KR20240042745A - 교차로에서의 횡단보도 보행자 안전을 위한 차량의 우회전 신호등 연동 시스템 - Google Patents

교차로에서의 횡단보도 보행자 안전을 위한 차량의 우회전 신호등 연동 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 교차로에 설치된 횡단보도를 지나 우회전하려는 차량의 운전자에게 횡단보도를 건너는 보행자의 안전을 도모할 수 있도록 주의를 환기시키기 위한 차량의 우회전 신호등 연동 시스템에 관한 것으로, 도로를 주행하는 차량과 횡단보도(3)를 건너는 보행자의 통행 또는 정지여부를 제어하는 교통신호제어기(100); 횡단보도의 일측에 설치된 제1대기구역(1)과 횡단보도의 타측에 설치된 제2대기구역(2)에 설치되는 일정 규격으로 이루어진 지주(5)의 외측에 설치되어 보행자의 통행 또는 정지여부를 알리는 보행자신호기(30)를 포함하는 교차로에서의 횡단보도 보행자 안전을 위한 차량의 우회전 신호등 연동 시스템에 있어서, 상기 지주(5)에 설치되어 우회전하려는 차량의 운전자에게 횡단보도를 통행 또는 정지 여부를 표시하는 우회전차량 운전자신호기(40); 상기 횡단보도 제1대기구역(1)에 대기 중인 보행자를 감지하는 제1대기구역 보행자감지기(10); 상기 횡단보도 제2대기구역(2)에 대기 중인 보행자를 감지하는 제2대기구역 보행자감지기(11); 상기 횡단보도(3)를 통행하는 보행자를 감지하는 횡단보도 보행자감지기(12); 상기 교통신호제어기(100)와 교통신호정보를 송수신하고, 상기 제1대기구역 보행자감지기(10), 제2대기구역 보행자감지기(11) 및 횡단보도 보행자감지기(12)로부터 감지된 보행자신호를 비교 판단하여 우회전차량 운전자신호기(40)의 해당 신호등을 점등 또는 점멸시키는 횡단보도신호제어기(20)를 포함하여 이루어진 것이다. 본 발명은 횡단보도를 가로질러 우회전하는 차량의 운전자에게 횡단보도를 통행하는 보행자의 안전을 도모할 수 있도록 주의를 환기시킴으로써 횡단보도 상에서 불의의 안전사고를 미연에 예방할 수 있도록 한 것이다.

Description

교차로에서의 횡단보도 보행자 안전을 위한 차량의 우회전 신호등 연동 시스템{System for Linking of Right Turn Traffic Signal Lamp for Safety of Crosswalk Pedestrian In Crossroad}
본 발명은 차량이 통행하는 도로의 교차로에서 보행자 신호등과 연동하는 차량의 우회전 신호등 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 교차로에 설치된 횡단보도를 지나 우회전하려는 차량의 운전자에게 횡단보도를 건너는 보행자의 안전을 도모할 수 있도록 주의를 환기시키기 위한 차량의 우회전 신호등 연동 시스템에 관한 것이다.
최근 보행자 보호와 관련하여 개정된 도로교통법 제27조(보행자보호)에서 횡단보도 앞 일시정지 의무가 확대되었다. 개정된 법에 따르면, 전방 차량신호가 적색이고 횡단보도의 보행자신호가 녹색인 경우에 일시정지 후 통행 중 또는 통행하려는 보행자가 없을 때 우회전이 가능하고, 전방 차량신호가 적색이고 횡단보도의 보행자신호가 적색인 경우에 일시정지 후 우회전이 가능하다. 또, 전방 차량신호가 녹색이고 보행자가 있는 경우에 횡단보도 앞에서 일시정지 및 보행자 횡단종료 후 우회전이 가능하고, 전방 차량신호가 녹색이고 우회전 후 횡단보도의 보행자신호가 적색인 경우이거나 횡단보도에 보행자가 없을 때 서행하며 우회전이 가능하다. 이러한 개정된 도로교통법은 보행자 보호를 위한 것으로, 교통사고가 발생하였을 때에 5년 이하의 금고 또는 2천만 원 이하의 벌금 규정이 시행되었다. 이와 더불어 교통사고가 발생하지 않더라도 보행자 보호 의무를 위반 때에는 일반도로와 횡단보도 및 보호구역에 따라 승합차, 승용차, 이륜차, 자전거를 구분하여 벌점과 벌금이 각각 부과된다.
