KR20230171511A - Automated Teller Machine - Google Patents

Automated Teller Machine Download PDF

Info

Publication number
KR20230171511A
KR20230171511A KR1020220071430A KR20220071430A KR20230171511A KR 20230171511 A KR20230171511 A KR 20230171511A KR 1020220071430 A KR1020220071430 A KR 1020220071430A KR 20220071430 A KR20220071430 A KR 20220071430A KR 20230171511 A KR20230171511 A KR 20230171511A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tray
module
transfer
backward
opening
Prior art date
Application number
KR1020220071430A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102701190B1 (en
Inventor
박창호
장문
Original Assignee
효성티앤에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 효성티앤에스 주식회사 filed Critical 효성티앤에스 주식회사
Priority to KR1020220071430A priority Critical patent/KR102701190B1/en
Publication of KR20230171511A publication Critical patent/KR20230171511A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102701190B1 publication Critical patent/KR102701190B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/009—Depositing devices
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D1/00—Coin dispensers
    • G07D1/02—Coin dispensers giving change
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/14—Inlet or outlet ports
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/02—Change trays
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/201—Accessories of ATMs
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/202—Depositing operations within ATMs
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/203—Dispensing operations within ATMs
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D2201/00—Coin dispensers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

According to one aspect of the present invention, an automatic teller machine comprises: a frame having an insertion port for inserting coins and an outlet for discharging the coins; an identification device for identifying the coins inserted into the insertion port; a storage device including a plurality of storage portions for storing the coins identified by the identification device by type; a tray device for receiving the coins discharged from at least one of the plurality of storage portions; and a plurality of transfer devices for transferring the tray device so that the tray device is directed toward the outlet or away from the outlet within the frame. The tray device moves back and forth between a coin receiving position located at the lower side of the storage device and a dischargeable position located above the coin receiving position and between the discharge port and the storage device by the above plurality of transfer devices.

Description

금융자동화기기{Automated Teller Machine}Financial Automation Machine {Automated Teller Machine}

본 발명은 금융자동화기기에 대한 발명이다.The present invention relates to a financial automation device.

금융자동화기기(ATM, Automated Teller Machine)는 금융 서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애를 받지 않고 현금 및 수표의 입출금과 같은 금융 서비스를 제공할 수 있는 자동화 장치이다. 이러한 금융자동화기기는 금융기관을 이용하는 고객을 위한 금융자동화기기뿐만 아니라, 금융기관 내부적으로 업무의 효율성을 향상시키고 업무 종료 후 정산 작업 등을 신속 정확하게 처리하기 위해 금융기관의 직원 또는 계원(teller) 등을 위한 금융자동화기기일 수 있다.An automated teller machine (ATM) is an automated device that can provide financial services such as depositing and withdrawing cash and checks regardless of time and location. These automated financial devices are not only automated financial devices for customers using financial institutions, but are also used by employees or tellers of financial institutions to improve work efficiency within financial institutions and to quickly and accurately process settlement work after business completion. It may be a financial automation device for.

이러한 금융자동화기기는 현금이 투입되는 투입구가 형성된 프레임, 프레임 내부로 투입된 현금을 식별하는 식별장치, 식별장치로부터 식별된 현금을 종류별로 저장하는 카세트를 포함할 수 있다.Such an automated financial device may include a frame with an inlet through which cash is input, an identification device that identifies cash input into the frame, and a cassette that stores the cash identified from the identification device by type.

다만, 종래의 금융자동화기기에는 잔전을 배출하기 위한 구성이 없어 고객이 잔전을 요구할 경우, 계원은 별도의 장치에 수용된 잔전을 지급해야하는 문제점이 있었다. 다시 말해, 계원은 금융자동화기기 내부에 수용된 잔전을 전달받지 못하는 문제점이 있다.However, the conventional financial automation machine does not have a structure for discharging the remaining balance, so when a customer requests the remaining balance, the teller has to pay the remaining balance stored in a separate device. In other words, there is a problem in which the banker cannot receive the remaining balance stored inside the automated financial machine.

본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에 착안하여 발명된 것으로서, 수납장치에 수용할 수 있는 동전을 외부로 배출할 수 있는 금융자동화기기를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention were invented with the above background in mind, and are intended to provide a financial automation device that can discharge coins that can be accommodated in a storage device to the outside.

본 발명의 일 측면에 따르면, 동전이 투입되는 투입구와 상기 동전을 배출하기 위한 배출구가 형성된 프레임; 상기 투입구에 투입된 상기 동전을 식별하는 식별장치; 상기 식별장치로부터 식별된 상기 동전을 종류별로 수납하는 복수의 수납부를 포함하는 수납장치; 상기 복수의 수납부 중 하나 이상으로부터 토출된 상기 동전을 수용하기 위한 트레이장치; 및 상기 트레이장치가 상기 프레임의 내부에서 상기 배출구를 향하거나 상기 배출구로부터 이격되도록 상기 트레이장치를 이송하기 위한 복수 개의 이송장치를 포함하고, 상기 트레이장치는, 상기 복수 개의 이송장치에 의해, 상기 수납장치의 하측에 위치한 동전수용위치와 상기 동전수용위치보다 상측이면서, 상기 배출구와 수납장치 사이에 위치한 배출가능위치 사이를 왕복 이동하는, 금융자동화기기가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a frame having an input port for inserting coins and an outlet for discharging the coins; An identification device that identifies the coin inserted into the slot; a storage device including a plurality of storage units that store the coins identified by the identification device according to type; a tray device for receiving the coins discharged from one or more of the plurality of storage units; and a plurality of transfer devices for transporting the tray device so that the tray device is inside the frame toward the outlet or away from the outlet, and the tray device is stored by the plurality of transport devices. An automated financial machine may be provided that moves back and forth between a coin receiving position located on the lower side of the device and a discharging position located above the coin receiving position and located between the discharge port and the receiving device.

또한, 상기 복수 개의 이송장치는, 상기 트레이장치가 상기 동전수용위치를 향해 후방으로 이동되거나 상기 동전수용위치로부터 전방으로 이동되도록, 상기 트레이장치를 전후 방향으로 이송시키는 전후이송장치; 및 상기 트레이장치가 상기 배출가능위치를 향해 상승하거나 상기 배출가능위치로부터 하락하도록 상기 트레이장치를 상하 방향으로 이송시키는 상하이송장치를 포함하고, 상기 트레이장치는 상기 동전수용위치로부터 상기 배출가능위치로 이송되기 위해, 상기 전후이송장치에 의해 전방으로 이동된 후 상기 상하이송장치에 의해 상방으로 이동되는, 금융자동화기기가 제공될 수 있다.In addition, the plurality of transfer devices include: a back and forth transfer device that transfers the tray device in the front and rear direction so that the tray device is moved backward toward the coin receiving position or moved forward from the coin receiving position; And a vertical transfer device that transports the tray device in an upward and downward direction so that the tray device rises toward the dischargeable position or falls from the dischargeable position, and the tray device moves from the coin receiving position to the dischargeable position. In order to be transferred, a financial automation machine may be provided that is moved forward by the forward and backward transfer device and then moved upward by the upward and downward transfer device.

또한, 상기 트레이장치는, 상기 동전을 수용하기 위한 트레이모듈; 상기 트레이장치가 상기 배출가능위치에 위치할 때, 상기 트레이모듈이 상기 배출구를 통해 외부로 배출되도록 상기 트레이모듈을 전방으로 이동시키기 위한 전방이송모듈; 및 상기 트레이모듈과 상기 전방이송모듈을 지지하고, 상기 전후이송장치 및 상기 상하이송장치 중 어느 하나에 의해 상기 프레임 내부에서 이송되고, 상기 트레이모듈이 상기 전방이송모듈에 의해 전방으로 이동될 때, 상기 트레이모듈의 이동을 가이드하는 트레이지지모듈을 포함하는, 금융자동화기기가 제공될 수 있다.In addition, the tray device includes a tray module for receiving the coins; a forward transfer module for moving the tray module forward so that the tray module is discharged to the outside through the outlet when the tray device is located in the discharge possible position; and supporting the tray module and the forward transfer module, and being transferred within the frame by any one of the forward and backward transfer device and the upward transfer device, and when the tray module is moved forward by the front transfer module, A financial automation device may be provided, including a tray support module that guides the movement of the tray module.

또한, 상기 트레이지지모듈은, 상기 상하이송장치 및 상기 전후이송장치에 의해 이송되고, 내측에 상기 트레이모듈의 적어도 일부를 수용하기 위한 공간을 제공하고, 상기 전방이송모듈이 상기 트레이모듈보다 후방측에 배치되도록 상기 전방이송모듈을 지지하는 전방이송지지부; 및 상기 트레이모듈을 지지하고, 전후 방향으로 신장 및 수축 가능하도록 상기 전방이송지지부의 내측면에 구비되어, 상기 트레이모듈의 전방 이동을 가이드하는 신장가이드부를 포함하고, 상기 신장가이드부는 상기 트레이모듈이 상기 전방이송모듈에 의해 전방으로 이동될 때, 신장되는, 금융자동화기기가 제공될 수 있다.In addition, the tray support module is transported by the vertical transport device and the forward and backward transport device, and provides a space for accommodating at least a portion of the tray module on the inside, and the front transport module is located rearward than the tray module. A forward transfer support portion supporting the front transfer module to be disposed in; and an extension guide unit that supports the tray module and is provided on an inner surface of the front transport support unit so as to be able to expand and contract in the front-back direction, and guides the forward movement of the tray module, wherein the extension guide unit supports the tray module. A financial automation device that extends when moved forward by the forward transfer module may be provided.

또한, 상기 트레이모듈은, 상기 동전을 수용하기 위한 트레이; 상기 트레이를 지지하는 트레이수용부; 및 상기 전방이송모듈과 분리 가능하게 맞물리도록, 상기 트레이수용부의 후방측에 지지되는 트레이걸림부를 포함하고, 상기 전방이송모듈과 상기 트레이걸림부가 서로 분리되면, 상기 트레이모듈이 전방으로 이동되는, 금융자동화기기가 제공될 수 있다.In addition, the tray module includes a tray for receiving the coins; a tray receiving portion supporting the tray; and a tray locking portion supported on a rear side of the tray receiving portion so as to be separably engaged with the front transport module, and when the front transport module and the tray locking portion are separated from each other, the tray module is moved forward. Automated equipment may be provided.

또한, 상기 트레이수용부에는, 하면으로부터 하방으로 돌출되어 상기 신장가이드부에 지지되는, 하방지지체와, 후면으로부터 후방으로 돌출되어 상기 트레이걸림부를 지지하는 후방지지체가 형성되는, 금융자동화기기가 제공될 수 있다.In addition, the tray receiving portion may be provided with a financial automation device, wherein a lower support member that protrudes downward from the lower surface and is supported by the elongation guide portion and a rear support member that protrudes rearward from the rear side and supports the tray locking portion are formed. You can.

또한, 상기 트레이걸림부는 좌우방향으로 연장되어 상기 트레이수용부에 지지되고, 상기 전방이송모듈은, 상기 트레이수용부의 후면에 접촉되도록 상기 전방이송지지부에 지지되고, 상기 트레이모듈을 전방으로 이동시키기 위한 탄성력을 제공하는 탄성부; 및 상기 트레이걸림부보다 후방에 위치하며 상기 트레이걸림부와 평행한 회전축을 중심으로 회동 가능하게 상기 전방이송지지부에 지지되고, 상기 트레이걸림부와 분리 가능하게 맞물리는 전방이송회동부를 포함하고, 상기 트레이모듈은 상기 전방이송회동부의 회동에 의해 상기 전방이송회동부와 상기 트레이걸림부가 서로 분리되면, 상기 탄성부의 탄성력에 의해 전방으로 이동되는, 금융자동화기기가 제공될 수 있다.In addition, the tray engaging portion extends in the left and right directions and is supported on the tray receiving portion, and the front transfer module is supported on the front conveying support portion to contact the back of the tray receiving portion, and is used to move the tray module forward. An elastic portion that provides elastic force; And a front transport rotation part located rearward of the tray locking part, supported on the front transport support part to be rotatable about a rotation axis parallel to the tray locking part, and separably engaged with the tray locking part, A financial automation device may be provided in which the tray module is moved forward by the elastic force of the elastic part when the front transport and rotation part and the tray locking part are separated from each other by rotation of the front transport and rotation part.

또한, 상기 트레이장치가 상기 배출가능위치에 배치될 때, 상기 전방이송회동부를 회전시키기 위한 트레이구동장치를 더 포함하고, 상기 트레이구동장치는, 상기 전방이송회동부를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 트레이액추에이터; 상기 트레이액추에이터의 구동력에 의해 하측으로 이동되어 상기 전방이송회동부의 후측을 하방으로 가압하기 위한 가압부재를 포함하는, 금융자동화기기가 제공될 수 있다.In addition, when the tray device is disposed in the discharge possible position, it further includes a tray driving device for rotating the front transport and rotation unit, and the tray drive device provides a driving force for rotating the front transport and rotation unit. tray actuator; A financial automation device may be provided, including a pressing member that is moved downward by the driving force of the tray actuator to press the rear side of the front transfer rotation unit downward.

