KR20230123597A - Lamp for vehicle and opration method for the same - Google Patents

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KR20230123597A
KR20230123597A KR1020220020515A KR20220020515A KR20230123597A KR 20230123597 A KR20230123597 A KR 20230123597A KR 1020220020515 A KR1020220020515 A KR 1020220020515A KR 20220020515 A KR20220020515 A KR 20220020515A KR 20230123597 A KR20230123597 A KR 20230123597A
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door
vehicle
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light
state
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KR1020220020515A
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강다일
박선경
이상화
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에스엘 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a vehicle lamp and an operating method thereof, and more specifically, to a vehicle lamp and an operating method thereof, which may form various pattern images on the road surface around a vehicle. The vehicle lamp according to one embodiment of the present invention may comprise: a driving state detection unit which may detect the driving state of a vehicle; a door state detection unit which detects the door state of the vehicle; a passenger detection unit which detects a passenger riding the vehicle; a light projection unit which projects light to form one of the plurality of pattern images different from each other on the road surface around the vehicle; and a control unit which projects light to form one of the plurality of pattern images from the light projection unit according to the driving state, the door state and the passenger.

Description

차량용 램프 및 그 동작 방법{Lamp for vehicle and opration method for the same}Lamp for vehicle and operation method thereof {Lamp for vehicle and operation method for the same}

본 발명은 차량용 램프 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 주변의 노면에 다양한 패턴 이미지의 형성을 가능하게 하는 차량용 램프 및 그 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle lamp and an operating method thereof, and more particularly, to a vehicle lamp enabling formation of various pattern images on a road surface around a vehicle and an operating method thereof.

차량에는 야간 주행 시 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인하기 위한 조명 기능 및 주변 차량의 운전자나 보행자에게 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 다양한 종류의 램프가 구비되어 있다.Vehicles are provided with various types of lamps having a lighting function for easily identifying an object located around the vehicle during night driving and a signal function for informing drivers of nearby vehicles or pedestrians of the driving state of the vehicle.

예를 들어, 헤드 램프 및 포그 램프 등은 주로 조명 기능을 목적으로 하고, 턴 시그널 램프, 테일 램프, 브레이크 램프 등은 주로 신호 기능을 목적으로 하며, 각 램프는 기능을 충분히 발휘하도록 그 설치 기준과 규격에 대해서 법규로 규정되어 있다.For example, head lamps and fog lamps are mainly intended for lighting functions, and turn signal lamps, tail lamps, brake lamps, etc. are mainly intended for signaling functions, and each lamp is designed according to its installation standards and Standards are regulated by law.

최근에는 단순히 조명 기능이나 신호 기능만으로는 전달 가능한 정보가 제한적이기 때문에 차량 주변의 노면에 전달하고자 하는 정보를 나타내는 노면 패턴을 형성함으로써 운전자나 주변 차량에게 보다 다양한 정보를 전달하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다.Recently, since the information that can be delivered with only the lighting function or signal function is limited, research is being actively conducted to deliver more diverse information to the driver or surrounding vehicles by forming a road surface pattern representing the information to be delivered to the road surface around the vehicle. .

공개특허공보 제10-2013-0117992호 (2013.10.29. 공개)Publication No. 10-2013-0117992 (published on October 29, 2013)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 차량의 주행 상태, 도어 상태 및 승차자 위치 등에 따라 서로 다른 복수의 패턴 이미지 중 어느 하나가 차량 주변의 노면에 형성되도록 하는 차량용 램프 및 그 동작 방법을 제공하는 것이다.An object to be solved by the present invention is to provide a lamp for a vehicle and an operating method thereof that allow one of a plurality of different pattern images to be formed on a road surface around the vehicle according to the driving state of the vehicle, the state of the door, the position of the occupant, and the like.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는, 차량의 주행 상태를 감지하는 주행 상태 감지부; 차량의 도어 상태를 감지하는 도어 상태 감지부; 차량에 탑승한 승차자를 감지하는 승차자 감지부; 차량 주변의 노면에 서로 다른 복수의 패턴 이미지 중 어느 하나가 형성되도록 하는 광이 조사되는 광조사부; 및 상기 주행 상태, 상기 도어 상태, 및 상기 승차자에 따라 상기 광조사부로부터 상기 복수의 패턴 이미지 중 어느 하나를 형성하기 위한 광이 조사되도록 하는 제어부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention includes a driving state detection unit for detecting a driving state of a vehicle; a door state detector for detecting a door state of the vehicle; an occupant detecting unit for detecting an occupant in the vehicle; a light irradiation unit for radiating light to form one of a plurality of different pattern images on a road surface around the vehicle; and a control unit configured to irradiate light for forming one of the plurality of pattern images from the light irradiation unit according to the driving state, the door state, and the occupant.

상기 주행 상태 감지부는, 차량의 시동 여부 및 주행 속도 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.The driving state detection unit may detect at least one of whether the vehicle is started and driving speed.

상기 도어 상태 감지부는, 도어락 잠금/잠금 해제 및 도어 열림/닫힘 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.The door state detector may detect at least one of door lock locking/unlocking and door opening/closing.

상기 승차자 감지부는, 차량 내에 탑승한 승차자의 위치를 감지할 수 있다.The occupant detection unit may detect a position of a occupant inside the vehicle.

상기 광조사부는, 상기 복수의 패턴 이미지를 형성하기 위한 적어도 하나의 광원 모듈을 포함할 수 있다.The light irradiation unit may include at least one light source module for forming the plurality of pattern images.

상기 광조사부는, 서로 다른 색상이 광이 발생되는 복수의 광원; 상기 복수의 광원 중 적어도 하나로부터 입사되는 광을 집광하는 입사 광학계; 상기 입사 광학계를 투과하는 광의 적어도 일부가 차단되도록 개구부가 형성되는 쉴드부; 및 상기 쉴드부를 통과하는 광이 투과되어 차량 주변의 노면에 조사되도록 하는 출사 광학계를 포함할 수 있다.The light irradiation unit may include a plurality of light sources generating light of different colors; an incident optical system condensing light incident from at least one of the plurality of light sources; a shield unit having an opening to block at least a portion of light passing through the incident optical system; and an emission optical system that transmits the light passing through the shield and irradiates it to a road surface around the vehicle.