이와 관련하여 본 발명과 관련된 선행기술로서, 특허문헌1의 우회전 진입경고신호를 표시하는 보행자 신호등을 횡단보도의 양쪽에 설치하되, 상부에 적색램프가 구비되고 하부에 녹색램프가 구비되어 보행자가 확인할 수 있도록 제어부에서 출력되는 교통신호에 따라 선택된 적색램프 또는 녹색램프가 점등되어 보행자의 통행 가능여부를 알려주는 보행자 신호등에 있어서, 우회전 차량의 운전자가 확인할 수 있도록 보행자 신호등의 측면에 설치되어 차량의 우회전 가능여부를 알려주는 우회전경고 표시부 및 보행자 신호등의 전면에 설치되어 횡단보도 상에 보행자가 존재하는지를 감지하고 그 결과를 제어부로 제공하는 인체감지센서로 구성되는 것이 개시되어 있고, 특허문헌2의 우회전 신호등이 일체로 형성된 횡단보도용 신호등은 횡단보도 일측에 세워지는 지주에 고정 설치되어 전원부와 연결됨에 의해, 보행자 및 차량을 안전하게 통행할 수 있도록 정지 혹은 진행 신호를 표시할 수 있게 구성된 신호등에 있어서, 내부에 설치공간이 형성되고 지주에 고정 설치되며, 정면에 횡단보도에 대응되는 개구부가 형성되는 하우징, 하우징의 내부로부터 상기 개구부를 통해 노출되게 설치되어, 보행자에게 정지 또는 진행 신호를 표시하기 위한 보행신호부와, 상기 하우징의 측면에 구비되어 우회전하는 차량 운전자들에게 정지 또는 진행 신호를 표시하기 위한 우회전신호부를 포함하는 것이 개시되어 있으며, 특허문헌3은 우회전 차량 전용 표시기는 횡단보도 보행자 신호등의 측면에 분리 설치되어 자동차 운전자에게 보행자 신호등의 잔여신호 또는 우회전을 표시하는 우회전 차량 전용 표시기에 있어서, 상기 횡단보도 보행자 신호등이 설치된 측면에 탈부착이 가능하도록 설치되는 본체부; 상기 본체부의 전면에 설치되어 보행자 신호등과 연동되어 자동차 운전자에게 보행자 신호등의 상태 또는 우회전 신호를 램프로 표시되는 LED 램프부; 상기 본체부에 설치되고, 상기 횡단보도 보행자 신호등의 전류 전압전파검출방식에 의해 제어되어 보행신호 녹색시 음성 안내멘트와 보행신호 적색시 음성 안내멘트를 분리하여 송출하는 송출부; 상기 LED 램프부의 후면에 설치되어 계절에 따라 방열 또는 발열되는 탄소 섬유부를 포함하는 것이 개시되어 있다.
상기 선행기술들은 교차로를 우회전하려는 차량의 운전자가 횡단보도를 통행하는 보행자나 횡단보도의 대기구역에 있거나 접근하는 보행자를 미처 확인하지 못하거나 인식하지 못하는 경우에 불의의 안전사고를 발생할 수 있는 문제가 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1904762호(2018.10.05., 공고) 대한민국 등록특허공보 제10-2175983호(2020.11.06., 공고) 대한민국 등록특허공보 제10-2410553호(2022.06.22., 공고)
본 발명은 상기 문제를 해결하기 위하여, 횡단보도를 통행하고 있거나 횡단보도의 대기구역에서 횡단보도를 통행하려는 보행자를 실시간으로 감지하여 횡단보도를 지나 우회전하거나 우회전하려는 차량의 안전한 운전과 보행자의 안전한 통행을 도모하기 위한 것이 목적이다.
