KR20240117865A - 포토그래메트리 기반 메타버스 구현 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 개시는 포토그래메트리 기반 메타버스 구현 장치 및 방법에 관한 것이다. 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시에 따른 메타버스 구현 장치는 복수의 영상을 입력 받도록 이루어지는 통신부 및 상기 복수의 영상을 기반으로 메타버스 맵을 생성하도록 이루어지는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 복수의 영상을 기반으로 복수의 특징점을 추출하고, 추출된 복수의 특징점을 기반으로 3차원 데이터를 생성하도록 이루어지는 스캔모듈 및 상기 3차원 데이터를 기반으로 메타버스 맵을 형성하도록 이루어지는 모델링 모듈을 포함하고, 상기 스캔모듈은 상기 복수의 특징점 중 일부를 선택하고, 선택된 일부 특징점을 기반으로 3차원 데이터를 생성할 수 있다.

Description

포토그래메트리 기반 메타버스 구현 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR IMPLEMENTING METAVERSE BASED ON PHOTOGRAMMETRY}

본 개시는 포토그래메트리 기반 메타버스 구현 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 개시는 높은 그래픽 품질을 가지는 포토그래메트리 기반 메타버스 구현 장치 및 방법에 관한 것이다.

메타버스는 현실세계와 같은 사회, 경제, 문화 활동이 이뤄지는 3차원 가상세계이다. 현재에는 다양한 종류의 메타버스 서비스가 제공되고 있다.

웹 기반 메타버스 서비스는 누구나 편리하게 접근할 수 있다는 장점이 있지만, 데이터 무게의 제한으로 인한 그래픽 품질 저하의 문제점을 가지고 있다.

한편, 디지털 트윈, 거울 세계 개념이 대두되면서, 현실 세계를 가상에 재현하는 실사 3D 스캔이 많이 이루어지고 있다. 그러나, 고사양 3D 스캔 장비를 이용하여 추출한 데이터의 무게는 가볍게 기가바이트 단위를 뛰어넘으며, 스캔한 3D 데이터의 품질도 바로 사용하기는 어려워 재가공이 필수적이다.

이러한 문제점들로 인해 웹 기반 서비스에서 실사 스캔 데이터를 활용하기 어렵다는 문제점이 있다.

한편, 대한민국 등록특허공보 제10-2475520호에는 메쉬데이터를 간소화하고, 텍스처링 과정을 통해 실 사 기반의 메타버스를 구현하는 내용이 개시되어 있지만, 메타버스 플랫폼의 사용 규격을 기준으로 메쉬데이터를 간소화하기 때문에 그래픽 품질 저하의 문제가 발생될 가능성이 여전히 존재한다.

본 개시에 개시된 실시예는 실사 스캔 데이터를 활용하여 메타버스 월드를 구현할 수 있는 메타버스 구현 장치 및 구현 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

나아가, 본 개시에 개시된 실시예는 그래픽 품질을 높임과 동시에 데이터를 경량화 할 수 있는 실시 스캔 데이터 기반 메타버스 구현 장치 및 구현 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 개시가 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 개시에 따른 메타버스 구현 장치는 복수의 영상을 입력 받도록 이루어지는 통신부 및 상기 복수의 영상을 기반으로 메타버스 맵을 생성하도록 이루어지는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 복수의 영상을 기반으로 복수의 특징점을 추출하고, 추출된 복수의 특징점을 기반으로 3차원 데이터를 생성하도록 이루어지는 스캔모듈 및 상기 3차원 데이터를 기반으로 메타버스 맵을 형성하도록 이루어지는 모델링 모듈을 포함하고, 상기 스캔모듈은 상기 복수의 특징점 중 일부를 선택하고, 선택된 일부 특징점을 기반으로 3차원 데이터를 생성할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 상기 스캔모듈은 상기 선택된 일부 특징점을 기반으로, 가상의 3차원 공간 상에서 물체의 형태를 정의하는 3차원 메쉬 데이터를 생성하고, 상기 3차원 메쉬 데이터에 포함된 물체의 형상을 기반으로, 상기 3차원 메쉬 데이터의 적어도 일부를 단순화하고, 상기 단순화된 3차원 메쉬 데이터를 기반으로 3차원 데이터를 생성할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 상기 스캔모듈은 상기 복수의 영상을 기반으로, 상기 단순화된 3차원 메쉬 데이터의 영역별 색상을정의하는 텍스처 정보를 생성하고, 상기 텍스처 정보 및 상기 단순화된 3차원 메쉬 데이터를 이용하여 상기 3차원 데이터를 생성할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 상기 모델링 모듈은 측량 데이터에 기반하여 상기 3차원 데이터를 평탄화할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 상기 모델링 모듈은 상기 텍스처 정보에서 색상 정보를 추출하고, 추출된 색상 정보에 기반하여 상기 3차원 데이터의 영역별 재질 정보를 설정하고, 상기 재질 정보에 기반하여 상기 3차원 데이터의 영역별 텍스처 정보를 변경할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 상기 모델링 모듈은 상기 텍스처 정보가 변경된 상기 3차원 데이터에 빛 환경을 설정하여 메타버스 맵을 형성할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 상기 복수의 영상은 드론으로 촬영된 영상을 포함할수 있다.

