KR20250075443A

KR20250075443A - Film processing system

Info

Publication number: KR20250075443A
Application number: KR1020240121809A
Authority: KR
Inventors: 배성호
Original assignee: (주)엔피에스
Priority date: 2023-11-21
Filing date: 2024-09-06
Publication date: 2025-05-28

Abstract

본 발명은, 필름 시트를 레이저 절단하여 제품을 형성하기 위한 필름 가공 시스템에 관한 것으로서, 상기 필름 시트를 고정하는 멀티 고정 지그와, 상기 멀티 고정 지그를 길이 방향과 폭 방향 중 적어도 일 방향으로 이송하는 이송기를 구비하는 X-Y 스테이지; 및 상기 X-Y 스테이지에 고정된 상기 필름 시트에 레이저빔을 조사하여, 상기 필름 시트로부터 상기 제품을 분할 형성하는 절단기를 포함하고, 상기 멀티 고정 지그는, 지그 본체; 상기 필름 시트를 상기 지그 본체로부터 높이 방향으로 이격된 상태로 안착시킬 수 있도록 상기 지그 본체에 분리 가능하게 결합되며, 상기 필름 시트를 진공 흡착하여 고정하는 다수의 흡착탭들; 및 상기 흡착탭들의 외측면과 상기 지그 본체의 상면으로 둘러싸인 홈 형상을 갖고, 상기 필름 시트가 레이저 절단될 때 상기 필름 시트를 통과한 상기 레이저빔이 입사되도록 상기 흡착탭들 사이에 형성되는 보호홈을 구비한다.The present invention relates to a film processing system for forming a product by laser cutting a film sheet, comprising: an X-Y stage having a multi-fixing jig for fixing the film sheet; and a conveyor for conveying the multi-fixing jig in at least one of a length direction and a width direction; and a cutting machine for irradiating a laser beam onto the film sheet fixed to the X-Y stage to divide and form the product from the film sheet, wherein the multi-fixing jig comprises: a jig body; a plurality of suction tabs that are detachably connected to the jig body so as to be able to place the film sheet in a state spaced apart from the jig body in the height direction and that vacuum-absorb and fix the film sheet; and a protective groove having a groove shape surrounded by the outer surface of the suction tabs and the upper surface of the jig body, the protective groove being formed between the suction tabs so that the laser beam passing through the film sheet is incident when the film sheet is laser-cut.

Description

Film processing system

본 발명은 레이저빔을 이용해 필름을 절단 가공하기 위한 필름 가공 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a film processing system for cutting and processing a film using a laser beam.

필름을 레이저 절단하여 제품을 제조하기 위한 종래의 필름 가공 시스템은, 레이저빔을 방출하는 레이저 헤드와, 레이저 헤드를 필름의 길이 방향과 폭 방향 중 적어도 일방향으로 이송하는 헤드 드라이버와, 필름을 진공 흡착하여 고정하는 고정 지그 등을 포함한다.A conventional film processing system for manufacturing a product by laser cutting a film includes a laser head that emits a laser beam, a head driver that moves the laser head in at least one of the length direction and the width direction of the film, and a fixing jig that fixes the film by vacuum suction.

이러한 종래의 필름 가공 시스템은, 레이저 헤드를 이용해 필름에 레이저빔을 조사함과 동시에, 헤드 드라이버를 이용해 레이저 헤드를 제품의 아웃라인과 대응하는 레이저 절단 경로를 따라 이송하여, 상기 레이저 절단 경로를 따라 필름을 레이저 절단함으로써, 필름으로부터 제품을 분할 형성한다.These conventional film processing systems use a laser head to irradiate a laser beam onto a film, and at the same time, use a head driver to move the laser head along a laser cutting path corresponding to the outline of the product, thereby laser cutting the film along the laser cutting path, thereby dividing and forming a product from the film.

도 1은 종래의 필름 가공 시스템에 포함된 고정 지그의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.Figure 1 is a drawing showing a schematic configuration of a fixed jig included in a conventional film processing system.

그런데, 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 필름 가공 시스템의 고정 지그(100)는, 필름(F)이 상면에 안착되는 안착 플레이트(102)와, 필름(F)을 진공 흡착하여 안착 플레이트(102)의 미리 정해진 위치에 고정할 수 있도록 안착 플레이트(102)의 상면에 미리 정해진 간격을 두고 형성되는 다수의 흡착홀들(104)과, 필름(F)을 상기 레이저 절단 경로를 따라 절단하면서 관통한 레이저빔에 의해 안착 플레이트(102)가 손상되는 것을 방지할 수 있도록, 안착 플레이트(102)의 상면에 상기 레이저 절단 경로를 따라 요입 형성되는 보호홈(106) 등을 구비한다.However, as illustrated in FIG. 1, a fixing jig (100) of a conventional film processing system comprises a fixing plate (102) on which a film (F) is fixed on an upper surface, a plurality of adsorption holes (104) formed at predetermined intervals on an upper surface of the fixing plate (102) so as to fix the film (F) to a predetermined position of the fixing plate (102) by vacuum adsorption, and a protective groove (106) formed on an upper surface of the fixing plate (102) along the laser cutting path so as to prevent the fixing plate (102) from being damaged by a laser beam passing through it while cutting the film (F) along the laser cutting path.

이러한 종래의 필름 가공 시스템은, 필름(F)의 크기 및 형상과, 제품의 크기 및 형상 등 흡착홀(104)의 설치 개수 및 배치 위치와 보호홈(106)의 크기 및 형상과 관련된 가공 조건이 변경이 필요한 경우에, 기존의 고정 지그(100)를 상기 가공 조건과 대응하는 흡착홀들(104)의 설치 개수 및 배치 위치와 보호홈(106)의 크기 및 형상을 갖는 다른 고정 지그(100)로 변경할 수밖에 없었다. 이로 인해, 종래 필름 가공 시스템은, 상기 가공 조건이 서로 상이한 다양한 제품들을 제조하고자 하는 경우에, 흡착홀(104)의 설치 개수 및 배치 위치와, 보호홈(106)의 크기 및 형상 등이 서로 상이한 다양한 종류의 고정 지그들(100)을 개별적으로 구비하여야 했다. 이에, 종래 필름 가공 시스템은, 고정 지그(100)의 구비에 많은 비용이 소요되고, 고정 지그(100)의 교환 작업에 긴 시간이 소요된다는 문제점이 있었다.In such a conventional film processing system, when the processing conditions related to the size and shape of the film (F), the size and shape of the product, the number and arrangement positions of the suction holes (104), and the size and shape of the protection groove (106) need to be changed, the existing fixed jig (100) had no choice but to be changed to another fixed jig (100) having the number and arrangement positions of the suction holes (104) and the size and shape of the protection groove (106) corresponding to the processing conditions. As a result, in the conventional film processing system, when it was intended to manufacture various products having different processing conditions, it was necessary to individually provide various types of fixed jigs (100) having different numbers and arrangement positions of the suction holes (104) and the size and shape of the protection groove (106). Accordingly, the conventional film processing system had the problem that it cost a lot to provide the fixed jigs (100) and that it took a long time to replace the fixed jigs (100).

본 발명은, 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 필름을 레이저 절단하여 제품을 형성할 때 필름을 고정하기 위한 고정 지그의 형상을 다양한 가공 조건에 맞춰 용이하게 조절할 수 있도록 개선한 필름 가공 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the problems of the above-described prior art, and has the purpose of providing an improved film processing system in which the shape of a fixing jig for fixing a film when forming a product by laser cutting the film can be easily adjusted to suit various processing conditions.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필름 가공 장치, 필름 시트를 레이저 절단하여 제품을 형성하기 위한 것으로서, 상기 필름 시트를 고정하는 멀티 고정 지그와, 상기 멀티 고정 지그를 길이 방향과 폭 방향 중 적어도 일 방향으로 이송하는 이송기를 구비하는 X-Y 스테이지; 및 상기 X-Y 스테이지에 고정된 상기 필름 시트에 레이저빔을 조사하여, 상기 필름 시트로부터 상기 제품을 분할 형성하는 절단기를 포함하고, 상기 멀티 고정 지그는, 지그 본체; 상기 필름 시트를 상기 지그 본체로부터 높이 방향으로 이격된 상태로 안착시킬 수 있도록 상기 지그 본체에 분리 가능하게 결합되며, 상기 필름 시트를 진공 흡착하여 고정하는 다수의 흡착탭들; 및 상기 흡착탭들의 외측면과 상기 지그 본체의 상면으로 둘러싸인 홈 형상을 갖고, 상기 필름 시트가 레이저 절단될 때 상기 필름 시트를 통과한 상기 레이저빔이 입사되도록 상기 흡착탭들 사이에 형성되는 보호홈을 구비한다.According to a preferred embodiment of the present invention for solving the above-described problem, a film processing device for forming a product by laser cutting a film sheet comprises: an X-Y stage having a multi-fixing jig for fixing the film sheet; and a transporter for transporting the multi-fixing jig in at least one of a length direction and a width direction; and a cutting device for irradiating a laser beam onto the film sheet fixed to the X-Y stage to divide and form the product from the film sheet, wherein the multi-fixing jig comprises: a jig body; a plurality of suction tabs that are detachably connected to the jig body so as to be able to settle the film sheet in a state spaced apart from the jig body in the height direction and that vacuum-absorb and fix the film sheet; and a protective groove having a groove shape surrounded by an outer surface of the suction tabs and an upper surface of the jig body, the protective groove being formed between the suction tabs so that the laser beam passing through the film sheet is incident when the film sheet is laser-cut.

본 발명은, 필름 가공 시스템에 관한 것으로서, 필름 시트를 이송하거나 레이저 절단하여 제품을 형성할 때 필름 시트를 유동하지 않게 고정하기 위한 멀티 고정 지그의 형상을 멀티 고정 지그의 흡착탭들을 탈장착하는 단순 작업을 통해 가공 조건에 맞춰 조절할 수 있다. 이를 통해, 본 발명은, 멀티 고정 지그 자체를 교체할 필요 없이 다양한 가공 조건들에 맞춰 필름 시트를 레이저 절단 가공할 수 있는 바, 특정 가공 조건에만 적용할 수 있는 다양한 종류의 고정 지그들을 개별적으로 준비하는데 소요되는 비용과 고정 지그의 교체 작업에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.The present invention relates to a film processing system, wherein, when transporting or laser cutting a film sheet to form a product, the shape of a multi-fixing jig for fixing a film sheet so that it does not flow can be adjusted according to processing conditions through a simple operation of attaching and detaching suction tabs of the multi-fixing jig. Accordingly, the present invention enables laser cutting of a film sheet according to various processing conditions without having to replace the multi-fixing jig itself, thereby reducing the cost required to individually prepare various types of fixing jigs that can be applied only to specific processing conditions and the time required to replace the fixing jig.

도 1은 종래의 필름 가공 시스템에 포함된 고정 지그의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필름 가공 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 평면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 필름 가공 시스템의 측면도이다.
도 4는 필름 원단으로부터 필름 시트가 분할 형성된 양상을 나타내는 도면이다.
도 5는 멀티 고정 지그의 개략적인 구조를 나타내는 평면도이다.
도 6은 흡착탭들이 지그 프레임으로부터 분리된 상태를 나타내는 단면도이다.
도 7은 흡착탭들이 지그 프레임에 결합된 상태를 나타내는 단면도이다.
도 8은 서로 상이한 단면적을 갖는 흡착탭들이 지그 프레임에 결합된 상태를 나타내는 단면도이다.
도 9 및 도 10은 제1 이재기가 필름 시트를 재단 플레이트로부터 회수한 후 멀티 고정 지그에 전달하는 양상을 나타내는 도면이다.
도 11 내지 도 13은 가공 조건에 맞춰 흡착탭들의 설치 개수 및 배치 위치를 조절하는 방법을 설명하기 위한 멀티 고정 지그의 평면도이다.
도 14는 멀티 고정 지그가 필름 시트를 제품 형성 지점으로 이송하는 양상을 나타내는 도면이다.
도 15는 2열의 제품들을 필름 시트로부터 형성할 때 멀티 고정 지그와 제2 절단기를 배치하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 1열의 제품들을 필름 시트로부터 형성할 때 멀티 고정 지그와 제2 절단기를 배치하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17 내지 도 19는 필름 시트의 절단 예정선을 정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 20는 제2 절단기가 레이저빔을 필름 시트를 향해 방출하는 양상을 나타내는 도면이다.
도 21은 멀티 고정 지그가 절단 예정선에 맞춰 필름 시트를 이송하는 양상을 나타내는 도면이다.
도 22는 필름 시트로부터 제품들과 스크랩이 분할 형성된 양상을 나타내는 도면이다.
도 23은 멀티 고정 지그가 제품들과 스크랩을 제품 전달 지점으로 이송하는 양상을 나타내는 도면이다.
도 24는 적재기의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.
도 25 내지 도 27은 제2 이재기가 필름 시트를 멀티 고정 지그로부터 회수한 후 제품용 컨베이어에 전달하는 양상을 나타내는 도면이다.
도 28 및 도 29는 제2 이재기가 필름 시트를 멀티 고정 지그로부터 회수한 후 스크랩 적재대에 전달하는 양상을 나타내는 도면이다.Figure 1 is a drawing showing a schematic configuration of a fixed jig included in a conventional film processing system.
Figure 2 is a plan view showing a schematic configuration of a film processing system according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view of the film processing system illustrated in Figure 2.
Figure 4 is a drawing showing the manner in which a film sheet is formed by splitting from a film fabric.
Figure 5 is a plan view showing the schematic structure of a multi-fixing jig.
Figure 6 is a cross-sectional view showing the suction tabs separated from the jig frame.
Figure 7 is a cross-sectional view showing the state in which the suction tabs are coupled to the jig frame.
Figure 8 is a cross-sectional view showing a state in which suction tabs having different cross-sectional areas are combined to a jig frame.
Figures 9 and 10 are drawings showing the manner in which the first transfer machine retrieves a film sheet from a cutting plate and then transfers it to a multi-fixing jig.
Figures 11 to 13 are plan views of a multi-fixing jig for explaining a method of adjusting the number of installations and arrangement positions of suction tabs according to processing conditions.
Figure 14 is a drawing showing how a multi-fixed jig transports a film sheet to a product forming point.
Figure 15 is a drawing for explaining a method of arranging a multi-fixing jig and a second cutter when forming two rows of products from a film sheet.
Figure 16 is a drawing for explaining a method of arranging a multi-fixing jig and a second cutter when forming a single row of products from a film sheet.
Figures 17 to 19 are drawings for explaining a method of determining a cutting line of a film sheet.
Figure 20 is a drawing showing the manner in which a second cutter emits a laser beam toward a film sheet.
Figure 21 is a drawing showing the manner in which a multi-fixed jig transports a film sheet along a cutting line.
Figure 22 is a drawing showing the appearance in which products and scraps are divided and formed from a film sheet.
Figure 23 is a drawing showing how a multi-fixed jig transports products and scrap to a product delivery point.
Figure 24 is a drawing showing the schematic configuration of a loader.
Figures 25 to 27 are drawings showing the manner in which the second transfer machine retrieves a film sheet from a multi-fixing jig and then transfers it to a product conveyor.
Figures 28 and 29 are drawings showing the manner in which the second transfer machine retrieves the film sheet from the multi-fixing jig and then transfers it to the scrap loading platform.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. When adding reference numerals to components in each drawing, it should be noted that the same components are given the same numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. In addition, when describing embodiments of the present invention, if it is determined that a specific description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiments of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing components of embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only intended to distinguish the components from other components, and the nature, order, or sequence of the components are not limited by these terms. In addition, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning they have in the context of the relevant technology, and shall not be interpreted in an idealistic or overly formal sense, unless explicitly defined in this application.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필름 가공 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 평면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 필름 가공 시스템의 측면도이다.FIG. 2 is a plan view schematically showing the configuration of a film processing system according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view of the film processing system illustrated in FIG. 2.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 필름 가공 시스템(1)은, 필름 원단(F0)을 공급하는 공급기(10)와, 필름 원단(F0)을 레이저 절단하여 필름 시트(F1)를 형성하는 제1 절단기(20)와, 가공 조건에 따라 형상을 가변할 수 있게 마련되며, 필름 시트(F1)를 유동하지 않게 고정한 상태에서 미리 정해진 경로를 따라 이송하는 X-Y 스테이지(30)와, 필름 시트(F1)를 제1 절단기(20)에서 X-Y 스테이지(30)로 전달하는 제1 이재기(40)와, X-Y 스테이지(30)에 의해 이송되고 있는 필름 시트(F1)에 레이저빔(LB)을 조사하여 필름 시트(F1)를 레이저 절단함으로써, 제품(P)을 형성하는 제2 절단기(50)와, 제품(P)이 적재되는 적재기(60)와, 제품(P)을 X-Y 스테이지(30)에서 적재기(60)로 전달하는 제2 이재기(70) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3, a film processing system (1) according to a preferred embodiment of the present invention comprises: a supply unit (10) for supplying a film raw material (F0); a first cutting unit (20) for cutting the film raw material (F0) by laser cutting to form a film sheet (F1); an X-Y stage (30) for transporting the film sheet (F1) along a predetermined path while fixing it so that the shape can be varied according to processing conditions; a first transfer unit (40) for transferring the film sheet (F1) from the first cutting unit (20) to the X-Y stage (30); a second cutting unit (50) for irradiating the film sheet (F1) being transported by the X-Y stage (30) with a laser beam (LB) to laser cut the film sheet (F1), thereby forming a product (P); a loader (60) on which the product (P) is loaded; and a second loader (60) for transferring the product (P) from the X-Y stage (30) to the loader (60). This may include Lee Jae-gi (70), etc.

