KR20230117678A

KR20230117678A - Stepless transmission

Info

Publication number: KR20230117678A
Application number: KR1020220013871A
Authority: KR
Inventors: 정한섭; 박성훈
Original assignee: (주)성지모터스
Priority date: 2022-02-02
Filing date: 2022-02-02
Publication date: 2023-08-09

Abstract

본 발명은 구동기에서 발생하는 회전력을 각속도를 바꾸어 전달하는 무단 변속기에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 무단 변속기는, 회전 가능하게 제공되고, 회전축을 중심으로 하는 링 형상으로 서로 일정 간격으로 이격되게 배열되는 복수개의 풀리 단위체를 포함하는 풀리; 상기 풀리로 상기 구동기의 회전력을 전달하거나, 상기 풀리의 회전력을 다른 구성으로 전달하는 회전력 전달부; 및 각각의 상기 풀리 단위체를 상기 회전축에 인접한 방향 및 상기 회전축과 멀어지는 방향 간에 서로 동일한 거리 및 방향으로 이동시키는 직경 조절 구동부를 포함한다.The present invention relates to a continuously variable transmission that transmits rotational force generated by an actuator by changing an angular velocity. A continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention is rotatably provided and includes a pulley including a plurality of pulley units arranged spaced apart from each other at regular intervals in a ring shape centered on a rotation axis; a rotational force transmitting unit that transmits the rotational force of the actuator to the pulley or transmits the rotational force of the pulley to another configuration; and a diameter adjusting driving unit for moving each of the pulley units in the same distance and direction between a direction adjacent to the rotation axis and a direction away from the rotation axis.

Description

Stepless Transmission {STEPLESS TRANSMISSION}

본 발명은 변속기에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 무단 변속기에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission, and more particularly to a continuously variable transmission.

일반적으로, 무단 변속기는 자동 변속기(Automatic transmission)의 일종으로서, 공개실용신안 20-1998-0029633(1998. 08. 17.)에 기재된 무단변속기(1)와 같이 하나의 벨트가 감기는 한쌍의 풀리(5, 6)의 양측벽의 벨트와 접촉되는 면이 경사지게 제공되어 양측벽의 간격을 풀리(5, 6)별로 조절하여 각 풀리(5, 6)의 벨트가 감기는 영역의 직경을 변경시켜 변속을 수행한다. In general, a continuously variable transmission is a type of automatic transmission, and is a pair of pulleys around which one belt is wound, such as the continuously variable transmission 1 described in Utility Model Publication No. 20-1998-0029633 (August 17, 1998). The surface in contact with the belt of both side walls of (5, 6) is provided at an angle so that the distance between the side walls is adjusted for each pulley (5, 6) to change the diameter of the area where the belt of each pulley (5, 6) is wound. perform a shift

그러나, 이러한 구조의 무단 변속기는 벨트의 측부가 주로 풀리(5, 6)와 접촉됨으로써, 벨트의 상대적으로 좁은 면인 측면에 마모에 의한 손상이 집중적으로 발생되어 벨트의 수명이 단축될 수 있다.However, in the continuously variable transmission having this structure, since the side of the belt mainly contacts the pulleys 5 and 6, damage due to abrasion is concentrated on the side, which is a relatively narrow side of the belt, and the life of the belt may be shortened.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 벨트의 측면 손상을 최소화하여 벨트의 수명을 연장시킬 수 있는 무단 변속기를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a continuously variable transmission capable of extending the life of the belt by minimizing damage to the side of the belt.

본 발명은 구동기에서 발생하는 회전력을 각속도를 바꾸어 전달하는 무단 변속기를 제공한다. 일 실시 예에 따르면, 무단 변속기는, 회전 가능하게 제공되고, 회전축을 중심으로 하는 링 형상으로 서로 일정 간격으로 이격되게 배열되는 복수개의 풀리 단위체를 포함하는 풀리; 상기 풀리로 상기 구동기의 회전력을 전달하거나, 상기 풀리의 회전력을 다른 구성으로 전달하는 회전력 전달부; 및 각각의 상기 풀리 단위체를 상기 회전축에 인접한 방향 및 상기 회전축과 멀어지는 방향 간에 서로 동일한 거리 및 방향으로 이동시키는 직경 조절 구동부를 포함한다.The present invention provides a continuously variable transmission that transmits rotational force generated by an actuator by changing the angular velocity. According to one embodiment, the continuously variable transmission includes a pulley provided rotatably and including a plurality of pulley units arranged spaced apart from each other at regular intervals in a ring shape centered on a rotation axis; a rotational force transmitting unit that transmits the rotational force of the actuator to the pulley or transmits the rotational force of the pulley to another configuration; and a diameter adjusting driving unit for moving each of the pulley units in the same distance and direction between a direction adjacent to the rotation axis and a direction away from the rotation axis.

상기 회전력 전달부는, 상기 회전축을 축으로 하는 회전체 형상으로 제공되고, 측면에 상기 풀리 단위체가 내부에서 상기 직경 조절 구동부에 의해 이동 가능하도록 삽입되는 풀리 홈이 둘레 방향을 따라 형성되는 풀리 체결부를 포함하고, 각각의 상기 풀리 단위체의 상기 회전축의 길이 방향 중 하나를 바라보는 일면에는 상기 일면이 바라보는 방향을 향해 돌출되는 직경 조절 돌기가 제공되고, 상기 풀리 홈의 상기 일면이 바라보는 일측벽에는 상기 직경 조절 돌기가 상기 회전축에 인접한 방향 및 상기 회전축과 멀어지는 방향 간에 이동 가능하게 삽입되는 직경 조절 레일이 형성되고, 상기 직경 조절 구동부는 상기 직경 조절 돌기를 상기 직경 조절 레일을 따라 이동시킬 수 있다.The rotational force transmitting unit includes a pulley fastening portion provided in the shape of a rotating body having the rotating shaft as an axis and having a pulley groove formed along a circumferential direction on a side surface into which the pulley unit is inserted so as to be movable by the diameter adjusting driving unit from the inside. And, a diameter adjusting protrusion protruding in the direction in which the one surface faces is provided on one surface of each pulley unit body facing one of the longitudinal directions of the rotating shaft, and on one side wall of the pulley groove facing one surface. A diameter adjusting rail is formed in which a diameter adjusting protrusion is movably inserted between a direction adjacent to the rotating shaft and a direction away from the rotating shaft, and the diameter adjusting driving unit may move the diameter adjusting protrusion along the diameter adjusting rail.