또한, 본 개시에 따른 메타버스 구현 방법은 복수의 영상을 입력 받는 단계, 상기 복수의 영상을 기반으로 복수의 특징점을 추출하는 단계, 상기 추출된 복수의 특징점을 기반으로 3차원 데이터를 생성하는 단계, 상기 3차원 데이터를 기반으로 메타버스 맵을 형성하는 단계를 포함하고, 상기 3차원 데이터를 생성하는 단계는, 상기 복수의 특징점 중 일부를 선택하고, 선택된 일부 특징점을 기반으로 3차원 데이터를 생성할 수 있다.

이 외에도, 본 개시를 구현하기 위한 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 더 제공될 수 있다.

이 외에도, 본 개시를 구현하기 위한 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체가 더 제공될 수 있다.

본 개시의 전술한 과제 해결 수단에 의하면, 메타버스 맵을 구현할 때 복수의 최적화 작업을 통해 데이터를 경량화함과 동시에 그래픽 품질을 높이는 효과를 제공할 수 있다.

본 개시의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시의 전반적 시스템 도면이다.
도 2는 본 개시의 메타버스 구현 장치에 포함된 서버의 블록도이다.
도 3은 본 개시의 메타버스 구현 장치에 포함된 단말기의 블록도이다.
도 4는 본 개시의 메타버스 구현 장치에 포함된 프로세서의 블록도이다.
도 5는 본 개시에 따른 메타버스 구현 방법의 흐름도이다.
도 6 내지 16은 본 개시에 따른 메타버스 구현 방법의 각 단계를 나타내는 개념도이다.

본 개시 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 개시가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 개시가 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.

제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 개시의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.

본 명세서에서 '본 개시에 따른 장치'는 연산처리를 수행하여 사용자에게 결과를 제공할 수 있는 다양한 장치들이 모두 포함된다. 예를 들어, 본 개시에 따른 장치는, 컴퓨터, 서버 장치 및 휴대용 단말기를 모두 포함하거나, 또는 어느 하나의 형태가 될 수 있다.

여기에서, 상기 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 데스크톱(desktop), 랩톱(laptop), 태블릿 PC, 슬레이트 PC 등을 포함할 수 있다.

상기 서버 장치는 외부 장치와 통신을 수행하여 정보를 처리하는 서버로써, 애플리케이션 서버, 컴퓨팅 서버, 데이터베이스 서버, 파일 서버, 게임 서버, 메일 서버, 프록시 서버 및 웹 서버 등을 포함할 수 있다.

상기 휴대용 단말기는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), WiBro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트 폰(Smart Phone) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치와 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등과 같은 웨어러블 장치를 포함할 수 있다.

본 개시에 따른 인공지능과 관련된 기능은 프로세서와 메모리를 통해 동작된다. 프로세서는 하나 또는 복수의 프로세서로 구성될 수 있다. 이때, 하나 또는 복수의 프로세서는 CPU, AP, DSP(Digital Signal Processor) 등과 같은 범용 프로세서, GPU, VPU(Vision Processing Unit)와 같은 그래픽 전용 프로세서 또는 NPU와 같은 인공지능 전용 프로세서일 수 있다. 하나 또는 복수의 프로세서는, 메모리에 저장된 기 정의된 동작 규칙 또는 인공지능 모델에 따라, 입력 데이터를 처리하도록 제어한다. 또는, 하나 또는 복수의 프로세서가 인공지능 전용 프로세서인 경우, 인공지능 전용 프로세서는, 특정 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조로 설계될 수 있다.

