KR20240016516A - Apparatus for assisting standing-up and chair apparatus including the same - Google Patents

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KR20240016516A KR1020220094399A KR20220094399A KR20240016516A KR 20240016516 A KR20240016516 A KR 20240016516A KR 1020220094399 A KR1020220094399 A KR 1020220094399A KR 20220094399 A KR20220094399 A KR 20220094399A KR 20240016516 A KR20240016516 A KR 20240016516A
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문재윤
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Abstract

기립 보조 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 하부에 배치되는 지지 유닛, 지지 유닛과 전단에서 전후 회전 가능하게 결합되는 좌판 유닛, 좌판 유닛을 일단에서 가압하는 가압 유닛, 가압 유닛의 타단과 결합되어 지지 유닛과 전후 이동 가능하게 결합되는 가동 유닛, 및 가동 유닛을 후방 지지하여 가압 유닛의 가압력을 조절하는 조절 유닛을 포함하는 기립 보조 장치가 제공된다.A standing assistance device is disclosed. According to one aspect of the present invention, a support unit disposed at the lower portion, a seat unit rotatably coupled to the support unit at the front end, a press unit for pressing the seat unit at one end, and a press unit coupled to the other end of the press unit to rotate back and forth with the support unit. A standing assistance device is provided, including a movable unit that is movably coupled, and an adjustment unit that supports the movable unit backwards to adjust the pressing force of the pressing unit.

Description

기립 보조 장치 및 이를 포함하는 의자 장치{APPARATUS FOR ASSISTING STANDING-UP AND CHAIR APPARATUS INCLUDING THE SAME}Standing assistance device and chair device including the same {APPARATUS FOR ASSISTING STANDING-UP AND CHAIR APPARATUS INCLUDING THE SAME}

본 발명은 기립 보조 장치 및 이를 포함하는 의자 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a standing assistance device and a chair device including the same.

의자는 사람이 걸터 앉는 데 사용되는 기구로서, 보통 다리, 좌판, 팔걸이, 등판 등으로 구성된다.A chair is a device used for people to sit on, and usually consists of legs, a seat, armrests, and a back.

여기서 좌판은 일반적으로 바닥 위에 기립된 다리에 고정되어 착석자의 하중을 지지하는 역할을 수행한다.Here, the seat plate is generally fixed to the legs standing on the floor and plays the role of supporting the load of the seated person.

의자에 앉는 동작을 살펴보면 허리를 낮추고 무릎을 굽혀 엉덩이를 좌판에 걸치게 되며, 의자에서 일어나는 동작은 그 역순이 된다.If you look at the motion of sitting on a chair, you lower your waist, bend your knees, and rest your buttocks on the seat, and the motion of getting up from a chair is the reverse order.

이와 같이 의자에 앉거나 일어날 때 몸의 무게 중심이 이동하기 때문에 균형 유지를 위해 허리나 무릎 등에 무리가 갈 수밖에 없다.As the center of gravity of the body shifts when sitting or standing up from a chair, it is inevitable that strain will be placed on the back and knees to maintain balance.

따라서 사용자의 착석과 기립을 보조하여 허리나 무릎 등이 좋지 못한 사람도 보다 편안하게 사용할 수 있는 의자 장치에 대한 개발 필요성이 있다.Therefore, there is a need to develop a chair device that assists the user in sitting and standing so that even people with bad backs or knees can use it more comfortably.

대한민국 공개특허공보 제10-2018-0092482호 (2018.08.20. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0092482 (published on August 20, 2018)

본 발명은 허리나 무릎 등이 좋지 못한 사용자의 착석과 기립을 보조 가능한 기립 보조 장치를 제공하는 것이다.The present invention provides a standing assistance device that can assist a user with a bad back or knee in sitting and standing.

본 발명은 사용자의 착석과 기립을 보조하여 허리나 무릎 등이 좋지 못한 사람도 보다 편안하게 사용할 수 있는 의자 장치를 제공하는 것이다.The present invention provides a chair device that assists the user in sitting and standing so that even people with bad backs or knees can use it more comfortably.

본 발명의 일 측면에 따르면, 하부에 배치되는 지지 유닛, 지지 유닛과 전단에서 전후 회전 가능하게 결합되는 좌판 유닛, 좌판 유닛을 일단에서 가압하는 가압 유닛, 가압 유닛의 타단과 결합되어 지지 유닛과 전후 이동 가능하게 결합되는 가동 유닛, 및 가동 유닛을 후방 지지하여 가압 유닛의 가압력을 조절하는 조절 유닛을 포함하는 기립 보조 장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention, a support unit disposed at the lower portion, a seat unit rotatably coupled to the support unit at the front end, a press unit for pressing the seat unit at one end, and a press unit coupled to the other end of the press unit to rotate back and forth with the support unit. A standing assistance device is provided, including a movable unit that is movably coupled, and an adjustment unit that supports the movable unit backwards to adjust the pressing force of the pressing unit.

조절 유닛은, 지지 유닛과 결합되는 조절 너트, 및 조절 너트와 나사 결합됨으로써 일단이 조절 너트를 관통하여, 죄거나 푸는 것에 따라 일단에서 지지되는 가동 유닛의 위치를 변경 가능한 조절 볼트를 포함할 수 있다.The adjustment unit may include an adjustment nut coupled to the support unit, and an adjustment bolt that is screwed with the adjustment nut so that one end penetrates the adjustment nut and can change the position of the movable unit supported at one end according to tightening or loosening. .

지지 유닛은, 좌판 유닛과 결합되어 좌판 유닛의 전후 회전을 지지하는 베이스 프레임, 베이스 프레임과 결합되어 착석 시 좌판 유닛을 지지하는 지지 프레임, 및 베이스 프레임과 결합되어 가동 유닛과 결합됨에 따라 가동 유닛의 전후 이동을 가이드하는 가이드 프레임을 포함할 수 있다.The support unit includes a base frame that is coupled to the seat unit and supports the forward and backward rotation of the seat unit, a support frame that is coupled to the base frame and supports the seat unit when seated, and a support frame that is coupled to the base frame and is coupled to the movable unit to provide support for the movable unit. It may include a guide frame that guides forward and backward movement.

가동 유닛 및 가이드 프레임 중 어느 하나에는, 가동 유닛의 전후 이동 방향을 따라 슬라이딩홈이 형성되고, 가동 유닛 및 가이드 프레임 중 다른 하나는, 슬라이딩홈에 삽입될 수 있다.A sliding groove may be formed in one of the movable unit and the guide frame along the forward/backward movement direction of the movable unit, and the other of the movable unit and the guide frame may be inserted into the sliding groove.

좌판 유닛 및 지지 유닛과 회전 가능하게 결합되어 좌판 유닛의 전방 회전 반경을 제한하는 제한 유닛을 더 포함할 수 있다.It may further include a limiting unit that is rotatably coupled to the seat unit and the support unit to limit the front rotation radius of the seat unit.

지지 유닛과 회전 가능하게 결합되어 제한 유닛과 탈착 가능하게 결합되는 잠금 유닛을 더 포함하고, 잠금 유닛 및 제한 유닛 중 어느 하나에는 절곡되어 형성되는 후크부가 구비되고, 잠금 유닛 및 제한 유닛 중 다른 하나에는 후크부에 대응되게 형성되어 후크부가 걸림에 따라 좌판 유닛의 전방 회전을 방지하는 고리부가 구비될 수 있다.It further includes a locking unit rotatably coupled to the support unit and detachably coupled to the limiting unit, wherein one of the locking unit and the limiting unit is provided with a hook portion formed by bending, and the other of the locking unit and the limiting unit is provided. A ring portion may be provided that is formed to correspond to the hook portion and prevents forward rotation of the seat unit when the hook portion is caught.

가압 유닛은, 일단에서 좌판 유닛과 회전 가능하게 결합되고, 타단에서 가동 유닛과 일단에서와 동 방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.The pressing unit may be rotatably coupled to the seat unit at one end, and rotatably coupled to the movable unit at the other end in the same direction as at the one end.

가압 유닛은, 좌판 유닛과 탈착 가능하게 결합되고, 좌판 유닛은, 전후 방향으로 배치되어 가압 유닛의 일단과 결합됨에 따라 가압 위치를 변경 가능한 복수의 결합부를 포함할 수 있다.The pressing unit is detachably coupled to the seat unit, and the seat unit may include a plurality of coupling parts arranged in the front-back direction and capable of changing the pressing position as they are coupled to one end of the pressing unit.

가압 유닛은, 일단이 복수의 결합부 중 어느 하나와 결합된 상태에서 타단과 결합된 가동 유닛이 조절 유닛에 의해 후방에 위치되어 지지될수록 좌판 유닛에 대한 가압력이 감소될 수 있다.In the pressing unit, when one end of the pressing unit is coupled to one of the plurality of coupling parts, the pressing force on the seat unit may be reduced as the movable unit coupled to the other end is positioned rearward and supported by the adjustment unit.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 바닥 위에 기립되는 다리 유닛, 다리 유닛과 결합되어 하중을 지지하는 지지 유닛, 지지 유닛과 전단에서 전후 회전 가능하게 결합되는 좌판 유닛, 좌판 유닛을 일단에서 가압하는 가압 유닛, 가압 유닛의 타단과 결합되어 지지 유닛과 전후 이동 가능하게 결합되는 가동 유닛, 및 가동 유닛을 후방 지지하여 가압 유닛의 가압력을 조절하는 조절 유닛을 포함하는 의자 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a leg unit that stands on the floor, a support unit coupled to the leg unit to support a load, a seat unit rotatably coupled to the support unit at the front end, and a pressurizing unit that presses the seat unit at one end. A chair device is provided, including a movable unit coupled to the other end of the pressurizing unit and capable of moving back and forth with the support unit, and an adjustment unit that supports the movable unit backwards to adjust the pressing force of the pressurizing unit.

본 발명에 따르면, 허리나 무릎 등이 좋지 못한 사용자의 착석과 기립을 보조 가능한 기립 보조 장치가 제공될 수 있다.According to the present invention, a standing assistance device that can assist a user with a bad back or knee in sitting and standing can be provided.

