KR20230081280A - 어시스트 그립 및 이를 포함하는 차량 - Google Patents

어시스트 그립 및 이를 포함하는 차량 Download PDF

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KR20230081280A
KR20230081280A KR1020210169195A KR20210169195A KR20230081280A KR 20230081280 A KR20230081280 A KR 20230081280A KR 1020210169195 A KR1020210169195 A KR 1020210169195A KR 20210169195 A KR20210169195 A KR 20210169195A KR 20230081280 A KR20230081280 A KR 20230081280A
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김응환
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유범식
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

본 발명은 어시스트 그립 및 이를 포함하는 차량에 관한 것으로서, 어시스트 그립은 차량의 내부에 결합되게 마련되는 고정부, 인접한 거리 내에 물체가 존재하는지 여부를 감지하게 마련되는 레이더부재를 포함하고, 상기 고정부에 회전 가능하도록 연결되는 그립부 및 상기 그립부를 상기 고정부에 회전 가능하게 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.

Description

어시스트 그립 및 이를 포함하는 차량{ASSIST GRIP AND VEHICLE INCLUDING THE SAME}
본 발명은 어시스트 그립 및 이를 포함하는 차량에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 각종 장치를 전자적으로 제어하는 제어부가 구비되어, 차량에 설치된 센서 또는 스위치 등으로부터 정보를 제공받고 제공받은 정보를 처리하여 차량의 안전성 및 조향감 등을 향상시키기 위한 제어기능을 수행하게 된다.
특히, 최근 개발되는 차량의 내부에는 조수석 또는 뒷좌석에 탑승자 또는 물체 등이 존재하는지를 판단하기 위한 레이더가 구비되고 있다. 예컨대, 레이더가 조수석에 탑승자가 존재한다고 판단함에도 불구하고, 안전 벨트가 체결 되어 있지 않다면, 제어부는 안전 벨트를 체결하라는 경고음 또는 경고 신호를 송출할 수 있다.
종래에는 레이더를 차량 내측에 설치하기 위한 별도의 부품을 제작해야 하거나, 레이더가 내부의 탑승자들에게 노출되어 미관을 해치는 문제가 있었다.
한편, 차량 내부에는 탑승자가 승하차시나 흔들렸을 때 붙잡기 위한 어시스트 그립이 구비될 수 있다. 종래의 어시스트 그립은 손잡이 기능을 수행하는 외에 별도의 역할을 수행하지 않았다.
본 발명의 과제는 조수석 또는 뒷좌석에 탑승자가 존재하는지 여부를 판단할 수 있는 어시스트 그립을 제공하는 것이다.
일 예에서 어시스트 그립은 차량의 내부에 결합되게 마련되는 고정부, 인접한 거리 내에 물체가 존재하는지 여부를 감지하게 마련되는 레이더부재를 포함하고, 상기 고정부에 회전 가능하도록 연결되는 그립부 및 상기 그립부를 상기 고정부에 회전 가능하게 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.
다른 예에서 상기 고정부는, 상기 차량의 배터리와 전기적으로 연결되는 고정 커넥터를 포함하고, 상기 연결부는, 상기 고정 커넥터와 접촉되어, 상기 고정 커넥터와 전기적으로 연결되는 제1 연결 커넥터, 상기 제1 연결 커넥터에 대해 상대 회전하게 마련되는 제2 연결 커넥터 및 상기 제1 연결 커넥터와 상기 제2 연결 커넥터를 서로 전기적으로 연결하는 전선부재를 포함하고, 상기 그립부는, 상기 제2 연결 커넥터와 접촉되어, 상기 제2 연결 커넥터와 전기적으로 연결되고, 상기 레이더부재에 전력을 공급하게 마련되는 그립 커넥터를 포함할 수 있다.
또 다른 예에서 상기 연결부는, 상기 제1 연결 커넥터로부터 상기 제1 연결 커넥터가 상기 고정 커넥터를 바라보는 방향의 반대로 연장되는 제1 연장부재, 상기 제2 연결 커넥터로부터 상기 제2 연결 커넥터가 상기 그립 커넥터를 바라보는 방향의 반대로 연장되는 제2 연장부재 및 상기 제1 연장부재 및 상기 제2 연장부재를 서로 회전 가능하게 연결하는 회전부재를 더 포함할 수 있다.