본 명세서에서 "메타버스 서비스"는 현실세계와 같이 사회, 경제, 문화 활동이 이루어질 수 있도록 하는 3차원 가상세계를 구현하여 사용자에게 제공하는 서비스를 의미한다. 사용자는 사용자 단말기를 통해 메타버스 서비스를 이용할 수 있으며, 메타버스 서비스 이용 시 사용자 단말기에 3차원 가상세계가 표시될 수 있다. 메타버스 서비스 제공자는 네트워크를 통해 사용자 단말기에 3차원 가상세계가 표시될 수 있도록 사용자 단말기와 데이터를 송수신할 수 있다.

본 명세서에서 "메타버스 맵"은 메타버스 서비스 제공을 위해 구현된 가상의 3차원 맵을 의미한다. 메타버스 맵은 현실세계와 유사하게 구현될 수 있으며, 가상의 건물, 지형, 조형물, 자연 환경 등을 포함할 수 있다.

본 명세서에서, "3차원 데이터"는 3차원 메쉬 데이터 및 텍스처 정보를 포함하는 정보일 수 있다. 3차원 데이터는 후술할 스캔 모듈에 의해 1차적으로 생성된 3차원 맵일 수 있다.

본 명세서에서, "3차원 메쉬 데이터"는 가상의 3차원 공간 상에서 물체의 형태를 정의하는 데이터일 수 있다. 3차원 메쉬 데이터는 점, 선, 면 중 적어도 하나를 통해 가상의 3차원 공간 상에서 물체의 형태를 정의할 수 있다. 예를 들어, 3차원 메쉬 데이터는 복수의 면(삼각형)을 연결하여 물체의 형태를 정의할 수 있다.

보다 구체적으로, 3차원 메쉬 데이터는 복수의 삼각형 각각의 꼭지점 좌표를 정의함으로써, 복수의 3각형 각각의 크기, 연결 관계 등을 정의할 수 있다. 3차원 메쉬 데이터의 크기는 물체의 형태를 정의하기 위해 사용된 면의 개수에 따라 결정될 수 있다. 특정 물체의 형태를 정의하기 위해 사용된 면의 개수가 많을 경우, 물체의 형태를 정교하게 표현할 수 있지만, 메쉬 데이터의 용량이 커질 수 있다. 반면, 물체의 형태를 정의하기 위해 사용된 면의 개수가 적을 경우, 메쉬 데이터의 용량이 작아질수는 있지만 물체의 형태를 정교하게 정의하기 어려울 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 3차원 메쉬 데이터는 물체의 형태를 정의하기 위한 객체(object) 정보, 꼭지점(vertices) 정보, 모서리(edges) 정보, 면(face) 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 명세서에서, "텍스처 정보"는 3차원 메쉬 데이터에서 정의하는 물체의 영역별 색상, 질감, 재질, 무늬, 빛 및 그림자 중 적어도 하나를 정의하는 정보일 수 있다. 일 실시 예에 있어서, 상기 텍스처 정보는 3차원 메쉬 데이터에 포함된 복수의 면 각각에 대한 색상, 질감, 재질, 무늬, 빛 및 그림자 중 적어도 하나를 정의할 수 있다.

본 명세서에서, "측량 데이터"는 물체의 크기 및 위치를 정의하는 데이터로 스캔 장비를 통해 스캔된 스캔 데이터에서 얻거나, 실제 측량 또는 구조물의 도면을 통해 얻을 수 있는 데이터를 의미한다.

예를 들어, 측량 데이터는 건물 외벽의 길이, 높이, 창문의 위치 등을 정의하는 데이터일 수 있다.

본 명세서에서, "특징점"은 동일한 물체를 다양한 각도에서 촬영한 복수의 영상에서 서로 중첩되는 점을 의미할 수 있다. 상기 특징점은 가상의 3차원 공간 상의 좌표로 정의될 수 있다.

이하, 상술한 용어를 활용하여, 본 개시에 따른 메타버스 구현 장치 및 방법에 대하여 설명한다.

도 1은 본 개시의 전반적인 동작 주체들을 포함한 시스템 도면이다.

도1을 참고하면, 본 개시에 따른 메타버스 구현 장치는 서버(10), 사용자 단말기(20), 촬영장치(30 및 40)을 포함할 수 있다. 서버(10)는 사용자 단말기(20) 및 촬영장치(30 및 40) 중 적어도 하나로부터 복수의 영상을 수신하여, 메타버스 맵을 생성할 수 있다.