또한, 본 발명은 보행자신호기의 표시등 작동에 대응하여 우회전차량 운전자신호기의 표시등이 보행자의 통행이나 통행 가능성을 판단하여 보행자의 안전을 우선하기 위한 것이 다른 목적이다.
또한, 본 발명은 교차로의 횡단보도를 건너 우회전하려는 차량의 운전자에게 우회전에 따른 향상된 시인성을 확보할 수 있도록 한 것이 또 다른 목적이다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 도로를 주행하는 차량과 횡단보도를 건너는 보행자의 통행 또는 정지여부를 제어하는 교통신호제어기; 횡단보도의 일측에 설치된 제1대기구역과 횡단보도의 타측에 설치된 제2대기구역에 설치되는 일정 규격으로 이루어진 지주의 외측에 설치되어 보행자의 통행 또는 정지여부를 알리는 보행자신호기를 포함하는 교차로에서의 횡단보도 보행자 안전을 위한 차량의 우회전 신호등 연동 시스템에 있어서, 상기 지주에 설치되어 우회전하려는 차량의 운전자에게 횡단보도를 통행 또는 정지 여부를 표시하는 우회전차량 운전자신호기; 상기 횡단보도 제1대기구역에 대기 중인 보행자를 감지하는 제1대기구역 보행자감지기; 상기 횡단보도 제2대기구역에 대기 중인 보행자를 감지하는 제2대기구역 보행자감지기; 상기 횡단보도를 통행하는 보행자를 감지하는 횡단보도 보행자감지기; 상기 교통신호제어기와 교통신호정보를 송수신하고, 상기 제1대기구역 보행자감지기, 제2대기구역 보행자감지기 및 횡단보도 보행자감지기로부터 감지된 보행자신호를 비교 판단하여 우회전차량 운전자신호기의 해당 신호등을 점등 또는 점멸시키는 횡단보도신호제어기를 포함하여 이루어진, 교차로에서의 횡단보도 보행자 안전을 위한 차량의 우회전 신호등 연동 시스템을 제공한 것이 특징이다.
또한, 본 발명에서, 상기 우회전차량 신호기는 차량의 우회전 금지를 점등 표시하는 적색등과, 차량의 우회전 가능을 점등 표시하는 녹색등과, 차량의 일시정지 및 우회전 가능을 점등 또는 점멸 표시하는 황색등과, 차량의 우회전 가능시간을 계수로 점등 또는 점멸 표시하는 타이머등을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에서, 상기 우회전차량 운전자신호기는 보행자신호기와 수평의 위치에 설치되거나 보행자신호기보다 아래에 설치될 수 있다.
또한, 본 발명에서, 상기 우회전차량 운전자신호기는 지주를 중심으로 일정 속도로 같은 방향으로 회전하는 구조로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명에서, 상기 제1대기구역 보행자감지기, 제2대기구역 보행자감지기는 초음파, 적외선, 영상, 자기장 또는 라이다(LiDar)를 이용한 보행자감지기를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에서, 상기 횡단보도신호제어기는, 보행자신호기에 녹색등이 점등된 후, 제1대기구역 보행자감지기와 제2대기구역 보행자감지기 및 횡단보도 보행자감지기에서 보행자를 감지하여 보행자가 감지되면, 우회전차량 운전자신호기의 적색등을 점등하고, 보행자신호기에 녹색등이 점등된 후, 제1대기구역 보행자감지기와 제2대기구역 보행자감지기 및 횡단보도 보행자감지기에서 보행자를 감지하여 보행자가 감지되지 않으면, 우회전차량 운전자신호기의 황색등을 점등 또는 점멸하며, 보행자신호기에 적색등이 점등된 후, 제1대기구역 보행자감지기와 제2대기구역 보행자감지기 및 횡단보도 보행자감지기에서 보행자를 감지하여 보행자가 감지되지 않으면, 우회전차량 운전자신호기의 녹색등을 점등할 수 있다.
