KR20230109588A - 전기 차량 및 산업용 장비의 무선충전을 위한 다중 급전코일 및 그 제어방법 - Google Patents

전기 차량 및 산업용 장비의 무선충전을 위한 다중 급전코일 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20230109588A
KR20230109588A KR1020230005604A KR20230005604A KR20230109588A KR 20230109588 A KR20230109588 A KR 20230109588A KR 1020230005604 A KR1020230005604 A KR 1020230005604A KR 20230005604 A KR20230005604 A KR 20230005604A KR 20230109588 A KR20230109588 A KR 20230109588A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coil
power supply
auxiliary
main
main coil
Prior art date
Application number
KR1020230005604A
Other languages
English (en)
Inventor
이교일
Original Assignee
주식회사 와이파워원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 와이파워원 filed Critical 주식회사 와이파워원
Publication of KR20230109588A publication Critical patent/KR20230109588A/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/005—Mechanical details of housing or structure aiming to accommodate the power transfer means, e.g. mechanical integration of coils, antennas or transducers into emitting or receiving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/40—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/40—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices
    • H02J50/402—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices the two or more transmitting or the two or more receiving devices being integrated in the same unit, e.g. power mats with several coils or antennas with several sub-antennas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/18—Buses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/22—Microcars, e.g. golf cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/11—Passenger cars; Automobiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/143—Busses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/30—Railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

다중 급전코일은 1개의 주 코일과 2개의 보조코일을 포함한다. 각 보조코일은 폭이 상기 주 코일의 폭의 절반보다 작으며, 길이가 상기 주 코일의 길이와 동일하다. 각 보조코일은 주 코일과 중첩하도록 배치된다. 집전코일이 급전코일에 대하여 편향되는 정도에 따라, 주 코일과 보조코일에 흐르는 전류의 방향을 제어한다.
다중 급전코일은 전기 자동차 및 산업용 장비의 무선충전을 위하여 이용될 수 있다.

