller 3 internally outputs a pulse width modulation (PWM) output corresponding to the motor drive gain corresponding to the commanded mode for speed and phase control. ) When the capstan motor 7 is driven in this way, the speed comparison control signal generated from the frequency generator 8 is fed back to the servo controller 3 to perform the speed control of the capstan motor 7, which is recorded on the magnetic tape at the same time. The PLAYBACK CONTROL signal, which is a phase comparison signal, is taken out by the control head and input to the servo controller 3 to perform phase control. During the regeneration mode, the signal output from the control terminal CT of the microcomputer 2 to the solenoid driving circuit 9 is maintained at the 'low' level so that the mechanical brake 10 is not in contact with the capstan motor 7. It is in a state.
이와같은 상태에서 키이입력부(1)를 통해 정지 재생키이나 저속 재생 키이가 입력되며, 마이컴(2)의 단자(CT) 접압이 ‘하이’레벨로 되어 솔레노이드 구동부(9)를 동작시키고, 이에의해 순간적으로 기계식 브레이크(10)가 캡스턴 모터(7)에 접촉되어 모터(7)를 정지시키게 되는 한편, 서보 콘트롤러(3)에서는 모터 구동이득을 절환시켜 모터 구동 앰프(5) 출력을 차단시키게 되나, 전술한 바와 같이 기계적 브레이크력의 변동이나 소음 발생등에 의해 효과적인 브레이크 효과를 얻을 수 없다.In such a state, the stop regeneration key or the low speed regeneration key is input through the key input unit 1, and the contact pressure of the terminal CT of the microcomputer 2 becomes 'high' level to operate the solenoid drive unit 9, thereby. The mechanical brake 10 is momentarily contacted with the capstan motor 7 to stop the motor 7, while the servo controller 3 switches the motor drive gain to cut off the output of the motor drive amplifier 5, As described above, an effective brake effect cannot be obtained due to fluctuations in mechanical brake force or noise generation.
제1도에 도시된 본 고안의 실시회로에 의하면, 재생 모든 수행중에는 제4도(a)에서 보는 바와 같이 모터 구동 앰프(5)에서 출력된 모터 구동 전원(Va)이 제어부(6)내의 다이오드(D)를 통해 캡스턴 모터(7)에 인가되어 이 모터(7)를 구동시키게 되며, 이때 트랜지스터(TR1)는 베이스-에미터간이 역바이어스 상태로 되어 ‘오프’된다.According to the implementation circuit of the present invention shown in FIG. 1, the motor driving power Va output from the motor driving amplifier 5 is the diode in the control unit 6 as shown in FIG. It is applied to the capstan motor 7 via (D) to drive the motor 7, where the transistor TR1 is 'off' between the base and the emitter in a reverse bias state.
한편 캡스턴 모터(7)의 속도제어 및 위상제어는 전술한 종래의 회로동작과 동일하다.On the other hand, the speed control and phase control of the capstan motor 7 are the same as the conventional circuit operation described above.
이와같은 상태에서 키이입력부(1)를 통해 정지 재생 키이나 저속 재생 키이가 입력되면 전술한 종래의 회로에서와 같이 모터 구동 전원이 차단되고 스위칭 다이오드(D)가 ‘오프’되며, 이 순간 캡스턴 모터(7)는 제4도(b)와 같은 역기전압(Vb)을 발생하게 된다. (Vc)는 트랜지스터(TR1)의 커트 오프 전압임) 이 역기전압에 의해서 트랜지스터(TR)의 베이스-에미터간의 순바이어스 상태로 되므로, 이 트랜지스터(TR)가 ‘턴 온’된다. 따라서 캡스턴 모터(7)로는 제4도(c)와 같이 역방향전류(Ib)가 흐르게 되어, 이 모터(7)가 순간적으로 역회전하게 되는데, 바로 이 역회전력에 의해 모터의 정회전 관성력을 상쇄시키게 됨으로서 모터(7)가 정지하게 된다.In such a state, when the stop regeneration key or the low speed regeneration key is input through the key input unit 1, the motor driving power is cut off and the switching diode D is 'off' as in the conventional circuit described above. (7) generates a counter voltage Vb as shown in FIG. (Vc is the cut-off voltage of the transistor TR1) The transistor TR is 'turned on' because the base-emitter is in a forward bias state between the transistor TR by the counter electromotive voltage. Accordingly, the reverse current Ib flows to the capstan motor 7 as shown in FIG. 4c, and the motor 7 is momentarily reversed. This reverse rotational power cancels the forward rotational inertia force of the motor. This causes the motor 7 to stop.
