KR20230030797A - Collector having the rear working machine - Google Patents

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KR20230030797A KR1020210112892A KR20210112892A KR20230030797A KR 20230030797 A KR20230030797 A KR 20230030797A KR 1020210112892 A KR1020210112892 A KR 1020210112892A KR 20210112892 A KR20210112892 A KR 20210112892A KR 20230030797 A KR20230030797 A KR 20230030797A
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Abstract

본 발명은 땅속으로부터 돌을 채집하기 위한 채집기에 관한 것으로서, 이동하면서 지면 또는 지중으로부터 돌을 채집하는 채집기와, 그 채집기의 후방에 돌파쇄기, 두둑성형기, 버켓 등을 선택적으로 구비함으로써 돌을 채집함과 아울러 후작업이 동시에 가능하도록 한 후방작업기가 구비된 채집기에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은, 전방에 위치하는 견인장치에 의해 본체가 견인되면서 굴취날에 의해 돌을 채굴한 다음 컨베이어를 통해 후방으로 이송시키는 채굴이송부; 상기 본체의 후방에 구비되어 채굴과 함께 두둑을 성형하거나, 또는 상기 채굴이송부로부터 채굴되어 공급되는 돌을 공급받아 이를 파쇄하거나, 또는 채굴된 돌을 수용하는 후방작업기;로 구성된다.
The present invention relates to a collector for collecting stones from the ground, and includes a collector for collecting stones from the ground or underground while moving, and a crushing machine, a ridge forming machine, a bucket, etc. selectively provided at the rear of the collector to collect stones. In addition, it relates to a collector equipped with a rear work machine that enables post work at the same time.
To this end, the present invention, while the main body is towed by a traction device located in the front, a mining transport unit for mining stones by an excavation blade and then transporting them to the rear through a conveyor; A rear working device provided at the rear of the main body to form a ridge together with mining, or receiving and crushing stones mined and supplied from the mining transfer unit, or accommodating the mined stones.

Description

후방작업기가 구비된 채집기{Collector having the rear working machine}Collector having the rear working machine}

본 발명은 땅속으로부터 돌을 채집하기 위한 채집기에 관한 것으로서, 이동하면서 지면 또는 지중으로부터 돌을 채집하는 채집기와, 그 채집기의 후방에 돌파쇄기, 두둑성형기, 버켓 등을 선택적으로 구비함으로써 돌을 채집함과 아울러 후작업이 동시에 가능하도록 한 후방작업기가 구비된 채집기에 관한 것이다.The present invention relates to a collector for collecting stones from the ground, and includes a collector for collecting stones from the ground or underground while moving, and a crushing machine, a ridge forming machine, a bucket, etc. selectively provided at the rear of the collector to collect stones. In addition, it relates to a collector equipped with a rear work machine that enables post work at the same time.

밭 등의 경작지를 개간할 때 지면이나 지중에 존재하는 돌을 제거하여야 하는데, 이를 위해 쟁기 등에 의해 밭으로부터 돌을 일궈낸 다음 그 일궈진 돌을 일일이 수작업으로 채집하여 제거하게 된다.When cultivable land such as a field is cleared, stones present on the ground or underground must be removed. For this purpose, stones are removed from the field by a plow, etc., and then the cultivated stones are manually collected and removed.

또한, 그 채집된 돌은 그대로 버려지거나 또는 별도의 장소에 구비된 파쇄기 즉 크라샤에 의해 일정한 크기의 자갈 형태로 파쇄됨으로써 재활용이 가능하게 된다.In addition, the collected stones are discarded as they are or are crushed into pebbles of a certain size by a crusher, that is, a crusher provided in a separate place, thereby enabling recycling.

그런데, 이러한 경작지로부터 돌을 채집하는 과정은 쟁기를 이용하여 돌을 일구고, 이를 수작업으로 채집함으로써 작업시간이 증대됨은 물론, 많은 인력이 소요되는 문제점이 있다.However, the process of collecting stones from such cultivated land has a problem in that a lot of manpower is required as well as an increase in working time by cultivating stones using a plow and collecting them manually.

또한, 돌을 파쇄하고자 하는 경우에는 파쇄기가 구비된 장소까지 트럭이나 경운기 등에 의해 옮겨야 하므로, 이 또한 시간과 장비, 그리고 인력소모가 발생하게 되는 문제점이 있다.In addition, when stones are to be crushed, they must be moved to a place equipped with a crusher by a truck or cultivator, which also consumes time, equipment, and manpower.