상기 적어도 하나의 광조사 모듈은, 제1 패턴 이미지의 형성을 위한 제1 광조사 모듈 및 제2 패턴 이미지의 형성을 위한 제2 광조사 모듈을 포함하며, 상기 제1 광조사 모듈 및 상기 제2 광조사 모듈 각각은, 광원, 상기 광원으로부터 입사되는 광을 집광하는 입사 광학계, 상기 입사 광학계를 투과하는 광의 일부를 차단하는 쉴드부, 및 상기 쉴드부를 통과하는 광이 투과되어 차량 주변의 노면에 조사되도록 하는 출사 광학계를 포함하고, 상기 제1 광조사 모듈의 쉴드부와 상기 제2 광조사 모듈의 쉴드부는, 서로 다른 형상의 개구부가 형성될 수 있다.The at least one light irradiation module includes a first light irradiation module for forming a first pattern image and a second light irradiation module for forming a second pattern image, the first light irradiation module and the second light irradiation module. Each of the light irradiation modules includes a light source, an incident optical system that condenses light incident from the light source, a shield unit that blocks a portion of the light passing through the incident optical system, and the light passing through the shield unit is transmitted and irradiated to the road surface around the vehicle. A shield unit of the first light irradiation module and a shield unit of the second light irradiation module may have openings having different shapes from each other.

상기 제어부는, 차량에 탑승한 승차자의 위치와 도어 상태에 따라 상기 제1 패턴 이미지 및 상기 제2 패턴 이미지 중 어느 하나가 형성되도록 하며, 상기 제1 패턴 이미지 및 상기 제2 패턴 이미지는, 색상, 형상 및 밝기 중 적어도 하나가 서로 다를 수 있다.The control unit causes one of the first pattern image and the second pattern image to be formed according to a position of a passenger in the vehicle and a state of a door, wherein the first pattern image and the second pattern image include color, At least one of shape and brightness may be different from each other.

상기 제어부는, 차량에 탑승한 승차자가 위치하는 방향의 도어 상태가 도어락 잠금 해제 및 도어 열림 중 적어도 하나일 때 상기 제1 패턴 이미지가 형성되도록 하며, 차량에 승차자가 위치하지 않은 방향의 도어 상태가 도어락 잠금 해제 및 도어 열림 중 적어도 하나일 때 상기 제2 패턴 이미지가 형성되도록 할 수 있다.The control unit allows the first pattern image to be formed when a door state in a direction in which an occupant is located in the vehicle is at least one of door lock unlock and door open, and the door state in a direction where no occupant is located in the vehicle The second pattern image may be formed when at least one of unlocking the door and opening the door is performed.

상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 동작 방법은, 차량의 도어 상태를 감지하는 단계; 및 상기 도어 상태가 도어락 잠금 해제 및 도어 열림 중 적어도 하나일 때 차량에 탑승한 승차자의 위치에 따라 서로 다른 패턴 이미지가 형성되도록 하는 단계를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a method for operating a lamp for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes the steps of detecting a door state of a vehicle; and forming different pattern images according to positions of passengers in the vehicle when the door state is at least one of unlocking the door and opening the door.

차량의 주행 속도를 포함하는 차량이 주행 상태를 감지하는 단계를 더 포함하며, 상기 패턴 이미지가 형성되도록 하는 단계는, 상기 주행 속도가 설정 속도 이하일 때 상기 패턴 이미지가 형성되도록 하는 단계를 포함할 수 있다.The method may further include sensing a driving state of the vehicle including a driving speed of the vehicle, and forming the pattern image may include forming the pattern image when the driving speed is equal to or less than a set speed. there is.

상기 패턴 이미지가 형성되도록 하는 단계는, 상기 승차자가 위치한 방향의 도어 상태가 도어락 잠금 해제 및 도어 열림 중 적어도 하나일 때 제1 패턴 이미지가 형성되도록 하는 단계; 및 상기 승차자가 위치하지 않은 방향의 도어 상태가 도어락 잠금 해제 및 도어 열림 중 적어도 하나일 때 제2 패턴 이미지가 형성되도록 하는 단계를 포함할 수 있다.The forming of the pattern image may include forming a first pattern image when a door state in the direction in which the occupant is located is at least one of unlocking the door and opening the door; and forming a second pattern image when a door state in a direction in which the occupant is not located is at least one of unlocking the door and opening the door.

상기 제1 패턴 이미지가 형성된 상태에서, 상기 도어 상태가 도어락 잠금 및 도어 닫힘 중 적어도 하나로 전환되는 경우 상기 제1 패턴 이미지가 제거되도록 하는 단계; 및 상기 제2 패턴 이미지가 형성된 상태에서, 상기 도어 상태가 도어락 잠금 및 도어 닫힘 중 적어도 하나로 전환되는 경우 상기 제2 패턴 이미지가 제거되도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.removing the first pattern image when the door state is switched to at least one of a door lock lock and a door closed while the first pattern image is formed; and removing the second pattern image when the door state is switched to at least one of a door lock lock and a door closed in a state in which the second pattern image is formed.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

상기와 같은 본 발명의 차량용 램프 및 그 동작 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the vehicle lamp and its operating method of the present invention as described above, there are one or more of the following effects.

승차자의 위치와 도어 상태에 따라 서로 다른 패턴 이미지가 차량 주변의 노면에 형성되기 때문에 승차자의 승차 및 하차 시에 각각 적절한 패턴 이미지가 형성될 수 있는 효과가 있다Since different pattern images are formed on the road surface around the vehicle depending on the position of the occupant and the condition of the door, appropriate pattern images can be formed when the occupant gets on and off.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 광조사부의 설치 위치가 도시된 개략도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 광조사부가 도시된 개략도.
도 4는 도 3의 광조사부에 의해 형성되는 제1 패턴 이미지가 도시된 개략도.
도 5는 도 3의 광조사부에 의해 형성되는 제2 패턴 이미지가 도시된 개략도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광조사부가 도시된 개략도.
도 7은 도 6의 광조사부에 의해 형성되는 제1 패턴 이미지가 도시된 개략도.
도 8은 도 6의 광조사부에 의해 형성되는 제2 패턴 이미지가 도시된 개략도.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 동작 방법이 도시된 순서도.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제1 패턴 이미지의 형성 방법이 도시된 순서도.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 제2 패턴 이미지의 형성 방법이 도시된 순서도.1 is a block diagram showing the configuration of a lamp for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing the installation position of the light irradiation unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram showing a light irradiation unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic view showing a first pattern image formed by the light irradiation unit of FIG. 3;
5 is a schematic view showing a second pattern image formed by the light irradiation unit of FIG. 3;
Figure 6 is a schematic diagram showing a light irradiation unit according to another embodiment of the present invention.
7 is a schematic view showing a first pattern image formed by the light irradiation unit of FIG. 6;
8 is a schematic view showing a second pattern image formed by the light irradiation unit of FIG. 6;
9 is a flowchart illustrating a method of operating a lamp for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a method of forming a first pattern image according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating a method of forming a second pattern image according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to completely inform the person who has the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well-known process steps, well-known structures and well-known techniques have not been described in detail in order to avoid obscuring the interpretation of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" refers to the presence or addition of one or more other elements, steps, operations and/or elements other than the mentioned elements, steps, operations and/or elements. It is used in the sense of not excluding. And "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited items.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.In addition, the embodiments described in this specification will be described with reference to cross-sectional views and/or schematic views, which are ideal exemplary views of the present invention. Accordingly, the shape of the illustrative drawings may be modified due to manufacturing techniques and/or tolerances. Therefore, embodiments of the present invention are not limited to the specific shapes shown, but also include changes in shapes generated according to manufacturing processes. In addition, in each drawing shown in the present invention, each component may be shown somewhat enlarged or reduced in consideration of convenience of explanation. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 램프 및 그 동작 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to drawings for explaining a vehicle lamp and its operating method according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 구성이 도시된 블럭도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle lamp according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프(1)는 주행 상태 감지부(100), 도어 상태 감지부(200), 승차자 감지부(300), 광 조사부(400) 및 제어부(500)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a vehicle lamp 1 according to an embodiment of the present invention includes a driving state detection unit 100, a door state detection unit 200, an occupant detection unit 300, a light irradiation unit 400, and a control unit ( 500) may be included.

