KR20230096266A - Intelligent Process Recognition System - Google Patents

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KR20230096266A
KR20230096266A KR1020210185595A KR20210185595A KR20230096266A KR 20230096266 A KR20230096266 A KR 20230096266A KR 1020210185595 A KR1020210185595 A KR 1020210185595A KR 20210185595 A KR20210185595 A KR 20210185595A KR 20230096266 A KR20230096266 A KR 20230096266A
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KR
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photographing
control unit
recognition system
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KR1020210185595A
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Inventor
장원호
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(주)포스텍
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Abstract

The present invention relates to an intelligent process recognition system. The intelligent process recognition system according to the present invention comprises: a plurality of photographing units that take pictures of a work object; a control unit that aggregates work progress and accumulates the aggregated information by comparing image information obtained from the photographing unit with previously input image information; and a display unit that displays the information obtained from the control unit so that an operator or manager can monitor the information in real time. According to the present invention, process progress or performance is monitored in real time.

Description

지능형 공정 인식 시스템{Intelligent Process Recognition System}Intelligent Process Recognition System}

본 발명은 지능형 공정 인식 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공정 진행 정도 또는 실적이 실시간으로 모니터링 될 수 있도록 함으로써 관리의 최적화를 이룰 수 있도록 한 지능형 공정 인식 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent process recognition system, and more particularly, to an intelligent process recognition system capable of achieving optimization of management by allowing process progress or performance to be monitored in real time.

일반적으로 현장에서 실무를 수행하는 작업자는 작업과 병행하여 실적을 입력하기에 어려움이 따른다.In general, workers who perform practical work in the field have difficulty entering performance in parallel with work.

따라서, 작업자는 실무를 마친 이후에 실적의 입력이 이루어지며, 이와 함께 작업 공정에서의 이슈에 대한 정리가 이루어진다.Therefore, after the worker has completed the practical work, the input of performance is made, and together with this, issues in the work process are organized.

이에, 특정 공정이 완료된 작업 대상물은 즉시 실적에 입력되지 않으며, 작업자가 입력하기 전까지의 오차가 발생되게 된다.Accordingly, the work object for which a specific process has been completed is not immediately entered into the performance, and an error occurs until the operator inputs it.

더불어, 작업자는 실적에 대한 정보를 계속해서 상기해야 하므로, 작업에 온전히 집중하기 어려운 문제점이 있었다.In addition, since the worker has to constantly recall information about performance, it is difficult to fully concentrate on the work.

또한, 공정의 리드 타임 역시 정밀한 평균값을 도출하기에 어려움이 따른다.In addition, it is difficult to derive a precise average value for the lead time of the process.

한국 등록 특허 제10-2283285호Korean Registered Patent No. 10-2283285

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같이 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 공정 진행 정도 또는 실적이 실시간으로 모니터링 될 수 있도록 함으로써 관리의 최적화를 이룰 수 있도록 한 지능형 공정 인식 시스템을 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and provides an intelligent process recognition system capable of achieving optimization of management by enabling the process progress or performance to be monitored in real time. is to do

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 복수개로 구비되며 작업 대상물을 촬영하는 촬영부와, 상기 촬영부로부터 얻어진 영상 정보와 기입력된 영상 정보를 대비함으로써 작업 진행 상황을 집계함과 더불어 집계된 정보를 축적하는 제어부와, 상기 제어부로부터 얻어진 정보를 작업자 또는 관리자가 실시간으로 모니터링할 수 있도록 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, a plurality of photographing units provided and photographing a work object, and the image information obtained from the photographing unit and the previously input image information are compared to aggregate the work progress. In addition, it is characterized in that it is configured to include a control unit for accumulating aggregated information, and a display unit for displaying the information obtained from the control unit so that a worker or manager can monitor it in real time.

상기 촬영부에 의하여 작업 대상물을 촬영함에 있어서 작업자는 제어부에 의하여 블러 처리됨을 특징으로 한다.In photographing the work object by the photographing unit, the operator is characterized in that the blur processing is performed by the control unit.

