KR20260042757A

KR20260042757A - Hoist Crane with Sway Reduction Apparatus

Info

Publication number: KR20260042757A
Application number: KR1020240128132A
Authority: KR
Inventors: 명재국
Original assignee: 주식회사 반도호이스트
Priority date: 2024-09-23
Filing date: 2024-09-23
Publication date: 2026-03-31

Abstract

흔들림 저감장치가 적용된 호이스트 크레인이 개시된다. 본 발명에 따른 호이스트 크레인은, 마스트(2) 상부에 회전 가능하게 조립되는 지브(3)와, 지브(3) 상을 주행하고 수하물을 권상 및 권하 하는 다수의 트롤리(4), 트롤리(4)와 와이어로프(10)로 연결되고 내부에 수용공간을 갖는 적재수단(5)이 포함되어 구성되는 호이스트 크레인에 있어서, 지브(3)에 구름접촉 되게 고정되어 지브(3)의 길이방향으로 슬라이딩 되는 흔들림 저감수단(100);은 지브(3)와 접촉되어 슬라이딩 되는 슬라이딩 수단(110); 슬라이딩 수단(110)의 양측 단부에 장착되고, 적재수단(5)과 연결되는 텐션와이어(121)가 감겨진 텐션와이어릴(120); 슬라이딩 수단(110)에서 연장되어 적어도 하나의 상기 트롤리(4)와 연결되는 고정연결바(130);를 포함한다.A hoist crane with a shaking reduction device applied thereto is disclosed. The hoist crane according to the present invention comprises a jib (3) rotatably assembled on the upper part of a mast (2), a plurality of trolleys (4) that travel on the jib (3) and lift and lower cargo, and a loading means (5) connected to the trolleys (4) by a wire rope (10) and having an internal receiving space. The shaking reduction means (100) is fixed to the jib (3) so as to be in rolling contact and slides along the longitudinal direction of the jib (3); the sliding means (110) slides in contact with the jib (3); a tension wire reel (120) is mounted on both ends of the sliding means (110) and has a tension wire (121) wound around it that is connected to the loading means (5); and a fixed connecting bar (130) extending from the sliding means (110) and connected to at least one of the trolleys (4).

Description

Hoist Crane with Sway Reduction Apparatus

본 발명은 흔들림 저감장치가 적용된 호이스트 크레인에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 호이스트 크레인의 트롤리 주행 시 트롤리와 연결되어 있는 와이어로프의 흔들림 발생을 감소시키기 위해 트롤리와 함께 주행하면서 진동발생을 억제하는 구조를 갖도록 구성된 호이스트 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a hoist crane equipped with a vibration reduction device, and more specifically, to a hoist crane configured to have a structure that suppresses vibration generation while traveling together with the trolley in order to reduce the occurrence of vibration of the wire rope connected to the trolley during the trolley travel of the hoist crane.

크레인이란 동력을 사용하여 수하물을 달아 올리고 상하·전후·좌우로 운반하는 기계 또는 기계장치를 말한다. 운동으로는 수화물을 올리고 내리는 권상·권하 운동과 수평으로 이동하기 위한 주행, 횡행, 선회, 인입 등의 운동이 있으며 이러한 운동이 서로 조합되어 3차원 공간 내에서 하물을 취급, 운반하는 것을 목적으로 하는 설비라고 정의하고 있다. A crane is defined as a machine or mechanical device that uses power to lift cargo and transport it up and down, forward and backward, and left and right. Its movements include hoisting and lowering motions for lifting and lowering cargo, as well as movements such as traveling, traversing, turning, and pulling in for horizontal movement, and it is defined as equipment intended to handle and transport cargo within a three-dimensional space by combining these movements.

크레인은 기계장치 중에서도 가장 먼저 고안된 것으로, 약 5,000년 전 고대 이집트에서 피라미드를 만들 당시에 인력 또는 축력(畜力)을 사용해 중량물 운반용으로서 사용되었으며, 19세기 중엽부터는 증기기관의 발달로 증기동력(蒸氣動力)이 사용되어 현재의 모델인 모빌 크레인(Mobile Crane)이 나타났다. 19세기 말부터 전력이 사용되기 시작하면서 중량물 운반용 크레인은 급속히 발달하였다.Cranes were among the earliest mechanical devices ever invented. About 5,000 years ago in ancient Egypt, they were used to transport heavy loads using human or animal power during the construction of the pyramids. From the mid-19th century, with the development of steam engines, steam power was utilized, leading to the emergence of the modern model, the mobile crane. As electricity began to be used from the late 19th century, cranes for transporting heavy loads developed rapidly.