또한, 상기 전후이송장치는, 상기 트레이장치가 전후 방향으로 이동하기 위한 구동력을 제공하는 전후액추에이터; 상기 전후액추에이터의 구동력에 의해 회전되는 전후밸트부를 포함하는 전후밸트모듈; 및 상기 전후밸트부의 회전에 의해 전후 방향으로 이송되어 상기 트레이장치를 전후 방향으로 이송시키는 전후이송모듈을 포함하고, 상기 전후이송모듈은, 상기 전후밸트부에 연결되어 상기 전후밸트부에 의해 전후 방향으로 이송되는 전후이송부; 및 상기 전후이송부의 내측에 배치되고, 상기 트레이장치가 상기 전후이송모듈에 의해 이송될 때, 상면에 상기 트레이장치가 안착되는 전후이송안착부를 포함하고, 상기 전후이송안착부는 상기 전후이송부의 측면과 좌우 방향으로 소정의 거리 이격되도록 상기 전후이송부의 내측에 배치되고, 상기 트레이장치는 상기 전후이송안착부의 상면에 안착될 때, 상기 전후이송부의 측면과 소정 거리 이격되도록 안착되는, 금융자동화기기가 제공될 수 있다.In addition, the forward and backward transfer device includes a forward and backward actuator that provides driving force for the tray device to move in the forward and backward direction; A front-to-back belt module including a front-to-back belt section rotated by the driving force of the front-to-back actuator; and a forward and backward transfer module that is transferred in the front and rear direction by the rotation of the front and rear belt units to transfer the tray device in the front and rear direction, wherein the front and rear transfer module is connected to the front and rear belt units and moves the tray device in the front and rear direction by the front and rear belt units. Back and forth transfer unit transferred to; and a forward and backward transfer seating portion disposed inside the forward and backward transfer unit and on which the tray device is seated on the upper surface when the tray device is transported by the forward and backward transfer module, and the forward and backward transfer seating portion is located on a side of the forward and backward transfer unit and A financial automation device is provided, which is disposed inside the forward and backward transfer unit to be spaced a predetermined distance apart in the left and right directions, and wherein the tray device is seated to be spaced a predetermined distance from the side of the front and rear transfer unit when seated on the upper surface of the front and rear transfer seating unit. It can be.

또한, 상기 전후이송모듈은, 상기 트레이장치가 상기 전후이송모듈에 의해 이송될 때, 상기 트레이장치가 상기 전후이송모듈에 고정되도록 상기 전후이송부로부터 상방으로 연장되어 상기 전후이송안착부 및 상기 트레이장치의 하면을 관통하는 전후이송고정부를 더 포함하는, 금융자동화기기가 제공될 수 있다.In addition, the forward and backward transfer module extends upward from the forward and backward transfer unit so that when the tray device is transported by the forward and backward transfer module, the tray device is fixed to the forward and backward transfer module, and the forward and backward transfer seating unit and the tray device A financial automation device may be provided that further includes a forward and backward transfer fixing portion penetrating the lower surface of the device.

또한, 상기 상하이송장치는, 상기 트레이장치를 상하 방향으로 이송시키기 위한 구동력을 제공하는 상하액추에이터; 상기 상하액추에이터의 구동력에 의해 회전되는 상하밸트부를 포함하는 상하 밸트모듈; 및 상기 트레이장치가 상하방향으로 이동되도록, 상기 상하밸트부의 회전에 의해 상하 방향으로 이송되는 상하이송모듈을 포함하고, 상기 상하이송모듈은, 상기 상하밸트부에 연결되어 상기 상하밸트부에 의해 상하 방향으로 이송되는 상하이송안착부를 포함하고, 상기 트레이장치는 상기 상하이송장치에 의해 이송될 때, 상하이송안착부의 내측에 안착되는, 금융자동화기기가 제공될 수 있다.In addition, the vertical transfer device includes a vertical actuator that provides driving force to transfer the tray device in an upward and downward direction; An upper and lower belt module including an upper and lower belt section rotated by the driving force of the upper and lower actuators; and a vertical transport module that is transported in the vertical direction by rotation of the upper and lower belt parts so that the tray device moves in the vertical direction, and the vertical transport module is connected to the upper and lower belt parts and moves up and down by the upper and lower belt parts. A financial automation device may be provided that includes a vertical transfer and seating unit that is transported in a direction, and wherein the tray device is seated inside the vertical transfer and seating unit when transported by the vertical transfer device.

또한, 상기 상하이송안착부의 하면에는, 후단으로부터 전방으로 인입되어 상기 트레이장치가 상기 전후이송장치에 의해 전방으로 이송될 때, 상기 전후이송안착부가 삽입되는 삽입홈이 형성되고, 상기 상하이송안착부의 측면은 상기 삽입홈에 상기 전후이송안착부가 삽입될 때, 상기 전후이송부의 측면과 상기 트레이장치 사이로 삽입되는, 금융자동화기기가 제공될 수 있다.In addition, an insertion groove is formed on the lower surface of the vertical transport and seating unit, into which the forward and backward transport and seating units are inserted when the tray device is brought forward from the rear end and transported forward by the forward and backward transfer device, and the vertical transport and seating unit is formed. A financial automation device may be provided where the side is inserted between the side of the forward and backward transfer unit and the tray device when the forward and backward transfer seating part is inserted into the insertion groove.

또한, 상기 상하이송모듈은, 상기 트레이장치가 상기 상하이송모듈에 의해 이송될 때, 상기 트레이장치가 고정되도록 상기 상하이송안착부로부터 상방으로 돌출되어 상기 트레이장치의 하면을 관통하는 상하이송고정부를 더 포함하는, 금융자동화기기가 제공될 수 있다.In addition, the vertical transport module includes a vertical transport fixing part that protrudes upward from the vertical transport seating part and penetrates the lower surface of the tray device so that the tray device is fixed when the tray device is transported by the vertical transport module. Additionally, a financial automation device may be provided.

또한, 상기 배출구를 개폐하기 위한 개폐장치를 더 포함하고, 상기 개폐장치는, 전후 방향으로 이동 가능하게 상기 배출구에 구비되고, 내측에 상기 배출가능위치에 위치한 트레이장치가 배치되도록 개구가 형성된, 커버부재; 좌우 방향으로 연장된 회동축을 중심으로 회동 가능하게 상기 프레임에 지지되고, 상기 커버부재와 분리 가능하게 맞물리는 개폐회동부; 및 상기 개폐회동부를 상기 회동축을 중심으로 회동시키기 위한 구동력을 제공하는 개폐액추에이터; 상기 커버부재의 양측에 배치되도록 상기 프레임에 지지되고 상기 커버부재의 전후 이동을 가이드하는 개폐가이드부재를 포함하고, 상기 개폐회동부는 상기 개폐액추에이터의 구동력에 의해 상방으로 회동되면, 상기 커버부재로부터 분리되고, 하방으로 회동되면, 상기 커버부재와 맞물리고, 상기 커버부재는, 상기 개폐회동부와 분리되고, 상기 트레이모듈이 상기 전방이송모듈에 의해 전방으로 이동되면, 전방으로 이동되는 상기 트레이모듈에 의해 전방으로 이동되어 상기 배출구를 개방하는, 금융자동화기기가 제공될 수 있다.In addition, it further includes an opening and closing device for opening and closing the outlet, wherein the opening and closing device is provided at the outlet to be movable in a forward and backward direction, and an opening is formed inside to dispose the tray device located at the discharge possible position. absence; An opening/closing pivot part supported on the frame to be rotatable about a pivot axis extending in the left and right directions and detachably engaged with the cover member; and an opening/closing actuator that provides driving force to rotate the opening/closing rotating portion about the rotating shaft. It includes an opening and closing guide member supported by the frame so as to be disposed on both sides of the cover member and guiding the forward and backward movement of the cover member, and when the opening and closing rotating portion is rotated upward by the driving force of the opening and closing actuator, it is separated from the cover member. When rotated downward, it engages with the cover member, and the cover member is separated from the opening/closing rotation portion, and when the tray module is moved forward by the forward transfer module, the tray module is moved forward. A financial automation device may be provided that moves forward and opens the outlet.

또한, 상기 커버부재는 상기 배출구에 배치되는 커버; 상기 개구가 형성되도록 상기 커버로부터 후방으로 연장되는 복수의 커버연장부; 상기 배출가능위치에 위치한 상기 트레이장치보다 후방에 배치되도록 좌우 방향으로 연장되어 상기 복수의 커버연장부에 연결되고, 상기 개폐가이드부재에 결합되어 상기 개폐가이드부재에 의해 전후 방향으로 가이드되는 커버결합부; 및 상기 회동축보다 전방에 배치되도록 상기 커버결합부에 지지되고 좌우 방향으로 연장되어 상기 개폐회동부와 분리 가능하게 맞물리는 커버걸림부를 포함하는, 금융자동화기기가 제공될 수 있다.Additionally, the cover member may include a cover disposed at the outlet; a plurality of cover extensions extending rearward from the cover to form the opening; A cover coupling portion extending in the left and right directions to be disposed rearward of the tray device located at the dischargeable position, connected to the plurality of cover extensions, coupled to the opening and closing guide member, and guided in the front and rear direction by the opening and closing guide member. ; and a cover engaging portion supported by the cover engaging portion to be disposed ahead of the rotating axis, extending in left and right directions, and separably engaged with the opening/closing pivoting portion. A financial automation device may be provided.

또한, 상기 개폐장치는, 일측이 상기 개폐액추에이터에 회동 가능하게 연결되고, 타측이 상기 개폐회동부에 회동 가능하게 연결되는 액추에이터연결부를 더 포함하고, 상기 액추에이터연결부의 타측은 상기 회동축보다 전방에 배치되도록 상기 개폐회동부에 연결되는, 금융자동화기기가 제공될 수 있다.In addition, the opening and closing device further includes an actuator connection part, one side of which is rotatably connected to the opening and closing actuator, and the other side of which is rotatably connected to the opening and closing rotating part, and the other side of the actuator connecting part is positioned forward of the rotating shaft. A financial automation device may be provided that is connected to the opening/closing unit to be placed.

본 발명의 일 측면에 따르면, 수납장치에 수용된 동전을 외부로 배출할 수 있으므로, 계원은 금융자동화기기로부터 동전을 지급받을 수 있다는 효과가 있다.According to one aspect of the present invention, the coins stored in the storage device can be discharged to the outside, so the cashier can receive coins from the automated financial machine.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 금융자동화기기의 트레이가 외부로 배출된 모습의 사시도이다.
도 3은 도 1의 금융자동화기기의 일측 분해사시도이다.
도 4는 도 1의 금융자동화기기의 타측 분해사시도이다.
도 5는 도 1의 금융자동화기기를 A-A'로 절개한 단면도이다.
도 6은 도 1의 금융자동화기기의 동전수용위치에 배치된 트레이장치의 모습을 나타낸 일측 사시도이다.
도 7은 도 6의 트레이장치의 전면을 나타낸 도면이다.
도 8은 도 6의 트레이장치의 타측 사시도이다.
도 9는 도 5의 금융자동화기기의 트레이장치가 전방으로 이동된 모습을 나타낸 단면도이다.
도 10은 도 5의 금융자동화기기의 트레이장치가 배출가능위치로 이동된 모습을 나타낸 단면도이다.
도 11은 도 5의 금융자동화기기의 트레이모듈이 외부로 배출된 모습을 나타낸 도면이다.
도 12는 도 1의 금융자동화기기를 B'-B'로 절개한 단면도이다.
도 13은 도 12의 금융자동화기기의 트레이장치가 배출가능위치로 이동된 모습을 나타낸 단면도이다.
도 14는 도 1의 금융자동화기기의 배출가능위치에 배치된 트레이장치의 모습을 나타낸 일측 사시도이다.
도 15는 도 14의 트레이장치의 트레이모듈이 외부로 배출된 모습을 나타낸 일측 사시도이다.Figure 1 is a perspective view of a financial automation device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the tray of the financial automation device of Figure 1 discharged to the outside.
Figure 3 is an exploded perspective view of one side of the financial automation device of Figure 1.
Figure 4 is an exploded perspective view of the other side of the financial automation device of Figure 1.
Figure 5 is a cross-sectional view of the financial automation device of Figure 1 taken along line A-A'.
Figure 6 is a perspective view of one side showing the tray device disposed at the coin receiving position of the automated financial machine of Figure 1.
FIG. 7 is a view showing the front of the tray device of FIG. 6.
Figure 8 is a perspective view of the other side of the tray device of Figure 6.
Figure 9 is a cross-sectional view showing the tray device of the automated financial machine of Figure 5 moved forward.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing the tray device of the automated financial machine of FIG. 5 moved to a dischargeable position.
Figure 11 is a diagram showing the tray module of the financial automation device of Figure 5 being discharged to the outside.
FIG. 12 is a cross-sectional view of the financial automation device of FIG. 1 taken along line B'-B'.
FIG. 13 is a cross-sectional view showing the tray device of the automated financial machine of FIG. 12 moved to a dischargeable position.
Figure 14 is a perspective view of one side showing the tray device disposed at the discharge possible position of the automated financial machine of Figure 1.
Figure 15 is a perspective view of one side showing the tray module of the tray device of Figure 14 discharged to the outside.