주행 상태 감지부(100)는 차량의 주행 속도, 차량의 시동 여부 등과 같이 차량의 주행과 관련된 다양한 상태를 감지하는 역할을 할 수 있다.The driving state detector 100 may serve to detect various states related to driving of the vehicle, such as driving speed of the vehicle, whether or not the vehicle is started.

도어 상태 감지부(200)는 도어락의 잠금/잠금 해제, 도어의 열림/닫힘 등과 같이 도어와 관련된 다양한 상태를 감지하는 역할을 할 수 있다.The door state detection unit 200 may play a role of detecting various states related to the door, such as locking/unlocking of the door lock and opening/closing of the door.

승차자 감지부(300)는 착좌 센서나 카메라 등을 통해 차량에 탑승한 승차자 및 승차자의 위치를 감지하는 역할을 할 수 있다.The occupant detecting unit 300 may serve to detect a occupant in the vehicle and a position of the occupant through a seating sensor or a camera.

예를 들어, 승차자 감지부(300)는 1열의 운전석이나 보조석에 탑승한 승차자의 위치를 감지하거나, 2열에 탑승한 승차자의 위치를 감지할 수 있다.For example, the occupant detecting unit 300 may detect the position of a passenger in a driver's seat or passenger seat in row 1 or the position of a passenger in row 2.

본 발명의 실시예에서는 주행 상태, 도어 상태, 승차자를 감지하기 위한 주행 상태 감지부(100), 도어 상태 감지부(200), 승차자 감지부(300)가 각각 별도로 구성되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 주행 상태 감지부(100), 도어 상태 감지부(200), 승차자 감지부(300)는 하드웨어적으로 통합되어 구성될 수도 있다.In the embodiment of the present invention, a case in which the driving state detector 100, the door state detector 200, and the occupant detector 300 for detecting the driving state, the door state, and the occupant are separately configured is described as an example. However, it is not limited thereto, and the driving state detection unit 100, the door state detection unit 200, and the occupant detection unit 300 may be integrated in hardware.

광조사부(400)는 차량 주변의 노면에 서로 다른 복수의 패턴 이미지 중 어느 하나가 형성되도록 하는 역할을 할 수 있다. The light irradiation unit 400 may serve to form one of a plurality of different pattern images on the road surface around the vehicle.

본 발명의 실시예에서 광조사부(400)는 승차자가 차량에 탑승하고자 할 때 차량이 승차자를 반기는 듯한 반응을 보이도록 하는 웰컴 기능을 위한 패턴 이미지나, 차량에 탑승한 승차자가 하차하고자 할 때 주변 차량이나 보행자 등이 이를 인지할 수 있도록 하는 경고 기능을 위한 패턴 이미지를 형성하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.In an embodiment of the present invention, the light irradiation unit 400 is a pattern image for a welcome function in which the vehicle responds as if it welcomes the driver when the driver wants to board the vehicle, or a pattern image for the driver when the driver wants to get off the vehicle. A case of forming a pattern image for a warning function to allow surrounding vehicles or pedestrians to recognize the pattern image will be described as an example.

이하, 본 발명의 실시예에서 승차자의 하차 시 형성되는 패턴 이미지를 제1 패턴 이미지라 칭하고, 승차자의 승차 시 패턴 이미지를 제2 패턴 이미지라 칭하기로 하며, 제1 패턴 이미지는 승차자의 하차 시 형성되는 패턴 이미지를 통칭하고, 제2 패턴 이미지는 승차자의 승차 시 형성되는 패턴 이미지를 통칭하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.Hereinafter, in an embodiment of the present invention, a pattern image formed when a rider gets off is referred to as a first pattern image, and a pattern image when a rider gets on is referred to as a second pattern image, and the first pattern image is formed when the rider gets off A case in which the pattern image is a common name and the second pattern image is a common name for a pattern image formed when a passenger rides is described as an example.

제1 패턴 이미지 및 제2 패턴 이미지는 서로 다른 이미지 속성을 가질 수 있으며, 이미지 속성은 이미지의 색상, 형상, 밝기 등을 포함할 수 있고, 제1 패턴 이미지 및 제2 패턴 이미지의 이미지 속성이 다르다는 것은 색상, 형상, 밝기 중 적어도 하나가 서로 다르다는 것으로 이해될 수 있다.The first pattern image and the second pattern image may have different image properties, the image properties may include color, shape, brightness, etc. of the images, and the image properties of the first pattern image and the second pattern image may be different. It can be understood that at least one of color, shape, and brightness is different from each other.

광조사부(400)는 제1 패턴 이미지 및 제2 패턴 이미지를 형성하기 위한 적어도 하나의 광조사 모듈을 포함할 수 있으며, 제1 패턴 이미지 및 제2 패턴 이미지의 이미지 속성 차이에 따라 광 조사부(400)에 포함되는 광조사 모듈의 개수가 달라질 수 있다.The light irradiation unit 400 may include at least one light irradiation module for forming a first pattern image and a second pattern image, and the light irradiation unit 400 may include a difference in image properties between the first pattern image and the second pattern image. ) The number of light irradiation modules included in may vary.

본 발명의 실시예에서 광조사부(400)는 도 2와 같이 차량의 양측의 도어(D) 하부에 위치하는 락커 패널에 각각 설치되어 차량 주변의 노면에 광이 조사되도록 하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고, 본 발명의 차량용 램프(1)에 의해 형성되는 패턴 이미지의 용이한 확인이 가능하면서도 차체에 의한 간섭이 발생되지 않는 다양한 위치에 설치될 수 있다.In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, the light irradiation unit 400 is installed on the locker panels located below the doors D on both sides of the vehicle to irradiate light onto the road surface around the vehicle. However, this is only an example to help the understanding of the present invention, and is not limited thereto, and it is possible to easily check the pattern image formed by the vehicle lamp 1 of the present invention, but interference caused by the vehicle body occurs. It can be installed in various locations where it is not possible.