또 다른 예에서 상기 회전부재는, 상기 제2 연장부재를 상기 제1 연장부재에 대해 탄성적으로 회전 가능하게 연결하여, 상기 제2 연장부재가 상기 제1 연장부재로부터 멀어지는 방향으로 회전 이동되는 경우, 상기 제2 연장부재를 상기 제1 연장부재를 향해 가까워지는 방향으로 회전시키는 회전 복원력을 제공할 수 있다.
또 다른 예에서 상기 연결부는, 상기 제2 연장부재에 결합되어, 상기 제2 연장부재의 위치 변화를 감지하게 마련되는 센서부재를 더 포함할 수 있다.
또 다른 예에서 상기 제1 연장부재와 상기 제2 연장부재의 사이 각이 기준 각도 이내인 상태를 닫힘 상태라고 하고, 상기 제1 연장부재와 상기 제2 연장부재의 사이 각이 상기 기준 각도 초과인 상태를 열림 상태라고 할 때, 상기 센서부재는, 가압 여부를 감지하여 상기 레이더부재를 작동시키게 마련되는 스위치부분 및 상기 열림 상태일 때 상기 스위치부분을 가압하게 마련되고, 상기 닫힘 상태일 때 상기 스위치부분과 이격되는 가압부분을 포함할 수 있다.
또 다른 예에서 상기 가압부분은 토션 스프링이고, 닫힘 상태일 때, 복원력에 의해 상기 스위치부분과 이격될 수 있다.
또 다른 예에서 상기 센서부재는, 자이로 센서일 수 있다.
또 다른 예에서 상기 어시스트 그립은, 상기 레이더부재의 작동을 제어하게 마련되는 제어부를 더 포함하고, 상기 제1 연장부재와 상기 제2 연장부재의 사이 각이 소정의 기준 각도 이내인 상태를 닫힘 상태라고 하고, 상기 제1 연장부재와 상기 제2 연장부재의 사이 각이 상기 기준 각도 초과인 상태를 열림 상태라고 할 때, 상기 제어부는, 상기 닫힘 상태인 경우, 상기 레이더부재를 작동시키고, 상기 열림 상태인 경우, 상기 레이더부재의 작동을 중단할 수 있다.
또 다른 예에서 상기 그립부는, 상기 레이더부재가 결합되고, 전후로 연장되는 제1 그립부재 및 상기 제1 그립부재의 양 단부에서 전후 방향에 가로지르는 방향으로 각각 연장되고, 말단부에 상기 연결부가 연결되는 제2 그립부재를 포함할 수 있다.
또 다른 예에서 상기 그립부는, 상기 제1 그립부재에 결합되어, 압력을 감지하게 마련되는 압력 센서를 더 포함할 수 있다.
또 다른 예에서 상기 어시스트 그립은 상기 레이더부재의 작동을 제어하게 마련되는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 압력 센서가 기준값을 초과하는 압력을 감지하는 경우, 상기 레이더부재의 작동을 중단시키고, 상기 압력 센서가 상기 기준값 이하의 압력을 감지하는 경우, 상기 레이더부재를 작동시킬 수 있다.
또 다른 예에서 상기 그립부는, 상기 제1 그립부재에 결합되어, 상기 제1 그립부재에 접촉되는 대상의 생체신호에 관한 정보를 획득하게 마련되는 생체신호 감지 센서를 더 포함할 수 있다.
또 다른 예에서 상기 어시스트 그립은 상기 레이더부재의 작동을 제어하게 마련되는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 생체신호 감지 센서가 상기 제1 그립부재에 접촉되는 대상의 생체신호에 관한 정보를 획득하는 경우, 상기 레이더부재의 작동을 중단시키고, 상기 생체신호 감지 센서가 상기 제1 그립부재에 접촉되는 대상의 생체신호에 관한 정보를 획득하지 못하는 경우, 상기 레이더부재를 작동시킬 수 있다.
일 예로 차량은 차체 및 상기 차체에 결합되고 탑승자가 그립하게 마련되는 어시스트 그립을 포함하고, 상기 어시스트 그립은, 상기 차체에 결합되게 마련되는 고정부, 인접한 거리 내에 물체가 존재하는지 여부를 감지하게 마련되는 레이더부재를 포함하는 그립부를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 어시스트 그립에 레이더를 탑재하여, 탑승자가 어시스트 그립을 그립하지 않는 경우, 레이더가 차량 내부에 탑승자 또는 물체가 존재하는지를 판단할 수 있어, 레이더의 설치가 편리하면서도, 미관이 개선될 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 어시스트 그립에 센서를 탑재하여, 탑승자가 어시스트 그립을 그립하는 경우, 센서가 차량 내부에 탑승자가 존재하는 지를 판단할 수 있어, 탑승자의 존재 여부를 더욱 정확하게 알 수 있다.
