KR20230140114A - Air conditioning system for automotive vehicles - Google Patents

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KR20230140114A
KR20230140114A KR1020220038834A KR20220038834A KR20230140114A KR 20230140114 A KR20230140114 A KR 20230140114A KR 1020220038834 A KR1020220038834 A KR 1020220038834A KR 20220038834 A KR20220038834 A KR 20220038834A KR 20230140114 A KR20230140114 A KR 20230140114A
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temperature
evaporator
air
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temp door
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KR1020220038834A
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이재우
김철순
류희진
정홍래
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한온시스템 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량용 공조장치에 관한 것으로서, 탬프 도어의 제어 구조를 개선함으로써, 증발기의 온도가 급변하는 조건에서의 탬프 도어 제어 응답성을 높여, 증발기의 급작스런 온도변화가 템프 도어의 제어에 즉각적으로 반영될 수 있게 하고, 이를 통해, 증발기의 온도 급변 시에 대한 차실내의 온도 제어 속효성을 높일 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 냉풍유로와 온풍유로의 개도량을 제어하여 차실내 토출공기온도를 조절하는 템프 도어를 포함하는 공조장치에 있어서, 공조장치의 상태가 미리 설정된 증발기온도 급변 조건에 만족하는지의 여부에 따라 증발기 온도의 급변여부를 판단하고; 증발기 온도 급변 조건이 아닌 것으로 판단되면, 토출공기온 센서로부터 검출된 토출공기온도 센싱값을 기반으로 상기 냉풍유로와 온풍유로에 대한 상기 템프 도어의 개도위치를 제어하는 제 1모드로 진입하며; 증발기 온도 급변 조건으로 판단되면, 맵핑 테이블로 미리 내장된 토출공기온도 예측값을 기반으로 상기 냉풍유로와 온풍유로에 대한 상기 템프 도어의 개도위치를 제어하는 제 2모드로 진입하는 제어부를 구비한다.The present invention relates to an air conditioning system for vehicles. By improving the control structure of the tamp door, the responsiveness of the tamp door control is increased under conditions where the temperature of the evaporator changes rapidly, so that the sudden temperature change of the evaporator is immediately reflected in the control of the temp door. The purpose is to increase the effectiveness of temperature control in the vehicle interior in case of sudden changes in the temperature of the evaporator.
In order to achieve this purpose, the present invention provides an air conditioning device including a temp door that controls the discharge air temperature in the vehicle interior by controlling the opening amounts of the cold air flow path and the hot air flow path, and the condition of the air conditioning device is set to a preset evaporator temperature sudden change condition. Determine whether the evaporator temperature changes suddenly depending on whether the evaporator temperature is satisfied; If it is determined that the evaporator temperature is not in a sudden change condition, it enters a first mode for controlling the opening positions of the temp door with respect to the cold air flow path and the warm air flow path based on the discharge air temperature sensing value detected from the discharge air temperature sensor; When it is determined that the evaporator temperature is rapidly changing, a control unit enters a second mode to control the opening positions of the temp door with respect to the cold air flow path and the warm air flow path based on the discharge air temperature prediction value preloaded in the mapping table.

Description

차량용 공조장치{AIR CONDITIONING SYSTEM FOR AUTOMOTIVE VEHICLES}Vehicle air conditioning system {AIR CONDITIONING SYSTEM FOR AUTOMOTIVE VEHICLES}

본 발명은 차량용 공조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 탬프 도어의 제어 구조를 개선함으로써, 증발기의 온도가 급변하는 조건에서의 탬프 도어 제어 응답성을 높여, 증발기의 급작스런 온도변화가 템프 도어의 제어에 즉각적으로 반영될 수 있게 하고, 이를 통해, 증발기의 온도 급변 시에 대한 차실내의 온도 제어 속효성을 높일 수 있는 차량용 공조장치에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioning system for vehicles. More specifically, by improving the control structure of the tamp door, the tamp door control responsiveness under conditions where the temperature of the evaporator changes suddenly is increased, and the sudden temperature change of the evaporator is prevented by the tamp door. It relates to an air conditioning system for a vehicle that can be immediately reflected in the control and, through this, can increase the effectiveness of temperature control in the vehicle interior in case of sudden changes in the temperature of the evaporator.

자동차는 차실내를 냉,난방하는 공조장치를 갖추고 있다.Cars are equipped with air conditioning systems that cool and heat the interior of the car.

이러한 공조장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 공조케이스(10)를 구비하며, 공조케이스(10)에는 차실내의 토출공기온도를 제어하는 템프 도어(Temp. Door)(12)가 설치된다.As shown in FIG. 1, this air conditioning device is equipped with an air conditioning case 10, and a Temp. Door 12 is installed in the air conditioning case 10 to control the discharge air temperature in the vehicle interior. .

템프 도어(12)는, 냉풍유로(12a)와 온풍유로(12b)의 분기점에 설치되며, 냉풍유로(12a)와 온풍유로(12b) 사이에서 회전운동하면서 상기 냉풍유로(12a)와 온풍유로(12b)의 개도량을 조절한다. 따라서, 차실내로 토출되는 공기의 온도를 조절한다.The temp door 12 is installed at the branch point of the cold air passage 12a and the warm air passage 12b, and rotates between the cold air passage 12a and the warm air passage 12b to connect the cold air passage 12a and the warm air passage (12b). Adjust the opening amount in 12b). Therefore, the temperature of the air discharged into the vehicle interior is controlled.

이러한 템프 도어(12)는, 차실내,외 온도조건과, 사용자 설정온도에 따라 냉,온풍유로(12a, 12b)에 대한 개도위치가 자동으로 제어되도록 구성된다.The temp door 12 is configured to automatically control the opening positions of the cold and hot air passages 12a and 12b according to the temperature conditions inside and outside the vehicle and the user-set temperature.

자동제어방식 템프 도어(12)의 일례로서, PI제어(비례적분제어) 기술이 있다.As an example of the automatically controlled temp door 12, there is PI control (proportional integral control) technology.

이 기술은, 각종 센서, 예를 들면, 내기센서(20)와 외기센서(22) 등을 통해 감지된 차실내,외 온도와, 온도조절 스위치(24)를 통해 입력된 사용자 설정온도를 제어부(30)가 미리 설정된 로직으로 처리하여 목표토출온도를 산출한다. This technology uses the temperature inside and outside the vehicle detected through various sensors, for example, the inside sensor 20 and the outside air sensor 22, and the user-set temperature input through the temperature control switch 24 to the control unit ( 30) processes it using preset logic to calculate the target discharge temperature.

그리고 산출된 목표토출온도에 따라 냉풍유로(12a)와 온풍유로(12b)에 대한 템프 도어(12)의 개도위치를 제어한다.And the opening position of the temp door 12 with respect to the cold air passage 12a and the warm air passage 12b is controlled according to the calculated target discharge temperature.

이때, 상기 제어부(30)는, 토출공기온 센서(26)에서 입력된 토출공기온도와 상기 목표토출온도와 실시간으로 비교 분석하여, 그 결과에 따라 템프 도어(12)의 개도위치를 실시간으로 보정한다.At this time, the control unit 30 compares and analyzes the discharge air temperature input from the discharge air temperature sensor 26 and the target discharge temperature in real time, and corrects the opening position of the temp door 12 in real time according to the results. do.

특히, 토출공기온 센서(26)의 토출공기온도와 목표토출온도 간에 온도편차가 발생되면, 발생된 온도편차에 대응하여 냉,온풍유로(12a, 12b)에 대한 템프 도어(12)의 개도위치를 실시간으로 보정한다. 따라서, 차실내의 토출공기온도가 목표토출온도에 맞춰질 수 있게 한다.In particular, when a temperature deviation occurs between the discharge air temperature of the discharge air temperature sensor 26 and the target discharge temperature, the opening position of the temp door 12 with respect to the cold and hot air passages 12a and 12b is adjusted in response to the generated temperature deviation. is corrected in real time. Accordingly, the discharge air temperature inside the vehicle interior can be adjusted to the target discharge temperature.

그런데, 이러한 종래의 공조장치는, 특정 조건에 의해 증발기(14)의 온도가 급변하는 경우가 종종 발생되는데, 이러한 경우, 증발기(14)의 온도 급변에 대한 템프 도어(12)의 제어 응답성이 떨어진다는 단점이 있다.However, in such conventional air conditioning devices, the temperature of the evaporator 14 suddenly changes due to specific conditions. In this case, the control responsiveness of the temp door 12 to the sudden change in temperature of the evaporator 14 is poor. It has the disadvantage of falling.

즉, 예를 들면, 에어컨이 급작스럽게 온(ON), 오프(OFF)되거나, 또는 내,외기 흡입모드상태가 상호 변경될 시에, 증발기(14)의 온도가 급변하게 되는데, 이러한 경우, 증발기(14)의 온도변화가 템프 도어(12)의 제어에 즉각적으로 반영되는 것이 아니고, 증발기(14)의 온도변화가 차실내 토출공기온도를 변화시킨 후, 이러한 차실내 토출공기온도 변화를 토출공기온 센서(26)가 감지해야만 비로소 템프 도어(12)의 제어에 반영되는 구조이다.That is, for example, when the air conditioner is suddenly turned on or off, or the internal and external air intake mode states are changed, the temperature of the evaporator 14 changes suddenly. In this case, the evaporator 14 changes rapidly. The temperature change in (14) is not immediately reflected in the control of the temp door (12), but after the temperature change in the evaporator (14) changes the discharge air temperature in the vehicle interior, this change in discharge air temperature in the vehicle interior is applied to the discharge air. It is a structure that is reflected in the control of the temp door 12 only when the on sensor 26 detects it.