이러한 필름 가공 시스템(1)을 이용해 레이저 절단 가공할 수 있는 필름 원단(F0)의 종류와, 필름 원단(F0)으로부터 분할 형성할 수 있는 제품(P)의 종류는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 필름 원단(F0)은 편광 필름 내지는 기능 필름일 수 있고, 제품(P)은 모바일 제품, 전기차 등에 구비된 디스플레이, 계기판 등일 수 있다.The types of film fabric (F0) that can be laser-cut using this film processing system (1) and the types of products (P) that can be split and formed from the film fabric (F0) are not particularly limited. For example, the film fabric (F0) can be a polarizing film or a functional film, and the product (P) can be a display, instrument panel, etc. provided in mobile products, electric vehicles, etc.

먼저, 공급기(10)는, 제품(P)을 제조하기 위한 필름 원단(F0)을 공급하기 위한 장치이다.First, the supply device (10) is a device for supplying film fabric (F0) for manufacturing a product (P).

공급기(10)의 구조는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 공급기(10)는, 언와인더(12)와, 피딩 롤러(14)와, 원단용 컨베이어(16)와 등을 구비할 수 있다.The structure of the feeder (10) is not particularly limited. For example, as shown in Fig. 3, the feeder (10) may be equipped with an unwinder (12), a feeding roller (14), a fabric conveyor (16), etc.

언와인더(12)는 롤 상태로 미리 권취된 필름 원단(F0)을 권출하여 필름 원단(F0)의 길이 방향(이하, '길이 방향'이라고 함)으로 공급한다.The unwinder (12) unwinds the film fabric (F0) that has been pre-wound in a roll state and supplies it in the longitudinal direction of the film fabric (F0) (hereinafter referred to as the “longitudinal direction”).

피딩 롤러(14)는, 언와인더(12)로부터 + 길이 방향으로 이격되게 설치되며, 언와인더(12)로부터 전달된 필름 원단(F0)을 + 길이 방향으로 미리 정해진 기준 길이(L1) 만큼 씩 단속적으로 공급한다.The feeding roller (14) is installed spaced apart from the unwinder (12) in the + longitudinal direction and intermittently supplies the film fabric (F0) delivered from the unwinder (12) in the + longitudinal direction by a predetermined standard length (L1).

원단용 컨베이어(16)는, 필름 원단(F0)을 지지할 수 있도록 피딩 롤러(14)로부터 + 길이 방향으로 이격되게 설치되며, 피딩 롤러(14)를 통과한 필름 원단(F0)을 + 길이 방향으로 이송하여 제1 절단기(20)에 전달한다.The fabric conveyor (16) is installed spaced apart from the feeding roller (14) in the + length direction so as to support the film fabric (F0), and transports the film fabric (F0) that has passed through the feeding roller (14) in the + length direction and delivers it to the first cutter (20).

도 4는 필름 원단으로부터 필름 시트가 분할 형성된 양상을 나타내는 도면이다.Figure 4 is a drawing showing the manner in which a film sheet is formed by splitting from a film fabric.

다음으로, 제1 절단기(20)는, 공급기(10)로부터 공급된 필름 원단(F0)을 레이저 절단하여, 필름 원단(F0)으로부터 미리 정해진 형상을 갖는 필름 시트(F1)를 분할 형성하기 위한 장치이다.Next, the first cutter (20) is a device for cutting the film raw material (F0) supplied from the supply device (10) by laser to divide and form a film sheet (F1) having a predetermined shape from the film raw material (F0).

제1 절단기(20)의 구조는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 절단기(20)는, 재단 플레이트(22)와, 레이저 발진기(미도시)와, 제1 레이저 헤드(24)와, 제1 헤드 드라이버(26) 등을 구비할 수 있다.The structure of the first cutter (20) is not particularly limited. For example, as shown in Fig. 2, the first cutter (20) may be equipped with a cutting plate (22), a laser generator (not shown), a first laser head (24), a first head driver (26), etc.

도 3에 도시된 바와 같이, 재단 플레이트(22)는, 원단용 컨베이어(16)를 통과한 필름 원단(F0)이 당해 재단 플레이트(22)의 상면에 안착될 수 있도록, 원단용 컨베이어(16)로부터 + 길이 방향으로 이격되게 설치된다.As shown in Fig. 3, the cutting plate (22) is installed in a + longitudinal direction away from the fabric conveyor (16) so that the film fabric (F0) passing through the fabric conveyor (16) can be settled on the upper surface of the cutting plate (22).

재단 플레이트(22)는, 당해 재단 플레이트(22)에 안착된 필름 원단(F0)의 선단부로부터 - 길이 방향으로 기준 길이(L1)만큼 이격된 위치에 필름 원단(F0)의 폭 방향(이하, '폭 방향'이라고 함)을 따라 관통 형성되며, 레이저빔(LB)을 이용해 필름 원단(F0)을 재단할 때 발생하는 흄(fume), 기타 이물질을 흡입하여 제거하는 석션홀(22a)을 갖는다. 이 경우에, 재단 플레이트(22)의 하면에는 상기 이물질을 흡입하기 위한 음압을 석션홀(22a)에 제공하는 진공 펌프(28), 진공 부재가 설치되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.The cutting plate (22) is formed by penetrating along the width direction (hereinafter referred to as “width direction”) of the film fabric (F0) at a position spaced apart from the leading edge of the film fabric (F0) mounted on the cutting plate (22) by a reference length (L1) in the longitudinal direction, and has a suction hole (22a) for sucking and removing fumes and other foreign substances generated when cutting the film fabric (F0) using a laser beam (LB). In this case, it is preferable that a vacuum pump (28) or a vacuum member be installed on the lower surface of the cutting plate (22) to provide negative pressure to the suction hole (22a) for sucking the foreign substances, but is not limited thereto.

레이저 발진기(미도시)는 필름 원단(F0)을 절단하기 위한 레이저빔(LB)을 생성하여 발진한다.A laser generator (not shown) generates and oscillates a laser beam (LB) for cutting a film fabric (F0).

도 3에 도시된 바와 같이, 제1 레이저 헤드(24)는, 레이저 발진기로부터 전달된 레이저빔(LB)을 재단 플레이트(22)에 안착된 필름 원단(F0)에 조사할 수 있도록 설치된다.As shown in Fig. 3, the first laser head (24) is installed so as to irradiate a laser beam (LB) transmitted from a laser generator onto a film fabric (F0) mounted on a cutting plate (22).

또한, 레이저 발진기와 제1 레이저 헤드(24) 사이에는, 레이저 발진기로부터 발진된 레이저빔(LB)을 제1 레이저 헤드(24)에 전달하기 위한 반사 미러, 기타 광학 부재(미도시)가 설치될 수 있다.In addition, a reflection mirror or other optical member (not shown) may be installed between the laser generator and the first laser head (24) to transmit the laser beam (LB) generated from the laser generator to the first laser head (24).

도 2에 도시된 바와 같이, 제1 헤드 드라이버(26)는, 재단 플레이트(22)에 안착된 필름 원단(F0)을 폭 방향으로 가로지르게 설치되며, 제1 레이저 헤드(24)를 폭 방향으로 이송 가능하게 마련된다. 예를 들어, 제1 헤드 드라이버(26)는 구동 모터, 기타 구동 부재에 의해 폭 방향으로 이동되는 제1 슬라이더(26a)를 가질 수 있다. 이 경우에, 제1 레이저 헤드(24)는 제1 슬라이더(26a)를 따라 폭 방향으로 이동할 수 있되 필름 원단(F0)의 선단부로부터 - 길이 방향으로 기준 길이(L1)만큼 이격된 필름 원단(F0)의 일지점과 대면하도록 제1 슬라이더(26a)에 결합될 수 있다.As illustrated in FIG. 2, the first head driver (26) is installed so as to cross the film fabric (F0) mounted on the cutting plate (22) in the width direction, and is provided so as to be able to move the first laser head (24) in the width direction. For example, the first head driver (26) may have a first slider (26a) that is moved in the width direction by a driving motor or other driving member. In this case, the first laser head (24) may be coupled to the first slider (26a) so as to face a point on the film fabric (F0) that is spaced apart from the leading edge of the film fabric (F0) by a reference length (L1) in the length direction, while being able to move in the width direction along the first slider (26a).

도 3에 도시된 바와 같이, 제1 절단기(20)에 의하면, 필름 원단(F0)의 선단부가 석션홀(22a)로부터 + 길이 방향으로 기준 길이(L1)만큼 이격되도록 필름 원단(F0)이 재단 플레이트(22)에 안착된 상태에서, 제1 레이저 헤드(24)를 이용해 필름 원단(F0)에 레이저빔(LB)을 조사함과 동시에, 제1 헤드 드라이버(26)를 이용해 제1 레이저 헤드(24)를 폭 방향으로 이송하여, 필름 원단(F0)을 폭 방향을 따라 레이저 절단할 수 있다. 이를 통해, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 절단기(20)는, 필름 원단(F0)으로부터 기준 길이(L1)와 동일한 길이와 필름 원단(F0)의 폭과 동일한 폭을 갖는 필름 시트(F1)를 분할 형성할 수 있다.As illustrated in FIG. 3, according to the first cutter (20), the film fabric (F0) is placed on the cutting plate (22) so that the leading edge of the film fabric (F0) is spaced apart from the suction hole (22a) in the + longitudinal direction by a reference length (L1), and a laser beam (LB) is irradiated onto the film fabric (F0) using the first laser head (24), and at the same time, the first laser head (24) is moved in the width direction using the first head driver (26), so that the film fabric (F0) can be laser-cut along the width direction. Through this, as illustrated in FIG. 4, the first cutter (20) can divide and form a film sheet (F1) having a length equal to the reference length (L1) and a width equal to the width of the film fabric (F0) from the film fabric (F0).

도 5는 멀티 고정 지그의 개략적인 구조를 나타내는 평면도이고, 도 6은 흡착탭들이 지그 프레임으로부터 분리된 상태를 나타내는 단면도이며, 도 7은 흡착탭들이 지그 프레임에 결합된 상태를 나타내는 단면도이며, 도 8은 서로 상이한 단면적을 갖는 흡착탭들이 지그 프레임에 결합된 상태를 나타내는 단면도이다.Fig. 5 is a plan view showing a schematic structure of a multi-fixed jig, Fig. 6 is a cross-sectional view showing a state in which suction tabs are separated from a jig frame, Fig. 7 is a cross-sectional view showing a state in which suction tabs are coupled to a jig frame, and Fig. 8 is a cross-sectional view showing a state in which suction tabs having different cross-sectional areas are coupled to a jig frame.

다음으로, X-Y 스테이지(30)는 제1 절단기(20)로부터 전달된 필름 시트(F1)를 고정 및 이송하기 위한 장치이다.Next, the X-Y stage (30) is a device for fixing and transporting a film sheet (F1) delivered from the first cutter (20).

X-Y 스테이지(30)는, 제1 이재기(40)에 의해 제1 절단기(20)로부터 전달된 필름 시트(F1)를 유동하지 않게 고정한 상태에서, 길이 방향과 폭 방향 중 적어도 일방향으로 이송할 수 있도록 마련된다. 이를 위하여, 도 4에 도시된 바와 같이, X-Y 스테이지(30)는, 제1 스테이지(32)와, 제2 스테이지(34) 등을 구비할 수 있다.The X-Y stage (30) is provided so that the film sheet (F1) delivered from the first cutter (20) by the first transfer device (40) can be transported in at least one direction among the length direction and the width direction while being fixed so as not to flow. To this end, as shown in Fig. 4, the X-Y stage (30) may be equipped with a first stage (32), a second stage (34), etc.

제1 스테이지(32)는, 제1 이재기(40)에 의해 제1 절단기(20)부터 전달된 필름 시트(F1)를 고정한 상태에서, 폭 방향으로 왕복 이송할 수 있도록 마련된다. 이를 위하여, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 스테이지(32)는, 멀티 고정 지그(32a)와, 제1 이송기(32b) 등을 가질 수 있다.The first stage (32) is provided so that the film sheet (F1) transferred from the first cutter (20) by the first transfer device (40) can be reciprocally transferred in the width direction while being fixed. To this end, as shown in Fig. 4, the first stage (32) may have a multi-fixing jig (32a), a first transfer device (32b), etc.

멀티 고정 지그(32a)는 필름 시트(F1)를 진공 흡착하여 고정할 수 있되, 필름 시트(F1)의 크기 및 형상, 제품(P)의 크기 및 형상 중 적어도 하나를 포함하는 가공 조건에 따라 형상을 조절할 수 있도록 마련된다. 이를 위하여, 도 5에 도시된 바와 같이, 멀티 고정 지그(32a)는, 지그 프레임(32c)과, 다수의 흡착탭들(32d)과, 보호홈(32e) 등을 가질 수 있다.The multi-fixing jig (32a) can fix a film sheet (F1) by vacuum suction, but is provided so that the shape can be adjusted according to processing conditions including at least one of the size and shape of the film sheet (F1) and the size and shape of the product (P). To this end, as illustrated in Fig. 5, the multi-fixing jig (32a) can have a jig frame (32c), a plurality of suction tabs (32d), a protective groove (32e), and the like.

지그 프레임(32c)은, 미리 정해진 면적을 갖는 평판 형상을 갖고, 수평 방향을 따라 길게 연장되게 설치된다. 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 지그 프레임(32c)은, 다수의 진공홀들(32f), 다수의 석션홀들(32g), 연결 유로(32h) 등을 가질 수 있다.The jig frame (32c) has a flat plate shape with a predetermined area and is installed to extend long along the horizontal direction. As shown in FIGS. 5 to 7, the jig frame (32c) may have a plurality of vacuum holes (32f), a plurality of suction holes (32g), a connecting path (32h), etc.

진공홀들(32f)은, 흡착탭들(32d) 중 어느 하나를 분리 가능하게 결합할 수 있도록, 지그 프레임(32c)의 상면에 미리 정해진 간격을 두고 형성된다.Vacuum holes (32f) are formed at predetermined intervals on the upper surface of the jig frame (32c) so that one of the suction tabs (32d) can be detachably coupled.