본 발명에 따르면, 횡단보도의 통행을 위한 보행자신호기가 설치된 지주에 우회전차량 운전자신호기를 설치하여 우회전하려는 차량의 운전자에게 횡단보도의 통행 때에 보행자를 보호할 수 있도록 안전운전이 이루어지도록 하고, 횡단보도를 통행하는 보행자의 감지와 더불어 횡단보도의 양측에서 각각 횡단보도를 건너려는 보행자를 감지하여 보행자신호기에 대응하는 우회전차량 운전자신호기를 점등, 소등 또는 점멸시켜 우회전하려는 차량의 운전자에게 주의를 환기시킴으로써 안전한 횡단보도의 통행이 이루어지도록 하여 횡단보도 상에서 불의의 안전사고의 발생을 미연에 방지한 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 실시 예로, 교차로에서의 횡단보도 보행자 안전을 위한 차량의 우회전 신호등 연동 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 교차로에서의 횡단보도 보행자 안전을 위한 차량의 우회전 신호등 연동 시스템에서, 도 2a는 보행자신호기를 나타낸 정면도이고, 도 2b는 우회전차량 운전자신호기를 나타낸 정면도이며, 도 2c는 우회전차량 운전자신호기의 다른 실시 예를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 교차로에서의 횡단보도 보행자 안전을 위한 차량의 우회전 신호등 연동 시스템에서, 보행자신호기와 우회전차량 운전자신호기의 설치 상태 및 작용을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 교차로에서의 횡단보도 보행자 안전을 위한 차량의 우회전 신호등 연동 시스템에서, 보행자신호기와 우회전차량 운전자신호기의 설치 상태 및 작용을 나타낸 다른 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 교차로에서의 횡단보도 보행자 안전을 위한 차량의 우회전 신호등 연동 시스템에서, 보행자신호기의 신호등 작동과 보행자감지기의 감지신호로 우회전차량 운전자신호기의 신호등 작동을 나타낸 도표이다.
이하, 본 발명에 따른 교차로에서의 횡단보도 보행자 안전을 위한 차량의 우회전 신호등 연동 시스템에 관한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1에서, 횡단보도신호제어기(20)는 교차로가 있는 도로에서의 해당 도로를 가로질러 설치된 횡단보도의 양측에 각각 설치된 보행자신호기(30)와 우회전차량 운전자신호기(40)에 구성된 복수의 표시등을 점등, 소등 또는 점멸시키는 것이다. 또한, 횡단보도신호제어기(20)는 횡단보도의 일측에 설치되어 횡단보도를 건너려는 보행자를 감지하는 제1대기구역 보행자감지기(10)와, 횡단보도의 타측에 설치되어 횡단보도를 건너려는 보행자를 감지하는 제2대기구역 보행자감지기(11)와, 그리고 횡단보도를 통행하는 보행자를 감지하는 횡단보도 보행자감지기(12)의 감지신호를 비교 및 판단하여 보행자신호기(30)와 우회전차량 운전자신호기(40)의 해당 표시등의 작동, 즉, 점등과 소등 또는 점멸을 제어한다.
더욱이 횡단보도신호제어기(20)는 상기 제1대기구역 보행자감지기(10), 제2대기구역 보행자감지기(11) 및 횡단보도 보행자감지기(12)의 감지신호와 교차로가 있는 일반도로를 비롯하여 교차로가 없는 일반도로에서 차량의 교통신호를 제어하는 교통신호제어기(100)로부터 교통신호를 각각 수신한 후 이를 비교 판단하여 보행자신호기(30)와 우회전차량 운전자신호기(40)에 구성된 복수의 표시등의 점등 및 소등과 점멸을 제어한다. 횡단보도신호제어기(20)는 보행자신호기(30) 또는 우회전차량 운전자신호기(40) 중에 내장 설치될 수 있다. 또한, 횡단보도신호제어기(20)는 교통신호제어기(100)에 설치될 수도 있을 것이다.
도 2a에서, 횡단보도 제1대기구역(1)과 횡단보도 제2대기구역(2)에 각각 대응하여 설치된 지주(5)에 보행자신호기(30)가 설치된 것으로, 횡단보도의 통행을 금지하는 적색등(31)이 설치되고, 횡단보도의 통행이 가능한 녹색등(32)이 설치된다. 그리고 보행자신호기(30)의 하부에는 횡단보도의 통행 가능시간을 계수로 점등 또는 점멸하여 표시하는 타이머등(33)이 설치된다. 타이머등(33)은 보행자신호기(30)의 측면에 설치될 수 있고, 복수의 바(Bar) 타입으로 하나씩 소등되면서 계수하는 것이 적용될 수 있을 것이다.
도 2b에서, 우회전차량 운전자신호기(40)는 횡단보도 제2대기구역(2)에 설치된 지주(5)에 보행자신호기(30)와 함께 설치된다. 이때, 우회전차량 운전자신호기(40)는 도로에서 차량을 운전하는 운전자가 쉽게 인식할 수 있는 방향, 위치 및 높이에 설치되는 것이 좋다. 우회전차량 운전자신호기(40)는 차량의 우회전 금지를 점등 표시하는 적색등(41)이 설치되고, 차량의 우회전 가능을 점등 표시하는 녹색등(42)이 설치되며, 적색등(41)과 녹색등(42) 사이에는 차량의 일시정지 및 우회전 가능을 점등 또는 점멸 표시하는 황색등(43)이 설치된다. 또한, 우회전차량 운전자신호기(40)의 하부에는 횡단보도를 가로질러 우회전의 통행 가능시간을 계수로 점등 또는 점멸하여 표시하는 타이머등(44)이 설치된다. 타이머등(44)은 우회전차량 운전자신호기(40)의 측면에 설치될 수 있고, 복수의 바(Bar) 타입으로 하나씩 소등되면서 계수하는 것이 적용될 수 있을 것이다.
또한, 도 2c에서, 우회전차량 운전자신호기(40)는 보행자신호기(30)와 수평의 위치에 설치되거나 보행자신호기(30)보다 아래에 설치될 수 있다. 우회전차량 운전자신호기(40)는 차량에 탑승한 운전자의 시인성을 향상시킬 수 있도록 그 높이가 조정될 수 있을 것이다. 예컨대, 버스나 화물차, 승합차, 승용차, 이륜차 또는 자전거를 탄 운전자의 눈높이에 맞추어 우회전차량 운전자신호기(40)의 높이가 조정될 수 있고, 지주(5)의 해당하는 위치에 복수의 우회전차량 운전자신호기(40)가 각각 설치되거나 또는 우회전차량 운전자신호기(40)가 지주(5)를 축을 중심으로 일정의 회전속도 로 같은 방향이나 반대 방향으로 회전하는 구조로 설치될 수 있을 것이다. 또한, 우회전차량 운전자신호기(40)는 일정 폭, 너비 및 길이의 전광판 형식으로 설치되어 회전하는 동영상으로 표시될 수도 있을 것이다.
도 3에서, 차량이 직진하는 방향에 가로질러 횡단보도(3)가 설치된 것으로, 횡단보도 제1대기구역(1)과 횡단보도 제2대기구역(2)은 서로 횡단보도(3)를 사이에 두고 마주하거나 또는 대각으로 설치된 것이다. 각각 지주(5)에 보행자신호기(30)가 설치된다. 더욱이 제2대기구역(2)의 지주(5)에는 보행자신호기(30)와 더불어 우회전차량 운전자신호기(40)가 함께 설치된다. 또한, 제2대기구역(2)의 지주(5)에 설치되는 우회전차량 운전자신호기(40)는 우회전하려는 운전자가 쉽게 인식할 수 있는 방향, 위치 및 높이에 설치되는 것이 좋다. 더욱이 제1대기구역(1)의 지주(5)에도 우회전차량 운전자신호기(40)를 설치하여 운전자가 횡단보도의 좌측에서도 차량의 우회전과 관련된 신호를 인지할 수 있을 것이다.