따라서, 증발기(14)의 온도 급변 시에, 이러한 증발기(14)의 온도 급변에 대한 템프 도어(12)의 제어 응답성이 떨어진다는 단점이 있고, 이러한 단점 때문에 증발기(14)의 온도 급변 시에 대한 차실내의 온도 제어 속효성이 떨어진다는 문제점이 있으며, 그 결과, 차실내의 쾌적성이 저하된다는 결점이 지적되고 있다.Therefore, when the temperature of the evaporator 14 suddenly changes, there is a disadvantage in that the control responsiveness of the temp door 12 to the temperature sudden change of the evaporator 14 is poor, and because of this disadvantage, when the temperature of the evaporator 14 suddenly changes, It has been pointed out that there is a problem in that the temperature control in the vehicle interior is less effective, and as a result, the comfort in the vehicle interior is reduced.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 탬프 도어의 제어 구조를 개선함으로써, 증발기의 온도가 급변하는 조건에서의 탬프 도어 제어 응답성을 높일 수 있는 차량용 공조장치를 제공하는 데 있다.The present invention was devised to solve the above-described conventional problems, and its purpose is to provide vehicle air conditioning that can increase tamp door control responsiveness under conditions where the temperature of the evaporator changes rapidly by improving the control structure of the tamp door. To provide a device.

본 발명의 다른 목적은, 증발기 온도의 급변 조건에서의 탬프 도어 제어 응답성을 높일 수 있도록 구성함으로써, 증발기의 급작스런 온도변화가 템프 도어의 제어에 즉각적으로 반영될 수 있게 하는데 있다.Another object of the present invention is to enable the sudden temperature change of the evaporator to be immediately reflected in the control of the temp door by configuring the tamp door control responsiveness under conditions of sudden change in evaporator temperature.

본 발명의 또 다른 목적은, 증발기의 급작스런 온도변화가 템프 도어의 제어에 즉각적으로 반영될 수 있게 구성함으로써, 증발기의 온도 급변 시에 대한 차실내의 온도 제어 속효성을 높일 수 있고, 이를 통해, 차실내의 쾌적성을 개선시킬 수 있는데 있다.Another object of the present invention is to improve the effectiveness of temperature control in the vehicle interior in response to sudden temperature changes in the evaporator by configuring the evaporator's sudden temperature change to be immediately reflected in the control of the temp door, thereby improving the vehicle's temperature control. Indoor comfort can be improved.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량용 공조장치는, 냉풍유로와 온풍유로의 개도량을 제어하여 차실내 토출공기온도를 조절하는 템프 도어를 포함하는 공조장치에 있어서, 공조장치의 상태가 미리 설정된 증발기온도 급변 조건에 만족하는지의 여부에 따라 증발기 온도의 급변여부를 판단하고; 상기 증발기 온도 급변 조건이 아닌 것으로 판단되면, 토출공기온 센서로부터 검출된 토출공기온도 센싱값을 기반으로 상기 냉풍유로와 온풍유로에 대한 상기 템프 도어의 개도위치를 제어하는 제 1모드로 진입하며; 상기 증발기 온도 급변 조건으로 판단되면, 맵핑 테이블로 미리 내장된 토출공기온도 예측값을 기반으로 상기 냉풍유로와 온풍유로에 대한 상기 템프 도어의 개도위치를 제어하는 제 2모드로 진입하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this purpose, an air conditioning device for a vehicle according to the present invention is an air conditioning device including a temp door that adjusts the discharge air temperature in the vehicle interior by controlling the opening amounts of the cold air flow path and the hot air flow path, and the state of the air conditioning device is Determine whether the evaporator temperature suddenly changes depending on whether the preset evaporator temperature sudden change condition is satisfied; If it is determined that the evaporator temperature is not in a sudden change condition, entering a first mode for controlling the opening positions of the temp door with respect to the cold air flow path and the warm air flow path based on the discharge air temperature sensing value detected from the discharge air temperature sensor; When it is determined that the evaporator temperature sudden change condition is determined, a control unit that enters a second mode to control the opening positions of the temp door with respect to the cold air flow path and the hot air flow path based on the discharge air temperature prediction value preloaded in the mapping table. It is characterized by

그리고 상기 제어부는, 상기 증발기 내부 또는 외부의 환경 조건들 중에서 적어도 어느 하나가 급변하는 지를 판별하여 증발기 온도의 급변여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.And the control unit is characterized in that it determines whether the evaporator temperature changes suddenly by determining whether at least one of the environmental conditions inside or outside the evaporator changes suddenly.

그리고 상기 제어부는, 에어컨이 오프(OFF) 또는 온(ON)되어, 상기 증발기 내부를 유동하는 냉매 온도가 급변하는 조건을 만족할 시에, 현재 증발기의 온도가 급변하는 것으로 판별하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit is characterized in that it determines that the current temperature of the evaporator is rapidly changing when the air conditioner is turned off or on and satisfies the condition that the temperature of the refrigerant flowing inside the evaporator changes rapidly.

그리고 상기 제어부는, 공기의 흡입모드를 제어하는 인테이크 도어가 내기모드위치와 외기모드위치로 상호 변경되어, 증발기 외부를 통과하는 유입공기 온도가 급변하는 조건을 만족할 시에, 현재 증발기의 온도가 급변하는 것으로 판별하는 것을 특징으로 한다.And the control unit changes the intake door that controls the air intake mode to the inside mode position and the outside air mode position, and when the condition that the temperature of the inlet air passing through the outside of the evaporator changes suddenly is met, the current temperature of the evaporator changes suddenly. It is characterized by being judged by doing.

그리고 상기 제어부는, 상기 제 1모드 시에, 상기 토출공기온 센서에서 입력된 토출공기온도 센싱값과 미리 설정된 로직을 통해 산출된 목표토출온도를 실시간으로 비교 분석하여, 양자 간의 온도편차에 따라 상기 냉,온풍유로에 대한 상기 템프 도어의 개도위치를 실시간으로 보정하는 것을 특징으로 한다.In the first mode, the control unit compares and analyzes in real time the discharge air temperature sensing value input from the discharge air temperature sensor and the target discharge temperature calculated through preset logic, and determines the temperature difference between the two in real time. It is characterized in that the opening position of the temp door with respect to the cold and hot air passages is corrected in real time.

그리고 상기 제어부는, 증발기 온도와, 냉각수 온도와, 템프 도어의 개도위치 중 적어도 어느 하나의 인자별 대응되는 토출공기온도 예측값들을 맵핑 테이블로 내장하고 있으며, 상기 제 2모드 진입 시에, 증발기 센서와 냉각수온 센서와 템프 도어 센서에서 입력된 증발기 온도와 냉각수 온도와 템프 도어의 개도위치 데이터에 대응한 토출공기온도 예측값을 미리 내장된 맵핑 테이블에서 검출하고, 검출된 토출공기온도 예측값과 상기 목표토출온도를 비교 분석하여, 양자 간의 온도편차에 따라 상기 냉,온풍유로에 대한 상기 템프 도어의 개도위치를 실시간으로 보정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit stores in a mapping table the predicted values of the discharge air temperature corresponding to at least one of the evaporator temperature, the coolant temperature, and the opening position of the temp door. When entering the second mode, the evaporator sensor and The predicted discharge air temperature corresponding to the evaporator temperature and coolant temperature input from the coolant temperature sensor and the temp door sensor and the opening position data of the temp door are detected from a pre-built mapping table, and the detected discharge air temperature predicted value and the target discharge temperature are calculated. By comparing and analyzing, the opening position of the temp door with respect to the cold and hot air passages is corrected in real time according to the temperature difference between the two.

그리고 상기 제어부는, 상기 제 2모드의 진입 후, 상기 토출공기온도 예측값을 기반으로 상기 템프 도어의 개도위치를 제어하는 상태에서, 미리 설정된 시간이 경과되면, 상기 제 2모드에서 상기 제 1모드로 전환되면서 상기 토출공기온 센서의 토출공기온도 센싱값을 기반으로 상기 템프 도어의 개도위치를 제어하는 것을 특징으로 한다.And, after entering the second mode, the control unit controls the opening position of the temp door based on the predicted discharge air temperature, and when a preset time has elapsed, the control unit switches from the second mode to the first mode. While switching, the opening position of the temp door is controlled based on the discharge air temperature sensing value of the discharge air temperature sensor.

그리고 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 또 다른 특징으로는, 냉풍유로와 온풍유로의 개도량을 제어하여 차실내 토출공기온도를 조절하는 템프 도어를 포함하는 공조장치에 있어서, 상기 템프 도어의 개도위치를 제어하는 제어부를 포함하며; 상기 제어부는, 기본적으로 제 1모드로 제어되면서 토출공기온 센서로부터 검출된 토출공기온도 센싱값을 기반으로 상기 냉풍유로와 온풍유로에 대한 상기 템프 도어의 개도위치를 제어하고, 공조장치의 상태가 미리 설정된 증발기온도 급변 조건에 만족될 시에는, 제 1모드 제어값에 제 2모드에 해당하는 제어값을 보상 반영하여, 맵핑 테이블로 미리 내장된 토출공기온도 예측값을 기반으로 상기 냉풍유로와 온풍유로에 대한 상기 템프 도어의 개도위치를 제어하는 것을 특징으로 한다.Another feature of the vehicle air conditioning device according to the present invention is an air conditioning device including a temp door that controls the discharge air temperature in the vehicle interior by controlling the opening amounts of the cold air flow path and the hot air flow path, and the opening position of the temp door It includes a control unit that controls; The control unit is basically controlled in the first mode and controls the opening position of the temp door with respect to the cold air flow path and the warm air flow path based on the discharge air temperature sensing value detected from the discharge air temperature sensor, and determines the state of the air conditioning device. When the preset evaporator temperature sudden change condition is satisfied, the control value corresponding to the second mode is compensated and reflected in the first mode control value, and the cold air flow path and the warm air flow path are adjusted based on the discharge air temperature predicted value pre-built into the mapping table. It is characterized by controlling the opening position of the temp door.