이때 각 저항(R1)(R2)은 트랜지스터(TR1)의 ‘턴 온’시 모터 전류를 제어하기 위한 것으로서, 저항(R2)값을 저항(R1) 값보다 상대적으로 적게 설정해 주게 되면 모터 소비 전류를 최소화시킬 수 있다.At this time, each of the resistors R1 and R2 is for controlling the motor current when the transistor TR1 is 'turned on'. When the resistor R2 is set to be smaller than the resistor R1, the motor current is increased. It can be minimized.
제2도는 본 고안의 다른 실시예를 나타낸 회로도로서, 단자(2a)를 통해서는 시스콘 마이컴(2)의 제어단자(CT) 전압이나 또는 별도의 브레이크 신호가 입력되게 구성된다.FIG. 2 is a circuit diagram showing another embodiment of the present invention. The terminal 2a is configured to input a control terminal CT of the scissor microcomputer 2 or a separate brake signal.
즉 재생모드시에는 모터 구동 앰프(5)의 출력 전원에 의해 트랜지스터(TR2)가 ‘턴 온’되어 구동 전원(E1)에 의해 캡스턴 모터(7)를 정회전 시키게 되며, 정지 재생 모드 또는 저속 재생 모드로 전환될 경우에는 트랜지스터(TR2)가 ‘턴 오프’되는 한편 단자(2a)를 통한 ‘하이’레벨의 브레이크 신호에 의해 트랜지스터(TR3)가 ‘턴 온’됨으로서, 구동전원(E2)에 의해 캐브턴 모터(7)를 역회전 시키게 되는데, 이와같은 브레이크 신호의 ‘하이’레벨 폭을 전술한 바와 같은 모터(7)의 역기전력 발생기간과 같게 설정해 줌으로서 모터(7)가 역회전할 가능성을 배제할 수 있다.That is, in the regeneration mode, the transistor TR2 is 'turned on' by the output power of the motor driving amplifier 5 to rotate the capstan motor 7 forward by the driving power source E1. When switching to the mode, the transistor TR2 is 'turned off', while the transistor TR3 is 'turned on' by the 'high' level break signal through the terminal 2a, thereby being driven by the driving power source E2. The Cabton motor 7 is rotated in reverse. The 'high' level width of the brake signal is set to be equal to the period of occurrence of the counter electromotive force of the motor 7, as described above, thereby reversing the possibility of the motor 7 rotating. Can be excluded.
이상과 같이 본 고안은 자기 재생 장치에 있어서, 정지 재생 모드 또는 저속 재생 모드로 전환되어, 모터 구동 전원이 차단될때 캡스턴 모터에서 발생하는 역기전력을 이용하여 모터를 순간적으로 역회전시킴으로서 모터의 회전관성을 상쇄시키게 되므로 별도의 기계적 브레이크를 설치하지 않고도 효과적인 순가 브레이크 효과를 얻을 수 있는 유용한 고안이다.As described above, the present invention is a magnetic regeneration device, which is switched to the stop regeneration mode or the low speed regeneration mode, and rotates the motor by inversely rotating the motor by using the counter electromotive force generated by the capstan motor when the motor driving power is cut off. Since it is offset, it is a useful design that can obtain an effective net brake effect without installing a separate mechanical brake.
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