진공홀들(32f)과 흡착탭들(32d)의 결합 구조는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 진공홀들(32f)은 각각, 흡착탭(32d)을 나사 결합할 수 있도록 내주면에 형성되는 암나사산(32i)을 가질 수 있다.The joint structure of the vacuum holes (32f) and the suction tabs (32d) is not particularly limited. For example, the vacuum holes (32f) may each have a female screw thread (32i) formed on the inner surface so as to be able to screw-connect the suction tabs (32d).

이러한 진공홀들(32f)은 각각, 진공 펌프, 기타 진공 부재(미도시)로부터 전달된 음압을 당해 진공홀(32f)에 결합된 흡착탭(32d)에 전달할 수 있다.Each of these vacuum holes (32f) can transmit negative pressure transmitted from a vacuum pump or other vacuum element (not shown) to the suction tab (32d) coupled to the vacuum hole (32f).

석션홀들(32g)은, 진공홀들(32f)과 미리 정해진 여유 간격만큼 이격되도록, 지그 프레임(32c)의 상면에 미리 정해진 간격을 두고 형성된다.The suction holes (32g) are formed at a predetermined interval on the upper surface of the jig frame (32c) so as to be spaced apart from the vacuum holes (32f) by a predetermined gap.

이러한 석션홀들(32g)은 각각, 진공 펌프, 기타 진공 부재(미도시)로부터 전달된 음압을 이용해 필름 시트(F1)를 레이저 절단할 때 발생하는 흄(fume), 기타 이물질을 흡입하여 제거할 수 있다.These suction holes (32g) can each suck and remove fumes and other foreign substances generated when laser cutting a film sheet (F1) using negative pressure transmitted from a vacuum pump or other vacuum device (not shown).

연결 유로(32h)는, 진공홀들(32f)과 석션홀들(32g)을 각각 음압을 제공하는 진공 펌프, 기타 진공 부재(미도시)와 연결할 수 있도록, 지그 프레임(32c)의 내부에 형성된다. 이러한 연결 유로(32h)에 의하면, 진공홀들(32f)에는 흡착탭들(32d)을 매개로 필름 시트(F1)를 진공 흡착하기 위한 음압이 연결 유로(32h)를 통해 인가될 수 있고, 석션홀들(32g)에는 이물질을 흡입하여 제거하기 위한 음압이 연결 유로(32h)를 통해 인가될 수 있다.The connecting path (32h) is formed inside the jig frame (32c) so that the vacuum holes (32f) and the suction holes (32g) can be connected to a vacuum pump providing negative pressure and other vacuum elements (not shown), respectively. According to this connecting path (32h), a negative pressure for vacuum-absorbing the film sheet (F1) through the suction tabs (32d) can be applied to the vacuum holes (32f) through the connecting path (32h), and a negative pressure for suctioning and removing foreign substances can be applied to the suction holes (32g) through the connecting path (32h).

한편, 지그 프레임(32c)에는, 진공홀들(32f)과 진공 부재를 연결하기 위한 연결 유로(32h)와 석션홀들(32g)과 진공 부재를 연결하기 위한 연결 유로(32h)가 개별적으로 형성되는 것이 바람직하다. 이 경우에, 진공홀들(32f)과 석션홀들(32g)에 음압을 개별적으로 인가할 수 있는 바, 이를 통해 진공홀들(32f)과 흡착탭들(32d)을 이용한 필름 시트(F1)의 진공 흡착과, 석션홀(32g)을 이용한 이물질의 제거를 개별적으로 실시할 수 있다.Meanwhile, it is preferable that a connecting path (32h) for connecting the vacuum holes (32f) and the vacuum member and a connecting path (32h) for connecting the suction holes (32g) and the vacuum member are individually formed in the jig frame (32c). In this case, negative pressure can be individually applied to the vacuum holes (32f) and the suction holes (32g), thereby individually performing vacuum suction of the film sheet (F1) using the vacuum holes (32f) and the suction tabs (32d) and removing foreign substances using the suction holes (32g).

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 흡착탭들(32d)은 각각, 탭 바디(32j)와, 결합부(32k)와, 흡착홀(32l) 등을 가질 수 있다.As shown in FIGS. 5 to 7, each of the suction tabs (32d) may have a tab body (32j), a connecting portion (32k), and a suction hole (32l).

탭 바디(32j)는, 필름 시트(F1)를 지그 프레임(32c)의 상면으로부터 필름 시트(F1)의 높이 방향(이하, '높이 방향'이라고 함)으로 미리 정해진 기준 거리(L2)만큼 이격 시킨 상태에서 지지할 수 있도록, 기준 거리(L2)와 동일한 높이를 갖게 형성된다.The tab body (32j) is formed to have the same height as the reference distance (L2) so as to be able to support the film sheet (F1) at a predetermined reference distance (L2) in the height direction (hereinafter referred to as “height direction”) of the film sheet (F1) from the upper surface of the jig frame (32c).

탭 바디(32j)의 형상은 특별히 한정되지 않으며, 탭 바디(32j)는 다각형 또는 원형의 단면 형상을 갖는 블록 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 탭 바디(32j)는 사각형의 단면 형상을 갖는 블록 형상을 가질 수 있다.The shape of the tab body (32j) is not particularly limited, and the tab body (32j) may have a block shape having a polygonal or circular cross-sectional shape. For example, the tab body (32j) may have a block shape having a rectangular cross-sectional shape.

이러한 탭 바디(32j)는, 후술할 제1 이재기(40)에 의해 당해 탭 바디(32j)의 상면에 안착된 필름 시트(F1)를 안정적으로 지지할 수 있도록, 미리 정해진 기준 면적 이상의 단면적을 갖는다.This tab body (32j) has a cross-sectional area greater than a predetermined standard area so as to stably support a film sheet (F1) that is placed on the upper surface of the tab body (32j) by the first transfer device (40) described later.

또한, 흡착탭들(32d)에 구비된 탭 바디들(32j)은, 서로 상이한 단면적이나 형상을 가질 수도 있다. 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 필름 시트(F1)의 중심 영역을 지지하기 위한 흡착탭들(32d)의 탭 바디들(32j)은 필름 시트(F1)의 가장자리 영역을 지지하기 위한 흡착탭들(32d)의 탭 바디들(32j)에 비해 넓은 단면적을 가질 수 있다. 즉, 흡착탭들(32d)의 배치 위치의 특성을 고려하여, 흡착탭들(32d)의 배치 위치 별로 흡착탭들(32)의 단면적이나 형상이 상이하게 정하는 것이다.In addition, the tab bodies (32j) provided on the suction tabs (32d) may have different cross-sectional areas or shapes. For example, as illustrated in FIG. 8, the tab bodies (32j) of the suction tabs (32d) for supporting the center area of the film sheet (F1) may have a wider cross-sectional area than the tab bodies (32j) of the suction tabs (32d) for supporting the edge area of the film sheet (F1). That is, considering the characteristics of the arrangement positions of the suction tabs (32d), the cross-sectional areas or shapes of the suction tabs (32) are determined differently for each arrangement position of the suction tabs (32d).

도 6에 도시된 바와 같이, 결합부(32k)는, 지그 프레임(32c)의 진공홀들(32f) 중 어느 하나에 결합될 수 있도록, 탭 바디(32j)의 하면으로부터 - 높이 방향으로 연장 형성될 수 있다.As shown in Fig. 6, the coupling portion (32k) can be formed to extend in the -height direction from the lower surface of the tab body (32j) so as to be coupled to one of the vacuum holes (32f) of the jig frame (32c).

이러한 결합부(32k)는, 진공홀(32f)에 삽입될 수 있도록, 진공홀(32f)의 직경과 대응하는 직경을 갖는 원기둥 형상을 갖고, 진공홀(32f)의 깊이와 동일하거나 진공홀(32f)의 깊이에 비해 작은 높이를 갖는다.This joint (32k) has a cylindrical shape with a diameter corresponding to the diameter of the vacuum hole (32f) so that it can be inserted into the vacuum hole (32f), and has a height equal to or smaller than the depth of the vacuum hole (32f).

또한, 진공홀(32f)의 내주면에 암나사산(32i)이 형성되는 경우에, 결합부(32k)의 외주면에는 진공홀(32f)의 암나사산(32i)과 나사 결합될 수 있는 수나사산(32m)이 형성된다. 이를 통해, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 결합부(32k)의 수나사산(32m)을 진공홀(32f)의 암나사산(32i)에 나사 결합하여 결합부(32k)를 진공홀(32f)에 결합함으로써, 흡착탭들(32d)을 각각 진공홀들(32f) 중 어느 하나에 분리 가능하게 결합할 수 있다. 이를 통해, 흡착탭들(32d)은, 탭 바디(32j)를 통해 필름 시트(F1)를 지지할 수 있도록 지그 프레임(32c)의 상면에 배치될 수 있다.In addition, when a female screw thread (32i) is formed on the inner surface of the vacuum hole (32f), a male screw thread (32m) that can be screw-connected with the female screw thread (32i) of the vacuum hole (32f) is formed on the outer surface of the coupling portion (32k). Accordingly, as shown in FIGS. 6 and 7, by screw-connecting the male screw thread (32m) of the coupling portion (32k) to the female screw thread (32i) of the vacuum hole (32f), thereby coupling the coupling portion (32k) to the vacuum hole (32f), the suction tabs (32d) can be detachably coupled to one of the vacuum holes (32f), respectively. Accordingly, the suction tabs (32d) can be arranged on the upper surface of the jig frame (32c) so as to support the film sheet (F1) through the tab body (32j).

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 흡착홀(32l)은, 탭 바디(32j)와 결합부(32k)를 높이 방향으로 관통하도록 형성되며, 결합부(32k)가 진공홀(32f)에 결합되면 진공홀(32f)과 연통될 수 있다. 이를 통해, 흡착홀(32l)은, 진공홀(32f)로부터 전달된 음압을 이용해, 제1 이재기(40)에 의해 탭 바디(32j)의 상면에 안착된 필름 시트(F1)의 일영역을 진공 흡착하여 고정할 수 있다.As shown in FIGS. 6 and 7, the suction hole (32l) is formed to penetrate the tab body (32j) and the connecting portion (32k) in the height direction, and when the connecting portion (32k) is connected to the vacuum hole (32f), it can be connected to the vacuum hole (32f). Through this, the suction hole (32l) can vacuum-absorb and fix an area of the film sheet (F1) placed on the upper surface of the tab body (32j) by the first transfer device (40) using the negative pressure transmitted from the vacuum hole (32f).

도 7에 도시된 바와 같이, 보호홈(32e)은, 흡착탭들(32d)의 외측면과 지그 프레임(32c)의 상면으로 둘러싸인 흡착탭들(32d) 사이 공간으로 구성될 수 있다.As shown in Fig. 7, the protective home (32e) may be configured as a space between the suction tabs (32d) surrounded by the outer surface of the suction tabs (32d) and the upper surface of the jig frame (32c).

종래의 필름 가공 시스템에 구비된 고정 지그의 보호홈은, 고정 지그의 상면에 직접 요입 형성되었다. 그런데, 필름 가공 시스템(1)의 멀티 고정 지그(32a)는 필름 시트(F1)를 지지 및 고정하기 위한 흡착탭들(32d)이 단차 구조를 이루도록 지그 프레임(32c)의 상면에 결합되는 바, 지그 프레임(32c)의 상면에 보호홈(32e)을 별도로 요입 형성할 필요 없이 흡착탭들(32d) 사이의 공간을 보호홈(32e)으로 활용 가능한 것이다.The protective groove of the fixed jig equipped in the conventional film processing system is directly formed by recessing into the upper surface of the fixed jig. However, in the multi-fixed jig (32a) of the film processing system (1), the suction tabs (32d) for supporting and fixing the film sheet (F1) are joined to the upper surface of the jig frame (32c) to form a step structure, so that the space between the suction tabs (32d) can be utilized as the protective groove (32e) without having to separately recess and form the protective groove (32e) in the upper surface of the jig frame (32c).

이러한 보호홈(32e)은, 흡착탭들(32d)의 외측면이 보호홈(32e)의 내측면을 이루고 지그 프레임(32c)의 상면이 보호홈(32e)의 바닥면을 이루는 홈 형상을 갖되, 흡착탭(32d)의 높이와 동일한 깊이를 갖게 된다.These protective grooves (32e) have a groove shape in which the outer surface of the suction tabs (32d) forms the inner surface of the protective groove (32e) and the upper surface of the jig frame (32c) forms the bottom surface of the protective groove (32e), but have a depth equal to the height of the suction tabs (32d).

전술한 멀티 고정 지그(32a)에 따르면, 흡착탭들(32d)을 각각 진공홀들(32f) 중 어느 하나에 선택적으로 결합하거나 진공홀들(32f) 중 어느 하나로부터 선택적으로 분리함으로써, 흡착탭들(32d)의 설치 개수 및 배치 위치를 조절할 수 있다. According to the multi-fixing jig (32a) described above, the number of suction tabs (32d) installed and their arrangement positions can be controlled by selectively connecting the suction tabs (32d) to one of the vacuum holes (32f) or selectively separating them from one of the vacuum holes (32f).

여기서, 흡착탭들(32d)의 설치 개수는 진공홀들(32f)에 결합된 흡착탭들(32d)의 총 개수를 말하고, 흡착탭들(32d)의 배치 위치는 지그 프레임(32c)의 전체 영역 중 흡착탭들(32d)이 배치된 지점의 위치를 말한다.Here, the number of installed suction tabs (32d) refers to the total number of suction tabs (32d) coupled to the vacuum holes (32f), and the arrangement position of the suction tabs (32d) refers to the position of the point where the suction tabs (32d) are arranged among the entire area of the jig frame (32c).

이처럼 흡착탭들(32d)의 설치 개수 및 배치 위치를 조절하기 위한 흡착탭들(32d)의 설치 작업은, 작업자가 수동으로 실시하거나 자동화 장치를 이용해 자동으로 실시할 수 있다. 이처럼 착탭들(32d)의 설치 개수 및 배치 위치를 조절한 경우에, 보호홈(32e)의 형상, 깊이, 용적, 위치 등은 흡착탭들(32d)의 조절된 설치 개수 및 배치 위치에 따라 자동으로 조절될 수 있다.In this way, the installation work of the suction tabs (32d) for adjusting the number of installations and the arrangement positions of the suction tabs (32d) can be performed manually by a worker or automatically using an automated device. In this way, when the number of installations and the arrangement positions of the suction tabs (32d) are adjusted, the shape, depth, volume, position, etc. of the protective groove (32e) can be automatically adjusted according to the adjusted number of installations and the arrangement positions of the suction tabs (32d).

도 2에 도시된 바와 같이, 제1 이송기(32b)는, 멀티 고정 지그(32a) 및 멀티 고정 지그(32a)에 고정된 필름 시트(F1)를 폭 방향으로 함께 왕복 이송할 수 있도록 마련된다.As shown in Fig. 2, the first conveyor (32b) is provided so as to reciprocate together in the width direction a multi-fixing jig (32a) and a film sheet (F1) fixed to the multi-fixing jig (32a).

제1 이송기(32b)의 구조는 특별히 한정되지 않으며, 제1 이송기(32b)는 멀티 고정 지그(32a)를 폭 방향으로 왕복 이송할 수 있는 다양한 구조의 이송 장치들 중 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 이송기(32b)는, 제1 리니어 레일(32n)과, 제1 리니어 모터(32o) 등을 가질 수 있다.The structure of the first conveyor (32b) is not particularly limited, and the first conveyor (32b) may be configured as at least one of various types of conveying devices capable of reciprocatingly conveying the multi-fixed jig (32a) in the width direction. For example, as shown in Fig. 4, the first conveyor (32b) may have a first linear rail (32n), a first linear motor (32o), and the like.