Description

전기 차량 및 산업용 장비의 무선충전을 위한 다중 급전코일 및 그 제어방법{Multiple power supply coil for wireless charging for electric vehicle and industrial equipment}
본 발명은 전기 자동차 및 산업용 장비의 무선충전을 위한 다중 급전코일 및 그 제어방법에 대한 것으로서, 더 구체적으로는, 전기 버스, 전기 승용차, 트램, 경전철, 지하철 등의 전기 차량과 RTGC 등의 산업용 장비의 무선충전을 위한 급전장치에 이용되는 급전코일 및 그 제어방법에 대한 것이다.
종래의 자기유도 방식의 무선충전시스템은, 자기장을 발생시키는 급전코일을 포함하는 급전장치와 이 급전장치에 의하여 발생된 자기장에 의하여 전류가 유도되는 집전코일을 포함하는 집전장치를 포함한다. 급전장치와 집전장치의 정렬이 정확하게 되지 않은 경우에도 무선전력의 전송이 원활하게 이루어지도록 다양한 시도가 제안되었다.
예를 들어 도 1에 도시된 급전코일(1)은 중앙에 위치한 주 코일(10) 및 주 코일(10)의 양측에 위치한 2개의 보조코일(21, 22)을 구비한다. 화살표는 각 코일에 흐르는 전류의 방향을 나타낸다. 주된 자기장의 형성은 주 코일에 의하여 이루어지며, 양측의 보조코일은 대응하는 집전장치가 정확하게 정렬되지 않고 좌측 또는 우측으로 치우친 경우에도 유도전압을 형성시키는 역할을 한다. 그러나, 이러한 구조의 급전코일은 좌우방향의 폭이 커지게 된다. 또한, 자기장이 발생되는 면적이 증가하여, 급전장치 주변의 전자기파의 영향을 받는 영역도 커지게 된다.
KR 10-2249729 B
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 좌우방향의 정렬 편차의 경우에도 유도전압을 형성시키면서도, 급전코일이 차지하는 면적이 상대적으로 작고, 주변에 대한 전자기파의 영향도 줄일 수 있는 급전장치 및 그 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 실현하기 위하여, 1개의 주 코일; 폭이 상기 주 코일의 폭의 절반보다 작으며, 길이가 상기 주 코일의 길이와 동일하고, 상기 주 코일에 대하여 중첩하도록 배치되는 제1 보조코일; 및, 폭이 상기 주 코일의 폭의 절반보다 작으며, 길이가 상기 주 코일의 길이와 동일하고, 상기 주 코일에 대하여 중첩하고 상기 제1 보조코일과 중첩되지 않도록 배치되는 제2 보조코일을 포함하는 다중 급전코일이 제공된다.
다중 급전코일에서 상기 제1 보조코일의 길이와 상기 제2 보조코일의 길이가 동일한 것이 좋다.
바람직하게는, 상기 제1 보조코일과 상기 제2 보조코일이 상기 주 코일에 대하여 같은 쪽에 배치된다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 다중 급전코일을 제어하는 방법으로서, 집전장치와의 편차가 크지 않은 경우에는, 2개의 보조코일의 전류방향이 주 코일의 전류방향과 모두 동일 또는 모두 반대가 되도록 제어하고, 집전장치와의 편차가 큰 경우에는, 집전장치가 편향된 쪽의 보조코일의 전류방향과 주 코일의 전류방향을 동일하게 하고, 다른 쪽의 보조코일의 전류방향을 주 코일의 전류방향과 반대가 되도록 제어한다.
본 발명에 의하여, 좌우방향의 정렬 편차의 경우에도 유도전압을 형성시키면서도, 급전코일이 차지하는 면적이 상대적으로 작고, 주변에 대한 전자기파의 영향도 줄일 수 있는 급전장치 및 그 제어방법이 제공된다.
도 1은 종래의 다중 급전코일의 구조을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 다중 급전코일의 구조를 개략적으로 도시한다.
도 3은 도 2에 도시된 다중 급전코일에서 각 코일의 전류방향을 제어하는 방법을 설명하는 개략도이다.
도 4는 도 1에 도시된 종래의 급전코일과 본 발명에 따른 다중 급전코일의 주변 영역에서 전자기파의 영향을 시뮬레이션으로 측정하는 방법을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 종래의 급전코일과 본 발명에 따른 급전코일의 주변에서 시뮬레이션으로 확인된 전자기파의 영향을 나타내는 표이다.
도 6은 도 1에 도시된 종래의 급전코일과 본 발명에 따른 급전코일에 대하여 동일한 구조를 갖는 집전코일이 좌측 또는 우측으로 편향되게 정렬된 경우를 시뮬레이션 하기 위한 배치를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 급전코일에 대해 집전장치가 좌측 또는 우측으로 편향된 경우를 시뮬레이션 하기 위하여, 집전장치가 편향된 거리를 표시하는 도면이다.
도 8은 도 1에 도시된 종래의 급전코일과 본 발명에 따른 급전코일에서 집전장치가 좌측 또는 우측으로 편향된 경우의 결합계수를 나타내는 표이다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 동일하거나 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략한다. 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 등가인 것 내지 대체하는 것을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며 해당되는 구성요소들은 이러한 용어들에 의해 한정되지 않는다. 단수의 표현은, 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서 사용된 "포함한다", "구비한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 한정하려는 것으로 이해되어야 하며, 하나 이상의 다른 특징들이나 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들이 존재할 또는 부가될 가능성을 배제하려는 것은 아니다.
도 2에는 본 발명에 따른 다중 급전코일의 구조가 개략적으로 도시되어 있다. 다중 급전코일(100)은, 1개의 주 코일(110) 및 이 주 코일(110)에 중첩되도록 배치되는 2개의 보조코일(121, 122)을 포함한다.