나아가, 촬영장치(30 및 40)에서 촬영된 영상은 사용자 단말기(20)로 전송되고,

한편, 서버(10)는 생성된 메타버스 맵을 기반으로 복수의 사용자 단말기(20)에 메타버스 서비스를 제공할 수 있다. 여기서, 메타버스 맵을 생성하기 위한 서버와 메타버스 서비스를 제공하기 위한 서버는 물리적으로 분리된 서버일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

한편, 촬영장치(30 및 40)은 공중에서 영상을 촬영할 수 있도록 하는 공중 촬영장치(30) 및 지상에서 촬영을 할 수 있도록 하는 지상 촬영장치(40)를 포함할 수 있다.

공중 촬영장치(30)는 사람이 직접 촬영할 수 없는 위치를 촬영하기 위한 촬영장치이다. 일 예로, 공중 촬영장치(30)는 드론 촬영장치일 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고 공중 촬영장치(30)는 공중에서 영상을 촬영할 수 있는 모든 장치를 포함할 수 있다.

지상 촬영장치(40)는 360도 카메라, 광학식 스캐너, DSLR을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 지상에서 영상을 촬영할 수 있는 모든 장치를 포함할 수 있다.

상술한 촬영장치(40)는 기 공지된 영상 촬영장치를 활용하는 바 구체적인 설명은 생략한다.

이하에서는, 본 개시에 따른 메타버스 구현 장치에 포함된 서버(100) 및 단말기(200) 각각에 대하여 설명한다.

도 2는 본 개시의 메타버스 구현 장치에 포함된 서버의 블록도이다.

통신부(110)는, 단말기(200)와 서버(100) 사이의 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 통신부(110)는, 서버(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 이러한 통신부(110)는, 유선 통신 모듈, 이동통신 모듈, 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈, 위치정보 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

저장부(120)는 서버의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 텍스트, 이미지 등)을 임시 저장할 수도 있다. 저장부(120)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 저장부(120)는 서버와 물리적으로 분리된 별도의 저장매체일 수 있다.

프로세서(130)는 서버(10)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 서버(10)의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(130)는 도 3에 도시된 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 저장부(220)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.

또한, 프로세서(130)는 저장부(120)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 2에 기재된 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(130)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 서버(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

한편, 서버(100)는 서버의 실행 기능 단위로 구분된 복수의 구성 요소를 포함할 수 있다. 구성요소는 서버 내에서 물리적으로 구분되지 않을 수 있으며, 하나의 프로세서에 의해 구현되거나, 각 구성요소별로 서로 다른 프로세서에 의해 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또한, 상기 구성요소는 본 개시에 따른 메타버스 구현 장치를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 서버는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

이하, 본 개시의 메타버스 구현 장치에 포함된 단말기에 대하여 구체적으로 설명한다.

도 3은 본 개시의 메타버스 구현 장치에 포함된 단말기의 블록도이다.

도 3을 참고하면, 본 개시에 따른 단말기는 통신부(21), 입력부(22), 표시부(23) 및 프로세서(24) 등을 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 구성요소들은 본 개시에 따른 메타버스 구현 장치를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

상기 구성요소들 중 통신부(21)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어, 방송 수신 모듈, 유선통신 모듈, 무선통신 모듈, 근거리 통신 모듈, 위치정보 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

유선 통신 모듈은, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.

무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), 4G, 5G, 6G 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.

입력부(22)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 적어도 하나의 카메라, 적어도 하나의 마이크로폰 및 사용자 입력부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 입력부에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.

카메라는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 후술할 표시부(23)에 표시되거나 메모리에 저장될 수 있다.

마이크로폰은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 본 장치에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부를 통해 정보가 입력되면, 프로세서는 입력된 정보에 대응되도록 본 장치의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부는 하드웨어식 물리 키(예를 들어, 본 장치의 전면, 후면 및 측면 중 적어도 하나에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 소프트웨어식 터치 키를 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치 키는, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린 타입의 디스플레이부 상에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.

표시부(23)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부, 음향 출력부, 햅틱 모듈 및 광 출력부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 본 장치와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부로써 기능함과 동시에, 본 장치와 사용자 간에 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.

디스플레이부는 본 장치에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부는 본 장치에서 구동되는 응용 프로그램(일 예로, 어플리케이션)의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.

음향 출력부는 통신부를 통해 수신되거나 또는 메모리에 저장된 오디오 데이터를 출력하거나, 본 장치에서 수행되는 기능과 관련된 음향 신호를 출력할 수 있다. 이러한 음향 출력부에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.

상술한 구성요소 외에, 상술한 단말기는 인터페이스부 및 메모리를 더 포함할 수 있다.

인터페이스부는 본 장치에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부는 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈(SIM)이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 장치에서는, 상기 인터페이스부에 연결된 외부 기기와 관련된 적절한 제어를 수행할 수 있다.