도 1은 일반적인 어시스트 그립을 도시한 도면이다.
도 2는 탑승자가 도 1의 어시스트 그립을 그립한 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 그립의 구성요소를 개념적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 그립의 그립부를 개념적으로 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 그립의 연결부를 개념적으로 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8은 스위치부분 및 가압부분을 도시한 도면이다.
도 9는 접촉부분의 투시도이다.
도 10은 제2 접촉영역 및 삽입부재를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 그립의 레이더부재의 작동을 도시한 순서도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해서 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해선 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있다. 또한 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되면 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 그립은 일반적인 차량의 어시스트 그립(1)과 같이 차량의 내부(2)에 배치되어, 차량의 탑승자가 승하차시나 흔들렸을 때 붙잡기 위한 역할을 수행할 수 있는 어시스트 그립이다. 도 1은 일반적인 어시스트 그립을 도시한 도면이다. 도 2는 탑승자가 도 1의 어시스트 그립을 그립한 모습을 도시한 도면이다. 도 1 및 도 2에 도시되어 있듯이, 일반적인 차량의 어시스트 그립(1)은 차량의 내부(2)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 그립은 차량 내부에 탑승자 또는 물체의 존재 여부를 판단할 수 있는 어시스트 그립일 수 있다. 이하에서는 이를 위한 어시스트 그립의 구조에 관하여 상술한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 그립의 구성요소를 개념적으로 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 그립의 그립부를 개념적으로 도시한 도면이다. 도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 그립의 연결부를 개념적으로 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 그립은 고정부(10), 그립부(30) 및 연결부(20)를 포함할 수 있다. 고정부(10)는 차량의 내부에 결합되게 마련될 수 있다. 고정부(10)는 후술할 연결부(20)에 의해 후술할 그립부(30)와 연결될 수 있고, 그립부(30)가 회전 가능하게 결합될 수 있는 부분일 수 있다. 고정부(10)는 차량의 배터리와 전기적으로 연결되는 고정 커넥터(11)를 포함할 수 있다.
그립부(30)는 고정부(10)에 회전 가능하도록 연결할 수 있다. 그립부(30)는 탑승자가 손으로 잡을 수 있는 부분일 수 있다. 또한, 도 4에 도시되어 있듯이 그립부(30)는 레이더부재(32)를 포함할 수 있다. 레이더부재(32)는 인접한 거리 내에 물체가 존재하는지 여부를 감지하게 마련될 수 있다.
일 예로, 레이더부재(32)는 서로 다른 반사 특성을 가지는 매질을 각각 포함하는 적어도 하나 이상의 차량 좌석에 의해 반사된 레이더 신호의 세기를 기반으로 승객의 위치를 판단할 수 있다. 레이더 부재는 송신기 및 수신기를 구비하며, 송신기 및 수신기는 분리형 또는 일체형으로 구성될 수 있다.
그립부(30)는, 제1 그립부재(30a) 및 제2 그립부재(30b)를 포함할 수 있다. 제1 그립부재(30a)는 레이더부재(32)가 결합되고, 전후로 연장되는 부분일 수 있다. 제2 그립부재(30b)는 제1 그립부재(30a)의 양 단부에서 전후 방향에 가로지르는 방향으로 각각 연장되고, 말단부에 연결부(20)가 연결되는 부분일 수 있다.
연결부(20)는 그립부(30)를 고정부(10)에 회전 가능하게 연결할 수 있다. 연결부(20)는, 제1 연결 커넥터(21), 제2 연결 커넥터(22) 및 전선부재(23)를 포함할 수 있다. 제1 연결 커넥터(21)는 고정 커넥터(11)와 접촉되어, 고정 커넥터(11)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 연결 커넥터(22)는 제1 연결 커넥터(21)에 대해 상대 회전하게 마련될 수 있다. 전선부재(23)는 제1 연결 커넥터(21)와 제2 연결 커넥터(22)를 서로 전기적으로 연결할 수 있다.
이하에서는, 연결부(20)에 관하여 자세히 상술한다.