제1 리니어 레일(32n)은, 폭 방향을 따라 길게 연장 형성되며, 제2 스테이지(34)에 결합된다.The first linear rail (32n) is formed to extend long along the width direction and is connected to the second stage (34).

제1 리니어 모터(32o)는, 제1 리니어 레일(32n)에 폭 방향을 따라 이동 가능하게 장착되며, 멀티 고정 지그(32a)의 지그 프레임(32c)을 지지할 수 있도록 지그 프레임(32c)의 하면에 결합된다. 이러한 제1 리니어 모터(32o)는, 제1 리니어 레일(32n)을 따라 폭 방향으로 이동하면서, 멀티 고정 지그(32a) 및 멀티 고정 지그(32a)에 고정된 필름 시트(F1)를 폭 방향으로 함께 이송할 수 있다.The first linear motor (32o) is mounted so as to be movable along the width direction on the first linear rail (32n) and is coupled to the lower surface of the jig frame (32c) so as to support the jig frame (32c) of the multi-fixing jig (32a). The first linear motor (32o) can move along the first linear rail (32n) in the width direction while transporting the multi-fixing jig (32a) and the film sheet (F1) fixed to the multi-fixing jig (32a) together in the width direction.

이러한 제1 스테이지(32)는, 멀티 고정 지그(32a)를 이용해 필름 시트(F1)를 고정한 상태에서, 제1 이송기(32b)를 이용해 멀티 고정 지그(32a) 및 멀티 고정 지그(32a)에 고정된 필름 시트(F1)를 폭 방향으로 함께 왕복 이송할 수 있다.This first stage (32) can reciprocally transport the multi-fixing jig (32a) and the film sheet (F1) fixed to the multi-fixing jig (32a) together in the width direction using the first transporter (32b) while fixing the film sheet (F1) using the multi-fixing jig (32a).

도 4에 도시된 바와 같이, 제2 스테이지(34)는, 제1 스테이지(32)를 길이 방향으로 왕복 이송할 수 있도록 마련된다. 이를 위하여, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 스테이지(34)는, 지지 플레이트(34a)와, 제2 이송기(34b) 등을 가질 수 있다.As shown in Fig. 4, the second stage (34) is provided so as to be able to reciprocally transport the first stage (32) in the longitudinal direction. To this end, as shown in Fig. 4, the second stage (34) may have a support plate (34a), a second transporter (34b), etc.

지지 플레이트(34a)는, 제1 스테이지(32)를 지지할 수 있도록 폭 방향을 따라 길게 연장된 평판 형상을 갖는다.The support plate (34a) has a flat plate shape that extends long along the width direction so as to support the first stage (32).

지지 플레이트(34a)는 제1 스테이지(32)를 지지할 수 있도록 제1 스테이지(32)와 결합된다. 예를 들어, 지지 플레이트(34a)의 상면에는 제1 이송기(32b)의 제1 리니어 레일(32n)이 결합될 수 있다. 이를 통해, 제1 이송기(32b)는 지지 플레이트(34a)에 의해 지지된 상태에서, 멀티 고정 지그(32a) 및 멀티 고정 지그(32a)에 고정된 필름 시트(F1)를 폭 방향으로 함께 왕복 이송할 수 있다.The support plate (34a) is coupled with the first stage (32) so as to support the first stage (32). For example, the first linear rail (32n) of the first transporter (32b) may be coupled to the upper surface of the support plate (34a). Through this, the first transporter (32b) can reciprocally transport the multi-fixing jig (32a) and the film sheet (F1) fixed to the multi-fixing jig (32a) together in the width direction while being supported by the support plate (34a).

제2 이송기(34b)는, 지지 플레이트(34a) 및 지지 플레이트(34a)에 결합된 제1 스테이지(32)를 길이 방향으로 함께 왕복 이송할 수 있도록 마련된다.The second transporter (34b) is provided so that the support plate (34a) and the first stage (32) coupled to the support plate (34a) can be reciprocally transported together in the longitudinal direction.

제2 이송기(34b)의 구조는 특별히 한정되지 않으며, 제2 이송기(34b)는 지지 플레이트(34a) 및 지지 플레이트(34a)에 결합된 제1 스테이지(32)를 길이 방향으로 왕복 이송할 수 있는 다양한 구조의 이송 장치들 중 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 이송기(34b)는, 제2 리니어 레일(34c)과, 제2 리니어 모터(34d) 등을 가질 수 있다.The structure of the second transporter (34b) is not particularly limited, and the second transporter (34b) may be configured with at least one of various types of transport devices capable of reciprocatingly transporting the support plate (34a) and the first stage (32) coupled to the support plate (34a) in the longitudinal direction. For example, as illustrated in FIG. 4, the second transporter (34b) may have a second linear rail (34c), a second linear motor (34d), and the like.

제2 리니어 레일(34c)은 길이 방향을 따라 길게 연장 형성되도록 설치된다.The second linear rail (34c) is installed so as to extend long along the longitudinal direction.

제2 리니어 모터(34d)는, 제2 리니어 레일(34c)에 길이 방향을 따라 이동 가능하게 장착되며, 지지 플레이트(34a)를 지지할 수 있도록 지지 플레이트(34a)의 하면에 결합된다. 이러한 제2 리니어 모터(34d)는, 제2 리니어 레일(34c)을 따라 길이 방향으로 이동하면서, 지지 플레이트(34a), 지지 플레이트(34a)에 결합된 제1 스테이지(32)를 길이 방향으로 함께 왕복 이송할 수 있다.The second linear motor (34d) is mounted so as to be movable along the longitudinal direction on the second linear rail (34c) and is coupled to the lower surface of the support plate (34a) so as to support the support plate (34a). The second linear motor (34d) can reciprocally move the support plate (34a) and the first stage (32) coupled to the support plate (34a) together in the longitudinal direction while moving along the second linear rail (34c).

위와 같이 제2 스테이지(34)는, 제2 이송기(34b)를 이용해 지지 플레이트(34a), 지지 플레이트(34a)에 결합된 제1 스테이지(32)를 길이 방향으로 함께 왕복 이송할 수 있다.As described above, the second stage (34) can reciprocally transport the support plate (34a) and the first stage (32) coupled to the support plate (34a) together in the longitudinal direction using the second transporter (34b).

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 스테이지(34)는, 제2 이송기(34b)를 이용해 지지 플레이트(34a) 및 지지 플레이트(34a)에 결합된 제1 스테이지(32)를 미리 정해진 시트 전달 지점(Ft)과 미리 정해진 제품 회수 지점(Pc) 사이에서 길이 방향으로 왕복 이송할 수 있게 설치되는 것이 바람직하다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, it is preferable that the second stage (34) be installed so that it can reciprocally transport the support plate (34a) and the first stage (32) coupled to the support plate (34a) in the longitudinal direction between a predetermined sheet transfer point (Ft) and a predetermined product return point (Pc) using a second conveyor (34b).

여기서, 시트 전달 지점(Ft)은, 제1 이재기(40)가 재단 플레이트(22)로부터 회수한 필름 시트(F1)를 멀티 고정 지그(32a)의 흡착탭들(32d)에 안착시켜 멀티 고정 지그(32a)에 전달하는 공정을 실시하기 위한 지점을 말한다. 이러한 시트 전달 지점(Ft)은 제1 이재기(40)를 이용해 필름 시트(F1)를 멀티 고정 지그(32a)에 설치된 흡착탭들(32d)에 안정적으로 안착시킬 수 있는 제1 절단기(20)와 제2 절단기(50)에 사이의 일지점에 설정되는 것이 바람직하다.Here, the sheet transfer point (Ft) refers to a point where the first transfer machine (40) performs a process of transferring the film sheet (F1) recovered from the cutting plate (22) to the multi-fixing jig (32a) by placing it on the suction tabs (32d) of the multi-fixing jig (32a). It is preferable that this sheet transfer point (Ft) be set at a point between the first cutting machine (20) and the second cutting machine (50) that can stably place the film sheet (F1) on the suction tabs (32d) installed on the multi-fixing jig (32a) using the first transfer machine (40).

또한, 제품 회수 지점(Pc)은, 제2 절단기(50)에 의해 필름 시트(F1)로부터 분할 형성된 제품(P)을 제2 이재기(70)를 이용해 멀티 고정 지그(32a)로부터 회수하는 공정을 실시하기 위한 지점을 말한다. 이러한 제품 회수 지점(Pc)은 제2 이재기(70)를 이용해 제품(P)과 스크랩(S)을 멀티 고정 지그(32a)로부터 안정적으로 회수할 수 있는 제2 절단기(50)와 적재기(60) 사이의 일지점에 설정되는 것이 바람직하다.In addition, the product recovery point (Pc) refers to a point for carrying out a process of recovering a product (P) formed by dividing a film sheet (F1) by a second cutter (50) from a multi-fixing jig (32a) using a second transfer machine (70). It is preferable that this product recovery point (Pc) be set at a point between the second cutter (50) and the loader (60) where the product (P) and scrap (S) can be stably recovered from the multi-fixing jig (32a) using the second transfer machine (70).

위와 같이, 시트 전달 지점(Ft)과 제품 회수 지점(Pc)을 설정하면, 제품 회수 지점(Pc)은 시트 전달 지점(Ft)으로부터 + 길이 방향으로 소정의 거리만큼 이격되도록 위치하게 되고, 시트 전달 지점(Ft)과 제품 회수 지점(Pc) 사이에는 제2 절단기(50)가 위치하게 된다.As above, when the sheet delivery point (Ft) and the product return point (Pc) are set, the product return point (Pc) is positioned at a predetermined distance in the + length direction from the sheet delivery point (Ft), and a second cutter (50) is positioned between the sheet delivery point (Ft) and the product return point (Pc).

이에 따라, 시트 전달 지점(Ft)과 제품 회수 지점(Pc) 사이에는 멀티 고정 지그(32a)에 고정된 필름 시트(F1)를 제2 절단기(50)를 이용해 레이저 절단하여 필름 시트(F1)로부터 제품(P)을 분할 형성하는 공정을 실시하기 위한 지점에 해당하는 제품 형성 지점(Pf)이 정해질 수 있다. 제품 형성 지점(Pf)은, 필름 시트(F1)가 후술할 제2 절단기(50)의 제2 레이저 헤드(52)와 높이 방향으로 대면할 수 있도록 시트 전달 지점(Ft)과 제품 회수 지점(Pc) 사이의 일지점에 설정되는 것이 바람직하다.Accordingly, a product forming point (Pf) corresponding to a point for performing a process of cutting a film sheet (F1) fixed to a multi-fixing jig (32a) using a second cutter (50) to divide and form a product (P) from the film sheet (F1) may be determined between the sheet transfer point (Ft) and the product return point (Pc). The product forming point (Pf) is preferably set at a point between the sheet transfer point (Ft) and the product return point (Pc) so that the film sheet (F1) can face the second laser head (52) of the second cutter (50) described later in the height direction.

위와 같이, 제품 형성 지점(Pf)을 정하면, 제2 스테이지(34)는, 지지 플레이트(34a) 및 지지 플레이트(34a)에 결합된 제1 스테이지(32)가 시트 전달 지점(Ft)과 제품 회수 지점(Pc) 사이 구간을 따라 왕복 이송되는 과정에서 제품 형성 지점(Pf)을 경유하도록, 지지 플레이트(34a) 및 지지 플레이트(34a)에 결합된 제1 스테이지(32)를 길이 방향으로 함께 왕복 이송할 수 있다.As described above, when the product forming point (Pf) is determined, the second stage (34) can reciprocally transport the support plate (34a) and the first stage (32) coupled to the support plate (34a) together in the longitudinal direction so that the support plate (34a) and the first stage (32) coupled to the support plate (34a) pass through the product forming point (Pf) during the reciprocating transport along the section between the sheet transfer point (Ft) and the product return point (Pc).

도 9 및 도 10은 제1 이재기가 필름 시트를 재단 플레이트로부터 회수한 후 멀티 고정 지그에 전달하는 양상을 나타내는 도면이다.Figures 9 and 10 are drawings showing the manner in which the first transfer machine retrieves a film sheet from a cutting plate and then transfers it to a multi-fixing jig.

다음으로, 제1 이재기(40)는, 필름 시트(F1)를 제1 절단기(20)에서 X-Y 스테이지(30)로 전달하기 위한 장치이다.Next, the first transfer device (40) is a device for transferring the film sheet (F1) from the first cutter (20) to the X-Y stage (30).

제1 이재기(40)의 구조는, 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 이재기(40)는, 파지기(42)와, 이송기(44) 등을 구비할 수 있다.The structure of the first transfer device (40) is not particularly limited. For example, as shown in Fig. 2, the first transfer device (40) may be equipped with a crusher (42), a conveyor (44), etc.

파지기(42)는, 필름 시트(F1)를 파지할 수 있게 마련된다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 파지기(42)는, 하면에 미리 정해진 간격을 두고 설치되며, 음압을 제공하는 진공 펌프, 기타 진공 부재(미도시)와 각각 연결되는 다수의 흡착 패드들(42a)을 가질 수 있다. 흡착 패드들(42a)은 각각, 진공 부재로부터 음압이 제공되면 필름 시트(F1)를 진공 흡착하여 파지할 수 있고, 진공 부재로부터의 음압이 차단되면 필름 시트(F1)의 진공 흡착을 정지하여 필름 시트(F1)를 파지 해제할 수 있다.The suction pad (42) is provided to be able to suction the film sheet (F1). For example, as shown in FIG. 4, the suction pad (42) may have a plurality of suction pads (42a) that are installed at predetermined intervals on the lower surface and are each connected to a vacuum pump providing negative pressure and other vacuum elements (not shown). The suction pads (42a) can suction and suction the film sheet (F1) when negative pressure is provided from the vacuum element, and can stop the vacuum suction of the film sheet (F1) and release the film sheet (F1) when the negative pressure from the vacuum element is blocked.

도 9에 도시된 바와 같이, 이송기(44)는, 파지기(42)를 미리 정해진 시트 회수 지점(Fc)과 전술한 시트 전달 지점(Ft) 사이에서 길이 방향으로 왕복 이송하거나, 파지기(42)와 재단 플레이트(22) 사이 거리 또는 파지기(42)와 멀티 고정 지그(32a) 사이 거리를 조절할 수 있도록 파지기(42)를 높이 방향으로 왕복 이송하게 마련된다.As shown in FIG. 9, the transporter (44) is provided to reciprocate the shredder (42) in the longitudinal direction between a predetermined sheet recovery point (Fc) and the aforementioned sheet transfer point (Ft), or to reciprocate the shredder (42) in the height direction so as to adjust the distance between the shredder (42) and the cutting plate (22) or the distance between the shredder (42) and the multi-fixing jig (32a).

여기서, 시트 회수 지점(Fc)은, 제1 레이저 헤드(24)에 의해 필름 원단(F0)으로부터 분할 형성된 상태로 재단 플레이트(22)에 안착된 필름 시트(F1)를 제1 이재기(40)를 이용해 회수하는 공정을 실시하기 위한 지점을 말한다. 이러한 시트 회수 지점(Fc)은 재단 플레이트(22)에 안착된 필름 시트(F1)를 안정적으로 회수할 수 있는 재단 플레이트(22)의 일지점에 설정되는 것이 바람직하다.Here, the sheet recovery point (Fc) refers to a point for carrying out a process of recovering a film sheet (F1) that has been formed by dividing a film raw material (F0) by the first laser head (24) and placed on the cutting plate (22) using the first transfer device (40). It is preferable that this sheet recovery point (Fc) be set at a point on the cutting plate (22) where the film sheet (F1) placed on the cutting plate (22) can be stably recovered.