이하에서는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the technical idea of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Additionally, when a component is mentioned as being 'connected' to another component, it should be understood that it may be directly connected to the other component, but that other components may exist in between.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terms used in this specification are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.In addition, it should be noted in advance that expressions such as upper, lower, and side in this specification are explained based on the drawings, and may be expressed differently if the direction of the object in question changes. For the same reason, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted, or schematically shown, and the size of each component does not entirely reflect the actual size.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Additionally, terms including ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.As used in the specification, the meaning of "comprising" specifies a specific feature, area, step, operation, element and/or component, and excludes the presence or addition of another specific feature, area, step, operation, element, component and/or group. It is not excluded.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기(1)에 대하여 설명한다.Hereinafter, a financial automation device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기(1)는 금융거리를 수행하기 위한 기기로 계원용 동전입출금 기기일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 금융자동화기기(1)는 계원이 요구하는 잔전(동전)을 배출하도록 구성될 수 있다. 금융자동화기기(1)는 프레임(100), 식별장치(200), 수납장치(300), 트레이장치(400), 이송장치(500), 트레이구동장치(600) 및 개폐장치(700)를 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 to 4, the automated financial device 1 according to an embodiment of the present invention is a device for performing financial transactions and may be a coin deposit/withdrawal device for an accountant, but is not limited thereto. The financial automation device 1 may be configured to discharge remaining money (coins) requested by the teller. The financial automation device (1) includes a frame (100), an identification device (200), a storage device (300), a tray device (400), a transfer device (500), a tray driving device (600), and an opening and closing device (700). can do.

프레임(100)은 금융자동화기기(1)의 외관을 형성하는 하우징일 수 있다. 프레임(100)은 내측 식별장치(200), 수납장치(300), 트레이장치(400), 이송장치(500), 트레이구동장치(600), 개폐장치(700) 및 개폐구동장치(800)를 수용하기 위한 수용공간을 제공할 수 있다. 또한, 프레임(100)은 수용공간이 복수 개로 구획되도록 형성될 수 있다. 프레임(100)의 외면에는 투입구(110)와 배출구(120)가 형성될 수 있다.The frame 100 may be a housing that forms the exterior of the automated financial machine (1). The frame 100 includes an inner identification device 200, a storage device 300, a tray device 400, a transfer device 500, a tray drive device 600, an opening and closing device 700, and an opening and closing drive device 800. Accommodation space can be provided to accommodate. Additionally, the frame 100 may be formed to divide the receiving space into a plurality of spaces. An inlet 110 and an outlet 120 may be formed on the outer surface of the frame 100.

투입구(110)는 프레임(100)의 상면에 형성될 수 있다. 이러한 투입구(110)에는 동전이 투입될 수 있다. 투입구(110)에 투입된 동전은 식별장치(200)로 전달될 수 있다.The inlet 110 may be formed on the upper surface of the frame 100. Coins can be inserted into this input hole 110. Coins inserted into the input slot 110 may be transmitted to the identification device 200.

배출구(120)는 프레임(100)의 전면에 형성될 수 있다. 이러한 배출구(120)에서는 트레이장치(400)의 후술할 트레이모듈(410)이 배출될 수 있다. 또한, 배출구(120)는 식별장치(200)보다 하측에 배치될 수 있다.The outlet 120 may be formed on the front of the frame 100. The tray module 410, which will be described later, of the tray device 400 can be discharged from this outlet 120. Additionally, the outlet 120 may be disposed lower than the identification device 200.

도 5를 더 참조하면, 식별장치(200)는 투입구(110)로 투입된 동전의 종류를 식별할 수 있다. 또한, 식별장치(200)는 식별된 동전을 종류별로 분류하여 수납장치(300)로 전달할 수 있다. 이러한 식별장치(200)는 투입구(110) 하측에 배치될 수 있다. 또한, 식별장치(200)는 위조, 파손 등의 동전 이상 여부를 판단할 수 있다. 식별장치(200)에서 동전이 이상이 있다고 판단할 경우, 동전은 프레임(100) 내부에 위치한 반환공간(100a)으로 반환될 수 있다.Referring further to FIG. 5 , the identification device 200 can identify the type of coin inserted into the slot 110. Additionally, the identification device 200 can classify the identified coins by type and deliver them to the storage device 300. This identification device 200 may be placed below the input port 110. Additionally, the identification device 200 can determine whether there are abnormalities in the coin, such as counterfeit or damage. If the identification device 200 determines that there is a problem with the coin, the coin may be returned to the return space 100a located inside the frame 100.

수납장치(300)는 동전을 수납할 수 있다. 수납장치(300)는 식별장치(200)에서 식별되어 분류된 동전을 종류별로 수납할 수 있다. 이러한 수납장치(300)는 식별장치(200)보다 하측에 배치될 수 있다. 수납장치(300)는 동전을 종류별로 수납하기 위해 복수 개의 수납부(310)를 포함할 수 있다. 또한, 복수 개의 수납부(310)는 하방으로 동전을 토출할 수 있다.The storage device 300 can store coins. The storage device 300 can store coins identified and classified by the identification device 200 by type. This storage device 300 may be placed lower than the identification device 200. The storage device 300 may include a plurality of storage units 310 to store coins by type. Additionally, the plurality of storage units 310 may discharge coins downward.

도 6 내지 도 8을 더 참조하면, 트레이장치(400)는 복수의 수납부(310) 중 하나 이상으로부터 토출된 동전을 수용할 수 있다. 또한, 트레이장치(400)는 이송장치(500)에 의해 동전수용위치와 배출가능위치 사이를 왕복 이동할 수 있다. 동전수용위치는 복수의 수납부(310)로부터 토출된 동전을 수납할 수 있는 위치를 의미할 수 있다. 다시 말해, 트레이장치(400)가 동전수용위치에 배치되면, 수납장치(300)의 하측에 위치할 수 있다. 또한, 배출가능위치는 배출구(120)와 수납장치(300) 사이에 위치할 수 있다. 다시 말해, 트레이장치(400)가 배출가능위치에 배치되면 배출구(120)의 후방에 위치할 수 있다. 또한, 동전수용위치는 배출가능위치보다 하측에 위치하고 배출가능위치보다 후방에 위치할 수 있다. 이러한 트레이장치(400)는 동전수용위치로부터 배출가능위치로 이동되도록 이송장치(500)의 후술할 전후이송장치(510)에 의해 전방으로 이동된 후에 후술할 상하이송장치(520)에 의해 상승할 수 있다. 또한, 트레이장치(400)는 배출가능위치로부터 동전수용위치로 이동하도록 이송장치(500)의 상하이송장치(520)에 의해 하강 후에 전후이송장치(510)에 의해 후방으로 이동될 수 있다. 또한, 트레이장치(400)는 트레이모듈(410), 전방이송모듈(420) 및 트레이지지모듈(430)을 포함할 수 있다.Referring further to FIGS. 6 to 8 , the tray device 400 may accommodate coins discharged from one or more of the plurality of storage units 310 . In addition, the tray device 400 can move back and forth between the coin receiving position and the coin discharging position by the transfer device 500. The coin receiving position may mean a position where coins discharged from the plurality of receiving units 310 can be stored. In other words, when the tray device 400 is placed in the coin receiving position, it may be located below the storage device 300. Additionally, the discharge possible position may be located between the discharge port 120 and the storage device 300. In other words, when the tray device 400 is placed in a position where it can be discharged, it can be located behind the discharge port 120. In addition, the coin receiving position may be located lower than the dischargeable position and rearward than the dischargeable position. This tray device 400 is moved forward by the forward and backward transfer device 510, which will be described later, of the transfer device 500 so that it can be moved from the coin receiving position to the position where it can be discharged, and then is raised by the upper and lower transfer device 520, which will be described later. You can. In addition, the tray device 400 can be moved backward by the forward and backward transfer device 510 after being lowered by the upward transfer device 520 of the transfer device 500 to move from the dischargeable position to the coin receiving position. Additionally, the tray device 400 may include a tray module 410, a front transfer module 420, and a tray support module 430.

트레이모듈(410)은 동전을 수용할 수 있다. 또한, 트레이모듈(410)은 트레이장치(400)가 배출가능위치에 위치할 때, 전방이송모듈(420)에 의해 배출구(120)를 통과하여 프레임(100) 외부로 이동할 수 있다. 이러한 트레이모듈(410)은 트레이(411), 트레이수용부(412) 및 트레이걸림부(413)를 포함할 수 있다.The tray module 410 can accommodate coins. In addition, the tray module 410 can be moved out of the frame 100 through the discharge port 120 by the front transfer module 420 when the tray device 400 is located in the dischargeable position. This tray module 410 may include a tray 411, a tray receiving portion 412, and a tray engaging portion 413.

트레이(411)는 수납장치(300)로부터 토출된 동전을 수용하기 위한 공간을 제공할 수 있다. 이러한 트레이(411)는 수납장치(300)로부터 하방으로 토출된 동전을 수용하기 하기 위해 상면이 개방되도록 형성될 수 있다. 또한, 트레이(411)는 동전을 종류별로 수용하도록 복수 개로 형성될 수 있다.The tray 411 may provide a space to accommodate coins discharged from the storage device 300. This tray 411 may be formed to have an open upper surface to accommodate coins discharged downward from the storage device 300. Additionally, the trays 411 may be formed in plural pieces to accommodate coins by type.

트레이수용부(412)는 트레이(411)를 지지할 수 있다. 다시 말해, 트레이수용부(412)는 복수 개의 트레이(411)를 내측에 수용하기 위한 공간을 제공할 수 있다. 이러한 트레이수용부(412)의 상단은 트레이(411)의 상단보다 하측에 위치하도록 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 트레이수용부(412)에는 하방지지체(412a)와 후방지지체(412b)가 형성될 수 있다.The tray receiving portion 412 may support the tray 411. In other words, the tray receiving portion 412 may provide a space for accommodating a plurality of trays 411 inside. The top of the tray receiving portion 412 may be positioned lower than the top of the tray 411, but is not limited to this. Additionally, a lower supporter 412a and a rear supporter 412b may be formed in the tray receiving portion 412.

하방지지체(412a)는 트레이수용부(412)의 하면으로부터 하방으로 돌출되고 전후방으로 연장되어 트레이지지모듈(430)의 후술할 신장가이드부(432)에 지지될 수 있다. The lower support member 412a protrudes downward from the lower surface of the tray receiving portion 412 and extends forward and backward to be supported by the expansion guide portion 432 of the tray support module 430, which will be described later.

후방지지체(412b)는 트레이수용부(412)의 후면으로부터 후방으로 돌출되어 트레이걸림부(413)를 지지할 수 있다. 또한, 후방지지체(412b)는 복수 개로 형성되고 좌우방향으로 서로 이격되어 배치될 수 있다. The rear supporter 412b may protrude rearward from the rear of the tray receiving portion 412 and support the tray locking portion 413. Additionally, the rear support body 412b may be formed in plural pieces and arranged to be spaced apart from each other in the left and right directions.

트레이걸림부(413)는 전방이송모듈(420)과 분리 가능하게 맞물리도록, 트레이수용부(412)의 후방측에 지지될 수 있다. 다시 말해, 트레이걸림부(413)는 좌우 방향으로 연장되어 복수 개의 후방지지체(412b)에 지지될 수 있다. 예를 들어, 트레이걸림부(413)는 좌우 방향으로 연장된 봉 형상으로 형성될 수 있다.The tray locking portion 413 may be supported on the rear side of the tray receiving portion 412 so as to be separably engaged with the front transport module 420. In other words, the tray locking portion 413 may extend in the left and right directions and be supported on a plurality of rear supports 412b. For example, the tray locking portion 413 may be formed in a rod shape extending in the left and right directions.

전방이송모듈(420)은 트레이장치(400)가 배출가능위치에 위치할 때, 트레이모듈(410)을 전방으로 이동시키기 위해 동작될 수 있다. 전방이송모듈(420)은 트레이모듈(410)보다 후방에 배치되도록 트레이지지모듈(440)에 지지될 수 있다. 이러한 전방이송모듈(420)이 동작되면, 트레이모듈(410)은 배출구(120)를 통과하여 프레임(100)의 외부에 위치될 수 있다. 전방이송모듈(420)은 탄성부(421) 및 전방이송회동부(422)를 포함할 수 있다.The forward transfer module 420 may be operated to move the tray module 410 forward when the tray device 400 is located in an ejectable position. The front transfer module 420 may be supported on the tray support module 440 to be disposed rearward than the tray module 410. When the forward transfer module 420 is operated, the tray module 410 can pass through the discharge port 120 and be positioned outside the frame 100. The forward transport module 420 may include an elastic part 421 and a forward transport rotation part 422.