이때, 도 2는 차량의 좌측 도어(D) 하부에 설치되는 광조사부(400)가 도시된 경우의 일 예로서, 광조사부(400)는 차량의 양측 도어(D) 하부에 각각 적어도 하나가 설치될 수 있다.In this case, FIG. 2 is an example of a case in which the light irradiation unit 400 is installed under the left door D of the vehicle, and at least one light irradiation unit 400 is installed under both doors D of the vehicle. It can be.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 광조사부가 도시된 개략도로서, 도 3은 광조사부(400)가 단일의 광조사 모듈을 포함하는 경우의 일 예이다.3 is a schematic diagram illustrating a light irradiation unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an example of a case where the light irradiation unit 400 includes a single light irradiation module.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 광조사부(400)는 복수의 광원(402a, 402b), 입사 광학계(404), 쉴드부(406), 및 결상 광학계(408)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , a light irradiation unit 400 according to an embodiment of the present invention may include a plurality of light sources 402a and 402b, an incident optical system 404, a shield unit 406, and an imaging optical system 408. there is.

복수의 광원(402a, 402b)은 서로 다른 색상의 광이 발생될 수 있으며, 복수의 광원(402a, 402b) 중 어느 하나로부터 발생되는 광이나 복수의 광원(402a, 402b)로부터 동시에 발생되는 광이 혼합되어 입사 광학계(404)로 입사될 수 있다.The plurality of light sources 402a and 402b may generate light of different colors, and the light generated from any one of the plurality of light sources 402a and 402b or the light simultaneously generated from the plurality of light sources 402a and 402b It may be mixed and incident into the incident optical system 404 .

입사 광학계(404)는 복수의 광원(402a, 402b) 중 적어도 하나로부터 발생되는 광이 적절한 집광도로 집광되도록 하는 적어도 하나의 렌즈(404a, 404b)를 포함할 수 있으며, 요구되는 집광도에 따라 입사 광학계(404)에 포함되는 렌즈의 개수나 종류는 다양하게 변경될 수 있다.The incident optical system 404 may include at least one lens 404a or 404b for condensing light generated from at least one of the plurality of light sources 402a or 402b with an appropriate condensing degree, The number or type of lenses included in the optical system 404 may be variously changed.

쉴드부(406)는 광 조사부(400)에 의해 형성되는 패턴 이미지의 형상에 대응되는 개구부(406a)를 포함할 수 있으며, 쉴드부(406)를 통과한 광은 결상 광학계(408)를 투과하여 차량 주변 노면에 패턴 이미지가 형성되도록 하게 되고, 결상 광학계(408)는 차량 주변 노면에 형성되는 패턴 이미지가 적절한 이미지 속성을 가지도록 하는 적어도 하나의 렌즈(408a, 408b, 408c)를 포함할 수 있다.The shield unit 406 may include an opening 406a corresponding to the shape of the pattern image formed by the light irradiation unit 400, and the light passing through the shield unit 406 passes through the imaging optical system 408 and A pattern image is formed on the road surface around the vehicle, and the imaging optical system 408 may include at least one lens 408a, 408b, or 408c to allow the pattern image formed on the road surface around the vehicle to have appropriate image properties. .

이때, 도 3은 서로 다른 복수의 패턴 이미지가 동일한 형상을 가지되, 서로 다른 색상을 가지도록 하는 경우의 일 예로서, 이 경우 복수의 광원(402a, 402b) 중 어느 하나로부터 발생되는 광에 의해 도 4와 같이 제1 패턴 이미지(P1)가 형성되고, 다른 하나로부터 발생되는 광에 의해 도 5와 같이 제1 패턴 이미지(P1)와 서로 다른 색상을 가지는 제2 패턴 이미지(P2)가 형성될 수 있다.At this time, FIG. 3 is an example of a case where a plurality of different pattern images have the same shape but different colors, and in this case, by light generated from any one of a plurality of light sources 402a and 402b A first pattern image P1 is formed as shown in FIG. 4, and a second pattern image P2 having a different color from the first pattern image P1 is formed as shown in FIG. 5 by light generated from the other one. can

본 발명의 실시예에서는 광조사부(400)에 의해 서로 다른 이미지 속성을 가지는 2개의 패턴 이미지 형성이 가능한 경우를 예를 들어 설명하고 있으므로, 복수의 광원(402a, 402b)이 2개로 구성되고, 패턴 이미지의 이미지 속성에 따라 복수의 광원(402a, 402b) 중 어느 하나로부터 광이 발생되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고, 광조사부(400)에 의해 형성되는 패턴 이미지의 개수에 따라 복수의 광원(402a, 402b)의 개수나 색상은 달라질 수 있다.In the embodiment of the present invention, since the case where two pattern images having different image properties can be formed by the light irradiation unit 400 is described as an example, the plurality of light sources 402a and 402b are composed of two, and the pattern A case in which light is generated from any one of the plurality of light sources 402a and 402b according to image properties of the image will be described as an example, but the number of pattern images formed by the light irradiation unit 400 is not limited thereto. Depending on the number or color of the plurality of light sources 402a and 402b, it may be different.

또한, 패턴 이미지의 색상은 복수의 광원(402a, 402b) 각각으로부터 발생되는 광의 색상 뿐만 아니라, 복수의 광원(402a, 402b)으로부터 발생되는 광이 혼합된 색상을 가질 수도 있다.Also, the color of the pattern image may have a mixed color of light generated from the plurality of light sources 402a and 402b as well as the color of light generated from each of the plurality of light sources 402a and 402b.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광조사부가 도시된 개략도로서, 도 6은 광조사부(400)가 서로 다른 복수의 패턴 이미지를 각각 형성하기 위한 복수의 광조사 모듈을 포함하는 경우의 일 예이다.Figure 6 is a schematic diagram showing a light irradiation unit according to another embodiment of the present invention, Figure 6 is a case where the light irradiation unit 400 includes a plurality of light irradiation modules for forming a plurality of different pattern images, respectively Yes.

도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 광조사부(400)는 제1 광조사 모듈(410) 및 제2 광조사 모듈(420)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6 , a light irradiation unit 400 according to another embodiment of the present invention may include a first light irradiation module 410 and a second light irradiation module 420 .

제1 광조사 모듈(410)은 제1 광원(412), 제1 입사 광학계(414), 제1 쉴드부(416) 및 제1 출사 광학계(418)를 포함할 수 있으며, 제1 광원(412)의 광이 제1 입사 광학계(414)에 의해 집광되어 제1 쉴드부(416)의 개구부(416a)를 통과하게 되고, 제1 쉴드부(416)를 통과한 광이 제1 출사 광학계(418)를 투과하여 차량 주변의 노면에 조사될 수 있다.The first light irradiation module 410 may include a first light source 412, a first incident optical system 414, a first shield unit 416, and a first emission optical system 418, and the first light source 412 The light of ) is condensed by the first incident optical system 414 and passes through the opening 416a of the first shield unit 416, and the light passing through the first shield unit 416 is transmitted through the first emission optical system 418. ) and can be irradiated to the road surface around the vehicle.