또한, 이송기(44)는, 파지기(42)를 길이 방향으로 이송할 필요가 있을 때, 파지기(42)의 배치 높이가 재단 플레이트(22), 멀티 고정 지그(32a) 등의 설치 높이에 비해 소정의 여유 간격만큼 높도록 파지기(42)를 + 높이 방향으로 미리 정해진 기준 높이까지 상승시킨 상태에서, 파지기(42)를 길이 방향으로 이송하는 것이 바람직하다. 이를 통해, 이송기(44)는, 파지기(42)를 시트 회수 지점(Fc)과 시트 전달 지점(Ft) 사이에서 길이 방향으로 왕복 이송하는 과정에서, 파지기(42)가 재단 플레이트(22), 멀티 고정 지그(32a) 등과 충돌하는 것을 방지할 수 있다.In addition, when it is necessary to transport the shredder (42) in the longitudinal direction, it is preferable that the transporter (44) transport the shredder (42) in the longitudinal direction while raising the shredder (42) in the +-height direction to a predetermined reference height so that the placement height of the shredder (42) is higher by a predetermined margin compared to the installation heights of the cutting plate (22), the multi-fixing jig (32a), etc. By doing so, the transporter (44) can prevent the shredder (42) from colliding with the cutting plate (22), the multi-fixing jig (32a), etc. during the process of reciprocatingly transporting the shredder (42) in the longitudinal direction between the sheet recovery point (Fc) and the sheet delivery point (Ft).

도 4 및 도 9에 도시된 바와 같이, 이송기(44)는, 제1 절단기(20)에 의해 필름 원단(F0)으로부터 필름 시트(F1)가 분할 형성되면, 시트 전달 지점(Ft)에서 대기중인 파지기(42)를 + 높이 방향을 따라 기준 높이까지 상승시킨 후 - 길이 방향을 따라 시트 회수 지점(Fc)까지 이송할 수 있다. 이후에, 이송기(44)는, 파지기(42)가 시트 회수 지점(Fc)에 도달하면, 흡착 패드들(42a)이 재단 플레이트(22)에 안착된 필름 시트(F1)를 진공 흡착할 수 있는 높이까지 파지기(42)를 - 높이 방향을 따라 하강시킬 수 있다. 그러면, 흡착 패드들(42a)은, 필름 시트(F1)를 진공 흡착하여 파지함으로써, 재단 플레이트(22)로부터 회수할 수 있다.As illustrated in FIGS. 4 and 9, when a film sheet (F1) is divided and formed from a film raw material (F0) by the first cutter (20), the transporter (44) can raise the crusher (42) waiting at the sheet delivery point (Ft) along the + height direction to a reference height and then transport it to the sheet recovery point (Fc) along the - length direction. Thereafter, when the crusher (42) reaches the sheet recovery point (Fc), the transporter (44) can lower the crusher (42) along the - height direction to a height at which the suction pads (42a) can vacuum-absorb the film sheet (F1) placed on the cutting plate (22). Then, the suction pads (42a) can vacuum-absorb and absorb the film sheet (F1), thereby recovering it from the cutting plate (22).

또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 이송기(44)는, 흡착 패드들(42a)에 의해 필름 시트(F1)가 재단 플레이트(22)로부터 회수되면, 파지기(42)를 + 높이 방향을 따라 기준 높이까지 상승시킨 후 + 길이 방향을 따라 시트 전달 지점(Ft)까지 이송할 수 있다. 이후에, 이송기(44)는, 파지기(42)가 시트 전달 지점(Ft)에 도달하면, 필름 시트(F1)가 시트 전달 지점(Ft)에서 대기 중인 멀티 고정 지그(32a)의 흡착탭들(32d)에 안착될 수 있는 높이까지 파지기(42)를 - 높이 방향을 따라 하강시킬 수 있다. 그러면, 흡착 패드들(42a)은 필름 시트(F1)를 파지 해제하여 흡착탭들(32d)에 안착시킴으로써 필름 시트(F1)를 멀티 고정 지그(32a)에 전달할 수 있고, 이송기(44)는 파지기(42)를 + 높이 방향을 따라 기준 높이까지 재상승시킨 후 대기시킬 수 있다.In addition, as illustrated in FIG. 10, the transporter (44) can raise the gripper (42) to a reference height along the + height direction and then transport it to the sheet transfer point (Ft) along the + length direction when the film sheet (F1) is recovered from the cutting plate (22) by the suction pads (42a). Thereafter, the transporter (44) can lower the gripper (42) along the - height direction to a height at which the film sheet (F1) can be settled on the suction tabs (32d) of the multi-fixing jig (32a) waiting at the sheet transfer point (Ft) when the gripper (42) reaches the sheet transfer point (Ft). Then, the suction pads (42a) can release the film sheet (F1) and place it on the suction tabs (32d) to transfer the film sheet (F1) to the multi-fixing jig (32a), and the conveyor (44) can raise the suction pad (42) back up to the reference height along the + height direction and then put it on standby.

위와 과정을 통해, 제1 이재기(40)는, 시트 회수 지점(Fc)에서 재단 플레이트(22)로부터 필름 시트(F1)를 회수한 후 시트 전달 지점(Ft)에서 대기 중인 멀티 고정 지그(32a)의 흡착탭들(32d)에 안착시켜 멀티 고정 지그(32a)에 전달할 수 있다. 이처럼 제1 이재기(40)에 의해 필름 시트(F1)가 멀티 고정 지그(32a)에 전달되면, 멀티 고정 지그(32a)는 필름 시트(F1)를 흡착탭들(32d)의 흡착홀(32l)을 통해 진공 흡착하여 흡착탭들(32d)에 안착된 상태로 고정할 수 있다.Through the above process, the first transfer machine (40) can retrieve the film sheet (F1) from the cutting plate (22) at the sheet recovery point (Fc) and then place it on the suction tabs (32d) of the multi-fixing jig (32a) waiting at the sheet transfer point (Ft) and transfer it to the multi-fixing jig (32a). When the film sheet (F1) is transferred to the multi-fixing jig (32a) by the first transfer machine (40) in this way, the multi-fixing jig (32a) can vacuum-absorb the film sheet (F1) through the suction holes (32l) of the suction tabs (32d) and fix it in a state where it is placed on the suction tabs (32d).

도 11 내지 도 13은 가공 조건에 맞춰 흡착탭들의 설치 개수 및 배치 위치를 조절하는 방법을 설명하기 위한 멀티 고정 지그의 평면도이고, 도 14는 멀티 고정 지그가 필름 시트를 제품 형성 지점으로 이송하는 양상을 나타내는 도면이다.Figures 11 to 13 are plan views of a multi-fixing jig for explaining a method of adjusting the number of installations and arrangement positions of suction tabs according to processing conditions, and Figure 14 is a drawing showing an aspect of a multi-fixing jig transporting a film sheet to a product forming point.

또한, 도 15는 2열의 제품들을 필름 시트로부터 형성할 때 멀티 고정 지그와 제2 절단기를 배치하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 16은 1열의 제품들을 필름 시트로부터 형성할 때 멀티 고정 지그와 제2 절단기를 배치하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.In addition, FIG. 15 is a drawing for explaining a method of arranging a multi-fixing jig and a second cutter when forming two rows of products from a film sheet, and FIG. 16 is a drawing for explaining a method of arranging a multi-fixing jig and a second cutter when forming one row of products from a film sheet.

또한, 도 17 내지 도 19는 필름 시트의 절단 예정선을 정하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 20는 제2 절단기가 레이저빔을 필름 시트를 향해 방출하는 양상을 나타내는 도면이며, 도 21은 멀티 고정 지그가 절단 예정선에 맞춰 필름 시트를 이송하는 양상을 나타내는 도면이다.In addition, FIGS. 17 to 19 are drawings for explaining a method of determining a cutting line of a film sheet, FIG. 20 is a drawing showing an aspect in which a second cutter emits a laser beam toward a film sheet, and FIG. 21 is a drawing showing an aspect in which a multi-fixing jig transports a film sheet along a cutting line.

또한, 도 22는 필름 시트로부터 제품들과 스크랩이 분할 형성된 양상을 나타내는 도면이고, 도 23은 멀티 고정 지그가 제품들과 스크랩을 제품 전달 지점으로 이송하는 양상을 나타내는 도면이다.In addition, Fig. 22 is a drawing showing an aspect in which products and scraps are divided and formed from a film sheet, and Fig. 23 is a drawing showing an aspect in which a multi-fixing jig transports products and scraps to a product delivery point.

다음으로, 제2 절단기(50)는, 제품 형성 지점(Pf)에 도달한 필름 시트(F1)를 레이저 절단하여 필름 시트(F1)로부터 미리 정해진 형상을 가진 제품(P)을 분할 형성하기 위한 장치이다.Next, the second cutter (50) is a device for cutting the film sheet (F1) that has reached the product forming point (Pf) with a laser to divide and form a product (P) having a predetermined shape from the film sheet (F1).

제2 절단기(50)의 구조는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 절단기(50)는, 레이저 발진기(미도시)와, 제2 레이저 헤드(52)와, 제2 헤드 드라이버(54) 등을 구비할 수 있다.The structure of the second cutter (50) is not particularly limited. For example, as shown in Fig. 2, the second cutter (50) may be equipped with a laser generator (not shown), a second laser head (52), a second head driver (54), etc.

레이저 발진기는 필름 시트(F1)를 절단하기 위한 레이저빔(LB)을 생성하여 발진한다.The laser generator generates and emits a laser beam (LB) for cutting a film sheet (F1).

제2 레이저 헤드(52)는 레이저 발진기로부터 전달된 레이저빔(LB)을 멀티 고정 지그(32a)에 고정된 상태로 제품 형성 지점(Pf)에 도달한 필름 시트(F1)에 조사할 수 있도록 설치된다.The second laser head (52) is installed so that it can irradiate a laser beam (LB) transmitted from a laser generator onto a film sheet (F1) that has reached a product forming point (Pf) while being fixed to a multi-fixing jig (32a).

이러한 제2 레이저 헤드(52)는 레이저빔(LB)의 경로를 길이 방향과 폭 방향 중 적어도 일방향으로 변경할 수 있게 마련되는 레이저 스캐너로 구성되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 제2 레이저 헤드(52)는 레이저 노즐로 구성될 수도 있다.It is preferable that the second laser head (52) be configured as a laser scanner that can change the path of the laser beam (LB) in at least one of the length direction and the width direction, but it is not limited thereto. That is, the second laser head (52) may also be configured as a laser nozzle.

또한, 레이저 발진기와 제2 레이저 헤드(52) 사이에는, 레이저 발진기로부터 발진된 레이저빔(LB)을 제2 레이저 헤드(52)에 전달하기 위한 반사 미러, 기타 광학 부재(미도시)가 설치될 수 있다.Additionally, a reflection mirror or other optical member (not shown) may be installed between the laser generator and the second laser head (52) to transmit the laser beam (LB) generated from the laser generator to the second laser head (52).

제2 헤드 드라이버(54)는, 제품 형성 지점(Pf)에 도달된 멀티 고정 지그(32a)에 고정된 필름 시트(F1)를 폭 방향으로 가로지르게 설치되며, 제2 레이저 헤드(52)를 폭 방향으로 이송 가능하게 마련된다. 예를 들어, 제2 헤드 드라이버(54)는 구동 모터, 기타 구동 부재에 의해 폭 방향으로 이동되는 제2 슬라이더(54a)를 가질 수 있고, 제2 레이저 헤드(52)는 제2 슬라이더(54a)를 따라 폭 방향으로 이동할 수 있되 멀티 고정 지그(32a)에 고정된 상태로 제품 형성 지점(Pf)에 도달한 필름 시트(F1)와 대면하도록 제2 슬라이더(54a)에 결합될 수 있다.The second head driver (54) is installed to cross the film sheet (F1) fixed to the multi-fixing jig (32a) that has reached the product forming point (Pf) in the width direction, and is provided to be able to move the second laser head (52) in the width direction. For example, the second head driver (54) may have a second slider (54a) that is moved in the width direction by a driving motor or other driving member, and the second laser head (52) may be coupled to the second slider (54a) so as to face the film sheet (F1) that has reached the product forming point (Pf) while being fixed to the multi-fixing jig (32a) and can move in the width direction along the second slider (54a).

한편, 제2 절단기(50)는 필름 시트(F1)로부터 복수의 제품들(P)을 동시에 분할 형성할 수 있도록 마련되는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 필름 가공 시스템(1)은, 시트 전달 지점(Ft)과 제품 회수 지점(Pc) 사이에 미리 정해진 간격을 두고 설치되는 복수의 제2 절단기들(50)을 포함할 수 있다. 또한, 제2 절단기들(50)은 각각, 멀티 고정 지그(32a)에 도달된 상태로 제품 형성 지점(Pf)에 도달한 필름 시트(F1)에 레이저빔(LB)을 개별적으로 조사할 수 있는 복수의 제2 레이저 헤드들(52)을 구비할 수 있고, 이에 대응하여 제2 절단기들(50) 각각에 구비된 제2 헤드 드라이버(54)는, 제2 레이저 헤드들(52) 중 어느 하나가 결합되며, 상기 어느 하나의 제2 레이저 헤드(52)를 폭 방향으로 개별적으로 왕복 이송할 수 있는 복수의 제2 슬라이더들(54a)을 가질 수 있다.Meanwhile, it is preferable that the second cutter (50) be provided so as to be able to simultaneously divide and form a plurality of products (P) from the film sheet (F1). To this end, the film processing system (1) may include a plurality of second cutters (50) installed at predetermined intervals between the sheet delivery point (Ft) and the product return point (Pc). In addition, the second cutters (50) may each be equipped with a plurality of second laser heads (52) capable of individually irradiating a laser beam (LB) onto the film sheet (F1) that has reached the product formation point (Pf) in a state of reaching the multi-fixing jig (32a), and correspondingly, the second head driver (54) equipped in each of the second cutters (50) may have a plurality of second sliders (54a) to which any one of the second laser heads (52) is coupled and which can individually reciprocate and move any one of the second laser heads (52) in the width direction.

이하에서는, 한 쌍의 제2 절단기들(50)이 길이 방향을 따라 미리 정해진 간격을 두고 설치되는 경우를 예로 들어, 필름 시트(F1)로부터 제품(P)을 분할 형성하는 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for dividing and forming a product (P) from a film sheet (F1) will be described by taking as an example a case in which a pair of second cutters (50) are installed at a predetermined interval along the longitudinal direction.

먼저, 필름 시트(F1)의 크기 및 형상과, 제품(P)의 크기 및 형상 등의 가공 조건에 맞춰, 흡착탭들(32d)의 설치 개수 및 배치 위치를 조절한다.First, the number of installations and the arrangement positions of the suction tabs (32d) are adjusted according to the processing conditions such as the size and shape of the film sheet (F1) and the size and shape of the product (P).

도 11에 도시된 바와 같이, 흡착탭들(32d)의 설치 개수 및 배치 위치는, 필름 시트(F1)의 전체 영역이 흡착탭들(32d)에 의해 안정적으로 지지될 수 있도록, 필름 시트(F1)의 크기 및 형상에 맞춰 조절될 수 있다. 즉, 흡착탭들(32d)의 설치 개수 및 배치 위치는, 필름 시트(F1)의 전체 영역 중 흡착탭들(32d)에 의해 지지되지 않은 비지지 영역이 광범위하게 발생하지 않도록, 필름 시트(F1)의 전체 영역이 흡착탭들(32d)에 의해 고르게 지지되게 조절되는 것이다. 이를 통해, 필름 시트(F1)에 상기 비지지영역이 광범위하게 발생하여 필름 시트(F1)의 하중으로 인한 필름 시트(F1)의 꺼짐 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.As illustrated in FIG. 11, the number of installations and the arrangement positions of the suction tabs (32d) can be adjusted according to the size and shape of the film sheet (F1) so that the entire area of the film sheet (F1) can be stably supported by the suction tabs (32d). That is, the number of installations and the arrangement positions of the suction tabs (32d) are adjusted so that the entire area of the film sheet (F1) is evenly supported by the suction tabs (32d) so that an unsupported area not supported by the suction tabs (32d) does not occur widely among the entire area of the film sheet (F1). Through this, it is possible to prevent the phenomenon of the film sheet (F1) turning off due to the load of the film sheet (F1) due to the unsupported area occurring widely on the film sheet (F1) can be prevented.