본 발명에 따르면, 사용자의 착석과 기립을 보조하여 허리나 무릎 등이 좋지 못한 사람도 보다 편안하게 사용할 수 있는 의자 장치가 제공될 수 있다.According to the present invention, a chair device can be provided that assists the user in sitting and standing so that even people with bad backs or knees can use it more comfortably.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기립 보조 장치 및 이를 포함하는 의자 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기립 보조 장치 내지 이를 포함하는 의자 장치의 사용자 착석 시 구동 모습을 순서대로 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기립 보조 장치 내지 이를 포함하는 의자 장치의 사용자 기립 시 구동 모습을 순서대로 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기립 보조 장치 내지 이를 포함하는 의자 장치의 (a) 가압 유닛의 일단이 결합되는 결합부 위치 변화, 및 (b)(c) 조절 유닛에 의한 가동 유닛의 위치 변화에 따른 좌판 유닛의 전방 회전된 모습을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 기립 보조 장치 내지 이를 포함하는 의자를 나타낸 단면도.
Figure 1 is a perspective view showing a standing assistance device and a chair device including the same according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram sequentially showing the operation of a standing assistance device or a chair device including the same when a user is seated, according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram sequentially showing the operation of a standing assistance device or a chair device including the same when a user stands up according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows (a) a change in the position of a coupling portion where one end of a pressing unit is coupled to a standing assistance device or a chair device including the same according to an embodiment of the present invention, and (b) (c) a change in the position of the movable unit by the adjustment unit. A drawing showing the forward rotation of the seat unit according to the change in position.
Figure 5 is a cross-sectional view showing a standing assistance device or a chair including the same according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can be modified in various ways and can have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 본 발명에 따른 기립 보조 장치(100) 및 이를 포함하는 의자 장치(200)를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the standing assistance device 100 and the chair device 200 including the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are the same. Drawing numbers will be assigned and duplicate descriptions will be omitted.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 기립 보조 장치(100)에 대해 설명하도록 한다.First, the standing assistance device 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 실시예에 따른 기립 보조 장치(100)를 나타낸 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing a standing assistance device 100 according to this embodiment.

본 실시예에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 하부에 배치되는 지지 유닛(120), 지지 유닛(120)과 전단에서 전후 회전 가능하게 결합되는 좌판 유닛(130), 좌판 유닛(130)을 일단에서 가압하는 가압 유닛(140), 가압 유닛(140)의 타단과 결합되어 지지 유닛(120)과 전후 이동 가능하게 결합되는 가동 유닛(150), 및 가동 유닛(150)을 후방 지지하여 가압 유닛(140)의 가압력을 조절하는 조절 유닛(160)을 포함하는 기립 보조 장치(100)가 제공된다.According to this embodiment, as shown in FIG. 1, a support unit 120 disposed at the lower portion, a seat unit 130 rotatably coupled to the support unit 120 at the front end, and a seat unit 130. A pressurizing unit 140 that presses from one end, a movable unit 150 that is coupled to the other end of the pressurizing unit 140 and can move back and forth with the support unit 120, and a pressurizing unit that supports the movable unit 150 to the rear. A standing assistance device (100) is provided including an adjustment unit (160) that adjusts the pressing force (140).

이와 같은 본 실시예에 따르면, 본 발명에 따르면, 허리나 무릎 등이 좋지 못한 사용자의 착석과 기립을 보조 가능한 기립 보조 장치(100)를 제공할 수 있다.According to this embodiment, according to the present invention, it is possible to provide a standing assistance device 100 that can assist a user with a bad back or knee in sitting and standing.

이하 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 실시예에 따른 기립 보조 장치(100)의 각 구성에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, each configuration of the standing assistance device 100 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

지지 유닛(120)은 하부에 배치될 수 있고, 좌판 유닛(130)은 지지 유닛(120)과 전단에서 전후 회전 가능하게 결합될 수 있다.The support unit 120 may be disposed at the bottom, and the seat plate unit 130 may be coupled to the support unit 120 so as to be rotatable back and forth at the front end.

좌판 유닛(130)은 전단에서 지지 유닛(120)과 회전 가능하게 결합되어 사용자(10) 착석 시 사용자(10)의 하중에 따라 후방으로 회전하고 사용자(10) 기립 시에는 후술할 가압 유닛(140)의 가압력에 의해 전방으로 회전할 수 있다.The seat unit 130 is rotatably coupled to the support unit 120 at the front end and rotates backward according to the load of the user 10 when the user 10 is seated, and when the user 10 is standing, the pressurizing unit 140 to be described later ) can rotate forward by applying pressure.

가압 유닛(140)은 좌판 유닛(130)을 일단에서 가압할 수 있다.The pressing unit 140 may pressurize the seat unit 130 from one end.

가압 유닛(140)은 일단에서 좌판 유닛(130)을 가압하여 전방으로 회전시킴으로써 사용자(10) 착석 시 좌판 유닛(130)을 사용자(10)의 신체 측으로 더욱 가깝게 위치시킬 수 있다.The pressing unit 140 presses the seat unit 130 at one end and rotates it forward, thereby positioning the seat unit 130 closer to the body of the user 10 when the user 10 is seated.

가압 유닛(140)은 사용자(10) 착석 시에도 좌판 유닛(130)을 가압함으로써 좌판 유닛(130)이 급작스럽게 후방으로 회전하는 것을 방지해 사용자(10)의 안전한 착석을 도울 수 있다.The pressing unit 140 can prevent the seat unit 130 from suddenly rotating backwards by pressing the seat unit 130 even when the user 10 is seated, thereby helping the user 10 sit safely.

가압 유닛(140)은 사용자(10) 기립 시 일단에서 좌판 유닛(130)을 가압하여 좌판 유닛(130)을 통해 사용자(10) 측으로 가압력을 전달함으로써 사용자(10)의 기립을 보조할 수 있다.The pressing unit 140 may assist the user 10 in standing up by pressing the seat unit 130 from one end and transmitting the pressing force to the user 10 through the seat unit 130.

가압 유닛(140)은 일방향으로 가압력을 제공 가능한 부재 내지 장치를 포함할 수 있으며, 예를 들어 스프링 등의 탄성 부재나 가스 실린더, 유압 실린더 등의 가압 장치를 포함할 수 있다.The pressing unit 140 may include a member or device capable of providing pressing force in one direction, and may include, for example, an elastic member such as a spring or a pressing device such as a gas cylinder or hydraulic cylinder.

가동 유닛(150)은 가압 유닛(140)의 타단과 결합되어 지지 유닛(120)과 전후 이동 가능하게 결합될 수 있다.The movable unit 150 may be coupled to the other end of the pressing unit 140 so as to be capable of moving back and forth with the support unit 120 .

가동 유닛(150)은 가압 유닛(140)의 타단과 결합되어 가압 유닛(140)의 가압력 발생을 위한 지지점 역할을 수행할 수 있다.The movable unit 150 may be coupled to the other end of the pressing unit 140 and serve as a support point for generating the pressing force of the pressing unit 140.

또한 가동 유닛(150)은 지지 유닛(120)과 전후 이동 가능하게 결합되므로 가동 유닛(150)을 전후 방향으로 이동됨에 따라 전술한 지지점의 위치를 전후 방향으로 변경될 수 있다.Additionally, since the movable unit 150 is coupled to the support unit 120 so that it can move forward and backward, the position of the above-mentioned support point can be changed in the forward and backward direction as the movable unit 150 is moved forward and backward.

조절 유닛(160)은 가동 유닛(150)을 후방 지지하여 가압 유닛(140)의 가압력을 조절할 수 있다.The adjustment unit 160 supports the movable unit 150 rearward to adjust the pressing force of the pressing unit 140.

조절 유닛(160)은 가동 유닛(150)을 후방 지지함으로써 가동 유닛(150)이 전술한 지지점 역할을 수행하도록 할 수 있다.The adjustment unit 160 supports the movable unit 150 rearward, thereby allowing the movable unit 150 to perform the role of the above-described support point.

또한 조절 유닛(160)은 가동 유닛(150)의 지지된 위치를 전후로 변경시킴으로써 가압 유닛(140)의 가압력의 크기를 조절할 수 있다.Additionally, the adjustment unit 160 can adjust the magnitude of the pressing force of the pressing unit 140 by changing the supported position of the movable unit 150 back and forth.

제한 유닛(170)은, 좌판 유닛(130) 및 지지 유닛(120)과 회전 가능하게 결합되어 좌판 유닛(130)의 전방 회전 반경을 제한할 수 있다.The limiting unit 170 may be rotatably coupled to the seat unit 130 and the support unit 120 to limit the forward rotation radius of the seat unit 130.

즉 제한 유닛(170)은 좌판 유닛(130)이 전방 회전됨에 따라 지지 유닛(120)에서의 회전축을 기준으로 좌판 유닛(130)과 함께 회전되되 좌판 유닛(120)의 후단에 결합되므로 좌판 유닛(130)의 전방 회전 반경을 제한할 수 있다.That is, the limit unit 170 rotates with the seat unit 130 based on the rotation axis of the support unit 120 as the seat unit 130 rotates forward, and is coupled to the rear end of the seat unit 120, so the seat unit ( 130) can limit the forward turning radius.

제한 유닛(170)은, 지지 유닛(120)과 탈착 가능하게 결합되고, 지지 유닛(120)은, 전후 방향으로 배치되어 제한 유닛(170)과 결합됨에 따라 제한 유닛(170)의 지지 유닛(120)에서의 회전축을 변경 가능한 복수의 회전결합부(122(a))를 포함할 수 있다.The restriction unit 170 is detachably coupled to the support unit 120, and the support unit 120 is disposed in the front-to-back direction and coupled to the restriction unit 170, so that the support unit 120 of the restriction unit 170 ) may include a plurality of rotation coupling parts 122(a) whose rotation axis can be changed.

좌판 유닛(130)은 플렉시블한 재질로 형성되고, 제한 유닛(170)은 좌판 유닛(130)이 가압 유닛(140)에 의해 가압되어 전방으로 회전하는 경우 좌판 유닛(130)의 후단을 구속하여 좌판 유닛(130)이 상측으로 만곡되도록 할 수 있다.The seat unit 130 is made of a flexible material, and the limiting unit 170 restrains the rear end of the seat unit 130 when the seat unit 130 is pressed by the pressing unit 140 and rotates forward, The unit 130 may be curved upward.

이에 따라 사용자(10)는 상측으로 만곡된 좌판 유닛(130) 위로 보다 안정적으로 착석할 수 있게 된다.Accordingly, the user 10 can sit more stably on the seat unit 130 curved upward.