제2 광조사 모듈(420)은 제1 광조사 모듈(410)과 유사하게 제2 광원(422), 제2 입사 광학계(424), 제2 쉴드부(426) 및 제2 출사 광학계(428)를 포함할 수 있다.Similar to the first light irradiation module 410, the second light irradiation module 420 includes a second light source 422, a second incidence optical system 424, a second shield unit 426, and a second emission optical system 428. can include

이때, 도 6은 제1 광조사 모듈(410)에 의해 형성되는 제1 패턴 이미지가 제2 광조사 모듈(420)에 의해 형성되는 제2 패턴 이미지와 동일한 색상을 가지되, 서로 다른 형상을 가지는 경우의 일 예로서, 이 경우 제1 쉴드부(416)의 개구부(416a) 및 제2 쉴드부(426)의 개구부(426a)는 서로 다른 형상을 가질 수 있고, 이로 인해 도 7과 같이 제1 광조사 모듈(410)에 의해 형성되는 제1 패턴 이미지(P1)와 도 8과 같이 제2 광조사 모듈(420)에 의해 형성되는 제2 패턴 이미지(P2)는 동일한 색상을 가지되 서로 다른 형상을 가질 수 있다.In this case, FIG. 6 shows that the first pattern image formed by the first light irradiation module 410 has the same color as the second pattern image formed by the second light irradiation module 420, but has a different shape. As an example of the case, in this case, the opening 416a of the first shield unit 416 and the opening 426a of the second shield unit 426 may have different shapes. The first pattern image P1 formed by the light irradiation module 410 and the second pattern image P2 formed by the second light irradiation module 420 as shown in FIG. 8 have the same color but different shapes. can have

한편, 도 6에서는 제1 패턴 이미지(P1)와 제2 패턴 이미지(P2)가 동일한 색상을 가지되, 서로 다른 형상을 가지는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 제1 패턴 이미지(P1)와 제2 패턴 이미지(P2)가 서로 다른 색상을 가지는 경우 제1 광원(412) 및 제2 광원(422)으로부터 서로 다른 색상의 광이 발생될 수도 있다.Meanwhile, in FIG. 6, a case in which the first pattern image P1 and the second pattern image P2 have the same color but different shapes is described as an example, but is not limited thereto, and the first pattern image P2 is not limited thereto. When (P1) and the second pattern image (P2) have different colors, the first light source 412 and the second light source 422 may generate light of different colors.

제어부(500)는 주행 상태, 도어 상태, 승차자 위치의 조합에 따라 제1 패턴 이미지 및 제2 패턴 이미지 중 어느 하나가 형성되도록 광조사부(400)의 동작을 제어하는 역할을 할 수 있다.The control unit 500 may play a role of controlling the operation of the light irradiation unit 400 so that one of a first pattern image and a second pattern image is formed according to a combination of driving state, door state, and occupant position.

제어부(500)는 차량의 주행 속도가 설정 속도 이하일 때 광조사부(400)에 의해 패턴 이미지가 형성되도록 할 수 있으며, 차량의 주행 속도가 설정 속도를 초과하는 경우에는 차량 사고나 인명 사고의 방지를 위하여 패턴 이미지가 형성되지 않도록 하게 되며, 본 발명의 실시예에서는 차량이 정지 상태일 때 차량 주변의 노면에 패턴 이미지가 형성되도록 하는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.The control unit 500 may cause a pattern image to be formed by the light irradiation unit 400 when the driving speed of the vehicle is less than or equal to the set speed, and when the driving speed of the vehicle exceeds the set speed, vehicle accidents or human accidents may be prevented. In the embodiment of the present invention, a case in which a pattern image is formed on a road surface around the vehicle when the vehicle is stationary will be described as an example.

이때, 차량이 정지 상태인 경우는 차량의 시동이 꺼져 있는 경우 뿐만 아니라, 차량의 시동이 켜진 상태에서 차량 속도가 0인 경우도 포함될 수 있다.In this case, the case in which the vehicle is in a stop state may include a case in which the vehicle speed is 0 in a state in which the engine is turned on as well as a case in which the vehicle engine is turned off.

제어부(500)는 도어 상태가 도어락 잠금 해제 및 도어 열림 중 적어도 하나일 때 차량에 탑승한 승차자의 위치에 따라 제1 패턴 이미지 및 제2 패턴 이미지 중 어느 하나가 형성되도록 할 수 있다.The controller 500 may cause one of a first pattern image and a second pattern image to be formed according to the position of a passenger in the vehicle when the door state is at least one of unlocking the door and opening the door.

즉, 제어부(500)는 차량에 탑승한 승차자가 위치한 방향의 도어의 도어 상태가 도어락 잠금 해제 및 도어 열림 중 적어도 하나인 경우 승차자가 하차하는 것으로 판단하여 제1 패턴 이미지가 형성되도록 할 수 있다.That is, the control unit 500 may determine that the occupant gets off the vehicle when the door state of the door in the direction where the occupant is located is at least one of door lock unlock and door open, so that the first pattern image is formed.

이때, 차량에 탑승한 승차자가 위치한 방향의 도어는 승차자가 1열 운전석에 탑승한 경우 좌측 프론트 도어이고, 1열 보조석에 탑승한 경우 우측 프론트 도어이며, 2열 좌측에 탑승한 경우 좌측 리어 도어, 2열 우측에 탑승한 경우 우측 리어 도어로 이해될 수 있다.At this time, the door in the direction where the occupant is located is the left front door when the occupant is in the driver's seat in the first row, the right front door when the occupant is in the passenger seat in the first row, and the left rear door when the occupant is in the left side of the second row. If you board on the right side of the second row, it can be understood as the right rear door.

예를 들어, 제어부(500)는 1열의 보조석에 승차자가 위치하고, 보조석 방향의 프론트 도어의 도어 상태가 도어락 잠금 해제 및 도어 열림 중 적어도 하나인 경우 보조석에 위치한 승차자가 하차하는 것으로 판단하여 차량의 양측에 설치되는 광조사부(400) 중 보조석측, 즉 우측에 설치되는 광조사부로부터 차량 주변의 노면에 광이 조사되어 제1 패턴 이미지가 형성되도록 하는 것이다.For example, the controller 500 determines that a passenger in the passenger seat is getting off when a passenger is located in a passenger seat in row 1 and the door state of the front door in the direction of the passenger seat is at least one of unlocking the door and opening the door, and determining that the passenger in the passenger seat is getting off the vehicle. Among the light irradiation units 400 installed on the passenger seat side, ie, the light irradiation unit installed on the right side, light is irradiated onto the road surface around the vehicle to form a first pattern image.