도 5 및 도 6에 도시되어 있듯이 연결부(20)는, 제1 연장부재(24), 제2 연장부재(25) 및 회전부재(26)를 더 포함할 수 있다. 제1 연장부재(24)는 제1 연결 커넥터(21)로부터 제1 연결 커넥터(21)가 고정 커넥터(11)를 바라보는 방향의 반대로 연장되는 부재일 수 있다.
제2 연장부재(25)는 제2 연결 커넥터(22)로부터 제2 연결 커넥터(22)가 그립 커넥터(31)를 바라보는 방향의 반대로 연장될 수 있다.
회전부재(26)는 제1 연장부재(24) 및 제2 연장부재(25)를 서로 회전 가능하게 연결할 수 있다. 예를 들어 회전부재(26)는, 제2 연장부재(25)를 제1 연장부재(24)에 대해 탄성적으로 회전 가능하게 연결할 수 있다. 회전부재(26)는 토션 스프링일 수 있다.
회전부재(26)는 제2 연장부재(25)가 제1 연장부재(24)로부터 멀어지는 방향으로 회전 이동되는 경우, 제2 연장부재(25)를 제1 연장부재(24)를 향해 가까워지는 방향으로 회전시키는 회전 복원력을 제공할 수 있다.
연결부(20)는 센서부재(27)를 더 포함할 수 있다. 센서부재(27)는 제2 연장부재(25)에 결합되어, 제2 연장부재(25)의 위치 변화를 감지하게 마련될 수 있다. 센서부재(27)는 닫힘 상태와 열림 상태의 해당 여부를 감지하게 마련될 수 있다.
닫힘 상태는 제1 연장부재(24)와 제2 연장부재(25)의 사이 각이 기준 각도 이내인 상태를 의미할 수 있다. 이때, 기준 각도는 그립부(30)가 차량에 접촉될 때의 제1 연장부재(24)와 제2 연장부재(25)의 사이 각일 수 있다. 이는 도 1 및 도 6의 상태로 이해될 수 있다.
또한, 열림 상태는 제1 연장부재(24)와 제2 연장부재(25)의 사이 각이 기준 각도 초과인 상태를 의미할 수 있다. 이는 도 2 및 도 5의 상태로 이해될 수 있다.
닫힘 상태와 열림 상태인지의 여부를 판단하는 것은, 탑승자가 그립부(30)를 그립하였는지 여부를 판단하여, 레이더 부재의 작동 여부를 결정하기 위함일 수 있다.
즉, 탑승자가 그립부(30)를 그립하였다는 것은, 내부에 이미 탑승자가 있다는 것이므로, 이 때는 레이더부재(32)를 작동시킬 필요도 없이 내부에 탑승자가 존재한다는 판단을 내릴 수 있다. 그러므로, 그립부(30)의 그립이 발생하는 경우에는 레이더부재(32)의 작동을 중지시킬 수 있다.
하지만, 탑승자가 그립부(30)를 그립하지 않는 경우에는 레이더부재(32)를 통하여 탑승자의 존재 여부에 관한 판단을 내려야 한다. 따라서 그립부(30)를 그립하지 않는 경우에는 레이더부재(32)가 작동되어야 한다.
한편, 센서부재(27)는 다양한 변형예를 가질 수 있다. 도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 그립의 센서부재(27)의 일 예를 도시한 도면이다.
일 예로 센서부재(27)는 스위치부분(27a) 및 가압부분(27b)을 포함할 수 있다. 도 7 및 도 8은 스위치부분 및 가압부분을 도시한 도면이다.
스위치부분(27a)은 가압 여부를 감지하여 레이더부재(32)를 작동시키게 마련될 수 있다. 가압부분(27b)은 닫힘 상태일 때 스위치부분과 이격될 수 있다. 이는 도 7의 상태로 이해될 수 있다. 또한 가압부분(27b)은 열림 상태일 때, 스위치부분을 가압하게 마련될 수 있다. 이는 도 8의 상태로 이해될 수 있다. 일 예로, 가압 부분은 토션 스프링이고 닫힘 상태일 때, 복원력에 의해 스위치부분과 이격될 수 있다.
다른 예로, 센서부재(27)는 자이로 센서일 수 있다. 자이로 센서는 위치의 측정이 가능하므로, 자신의 위치에 기초하여 현재의 제1 연장부재(24)와 제2 연장부재(25)의 상태가 닫힘 상태인지 열림 상태인지를 판단할 수 있다.