주 코일(110)은 주된 자기장을 발생시킨다. 전류 방향은 시계 방향 또는 반시계 방향으로 흐를 수 있다.
각 보조코일(121, 122)은 폭이 주 코일(110)의 폭의 절반보다 작으며, 길이는 주 코일(110)과 동일한 것이 좋다. 각 보조코일(121, 122)은 주 코일(110)의 위쪽 또는 아래쪽에 배치될 수 있다. 도시된 실시예에서는, 2개의 보조코일(121, 122)이 모두 주 코일(110)의 위쪽에 배치되어 있다. 또한, 각 보조코일(121, 122)은 주 코일(110)의 영역을 벗어나지 않도록 배치된다. 이에 따라, 전체 급전코일(100)이 차지하는 면적은 도 1에 도시된 종래의 급전코일(1)에 비하여 줄어든다.
도 3에는 주 코일(110)과 각 보조코일(121, 122)에 흐르는 전류의 방향의 가능한 조합이 도시되어 있다. 모두 8가지 경우가 존재할 수 있지만, 대칭이 되는 경우를 제외하면 도 3에 도시된 것과 같이 4가지의 조합이 가능하다.
조합 1의 경우는 주 코일과 2개의 보조코일에 모두 동일한 방향(도시된 실시예에서는 반시계 방향)의 전류가 흐르는 경우이며, 조합 2의 경우는 주 코일의 전류방향과 2개의 보조코일의 전류 방향이 반대인 경우이고, 조합 3의 경우는 주 코일과 우측의 보조코일의 전류 방향이 같고 좌측의 보조코일의 전류 방향이 반대인 경우이며, 조합 4의 경우는 주 코일과 좌측의 보조코일의 전류 방향이 같고 우측의 보조 코일의 전류 방향이 반대인 경우이다. 이 들 각 조합에 대한 급전코일의 전자기파의 영향과 편차에 대한 강인성은 이하에서 설명된다.
도 4는 도 1에 도시된 종래의 급전코일과 본 발명에 따른 다중 급전코일의 주변 영역에서 전자기파의 영향을 시뮬레이션으로 측정하는 방법을 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 5는 도 1에 도시된 종래의 급전코일과 본 발명에 따른 급전코일의 주변에서 시뮬레이션으로 확인된 전자기파의 영향을 나타내는 표이다.
전자기파의 측정은 급전코일로부터 전방으로 소정거리 떨어진 위치(측정면)에서 3개의 높이 지점에서 이루어졌다. 측정점 1은 높이가 지면으로부터 500mm이고, 측정점 2는 지면으로부터 높이가 1,000mm이며, 측정점 3은 지면으로부터 높이가 1,500mm이다. 또한 3개의 높이 지점에서 측정된 전자기파의 영향, 즉, EMF의 평균값도 도 5에 표시되어 있다.
도 1에 도시된 급전코일의 경우와 본 발명에 따른 4가지 조합의 급전코일을 비교하면, 본 발명의 급전코일은 도 1에 도시된 종래의 급전코일에 비하여 EMF가 크게 감소하였음을 알 수 있다.
도 6은 도 1에 도시된 종래의 급전코일과 본 발명에 따른 급전코일에 대하여 동일한 구조를 갖는 집전코일이 좌측 또는 우측으로 편향되게 정렬된 경우를 시뮬레이션 하기 위한 배치를 나타내는 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 급전코일에 대해 집전장치가 좌측 또는 우측으로 편향된 경우를 시뮬레이션 하기 위하여, 집전장치가 편향된 거리를 표시하는 도면이고, 도 8은 도 1에 도시된 종래의 급전코일과 본 발명에 따른 급전코일에서 집전장치가 좌측 또는 우측으로 편향된 경우의 결합계수를 나타내는 표이다.
집전코일이 편향된 경우를 시뮬레이션 하기 위하여, 1개의 주 코일과 2개의 보조코일을 갖는 집전장치(2)를 이용하였다. 집전코일은 주 코일과 정확하게 정렬된 경우는 yi=0mm에 대응되고, 집전코일이 주 코일에 대하여 좌측으로 편향된 경우 및 우측으로 편향된 경우는 각각 y1=-100mm, y=100mm에 대응된다.
도 8에 도시된 바에 따르면, 도 1에 도시된 종래의 급전코일과 대비할 때, 조합 1의 경우는 집전장치가 정확하게 정렬된 경우의 결합계수는 거의 동일하고, 집전장치가 좌측 또는 우측으로 편향된 경우에는 결합계수가 더 좋게 나타난다. 또한, 도 1에 도시된 종래의 급전코일은 좌측 또는 우측으로 편향된 경우의 결합계수가 정확하게 정렬된 경우의 결합계수보다 작아지지만, 본 발명에 따른 급전코일의 조합 1의 경우에는 집전장치가 좌측 또는 우측으로 편향된 경우에도 정확하게 정렬된 경우와 결합계수가 거의 동일하다, 즉, 본 발명의 조합 1에 따른 경우에는, 집전장치가 약간 편향되더라도 정확하게 정렬된 경우와 동일한 수준의 무선전력 전송이 이루어질 수 있다.
조합 2의 경우는 집전장치가 정확하게 정렬된 경우의 결합계수는 도 1에 도시된 급전코일에 비하여 증가한다. 집전장치가 좌측 또는 우측으로 편향된 경우에는 결합계수가 정확하게 정렬된 경우에 비하여 낮아지지만, 여전히 도 1에 도시된 종래의 급전코일에 비해서 높게 나타난다.
조합 3의 경우는 집전장치가 정확하게 정렬된 경우의 결합계수는 도 1에 도시된 종래의 급전코일과 동일하지만, 집전장치가 우측으로 편향되는 경우의 결합계수는 종래의 급전코일에 비하여 매우 증가하고, 좌측으로 편향되는 경우의 결합계수는 매우 감소한다.
조합 4의 경우는 집전장치가 정확하게 정렬된 경우의 결합계수는 도 1에 도시된 종래의 급전코일과 동일하지만, 집전장치가 좌측으로 편향되는 경우의 결합계수는 종래의 급전코일에 비하여 매우 증가하고, 우측으로 편향되는 경우의 결합계수는 매우 감소한다.
이상의 결과를 종합하면, 본 발명에 따른 급전코일에서, 집전장치가 급전코일과 정확하게 정렬되는 경우에는 조합 2의 경우로 주 코일과 보조코일의 전류의 방향을 제어하고, 집전장치가 급전코일과 약간 정렬상태가 어긋난 경우에는 조합 1의 경우로 전류의 방향을 제어하고, 집전장치가 급전코일에 대하여 우측으로 상당히 편향된 경우에는 조합 3의 경우를 적용하고, 집전장치가 급전코일에 대하여 좌측으로 상당히 편향된 경우에는 조합 4의 경우를 적용하는 것이 좋다.
전술한 상세한 설명은 어떤 면에서도 제한적으로 해석되어서는 아니되며 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
1: 종래의 급전코일
2: 집전코일
10: 종래의 급전코일의 주 코일
21, 22: 종래의 급전코일의 보조코일
100: 본 발명에 따른 급전코일
110: 본 발명에 따른 급전코일의 주 코일
121, 122: 본 발명에 따른 급전코일의 보조코일