이때, 보조석에 승차자가 위치하는 경우, 보조석 방향의 도어의 도어 상태가 도어락 잠금 해제 및 도어 열림 중 적어도 하나라는 것은 보조석측 프론트 도어를 포함하여 나머지 도어의 도어 상태가 도어락 잠금 해제 및 도어 열림 중 적어도 하나인 경우도 포함될 수 있다.At this time, when an occupant is located in the passenger seat, the door state of the door toward the passenger seat is at least one of door lock unlock and door open means that the door state of the remaining doors including the passenger seat front door is at least one of door lock unlock and door open. One may also be included.

한편, 승차자가 위치하지 않은 방향의 도어의 도어 상태가 도어락 잠금 해제 및 도어 열림 중 적어도 하나인 경우 승차자가 승차하는 것으로 판단하여 제2 패턴 이미지가 형성되도록 할 수 있다.Meanwhile, when the door state of the door in the direction where the occupant is not located is at least one of unlocking the door and opening the door, it is determined that the occupant is riding and a second pattern image is formed.

예를 들어, 제어부(500)는 1열의 보조석에 승차자가 위치하지 않은 상태에서 보조석 방향의 프론트 도어의 도어 상태가 도어락 잠금 해제 및 도어 열림 중 적어도 하나인 경우 보조석에 승차자가 승차하는 것으로 판단하여 차량의 양측에 설치되는 광조사부(400) 중 보조석측에 설치되는 광조사부로부터 차량 주변의 노면에 광이 조사되어 제2 패턴 이미지가 형성되도록 하는 것이다.For example, the controller 500 determines that an occupant is riding in the passenger seat when the door state of the front door in the direction of the passenger seat is at least one of unlocking the door and opening the door in a state in which no passenger is located in the passenger seat in row 1, and Among the light irradiation units 400 installed on both sides of the vehicle, light is irradiated onto the road surface around the vehicle from the light irradiation unit installed on the side of the passenger seat to form a second pattern image.

이때, 보조석에 승차자가 위치하지 않은 상태에서 보조석 방향의 도어의 도어 상태가 도어락 잠금 해제 및 도어 열림 중 적어도 하나라는 것은 보조석측 프론트 도어를 포함하여 나머지 도어의 도어 상태가 도어락 잠금 해제 및 도어 열림 중 적어도 하나인 경우도 포함될 수 있다.At this time, in a state where no occupant is located in the passenger seat, the door state of the door toward the passenger seat is at least one of door lock unlock and door open means that the door states of the remaining doors, including the passenger seat front door, are among door lock unlock and door open. At least one case may also be included.

한편, 제1 패턴 이미지 및 제2 패턴 이미지 중 어느 하나가 형성된 상태에서 도어의 도어 상태가 도어락 잠금 해제에서 도어락 잠금으로 전환되거나, 도어 열림에서 도어 닫힘으로 전환되는 경우 승차자의 하차나 승차가 완료된 것으로 판단하여 차량 주변의 노면에 형성된 패턴 이미지가 제거되도록 광조사부(400)로 공급되는 전원이 차단될 수 있다.On the other hand, when the door state of the door is switched from door lock unlocked to door lock locked or from door open to door closed in a state where either the first pattern image or the second pattern image is formed, it is assumed that the rider's getting off or boarding is completed. Power supplied to the light irradiation unit 400 may be cut off so that the pattern image formed on the road surface around the vehicle is removed.

전술한 실시예에서는 주행 상태, 도어 상태, 승차자 위치에 따라 차량 양측 중 적어도 하나의 주변 노면에 제1 패턴 이미지 및 제2 패턴 이미지 중 어느 하나가 형성되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 제1 패턴 이미지 및 제2 패턴 이미지가 동시에 형성될 수도 있다.In the foregoing embodiment, the case where one of the first pattern image and the second pattern image is formed on at least one of the surrounding road surfaces of both sides of the vehicle according to the driving state, the door state, and the occupant position has been described as an example, but it is limited thereto. Alternatively, the first pattern image and the second pattern image may be simultaneously formed.

예를 들어, 운전석에 승차자가 위치하고, 보조석에 승차자가 위치하지 않은 상태에서 차량의 양측 프론트 도어의 도어 상태가 도어락 잠금 해제 및 도어 열림 중 적어도 하나인 경우 운전석에 위치한 승차자의 하차가 예상되고, 보조석에는 승차자의 승차가 예상되기 때문에 차량 양측에 설치된 광 조사부(400) 중 운전석측에 설치되는 광조사부에 의해서는 제1 패턴 이미지가 형성되도록 하고, 보조석측에 설치되는 광조사부에 의해서는 제2 패턴 이미지가 형성되도록 할 수 있는 것이다.For example, if a passenger is located in the driver's seat and no passenger is located in the passenger seat, and the door state of the front doors on both sides of the vehicle is at least one of door unlock and door open, the passenger in the driver's seat is expected to get off, and the passenger in the passenger seat is expected to get off. Since boarding of the occupant is expected, the first pattern image is formed by the light irradiation unit installed on the driver's seat side among the light irradiation units 400 installed on both sides of the vehicle, and the second pattern image is formed by the light irradiation unit installed on the passenger seat side. It is what allows the image to be formed.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프의 제어 방법이 도시된 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a method for controlling a lamp for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 먼저 제어부(500)는 차량의 주행 속도가 설정 속도 이하인지를 판단하여 패턴 이미지의 형성이 가능한 상태인지를 판단하게 된다(S100).Referring to FIG. 9 , first, the controller 500 determines whether the driving speed of the vehicle is equal to or less than the set speed to determine whether a pattern image can be formed (S100).

차량의 주행 속도가 설정 속도 이하인 경우, 패턴 이미지의 형성이 가능한 상태이기 때문에 도어 상태 감지부(200)가 도어 상태를 감지하고, 승차자 감지부(300)가 차량에 탑승한 승차자와 승차자의 위치를 감지하게 된다(S200). 이때, S200 단계에서는 주행 속도가 설정 속도 이하인 경우 도어의 상태와 승차자를 감지하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 주행 속도, 도어 상태, 승차자는 동시에 감지될 수도 있다.When the driving speed of the vehicle is below the set speed, the pattern image can be formed, so the door state detection unit 200 detects the door state and the occupant detection unit 300 detects the position of the occupant and the occupant in the vehicle. It is sensed (S200). At this time, in step S200, the case where the door state and the occupant are detected when the driving speed is equal to or less than the set speed has been described as an example, but is not limited thereto, and the driving speed, door state, and occupant may be detected simultaneously.