호이스트는 중량물을 상하로 권상 및 권하 하는 장치이며, 정확한 명칭은 Hoist Winch이다. 여기에 수평운동(Traversing)을 부여하는 장치인 트롤리(Trolly)가 더해져 Hoists를 구성하는데, Hoists가 고정 또는 이동되는 지지구조물에 장착되어 중량물을 상하, 좌우, 선회시켜 이송하는 것이 크레인이다.A hoist is a device that lifts and lowers heavy loads vertically, and its precise name is a hoist winch. A hoist is formed by adding a trolley, a device that imparts horizontal movement (traversing), to the hoist. A crane is a device in which hoists are mounted on a fixed or movable support structure to transport heavy loads by rotating them vertically, horizontally, and swivelly.

크레인은 구조, 달기기구 운동형태, 구동방식, 선회능력, 설치방식 등에 따라 분류할 수 있으며 KSB0127에는 58종으로 분류하고 있지만, 그 사용목적과 용도에 따라 제작되며 일반적으로 다음과 같이 분류된다.Cranes can be classified according to their structure, lifting mechanism movement type, driving method, slewing capacity, installation method, etc., and are classified into 58 types in KSB0127, but they are manufactured according to their purpose and use and are generally classified as follows.

1) 구조에 따라 분류되는 천장크레인, 케이블크레인, 지브크레인(타워크레인), 갠트리크레인.1) Overhead cranes, cable cranes, jib cranes (tower cranes), and gantry cranes classified according to structure.

2) 달기기구에 따라 분류되는 혹크크레인, 크래브 버킷(crab bucket)크레인, 마그넷트크레인, 장입크레인, 전극취급용크레인, 레이들크레인, 천장형스태커크레인, 단조형크레인.2) Hock cranes, crab bucket cranes, magnet cranes, loading cranes, electrode handling cranes, ladle cranes, overhead stacker cranes, and forging cranes classified according to lifting mechanism.

3) 운동형태에 따라 분류되는 기초 고정크레인, 클라이밍크레인, 기초 이동식크레인, 반경형크레인.3) Fixed cranes, climbing cranes, mobile cranes, and semi-circular cranes classified according to the type of motion.

4) 구동방식에 따라 분류되는 수동(인력)식 크레인, 전동식크레인, 유압식크레인.4) Manual (human-powered) cranes, electric cranes, and hydraulic cranes classified according to the driving method.

5) 선회방식에 따라 분류되는 선회크레인, 제한 선회크레인, 풀 서클(full circle)선회 크레인, 비선회크레인.5) Slewing cranes, limited slewing cranes, full circle slewing cranes, and non-slewing cranes classified according to the slewing method.

6) 윈치방식에 따라 분류되는 지지식크레인, 현수식크레인.6) Support cranes and suspension cranes classified according to the winch type.

일반적으로 크레인이 중량물을 이송하기 위해서는 상하 권취 및 트롤리의 좌우 이송, 수평축에 의한 회전 등의 동작이 이루어지며, 각 작업마다 모터의 가감 및 브레이크가 걸리게 되는데, 중량물의 무게로 인한 관성력 때문에 정지 시 와이어로프에 진자운동(Sway)이 발생된다.Generally, for a crane to transport heavy loads, operations such as vertical winding, horizontal movement of the trolley, and rotation by the horizontal axis are performed, and for each operation, the motor is accelerated, decelerated, and the brake is applied. However, due to the inertia caused by the weight of the heavy load, sway occurs in the wire rope when it stops.

이러한 흔들림이 지속되면 크레인의 트롤리 및 지브에 피로가 누적되어 파손될 수 있으며, 중량물이 목표지면에 안착될 때 훼손되거나, 심한 경우 낙하사고가 발생되어 인명과 재산의 손실이 발생될 수 있다. 따라서, 이를 방지하기 위해 흔들림이 정지할 때까지 이송작업을 멈춰야 하기 때문에 작업 시간이 길어져 작업효율이 저하되는 단점이 있었다.If such shaking persists, fatigue may accumulate in the crane's trolley and jib, potentially leading to failure. Furthermore, heavy loads may be damaged when settling on the target ground, or in severe cases, falling accidents may occur, resulting in loss of life and property. Consequently, to prevent this, the transfer operation must be halted until the shaking stops, which has the disadvantage of extending working time and reducing work efficiency.