본 발명에 따른 차량용 공조장치에 의하면, 증발기의 온도 급변 시에, 맵핑 테이블로 저장된 토출공기온도 예측값을 기반으로 템프 도어의 개도위치를 제어하는 구조이므로, 증발기의 급격한 온도변화에 대한 템프 도어의 제어 응답성을 높일 수 있는 효과가 있다.According to the vehicle air conditioning system according to the present invention, when the temperature of the evaporator suddenly changes, the opening position of the temp door is controlled based on the predicted discharge air temperature stored in a mapping table, so that the temp door is controlled in response to the sudden temperature change of the evaporator. It has the effect of increasing responsiveness.

또한, 증발기의 급격한 온도변화에 대한 템프 도어의 제어 응답성을 높일 수 있으므로, 증발기의 급작스런 온도변화가 템프 도어의 제어에 즉각적으로 반영될 수 있게 하는 효과가 있다.In addition, the control responsiveness of the temp door to sudden temperature changes in the evaporator can be increased, which has the effect of allowing sudden temperature changes in the evaporator to be immediately reflected in the control of the temp door.

또한, 증발기의 급작스런 온도변화가 템프 도어의 제어에 즉각적으로 반영될 수 있게 하므로, 증발기의 온도 급변 시에 대한 차실내의 온도 제어 속효성을 높일 수 있고, 이를 통해, 차실내의 쾌적성을 개선시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, because the sudden temperature change of the evaporator can be immediately reflected in the control of the temp door, the speed of temperature control in the vehicle interior in response to sudden temperature changes in the evaporator can be increased, and through this, the comfort in the vehicle interior can be improved. There is a possible effect.

도 1은 종래의 차량용 공조장치를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 구성을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 작동성능을 보여주기 위한 그래프로서, 에어컨이 오프(OFF)되어 증발기 온도가 급상승할 시에, 템프 도어의 제어 응답성과, 그에 따른 토출공기온도 제어 속효성을 종래와 비교하여 나타내는 그래프,
도 4는 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 작동성능을 보여주기 위한 그래프로서, 기온이 높은 여름철 냉방모드 조건하에서, 에어컨이 오프(OFF)되어 증발기 온도가 급상승할 시에, 템프 도어 제어 응답성을 종래와 비교하여 나타내는 그래프,
도 5는 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 작동성능을 보여주기 위한 그래프로서, 기온 변화가 심한 봄, 가을철 온도 조건하에서, 공기의 흡입모드가 내기모드에서 외기모드로 변경되어 증발기 온도가 급하강할 시에, 템프 도어 제어 응답성을 종래와 비교하여 나타내는 그래프,
도 6은 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 작동예를 나타내는 플로우챠트,
도 7은 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 다른 작동예를 나타내는 플로우챠트이다.1 is a diagram showing a conventional vehicle air conditioning system;
2 is a diagram showing the configuration of a vehicle air conditioning system according to the present invention;
Figure 3 is a graph showing the operating performance of the vehicle air conditioning system according to the present invention, showing the control responsiveness of the temp door and the resulting speed of controlling the discharge air temperature when the air conditioner is turned off and the evaporator temperature rises rapidly. A graph showing comparison with the past,
Figure 4 is a graph showing the operating performance of the vehicle air conditioning system according to the present invention. Under cooling mode conditions in summer when the temperature is high, when the air conditioner is turned off and the evaporator temperature rises rapidly, the temp door control responsiveness is shown. A graph showing comparison with the past,
Figure 5 is a graph showing the operating performance of the vehicle air conditioning system according to the present invention. Under temperature conditions in spring and fall with severe temperature changes, the air intake mode is changed from the inside mode to the outside air mode, causing the evaporator temperature to drop rapidly. At the time, a graph showing Temp door control responsiveness compared to the conventional one,
6 is a flow chart showing an example of operation of the vehicle air conditioning system according to the present invention;
Figure 7 is a flow chart showing another operation example of the vehicle air conditioning system according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다(종래와 동일한 구성요소는 동일한 부호를 사용하여 설명한다).Hereinafter, preferred embodiments of a vehicle air conditioning system according to the present invention will be described in detail based on the attached drawings (components that are the same as those in the prior art will be described using the same symbols).

먼저, 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 특징부를 살펴보기에 앞서, 도 2를 참조하여 공조장치의 템프 도어(12)에 대해 간략하게 설명한다.First, before looking at the features of the vehicle air conditioning system according to the present invention, the temp door 12 of the air conditioning system will be briefly described with reference to FIG. 2.

공조장치의 템프 도어(12)는, 냉풍유로(12a)와 온풍유로(12b)의 분기점에 설치되며, 냉풍유로(12a)와 온풍유로(12b) 사이에서 회전운동하면서 상기 냉풍유로(12a)와 온풍유로(12b)의 개도량을 조절한다.The temp door 12 of the air conditioning device is installed at the branch point of the cold air passage 12a and the warm air passage 12b, and rotates between the cold air passage 12a and the warm air passage 12b to connect the cold air passage 12a and the hot air passage 12b. Adjust the opening amount of the hot air passage (12b).

이러한 템프 도어(12)는, PI제어방식에 의해 자동제어된다.This temp door 12 is automatically controlled by the PI control method.

PI제어방식은, 내기센서(20)와 외기센서(22) 등을 통해 감지된 차실내,외 온도와, 온도조절 스위치(24)를 통해 입력된 사용자 설정온도를 제어부(30)가 처리하여 목표토출온도를 산출하고, 산출된 목표토출온도에 따라 냉풍유로(12a)와 온풍유로(12b)에 대한 템프 도어(12)의 개도위치를 제어한다.In the PI control method, the control unit 30 processes the temperature inside and outside the vehicle detected through the interior sensor 20 and the outside air sensor 22, and the user-set temperature input through the temperature control switch 24 to achieve the target. The discharge temperature is calculated, and the opening position of the temp door 12 with respect to the cold air passage 12a and the warm air passage 12b is controlled according to the calculated target discharge temperature.

이때, 상기 제어부(30)는, 토출공기온 센서(26)에서 입력된 토출공기온도와 상기 목표토출온도와 실시간으로 비교 분석하여, 그 결과에 따라 템프 도어(12)의 개도위치를 실시간으로 보정한다.At this time, the control unit 30 compares and analyzes the discharge air temperature input from the discharge air temperature sensor 26 and the target discharge temperature in real time, and corrects the opening position of the temp door 12 in real time according to the results. do.

즉, 토출공기온 센서(26)의 토출공기온도와 목표토출온도 간에 온도편차가 발생되면, 발생된 온도편차에 대응하여 냉,온풍유로(12a, 12b)에 대한 템프 도어(12)의 개도위치를 실시간으로 보정한다. 따라서, 차실내의 토출공기온도가 목표토출온도에 맞춰질 수 있게 한다.That is, when a temperature deviation occurs between the discharge air temperature of the discharge air temperature sensor 26 and the target discharge temperature, the opening position of the temp door 12 with respect to the cold and hot air passages 12a and 12b is adjusted in response to the generated temperature deviation. is corrected in real time. Accordingly, the discharge air temperature inside the vehicle interior can be adjusted to the target discharge temperature.

다음으로, 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 특징부를 도 2 내지 도 5를 참조하여 상세하게 살펴본다.Next, the features of the vehicle air conditioning system according to the present invention will be examined in detail with reference to FIGS. 2 to 5.

먼저, 도 2를 참조하면, 본 발명의 공조장치는, 증발기(14)의 온도가 급변하는 조건인지를 판단하는 증발기온도 급변 판단부(40)를 구비한다.First, referring to FIG. 2, the air conditioning device of the present invention includes an evaporator temperature sudden change determination unit 40 that determines whether the temperature of the evaporator 14 is rapidly changing.

증발기온도 급변 판단부(40)는, 마이크로 프로세서를 갖추고 있는 것으로, 공조장치에서 입력된 각종 신호를 근거로 하여, 공조장치의 현재 상태가 미리 설정된 증발기온도 급변 조건에 만족하는지를 비교 판단하고, 그 만족 여부에 따라 현재 증발기(14)의 온도가 급변하는지를 판단한다.The evaporator temperature sudden change determination unit 40 is equipped with a microprocessor, and compares and determines whether the current state of the air conditioner satisfies the preset evaporator temperature sudden change condition based on various signals input from the air conditioner, and determines whether the condition is satisfied. Depending on whether the current temperature of the evaporator 14 changes suddenly, it is determined.