상기 직경 조절 레일은 상기 풀리 홈의 내외부 간에 관통되도록 형성되고, 상기 직경 조절 돌기는 상기 직경 조절 레일의 외부로 돌출될 수 있는 돌출 길이를 가지고, 상기 직경 조절 구동부는, 상기 일측벽의 외측면에 상기 회전력 전달부의 회전축과 동심인 축을 중심으로 상기 회전력 전달부에 대해 회전 가능하도록 제공되는 직경 조절 플레이트; 및 상기 회전력 전달부에 대해 상기 직경 조절 플레이트를 회전시키는 직경 조절 구동기를 포함하고, 상기 직경 조절 플레이트에는 각각의 상기 직경 조절 돌기가 길이 방향을 따라 이동 가능하게 삽입되고, 상기 회전축으로부터 멀어질수록 상기 직경 조절 플레이트의 회전 방향 중 하나를 따라 경사지게 형성되는 동력 전달 레일이 형성될 수 있다.The diameter control rail is formed to penetrate between the inside and outside of the pulley groove, the diameter control protrusion has a protruding length that can protrude to the outside of the diameter control rail, and the diameter control driving unit is formed on an outer surface of the one side wall. a diameter control plate provided to be rotatable with respect to the rotational force transmission unit about an axis concentric with the rotational axis of the rotational force transmission unit; and a diameter adjusting actuator for rotating the diameter adjusting plate with respect to the rotational force transmission unit, wherein each of the diameter adjusting protrusions is movably inserted into the diameter adjusting plate along a longitudinal direction, and the further away from the rotating shaft, the diameter adjusting protrusion is inserted. A power transmission rail formed inclined along one of the rotational directions of the diameter adjusting plate may be formed.

상기 직경 조절 구동기는, 회전력을 발생시키는 몸체; 및 상기 회전력에 의해 회전되는 구동축을 포함하고, 상기 직경 조절 구동부는, 내부에 상기 직경 조절 구동기 구동기 및 상기 직경 조절 플레이트가 수용되도록 상기 일측벽의 외측면을 덮는 고정 커버를 더 포함하고, 상기 고정 커버는 상기 일측벽의 외측면에 고정되고, 상기 몸체는 상기 고정 커버의 내측면에 고정되고, 상기 직경 조절 플레이트는 상기 고정 커버에 대해 회전 가능하게 제공될 수 있다.The diameter adjusting actuator may include a body generating rotational force; and a driving shaft rotated by the rotational force, wherein the diameter adjusting driver further includes a fixing cover covering an outer surface of the one side wall to accommodate the diameter adjusting actuator actuator and the diameter adjusting plate therein, wherein the fixed The cover may be fixed to an outer surface of the one side wall, the body may be fixed to an inner surface of the fixed cover, and the diameter adjusting plate may be rotatably provided with respect to the fixed cover.

본 발명에 따른 무단 변속기는 벨트의 측면 손상을 최소화하여 벨트의 수명을 연장시킬 수 있다.The continuously variable transmission according to the present invention can extend the life of the belt by minimizing damage to the side of the belt.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무단 변속기를 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1의 무단 변속기의 고정 커버가 제거된 일 예를 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 1의 무단 변속기의 고정 커버 및 구동기가 제거된 일 예를 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 1의 무단 변속기의 직경 조절 구동부가 제거된 일 예를 보여주는 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 풀리 및 벨트의 일 예를 보여주는 사시도이다.
도 6는 도 1에 도시된 제 1 풀리 단위체 및 제 3 풀리 단위체의 일 예를 보여주는 사시도이다.
도 7은 도 6의 제 1 풀리 단위체의 정면도이다.
도 8은 도 1에 도시된 제 2 풀리 단위체의 일 예를 보여주는 사시도이다.
도 9는 도 1에 도시된 회전력 전달부의 타측벽을 바라보는 배면도이다.
도 10은 도 1의 무단 변속기가 기어 박스를 더 포함하는 일 예를 보여주는 사시도이다. 1 is a perspective view showing a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing an example in which a fixed cover of the continuously variable transmission of FIG. 1 is removed.
FIG. 3 is a perspective view showing an example in which a fixed cover and an actuator of the continuously variable transmission of FIG. 1 are removed.
4 is a perspective view showing an example in which the diameter adjusting driving unit of the continuously variable transmission of FIG. 1 is removed.
5 is a perspective view showing an example of a pulley and a belt shown in FIG. 1;
6 is a perspective view showing an example of a first pulley unit and a third pulley unit shown in FIG. 1 .
7 is a front view of the first pulley unit of FIG. 6;
8 is a perspective view showing an example of the second pulley unit shown in FIG. 1;
9 is a rear view looking at the other side wall of the rotational force transmission unit shown in FIG. 1;
10 is a perspective view showing an example in which the continuously variable transmission of FIG. 1 further includes a gear box.