그런데, 필름 시트(F1)를 멀티 고정 지그(32a)에 고정하기 위해 필름 시트(F1)와 대면하는 영역에 위치한 모든 진공홀들(32f)에 흡착탭(32d)을 결합하면, 필름 시트(F1)의 크기 및 형상과, 제품(P)의 크기 및 형상 중 적어도 하나를 포함하는 가공 조건에 따라서는, 필름 시트(F1)의 레이저 절단 시 필름 시트(F1)를 절단하면서 통과한 레이저빔(LB)이 일부의 흡착탭(32d)에 입사될 수밖에 없는 경우가 있다. 이에, 도 12에 도시된 바와 같이, 필름 시트(F1)의 레이저 절단 시 필름 시트(F1)를 통과한 레이저빔(LB)이 입사될 것으로 예상되는 흡착탭(32d)은 진공홀(32f)로부터 선택적으로 분리하는 것이 바람직하다. 즉, 흡착탭들(32d) 중 후술할 필름 시트(F1)의 절단 예정선(E)과 높이 방향으로 중첩되는 지점에 위치한 특정의 흡착탭(32d)은 멀티 고정 지그(32a)로부터 선택적으로 분리되는 것이다. 이를 통해, 필름 시트(F1)를 절단하여 제품(P)을 형성할 때, 필름 시트(F1)를 통과한 레이저빔(LB)에 의해 흡착탭(32d)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.However, when all the vacuum holes (32f) located in the area facing the film sheet (F1) are combined with the suction tabs (32d) in order to fix the film sheet (F1) to the multi-fixing jig (32a), depending on the processing conditions including at least one of the size and shape of the film sheet (F1) and the size and shape of the product (P), there are cases where the laser beam (LB) passing through the film sheet (F1) while cutting the film sheet (F1) during laser cutting cannot help but be incident on some of the suction tabs (32d). Accordingly, as illustrated in FIG. 12, it is preferable to selectively separate the suction tabs (32d) on which the laser beam (LB) passing through the film sheet (F1) during laser cutting of the film sheet (F1) is expected to be incident, from the vacuum holes (32f). That is, among the suction tabs (32d), a specific suction tab (32d) located at a point overlapping in the height direction with the cutting line (E) of the film sheet (F1) to be described later is selectively separated from the multi-fixing jig (32a). Through this, when cutting the film sheet (F1) to form the product (P), the suction tab (32d) can be prevented from being damaged by the laser beam (LB) passing through the film sheet (F1).

또한, 도 13에 도시된 바와 같이, 흡착탭들(32d)의 설치 개수 및 배치 위치는, 필름 시트(F1)를 멀티 고정 지그(32a)에 고정할 때 흡착탭들(32d) 중 필름 시트(F1)가 안착되지 않아 필름 시트(F1)의 고정에 사용될 수 없는 미사용 흡착탭들(32d)이 발생하지 않게 조절되는 것이 바람직하다. 즉, 흡착탭들(32d)의 설치 개수 및 배치 위치는, 필름 시트(F1)의 크기가 작아질수록 흡착탭들(32d)이 배치된 배치 영역의 면적이 감소하게 조절되고, 필름 시트(F1)의 크기가 커질수록 흡착탭들(32d)이 상기 배치 영역의 면적이 증가하게 조절되는 것이다. 이를 통해, 필름 시트(F1)를 멀티 고정 지그(32a)에 전달하거나 제품(P) 및 스크랩(S)을 멀티 고정 지그(32a)로부터 회수하는 과정에서, 필름 시트(F1), 제품(P), 스크랩(S) 등이 미사용 흡착탭들(32d)과 충돌하는 것을 방지할 수 있다.In addition, as illustrated in FIG. 13, it is preferable that the number of installations and the arrangement positions of the suction tabs (32d) be adjusted so that, when fixing the film sheet (F1) to the multi-fixing jig (32a), unused suction tabs (32d) that are not secured to the film sheet (F1) among the suction tabs (32d) and cannot be used for fixing the film sheet (F1) are not generated. That is, the number of installations and the arrangement positions of the suction tabs (32d) are adjusted so that, as the size of the film sheet (F1) decreases, the area of the arrangement region where the suction tabs (32d) are arranged decreases, and, as the size of the film sheet (F1) increases, the area of the arrangement region where the suction tabs (32d) are arranged increases. Through this, during the process of delivering the film sheet (F1) to the multi-fixing jig (32a) or recovering the product (P) and scrap (S) from the multi-fixing jig (32a), the film sheet (F1), the product (P), the scrap (S), etc. can be prevented from colliding with the unused suction tabs (32d).

위와 같이 흡착탭들(32d)의 설치 개수 및 배치 위치를 조절하기 위한 흡착탭들(32d)의 설치 작업은, 멀티 고정 지그(32a)가 시트 전달 지점((Ft)에서 대기 중인 상태에서 실시하는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.As described above, the installation work of the suction tabs (32d) to adjust the number of installations and the arrangement positions of the suction tabs (32d) is preferably performed while the multi-fixing jig (32a) is on standby at the sheet transfer point ((Ft), but is not limited thereto.

이후에, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 이재기(40)를 이용해, 제1 절단기(20)에서 필름 시트(F1)를 회수한 후 흡착탭들(32d)에 안착되도록 시트 전달 지점(Ft)에서 대기 중인 멀티 고정 지그(32a)에 전달한다.Thereafter, as shown in FIGS. 9 and 10, the film sheet (F1) is recovered from the first cutter (20) using the first transfer device (40) and then transferred to the multi-fixing jig (32a) waiting at the sheet transfer point (Ft) so as to be placed on the suction tabs (32d).

이후에, 흡착탭들(32d)의 흡착홀(32l)을 이용해, 필름 시트(F1)를 진공 흡착하여 흡착탭들(32d)에 안착된 상태로 멀티 고정 지그(32a)에 고정한다. 이때, 흡착탭(32d)이 결합되지 않은 진공홀들(32f)은, 필름 시트(F1)에 비해 기준 거리(L2)만큼 낮게 위치한 상태로 필름 시트(F1)로부터 이격된 바, 필름 시트(F1)의 진공 흡착에는 실질적으로 기여할 수 없다.Afterwards, the film sheet (F1) is vacuum-absorbed using the absorption holes (32l) of the absorption tabs (32d) and fixed to the multi-fixing jig (32a) while being secured to the absorption tabs (32d). At this time, the vacuum holes (32f) to which the absorption tabs (32d) are not coupled are spaced apart from the film sheet (F1) by a reference distance (L2) lower than the film sheet (F1), and thus cannot substantially contribute to the vacuum absorption of the film sheet (F1).

이후에, 도 14에 도시된 바와 같이, 제2 이송기(34b)를 이용해, 지지 플레이트(34a) 및 지지 플레이트(34a)에 결합된 제1 스테이지(32)를 제품 형성 지점(Pf)까지 이송하여, 필름 시트(F1)를 멀티 고정 지그(32a)에 고정된 상태로 제품 형성 지점(Pf)에 배치한다.Thereafter, as shown in Fig. 14, the support plate (34a) and the first stage (32) coupled to the support plate (34a) are transferred to the product forming point (Pf) using the second conveyor (34b), and the film sheet (F1) is placed at the product forming point (Pf) while being fixed to the multi-fixing jig (32a).

이처럼 필름 시트(F1)를 제품 형성 지점(Pf)에 배치할 때에는, 필름 시트(F1)의 중심점이 제품 형성 지점(Pf)에 위치하도록 필름 시트(F1)를 배치하는 것이 바람직하다.When placing the film sheet (F1) at the product forming point (Pf) in this way, it is preferable to place the film sheet (F1) so that the center point of the film sheet (F1) is located at the product forming point (Pf).

그런데, 필름 가공 시스템(1)은 한 쌍의 제2 절단기들(50)을 포함하는 바, 필름 시트(F1)의 크기 및 형상, 제품(P)의 크기 및 형상의 등의 가공 조건에 따라, 한 쌍의 제2 절단기들(50)을 함께 구동하여 필름 시트(F1)로부터 2열의 제품들(P)을 동시에 분할 형성하거나, 한 쌍의 제2 절단기들(50) 중 어느 하나만 선택적으로 구동하여 필름 시트(F1)로부터 1열의 제품들(P)만 분할 형성할 수 있다.However, the film processing system (1) includes a pair of second cutters (50), and depending on processing conditions such as the size and shape of the film sheet (F1) and the size and shape of the product (P), the pair of second cutters (50) may be driven together to simultaneously divide and form two rows of products (P) from the film sheet (F1), or only one of the pair of second cutters (50) may be selectively driven to divide and form only one row of products (P) from the film sheet (F1).

이에, 도 15에 도시된 바와 같이, 필름 시트(F1)로부터 2열의 제품들(P)을 동시에 분할 형성하고자 하는 경우에는, 제2 절단기들(50) 사이의 중간 지점을 제품 형성 지점(Pf)으로 정하는 것이 바람직하다. 이에 대응하여, 도 16에 도시된 바와 같이, 필름 시트(F1)로부터 1열의 제품들(P)만 분할 형성하고자 하는 경우에는, 제2 절단기들(50) 중 필름 시트(F1)의 절단에 실사용되는 어느 하나의 제2 절단기(50)에 구비된 제2 레이저 헤드들(52)이 배치된 지점을 제품 형성 지점(Pf)으로 정하는 것이 바람직하다Accordingly, as shown in Fig. 15, in a case where two rows of products (P) are to be simultaneously divided and formed from a film sheet (F1), it is preferable to set the midpoint between the second cutters (50) as the product forming point (Pf). Correspondingly, as shown in Fig. 16, in a case where only one row of products (P) are to be divided and formed from a film sheet (F1), it is preferable to set the point where the second laser heads (52) equipped on one of the second cutters (50) that is actually used for cutting the film sheet (F1) among the second cutters (50) are placed as the product forming point (Pf).

이후에, 필름 시트(F1)로부터 분할 형성하고자 하는 제품(P)의 아웃라인에 맞춰 필름 시트(F1)를 레이저 절단하고자 하는 가상의 경로인 절단 예정선(E)을 정한다.Afterwards, a cutting line (E), which is a virtual path along which the film sheet (F1) is to be laser-cut according to the outline of the product (P) to be divided and formed from the film sheet (F1), is determined.

필름 시트(F1)에는 당해 필름 시트(F1)로부터 분할 형성하고자 하는 제품들(P)의 개수와 동일한 개수의 절단 예정선들(E)이 정해진다. 필름 시트(F1)로부터 분할 형성되는 제품들(P)은 서로 동일한 형상을 갖는 것이 바람직하다. 이 경우에, 도 17 내지 도 19에 도시된 바와 같이, 절단 예정선들(E)은, 제품(P)의 아웃라인과 동일한 경로를 따라 연장되는 폐루트를 이루도록 정해지되, 제품들(P)의 형성 위치에 따라 좌표값만 서로 상이하게 정해진다.On the film sheet (F1), the same number of cutting lines (E) as the number of products (P) to be divided and formed from the film sheet (F1) are determined. It is preferable that the products (P) to be divided and formed from the film sheet (F1) have the same shape. In this case, as shown in FIGS. 17 to 19, the cutting lines (E) are determined to form a closed route extending along the same path as the outline of the product (P), but only the coordinate values are determined to be different from each other depending on the formation positions of the products (P).

또한, 절단 예정선들(E)은, 필름 시트(F1)를 절단 예정선(E)을 따라 절단할 때 필름 시트(F1)를 관통한 레이저빔(LB)이 흡착탭들(32d)로부터 미리 정해진 여유 간격만큼 이격된 보호홈(32e)의 일지점에 입사될 수 있도록 보호홈(32e)과 높이 방향으로 중첩되게 정할 수 있다.In addition, the cutting lines (E) can be set to overlap in the height direction with the protective groove (32e) so that when cutting the film sheet (F1) along the cutting lines (E), the laser beam (LB) that has penetrated the film sheet (F1) can be incident on a point of the protective groove (32e) spaced apart from the suction tabs (32d) by a predetermined amount of space.

또한, 절단 예정선들(E)은, 필름 시트(F1)로부터 제품들(P)이 미리 정해진 기준 간격을 두고 형성되도록, 형상 간격이 정해질 수 있다.Additionally, the cutting lines (E) can be set at a predetermined spacing such that products (P) are formed from the film sheet (F1) at predetermined standard spacings.

또한, 절단 예정선들(E)은 필름 시트(F1)로부터 분할 형성하고자 하는 제품들(P)의 열수와 동일한 열수를 갖도록 정해질 수 있다. 예를 들어, 필름 시트(F1)로부터 2열의 제품들(P)을 동시에 분할 형성하고자 하는 경우에 절단 예정선들(E)은 2열로 정해질 수 있고, 필름 시트(F1)로부터 1열의 제품들(P)만 분할 형성하고자 하는 경우에 절단 예정선들(E)은 1열로 정해질 수 있다.In addition, the cutting lines (E) may be set to have the same number of rows as the number of rows of products (P) to be divided and formed from the film sheet (F1). For example, when two rows of products (P) are to be divided and formed simultaneously from the film sheet (F1), the cutting lines (E) may be set to two rows, and when only one row of products (P) is to be divided and formed from the film sheet (F1), the cutting lines (E) may be set to one row.

또한, 도 17에 도시된 바와 같이, 제2 절단기(50)에 구비된 제2 레이저 헤드들(52)의 개수보다 많은 행수의 제품들(P)을 필름 시트(F1)로부터 분할 형성하고자 하는 경우에, 제2 레이저 헤드들(52)의 개수와 동일한 행수 만큼 씩 제품들(P)을 필름 시트(F1)로부터 단계적으로 분할 형성할 수 있도록 절단 예정선들(E)을 정할 수 있다. 특히, 절단 예정선들(E)의 총 행수는, 제2 절단기(50)에 구비된 제2 레이저 헤드(52)의 개수의 정수배로 정해지는 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, as illustrated in FIG. 17, in a case where it is desired to divide and form products (P) having a number of rows greater than the number of second laser heads (52) equipped in the second cutter (50) from the film sheet (F1), the cutting lines (E) can be set so that the products (P) can be gradually divided and formed from the film sheet (F1) by the number of rows equal to the number of second laser heads (52). In particular, the total number of rows of the cutting lines (E) is preferably set to an integer multiple of the number of second laser heads (52) equipped in the second cutter (50), but is not limited thereto.

이후에, 제2 절단기들(50)의 제2 헤드 드라이버(54)를 이용해, 제2 레이저 헤드들(52)이 각각 절단 예정선들(E) 중 어느 하나를 따라 레이저빔(LB)을 필름 시트(F1)에 조사할 수 있도록, 절단 예정선들(E)의 설정 간격, 설정 위치, 기타 설정 조건에 맞춰 제2 레이저 헤드들(52)의 배치 간격 및 배치 위치를 조절한다.Thereafter, using the second head drivers (54) of the second cutters (50), the second laser heads (52) are adjusted to adjust the spacing and position of the second laser heads (52) according to the set spacing, set positions, and other set conditions of the cutting lines (E) so that the second laser heads (52) can irradiate the laser beam (LB) along one of the cutting lines (E) to the film sheet (F1).