탄성부(421)는 트레이모듈(410)을 전방으로 이동시키기 위한 탄성력을 제공할 수 있다. 이러한 탄성부(421)는 트레이수용부(412)의 후면에 접촉되도록 트레이지지모듈(430)의 후술할 전방이송지지부(431)에 지지될 수 있다. 다시 말해, 탄성부(421)의 일측은 전방이송지지부(431)에 지지되고, 타측은 트레이수용부(412)에 접촉될 수 있다. 예를 들어, 탄성부(421)는 스프링일 수 있다.The elastic portion 421 may provide elastic force to move the tray module 410 forward. This elastic portion 421 may be supported on the front transport support portion 431, which will be described later, of the tray support module 430 so as to contact the rear surface of the tray receiving portion 412. In other words, one side of the elastic portion 421 may be supported by the front transport support portion 431, and the other side may be in contact with the tray receiving portion 412. For example, the elastic portion 421 may be a spring.

전방이송회동부(422)는 트레이걸림부(413)보다 후방에 위치하며 트레이걸림부(413)와 평행한 회전축을 중심으로 회동 가능하게 전방이송지지부(431)에 지지될 수 있다. 전방이송회동부(422)의 후단은 회전축보다 후방에 위치할 수 있다. 이러한 전방이송회동부(422)는 트레이걸림부(413)와 분리 가능하게 맞물릴 수 있다. 전방이송회동부(422)의 전방측은 트레이걸림부(413)와 맞물리기 위한 후크 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 전방이송회동부(422)가 회전축을 중심으로 상방으로 회전되면, 트레이걸림부(413)와 분리될 수 있다. 또한, 전방이송회동부(422)와 트레이걸림부(413)가 분리되면, 트레이모듈(410)은 탄성부(421)의 탄성력에 의해 전방으로 이동될 수 있다. 다시 말해, 전방이송회동부(422)와 트레이걸림부(413)가 맞물리면, 탄성부(421)는 압축된 상태로 트레이수용부(412)에 접촉될 수 있다. 전방이송회동부(422)가 회동되어 트레이걸림부(413)와 분리되면, 탄성부(421)는 탄성력에 의해 신장되어 트레이수용부(412)를 전방으로 이동시킬 수 있다.The front transport and rotation portion 422 is located rearward of the tray locking portion 413 and can be supported on the front transport support portion 431 so as to be rotatable about a rotation axis parallel to the tray locking portion 413. The rear end of the front transport and rotation unit 422 may be located rearward than the rotation axis. This forward transfer and rotation portion 422 may be separably engaged with the tray locking portion 413. The front side of the front transport and rotation portion 422 may be formed in a hook shape to engage with the tray locking portion 413. When this forward transfer rotation part 422 rotates upward about the rotation axis, it can be separated from the tray holding part 413. Additionally, when the forward transport and rotation portion 422 and the tray locking portion 413 are separated, the tray module 410 can be moved forward by the elastic force of the elastic portion 421. In other words, when the forward transport and rotation portion 422 and the tray locking portion 413 are engaged, the elastic portion 421 may contact the tray receiving portion 412 in a compressed state. When the forward transfer rotation part 422 is rotated and separated from the tray stopping part 413, the elastic part 421 is extended by elastic force to move the tray receiving part 412 forward.

트레이지지모듈(430)은 트레이모듈(410)과 전방이송모듈(420)을 지지하고, 이송장치(500)에 의해 프레임(100) 내부에서 상하, 전후 방향으로 이송될 수 있다. 또한, 트레이지지모듈(430)은 트레이장치(400)가 배출가능위치에 위치하고, 트레이모듈(410)이 전방이송모듈(420)에 의해 전방으로 이동될 때, 트레이모듈(410)의 이동을 가이드할 수 있다. 이러한 트레이지지모듈(430)은 전방이송지지부(431) 및 신장가이드부(432)를 포함할 수 있다.The tray support module 430 supports the tray module 410 and the front transfer module 420, and can be transferred inside the frame 100 in the up and down and forward and backward directions by the transfer device 500. In addition, the tray support module 430 guides the movement of the tray module 410 when the tray device 400 is located in an ejectable position and the tray module 410 is moved forward by the forward transfer module 420. can do. This tray support module 430 may include a front transfer support part 431 and an extension guide part 432.

전방이송지지부(431)는 이송장치(500)에 의해 이송되고, 내측에 트레이모듈(410)의 적어도 일부를 수용하기 위한 공간을 제공할 수 있다. 예를 들어, 전방이송지지부(431)는 상면 및 전면이 개방된 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 전방이송지지부(431)는 전방이송모듈(420)이 트레이모듈(410)보다 후방측에 배치되도록 전방이송모듈(420)을 지지할 수 있다.The front transfer support unit 431 is transferred by the transfer device 500 and may provide a space for accommodating at least a portion of the tray module 410 inside. For example, the front transfer support portion 431 may be formed in a shape where the top and front surfaces are open. Additionally, the front transfer support unit 431 may support the front transfer module 420 so that the front transfer module 420 is disposed rearward than the tray module 410.

신장가이드부(432)는 트레이모듈(410)을 지지하고, 전후 방향으로 신장 및 수축 가능하도록 전방이송지지부(431)의 내측면에 구비되어 트레이모듈(410)의 전방 이동을 가이드할 수 있다. 다시 말해, 신장가이드부(432)는 하방지지체(412a)와 연결될 수 있다. 이러한 신장가이드부(432)는 트레이모듈(410)이 전방이송모듈(420)에 의해 전방으로 이동될 때, 신장될 수 있다. 또한, 신장가이드부(432)는 신장되면, 트레이모듈(410)과 같이 배출구(120)를 관통할 수 있다. The extension guide unit 432 supports the tray module 410 and is provided on the inner surface of the front transport support unit 431 so as to be able to expand and contract in the front and rear directions, and can guide the forward movement of the tray module 410. In other words, the extension guide portion 432 may be connected to the lower support member 412a. This expansion guide portion 432 can be expanded when the tray module 410 is moved forward by the front transfer module 420. Additionally, when the extension guide part 432 is extended, it can penetrate the outlet 120 like the tray module 410.

도 9 내지 도 11을 더 참조하면, 이송장치(500)는 트레이장치(400)가 프레임(100)의 내부에서 배출구(120)를 향하거나 배출구(120)로부터 이격되도록 트레이장치(400)를 이송할 수 있다. 이러한 이송장치(500)는 복수 개로 형성되어 트레이장치(400)를 전후 및 상하 방향으로 이송할 수 있다. 복수 개의 이송장치(500)는 전후이송장치(510) 및 상하이송장치(520)를 포함할 수 있다.Referring further to FIGS. 9 to 11, the transfer device 500 transfers the tray device 400 so that the tray device 400 faces the discharge port 120 within the frame 100 or is spaced away from the discharge port 120. can do. These transfer devices 500 are formed in plural pieces and can transfer the tray device 400 in the forward and backward and up and down directions. The plurality of transfer devices 500 may include a forward and backward transfer device 510 and an upward transfer device 520.

전후이송장치(510)는 트레이장치(400)가 동전수용위치를 향해 후방으로 이동되거나, 동전수용위치로부터 전방으로 이동되도록 트레이장치(400)를 전후 방향으로 이송시킬 수 있다. 전후이송장치(510)는 수납장치(300)보다 하측에 배치되도록 프레임(100)에 지지될 수 있다. 이러한 전후이송장치(510)에 의해 트레이장치(400)는 수납장치(300)보다 하측에서 전후 방향으로 이동될 수 있다. 전후이송장치(510)는 전후액추에이터(511), 전후밸트모듈(512) 및 전후이송모듈(513)을 포함할 수 있다.The back and forth transfer device 510 can transport the tray device 400 in the front and rear direction so that the tray device 400 is moved backward toward the coin receiving position or moved forward from the coin receiving position. The back and forth transfer device 510 may be supported on the frame 100 to be disposed lower than the storage device 300. By this forward and backward transfer device 510, the tray device 400 can be moved in the forward and backward direction below the storage device 300. The forward and backward transfer device 510 may include a forward and backward actuator 511, a forward and backward belt module 512, and a forward and backward transfer module 513.

전후액추에이터(511)는 트레이장치(400)를 전후 방향으로 이송하기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 전후액추에이터(511)는 모터일 수 있다. The front-back actuator 511 can provide driving force to transport the tray device 400 in the front-back direction. For example, the front and rear actuators 511 may be motors.

전후밸트모듈(512)은 전후액추에이터(511)의 구동력에 의해 전후이송모듈(513)을 전후 방향으로 이송시킬 수 있다. 이러한 전후밸트모듈(512)은 전후롤러부(512a) 및 전후밸트부(512b)를 포함할 수 있다.The front and rear belt module 512 can transport the front and rear transfer module 513 in the front and rear direction by the driving force of the front and rear actuator 511. This front and rear belt module 512 may include a front and rear roller section 512a and a front and rear belt section 512b.

전후롤러부(512a)는 전후액추에이터(511)의 구동력에 의해 회전되어 전후밸트부(512b)를 회전시킬 수 있다. 전후롤러부(512a)는 좌우 방향으로 연장된 롤러축을 중심으로 회전될 수 있다. 이러한 전후롤러부(512a)는 복수 개로 형성되고, 전후 방향으로 서로 이격되도록 전후밸트부(512b)의 내측에 구비될 수 있다. 또한, 전후롤러부(512a)는 전후액추에이터(511)에 직접적으로 연결되거나 하나 이상의 기어를 통해 연결될 수 있다.The front and rear roller units 512a may be rotated by the driving force of the front and rear actuators 511 to rotate the front and rear belt units 512b. The front and rear roller parts 512a can rotate around a roller shaft extending in the left and right directions. A plurality of such front and rear roller parts 512a may be formed and may be provided inside the front and rear belt parts 512b so as to be spaced apart from each other in the front and rear direction. Additionally, the front and rear roller units 512a may be connected directly to the front and rear actuators 511 or through one or more gears.

전후밸트부(512b)는 전후 방향으로 연장되어 복수의 전후롤러부(512a)에 지지될 수 있다. 또한, 전후밸트부(512b)는 전후롤러부(512a)의 회전에 의해 회전될 수 있다. 이러한 전후밸트부(512b)는 전후롤러부(512a)에 의해 회전되어 전후이송모듈(513)이 전후 방향으로 이송될 수 있다.The front and rear belt parts 512b may extend in the front and rear directions and be supported on a plurality of front and rear roller parts 512a. Additionally, the front and rear belt parts 512b can be rotated by the rotation of the front and rear roller parts 512a. This front and rear belt part (512b) is rotated by the front and rear roller part (512a) so that the front and rear transfer module 513 can be transferred in the front and rear direction.

전후이송모듈(513)은 전후밸트부(512b)의 회전에 의해 전후 방향으로 이동될 수 있다. 이러한 전후이송모듈(513)은 전후밸트부(512b)의 회전에 의해, 트레이장치(400)를 전후 방향으로 이송시킬 수 있다. 또한, 전후이송모듈(513)은 전후이송부(513a), 전후이송안착부(513b) 및 전후이송고정부(513c)를 포함할 수 있다.The forward and backward transfer module 513 can be moved forward and backward by rotation of the forward and backward belt portions 512b. This forward and backward transfer module 513 can transport the tray device 400 in the forward and backward direction by rotating the front and rear belt portion 512b. Additionally, the back and forth transfer module 513 may include a back and forth transfer unit 513a, a back and forth transfer seating unit 513b, and a front and rear transfer fixing unit 513c.

전후이송부(513a)는 전후밸트부(512b)에 연결되어 전후밸트부(512b)에 의해 전후 방향으로 이송될 수 있다. 전후이송부(513a)의 측방에 전후밸트부(512b)가 연결될 수 있다. 이러한 전후이송부(513a)는 전후이송안착부(513b)와 전후이송고정부(513c)를 내측에 수용하도록 형성될 수 있다.The front and rear transfer unit 513a is connected to the front and rear belt unit 512b and can be transferred in the front and rear direction by the front and rear belt unit 512b. The front and rear belt part 512b may be connected to the side of the front and rear transfer unit 513a. This back and forth transfer part 513a may be formed to accommodate the back and forth transfer seating part 513b and the back and forth transfer fixing part 513c inside.

전후이송안착부(513b)는 전후이송부(513a)의 내측에 배치될 수 있다. 이러한 전후이송안착부(513b)는 전후이송부(513a)의 측면과 소정 거리 이격되도록 전후이송부(513a)의 내측에 배치될 수 있다. 전후이송안착부(513b)의 상면에는 트레이장치(400)가 전후이송모듈(513)에 의해 이송될 때, 트레이장치(400)가 안착될 수 있다. 다시 말해, 전후이송안착부(513b)의 상면에 전방이송지지부(431)가 안착되어 전후 방향으로 이송될 수 있다. 또한, 전후이송안착부(513b)의 상면에 트레이장치(400)가 안착될 때, 트레이장치(400)는 전후이송부(513a)의 측면과 소정 거리 이격되도록 안착될 수 있다.The forward and backward transfer seating part 513b may be disposed inside the forward and backward transfer unit 513a. This back-and-forth transfer seating portion 513b may be disposed inside the back-and-forth transfer unit 513a so as to be spaced a predetermined distance from the side of the back-and-forth transfer unit 513a. When the tray device 400 is transported by the forward and backward transfer module 513, the tray device 400 may be seated on the upper surface of the forward and backward transfer seating portion 513b. In other words, the front transfer support portion 431 is seated on the upper surface of the front and rear transfer seating portion 513b and can be transferred in the front and rear direction. Additionally, when the tray device 400 is seated on the upper surface of the forward and backward transfer seating unit 513b, the tray device 400 may be seated at a predetermined distance from the side of the forward and backward transfer unit 513a.