이하에서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로, 본 발명의 실시 예들이 명확하고 상세하게 기재될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described clearly and in detail to the extent that those skilled in the art can easily practice the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무단 변속기를 보여주는 사시도이다. 도 2는 도 1의 무단 변속기의 고정 커버가 제거된 일 예를 보여주는 사시도이다. 도 3은 도 1의 무단 변속기의 고정 커버 및 구동기가 제거된 일 예를 보여주는 사시도이다. 도 4는 도 1의 무단 변속기의 직경 조절 구동부가 제거된 일 예를 보여주는 사시도이다. 도 5는 도 1에 도시된 풀리 및 벨트의 일 예를 보여주는 사시도이다. 도 6는 도 1에 도시된 제 1 풀리 단위체 및 제 3 풀리 단위체의 일 예를 보여주는 사시도이다. 도 7은 도 6의 제 1 풀리 단위체의 정면도이다. 도 8은 도 1에 도시된 제 2 풀리 단위체의 일 예를 보여주는 사시도이다. 도 9는 도 1에 도시된 회전력 전달부의 타측벽을 바라보는 배면도이다. 1 is a perspective view showing a continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention. 2 is a perspective view showing an example in which a fixed cover of the continuously variable transmission of FIG. 1 is removed. FIG. 3 is a perspective view showing an example in which a fixed cover and an actuator of the continuously variable transmission of FIG. 1 are removed. 4 is a perspective view showing an example in which the diameter adjusting driving unit of the continuously variable transmission of FIG. 1 is removed. 5 is a perspective view showing an example of a pulley and a belt shown in FIG. 1; 6 is a perspective view showing an example of the first pulley unit and the third pulley unit shown in FIG. 1 . 7 is a front view of the first pulley unit of FIG. 6; 8 is a perspective view showing an example of the second pulley unit shown in FIG. 1; 9 is a rear view looking at the other side wall of the rotational force transmission unit shown in FIG. 1;

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명은 전기 자동차 등에 변속기로서 제공되어 무단 변속기(1000)를 제공한다. 무단 변속기(1000)는 전기 자동차의 전기 모터 등의 구동기에서 발생하는 회전력을 각속도를 바꾸어 전달한다. 일 실시 예에 따르면, 무단 변속기(1000)는 풀리(1100), 벨트(1200), 회전력 전달부(1300) 및 직경 조절 구동부(1400)를 포함할 수 있다.1 to 8, the present invention provides a continuously variable transmission 1000 provided as a transmission for an electric vehicle or the like. The continuously variable transmission 1000 transmits rotational force generated from a driver such as an electric motor of an electric vehicle by changing the angular velocity. According to one embodiment, the continuously variable transmission 1000 may include a pulley 1100, a belt 1200, a rotational force transmission unit 1300, and a diameter adjustment driving unit 1400.

풀리(1100)는 구동기의 회전력에 의해 회전 가능하게 제공된다. 풀리(1100)는 하나의 벨트(1200)에 의해 함께 감겨 서로 간에 회전력을 주고받는 한 쌍으로 제공될 수 있다. 즉, 한 쌍의 풀리(1100) 중 하나에 구동기의 회전력이 전달되고, 벨트(1200)에 의해 그 하나의 풀리(1100)의 회전력이 다른 하나의 풀리(1100)로 전달되며, 그 다른 하나의 풀리(1100)의 회전력은 다른 구성으로 전달된다. 각각의 풀리(1100)의 직경이 서로 독립적으로 변경되면서, 풀리(1100) 간에 회전력이 각속도가 변경되어 전달됨으로써 변속기로서 기능할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 풀리(1100)는 제 1 풀리 단위체(1110), 제 2 풀리 단위체(1120) 및 제 3 풀리 단위체(1130)를 포함한다.The pulley 1100 is rotatably provided by the rotational force of the driver. The pulleys 1100 may be provided as a pair that is wound together by one belt 1200 and exchanges rotational force with each other. That is, the rotational force of the driver is transmitted to one of the pair of pulleys 1100, the rotational force of the one pulley 1100 is transmitted to the other pulley 1100 by the belt 1200, and the other The rotational force of the pulley 1100 is transmitted to another configuration. As the diameter of each pulley 1100 is changed independently of each other, rotational force is transmitted between the pulleys 1100 at a changed angular velocity, thereby functioning as a transmission. According to one embodiment, the pulley 1100 includes a first pulley unit 1110, a second pulley unit 1120, and a third pulley unit 1130.

제 1 풀리 단위체(1110)는 복수개가 구동력에 의한 회전의 회전축을 중심으로 하는 링 형상으로 서로 일정 간격으로 이격되게 배열된다. 제 2 풀리 단위체(1120)는 회전축의 길이 방향을 따라 바라볼 때, 복수개가 제 1 풀리 단위체(1110)의 각각의 사이에 양 끝단이 각각 제 1 풀리 단위체(1110)의 양 끝단과 중첩되게 배열된다. 제 1 풀리 단위체(1110) 및 제 2 풀리 단위체(1120)는 각각 내측 끝단의 일부가 호 형상으로 절단된 부채꼴의 플레이트 형상으로 제공될 수 있다.A plurality of first pulley unit bodies 1110 are arranged spaced apart from each other at regular intervals in a ring shape centered on a rotation axis of rotation by a driving force. When viewed along the longitudinal direction of the rotating shaft, the second pulley unit 1120 is arranged so that both ends overlap each other between the first pulley unit 1110 and both ends of the first pulley unit 1110, respectively. do. Each of the first pulley unit 1110 and the second pulley unit 1120 may be provided in a fan-shaped plate shape in which a portion of an inner end thereof is cut in an arc shape.