지지 유닛(120)과 회전 가능하게 결합되어 제한 유닛(170)과 탈착 가능하게 결합되는 잠금 유닛(175)을 더 포함하고, 잠금 유닛(175) 및 제한 유닛(170) 중 어느 하나에는 절곡되어 형성되는 후크부(176)가 구비되고, 잠금 유닛(175) 및 제한 유닛(170) 중 다른 하나에는 후크부(176)에 대응되게 형성되어 후크부(176)가 걸림에 따라 좌판 유닛(130)의 전방 회전을 방지하는 고리부(172)가 구비될 수 있다.It further includes a locking unit 175 rotatably coupled to the support unit 120 and detachably coupled to the limiting unit 170, and is bent to form one of the locking unit 175 and the limiting unit 170. A hook part 176 is provided, and the other one of the locking unit 175 and the limiting unit 170 is formed to correspond to the hook part 176, so that when the hook part 176 is caught, the seat unit 130 A ring portion 172 that prevents forward rotation may be provided.

잠금 유닛(175)은 제한 유닛(170)으로부터 탈거된 상태에서 지지 유닛(120)에서의 회전축을 기준으로 회전되어 제한 유닛(170)과 결합됨에 따라 좌판 유닛(130)의 전방 회전을 방지할 수 있다.When the locking unit 175 is removed from the limiting unit 170, it rotates based on the rotation axis of the support unit 120 and is combined with the limiting unit 170 to prevent the seat unit 130 from rotating forward. there is.

구체적으로 잠금 유닛(175) 및 제한 유닛(170) 중 어느 하나에 구비된 후크부(176)가 잠금 유닛(175) 및 제한 유닛(170) 중 다른 하나에 구비된 고리부(172)에 결려 좌판 유닛(130)이 지지 유닛(120) 측으로 지지됨으로써 좌판 유닛(130)의 전방 회전이 방지될 수 있다.Specifically, the hook portion 176 provided in one of the locking unit 175 and the limiting unit 170 is attached to the ring portion 172 provided in the other one of the locking unit 175 and the limiting unit 170. By supporting the unit 130 toward the support unit 120, forward rotation of the seat unit 130 can be prevented.

잠금 유닛(175)과 지지 유닛(120) 사이에는 텐션 스프링이 개재되어 잠금 유닛(175)에 전방 또는 후방 회전 방향으로 탄성력을 제공하되 잠금 유닛(175)을 설정 위치 상태로 유지시킬 수 있다.A tension spring is interposed between the locking unit 175 and the support unit 120 to provide elastic force to the locking unit 175 in a forward or backward rotation direction and to maintain the locking unit 175 in the set position.

이에 따라 잠금 유닛(175)에 구비된 고리부(172) 및 후크부(176) 중 어느 하나가 제한 유닛(170)에 구비된 고리부(172) 및 후크부(176) 중 다른 하나에 의해 가압되어 전방 및 후방 중 어느 한 회전 방향으로 회전한 후 전방 및 후방 중 다른 한 회전 방향으로 탄성적으로 회전하여 설정 위치 상태로 복귀함으로써 후크부(176)가 고리부(172)에 걸릴 수 있게 된다.Accordingly, one of the ring portion 172 and the hook portion 176 provided in the locking unit 175 is pressed by the other one of the ring portion 172 and the hook portion 176 provided in the limiting unit 170. After rotating in one of the forward and backward rotation directions, it elastically rotates in the other rotation direction among the front and rear to return to the set position, allowing the hook portion 176 to be caught on the ring portion 172.

이 때 후크부(176)는 잠금 유닛(175) 및 제한 유닛(170) 중 어느 하나로부터 연장되어 예각을 이루면서 절곡될 수 있다.At this time, the hook portion 176 may extend from either the locking unit 175 or the limiting unit 170 and be bent at an acute angle.

이에 따라 후크부(176)는 고리부(172)에 보다 용이하게 걸릴 수 있을 뿐만 아니라 고리부(172)에 걸림에 따른 결합력이 보다 향상될 수 있다.Accordingly, not only can the hook portion 176 be more easily caught on the ring portion 172, but the coupling force resulting from being caught on the ring portion 172 can be further improved.

후크부(176)는 좌판 유닛(130)에 대한 지지력을 향상 가능하도록 복수로 형성될 수 있으며, 제한 유닛(170)은 후크부(176)에 대응되어 복수로 형성될 수 있다.The hook portions 176 may be formed in plural numbers to improve the support force for the seat unit 130, and the limit units 170 may be formed in plural numbers corresponding to the hook portions 176.

잠금 유닛(175)에는 단부에서 절곡되어 형성되는 레버부(177)가 구비될 수 있다.The locking unit 175 may be provided with a lever portion 177 that is formed by bending at an end.

사용자는 레버부(177)를 이용해 잠금 유닛(175)을 회전시킴으로써 후크부(176)와 고리부(172) 간의 걸림을 해제해 잠금 유닛(175)을 제한 유닛(170)으로부터 탈거할 수 있으며 이에 따라 좌판 유닛(130)은 전방으로 회전할 수 있게 된다.The user can remove the locking unit 175 from the restriction unit 170 by rotating the locking unit 175 using the lever unit 177 to release the lock between the hook unit 176 and the ring unit 172. Accordingly, the seat unit 130 can rotate forward.

조절 유닛(160)은, 지지 유닛(120)과 결합되는 조절 너트(161), 및 조절 너트(161)와 나사 결합됨으로써 일단이 조절 너트(161)를 관통하여, 죄거나 푸는 것에 따라 일단에서 지지되는 가동 유닛(150)의 위치를 변경 가능한 조절 볼트(162)를 포함할 수 있다.The adjustment unit 160 has an adjustment nut 161 coupled to the support unit 120, and is screwed together with the adjustment nut 161 so that one end penetrates the adjustment nut 161 and is supported at one end according to tightening or loosening. It may include an adjustment bolt 162 that can change the position of the movable unit 150.

조절 너트(161)는 가동 유닛(150)의 후방에 배치되어 지지 유닛(120)과 결합될 수 있다.The adjustment nut 161 may be disposed at the rear of the movable unit 150 and coupled to the support unit 120.

이 때 조절 볼트(162)는 조절 너트(161)의 후방에서 일단이 조절 너트(161)와 나사 결합됨에 따라 조절 너트(161)를 관통할 수 있다.At this time, the adjustment bolt 162 may penetrate the adjustment nut 161 as one end of the adjustment bolt 162 is screw-coupled with the adjustment nut 161 at the rear of the adjustment nut 161.

이 경우 조절 볼트(162)는 죄는 것에 따라 일단이 가동 유닛(150) 측으로 이동하고 푸는 것에 따라 일단이 조절 너트(161) 측으로 후퇴하여 일단에서 지지되는 가동 유닛(150)의 위치를 변경할 수 있게 된다.In this case, as the adjustment bolt 162 is tightened, one end moves toward the movable unit 150, and as it is loosened, one end retracts toward the adjustment nut 161, allowing the position of the movable unit 150 supported at one end to be changed. .

조절 그립(163)은, 그립 가능한 형상으로 형성되어 조절 볼트(162)의 타단에 결합될 수 있다.The adjustment grip 163 may be formed in a shape that can be gripped and coupled to the other end of the adjustment bolt 162.

사용자(10)는 조절 볼트(162)의 타단에 결합된 조절 그립(163)을 파지하여 회전시킴으로써 조절 볼트(162)를 조절 너트(161)와 효과적으로 나사 결합시킬 수 있게 된다.The user 10 can effectively screw the adjustment bolt 162 with the adjustment nut 161 by holding and rotating the adjustment grip 163 coupled to the other end of the adjustment bolt 162.

또한 사용자(10)는 착석한 상태에서도 손을 뒤로 뻗어 조절 그립(163)을 탐색함으로써 용이하게 조절 볼트(162)의 위치를 찾을 수 있다.Additionally, the user 10 can easily find the location of the adjustment bolt 162 by extending his hand backwards and exploring the adjustment grip 163 even while seated.

구체적으로 지지 유닛(120)은, 좌판 유닛(130)과 결합되어 좌판 유닛(130)의 전후 회전을 지지하는 베이스 프레임(121), 베이스 프레임(121)과 결합되어 착석 시 좌판 유닛(130)을 지지하는 지지 프레임(122), 및 베이스 프레임(121)과 결합되어 가동 유닛(150)과 결합됨에 따라 가동 유닛(150)의 전후 이동을 가이드하는 가이드 프레임(123)을 포함할 수 있다.Specifically, the support unit 120 includes a base frame 121 that is coupled to the seat unit 130 to support forward and backward rotation of the seat unit 130, and is coupled to the base frame 121 to support the seat unit 130 when seated. It may include a support frame 122 for supporting, and a guide frame 123 that is coupled to the base frame 121 and guides the forward and backward movement of the movable unit 150 as it is coupled to the movable unit 150.

베이스 프레임(121)은 좌판 유닛(130)의 전단과 결합됨에 따라, 전후로 회전하는 좌판 유닛(130)을 지지할 수 있다.As the base frame 121 is coupled to the front end of the seat unit 130, it can support the seat unit 130 that rotates back and forth.

지지 프레임(122)은 베이스 프레임(121)과 결합되어 사용자(10)의 착석에 따라 후방으로 회전된 좌판 유닛(130)을 하부에서 지지할 수 있다.The support frame 122 is coupled to the base frame 121 and can support the seat unit 130, which is rotated rearward as the user 10 sits, from the bottom.

가이드 프레임(123)은 베이스 프레임(121)과 결합되어 가동 유닛(150)과 가동 유닛(150)이 전후 이동 가능하도록 결합됨으로써 가동 유닛(150)의 전후 이동을 가이드할 수 있다.The guide frame 123 is coupled to the base frame 121 so that the movable unit 150 can move forward and backward, thereby guiding the forward and backward movement of the movable unit 150 .

가동 유닛(150) 및 가이드 프레임(123) 중 어느 하나에는, 가동 유닛(150)의 전후 이동 방향을 따라 슬라이딩홈(151)이 형성되고, 가동 유닛(150) 및 가이드 프레임(123) 중 다른 하나는, 슬라이딩홈(151)에 삽입될 수 있다.A sliding groove 151 is formed in one of the movable unit 150 and the guide frame 123 along the forward and backward movement direction of the movable unit 150, and in the other one of the movable unit 150 and the guide frame 123 Can be inserted into the sliding groove 151.