종래에는 이러한 문제를 해결하고자 트롤리의 가감속을 제어하여 와이어로프에 매달린 스프레더의 흔들림을 방지하거나, 유압시스템을 통해 와이어로프의 장력을 변화시킴으로써 수평방향 분력을 야기해 진동발생을 저감하는 등의 다양한 방진방식이 존재하였다. 그러나 종래기술은 트롤리의 정지시점을 미리 설정해야 하는 등 자동운전에만 적용할 수 있어 수동조작이 불가능한 단점이 있으며, 추가적인 제어 및 동작시스템 등이 요구되어 구성이 복잡해지고 고장과 유지보수의 어려움이 늘어나는 점이 있었다.Conventionally, various vibration damping methods existed to address these issues, such as controlling the acceleration and deceleration of the trolley to prevent swaying of the spreader suspended from the wire rope, or reducing vibration by generating a horizontal component force through a hydraulic system by varying the tension of the wire rope. However, conventional technology had the disadvantage of being applicable only to automatic operation, requiring the trolley's stopping point to be pre-set, making manual operation impossible. Furthermore, the requirement for additional control and operation systems resulted in a complex configuration and increased difficulties regarding breakdowns and maintenance.

도 1은 종래의 호이스트 크레인으로 도시한 구성도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 일반적인 호이스트 크레인은 지면과 고정되는 마스트(2) 상부에 지브(3)가 회전 가능하게 조립되어 있다. 상기 지브(3)는 스퍼기어 및 내치기어와 연결되어 있는 감속기(6)의 구동을 통하여 360˚ 회전이 가능하다. 한편, 상기 지브(3)의 길이방향으로 다수의 트롤리(4)가 장착되어 있으며, 상기 트롤리(4)는 구동모터(9)에 의해 수평방향으로 주행이 가능하다. 상기 트롤리(4)는 와이어로프(10)에 의해 내부에 공간을 갖는 적재수단(5)과 연결되는데, 도 1에는 상기 트롤리(4)를 4개로 구성하고, 각각에 와이어로프(10)가 연결되어 있다.FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a conventional hoist crane. As shown in FIG. 1, a general hoist crane has a jib (3) rotatably assembled on the upper part of a mast (2) that is fixed to the ground. The jib (3) can rotate 360° through the drive of a reduction gear (6) connected to a spur gear and an internal gear. Meanwhile, a plurality of trolleys (4) are mounted along the longitudinal direction of the jib (3), and the trolleys (4) can travel in a horizontal direction by a drive motor (9). The trolleys (4) are connected to a loading means (5) having an internal space by a wire rope (10). FIG. 1 shows four trolleys (4), each connected by a wire rope (10).

상기 적재수단(5)에는 와이어로프릴(11)이 장착되어 있어 상기 와이어로프(10)의 길이를 조절해 상기 적재수단(5)의 수평도와 상기 와이어로프(10)의 장력을 조절할 수 있다. 그러나, 상기 와이어로프릴(11)의 조절만으로는 상기 트롤리(4)의 주행과 정지 시 관성에 의해 발생되는 상기 와이어로프(10)의 진자운동 발생을 막을 수 없고, 이로 인해 발생되는 흔들림을 감소시킬 수 있는데 한계가 있어 흔들림을 저감하기 위한 별도의 장치가 요구되거나, 흔들림이 멈출 때까지 상기 트롤리(4)의 주행 및 상기 지브(3)의 회전을 멈추고 대기하여야 하는 문제가 있었다.The loading means (5) is equipped with a wire rope reel (11) so that the length of the wire rope (10) can be adjusted to control the horizontality of the loading means (5) and the tension of the wire rope (10). However, adjusting only the wire rope reel (11) cannot prevent the pendulum motion of the wire rope (10) caused by inertia during the driving and stopping of the trolley (4), and there is a limit to the ability to reduce the shaking caused by this, so a separate device is required to reduce the shaking, or there is a problem that the driving of the trolley (4) and the rotation of the jib (3) must be stopped and wait until the shaking stops.