예를 들면, 증발기(14)의 내부 또는 외부의 환경 조건들 중에서 적어도 어느 하나가 급변하는 지를 판별하여, 증발기(14) 온도의 급변여부를 판단한다.For example, it is determined whether the temperature of the evaporator 14 changes suddenly by determining whether at least one of the environmental conditions inside or outside the evaporator 14 changes suddenly.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 상기 증발기온도 급변 판단부(40)는, 상기 증발기(14)의 내부를 유동하는 냉매 온도가 급변하는 조건, 예를 들면, 에어컨이 오프(OFF) 또는 온(ON)되어, 상기 증발기(14)의 내부 유동 냉매 온도가 급변하는 조건을 만족할 시에, 현재 증발기(14)의 온도가 급변하는 것으로 판별한다.To explain this in more detail, the evaporator temperature sudden change determination unit 40 determines the condition in which the temperature of the refrigerant flowing inside the evaporator 14 changes suddenly, for example, when the air conditioner is OFF or ON. ), when the condition that the temperature of the refrigerant flowing inside the evaporator 14 changes rapidly is satisfied, it is determined that the current temperature of the evaporator 14 changes rapidly.

또한, 증발기(14)의 외부를 통과하는 유입공기 온도가 급변하는 조건, 예를 들면, 인테이크 도어(16)가 내기모드위치(16a)와 외기모드위치(16b)로 상호 변경되어, 증발기(14)의 외부를 통과하는 유입공기 온도가 급변하는 조건을 만족할 시에, 현재 증발기(14)의 온도가 급변하는 것으로 판별한다.In addition, under conditions where the temperature of the inlet air passing through the outside of the evaporator 14 changes suddenly, for example, the intake door 16 is changed to the inside mode position 16a and the outside air mode position 16b, the evaporator 14 ), it is determined that the current temperature of the evaporator 14 is rapidly changing when the condition for a sudden change in the temperature of the inlet air passing through the outside is satisfied.

결국, 상기 증발기온도 급변 판단부(40)는, 공조장치에서 입력된 신호를 통해, 현재, 에어컨의 압축기(도시하지 않음)가 오프(OFF) 또는 온(ON)되는 조건과, 인테이크 도어(16)가 내기모드위치(16a)와 외기모드위치(16b)로 상호 변경되는 조건 중, 어느 하나라도 만족하는 지를 판단한다.Ultimately, the evaporator temperature sudden change determination unit 40 determines the condition in which the compressor (not shown) of the air conditioner is currently OFF or ON through a signal input from the air conditioner, and the intake door 16. ) determines whether any one of the conditions for mutually changing between the indoor mode position 16a and the outdoor mode position 16b is satisfied.

판단 결과, 어느 하나라도 만족하면, 현재 증발기(14)의 온도가 급변하는 조건인 것으로 판단하고, 이러한 판단에 따라 증발기온도 급변신호(S1)를 제어부(30)에 출력한다.As a result of the determination, if any one of the conditions is satisfied, it is determined that the current temperature of the evaporator 14 is rapidly changing, and an evaporator temperature sudden change signal S1 is output to the control unit 30 according to this judgment.

여기서, 상기 증발기온도 급변 판단부(40)는 제어부(30)에 내장되는 것이 바람직하다.Here, the evaporator temperature sudden change determination unit 40 is preferably built into the control unit 30.

다시, 도 2를 참조하면, 본 발명의 공조장치는, 상기 제어부(30)를 구비하되, 상기 제어부(30)는, 메모리부(32)를 갖추고 있다.Referring again to FIG. 2, the air conditioning device of the present invention includes the control unit 30, and the control unit 30 includes a memory unit 32.

메모리부(32)는, 증발기 온도, 냉각수 온도, 템프 도어의 개도위치 중 적어도 어느 하나의 인자별 토출공기온도 예측값들을 맵핑 테이블 형태로 내장하고 있다.The memory unit 32 stores discharge air temperature predicted values for at least one of the evaporator temperature, coolant temperature, and temp door opening position in the form of a mapping table.

토출공기온도 예측값은, 증발기 온도와 냉각수 온도와 템프 도어의 개도위치에 따라 변화되는 차실내 토출공기온도를, 반복적인 시험을 통해 측정한 시험데이터값으로서, 증발기 온도와 냉각수 온도와 템프 도어의 개도위치에 따라 다양한 값으로 저장되어 있다.The discharge air temperature predicted value is a test data value measured through repeated tests of the discharge air temperature inside the vehicle that changes depending on the evaporator temperature, coolant temperature, and opening position of the temp door. The evaporator temperature, coolant temperature, and opening position of the temp door are measured. It is stored as various values depending on the location.

이러한 토출공기온도 예측값은, 증발기 온도와 냉각수 온도와 템프 도어의 개도위치를 근거로 하여 차실내 토출공기온도를 예측할 수 있게 한다. 특히, 토출공기온 센서(26)의 센싱값 없이도, 차실내 토출공기온도 정보를 얻을 수 있게 한다.This predicted value of the discharge air temperature makes it possible to predict the discharge air temperature inside the vehicle cabin based on the evaporator temperature, coolant temperature, and the opening position of the temp door. In particular, it is possible to obtain information on the discharge air temperature inside the vehicle interior without the sensing value of the discharge air temperature sensor 26.

한편, 제어부(30)는, 증발기온도 급변 판단부(40)에서의 증발기온도 급변신호(S1) 입력여부에 따라 제 1모드인 PI제어모드(34) 또는 제 2모드인 맵핑제어모드(36)로 제어된다.Meanwhile, the control unit 30 operates in the first mode, PI control mode 34, or the second mode, mapping control mode 36, depending on whether the evaporator temperature sudden change signal (S1) is input from the evaporator temperature sudden change determination unit 40. It is controlled by

즉, 증발기온도 급변 판단부(40)에서 증발기온도 급변신호(S1)가 입력되지 않으면, 상기 증발기(14)가 온도 급변없이 작동되는 것으로 판단하고, 이러한 판단에 따라 PI제어모드(34)로 진입하면서 상기 토출공기온 센서(26)에서 감지된 토출공기온도 센싱값을 가지고 템프 도어(12)의 개도위치를 보정한다.That is, if the evaporator temperature sudden change determination unit 40 does not input the evaporator temperature sudden change signal S1, it determines that the evaporator 14 operates without a sudden change in temperature, and enters the PI control mode 34 according to this determination. While doing so, the opening position of the temp door 12 is corrected using the discharge air temperature sensing value detected by the discharge air temperature sensor 26.

반면에, 증발기온도 급변 판단부(40)에서 증발기온도 급변신호(S1)가 입력되면, 상기 증발기(14)의 온도가 급격하게 변화되는 것으로 판단하고, 이러한 판단에 따라 PI제어모드(34)로부터 맵핑제어모드(36)로 전환된다.On the other hand, when the evaporator temperature sudden change signal (S1) is input from the evaporator temperature sudden change determination unit 40, it is determined that the temperature of the evaporator 14 is rapidly changing, and according to this judgment, the PI control mode 34 is activated. Switches to mapping control mode (36).

그리고 맵핑제어모드(36)로 전환된 제어부(30)는, 도시하지 않은 증발기 센서와 냉각수온 센서와 템프 도어 센서에서 입력된 증발기 온도 데이터와 냉각수 온도 데이터와 템프 도어의 개도위치 데이터에 대응한 토출공기온도 예측값을 상기 메모리부(32)의 토출공기온도 맵핑 테이블에서 검출한다.Then, the control unit 30 switched to the mapping control mode 36 discharges in response to the evaporator temperature data, coolant temperature data, and opening position data of the temp door input from the evaporator sensor, coolant temperature sensor, and temp door sensor (not shown). The predicted air temperature value is detected from the discharge air temperature mapping table of the memory unit 32.

그리고 메모리부(32)에서의 토출공기온도 예측값 검출이 완료되면, 상기 제어부(30)는, 검출된 토출공기온도 예측값을 가지고 템프 도어(12)의 개도위치를 보정한다.And when the detection of the predicted value of the discharge air temperature in the memory unit 32 is completed, the control unit 30 corrects the opening position of the temp door 12 using the detected predicted value of the discharge air temperature.

즉, 검출된 토출공기온도 예측값과, 산출된 목표토출온도와 실시간으로 비교 분석하여, 양자 간에 온도편차가 발생되면, 발생된 온도편차에 대응하여 냉,온풍유로(12a, 12b)에 대한 템프 도어(12)의 개도위치를 실시간으로 보정한다.That is, the detected discharge air temperature predicted value and the calculated target discharge temperature are compared and analyzed in real time, and when a temperature deviation occurs between the two, the temp door for the cold and hot air passages 12a and 12b is opened in response to the generated temperature deviation. The opening position of (12) is corrected in real time.

이러한 제어부(30)에 의하면, 증발기(14)의 급격한 온도변화가 없는 경우에는, PI제어모드(34)로 진입하면서 토출공기온 센서(26)의 토출공기온도 센싱값을 가지고 템프 도어(12)의 개도위치를 제어하므로, 실제의 토출공기온도를 근거로 템프 도어(12)의 개도위치를 정확하게 제어할 수 있으며, 그 결과, 차실내온도를 사용자의 설정온도에 맞춰 보다 정밀하게 제어할 수 있다.According to this control unit 30, when there is no sudden temperature change in the evaporator 14, the PI control mode 34 is entered and the temp door 12 is opened using the discharge air temperature sensing value of the discharge air temperature sensor 26. Since the opening position of .

반면에, 증발기(14)의 급격한 온도변화가 있는 경우에는, 맵핑제어모드(36)로 진입하면서 메모리부(32)에 저장된 토출공기온도 예측값을 근거로 템프 도어(12)의 개도위치를 제어하므로, 증발기(14)의 급격한 온도변화에 대한 템프 도어(12)의 제어 응답성이 매우 빠르다.On the other hand, when there is a sudden temperature change in the evaporator 14, the mapping control mode 36 is entered and the opening position of the temp door 12 is controlled based on the predicted discharge air temperature stored in the memory unit 32. , the control response of the temp door 12 to sudden temperature changes in the evaporator 14 is very fast.