<제어부(P)>
본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 그립은 제어부(P)를 더 포함할 수 있다. 제어부(P)는 레이더부재(32)의 작동을 제어하게 마련될 수 있다. 이때, 제어부(P)는 제1 연장부재(24)와 제2 연장부재(25)의 사이 각에 기초하여 레이더부재(32)의 작동을 제어할 수 있다. 일 예로, 제어부(P)는 닫힘 상태인 경우, 레이더부재(32)를 작동시키고, 열림 상태인 경우 레이더부재(32)의 작동을 중단시킬 수 있다.
제어부(P)는 프로세서와 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서는 FPGA(Field Programmable Gate Array), ASIC(Application Specific Integrated Circuit), CPU(Central Processing Unit) 등의 마이크로프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 레이더부재(32)의 작동 여부를 판단하기 위한 명령 등을 프로세서에서 생성함에 있어서 기초가 되는 제어명령들(instructions)을 저장할 수 있다. 메모리는 HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive), 휘발성 매체, 비휘발성 매체 등의 데이터 스토어일 수 있다.
이하에서는 탑승자가 그립부(30)를 그립하였는지 여부를 판단하는 다른 예시에 관하여 상술한다.
일 예로, 그립부(30)는 압력 센서(33)를 더 포함할 수 있다. 도 9는 압력 센서를 갖는 그립부를 도시한 도면이다. 참고로, 도 9에는 레이더부재가 생략되어 있다.
압력 센서(33)는 그립부(30)는, 제1 그립부재(30a)에 결합되어, 가해지는 압력을 감지하게 마련될 수 있다.
제어부(P)는, 압력 센서(33)가 기준값을 초과하는 압력을 감지하는 경우, 상기 레이더부재(32)의 작동을 중단시킬 수 있다. 또한, 압력 센서(33)가 기준값 이하의 압력을 감지하는 경우, 레이더부재(32)를 작동시킬 수 있다.
즉, 압력 센서(33)가 기준값을 초과하는 압력을 감지하였다는 것은, 탑승자가 제1 그립부재(30a)를 그립하였다는 것이므로, 내부에 이미 탑승자가 있다는 것을 의미할 수 있다. 그러므로, 이 때는 레이더부재(32)를 작동시킬 필요도 없이 내부에 탑승자가 존재한다는 판단을 내릴 수 있다. 그러므로, 기준 값을 초과하는 압력을 압력센서가 감지하는 경우에는 레이더부재(32)의 작동을 중지시킬 수 있다.
하지만, 압력 센서(33)가 기준값 이하의 압력을 감지하는 경우에는 레이더부재(32)를 통하여 탑승자의 존재 여부에 관한 판단을 내려야 한다. 따라서 그립부(30)를 그립하지 않는 경우에는 레이더부재(32)가 작동되어야 한다.
또 다른 예로 그립부(30)는 생체신호 감지 센서(34)를 포함할 수 있다. 도 10은 생체신호 감지 센서를 갖는 그립부를 도시한 도면이다. 참고로, 도 10에는 레이더부재가 생략되어 있다.
생체신호 감지 센서(34)는 제1 그립부재(30a)에 결합되어, 제1 그립부재(30a)에 접촉되는 대상의 생체신호에 관한 정보를 획득하게 마련될 수 있다. 여기서 생체신호라 함은, 심박수, 심전도, 산소 포화도 등 생물의 생체적 특성을 감지할 수 있는 센서를 의미할 수 있다.
제어부(P)는, 생체신호 감지 센서(34)가 제1 그립부재(30a)에 접촉되는 대상의 생체신호에 관한 정보를 획득하는 경우, 레이더부재(32)의 작동을 중단시킬 수 있다.
또한, 제어부(P)는 생체신호 감지 센서(34)가 제1 그립부재(30a)에 접촉되는 대상의 생체신호에 관한 정보를 획득하지 못하는 경우, 레이더부재(32)를 작동시킬 수 있다.
즉, 생체신호 감지 센서(34)가 생체신호에 관한 정보를 획득하였다는 것은, 탑승자가 제1 그립부재(30a)를 그립하였다는 것이므로, 내부에 이미 탑승자가 있다는 것을 의미할 수 있다. 그러므로, 이 때는 레이더부재(32)를 작동시킬 필요도 없이 내부에 탑승자가 존재한다는 판단을 내릴 수 있다. 그러므로, 기준 값을 초과하는 압력을 압력센서가 감지하는 경우에는 레이더부재(32)의 작동을 중지시킬 수 있다.