일 실시 예에 따르면, 제 2 풀리 단위체(1120)의 제 1 풀리 단위체(1110)와 중첩되는 각각의 영역에는 제 1 풀리 단위체(1110)를 향해 돌출되는 간격 조절 돌기(1121)가 제공된다. 그리고, 제 1 풀리 단위체(1110)의 제 2 풀리 단위체(1120)와 중첩되는 각각의 영역에는 간격 조절 돌기(1121)가 회전축을 중심으로 하는 회전 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 삽입되는 제 1 간격 조절 레일이 형성될 수 있다. According to one embodiment, a gap adjusting protrusion 1121 protruding toward the first pulley unit 1110 is provided in each region of the second pulley unit 1120 overlapping the first pulley unit 1110 . In addition, in each region of the first pulley unit 1110 overlapping the second pulley unit 1120, the distance adjusting protrusion 1121 is inserted to be reciprocally movable along the rotational direction centered on the rotation axis. Rails can be formed.

제 3 풀리 단위체(1130)는 제 2 풀리 단위체(1120)를 사이에 두고 복수개가 각각의 제 1 풀리 단위체(1110)와 각각 마주보는 구조로 제공된다. 일 실시 예에 따르면, 각각의 제 3 풀리 단위체(1130)는 회전축의 길이 방향을 따라 바라볼 때 제 1 풀리 단위체(1110)와 동일한 형상의 플레이트 구조로 제공될 수 있다. A plurality of third pulley units 1130 are provided with the second pulley unit 1120 interposed therebetween so as to face each of the first pulley units 1110 . According to one embodiment, each third pulley unit body 1130 may be provided as a plate structure having the same shape as the first pulley unit body 1110 when viewed along the longitudinal direction of the rotation shaft.

제 3 풀리 단위체(1130)의 제 2 풀리 단위체(1120)와 중첩되는 각각의 영역에는 제 1 간격 조절 레일(1111)과 마주보는 구조의 제 2 간격 조절 레일(1131)이 형성될 수 있다. 즉, 회전축의 길이 방향을 따라 바라볼 때, 제 2 간격 조절 레일(1131)은 제 1 간격 조절 레일(1111)과 대향되는 위치 및 동일한 형상으로 제공될 수 있다. 이 때, 간격 조절 돌기(1121)는, 제 2 풀리 단위체(1120)의 양 면 각각에 서로 대향되는 위치로부터, 서로 마주보는 상기 제 1 간격 조절 레일 및 상기 제 2 간격 조절 레일에 각각 삽입되도록 돌출될 수 있다.A second spacing control rail 1131 having a structure facing the first spacing control rail 1111 may be formed in each area of the third pulley unit 1130 overlapping the second pulley unit 1120 . That is, when viewed along the longitudinal direction of the rotating shaft, the second distance control rail 1131 may be provided in a position opposite to the first distance control rail 1111 and in the same shape. At this time, the spacing adjusting protrusion 1121 protrudes from a position facing each other on both sides of the second pulley unit 1120 so as to be inserted into the first spacing adjusting rail and the second spacing adjusting rail facing each other, respectively. It can be.

제 1 풀리 단위체(1110)의 조합의 외측면, 제 2 풀리 단위체(1120)의 조합의 외측면 및 제 3 풀리 단위체(1130)의 조합의 외측면은 서로 조합되어 대체로 원형을 이룬다.The outer surface of the combination of the first pulley unit body 1110, the outer surface of the combination of the second pulley unit body 1120, and the outer surface of the combination of the third pulley unit body 1130 are combined with each other to form a substantially circular shape.

각각의 제 1 풀리 단위체(1110), 각각의 제 2 풀리 단위체(1120) 및 각각의 제 3 풀리 단위체(1130)의 벨트(1200)가 접촉되는 접촉면에는 길이 방향이 회전 방향과 평행한 복수개의 이탈 방지 홈이 회전축의 길이 방향을 따라 배열될 수 있다. 따라서, 벨트(1200)가 이탈 방지 홈에 의해 가이드 되어 벨트(1200)가 풀리(1100)를 벗어나 벨트(1200)의 측면이 풀리 홈(1311)의 양 측벽(1312, 1313)에 접촉되어 마모되는 정도를 줄일 수 있다. 이와 달리, 이탈 방지 홈은 길이 방향이 회전 방향에 수직인 방향으로 제공되고, 복수개가 벨트(1200)의 길이 방향을 따라 배열되게 제공됨으로써, 벨트(1200) 및 각각의 제 1 풀리 단위체(1110), 각각의 제 2 풀리 단위체(1120) 및 각각의 제 3 풀리 단위체(1130)의 접촉면 간에 접지력을 강화하여 동력 전달 효율을 개선할 수 있다. 또한, 이탈 방지 홈은 필요에 따라 상술한 바와 다른 다양한 구조로 제공될 수 있다.Each of the first pulley units 1110, each of the second pulley units 1120, and each of the third pulley units 1130 has a plurality of deviations whose longitudinal direction is parallel to the rotational direction on the contact surfaces where the belts 1200 are in contact. An anti-groove may be arranged along the longitudinal direction of the rotating shaft. Therefore, the belt 1200 is guided by the separation prevention groove so that the belt 1200 escapes the pulley 1100 and the side surfaces of the belt 1200 come into contact with both side walls 1312 and 1313 of the pulley groove 1311 to wear out. degree can be reduced. Unlike this, the separation prevention groove is provided in a direction perpendicular to the rotational direction in the longitudinal direction, and a plurality of grooves are provided to be arranged along the longitudinal direction of the belt 1200, so that the belt 1200 and each of the first pulley units 1110 , It is possible to improve the power transmission efficiency by strengthening the gripping force between the contact surfaces of each second pulley unit 1120 and each third pulley unit 1130 . In addition, the departure prevention groove may be provided in various structures different from those described above as needed.

회전력 전달부(1300)는 풀리(1100)로 구동기의 회전력을 전달하거나, 풀리(1100)의 회전력을 다른 구성으로 전달한다. 회전력 전달부(1300)는 각 풀리(1100)마다 대응되게 제공된다. 일 실시 예에 따르면, 회전력 전달부(1300)는 풀리 체결부(1310) 및 풀리 축(1320)을 포함할 수 있다.The rotational force transmitter 1300 transmits the rotational force of the actuator to the pulley 1100 or transfers the rotational force of the pulley 1100 to another configuration. The rotational force transmission unit 1300 is provided to correspond to each pulley 1100 . According to one embodiment, the rotational force transmitting unit 1300 may include a pulley fastening unit 1310 and a pulley shaft 1320.

풀리 체결부(1310)는 회전축을 축으로 하는 회전체 형상으로 제공될 수 있다. 풀리 체결부(1310)는 측면에 제 1 풀리 단위체(1110), 제 2 풀리 단위체(1120) 및 제 3 풀리 단위체(1130)가 내부에서 직경 조절 구동부(1400)에 의해 이동 가능하도록 삽입되는 풀리 홈(1311)이 둘레 방향을 따라 형성된다.The pulley fastening part 1310 may be provided in the shape of a rotating body having a rotating shaft as an axis. The pulley fastening part 1310 has a pulley groove into which the first pulley unit 1110, the second pulley unit 1120, and the third pulley unit 1130 are inserted to be movable by the diameter adjustment driving unit 1400 on the side. 1311 is formed along the circumferential direction.

일 실시 예에 따르면, 각각의 제 1 풀리 단위체(1110)의 회전축의 길이 방향 중 하나를 바라보는 일면에는 그 일면이 바라보는 방향을 향해 돌출되는 제 1 직경 조절 돌기(1112)가 제공되고, 각각의 제 3 풀리 단위체(1130)의 회전축의 길이 방향 중 다른 하나를 바라보는 일면에는 그 일면이 바라보는 방향을 향해 돌출되는 제 2 직경 조절 돌기(1132)가 제공될 수 있다. 제 2 직경 조절 돌기(1132)는 제 1 직경 조절 돌기(1112)와 대향되는 위치에, 회전축의 길이 방향을 따라 바라볼 때, 제 1 직경 조절 돌기(1112)와 동일한 형상으로 제공될 수 있다. According to one embodiment, a first diameter adjusting protrusion 1112 is provided on one side of each first pulley unit 1110 facing one of the longitudinal directions of the rotating shaft, the first diameter adjusting protrusion 1112 protruding in the direction in which the one side faces, respectively. A second diameter adjusting protrusion 1132 may be provided on one surface of the third pulley unit 1130 facing the other one of the longitudinal directions of the rotation shaft, protruding toward the direction in which the one surface is viewed. The second diameter adjusting protrusion 1132 may be provided in a position opposite to the first diameter adjusting protrusion 1112 and have the same shape as the first diameter adjusting protrusion 1112 when viewed along the longitudinal direction of the rotation shaft.

이 경우, 풀리 홈(1311)의 제 1 풀리 단위체(1110)의 일면이 바라보는 일측벽(1312)에는 제 1 직경 조절 돌기(1112)가 회전축에 인접한 방향 및 회전축과 멀어지는 방향 간에 이동 가능하게 삽입되는 제 1 직경 조절 레일(1314)이 형성되고, 도 9에 도시된 바와 같이, 풀리 홈(1311)의 제 3 풀리 단위체(1130)의 일면이 바라보는 타측벽(1313)에는 제 2 직경 조절 돌기(1132)가 회전축에 인접한 방향 및 회전축과 멀어지는 방향 간에 이동 가능하게 삽입되는 제 2 직경 조절 레일(1315)이 형성될 수 있다. 제 2 직경 조절 레일(1315)은 제 1 직경 조절 레일(1314)과 대향되는 위치에, 회전축의 길이 방향을 따라 바라볼 때, 제 1 직경 조절 레일(1314)과 동일한 형상으로 제공될 수 있다. In this case, the first diameter adjusting protrusion 1112 is inserted into the one side wall 1312 of the pulley groove 1311 from which one side of the first pulley unit 1110 faces and is movable between a direction adjacent to the rotational axis and a direction away from the rotational axis. A first diameter adjusting rail 1314 is formed, and as shown in FIG. 9, a second diameter adjusting protrusion is formed on the other side wall 1313 facing one side of the third pulley unit 1130 of the pulley groove 1311. A second diameter adjustment rail 1315 may be formed in which 1132 is movably inserted between a direction adjacent to the rotation axis and a direction away from the rotation axis. The second diameter control rail 1315 may be provided in a position opposite to the first diameter control rail 1314 in the same shape as the first diameter control rail 1314 when viewed along the longitudinal direction of the rotation shaft.

풀리 축(1320)은 풀리 체결부(1310)로 구동기의 회전력을 전달하거나, 풀리 체결부(1310)의 회전력을 다른 구성으로 전달한다. 풀리 축(1320)은 풀리 체결부(1310)의 일측벽(1312) 또는 타측벽(1313)의 회전 중심으로부터 연장되게 제공될 수 있다. 풀리 축(1320)은 각 풀리(1100)로부터 동일한 방향으로 연장될 수 있다. 그러나, 필요에 따라 풀리 축(1320)은 각 풀리(1100)별로 서로 반대 방향으로 연장될 수 있다. The pulley shaft 1320 transmits the rotational force of the driver to the pulley fastening unit 1310 or transmits the rotational force of the pulley fastening unit 1310 to another configuration. The pulley shaft 1320 may be provided to extend from the center of rotation of one side wall 1312 or the other side wall 1313 of the pulley coupling part 1310 . The pulley shaft 1320 may extend from each pulley 1100 in the same direction. However, if necessary, the pulley shafts 1320 may extend in opposite directions for each pulley 1100 .

일 실시 예에 따르면, 제 1 직경 조절 레일(1314)은 풀리 홈(1311)의 내외부 간에 관통되도록 형성될 수 있다. 그리고, 제 1 직경 조절 돌기(1112)는 제 1 직경 조절 레일(1314)의 외부로 돌출될 수 있는 돌출 길이를 가질 수 있다. According to one embodiment, the first diameter control rail 1314 may be formed to penetrate between the inside and outside of the pulley groove 1311 . Also, the first diameter adjusting protrusion 1112 may have a protruding length that may protrude outside the first diameter adjusting rail 1314 .

직경 조절 구동부(1400)는 각각의 제 1 풀리 단위체(1110)를 회전축에 인접한 방향 및 회전축과 멀어지는 방향 간에 서로 동일한 거리 및 방향으로 이동시킨다. 일 실시 예에 따르면, 제 1 풀리 단위체(1110), 제 2 풀리 단위체(1120) 및 제 3 풀리 단위체(1130)가 상술한 바와 같은 구조로 제공됨으로써, 직경 조절 구동부(1400)가 제 1 풀리 단위체(1110)를 이동시키면, 제 2 풀리 단위체(1120) 및 제 3 풀리 단위체(1130) 또한 제 1 풀리 단위체(1110)와 함께 회전축을 중심으로 한 직경이 변화되도록 이동된다. The diameter adjusting driver 1400 moves each of the first pulley unit bodies 1110 in the same distance and direction between a direction adjacent to the rotation axis and a direction away from the rotation axis. According to one embodiment, the first pulley unit 1110, the second pulley unit 1120, and the third pulley unit 1130 are provided in the above-described structure, so that the diameter adjusting driving unit 1400 is the first pulley unit When the 1110 is moved, the second pulley unit 1120 and the third pulley unit 1130 are also moved together with the first pulley unit 1110 so that the diameter around the rotation axis is changed.

일 실시 예에 따르면, 직경 조절 구동부(1400)는 제 1 직경 조절 돌기(1112)를 제 1 직경 조절 레일(1314)을 따라 이동시킨다. 예를 들면, 직경 조절 구동부(1400)는 직경 조절 플레이트(1410), 직경 조절 구동기(1420) 및 고정 커버(1430)를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the diameter adjusting driver 1400 moves the first diameter adjusting protrusion 1112 along the first diameter adjusting rail 1314 . For example, the diameter adjusting actuator 1400 may include a diameter adjusting plate 1410 , a diameter adjusting actuator 1420 and a fixed cover 1430 .

직경 조절 플레이트(1410)는 일측벽(1312)의 외측면에 회전력 전달부(1300)의 회전축과 동심인 축을 중심으로 회전력 전달부(1300)에 대해 회전 가능하도록 제공될 수 있다. 직경 조절 플레이트(1410)에는 각각의 제 1 직경 조절 돌기(1112)가 길이 방향을 따라 이동 가능하게 삽입되고, 회전축으로부터 멀어질수록 직경 조절 플레이트(1410)의 회전 방향 중 하나를 따라 경사지게 형성되는 동력 전달 레일(1411)이 형성된다. 동력 전달 레일(1411)은 각각의 제 1 직경 조절 돌기(1112)에 대응되도록 링 형상으로 배열되는 복수개로 제공될 수 있다. The diameter adjusting plate 1410 may be provided on an outer surface of one side wall 1312 to be rotatable with respect to the rotational force transmission unit 1300 about an axis concentric with the rotational axis of the rotational force transmission unit 1300 . Each of the first diameter adjusting protrusions 1112 is movably inserted into the diameter adjusting plate 1410 along the length direction, and power is formed to be inclined along one of the rotational directions of the diameter adjusting plate 1410 as the distance from the rotation axis increases. A transmission rail 1411 is formed. A plurality of power transmission rails 1411 may be provided that are arranged in a ring shape to correspond to each of the first diameter adjusting protrusions 1112 .

직경 조절 구동기(1420)는 회전력 전달부(1300)에 대해 직경 조절 플레이트(1410)를 회전축을 중심으로 회전시킨다. 일 실시 예에 따르면, 직경 조절 구동기(1420)는 몸체(1421) 및 구동축을 포함할 수 있다. The diameter adjusting actuator 1420 rotates the diameter adjusting plate 1410 with respect to the rotational force transmission unit 1300 about a rotation axis. According to one embodiment, the diameter adjusting actuator 1420 may include a body 1421 and a drive shaft.

몸체(1421)는 회전력을 발생시키고, 구동축은 직경 조절 플레이트(1410)에 연결되어 몸체(1421)에서 발생된 회전력에 의해 회전됨으로써 직경 조절 플레이트(1410)를 회전력 전달부(1300)에 대해 회전시킨다. The body 1421 generates rotational force, and the driving shaft is connected to the diameter adjustment plate 1410 and is rotated by the rotational force generated in the body 1421, thereby rotating the diameter adjustment plate 1410 with respect to the rotational force transmission unit 1300. .

고정 커버(1430)는 내부에 직경 조절 구동기(1420) 및 직경 조절 플레이트(1410)가 수용되도록 일측벽(1312)의 외측면을 덮는다. 고정 커버(1430)는 일측벽(1312)의 외측면에 고정된다. 일 시시 예에 따르면, 고정 커버(1430)는 일측벽(1312)의 외측면의 직경 조절 플레이트(1410)가 제공된 영역을 둘러싼 외곽 영역에 고정된다. 직경 조절 구동기(1420)의 몸체(1421)는 직경 조절 플레이트(1410)의 중심부로부터 외측으로 돌출되는 위치에 제공될 수 있다. 이 경우, 몸체(1421)는 고정 커버(1430)의 내측면에 고정되고, 직경 조절 플레이트(1410)는 고정 커버(1430)와 이격되어 고정 커버(1430)에 대해 회전 가능하게 제공될 수 있다. The fixed cover 1430 covers the outer surface of the one side wall 1312 so that the diameter adjusting actuator 1420 and the diameter adjusting plate 1410 are accommodated therein. The fixed cover 1430 is fixed to the outer surface of one side wall 1312 . According to an exemplary embodiment, the fixing cover 1430 is fixed to an outer area of one side wall 1312 surrounding an area where the diameter adjusting plate 1410 is provided. The body 1421 of the diameter adjusting actuator 1420 may be provided at a position protruding outward from the center of the diameter adjusting plate 1410 . In this case, the body 1421 may be fixed to the inner surface of the fixed cover 1430, and the diameter control plate 1410 may be rotatably provided with respect to the fixed cover 1430 while being spaced apart from the fixed cover 1430.

즉, 직경 조절 구동기(1420)의 몸체(1421)는 회전력 전달부(1300)에 고정 커버(1430)에 의해 고정되어 회전력 전달부(1300)와 함께 회전 가능하게 제공되고, 직경 조절 구동기(1420)의 몸체(1421)로부터 연장되어 몸체(1421)에 대해 회전되는 구동축은 직경 조절 플레이트(1410)에 연결되어, 직경 조절 플레이트(1410)를 시계 방향 및 시계 반대 방향으로 회전시킨다.That is, the body 1421 of the diameter adjusting actuator 1420 is fixed to the rotational force transmission unit 1300 by the fixing cover 1430 and provided rotatably together with the rotational force transmission unit 1300, and the diameter adjustment actuator 1420 A driving shaft extending from the body 1421 and rotating with respect to the body 1421 is connected to the diameter adjustment plate 1410 to rotate the diameter adjustment plate 1410 clockwise and counterclockwise.

일 실시 예에 따르면, 직경 조절 플레이트(1410)의 외주면에는 외측으로 돌출되는 스톱 돌기(1412)가 제공될 수 있다. 그리고, 풀리 홈(1311)의 일측벽(1312)에는 직경 조절 플레이트(1410)가 제 1 직경 조절 돌기(1112)가 동력 전달 레일(1411)을 따라 이동 가능한 범위를 벗어나서 회전되지 못하도록 스톱 돌기(1412)가 양 방향으로 걸리는 스토퍼(1316)가 제공될 수 있다. 스토퍼(1316)가 제공됨으로써, 오작동으로 인해 직경 조절 플레이트(1410)가 과도한 범위로 회전됨으로 인해 제 1 직경 조절 돌기(1112) 및 제 2 직경 조절 돌기(1132)나 그 외 다른 구성들이 파손되는 것을 방지할 수 있다. According to one embodiment, a stop protrusion 1412 protruding outward may be provided on an outer circumferential surface of the diameter adjusting plate 1410 . In addition, on one side wall 1312 of the pulley groove 1311, a stop protrusion 1412 prevents the diameter adjusting plate 1410 from rotating out of a range in which the first diameter adjusting protrusion 1112 moves along the power transmission rail 1411. ) may be provided with a stopper 1316 that is caught in both directions. By providing the stopper 1316, the first diameter adjusting protrusion 1112 and the second diameter adjusting protrusion 1132 or other components are prevented from being damaged when the diameter adjusting plate 1410 is rotated in an excessive range due to malfunction. It can be prevented.

도 10은 도 1의 무단 변속기가 기어 박스를 더 포함하는 일 예를 보여주는 사시도이다. 도 10을 참조하면, 무단 변속기(1000)는 기어 박스(1500)를 더 포함할 수 있다. 기어 박스(1500)는 회전력을 전달받고 전달하기 위해 각 풀리 축(1320)이 외측으로 노출되도록 무단 변속기(1000) 전체를 감쌀 수 있다. 기어 박스(1500)는 외부로부터의 충돌로부터 무단 변속기(1000)를 보호하고, 외부의 이물질이 무단 변속기(1000) 내로 유입되는 것을 방지할 수 있다.10 is a perspective view showing an example in which the continuously variable transmission of FIG. 1 further includes a gear box. Referring to FIG. 10 , the continuously variable transmission 1000 may further include a gearbox 1500. The gear box 1500 may wrap the entire continuously variable transmission 1000 so that each pulley shaft 1320 is exposed to the outside in order to receive and transmit rotational force. The gearbox 1500 can protect the continuously variable transmission 1000 from an external collision and prevent external foreign substances from being introduced into the continuously variable transmission 1000 .

본 발명의 실시 예에 따른 무단 변속기(1000)는 상술한 바와 같이 제공됨으로써, 직경 조절 구동기(1420)에 의해 직경 조절 플레이트(1410)가 회전되면, 제 1 직경 조절 레일(1314) 및 동력 전달 레일(1411)에 함께 삽입된 제 1 직경 조절 돌기(1112)가 동력 전달 레일(1411)에 의해 제 제 1 직경 조절 레일(1314)을 따라 이동되게 된다. 따라서, 제 1 직경 조절 돌기(1112)의 이동에 의해 제 1 풀리 단위체(1110)의 직경이 변경되고, 상술한 바와 같이, 제 1 풀리 단위체(1110)에 직간접적으로 연결된 제 2 풀리 단위체(1120) 및 제 3 풀리 단위체(1130)도 함께 직경이 변하게 된다. 이와 같은 방법으로 하나의 벨트(1200)가 감싸는 한 쌍의 풀리(1100) 각각의 직경이 서로 다르게 변경되어 변속이 이루어진다.The continuously variable transmission 1000 according to an embodiment of the present invention is provided as described above, so that when the diameter adjusting plate 1410 is rotated by the diameter adjusting driver 1420, the first diameter adjusting rail 1314 and the power transmission rail The first diameter adjusting protrusion 1112 inserted together with 1411 is moved along the first diameter adjusting rail 1314 by the power transmission rail 1411 . Therefore, the diameter of the first pulley unit 1110 is changed by the movement of the first diameter adjusting protrusion 1112, and as described above, the second pulley unit 1120 directly or indirectly connected to the first pulley unit 1110. ) and the third pulley unit body 1130 also change in diameter. In this way, the diameter of each of the pair of pulleys 1100 wrapped around one belt 1200 is changed to be different from each other, so that shifting is performed.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 무단 변속기(1000)는 제 1 풀리 단위체(1110), 제 2 풀리 단위체(1120) 및 제 3 풀리 단위체(1130)의 외측면에 벨트(1200)의 넓은 면이 전체적으로 접촉됨으로써, 벨트(1200)의 일부분만이 접촉되어 벨트(1200)가 손상되는 문제점을 해결할 수 있다.In addition, the continuously variable transmission 1000 according to an embodiment of the present invention has a wide surface of the belt 1200 on the outer surfaces of the first pulley unit 1110, the second pulley unit 1120, and the third pulley unit 1130. By contacting the whole, it is possible to solve the problem that only a part of the belt 1200 is in contact and the belt 1200 is damaged.

상술한 내용은 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 실시 예들이다. 본 발명은 상술한 실시 예들 이외에도, 단순하게 설계 변경되거나 용이하게 변경할 수 있는 실시 예들도 포함될 것이다. 또한, 본 발명은 실시 예들을 이용하여 용이하게 변형하여 실시할 수 있는 기술들도 포함될 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예들에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 발명의 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.The foregoing are specific examples for carrying out the present invention. In addition to the above-described embodiments, the present invention will also include embodiments that can be simply or easily changed in design. In addition, the present invention will also include techniques that can be easily modified and practiced using the embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments and should not be defined, and should be defined by those equivalent to the claims of this invention as well as the claims to be described later.

1000: 무단 변속기 1100: 풀리
1110: 제 1 풀리 단위체 1111: 제 1 간격 조절 레일
1112: 제 1 직경 조절 돌기 1120: 제 2 풀리 단위체
1121: 간격 조절 돌기 1130: 제 3 풀리 단위체
1131: 제 2 간격 조절 레일 1132: 제 2 직경 조절 레일
1200: 벨트 1300: 회전력 전달부
1310: 풀리 체결부 1311: 풀리 홈
1314: 제 1 직경 조절 레일 1315: 제 2 직경 조절 레일
1316: 스토퍼 1320: 풀리 축
1400: 직경 조절 구동부 1410: 직경 조절 플레이트
1411: 동력 전달 레일 1410: 스톱 돌기
1420: 직경 조절 구동기 1421: 몸체
1430: 고정 커버 1500: 기어 박스1000: continuously variable transmission 1100: pulley
1110: first pulley unit 1111: first spacing adjustment rail
1112: first diameter adjusting protrusion 1120: second pulley unit
1121: spacing adjustment protrusion 1130: third pulley unit
1131: second spacing adjustment rail 1132: second diameter adjustment rail
1200: Belt 1300: Torque transmission unit
1310: pulley fastening part 1311: pulley groove
1314: first diameter adjustment rail 1315: second diameter adjustment rail
1316: stopper 1320: pulley shaft
1400: diameter adjustment driving unit 1410: diameter adjustment plate
1411: power transmission rail 1410: stop projection
1420: diameter adjustment actuator 1421: body
1430: fixed cover 1500: gear box

Claims

In the continuously variable transmission that transmits the rotational force generated by the actuator by changing the angular velocity,
A pulley provided rotatably and including a plurality of pulley units arranged spaced apart from each other at regular intervals in a ring shape centered on a rotation axis;
a rotational force transmitting unit that transmits the rotational force of the actuator to the pulley or transmits the rotational force of the pulley to another configuration; and
A continuously variable transmission comprising a diameter adjusting driving unit for moving each of the pulley units in the same distance and direction between a direction adjacent to the rotation axis and a direction away from the rotation axis.

According to claim 1,
The rotational force transmitting unit includes a pulley fastening portion provided in the shape of a rotating body having the rotating shaft as an axis and having a pulley groove formed along a circumferential direction on a side surface into which the pulley unit is inserted so as to be movable by the diameter adjusting driving unit from the inside. do,
A diameter adjusting protrusion protruding in a direction in which the one face is viewed is provided on one surface of each pulley unit body facing one of the longitudinal directions of the rotating shaft,
A diameter adjustment rail is formed on one side wall of the pulley groove toward which the diameter adjustment protrusion is movably inserted between a direction adjacent to the rotation shaft and a direction away from the rotation shaft,
The diameter-adjusting driving unit continuously moves the diameter-adjusting protrusion along the diameter-adjusting rail.

According to claim 2,
The diameter control rail is formed to penetrate between the inside and outside of the pulley groove,
The diameter adjusting protrusion has a protruding length that can protrude to the outside of the diameter adjusting rail,
The diameter adjusting driving unit,
a diameter control plate provided to be rotatable with respect to the rotational force transmission unit about an axis concentric with the rotational axis of the rotational force transmission unit on an outer surface of the one side wall; and
And a diameter adjustment actuator for rotating the diameter adjustment plate with respect to the rotational force transmission unit,
In the diameter control plate, each of the diameter control protrusions is movably inserted in the longitudinal direction, and a continuously variable transmission is formed with a power transmission rail formed to be inclined along one of the rotation directions of the diameter control plate as it moves away from the rotation shaft. .

According to claim 3,
The diameter adjusting driver,
A body that generates rotational force; and
Including a drive shaft rotated by the rotational force,
The diameter adjusting drive unit further includes a fixed cover covering an outer surface of the one side wall so that the diameter adjusting actuator driver and the diameter adjusting plate are accommodated therein,
The fixed cover is fixed to the outer surface of the one side wall,
The body is fixed to the inner surface of the fixing cover,
The diameter control plate is provided to be rotatable with respect to the fixed cover.