도 4에서, 차량이 우회전한 후 직진하는 방향에 가로질러 횡단보도(3)가 설치된 것으로, 횡단보도 제1대기구역(1)과 횡단보도 제2대기구역(2)은 서로 횡단보도(3)를 사이에 두고 마주하거나 또는 대각으로 설치된 것이다. 각각 지주(5)에 보행자신호기(30)가 설치된다. 더욱이 제2대기구역(2)의 지주(5)에는 보행자신호기(30)와 더불어 우회전차량 운전자신호기(40)가 함께 설치된다. 또한, 제2대기구역(2)의 지주(5)에 설치되는 우회전차량 운전자신호기(40)는 우회전하려는 운전자가 쉽게 인식할 수 있는 방향, 위치 및 높이에 설치되는 것이 좋다. 더욱이 제1대기구역(1)의 지주(5)에도 우회전차량 운전자신호기(40)를 설치하여 운전자가 횡단보도의 좌측에서도 차량의 우회전과 관련된 신호를 인지할 수 있을 것이다.
횡단보도의 양측에 각각 설치된 제1대기구역 보행자감지기(10)와 제2대기구역 보행자감지기(11)는 횡단보도와 인접하여 보행자도로에 설치된 것으로, 일정의 범위에 보행자의 유무와 움직임을 감지하는 것이다. 제1대기구역 보행자감지기(10)와 제2대기구역 보행자감지기(11)는 초음파를 이용하여 보행자의 유무와 움직임을 감지하거나 적외선을 이용하여 보행자의 유무와 움직임을 감지할 수 있도록 한다. 또한, 제1대기구역 보행자감지기(10)와 제2대기구역 보행자감지기(11)는 CCTV를 통해 대기구역의 영상을 촬영한 후에 설정된 보행자인식프로그램을 이용하여 촬영된 영상으로부터 보행자의 유무나 움직임을 감지할 수 있도록 할 수 있을 것이다. 또한, 제1대기구역 보행자감지기(10)와 제2대기구역 보행자감지기(11)로 각 대기구역의 지하에 설치된 코일에서 자기장을 이용하여 보행자를 감지하거나 라이다(LiDar) 등의 전파신호를 이용하여 보행자를 감지할 수도 있을 것이다.
제1대기구역 보행자감지기(10)와 제2대기구역 보행자감지기(11)는 각각 해당 지주(5)에 설치되는 것이 좋다. 그리고 횡단보도 보행자감지기(12)는 제1대기구역 보행자감지기(10) 또는 제2대기구역 보행자감지기(11)에 선택적으로 설치되거나 제1대기구역 보행자감지기(10)와 제2대기구역 보행자감지기(11)에 각각 설치되어 횡단보도를 분할하여 보행자를 감지할 수도 있을 것이다.
이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 교차로에서의 횡단보도 보행자 안전을 위한 차량의 우회전 신호등 연동 시스템의 작용을 도 5의 보행자신호기(30)의 신호등 작동과 제1대기구역 보행자감지기(10), 제2대기구역 보행자감지기(11) 및 횡단보도 보행자감지기(12)의 감지신호로 우회전차량 운전자신호기(40)의 신호등 작동을 나타낸 도표를 참조하여 설명한다.
먼저, 보행자신호기(30)의 녹색등(31)이 점등되면, 횡단보도신호제어기(20)는 제1대기구역 보행자감지기(10)와 제2대기구역 보행자감지기(11) 및 횡단보도 보행자감지기(12)로부터 각각 보행자의 유무와 움직임을 감지한다. 이때, 제1대기구역 보행자감지기(10)나 제2대기구역 보행자감지기(11) 또는 횡단보도 보행자감지기(12)에서 적어도 하나 이상에서 보행자가 감지되면 우회전차량 운전자신호기(40)의 적색등(41)을 점등시킴으로써 횡단보도를 건너 우회전하려는 차량의 운전자에게 정지하도록 표시하는 것이다.
또한, 보행자신호기(30)의 녹색등(32)이 점등된 후, 횡단보도신호제어기(20)는 제1대기구역 보행자감지기(10)와 제2대기구역 보행자감지기(11) 및 횡단보도 보행자감지기(12)로부터 보행자 유무와 움직임을 감지하지 않으면, 우회전차량 운전자신호기(40)의 황색등(43)을 점등시키거나 점멸시킴으로써 횡단보도를 건너 우회전하려는 차량의 운전자가 횡단보도의 좌우를 주시하면서 천천히 횡단보도를 가로질러 운행할 수 있도록 한다.
다음으로, 보행자신호기(30)의 적색등(31)이 점등되면, 횡단보도신호제어기(20)는 제1대기구역 보행자감지기(10)와 제2대기구역 보행자감지기(11) 및 횡단보도 보행자감지기(12)에서 보행자를 감지하여 보행자가 감지되지 않으면, 우회전차량 운전자신호기(40)의 녹색등(42)을 점등시킴으로써 우회전하려는 차량의 운전자가 횡단보도를 안전하게 가로질러 운행할 수 있도록 한다. 이때, 보행자신호기(30)의 적색등(31)이 점등되기 전 횡단보도신호제어기(20)는 횡단보도 보행자감지기(12)에서 보행자가 감지되면 보행자가 횡단보도에서 벗어날 때까지 우회전차량 운전자신호기(40)의 황색등(43)이 지속적으로 점등되도록 할 수 있다. 이는 횡단보도(3)를 통행하는 노약자나 장애우 등이 보행자신호기(30)의 녹색등(32)의 점등시간이 경과한 후에도 일반적인 보행자신호기(30)의 적색등(31) 점등을 지연시킬 수 있도록 함으로써, 횡단보도(3)를 건너는 노약자나 장애우 등의 안전을 도모할 수 있도록 할 수 있을 것이다. 이때, 교통신호제어기(100)는 횡단보도신호제어기(20)의 보행자신호기(30)와 우회전차량 운전자신호기(40)의 제어상황과 연동하여 차량의 교통신호기의 점등과 소등을 제어할 수 있을 것이다.
한편, 본 발명에서, 횡단보도를 통행하는 보행자는 우회전차량 운전자신호기(40)를 참조하여 횡단보도를 가로질러 우회전하거나 우회전하려는 차량의 유무를 쉽게 확인할 수도 있을 것이다.
이와 같이 본 발명의 교차로에서의 횡단보도 보행자 안전을 위한 차량의 우회전 신호등 연동 시스템은 최근 보행자 보호와 관련하여 개정된 도로교통법에 주목하여 횡단보도를 가로질러 우회전하는 차량의 운전자에게 횡단보도를 통행하는 보행자의 안전을 도모할 수 있도록 주의를 환기시킴으로써 횡단보도 상에서 불의의 안전사고를 미연에 예방할 수 있도록 하는 장점이 있다.