Claims (4)

1개의 주 코일;
폭이 상기 주 코일의 폭의 절반보다 작으며, 길이가 상기 주 코일의 길이와 동일하고, 상기 주 코일에 대하여 중첩하도록 배치되는 제1 보조코일; 및,
폭이 상기 주 코일의 폭의 절반보다 작으며, 길이가 상기 주 코일의 길이와 동일하고, 상기 주 코일에 대하여 중첩하고 상기 제1 보조코일과 중첩되지 않도록 배치되는 제2 보조코일
을 포함하는 다중 급전코일.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 보조코일의 길이와 상기 제2 보조코일의 길이가 동일한
것을 특징으로 하는 다중 급전코일.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 보조코일과 상기 제2 보조코일이 상기 주 코일에 대하여 같은 쪽에 배치되는
것을 특징으로 하는 다중 급전코일.
청구항 1에 기재된 다중 급전코일을 제어하는 방법으로서,
집전장치와의 편차가 크지 않은 경우에는, 2개의 보조코일의 전류방향이 주 코일의 전류방향과 모두 동일 또는 모두 반대가 되도록 제어하고,
집전장치와의 편차가 큰 경우에는, 집전장치가 편향된 쪽의 보조코일의 전류방향과 주 코일의 전류방향을 동일하게 하고, 다른 쪽의 보조코일의 전류방향을 주 코일의 전류방향과 반대가 되도록 제어하는
다중 급전코일의 제어방법.
KR1020230005604A 2022-01-13 2023-01-13 전기 차량 및 산업용 장비의 무선충전을 위한 다중 급전코일 및 그 제어방법 KR20230109588A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20220005101 2022-01-13
KR1020220005101 2022-01-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230109588A true KR20230109588A (ko) 2023-07-20