예를 들어 가동 유닛(150)의 하부에 전후 이동 방향으로 개방되는 슬라이딩홈(151)이 형성되고 슬라이딩홈(151)으로 가이드 프레임(123)의 상부가 삽입됨으로써 가동 유닛(150)이 가이드 프레임(123)을 따라 전후 이동할 수 있게 된다.For example, a sliding groove 151 that is open in the forward and backward movement direction is formed in the lower part of the movable unit 150, and the upper part of the guide frame 123 is inserted into the sliding groove 151, so that the movable unit 150 is a guide frame ( You can move forward and backward along 123).

다른 예를 들어 가이드 프레임(123)의 상부에 전후 길이 방향을 따라 슬라이딩홈(151)이 형성되고 슬라이딩홈(151)으로 가동 유닛(150)의 하부가 삽입됨으로써 가동 유닛(150)이 슬라이딩홈(151)을 따라 전후 이동할 수 있게 된다.For another example, a sliding groove 151 is formed along the front and rear longitudinal direction on the upper part of the guide frame 123, and the lower part of the movable unit 150 is inserted into the sliding groove 151, so that the movable unit 150 moves into the sliding groove ( You can move forward and backward along 151).

좌판 유닛(130)은, 지지 프레임(122)에 의해 지지되는 경우 지지 유닛(120)과의 사이에 공간이 형성되도록 하측에 배치되어 지지 프레임(122)에 의해 지지되는 스페이서(131)를 포함할 수 있다.When supported by the support frame 122, the seat unit 130 may include a spacer 131 disposed on the lower side so that a space is formed between the support unit 120 and the support frame 122. You can.

좌판 유닛(130)과 지지 유닛(120) 사이에는 전술한 가압 유닛(140), 가동 유닛(150) 등이 배치될 수 있으며 이에 따라 각 구성 간 간섭이 발생될 수 있다.The above-described pressing unit 140, movable unit 150, etc. may be disposed between the seat unit 130 and the support unit 120, and accordingly, interference between each component may occur.

따라서 스페이서(131)는 좌판 유닛(130)의 하부에 배치되어 지지 프레임(122)에 의해 지지됨으로써 좌판 유닛(130)과 지지 유닛(120) 사이에 공간을 형성해 전술한 간섭 현상을 방지할 뿐만 아니라 좌판 유닛(130)이 지지 프레임(122)에 의해 지지되도록 할 수 있다.Therefore, the spacer 131 is disposed at the lower part of the seat unit 130 and supported by the support frame 122, thereby forming a space between the seat unit 130 and the support unit 120 to prevent the above-mentioned interference phenomenon. The seat unit 130 can be supported by the support frame 122.

가압 유닛(140)은, 일단에서 좌판 유닛(130)과 회전 가능하게 결합되고, 타단에서 가동 유닛(150)과 일단에서와 동 방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.The pressing unit 140 may be rotatably coupled to the seat unit 130 at one end and rotatably coupled to the movable unit 150 at the other end in the same direction as at one end.

즉 가압 유닛(140)은 일단에서 좌판 유닛(130)과 회전 가능하게 결합되어 좌판 유닛(130)의 전방 회전에 대응해 일단이 좌판 유닛(130)과는 반대 방향으로 회전하면서 좌판 유닛(130)을 가압할 수 있다.That is, the pressurizing unit 140 is rotatably coupled to the seat unit 130 at one end, and one end rotates in the opposite direction to the seat unit 130 in response to the forward rotation of the seat unit 130. can be pressurized.

또한 가압 유닛(140)은 타단에서 가동 유닛(150)과 회전 가능하게 결합되어 좌판 유닛(130)의 전방 회전에 대응해 타단이 좌판 유닛(130)과는 반대 방향으로 회전하면서 좌판 유닛(130)과 함께 기립할 수 있게 된다.In addition, the pressing unit 140 is rotatably coupled to the movable unit 150 at the other end, so that the other end rotates in the opposite direction to the seat unit 130 in response to the forward rotation of the seat unit 130. You will be able to stand up with.

가압 유닛(140)은, 좌판 유닛(130)과 탈착 가능하게 결합되고, 좌판 유닛(130)은, 전후 방향으로 배치되어 가압 유닛(140)의 일단과 결합됨에 따라 가압 위치를 변경 가능한 복수의 결합부(132)를 포함할 수 있다.The pressing unit 140 is detachably coupled to the seat unit 130, and the seat unit 130 is arranged in the front-back direction and has a plurality of combinations that allow the pressing position to be changed by being combined with one end of the pressing unit 140. It may include unit 132.

가압 유닛(140)은 좌판 유닛(130)과 회전 가능하게 결합되되 탈착 가능하게 결합되므로, 사용자(10)는 복수의 결합부(132) 중 어느 하나에서 다른 하나로 가압 유닛(140)을 변경 결합시킴으로써 가압 유닛(140)에 의한 가압 위치가 변경할 수 있다.Since the pressing unit 140 is rotatably and detachably coupled to the seat unit 130, the user 10 can change and couple the pressing unit 140 from one of the plurality of coupling parts 132 to another. The pressurizing position by the pressurizing unit 140 can be changed.

가압 유닛(140)은, 가동 유닛(150)이 조절 유닛(160)에 의해 지지된 상태에서 일단과 결합되는 결합부(132)가 전방에 위치할수록 좌판 유닛(130)에 대한 가압력이 감소될 수 있다.In the pressing unit 140, the pressing force on the seat unit 130 can be reduced as the coupling portion 132 coupled with one end of the movable unit 150 is supported by the adjustment unit 160 is positioned forward. there is.

가압 유닛(140)의 일단과 결합되는 결합부(132)가 전방에 위치할수록 가동 유닛(150)과 좌판 유닛(130) 간의 거리가 멀어져 가압 유닛(140)에 의한 가압력이 감소될 수 있다.As the coupling portion 132 coupled to one end of the pressing unit 140 is positioned forward, the distance between the movable unit 150 and the seat unit 130 increases, thereby reducing the pressing force caused by the pressing unit 140.

이에 따라 동일한 가동 유닛(150)의 위치를 기준으로 가압 유닛(140)과 결합되는 결합부(132)가 전방에 위치할수록 가압 유닛(140)의 가압에 의한 좌판 유닛(130)의 전방 회전 각도는 상대적으로 작아질 수 있다.Accordingly, based on the position of the same movable unit 150, the further forward the coupling portion 132 coupled to the pressing unit 140 is located, the forward rotation angle of the seat unit 130 due to the pressure of the pressing unit 140 increases. It can be relatively small.

따라서 사용자(10)는 자신의 체중을 고려하여, 체중이 무거울수록 가동 유닛(150)의 일단을 보다 후방에 위치하는 결합부(132)와 결합시킴으로써, 가압 유닛(140)에 의한 가압력 및 그에 따른 좌판 유닛(130)의 전방 회전 각도를 보다 증가시킬 수 있다.Accordingly, the user 10 considers his or her body weight, and as the body weight becomes heavier, the user 10 engages one end of the movable unit 150 with the coupling portion 132 located further rearward, thereby increasing the pressing force caused by the pressing unit 140 and the resulting pressure. The forward rotation angle of the seat unit 130 can be further increased.

가압 유닛(140)은, 일단이 복수의 결합부(132) 중 어느 하나와 결합된 상태에서 타단과 결합된 가동 유닛(150)이 조절 유닛(160)에 의해 후방에 위치되어 지지될수록 좌판 유닛(130)에 대한 가압력이 감소될 수 있다.The pressing unit 140 has one end coupled to one of the plurality of coupling portions 132, and as the movable unit 150 coupled to the other end is positioned rearward and supported by the adjustment unit 160, the seat unit ( 130) the pressing force may be reduced.

조절 유닛(160)의 일단이 후방에 위치될수록 조절 유닛(160)에 의해 지지되는 가동 유닛(150)과 좌판 유닛(130) 간의 거리가 멀어져 가압 유닛(140)의 가압력이 감소될 수 있다.As one end of the adjustment unit 160 is positioned rearward, the distance between the movable unit 150 supported by the adjustment unit 160 and the seat unit 130 increases, thereby reducing the pressing force of the pressing unit 140.

이에 따라 동일한 결합부(132) 위치를 기준으로 가동 유닛(150)이 후방에 위치할수록 가압 유닛(140)의 가압에 의한 좌판 유닛(130)의 전방 회전 각도는 상대적으로 작아질 수 있다.Accordingly, as the movable unit 150 is positioned rearward relative to the same position of the coupling portion 132, the forward rotation angle of the seat unit 130 due to the pressure of the pressing unit 140 may become relatively smaller.

따라서 사용자(10)는 자신의 체중을 고려하여, 체중이 무거울수록 조절 유닛(160)을 통해 가동 유닛(150)의 위치를 전방에 위치시킴으로써, 가압 유닛(140)에 의한 가압력 및 그에 따른 좌판 유닛(130)의 전방 회전 각도를 보다 증가시킬 수 있다.Therefore, considering the user's body weight, the user 10 positions the movable unit 150 forward through the adjustment unit 160 as the body weight becomes heavier, thereby increasing the pressing force by the pressing unit 140 and the resulting seat unit. The forward rotation angle of (130) can be further increased.

도 2는 본 실시예에 따른 기립 보조 장치(100)의 사용자(10) 착석 시 구동 모습을 순서대로 나타낸 도면이다.Figure 2 is a diagram sequentially showing the operation of the standing assistance device 100 according to this embodiment when the user 10 is seated.

도 2에 도시된 바에 따라 사용자(10) 착석 시의 기립 보조 장치(100)의 구동 모습을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.As shown in FIG. 2, the operation of the standing assistance device 100 when the user 10 is seated is as follows.

도 2(a)에 도시된 바와 같이, 좌판 유닛(130)은 가압 유닛(140)에 의한 가압에 따라 전방 회전하여 사용자(10)의 신체 측으로 보다 가깝게 위치되고 이 때 좌판 유닛(130)은 플렉시블한 재질로 마련되는 바 전방 회전 시 제한 유닛(170)에 의해 후단이 구속되면서 상측으로 만곡되게 변형되어 사용자(10)의 안정적인 착석을 도울 수 있다.As shown in FIG. 2(a), the seat unit 130 rotates forward in response to pressure from the pressing unit 140 and is positioned closer to the body of the user 10. At this time, the seat unit 130 is flexible. When the bar is made of one material and rotates forward, the rear end is restrained by the limiting unit 170 and is deformed to curve upward to help the user 10 sit stably.