따라서, 증발기(14)의 급작스런 온도변화가 템프 도어(12)의 제어에 즉각적으로 반영되고, 이에 따라, 증발기(14)의 온도 급변 시에 대한 차실내의 온도 제어 속효성이 현저하게 개선된다.Accordingly, sudden temperature changes in the evaporator 14 are immediately reflected in the control of the temp door 12, and thus, the speed of temperature control in the vehicle interior in response to sudden temperature changes in the evaporator 14 is significantly improved.

특히, 도 3에 도시된 바와 같이, 에어컨이 오프(OFF)되어 증발기(14)의 온도가 급상승(A)할 시에, 메모리부(32)의 토출공기온도 예측값을 가지고 템프 도어(12)의 개도위치를 제어하면, 본 발명의 템프 도어(12) 제어 응답성(B)이 종래 기술(C)에 비해 현저하게 빠른 것을 알 수 있다.In particular, as shown in FIG. 3, when the air conditioner is turned off and the temperature of the evaporator 14 rises rapidly (A), the temperature of the temp door 12 is calculated using the predicted value of the discharge air temperature of the memory unit 32. When the opening position is controlled, it can be seen that the control response (B) of the temp door 12 of the present invention is significantly faster than that of the prior art (C).

그리고 이러한 템프 도어(12)의 빠른 제어 응답성(B)으로 인해, 본 발명의 토출공기온도 제어 속효성(D)도 종래 기술(E)에 비해 빠르게 개선된 것을 알 수 있다.And, due to the fast control response (B) of the temp door 12, it can be seen that the speed of controlling the discharge air temperature (D) of the present invention is also rapidly improved compared to the prior art (E).

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 기온이 높은 여름철 냉방모드 조건하에서, 에어컨이 오프(OFF)되어 증발기(14)의 온도가 급상승(A)할 시에, 메모리부(32)의 토출공기온도 예측값을 가지고 템프 도어(12)의 개도위치를 제어하면, 본 발명의 템프 도어(12) 제어 응답성(B)이 종래 기술(C)에 비해 현저하게 빠른 것을 알 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4, under cooling mode conditions in summer when the temperature is high, when the air conditioner is turned off and the temperature of the evaporator 14 rises rapidly (A), the discharge air temperature of the memory unit 32 When the opening position of the temp door 12 is controlled using the predicted value, it can be seen that the control response (B) of the temp door 12 of the present invention is significantly faster than that of the prior art (C).

따라서, 에어컨이 오프(OFF)되어 증발기(14)의 온도가 급상승(A)할 시에, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 템프 도어(12)를 냉풍유로(12a)를 개방하는 방향으로 신속하게 제어할 수 있게 된다.Therefore, when the air conditioner is turned off and the temperature of the evaporator 14 rises rapidly (A), the temp door 12 is quickly opened in the direction of opening the cold air passage 12a, as shown in FIG. 2. You can control it easily.

이로써, 증발기(14)의 온도 급상승 시에, 차실내에 대한 증발기(14)측의 냉풍 공급량을 신속하게 증가시켜, 증발기(14)의 온도 급상승 시에 발생하는 차실내 토출공기온도의 상승을 신속하게 보상할 수 있다.As a result, when the temperature of the evaporator 14 suddenly rises, the amount of cold air supplied to the vehicle interior from the evaporator 14 side is quickly increased, thereby quickly reducing the increase in the discharge air temperature inside the vehicle interior that occurs when the temperature of the evaporator 14 rises rapidly. can be compensated.

그 결과, 증발기(14)의 온도 급상승 시에 대한 차실내의 온도 제어 속효성을 높여, 차실내의 쾌적성을 개선시킬 수 있다.As a result, the speed of temperature control in the vehicle interior when the temperature of the evaporator 14 suddenly rises is increased, and the comfort in the vehicle interior can be improved.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 기온이 선선한 봄,가을철 마일드한 온도 조건하에서, 공기의 흡입모드가 내기모드에서 외기모드로 변경되어 증발기(14)의 온도가 급하강(F)할 시에, 메모리부(32)의 토출공기온도 예측값을 가지고 템프 도어(12)의 개도위치를 제어하면, 본 발명의 템프 도어(12) 제어 응답성(G)이 종래 기술(H)에 비해 현저하게 빠른 것을 알 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5, under mild temperature conditions in spring and fall when the temperature is cool, when the air suction mode is changed from the inside mode to the outside air mode and the temperature of the evaporator 14 drops rapidly (F). If the opening position of the temp door 12 is controlled using the predicted value of the discharge air temperature of the memory unit 32, the control response (G) of the temp door 12 of the present invention is significantly faster than that of the prior art (H). You can see that

따라서, 공기의 흡입모드가 내기모드에서 외기모드로 변경되어 증발기(14)의 온도가 급하강(F)할 시에, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 템프 도어(12)를 온풍유로(12b)를 개방하는 방향으로 신속하게 제어할 수 있게 된다.Therefore, when the air suction mode is changed from the internal mode to the external air mode and the temperature of the evaporator 14 drops rapidly (F), as shown in FIG. 2, the temp door 12 is opened to the hot air flow path 12b. ) can be quickly controlled in the direction of opening.

이로써, 증발기(14)의 온도 급하강 시에, 차실내에 대한 히터(18)측의 온풍 공급량을 신속하게 증가시켜, 증발기(14)의 온도 급하강 시에 발생하는 차실내 토출공기온도의 하강을 신속하게 보상할 수 있다.As a result, when the temperature of the evaporator 14 suddenly drops, the amount of warm air supplied from the heater 18 to the vehicle interior is quickly increased, thereby reducing the discharge air temperature inside the vehicle interior that occurs when the temperature of the evaporator 14 suddenly falls. can be compensated quickly.

그 결과, 증발기(14)의 온도 급하강 시에 대한 차실내의 온도 제어 속효성을 높여, 차실내의 쾌적성을 개선시킬 수 있다.As a result, the speed of temperature control in the vehicle interior when the temperature of the evaporator 14 suddenly drops can be increased, and the comfort in the vehicle interior can be improved.

다시, 도 2를 참조하면, 상기 제어부(30)는, 증발기(14)의 온도 급변 시에, 맵핑제어모드(36)로 진입하면서 메모리부(32)의 토출공기온도 예측값을 가지고 템프 도어(12)를 제어하되, 미리 설정된 시간동안, 예를 들면, 30초 동안만 제어하도록 구성된다.Referring again to FIG. 2, when the temperature of the evaporator 14 suddenly changes, the control unit 30 enters the mapping control mode 36 and controls the temp door 12 with the predicted discharge air temperature of the memory unit 32. ), but is configured to control only for a preset time, for example, 30 seconds.

즉, 상기 제어부(30)는, 증발기온도 급변 판단부(40)에서 증발기온도 급변신호(S1)가 입력되면, PI제어모드(34)로부터 맵핑제어모드(36)로 전환되면서 메모리부(32)의 토출공기온도 예측값을 가지고 템프 도어(12)를 제어한다.That is, when the evaporator temperature sudden change signal (S1) is input from the evaporator temperature sudden change determination unit 40, the control unit 30 switches from the PI control mode 34 to the mapping control mode 36 and operates the memory unit 32. The temp door (12) is controlled using the predicted discharge air temperature value.

그리고 메모리부(32)의 토출공기온도 예측값을 가지고 템프 도어(12)를 제어하는 과정에서, 상기 제어부(30)는, 미리 설정된 시간, 30초가 경과되었는 지를 판단하고, 판단 결과, 30초가 경과되었으면, 맵핑제어모드(36)로부터 해제되면서 PI제어모드(34)로 다시 진입한다.And in the process of controlling the temp door 12 using the predicted discharge air temperature value of the memory unit 32, the control unit 30 determines whether a preset time of 30 seconds has elapsed, and as a result of the determination, if 30 seconds has elapsed, the control unit 30 determines whether 30 seconds have elapsed. , it is released from the mapping control mode (36) and re-enters the PI control mode (34).

그리고 PI제어모드(34)로 다시 진입한 제어부(30)는, 토출공기온 센서(26)에서 입력된 토출공기온도 센싱값을 가지고 템프 도어(12)의 개도위치를 제어한다.Then, the control unit 30, which has entered the PI control mode 34 again, controls the opening position of the temp door 12 using the discharge air temperature sensing value input from the discharge air temperature sensor 26.

이렇게 구성한 이유는, 증발기(14)의 온도 급변 후, 약 30초 정도가 경과되면, 증발기(14)의 온도 급변에 따른 차실내의 온도변화가 해소되기 때문이다.The reason for this configuration is that after about 30 seconds have elapsed after a sudden change in temperature of the evaporator 14, the temperature change in the vehicle interior due to the sudden change in temperature of the evaporator 14 is resolved.

다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동예를 도 2 내지 도 6을 참조하여 설명한다.Next, an operational example of the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. 2 to 6.

먼저, 도 5를 참조하면, 공조장치가 온(ON)된 상태에서(S101), 증발기(14)의 온도가 급변하는지를 판단한다(S103).First, referring to FIG. 5, when the air conditioner is turned on (S101), it is determined whether the temperature of the evaporator 14 changes suddenly (S103).

이때의 판단은, 공조장치의 현재 상태가 미리 설정된 증발기온도 급변 조건에 만족하는지에 따라 결정된다. 예를 들면, 에어컨이 오프(OFF) 또는 온(ON)되는 조건과, 인테이크 도어(16)가 내기모드위치(16a)와 외기모드위치(16b)로 상호 변경되는 조건 중, 어느 하나라도 만족하는 지에 따라 결정된다.The judgment at this time is determined depending on whether the current state of the air conditioning device satisfies the preset conditions for rapid change in evaporator temperature. For example, any one of the conditions that the air conditioner is OFF or ON and the condition that the intake door 16 is changed to the inside mode position 16a and the outside air mode position 16b is satisfied. It is decided depending on the

판단 결과, 증발기(14)의 온도가 급변하지 않는 것으로 판단되면(S103-1), 상기 제어부(30)는 PI제어모드(34)로 진입한다(S105).As a result of the determination, if it is determined that the temperature of the evaporator 14 does not change suddenly (S103-1), the control unit 30 enters the PI control mode 34 (S105).

그리고 PI제어모드(34)로 진입한 제어부(30)는, 상기 토출공기온 센서(26)에서 감지된 토출공기온도 센싱값을 가지고 템프 도어(12)의 개도위치를 제어한다.Then, the control unit 30, which has entered the PI control mode 34, controls the opening position of the temp door 12 using the discharge air temperature sensing value detected by the discharge air temperature sensor 26.

그러면, 실제의 토출공기온도를 기반으로 템프 도어(12)의 개도위치를 정확하게 제어할 수 있고, 이를 통해, 차실내온도를 사용자의 설정온도에 맞춰 보다 정밀하게 제어할 수 있다.Then, the opening position of the temp door 12 can be accurately controlled based on the actual discharge air temperature, and through this, the temperature inside the vehicle can be more precisely controlled according to the user's set temperature.

한편, 판단 결과, 증발기(14)의 온도가 급변하는 것으로 판단되면(S103-2), 상기 제어부(30)는 맵핑제어모드(36)로 진입한다(S109).Meanwhile, if it is determined that the temperature of the evaporator 14 changes suddenly (S103-2), the control unit 30 enters the mapping control mode 36 (S109).

그리고 맵핑제어모드(36)로 진입한 제어부(30)는, 도시하지 않은 증발기 센서와 냉각수온 센서와 템프 도어 센서에서 입력된 증발기 온도 데이터와 냉각수 온도 데이터와 템프 도어의 개도위치 데이터에 대응한 토출공기온도 예측값을 상기 메모리부(32)의 토출공기온도 맵핑 테이블에서 검출한다(S111).And the control unit 30, which has entered the mapping control mode 36, discharges in response to the evaporator temperature data, coolant temperature data, and opening position data of the temp door input from the evaporator sensor, coolant temperature sensor, and temp door sensor (not shown). The predicted air temperature value is detected from the discharge air temperature mapping table of the memory unit 32 (S111).

그리고 토출공기온도 예측값 검출이 완료되면, 상기 제어부(30)는, 검출된 토출공기온도 예측값을 기반으로 템프 도어(12)의 개도위치를 제어한다(S113).And when detection of the predicted discharge air temperature value is completed, the control unit 30 controls the opening position of the temp door 12 based on the detected predicted discharge air temperature value (S113).

그러면, 증발기(14)의 급격한 온도변화에 대한 템프 도어(12)의 제어 응답성이 매우 빠르게 되며, 이로써, 증발기(14)의 급작스런 온도변화가 템프 도어(12)의 제어에 즉각적으로 반영된다. 그 결과, 증발기(14)의 온도 급변 시에 대한 차실내의 온도 제어 속효성이 개선된다.Then, the control response of the temp door 12 to the sudden temperature change of the evaporator 14 becomes very fast, and thus the sudden temperature change of the evaporator 14 is immediately reflected in the control of the temp door 12. As a result, the speed of temperature control in the vehicle interior when the temperature of the evaporator 14 suddenly changes is improved.

한편, 제어부(30)는, 메모리부(32)의 토출공기온도 예측값을 가지고 템프 도어(12)를 제어하는 과정에서, 미리 설정된 시간이 경과되었는지를 다시 판단한다(S115). 예를 들면, 30초가 경과되었는 지를 판단한다.Meanwhile, the control unit 30 re-determines whether a preset time has elapsed in the process of controlling the temp door 12 using the predicted discharge air temperature value of the memory unit 32 (S115). For example, it is determined whether 30 seconds have elapsed.

판단 결과, 30초가 경과되었으면, 상기 제어부(30)는, 맵핑제어모드(36)로부터 PI제어모드(34)로 전환된다(S105).As a result of the determination, if 30 seconds have elapsed, the control unit 30 switches from the mapping control mode 36 to the PI control mode 34 (S105).

그리고 PI제어모드(34)로 진입한 제어부(30)는, 토출공기온 센서(26)에서 입력된 토출공기온도 센싱값을 가지고 템프 도어(12)의 개도위치를 제어한다(S107).Then, the control unit 30, which has entered the PI control mode 34, controls the opening position of the temp door 12 using the discharge air temperature sensing value input from the discharge air temperature sensor 26 (S107).

다시, 도 2를 참조하면, 상기한 일실시예에서는, 상기 제어부(30)가 PI제어모드(34)와 맵핑제어모드(36)를 각각 서로 구분되게 제어하는 것으로 기재되어 있지만, PI제어모드(34)와 맵핑제어모드(36)는, 공조장치의 작동 중에 상호 변경 제어되도록 구성된다.Referring again to FIG. 2, in the above-described embodiment, the control unit 30 is described as separately controlling the PI control mode 34 and the mapping control mode 36, but the PI control mode ( 34) and the mapping control mode 36 are configured to be mutually controlled during operation of the air conditioning device.

특히, 평소에는 기본적으로 토출공기온 센서(26)에서 입력된 토출공기온도 센싱값을 기반으로 PI제어모드(34)로 제어되면서 템프 도어(12)의 개도위치를 제어한다.In particular, in normal times, the opening position of the temp door 12 is controlled in the PI control mode 34 based on the discharge air temperature sensing value input from the discharge air temperature sensor 26.

하지만, PI제어모드(34)로 제어되는 과정에서, 증발기(14)의 온도 급변 조건 시에는, PI제어모드(34)에서 맵핑제어모드(36)로 전환되면서 맵핑 테이블로 저장된 토출공기온도 예측값을 기반으로 템프 도어(12)의 개도위치를 제어한다.However, in the process of being controlled in the PI control mode 34, when the temperature of the evaporator 14 changes suddenly, the PI control mode 34 is switched to the mapping control mode 36 and the predicted discharge air temperature stored in the mapping table is changed. Based on this, the opening position of the temp door (12) is controlled.

결국, 평소에는 PI제어모드(34)로 템프 도어(12)를 하되, 증발기(14)의 온도 급변 조건 시에, 맵핑제어모드(36)로 전환되면서 PI제어모드(34) 제어값에 맵핑제어모드(36)에 해당하는 제어값을 보상 반영하여 템프 도어(12)를 제어함으로써, 증발기(14)의 온도 급변에 따른 차실내의 토출공기온도 변화를 신속하게 보상할 수 있게 된다.In the end, the temp door (12) is normally operated in the PI control mode (34), but when the temperature of the evaporator (14) changes suddenly, it is switched to the mapping control mode (36) and mapping control is performed to the control value of the PI control mode (34). By controlling the temp door 12 by compensating and reflecting the control value corresponding to the mode 36, it is possible to quickly compensate for the change in discharge air temperature in the vehicle interior due to a sudden change in temperature of the evaporator 14.

다음으로, 상기 PI제어모드(34)에서 맵핑제어모드(36)로의 제어과정을 도 7을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, the control process from the PI control mode 34 to the mapping control mode 36 will be described in detail with reference to FIG. 7.

먼저, 공조장치가 온(ON)된 상태에서(S201), 상기 제어부(30)는, PI제어모드(34)로 제어되면서(S203) 토출공기온 센서(26)(도 2참조)에서 입력된 토출공기온도와 상기 목표토출온도와 실시간으로 비교 분석하고, 그 결과에 따라 템프 도어(12)의 개도위치를 실시간으로 보정한다(S205).First, with the air conditioner turned on (S201), the control unit 30 is controlled in the PI control mode 34 (S203) and the input from the discharge air temperature sensor 26 (see FIG. 2) is controlled. The discharge air temperature is compared and analyzed with the target discharge temperature in real time, and the opening position of the temp door 12 is corrected in real time according to the results (S205).

이러한 상태에서, 상기 제어부(30)는, 증발기(14)의 온도가 급변하는지를 판단한다(S207).In this state, the control unit 30 determines whether the temperature of the evaporator 14 changes suddenly (S207).

이때의 판단은, 공조장치의 현재 상태가 미리 설정된 증발기온도 급변 조건에 만족하는지에 따라 결정된다. 예를 들면, 에어컨이 오프(OFF) 또는 온(ON)되는 조건과, 인테이크 도어(16)가 내기모드위치(16a)와 외기모드위치(16b)로 상호 변경되는 조건 중, 어느 하나라도 만족하는 지에 따라 결정된다.The judgment at this time is determined depending on whether the current state of the air conditioning device satisfies the preset conditions for rapid change in evaporator temperature. For example, any one of the conditions that the air conditioner is OFF or ON and the condition that the intake door 16 is changed to the inside mode position 16a and the outside air mode position 16b is satisfied. It is decided depending on the

판단 결과, 증발기(14)의 온도가 급변하지 않는 것으로 판단되면(S207-1), 상기 제어부(30)는 PI제어모드(34)로 제어되면서(S203) 토출공기온 센서(26)에서 입력된 토출공기온도와 상기 목표토출온도와 실시간으로 비교 분석하여, 그 결과에 따라 템프 도어(12)의 개도위치를 실시간으로 보정한다(S205).As a result of the determination, if it is determined that the temperature of the evaporator 14 does not change suddenly (S207-1), the control unit 30 is controlled in the PI control mode 34 (S203) and receives the input from the discharge air temperature sensor 26. The discharge air temperature is compared and analyzed with the target discharge temperature in real time, and the opening position of the temp door 12 is corrected in real time according to the results (S205).

한편, 판단 결과, 증발기(14)의 온도가 급변하는 것으로 판단되면(S207-2), 상기 제어부(30)는 맵핑제어모드(36)로 진입한다(S209).Meanwhile, if it is determined that the temperature of the evaporator 14 changes suddenly (S207-2), the control unit 30 enters the mapping control mode 36 (S209).

그리고 맵핑제어모드(36)로 진입한 제어부(30)는, 도시하지 않은 증발기 센서와 냉각수온 센서와 템프 도어 센서에서 입력된 증발기 온도 데이터와 냉각수 온도 데이터와 템프 도어의 개도위치 데이터에 대응한 토출공기온도 예측값을 상기 메모리부(32)의 토출공기온도 맵핑 테이블에서 검출한다(S211).And the control unit 30, which has entered the mapping control mode 36, discharges in response to the evaporator temperature data, coolant temperature data, and opening position data of the temp door input from the evaporator sensor, coolant temperature sensor, and temp door sensor (not shown). The predicted air temperature value is detected from the discharge air temperature mapping table of the memory unit 32 (S211).

그리고 토출공기온도 예측값 검출이 완료되면, 상기 제어부(30)는, PI제어모드(34) 제어값에, 검출된 토출공기온도 예측값을 보상 반영하여, 상기 템프 도어(12)의 개도위치를 제어한다(S213).And when the detection of the predicted discharge air temperature value is completed, the control unit 30 controls the opening position of the temp door 12 by compensating and reflecting the detected predicted discharge air temperature value to the control value of the PI control mode 34. (S213).

그러면, 증발기(14)의 급격한 온도변화에 대한 템프 도어(12)의 제어 응답성이 매우 빠르게 되며, 이로써, 증발기(14)의 급작스런 온도변화가 템프 도어(12)의 제어에 즉각적으로 반영되며, 그 결과, 증발기(14)의 온도 급변 시에 대한 차실내의 온도 제어 속효성이 개선된다.Then, the control response of the temp door 12 to the sudden temperature change of the evaporator 14 becomes very fast, so that the sudden temperature change of the evaporator 14 is immediately reflected in the control of the temp door 12, As a result, the speed of temperature control in the vehicle interior when the temperature of the evaporator 14 suddenly changes is improved.

한편, 제어부(30)는, 메모리부(32)의 토출공기온도 예측값을 가지고 템프 도어(12)를 제어하는 과정에서, 미리 설정된 시간이 경과되었는지를 다시 판단한다(S215). 예를 들면, 30초가 경과되었는 지를 판단한다.Meanwhile, in the process of controlling the temp door 12 using the predicted discharge air temperature value of the memory unit 32, the control unit 30 determines again whether a preset time has elapsed (S215). For example, it is determined whether 30 seconds have elapsed.

판단 결과, 30초가 경과되었으면, 상기 제어부(30)는, 맵핑제어모드(36)로부터 PI제어모드(34)로 전환된다(S203).As a result of the determination, if 30 seconds have elapsed, the control unit 30 switches from the mapping control mode 36 to the PI control mode 34 (S203).

그리고 PI제어모드(34)로 진입한 제어부(30)는, 토출공기온 센서(26)에서 입력된 토출공기온도 센싱값을 가지고 템프 도어(12)의 개도위치를 제어한다(S205).Then, the control unit 30, which has entered the PI control mode 34, controls the opening position of the temp door 12 using the discharge air temperature sensing value input from the discharge air temperature sensor 26 (S205).

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 공조장치에 의하면, 증발기(14)의 온도 급변 시에, 맵핑 테이블로 저장된 토출공기온도 예측값을 기반으로 템프 도어(12)의 개도위치를 제어하는 구조이므로, 증발기(14)의 급격한 온도변화에 대한 템프 도어(12)의 제어 응답성을 높일 수 있다.According to the air conditioning device of the present invention having such a configuration, when the temperature of the evaporator 14 suddenly changes, the opening position of the temp door 12 is controlled based on the predicted discharge air temperature stored in the mapping table, so the evaporator ( The control responsiveness of the temp door 12 to sudden temperature changes in 14) can be increased.

또한, 증발기(14)의 급격한 온도변화에 대한 템프 도어(12)의 제어 응답성을 높일 수 있으므로, 증발기(14)의 급작스런 온도변화가 템프 도어(12)의 제어에 즉각적으로 반영될 수 있게 한다.In addition, the control responsiveness of the temp door 12 to sudden temperature changes in the evaporator 14 can be increased, so that sudden temperature changes in the evaporator 14 can be immediately reflected in the control of the temp door 12. .

또한, 증발기(14)의 급작스런 온도변화가 템프 도어(12)의 제어에 즉각적으로 반영될 수 있게 하므로, 증발기(14)의 온도 급변 시에 대한 차실내의 온도 제어 속효성을 높일 수 있고, 이를 통해, 차실내의 쾌적성을 개선시킬 수 있다.In addition, because the sudden temperature change of the evaporator 14 can be immediately reflected in the control of the temp door 12, the speed of temperature control in the vehicle interior in case of a sudden change in temperature of the evaporator 14 can be increased, and through this, , the comfort inside the car can be improved.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described by way of example, but the scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and may be appropriately modified within the scope stated in the claims.

10: 공조케이스(Case) 12: 템프 도어(Temp. Door)
12a; 냉풍유로 12b: 온풍유로
14: 증발기 16: 인테이크 도어(Intake Door)
18: 히터(Heater) 20: 내기센서(Sensor)
22: 외기센서 24: 온도조절 스위치(Switch)
26: 토출공기온 센서 30: 제어부
32: 메모리부 34: PI제어모드(제 1모드)
36: 맵핑제어모드(제 2모드) 40: 증발기온도 급변 판단부
S1: 증발기온도 급변신호10: Air conditioning case (Case) 12: Temp. Door
12a; Cool air flow path 12b: Warm air flow path
14: Evaporator 16: Intake Door
18: Heater 20: Sensor
22: Outside air sensor 24: Temperature control switch (Switch)
26: Discharge air temperature sensor 30: Control unit
32: Memory unit 34: PI control mode (first mode)
36: Mapping control mode (second mode) 40: Evaporator temperature sudden change determination unit
S1: Evaporator temperature sudden change signal

Claims (13)