공개특허공보 제10-2023-0100196호 (공개일자: 2023.07.05)Published Patent Application No. 10-2023-0100196 (Date of publication: July 5, 2023)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 지브를 따라 주행하면서 트롤리의 주행에 의해 발생되는 진자운동 발생을 억제하도록 구성된 호이스트 크레인을 제공하는 것이다.The present invention has been devised to resolve the above-mentioned problems and provides a hoist crane configured to suppress the occurrence of pendulum motion caused by the movement of a trolley while traveling along a jib.

마스트 상부에 회전 가능하게 조립되는 지브와, 상기 지브 상을 주행하고 수하물을 권상 및 권하 하는 다수의 트롤리, 상기 트롤리와 와이어로프로 연결되고 내부에 수용공간을 갖는 적재수단이 포함되어 구성되는 호이스트 크레인에 있어서, 상기 지브에 구름접촉 되게 고정되어 상기 지브의 길이방향으로 슬라이딩 되는 흔들림 저감수단;은 상기 지브와 접촉되어 슬라이딩 되는 슬라이딩 수단; 상기 슬라이딩 수단의 양측 단부에 장착되고, 상기 적재수단과 연결되는 텐션와이어가 감겨진 텐션와이어릴; 상기 슬라이딩 수단에서 연장되어 적어도 하나의 상기 트롤리와 연결되는 고정연결바;를 포함하여 구성될 수 있다.A hoist crane comprising a jib rotatably assembled on the upper part of a mast, a plurality of trolleys that travel on the jib and lift and lower cargo, and a loading means connected to the trolleys by a wire rope and having an internal receiving space, wherein a sway reduction means fixed to make rolling contact with the jib and sliding along the longitudinal direction of the jib; may be configured to include a sliding means that slides in contact with the jib; a tension wire reel mounted on both ends of the sliding means and having a tension wire wound thereon connected to the loading means; and a fixed connecting bar extending from the sliding means and connected to at least one of the trolleys.

또한, 실시예에 따른 흔들림 저감수단이 적용된 호이스트 크레인에 있어서, 상기 슬라이딩 수단은; 상기 지브의 상부면을 수평으로 주행하는 지브 주행롤; 상기 지브의 측면을 수평으로 주행하는 지브 가이드롤; 하부면에 상기 지브 주행롤이 연결되고, 상기 지브 가이드롤을 상기 지브의 수직면과 대면하여 고정되도록 수직지지바가 형성되어 있는 수평바;를 포함하여 구성될 수 있다. In addition, in a hoist crane to which a shaking reduction means according to an embodiment is applied, the sliding means may be configured to include: a jib driving roll that travels horizontally on the upper surface of the jib; a jib guide roll that travels horizontally on the side of the jib; and a horizontal bar to which the jib driving roll is connected on the lower surface and a vertical support bar is formed to fix the jib guide roll in a face to the vertical surface of the jib.

또한, 일 실시예에 따른 흔들림 저감수단이 적용된 호이스트 크레인에 있어서, 상기 지브 가이드롤은, 상기 지브의 길이방향으로 슬라이딩 되도록 상기 지브와 레일 구조로 연결되는 것;을 특징으로 한다.In addition, in a hoist crane to which a shaking reduction means according to one embodiment is applied, the jib guide roll is connected to the jib by a rail structure so as to slide in the longitudinal direction of the jib; this is characterized by the

본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 트롤리의 주행과 함께 상기 지브와 밀착되어 상기 지브 주행롤과 상기 지브 가이드롤이 함께 주행됨으로써 흔들림의 발생이 최소화될 수 있으며, 상기 텐션와이어릴이 상기 적재수단과 연결되는 상기 텐션와이어의 장력을 유지됨으로써 진자운동 발생이 최소화될 수 있다. 따라서, 상기 흔들림이 멈출 때까지 작업지연이 발생되는 것이 방지됨에 따라 상기 적재수단의 신속한 이송이 가능하다.According to embodiments of the present invention, shaking can be minimized by the jib driving roll and the jib guide roll traveling together in close contact with the jib as the trolley travels, and pendulum motion can be minimized by the tension wire reel maintaining the tension of the tension wire connected to the loading means. Accordingly, as work delays are prevented until the shaking stops, rapid transfer of the loading means is possible.