전후이송고정부(513c)는 전후이송모듈(513)에 의해 트레이장치(400)가 이송될 때, 트레이장치(400)를 전후이송모듈(513)에 고정시킬 수 있다. 이러한 전후이송고정부(513c)는 전후이송부(513a)로부터 상방으로 연장되어 전후이송안착부(513b)와 전후이송안착부(513b)에 안착된 트레이장치(400)의 하면을 관통할 수 있다. 다시 말해, 전후이송고정부(513c)는 전방이송지지부(431)를 관통할 수 있다. 예를 들어, 전후이송고정부(513c)는 상하 방향으로 연장되는 돌기일 수 있다. 전후이송고정부(513c)는 전후이송모듈(513)에 의해 트레이장치(400)가 이동된 후, 상하이송모듈(523)에 의해 트레이장치(400)가 상방으로 이동되면서 전방이송지지부(431)에서 이탈될 수 있다.The forward and backward transfer fixing unit 513c can fix the tray device 400 to the forward and backward transfer module 513 when the tray device 400 is transferred by the forward and backward transfer module 513. This back-and-forth transfer fixing part 513c extends upward from the front-back transfer part 513a and can penetrate the back-and-forth transfer seating part 513b and the lower surface of the tray device 400 mounted on the back-and-forth transport seating part 513b. In other words, the forward and backward transfer fixing portion 513c may penetrate the front transfer support portion 431. For example, the forward and backward transfer fixing part 513c may be a protrusion extending in the vertical direction. After the tray device 400 is moved by the forward and backward transfer module 513, the forward and backward transfer fixing unit 513c is moved upward by the up and down transfer module 523, and is moved from the front transfer support unit 431. It may break away.

상하이송장치(520)는 트레이장치(400)가 배출가능위치를 향해 상승하거나 배출가능위치로부터 하락하도록 트레이장치(400)를 상하 방향으로 이송시킬 수 있다. 상하이송장치(520)는 수납장치(300)보다 전방에 배치되도록 프레임(100)에 지지될 수 있다. 이러한 상하이송장치(520)에 의해 트레이장치(400)는 수납장치(300)보다 전방에서 상하 방향으로 이동될 수 있다. 상하이송장치(520)는 상하액추에이터(521), 상하밸트모듈(522) 및 상하이송모듈(523)을 포함할 수 있다.The vertical transfer device 520 can transport the tray device 400 in an upward and downward direction so that the tray device 400 rises toward the dischargeable position or falls from the dischargeable position. The vertical transfer device 520 may be supported on the frame 100 to be disposed ahead of the storage device 300. By this vertical transfer device 520, the tray device 400 can be moved in the vertical direction in front of the storage device 300. The vertical transfer device 520 may include an upper and lower actuator 521, an upper and lower belt module 522, and an upper and lower transfer module 523.

상하액추에이터(521)는 트레이장치(400)를 상하 방향으로 이송하기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 상하액추에이터(521)는 모터일 수 있다.The up and down actuator 521 may provide driving force to move the tray device 400 in the up and down direction. For example, the up and down actuator 521 may be a motor.

상하밸트모듈(522)은 상하액추에이터(521)의 구동력에 의해 상하이송모듈(523)을 상하 방향으로 이송시킬 수 있다. 이러한 상하밸트모듈(522)은 상하롤러부(522a) 및 상하밸트부(522b)를 포함할 수 있다.The upper and lower belt module 522 can transport the upper and lower transport module 523 in the vertical direction by the driving force of the upper and lower actuator 521. This upper and lower belt module 522 may include an upper and lower roller portion 522a and an upper and lower belt portion 522b.

상하롤러부(522a)는 상하액추에이터(521)의 구동력에 의해 회전되어 상하밸트부(522b)를 회전시킬 수 있다. 상하롤러부(522a)는 좌우 방향으로 연장된 롤러축을 중심으로 회전될 수 있다. 이러한 상하롤러부(522a)는 복수 개로 형성되고, 상하 방향으로 서로 이격되도록 상하밸트부(522b)의 내측에 구비될 수 있다. 또한, 상하롤러부(522a)는 상하액추에이터(521)에 직접적으로 연결되거나 하나 이상의 기어를 통해 연결될 수 있으며, 전후롤러부(512a)보다 상측에 배치될 수 있다.The upper and lower roller units 522a may be rotated by the driving force of the upper and lower actuators 521 to rotate the upper and lower belt units 522b. The upper and lower roller units 522a may rotate around a roller shaft extending in the left and right directions. These upper and lower roller parts 522a may be formed in plural pieces and may be provided inside the upper and lower belt parts 522b so as to be spaced apart from each other in the vertical direction. Additionally, the upper and lower roller units 522a may be connected directly to the upper and lower actuator 521 or through one or more gears, and may be disposed above the front and rear roller units 512a.

상하밸트부(522b)는 상후 방향으로 연장되어 복수의 상하롤러부(522a)에 지지될 수 있다. 또한, 상하밸트부(522b)는 상하롤러부(522a)의 회전에 의해 회전될 수 있다. 이러한 상하밸트부(522b)는 상하롤러부(522a)에 의해 회전되어 상하이송모듈(523)이 상하 방향으로 이송될 수 있다. 상하밸트부(522b)는 전후밸트부(512b)보다 상측에 배치될 수 있다.The upper and lower belt parts 522b may extend in the vertical direction and be supported on a plurality of upper and lower roller parts 522a. Additionally, the upper and lower belt portions 522b may be rotated by rotation of the upper and lower roller portions 522a. This upper and lower belt part 522b is rotated by the upper and lower roller part 522a so that the vertical transport module 523 can be transported in the vertical direction. The upper and lower belt portions 522b may be disposed above the front and rear belt portions 512b.

상하이송모듈(523)은 상하밸트부(522b)의 회전에 의해 상하 방향으로 이동될 수 있다. 이러한 상하이송모듈(523)은 상하밸트부(522b)의 회전에 의해 트레이장치(400)를 상하 방향으로 이송시킬 수 있다. 또한, 상하이송모듈(523)은 상하이송안착부(523a) 및 상하이송고정부(523b)를 포함할 수 있다.The vertical transfer module 523 can be moved in the vertical direction by rotation of the upper and lower belt portions 522b. This vertical transfer module 523 can transfer the tray device 400 in the vertical direction by rotating the upper and lower belt portions 522b. Additionally, the Shanghai feed module 523 may include a Shanghai feed receiving unit 523a and a Shanghai feed fixing unit 523b.

도 12를 더 참조하면, 상하이송안착부(523a)는 상하밸트부(522b)에 연결되어 상하밸트부(522b)에 의해 상하 방향으로 이송될 수 있다. 상하이송안착부(523a)에는 상하이송모듈(523)에 의해 이송되는 트레이장치(400)가 내측에 안착될 수 있다. 다시 말해, 상하이송안착부(523a)에 전방이송지지부(431)가 안착되어 상하 방향으로 이송될 수 있다. 또한, 상하이송안착부(523a)에 전방이송지지부(431)가 안착될 때, 트레이장치(400)는 상하이송안착부(523a)의 측면과 소정 거리 이격되도록 안착될 수 있다. 상하이송안착부(523a)의 하면에는 후단으로부터 전방으로 인입되어 트레이장치(400)가 전후이송장치(510)에 의해 전방으로 이송될 때, 전후이송안착부(513b)가 삽입되는 삽입홈(523a-1)이 형성될 수 있다. 다시 말해, 상하이송안착부(523a)의 하면은 트레이장치(400)가 상하이송장치(520)에 의해 이송될 때, 전방이송지지부(431)의 전방측이 안착되는 제1 안착면(523a-2)과 제1 안착면(523a-2)으로부터 후방으로 연장되고 좌우 방향으로 서로 이격되어 삽입홈(523a-1)을 형성하는 제2 안착면(523a-3)을 포함할 수 있다. 또한, 제2 안착면(523a-3)은 트레이장치(400)가 전후이송장치(510)에 의해 전방으로 이송될 때, 전후이송안착부(513b)와 전후이송부(513a)의 측면 사이에 삽입될 수 있다. 상하이송안착부(523a)의 측면은 삽입홈(523a-1)에 전후이송안착부(513b)가 삽입될 때, 전후이송부(513a)의 측면과 트레이장치 사이로 삽입될 수 있다.Referring further to FIG. 12, the vertical feed seating portion 523a is connected to the upper and lower belt portions 522b and can be transported in the vertical direction by the upper and lower belt portions 522b. The tray device 400 transported by the vertical feeding module 523 may be seated inside the vertical feeding portion 523a. In other words, the front transfer support unit 431 is seated on the vertical transfer receiving unit 523a and can be transferred in the vertical direction. Additionally, when the front transport support unit 431 is seated on the vertical feed and seating unit 523a, the tray device 400 may be seated at a predetermined distance from the side of the vertical feed and seating unit 523a. The lower surface of the vertical transfer and seating unit 523a has an insertion groove 523a into which the forward and backward transfer seating unit 513b is inserted when the tray device 400 is transferred forward by the forward and backward transfer device 510. -1) can be formed. In other words, the lower surface of the vertical transfer and seating unit 523a is the first seating surface 523a- on which the front side of the front transfer support unit 431 is seated when the tray device 400 is transported by the vertical transfer device 520. 2) and a second seating surface 523a-3 that extends rearward from the first seating surface 523a-2 and is spaced apart from each other in the left and right directions to form an insertion groove 523a-1. In addition, the second seating surface 523a-3 is inserted between the back and forth transfer seating part 513b and the side surface of the back and forth transfer unit 513a when the tray device 400 is transferred forward by the back and forth transfer device 510. It can be. The side of the vertical transfer seating unit 523a can be inserted between the side of the forward and backward transfer unit 513a and the tray device when the forward and backward transfer seating unit 513b is inserted into the insertion groove 523a-1.

상하이송고정부(523b)는 상하이송모듈(523)에 의해 트레이장치(400)가 이송될 때, 트레이장치(400)가 고정되도록 상하이송안착부(523a)로부터 상방으로 돌출되어 트레이장치(400)의 하면을 관통할 수 있다. 다시 말해, 상하이송고정부(523b)는 전방이송지지부(431)를 관통할 수 있다. 상하이송고정부(523b)는 제2 안착면(523a-3)으로부터 상방으로 연장 형성될 수 있다. 예를 들어, 상하이송고정부(523b)는 상하 방향으로 연장되는 돌기일 수 있다. 상하이송고정부(523b)는 전후이송모듈(513)에 의해 트레이장치(400)가 이동된 후, 상하이송모듈(523)에 의해 트레이장치(400)가 상방으로 이동되면서 전방이송지지부(431)를 관통할 수 있다.When the tray device 400 is transported by the vertical transport module 523, the vertical feed fixing unit 523b protrudes upward from the vertical feed receiving part 523a so that the tray device 400 is fixed to the tray device 400. It can penetrate the bottom of the. In other words, the Shanghai feed fixing unit 523b can penetrate the front transfer support unit 431. The Shanghai feed fixing portion 523b may be formed to extend upward from the second seating surface 523a-3. For example, the Shanghai feed fixing unit 523b may be a protrusion extending in the vertical direction. After the tray device 400 is moved by the forward and backward transfer module 513, the upper and lower feed fixing unit 523b moves the tray device 400 upward by the upper and lower transfer module 523, and provides the front transfer support portion 431. It can penetrate.

도 13을 더 참조하면, 트레이구동장치(600)는 트레이장치(400)가 배출가능위치에 배치될 때, 전방이송회동부(422)를 회전시킬 수 있다. 이러한 트레이구동장치(600)는 트레이액추에이터(610) 및 가압부재(620)를 포함할 수 있다.Referring further to FIG. 13, the tray driving device 600 can rotate the front transport and rotation portion 422 when the tray device 400 is placed in the dischargeable position. This tray driving device 600 may include a tray actuator 610 and a pressing member 620.

트레이액추에이터(610)는 전방이송회동부(422)를 회전시키기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 트레이액추에이터(610)는 솔레노이드밸브일 수 있다. The tray actuator 610 can provide driving force to rotate the front transport and rotation unit 422. For example, the tray actuator 610 may be a solenoid valve.