냉풍유로와 온풍유로의 개도량을 제어하여 차실내 토출공기온도를 조절하는 템프 도어를 포함하는 공조장치에 있어서,
공조장치의 상태가 미리 설정된 증발기온도 급변 조건에 만족하는지의 여부에 따라 증발기 온도의 급변여부를 판단하고;
상기 증발기 온도 급변 조건이 아닌 것으로 판단되면, 토출공기온 센서로부터 검출된 토출공기온도 센싱값을 기반으로 상기 냉풍유로와 온풍유로에 대한 상기 템프 도어의 개도위치를 제어하는 제 1모드로 진입하며;
상기 증발기 온도 급변 조건으로 판단되면, 맵핑 테이블로 미리 내장된 토출공기온도 예측값을 기반으로 상기 냉풍유로와 온풍유로에 대한 상기 템프 도어의 개도위치를 제어하는 제 2모드로 진입하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.In the air conditioning device including a temp door that regulates the discharge air temperature in the vehicle interior by controlling the opening amounts of the cold air flow path and the warm air flow path,
Determine whether the evaporator temperature suddenly changes depending on whether the condition of the air conditioning device satisfies the preset evaporator temperature sudden change condition;
If it is determined that the evaporator temperature is not in a sudden change condition, entering a first mode for controlling the opening positions of the temp door with respect to the cold air flow path and the warm air flow path based on the discharge air temperature sensing value detected from the discharge air temperature sensor;
When it is determined that the evaporator temperature sudden change condition is determined, a control unit that enters a second mode to control the opening positions of the temp door with respect to the cold air flow path and the hot air flow path based on the discharge air temperature prediction value preloaded in the mapping table. Characterized by a vehicle air conditioning system. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 증발기 내부 또는 외부의 환경 조건들 중에서 적어도 어느 하나가 급변하는 지를 판별하여 증발기 온도의 급변여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.According to clause 1,
The control unit,
An air conditioning system for a vehicle, characterized in that it determines whether the evaporator temperature changes suddenly by determining whether at least one of the environmental conditions inside or outside the evaporator changes suddenly. 제 2항에 있어서,
상기 제어부는,
에어컨이 오프(OFF) 또는 온(ON)되어, 상기 증발기 내부를 유동하는 냉매 온도가 급변하는 조건을 만족할 시에, 현재 증발기의 온도가 급변하는 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.According to clause 2,
The control unit,
An air conditioning device for a vehicle, characterized in that it is determined that the current temperature of the evaporator is rapidly changing when the air conditioner is turned OFF or ON and satisfies the condition that the temperature of the refrigerant flowing inside the evaporator changes rapidly. 제 3항에 있어서,
상기 제어부는,
공기의 흡입모드를 제어하는 인테이크 도어가 내기모드위치와 외기모드위치로 상호 변경되어, 증발기 외부를 통과하는 유입공기 온도가 급변하는 조건을 만족할 시에, 현재 증발기의 온도가 급변하는 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.According to clause 3,
The control unit,
When the intake door that controls the air intake mode is changed to the inside mode position and the outside air mode position, and the condition that the temperature of the inlet air passing through the outside of the evaporator changes suddenly is met, it is determined that the current temperature of the evaporator changes suddenly. Characterized by a vehicle air conditioning system. 제 4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 1모드 시에,
상기 토출공기온 센서에서 입력된 토출공기온도 센싱값과 미리 설정된 로직을 통해 산출된 목표토출온도를 실시간으로 비교 분석하여, 양자 간의 온도편차에 따라 상기 냉,온풍유로에 대한 상기 템프 도어의 개도위치를 실시간으로 보정하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.According to clause 4,
The control unit,
In the first mode,
Compare and analyze the discharge air temperature sensing value input from the discharge air temperature sensor and the target discharge temperature calculated through preset logic in real time, and determine the opening position of the temp door with respect to the cold and hot air passages according to the temperature deviation between the two. A vehicle air conditioning system characterized in that it corrects in real time. 제 5항에 있어서,
상기 제어부는,
증발기 온도와, 냉각수 온도와, 템프 도어의 개도위치 중 적어도 어느 하나의 인자별 대응되는 토출공기온도 예측값들을 맵핑 테이블로 내장하고 있으며,
상기 제 2모드 진입 시에,
증발기 센서와 냉각수온 센서와 템프 도어 센서에서 입력된 증발기 온도와 냉각수 온도와 템프 도어의 개도위치 데이터에 대응한 토출공기온도 예측값을 미리 내장된 맵핑 테이블에서 검출하고,
검출된 토출공기온도 예측값과 상기 목표토출온도를 비교 분석하여, 양자 간의 온도편차에 따라 상기 냉,온풍유로에 대한 상기 템프 도어의 개도위치를 실시간으로 보정하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.According to clause 5,
The control unit,
Predicted discharge air temperature values corresponding to at least one of the evaporator temperature, coolant temperature, and temp door opening position are built into a mapping table,
When entering the second mode,
The predicted discharge air temperature corresponding to the evaporator temperature, coolant temperature, and temp door opening position data input from the evaporator sensor, coolant temperature sensor, and temp door sensor is detected from a built-in mapping table,
An air conditioning system for a vehicle, characterized in that the opening position of the temp door with respect to the cold and hot air passages is corrected in real time according to the temperature deviation between the two by comparing and analyzing the detected discharge air temperature predicted value and the target discharge temperature. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 2모드의 진입 후, 상기 토출공기온도 예측값을 기반으로 상기 템프 도어의 개도위치를 제어하는 상태에서, 미리 설정된 시간이 경과되면, 상기 제 2모드에서 상기 제 1모드로 전환되면서 상기 토출공기온 센서의 토출공기온도 센싱값을 기반으로 상기 템프 도어의 개도위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.According to any one of claims 1 to 6,
The control unit,
After entering the second mode, the opening position of the temp door is controlled based on the predicted value of the discharge air temperature, and when a preset time has elapsed, the second mode is switched to the first mode and the discharge air is An air conditioning device for a vehicle, characterized in that the opening position of the temp door is controlled based on the discharge air temperature sensing value of the on sensor. 냉풍유로와 온풍유로의 개도량을 제어하여 차실내 토출공기온도를 조절하는 템프 도어를 포함하는 공조장치에 있어서,
상기 템프 도어의 개도위치를 제어하는 제어부를 포함하며;
상기 제어부는,
기본적으로 제 1모드로 제어되면서 토출공기온 센서로부터 검출된 토출공기온도 센싱값을 기반으로 상기 냉풍유로와 온풍유로에 대한 상기 템프 도어의 개도위치를 제어하고,
공조장치의 상태가 미리 설정된 증발기온도 급변 조건에 만족될 시에는, 제 1모드 제어값에 제 2모드에 해당하는 제어값을 보상 반영하여, 맵핑 테이블로 미리 내장된 토출공기온도 예측값을 기반으로 상기 냉풍유로와 온풍유로에 대한 상기 템프 도어의 개도위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.In the air conditioning device including a temp door that regulates the discharge air temperature in the vehicle interior by controlling the opening amounts of the cold air flow path and the warm air flow path,
It includes a control unit that controls the opening position of the temp door;
The control unit,
Basically, it is controlled in the first mode and controls the opening position of the temp door with respect to the cold air flow path and the warm air flow path based on the discharge air temperature sensing value detected from the discharge air temperature sensor,
When the condition of the air conditioning device satisfies the preset evaporator temperature sudden change condition, the control value corresponding to the second mode is compensated and reflected in the first mode control value, and the above is based on the discharge air temperature predicted value pre-built into the mapping table. An air conditioning device for a vehicle, characterized in that it controls the opening position of the temp door with respect to the cold air flow path and the warm air flow path. 제 8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 증발기 내부 또는 외부의 환경 조건들 중에서 적어도 어느 하나가 급변하는 지를 판별하여 증발기 온도의 급변여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.According to clause 8,
The control unit,
An air conditioning system for a vehicle, characterized in that it determines whether the evaporator temperature changes suddenly by determining whether at least one of the environmental conditions inside or outside the evaporator changes suddenly. 제 9항에 있어서,
상기 제어부는,
에어컨이 오프(OFF) 또는 온(ON)되어, 상기 증발기 내부를 유동하는 냉매 온도가 급변하는 조건을 만족할 시에, 현재 증발기의 온도가 급변하는 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.According to clause 9,
The control unit,
An air conditioning device for a vehicle, characterized in that it is determined that the current temperature of the evaporator is rapidly changing when the air conditioner is turned OFF or ON and satisfies the condition that the temperature of the refrigerant flowing inside the evaporator changes rapidly. 제 10항에 있어서,
상기 제어부는,
공기의 흡입모드를 제어하는 인테이크 도어가 내기모드위치와 외기모드위치로 상호 변경되어, 증발기 외부를 통과하는 유입공기 온도가 급변하는 조건을 만족할 시에, 현재 증발기의 온도가 급변하는 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.According to clause 10,
The control unit,
When the intake door that controls the air intake mode is changed to the inside mode position and the outside air mode position, and the condition that the temperature of the inlet air passing through the outside of the evaporator changes suddenly is met, it is determined that the current temperature of the evaporator changes suddenly. Characterized by a vehicle air conditioning system. 제 11항에 있어서,
증발기 온도와, 냉각수 온도와, 템프 도어의 개도위치 중 적어도 어느 하나의 인자별 대응되는 토출공기온도 예측값들을 맵핑 테이블로 내장하고 있으며,
상기 제어부는,
상기 제 1모드 시에,
상기 토출공기온 센서에서 입력된 토출공기온도 센싱값과 미리 설정된 로직을 통해 산출된 목표토출온도를 실시간으로 비교 분석하여, 양자 간의 온도편차에 따라 상기 냉,온풍유로에 대한 상기 템프 도어의 개도위치를 실시간으로 보정하고;
상기 제 2모드 시에,
증발기 센서와 냉각수온 센서와 템프 도어 센서에서 입력된 증발기 온도와 냉각수 온도와 템프 도어의 개도위치 데이터에 대응한 토출공기온도 예측값을 미리 내장된 맵핑 테이블에서 검출하고,
검출된 토출공기온도 예측값과 상기 목표토출온도를 비교 분석하여, 양자 간의 온도편차에 따라 상기 냉,온풍유로에 대한 상기 템프 도어의 개도위치를 실시간으로 보정하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.According to claim 11,
Predicted discharge air temperature values corresponding to at least one of the evaporator temperature, coolant temperature, and temp door opening position are built into a mapping table,
The control unit,
In the first mode,
Compare and analyze the discharge air temperature sensing value input from the discharge air temperature sensor and the target discharge temperature calculated through preset logic in real time, and determine the opening position of the temp door with respect to the cold and hot air passages according to the temperature deviation between the two. correct in real time;
In the second mode,
The predicted discharge air temperature corresponding to the evaporator temperature, coolant temperature, and temp door opening position data input from the evaporator sensor, coolant temperature sensor, and temp door sensor is detected from a built-in mapping table,
An air conditioning system for a vehicle, characterized in that the opening position of the temp door with respect to the cold and hot air passages is corrected in real time according to the temperature deviation between the two by comparing and analyzing the detected discharge air temperature predicted value and the target discharge temperature. 제 8항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 1모드 제어 값에 상기 제 2모드에 해당하는 제어값을 보상 반영하여, 상기 토출공기온도 예측값을 기반으로 상기 템프 도어의 개도위치를 제어하는 상태에서, 미리 설정된 시간이 경과되면, 상기 제 2모드에서 상기 제 1모드로 전환되면서 상기 토출공기온 센서의 토출공기온도 센싱값을 기반으로 상기 템프 도어의 개도위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.According to any one of claims 8 to 12,
The control unit,
In a state where the control value corresponding to the second mode is compensated and reflected in the first mode control value and the opening position of the temp door is controlled based on the discharge air temperature predicted value, when a preset time has elapsed, the first mode An air conditioning system for a vehicle, characterized in that when switching from the second mode to the first mode, the opening position of the temp door is controlled based on the discharge air temperature sensing value of the discharge air temperature sensor.
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