Family

ID=87279432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230005604A KR20230109588A (ko) 2022-01-13 2023-01-13 전기 차량 및 산업용 장비의 무선충전을 위한 다중 급전코일 및 그 제어방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20230109588A (ko)
WO (1) WO2023136662A1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102249729B1 (ko) 2019-11-20 2021-05-12 한국과학기술원 전기차량 및 산업용 장비의 주행 중 무선충전 급전 및 집전 시스템

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10141748B2 (en) * 2014-12-19 2018-11-27 Ford Global Technologies, Llc Inductive wireless power transfer systems
KR101879938B1 (ko) * 2016-06-29 2018-07-18 한국기술교육대학교 산학협력단 역자기장선을 이용한 전기자동차용 급전장치 구조
KR102023342B1 (ko) * 2016-10-19 2019-11-04 한국과학기술원 편차에 강인한 무선전력 충전시스템
KR102126745B1 (ko) * 2017-07-18 2020-06-25 한국과학기술원 독립적으로 제어가능한 복수개의 코일을 갖는 무전 급전장치 및 이의 제어방법
KR102241360B1 (ko) * 2018-07-12 2021-04-15 연세대학교 산학협력단 무선 전력 송신 장치와 이를 구비하는 무선 전력 전송 시스템, 및 무선 전력 수신 장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102249729B1 (ko) 2019-11-20 2021-05-12 한국과학기술원 전기차량 및 산업용 장비의 주행 중 무선충전 급전 및 집전 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023136662A1 (ko) 2023-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2854145B1 (en) Contactless electrical-power-supplying transformer for moving body
US20090303749A1 (en) Pick-Up Apparatus for Inductive Power Transfer Systems
US20140217830A1 (en) Feed apparatus, current collector, and power transfer apparatus of the magnetic induction type, considering lateral deviation
JP5957976B2 (ja) 非接触給電装置
KR20160057577A (ko) 무선 충전 시스템
US20130207760A1 (en) Multipole magnet
US9793040B2 (en) Arrangement for providing vehicles with energy comprising magnetizable material
CN104753306A (zh) 磁钢阵列以及磁浮平面电机
US11749442B2 (en) Magnetic element and power module with same
CN112350459A (zh) 一种抗偏移的导轨式动态无线充电系统及其位置校正方法
KR20230109588A (ko) 전기 차량 및 산업용 장비의 무선충전을 위한 다중 급전코일 및 그 제어방법
CN112398239B (zh) 可校正位置的导轨式动态无线充电系统及其位置校正方法
US10403432B2 (en) Power transfer unit of a system for inductive power transfer, a method of manufacturing a primary power transfer unit and of operating a primary power transfer unit
KR101879938B1 (ko) 역자기장선을 이용한 전기자동차용 급전장치 구조
WO2024113462A1 (zh) 直线驱动装置
US20140247007A1 (en) Inductive Power Transfer System and Transmitting and Receiving Devices Thereof
GB2580117A (en) An antenna arrangement and a method of operating an antenna arrangement
US20180111489A1 (en) Circuit Arrangement and a Method of Operating a Circuit Arrangement for a System for Inductive Power Transfer
Chen et al. Design considerations of a bipolar track for dynamic electric vehicle charging
US20200018804A1 (en) Electric current sensor
WO2016131766A1 (en) Winding structure of a system for inductive power transfer, method of operating the winding structure and system of inductive power transfer with the winding structure
JP6414820B2 (ja) 非接触給電装置、非接触給電システム、制御方法及びプログラム
JP3836475B2 (ja) 磁気誘導浮上・案内併用機構
Li et al. Comprehensive investigation on misalignment tolerance of inductive power transfer systems
US20190374867A1 (en) Coil arrangement and model car having such coil arrangement