가압부재(620)는 트레이액추에이터(610)의 구동력에 의해 하측으로 이동되어 전방이송회동부(422)가 트레이걸림부(413)로부터 분리되도록 전방이송회동부(422)를 하방으로 가압할 수 있다. 이러한 가압부재(620)에 의해 전방이송회동부(422)는 상방으로 회전되어 트레이걸림부(413)와 분리될 수 있다. 예를 들어, 가압부재(620)의 일측은 트레이액추에이터(610)에 지지되고, 타측은 트레이장치(400)가 배출가능위치에 배치될 때, 전방이송회동부(422)의 상면 접촉될 수 있다. 또한, 가압부재(620)의 타측은 트레이액추에이터(610)의 구동력에 의해 하방으로 이동되면서 전방이송회동부(422)의 상면 중 전방이송회동부(422)의 회전축보다 후방에 배치된 지점을 하방으로 가압할 수 있다. The pressing member 620 is moved downward by the driving force of the tray actuator 610 to press the front transport and rotation unit 422 downward so that the front transport and rotation unit 422 is separated from the tray locking unit 413. . By this pressing member 620, the forward transfer rotation part 422 can be rotated upward and separated from the tray locking part 413. For example, one side of the pressing member 620 is supported by the tray actuator 610, and the other side may be in contact with the upper surface of the front transfer rotation portion 422 when the tray device 400 is placed in the dischargeable position. . In addition, the other side of the pressing member 620 is moved downward by the driving force of the tray actuator 610, and the point located rearward than the rotation axis of the front transport and rotation unit 422 among the upper surfaces of the front transport and rotation unit 422 is moved downward. It can be pressurized.

도 14 및 도 15를 더 참조하면, 개폐장치(700) 배출구(120)를 개폐할 수 있다. 이러한 개폐장치(700)는 커버부재(710), 개폐가이드부재(720), 개폐회동부(730), 개폐액추에이터(740) 및 액추에이터연결부(750)를 포함할 수 있다.With further reference to FIGS. 14 and 15 , the outlet 120 of the opening and closing device 700 can be opened and closed. This opening and closing device 700 may include a cover member 710, an opening and closing guide member 720, an opening and closing pivot part 730, an opening and closing actuator 740, and an actuator connection part 750.

커버부재(710)는 전후 방향으로 이동 가능하게 배출구(120)에 구비되고, 내측에 배출가능위치에 위치한 트레이장치(400)가 배치되도록 개구(710a)가 형성될 수 있다. 커버부재(710)는 배출가능위치에 위치한 트레이모듈(410)이 전방이송모듈(420)에 의해 전방으로 이송될 때, 트레이모듈(410)에 밀려 전방으로 이동될 수 있다. 또한, 커버부재(710)가 전방으로 이동되면 배출구(120)가 개방될 수 있다. 커버부재(710)는 커버(711), 복수 개의 커버연장부(712), 커버결합부(713) 및 커버걸림부(714)를 포함할 수 있다.The cover member 710 is provided at the discharge port 120 to be movable in the forward and backward directions, and an opening 710a may be formed inside to place the tray device 400 located in a dischargeable position. The cover member 710 may be moved forward by being pushed by the tray module 410 when the tray module 410 located at the dischargeable position is transported forward by the front transfer module 420. Additionally, when the cover member 710 is moved forward, the outlet 120 may be opened. The cover member 710 may include a cover 711, a plurality of cover extensions 712, a cover coupling portion 713, and a cover locking portion 714.

커버(711)는 배출구(120)에 배치될 수 있다. 이러한 커버(711)는 트레이모듈(410)이 전방이송모듈(420)에 의해 전방으로 이송될 때, 트레이모듈(410)에 의해 전방으로 이동될 수 있다. 또한, 커버(711)가 전방으로 이동될 때, 복수 개의 커버연장부(712), 커버결합부(713)가 커버(711)와 함께 전방으로 이송될 수 있다.Cover 711 may be placed on the outlet 120. This cover 711 can be moved forward by the tray module 410 when the tray module 410 is transported forward by the front transfer module 420. Additionally, when the cover 711 is moved forward, the plurality of cover extensions 712 and the cover coupling portion 713 may be moved forward together with the cover 711.

복수 개의 커버연장부(712)는 개구(710a)가 형성되도록 커버(711)로부터 후방으로 연장되되 좌우 방향으로 서로 이격되어 배치될 수 있다. 다시 말해, 복수 개의 커버연장부(712)의 사이에는 배출가능위치에 위치한 트레이장치(400)가 위치될 수 있다.The plurality of cover extensions 712 extend rearward from the cover 711 to form an opening 710a and may be arranged to be spaced apart from each other in the left and right directions. In other words, the tray device 400 located at an ejectable position may be located between the plurality of cover extensions 712.

커버결합부(713)는 배출가능위치에 위치한 트레이장치(400)보다 후방에 배치되도록 좌우 방향으로 연장되어 복수 개의 커버연장부(712)에 연결될 수 있다. 또한, 커버결합부(713)는 개폐가이드부재(720)에 연결되어 개폐가이드부재(720)에 의해 전후 방향으로 안내될 수 있다. 또한, 커버결합부(713)의 전면에는 전방으로 돌출되고 좌우 방향으로 서로 이격되어 배치된 복수 개의 걸림지지체(713a)가 형성될 수 있다.The cover coupling portion 713 may extend in the left and right directions and be connected to a plurality of cover extension portions 712 so as to be disposed rearward of the tray device 400 located at the dischargeable position. Additionally, the cover coupling portion 713 is connected to the opening and closing guide member 720 and may be guided in the front and rear direction by the opening and closing guide member 720. Additionally, a plurality of locking supports 713a may be formed on the front of the cover coupling portion 713, protruding forward and spaced apart from each other in the left and right directions.

커버걸림부(714)는 개폐회동부(730)의 회동축보다 전방에 배치되도록 커버결합부(713)에 지지되고 좌우 방향으로 연장되어 개폐회동부(730)와 분리 가능하게 맞물릴 수 있다. 다시 말해, 커버걸림부(714)는 복수 개의 걸림지지체(713a)에 지지될 수 있다. 이러한 커버걸림부(714)는 커버결합부(713)와 트레이장치(400) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 커버걸림부(714)는 좌우 방향으로 연장된 봉 형상으로 형성될 수 있다.The cover locking portion 714 is supported by the cover coupling portion 713 so as to be disposed ahead of the rotation axis of the opening and closing pivot portion 730 and extends in the left and right directions to be separably engaged with the opening and closing pivot portion 730. In other words, the cover locking portion 714 may be supported on a plurality of locking supports 713a. This cover locking portion 714 may be disposed between the cover engaging portion 713 and the tray device 400. For example, the cover locking portion 714 may be formed in a rod shape extending in the left and right directions.

개폐가이드부재(720)는 커버부재(710)의 양측에 배치되도록 프레임(100)에 지지되고, 커버부재(710)의 전후 이동을 가이드할 수 있다. 다시 말해, 개폐가이드부재(720)는 커버결합부(713)를 전후 방향으로 관통하여 커버결합부(713)의 전후이동을 안내할 수 있다. 예를 들어, 개폐가이드부재(720)는 가이드 레일일 수 있다.The opening and closing guide member 720 is supported on the frame 100 so as to be disposed on both sides of the cover member 710, and can guide the back and forth movement of the cover member 710. In other words, the opening and closing guide member 720 can guide the forward and backward movement of the cover coupling part 713 by penetrating the cover coupling part 713 in the front and rear direction. For example, the opening and closing guide member 720 may be a guide rail.

개폐회동부(730)는 개폐액추에이터(740)의 구동력에 의해 좌우 방향으로 연장된 회동축을 중심으로 회동되도록 프레임(100)에 지지될 수 있다. 또한, 개폐회동부(730)는 커버부재(710)와 분리 가능하게 맞물릴 수 있다. 다시 말해, 개폐회동부(730)는 커버걸림부(714)와 맞물릴 수 있다. 이러한 개폐회동부(730)가 회동축을 중심으로 상방으로 회동되면 커버걸림부(714)와 분리될 수 있다. 개폐회동부(730)의 전방측에는 커버걸림부(714)와 맞물리는 후크가 형성될 수 있다. 이러한 개폐회동부(730)가 회동되어 커버걸림부(714)와 분리되고, 트레이모듈(410)이 전방이송모듈(420)에 의해 전방으로 이동되면, 커버(711)는 트레이모듈(410)에 의해 전방으로 밀려 배출구(120)를 개방할 수 있다.The opening/closing rotation unit 730 may be supported on the frame 100 to rotate around a rotation axis extending in the left and right directions by the driving force of the opening/closing actuator 740. Additionally, the opening/closing rotating portion 730 may be separably engaged with the cover member 710. In other words, the opening/closing rotating portion 730 may engage with the cover engaging portion 714. When the opening/closing rotating part 730 is rotated upward about the rotating axis, it can be separated from the cover locking part 714. A hook that engages the cover engaging portion 714 may be formed on the front side of the opening/closing rotating portion 730. When this opening/closing rotating part 730 is rotated and separated from the cover stopping part 714, and the tray module 410 is moved forward by the front transfer module 420, the cover 711 is attached to the tray module 410. The outlet 120 can be opened by being pushed forward.

개폐액추에이터(740)는 개폐회동부(730)를 회동축을 중심으로 회동시키기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 예를 들어 개폐액추에이터(740)는 솔레노이드밸브일 수 있다. 이러한 개폐액추에이터(740)는 개폐회동부(730)보다 상측에 배치될 수 있다.The opening/closing actuator 740 may provide driving force to rotate the opening/closing rotation unit 730 about the rotation axis. For example, the opening/closing actuator 740 may be a solenoid valve. This opening/closing actuator 740 may be disposed above the opening/closing rotating portion 730.

액추에이터연결부(750)는 일측이 개폐액추에이터 회동 가능하게 연결되고, 타측이 개폐회동부(730)에 회동 가능하게 연결될 수 있다. 또한, 액추에이터연결부(750)의 타측은 개폐회동부(730)의 회동축보다 전방에 배치되도록 개폐회동부(730)에 연결될 수 있다. 이러한 액추에이터연결부(750)는 상기 개폐회동부(730)의 전방측이 상방으로 회동되어 커버걸림부(714)로부터 분리되도록 개폐액추에이터(740)에 의해 상방으로 이동될 수 있다.One side of the actuator connection part 750 may be rotatably connected to the opening/closing actuator, and the other side may be rotatably connected to the opening/closing rotating part 730. Additionally, the other side of the actuator connection unit 750 may be connected to the opening/closing rotating unit 730 so as to be disposed ahead of the rotating axis of the opening/closing rotating unit 730. This actuator connection part 750 can be moved upward by the opening and closing actuator 740 so that the front side of the opening and closing rotating part 730 is rotated upward and separated from the cover locking part 714.

이하, 본 발명의 일 실싱예에 따른 금융자동화기기(1)의 작용 및 효과에 대핸 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the financial automation device 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 금융자동화기기(1)의 트레이장치(400)는 동전수용위치에서 수납장치(300)로부터 토출되는 동전을 수용한 후, 전후이송장치(510)의 전후이송모듈(513)에 의해 전방으로 이송될 수 있다. 트레이장치(400)가 전후이송모듈(513)에 의해 전방으로 이송되면서, 전후이송안착부(513b)는 삽입홈(523a-1)에 삽입되고, 상하이송안착부(523a)의 측면은 전후이송부(513a)의 측면과 전방이송지지부(431) 사이에 삽입될 수 있다. 트레이장치(400)가 전후이송모듈(513)에 의해 전방으로의 이송이 완료되면, 상하이송모듈(523)은 상승하게 되어 트레이장치(400)가 배출가능위치를 향해 상방으로 이송될 수 있다. 이후, 트레이장치(400)가 배출가능위치에 위치되면, 트레이액추에이터(610)에 의해 전방이송회동부(422)가 상방으로 회전되어 트레이걸림부(413)에서 분리될 수 있다. 또한, 개폐액추에이터(740)의 구동력에 의해 개폐회동부(730)가 상방으로 회동되어 커버걸림부(714)와 분리될 수 있다. 이후, 트레이모듈(410)은 탄성부(230)의 탄성력에 의해 전방으로 이동될 수 있다. 또한, 커버부재(710)는 전방으로 이동되어 트레이모듈(410)에 의해 전방으로 이동되어 배출구(120)를 개방할 수 있다. 다시 말해, 트레이모듈(410)은 배출구(120)를 관통하여 프레임(100) 외부에 배출될 수 있다.The tray device 400 of the financial automation device 1 according to an embodiment of the present invention receives the coins discharged from the storage device 300 at the coin receiving position and then moves the forward and backward transfer module of the forward and backward transfer device 510 ( 513) can be transported to the front. As the tray device 400 is transported forward by the forward and backward transfer module 513, the forward and backward transfer seating portion 513b is inserted into the insertion groove 523a-1, and the side of the vertical transfer seating portion 523a is positioned in the forward and backward transfer portion. It can be inserted between the side of (513a) and the front transfer support portion (431). When the forward transfer of the tray device 400 is completed by the forward and backward transfer module 513, the upward transfer module 523 rises so that the tray device 400 can be transferred upward toward the dischargeable position. Thereafter, when the tray device 400 is positioned in an ejectable position, the front transfer rotation part 422 is rotated upward by the tray actuator 610 and can be separated from the tray locking part 413. Additionally, the opening/closing rotating part 730 may be rotated upward by the driving force of the opening/closing actuator 740 and separated from the cover locking part 714. Thereafter, the tray module 410 may be moved forward by the elastic force of the elastic portion 230. Additionally, the cover member 710 may be moved forward by the tray module 410 to open the discharge port 120. In other words, the tray module 410 may pass through the discharge port 120 and be discharged outside the frame 100.