도 1은 종래의 호이스트 크레인의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 크레인의 흔들림 저감수단을 도시한 측면도이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 크레인의 흔들림 저감수단을 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 크레인의 흔들림 저감수단을 도시한 부분사시도이다.Figure 1 is a diagram of a conventional hoist crane configuration.
FIG. 2 is a side view illustrating a means for reducing shaking of a hoist crane according to one embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view illustrating a means for reducing shaking of a hoist crane according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partial perspective view illustrating a means for reducing shaking of a hoist crane according to one embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to exemplary drawings. In labeling the components of each drawing with reference numerals, the same components are indicated by the same reference numeral whenever possible, even if they are shown in different drawings. Furthermore, in describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of related known components or functions would hinder understanding of the embodiments of the present invention, such detailed description is omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc., may be used when describing the components of the embodiments of the present invention. These terms are intended merely to distinguish the components from other components, and the essence, order, or sequence of the components is not limited by these terms. Where it is stated that a component is "connected," "combined," or "connected" to another component, it should be understood that the component may be directly connected, combined, or connected to the other component, but that another component may also be "connected," "combined," or "connected" between the component and the other component.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 크레인의 흔들림 저감수단을 도시한 측면도이며, 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 크레인의 흔들림 저감장치를 도시한 정면도이다.FIG. 2 is a side view illustrating a means for reducing shaking of a hoist crane according to one embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a front view illustrating a device for reducing shaking of a hoist crane according to one embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 지브(3)의 길이방향으로 슬라이딩 되는 흔들림 저감수단(100)은, 상기 지브(3)와 구름접촉 하는 슬라이딩 수단(110), 상기 슬라이딩 수단(110)의 양측 단부에 장착되어 수하물에 해당하는 적재수단(5)의 양측 단부와 연결되는 텐션와이어릴(120), 상기 슬라이딩 수단(110)에서 인출되어 적어도 하나의 트롤리(4)와 연결되는 고정연결바(130)로 구성된다.As illustrated in FIGS. 2 and 3, the shaking reduction means (100) that slides along the longitudinal direction of the jib (3) is composed of a sliding means (110) that is in rolling contact with the jib (3), a tension wire reel (120) mounted on both ends of the sliding means (110) and connected to both ends of a loading means (5) corresponding to luggage, and a fixed connecting bar (130) that is drawn out from the sliding means (110) and connected to at least one trolley (4).

상기 슬라이딩 수단(110)은 상기 지브(3)의 상부면을 주행하는 지브 주행롤(111)과 상기 지브(3)의 측면을 주행하는 지브 가이드롤(112), 상기 지브 주행롤(111)과 상기 지브 가이드롤(112)이 하부면에 장착되는 수평바(113) 및 상기 지브 가이드롤(112)을 상기 수평바(113)와 연결하는 수직지지바(114)로 구성된다.The above sliding means (110) is composed of a jib driving roll (111) that travels on the upper surface of the jib (3), a jib guide roll (112) that travels on the side of the jib (3), a horizontal bar (113) on which the jib driving roll (111) and the jib guide roll (112) are mounted on the lower surface, and a vertical support bar (114) that connects the jib guide roll (112) to the horizontal bar (113).

상기 지브 주행롤(111)은 상기 지브(3)의 상부면을 주행할 수 있도록 상기 수평바(113)의 하부에 장착된다. 상기 지브 주행롤(111)은 일반적인 롤(Roll) 형상을 가지며, 본 발명의 실시예에서는 흔들림을 저감하면서 원활하게 주행할 수 있도록 복수가 적용되었으나, 충분한 폭을 갖는 단수의 롤도 적용될 수 있다.The above jib driving roll (111) is mounted on the lower part of the horizontal bar (113) so as to be able to travel on the upper surface of the jib (3). The jib driving roll (111) has a general roll shape, and in the embodiment of the present invention, a plurality of rolls are applied to enable smooth travel while reducing shaking, but a single roll with sufficient width may also be applied.

상기 수평바(113)는 양측 단부에 상기 텐션와이어릴(120)이 장착되기 때문에 상기 지브(3)의 상부면을 기준으로 "+" 형상을 갖도록 상기 지브(3)의 폭보다 긴 장방형으로 형성된다.The horizontal bar (113) is formed in a rectangular shape longer than the width of the jib (3) so as to have a "+" shape relative to the upper surface of the jib (3) because the tension wire reel (120) is mounted on both ends of the horizontal bar (113).