도 2(b)에 도시된 바와 같이, 사용자(10)의 착석이 진행되면서 사용자(10)의 하중이 좌판 유닛(130)을 가압함에 따라 좌판 유닛(130)이 후방으로 회전하게 되고 이 때에도 가압 유닛(140)은 좌판 유닛(130)을 계속 가압함으로써 좌판 유닛(130)이 급작스럽게 후방으로 회전하는 것을 방지해 사용자(10)의 안전한 착석을 도울 수 있다.As shown in FIG. 2(b), as the user 10 progresses in seating, the seat unit 130 rotates backward as the weight of the user 10 presses the seat unit 130, and at this time, the seat unit 130 is also pressed. The unit 140 continues to pressurize the seat unit 130 to prevent the seat unit 130 from suddenly rotating backwards, thereby helping the user 10 sit safely.

도 2(c)에 도시된 바와 같이, 사용자(10)의 착석이 이루어지면 좌판 유닛(130)의 형상이 원상태로 회복되고 이 때 스페이서(131)가 지지 프레임(122)에 의해 지지되면서 좌판 유닛(130)이 지지됨과 동시에 사용자(10)의 하중이 지지 유닛(120)에 의해 지지될 수 있게 된다.As shown in FIG. 2(c), when the user 10 is seated, the shape of the seat unit 130 is restored to its original state, and at this time, the spacer 131 is supported by the support frame 122 and the seat unit 130 At the same time as 130 is supported, the load of the user 10 can be supported by the support unit 120.

도 3은 본 실시예에 따른 기립 보조 장치(100)의 사용자(10) 기립 시 구동 모습을 순서대로 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a diagram sequentially showing the operation of the standing assistance device 100 according to this embodiment when the user 10 stands up.

도 3에 도시된 바에 따라 사용자(10) 기립 시의 기립 보조 장치(100)의 구동 모습을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.As shown in FIG. 3, the operation of the standing assistance device 100 when the user 10 stands is as follows.

도 3(a)에 도시된 바와 같이, 사용자(10)의 기립이 시작되면 좌판 유닛(130)이 가압 유닛(140)에 의해 가압되어 전방으로 회전하기 시작하고 이 때 사용자(10)는 좌판 유닛(130)을 통해 가압 유닛(140)으로부터 가압력을 전달받을 수 있으므로 이에 따라 보다 용이하게 기립을 시작할 수 있다.As shown in Figure 3 (a), when the user 10 begins to stand, the seat unit 130 is pressed by the pressing unit 140 and begins to rotate forward, and at this time, the user 10 moves the seat unit 130. Since the pressing force can be received from the pressing unit 140 through 130, the person can start standing up more easily.

도 3(b)에 도시된 바와 같이, 사용자(10)의 기립이 진행되면서 좌판 유닛(130)에 가해지는 사용자(10)의 하중이 감소됨에 따라 좌판 유닛(130)이 전방으로 회전하게 되고 이 때에도 가압 유닛(140)은 좌판 유닛(130)을 계속 가압함으로써 좌판 유닛(130)을 통해 사용자(10)에게 가압력을 전달해 사용자(10)의 기립을 보조할 수 있다.As shown in FIG. 3(b), as the user 10 stands up, the load of the user 10 applied to the seat unit 130 decreases, and the seat unit 130 rotates forward. Even at this time, the pressing unit 140 can continue to pressurize the seat unit 130 to transmit pressing force to the user 10 through the seat unit 130 to assist the user 10 in standing up.

도 3(a)에 도시된 바와 같이, 좌판 유닛(130)은 가압 유닛(140)에 의한 가압에 따라 전방 회전하면서 사용자(10)의 기립이 완료될 때까지 가압 유닛(140)의 가압력을 사용자(10)에게 전달하고 이 때 좌판 유닛(130)은 플렉시블한 재질로 마련되는 바 전방 회전 시 제한 유닛(170)에 의해 후단이 구속되면서 상측으로 만곡되게 변형되어 이후 사용자(10)의 안정적인 착석을 도울 수 있도록 준비될 수 있다.As shown in FIG. 3 (a), the seat unit 130 rotates forward according to the pressure from the pressing unit 140 and applies the pressing force of the pressing unit 140 to the user until the user 10 completes standing. It is delivered to (10), and at this time, the seat unit 130 is made of a flexible material, and when it rotates forward, the rear end is restrained by the limit unit 170 and is deformed to curve upward to ensure stable seating for the user 10 thereafter. We can be prepared to help.

도 4는 본 실시예에 따른 기립 보조 장치(100)의 (a) 가압 유닛(140)의 일단이 결합되는 결합부(132) 위치 변화, 및 (b)(c) 조절 유닛(160)에 의한 가동 유닛(150)의 위치 변화에 따른 좌판 유닛(130)의 전방 회전된 모습을 나타낸 도면이다.Figure 4 shows (a) a change in the position of the coupling portion 132 where one end of the pressing unit 140 is coupled to the standing assistance device 100 according to the present embodiment, and (b) (c) the position of the adjustment unit 160. This is a diagram showing the forward rotation of the seat unit 130 according to a change in the position of the movable unit 150.

도 4에 도시된 바에 따라, 가압 유닛(140)의 일단이 결합되는 결합부(132)의 위치 변화 및 조절 유닛(160)에 의한 가동 유닛(150)의 위치 변화에 따른 좌판 유닛(130)의 전방 회전 정도의 차이를 살펴보면 다음과 같다.As shown in FIG. 4, the position of the coupling portion 132 to which one end of the pressing unit 140 is coupled and the position of the movable unit 150 by the adjustment unit 160 change. The differences in the degree of forward rotation are as follows.

도 4(a)는 도 2(a)의 경우와 비교해 가동 유닛(150)의 위치는 동일하되 가압 유닛(140)의 일단이 결합되는 결합부(132)가 보다 전방에 위치한 상태를 나타낸 도면이며, 이를 통해 동일한 가동 유닛(150)의 위치를 기준으로 가압 유닛(140)과 결합되는 결합부(132)가 전방에 위치할수록 가압 유닛(140)의 가압에 의한 좌판 유닛(130)의 전방 회전 각도가 상대적으로 작아지고 회전에 따른 최상단 높이(a)가 상대적으로 낮아지는 것을 확인할 수 있다.Figure 4(a) is a diagram showing a state in which the position of the movable unit 150 is the same compared to the case of Figure 2(a), but the coupling portion 132 where one end of the pressing unit 140 is coupled is located further forward. , Based on the position of the same movable unit 150, the further forward the coupling portion 132 coupled to the pressing unit 140 is, the more the forward rotation angle of the seat unit 130 due to the pressure of the pressing unit 140. It can be seen that is relatively small and the top height (a) according to rotation is relatively low.

도 4(b)는 도 4(a)의 경우와 대비해 가압 유닛(140)의 일단이 결합되는 결합부(132)의 위치는 동일하되 도 4(a)에서의 가동 유닛(150)의 위치(a)가 전방으로 이동한 상태(b)를 나타낸 도면이고, 도 4(c)는 전술한 도 4(b)의 상태에서 가동 유닛(150)의 위치(b)가 보다 전방으로 이동한 상태(c)를 나타낸 도면이며, 이를 통해 동일한 결합부(132) 위치를 기준으로 가동 유닛(150)이 전방에 위치할수록 가압 유닛(140)의 가압에 의한 좌판 유닛(130)의 전방 회전 각도는 상대적으로 커지고 회전에 따른 최상단 높이가 상대적으로 높아지는 것(a<b<c)을 확인할 수 있다.In Figure 4(b), compared to the case of Figure 4(a), the position of the coupling portion 132 where one end of the pressing unit 140 is coupled is the same, but the position of the movable unit 150 in Figure 4(a) ( a) is a diagram showing a state (b) moved forward, and FIG. 4(c) is a state in which the position (b) of the movable unit 150 is moved further forward in the state of FIG. 4(b) described above ( c), through which the forward rotation angle of the seat unit 130 due to the pressure of the pressing unit 140 decreases as the movable unit 150 is positioned forward based on the same position of the coupling portion 132. It can be seen that the top height increases relatively as it grows and rotates (a<b<c).

한편, 도 5는 본 실시예에 따른 기립 보조 장치(100)를 나타낸 단면도이다.Meanwhile, Figure 5 is a cross-sectional view showing the standing assistance device 100 according to this embodiment.

조정 유닛(160(a))은, 도 5에 도시된 바와 같이, 가압 유닛(140)의 일단에서 나사 결합되어, 회전됨에 따라 가압 유닛(140)의 일단을 이동시켜 가압 유닛(140)의 가압 위치, 즉 가압 유닛(140)이 결합되는 결합부(132)를 변경할 수 있다.As shown in FIG. 5, the adjustment unit 160(a) is screwed to one end of the pressing unit 140 and moves one end of the pressing unit 140 as it rotates to pressurize the pressing unit 140. The location, that is, the coupling portion 132 to which the pressing unit 140 is coupled, can be changed.

사용자(10)는 조절 유닛(160)을 통해 가압 유닛(140)의 가압력을 조절 가능함과 더불어, 조정 유닛(160(a))을 통해 가압 유닛(140)의 가압 위치를 용이하게 변경할 수 있다.The user 10 can adjust the pressing force of the pressing unit 140 through the adjustment unit 160 and can easily change the pressing position of the pressing unit 140 through the adjustment unit 160(a).