이러한 트레이모듈(410)이 프레임(100) 내부에서 동전을 수용한 후, 프레임(100)의 외부로 이송될 수 있으므로, 계원에게 동전을 전달할 수 있다. 또한, 트레이모듈(410)은 상하이송장치(520)에 의해 상방으로 이동된 후, 프레임(100)의 외부로 배출되어, 금융자동화기기(1)가 설치된 바닥면으로부터 소정 거리 이격될 수 있으므로, 계원이 동전을 쉽게 수금할 수 있다.Since this tray module 410 can accommodate coins inside the frame 100 and then be transferred to the outside of the frame 100, the coins can be delivered to the cashier. In addition, the tray module 410 is moved upward by the vertical transfer device 520 and then discharged to the outside of the frame 100, so that it can be spaced a predetermined distance from the floor surface on which the automated financial automation machine 1 is installed. Cashiers can easily collect coins.

본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although embodiments of the present invention have been described as specific embodiments, this is merely an example, and the present invention is not limited thereto, and should be construed as having the widest scope following the technical idea disclosed in this specification. A person skilled in the art may implement a pattern of a shape not specified by combining/substituting the disclosed embodiments, but this also does not depart from the scope of the present invention. In addition, a person skilled in the art can easily change or modify the embodiments disclosed based on the present specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.

1: 금융자동화기기 100: 프레임
110: 투입구 120: 배출구
200: 식별장치 300: 수납장치
310: 수납부 400: 트레이장치
410: 트레이모듈 411: 트레이
412: 트레이수용부 412a: 하방지지체
412b: 후방지지체 413: 트레이걸림부
420: 전방이송모듈 421: 탄성부
422: 전방이송회동부 430: 트레이지지모듈
431: 전방이송지지부 432: 신장가이드부
500: 이송장치 510: 전후이송장치
511: 전후액추에이터 512: 전후밸트모듈
512a: 전후롤러부 512b: 전후밸트부
513: 전후이송모듈 513a: 전후이송부
513b: 전후이송안착부 513c: 전후이송고정부
520: 상하이송장치 521: 상하액추에이터
522: 상하밸트모듈 522a: 상하롤러부
522b: 상하밸트부 523: 상하이송모듈
523a: 상하이송안착부 523b: 상하이송고정부
523a-1: 삽입홈 523a-2: 제1 안착면
523a-3: 제2 안착면 600: 트레이구동장치
610: 트레이액추에이터 620: 가압부재
700: 개폐장치 710: 커버부재
710a: 개구 711: 커버
712: 커버연장부 713: 커버결합부
713a: 걸림지지체 714: 커버걸림부
720: 개폐가이드부재 730: 개폐회동부
740: 개폐액추에이터 750: 액추에이터연결부1: Financial automation device 100: Frame
110: Inlet 120: Outlet
200: identification device 300: storage device
310: storage unit 400: tray device
410: Tray module 411: Tray
412: Tray receiving portion 412a: Lower support body
412b: Rear support 413: Tray hitch
420: Forward transfer module 421: Elastic part
422: Front transfer rotation unit 430: Tray support module
431: Forward transfer support unit 432: Extension guide unit
500: transfer device 510: forward and backward transfer device
511: Front and rear actuator 512: Front and rear belt module
512a: Front and rear roller section 512b: Front and rear belt section
513: forward and backward transfer module 513a: forward and backward transfer unit
513b: Front and rear transfer fixing unit 513c: Front and rear transfer fixing unit
520: Up and down transfer device 521: Up and down actuator
522: Upper and lower belt module 522a: Upper and lower roller unit
522b: Upper and lower belt part 523: Shanghai transmission module
523a: Shanghai Song Anchoring Unit 523b: Shanghai Song Anchoring Unit
523a-1: Insertion groove 523a-2: First seating surface
523a-3: Second seating surface 600: Tray driving device
610: Tray actuator 620: Pressure member
700: Switching device 710: Cover member
710a: opening 711: cover
712: Cover extension part 713: Cover coupling part
713a: Locking supporter 714: Cover locking part
720: Opening and closing guide member 730: Opening and closing rotating part
740: Open/close actuator 750: Actuator connection part

Claims (16)