이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
1: 제1대기구역 2: 제2대기구역 3: 횡단보도 5: 지주
10: 제1대기구역 보행자감지기 11: 제2대기구역 보행자감지기 12: 횡단보도 보행자감지기
20: 횡단보도신호제어기
30: 보행자신호기 31: 적색등 32: 녹색등 33: 타이머등
40: 우회전차량 운전자신호기 41: 적색등 42: 녹색등 43: 황색등 44: 타이머등
100: 교통신호제어기

Claims (6)

  1. 도로를 주행하는 차량과 횡단보도(3)를 건너는 보행자의 통행 또는 정지여부를 제어하는 교통신호제어기(100); 횡단보도의 일측에 설치된 제1대기구역(1)과 횡단보도의 타측에 설치된 제2대기구역(2)에 설치되는 일정 규격으로 이루어진 지주(5)의 외측에 설치되어 보행자의 통행 또는 정지여부를 알리는 보행자신호기(30)를 포함하는 교차로에서의 횡단보도 보행자 안전을 위한 차량의 우회전 신호등 연동 시스템에 있어서,
    상기 지주(5)에 설치되어 우회전하려는 차량의 운전자에게 횡단보도를 통행 또는 정지 여부를 표시하는 우회전차량 운전자신호기(40);
    상기 횡단보도 제1대기구역(1)에 대기 중인 보행자를 감지하는 제1대기구역 보행자감지기(10);
    상기 횡단보도 제2대기구역(2)에 대기 중인 보행자를 감지하는 제2대기구역 보행자감지기(11);
    상기 횡단보도(3)를 통행하는 보행자를 감지하는 횡단보도 보행자감지기(12);
    상기 교통신호제어기(100)와 교통신호정보를 송수신하고, 상기 제1대기구역 보행자감지기(10), 제2대기구역 보행자감지기(11) 및 횡단보도 보행자감지기(12)로부터 감지된 보행자신호를 비교 판단하여 우회전차량 운전자신호기(40)의 해당 신호등을 점등 또는 점멸시키는 횡단보도신호제어기(20);를 포함하여 이루어진, 교차로에서의 횡단보도 보행자 안전을 위한 차량의 우회전 신호등 연동 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 우회전차량 운전자신호기(40)는 차량의 우회전 금지를 점등 표시하는 적색등(41)과,
    차량의 우회전 가능을 점등 표시하는 녹색등(42)과,
    차량의 일시정지 및 우회전 가능을 점등 또는 점멸 표시하는 황색등(43)과,
    차량의 우회전 가능시간을 계수로 점등 또는 점멸 표시하는 타이머등(44)을 포함하는, 교차로에서의 횡단보도 보행자 안전을 위한 차량의 우회전 신호등 연동 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 우회전차량 운전자신호기(40)는 보행자신호기(30)와 수평의 위치에 설치되거나 보행자신호기(30)보다 아래에 설치된, 교차로에서의 횡단보도 보행자 안전을 위한 차량의 우회전 신호등 연동 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 우회전차량 운전자신호기(40)는 지주(5)를 중심으로 일정 속도로 같은 방향으로 회전하는 구조로 이루어진, 교차로에서의 횡단보도 보행자 안전을 위한 차량의 우회전 신호등 연동 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1대기구역 보행자감지기(10), 제2대기구역 보행자감지기(11)는 초음파, 적외선, 영상, 자기장 또는 라이다(LiDar)를 이용한 보행자감지기를 포함하는, 교차로에서의 횡단보도 보행자 안전을 위한 차량의 우회전 신호등 연동 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 횡단보도신호제어기(20)는,
    보행자신호기(30)에 녹색등(32)이 점등된 후, 제1대기구역 보행자감지기(10)와 제2대기구역 보행자감지기(11) 및 횡단보도 보행자감지기(12)에서 보행자를 감지하여 보행자가 감지되면, 우회전차량 운전자신호기(40)의 적색등(41)을 점등하고,
    보행자신호기(30)에 녹색등(32)이 점등된 후, 제1대기구역 보행자감지기(10)와 제2대기구역 보행자감지기(11) 및 횡단보도 보행자감지기(12)에서 보행자를 감지하여 보행자가 감지되지 않으면, 우회전차량 운전자신호기(40)의 황색등(43)을 점등 또는 점멸하며,
    보행자신호기(30)에 적색등(31)이 점등된 후, 제1대기구역 보행자감지기(10)와 제2대기구역 보행자감지기(11) 및 횡단보도 보행자감지기(12)에서 보행자를 감지하여 보행자가 감지되지 않으면, 우회전차량 운전자신호기(40)의 녹색등(42)을 점등하는, 교차로에서의 횡단보도 보행자 안전을 위한 차량의 우회전 신호등 연동 시스템.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101904762B1 (ko) 2016-12-30 2018-10-05 충주시 우회전 진입경고신호를 표시하는 보행자 신호등
KR102175983B1 (ko) 2019-10-08 2020-11-06 주식회사 산흥이지 우회전 신호등이 일체로 형성된 횡단보도용 신호등
KR102410553B1 (ko) 2021-11-11 2022-06-22 주식회사 한국신호 우회전 차량 전용 표시기

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