제어부(500)는 전술한 S200단계에서 감지된 도어 상태와 승차자의 위치에 따라 서로 다른 이미지 속성을 가지는 제1 패턴 이미지 및 제2 패턴 이미지 중 적어도 하나가 차량의 양측 노면 중 적어도 하나에 형성되도록 하게 된다(S300).The control unit 500 causes at least one of the first pattern image and the second pattern image having different image properties to be formed on at least one of road surfaces on both sides of the vehicle according to the door state detected in step S200 and the position of the occupant. It becomes (S300).

이하, 도어 상태와 승차자의 위치에 따라 제1 패턴 이미지와 제2 패턴 이미지가 형성되도록 하는 방법에 대하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, a method for forming a first pattern image and a second pattern image according to the door state and the position of the occupant will be described.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 제1 패턴 이미지의 형성 방법이 도시된 순서도로서, 도 10은 차량의 주행 속도가 설정 속도 이하인 경우로서, 패턴 이미지의 형성이 가능한 상태인 경우의 일 예이다.FIG. 10 is a flowchart illustrating a method of forming a first pattern image according to an embodiment of the present invention. FIG. 10 is an example of a case in which a pattern image can be formed when a driving speed of a vehicle is less than or equal to a set speed. .

도 10을 참조하면, 제어부(500)는 승차자가 위치한 방향의 도어 상태가 도어락 잠금 해제 및 도어 열림 중 적어도 하나인 경우(S311), 승차자의 하차가 예상되기 때문에 광조사부(400)에 의해 승차자의 하차를 알리는 제1 패턴 이미지가 형성되도록 하게 된다(S312).Referring to FIG. 10 , when the door state in the direction in which the occupant is located is at least one of unlocking the door and opening the door (S311), since the occupant is expected to get off, the control unit 500 transmits light to the occupant by the light irradiation unit 400. A first pattern image indicating getting off is formed (S312).

이후, 제어부(500)는 전술한 S311단계에서 승차자가 위치한 방향의 도어 상태가 도어락 잠금 해제 또는 도어 열림에서 도어락 잠금 또는 도어 닫힘 상태로 전환되는 경우(S313), 승차자의 하차가 완료된 것으로 판단하여 제1 패턴 이미지가 제거되도록 하게 된다(S314).Thereafter, the control unit 500 determines that the passenger's getting off is completed when the door state in the direction in which the passenger is located is switched from door unlock or door open to door lock or door closed state in step S311 (S313). 1 pattern image is removed (S314).

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 제2 패턴 이미지의 형성 방법이 도시된 순서도로서, 도 11은 도 10과 유사하게 차량의 주행 속도가 설정 속도 이하인 경우로서, 패턴 이미지의 형성이 가능한 상태인 경우의 일 예이다.FIG. 11 is a flowchart illustrating a method of forming a second pattern image according to an embodiment of the present invention. FIG. 11 is a case in which a driving speed of a vehicle is equal to or less than a set speed, similar to FIG. is an example of a case

도 11을 참조하면, 제어부(500)는 차량 내에 승차자가 위치하지 않은 방향의 도어 상태가 도어락 잠금 해제 및 도어 열림 중 적어도 하나인 경우(S321), 승차자의 승차가 예상되기 때문에 광조사부(400)에 의해 제2 패턴 이미지가 형성되도록 하게 된다(S322).Referring to FIG. 11 , the control unit 500 controls the light irradiation unit 400 when the door state in the direction in which the occupant is not located in the vehicle is at least one of unlocking the door and opening the door (S321), since the occupant is expected to board. As a result, a second pattern image is formed (S322).

이후, 제어부(500)는 승객이 위치하지 않은 방향의 도어 상태가 도어 상태가 도어락 잠금 해제 또는 도어 열림에서 도어락 잠금 또는 도어 닫힘 상태로 전환되는 경우(S323), 승차가 완료된 것으로 판단하여 제2 패턴 이미지가 제거되도록 하게 된다(S324).Thereafter, the control unit 500 determines that boarding is completed when the door state in the direction where the passenger is not located is switched from the door lock unlocked or door open state to the door lock locked or door closed state (S323), and the second pattern The image is removed (S324).

전술한 도 10 및 도 11에서는 제1 패턴 이미지와 제2 패턴 이미지의 형성 방법을 각각 별도로 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 승차자가 위치한 방향의 도어 상태와 승차자가 위치하지 않은 방향의 도어 상태에 따라 제1 패턴 이미지와 제2 패턴 이미지가 동시에 형성될 수도 있다.Although the above-described FIGS. 10 and 11 separately describe the method of forming the first pattern image and the second pattern image, the method is not limited thereto, and the door state in the direction where the occupant is located and the door state in the direction where the occupant is not located are separately described. Accordingly, the first pattern image and the second pattern image may be simultaneously formed.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

100: 주행 상태 감지부
200: 도어 상태 감지부
300: 승차자 감지부
400: 광조사부
500: 제어부100: driving state detection unit
200: door state detection unit
300: occupant detection unit
400: light irradiation unit
500: control unit

Claims (13)