하지만, 생체신호 감지 센서(34)가 제1 그립부재(30a)에 접촉되는 대상의 생체신호에 관한 정보를 획득하지 못하는 경우에는 레이더부재(32)를 통하여 탑승자의 존재 여부에 관한 판단을 내려야 한다. 따라서 그립부(30)를 그립하지 않는 경우에는 레이더부재(32)가 작동되어야 한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 그립의 레이더부재의 작동을 도시한 순서도이다. 이하에서는, 도 11을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 그립의 레이더부재(32)의 작동에 관하여 상술한다. 레이더부재(32)의 작동의 일 예로, 레이더부재(32)가 동승자의 존재를 판단하여 동승자 알림을 발생시키는 과정에 관하여 상술한다.
먼저, 어시스트 그립의 닫힘 상태 여부를 판단(S100)한다. 이때, 어시스트 그립이 열림 상태로 판단되는 경우, 바로 동승자가 존재하는 것으로 판단하여, 동승자 알림을 발생(S500)시킨다.
어시스트 그립이 닫힘 상태로 판단되는 경우, 레이더부재(32)를 작동(S200)시킨다. 이때, 레이더부재(32)를 작동시켜 차량 내에 동승자가 존재하는 것으로 확인(S300)되는 경우, 동승자 알림을 발생(S500)시킨다. 만일, 차량 내에 동승자가 존재하지 않는 것으로 확인되는 경우, 레이더부재(32)의 작동을 중지(S400)시킨다.
<차량>
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 어시스트 그립을 포함하는 차량에 관하여 상술한다. 어시스트 그립에 관한 내용은 전술한 내용 및 도면들을 참고할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량은 차체 및 어시스트 그립을 포함할 수 있다. 어시스트 그립은 차체에 결합되고 탑승자가 그립하게 마련될 수 있다.
어시스트 그립은 고정부(10) 및 그립부(30)를 포함할 수 있다. 그립부(30)는 레이더부재(32)를 포함할 수 있다. 레이더부재(32)는 인접한 거리 내에 물체가 존재하는지 여부를 감지하게 마련될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 일반적인 차량의 어시스트 그립
2: 차량의 내부
10: 고정부
11: 고정 커넥터
20: 연결부
21: 제1 연결 커넥터
22: 제2 연결 커넥터
23: 전선부재
24: 제1 연장부재
25: 제2 연장부재
26: 회전부재
27: 센서부재
30: 그립부
30a: 제1 그립부재
30b: 제2 그립부재
31: 그립 커넥터
32: 레이더부재
33: 압력 센서
34: 생체신호 감지 센서
P: 제어부

Claims (15)

  1. 차량의 내부에 결합되게 마련되는 고정부;
    인접한 거리 내에 물체가 존재하는지 여부를 감지하게 마련되는 레이더부재를 포함하고, 상기 고정부에 회전 가능하도록 연결되는 그립부; 및
    상기 그립부를 상기 고정부에 회전 가능하게 연결하는 연결부를 포함하는, 어시스트 그립.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정부는,
    상기 차량의 배터리와 전기적으로 연결되는 고정 커넥터를 포함하고,
    상기 연결부는,
    상기 고정 커넥터와 접촉되어, 상기 고정 커넥터와 전기적으로 연결되는 제1 연결 커넥터;
    상기 제1 연결 커넥터에 대해 상대 회전하게 마련되는 제2 연결 커넥터; 및
    상기 제1 연결 커넥터와 상기 제2 연결 커넥터를 서로 전기적으로 연결하는 전선부재를 포함하고,
    상기 그립부는,
    상기 제2 연결 커넥터와 접촉되어, 상기 제2 연결 커넥터와 전기적으로 연결되고, 상기 레이더부재에 전력을 공급하게 마련되는 그립 커넥터를 포함하는, 어시스트 그립.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 연결부는,
    상기 제1 연결 커넥터로부터 상기 제1 연결 커넥터가 상기 고정 커넥터를 바라보는 방향의 반대로 연장되는 제1 연장부재;
    상기 제2 연결 커넥터로부터 상기 제2 연결 커넥터가 상기 그립 커넥터를 바라보는 방향의 반대로 연장되는 제2 연장부재; 및
    상기 제1 연장부재 및 상기 제2 연장부재를 서로 회전 가능하게 연결하는 회전부재를 더 포함하는, 어시스트 그립.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 회전부재는,