메모리는 본 장치의 다양한 기능을 지원하는 데이터와, 프로세서의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 음악 파일, 정지영상, 동영상 등)을 저장할 있고, 본 장치에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 본 장치의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다.

이러한, 메모리는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 메모리는 본 장치와는 분리되어 있으나, 유선 또는 무선으로 연결된 데이터베이스가 될 수도 있다.

한편, 상술한 단말기는 프로세서(240)를 포함한다. 프로세서는 본 장치 내의 구성요소들의 동작을 제어하기 위한 알고리즘 또는 알고리즘을 재현한 프로그램에 대한 데이터를 저장하는 메모리, 및 메모리에 저장된 데이터를 이용하여 전술한 동작을 수행하는 적어도 하나의 프로세서(미도시)로 구현될 수 있다. 이때, 메모리와 프로세서는 각각 별개의 칩으로 구현될 수 있다. 또는, 메모리와 프로세서는 단일 칩으로 구현될 수도 있다.

또한, 프로세서는 이하의 도 4 내지 도 16에서 설명되는 본 개시에 따른 다양한 실시 예들을 본 장치 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.

도 2 및 3에 도시된 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.

한편, 도 4와 같이, 서버에 포함된 프로세서는 후술할 메타버스 구현 장치를 구현하기 위한 복수의 모듈을 포함할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(300)는 스캔 모듈(310), 모델링 모듈(320) 및 메타버스 모듈(330)을 포함할 수 있다. 후술하는 메타버스 구현 방법은 상기 모듈들의 동작에 의해 구현되는 것으로 서술하나, 후술하는 각 단계의 동작의 수행이 반드시 상기 모듈들에 의해 수행될 필요는 없다.

한편, 도 4에서 설명한 모듈은 하나의 프로세서 내에서 구현될 필요는 없으며, 각 모듈은 물리적으로 구분된 별도의 처리장치에서 구현될 수 있다. 또한, 상기 모듈 중 일부는 서로 다른 서버 장치 내에서 구현될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다.

이하에서는, 본 개시에 따른 메타버스 구현 방법에 대하여 구체적으로 설명한다.

도 5는 본 개시에 따른 메타버스 구현 방법을 나타내는 흐름도이고, 도 6 내지 16은 본 개시에 따른 메타버스 구현 방법의 각 단계를 나타내는 개념도이다.

도 5를 참조하면, 복수의 영상을 입력 받는 단계가 진행된다(S110).

복수의 영상은 촬영 장치(30 및 40)로부터 촬영된 영상일 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 복수의 영상은 드론 촬영장치에 의해 촬영된 영상일 수 있다.

한편, 복수의 영상은 동일 지역 또는 동일 구조물을 서로 다른 각도에서 촬영된 영상일 수 있다. 예를 들어, 도 6을 참조하면, 복수의 영상은 복수의 드론 촬영장치에 의해 동일 영역을 서로 다른 각도에서 촬영한 영상일 수 있다.

한편, 복수의 영상은 지상에서 촬영된 영상일 수 있다. 예를 들어, 복수의 영상은 건물 내부를 촬영한 영상일 수 있다.

복수의 영상 각각은 촬영된 이미지가 70% 이상 겹치도록 촬영되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 복수의 영상은 광학식 스캔 장치를 통해 스캔된 스캔 데이터를 포함할 수 있다.

다음으로, 복수의 영상을 전처리하는 단계가 진행된다(S120).

스캔 모듈(310)은 촬영된 복수의 이미지들에 대한 전처리를 수행할 수 있다. 구체적으로, 동일한 영역 또는 동일한 구조물을 촬영하더라도, 촬영 시간, 위치, 주변 조명에 따라 다른 영상이 생성될 수 있다. 스캔 모듈은 복수의 영상의 노출 및 대비를 일괄적으로 동일하게 보정하고, 하이라이트 및 음영을 조정하여 전처리를 수행할 수 있다. 이를 통해, 본 개시는 이후 설명할 포인트 클라우드의 생성 정확도를 높일 수 있다.

다음으로, 복수의 영상에 기반하여 복수의 특징점을 추출하는 단계가 진행된다(S130).

스캔모듈(310)은 복수의 영상을 기반으로 영상별 중첩되는 특징점들을 추출할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 스캔모듈(310)은 촬영 장치(30 및 40)를 통해 촬영된 복수의 영상 및 스캔 장치를 통해 스캔된 스캔 데이터를 기반으로 특징점들을 추출할 수 있다.

한편, 상기 특징점들 각각은 가상의 3차원 공간 상의 좌표를 정의할 수 있다. 가상의 3차원 공간에 상기 특징점들을 도시할 경우, 도 7과 같이 도시될 수 있다.

다음으로, 추출된 복수의 특징점을 기반으로 포인트 클라우드를 생성하는 단계가 진행된다(S140).

스캔모듈(310)은 인접한 복수의 특징점들 간의 대응관계를 찾아 연결하여 포인트 클라우드를 생성할 수 있다.

한편, 스캔모듈(310)은 복수의 특징점 중 일부를 선택하고, 선택된 일부 특징점을 기반으로 3차원 데이터를 생성할 수 있다(1차 최적화).

일 실시 예에 있어서, 상기 복수의 특징점의 선택은 사용자 입력에 의해 이루어질 수 있다. 구체적으로, 스캔모듈(310)은 상기 복수의 특징점들을 도 7과 같이 가상의 3차원 공간에 표시하고, 사용자로부터 포인트 클라우드를 생성할 영역을 선택받을 수 있다. 스캔모듈(310)은 사용자가 선택한 영역에 대응되는 특징점들만으로 포인트 클라우드를 생성할 수 있다.

다른 일 실시 예에 있어서, 상기 복수의 특징점의 선택은 복수의 특징점들 간의 대응관계를 기반으로 수행될 수 있다. 스캔모듈(310)은 서로 대응관계에 있는 특징점들의 밀도가 소정 밀도 이상인 영역을 산출하고, 산출된 영역에 대응되는 특징점만으로 포인트 클라우드를 생성할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 개시는 복수의 영상으로부터 추출된 모든 특징점을 활용하는 것이 아니라, 일부 특징점만을 선택적으로 활용하여 포인트 클라우드를 생성한다. 이를 통해, 본 개시는 불필요한 데이터를 제거하여 메타버스 맵의 제작 시간 및 메타버스 맵 생성을 위한 리소스를 최소화한다.

스캔모듈(310)은 도 8과 같이, 선택된 일부 특징점들을 이용하여 포인트 클라우드를 생성할 수 있다. 이에 따라, 가상의 3차원 공간 상의 물체의 형태가 구체화될 수 있다.

다음으로, 포인트 클라우드를 기반으로 3차원 메쉬를 생성하는 단계가 진행된다(S150).

스캔모듈(310)은 생성된 포인트 클라우드를 기반으로 점, 선, 면을 서로 연결하여 3차원 메쉬 데이터를 생성할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 3차원 메쉬 데이터는 복수의 삼각형을 통해 가상의 3차원 공간 상의 물체의 형태를 정의하는 데이터일 수 있다. 이에 따라, 3차원 메쉬 데이터는 복수의 삼각형 각각의 꼭지점의 좌표를 정의할 수 있다.

도 9를 참조하면, 스캔모듈(310)은 가상의 3차원 공간 상에서 물체의 형태를 정의하는 3차원 메쉬 데이터를 생성할 수 있다.

한편, 스캔모듈(310) 상기 3차원 메쉬 데이터에 포함된 물체의 형상을 기반으로, 상기 3차원 메쉬 데이터의 적어도 일부를 단순화할 수 있다. 구체적으로, 스캔모듈(310)은 물체의 형태를 정의하는 복수의 면 중 적어도 일부를 하나로 통합하여 새로운 면을 생성함으로써, 3차원 메쉬 데이터를 단순화할 수 있다(2차 최적화).

예를 들어, 3차원 메쉬 데이터가 복수의 삼각형을 통해 물체의 형태를 정의하는 경우, 스캔모듈(310)은 인접한 복수의 삼각형을 하나를 통합하여 새로운 삼각형을 형성함으로써, 물체를 정의하기 위해 필요한 삼각형의 수를 감소시킬 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 개시는 3차원 메쉬 데이터를 단순화함으로써, 메터버스 맵 생성을 위한 리소스를 줄일 수 있다.

다음으로, 3차원 메쉬 데이터에 대응되는 텍스처 정보를 생성하는 단계가 수행된다(S160).

스캔모듈(310)은 복수의 영상을 기반으로, 상기 단순화된 3차원 메쉬 데이터에 대응되는 텍스처 정보를 생성할 수 있다.

여기서, 상기 텍스처 정보는 단순화된 3차원 메쉬 데이터의 영역별 색상을 정의할 수 있다.

일 실시 예에 있어서, 스캔모듈(310)은 복수의 영상에서 색상값을 추출하여 상기 단순화된 3차원 메쉬 데이터에 덮어 씌울 수 있다. 스캔모듈(310)은 복수의 영상의 특정 영역에서 추출한 색상값을 상기 특정 영역에 대응되는 3차원 메쉬 데이터의 일 영역에 매칭시켜 텍스처 정보를 생성할 수 있다.

도 10 및 11과 같이, 스캔모듈(310)은 실제 촬영된 영상의 색상 값을 활용하여, 3차원 메쉬 데이터에 실체와 유사한 색상값을 부여할 수 있다.

스캔모듈(310)은 상기 단순화된 3차원 메쉬 데이터와 상기 텍스처 정보를 기반으로 3차원 데이터를 생성한다. 이후, 스캔모듈(310)은 생성된 3차원 데이터를 모델링 모듈(320)로 전송할 수 있다.

이후, 모델링 모듈(320)이 측량 데이터를 기반으로 평탄화 작업을 수행할 수 있다(S170).

도 12 및 13과 같이, 모델링 모듈(320)은 측량 데이터에 정의된 물체의 외곽 라인에 맞춰 면을 생성한다. 새롭게 면이 생성됨에 따라, 3차원 메쉬 데이터에 포함된 일부 면이 사라진다(3차 최적화).

본 개시에 따른 발명은 사각형 형태의 건물에 cube object를 활용하여 projection texturing을 적용하지 않고, 스캔 장비 등을 통해 얻은 측량 데이터를 활용하여 평탄화 작업을 수행한다. 이를 통해, 본 개시는 실제 건물이 가지고 있는 깊이 표현을 사실감 있게 할 수 있게 된다. 나아가, 본 개시는 건물의 출입문, 창문, 기타 구조물들의 형태의 깊이를 표현하여 적은수의 면으로 사실감 있는 표현이 가능하게 된다.

모델링 모듈(320)은 상기 평탄화 작업을 통해 상기 단순화된 3차원 메쉬 데이터에 포함된 면의 개수를 감소시킬 수 있다.

다음으로, 모델링 모듈(320)이 색상 및 빛 환경을 세팅하는 단계가 진행된다(S180).

도 14와 같이, 모델링 모듈(320)은 상기 텍스처 정보에서 색상 정보를 추출하고, 추출된 색상 정보에 기반하여 상기 3차원 데이터의 영역별 재질 정보를 설정하고, 상기 재질 정보에 기반하여 상기 3차원 데이터의 영역별 텍스처 정보를 변경할 수 있다.

한편, 본 개시에 따른 프로세서는 상기 텍스처 정보를 변경하기 위한 에셋 모듈을 더 포함할 수 있다. 상기 에셋 모듈은 상기 3차원 데이터의 영역별 재질 정보에 기반하여 상기 텍스처 정보를 변경할 수 있다.

한편, 도 15와 같이, 모델링 모듈(320)은 사실적인 트윈 경험을 위하여 현실의 환경으로 빛과 주변 건물에서 나오는 색상을 고려하여 환경을 구성한 후 diffuse map과 normal map을 베이킹할 수 있다. 이를 통해, 메타버스 맵이 생성된다(4차 최적화).

모델링 모듈(320)은 생성된 메타버스 맵을 메타버스 모듈(330)로 전송할수 있다.

마지막으로, 메타버스 모듈(330)이 메타버스 서비스를 제공하는 단계가 진행된다(S190).

도 16과 같이, 메타버스 모듈(330)은 상기 메타버스 맵을 이용하여 메타버스 서비스를 위한 공간 환경을 구성할 수 있다. 구체적으로, 메타버스 모듈(330)은 Light Baking을 위한 환경을 재구현한 후에 Light Baking 작업을 진행한다(5차 최적화).

상기 메타버스 맵에 포함된 텍스처 정보에 Light Baking이 적용되면 더 실감나는 느낌을 줄 수 있다.

실시간 고품질 렌더러를 사용하지 않는다면 빛이나 그림자를 엔진에서 얻을 수 없어 밋밋한 환경이 서비스에 제공되는 일이 발생하는데 Light Baking 작업을 통해서 렌더러의 문제점 및 데이터 무게감 두가지를 모두 보완할 수 있게 된다.

구체적으로, 3D 데이터는 재질, 무늬 등의 표현을 위해 이미지 데이터가 필요하다. 이 이미지는 4K 기준 100Mb 이상의 용량을 가진다. 실사 느낌을 주기 위해서는 이런 이미지가 한 물체 당 몇 장씩도 필요하다. 본 개시는 텍스처의 용량을 줄임과 동시에 실사 느낌을 최대한 유지하기 위하여 빛, 그림자를 포함한 환경을 그대로 3D 모델에 보여주는 light baking 작업을 통해, 물체가 가진 빛과 재질감을 유지하면서 소스 파일의 무게는 크게 줄일 수 있게 된다.

엔진 최적화가 완료되면, 메타버스 모듈(330)은 메타버스 서비스를 제공한다. 본 개시에 따른 메타버스 서비스는 실사 기반의 스캔 데이터를 바탕으로 사용자들은 공간을 저작할 수 있으며 사용자 개인의 디지털 트윈 공간을 생성할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이, 메타버스 맵을 구현할 때 복수의 최적화 작업을 통해 데이터를 경량화함과 동시에 그래픽 품질을 높이는 효과를 제공할 수 있다.

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 개시의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 개시가 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (10)

1. 복수의 영상을 입력 받도록 이루어지는 통신부; 및
   상기 복수의 영상을 기반으로 메타버스 맵을 생성하도록 이루어지는 프로세서를 포함하고,
   상기 프로세서는,
   상기 복수의 영상을 기반으로 복수의 특징점을 추출하고, 추출된 복수의 특징점을 기반으로 3차원 데이터를 생성하도록 이루어지는 스캔모듈; 및
   상기 3차원 데이터를 기반으로 메타버스 맵을 형성하도록 이루어지는 모델링 모듈을 포함하고,
   상기 스캔모듈은,
   상기 복수의 특징점 중 일부를 선택하고, 선택된 일부 특징점을 기반으로 3차원 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 메타버스 구현 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 스캔모듈은,
   상기 선택된 일부 특징점을 기반으로, 가상의 3차원 공간 상에서 물체의 형태를 정의하는 3차원 메쉬 데이터를 생성하고,
   상기 3차원 메쉬 데이터에 포함된 물체의 형상을 기반으로, 상기 3차원 메쉬 데이터의 적어도 일부를 단순화하고,
   상기 단순화된 3차원 메쉬 데이터를 기반으로 3차원 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 메타버스 구현 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 스캔모듈은,
   상기 복수의 영상을 기반으로, 상기 단순화된 3차원 메쉬 데이터의 영역별 색상을 정의하는 텍스처 정보를 생성하고,
   상기 텍스처 정보 및 상기 단순화된 3차원 메쉬 데이터를 이용하여 상기 3차원 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 메타버스 구현 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 모델링 모듈은,
   측량 데이터에 기반하여 상기 3차원 데이터를 평탄화하는 것을 특징으로 하는 메타버스 구현 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 모델링 모듈은,
   상기 텍스처 정보에서 색상 정보를 추출하고, 추출된 색상 정보에 기반하여 상기 3차원 데이터의 영역별 재질 정보를 설정하고,
   상기 재질 정보에 기반하여 상기 3차원 데이터의 영역별 텍스처 정보를 변경하는 것을 특징으로 하는 메타버스 구현 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 모델링 모듈은,
   상기 텍스처 정보가 변경된 상기 3차원 데이터에 빛 환경을 설정하여 메타버스 맵을 형성하는 것을 특징으로 하는 메타버스 구현 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 복수의 영상은,
   드론으로 촬영된 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는 메타버스 구현 장치.
8. 장치에 의해 수행되는 메타버스 구현 방법에 있어서,
   복수의 영상을 입력 받는 단계;
   상기 복수의 영상을 기반으로 복수의 특징점을 추출하는 단계;
   상기 추출된 복수의 특징점을 기반으로 3차원 데이터를 생성하는 단계;
   상기 3차원 데이터를 기반으로 메타버스 맵을 형성하는 단계를 포함하고,
   상기 3차원 데이터를 생성하는 단계는,
   상기 복수의 특징점 중 일부를 선택하고, 선택된 일부 특징점을 기반으로 3차원 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 메타버스 구현 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 3차원 데이터를 생성하는 단계는,
   상기 선택된 일부 특징점을 기반으로, 가상의 3차원 공간 상에서 물체의 형태를 정의하는 3차원 메쉬 데이터를 생성하는 단계;
   상기 3차원 메쉬 데이터에 포함된 물체의 형상을 기반으로, 상기 3차원 메쉬 데이터의 적어도 일부를 단순화하는 단계; 및
   상기 단순화된 3차원 메쉬 데이터를 기반으로 3차원 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 메타버스 구현 방법.
10. 컴퓨터와 결합되어, 제8항 및 제9항 중 어느 한 항의 메타버스 구현 방법을 실행시키기 위하여 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 프로그램.