상기 수평바(113)의 하부면 양측 단부에는 하방으로 수직 돌출되는 상기 수직지지바(114)가 구비되며, 각각의 상기 수직지지바(114) 단부에 상기 지브 가이드롤(112)이 장착되고, 상기 지브 가이드롤(112)은 상기 지브(3)의 측면과 구름접촉 되도록 연결된다.At both ends of the lower surface of the horizontal bar (113), the vertical support bar (114) is provided to protrude vertically downward, and the jib guide roll (112) is mounted at each end of the vertical support bar (114), and the jib guide roll (112) is connected to make rolling contact with the side of the jib (3).

여기서, 상기 지브 가이드롤(112)은 상기 지브(3)와 고정되면서도 주행이 원활할 수 있도록 레일구조로 연결되는데, 본 발명의 실시예에서는 "I"빔 형태로 상기 지브(3)를 적용함으로써 상기 지브(3) 상부의 단부측 돌출구조에 상기 지브 가이드롤(112)이 끼워져 장착될 수 있는 레일구조를 도시하였으며, 상기 지브(3)의 측면과 상기 지브 가이드롤(112)이 레일형태로 결합될 수 있는 다양한 구조가 적용될 수 있다.Here, the jib guide roll (112) is connected to the jib (3) via a rail structure so that it can be fixed to the jib (3) while allowing for smooth movement. In an embodiment of the present invention, the jib (3) is applied in the form of an "I" beam, and a rail structure is illustrated in which the jib guide roll (112) can be fitted and mounted onto the end-side protruding structure of the upper part of the jib (3). Various structures can be applied in which the side of the jib (3) and the jib guide roll (112) can be combined in a rail form.

상기 텐션와이어릴(120)은 내측에 탄성체가 구비되는 윈치(Winch) 구조이며, 감겨져 있는 텐션와이어(121)를 상기 적재수단(5)의 양측에 고정시키면 상기 텐션와이어릴(120) 내부에 구비되는 탄성체에 의해 상기 텐션와이어(121)가 팽팽해져 상기 적재수단(5)의 흔들림을 감소시킬 수 있다. 상기 텐션와이어릴(120)은 공지된 기술로, 상세한 구조의 설명은 생략하도록 한다.The tension wire reel (120) is a winch structure having an elastic body on the inside, and when the wound tension wire (121) is fixed to both sides of the loading means (5), the tension wire (121) is tightened by the elastic body provided inside the tension wire reel (120), thereby reducing the shaking of the loading means (5). The tension wire reel (120) is a known technology, so a detailed description of its structure will be omitted.

상기 고정연결바(130)는 상기 수평바(113)에서 인출되는 것으로, 상기 지브(3)를 주행하는 상기 트롤리(4)와 연결되며, 본 발명의 일 실시예에서는 적어도 하나의 상기 트롤리(4)와 연결되어 있으나, 다수의 트롤리(4)와 각각 연결될 수도 있으며, 상기 고정연결바(130)가 연결되는 구조와 형상은 상기 트롤리(4)의 위치와 형태에 따라 달라지므로 제한을 두지는 않는다.The fixed connecting bar (130) is drawn out from the horizontal bar (113) and is connected to the trolley (4) traveling on the jib (3). In one embodiment of the present invention, it is connected to at least one trolley (4), but it may be connected to each of multiple trolleys (4). The structure and shape to which the fixed connecting bar (130) is connected vary depending on the position and shape of the trolley (4), so there are no limitations.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 호이스트 크레인의 흔들림 저감수단을 도시한 부분사시도이다.FIG. 4 is a partial perspective view illustrating a means for reducing shaking of a hoist crane according to one embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 상기 슬라이딩 수단(110)을 구성하는 상기 지브 주행롤(111)은 상기 지브(3)의 상부면에 구름접촉 되어 길이방향으로 주행할 수 있으며, 상기 지브 가이드롤(112)은 상기 지브(3) 측면을 주행할 수 있다. 상기 지브 가이드롤(112)은 상기 지브(3)의 상부 측과 레일구조로 접촉되어 있고, 상기 수직지지바(114)에 고정되어 있어 원활하게 주행 가능하다.As described above, the jib driving roll (111) constituting the sliding means (110) can travel in the longitudinal direction by making rolling contact with the upper surface of the jib (3), and the jib guide roll (112) can travel along the side of the jib (3). The jib guide roll (112) is in contact with the upper side of the jib (3) via a rail structure and is fixed to the vertical support bar (114), allowing for smooth movement.

