Claims (9)
일정 영역의 경계에서 정현파 신호를 발생하는 궤도를 포함한 스케일이 제공된 엔코우더용의 개선된 변위 검출장치에 있어서, 상기 스케일에 밀접되어 움직일 수 있게 배열되고, 상기 정현파 신호의 강도에 대응하는 레벨 신호를 발생하며 A가 상기 정현파의 파장일때, ¼λ의 위상 지연만큼 떨어져 있는 첫번째 및 두번째 센서, 상기 첫번째 및 두번째 센서에 의하여 발생된 상기 레벨신호를 디지탈화하기 위한 첫번째 및 두 번째 A/D 변환기, 상기 첫번째 A/D 변환기의 출력신호를 소정 데이타에 대응하는 코사인 값과 승산한 결과와 상기 두번째 A/D 변환기의 출력신호를 상기 소정 데이타에 대응하는 사인값과 승산한 결과를 각각 발생하는 함수 발생 승산장치, 상기 승산 결과 사이의 차를 계산하기 위한 감산기, 상기 차에 대응하여 카운트를 행하고 상기 차의 극성에 따라 카운트의 모우드를 쉬프트 하며 상기 함수발생 승산장치에 카운트 값을 보내는 카운트부 상기 첫번째 및 두번째 센서로 부터 상기 레벨 신호의 파형식별에 의하여 얻어진 구형파에 따라서 상기 첫번째 및 두번째 센서들중의 하나에 의하여 보내진 상기 영역의 수를 검출하기 위한 수단, 페이즈 륵트 루우프를 형성하는 상기 함수 발생 승산장치, 상기 감산기 및 상기 카운트부와, 어브솔루트 변위 데이타로서 사용되는 상기 검출수단과 상기 카운트부로부터의 출력신호들을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코우더용의 개선된 변위 장치.An improved displacement detection device for an encoder provided with a scale including a trajectory for generating a sinusoidal signal at a boundary of a predetermined area, the apparatus comprising: a level signal arranged so as to be movable in close proximity to the scale, the level signal corresponding to the strength of the sinusoidal signal; First and second sensors, first and second A / D converters for digitizing the level signal generated by the first and second sensors when A is the wavelength of the sinusoid, separated by a phase delay of ¼λ. A function generation multiplier for generating a result of multiplying an output signal of a / D converter by a cosine value corresponding to predetermined data and a result of multiplying an output signal of the second A / D converter by a sine value corresponding to the predetermined data; A subtractor for calculating a difference between the multiplication results, counting corresponding to the difference, and A count unit for shifting the mode of the count according to the polarity of the difference and sending a count value to the function generation multiplier, according to the square wave obtained by the waveform identification of the level signal from the first and second sensors. Means for detecting the number of said regions sent by one, said function generating multiplier for forming a phase rote loop, said subtractor and said counting portion, and said detecting means and said counting portion used as absolute displacement data. An improved displacement device for an encoder, characterized in that it comprises output signals of the encoder.
청구범위 제1항에 있어서, 상기 카운트부가 프리세트 데이타 입력 단자를 포함하고, 상기 검출수단이 프리세트 데이타 입력단자를 포함하며, 전원의 비가동시에 상기 검출수단과 상기 카운트부로 부터의 출력 데이타를 저장하고, 저장된 데이타를 상기 검출수단과 상기 카운트부의 상기 프리세트 데이타 단자에 공급하는 비휘발성 데이타 저장수단이 제공되어 있는 개선된 변위 검출장치.2. The apparatus according to claim 1, wherein the counting unit includes a preset data input terminal, the detecting means comprises a preset data input terminal, and stores output data from the detecting means and the counting unit when power is not supplied. And non-volatile data storage means for supplying the stored data to the detection means and the preset data terminal of the counting portion.
청구범위 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카운트부로 부터의 상기 출력 신호가 상기 어브솔루트변위 데이타의 하위비트를 형성하고, 상기 검출수단으로부터의 상기 출력신호가 상기 어브솔루트 변위 데이타의 상위 비트를 형성하는 개선된 변위 검출장치.The method according to claim 1 or 2, wherein the output signal from the counting unit forms a lower bit of the absolute displacement data, and the output signal from the detection means is configured to generate the absolute resolution data. Improved displacement detector to form upper bits.
청구범위 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 함수 발생승산 장치가 상기 A/D 변환기에 연결된 승산기와 입력측이 상기 카운트부에 연결되고, 출력측이 상기 승산기에 연결된 함수 발생 ROM을 포함하는 개선된 변위 검출장치.3. An improved apparatus as claimed in claim 1 or 2, wherein said function generation multiplier comprises a multiplier coupled to said A / D converter and a function generation ROM having an input side coupled to said counter and an output side coupled to said multiplier. Displacement detector.
청구범위 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 카운트 부가 상기 감산기에 연결된 비교기와 입력측이 상기 비교기에 연결되고 출력측이 상기 함수 발생 승산장치에 연결된 첫번째 카운터를 포함하는 개선된 변위 검출장치.3. An improved displacement detection apparatus as claimed in claim 1 or 2, wherein the counting unit comprises a comparator coupled to the subtractor and a first counter coupled to the comparator and an output coupled to the function generation multiplier.
청구범위 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 검출수단이 상기 센서에 연결된 파형 변별기, 상기 파형 변별기에 연결된 방향 변별기와 입력측이 상기 방향 변별기에 연결된 두번째 카운터를 포함하는 개선된 변위 검출장치.3. An improved displacement detection apparatus according to claim 1 or 2, wherein said detection means comprises a waveform discriminator connected to said sensor, a direction discriminator connected to said waveform discriminator and a second counter connected at said input side to said direction discriminator.
청구범위 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 엔코우더가 자기 엔코우더이고, 상기 센서가 자기 센서인 개선된 변위 검출장치.3. An improved displacement detection apparatus according to claim 1 or 2, wherein said encoder is a magnetic encoder and said sensor is a magnetic sensor.
청구범위 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 엔코우더가 광학 엔코우더이고, 상기 센서가 광전자 센서인 개선된 변위 검출장치.3. An improved displacement detection apparatus according to claim 1 or 2, wherein said encoder is an optical encoder and said sensor is an optoelectronic sensor.
청구범위 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 회로 소자들이 모두 하나의 반도체 기판상에 구성된 개선된 변위 검출장치.The improved displacement detection apparatus according to claim 1, wherein the circuit elements are all configured on one semiconductor substrate.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.