상기 제어부는, 복수개의 촬영부로부터 얻어진 복수개의 영상 정보를 취합하여 인식 방해 요소를 제거한 영상 정보를 추출함을 특징으로 한다.The control unit is characterized in that it collects a plurality of pieces of image information obtained from a plurality of photographing units and extracts image information from which recognition hindering factors are removed.

상기 제어부는, 촬영부로부터 얻어지는 영상 정보가 기입력된 영상 정보와 대응될 수 있도록 전처리를 수행함을 특징으로 한다.The control unit is characterized in that it performs pre-processing so that the image information obtained from the photographing unit can correspond to previously input image information.

상기 제어부는, 촬영부로부터 얻어진 영상 정보와 기입력된 영상 정보를 대비함에 있어서 특정 부분 또는 특정 부품을 순차적으로 대비함을 특징으로 한다.The control unit is characterized in that it sequentially compares a specific part or a specific part in comparing the image information obtained from the photographing unit and the previously input image information.

본 발명에 의한 지능형 공정 인식 시스템은 다음과 같은 효과가 있다.The intelligent process recognition system according to the present invention has the following effects.

본 발명에서는 복수개의 촬영부가 구비됨에 따라 인식률이 향상되게 된 장점이 있다.In the present invention, there is an advantage in that the recognition rate is improved as a plurality of photographing units are provided.

본 발명에서는 작업자가 오롯이 작업에만 집중할 수 있도록 함으로써 안전사고의 발생이 저하되게 된 장점이 있다.In the present invention, there is an advantage in that the occurrence of safety accidents is reduced by allowing the operator to concentrate only on the work.

본 발명에서는 각 공정 구간별 리드 타임의 집계가 용이하게 된 장점이 있다.In the present invention, there is an advantage in that the aggregation of the lead time for each process section is facilitated.

도 1은 본 발명에 의한 지능형 공정 인식 시스템의 바람직한 실시예의 구성을 보인 개략도
도 2는 본 발명에 의한 지능형 공정 인식 시스템의 바람직한 실시예의 처리 절차를 나타낸 블럭도1 is a schematic diagram showing the configuration of a preferred embodiment of an intelligent process recognition system according to the present invention
Figure 2 is a block diagram showing the processing procedure of a preferred embodiment of the intelligent process recognition system according to the present invention

이하 본 발명에 의한 지능형 공정 인식 시스템에 대한 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the intelligent process recognition system according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 2에는 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 지능형 공정 인식 시스템의 일 실시예가 도시되어 있다. 즉, 도 1에는 본 발명에 의한 지능형 공정 인식 시스템의 바람직한 실시예의 구성을 보인 개략도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 의한 지능형 공정 인식 시스템의 바람직한 실시예의 처리 절차를 나타낸 블럭도가 도시되어 있다.As shown in Figures 1 and 2, an embodiment of an intelligent process recognition system according to the present invention is shown. That is, FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a preferred embodiment of the intelligent process recognition system according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the processing procedure of a preferred embodiment of the intelligent process recognition system according to the present invention. there is.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 지능형 공정 인식 시스템은, 복수개로 구비되며 작업 대상물(10)을 촬영하는 촬영부(20)와, 상기 촬영부(20)로부터 얻어진 영상 정보와 기입력된 영상 정보를 대비함으로써 작업 진행 상황을 집계함과 더불어 집계된 정보를 축적하는 제어부(30)와, 상기 제어부(30)로부터 얻어진 정보를 작업자 또는 관리자가 실시간으로 모니터링할 수 있도록 디스플레이하는 디스플레이부(40) 등을 포함하여 구성된다.As shown in these figures, the intelligent process recognition system according to the present invention is provided with a plurality of photographing units 20 for photographing the work object 10, and image information and input obtained from the photographing unit 20 A control unit 30 that aggregates the work progress and accumulates the aggregated information by comparing the collected image information, and a display unit that displays the information obtained from the control unit 30 so that a worker or manager can monitor in real time ( 40) and so on.

상기 촬영부(20)는, 카메라에 해당되는 것으로, 작업 대상물(10)을 촬영하기 위한 것이다.The photographing unit 20 corresponds to a camera and is for photographing the work object 10 .

여기서, 작업 대상물(10)은 엔진에 해당되는 것으로, 다양한 부품들이 결합된 어셈블리(Ass'y)이다.Here, the work object 10 corresponds to an engine, and is an assembly (Ass'y) in which various parts are combined.

이에, 작업 대상물(10)은 다양한 규격 또는 공정에 따라 다양한 형상을 가질 수 있을 것이며, 작업 대상물(10)이 다양한 규격 또는 공정 상태를 가지는 만큼 제어부(30)에서의 기입력된 영상 정보도 다양한 규격 또는 공정 상태의 작업 대상물(10)에 대한 영상 정보를 포함함이 바람직할 것이다.Accordingly, the work object 10 may have various shapes according to various standards or processes, and as long as the work object 10 has various standards or process states, the image information already input in the control unit 30 also has various standards. Alternatively, it would be desirable to include image information about the work object 10 in a process state.

이러한, 촬영부(20)를 통해 작업 대상물(10)을 촬영하는 과정에서 작업 대상물(10)과 함께 작업자 또는 크레인 또는 조명의 변화 등의 변수도 촬영되게 된다.In the process of photographing the work object 10 through the photographing unit 20, the work object 10 and variables such as a worker or a crane or a change in lighting are also captured.

이에, 다양한 각도에서 작업 대상물(10)을 촬영함으로써 작업 대상물(10)의 온전한 형상이 나타날 수 있도록 적어도 두개 이상의 촬영부(20)가 하나의 작업 대상물(10)을 촬영할 수 있도록 구성됨이 바람직할 것이다.Accordingly, it is preferable that at least two or more photographing units 20 are configured to photograph one work object 10 so that the complete shape of the work object 10 may appear by photographing the work object 10 from various angles. .

즉, 하나의 작업 대상물(10)을 기준으로 하여 다양한 지점에서 촬영부(20)에 의한 촬영이 이루어짐이 가장 좋다.That is, it is best to take pictures by the photographing unit 20 at various points based on one work object 10 .

물론, 하나의 촬영부(20)가 복수개의 작업 대상물(10)을 촬영할 수도 있을 것이다.Of course, one photographing unit 20 may photograph a plurality of work objects 10 .

이와 같이, 본 발명에 의한 지능형 공정 인식 시스템은 복수개의 촬영부(20)가 하나의 작업 대상물(10)을 촬영할 수 있도록 구성됨에 따라 인식률이 보다 향상되게 되는 것이다.In this way, the intelligent process recognition system according to the present invention is configured so that the plurality of photographing units 20 can photograph one work object 10, so that the recognition rate is further improved.

이와 같은, 촬영부(20)를 통해 다양한 영상 정보가 얻어지게 된다.As such, various image information is obtained through the photographing unit 20 .

이러한, 촬영부(20)는 작업 현장 내에 설치되는 것이다.Such, the photographing unit 20 is to be installed in the work site.

상기에서는, 하나의 작업 대상물(10)을 기준으로 하여 촬영부(20)에 의한 촬영이 이루어짐을 예로 하였으나, 복수개의 작업 대상물이 구비될 수 있을 것이며, 각 작업 대상물에 대한 촬영부가 추가로 더 구비될 수 있을 것이다.In the above, although the photographing by the photographing unit 20 is performed based on one work object 10 as an example, a plurality of work objects may be provided, and a photographing unit for each work object is additionally provided It could be.

더불어, 상기 촬영부(20)에 의하여 작업 대상물(10)을 촬영함에 있어서 작업자는 제어부(30)에 의하여 블러(Blur) 처리됨이 바람직할 것이다.In addition, in photographing the work object 10 by the photographing unit 20, it would be preferable for the operator to be subjected to blur processing by the control unit 30.

다음으로, 촬영부(20)로부터 얻어진 영상 정보와 기입력된 영상 정보를 대비하는 제어부(30)가 구비된다.Next, the control unit 30 is provided to compare the image information obtained from the photographing unit 20 and the previously input image information.

상기 제어부(30)는, 촬영부(20)로부터 얻어진 영상 정보와 기입력된 영상 정보를 대비함으로써 작업 진행 상황 또는 리드 타임 또는 작업시 발생되는 이슈 등의 정보를 도출하는 프로그램에 해당되는 것이다.The control unit 30 corresponds to a program that derives information such as work progress status or lead time or issues occurring during work by comparing image information obtained from the photographing unit 20 with previously input image information.

더불어, 제어부(30)는 작업 진행 상황 또는 리드 타임 또는 작업시 발생되는 이슈 등의 정보를 내부에 저장한다.In addition, the control unit 30 internally stores information such as work progress or lead time or issues occurring during work.

여기서, 기입력된 영상 정보는, 작업 대상물(10)의 완성형 이미지(작업이 완료된 작업 대상물의 이미지)에 해당되는 것이다.Here, the input image information corresponds to the completed image of the work object 10 (the image of the work object on which the work is completed).

즉, 제어부(30)에서는 작업 대상물(10)의 완성형 이미지에 해당되는 기입력 정보와, 작업 대상물(10)의 작업 공정을 계속해서 대비함으로써 공정 진행 정도 및 품질 관련 정보를 얻을 수 있게 된다.That is, the control unit 30 continuously compares the input information corresponding to the finished image of the work object 10 and the work process of the work object 10 to obtain process progress and quality related information.

그리고, 기입력된 영상 정보와 대비되는 촬영부(20)로부터 얻어진 영상 정보는, 복수개의 촬영부(20)로부터 얻어진 복수개의 영상 정보를 취합하여 인식 방해 요소를 제거한 영상 정보에 해당된다.Also, image information obtained from the photographing unit 20 that is contrasted with the previously input image information corresponds to image information obtained by removing recognition-disturbing factors by combining a plurality of pieces of image information obtained from the plurality of photographing units 20 .

즉, 상기 제어부(30)는 복수개의 촬영부로부터 얻어진 복수개의 영상 정보를 취합하여 인식 방해 요소를 제거한 영상 정보를 추출하며, 이를 통해 얻어진 영상 정보(인식 방해 요소를 제거한 것)와 기입력된 영상 정보를 대비함으로써 핵심 정보를 도출하는 것이다.That is, the control unit 30 collects a plurality of pieces of image information obtained from a plurality of photographing units and extracts image information from which recognition hindering factors are removed, and the obtained image information (recognition-interfering factors removed) and the previously input image It is to derive key information by comparing information.

물론, 인식 방해 요소를 제거한 영상 정보는, 기입력된 영상 정보와 대응될 수 있도록 전처리가 수행됨이 바람직하다.Of course, it is preferable that pre-processing is performed so that the image information from which recognition hindering factors are removed corresponds to previously input image information.

즉, 상기 제어부(30)는 보다 높은 인식률을 위해 촬영부(20)로부터 얻어진 영상 정보가 기입력된 영상 정보와 대응될 수 있도록 전처리를 수행한다.That is, the control unit 30 performs pre-processing so that the image information obtained from the photographing unit 20 can correspond to previously input image information for a higher recognition rate.

여기서, 전처리는 촬영부(20)로부터 얻어지는 영상 정보를 변형시킴으로써 기입력된 영상 정보와 통일되는 형태를 가질 수 있도록 하는 것이다.Here, the preprocessing is to transform the image information obtained from the photographing unit 20 so that it can have a form unified with the previously input image information.

이처럼, 전처리까지 완료된 촬영부(20)로부터 얻어진 영상 정보는, 제어부(30)를 통해 기입력된 영상 정보와의 대비가 이루어지게 되며, 이 과정에서 각 영상 정보의 좌표값을 기준으로 대비함으로써 보다 향상된 인식률을 얻을 수 있게 된다.In this way, the image information obtained from the photographing unit 20 that has completed preprocessing is compared with the image information previously input through the control unit 30, and in this process, by comparing based on the coordinate values of each image information, An improved recognition rate can be obtained.

예를 들면, 작업 대상물(10)의 전체 X-좌표 또는 Y-좌표, 작업 대상물(10)을 이루는 특정 부품의 X-좌표 또는 Y-좌표에 대한 값을 출력하여 대비가 이루어지는 것이다.For example, the comparison is made by outputting values for the entire X-coordinate or Y-coordinate of the work object 10 and the X-coordinate or Y-coordinate of a specific part constituting the work object 10 .

즉, 상기 제어부(30)는 촬영부(20)로부터 얻어진 영상 정보와 기입력된 영상 정보를 대비함에 있어서 특정 부분 또는 특정 부품을 순차적으로 대비하는 것이다.That is, the control unit 30 sequentially compares a specific part or a specific part in comparing the image information obtained from the photographing unit 20 and previously input image information.

자세히 설명하면, 기입력된 영상 정보를 기준으로 하여 촬영부(20)로부터 얻어진 영상 정보에서 특정 위치에 특정 부품이 정확히 자리하였는지를 부분 부분(예컨데, 영상 정보에서 좌측 상단 또는 우측 하단, 혹은 개별 부품 위치) 순차적으로 순환하여 대비함으로써 해당 영상 정보가 기입력된 영상 정보를 기준으로 하여 어느정도의 작업을 완수하였는지를 알 수 있게 되는 것이다.In detail, it is determined whether a specific part is accurately positioned at a specific position in the image information obtained from the photographing unit 20 based on the previously input image information (eg, upper left or lower right in the image information, or individual part location ), it is possible to know how much work has been completed based on the previously input image information by sequentially circulating and preparing the corresponding image information.

이와 같이, 제어부(30)는 촬영부(20)로부터 얻어진 영상 정보를 토대로 어느정도의 공정이 이루어지고 있는지 또는 불량 유무 등을 도출할 수 있게 되는 것이다.In this way, the control unit 30 can derive how many processes are being performed or whether or not there are defects based on the image information obtained from the photographing unit 20 .

또한, 제어부(30)를 통해 작업 대상물(10)의 위치 정보를 추적 가능하게 된다.In addition, the location information of the work object 10 can be tracked through the control unit 30 .

이러한, 제어부(30)는 인공지능(AI) 프로그램에 해당되는 것으로, 반복되는 도출 과정에서 스스로 학습하여 처리 과정에서 오류가 최소화될 수 있도록 구성된다.The control unit 30 corresponds to an artificial intelligence (AI) program, and is configured to minimize errors in the process by self-learning in the repeated derivation process.

즉, 제어부(30)는 Faster RCNN 또는 You Only Look Once 또는 Single Shot MultiBox Detector 등으로 이루어짐으로써 실시간으로 해당 정보의 처리가 이루어질 수 있도록 구성될 수 있을 것이다.That is, the control unit 30 may be configured to process the corresponding information in real time by using Faster RCNN, You Only Look Once, or Single Shot MultiBox Detector.

한편, 제어부(30)로부터 얻어진 정보를 작업자 또는 관리자가 모니터링 할 수 있도록 하는 디스플레이부(40)가 구비된다.Meanwhile, a display unit 40 is provided so that a worker or manager can monitor information obtained from the control unit 30 .

상기 디스플레이부(40)는, 제어부(30)로부터 얻어진 정보를 작업자 또는 관리자가 모니터링 할 수 있도록 디스플레이하는 것으로, 작업 현장 또는 사무실 등에 설치될 수 있을 것이다.The display unit 40 displays information obtained from the control unit 30 so that a worker or manager can monitor it, and may be installed in a work site or office.