예를 들어, 도 15에 도시된 바와 같이, 절단 예정선들(E)이 2열로 정해진 경우에, 한 쌍의 제2 절단기들(50) 모두의 제2 레이저 헤드들(52)이 각각 필름 시트(F1)와 대면한 상태에서 절단 예정선들(E) 중 어느 하나를 따라 레이저빔(LB)을 필름 시트(F1)에 조사할 수 있도록, 제2 레이저 헤드들(52)의 배치 간격 및 배치 위치를 조절할 수 있다.For example, as illustrated in FIG. 15, when the cutting lines (E) are set in two rows, the spacing and position of the second laser heads (52) of both of the second cutters (50) can be adjusted so that the laser beams (LB) can be irradiated to the film sheet (F1) along one of the cutting lines (E) while facing the film sheet (F1).

예를 들어, 도 16에 도시된 바와 같이, 절단 예정선들(E)이 1열로 정해진 경우에, 한 쌍의 제2 절단기들(50) 중 어느 하나의 제2 레이저 헤드들(52)만 각각 필름 시트(F1)와 대면한 상태에서 절단 예정선들(E) 중 어느 하나를 따라 레이저빔(LB)을 필름 시트(F1)에 조사할 수 있도록, 제2 레이저 헤드들(52)의 배치 간격 및 배치 위치를 조절할 수 있다. 즉, 필름 시트(F1)의 레이저 절단에 사용되는 제2 레이저 헤드들(52)만 필름 시트(F1)와 대면하게 배치하고, 필름 시트(F1)의 레이저 절단에 사용되지 않는 제2 레이저 헤드들(52)은 필름 시트(F1)와 대면하지 않게 배치하는 것이다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 비사용 제2 레이저 헤드들(52)도 필름 시트(F1)와 대면하게 배치하되, 비사용 제2 레이저 헤드들(52)에 대한 레이저빔(LB)의 공급만 선택적으로 차단할 수도 있다. For example, as illustrated in FIG. 16, when the cutting lines (E) are set in one row, the spacing and position of the second laser heads (52) can be adjusted so that only one of the second laser heads (52) of a pair of second cutters (50) can irradiate the laser beam (LB) to the film sheet (F1) along one of the cutting lines (E) while facing the film sheet (F1). That is, only the second laser heads (52) used for laser cutting of the film sheet (F1) are arranged to face the film sheet (F1), and the second laser heads (52) not used for laser cutting of the film sheet (F1) are arranged not to face the film sheet (F1). However, it is not limited to this, and the non-used second laser heads (52) may also be placed facing the film sheet (F1), but the supply of the laser beam (LB) to only the non-used second laser heads (52) may be selectively blocked.

이후에, 도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이, 필름 시트(F1)의 레이저 절단에 실사용되는 제2 레이저 헤드들(52)만 필름 시트(F1)를 향해 레이저빔(LB)을 방출하도록 제2 절단기(50)를 선택적으로 구동함과 함께, X-Y 스테이지(30)의 제1 이송기(32b)와 제2 이송기(34b) 중 적어도 하나를 이용해 멀티 고정 지그(32a) 및 멀티 고정 지그(32a)에 고정된 필름 시트(F1)를 절단 예정선들(E)과 동일한 경로를 따라 연장되는 폐루프(Cl)를 따라 이송한다.Thereafter, as shown in FIGS. 20 and 21, the second cutter (50) is selectively driven so that only the second laser heads (52) actually used for laser cutting of the film sheet (F1) emit the laser beam (LB) toward the film sheet (F1), and at least one of the first transporter (32b) and the second transporter (34b) of the X-Y stage (30) is used to transport the multi-fixing jig (32a) and the film sheet (F1) fixed to the multi-fixing jig (32a) along a closed loop (Cl) extending along the same path as the cutting lines (E).

그러면, 도 22에 도시된 바와 같이, 제2 레이저 헤드들(52) 각각으로부터 방출된 레이저빔(LB)은 절단 예정선들(E) 중 어느 하나를 따라 필름 시트(F1)에 조사되면서 필름 시트(F1)를 개별적으로 절단할 수 있고, 이를 통해 레이저 절단에 실사용되는 제2 레이저 헤드들(52)과 동일한 개수의 제품들(P)과 제품들(P)을 형성하고 남은 필름 시트(F1)의 잔여물인 스크랩(S)이 필름 시트(F1)로부터 동시에 분할 형성된다.Then, as illustrated in FIG. 22, the laser beam (LB) emitted from each of the second laser heads (52) can individually cut the film sheet (F1) while being irradiated onto the film sheet (F1) along one of the cutting lines (E), thereby forming the same number of products (P) as the number of second laser heads (52) actually used for laser cutting, and scrap (S), which is the residue of the film sheet (F1) remaining after forming the products (P), are simultaneously divided and formed from the film sheet (F1).

또한, 필름 시트(F1)의 레이저 절단 시, 흡착탭들(32d)은 흡착홀들(32l)을 이용한 진공 흡착 상태를 계속적으로 유지함으로써, 필름 시트(F1)로부터 분할 형성된 제품들(P)과 스크랩(S)을 멀티 고정 지그(32a)에 고정할 수 있다. 이에 더불어, 석션홀들(32g)은, 필름 시트(F1)의 레이저 절단 시 발생하는 이물질을 흡입하여 제거할 수 있다.In addition, when laser cutting the film sheet (F1), the suction tabs (32d) can continuously maintain a vacuum suction state using the suction holes (32l), thereby fixing the products (P) and scrap (S) formed by dividing the film sheet (F1) to the multi-fixing jig (32a). In addition, the suction holes (32g) can suction and remove foreign substances generated during laser cutting of the film sheet (F1).

한편, 제2 절단기(50)에 구비된 제2 레이저 헤드(52)의 개수보다 많은 행수의 제품들(P)을 필름 시트(F1)로부터 분할 형성하고자 하는 경우에는, 제2 레이저 헤드(52)의 개수와 동일한 행수만큼 씩 제품들(P)을 필름 제품(P)으로부터 단계적으로 분할 형성할 수 있다.Meanwhile, in a case where it is desired to divide and form products (P) in a number of rows greater than the number of second laser heads (52) equipped in the second cutter (50) from the film sheet (F1), the products (P) can be gradually divided and formed from the film product (P) in a number of rows equal to the number of second laser heads (52).

이후에, 도 23에 도시된 바와 같이, 제2 이송기(34b)를 이용해, 지지 플레이트(34a) 및 지지 플레이트(34a)에 결합된 제1 스테이지(32)를 제품 회수 지점(Pc)까지 이송하여, 제품들(P) 및 스크랩(S)을 멀티 고정 지그(32a)에 고정된 상태로 제품 회수 지점(Pc)에 배치한다.Thereafter, as shown in Fig. 23, the support plate (34a) and the first stage (32) coupled to the support plate (34a) are transported to the product recovery point (Pc) using the second transporter (34b), and the products (P) and scraps (S) are placed at the product recovery point (Pc) while being fixed to the multi-fixing jig (32a).

도 24는 적재기의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.Figure 24 is a drawing showing the schematic configuration of a loader.

다음으로, 적재기(60)는, 제2 절단기(50)에 의해 필름 시트(F1)로부터 분할 형성된 제품들(P) 및 스크랩(S)을 적재하기 위한 장치이다.Next, the loader (60) is a device for loading products (P) and scrap (S) formed by dividing the film sheet (F1) by the second cutter (50).

도 2에 도시된 바와 같이, 적재기(60)는, 제품용 컨베이어(62)와, 제품 적재대(64), 스크랩 적재대(66) 등을 가질 수 있다.As shown in Fig. 2, the loader (60) may have a product conveyor (62), a product loading platform (64), a scrap loading platform (66), etc.

도 23에 도시된 바와 같이, 제품용 컨베이어(62)는, X-Y 스테이지(30)로부터 + 길이 방향으로 이격되도록 설치된다. 예를 들어, 제품용 컨베이어(62)는, X-Y 스테이지(30)의 제품 회수 지점(Pc)으로부터 + 길이 방향으로 미리 정해진 거리만큼 이격되도록 설치될 수 있다.As illustrated in FIG. 23, the product conveyor (62) is installed so as to be spaced apart in the + longitudinal direction from the X-Y stage (30). For example, the product conveyor (62) may be installed so as to be spaced apart from the product return point (Pc) of the X-Y stage (30) by a predetermined distance in the + longitudinal direction.

또한, 도 24에 도시된 바와 같이, 제품용 컨베이어(62)는, 제2 이재기(70)에 의해 전달된 제품들(P)을 미리 정해진 배출 방향을 따라 이송하여 순차적으로 배출할 수 있도록 마련된다.In addition, as shown in Fig. 24, the product conveyor (62) is provided so that the products (P) delivered by the second transfer machine (70) can be transported along a predetermined discharge direction and discharged sequentially.

제품들(P)의 배출 방향은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 제품들(P)의 배출 방향은, 폭 방향일 수 있다.The direction of discharge of the products (P) is not particularly limited. For example, the direction of discharge of the products (P) may be in the width direction.

도 24에 도시된 바와 같이, 제품 적재대(64)는, 제품용 컨베이어(62)로부터 배출된 제품들(P)이 순차적으로 적재될 수 있는 평판 형상을 갖고, 제품용 컨베이어(62)로부터 폭 방향으로 소정의 간격만큼 이격되게 설치된다.As shown in Fig. 24, the product loading platform (64) has a flat shape on which products (P) discharged from the product conveyor (62) can be sequentially loaded, and is installed at a predetermined interval in the width direction from the product conveyor (62).

도 23에 도시된 바와 같이, 스크랩 적재대(66)는, 제2 이재기(70)에 의해 전달된 스크랩(S)이 적재될 수 있는 평판 형상을 갖고, X-Y 스테이지(30)로부터 + 길이 방향으로 이격되도록 설치된다. 예를 들어, 스크랩 적재대(66)는, X-Y 스테이지(30)의 제품 회수 지점(Pc)과 스크랩 적재대(66) 사이에 제품용 컨베이어(62)가 위치하도록, X-Y 스테이지(30)의 제품 회수 지점(Pc)으로부터 + 길이 방향으로 미리 정해진 거리만큼 이격되도록 설치될 수 있다. As illustrated in FIG. 23, the scrap loading platform (66) has a flat plate shape on which scrap (S) delivered by the second transfer device (70) can be loaded, and is installed to be spaced apart in the + longitudinal direction from the X-Y stage (30). For example, the scrap loading platform (66) may be installed to be spaced apart from the product recovery point (Pc) of the X-Y stage (30) by a predetermined distance in the + longitudinal direction so that the product conveyor (62) is positioned between the product recovery point (Pc) of the X-Y stage (30) and the scrap loading platform (66).

도 25 내지 도 27은 제2 이재기가 필름 시트를 멀티 고정 지그로부터 회수한 후 제품용 컨베이어에 전달하는 양상을 나타내는 도면이고, 도 28 및 도 29는 제2 이재기가 필름 시트를 멀티 고정 지그로부터 회수한 후 스크랩 적재대에 전달하는 양상을 나타내는 도면이다.FIGS. 25 to 27 are drawings showing the aspect of the second transfer machine recovering a film sheet from a multi-fixing jig and then delivering it to a product conveyor, and FIGS. 28 and 29 are drawings showing the aspect of the second transfer machine recovering a film sheet from a multi-fixing jig and then delivering it to a scrap loading platform.

다음으로, 제2 이재기(70)는, 제품들(P)과 스크랩(S)을 X-Y 스테이지(30)에서 적재기(60)로 공급하기 위한 장치이다.Next, the second transfer device (70) is a device for supplying products (P) and scrap (S) from the X-Y stage (30) to the loader (60).

제2 이재기(70)의 구조는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 이재기(70)는, 파지기(72)와, 이송기(74) 등을 구비할 수 있다.The structure of the second transfer device (70) is not particularly limited. For example, as shown in Fig. 2, the second transfer device (70) may be equipped with a crusher (72), a conveyor (74), etc.

도 23에 도시된 바와 같이, 파지기(72)는, 제품들(P) 또는 스크랩(S)을 선택적으로 파지할 수 있게 마련된다. 예를 들어, 파지기(72)는, 하면에 미리 정해진 간격을 두고 설치되며, 음압을 제공하는 진공 펌프, 기타 진공 부재(미도시)와 각각 연결되는 다수의 흡착 패드들(72a)을 가질 수 있다. 흡착 패드들(72a)은 각각, 진공 부재로부터 음압이 제공되면 필름 시트(F1)를 진공 흡착하여 파지할 수 있고, 진공 부재로부터의 음압이 차단되면 필름 시트(F1)의 진공 흡착을 정지하여 필름 시트(F1)를 파지 해제할 수 있다.As illustrated in FIG. 23, the gripper (72) is provided to selectively grip products (P) or scraps (S). For example, the gripper (72) may have a plurality of suction pads (72a) that are installed at predetermined intervals on the lower surface and are each connected to a vacuum pump providing negative pressure and other vacuum elements (not shown). The suction pads (72a) can each vacuum-absorb and grip a film sheet (F1) when negative pressure is provided from the vacuum element, and can stop vacuum absorption of the film sheet (F1) and release the grip of the film sheet (F1) when the negative pressure from the vacuum element is blocked.

이러한 파지기(72)는, 멀티 고정 지그(32a)로부터 제품들(P)을 선택적으로 회수하고자 하는 경우에, 흡착 패드들(72a) 중 제품들(P)의 배치 위치와 대응하는 위치에 배치된 흡착 패드들(72a)만을 구동하여 제품들(P)을 선택적으로 파지할 수 있다. 이에 대응하여, 파지기(72)는, 멀티 고정 지그(32a)로부터 스크랩(S)을 선택적으로 회수하고자 하는 경우에, 흡착 패드들(72a) 중 스크랩(S)의 배치 위치와 대응하는 위치에 배치된 흡착 패드들(72a)만을 구동하여 스크랩(S)을 선택적으로 파지할 수 있다.This breaker (72), when attempting to selectively recover products (P) from a multi-fixed jig (32a), can selectively grip the products (P) by driving only the suction pads (72a) arranged at positions corresponding to the arrangement positions of the products (P) among the suction pads (72a). Correspondingly, when attempting to selectively recover scraps (S) from a multi-fixed jig (32a), the breaker (72) can selectively grip the scraps (S) by driving only the suction pads (72a) arranged at positions corresponding to the arrangement positions of the scraps (S).

도 23에 도시된 바와 같이, 이송기(74)는, 파지기(72)를 제품 회수 지점(Pc)과 미리 정해진 제품 전달 지점(Pt) 사이 또는 제품 회수 지점(Pc)과 스크랩 전달 지점(St) 사이에서 길이 방향으로 왕복 이송하거나, 파지기(72)와 멀티 고정 지그(32a) 사이 거리 또는 파지기(72)와 제품용 컨베이어(62) 사이 거리 또는 파지기(72)와 스크랩 적재대(66) 사이 거리를 조절할 수 있도록 파지기(72)를 높이 방향으로 왕복 이송하게 마련된다.As illustrated in FIG. 23, the conveyor (74) is arranged to reciprocate the shredder (72) in the longitudinal direction between a product recovery point (Pc) and a predetermined product delivery point (Pt) or between a product recovery point (Pc) and a scrap delivery point (St), or to reciprocate the shredder (72) in the height direction so as to adjust the distance between the shredder (72) and a multi-fixing jig (32a), the distance between the shredder (72) and a product conveyor (62), or the distance between the shredder (72) and a scrap loading platform (66).

여기서, 제품 전달 지점(Pt)은, 제2 이재기(70)가 멀티 고정 지그(32a)부터 회수한 제품들(P)을 제품용 컨베이어(62)에 안착시켜 제품용 컨베이어(62)에 전달하는 공정을 실시하기 위한 지점을 말한다. 이러한 제품 전달 지점(Pt)은 제2 이재기(70)를 이용해 제품들(P)을 제품용 컨베이어(62)에 안정적으로 안착시킬 수 있는 제품용 컨베이어(62)의 일지점에 설정되는 것이 바람직하다.Here, the product transfer point (Pt) refers to a point where the second transfer machine (70) carries out a process of placing products (P) recovered from the multi-fixed jig (32a) on the product conveyor (62) and transferring them to the product conveyor (62). It is preferable that this product transfer point (Pt) be set at a point on the product conveyor (62) where the products (P) can be stably placed on the product conveyor (62) using the second transfer machine (70).