차량의 주행 상태를 감지하는 주행 상태 감지부;
차량의 도어 상태를 감지하는 도어 상태 감지부;
차량에 탑승한 승차자를 감지하는 승차자 감지부;
차량 주변의 노면에 서로 다른 복수의 패턴 이미지 중 어느 하나가 형성되도록 하는 광이 조사되는 광조사부; 및
상기 주행 상태, 상기 도어 상태, 및 상기 승차자에 따라 상기 광조사부로부터 상기 복수의 패턴 이미지 중 어느 하나를 형성하기 위한 광이 조사되도록 하는 제어부를 포함하는 차량용 램프.a driving state detector for detecting a driving state of the vehicle;
a door state detector for detecting a door state of the vehicle;
an occupant detecting unit for detecting an occupant in the vehicle;
a light irradiation unit for radiating light to form one of a plurality of different pattern images on a road surface around the vehicle; and
and a control unit for irradiating light for forming one of the plurality of pattern images from the light irradiation unit according to the driving state, the door state, and the occupant. 제 1 항에 있어서,
상기 주행 상태 감지부는,
차량의 시동 여부 및 주행 속도 중 적어도 하나를 감지하는 차량용 램프.According to claim 1,
The driving state detection unit,
A lamp for a vehicle that detects at least one of whether or not the vehicle is started and driving speed. 제 1 항에 있어서,
상기 도어 상태 감지부는,
도어락 잠금/잠금 해제 및 도어 열림/닫힘 중 적어도 하나를 감지하는 차량용 램프.According to claim 1,
The door state sensor,
A vehicle lamp that detects at least one of door lock/unlock and door open/close. 제 1 항에 있어서,
상기 승차자 감지부는,
차량 내에 탑승한 승차자의 위치를 감지하는 차량용 램프.According to claim 1,
The occupant detection unit,
A vehicle lamp that detects the position of an occupant inside the vehicle. 제 1 항에 있어서,
상기 광조사부는,
상기 복수의 패턴 이미지를 형성하기 위한 적어도 하나의 광원 모듈을 포함하는 차량용 램프.According to claim 1,
The light irradiation unit,
A vehicle lamp including at least one light source module for forming the plurality of pattern images. 제 5 항에 있어서,
상기 광조사부는,
서로 다른 색상이 광이 발생되는 복수의 광원;
상기 복수의 광원 중 적어도 하나로부터 입사되는 광을 집광하는 입사 광학계;
상기 입사 광학계를 투과하는 광의 적어도 일부가 차단되도록 개구부가 형성되는 쉴드부; 및
상기 쉴드부를 통과하는 광이 투과되어 차량 주변의 노면에 조사되도록 하는 출사 광학계를 포함하는 차량용 램프.According to claim 5,
The light irradiation unit,
a plurality of light sources generating light of different colors;
an incident optical system condensing light incident from at least one of the plurality of light sources;
a shield unit having an opening to block at least a portion of light passing through the incident optical system; and
A vehicle lamp comprising an emission optical system that allows light passing through the shield to be transmitted and irradiated to a road surface around the vehicle. 제 5 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 광조사 모듈은,
제1 패턴 이미지의 형성을 위한 제1 광조사 모듈 및 제2 패턴 이미지의 형성을 위한 제2 광조사 모듈을 포함하며,
상기 제1 광조사 모듈 및 상기 제2 광조사 모듈 각각은,
광원, 상기 광원으로부터 입사되는 광을 집광하는 입사 광학계, 상기 입사 광학계를 투과하는 광의 일부를 차단하는 쉴드부, 및 상기 쉴드부를 통과하는 광이 투과되어 차량 주변의 노면에 조사되도록 하는 출사 광학계를 포함하고,
상기 제1 광조사 모듈의 쉴드부와 상기 제2 광조사 모듈의 쉴드부는,
서로 다른 형상의 개구부가 형성되는 차량용 램프.According to claim 5,
The at least one light irradiation module,
A first light irradiation module for forming a first pattern image and a second light irradiation module for forming a second pattern image,
Each of the first light irradiation module and the second light irradiation module,
A light source, an incident optical system for condensing light incident from the light source, a shield unit for blocking some of the light passing through the incident optical system, and an output optical system for transmitting the light passing through the shield unit and irradiating the road surface around the vehicle. do,
The shield portion of the first light irradiation module and the shield portion of the second light irradiation module,
A vehicle lamp in which openings of different shapes are formed. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
차량에 탑승한 승차자의 위치와 도어 상태에 따라 상기 제1 패턴 이미지 및 상기 제2 패턴 이미지 중 어느 하나가 형성되도록 하며,
상기 제1 패턴 이미지 및 상기 제2 패턴 이미지는,
색상, 형상 및 밝기 중 적어도 하나가 서로 다른 차량용 램프.According to claim 1,
The control unit,
One of the first pattern image and the second pattern image is formed according to the position of a passenger in the vehicle and the state of the door,
The first pattern image and the second pattern image,
Vehicle lamps differing from each other in at least one of color, shape and brightness. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
차량에 탑승한 승차자가 위치하는 방향의 도어 상태가 도어락 잠금 해제 및 도어 열림 중 적어도 하나일 때 상기 제1 패턴 이미지가 형성되도록 하며,
차량에 승차자가 위치하지 않은 방향의 도어 상태가 도어락 잠금 해제 및 도어 열림 중 적어도 하나일 때 상기 제2 패턴 이미지가 형성되도록 하는 차량용 램프.According to claim 1,
The control unit,
The first pattern image is formed when the door state in the direction in which the occupant of the vehicle is located is at least one of unlocking the door and opening the door,
A vehicle lamp configured to form the second pattern image when a door state in a direction in which an occupant is not located in the vehicle is at least one of unlocking the door and opening the door. 차량의 도어 상태를 감지하는 단계; 및
상기 도어 상태가 도어락 잠금 해제 및 도어 열림 중 적어도 하나일 때 차량에 탑승한 승차자의 위치에 따라 서로 다른 패턴 이미지가 형성되도록 하는 단계를 포함하는 차량용 램프의 동작 방법.detecting a door state of the vehicle; and
and forming different pattern images according to a position of a passenger in the vehicle when the door state is at least one of unlocking the door and opening the door. 제 10 항에 있어서,
차량의 주행 속도를 포함하는 차량이 주행 상태를 감지하는 단계를 더 포함하며,
상기 패턴 이미지가 형성되도록 하는 단계는,
상기 주행 속도가 설정 속도 이하일 때 상기 패턴 이미지가 형성되도록 하는 단계를 포함하는 차량용 램프의 동작 방법.According to claim 10,
Further comprising detecting a driving state of the vehicle including a driving speed of the vehicle,
The step of forming the pattern image is,
A method of operating a vehicle lamp comprising the step of forming the pattern image when the traveling speed is less than or equal to a set speed. 제 11 항에 있어서,
상기 패턴 이미지가 형성되도록 하는 단계는,
상기 승차자가 위치한 방향의 도어 상태가 도어락 잠금 해제 및 도어 열림 중 적어도 하나일 때 제1 패턴 이미지가 형성되도록 하는 단계; 및
상기 승차자가 위치하지 않은 방향의 도어 상태가 도어락 잠금 해제 및 도어 열림 중 적어도 하나일 때 제2 패턴 이미지가 형성되도록 하는 단계를 포함하는 차량용 램프의 동작 방법.According to claim 11,
The step of forming the pattern image is,
forming a first pattern image when a door state in the direction in which the occupant is located is at least one of unlocking the door and opening the door; and
and forming a second pattern image when a door state in a direction in which the occupant is not located is at least one of unlocking the door and opening the door. 제 12 항에 있어서,
상기 제1 패턴 이미지가 형성된 상태에서, 상기 도어 상태가 도어락 잠금 및 도어 닫힘 중 적어도 하나로 전환되는 경우 상기 제1 패턴 이미지가 제거되도록 하는 단계; 및
상기 제2 패턴 이미지가 형성된 상태에서, 상기 도어 상태가 도어락 잠금 및 도어 닫힘 중 적어도 하나로 전환되는 경우 상기 제2 패턴 이미지가 제거되도록 하는 단계를 더 포함하는 차량용 램프의 동작 방법.According to claim 12,
removing the first pattern image when the door state is switched to at least one of a door lock lock and a door closed while the first pattern image is formed; and
The method of operating a vehicle lamp further comprising removing the second pattern image when the door state is switched to at least one of a door lock lock and a door closed in a state in which the second pattern image is formed.
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