동전이 투입되는 투입구와 상기 동전을 배출하기 위한 배출구가 형성된 프레임;
상기 투입구에 투입된 상기 동전을 식별하는 식별장치;
상기 식별장치로부터 식별된 상기 동전을 종류별로 수납하는 복수의 수납부를 포함하는 수납장치;
상기 복수의 수납부 중 하나 이상으로부터 토출된 상기 동전을 수용하기 위한 트레이장치; 및
상기 트레이장치가 상기 프레임의 내부에서 상기 배출구를 향하거나 상기 배출구로부터 이격되도록 상기 트레이장치를 이송하기 위한 복수 개의 이송장치를 포함하고,
상기 트레이장치는,
상기 복수 개의 이송장치에 의해, 상기 수납장치의 하측에 위치한 동전수용위치와 상기 동전수용위치보다 상측이면서 상기 배출구와 수납장치 사이에 위치한 배출가능위치 사이를 왕복 이동하는,
금융자동화기기.A frame having an input port for inserting coins and an outlet for discharging the coins;
An identification device that identifies the coin inserted into the slot;
a storage device including a plurality of storage units that store the coins identified by the identification device according to type;
a tray device for receiving the coins discharged from one or more of the plurality of storage units; and
It includes a plurality of transfer devices for transporting the tray device so that the tray device is inside the frame toward the outlet or away from the outlet,
The tray device is,
By the plurality of transfer devices, the coin receiving position located on the lower side of the storage device is moved back and forth between the coin receiving position and the discharge possible position located between the discharge port and the receiving device.
Financial automation equipment. 제 1 항에 있어서,
상기 복수 개의 이송장치는,
상기 트레이장치가 상기 동전수용위치를 향해 후방으로 이동되거나 상기 동전수용위치로부터 전방으로 이동되도록, 상기 트레이장치를 전후 방향으로 이송시키는 전후이송장치; 및
상기 트레이장치가 상기 배출가능위치를 향해 상승하거나 상기 배출가능위치로부터 하락하도록 상기 트레이장치를 상하 방향으로 이송시키는 상하이송장치를 포함하고,
상기 트레이장치는 상기 동전수용위치로부터 상기 배출가능위치로 이송되기 위해, 상기 전후이송장치에 의해 전방으로 이동된 후 상기 상하이송장치에 의해 상방으로 이동되는,
금융자동화기기.According to claim 1,
The plurality of transfer devices are,
a forward and backward transfer device that transfers the tray device in the front-back direction so that the tray device is moved backward toward the coin receiving position or forward from the coin receiving position; and
It includes a vertical transport device that transports the tray device in an upward and downward direction so that the tray device rises toward the dischargeable position or falls from the dischargeable position,
In order to be transferred from the coin receiving position to the discharge possible position, the tray device is moved forward by the forward and backward transfer device and then moved upward by the up and down transfer device,
Financial automation equipment. 제 2 항에 있어서,
상기 트레이장치는,
상기 동전을 수용하기 위한 트레이모듈;
상기 트레이장치가 상기 배출가능위치에 위치할 때, 상기 트레이모듈이 상기 배출구를 통해 외부로 배출되도록 상기 트레이모듈을 전방으로 이동시키기 위한 전방이송모듈; 및
상기 트레이모듈과 상기 전방이송모듈을 지지하고, 상기 전후이송장치 및 상기 상하이송장치 중 어느 하나에 의해 상기 프레임 내부에서 이송되고, 상기 트레이모듈이 상기 전방이송모듈에 의해 전방으로 이동될 때, 상기 트레이모듈의 이동을 가이드하는 트레이지지모듈을 포함하는,
금융자동화기기.According to claim 2,
The tray device is,
A tray module for accommodating the coins;
a forward transfer module for moving the tray module forward so that the tray module is discharged to the outside through the outlet when the tray device is located in the discharge possible position; and
The tray module and the forward transport module are supported and transported within the frame by any one of the forward and backward transport device and the vertical transport device, and when the tray module is moved forward by the forward transport module, Comprising a tray support module that guides the movement of the tray module,
Financial automation equipment. 제 3 항에 있어서,
상기 트레이지지모듈은,
상기 상하이송장치 및 상기 전후이송장치에 의해 이송되고, 내측에 상기 트레이모듈의 적어도 일부를 수용하기 위한 공간을 제공하고, 상기 전방이송모듈이 상기 트레이모듈보다 후방측에 배치되도록 상기 전방이송모듈을 지지하는 전방이송지지부; 및
상기 트레이모듈을 지지하고, 전후 방향으로 신장 및 수축 가능하도록 상기 전방이송지지부의 내측면에 구비되어, 상기 트레이모듈의 전방 이동을 가이드하는 신장가이드부를 포함하고,
상기 신장가이드부는 상기 트레이모듈이 상기 전방이송모듈에 의해 전방으로 이동될 때, 신장되는,
금융자동화기기.According to claim 3,
The tray support module is,
It is transported by the vertical transport device and the forward and backward transport device, and a space is provided on the inside for accommodating at least a part of the tray module, and the front transport module is arranged so that the front transport module is disposed rearward than the tray module. Supporting front transport support; and
Supporting the tray module, it is provided on the inner surface of the front transport support part to enable expansion and contraction in the front and rear directions, and includes an extension guide part that guides the forward movement of the tray module,
The extension guide unit is extended when the tray module is moved forward by the front transfer module.
Financial automation equipment. 제 4 항에 있어서,
상기 트레이모듈은,
상기 동전을 수용하기 위한 트레이;
상기 트레이를 지지하는 트레이수용부; 및
상기 전방이송모듈과 분리 가능하게 맞물리도록, 상기 트레이수용부의 후방측에 지지되는 트레이걸림부를 포함하고,
상기 전방이송모듈과 상기 트레이걸림부가 서로 분리되면, 상기 트레이모듈이 전방으로 이동되는,
금융자동화기기.According to claim 4,
The tray module is,
a tray for receiving the coins;
a tray receiving portion supporting the tray; and
It includes a tray locking portion supported on the rear side of the tray receiving portion so as to be separably engaged with the front transport module,
When the front transfer module and the tray locking part are separated from each other, the tray module is moved forward,
Financial automation equipment. 제 5 항에 있어서,
상기 트레이수용부에는, 하면으로부터 하방으로 돌출되어 상기 신장가이드부에 지지되는, 하방지지체와, 후면으로부터 후방으로 돌출되어 상기 트레이걸림부를 지지하는 후방지지체가 형성되는,
금융자동화기기.According to claim 5,
The tray receiving portion is formed with a lower support body that protrudes downward from the lower surface and is supported by the elongation guide portion, and a rear support body that protrudes rearward from the rear side and supports the tray locking portion.
Financial automation equipment. 제 5 항에 있어서,
상기 트레이걸림부는 좌우방향으로 연장되어 상기 트레이수용부에 지지되고,
상기 전방이송모듈은,
상기 트레이수용부의 후면에 접촉되도록 상기 전방이송지지부에 지지되고, 상기 트레이모듈을 전방으로 이동시키기 위한 탄성력을 제공하는 탄성부; 및
상기 트레이걸림부보다 후방에 위치하며 상기 트레이걸림부와 평행한 회전축을 중심으로 회동 가능하게 상기 전방이송지지부에 지지되고, 상기 트레이걸림부와 분리 가능하게 맞물리는 전방이송회동부를 포함하고,
상기 트레이모듈은 상기 전방이송회동부의 회동에 의해 상기 전방이송회동부와 상기 트레이걸림부가 서로 분리되면, 상기 탄성부의 탄성력에 의해 전방으로 이동되는,
금융자동화기기.According to claim 5,
The tray holding portion extends in the left and right directions and is supported on the tray receiving portion,
The forward transfer module is,
an elastic portion supported by the front transport support so as to contact the rear of the tray receiving portion and providing an elastic force to move the tray module forward; and
It is located rearward of the tray locking part, is supported on the front transport support part so as to be rotatable about a rotation axis parallel to the tray locking part, and includes a front transport rotation part detachably engaged with the tray locking part,
The tray module is moved forward by the elastic force of the elastic part when the front transport and rotation part and the tray locking part are separated from each other by rotation of the front transport and rotation part.
Financial automation equipment. 제 7 항에 있어서,
상기 트레이장치가 상기 배출가능위치에 배치될 때, 상기 전방이송회동부를 회전시키기 위한 트레이구동장치를 더 포함하고,
상기 트레이구동장치는,
상기 전방이송회동부를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 트레이액추에이터; 및
상기 트레이액추에이터의 구동력에 의해 하측으로 이동되어 상기 전방이송회동부의 후측을 하방으로 가압하기 위한 가압부재를 포함하는,
금융자동화기기.According to claim 7,
When the tray device is disposed in the dischargeable position, it further includes a tray driving device for rotating the front transport and rotation portion,
The tray driving device,
a tray actuator that provides driving force to rotate the front transport and rotation unit; and
Comprising a pressing member that is moved downward by the driving force of the tray actuator and presses the rear side of the front transfer rotation unit downward,
Financial automation equipment. 제 2 항에 있어서,
상기 전후이송장치는,
상기 트레이장치가 전후 방향으로 이동하기 위한 구동력을 제공하는 전후액추에이터;
상기 전후액추에이터의 구동력에 의해 회전되는 전후밸트부를 포함하는 전후밸트모듈; 및
상기 전후밸트부의 회전에 의해 전후 방향으로 이송되어 상기 트레이장치를 전후 방향으로 이송시키는 전후이송모듈을 포함하고,
상기 전후이송모듈은,
상기 전후밸트부에 연결되어 상기 전후밸트부에 의해 전후 방향으로 이송되는 전후이송부; 및
상기 전후이송부의 내측에 배치되고, 상기 트레이장치가 상기 전후이송모듈에 의해 이송될 때, 상면에 상기 트레이장치가 안착되는 전후이송안착부를 포함하고,
상기 전후이송안착부는 상기 전후이송부의 측면과 좌우 방향으로 소정의 거리 이격되도록 상기 전후이송부의 내측에 배치되고,
상기 트레이장치는 상기 전후이송안착부의 상면에 안착될 때, 상기 전후이송부의 측면과 소정 거리 이격되도록 안착되는,
금융자동화기기.According to claim 2,
The forward and backward transfer device,
a front-to-back actuator that provides driving force to move the tray device in the front-to-back direction;
A front-to-back belt module including a front-to-back belt section rotated by the driving force of the front-to-back actuator; and
It includes a forward and backward transfer module that transfers the tray device in the forward and backward direction by rotating the front and rear belt portions,
The forward and backward transfer module is,
a forward and backward transfer part connected to the front and rear belt parts and transported in the front and rear direction by the front and rear belt parts; and
It is disposed inside the forward and backward transfer unit, and includes a forward and backward transfer seating portion on which the tray device is seated on the upper surface when the tray device is transported by the forward and backward transfer module,
The forward and backward transfer seating portion is disposed inside the forward and backward transfer unit to be spaced a predetermined distance from the side of the forward and backward transfer unit in the left and right directions,
When the tray device is seated on the upper surface of the forward and backward transfer seating unit, it is seated at a predetermined distance from the side of the forward and backward transfer seating unit,
Financial automation equipment. 제 9 항에 있어서,
상기 전후이송모듈은,
상기 트레이장치가 상기 전후이송모듈에 의해 이송될 때, 상기 트레이장치가 상기 전후이송모듈에 고정되도록 상기 전후이송부로부터 상방으로 연장되어 상기 전후이송안착부 및 상기 트레이장치의 하면을 관통하는 전후이송고정부를 더 포함하는,
금융자동화기기.According to clause 9,
The forward and backward transfer module is,
When the tray device is transported by the forward and backward transfer module, the forward and backward transfer fixing part extends upward from the forward and backward transfer part and penetrates the front and rear transfer seating part and the lower surface of the tray device so that the tray device is fixed to the front and rear transfer module. Containing more,
Financial automation equipment. 제 9 항에 있어서,
상기 상하이송장치는,
상기 트레이장치를 상하 방향으로 이송시키기 위한 구동력을 제공하는 상하액추에이터;
상기 상하액추에이터의 구동력에 의해 회전되는 상하밸트부를 포함하는 상하 밸트모듈; 및
상기 트레이장치가 상하방향으로 이동되도록, 상기 상하밸트부의 회전에 의해 상하 방향으로 이송되는 상하이송모듈을 포함하고,
상기 상하이송모듈은,
상기 상하밸트부에 연결되어 상기 상하밸트부에 의해 상하 방향으로 이송되는 상하이송안착부를 포함하고,
상기 트레이장치는 상기 상하이송장치에 의해 이송될 때, 상하이송안착부의 내측에 안착되는,
금융자동화기기.According to clause 9,
The Shanghai transfer device,
a vertical actuator that provides driving force to move the tray device in an upward and downward direction;
An upper and lower belt module including an upper and lower belt section rotated by the driving force of the upper and lower actuators; and
It includes a vertical transport module that is transported in the vertical direction by rotation of the upper and lower belt parts so that the tray device moves in the vertical direction,
The Shanghai Song module,
It includes a vertical feeding and seating unit connected to the upper and lower belt units and transported in the vertical direction by the upper and lower belt units,
When the tray device is transported by the vertical transfer device, it is seated inside the vertical transfer and seating unit,
Financial automation equipment. 제 11 항에 있어서,
상기 상하이송안착부의 하면에는, 후단으로부터 전방으로 인입되어 상기 트레이장치가 상기 전후이송장치에 의해 전방으로 이송될 때, 상기 전후이송안착부가 삽입되는 삽입홈이 형성되고,
상기 상하이송안착부의 측면은 상기 삽입홈에 상기 전후이송안착부가 삽입될 때, 상기 전후이송부의 측면과 상기 트레이장치 사이로 삽입되는,
금융자동화기기.According to claim 11,
An insertion groove is formed on the lower surface of the vertical transfer and seating unit, into which the forward and backward transfer seating unit is inserted when the tray device is brought forward from the rear end and transferred forward by the forward and backward transfer device,
The side of the vertical transfer and seating unit is inserted between the side of the forward and backward transfer and the tray device when the forward and backward transfer and seating units are inserted into the insertion groove.
Financial automation equipment. 제 11 항에 있어서,
상기 상하이송모듈은,
상기 트레이장치가 상기 상하이송모듈에 의해 이송될 때, 상기 트레이장치가 고정되도록 상기 상하이송안착부로부터 상방으로 돌출되어 상기 트레이장치의 하면을 관통하는 상하이송고정부를 더 포함하는,
금융자동화기기.According to claim 11,
The Shanghai Song module,
When the tray device is transported by the upward transportation module, it further includes a vertical feeding fixing portion that protrudes upward from the vertical feeding seating portion and penetrates the lower surface of the tray device so that the tray device is fixed.
Financial automation equipment. 제 3 항에 있어서,
상기 배출구를 개폐하기 위한 개폐장치를 더 포함하고,
상기 개폐장치는,
전후 방향으로 이동 가능하게 상기 배출구에 구비되고, 내측에 상기 배출가능위치에 위치한 트레이장치가 배치되도록 개구가 형성된, 커버부재;
좌우 방향으로 연장된 회동축을 중심으로 회동 가능하게 상기 프레임에 지지되고, 상기 커버부재와 분리 가능하게 맞물리는 개폐회동부;
상기 개폐회동부를 상기 회동축을 중심으로 회동시키기 위한 구동력을 제공하는 개폐액추에이터; 및
상기 커버부재의 양측에 배치되도록 상기 프레임에 지지되고 상기 커버부재의 전후 이동을 가이드하는 개폐가이드부재를 포함하고,
상기 개폐회동부는 상기 개폐액추에이터의 구동력에 의해 상방으로 회동되면, 상기 커버부재로부터 분리되고, 하방으로 회동되면, 상기 커버부재와 맞물리고,
상기 커버부재는,
상기 개폐회동부와 분리되고, 상기 트레이모듈이 상기 전방이송모듈에 의해 전방으로 이동되면, 전방으로 이동되는 상기 트레이모듈에 의해 전방으로 이동되어 상기 배출구를 개방하는,
금융자동화기기.According to claim 3,
Further comprising an opening and closing device for opening and closing the outlet,
The opening and closing device is,
a cover member provided at the discharge port to be movable in a forward and backward direction, and having an opening formed therein so that a tray device located at the dischargeable position is disposed;
An opening/closing pivot part supported on the frame to be rotatable about a pivot axis extending in the left and right directions and detachably engaged with the cover member;
an opening/closing actuator that provides driving force to rotate the opening/closing rotating portion about the rotating shaft; and
It includes an opening and closing guide member supported on the frame so as to be disposed on both sides of the cover member and guiding the forward and backward movement of the cover member,
When the opening/closing rotation part is rotated upward by the driving force of the opening/closing actuator, it is separated from the cover member, and when it is rotated downward, it engages with the cover member,
The cover member is,
It is separated from the opening/closing rotating part, and when the tray module is moved forward by the front transfer module, it is moved forward by the tray module moving forward to open the discharge port.
Financial automation equipment. 제 14 항에 있어서,
상기 커버부재는
상기 배출구에 배치되는 커버;
상기 개구가 형성되도록 상기 커버로부터 후방으로 연장되는 복수의 커버연장부;
상기 배출가능위치에 위치한 상기 트레이장치보다 후방에 배치되도록 좌우 방향으로 연장되어 상기 복수의 커버연장부에 연결되고, 상기 개폐가이드부재에 결합되어 상기 개폐가이드부재에 의해 전후 방향으로 가이드되는 커버결합부; 및
상기 회동축보다 전방에 배치되도록 상기 커버결합부에 지지되고 좌우 방향으로 연장되어 상기 개폐회동부와 분리 가능하게 맞물리는 커버걸림부를 포함하는,
금융자동화기기.According to claim 14,
The cover member is
a cover disposed on the outlet;
a plurality of cover extensions extending rearward from the cover to form the opening;
A cover coupling portion extending in the left and right directions to be disposed rearward of the tray device located at the dischargeable position, connected to the plurality of cover extensions, coupled to the opening and closing guide member, and guided in the front and rear direction by the opening and closing guide member. ; and
A cover engaging portion supported on the cover coupling portion to be disposed ahead of the pivot axis and extending in the left and right directions to be separably engaged with the opening/closing pivot portion,
Financial automation equipment. 제 14 항에 있어서,
상기 개폐장치는,
일측이 상기 개폐액추에이터에 회동 가능하게 연결되고, 타측이 상기 개폐회동부에 회동 가능하게 연결되는 액추에이터연결부를 더 포함하고,
상기 액추에이터연결부의 타측은 상기 회동축보다 전방에 배치되도록 상기 개폐회동부에 연결되는,
금융자동화기기.
According to claim 14,
The opening and closing device is,
One side is rotatably connected to the opening/closing actuator, and the other side further includes an actuator connection portion rotatably connected to the opening/closing rotating portion,
The other side of the actuator connection part is connected to the opening/closing rotation unit so as to be disposed ahead of the rotation axis,
Financial automation equipment.
KR1020220071430A 2022-06-13 2022-06-13 Automated Teller Machine KR102701190B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220071430A KR102701190B1 (en) 2022-06-13 2022-06-13 Automated Teller Machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220071430A KR102701190B1 (en) 2022-06-13 2022-06-13 Automated Teller Machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230171511A true KR20230171511A (en) 2023-12-21
KR102701190B1 KR102701190B1 (en) 2024-08-30

Family

ID=89320839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220071430A KR102701190B1 (en) 2022-06-13 2022-06-13 Automated Teller Machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102701190B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH052277U (en) * 1991-06-19 1993-01-14 グローリー工業株式会社 Coin depositing and dispensing machine
JP2001006015A (en) * 1999-06-18 2001-01-12 Laurel Bank Mach Co Ltd Coin receiving/paying machine
JP2008242690A (en) * 2007-03-27 2008-10-09 Glory Ltd Coin processing method and coin processor
JP2014126950A (en) * 2012-12-25 2014-07-07 Glory Ltd Coin processor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH052277U (en) * 1991-06-19 1993-01-14 グローリー工業株式会社 Coin depositing and dispensing machine
JP2001006015A (en) * 1999-06-18 2001-01-12 Laurel Bank Mach Co Ltd Coin receiving/paying machine
JP2008242690A (en) * 2007-03-27 2008-10-09 Glory Ltd Coin processing method and coin processor
JP2014126950A (en) * 2012-12-25 2014-07-07 Glory Ltd Coin processor

Also Published As

Publication number Publication date
KR102701190B1 (en) 2024-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8628078B2 (en) Bill storage and bill handling apparatus
KR100746202B1 (en) Banknote
KR100308610B1 (en) The bills treatment apparatus
EP2058771B1 (en) Bill handling device
US8939449B2 (en) Sheet transport apparatus facilitating establishing a continuous sheet transport path
JP2001331844A (en) Paper money storing and ejecting cabinet
KR20140009487A (en) Bill storage box and bill handling device
KR102718819B1 (en) Automatic teller maching for teller and controlling method for the same
KR100399825B1 (en) Bill cassette
JP2007257573A (en) Paper money input and output device
JP2003151001A (en) Circulating type money processor
KR101035563B1 (en) Paper money storage and method of financial automation equipment
KR20230171511A (en) Automated Teller Machine
US20230368598A1 (en) Paper sheet handling apparatus
JP4794715B2 (en) Circulating banknote deposit and withdrawal device
JP2001093022A (en) Circulation type currency processor
KR900009173Y1 (en) Bill pressing down apparatus for bill receiving and dispensing machine
JP2002032831A (en) Bill processing device and dealing device
KR100372586B1 (en) Bill recycle machine
JP3902980B2 (en) Automatic transaction equipment
JP2935452B2 (en) Circulating coin depositing and dispensing machine
JP3799321B2 (en) Banknote cassette and automatic transaction device
JP2001093019A (en) Circulation type currency processor
JP2710597B2 (en) Coin collection device of circulation type coin depositing and dispensing machine
JPH0330937Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20220613

PA0201 Request for examination
PG1501 Laying open of application
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20240110

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20240704

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20240827

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20240827

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration