KR20230089980A - System for parking guiding using sensor and existing cctv - Google Patents

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KR20230089980A
KR20230089980A KR1020210178819A KR20210178819A KR20230089980A KR 20230089980 A KR20230089980 A KR 20230089980A KR 1020210178819 A KR1020210178819 A KR 1020210178819A KR 20210178819 A KR20210178819 A KR 20210178819A KR 20230089980 A KR20230089980 A KR 20230089980A
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정철호
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(주)제이엔디
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Abstract

A parking guidance system using a sensor and existing CCTV of the present invention includes: a plurality of distance sensors which measure the distance to the front and rear of a vehicle on the parking surface; a parking guidance module which determines whether the left and right spacing of the parked vehicle is appropriate based on distance data collected from the distance sensor; a notification module which informs a car owner whether the left and right spacing determined by the parking guidance module is appropriate; and a control unit which controls the distance sensor, the parking guidance module, and the notification module.

Description

센서와 기존 CCTV를 활용한 주차 유도 시스템{SYSTEM FOR PARKING GUIDING USING SENSOR AND EXISTING CCTV}Parking guidance system using sensor and existing CCTV {SYSTEM FOR PARKING GUIDING USING SENSOR AND EXISTING CCTV}

본 발명은 센서와 기존 CCTV를 활용한 주차 유도 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking guidance system using a sensor and an existing CCTV.

2018년 기준으로 대한민국의 차량 등록 대수는 2320만대이고, 연평균 약 3%씩 증가하는 추세이다. 새로 짓고 있는 건물이나 상가들은 주차 공간을 고려하고 있음에도 여전히 주차 공간은 턱없이 부족한 실정이고, 장소 이동시에는 항상 주차 문제를 고민하게 된다. As of 2018, the number of registered vehicles in Korea is 23.2 million, and it is increasing at an average annual rate of about 3%. Even though new buildings or shopping malls are considering parking spaces, parking spaces are still insufficient, and parking problems are always agonized when moving from place to place.

번화가 뿐만 아니라 거주지인 아파트, 빌라 등도 주차 공간 부족으로 불법 주차가 만연하고 있고, 주차로 인한 다툼도 흔하다. 또한, 잘못된 주차로 차주간의 분쟁으로 끝나지 않고, 이러한 상황을 인터넷에 올려 공중에 공개하여 사회적으로 문제되는 경우가 많고 갈등이 더 커지는 상황에 이르기도 한다.Illegal parking is prevalent not only in downtown areas but also in residential apartments and villas due to lack of parking space, and fights over parking are common. In addition, it does not end with a dispute between the owners of the car due to incorrect parking, and this situation is posted on the Internet and disclosed to the public, which often becomes a social problem and leads to a situation in which the conflict grows.

현재 많은 주차장이 3면의 주차면을 하나의 주차영역으로 운영하고 있는데, 3면 중 처음으로 주차하는 차량의 주차 상태에 따라 다른 2면의 주차면에 주차하는 차량의 주차 난이도가 크게 달라진다. 여기에 두번째 주차까지 정확하게 이루어진다면 차주들은 3면의 주차면 모두를 편안하게 사용할 수 있으며, 더 이상의 분쟁도 발생하지 않게 된다.Currently, many parking lots operate three parking surfaces as one parking area, and the parking difficulty of a vehicle parked on the other two parking surfaces varies greatly depending on the parking condition of the first vehicle parked among the three surfaces. If the second parking is done accurately, the owners can comfortably use all three parking surfaces, and no more disputes arise.

한편, 주차 시 비상등 또는 실내등을 켜두는 실수로 배터리가 방전되고, 이로 인해 긴급 출동 서비스를 불러야 하고, 일정에 차질을 빚는 경우가 잦다.On the other hand, the battery is discharged due to mistakenly leaving the hazard lights or interior lights on while parking, which often causes an emergency dispatch service to be called and schedules to be disrupted.

이에 기존 주차 공간에서 올바른 주차를 유도하고, 배터리 방전을 사전에 예방할 수 있는 주차 유도 시스템이 필요한 실정이다.Accordingly, there is a need for a parking guidance system capable of inducing correct parking in an existing parking space and preventing battery discharge in advance.

본 발명의 목적은 기존 주차 공간에서 올바른 주차를 유도하고, 배터리 방전을 사전에 예방할 수 있는 센서와 기존 CCTV를 활용한 주차 유도 시스템을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a parking guidance system using a sensor and an existing CCTV capable of inducing correct parking in an existing parking space and preventing battery discharge in advance.

본 발명의 상기 및 기타의 목적들은 하기 설명되는 본 발명에 의하여 모두 달성될 수 있다.The above and other objects of the present invention can all be achieved by the present invention described below.

본 발명의 하나의 관점은 센서와 기존 CCTV를 활용한 주차 유도 시스템에 관한 것이다.One aspect of the present invention relates to a parking guidance system using a sensor and an existing CCTV.

일 구체예에 따르면, 상기 센서와 기존 CCTV를 활용한 주차 유도 시스템은 주차면의 차량 전측 및 후측의 거리를 측정하는 복수의 거리센서; 상기 거리센서로부터 수집된 거리 데이터로부터 주차 차량 좌우 간격의 적절 여부를 판단하는 주차유도모듈; 상기 주차유도모듈이 판단한 좌우 간격의 적절 여부를 차주에게 알리는 알림모듈; 및 상기 거리센서, 주차유도모듈 및 알림모듈을 제어하는 제어부;를 포함한다.According to one specific example, the parking guidance system using the sensor and the existing CCTV includes a plurality of distance sensors for measuring the distance between the front and rear sides of the vehicle on the parking surface; a parking guidance module that determines whether the distance between the left and right of the parked vehicle is appropriate from the distance data collected from the distance sensor; A notification module for notifying the owner of whether the left-right interval determined by the parking guidance module is appropriate; And a control unit for controlling the distance sensor, parking guidance module and notification module.

상기 복수의 거리센서는, 차량 왼쪽 전측의 거리를 측정하는 제1거리센서; 차량 왼쪽 후측의 거리를 측정하는 제2거리센서; 차량 오른쪽 전측의 거리를 측정하는 제3거리센서; 및 차량 오른쪽 후측의 거리를 측정하는 제4거리센서;를 포함할 수 있다.The plurality of distance sensors may include a first distance sensor for measuring a distance to the front left side of the vehicle; a second distance sensor for measuring a distance to the rear left side of the vehicle; a third distance sensor for measuring a distance to the front right side of the vehicle; and a fourth distance sensor for measuring the distance to the rear right side of the vehicle.

상기 거리센서는 차량과 거리를 측정하는 센서가 구비된 센싱부; 및 상기 측정된 거리 데이터를 상기 주차유도모듈로 전송하고, 상기 제어부와 통신하는 통신부;를 포함할 수 있다.The distance sensor includes a sensing unit equipped with a sensor for measuring a distance to the vehicle; and a communication unit that transmits the measured distance data to the parking guidance module and communicates with the control unit.

상기 주차유도모듈은, 상기 거리센서의 거리 데이터를 전송 받고, 상기 제어부와 통신하는 통신부; 기설정된 차량과의 기준거리 데이터를 설정, 저장 및 관리하는 기준부; 및 상기 거리 데이터를 상기 기준거리 데이터와 비교하여 주차 차량 좌우 간격의 적절 여부를 판단하는 판단부;를 포함할 수 있다.The parking guidance module may include a communication unit that receives distance data from the distance sensor and communicates with the control unit; Reference unit for setting, storing and managing reference distance data with a preset vehicle; and a determination unit that compares the distance data with the reference distance data to determine whether the left-right interval of the parked vehicle is appropriate.

상기 기준부는 상기 거리센서와 각각 순차적으로 주차선 중앙과의 거리를 Sn(n은 1 이상의 정수)으로 설정하고, 상기 기준거리 데이터는 센싱되는 차량과의 거리에 대해, 하기 식 1의 영역을 침범구간(Fn, 여기서 n은 1 이상의 정수)로 설정하고, 하기 식 2의 영역을 확인구간(En, 여기서 n은 1 이상의 정수)로 설정하고, 하기 식 3의 영역을 유도구간(On, 여기서 n은 1 이상의 정수)로 설정할 수 있다.The reference unit sequentially sets the distance between the distance sensor and the center of the parking line as S n (n is an integer greater than or equal to 1), and the reference distance data corresponds to the area of Equation 1 below for the distance to the sensed vehicle. Set the invasion section (F n , where n is an integer greater than or equal to 1), set the area of Equation 2 below as the confirmation section (E n , where n is an integer greater than or equal to 1), and set the area of Equation 3 below to the induction period (O n , where n is an integer greater than or equal to 1).

[식 1][Equation 1]

(Sn-D) ≤ Fn ≤ Sn+L(S n -D) ≤ F n ≤ S n +L

(상기 식 1에서 Sn은 거리센서와 주차선 중앙과의 거리, D는 허용계수, Fn은 침범구간, n은 2 이상의 정수임)(In Equation 1 above, S n is the distance between the distance sensor and the center of the parking line, D is the allowable coefficient, F n is the invasion section, and n is an integer greater than or equal to 2)

[식 2][Equation 2]

Sn+L < En ≤ (Sn+D)S n +L < E n ≤ (S n +D)

(상기 식 2에서 Sn은 거리센서와 주차선 중앙과의 거리, L은 주차라인 계수, D는 허용계수, En은 확인구간, n은 1 이상의 정수임)(In Equation 2, S n is the distance between the distance sensor and the center of the parking line, L is the parking line coefficient, D is the allowable coefficient, E n is the confirmation section, and n is an integer greater than or equal to 1)

[식 3] [Equation 3]

(Sn+D) < On < S(n+1)-D(S n +D) < O n < S (n + 1) -D

(상기 식 3에서 Sn은 거리센서와 주차선 중앙과의 거리, L은 주차라인 계수, D는 허용계수, On은 유도구간, n은 1 이상의 정수임).(In Equation 3 above, Sn is the distance between the distance sensor and the center of the parking line, L is the parking line coefficient, D is the allowable coefficient, O n is the induction section, and n is an integer greater than or equal to 1).

상기 판단부는 상기 거리센서로부터 측정된 차량의 거리를 기준으로 상기 차량이 침범구간, 확인구간, 또는 유도구간에 해당하는 지를 판단하고, 상기 알림모듈은 차주에게 침범구간, 확인구간, 또는 유도구간 여부를 알릴 수 있다.The determination unit determines whether the vehicle corresponds to an intrusion section, a confirmation section, or an induction section based on the distance of the vehicle measured by the distance sensor, and the notification module informs the owner of whether the intrusion section, confirmation section, or induction section can inform

상기 알림모듈은, 상기 거리센서, 주차유도모듈 및 제어부 중 하나 이상과 통신하는 통신부; 왼쪽 상측에 위치하는 제1도광판; 왼쪽 하측에 위치하는 제2도광판; 오른쪽 상측에 위치하는 제3도광판; 오른쪽 하측에 위차하는 제4도광판; 상기 제1도광판에 일측에 구비되는 제1발광부; 상기 제2도광판에 일측에 구비되는 제2발광부; 상기 제3도광판에 타측에 구비되는 제3발광부; 및 상기 제4도광판에 타측에 구비되는 제4발광부;를 포함할 수 있다.The notification module may include a communication unit communicating with at least one of the distance sensor, parking guidance module, and control unit; a first light guide plate located on the upper left side; a second light guide plate located on the lower left side; a third light guide plate positioned on the upper right side; a fourth light guide plate located on the lower right side; a first light emitting unit provided on one side of the first light guide plate; a second light emitting unit provided on one side of the second light guide plate; a third light emitting unit provided on the other side of the third light guide plate; and a fourth light emitting unit provided on the other side of the fourth light guide plate.

상기 제1 내지 제4 발광부는, 상기 제1 내지 제4 거리센서에서 각각 측정된 거리 데이터가 상기 침범구간에 해당하는 경우 제1발광을 수행할 수 있다.The first to fourth light-emitting units may emit first light when distance data measured by the first to fourth distance sensors correspond to the invasion section.

상기 제1 내지 제4 발광부는, 상기 제1 내지 제4 거리센서에서 각각 측정된 거리 데이터가 상기 확인구간에 해당하는 경우 제2발광을 수행할 수 있다.The first to fourth light emitting units may emit second light when distance data respectively measured by the first to fourth distance sensors correspond to the confirmation section.

상기 제1 내지 제4 발광부는, 상기 제1 내지 제4 거리센서에서 각각 측정된 거리 데이터가 상기 유도구간에 해당하는 경우 제3발광을 수행할 수 있다.The first to fourth light emitting units may emit third light when distance data measured by the first to fourth distance sensors correspond to the induction section.

상기 기준거리 데이터는 상기 유도구간 중 일부를 하기 식 4의 영역을 주의구간(Wn, 여기서 n은 1 이상의 정수)로 설정하고, 상기 제1 내지 제4 발광부는, 상기 제1 내지 제4 거리센서에서 각각 측정된 거리 데이터가 상기 주의구간에 해당하는 경우 제4발광을 수행할 수 있다.The reference distance data sets a part of the induction period as an attention period (W n , where n is an integer greater than or equal to 1) as an area of Equation 4 below, and the first to fourth light emitting units are configured to have the first to fourth distances. When the distance data measured by each sensor corresponds to the attention section, fourth light emission may be performed.

[식 4][Equation 4]

(Sn+D) < Wn < (Sn+1.5D).(S n +D) < W n < (S n +1.5D).

상기 제2발광은 광도를 거리에 반비례하여 발광하는 것일 수 있다.The second light emission may emit light in inverse proportion to a luminous intensity.

상기 센서와 기존 CCTV를 활용한 주차 유도 시스템은 차량감지부;를 더 포함하고, 상기 차량감지부는, CCTV로부터 주차장의 영상을 획득하는 영상획득부; 상기 영상획득부의 영상을 기초로 주차된 차량의 비상등 켜짐 및 실내등 켜짐 중 하나 이상을 판단하기 위해 설정된 모델을 이용하여 상기 영상 내의 주차 차량의 비상등 켜짐 및 실내등 켜짐 중 하나 이상을 분석하는 영상분석모듈; 및 상기 제어부와 통신하는 통신부;를 포함할 수 있다.The parking guidance system using the sensor and existing CCTV further includes a vehicle detecting unit, and the vehicle detecting unit includes: an image acquisition unit acquiring an image of a parking lot from a CCTV; An image analysis module for analyzing at least one of turning on emergency lights and turning on interior lights of a parked vehicle using a model set to determine at least one of turning on emergency lights and turning on interior lights of a parked vehicle based on the image of the image acquisition unit; and a communication unit that communicates with the control unit.

상기 모델은 상기 영상에 대해 인공지능 알고리즘을 이용하여 학습함으로써 생성된 모델로서, 주차된 차량의 비상등 켜짐 및 실내등 켜짐에 대한 기준 정보를 학습하여 생성된 모델일 수 있다.The model is a model generated by learning the image using an artificial intelligence algorithm, and may be a model generated by learning reference information about turning on emergency lights and interior lights of a parked vehicle.

상기 학습은 머신러닝 및 딥러닝 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The learning may include one or more of machine learning and deep learning.

상기 주차 유도 시스템은 주차장 출구, 주차장 엘리베이터, 및 주차장 에스컬레이터 중 하나 이상에 경고모듈;을 더 구비하고, 상기 영상분석모듈이 주차 차량의 비상등 켜짐 및 실내등 켜짐 중 하나 이상이라고 판단되는 경우 상기 통신부를 통해 상기 경고모듈과 통신하여 차주에게 이를 알릴 수 있다.The parking guidance system further includes a warning module in at least one of a parking lot exit, a parking lot elevator, and a parking lot escalator, and when the image analysis module determines that at least one of emergency lights and interior lights of a parked vehicle is turned on, through the communication unit. By communicating with the warning module, the vehicle owner can be notified of this.

또다른 구체예에 따른 센서와 기존 CCTV를 활용한 주차 유도 시스템은 2 이상의 주차면을 포함하는 주차 단위구역을 포함하고, 상기 단위구역은, 차량 진입 방향 가장 왼쪽에 위치하고, 차량 진입 방향의 좌측으로 일정 각도 경사지게 형성된 좌측 주차면; 및 차량 진입 방향 가장 오른쪽에 위치하고, 차량 진입 방향의 우측으로 일정 각도 경사지게 형성된 우측 주차면;을 포함할 수 있다.A parking guidance system using a sensor and an existing CCTV according to another embodiment includes a parking unit area including two or more parking surfaces, and the unit area is located on the leftmost side of the vehicle entry direction and to the left of the vehicle entry direction. Left parking surface formed inclined at a certain angle; and a right parking surface located at the far right in the vehicle entry direction and inclined at a predetermined angle to the right of the vehicle entry direction.

상기 센서와 기존 CCTV를 활용한 주차 유도 시스템은 상기 단위구역이 반복 배열될 수 있다.In the parking guidance system using the sensor and the existing CCTV, the unit area may be repeatedly arranged.

상기 일정 각도(θ)는 5° 내지 15°일 수 있다.The predetermined angle θ may be 5° to 15°.

상기 센서와 기존 CCTV를 활용한 주차 유도 시스템은 상기 단위구역 일측에 이중주차 영역; 및 이중 주차 차량이 상기 이중주차 영역의 길이 방향과 평행하게 주차하도록 유도하는 이중주차 유도모듈;을 포함할 수 있다.The parking guidance system using the sensor and the existing CCTV includes a double parking area on one side of the unit area; and a double parking induction module for inducing the double parking vehicle to park in parallel with the longitudinal direction of the double parking area.

상기 이중주차 유도모듈은 상기 이중주차 영역의 길이 방향과 수직으로 배치되는 거울 및 상기 거울 상에 형성되는 눈부심 방지 필름을 포함할 수 있다.The double parking induction module may include a mirror disposed perpendicular to the longitudinal direction of the double parking area and an anti-glare film formed on the mirror.

상기 거울은 지면과 평행한 단면이 오목하게 형성된 오목 거울일 수 있다.The mirror may be a concave mirror having a concave section parallel to the ground.

상기 이중주차 유도모듈은, 상기 이중주차 영역의 길이 방향과 수직으로 배치되고 지면과 평행한 단면이 포물선을 형성하는 포물경; 및 지면과 수직한 길이방향으로 상기 포물경의 초첨 위치에 구비되는 스크린;을 포함할 수 있다.The double parking induction module may include a parabolic mirror disposed perpendicular to the longitudinal direction of the double parking area and having a cross section parallel to the ground forming a parabola; and a screen provided at a focal position of the parabolic mirror in a longitudinal direction perpendicular to the ground.

상기 스크린은 상기 이중주차 차량의 헤드라이트가 상기 포물경에 반사되어 상이 맺히는 결상부; 및 상기 결상부 중앙 영역에 상기 포물경의 초점 영역을 구별하여 표시하는 초점부;를 포함할 수 있다.The screen includes an image formation unit in which the headlights of the double-parked vehicle are reflected by the parabolic mirror to form an image; and a focusing unit that distinguishes and displays a focal area of the parabolic mirror in a central area of the imaging unit.

상기 이중주차 유도모듈은, 이중주차 영역의 길이방향과 수직 방향으로 배치되는 제1센서 및 제2센서; 상기 제1센서 및 제2센서의 데이터를 비교하여 이중주차 차량의 방향이 이중주차 영역의 길이방향과 평행한 지를 판단하는 이중주차판단부; 상기 이중주차판단부에서 비교한 거리 차이가 2cm를 초과하는 경우 이를 차주에게 알리는 스피커; 및 상기 이중주차판단부에서 비교한 거리 차이가 2cm를 초과하는 경우 이를 차주에게 알리는 표시부; 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The double parking induction module includes a first sensor and a second sensor disposed in a longitudinal direction and a vertical direction of the double parking area; a double parking determining unit comparing data of the first sensor and the second sensor to determine whether the direction of the double-parked vehicle is parallel to the longitudinal direction of the double-parking area; A speaker notifying the owner when the distance difference compared by the double parking determination unit exceeds 2 cm; and a display unit notifying the owner when the distance difference compared by the double parking determining unit exceeds 2 cm. One or more of them may be included.

본 발명은 기존 주차 공간에서 올바른 주차를 유도하고, 배터리 방전을 사전에 예방할 수 있는 센서와 기존 CCTV를 활용한 주차 유도 시스템을 제공하는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of providing a parking guidance system using a sensor and an existing CCTV capable of inducing correct parking in an existing parking space and preventing battery discharge in advance.

도 1은 본 발명의 일 구체예에 따른 주차 유도 시스템의 구성을 간단하게 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 구체예에 따른 거리센서의 구성을 간단하게 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 다른 구체예에 따른 거리센서의 구성을 간단하게 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 다른 구체예에 따른 거리센서로부터 차량 거리를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 구체예에 따른 기준거리 데이터를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 구체예에 따른 기준거리 데이터를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 구체예에 따른 알림모듈을 간단히 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 일 구체예에 따른 알림모듈의 작동 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 구체예에 따른 차량감지부의 구성을 간단히 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 구체예에 따른 주차 유도 시스템의 구성을 간단하게 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 일 구체예에 따른 주차 유도 시스템에서 차량의 후방 진입을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 구체예에 따른 주차 유도 시스템에서 차량의 전방 진입을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 구체예에 따른 주차 유도 시스템의 반복 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 다른 구체예에 따른 주차 유도 시스템에서 이중주차 유도모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 15 및 도 16은 본 발명의 또 다른 구체예에 따른 주차 유도 시스템에서 이중주차 유도모듈을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 발명의 또 다른 구체예에 따른 주차 유도 시스템에서 이중주차 유도모듈을 설명하기 위한 도면이다.1 is a simple diagram showing the configuration of a parking guidance system according to one embodiment of the present invention.
2 simply illustrates the configuration of a distance sensor according to one embodiment of the present invention.
3 is a simplified illustration of a configuration of a distance sensor according to another embodiment of the present invention.
4 is a diagram for explaining a method of calculating a vehicle distance from a distance sensor according to another embodiment of the present invention.
5 is a diagram for explaining reference distance data according to one embodiment of the present invention.
6 is a diagram for explaining reference distance data according to another embodiment of the present invention.
7 is a simple illustration of a notification module according to one embodiment of the present invention.
8 is a diagram for explaining an operation example of a notification module according to one embodiment of the present invention.
9 is a simplified illustration of a configuration of a vehicle detecting unit according to an embodiment of the present invention.
10 is a simplified view of the configuration of a parking guidance system according to another embodiment of the present invention.
11 is a view for explaining rear entry of a vehicle in a parking guidance system according to one embodiment of the present invention.
12 is a view for explaining forward entry of a vehicle in a parking guidance system according to one embodiment of the present invention.
13 is a diagram for explaining a repeating structure of a parking guidance system according to an embodiment of the present invention.
14 is a diagram for explaining a double parking guidance module in a parking guidance system according to another embodiment of the present invention.
15 and 16 are views for explaining a double parking guidance module in a parking guidance system according to another embodiment of the present invention.
17 is a view for explaining a double parking guidance module in a parking guidance system according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 출원의 구체예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 본 출원에 개시된 기술은 여기서 설명되는 구체예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in more detail the specific examples of the present application. However, the technology disclosed in this application is not limited to the specific examples described herein and may be embodied in other forms.

단지, 여기서 소개되는 구체예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해 질 줄 수 있도록 그리고 당업자에게 본 출원의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 도면에서 각 장치의 구성요소를 명확하게 표현하기 위하여 상기 구성요소의 폭이나 두께 등의 크기를 다소 확대하여 나타내었다. 또한 설명의 편의를 위하여 구성요소의 일부만을 도시하기도 하였으나, 당업자라면 구성요소의 나머지 부분에 대하여도 용이하게 파악할 수 있을 것이다.However, the specific examples introduced herein are provided so that the disclosed content can be thorough and complete and the spirit of the present application can be sufficiently conveyed to those skilled in the art. In the drawing, in order to clearly express the components of each device, the size of the components, such as width or thickness, is shown somewhat enlarged. In addition, although only some of the components are shown for convenience of description, those skilled in the art will be able to easily grasp the remaining components of the components.

전체적으로 도면 설명 시 관찰자 시점에서 설명하였고, 일 요소가 다른 요소 상부에 또는 하부에 위치하는 것으로 언급되는 경우, 이는 상기 일 요소가 다른 요소 상부에 또는 하부에 바로 위치하거나 또는 그들 요소들 사이에 추가적인 요소가 개재될 수 있다는 의미를 모두 포함한다. 또한 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 출원의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원의 사상을 다양한 다른 형태로 구현할 수 있을 것이다. 그리고, 복수의 도면들 상에서 동일 부호는 실질적으로 서로 동일한 요소를 지칭한다. When describing the drawings as a whole, it has been described from an observer's point of view, and when an element is referred to as being located above or below another element, this means that the one element is located directly above or below another element, or an additional element between them. It includes all meanings that may be intervened. In addition, those skilled in the art will be able to implement the spirit of the present application in various other forms without departing from the technical spirit of the present application. Also, like reference numerals in a plurality of drawings denote substantially the same elements.

한편, 본 출원에서 서술되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, '포함하다' 또는 '가지다'등의 용어는 기술되는 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들의 조합한 것에 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들의 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.On the other hand, singular expressions described in this application should be understood to include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as 'include' or 'having' refer to the described features, numbers, steps, It is intended to specify the presence of an operation, component, part, or combination thereof, but precludes the possibility of existence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. It should be understood that it does not.

또한, 본 명세서에 있어서, 범위를 나타내는 'X 내지 Y'는 'X 이상 Y 이하'를 의미한다. In addition, in the present specification, 'X to Y' representing a range means 'X or more and Y or less'.

명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '전기적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In the entire specification, when a part is said to be 'connected' to another part, this includes not only a case where it is directly connected, but also a case where it is 'electrically connected' with another element interposed therebetween. In addition, when a part is said to 'include' a certain component, it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛 (unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1개의 유닛이 2개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2개 이상의 유닛이 1개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다. 한편, '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, '~부'는 어드레싱 할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리 될 수 있다. 뿐만 아니라 구성 요소들 및 '~부'들은 디 바이 스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU 들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.In this specification, a “unit” includes a unit realized by hardware, a unit realized by software, and a unit realized using both. Further, one unit may be realized using two or more hardware, and two or more units may be realized by one hardware. On the other hand, '~ unit' is not limited to software or hardware, and '~ unit' may be configured to be in an addressable storage medium or configured to reproduce one or more processors. Therefore, as an example, '~unit' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. Functions provided within components and '~units' may be combined into smaller numbers of components and '~units' or further separated into additional components and '~units'. In addition, components and '~ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or a secure multimedia card.

또한, '통신'은 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN) 또는 부가가치 통신 망(Value Added Network; VAN) 등과 같은 유선 네트워크나 이동 통신망(mobile radio communication network) 또는 위성 통신망 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크로 구현될 수 있다.In addition, 'communication' refers to a wired network or mobile radio communication network such as a Local Area Network (LAN), a Wide Area Network (WAN) or a Value Added Network (VAN), or It can be implemented in all kinds of wireless networks such as satellite communication networks.

센서와 기존 CCTV를 활용한 주차 유도 시스템Parking guidance system using sensor and existing CCTV

도 1 및 도 2를 참고하여 본 발명의 일 구체예에 따른 센서와 기존 CCTV를 활용한 주차 유도 시스템을 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 구체예에 따른 센서와 기존 CCTV를 활용한 주차 유도 시스템의 구성을 간단하게 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 일 구체예에 따른 거리센서의 구성을 간단하게 도시한 것이다.Referring to FIGS. 1 and 2, a parking guidance system using a sensor and an existing CCTV according to one embodiment of the present invention will be described. 1 simply shows the configuration of a parking guidance system using a sensor and an existing CCTV according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 simply shows the configuration of a distance sensor according to one embodiment of the present invention. will be.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 구체예에 따른 센서와 기존 CCTV를 활용한 주차 유도 시스템은 주차면의 차량 전측 및 후측의 거리를 측정하는 복수의 거리센서(100); 상기 거리센서로부터 수집된 거리 데이터로부터 주차 차량 좌우 간격의 적절 여부를 판단하는 주차유도모듈(200); 상기 주차유도모듈이 판단한 좌우 간격의 적절 여부를 차주에게 알리는 알림모듈(300); 및 상기 거리센서(100), 주차유도모듈(200) 및 알림모듈(300)을 제어하는 제어부(400);를 포함한다.1 and 2, a parking guidance system using a sensor and an existing CCTV according to one embodiment of the present invention includes a plurality of distance sensors 100 for measuring the distance between the front and rear sides of a vehicle on a parking surface; a parking guidance module 200 for determining whether the distance between the left and right of the parked vehicle is appropriate from the distance data collected from the distance sensor; A notification module 300 for notifying the owner of whether the left-right interval determined by the parking guidance module is appropriate; and a controller 400 controlling the distance sensor 100, the parking guidance module 200, and the notification module 300.

상기 복수의 거리센서는, 차량 왼쪽 전측의 거리를 측정하는 제1거리센서(101); 차량 왼쪽 후측의 거리를 측정하는 제2거리센서(102); 차량 오른쪽 전측의 거리를 측정하는 제3거리센서(103); 및 차량 오른쪽 후측의 거리를 측정하는 제4거리센서(104);를 포함할 수 있다.The plurality of distance sensors include: a first distance sensor 101 for measuring a distance to the front left side of the vehicle; a second distance sensor 102 that measures the distance to the rear left side of the vehicle; a third distance sensor 103 for measuring the distance to the front right side of the vehicle; and a fourth distance sensor 104 that measures the distance to the rear right side of the vehicle.

상기 제1 내지 제4 거리센서(101, 102, 103, 104)에 의해 측정된 거리 데이터로부터 차량의 주차가 제대로 되었는지 판단할 수 있으며, 차량이 주차면에서 일측 또는 타측으로 치우쳤는 지 여부 뿐만 아니라, 비뚤하게 주차했는지 여부도 판단할 수 있게 된다.From the distance data measured by the first to fourth distance sensors 101, 102, 103, and 104, it is possible to determine whether the vehicle is properly parked, as well as whether the vehicle is biased to one side or the other side of the parking surface. , it is also possible to determine whether or not the vehicle has been parked crookedly.

상기 제1 내지 제4 거리센서(101, 102, 103, 104)는 2 이상의 주차면이 포함되는 주차영역의 측면에 구비될 수 있으며, 예를 들어 기둥이 있는 경우 기둥에 구비될 수 있고, 벽면이 있는 경우 벽면 등에 구비될 수 있다. 또한, 제1거리센서(101) 및 제3거리센서(103)가 배치될 기둥이 앞쪽으로 치우쳐 있어 차량 전면의 거리 측정이 어려운 경우, 기둥에서 연장되는 프레임, 기타 구조를 적용하여 설치할 수도 있고, 바닥에 별도의 프레임, 기타 구조를 적용하여 설치할 수도 있다. 거리센서가 배치되는 높이는 모든 차량 종류를 센싱할 수 있어야하므로, 지면에서 약 30cm 내지 100cm 사이에 배치될 수 있다.The first to fourth distance sensors 101, 102, 103, and 104 may be provided on a side surface of a parking area including two or more parking surfaces, and may be provided on a pillar when there is a wall, for example. If there is, it may be provided on a wall or the like. In addition, when it is difficult to measure the distance in front of the vehicle because the pillars on which the first distance sensor 101 and the third distance sensor 103 are to be placed are biased toward the front, a frame extending from the pillar or other structures may be applied and installed, It can also be installed by applying a separate frame or other structure to the floor. Since the height at which the distance sensor is disposed should be capable of sensing all types of vehicles, it may be disposed between about 30 cm and 100 cm from the ground.

구체적으로, 상기 거리센서는 차량과 거리를 측정하는 센서가 구비된 센싱부; 및 상기 측정된 거리 데이터를 상기 주차유도모듈로 전송하고, 상기 제어부와 통신하는 통신부;를 포함할 수 있다.Specifically, the distance sensor includes a sensing unit equipped with a sensor for measuring a distance to the vehicle; and a communication unit that transmits the measured distance data to the parking guidance module and communicates with the control unit.

상기 센싱부는 거리측정이 가능한 센서이면 제한 없이 적용할 수 있으며, 예를 들어 적외선 센서, 자외선 센서, 레이더 센서, 라이다 센서 및 초음파 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.Any sensor capable of measuring distance may be applied to the sensing unit without limitation, and may include, for example, at least one of an infrared sensor, an ultraviolet sensor, a radar sensor, a LIDAR sensor, and an ultrasonic sensor.

도 3을 참고하면, 다른 구체예에서 주차면이 벽면에 인접한 주차면이거나, 주차면 옆에 기둥이 없는 경우 상기 제3 및 제4 거리센서는 인접한 옆 주차 영역에 구비되어 목적하는 주차영역의 차량 거리를 측정할 수 있다. 이 경우, 거리센서의 측정방향을 고려하여 제1 및 제2 센서와 대응되는 거리를 계산할 수 있으며, 구체적으로 도 4를 참조하면 Z×cos(a)-M으로 상기 일 구체예에 따른 거리센서와 대응되는 차량 위치를 산출할 수 있게 된다.Referring to FIG. 3 , in another embodiment, when the parking surface is a parking surface adjacent to a wall surface or there is no pillar next to the parking surface, the third and fourth distance sensors are provided in an adjacent adjacent parking area to the vehicle in the desired parking area. distance can be measured. In this case, the distance corresponding to the first and second sensors may be calculated in consideration of the measurement direction of the distance sensor. Specifically, referring to FIG. 4, Z×cos(a)-M is the distance sensor according to the embodiment It is possible to calculate the vehicle position corresponding to .

상기 제1 내지 제4 거리센서(101, 102, 103, 104)가 측정한 거리 데이터는 통신부를 통해 주차유도모듈(200)로 전송될 수 있다.Distance data measured by the first to fourth distance sensors 101, 102, 103, and 104 may be transmitted to the parking guidance module 200 through a communication unit.

상기 주차유도모듈(200)은, 상기 거리센서(101, 102, 103, 104)의 거리 데이터를 전송 받고, 상기 제어부와 통신하는 통신부; 기설정된 차량과의 기준거리 데이터를 설정, 저장 및 관리하는 기준부; 및 상기 거리 데이터를 상기 기준거리 데이터와 비교하여 주차 차량 좌우 간격의 적절 여부를 판단하는 판단부;를 포함할 수 있다.The parking guidance module 200 includes a communication unit that receives distance data from the distance sensors 101, 102, 103, and 104 and communicates with the control unit; Reference unit for setting, storing and managing reference distance data with a preset vehicle; and a determination unit that compares the distance data with the reference distance data to determine whether the left-right interval of the parked vehicle is appropriate.

도 5를 참고하면, 상기 기준부는 상기 거리센서(101, 102, 103, 104)와 각각 순차적으로 주차선 중앙과의 거리를 Sn(n은 1 이상의 정수)으로 설정하고, 상기 기준거리 데이터는 센싱되는 차량과의 거리에 대해, 하기 식 1의 영역을 침범구간(Fn, 여기서 n은 1 이상의 정수)로 설정하고, 하기 식 2의 영역을 확인구간(En, 여기서 n은 1 이상의 정수)로 설정하고, 하기 식 3의 영역을 유도구간(On, 여기서 n은 1 이상의 정수)로 설정할 수 있다.Referring to FIG. 5, the reference unit sets the distance from the center of the parking line to S n (n is an integer greater than or equal to 1) sequentially with the distance sensors 101, 102, 103, and 104, and the reference distance data is For the distance to the vehicle to be sensed, the area of Equation 1 below is set as an intrusion section (F n , where n is an integer greater than or equal to 1), and the area of Equation 2 below is set as a confirmation section (E n , where n is an integer greater than or equal to 1). ), and the area of Equation 3 below can be set as an induction period (O n , where n is an integer greater than or equal to 1).

[식 1][Equation 1]

(Sn-D) ≤ Fn ≤ Sn+L(S n -D) ≤ F n ≤ S n +L

(상기 식 1에서 Sn은 거리센서와 주차선 중앙과의 거리, D는 허용계수, Fn은 침범구간, n은 2 이상의 정수임)(In Equation 1 above, S n is the distance between the distance sensor and the center of the parking line, D is the allowable coefficient, F n is the invasion section, and n is an integer greater than or equal to 2)

[식 2][Equation 2]

Sn+L < En ≤ (Sn+D)S n +L < E n ≤ (S n +D)

(상기 식 2에서 Sn은 거리센서와 주차선 중앙과의 거리, L은 주차라인 계수, D는 허용계수, En은 확인구간, n은 1 이상의 정수임)(In Equation 2, S n is the distance between the distance sensor and the center of the parking line, L is the parking line coefficient, D is the allowable coefficient, E n is the confirmation section, and n is an integer greater than or equal to 1)

[식 3] [Equation 3]

(Sn+D) < On < S(n+1)-D(S n +D) < O n < S (n + 1) -D

(상기 식 3에서 Sn은 거리센서와 주차선 중앙과의 거리, L은 주차라인 계수, D는 허용계수, On은 유도구간, n은 1 이상의 정수임).(In Equation 3 above, Sn is the distance between the distance sensor and the center of the parking line, L is the parking line coefficient, D is the allowable coefficient, O n is the induction section, and n is an integer greater than or equal to 1).

상기 식 1 내지 식 3에서 S1 내지 S4는 도 5에서와 같이 거리센서(101, 102)로부터 주차라인의 중앙까지의 거리를 설정한 것이며, 이는 주차라인이 약 10cm 내지 20cm로 폭(2×L)에 관계 없이 그 폭의 중앙 위치를 기준으로 한 것이다. n은 거리센서와 가장 가까운 주차라인을 1로하고 순차적으로 넘버링 할 수 있다.In Equations 1 to 3, S 1 to S 4 are the distances from the distance sensors 101 and 102 to the center of the parking line, as shown in FIG. 5, which means that the parking line has a width (2 ×L), it is based on the central position of the width. n can be numbered sequentially with the parking line closest to the distance sensor set to 1.

상기 식 1 내지 식 3(이후 식 4)에서 D는 해당 주차장 주차면의 좌우 폭 및 주차되는 차량의 좌우 폭을 고려하여 설정할 수 있다. 예를 들어 7cm 내지 20cm 사이로 설정할 수 있다.In Equations 1 to 3 (hereinafter, Equation 4), D may be set in consideration of the left and right widths of the parking surface of the corresponding parking lot and the left and right widths of the parked vehicle. For example, it can be set between 7 cm and 20 cm.

상기 주차유도모듈(200)은 상기 거리센서(101, 102, 103, 104)로부터 전송받은 각각의 거리 데이터를 상기 기준부의 설정과 비교하여 침범구간, 확인구간 및 유도구간으로 판단할 수 있다. 이후 이러한 정보는 알림모듈로 전송되어 판단된 구간에 대응되는 발광부의 발광 방식을 결정하게 된다.The parking guidance module 200 may compare each distance data transmitted from the distance sensors 101, 102, 103, and 104 with the settings of the reference unit to determine an intrusion section, a confirmation section, and an induction section. Thereafter, this information is transmitted to the notification module to determine the light emitting method of the light emitting unit corresponding to the determined section.

구체적으로, 상기 판단부는 상기 거리센서로부터 측정된 차량의 거리를 기준으로 상기 차량이 침범구간, 확인구간, 또는 유도구간에 해당하는 지를 판단하고, 상기 알림모듈은 차주에게 침범구간, 확인구간, 또는 유도구간 여부를 알릴 수 있다.Specifically, the determination unit determines whether the vehicle corresponds to an intrusion section, a confirmation section, or an induction section based on the distance of the vehicle measured by the distance sensor, and the notification module informs the owner of the intrusion section, the confirmation section, or You can notify whether there is an induction section.

도 5는 S2를 기준으로하는 기준부의 설정을 설명하기 위한 것이고, S1, S2, S3 등 다른 주차라인 영역에 대한 설정도 당업자라면 용이하게 이해하고 적용 가능할 것이다. 또한, 도 5는 차량 좌측면의 거리를 센싱하는 제1거리센서(101) 및 제2거리센서(102)를 예시로 설명하지만, 차량 우측면의 거리를 센싱하는 제3거리센서(103) 및 제4거리센서(104) 역시 대칭되도록 적용할 수 있다.5 is for explaining the setting of the reference unit based on S2 , and settings for other parking line areas such as S1, S2, and S3 will be easily understood and applicable to those skilled in the art. In addition, FIG. 5 describes the first distance sensor 101 and the second distance sensor 102 for sensing the distance on the left side of the vehicle as an example, but the third distance sensor 103 for sensing the distance on the right side of the vehicle and the second distance sensor 102 for sensing the distance on the right side of the vehicle. The four distance sensors 104 can also be applied to be symmetrical.

도 5를 참조하면, 제1주차센서(101) 및 제2주차센서(102)는 주차하는 차량의 좌측면 거리를 측정하게 되며, 그 거리가 주차라인을 침범하는 거리(S2+L) 이하이면 해당 차량은 좌측 주차면을 침범하는 것으로 판단하고 침범구간에 주차한 것으로 정의한다. 침범구간의 최소 거리를 S2-D로 하는 것은 좌측 주차면에 주차하는 차량과 구별하기 위한 것이다.Referring to FIG. 5, the first parking sensor 101 and the second parking sensor 102 measure the distance on the left side of the vehicle being parked, and the distance is equal to or less than the distance (S 2 +L) that invades the parking line. , the vehicle is judged to be invading the left parking lot and defined as parked in the invading section. The reason why S 2 -D is the minimum distance of the intruded section is to distinguish it from vehicles parked on the left parking surface.

또한, 제1주차센서(101) 및 제2주차센서(102)에서 측정된 거리가 확인을 필요로 하는 구간(S2+L < E2 ≤ (S2+D))이면 해당 차량의 우측과의 비교가 필요하다고 판단하고 확인구간에 주차한 것으로 정의한다. In addition, if the distances measured by the first parking sensor 101 and the second parking sensor 102 require verification (S 2 +L < E 2 ≤ (S 2 +D)), the right and left sides of the vehicle It is determined that comparison of is necessary and defined as parking in the confirmation section.

또한, 제1주차센서(101) 및 제2주차센서(102)에서 측정된 거리가 올바르게 주차된 구간((S2+D) < O2 < S3-D)이면 해당 차량은 옆 주차면의 주차에 영향이 없도록 잘 주차된 것으로 판단하고 유도구간에 주차한 것으로 정의한다. In addition, if the distances measured by the first parking sensor 101 and the second parking sensor 102 are correctly parked ((S 2 +D) < O 2 < S 3 -D), the vehicle is parked next to it. It is determined that it is parked well so that it does not affect parking, and it is defined as parked in the guidance section.

식 1 내지 식 4에서 n은 주차영역의 주차면 수에 1을 더한 값일 수 있으며, 침범구간에서 n이 2 이상으로 설정된 것은 거리센서(101, 102)와 가장 가까운 왼쪽 주차면에는 주차라인을 침범하더라도 이는 오히려 옆 주차면에 보다 넓은 공간을 제공할 수 있는 주차이므로 이를 고려하였다.In Equations 1 to 4, n may be a value obtained by adding 1 to the number of parking surfaces in the parking area, and n is set to 2 or more in the invading section invading the parking line on the left parking surface closest to the distance sensor (101, 102) Even if it is, this is a parking that can provide a wider space on the side parking surface, so this was considered.

다른 구체예에서, 상기 기준거리 데이터는 상기 유도구간 중 일부를 하기 식 4의 영역을 주의구간(Wn, 여기서 n은 1 이상의 정수)로 설정할 수 있다.In another embodiment, the reference distance data may set a part of the induction section as an attention section (W n , where n is an integer of 1 or more) in the area of Equation 4 below.

[식 4][Equation 4]

(Sn+D) < Wn < (Sn+1.5D).(S n +D) < W n < (S n +1.5D).

도 6을 참고하면, 거리센서의 측정된 거리가 (Sn+D)인 유도구간에 해당되지만, 차량의 크기가 작아서가 아니라 오히려 오른쪽으로 많이 치우쳐 주차되는 상황을 감지하기 위함이며, 이런 경우 우측에 주차된 차량 또는 우측 주차면에 방해가 되는 경우가 있어 주의구간으로 설정하고, 이에 대응되는 발광을 수행하도록 할 수 있다.Referring to FIG. 6, although the measured distance of the distance sensor corresponds to the induction section of (S n +D), this is to detect a situation where the vehicle is parked heavily to the right, not because the size of the vehicle is small. In this case, the right side There is a case where a vehicle parked on the right or a parking surface on the right side is in the way, so it can be set as a caution period and the corresponding light emission can be performed.

이하, 도 7 및 도 8을 참고하여, 본 발명의 알림모듈(300)을 설명한다. 도 7은 본 발명의 일 구체예에 따른 알림모듈을 간단히 도시한 것이고, 도 8은 본 발명의 일 구체예에 따른 알림모듈의 작동 예시를 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, the notification module 300 of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8 . 7 is a simple illustration of a notification module according to one embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a diagram for explaining an example of operation of the notification module according to one embodiment of the present invention.

상기 알림모듈(300)은 상기 거리센서(100), 주차유도모듈(200) 및 제어부(400) 중 하나 이상과 통신하는 통신부(미도시); 왼쪽 상측에 위치하는 제1도광판(331); 왼쪽 하측에 위치하는 제2도광판(332); 오른쪽 상측에 위치하는 제3도광판(333); 오른쪽 하측에 위차하는 제4도광판(334); 상기 제1도광판(331)에 일측에 구비되는 제1발광부(351); 상기 제2도광판(332)에 일측에 구비되는 제2발광부(352); 상기 제3도광판(333)에 타측에 구비되는 제3발광부(353); 및 상기 제4도광판(334)에 타측에 구비되는 제4발광부(354);를 포함할 수 있다.The notification module 300 includes a communication unit (not shown) communicating with at least one of the distance sensor 100, the parking guidance module 200, and the control unit 400; a first light guide plate 331 located on the upper left side; a second light guide plate 332 located on the lower left side; a third light guide plate 333 positioned on the upper right side; a fourth light guide plate 334 located on the lower right side; a first light emitting part 351 provided on one side of the first light guide plate 331; a second light emitting part 352 provided on one side of the second light guide plate 332; a third light emitting part 353 provided on the other side of the third light guide plate 333; and a fourth light emitting part 354 provided on the other side of the fourth light guide plate 334 .

상기 알림모듈은 4개의 도광판을 포함하고, 각각의 도광판에 별도로 구비되는 발광부를 구비함으로써, 각각 상이하게 발광하는 발광부의 발광에 따라 차주에게 주차되는 차량에 대한 다양한 정보를 제공할 수 있다.The notification module includes four light guide plates, and by including light emitting parts provided separately on each light guide plate, various information about the parked vehicle can be provided to the owner according to light emission of the light emitting parts that emit light differently.

구체예에서, 상기 제1 내지 제4 발광부는, 상기 제1 내지 제4 거리센서에서 각각 측정된 거리 데이터가 상기 침범구간에 해당하는 경우 제1발광을 수행할 수 있다. 상기 제1발광은 점멸 또는 제1색의 발광을 수행하는 것일 수 있다.In a specific example, the first to fourth light emitting units may emit first light when distance data measured by the first to fourth distance sensors correspond to the invasion section. The first light emission may be flickering or light emission of a first color.

상기 제1 내지 제4 발광부는, 상기 제1 내지 제4 거리센서에서 각각 측정된 거리 데이터가 상기 확인구간에 해당하는 경우 제2발광을 수행할 수 있다.The first to fourth light emitting units may emit second light when distance data respectively measured by the first to fourth distance sensors correspond to the confirmation section.

상기 제2발광은 광도를 거리에 반비례하여 발광하는 것일 수 있다. 상기 제2발광이 거리에 반비례하여 광도를 달리하는 제1 내지 제4 도광판으로 차주는 차량의 주차가 어떠한 상황인지 직감적이고, 즉각적이고, 시각적으로 바로 인식할 수 있는 장점이 있다. 이 경우, 상기 제2발광은 차주에게 주의를 인식하도록 적색으로 발광을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제2발광은 상기 발광부의 최대 광도의 y%로 발광을 수행할 수 있고, 상기 y%는 아래 식으로 산출할 수 있다.The second light emission may emit light in inverse proportion to a luminous intensity. With the first to fourth light guide plates in which the second light emission varies in luminous intensity in inverse proportion to the distance, the driver can intuitively, immediately, and visually recognize the parking situation of the vehicle. In this case, the second light emission may emit red light so as to recognize a driver's attention. For example, the second light emission may emit light at y% of the maximum light intensity of the light emitting unit, and the y% may be calculated by the following formula.

y=(Sn+D-x)/(D-L)×100 (여기서 x는 거리센서에서 센싱된 거리)y=(S n +Dx)/(DL)×100 (where x is the distance sensed by the distance sensor)

다른 구체예에서, 상기 제2발광은 광도를 거리에 비례하여 발광하는 것일 수 있다. 이 경우, 상기 제2발광은 차주에게 안전를 인식하도록 청색으로 발광을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제2발광은 상기 발광부의 최대 광도의 y%로 발광을 수행할 수 있고, 상기 y%는 아래 식으로 산출할 수 있다.In another embodiment, the second light emission may emit light with a luminous intensity proportional to a distance. In this case, the second light emission may emit blue light so that the vehicle owner can recognize safety. For example, the second light emission may emit light at y% of the maximum light intensity of the light emitting unit, and the y% may be calculated by the following formula.

y=(x-Sn)/(D-L)×100 (여기서 x는 거리센서에서 센싱된 거리)y=(xS n )/(DL)×100 (where x is the distance sensed by the distance sensor)

도 8을 참고하면, 차량의 주차 상태에 따라 상기 알림모듈(300)은 다양한 신호를 차주에게 알려줄 수 있으며, 제2발광이 거리에 반비례하는 광도로 발광하는 것을 기준으로하면 (a)는 차량이 좌측으로 치우쳐 주차한 것이고, (c)는 우측으로 치우쳐 주차한 것이며, (b)는 주차면 가운데 정확하게 주차한 것임을 차주에게 직감적으로 전달할 수 있다. 또한 (d)는 차량 앞쪽이 좌측으로 치우치고, 뒤쪽이 우측으로 치우쳐 주차한 것이며, (e)는 차량 앞쪽이 우측으로, 뒤쪽이 좌측으로 치우쳐 주차한 것으로 차주에게 직감적으로 전달할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the notification module 300 may inform the owner of various signals according to the parking state of the vehicle, and based on the fact that the second light emission emits light with a luminous intensity inversely proportional to the distance, (a) indicates that the vehicle It can be intuitively conveyed to the owner that parking is skewed to the left, (c) is parked skewed to the right, and (b) is parked exactly in the middle of the parking surface. In addition, (d) means that the front of the vehicle is parked to the left and the rear to the right, and (e) indicates that the front of the vehicle is parked to the right and the rear to the left, which can be intuitively conveyed to the owner.

상기 제1 내지 제4 발광부는, 상기 제1 내지 제4 거리센서에서 각각 측정된 거리 데이터가 상기 유도구간에 해당하는 경우 제3발광을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 제3발광은 제2색으로 발광할 수 있고, 또는 소등할 수도 있다.The first to fourth light emitting units may emit third light when distance data measured by the first to fourth distance sensors correspond to the induction section. For example, the third light emission may emit light in a second color or may be turned off.

상기 제1 내지 제4 발광부는, 상기 제1 내지 제4 거리센서에서 각각 측정된 거리 데이터가 상기 주의구간에 해당하는 경우 제4발광을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제4발광은 제3색으로 발광할 수 있다.The first to fourth light emitting units may emit fourth light when distance data respectively measured by the first to fourth distance sensors correspond to the attention section. For example, the fourth light emission may emit light in a third color.

도 9를 참조하면, 상기 주차 유도 시스템은 차량감지부(400);를 더 포함하고, 상기 차량감지부(400)는, CCTV로부터 주차장의 영상을 획득하는 영상획득부(410); 상기 영상획득부(410)의 영상을 기초로 주차된 차량의 비상등 켜짐 및 실내등 켜짐 중 하나 이상을 판단하기 위해 설정된 모델을 이용하여 상기 영상 내의 주차 차량의 비상등 켜짐 및 실내등 켜짐 중 하나 이상을 분석하는 영상분석모듈(430); 및 상기 제어부(400)와 통신하는 통신부;를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the parking guidance system further includes a vehicle detecting unit 400, and the vehicle detecting unit 400 includes an image acquisition unit 410 that acquires an image of a parking lot from a CCTV; Analyzing one or more of the emergency lights of the parked vehicle and the interior lights of the parked vehicle in the image using a model set to determine one or more of the emergency lights and interior lights of the parked vehicle based on the image of the image acquisition unit 410 image analysis module 430; and a communication unit that communicates with the control unit 400.

상기 모델은 상기 영상에 대해 인공지능 알고리즘을 이용하여 학습함으로써 생성된 모델로서, 주차된 차량의 비상등 켜짐 및 실내등 켜짐에 대한 기준 정보를 학습하여 생성된 모델일 수 있다.The model is a model generated by learning the image using an artificial intelligence algorithm, and may be a model generated by learning reference information about turning on emergency lights and interior lights of a parked vehicle.

상기 학습은 머신러닝 및 딥러닝 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The learning may include one or more of machine learning and deep learning.

상기 차량감지부(400)는 CCTV는 통신부를 구비한 CCTV를 새로 설치할 수도 있지만, 기본적으로 기존의 CCTV를 활용함으로써 방대한 주차정보를 수집함으로써 초기 설치비용을 현저히 낮출 수 있는 장점이 있다. 주차장 영상은 통신부를 구비한 CCTV로부터 직접 제공 받을 수도 있고, 상기 CCTV를 관리하는 서버 혹은 시스템으로부터 제공받을 수 있으며 이는 환경에 따라 적절히 제어할 수 있다.The vehicle detection unit 400 may newly install a CCTV having a communication unit, but basically has the advantage of significantly lowering the initial installation cost by collecting a large amount of parking information by utilizing the existing CCTV. The parking lot image may be provided directly from a CCTV having a communication unit, or may be provided from a server or system that manages the CCTV, which may be appropriately controlled according to the environment.

이러한 영상획득부(410)의 영상을 영상분석모듈(430)이 분석을 수행함으로써, CCTV를 단순한 감시용으로 사용하는 것이 아니라, 차주에게 주차된 차량의 비상등 켜짐 및 실내등 켜짐 중 하나 이상을 알려줌으로써 기존 인프라 활용을 극대화할 수 있는 장점이 있다.By analyzing the image of the image acquisition unit 410 by the image analysis module 430, CCTV is not used for simple monitoring, but rather by notifying the owner of one or more of the emergency lights and interior lights of the parked vehicle being turned on. It has the advantage of maximizing the utilization of existing infrastructure.

인공지능은 기존의 룰(rule) 기반 스마트 시스템과 달리 기계가 스스로 학습하고 판단하며 똑똑해지는 시스템이다.　인공지능은 사용할수록 인식률이 향상되고 사용자 취향을 보다 정확하게 이해할 수 있게 되어, 기존 룰 기반 스마트 시스템은 점차　딥러닝　기반　인공 지능　시스템으로 대체되고 있고, 인공지능　기술은 머신 러닝 및 머신 러닝을 활용한 요소 기술들로 구성된다. 머신 러닝은 입력 데이터들의 특징을 스스로 분류/학습하는 알고리즘 기술이며, 요소 기술은　딥러닝　등의 머신 러닝 알고리즘을 활용하여 인간 두뇌의 인지, 판단 등의 기능을 모사하는 기술로서, 언어적 이해, 시각적 이해, 추론/예측, 지식 표현, 동작 제어 등의 기술 분야로 구성된다.Unlike existing rule-based smart systems, artificial intelligence is a system in which machines learn, judge, and become smarter on their own. The more artificial intelligence is used, the higher the recognition rate and the more accurate understanding of user preferences. Existing rule-based smart systems are gradually being replaced by “deep learning”-based “artificial intelligence” systems, and artificial intelligence technologies are machine learning and elements that utilize machine learning. made up of technologies. Machine learning is an algorithm technology that classifies/learns the characteristics of input data by itself, and element technology is a technology that uses machine learning algorithms such as “deep learning” to mimic the functions of the human brain, such as cognition and judgment. It consists of technical fields such as understanding, inference/prediction, knowledge expression, and motion control.

구체적으로, 차주가 차량을 주차하면 많은 차들이 에스코트 기능으로 약 15초간 헤드라이트가 켜진 채로 유지되는 경우가 있으며, 상기 모델은 이러한 데이터들을 학습함으로써 에스코트 기능 이후의 영상 분석을 수행하게 되며, 헤드라이트, 비상등 및 실내등의 켜짐 여부는 명암 차이 및 조도 차이를 중심으로 하는 학습데이터를 학습함으로써 신뢰도를 개선시킬 수 있다.Specifically, when the owner parks the vehicle, there are cases where the headlights of many cars are kept on for about 15 seconds as an escort function, and the model performs image analysis after the escort function by learning these data, , whether emergency lights and interior lights are turned on can improve reliability by learning learning data centered on differences in contrast and intensity of light.

상기 센서와 기존 CCTV를 활용한 주차 유도 시스템은 주차장 출구, 주차장 엘리베이터, 및 주차장 에스컬레이터 중 하나 이상에 경고모듈(500);을 더 구비하고, 상기 영상분석모듈(430)이 주차 차량의 비상등 켜짐 및 실내등 켜짐 중 하나 이상이라고 판단되는 경우 상기 통신부를 통해 상기 경고모듈(500)과 통신하여 차주에게 이를 알릴 수 있다.The parking guidance system using the sensor and the existing CCTV further includes a warning module 500 in at least one of a parking lot exit, a parking lot elevator, and a parking lot escalator, and the image analysis module 430 turns on the emergency light of the parked vehicle and When it is determined that one or more of the interior lights are turned on, the vehicle owner may be notified of this by communicating with the warning module 500 through the communication unit.

상기 경고모듈(500)은 주차장 출구, 주차장 엘리베이터, 및 주차장 에스컬레이터 등 차주가 주차 후 일정 시간 지난 후에 거쳐가는 경로에 설치됨으로써, 차량 에스코트 기능에 영향을 받지 않는 상기 모델을 적용하는 영상분석모듈(430)에 최적화 될 수 있다.The warning module 500 is installed in a path that the driver passes after a certain period of time after parking, such as a parking lot exit, a parking lot elevator, and a parking lot escalator, so that the image analysis module 430 applying the above model that is not affected by the vehicle escort function ) can be optimized.

다른 구체예에서, 상기 센서와 기존 CCTV를 활용한 주차 유도 시스템은 차량번호 인식 모듈을 더 포함하고, 상기 영상분석모듈(430)에 의해 비상등, 실내등 또는 헤드라이트 켜짐으로 판단되는 차량과 커플링되어 미리 저장된 차주의 단말기로 알림 혹은 문자를 전송할 수도 있다.In another embodiment, the parking guidance system using the sensor and the existing CCTV further includes a license plate recognition module, and is coupled with a vehicle determined to be an emergency light, interior light or headlight turned on by the image analysis module 430 Notifications or text messages may be sent to the pre-stored terminal of the borrower.

도 10 내지 도 12을 참고하여, 본 발명의 또 다른 구체예에 따른 주차 시스템을 설명한다. A parking system according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 12 .

도 10 내지 도 12을 참고하면, 본 발명의 일 구체예에 따른 주차 시스템은 2 이상의 주차면을 포함하는 주차 단위구역(10)을 포함하고, 상기 단위구역(10)은, 차량 진입 방향 가장 왼쪽에 위치하고, 차량 진입 방향의 좌측으로 일정 각도 경사지게 형성된 좌측 주차면(11); 및 차량 진입 방향 가장 오른쪽에 위치하고, 차량 진입 방향의 우측으로 일정 각도 경사지게 형성된 우측 주차면(12);을 포함한다.10 to 12, the parking system according to one embodiment of the present invention includes a parking unit area 10 including two or more parking surfaces, and the unit area 10 is the leftmost in the vehicle entry direction. Located in, the left parking surface 11 formed inclined at a certain angle to the left of the vehicle entry direction; and a right parking surface 12 located at the far right in the vehicle entry direction and inclined at a certain angle to the right of the vehicle entry direction.

최근 안전한 차량에 대한 관심 및 캠핑에 대한 관심이 높아지면서, 소형차 보다 SUV나 6인승 이상의 차들에 대한 수요가 높아지고 있고, 이로 인해 기존 주차면이 상대적으로 협소하게 되었다. 이는 주차를 어렵게 할 뿐만 아니라, 먼저 올바른 주차를 했더라도 이후 주차되는 옆 차량으로 인해 차문의 개폐가 어려운 경우가 많아 차주 간의 분쟁이 발생하기도 한다.Recently, as interest in safe vehicles and camping have increased, the demand for SUVs or cars with 6 or more seats is higher than that of compact cars, and as a result, existing parking surfaces are relatively narrow. This not only makes parking difficult, but even if you park correctly first, there are many cases where it is difficult to open and close the car door due to the next vehicle parked thereafter, causing disputes between owners.

본 발명에 따른 센서와 기존 CCTV를 활용한 주차 유도 시스템은 차문 개폐 공간을 충분히 확보할 수 있어 상기와 같은 문제를 해결할 수 있는 장점이 있다.The parking guidance system using the sensor and the existing CCTV according to the present invention has the advantage of solving the above problems by sufficiently securing a car door opening and closing space.

또한, 도 11 및 도 12와 같이 차량 이동 방향에 따라 좌측 주차면(11) 또는 우측 주차면(12) 중 하나는 후방 주차를 더욱 용이하게 하고, 다른 하나는 전방 주차를 더욱 용이하게 한다. 특히, 대부분 후방 주차를 하는 상황에서 도 12와 같이 좌측 주차면(11)에 전방 주차를 하게 되면, 차문 개폐 공간이 충분히 확보될 수 있을 뿐만 아니라 운전석 차문이 열리지 않는 공간인 옆차와의 간격을 더욱 줄일 수 있어 동일한 주차 공간의 효율을 극대화할 수 있는 장점이 있다.In addition, as shown in FIGS. 11 and 12, one of the left parking surface 11 or the right parking surface 12 facilitates rear parking, and the other facilitates front parking according to the vehicle movement direction. In particular, when front parking is performed on the left parking surface 11 as shown in FIG. 12 in a situation where most rear parking is performed, not only can a sufficient car door opening and closing space be secured, but also the space between the driver's seat and the next car, which is a space in which the car door cannot be opened, is further increased. It has the advantage of maximizing the efficiency of the same parking space.

상기 주차 시스템은 도 13과 같이 상기 단위구역(10)이 반복 배열될 수 있다.In the parking system, the unit zone 10 may be repeatedly arranged as shown in FIG. 13 .

구체예에서, 상기 일정 각도(θ)는 5° 내지 15°일 수 있으며, 구체적으로 8° 내지 12°, 더욱 구체적으로 9° 내지 11°, 예를 들어 10°일 수 있다. 상기 각도 범위에서 차문 개폐 공간을 충분히 확보하면서도 이웃하는 단위구역(10)에 영향이 없는 구조를 가질 수 있다.In embodiments, the predetermined angle θ may be 5° to 15°, specifically 8° to 12°, more specifically 9° to 11°, for example 10°. It is possible to have a structure that does not affect neighboring unit areas 10 while sufficiently securing a space for opening and closing a car door within the above angle range.

도 14를 참고하면, 다른 구체예에서 상기 주차 시스템은 상기 단위구역(10) 일측에 이중주차 영역(1); 및 이중 주차 차량이 상기 이중주차 영역(1)의 길이 방향과 평행하게 주차하도록 유도하는 이중주차 유도모듈(20);을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 14, in another embodiment, the parking system includes a double parking area 1 on one side of the unit area 10; and a double parking induction module 20 for inducing the double parking vehicle to park parallel to the longitudinal direction of the double parking area 1 .

협소한 주차장에서는 이중주차가 관습적으로 행해지고 있는데, 이중주차 시 차량 방향에 따라서 차량 이동 과정에서 다른 차량과 충돌하는 경우가 많고, 이런 경우 차주에 의한 운행으로 인정되지도 않기에 보험 처리도 어렵고, 시시비비를 가리는 과정에서 많은 갈등이 발생하기도 한다.In a narrow parking lot, double parking is customarily performed. Depending on the direction of the vehicle during double parking, there are many cases in which the vehicle collides with another vehicle in the process of moving. Many conflicts arise in the process of covering right or wrong.

본 발명 주차 시스템은 이중주차 유도모듈(20)을 구비하여, 이중주차의 차량 방향을 보다 정확하게 유도해줌으로써, 상기와 같은 문제를 최소화할 수 있다.The parking system of the present invention includes the double parking induction module 20 to more accurately guide the vehicle direction of double parking, thereby minimizing the above problems.

구체예에서, 상기 이중주차 유도모듈(20)은 상기 이중주차 영역의 길이 방향과 수직으로 배치되는 거울 및 상기 거울 상에 형성되는 눈부심 방지 필름을 포함할 수 있다. 상기 거울은 이중주차 영역의 길이 방향과 정확히 수직으로 배치되어 있어 이중주차하는 차주는 주차 과정에서 차량에서 내리지 않고 정면의 거울로 차량 좌우측면의 시인 정도를 비교함으로써 올바른 차량 방향을 확인할 수 있다. 상기 눈부심 방지 필름은 차량의 헤드라이트 영향을 최소화하여 차량을 정확하게 확인할 수 있도록 한다.In a specific example, the double parking induction module 20 may include a mirror disposed perpendicular to the longitudinal direction of the double parking area and an anti-glare film formed on the mirror. Since the mirror is disposed exactly perpendicular to the longitudinal direction of the double parking area, the double parking owner can check the correct vehicle direction by comparing the degree of visibility of the left and right sides of the vehicle with the front mirror without getting out of the vehicle during the parking process. The anti-glare film minimizes the influence of the headlights of the vehicle so that the vehicle can be accurately identified.

다른 구체예에서, 상기 거울은 지면과 평행한 단면이 오목하게 형성된 오목 거울일 수 있다. 구체적으로 상기 거울은 지면과 평행한 단면만 오목하게 형성된 것으로 지면부터 상부까지 같은 단면이 연장된 형태일 수 있다. 이로써, 차량마다 상이한 높이에도 불구하고, 모든 차량의 형상을 수용하고 반사시킬 수 있다. 상기 거울을 오목 거울로 적용하는 경우 차량을 더욱 크게 볼 수 있어 차주가 이중주차하는 것을 더욱 용이하게 한다.In another embodiment, the mirror may be a concave mirror having a concave section parallel to the ground. Specifically, the mirror may be concave with only a cross section parallel to the ground, and may have the same cross section extending from the ground to the top. This makes it possible to accommodate and reflect the shape of all vehicles, despite their different heights. When the mirror is applied as a concave mirror, the vehicle can be seen larger, making it easier for the owner to double park.

도 15을 참고하면, 상기 이중주차 유도모듈(20)은, 상기 이중주차 영역(1)의 길이 방향과 수직 방향으로 배치되고 지면과 평행한 단면이 포물선을 형성하는 포물경(21); 및 지면과 수직한 길이방향으로 상기 포물경(21)의 초첨 위치에 구비되는 스크린(23);을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 15, the double parking induction module 20 includes a parabolic mirror 21 disposed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the double parking area 1 and having a cross section parallel to the ground forming a parabola; and a screen 23 provided at a focal position of the parabolic mirror 21 in a longitudinal direction perpendicular to the ground.

상기 포물경(21)은 지면과 평행한 단면만 포물선이 형성되는 것으로 지면부터 상부까지 같은 단면이 연장된 형태일 수 있다. 이로써, 차량마다 상이한 헤드라이트 높이에도 불구하고, 모든 차량의 헤드라이트를 수용하고 반사시킬 수 있다.In the parabolic mirror 21, only a cross section parallel to the ground is formed, and the same cross section may be extended from the ground to the top. This makes it possible to receive and reflect the headlights of all vehicles, despite the different headlight heights from vehicle to vehicle.

구체적으로, 포물경(21)은 평행으로 입사하는 빛을 모두 초점 위치로 반사하게 되며, 이중주차하는 차량이 이중주차 영역(1)과 정확히 평행이되면 차량의 헤드라이트 광이 포물경(21)을 통해 초첨 위치에 구비되는 스크린(23)에 상을 맺히게 할 수 있다. 차주는 스크린에 밝게 맺히는 스크린(23)의 헤드라이트의 반사광을 보고 이중주차 방향이 정확한 지 확인할 수 있다.Specifically, the parabolic mirror 21 reflects all light incident in parallel to the focal position, and when the double-parked vehicle is exactly parallel to the double-parking area 1, the vehicle's headlight light is reflected through the parabolic mirror 21. Through this, an image can be formed on the screen 23 provided at the focusing position. The vehicle owner can check whether the double parking direction is accurate by looking at the reflected light of the headlights of the screen 23 brightly reflected on the screen.

도 16을 참고하면, 상기 스크린(23)은 상기 이중주차 차량의 헤드라이트가 상기 포물경에 반사되어 상이 맺히는 결상부(231); 및 상기 결상부(231) 중앙 영역에 상기 포물경의 초점 영역을 구별하여 표시하는 초점부(232);를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 16, the screen 23 includes an image formation unit 231 in which an image is formed by reflecting the headlight of the double-parked vehicle on the parabolic mirror; and a focusing unit 232 that distinguishes and displays the focal area of the parabolic mirror in the central area of the imaging unit 231 .

상기 스크린(23)은 상기 초점부(232)를 표시함으로써, 보다 정확한 방향의 이중주차 유도가 가능한 장점이 있다.The screen 23 has the advantage of enabling double parking guidance in a more accurate direction by displaying the focusing unit 232 .

도 17을 참고하면, 또 다른 구체예에서 상기 이중주차 유도모듈(20)은, 이중주차 영역(1)의 길이방향과 수직 방향으로 배치되는 제1센서(241) 및 제2센서(242); 상기 제1센서(241) 및 제2센서(242)의 데이터를 비교하여 이중주차 차량의 방향이 이중주차 영역의 길이방향과 평행한 지를 판단하는 이중주차판단부(미도시); 상기 이중주차판단부에서 비교한 거리 차이가 2cm를 초과하는 경우 이를 차주에게 알리는 스피커(25); 및 상기 이중주차판단부에서 비교한 거리 차이가 2cm를 초과하는 경우 이를 차주에게 알리는 표시부(26); 중 하나 이상을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 17, in another embodiment, the double parking induction module 20 includes a first sensor 241 and a second sensor 242 disposed in the longitudinal direction and the vertical direction of the double parking area 1; a double parking determination unit (not shown) that compares the data of the first sensor 241 and the second sensor 242 to determine whether the direction of the double-parked vehicle is parallel to the longitudinal direction of the double-parking area; A speaker 25 for informing the owner when the distance difference compared by the double parking determination unit exceeds 2 cm; and a display unit (26) for informing the owner when the distance difference compared by the double parking determining unit exceeds 2 cm. One or more of them may be included.

상기 제1센서(241) 및 제2센서(242)는 거리를 측정할 수 있는 센서이면, 특별한 제한 없이 적용할 수 있으며, 구체적으로 적외선 센서, 자외선 센서, 레이저 센서, 초음파 센서 및 라이다 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.As long as the first sensor 241 and the second sensor 242 are sensors capable of measuring a distance, they can be applied without particular limitation, and specifically, among an infrared sensor, an ultraviolet sensor, a laser sensor, an ultrasonic sensor, and a lidar sensor. may contain one or more.

이상 본 발명의 구체예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 구체예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 구체예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다.Although the specific examples of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above specific examples and can be manufactured in various different forms, and those skilled in the art to which the present invention belongs can understand the technical spirit of the present invention. However, it will be understood that it may be embodied in other specific forms without changing its essential features. Therefore, it should be understood that the specific examples described above are illustrative in all respects and not limiting.

100: 거리센서 101: 제1거리센서
102: 제2거리센서 103: 제3거리센서
104: 제4거리센서 110: 센싱부
130: 통신부 200: 주차유도모듈
300: 알림모듈 331: 제1도광판
332: 제2도광판 333: 제3도광판
334: 제4도광판 351: 제1발광부
352: 제2발광부 353: 제3발광부
354: 제4발광부 400: 차량감지부
410: 영상획득부 430: 영상분석모듈
500: 경고모듈
1: 이중주차 영역 10: 단위구역
11: 좌측 주차면 12: 우측 주차면
20: 이중주차 유도모듈 21: 포물경
23: 스크린 231: 결상부
232: 초점부 241: 제1센서
242: 제2센서 25: 스피커
26: 표시부100: distance sensor 101: first distance sensor
102: second distance sensor 103: third distance sensor
104: fourth distance sensor 110: sensing unit
130: communication unit 200: parking guidance module
300: notification module 331: first light guide plate
332: second light guide plate 333: third light guide plate
334: fourth light guide plate 351: first light emitting unit
352: second light emitting unit 353: third light emitting unit
354: fourth light emitting unit 400: vehicle detection unit
410: image acquisition unit 430: image analysis module
500: warning module
1: double parking area 10: unit area
11: left parking surface 12: right parking surface
20: double parking induction module 21: parabolic mirror
23: screen 231: image forming unit
232: focus unit 241: first sensor
242: second sensor 25: speaker
26: display unit

Claims (6)

주차면의 차량 전측 및 후측의 거리를 측정하는 복수의 거리센서;
상기 거리센서로부터 수집된 거리 데이터로부터 주차 차량 좌우 간격의 적절 여부를 판단하는 주차유도모듈;
상기 주차유도모듈이 판단한 좌우 간격의 적절 여부를 차주에게 알리는 알림모듈; 및
상기 거리센서, 주차유도모듈 및 알림모듈을 제어하는 제어부;
를 포함하는 센서와 기존 CCTV를 활용한 주차 유도 시스템.
A plurality of distance sensors for measuring the distance between the front and rear sides of the vehicle on the parking surface;
a parking guidance module that determines whether the distance between the left and right of the parked vehicle is appropriate from the distance data collected from the distance sensor;
A notification module for notifying the owner of whether the left-right interval determined by the parking guidance module is appropriate; and
a controller for controlling the distance sensor, parking guidance module, and notification module;
A parking guidance system using a sensor including a and existing CCTV.
 제1항에 있어서,
상기 복수의 거리센서는,
차량 왼쪽 전측의 거리를 측정하는 제1거리센서;
차량 왼쪽 후측의 거리를 측정하는 제2거리센서;
차량 오른쪽 전측의 거리를 측정하는 제3거리센서; 및
차량 오른쪽 후측의 거리를 측정하는 제4거리센서;
를 포함하는 센서와 기존 CCTV를 활용한 주차 유도 시스템.
According to claim 1,
The plurality of distance sensors,
a first distance sensor measuring a distance to the front left side of the vehicle;
a second distance sensor for measuring a distance to the rear left side of the vehicle;
a third distance sensor for measuring a distance to the front right side of the vehicle; and
a fourth distance sensor for measuring a distance to the rear right side of the vehicle;
A parking guidance system using a sensor including a and existing CCTV.
 제1항에 있어서,
상기 거리센서는 차량과 거리를 측정하는 센서가 구비된 센싱부; 및
상기 측정된 거리 데이터를 상기 주차유도모듈로 전송하고, 상기 제어부와 통신하는 통신부;
를 포함하는 센서와 기존 CCTV를 활용한 주차 유도 시스템.
According to claim 1,
The distance sensor includes a sensing unit equipped with a sensor for measuring a distance to the vehicle; and
a communication unit that transmits the measured distance data to the parking guidance module and communicates with the control unit;
A parking guidance system using a sensor including a and existing CCTV.
 제1항에 있어서,
상기 주차유도모듈은,
상기 거리센서의 거리 데이터를 전송 받고, 상기 제어부와 통신하는 통신부;
기설정된 차량과의 기준거리 데이터를 설정, 저장 및 관리하는 기준부; 및
상기 거리 데이터를 상기 기준거리 데이터와 비교하여 주차 차량 좌우 간격의 적절 여부를 판단하는 판단부;
를 포함하는 센서와 기존 CCTV를 활용한 주차 유도 시스템.
According to claim 1,
The parking guidance module,
a communication unit receiving distance data from the distance sensor and communicating with the control unit;
Reference unit for setting, storing and managing reference distance data with a preset vehicle; and
a determination unit that compares the distance data with the reference distance data to determine whether the left-right interval of the parked vehicle is appropriate;
A parking guidance system using a sensor including a and existing CCTV.
 제2항에 있어서,
상기 기준부는 상기 거리센서와 각각 순차적으로 주차선 중앙과의 거리를 Sn(n은 1 이상의 정수)으로 설정하고,
상기 기준거리 데이터는 센싱되는 차량과의 거리에 대해,
하기 식 1의 영역을 침범구간(Fn, 여기서 n은 1 이상의 정수)로 설정하고,
하기 식 2의 영역을 확인구간(En, 여기서 n은 1 이상의 정수)로 설정하고,
하기 식 3의 영역을 유도구간(On, 여기서 n은 1 이상의 정수)로 설정하는 센서와 기존 CCTV를 활용한 주차 유도 시스템:
[식 1]
(Sn-D) ≤ Fn ≤ Sn+L
(상기 식 1에서 Sn은 거리센서와 주차선 중앙과의 거리, D는 허용계수, Fn은 침범구간, n은 2 이상의 정수임)
[식 2]
Sn+L < En ≤ (Sn+D)
(상기 식 2에서 Sn은 거리센서와 주차선 중앙과의 거리, L은 주차라인 계수, D는 허용계수, En은 확인구간, n은 1 이상의 정수임)
[식 3]
(Sn+D) < On < S(n+1)-D
(상기 식 3에서 Sn은 거리센서와 주차선 중앙과의 거리, L은 주차라인 계수, D는 허용계수, On은 유도구간, n은 1 이상의 정수임).
According to claim 2,
The standard unit sets the distance between the distance sensor and the center of the parking line sequentially as S n (n is an integer greater than or equal to 1),
The reference distance data is for the distance from the sensed vehicle,
The area of Equation 1 below is set as the invasion section (F n , where n is an integer greater than or equal to 1),
Set the area of Equation 2 below as a confirmation interval (E n , where n is an integer greater than or equal to 1),
Parking guidance system using a sensor and existing CCTV that sets the area of Equation 3 below as an induction section (O n , where n is an integer greater than or equal to 1):
[Equation 1]
(S n -D) ≤ F n ≤ S n +L
(In Equation 1 above, S n is the distance between the distance sensor and the center of the parking line, D is the allowable coefficient, F n is the invasion section, and n is an integer greater than or equal to 2)
[Equation 2]
S n +L < E n ≤ (S n +D)
(In Equation 2, S n is the distance between the distance sensor and the center of the parking line, L is the parking line coefficient, D is the allowable coefficient, E n is the confirmation section, and n is an integer greater than or equal to 1)
[Equation 3]
(S n +D) < O n < S (n + 1) -D
(In Equation 3 above, Sn is the distance between the distance sensor and the center of the parking line, L is the parking line coefficient, D is the allowable coefficient, O n is the induction section, and n is an integer greater than or equal to 1).
 제5항에 있어서,
상기 판단부는 상기 거리센서로부터 측정된 차량의 거리를 기준으로 상기 차량이 침범구간, 확인구간, 또는 유도구간에 해당하는 지를 판단하고, 상기 알림모듈은 차주에게 침범구간, 확인구간, 또는 유도구간 여부를 알리는 센서와 기존 CCTV를 활용한 주차 유도 시스템.
According to claim 5,
The determination unit determines whether the vehicle corresponds to an intrusion section, a confirmation section, or an induction section based on the distance of the vehicle measured by the distance sensor, and the notification module informs the owner of whether the intrusion section, confirmation section, or induction section A parking guidance system using a sensor and existing CCTV.
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