구체적으로, 조정 유닛(160(a))은, 도 5에 도시된 바와 같이, 가압 유닛(140)의 일단에 회전 가능하게 결합되고, 회전축에 대해 수직 방향으로 관통되어 내주면에 나사산이 형성되는 관통홀(161(b))을 가지는 조정 너트(161(a)), 좌판 유닛(130)과 관통홀(161(b))을 관통하여 배치되되, 조정 너트(161(a))와 관통홀(161(b))을 통해 나사 결합되어 회전됨에 따라 조정 너트(161(a))가 결합된 가압 유닛(140)을 이동시킴으로써 가압 유닛(140)과 결합되는 결합부(132)를 변경 가능한 조정 볼트(162(a)), 조정 볼트(162(a))의 일단에 결합되어, 좌판 유닛(130)의 외측에서 조정 볼트(162(a))를 회전시키기 위해 그립 가능하게 형성되는 조정 그립(163(a)), 및 좌판 유닛(130)의 하부에 결합되어 회전되는 조정 볼트(162(a))의 타단을 지지하는 회전 지지대(164(a))를 포함할 수 있다.Specifically, the adjustment unit 160(a) is rotatably coupled to one end of the pressing unit 140, as shown in FIG. 5, and penetrates in a direction perpendicular to the rotation axis to form a thread on the inner peripheral surface. An adjustment nut 161(a) having a hole 161(b) is disposed to penetrate the seat unit 130 and the through hole 161(b), and the adjustment nut 161(a) and the through hole ( An adjustment bolt that can change the coupling portion 132 coupled to the pressure unit 140 by moving the pressure unit 140 to which the adjustment nut 161(a) is coupled as it is screwed and rotated through 161(b)). (162(a)), an adjustment grip 163 coupled to one end of the adjustment bolt 162(a) and formed to be grippable for rotating the adjustment bolt 162(a) on the outside of the seat unit 130 (a)), and a rotation support 164(a) that supports the other end of the adjustment bolt 162(a) that is coupled to the lower part of the seat unit 130 and rotates.

사용자(10)는 조절 유닛(160)을 통해 가압 유닛(140)의 가압력을 조절 가능함과 더불어, 조정 유닛(160(a))을 통해 좌판 유닛(130)의 외측에서 조정 그립(163(a))으로 조정 볼트(162(a))를 회전시켜 조정 너트(161(a))를 조정 볼트(162(a))의 나사산을 따라 이동시킴으로써 가압 유닛(140)의 가압 위치를 용이하게 변경할 수 있다.The user 10 can adjust the pressing force of the pressing unit 140 through the adjustment unit 160, and also adjusts the adjustment grip 163(a) from the outside of the seat unit 130 through the adjustment unit 160(a). ) by rotating the adjustment bolt 162(a) to move the adjustment nut 161(a) along the thread of the adjustment bolt 162(a), thereby easily changing the pressing position of the pressing unit 140. .

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 의자 장치(200)를 설명하도록 한다.Next, the chair device 200 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 실시예에 따른 의자 장치(200)를 나타낸 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing a chair device 200 according to this embodiment.

본 실시예에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 바닥 위에 기립되는 다리 유닛(110), 다리 유닛(110)과 결합되어 하중을 지지하는 지지 유닛(120), 지지 유닛(120)과 전단에서 전후 회전 가능하게 결합되는 좌판 유닛(130), 좌판 유닛(130)을 일단에서 가압하는 가압 유닛(140), 가압 유닛(140)의 타단과 결합되어 지지 유닛(120)과 전후 이동 가능하게 결합되는 가동 유닛(150), 및 가동 유닛(150)을 후방 지지하여 가압 유닛(140)의 가압력을 조절하는 조절 유닛(160)을 포함하는 의자 장치(200)가 제공된다.According to this embodiment, as shown in FIG. 1, a leg unit 110 standing on the floor, a support unit 120 coupled to the leg unit 110 to support a load, and a support unit 120 and a front end A seat unit 130 that is rotatably coupled back and forth, a pressing unit 140 that pressurizes the seat unit 130 from one end, and a seat unit 140 that is coupled to the other end of the pressing unit 140 so that it can move back and forth with the support unit 120. A chair device 200 is provided, including a movable unit 150 and an adjustment unit 160 that supports the movable unit 150 backwards to adjust the pressing force of the pressing unit 140.

이와 같은 본 실시예에 따르면, 사용자(10)의 착석과 기립을 보조하여 허리나 무릎 등이 좋지 못한 사람도 보다 편안하게 사용할 수 있는 의자 장치(200)를 제공 가능하다.According to this embodiment, it is possible to provide a chair device 200 that assists the user 10 in sitting and standing, so that even people with bad backs or knees can use it more comfortably.

이하 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 실시예에 따른 의자 장치(200)의 각 구성에 대하여 설명하도록 하되, 전술한 기립 보조 장치(100)와 공통되는 구성에 대한 설명은 이하에서 생략하고 전술한 바를 따르도록 한다.Hereinafter, each configuration of the chair device 200 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5, but descriptions of configurations common to the above-described standing assistance device 100 will be omitted below and the above-described Be sure to follow the bar.

다리 유닛(110)은 바닥 위에 기립될 수 있다.The leg unit 110 can stand up on the floor.

다리 유닛(110)은 바닥 위에 기립되어 후술할 지지 유닛(120)을 지지함으로써 지지 유닛(120)으로 하여금 사용자(10)의 하중을 지지토록 할 수 있다.The leg unit 110 can stand on the floor and support the support unit 120, which will be described later, so that the support unit 120 can support the load of the user 10.

다리 유닛(110)은 도 1에 도시된 바와 같이 상방 연장되어 형성되는 복수의 지지 부재를 포함할 수 있다.The leg unit 110 may include a plurality of support members extending upward as shown in FIG. 1 .

다만 이에 한정되는 것은 아니고 바닥 위에 기립되어 지지 유닛(120)을 지지 가능한 모든 구조나 형태를 포함할 수 있다.However, it is not limited to this and may include any structure or shape that can support the support unit 120 by standing on the floor.

다리 유닛(110)은 바닥 위에 기립되어 지지 유닛(120)을 지지 가능하면서도 바닥 위에서 이동 가능하게 마련될 수 있다.The leg unit 110 can stand on the floor to support the support unit 120 and be movable on the floor.

다리 유닛(110)은 바닥 위에서 이동 가능하도록 하부에 배치되는 바퀴(111)를 포함할 수 있다.The leg unit 110 may include wheels 111 disposed at the bottom so that it can move on the floor.

이 때 다리 유닛(110)의 하부 후방에는 바퀴(111)가 배치되지 아니할 수 있다.At this time, the wheel 111 may not be disposed at the lower rear of the leg unit 110.

이에 따라 사용자(10)의 착석 내지 기립 시 의자가 후방으로 밀리는 것이 방지되어 사용자(10)는 보다 안정적으로 의자에 착석하거나 기립할 수 있게 된다.Accordingly, the chair is prevented from being pushed backward when the user 10 sits or stands, allowing the user 10 to sit or stand on the chair more stably.

지지 유닛(120)은 다리 유닛(110)과 결합되어 하중을 지지할 수 있다.The support unit 120 may be combined with the leg unit 110 to support a load.

지지 유닛(120)은 다리 유닛(110)과 결합되어 후술할 좌판 유닛(130)을 지지함으로써 좌판 유닛(130) 위로 착석한 사용자(10)의 하중을 지지할 수 있다.The support unit 120 is combined with the leg unit 110 to support the seat unit 130, which will be described later, and thus can support the load of the user 10 seated on the seat unit 130.

좌판 유닛(130)은 지지 유닛(120)과 전단에서 전후 회전 가능하게 결합될 수 있다.The seat unit 130 may be coupled to the support unit 120 so as to be rotatable back and forth at the front end.

가압 유닛(140)은 좌판 유닛(130)을 일단에서 가압할 수 있다.The pressing unit 140 may pressurize the seat unit 130 from one end.

가동 유닛(150)은 가압 유닛(140)의 타단과 결합되어 지지 유닛(120)과 전후 이동 가능하게 결합될 수 있다.The movable unit 150 may be coupled to the other end of the pressing unit 140 so as to be capable of moving back and forth with the support unit 120 .

조절 유닛(160)은 가동 유닛(150)을 후방 지지하여 가압 유닛(140)의 가압력을 조절할 수 있다.The adjustment unit 160 supports the movable unit 150 rearward to adjust the pressing force of the pressing unit 140.

제한 유닛(170)은, 좌판 유닛(130) 및 지지 유닛(120)과 회전 가능하게 결합되어 좌판 유닛(130)의 전방 회전 반경을 제한할 수 있다.The limiting unit 170 may be rotatably coupled to the seat unit 130 and the support unit 120 to limit the forward rotation radius of the seat unit 130.

제한 유닛(170)은, 지지 유닛(120)과 탈착 가능하게 결합되고, 지지 유닛(120)은, 전후 방향으로 배치되어 제한 유닛(170)과 결합됨에 따라 제한 유닛(170)의 지지 유닛(120)에서의 회전축을 변경 가능한 복수의 회전결합부(122(a))를 포함할 수 있다.The restriction unit 170 is detachably coupled to the support unit 120, and the support unit 120 is disposed in the front-to-back direction and coupled to the restriction unit 170, so that the support unit 120 of the restriction unit 170 ) may include a plurality of rotation coupling parts 122(a) whose rotation axis can be changed.

좌판 유닛(130)은 플렉시블한 재질로 형성되고, 제한 유닛(170)은 좌판 유닛(130)이 가압 유닛(140)에 의해 가압되어 전방으로 회전하는 경우 좌판 유닛(130)의 후단을 구속하여 좌판 유닛(130)이 상측으로 만곡되도록 할 수 있다.The seat unit 130 is made of a flexible material, and the limiting unit 170 restrains the rear end of the seat unit 130 when the seat unit 130 is pressed by the pressing unit 140 and rotates forward, The unit 130 may be curved upward.

지지 유닛(120)과 회전 가능하게 결합되어 제한 유닛(170)과 탈착 가능하게 결합되는 잠금 유닛(175)을 더 포함하고, 잠금 유닛(175) 및 제한 유닛(170) 중 어느 하나에는 절곡되어 형성되는 후크부(176)가 구비되고, 잠금 유닛(175) 및 제한 유닛(170) 중 다른 하나에는 후크부(176)에 대응되게 형성되어 후크부(176)가 걸림에 따라 좌판 유닛(130)의 전방 회전을 방지하는 고리부(172)가 구비될 수 있다.It further includes a locking unit 175 rotatably coupled to the support unit 120 and detachably coupled to the limiting unit 170, and is bent to form one of the locking unit 175 and the limiting unit 170. A hook part 176 is provided, and the other one of the locking unit 175 and the limiting unit 170 is formed to correspond to the hook part 176, so that when the hook part 176 is caught, the seat unit 130 A ring portion 172 that prevents forward rotation may be provided.