    상기 제2 연장부재를 상기 제1 연장부재에 대해 탄성적으로 회전 가능하게 연결하여, 상기 제2 연장부재가 상기 제1 연장부재로부터 멀어지는 방향으로 회전 이동되는 경우, 상기 제2 연장부재를 상기 제1 연장부재를 향해 가까워지는 방향으로 회전시키는 회전 복원력을 제공하는, 어시스트 그립.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 연결부는,
    상기 제2 연장부재에 결합되어,
    상기 제2 연장부재의 위치 변화를 감지하게 마련되는 센서부재를 더 포함하는, 어시스트 그립.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1 연장부재와 상기 제2 연장부재의 사이 각이 기준 각도 이내인 상태를 닫힘 상태라고 하고,
    상기 제1 연장부재와 상기 제2 연장부재의 사이 각이 상기 기준 각도 초과인 상태를 열림 상태라고 할 때,
    상기 센서부재는,
    가압 여부를 감지하여 상기 레이더부재를 작동시키게 마련되는 스위치부분; 및
    상기 열림 상태일 때 상기 스위치부분을 가압하게 마련되고, 상기 닫힘 상태일 때 상기 스위치부분과 이격되는 가압부분을 포함하는, 어시스트 그립.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 가압부분은 토션 스프링이고,
    닫힘 상태일 때, 복원력에 의해 상기 스위치부분과 이격되는, 어시스트 그립.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 센서부재는, 자이로 센서인, 어시스트 그립.
  9. 청구항 3에 있어서,
    상기 레이더부재의 작동을 제어하게 마련되는 제어부를 더 포함하고,
    상기 제1 연장부재와 상기 제2 연장부재의 사이 각이 소정의 기준 각도 이내인 상태를 닫힘 상태라고 하고,
    상기 제1 연장부재와 상기 제2 연장부재의 사이 각이 상기 기준 각도 초과인 상태를 열림 상태라고 할 때,
    상기 제어부는,
    상기 닫힘 상태인 경우, 상기 레이더부재를 작동시키고,
    상기 열림 상태인 경우, 상기 레이더부재의 작동을 중단시키는, 어시스트 그립.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 그립부는,
    상기 레이더부재가 결합되고, 전후로 연장되는 제1 그립부재; 및
    상기 제1 그립부재의 양 단부에서 전후 방향에 가로지르는 방향으로 각각 연장되고, 말단부에 상기 연결부가 연결되는 제2 그립부재를 포함하는, 어시스트 그립.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 그립부는,
    상기 제1 그립부재에 결합되어, 압력을 감지하게 마련되는 압력 센서를 더 포함하는, 어시스트 그립.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 레이더부재의 작동을 제어하게 마련되는 제어부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 압력 센서가 기준값을 초과하는 압력을 감지하는 경우, 상기 레이더부재의 작동을 중단시키고,
    상기 압력 센서가 상기 기준값 이하의 압력을 감지하는 경우, 상기 레이더부재를 작동시키는, 어시스트 그립.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 그립부는,
    상기 제1 그립부재에 결합되어, 상기 제1 그립부재에 접촉되는 대상의 생체신호에 관한 정보를 획득하게 마련되는 생체신호 감지 센서를 더 포함하는, 어시스트 그립.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 레이더부재의 작동을 제어하게 마련되는 제어부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 생체신호 감지 센서가 상기 제1 그립부재에 접촉되는 대상의 생체신호에 관한 정보를 획득하는 경우, 상기 레이더부재의 작동을 중단시키고,
    상기 생체신호 감지 센서가 상기 제1 그립부재에 접촉되는 대상의 생체신호에 관한 정보를 획득하지 못하는 경우, 상기 레이더부재를 작동시키는, 어시스트 그립.
  15. 차체; 및
    상기 차체에 결합되고 탑승자가 그립하게 마련되는 어시스트 그립을 포함하고,
    상기 어시스트 그립은,
    상기 차체에 결합되게 마련되는 고정부;
    인접한 거리 내에 물체가 존재하는지 여부를 감지하게 마련되는 레이더부재를 포함하는 그립부를 포함하는, 차량.
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