상기 고정연결바(130)는 도시한 바와 같이, 상기 수평바(113)의 일측에서 연장되어 상기 지브(3) 상을 주행하는 상기 트롤리(4)와 연결된다. 상기 트롤리(4)는 구동모터(9)에 의해 상기 지브(3)의 길이방향으로 주행할 수 있으며, 상기 고정연결바(130)에 의해 연결되는 상기 수평바(113)에는 상기 지브 주행롤(111)과 상기 지브 가이드롤(112)이 장착되어 있어 상기 트롤리(4)에 의해 주행될 수 있다.As illustrated, the fixed connecting bar (130) is connected to the trolley (4) that extends from one side of the horizontal bar (113) and travels on the jib (3). The trolley (4) can travel along the longitudinal direction of the jib (3) by means of a driving motor (9), and the horizontal bar (113) connected by the fixed connecting bar (130) is equipped with the jib driving roller (111) and the jib guide roller (112) so that it can be driven by the trolley (4).

즉, 상기 적재수단(5)과 와이어로프(10)로 연결되는 상기 트롤리(4)가 상기 지브(3) 상을 주행하여도 상기 지브 주행롤(111)과 상기 지브 가이드롤(112)이 흔들림 발생을 최소화되는 상태로 주행되게 하며, 상기 텐션와이어릴(120)의 상기 텐션와이어(121)가 상기 적재수단(5)의 양단을 팽팽한 상태로 유지시킴으로써 상기 적재수단(5)에서 발생되는 진자운동(Sway)을 최소화시킬 수 있다.That is, even when the trolley (4) connected to the loading means (5) by the wire rope (10) travels on the jib (3), the jib driving roll (111) and the jib guide roll (112) are driven in a state where shaking is minimized, and the tension wire (121) of the tension wire reel (120) keeps both ends of the loading means (5) taut, thereby minimizing the sway generated in the loading means (5).

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 다음의 특허청구범위뿐만 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although embodiments according to the present invention have been described above, they are merely illustrative and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent embodiments are possible therefrom. Accordingly, the scope of protection of the present invention should be defined by the following claims as well as their equivalents.

A: 기초앵커 1: 호이스트 크레인
2: 마스트 3: 지브
4: 트롤리 5: 적재수단
6: 감속기 7: 스퍼기어
8: 내치기어 9: 구동모터
10: 와이어로프 11: 와이어로프릴
100: 흔들림 저감수단
110: 슬라이딩 수단
111: 지브 주행롤
112: 지브 가이드롤
113: 수평바
114: 수직지지바
120: 텐션와이어릴
121: 텐션와이어 130: 고정연결바A: Foundation Anchor 1: Hoist Crane
2: Mast 3: Jib
4: Trolley 5: Loading means
6: Reducer 7: Spur gear
8: Internal gear 9: Drive motor
10: Wire rope 11: Wire rope reel
100: Shaking reduction means
110: Sliding means
111: Jib driving roll
112: Jib Guide Roll
113: Horizontal bar
114: Vertical support bar
120: Tension wire reel
121: Tension wire 130: Fixed connecting bar

Claims

A hoist crane comprising a jib (3) rotatably assembled on the upper part of a mast (2), a plurality of trolleys (4) that travel on the jib (3) and lift and lower cargo, and a loading means (5) connected to the trolleys (4) by a wire rope (10) and having an internal receiving space,
A shaking reduction means (100) fixed to the above jib (3) in rolling contact and sliding in the longitudinal direction of the above jib (3);
A sliding means (110) that slides in contact with the above jib (3);
A tension wire reel (120) having a tension wire (121) wound thereon, which is mounted on both ends of the sliding means (110) and connected to the loading means (5);
A fixed connecting bar (130) extending from the sliding means (110) and connected to at least one of the trolleys (4);
A hoist crane equipped with a vibration reduction device comprising: