KR20240076417A - Connector automatic welding pile-up integration device and method of use thereof - Google Patents

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KR20240076417A KR1020247012335A KR20247012335A KR20240076417A KR 20240076417 A KR20240076417 A KR 20240076417A KR 1020247012335 A KR1020247012335 A KR 1020247012335A KR 20247012335 A KR20247012335 A KR 20247012335A KR 20240076417 A KR20240076417 A KR 20240076417A
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위판 우
쉬에징 판
동리앙 수이
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지앙수 유니버시티 오브 사이언스 앤드 테크놀로지
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Abstract

커넥터가 바닥판(10)과 직립 기둥(9)을 포함하는 커넥터 자동 용접 파일링업(piling up) 일체화 장치는 지지 플랫폼(1), 종방향 구동부재(2), 횡방향 구동부재(3), 그립핑부재(4), 용접부재(5), 잭킹부재(6), 바닥판 지지 플랫폼(7)과 직립 기둥 지지 플랫폼(8)을 포함한다. 종방향 구동부재는 횡방향 구동부재를 이끌어 종방향 이동을 진행하도록 할 수 있고, 횡방향 구동부재는 그립핑부재와 용접부재를 이끌어 횡방향 이동을 진행하도록 할 수 있고, 바닥판 지지 플랫폼과 직립 기둥 지지 플랫폼은 모두 지지 플랫폼의 상층 플랫폼에 배치되고, 바닥판 지지 플랫폼은 바닥판을 지지하는 데 사용하고, 직립 기둥 지지 플랫폼은 직립 기둥을 지지하는 데 사용하고, 잭킹부재는 지지 플랫폼의 하층 플랫폼에 장착되어 바닥판 지지 플랫폼의 하방에 위치한다. 해당 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치는 용접 및 파일링업 일체화를 구현해 작업 시간을 절약하고 작업 효율을 향상한다. 이외에도,커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치의 사용방법에 관한 것이다.The connector automatic welding piling up integration device, in which the connector includes a base plate (10) and an upright pillar (9), includes a support platform (1), a longitudinal driving member (2), a transverse driving member (3), It includes a gripping member (4), a welding member (5), a jacking member (6), a floor plate support platform (7) and an upright pillar support platform (8). The longitudinal driving member can lead the lateral driving member to move longitudinally, and the lateral driving member can lead the gripping member and the welding member to move laterally, and is upright with the floor plate support platform. The column support platforms are all arranged on the upper platform of the support platform, the floor plate support platform is used to support the floor plate, the upright column support platform is used to support the upright column, and the jacking member is on the lower platform of the support platform. It is mounted on and located below the floor plate support platform. The connector automatic welding piling-up integration device implements welding and piling-up integration to save work time and improve work efficiency. In addition, it relates to a method of using the connector automatic welding piling-up integration device.

Description

커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치 및 이의 사용방법Connector automatic welding pile-up integration device and method of use thereof

본 발명은 부품 자동 용접과 파일링업(piling up)장치에 관한 것으로, 특히, 중공 엘리베이터 가이드레일 어셈블리의 커넥터 자동 용접 및 파일링업(piling up)일체화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic welding and piling up device for parts, and in particular, an automatic welding and piling up integration device for connectors of a hollow elevator guide rail assembly.

엘리베이터 가이드레일은 스틸 레일과 연결판으로 구성된 엘리베이터 구성 요소이다. 종래의 가이드레일은 단면 형상에 의해 3개 형식, 즉, T형, L형 및 중공으로 나눌 수 있다. 중공 엘리베이터 가이드레일은 경량화, 재료 절약 등 일련의 장점을 갖고 있어 널리 응용되고 있다.Elevator guide rails are elevator components composed of steel rails and connecting plates. Conventional guide rails can be divided into three types by cross-sectional shape, namely T-type, L-type, and hollow. Hollow elevator guide rails have a series of advantages such as light weight and material saving, and are widely applied.

중공 엘리베이터 가이드레일은 주로 커넥터를 통해 복수의 가이드레일 본체를 직렬 연결해 고도가 상이한 엘리베이터의 사용에 적용한다. 기업은 생산과정에서 커넥터를 중공 가이드레일 본체의 양단에 장착해 중공 엘리베이터 가이드레일 어셈블리를 형성해야 한다. 현재 중공 엘리베이터 가이드레일 어셈블리의 생산은 거의 자동화를 구현하였고, 중공 엘리베이터 가이드레일 어셈블리의 자동화 생산과정에서 일정한 규칙에 따라 커넥터를 파일링업(piling up)해야 한다. 커넥터는 바닥판과 직립 기둥을 용접해 구성된다. 현재 기업은 모두 인공으로 용접한 다음, 다시 일정한 규칙에 따라 인공으로 용접된 커넥터를 파일링업해 중공 엘리베이터 가이드레일 어셈블리의 자동화 생산라인에 생산하도록 한다. 이런 인공 작업방식은 아래와 같이, 인공작업의 용접 품질이 균일하지 않고; 작업자의 노동 강도가 크고; 생산성이 낮은 결함이 있다.The hollow elevator guide rail is mainly applied to the use of elevators at different altitudes by connecting multiple guide rail bodies in series through connectors. During the production process, companies must attach connectors to both ends of the hollow guide rail body to form a hollow elevator guide rail assembly. Currently, the production of hollow elevator guide rail assemblies is almost fully automated, and in the automated production process of hollow elevator guide rail assemblies, connectors must be piled up according to certain rules. The connector is constructed by welding a base plate and an upright pole. Currently, all companies do artificial welding, and then file up the artificially welded connectors according to certain rules to produce them on the automated production line of hollow elevator guide rail assemblies. With this artificial work method, the welding quality of the artificial work is not uniform, as shown below; The worker's labor intensity is large; There is a defect in low productivity.

본 발명의 목적은, 현재 엘리베이터 가이드레일의 커넥터 인공 용접과 파일링업(piling up)에 존재하는 결함을 해결하여 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치 및 이의 사용방법을 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention is to solve the defects that currently exist in artificial welding and piling up of connectors of elevator guide rails and to provide a device for integrating automatic welding and piling up of connectors and a method of using the same.

본 발명은 아래의 기술방안을 통해 상기 목적을 구현한다.The present invention implements the above object through the following technical solution.

커넥터가 바닥판과 직립 기둥을 포함하는 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치는 지지 플랫폼, 종방향 구동부재, 횡방향 구동부재, 그립핑부재, 용접부재, 잭킹부재, 바닥판 지지 플랫폼과 직립 기둥 지지 플랫폼을 포함한다.The connector automatic welding piling-up integration device, in which the connector includes a base plate and an upright column, includes a support platform, a longitudinal driving member, a lateral driving member, a gripping member, a welding member, a jacking member, a bottom plate support platform, and an upright column support platform. Includes.

상기 지지 플랫폼은 상층 플랫폼과 하층 플랫폼을 포함하고, 상기 종방향 구동부재는 상기 지지 플랫폼의 상층 플랫폼에 장착되고, 상기 횡방향 구동부재는 상기 종방향 구동부재에 장착되고, 상기 종방향 구동부재는 상기 횡방향 구동부재를 이끌어 종방향 이동을 진행하도록 할 수 있고, 상기 그립핑부재와 상기 용접부재는 모두 상기 횡방향 구동부재에 장착되고, 상기 횡방향 구동부재는 상기 그립핑부재와 상기 용접부재를 이끌어 횡방향 이동을 진행하도록 할 수 있고, 상기 바닥판 지지 플랫폼과 상기 직립 기둥 지지 플랫폼은 모두 상기 지지 플랫폼의 상층 플랫폼에 배치되고, 상기 바닥판 지지 플랫폼은 상기 바닥판을 지지하는 데 사용하고, 상기 직립 기둥 지지 플랫폼은 상기 직립 기둥을 지지하는 데 사용하고, 상기 잭킹부재는 상기 지지 플랫폼의 하층 플랫폼에 장착되어 상기 바닥판 지지 플랫폼의 하방에 위치한다.The support platform includes an upper platform and a lower platform, the longitudinal driving member is mounted on the upper platform of the support platform, the transverse driving member is mounted on the longitudinal driving member, and the longitudinal driving member is The transverse driving member may be driven to move longitudinally, and both the gripping member and the welding member may be mounted on the transverse driving member, and the transverse driving member may be connected to the gripping member and the welding member. can lead to lateral movement, the floor plate support platform and the upright pillar support platform are both disposed on the upper platform of the support platform, and the floor plate support platform is used to support the floor plate; , the upright pillar support platform is used to support the upright pillar, and the jacking member is mounted on the lower platform of the support platform and is located below the floor plate support platform.

상기 종방향 구동부재는 2개가 상기 지지 플랫폼에 평행되도록 설치된 2호 좌측 라이너 모듈 및 2호 우측 라이너 모듈, 1호 방향 전환기, 1호 동력 전달축, T형 방향 전환기, 종방향 모터, 2호 동력 전달축, 2호 방향 전환기를 포함하고, 상기 2호 좌측 라이너 모듈과 상기 2호 우측 라이너 모듈은 구조가 동일해 모두 베이스, 종방향 가이드레일, 종방향 슬라이드 블록, 종방향 플랜지식 너트와 종방향 리드 스크루를 포함하고, 상기 종방향 가이드레일과 상기 종방향 리드 스크루는 상기 베이스에 평행되도록 설치되고, 상기 종방향 플랜지식 너트는 상기 종방향 리드 스크루에 장착되고, 상기 종방향 슬라이드 블록은 상기 종방향 가이드레일에 슬라이딩하도록 장착되고, 상기 2호 좌측 라이너 모듈의 상기 종방향 리드 스크루와 상기 1호 방향 전환기의 출력단은 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 1호 방향 전환기의 입력단은 상기 1호 동력 전달축을 통해 상기 T형 방향 전환기의 하나의 출력단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 2호 우측 라이너 모듈의 상기 종방향 리드 스크루와 상기 2호 방향 전환기의 출력단은 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 2호 방향 전환기의 입력단은 상기 2호 동력 전달축을 통해 상기 T형 방향 전환기의 다른 일단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 T형 방향 전환기의 입력단은 상기 종방향 모터와 동력을 전달하도록 연결된다.Two of the longitudinal driving members are installed parallel to the support platform, including a No. 2 left liner module and a No. 2 right liner module, No. 1 direction changer, No. 1 power transmission shaft, T-type direction changer, longitudinal motor, and No. 2 power. It includes a transmission shaft and a No. 2 direction changer, and the No. 2 left liner module and the No. 2 right liner module have the same structure, including a base, longitudinal guide rail, longitudinal slide block, longitudinal flange type nut and longitudinal liner module. It includes a lead screw, wherein the longitudinal guide rail and the longitudinal lead screw are installed parallel to the base, the longitudinal flanged nut is mounted on the longitudinal lead screw, and the longitudinal slide block is installed in the longitudinal direction. It is mounted to slide on a direction guide rail, and the longitudinal lead screw of the No. 2 left liner module and the output end of the No. 1 direction changer are connected to transmit power, and the input end of the No. 1 direction changer transmits power. It is connected to one output end of the T-type diverter through a shaft to transmit power, and the longitudinal lead screw of the No. 2 right liner module and the output end of the No. 2 diverter are connected to transmit power, and the No. 2 The input end of the direction changer is connected to transmit power to the other end of the T-type direction changer through the No. 2 power transmission shaft, and the input end of the T-type direction changer is connected to transmit power to the longitudinal motor.

상기 횡방향 구동부재는 상기 종방향 구동부재의 상기 종방향 플랜지식 너트에 장착된 직립식 지지 프레임을 포함하고, 상기 직립식 지지 프레임에는 상기 종방향 리드 스크루와 수직되는 3호 리드 스크루가 장착되고, 상기 3호 리드 스크루의 입력단에는 3호 모터가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 3호 리드 스크루에는 3호 너트가 장착되고, 상기 3호 너트에는 상기 지지 플랫폼의 상기 상층 플랫폼과 상호 수직되는 횡방향 구동판이 장착된다.The transverse drive member includes an upright support frame mounted on the longitudinal flanged nut of the longitudinal drive member, and a No. 3 lead screw perpendicular to the longitudinal lead screw is mounted on the upright support frame, , a No. 3 motor is connected to the input terminal of the No. 3 lead screw to transmit power, a No. 3 nut is mounted on the No. 3 lead screw, and the No. 3 nut has a horizontal axis mutually perpendicular to the upper platform of the support platform. A directional driving plate is installed.

상기 그립핑부재는 상기 횡방향 구동판에 장착되어 상기 지지 플랫폼의 상층 플랫폼과 상호 수직되는 4호 리드 스크루를 포함하고, 상기 4호 리드 스크루의 입력단에는 4호 모터가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 4호 리드 스크루에는 4호 구동판이 동력을 전달하도록 장착되고, 상기 4호 구동판에는 상기 4호 리드 스크루와 상호 평행되는 클램프 실린더가 장착되고, 상기 클램프 실린더의 이동단에는 상기 클램프 실린더가 뻗어나가는 데 따라 펼쳐지고 상기 클램프 실린더가 수축해 돌아오는 데 따라 닫기는 그립퍼(gripper)가 장착된다.The gripping member includes a No. 4 lead screw mounted on the transverse driving plate and mutually perpendicular to the upper platform of the support platform, and a No. 4 motor is connected to the input terminal of the No. 4 lead screw to transmit power, A No. 4 driving plate is mounted on the No. 4 lead screw to transmit power, and a clamp cylinder parallel to the No. 4 lead screw is mounted on the No. 4 driving plate, and the clamp cylinder extends from a moving end of the clamp cylinder. A gripper is installed to expand as it goes and close as the clamp cylinder contracts and returns.

상기 용접부재는 상기 횡방향 구동판에 장착되어 상기 지지 플랫폼의 상층 플랫폼과 상호 수직되는 5호 리드 스크루를 포함하고, 상기 5호 리드 스크루의 입력단에는 5호 모터가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 5호 리드 스크루에는 5호 구동판이 동력을 전달하도록 장착되고, 상기 5호 구동판에는 조타기와 회전식 용접 토치가 장착되고, 상기 조타기의 출력축에는 스윙 암이 연결되고, 상기 스윙 암의 다른 일단은 상기 회전식 용접 토치와 연결된다.The welding member includes a No. 5 lead screw mounted on the transverse driving plate and mutually perpendicular to the upper platform of the support platform, and a No. 5 motor is connected to the input terminal of the No. 5 lead screw to transmit power, A No. 5 driving plate is mounted on the No. 5 lead screw to transmit power, a steering gear and a rotary welding torch are mounted on the No. 5 driving plate, a swing arm is connected to the output shaft of the steering gear, and the other end of the swing arm is connected to the It is connected to a rotary welding torch.

상기 잭킹부재는 상기 지지 플랫폼의 하층 플랫폼에 장착된 장착판을 포함하고, 상기 장착판에는 6호 횡방향 구동 어셈블리가 장착되고, 상기 6호 횡방향 구동 어셈블리에는 6호 종방향 구동 어셈블리가 장착되고, 상기 6호 종방향 구동 어셈블리에는 2축 실린더가 장착되며, 상기 2축 실린더는 상기 지지 플랫폼의 상층 플랫폼과 서로 수직되고 말단에 프로파일링 전자기 흡착판이 장착되며, 상기 6호 횡방향 구동 어셈블리는 상기 장착판에 평행되도록 장착된 6호 좌측 라이너 모듈 및 6호 우측 라이너 모듈을 포함하고, 상기 6호 좌측 라이너 모듈과 상기 6호 우측 라이너 모듈은 구조가 동일해 모두 6호 베이스를 포함하고, 상기 6호 베이스에는 6호 리드 스크루가 장착되고, 상기 6호 리드 스크루에는 6호 플랜지식 너트가 장착되고, 상기 6호 좌측 라이너 모듈의 상기 6호 리드 스크루의 입력단에는 6호 방향 전환기가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 6호 우측 라이너 모듈의 상기 6호 리드 스크루의 입력단에는 7호 방향 전환기가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 6호 방향 전환기의 다른 일단은 6호 동력 전달축을 통해 6호 T형 방향 전환기와 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 7호 방향 전환기는 7호 동력 전달축을 통해 상기 6호 T형 방향 전환기의 다른 일단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 6호 T형 방향 전환기의 입력단에는 7호 모터가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 6호 종방향 구동 어셈블리는 상기 6호 플랜지식 너트에 장착된 6호 구동판을 포함하고, 상기 6호 구동판에는 상기 6호 리드 스크루와 서로 수직되는 7호 리드 스크루가 장착되고, 상기 7호 리드 스크루의 입력단에는 6호 모터가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 7호 리드 스크루에는 7호 플랜지식 너트가 장착되고, 상기 7호 플랜지식 너트에는 7호 구동판이 장착되고, 상기 7호 구동판에는 상기 2축 실린더가 장착된다.The jacking member includes a mounting plate mounted on a lower platform of the support platform, a No. 6 lateral drive assembly is mounted on the mounting plate, and a No. 6 longitudinal drive assembly is mounted on the No. 6 lateral drive assembly. , the No. 6 longitudinal drive assembly is equipped with a two-axis cylinder, the two-axis cylinder is perpendicular to the upper platform of the support platform and a profiling electromagnetic suction plate is mounted at the end, and the No. 6 transverse drive assembly is equipped with the above It includes a No. 6 left liner module and a No. 6 right liner module mounted parallel to the mounting plate, and the No. 6 left liner module and the No. 6 right liner module have the same structure and both include a No. 6 base, and the No. 6 right liner module has the same structure. A No. 6 lead screw is mounted on the arc base, a No. 6 flange-type nut is mounted on the No. 6 lead screw, and a No. 6 direction changer is installed at the input end of the No. 6 lead screw of the No. 6 left liner module to transmit power. It is connected to the input end of the No. 6 lead screw of the No. 6 right liner module so that the No. 7 direction changer transmits power, and the other end of the No. 6 direction changer is connected to the No. 6 T-type direction through the No. 6 power transmission shaft. It is connected to transmit power to the changer, and the No. 7 direction changer is connected to transmit power to the other end of the No. 6 T-type direction changer through the No. 7 power transmission shaft, and the input terminal of the No. 6 T type direction changer is 7. A No. 6 motor is connected to transmit power, and the No. 6 longitudinal drive assembly includes a No. 6 driving plate mounted on the No. 6 flange nut, and the No. 6 driving plate has a No. 6 lead screw and a No. 6 lead screw perpendicular to each other. A No. 7 lead screw is installed, and a No. 6 motor is connected to the input terminal of the No. 7 lead screw to transmit power. A No. 7 flanged nut is mounted on the No. 7 lead screw, and a No. 7 flanged nut is attached to the No. 7 lead screw. The No. 7 driving plate is mounted, and the two-axis cylinder is mounted on the No. 7 driving plate.

상기 바닥판 지지 플랫폼에는 상기 커넥터와 상호 매칭되는 복수의 홈 자리가 설치되고, 상기 홈 자리는 단차 홀로서, 이에는 상기 바닥판이 배치되고, 상기 바닥판 지지 플랫폼의 상기 홈 자리에 대응되는 위치의 상기 지지 플랫폼에는 성형 홀이 설치된다.The bottom plate support platform is provided with a plurality of grooves that match each other with the connector, and the grooves are step holes in which the bottom plate is disposed, and the grooves are located at positions corresponding to the grooves of the bottom plate support platform. A forming hole is installed in the support platform.

상기 직립 기둥 지지 플랫폼에는 복수의 상기 직립 기둥이 배치된다.A plurality of the upright pillars are disposed on the upright pillar support platform.

더 나아가, 상기 종방향 구동부재의 상기 2호 좌측 라이너 모듈 및 상기 2호 우측 라이너 모듈 중의 상기 종방향 가이드레일은 모두 2개이고, 2개의 상기 종방향 가이드레일은 상기 종방향 리드 스크루의 양측에 평행되도록 배치되고, 상기 종방향 슬라이드 블록은 2개의 상기 종방향 가이드레일에 슬라이딩하도록 장착되고, 상기 종방향 가이드레일의 설치는 상기 종방향 구동부재의 이동이 더 정확해지도록 한다.Furthermore, the longitudinal guide rails in the No. 2 left liner module and the No. 2 right liner module of the longitudinal driving member are two in total, and the two longitudinal guide rails are parallel to both sides of the longitudinal lead screw. The longitudinal slide block is mounted to slide on the two longitudinal guide rails, and the installation of the longitudinal guide rails allows the longitudinal drive member to move more accurately.

더 나아가, 상기 횡방향 구동부재는 상기 3호 리드 스크루의 양측의 2개의 3호 광 로드에 평행되도록 설치되고, 상기 3호 광 로드에는 3호 라이너 베어링이 장착되고, 상기 3호 라이너 베어링은 상기 횡방향 구동판과 연결된다. 상기 3호 광 로드에 의한 가이드를 통해 상기 횡방향 구동판의 이동 정확성이 더 놓아지도록 한다.Furthermore, the lateral driving member is installed parallel to the two No. 3 optical rods on both sides of the No. 3 lead screw, and the No. 3 optical rod is equipped with a No. 3 liner bearing, and the No. 3 liner bearing is It is connected to the transverse driving plate. The movement accuracy of the transverse driving plate is improved through the guidance by the No. 3 optical rod.

더 나아가, 상기 횡방향 구동부재의 상기 직립식 지지 프레임의 바닥부의 양단에는 플랜지가 설치되고, 양단의 상기 플랜지는 각각 상기 2호 좌측 라이너 모듈 및 상기 2호 우측 라이너 모듈의 상기 종방향 플랜지식 너트와 연결된다.Furthermore, flanges are installed at both ends of the bottom of the upright support frame of the transverse driving member, and the flanges at both ends are connected to the longitudinal flanged nuts of the No. 2 left liner module and the No. 2 right liner module, respectively. is connected to

더 나아가, 상기 그립핑부재의 상기 4호 리드 스크루의 양측은 2개의 4호 광 로드가 평행되도록 설치되고, 상기 4호 광 로드에는 4호 라이너 베어링이 슬라이딩하도록 장착되고, 상기 4호 리드 스크루에는 4호 너트가 장착되고, 상기 4호 구동판은 상기 4호 라이너 베어링 및 상기 4호 너트와 연결되고, 상기 4호 리드 스크루는 상기 4호 너트를 통해 상기 4호 구동판을 구동해 상기 4호 리드 스크루를 따라 이동하도록 한다.Furthermore, on both sides of the No. 4 lead screw of the gripping member, two No. 4 optical rods are installed in parallel, a No. 4 liner bearing is slidably mounted on the No. 4 optical rod, and the No. 4 lead screw is A No. 4 nut is installed, the No. 4 driving plate is connected to the No. 4 liner bearing and the No. 4 nut, and the No. 4 lead screw drives the No. 4 driving plate through the No. 4 nut to drive the No. 4 drive plate. Move along the lead screw.

더 나아가, 상기 용접부재의 상기 5호 리드 스크루의 양측에는 2개의 5호 광 로드가 평행되도록 설치되고, 상기 5호 광 로드에는 5호 라이너 베어링이 장착되고, 상기 5호 리드 스크루에는 5호 너트가 장착되고, 상기 5호 구동판은 상기 5호 너트 및 상기 5호 라이너 베어링과 연결되고, 상기 5호 리드 스크루는 상기 5호 너트를 통해 상기 5호 구동판을 구동한다.Furthermore, two No. 5 optical rods are installed in parallel on both sides of the No. 5 lead screw of the welding member, a No. 5 liner bearing is mounted on the No. 5 optical rod, and a No. 5 nut is installed on the No. 5 lead screw. is mounted, the No. 5 driving plate is connected to the No. 5 nut and the No. 5 liner bearing, and the No. 5 lead screw drives the No. 5 driving plate through the No. 5 nut.

더 나아가, 상기 6호 좌측 라이너 모듈과 상기 6호 우측 라이너 모듈의 상기 6호 리드 스크루의 양측에는 모두 2개의 6호 가이드레일이 평행되도록 설치되고, 상기 6호 가이드레일에는 6호 슬라이드 블록이 설치되고, 상기 6호 구동판은 좌우의 2개의 판을 포함하고, 각 판은 바닥부에 장착 플랜지가 설치되어 장착 플랜지를 통해 각각 상기 6호 좌측 라이너 모듈 및 상기 6호 우측 라이너 모듈의 상기 6호 플랜지식 너트와 연결되고, 상기 7호 리드 스크루의 양측에는 2개의 7호 광 로드가 평행되도록 설치되고, 상기 7호 리드 스크루의 양단은 베이스 구비 베어링을 통해 상기 6호 구동판의 좌우의 2개의 판에 장착되고, 상기 7호 광 로드의 양단은 T형 광 로드 장착 베이스를 통해 상기 6호 구동판의 좌우의 2개의 판에 장착되고, 상기 7호 광 로드에는 7호 라이너 베어링이 장착되고, 상기 7호 구동판은 상기 7호 라이너 베어링과 연결된다.Furthermore, two No. 6 guide rails are installed in parallel on both sides of the No. 6 lead screw of the No. 6 left liner module and the No. 6 right liner module, and a No. 6 slide block is installed on the No. 6 guide rail. The No. 6 driving plate includes two plates on the left and right, and each plate has a mounting flange installed on the bottom, and is connected to the No. 6 left liner module and the No. 6 right liner module through the mounting flanges, respectively. It is connected to a flanged nut, and two No. 7 light rods are installed in parallel on both sides of the No. 7 lead screw, and both ends of the No. 7 lead screw are connected to the two left and right rods of the No. 6 driving plate through bearings with a base. It is mounted on a plate, and both ends of the No. 7 optical rod are mounted on two plates on the left and right of the No. 6 driving plate through a T-type optical rod mounting base, and the No. 7 optical rod is equipped with a No. 7 liner bearing, The No. 7 driving plate is connected to the No. 7 liner bearing.

본 발명은 상기 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치의 사용방법을 더 제공하며, 이는 아래의 단계를 포함한다.The present invention further provides a method of using the connector automatic welding piling-up integration device, which includes the following steps.

제1 단계: 상기 종방향 구동부재와 상기 횡방향 구동부재에 이끌려 상기 그립핑부재는 상기 직립 기둥 지지 플랫폼의 상방으로 이동하고, 상기 그립퍼를 통해 하나의 상기 직립 기둥 지지 플랫폼의 상기 직립 기둥을 픽업해 상기 직립 기둥을 상기 바닥판 지지 플랫폼의 상기 바닥판의 상응되는 위치에 놓는다.Step 1: Guided by the longitudinal driving member and the transverse driving member, the gripping member moves upward of the upright pillar support platform and picks up the upright pillar of one of the upright pillar support platforms through the gripper. and place the upright pillar at a corresponding position of the deck on the deck support platform.

제2 단계: 상기 6호 횡방향 구동 어셈블리와 상기 6호 종방향 구동 어셈블리에 이끌려 상기 2축 실린더 및 상기 프로파일링 전자기 흡착판은 상기 바닥판의 하방까지 이동하고, 상기 2축 실린더는 뻗어나가고, 상기 프로파일링 전자기 흡착판은 전기가 인가되어 상기 바닥판과 상기 직립 기둥을 잭킹하여 상기 프로파일링 전자기 흡착판에 흡착시킨다.Step 2: Guided by the No. 6 lateral drive assembly and the No. 6 longitudinal drive assembly, the two-axis cylinder and the profiling electromagnetic suction plate move to the lower part of the bottom plate, and the two-axis cylinder extends, Electricity is applied to the profiling electromagnetic suction plate to jack the floor plate and the upright pillar and make them adsorb to the profiling electromagnetic suction plate.

제3 단계: 상기 종방향 구동부재와 상기 횡방향 구동부재에 이끌려 상기 용접부재는 잭킹된 상기 바닥판과 상기 직립 기둥의 연결 지점까지 이동하고, 이와 동시에 상기 조타기는 각도를 회전시켜 상기 용접 토치로 하여금 상기 직립 기둥과 상기 바닥판을 용접해 커넥터를 형성하도록 한다.Third step: The welding member is driven by the longitudinal driving member and the transverse driving member to move to the connection point between the jacked bottom plate and the upright pillar, and at the same time, the steering wheel rotates the angle to cause the welding torch to The upright pillar and the bottom plate are welded to form a connector.

제4 단계: 용접이 완성된 후, 상기 2축 실린더는 수축해 돌아오고, 상기 프로파일링 전자기 흡착판은 전기 인가가 해제되어 용접된 커넥터를 상기 홈 자리에 놓고 커넥터에 대한 파일링업을 구현한다.Step 4: After welding is completed, the two-axis cylinder is contracted and returned, and the electric application of the profiling electromagnetic suction plate is released to place the welded connector in the groove position and implement piling-up of the connector.

1. 본 발명이 제공한 커넥터 자동 용접 파일링업(piling up) 일체화 장치는 용접, 파일링업 일체화를 구현함으로써, 종래기술이 용접과 파일링업을 각각 진행하는 데 비해, 작업시간을 절약하고 작업 효율을 향상한다.1. The connector automatic welding piling up integration device provided by the present invention realizes the integration of welding and piling up, thereby saving work time and improving work efficiency compared to the conventional technology that performs welding and piling up separately. improve

2. 본 발명이 제공한 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치는 한 세트의 종방향 구동부재와 횡방향 구동부재를 통해 그립핑부재와 용접부재를 구동함으로써, 종래기술에서 그립핑부재와 용접부재가 각각 한 세트의 종방향 구동부재와 횡방향 구동부재에 의해 구동되는 데 비해, 장치의 기계 구조를 간소화했다.2. The connector automatic welding piling-up integration device provided by the present invention drives the gripping member and the welding member through a set of longitudinal driving members and a set of transverse driving members, so that in the prior art, the gripping member and the welding member are respectively Compared to being driven by a set of longitudinal and transverse driving members, the mechanical structure of the device is simplified.

도 1은 본 발명에 따른 실시예의 구조에 대한 설명도이고;
도 2는 본 발명에 따른 실시예의 정면도이고;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 종방향 구동부재의 구조에 대한 설명도이고;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 횡방향 구동부재의 구조에 대한 설명도이고;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 횡방향 구동부재의 배면도이고;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 그립핑부재의 구조에 대한 설명도이고;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 용접부재의 구조에 대한 설명도이고;
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 잭킹부재의 구조에 대한 설명도이고;
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 바닥판 지지 플랫폼의 구조에 대한 설명도이고;
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 지지 플랫폼의 조감도이고;
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 커넥터의 구조에 대한 설명도이다.1 is an explanatory diagram of the structure of an embodiment according to the present invention;
Figure 2 is a front view of an embodiment according to the invention;
Figure 3 is an explanatory diagram of the structure of a longitudinal driving member according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is an explanatory diagram of the structure of a transverse driving member according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is a rear view of a transverse driving member according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is an explanatory diagram of the structure of a gripping member according to an embodiment of the present invention;
Figure 7 is an explanatory diagram of the structure of a welded member according to an embodiment of the present invention;
Figure 8 is an explanatory diagram of the structure of a jacking member according to an embodiment of the present invention;
Figure 9 is an explanatory diagram of the structure of a floor plate support platform according to an embodiment of the present invention;
Figure 10 is a bird's eye view of a support platform according to an embodiment of the present invention;
Figure 11 is an explanatory diagram of the structure of a connector according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면과 실시예를 결합해 본 발명을 더 설명한다.Hereinafter, the present invention will be further explained by combining the drawings and examples.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 커넥터가 바닥판(10)과 직립 기둥(9)을 포함하는 커넥터 자동 용접 파일링업(piling up) 일체화 장치는 지지 플랫폼(1), 종방향 구동부재(2), 횡방향 구동부재(3), 그립핑부재(4), 용접부재(5), 잭킹부재(6), 바닥판 지지 플랫폼(7)과 직립 기둥 지지 플랫폼(8)을 포함한다. 상기 지지 플랫폼(1)은 상층 플랫폼과 하층 플랫폼을 포함하고, 상기 종방향 구동부재(2)는 상기 지지 플랫폼(1)의 상층 플랫폼에 장착되고, 상기 횡방향 구동부재(3)는 상기 종방향 구동부재(2)에 장착되고, 상기 종방향 구동부재(2)는 상기 횡방향 구동부재(3)를 이끌어 종방향 이동을 진행하도록 할 수 있고, 상기 그립핑부재(4)와 상기 용접부재(5)는 모두 상기 횡방향 구동부재(3)에 장착되고, 상기 횡방향 구동부재(3)는 상기 그립핑부재(4)와 상기 용접부재(5)를 이끌어 횡방향 이동을 진행하도록 할 수 있고, 상기 바닥판 지지 플랫폼(7)과 상기 직립 기둥 지지 플랫폼(8)은 모두 상기 지지 플랫폼(1)의 상층 플랫폼에 배치되고, 상기 바닥판 지지 플랫폼(7)은 상기 바닥판(10)을 지지하는 데 사용하고, 상기 직립 기둥 지지 플랫폼(8)은 상기 직립 기둥(9)을 지지하는 데 사용하고, 상기 잭킹부재(6)는 상기 지지 플랫폼(1)의 하층 플랫폼에 장착되어 상기 바닥판 지지 플랫폼(7)의 하방에 위치한다.As shown in Figures 1 and 2, the connector automatic welding piling up integration device, in which the connector includes a base plate 10 and an upright pillar 9, includes a support platform 1, a longitudinal driving member ( 2), it includes a lateral driving member (3), a gripping member (4), a welding member (5), a jacking member (6), a floor plate support platform (7) and an upright support platform (8). The support platform (1) includes an upper platform and a lower platform, the longitudinal driving member (2) is mounted on the upper platform of the support platform (1), and the transverse driving member (3) is positioned in the longitudinal direction. It is mounted on the driving member (2), and the longitudinal driving member (2) can lead the transverse driving member (3) to move in the longitudinal direction, and the gripping member (4) and the welding member ( 5) are all mounted on the transverse driving member (3), and the transverse driving member (3) can lead the gripping member (4) and the welding member (5) to move in the transverse direction, , the floor plate support platform (7) and the upright pillar support platform (8) are both disposed on the upper platform of the support platform (1), and the floor plate support platform (7) supports the floor plate (10). The upright pillar support platform (8) is used to support the upright pillar (9), and the jacking member (6) is mounted on the lower platform of the support platform (1) to support the floor plate. It is located below the platform (7).

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 종방향 구동부재(2)는 2개가 상기 지지 플랫폼(1)에 평행되도록 설치된 2호 좌측 라이너 모듈 및 2호 우측 라이너 모듈, 1호 방향 전환기(206), 1호 동력 전달축(208), T형 방향 전환기(209), 종방향 모터(210), 2호 동력 전달축(211), 2호 방향 전환기(212)를 포함하고, 상기 2호 좌측 라이너 모듈과 상기 2호 우측 라이너 모듈은 구조가 동일해 모두 베이스(201), 종방향 가이드레일(202), 종방향 슬라이드 블록(203), 종방향 플랜지식 너트(204)와 종방향 리드 스크루(205)를 포함하고, 상기 종방향 가이드레일(202)과 상기 종방향 리드 스크루(205)는 상기 베이스(201)에 평행되도록 설치되고, 상기 종방향 플랜지식 너트(204)는 상기 종방향 리드 스크루(205)에 장착되고, 상기 종방향 슬라이드 블록(203)은 상기 종방향 가이드레일(202)에 슬라이딩하도록 장착되고, 상기 2호 좌측 라이너 모듈의 상기 종방향 리드 스크루(205)는 상기 1호 방향 전환기(206)의 출력단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 1호 방향 전환기(206)의 입력단은 상기 1호 동력 전달축(208)을 통해 상기 T형 방향 전환기(209)의 하나의 출력단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 2호 우측 라이너 모듈의 상기 종방향 리드 스크루(205)는 상기 2호 방향 전환기(212)의 출력단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 2호 방향 전환기(212)의 입력단은 상기 2호 동력 전달축(211)을 통해 상기 T형 방향 전환기(209)의 다른 일단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 T형 방향 전환기(209)의 입력단은 상기 종방향 모터(210)와 동력을 전달하도록 연결된다. 상기 종방향 구동부재(2)의 상기 2호 좌측 라이너 모듈 및 상기 2호 우측 라이너 모듈 중의 상기 종방향 가이드레일(202)은 모두 2개이고, 2개의 상기 종방향 가이드레일(202)은 상기 종방향 리드 스크루(205)의 양측에 평행되도록 배치되고, 상기 종방향 슬라이드 블록(203)은 2개의 상기 종방향 가이드레일(202)에 슬라이딩하도록 장착된다.As shown in FIG. 3, two of the longitudinal driving members 2 are installed parallel to the support platform 1, a No. 2 left liner module and a No. 2 right liner module, No. 1 direction changer 206, 1 It includes a No. 2 power transmission shaft 208, a T-type direction changer 209, a longitudinal motor 210, a No. 2 power transmission shaft 211, and a No. 2 direction changer 212, and the No. 2 left liner module. The No. 2 right liner module has the same structure and includes a base (201), a longitudinal guide rail (202), a longitudinal slide block (203), a longitudinal flange nut (204), and a longitudinal lead screw (205). It includes, the longitudinal guide rail 202 and the longitudinal lead screw 205 are installed parallel to the base 201, and the longitudinal flanged nut 204 is connected to the longitudinal lead screw 205. is mounted on, the longitudinal slide block 203 is mounted to slide on the longitudinal guide rail 202, and the longitudinal lead screw 205 of the No. 2 left liner module is connected to the No. 1 direction changer 206. ) is connected to transmit power to the output end of the No. 1 direction changer (206), and the input end of the No. 1 direction changer (206) transmits power to one output end of the T-type direction changer (209) through the No. 1 power transmission shaft (208). connected, the longitudinal lead screw 205 of the No. 2 right liner module is connected to transmit power to the output terminal of the No. 2 direction changer 212, and the input terminal of the No. 2 direction changer 212 is the 2 It is connected to transmit power to the other end of the T-type direction changer 209 through the arc power transmission shaft 211, and the input end of the T-type direction changer 209 transmits power to the longitudinal motor 210. connected to do so. There are two longitudinal guide rails 202 in the No. 2 left liner module and the No. 2 right liner module of the longitudinal driving member 2, and the two longitudinal guide rails 202 are in the longitudinal direction. It is arranged parallel to both sides of the lead screw 205, and the longitudinal slide block 203 is mounted to slide on the two longitudinal guide rails 202.

상기 종방향 모터(210)는 회전할 때 상기 2호 좌측 라이너 모듈과 상기 2호 우측 라이너 모듈의 상기 종방향 리드 스크루(205)를 이끌어 회전하도록 함으로써, 상기 종방향 플랜지식 너트(204)를 구동해 상기 종방향 리드 스크루(205)를 따라 이동하도록 한다.When the longitudinal motor 210 rotates, it drives the longitudinal lead screw 205 of the No. 2 left liner module and the No. 2 right liner module to rotate, thereby driving the longitudinal flanged nut 204. to move along the longitudinal lead screw 205.

도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 횡방향 구동부재(3)는 상기 종방향 구동부재(2)의 상기 종방향 플랜지식 너트(204)에 장착된 직립식 지지 프레임(301)을 포함하고, 상기 직립식 지지 프레임(301)에는 상기 종방향 리드 스크루(205)와 수직되는 3호 리드 스크루(304)가 장착되고, 상기 3호 리드 스크루(304)의 입력단에는 3호 모터(302)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 3호 리드 스크루(304)에는 3호 너트(307)가 장착되고, 상기 3호 너트(307)에는 상기 지지 플랫폼(1)의 상기 상층 플랫폼과 상호 수직되는 횡방향 구동판(305)이 장착된다. 상기 횡방향 구동부재(3)의 2개의 3호 광 로드(303)는 상기 3호 리드 스크루(304)의 양측에 평행되도록 설치되고, 상기 3호 광 로드(303)에는 3호 라이너 베어링(306)이 장착되고, 상기 3호 라이너 베어링(306)은 상기 횡방향 구동판(305)과 연결된다. 상기 횡방향 구동부재(3)의 상기 직립식 지지 프레임(301)의 바닥부 양단에는 플랜지(301.1)가 설치되고, 양단의 상기 플랜지(301.1)는 각각 상기 2호 좌측 라이너 모듈 및 상기 2호 우측 라이너 모듈의 상기 종방향 플랜지식 너트(204)와 연결된다.4 and 5, the transverse drive member 3 includes an upright support frame 301 mounted on the longitudinal flanged nut 204 of the longitudinal drive member 2. In addition, a No. 3 lead screw 304 perpendicular to the longitudinal lead screw 205 is mounted on the upright support frame 301, and a No. 3 motor 302 is installed at the input end of the No. 3 lead screw 304. is connected to transmit power, and a No. 3 nut 307 is mounted on the No. 3 lead screw 304, and the No. 3 nut 307 has a horizontal cross section perpendicular to the upper platform of the support platform 1. A directional driving plate 305 is mounted. The two No. 3 optical rods 303 of the transverse driving member 3 are installed parallel to both sides of the No. 3 lead screw 304, and the No. 3 optical rods 303 have a No. 3 liner bearing 306. ) is mounted, and the No. 3 liner bearing 306 is connected to the transverse driving plate 305. Flanges 301.1 are installed at both ends of the bottom of the upright support frame 301 of the transverse driving member 3, and the flanges 301.1 at both ends are connected to the left liner module No. 2 and the right liner module No. 2, respectively. It is connected to the longitudinal flanged nut 204 of the liner module.

상기 3호 모터(302)는 회전할 때 리드 스크루 너트기구를 통해 상기 횡방향 구동판(305)을 이끌어 상기 3호 리드 스크루(304)를 따라 이동하도록 한다. 상기 종방향 모터(210)는 회전할 때 상기 2호 좌측 라이너 모듈 및 상기 2호 우측 라이너 모듈의 상기 종방향 리드 스크루(205)를 이끌어 회전하도록 함으로써, 상기 횡방향 구동부재(3)를 이끌어 이동하도록 한다.When the No. 3 motor 302 rotates, it drives the transverse driving plate 305 through a lead screw nut mechanism to move along the No. 3 lead screw 304. When the longitudinal motor 210 rotates, it drives the longitudinal lead screw 205 of the No. 2 left liner module and the No. 2 right liner module to rotate, thereby leading the transverse driving member 3 to move. Let's do it.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 그립핑부재(4)는 상기 횡방향 구동판(305)에 장착되어 상기 지지 플랫폼(1)의 상층 플랫폼과 상호 수직되는 4호 리드 스크루(406)를 포함하고, 상기 4호 리드 스크루(406)의 입력단에는 4호 모터(405)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 4호 리드 스크루(406)에는 4호 구동판(403)이 동력을 전달하도록 장착되고, 상기 4호 구동판(403)에는 상기 4호 리드 스크루(406)와 상호 평행되는 클램프 실린더(402)가 장착되고, 상기 클램프 실린더(402)의 이동단에는 상기 클램프 실린더(402)가 뻗어나가는 데 따라 펼쳐지고 상기 클램프 실린더(402)가 수축해 돌아오는 데 따라 닫기는 그립퍼(gripper)(401)가 장착된다. 상기 그립핑부재(4)의 상기 4호 리드 스크루(406)의 양측에는 2개의 4호 광 로드(404)가 평행되도록 설치되고, 상기 4호 광 로드(404)에는 4호 라이너 베어링이 슬라이딩하도록 장착되고, 상기 4호 리드 스크루(406)에는 4호 너트가 장착되고, 상기 4호 구동판(403)은 상기 4호 라이너 베어링 및 상기 4호 너트와 연결되고, 상기 4호 리드 스크루(406)는 상기 4호 너트를 통해 상기 4호 구동판(403)을 구동해 상기 4호 리드 스크루(406)를 따라 이동하도록 한다.As shown in FIG. 6, the gripping member 4 includes a No. 4 lead screw 406 mounted on the transverse driving plate 305 and mutually perpendicular to the upper platform of the support platform 1. , a No. 4 motor 405 is connected to the input terminal of the No. 4 lead screw 406 to transmit power, and a No. 4 driving plate 403 is mounted on the No. 4 lead screw 406 to transmit power, The No. 4 driving plate 403 is equipped with a clamp cylinder 402 that is parallel to the No. 4 lead screw 406, and the clamp cylinder 402 extends from the moving end of the clamp cylinder 402. A gripper 401 is installed to expand and close as the clamp cylinder 402 contracts and returns. Two No. 4 optical rods 404 are installed in parallel on both sides of the No. 4 lead screw 406 of the gripping member 4, and a No. 4 liner bearing slides on the No. 4 optical rod 404. is mounted, a No. 4 nut is mounted on the No. 4 lead screw 406, the No. 4 driving plate 403 is connected to the No. 4 liner bearing and the No. 4 nut, and the No. 4 lead screw 406 Drives the No. 4 driving plate 403 through the No. 4 nut to move along the No. 4 lead screw 406.

상기 4호 모터(405)는 회전할 때 리드 스크루 너트기구를 통해 상기 4호 구동판(403)을 이끌어 상기 4호 리드 스크루(406)를 따라 이동하도록 한다.When the No. 4 motor 405 rotates, it drives the No. 4 driving plate 403 through a lead screw nut mechanism to move along the No. 4 lead screw 406.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 용접부재(5)는 상기 횡방향 구동판(305)에 장착되어 상기 지지 플랫폼(1)의 상층 플랫폼과 상호 수직되는 5호 리드 스크루(505)를 포함하고, 상기 5호 리드 스크루(505)의 입력단에는 5호 모터(504)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 5호 리드 스크루(505)에는 5호 구동판(502)이 동력을 전달하도록 장착되고, 상기 5호 구동판(502)에는 조타기(506)와 회전식 용접 토치(501)가 장착되고, 상기 조타기(506)의 출력축에는 스윙 암(507)이 연결되고, 상기 스윙 암(507)의 다른 일단은 상기 회전식 용접 토치(501)와 연결된다. 상기 용접부재(5)의 상기 5호 리드 스크루(505)의 양측에는 2개의 5호 광 로드(503)가 평행되도록 설치되고, 상기 5호 광 로드(503)에는 5호 라이너 베어링이 장착되고, 상기 5호 리드 스크루(505)에는 5호 너트가 장착되고, 상기 5호 구동판(502)은 상기 5호 너트 및 상기 5호 라이너 베어링과 연결되고, 상기 5호 리드 스크루(505)는 상기 5호 너트를 통해 상기 5호 구동판(502)을 구동한다.As shown in FIG. 7, the welding member 5 is mounted on the transverse driving plate 305 and includes a No. 5 lead screw 505 that is perpendicular to the upper platform of the support platform 1, A No. 5 motor 504 is connected to the input terminal of the No. 5 lead screw 505 to transmit power, and a No. 5 driving plate 502 is mounted on the No. 5 lead screw 505 to transmit power. A steering gear 506 and a rotary welding torch 501 are mounted on the No. 5 driving plate 502, and a swing arm 507 is connected to the output shaft of the steering gear 506, and the other end of the swing arm 507 is It is connected to the rotary welding torch 501. Two No. 5 optical rods 503 are installed in parallel on both sides of the No. 5 lead screw 505 of the welding member 5, and a No. 5 liner bearing is mounted on the No. 5 optical rod 503, A No. 5 nut is mounted on the No. 5 lead screw 505, the No. 5 driving plate 502 is connected to the No. 5 nut and the No. 5 liner bearing, and the No. 5 lead screw 505 is connected to the No. 5 lead screw 505. The No. 5 driving plate 502 is driven through the arc nut.

상기 5호 모터(504)는 회전할 때 리드 스크루 너트기구를 통해 상기 5호 구동판(502)을 이끌어 상기 5호 광 로드(503)를 따라 이동하도록 한다. 상기 조타기(506)의 회전은 상기 회전식 용접 토치(501)의 회전을 이끌어 상기 용접 토치(501)가 상기 직립 기둥(9) 및 상기 바닥판(10)과 연결되는 지점의 용접 각도를 구현한다.When the No. 5 motor 504 rotates, it drives the No. 5 driving plate 502 through a lead screw nut mechanism to move along the No. 5 optical rod 503. Rotation of the steering gear 506 leads to rotation of the rotary welding torch 501 to realize a welding angle at the point where the welding torch 501 is connected to the upright pillar 9 and the bottom plate 10.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 잭킹부재(6)는 상기 지지 플랫폼(1)의 하층 플랫폼에 장착된 장착판(601)을 포함하고, 상기 장착판(601)에는 6호 횡방향 구동 어셈블리가 장착되고, 상기 6호 횡방향 구동 어셈블리에는 6호 종방향 구동 어셈블리가 장착되고, 상기 6호 종방향 구동 어셈블리에는 2축 실린더(618)가 장착되며, 상기 2축 실린더(618)는 상기 지지 플랫폼(1)의 상층 플랫폼과 서로 수직되고 말단에 프로파일링 전자기 흡착판(617)이 장착되며, 상기 6호 횡방향 구동 어셈블리는 상기 장착판(601)에 평행되도록 장착된 6호 좌측 라이너 모듈 및 6호 우측 라이너 모듈을 포함하고, 상기 6호 좌측 라이너 모듈과 상기 6호 우측 라이너 모듈은 구조가 동일해 모두 6호 베이스(604)를 포함하고, 상기 6호 베이스(604)에는 6호 리드 스크루(603)가 장착되고, 상기 6호 리드 스크루(603)에는 6호 플랜지식 너트(602)가 장착되고, 상기 6호 좌측 라이너 모듈의 상기 6호 리드 스크루(603)의 입력단에는 6호 방향 전환기(611)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 6호 우측 라이너 모듈의 상기 6호 리드 스크루(603)의 입력단에는 7호 방향 전환기(616)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 6호 방향 전환기(611)의 다른 일단은 6호 동력 전달축(612)을 통해 6호 T형 방향 전환기(613)와 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 7호 방향 전환기(616)는 7호 동력 전달축(615)을 통해 상기 6호 T형 방향 전환기(613)의 다른 일단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 6호 T형 방향 전환기(613)의 입력단에는 7호 모터(614)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 6호 종방향 구동 어셈블리는 상기 6호 플랜지식 너트(602)에 장착된 6호 구동판(608)을 포함하고, 상기 6호 구동판(608)에는 상기 6호 리드 스크루(603)와 서로 수직되는 7호 리드 스크루(610)가 장착되고, 상기 7호 리드 스크루(610)의 입력단에는 6호 모터(607)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 7호 리드 스크루(610)에는 7호 플랜지식 너트(621)가 장착되고, 상기 7호 플랜지식 너트(621)에는 7호 구동판(619)이 장착되고, 상기 7호 구동판(619)에는 상기 2축 실린더(618)가 장착된다. 상기 6호 좌측 라이너 모듈과 상기 6호 우측 라이너 모듈의 상기 6호 리드 스크루(603)의 양측에는 모두 2개의 6호 가이드레일(605)이 평행되도록 설치되고, 상기 6호 가이드레일(605)에는 6호 슬라이드 블록(606)이 설치되고, 상기 6호 구동판(608)은 좌우의 2개의 판을 포함하고, 각 판은 바닥부에 장착 플랜지(301.1)가 설치되어 장착 플랜지(301.1)를 통해 각각 상기 6호 좌측 라이너 모듈 및 상기 6호 우측 라이너 모듈의 상기 6호 플랜지식 너트(602)와 연결되고, 상기 7호 리드 스크루(610)의 양측에는 2개의 7호 광 로드(609)가 평행되도록 설치되고, 상기 7호 리드 스크루(610)의 양단은 베이스 구비 베어링을 통해 상기 6호 구동판(608)의 좌우의 2개의 판에 장착되고, 상기 7호 광 로드(609)의 양단은 T형 광 로드 장착 베이스를 통해 상기 6호 구동판(608)의 좌우의 2개의 판에 장착되고, 상기 7호 광 로드(609)에는 7호 라이너 베어링(620)이 장착되고, 상기 7호 구동판(619)은 상기 7호 라이너 베어링(602)과 연결된다.As shown in Figure 8, the jacking member 6 includes a mounting plate 601 mounted on the lower platform of the support platform 1, and the mounting plate 601 has a No. 6 lateral drive assembly. The No. 6 lateral drive assembly is equipped with a No. 6 longitudinal drive assembly, the No. 6 longitudinal drive assembly is equipped with a two-axis cylinder 618, and the two-axis cylinder 618 is connected to the support platform. It is perpendicular to the upper platform of (1) and is equipped with a profiled electromagnetic suction plate 617 at the end, and the No. 6 lateral drive assembly is mounted parallel to the mounting plate 601. The No. 6 left liner module and No. 6 It includes a right liner module, and the No. 6 left liner module and the No. 6 right liner module have the same structure and both include a No. 6 base 604, and the No. 6 base 604 has a No. 6 lead screw 603. ) is mounted, a No. 6 flange nut 602 is mounted on the No. 6 lead screw 603, and a No. 6 direction changer 611 is installed at the input end of the No. 6 lead screw 603 of the No. 6 left liner module. ) is connected to transmit power, and the No. 7 direction changer 616 is connected to the input terminal of the No. 6 lead screw 603 of the No. 6 right liner module to transmit power, and the No. 6 direction changer 611 The other end of the is connected to transmit power to the No. 6 T-type direction changer 613 through the No. 6 power transmission shaft 612, and the No. 7 direction changer 616 is connected to the No. 7 power transmission shaft 615. It is connected to the other end of the No. 6 T-type direction changer 613 to transmit power, and the No. 7 motor 614 is connected to the input end of the No. 6 T-type direction changer 613 to transmit power, and the 6 The arc longitudinal drive assembly includes a No. 6 driving plate 608 mounted on the No. 6 flanged nut 602, and the No. 6 driving plate 608 has a number perpendicular to the No. 6 lead screw 603. A No. 7 lead screw 610 is installed, and a No. 6 motor 607 is connected to the input terminal of the No. 7 lead screw 610 to transmit power, and a No. 7 flange nut is attached to the No. 7 lead screw 610. (621) is mounted, the No. 7 driving plate 619 is mounted on the No. 7 flanged nut 621, and the two-axis cylinder 618 is mounted on the No. 7 driving plate 619. Two No. 6 guide rails (605) are installed in parallel on both sides of the No. 6 lead screw (603) of the No. 6 left liner module and the No. 6 right liner module, and the No. 6 guide rail (605) A No. 6 slide block 606 is installed, and the No. 6 driving plate 608 includes two plates on the left and right, and each plate has a mounting flange 301.1 installed on the bottom and is installed through the mounting flange 301.1. They are connected to the No. 6 flanged nut 602 of the No. 6 left liner module and the No. 6 right liner module, respectively, and two No. 7 optical rods 609 are parallel on both sides of the No. 7 lead screw 610. It is installed so that both ends of the No. 7 lead screw 610 are mounted on the two plates on the left and right of the No. 6 driving plate 608 through a bearing with a base, and both ends of the No. 7 optical rod 609 are T It is mounted on two plates on the left and right of the No. 6 driving plate 608 through a fluorescent rod mounting base, and the No. 7 liner bearing 620 is mounted on the No. 7 optical rod 609, and the No. 7 driving plate (619) is connected to the No. 7 liner bearing (602).

상기 6호 종방향 구동 어셈블리와 상기 6호 횡방향 구동 어셈블리에 이끌려 상기 2축 실린더(618) 및 프로파일링 전자기 흡착판(617)은 종방향 이동 및 횡방향 이동을 진행할 수 있다.Guided by the No. 6 longitudinal drive assembly and the No. 6 lateral drive assembly, the two-axis cylinder 618 and the profiling electromagnetic suction plate 617 can move longitudinally and transversely.

도 9와 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 바닥판 지지 플랫폼(7)에는 상기 커넥터와 상호 매칭되는 복수의 홈 자리(71)가 설치되고, 상기 홈 자리(71)는 단차 홀로서, 이에는 상기 바닥판(10)이 배치되고, 상기 바닥판 지지 플랫폼(7)의 상기 홈 자리(71)에 대응되는 위치의 상기 지지 플랫폼(1)에는 성형 홀(11)이 설치된다.As shown in FIGS. 9 and 10, a plurality of grooves 71 that are mutually matched with the connector are installed on the bottom plate support platform 7, and the grooves 71 are step holes, which include The bottom plate 10 is disposed, and a molded hole 11 is installed in the support platform 1 at a position corresponding to the groove position 71 of the bottom plate support platform 7.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 직립 기둥 지지 플랫폼(8)에는 복수의 상기 직립 기둥(9)이 배치된다.As shown in Figure 1, a plurality of the upright pillars 9 are disposed on the upright pillar support platform 8.

사용방법How to use

상기 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치의 사용방법은 아래의 단계를 포함한다.The method of using the connector automatic welding piling-up integration device includes the following steps.

제1 단계: 상기 종방향 구동부재(2)와 상기 횡방향 구동부재(3)에 이끌려 상기 그립핑부재(4)는 상기 직립 기둥 지지 플랫폼(8)의 상방으로 이동하고, 상기 그립퍼(401)를 통해 하나의 상기 직립 기둥 지지 플랫폼(8)의 상기 직립 기둥(9)을 픽업해 상기 직립 기둥(9)을 상기 바닥판 지지 플랫폼(7)의 상기 바닥판(10)의 상응되는 위치에 놓는다.Step 1: The gripping member (4) is driven by the longitudinal driving member (2) and the transverse driving member (3) to move upward on the upright pillar support platform (8), and the gripper (401) Pick up the upright pillar (9) of one of the upright pillar support platforms (8) and place the upright pillar (9) in the corresponding position of the base plate (10) of the base plate support platform (7). .

제2 단계: 상기 6호 횡방향 구동 어셈블리와 상기 6호 종방향 구동 어셈블리에 이끌려 상기 2축 실린더(618) 및 상기 프로파일링 전자기 흡착판(617)은 상기 바닥판(10)의 하방까지 이동하고, 상기 2축 실린더(618)는 뻗어나가고, 상기 프로파일링 전자기 흡착판(617)은 전기가 인가되어 상기 바닥판(10)과 상기 직립 기둥(9)을 잭킹하여 상기 프로파일링 전자기 흡착판(617)에 흡착시킨다.Second step: The two-axis cylinder 618 and the profiling electromagnetic suction plate 617 are driven by the No. 6 lateral drive assembly and the No. 6 longitudinal drive assembly to move to the lower part of the bottom plate 10, The two-axis cylinder 618 extends, and electricity is applied to the profiling electromagnetic suction plate 617 to jack the bottom plate 10 and the upright pillar 9 and adsorb them to the profiling electromagnetic suction plate 617. I order it.

제3 단계: 상기 종방향 구동부재(2)와 상기 횡방향 구동부재(3)에 이끌려 상기 용접부재(5)는 잭킹된 상기 바닥판(10)과 상기 직립 기둥(9)의 연결 지점까지 이동하고, 이와 동시에 상기 조타기(506)는 각도를 회전시켜 상기 용접 토치(501)로 하여금 상기 직립 기둥(9)과 상기 바닥판(10)을 용접해 커넥터를 형성하도록 한다.Third step: The welding member (5) is driven by the longitudinal driving member (2) and the transverse driving member (3) and moves to the connection point between the jacked floor plate (10) and the upright pillar (9). And at the same time, the steering wheel 506 rotates the angle to cause the welding torch 501 to weld the upright pillar 9 and the bottom plate 10 to form a connector.

도 11에 도시된 바와 같이, 상기 용접 토치(501)는 상기 직립 기둥(9)와 상기 바닥판(10)의 용접 심(welding seam)1(12), 용접 심2(13) 및 용접 심3(14)을 용접해 커넥터 전체를 형성한다.As shown in FIG. 11, the welding torch 501 welds seam 1 (12), welding seam 2 (13), and welding seam 3 of the upright pillar 9 and the bottom plate 10. (14) is welded to form the entire connector.

제4 단계: 용접이 완성된 후, 상기 2축 실린더(618)는 수축해 돌아오고, 상기 프로파일링 전자기 흡착판(617)은 전기 인가가 해제되어 용접된 커넥터를 상기 홈 자리(71)에 놓고 커넥터에 대한 파일링업을 구현한다.Step 4: After welding is completed, the two-axis cylinder 618 is contracted and returned, the electric application of the profiling electromagnetic suction plate 617 is released, and the welded connector is placed in the groove position 71 and the connector is connected. Implement filing up for .

상술한 내용은 본 발명의 실시방식에 불과하고, 이의 기재가 비교적 구체적이로 상세하지만, 이로써 본 발명의 특허 범위에 대한 한정으로 이해하지는 않는다. 무엇보다도, 본 기술분야의 통상적인 기술자들에 있어서, 본 발명의 구상을 이탈하지 않는 전제하에 균등한 치환 또는 등가적 변환으로 형성한 기술방안은 모두 본 발명이 청구한 보호 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The above is merely an implementation method of the present invention, and the description thereof is relatively specific and detailed, but this should not be construed as a limitation on the patent scope of the present invention. Above all, for those skilled in the art, all technical solutions formed by equivalent substitution or equivalent transformation, under the premise of not departing from the spirit of the present invention, should be regarded as falling within the scope of protection claimed by the present invention. will be.

1: 지지 플랫폼
2: 종방향 구동부재
3: 횡방향 구동부재
4: 그립핑부재
5: 용접부재
6: 잭킹부재
7: 바닥판 지지 플랫폼
8: 직립 기둥 지지 플랫폼
9: 직립 기둥
10: 바닥판
11: 성형 홀
12: 용접 심(welding seam)1
13: 용접 심2
14: 용접 심3
201: 베이스
202: 종방향 가이드레일
203: 종방향 슬라이드 블록
204: 종방향 플랜지식 너트
205: 종방향 리드 스크루
206: 1호 방향 전환기
208: 1호 동력 전달축
209: T형 방향 전환기
210: 종방향 모터
211: 2호 동력 전달축
212: 2호 방향 전환기
301: 직립식 지지 프레임
302: 3호 모터
303: 3호 광 로드
304: 3호 리드 스크루
305: 횡방향 구동판
306: 3호 라이너 베어링
307: 3호 너트
301.1: 플랜지
401: 그립퍼(gripper)
402: 클램프 실린더
403: 4호 구동판
404: 4호 광 로드
405: 4호 모터
406: 4호 리드 스크루
501: 회전식 용접 토치
502: 5호 구동판
503: 5호 광 로드
504: 5호 모터
505: 5호 리드 스크루
506: 조타기
507: 스윙 암
601: 장착판
602: 6호 플랜지식 너트
603: 6호 리드 스크루
604: 6호 베이스
605: 6호 가이드레일
606: 6호 슬라이드 블록
607: 6호 모터
608: 6호 구동판
609: 7호 광 로드
610: 7호 리드 스크루
611: 6호 방향 전환기
612: 6호 동력 전달축
613: 6호 T형 방향 전환기
614: 7호 모터
615: 7호 동력 전달축
616: 7호 방향 전환기
617: 프로파일링 전자기 흡착판
618: 2축 실린더
619: 7호 구동판
620: 7호 라이너 베어링
621: 7호 플랜지식 너트
71: 홈 자리 1: Support platform
2: Longitudinal driving member
3: Transverse driving member
4: Gripping member
5: Welding member
6: Jacking member
7: Base plate support platform
8: Upright pillar support platform
9: upright pillar
10: Bottom plate
11: forming hole
12: welding seam1
13: Weld seam 2
14: Weld seam 3
201: bass
202: longitudinal guide rail
203: longitudinal slide block
204: Longitudinal flanged nut
205: longitudinal lead screw
206: No. 1 direction changer
208: No. 1 power transmission shaft
209: T-type diverter
210: longitudinal motor
211: No. 2 power transmission shaft
212: No. 2 direction changer
301: Upright support frame
302: Motor No. 3
303: No. 3 light rod
304: No. 3 lead screw
305: Transverse driving plate
306: No. 3 liner bearing
307: No. 3 nut
301.1: Flange
401: gripper
402: Clamp cylinder
403: No. 4 driving plate
404: No. 4 light rod
405: Motor No. 4
406: No. 4 lead screw
501: Rotary welding torch
502: No. 5 driving plate
503: No. 5 Gwang Road
504: No. 5 motor
505: No. 5 lead screw
506: steering gear
507: swing arm
601: Mounting plate
602: No. 6 flanged nut
603: No. 6 lead screw
604: Base No. 6
605: No. 6 guide rail
606: No. 6 slide block
607: Motor No. 6
608: No. 6 driving plate
609: No. 7 Gwang Road
610: No. 7 lead screw
611: No. 6 direction changer
612: No. 6 power transmission shaft
613: No. 6 T-type direction changer
614: Motor No. 7
615: No. 7 power transmission shaft
616: No. 7 direction changer
617: Profiling electromagnetic suction plate
618: 2-axis cylinder
619: No. 7 driving plate
620: No. 7 liner bearing
621: No. 7 flanged nut
71: Home digit

Claims (8)

커넥터 자동 용접 파일링업(piling up) 일체화 장치데 있어서,
커넥터가 바닥판(10)과 직립 기둥(9)을 포함하고,
지지 플랫폼(1), 종방향 구동부재(2), 횡방향 구동부재(3), 그립핑부재(4), 용접부재(5), 잭킹부재(6), 바닥판 지지 플랫폼(7)과 직립 기둥 지지 플랫폼(8)을 포함하며;
상기 지지 플랫폼(1)은 상층 플랫폼과 하층 플랫폼을 포함하고, 상기 종방향 구동부재(2)는 상기 지지 플랫폼(1)의 상층 플랫폼에 장착되고, 상기 횡방향 구동부재(3)는 상기 종방향 구동부재(2)에 장착되고, 상기 종방향 구동부재(2)는 상기 횡방향 구동부재(3)를 이끌어 종방향 이동을 진행하도록 할 수 있고, 상기 그립핑부재(4)와 상기 용접부재(5)는 모두 상기 횡방향 구동부재(3)에 장착되고, 상기 횡방향 구동부재(3)는 상기 그립핑부재(4)와 상기 용접부재(5)를 이끌어 횡방향 이동을 진행하도록 할 수 있고, 상기 바닥판 지지 플랫폼(7)과 상기 직립 기둥 지지 플랫폼(8)은 모두 상기 지지 플랫폼(1)의 상층 플랫폼에 배치되고, 상기 바닥판 지지 플랫폼(7)은 상기 바닥판(10)을 지지하는 데 사용하고, 상기 직립 기둥 지지 플랫폼(8)은 상기 직립 기둥(9)을 지지하는 데 사용하고, 상기 잭킹부재(6)는 상기 지지 플랫폼(1)의 하층 플랫폼에 장착되어 상기 바닥판 지지 플랫폼(7)의 하방에 위치하며;
상기 종방향 구동부재(2)는 2개가 상기 지지 플랫폼(1)에 평행되도록 설치된 2호 좌측 라이너 모듈 및 2호 우측 라이너 모듈, 1호 방향 전환기(206), 1호 동력 전달축(208), T형 방향 전환기(209), 종방향 모터(210), 2호 동력 전달축(211), 2호 방향 전환기(212)를 포함하고, 상기 2호 좌측 라이너 모듈과 상기 2호 우측 라이너 모듈은 구조가 동일해 모두 베이스(201), 종방향 가이드레일(202), 종방향 슬라이드 블록(203), 종방향 플랜지식 너트(204)와 종방향 리드 스크루(205)를 포함하고, 상기 종방향 가이드레일(202)과 상기 종방향 리드 스크루(205)는 상기 베이스(201)에 평행되도록 설치되고, 상기 종방향 플랜지식 너트(204)는 상기 종방향 리드 스크루(205)에 장착되고, 상기 종방향 슬라이드 블록(203)은 상기 종방향 가이드레일(202)에 슬라이딩하도록 장착되고, 상기 2호 좌측 라이너 모듈의 상기 종방향 리드 스크루(205)는 상기 1호 방향 전환기(206)의 출력단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 1호 방향 전환기(206)의 입력단은 상기 1호 동력 전달축(208)을 통해 상기 T형 방향 전환기(209)의 하나의 출력단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 2호 우측 라이너 모듈의 상기 종방향 리드 스크루(205)는 상기 2호 방향 전환기(212)의 출력단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 2호 방향 전환기(212)의 입력단은 상기 2호 동력 전달축(211)을 통해 상기 T형 방향 전환기(209)의 다른 일단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 T형 방향 전환기(209)의 입력단은 상기 종방향 모터(210)와 동력을 전달하도록 연결되며;
상기 횡방향 구동부재(3)는 상기 종방향 구동부재(2)의 상기 종방향 플랜지식 너트(204)에 장착된 직립식 지지 프레임(301)을 포함하고, 상기 직립식 지지 프레임(301)에는 상기 종방향 리드 스크루(205)와 수직되는 3호 리드 스크루(304)가 장착되고, 상기 3호 리드 스크루(304)의 입력단에는 3호 모터(302)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 3호 리드 스크루(304)에는 3호 너트(307)가 장착되고, 상기 3호 너트(307)에는 상기 지지 플랫폼(1)의 상기 상층 플랫폼과 상호 수직되는 횡방향 구동판(305)이 장착되며;
상기 그립핑부재(4)는 상기 횡방향 구동판(305)에 장착되어 상기 지지 플랫폼(1)의 상층 플랫폼과 상호 수직되는 4호 리드 스크루(406)를 포함하고, 상기 4호 리드 스크루(406)의 입력단에는 4호 모터(405)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 4호 리드 스크루(406)에는 4호 구동판(403)이 동력을 전달하도록 장착되고, 상기 4호 구동판(403)에는 상기 4호 리드 스크루(406)와 상호 평행되는 클램프 실린더(402)가 장착되고, 상기 클램프 실린더(402)의 이동단에는 상기 클램프 실린더(402)가 뻗어나가는 데 따라 펼쳐지고 상기 클램프 실린더(402)가 수축해 돌아오는 데 따라 닫기는 그립퍼(gripper)(401)가 장착되며;
상기 용접부재(5)는 상기 횡방향 구동판(305)에 장착되어 상기 지지 플랫폼(1)의 상층 플랫폼과 상호 수직되는 5호 리드 스크루(505)를 포함하고, 상기 5호 리드 스크루(505)의 입력단에는 5호 모터(504)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 5호 리드 스크루(505)에는 5호 구동판(502)이 동력을 전달하도록 장착되고, 상기 5호 구동판(502)에는 조타기(506)와 회전식 용접 토치(501)가 장착되고, 상기 조타기(506)의 출력축에는 스윙 암(507)이 연결되고, 상기 스윙 암(507)의 다른 일단은 상기 회전식 용접 토치(501)와 연결되며;
상기 잭킹부재(6)는 상기 지지 플랫폼(1)의 하층 플랫폼에 장착된 장착판(601)을 포함하고, 상기 장착판(601)에는 6호 횡방향 구동 어셈블리가 장착되고, 상기 6호 횡방향 구동 어셈블리에는 6호 종방향 구동 어셈블리가 장착되고, 상기 6호 종방향 구동 어셈블리에는 2축 실린더(618)가 장착되며, 상기 2축 실린더(618)는 상기 지지 플랫폼(1)의 상층 플랫폼과 서로 수직되고 말단에 프로파일링 전자기 흡착판(617)이 장착되며, 상기 6호 횡방향 구동 어셈블리는 상기 장착판(601)에 평행되도록 장착된 6호 좌측 라이너 모듈 및 6호 우측 라이너 모듈을 포함하고, 상기 6호 좌측 라이너 모듈과 상기 6호 우측 라이너 모듈은 구조가 동일해 모두 6호 베이스(604)를 포함하고, 상기 6호 베이스(604)에는 6호 리드 스크루(603)가 장착되고, 상기 6호 리드 스크루(603)에는 6호 플랜지식 너트(602)가 장착되고, 상기 6호 좌측 라이너 모듈의 상기 6호 리드 스크루(603)의 입력단에는 6호 방향 전환기(611)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 6호 우측 라이너 모듈의 상기 6호 리드 스크루(603)의 입력단에는 7호 방향 전환기(616)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 6호 방향 전환기(611)의 다른 일단은 6호 동력 전달축(612)을 통해 6호 T형 방향 전환기(613)와 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 7호 방향 전환기(616)는 7호 동력 전달축(615)을 통해 상기 6호 T형 방향 전환기(613)의 다른 일단과 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 6호 T형 방향 전환기(613)의 입력단에는 7호 모터(614)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 6호 종방향 구동 어셈블리는 상기 6호 플랜지식 너트(602)에 장착된 6호 구동판(608)을 포함하고, 상기 6호 구동판(608)에는 상기 6호 리드 스크루(603)와 서로 수직되는 7호 리드 스크루(610)가 장착되고, 상기 7호 리드 스크루(610)의 입력단에는 6호 모터(607)가 동력을 전달하도록 연결되고, 상기 7호 리드 스크루(610)에는 7호 플랜지식 너트(621)가 장착되고, 상기 7호 플랜지식 너트(621)에는 7호 구동판(619)이 장착되고, 상기 7호 구동판(619)에는 상기 2축 실린더(618)가 장착되며;
상기 바닥판 지지 플랫폼(7)에는 상기 커넥터와 상호 매칭되는 복수의 홈 자리(71)가 설치되고, 상기 홈 자리(71)는 단차 홀로서, 이에는 상기 바닥판(10)이 배치되고, 상기 바닥판 지지 플랫폼(7)의 상기 홈 자리(71)에 대응되는 위치의 상기 지지 플랫폼(1)에는 성형 홀(11)이 설치되며;
상기 직립 기둥 지지 플랫폼(8)에 복수의 상기 직립 기둥(9)이 배치되는 것을 특징으로 하는 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치.In the connector automatic welding piling up integration device,
The connector includes a base plate (10) and an upright pillar (9),
Upright with support platform (1), longitudinal driving member (2), transverse driving member (3), gripping member (4), welding member (5), jacking member (6), and base plate support platform (7). It includes a pillar support platform (8);
The support platform (1) includes an upper platform and a lower platform, the longitudinal driving member (2) is mounted on the upper platform of the support platform (1), and the transverse driving member (3) is positioned in the longitudinal direction. It is mounted on the driving member (2), and the longitudinal driving member (2) can lead the transverse driving member (3) to move in the longitudinal direction, and the gripping member (4) and the welding member ( 5) are all mounted on the transverse driving member (3), and the transverse driving member (3) can lead the gripping member (4) and the welding member (5) to move in the transverse direction, , the floor plate support platform (7) and the upright pillar support platform (8) are both disposed on the upper platform of the support platform (1), and the floor plate support platform (7) supports the floor plate (10). The upright pillar support platform (8) is used to support the upright pillar (9), and the jacking member (6) is mounted on the lower platform of the support platform (1) to support the floor plate. Located below the platform (7);
The longitudinal driving members 2 include a No. 2 left liner module and a No. 2 right liner module installed parallel to the support platform 1, a No. 1 direction changer 206, a No. 1 power transmission shaft 208, It includes a T-type direction changer 209, a longitudinal motor 210, a No. 2 power transmission shaft 211, and a No. 2 direction changer 212, and the No. 2 left liner module and the No. 2 right liner module have a structure are the same and all include a base 201, a longitudinal guide rail 202, a longitudinal slide block 203, a longitudinal flanged nut 204 and a longitudinal lead screw 205, and the longitudinal guide rail (202) and the longitudinal lead screw 205 are installed parallel to the base 201, the longitudinal flanged nut 204 is mounted on the longitudinal lead screw 205, and the longitudinal slide The block 203 is mounted to slide on the longitudinal guide rail 202, and the longitudinal lead screw 205 of the No. 2 left liner module transmits power to the output end of the No. 1 diverter 206. connected, the input terminal of the No. 1 direction changer 206 is connected to transmit power to one output end of the T-type direction changer 209 through the No. 1 power transmission shaft 208, and the No. 2 right liner The longitudinal lead screw 205 of the module is connected to transmit power to the output terminal of the No. 2 direction changer 212, and the input end of the No. 2 direction changer 212 is connected to the No. 2 power transmission shaft 211. It is connected to transmit power to the other end of the T-type direction changer 209, and the input end of the T-type direction changer 209 is connected to transmit power to the longitudinal motor 210;
The transverse drive member 3 includes an upright support frame 301 mounted on the longitudinal flanged nut 204 of the longitudinal drive member 2, and the upright support frame 301 includes A No. 3 lead screw 304 perpendicular to the longitudinal lead screw 205 is mounted, and a No. 3 motor 302 is connected to the input terminal of the No. 3 lead screw 304 to transmit power, and the No. 3 lead screw 304 is connected to the input terminal of the No. 3 lead screw 304 to transmit power. A No. 3 nut 307 is mounted on the lead screw 304, and a transverse driving plate 305 perpendicular to the upper platform of the support platform 1 is mounted on the No. 3 nut 307;
The gripping member 4 includes a No. 4 lead screw 406 mounted on the transverse driving plate 305 and mutually perpendicular to the upper platform of the support platform 1, and the No. 4 lead screw 406 ), a No. 4 motor 405 is connected to the input terminal of the No. 4 lead screw 406 to transmit power, and a No. 4 driving plate 403 is mounted on the No. 4 lead screw 406 to transmit power, and the No. 4 driving plate 403 A clamp cylinder 402 is mounted in parallel with the No. 4 lead screw 406, and at the moving end of the clamp cylinder 402, the clamp cylinder 402 unfolds as it extends and the clamp cylinder 402 As it contracts and returns, a gripper 401 is installed to close it;
The welding member 5 includes a No. 5 lead screw 505 mounted on the transverse driving plate 305 and mutually perpendicular to the upper platform of the support platform 1, and the No. 5 lead screw 505 A No. 5 motor 504 is connected to the input terminal of the No. 5 lead screw 505 to transmit power, and a No. 5 driving plate 502 is mounted on the No. 5 lead screw 505 to transmit power. A steering gear 506 and a rotary welding torch 501 are installed, and a swing arm 507 is connected to the output shaft of the steering gear 506, and the other end of the swing arm 507 is connected to the rotary welding torch 501. connected;
The jacking member 6 includes a mounting plate 601 mounted on the lower platform of the support platform 1, and a No. 6 transverse drive assembly is mounted on the mounting plate 601, and the No. 6 transverse drive assembly is mounted on the mounting plate 601. The drive assembly is equipped with a No. 6 longitudinal drive assembly, and the No. 6 longitudinal drive assembly is equipped with a two-axis cylinder 618, and the two-axis cylinder 618 is connected to the upper platform of the support platform 1. Vertical and distally mounted with a profiled electromagnetic suction plate 617, the No. 6 lateral drive assembly includes a No. 6 left liner module and a No. 6 right liner module mounted parallel to the mounting plate 601, The No. 6 left liner module and the No. 6 right liner module have the same structure and both include a No. 6 base 604. The No. 6 base 604 is equipped with a No. 6 lead screw 603, and the No. 6 lead screw 603 is mounted on the No. 6 base 604. A No. 6 flanged nut 602 is mounted on the lead screw 603, and a No. 6 direction changer 611 is connected to the input terminal of the No. 6 lead screw 603 of the No. 6 left liner module to transmit power. , the No. 7 direction changer 616 is connected to the input end of the No. 6 lead screw 603 of the No. 6 right liner module to transmit power, and the other end of the No. 6 direction changer 611 is connected to the No. 6 power transmission. It is connected to transmit power to the No. 6 T-type direction changer 613 through the shaft 612, and the No. 7 direction changer 616 is connected to the No. 6 T-type direction changer (615) through the No. 7 power transmission shaft 615. 613) is connected to the other end to transmit power, and the No. 7 motor 614 is connected to the input end of the No. 6 T-type direction changer 613 to transmit power, and the No. 6 longitudinal drive assembly is the 6. It includes a No. 6 driving plate 608 mounted on an arc flange nut 602, and the No. 6 driving plate 608 has a No. 7 lead screw 610 perpendicular to the No. 6 lead screw 603. It is mounted, and a No. 6 motor 607 is connected to the input terminal of the No. 7 lead screw 610 to transmit power, and a No. 7 flange nut 621 is mounted on the No. 7 lead screw 610. The No. 7 driving plate 619 is mounted on the No. 7 flanged nut 621, and the two-axis cylinder 618 is mounted on the No. 7 driving plate 619;
The bottom plate support platform 7 is provided with a plurality of grooves 71 that match each other with the connector, and the grooves 71 are step holes, in which the bottom plate 10 is disposed, A molded hole 11 is installed in the support platform 1 at a position corresponding to the groove 71 of the bottom plate support platform 7;
A connector automatic welding piling-up integration device, characterized in that a plurality of the upright pillars (9) are disposed on the upright pillar support platform (8). 제1항에 있어서,
상기 종방향 구동부재(2)의 상기 2호 좌측 라이너 모듈 및 상기 2호 우측 라이너 모듈 중의 상기 종방향 가이드레일(202)은 모두 2개이고, 2개의 상기 종방향 가이드레일(202)은 상기 종방향 리드 스크루(205)의 양측에 평행되도록 배치되고, 상기 종방향 슬라이드 블록(203)이 2개의 상기 종방향 가이드레일(202)에 슬라이딩하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치.According to paragraph 1,
There are two longitudinal guide rails 202 in the No. 2 left liner module and the No. 2 right liner module of the longitudinal driving member 2, and the two longitudinal guide rails 202 are in the longitudinal direction. An automatic welding piling-up integration device for connectors, which is disposed parallel to both sides of the lead screw (205), and wherein the longitudinal slide block (203) is mounted to slide on the two longitudinal guide rails (202). 제1항에 있어서,
상기 횡방향 구동부재(3)는 상기 3호 리드 스크루(304)의 양측의 2개의 3호 광 로드(303)에 평행되도록 설치되고, 상기 3호 광 로드(303)에는 3호 라이너 베어링(306)이 장착되고, 상기 3호 라이너 베어링(306)이 상기 횡방향 구동판(305)과 연결되는 것을 특징으로 하는 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치.According to paragraph 1,
The transverse driving member 3 is installed parallel to the two No. 3 optical rods 303 on both sides of the No. 3 lead screw 304, and the No. 3 optical rod 303 has a No. 3 liner bearing 306. ) is mounted, and the No. 3 liner bearing 306 is connected to the transverse driving plate 305. 제1항에 있어서,
상기 횡방향 구동부재(3)의 상기 직립식 지지 프레임(301)의 바닥부 양단에는 플랜지(301.1)가 설치되고, 양단의 상기 플랜지(301.1)는 각각 상기 2호 좌측 라이너 모듈 및 상기 2호 우측 라이너 모듈의 상기 종방향 플랜지식 너트(204)와 연결되는 것을 특징으로 하는 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치According to paragraph 1,
Flanges 301.1 are installed at both ends of the bottom of the upright support frame 301 of the transverse driving member 3, and the flanges 301.1 at both ends are connected to the left liner module No. 2 and the right liner module No. 2, respectively. Connector automatic welding piling-up integration device, characterized in that it is connected to the longitudinal flanged nut 204 of the liner module. 제1항에 있어서,
상기 그립핑부재(4)의 상기 4호 리드 스크루(406)의 양측에는 2개의 4호 광 로드(404)가 평행되도록 설치되고, 상기 4호 광 로드(404)에는 4호 라이너 베어링이 슬라이딩하도록 장착되고, 상기 4호 리드 스크루(406)에는 4호 너트가 장착되고, 상기 4호 구동판(403)은 상기 4호 라이너 베어링 및 상기 4호 너트와 연결되고, 상기 4호 리드 스크루(406)가 상기 4호 너트를 통해 상기 4호 구동판(403)을 구동하여 상기 4호 리드 스크루(406)를 따라 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치.According to paragraph 1,
Two No. 4 optical rods 404 are installed in parallel on both sides of the No. 4 lead screw 406 of the gripping member 4, and a No. 4 liner bearing slides on the No. 4 optical rod 404. is mounted, a No. 4 nut is mounted on the No. 4 lead screw 406, the No. 4 driving plate 403 is connected to the No. 4 liner bearing and the No. 4 nut, and the No. 4 lead screw 406 A connector automatic welding piling-up integration device, characterized in that the No. 4 driving plate 403 is driven through the No. 4 nut to move along the No. 4 lead screw 406. 제1항에 있어서,
상기 용접부재(5)의 상기 5호 리드 스크루(505)의 양측에는 2개의 5호 광 로드(503)가 평행되도록 설치되고, 상기 5호 광 로드(503)에는 5호 라이너 베어링이 장착되고, 상기 5호 리드 스크루(505)에는 5호 너트가 장착되고, 상기 5호 구동판(502)은 상기 5호 너트 및 상기 5호 라이너 베어링과 연결되고, 상기 5호 리드 스크루(505)가 상기 5호 너트를 통해 상기 5호 구동판(502)을 구동하는 것을 특징으로 하는 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치.According to paragraph 1,
Two No. 5 optical rods 503 are installed in parallel on both sides of the No. 5 lead screw 505 of the welding member 5, and a No. 5 liner bearing is mounted on the No. 5 optical rod 503, A No. 5 nut is mounted on the No. 5 lead screw 505, the No. 5 driving plate 502 is connected to the No. 5 nut and the No. 5 liner bearing, and the No. 5 lead screw 505 is connected to the No. 5 lead screw 505. A connector automatic welding piling-up integration device, characterized in that the No. 5 driving plate 502 is driven through an arc nut. 제1항에 있어서,
상기 6호 좌측 라이너 모듈과 상기 6호 우측 라이너 모듈의 상기 6호 리드 스크루(603)의 양측에는 모두 2개의 6호 가이드레일(605)이 평행되도록 설치되고, 상기 6호 가이드레일(605)에는 6호 슬라이드 블록(606)이 설치되고, 상기 6호 구동판(608)은 좌우의 2개의 판을 포함하고, 각 판은 바닥부에 장착 플랜지가 설치되어 장착 플랜지를 통해 각각 상기 6호 좌측 라이너 모듈 및 상기 6호 우측 라이너 모듈의 상기 6호 플랜지식 너트(602)와 연결되고, 상기 7호 리드 스크루(610)의 양측에는 2개의 7호 광 로드(609)가 평행되도록 설치되고, 상기 7호 리드 스크루(610)의 양단은 베이스 구비 베어링을 통해 상기 6호 구동판(608)의 좌우의 2개의 판에 장착되고, 상기 7호 광 로드(609)의 양단은 T형 광 로드 장착 베이스를 통해 상기 6호 구동판(608)의 좌우의 2개의 판에 장착되고, 상기 7호 광 로드(609)에는 7호 라이너 베어링(620)이 장착되고, 상기 7호 구동판(619)이 상기 7호 라이너 베어링(602)과 연결되는 것을 특징으로 하는 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치.According to paragraph 1,
Two No. 6 guide rails (605) are installed in parallel on both sides of the No. 6 lead screw (603) of the No. 6 left liner module and the No. 6 right liner module, and the No. 6 guide rail (605) A No. 6 slide block 606 is installed, and the No. 6 driving plate 608 includes two plates on the left and right, and each plate has a mounting flange installed on the bottom, so that the No. 6 left liner is connected to the No. 6 left liner through the mounting flange. It is connected to the module and the No. 6 flanged nut 602 of the No. 6 right liner module, and two No. 7 light rods 609 are installed in parallel on both sides of the No. 7 lead screw 610, and the No. 7 light rod 609 is installed in parallel. Both ends of the arc lead screw 610 are mounted on the two plates on the left and right of the No. 6 driving plate 608 through base-equipped bearings, and both ends of the No. 7 optical rod 609 are mounted on a T-type optical rod mounting base. It is mounted on two plates on the left and right of the No. 6 driving plate 608, and the No. 7 liner bearing 620 is mounted on the No. 7 optical rod 609, and the No. 7 driving plate 619 is mounted on the No. 7 driving plate 619. Connector automatic welding piling-up integration device, characterized in that it is connected to the arc liner bearing (602). 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 커넥터 자동 용접 파일링업(piling up) 일체화 장치의 사용방법에 있어서,
상기 종방향 구동부재(2)와 상기 횡방향 구동부재(3)에 이끌려 상기 그립핑부재(4)는 상기 직립 기둥 지지 플랫폼(8)의 상방으로 이동하고, 상기 그립퍼(401)를 통해 하나의 상기 직립 기둥 지지 플랫폼(8)의 상기 직립 기둥(9)을 픽업해 상기 직립 기둥(9)을 상기 바닥판 지지 플랫폼(7)의 상기 바닥판(10)의 상응되는 위치에 놓는 제1 단계;
상기 6호 횡방향 구동 어셈블리와 상기 6호 종방향 구동 어셈블리에 이끌려 상기 2축 실린더(618) 및 상기 프로파일링 전자기 흡착판(617)은 상기 바닥판(10)의 하방까지 이동하고, 상기 2축 실린더(618)는 뻗어나가고, 상기 프로파일링 전자기 흡착판(617)은 전기가 인가되어 상기 바닥판(10)과 상기 직립 기둥(9)을 잭킹하여 상기 프로파일링 전자기 흡착판(617)에 흡착시키는 제2 단계;
상기 종방향 구동부재(2)와 상기 횡방향 구동부재(3)에 이끌려 상기 용접부재(5)는 잭킹된 상기 바닥판(10)과 상기 직립 기둥(9)의 연결 지점까지 이동하고, 이와 동시에 상기 조타기(506)는 각도를 회전시켜 상기 용접 토치(501)로 하여금 상기 직립 기둥(9)과 상기 바닥판(10)을 용접해 커넥터를 형성하도록 하는 제3 단계;
용접이 완성된 후, 상기 2축 실린더(618)는 수축해 돌아오고, 상기 프로파일링 전자기 흡착판(617)은 전기 인가가 해제되어 용접된 커넥터를 상기 홈 자리(71)에 놓고 커넥터에 대한 파일링업을 구현하는 제4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 커넥터 자동 용접 파일링업 일체화 장치의 사용방법.In the method of using the connector automatic welding piling up integration device according to any one of claims 1 to 7,
Guided by the longitudinal drive member (2) and the transverse drive member (3), the gripping member (4) moves upward of the upright pillar support platform (8) and is pulled into one position through the gripper (401). A first step of picking up the upright pillar (9) of the upright pillar support platform (8) and placing the upright pillar (9) in a corresponding position of the base plate (10) of the base plate support platform (7);
Guided by the No. 6 lateral drive assembly and the No. 6 longitudinal drive assembly, the two-axis cylinder 618 and the profiling electromagnetic suction plate 617 move to the lower part of the bottom plate 10, and the two-axis cylinder 618 is extended, and electricity is applied to the profiling electromagnetic suction plate 617 to jack the bottom plate 10 and the upright pillar 9 and adsorb it to the profiling electromagnetic suction plate 617. ;
Guided by the longitudinal driving member 2 and the transverse driving member 3, the welding member 5 moves to the connection point between the jacked floor plate 10 and the upright pillar 9, and at the same time A third step of rotating the steering wheel 506 at an angle so that the welding torch 501 welds the upright pillar 9 and the bottom plate 10 to form a connector;
After welding is completed, the two-axis cylinder 618 is contracted and returned, and the electric application of the profiling electromagnetic suction plate 617 is released, placing the welded connector in the groove 71 and filing up the connector. A method of using a connector automatic welding piling-up integration device comprising a fourth step of implementing a.
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