이러한, 디스플레이부(40)를 통해 제어부(30)로부터 얻어진 정보의 표시가 가능하게 된다.Information obtained from the control unit 30 can be displayed through the display unit 40 .

즉, 디스플레이부(40)에서는 작업이 완료된 작업 대상물(10)의 정보 또는 작업중인 작업 대상물(10)의 공정 진행도 또는 작업 대상물(10)의 공정중 오류(또는 이슈) 등이 표시되는 것이다.That is, on the display unit 40, information on the work object 10 on which work has been completed, process progress of the work object 10 under work, or an error (or issue) of the work object 10 during the process is displayed.

즉, 본 발명에 의한 지능형 공정 인식 시스템에서는 복수개의 촬영부가 구비됨에 따라 인식률이 향상되게 된 것이다.That is, in the intelligent process recognition system according to the present invention, the recognition rate is improved as a plurality of photographing units are provided.

더불어, 본 발명에 의한 지능형 공정 인식 시스템에서는 작업자가 오롯이 작업에만 집중할 수 있도록 함으로써 안전사고의 발생이 저하되게 된 것이다.In addition, in the intelligent process recognition system according to the present invention, the occurrence of safety accidents is reduced by allowing the operator to concentrate only on the work.

또한, 본 발명에 의한 지능형 공정 인식 시스템에서는 각 공정 구간별 리드 타임의 집계가 용이하게 된 것이다.In addition, in the intelligent process recognition system according to the present invention, it is easy to aggregate the lead time for each process section.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술 범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-exemplified embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible for those skilled in the art within the above technical scope.

10. 작업 대상물 20. 촬영부
30. 제어부 40. 디스플레이부10. Work object 20. Filming department
30. control unit 40. display unit

Claims (5)

복수개로 구비되며, 작업 대상물을 촬영하는 촬영부;
상기 촬영부로부터 얻어진 영상 정보와 기입력된 영상 정보를 대비함으로써 작업 진행 상황을 집계함과 더불어 집계된 정보를 축적하는 제어부;
상기 제어부로부터 얻어진 정보를 작업자 또는 관리자가 실시간으로 모니터링할 수 있도록 디스플레이하는 디스플레이부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 지능형 공정 인식 시스템.A photographing unit provided in plurality and photographing a work object;
a control unit for aggregating work progress and accumulating the aggregated information by comparing the image information obtained from the photographing unit with previously input image information;
Intelligent process recognition system, characterized in that it is configured to include; a display unit for displaying the information obtained from the control unit so that the operator or manager can monitor in real time. 제 1 항에 있어서,
상기 촬영부에 의하여 작업 대상물을 촬영함에 있어서 작업자는 제어부에 의하여 블러 처리됨을 특징으로 하는 지능형 공정 인식 시스템.According to claim 1,
In photographing the work object by the photographing unit, the operator is an intelligent process recognition system, characterized in that the blur processing by the control unit. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 복수개의 촬영부로부터 얻어진 복수개의 영상 정보를 취합하여 인식 방해 요소를 제거한 영상 정보를 추출함을 특징으로 하는 지능형 공정 인식 시스템.According to claim 1,
The control unit collects a plurality of image information obtained from a plurality of photographing units and extracts image information from which recognition interfering factors are removed. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 촬영부로부터 얻어지는 영상 정보가 기입력된 영상 정보와 대응될 수 있도록 전처리를 수행함을 특징으로 하는 지능형 공정 인식 시스템.According to claim 1,
The intelligent process recognition system, characterized in that the control unit performs pre-processing so that the image information obtained from the photographing unit can correspond to the previously input image information. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 촬영부로부터 얻어진 영상 정보와 기입력된 영상 정보를 대비함에 있어서 특정 부분 또는 특정 부품을 순차적으로 대비함을 특징으로 하는 지능형 공정 인식 시스템.According to claim 1,
The intelligent process recognition system, characterized in that the control unit sequentially contrasts a specific part or a specific part in comparing the image information obtained from the photographing unit and the input image information.
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