후크부(176)는 좌판 유닛(130)에 대한 지지력을 향상 가능하도록 복수로 형성될 수 있으며, 제한 유닛(170)은 후크부(176)에 대응되어 복수로 형성될 수 있다.The hook portions 176 may be formed in plural numbers to improve the support force for the seat unit 130, and the limit units 170 may be formed in plural numbers corresponding to the hook portions 176.

잠금 유닛(175)에는 단부에서 절곡되어 형성되는 레버부(177)가 구비될 수 있다.The locking unit 175 may be provided with a lever portion 177 that is formed by bending at an end.

조절 유닛(160)은, 지지 유닛(120)과 결합되는 조절 너트(161), 및 조절 너트(161)와 나사 결합됨으로써 일단이 조절 너트(161)를 관통하여, 죄거나 푸는 것에 따라 일단에서 지지되는 가동 유닛(150)의 위치를 변경 가능한 조절 볼트(162)를 포함할 수 있다.The adjustment unit 160 is screw-coupled with the adjustment nut 161, which is coupled to the support unit 120, and the adjustment nut 161, so that one end penetrates the adjustment nut 161 and is supported at one end according to tightening or loosening. It may include an adjustment bolt 162 that can change the position of the movable unit 150.

조절 유닛(160)은, 그립 가능한 형상으로 형성되어 조절 볼트(162)의 타단에 결합될 수 있다.The adjustment unit 160 may be formed in a grippable shape and coupled to the other end of the adjustment bolt 162.

구체적으로 지지 유닛(120)은, 다리 유닛(110)과 결합되어 좌판 유닛(130)과 결합됨에 따라 좌판 유닛(130)의 전후 회전을 지지하는 베이스 프레임(121), 베이스 프레임(121)과 결합되어 착석 시 좌판 유닛(130)을 지지하는 지지 프레임(122), 및 베이스 프레임(121)과 결합되어 가동 유닛(150)과 결합됨에 따라 가동 유닛(150)의 전후 이동을 가이드하는 가이드 프레임(123)을 포함할 수 있다.Specifically, the support unit 120 is coupled to the leg unit 110 and the seat unit 130, and is coupled to the base frame 121, which supports the forward and backward rotation of the seat unit 130. A support frame 122 that supports the seat unit 130 when seated, and a guide frame 123 that guides the forward and backward movement of the movable unit 150 by being combined with the base frame 121 and the movable unit 150. ) may include.

가동 유닛(150) 및 가이드 프레임(123) 중 어느 하나에는, 가동 유닛(150)의 전후 이동 방향을 따라 슬라이딩홈(151)이 형성되고, 가동 유닛(150) 및 가이드 프레임(123) 중 다른 하나는, 슬라이딩홈(151)에 삽입될 수 있다.A sliding groove 151 is formed in one of the movable unit 150 and the guide frame 123 along the forward and backward movement direction of the movable unit 150, and in the other one of the movable unit 150 and the guide frame 123 Can be inserted into the sliding groove 151.

좌판 유닛(130)은, 지지 프레임(122)에 의해 지지되는 경우 지지 유닛(120)과의 사이에 공간이 형성되도록 하측에 배치되어 지지 프레임(122)에 의해 지지되는 스페이서(131)를 포함할 수 있다.When supported by the support frame 122, the seat unit 130 may include a spacer 131 disposed on the lower side so that a space is formed between the support unit 120 and the support frame 122. You can.

가압 유닛(140)은, 일단에서 좌판 유닛(130)과 회전 가능하게 결합되고, 타단에서 가동 유닛(150)과 일단에서와 동 방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.The pressing unit 140 may be rotatably coupled to the seat unit 130 at one end and rotatably coupled to the movable unit 150 at the other end in the same direction as at one end.

가압 유닛(140)은, 좌판 유닛(130)과 탈착 가능하게 결합되고, 좌판 유닛(130)은, 전후 방향으로 배치되어 가압 유닛(140)의 일단과 결합됨에 따라 가압 위치를 변경 가능한 복수의 결합부(132)를 포함할 수 있다.The pressing unit 140 is detachably coupled to the seat unit 130, and the seat unit 130 is disposed in the front-back direction and has a plurality of combinations that allow the pressing position to be changed by being combined with one end of the pressing unit 140. It may include unit 132.

가압 유닛(140)은, 가동 유닛(150)이 조절 유닛(160)에 의해 지지된 상태에서 일단과 결합되는 결합부(132)가 전방에 위치할수록 좌판 유닛(130)에 대한 가압력이 감소될 수 있다.In the pressing unit 140, the pressing force on the seat unit 130 can be reduced as the coupling portion 132 coupled with one end of the movable unit 150 is supported by the adjustment unit 160 is positioned forward. there is.

가압 유닛(140)의 일단과 결합되는 결합부(132)가 전방에 위치할수록 가동 유닛(150)과 좌판 유닛(130) 간의 거리가 멀어져 가압 유닛(140)에 의한 가압력이 감소될 수 있다.As the coupling portion 132 coupled to one end of the pressing unit 140 is positioned forward, the distance between the movable unit 150 and the seat unit 130 increases, thereby reducing the pressing force caused by the pressing unit 140.

팔걸이 유닛(180)은 사용자(10)가 그립 가능하도록 형성되어 다리 유닛(110) 및 지지 유닛(120) 중 적어도 어느 하나와 결합될 수 있다.The armrest unit 180 is formed so that the user 10 can grip it and can be combined with at least one of the leg unit 110 and the support unit 120.

사용자(10)는 착석 시 팔걸이 유닛(180)을 그립함으로써 보다 안전하게 착석할 수 있다.The user 10 can sit more safely by gripping the armrest unit 180 when sitting.

또한 사용자(10)가 팔걸이 유닛(180)을 그립한 상태에서 하방으로 힘을 주는 경우 지지 유닛(120) 및 다리 유닛(110) 중 적어도 어느 하나에 의해 지지될 수 있으므로 이에 따라 사용자(10)는 팔걸이 유닛(180)을 이용해 보다 용이하게 기립할 수 있게 된다.Additionally, when the user 10 applies downward force while gripping the armrest unit 180, the user 10 may be supported by at least one of the support unit 120 and the leg unit 110. You can stand up more easily using the armrest unit 180.

등판 유닛(190)은 사용자(10)가 등을 기댈 수 있도록 형성되어 다리 유닛(110) 및 지지 유닛(120) 중 적어도 어느 하나와 결합될 수 있다.The back unit 190 is formed so that the user 10 can lean on his back and may be combined with at least one of the leg unit 110 and the support unit 120.

사용자(10)는 착석 후 등판 유닛(190)에 등을 기대어 보다 편안한 자세를 유지할 수 있을 뿐만 아니라, 기립 시에는 등판을 지지대로 하여 반동을 일으킴으로써 기립을 위한 동력을 얻을 수도 있다.After sitting down, the user 10 can not only maintain a more comfortable posture by leaning back on the backrest unit 190, but also can obtain power for standing by using the backboard as a support and causing a recoil when standing up.

도 2는 본 실시예에 따른 의자 장치(200)의 사용자(10) 착석 시 구동 모습을 순서대로 나타낸 도면이다.Figure 2 is a diagram sequentially showing the operation of the chair device 200 according to this embodiment when the user 10 is seated.

도 2에 도시된 바에 따른 사용자(10) 착석 시의 의자 장치(200)의 구동 모습에 대한 구체적인 내용은 전술한 기립 보조 장치(100)의 그것과 같다.The details of the operation of the chair device 200 when the user 10 is seated as shown in FIG. 2 are the same as those of the standing assistance device 100 described above.

도 3은 본 실시예에 따른 의자 장치(200)의 사용자(10) 기립 시 구동 모습을 순서대로 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a diagram sequentially showing the operation of the chair device 200 according to this embodiment when the user 10 is standing up.

도 3에 도시된 바에 따른 사용자(10) 기립 시의 의자 장치(200)의 구동 모습에 대한 구체적인 내용은 전술한 기립 보조 장치(100)의 그것과 같다.The specific details of the operation of the chair device 200 when the user 10 is standing as shown in FIG. 3 are the same as those of the standing assistance device 100 described above.

도 4는 본 실시예에 따른 의자 장치(200)의 (a) 가압 유닛(140)의 일단이 결합되는 결합부(132) 위치 변화, 및 (b)(c) 조절 유닛(160)에 의한 가동 유닛(150)의 위치 변화에 따른 좌판 유닛(130)의 전방 회전된 모습을 나타낸 도면이다.Figure 4 shows (a) the change in position of the coupling portion 132 where one end of the pressing unit 140 is coupled, and (b) the operation by the adjustment unit 160 of the chair device 200 according to the present embodiment. This is a diagram showing the seat unit 130 rotated forward according to a change in the position of the unit 150.

도 4에 도시된 바에 따른 가압 유닛(140)의 일단이 결합되는 결합부(132)의 위치 변화 및 조절 유닛(160)에 의한 가동 유닛(150)의 위치 변화에 따른 좌판 유닛(130)의 전방 회전 정도의 차이에 대한 구체적인 내용은 전술한 기립 보조 장치(100)의 그것과 같다.The front of the seat unit 130 according to a change in the position of the coupling portion 132 where one end of the pressing unit 140 is coupled as shown in FIG. 4 and a change in the position of the movable unit 150 by the adjustment unit 160. The specific details of the difference in rotation degree are the same as those of the standing assistance device 100 described above.

도 5는 본 실시예에 따른 의자 장치(200)를 나타낸 단면도이다.Figure 5 is a cross-sectional view showing the chair device 200 according to this embodiment.

조정 유닛(160(a))은, 도 5에 도시된 바와 같이, 가압 유닛(140)의 일단에서 나사 결합되어, 회전됨에 따라 가압 유닛(140)의 일단을 이동시켜 가압 유닛(140)의 가압 위치, 즉 가압 유닛(140)이 결합되는 결합부(132)를 변경할 수 있다.As shown in FIG. 5, the adjustment unit 160(a) is screwed to one end of the pressing unit 140 and moves one end of the pressing unit 140 as it rotates to pressurize the pressing unit 140. The location, that is, the coupling portion 132 to which the pressing unit 140 is coupled, can be changed.

구체적으로, 조정 유닛(160(a))은, 도 5에 도시된 바와 같이, 가압 유닛(140)의 일단에 회전 가능하게 결합되고, 회전축에 대해 수직 방향으로 관통되어 내주면에 나사산이 형성되는 관통홀(161(b))을 가지는 조정 너트(161(a)), 좌판 유닛(130)과 관통홀(161(b))을 관통하여 배치되되, 조정 너트(161(a))와 관통홀(161(b))을 통해 나사 결합되어 회전됨에 따라 조정 너트(161(a))가 결합된 가압 유닛(140)을 이동시킴으로써 가압 유닛(140)과 결합되는 결합부(132)를 변경 가능한 조정 볼트(162(a)), 조정 볼트(162(a))의 일단에 결합되어, 좌판 유닛(130)의 외측에서 조정 볼트(162(a))를 회전시키기 위해 그립 가능하게 형성되는 조정 그립(163(a)), 및 좌판 유닛(130)의 하부에 결합되어 회전되는 조정 볼트(162(a))의 타단을 지지하는 회전 지지대(164(a))를 포함할 수 있다.Specifically, the adjustment unit 160(a) is rotatably coupled to one end of the pressing unit 140, as shown in FIG. 5, and penetrates in a direction perpendicular to the rotation axis to form a thread on the inner peripheral surface. An adjustment nut 161(a) having a hole 161(b) is disposed to penetrate the seat unit 130 and the through hole 161(b), and the adjustment nut 161(a) and the through hole (161(a)) An adjustment bolt that can change the coupling portion 132 coupled to the pressure unit 140 by moving the pressure unit 140 to which the adjustment nut 161(a) is coupled as it is screwed and rotated through 161(b)). (162(a)), an adjustment grip 163 coupled to one end of the adjustment bolt 162(a) and formed to be grippable for rotating the adjustment bolt 162(a) on the outside of the seat unit 130 (a)), and a rotation support 164(a) that supports the other end of the adjustment bolt 162(a) that is coupled to the lower part of the seat unit 130 and rotates.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.Above, an embodiment of the present invention has been described, but those skilled in the art can add, change, delete or add components without departing from the spirit of the present invention as set forth in the patent claims. The present invention may be modified and changed in various ways, and this will also be included within the scope of the present invention.

10: 사용자
100: 기립 보조 장치
110: 다리 유닛
111: 바퀴
120: 지지 유닛
121: 베이스 프레임
122: 지지 프레임
122(a): 회전결합부
123: 가이드 프레임
130: 좌판 유닛
131: 스페이서
132: 결합부
140: 가압 유닛
150: 가동 유닛
151: 슬라이딩홈
160: 조절 유닛
161: 조절 너트
162: 조절 볼트
163: 조절 그립
160(a): 조정 유닛
161(a): 조정 너트
161(b): 관통홀
162(a): 조정 볼트
163(a): 조정 그립
164(a): 회전 지지대
170: 제한 유닛
172: 고리부
175: 잠금 유닛
176: 후크부
177: 레버부
180: 팔걸이 유닛
190: 등판 유닛
200: 의자 장치
10: User
100: Standing assistance device
110: Leg unit
111: wheel
120: support unit
121: Base frame
122: support frame
122(a): Rotating joint
123: Guide frame
130: Seat unit
131: spacer
132: coupling part
140: Pressurization unit
150: movable unit
151: sliding groove
160: Control unit
161: adjustment nut
162: Adjusting bolt
163: Adjustable grip
160(a): Adjustment unit
161(a): Adjusting nut
161(b): Through hole
162(a): Adjusting bolt
163(a): Adjustable Grip
164(a): Rotation support
170: Restricted Unit
172: Hook
175: locking unit
176: Hook part
177: Lever part
180: Armrest unit
190: back unit
200: chair device

Claims (10)

하부에 배치되는 지지 유닛;
상기 지지 유닛과 전단에서 전후 회전 가능하게 결합되는 좌판 유닛;
상기 좌판 유닛을 일단에서 가압하는 가압 유닛;
상기 가압 유닛의 타단과 결합되어 상기 지지 유닛과 전후 이동 가능하게 결합되는 가동 유닛; 및
상기 가동 유닛을 후방 지지하여 상기 가압 유닛의 가압력을 조절하는 조절 유닛을 포함하는 기립 보조 장치.
A support unit disposed at the bottom;
a seat unit rotatably coupled to the support unit at the front end;
a pressing unit that pressurizes the seat unit at one end;
A movable unit coupled to the other end of the pressing unit and capable of moving back and forth with the support unit; and
A standing assistance device comprising an adjustment unit that supports the movable unit backwards and adjusts the pressing force of the pressing unit.
제1항에 있어서,
상기 조절 유닛은,
상기 지지 유닛과 결합되는 조절 너트; 및
상기 조절 너트와 나사 결합됨으로써 일단이 상기 조절 너트를 관통하여, 죄거나 푸는 것에 따라 일단에서 지지되는 상기 가동 유닛의 위치를 변경 가능한 조절 볼트를 포함하는, 기립 보조 장치.
According to paragraph 1,
The control unit is,
an adjustment nut coupled to the support unit; and
A standing aid device comprising an adjustment bolt that is screwed with the adjustment nut so that one end passes through the adjustment nut and can change the position of the movable unit supported at one end by tightening or loosening it.
제1항에 있어서,
상기 지지 유닛은,
상기 좌판 유닛과 결합되어 상기 좌판 유닛의 전후 회전을 지지하는 베이스 프레임;
상기 베이스 프레임과 결합되어 착석 시 상기 좌판 유닛을 지지하는 지지 프레임; 및
상기 베이스 프레임과 결합되어 상기 가동 유닛과 결합됨에 따라 상기 가동 유닛의 전후 이동을 가이드하는 가이드 프레임을 포함하는, 기립 보조 장치
According to paragraph 1,
The support unit is,
a base frame coupled to the seat unit to support forward and backward rotation of the seat unit;
a support frame coupled to the base frame to support the seat unit when seated; and
A standing assistance device comprising a guide frame that is coupled to the base frame and guides the forward and backward movement of the movable unit as it is coupled to the movable unit.
제3항에 있어서,
상기 가동 유닛 및 상기 가이드 프레임 중 어느 하나에는,
상기 가동 유닛의 전후 이동 방향을 따라 슬라이딩홈이 형성되고,
상기 가동 유닛 및 상기 가이드 프레임 중 다른 하나는, 상기 슬라이딩홈에 삽입되는, 기립 보조 장치.
According to paragraph 3,
In any one of the movable unit and the guide frame,
A sliding groove is formed along the forward and backward movement direction of the movable unit,
The other one of the movable unit and the guide frame is inserted into the sliding groove.
제1항에 있어서,
상기 좌판 유닛 및 상기 지지 유닛과 회전 가능하게 결합되어 상기 좌판 유닛의 전방 회전 반경을 제한하는 제한 유닛을 더 포함하는, 기립 보조 장치.
According to paragraph 1,
A standing assistance device further comprising a limiting unit rotatably coupled to the seat unit and the support unit to limit a forward rotation radius of the seat unit.
제5항에 있어서,
상기 지지 유닛과 회전 가능하게 결합되어 상기 제한 유닛과 탈착 가능하게 결합되는 잠금 유닛을 더 포함하고,
상기 잠금 유닛 및 상기 제한 유닛 중 어느 하나에는 절곡되어 형성되는 후크부가 구비되고,
상기 잠금 유닛 및 상기 제한 유닛 중 다른 하나에는 상기 후크부에 대응되게 형성되어 상기 후크부가 걸림에 따라 상기 좌판 유닛의 전방 회전을 방지하는 고리부가 구비되는, 기립 보조 장치.
According to clause 5,
Further comprising a locking unit rotatably coupled to the support unit and detachably coupled to the limiting unit,
One of the locking unit and the limiting unit is provided with a hook portion formed by bending,
A standing assistance device, wherein the other one of the locking unit and the limiting unit is provided with a ring portion formed to correspond to the hook portion and preventing forward rotation of the seat unit when the hook portion is caught.
제1항에 있어서,
상기 가압 유닛은,
일단에서 상기 좌판 유닛과 회전 가능하게 결합되고, 타단에서 상기 가동 유닛과 일단에서와 동 방향으로 회전 가능하게 결합되는, 기립 보조 장치.
According to paragraph 1,
The pressurizing unit is,
A standing assistance device that is rotatably coupled to the seat plate unit at one end and rotatably coupled to the movable unit at the other end in the same direction as the one end.
제7항에 있어서,
상기 가압 유닛은,
상기 좌판 유닛과 탈착 가능하게 결합되고,
상기 좌판 유닛은,
전후 방향으로 배치되어 상기 가압 유닛의 일단과 결합됨에 따라 가압 위치를 변경 가능한 복수의 결합부를 포함하는, 기립 보조 장치.
In clause 7,
The pressurizing unit is,
Detachably coupled to the seat unit,
The seat unit is,
A standing assistance device comprising a plurality of coupling parts arranged in the front-back direction and capable of changing the pressing position as they are coupled with one end of the pressing unit.
제8항에 있어서,
상기 가압 유닛은,
일단이 상기 복수의 결합부 중 어느 하나와 결합된 상태에서 타단과 결합된 상기 가동 유닛이 상기 조절 유닛에 의해 후방에 위치되어 지지될수록 상기 좌판 유닛에 대한 가압력이 감소되는, 기립 보조 장치.
According to clause 8,
The pressurizing unit is,
A standing assistance device, wherein the pressing force on the seat unit decreases as the movable unit, with one end coupled to one of the plurality of coupling parts, is positioned rearward and supported by the adjustment unit, coupled to the other end.
바닥 위에 기립되는 다리 유닛;
상기 다리 유닛과 결합되어 하중을 지지하는 지지 유닛;
상기 지지 유닛과 전단에서 전후 회전 가능하게 결합되는 좌판 유닛;
상기 좌판 유닛을 일단에서 가압하는 가압 유닛;
상기 가압 유닛의 타단과 결합되어 상기 지지 유닛과 전후 이동 가능하게 결합되는 가동 유닛; 및
상기 가동 유닛을 후방 지지하여 상기 가압 유닛의 가압력을 조절하는 조절 유닛을 포함하는 의자 장치.
a leg unit that stands on the floor;
a support unit coupled to the leg unit to support a load;
a seat unit rotatably coupled to the support unit at the front end;
a pressing unit that pressurizes the seat unit at one end;
A movable unit coupled to the other end of the pressing unit and capable of moving back and forth with the support unit; and
A chair device including an adjustment unit that supports the movable unit backwards and adjusts the pressing force of the pressing unit.
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