또한, 스크랩 전달 지점(St)은, 제2 이재기(70)가 멀티 고정 지그(32a)부터 회수한 스크랩(S)을 스크랩 적재대(66)에 안착시켜 스크랩 적재대(66)에 적재하는 공정을 실시하기 위한 지점을 말한다. 이러한 스크랩 전달 지점(St)은 제2 이재기(70)를 이용해 스크랩(S)을 스크랩 적재대(66)에 안정적으로 안착시킬 수 있는 스크랩 적재대(66)의 일지점에 설정되는 것이 바람직하다.In addition, the scrap transfer point (St) refers to a point where the second transfer machine (70) places the scrap (S) recovered from the multi-fixing jig (32a) on the scrap loading platform (66) and loads it onto the scrap loading platform (66). It is preferable that this scrap transfer point (St) be set at a point on the scrap loading platform (66) where the scrap (S) can be stably placed on the scrap loading platform (66) using the second transfer machine (70).

또한, 이송기(74)는, 파지기(72)를 길이 방향으로 이송할 필요가 있을 때, 파지기(72)의 배치 높이가 멀티 고정 지그(32a), 제품용 컨베이어(62), 스크랩 적재대(66) 등의 설치 높이에 비해 소정의 여유 간격만큼 높도록 파지기(72)를 + 높이 방향으로 미리 정해진 기준 높이까지 상승시킨 상태에서, 파지기(72)를 길이 방향으로 이송하는 것이 바람직하다. 이를 통해, 이송기(74)는, 파지기(72)를 제품 회수 지점(Pc)과 제품 전달 지점(Pt) 사이 또는 제품 회수 지점(Pc)과 스크랩 전달 지점(St) 사이에서 길이 방향으로 왕복 이송하는 과정에서, 파지기(72) 및 파지기(72)에 의해 파지된 제품들(P)이나 스크랩(S)이 멀티 고정 지그(32a), 제품용 컨베이어(62), 스크랩 적재대(66) 등과 충돌하는 것을 방지할 수 있다.In addition, when it is necessary to transport the shredder (72) in the longitudinal direction, it is preferable that the transporter (74) transport the shredder (72) in the longitudinal direction while raising the shredder (72) in the + height direction to a predetermined reference height so that the placement height of the shredder (72) is higher by a predetermined margin compared to the installation heights of the multi-fixed jig (32a), the product conveyor (62), the scrap loading stand (66), etc. By doing so, the transporter (74) can prevent the shredder (72) and the products (P) or scraps (S) shredded by the shredder (72) from colliding with the multi-fixed jig (32a), the product conveyor (62), the scrap loading stand (66), etc. during the process of reciprocating the shredder (72) in the longitudinal direction between the product return point (Pc) and the product delivery point (Pt) or between the product return point (Pc) and the scrap delivery point (St).

도 25 내지 도 27에 도시된 바와 같이, 제2 이재기(70)는, 제품 회수 지점(Pc)에서 대기 중인 멀티 고정 지그(32a)로부터 제품들(P)을 회수한 후 제품 전달 지점(Pt)에서 제품용 컨베이어(62)에 안착시켜 제품용 컨베이어(62)에 전달할 수 있다. 이처럼 제2 이재기(70)를 이용해 멀티 고정 지그(32a)로부터 제품들(P)을 회수할 때에는, 제품들(P)을 진공 흡착하고 있는 흡착홀들(32l)에 인가되는 음압을 선택적으로 차단하여, 흡착홀들(32l)에 의한 제품들(P)의 고정 상태를 해제하는 것이 바람직하다.As shown in FIGS. 25 to 27, the second transfer device (70) can retrieve products (P) from a multi-fixing jig (32a) waiting at a product retrieval point (Pc), and then place the products on a product conveyor (62) at a product delivery point (Pt) and deliver them to the product conveyor (62). When retrieving products (P) from a multi-fixing jig (32a) using the second transfer device (70) in this way, it is preferable to selectively block the negative pressure applied to the suction holes (32l) that are vacuum-absorbing the products (P), thereby releasing the fixing state of the products (P) by the suction holes (32l).

또한, 도 28 및 도 29에 도시된 바와 같이, 제2 이재기(70)는, 제품 회수 지점(Pc)에서 스크랩(S)을 멀티 고정 지그(32a)로부터 회수한 후 스크랩 전달 지점(St)에서 스크랩 적재대(66)에 안착시켜 스크랩 적재대(66)에 전달할 수 있다. 이처럼 제2 이재기(70)를 이용해 멀티 고정 지그(32a)로부터 스크랩(S)을 회수할 때에는, 스크랩(S)을 진공 흡착하고 있는 흡착홀들(32l)에 인가되는 음압을 선택적으로 차단하여, 흡착홀들(32l)에 의한 스크랩(S)의 고정 상태를 해제하는 것이 바람직하다.In addition, as shown in FIGS. 28 and 29, the second transfer device (70) can transfer scrap (S) from the multi-fixing jig (32a) at the product recovery point (Pc) to the scrap loading platform (66) by placing the scrap on the scrap transfer point (St). When the scrap (S) is recovered from the multi-fixing jig (32a) using the second transfer device (70), it is preferable to selectively block the negative pressure applied to the suction holes (32l) that are vacuum-absorbing the scrap (S) to release the fixing state of the scrap (S) by the suction holes (32l).

위와 같이, 필름 가공 시스템(1)은, 필름 시트(F1)를 이송하거나 레이저 절단하여 제품(P)을 형성할 때 필름 시트(F1)를 유동하지 않게 고정하기 위한 멀티 고정 지그(32a)의 형상을 멀티 고정 지그(32a)의 흡착탭(32d)들을 탈장착하는 단순 작업을 통해 가공 조건에 맞춰 조절할 수 있다. 이를 통해, 필름 가공 시스템(1)은, 멀티 고정 지그(32a) 자체를 교체할 필요 없이 다양한 가공 조건들에 맞춰 필름 시트(F1)를 레이저 절단 가공할 수 있는 바, 특정 가공 조건에만 적용할 수 있는 다양한 종류의 고정 지그들을 개별적으로 준비하는데 소요되는 비용과 고정 지그의 교체 작업에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.As described above, the film processing system (1) can adjust the shape of the multi-fixing jig (32a) for fixing the film sheet (F1) so that it does not flow when transporting or laser cutting the film sheet (F1) to form a product (P) by adjusting the shape according to the processing conditions through a simple operation of attaching and detaching the suction tabs (32d) of the multi-fixing jig (32a). Through this, the film processing system (1) can laser-cut the film sheet (F1) according to various processing conditions without having to replace the multi-fixing jig (32a) itself, thereby reducing the cost required to individually prepare various types of fixing jigs that can be applied only to specific processing conditions and the time required to replace the fixing jigs.

일반적으로, 레이저 헤드는 중력 방향으로 길게 연장된 구조적인 특징으로 인해, 레이저 헤드를 중력 방향과 수직을 이루는 수평 방향(길이 방향, 폭 방향)으로 이송하면, 레이저 헤드에는 관성, 가속도 등으로 인한 진동이 빈번하게 발생할 수 있다. 그런데, 본 발명의 멀티 고정 지그(32a)는 흡착탭들(32d)을 이용해 필름 시트(F1)를 단단하게 고정할 수 있는 바, 이러한 멀티 고정 지그(32a)에 필름 시트(F1)가 고정된 상태에서 필름 시트(F1)를 수평 방향(길이 방향, 폭 방향)으로 이송하면, 필름 시트(F1)에는 진동이 거의 발생하지 않는다. 이에, 필름 가공 시스템(1)은, 제2 레이저 헤드(52)를 미리 정해진 가공 위치에 배치한 상태에서 필름 시트(F1)를 향해 레이저빔(LB)을 방출하도록 제2 레이저 헤드(52)를 구동함과 동시에, 멀티 고정 지그(32a)를 이용해 필름 시트(F1)를 미리 정해진 절단 예정선(E)과 동일한 경로를 따라 연장된 폐루프(Cl)를 따라 이송하여, 필름 시트(F1)를 절단 예정선(E)을 따라 레이저 절단할 수 있다. 이러한 필름 가공 시스템(1)은, 제2 레이저 헤드(52)의 진동으로 인해 제2 레이저 헤드(52)로부터 방출된 레이저빔(LB)이 절단 예정선(E)을 벗어난 상태로 필름 시트(F1)에 조사되는 것을 방지할 수 있는 바, 이를 통해 제품(P)을 절단 예정선(E)을 따라 정밀하게 레이저 절단하여 제품(P)의 품질을 향상시킬 수 있다.In general, since the laser head has a structural feature that is elongated in the direction of gravity, when the laser head is moved in a horizontal direction (length direction, width direction) that is perpendicular to the direction of gravity, vibrations due to inertia, acceleration, etc. may frequently occur in the laser head. However, since the multi-fixing jig (32a) of the present invention can firmly fix the film sheet (F1) using the suction tabs (32d), when the film sheet (F1) is moved in a horizontal direction (length direction, width direction) while the film sheet (F1) is fixed to the multi-fixing jig (32a), almost no vibration occurs in the film sheet (F1). Accordingly, the film processing system (1) drives the second laser head (52) to emit a laser beam (LB) toward the film sheet (F1) while positioning the second laser head (52) at a predetermined processing position, and at the same time, transports the film sheet (F1) along a closed loop (Cl) extended along the same path as the predetermined cutting line (E) using a multi-fixing jig (32a), so that the film sheet (F1) can be laser-cut along the cutting line (E). This film processing system (1) can prevent the laser beam (LB) emitted from the second laser head (52) from being irradiated onto the film sheet (F1) in a state where it deviates from the cutting line (E) due to the vibration of the second laser head (52), thereby improving the quality of the product (P) by precisely laser-cutting the product (P) along the cutting line (E).

또한, 필름 가공 시스템(1)은, 제2 절단기(50)에 필름 시트(F1)를 개별적으로 레이저 절단할 수 있는 복수의 제2 레이저 헤드들(52)이 설치된다. 이를 통해, 필름 가공 시스템(1)은, 멀티 고정 지그(32a) 및 멀티 고정 지그(32a)에 고정된 필름 시트(F1)를 절단 예정선(E)과 대응하는 폐루프(Cl)를 따라 이송하는 1회의 이송 과정을 통해 필름 시트(F1)로부터 복수의 제품들(P)을 분할 형성할 수 있는 바, 이를 통해 제품(P)의 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, the film processing system (1) is provided with a plurality of second laser heads (52) that can individually laser-cut the film sheet (F1) in the second cutter (50). Through this, the film processing system (1) can divide and form a plurality of products (P) from the film sheet (F1) through a single transfer process of transferring the multi-fixing jig (32a) and the film sheet (F1) fixed to the multi-fixing jig (32a) along a closed loop (Cl) corresponding to the cutting line (E), thereby improving the productivity of the product (P).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art will appreciate that various modifications and variations may be made without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to explain it, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the rights of the present invention.

1 : 필름 가공 시스템
10 : 공급기
12 : 언와인더 14 : 피딩 롤러
16 : 원단용 컨베이어
20 : 제1 절단기
22 : 재단 플레이트 24 : 제1 레이저 헤드
26 : 제1 헤드 드라이버 28 : 진공 펌프
30 : X-Y 스테이지
32 : 제1 스테이지 34 : 제2 스테이지
40 : 제1 이재기
42 : 파지기 44 : 이송기
50 : 제2 절단기
52 : 제2 레이저 헤드 54 : 제2 헤드 드라이버
60 : 적재기
62 : 제품용 컨베이어 64 : 제품 적재대
66 : 스크랩 적재대
70 : 제2 이재기
72 : 파지기 74 : 이송기
100 : 고정 지그
102 : 안착 플레이트 104 : 흡착홀
106 : 보호홈
F : 필름
F0 : 필름 원단 F1 : 필름 시트
P : 제품 S : 스크랩
E : 절단 예정선 Cl : 폐루프1: Film processing system
10 : Feeder
12: Unwinder 14: Feeding roller
16: Conveyor for fabric
20: 1st cutter
22: Foundation plate 24: 1st laser head
26: 1st head driver 28: Vacuum pump
30: XY stage
32: Stage 1 34: Stage 2
40: The first Lee Jae-gi
42: The breaker 44: The transporter
50: 2nd cutter
52: Second laser head 54: Second head driver
60 : Loader
62: Product conveyor 64: Product loading platform
66 : Scrap loading platform
70: The Second Jae-gi Lee
72: Phage 74: Transporter
100 : Fixed jig
102: Settling plate 104: Adsorption hole
106 : Protective Home
F: Film
F0: Film fabric F1: Film sheet
P: Product S: Scrap
E: Cut line Cl: Closed loop

Claims

In a film processing device for forming a product by laser cutting a film sheet,
An XY stage having a multi-fixing jig for fixing the film sheet and a transporter for transporting the multi-fixing jig in at least one of the length direction and the width direction; and
A cutting machine is included that irradiates a laser beam onto the film sheet fixed to the XY stage to divide and form the product from the film sheet.
The above multi-fixed jig is,
jig body;
A plurality of suction tabs that are detachably connected to the jig body so that the film sheet can be placed in a state spaced apart in the height direction from the jig body, and that fix the film sheet by vacuum suction; and
A film processing system having a groove shape surrounded by the outer surface of the above suction tabs and the upper surface of the above jig body, and having a protective groove formed between the above suction tabs so that the laser beam passing through the above film sheet is incident when the above film sheet is laser cut.

In the first paragraph,
The above-mentioned adsorption tabs are a film processing system in which the cross-sectional area and shape are determined differently depending on the placement position.

In the first paragraph,
The above film sheet has a cutting line defined along the outline of the product for laser cutting the above film sheet,
A film processing system, wherein the above-described cutting line is determined so that a laser beam passing through the film sheet is incident on the protective groove when the film sheet is cut with a laser along the above-described cutting line.

In the third paragraph,
The above jig body has a number of vacuum holes formed at predetermined intervals so that the suction tabs can be detachably combined.
A film processing system in which the number of installations and the arrangement positions of the above-mentioned adsorption tabs are adjusted according to the processing conditions of the above-mentioned film sheet.

In paragraph 4,
A film processing system, wherein the processing conditions include at least one of the shape and size of the film sheet and the shape and size of the product.

In paragraph 4,
A film processing system in which each of the above suction tabs has a tab body that is provided to be able to secure the film sheet, a coupling portion that is detachably coupled to one of the vacuum holes, and a suction hole that vacuum-absorbs the film sheet secured to the tab body using negative pressure provided from one of the vacuum holes when the coupling portion is secured to one of the vacuum holes.

In paragraph 4,
A film processing system, wherein a specific suction tab, among the above suction tabs, located at a point overlapping the cutting line in the height direction, is selectively separated from the vacuum hole.

In paragraph 4,
A film processing system, wherein among the above suction tabs, the suction tab on which the film sheet is not attached is selectively separated from the vacuum hole.

In the third paragraph,
The above cutting machine is equipped with a laser head that emits a laser beam toward the film sheet fixed to the multi-fixing jig,
A film processing system in which the XY stage moves the multi-fixed jig along a closed loop extending along the same path as the intended cutting line so that the laser beam is irradiated onto the film sheet along the intended cutting line.

In Article 9,
The above laser heads are provided in multiple units,
A film processing system in which the number of cutting lines is set equal to the number of laser heads.

In Article 10,
A film processing system, wherein the above-mentioned cutting lines, the formation interval, and the arrangement interval of the laser heads are determined so that a plurality of products are divided and formed from the film sheet at predetermined standard intervals.