그리고, 이러한 경작지는 물빠짐이 원할하고, 통풍이 잘되도록 함으로써 경작된 땅이 부패하지 않도록 함이 바람직한데, 돌을 모두 제거하게 되면, 물빠짐과 통풍이 원할하지 못하게 되어 작물의 생육에 큰 지장을 주는 문제점이 있다.In addition, it is desirable to ensure that the cultivated land does not rot by making sure that the cultivated land is well drained and well ventilated. There is a problem with giving

즉, 경작지의 지중에 물이 오랫동안 고인 상태에서 부패하게 되면, 작물에도 영향을 끼쳐서 생육에 큰 지장을 초래하는 것이다. In other words, when water is stagnant in the soil of cultivated land for a long time and decays, it affects crops and causes a great hindrance to their growth.

아울러, 돌이 채집된 경작지를 이용하여 경작하는 경우에는 두둑을 형성하여야 하는데, 이는 경작지의 돌을 일일이 채집하여 고르게 한 다음 다시 두둑성형기를 이용하여 두둑을 형성함으로써 별도의 장비가 필요함은 물론 작업시간이 크게 증대되는 단점이 있다.In addition, in the case of cultivating using the arable land where stones are collected, it is necessary to form a ridge, which requires separate equipment and reduces working time by collecting and leveling the stones of the arable land one by one and then forming the ridge again using a ridge forming machine. There is a downside to greatly increasing it.

<선행기술문헌><Prior art literature>

1. 대한민국 등록특허 제10-1163488호1. Republic of Korea Patent No. 10-1163488

(트랙터용 쟁기장치) (Plough equipment for tractors)

2. 대한민국 등록실용 제20-0433231호2. Republic of Korea Registered Utility No. 20-0433231

(돌 분쇄용 크라샤 해머) (Crusher hammer for stone crushing)

3. 대한민국 등록특허 제10-1014850호3. Republic of Korea Patent No. 10-1014850

(인삼밭 두둑 성형장치) (Ginseng Field Ridge Forming Device)

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 돌을 채집는 채집기의 후방에 돌파쇄기, 두둑성형기, 버켓 등을 선택적으로 구비함으로써 돌을 채집함과 아울러 돌파쇄, 두둑성형, 이송이 동시에 가능하도록 한 후방작업기가 구비된 채집기를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve these conventional problems, the present invention selectively includes a break-through machine, a ridge-forming machine, a bucket, etc. at the rear of a stone-collecting machine so as to collect stones while simultaneously enabling breaking-through, ridge-forming, and transporting. Its purpose is to provide a collector equipped with a rear working machine.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1실시예에 의한 후방작업기가 구비된 채집기는,The collector equipped with the rear work machine according to the first embodiment of the present invention for achieving the above object,

전방에 위치하는 견인장치에 의해 본체가 견인되면서 굴취날에 의해 돌을 채굴한 다음 컨베이어를 통해 후방으로 이송시키는 채굴이송부;A mining transfer unit for transporting the stone to the rear through a conveyor after the main body is towed by a traction device located in the front;

상기 채굴이송부의 후방에 구비되어 작판정지작업에 의해 두둑을 성형하는 두둑성형기;로 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it consists of; a ridge forming machine provided at the rear of the mining transfer unit and forming a ridge by a plate stop operation.

본 발명의 제2실시예에 따른 후방작업기가 구비된 채집기는,The collector equipped with the rear work machine according to the second embodiment of the present invention,

전방에 위치하는 견인장치에 의해 본체가 견인되면서 굴취날에 의해 돌을 채굴한 다음 컨베이어를 통해 후방으로 이송시키는 채굴이송부;A mining transfer unit for transporting the stone to the rear through a conveyor after the main body is towed by a traction device located in the front;

상기 채굴이송부의 후방에 구비되어 상기 채굴이송부로부터 채굴되어 공급되는 돌을 공급받아 이를 파쇄하여 배출하는 파쇄부;로 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it consists of; a crushing unit provided at the rear of the mining transfer unit to receive stones mined and supplied from the mining transfer unit and to crush and discharge them.

본 발명의 제3실시예에 따른 후방작업기가 구비된 채집기는,The collector equipped with the rear work machine according to the third embodiment of the present invention,

전방에 위치하는 견인장치에 의해 본체가 견인되면서 굴취날에 의해 돌을 채굴한 다음 컨베이어를 통해 후방으로 이송시키는 채굴이송부;A mining transfer unit for transporting the stone to the rear through a conveyor after the main body is towed by a traction device located in the front;

상기 채굴이송부의 후방에 구비되어 상기 채굴이송부로부터 채굴되어 공급되는 돌을 공급받아 이를 수용하는 버켓;으로 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it consists of; a bucket provided at the rear of the mining transport unit to receive and receive stones mined and supplied from the mining transport unit.

이와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 경작지의 돌을 채굴하여 후방으로 이송하는 채집기의 후방에 두둑성형기, 돌 파쇄부, 버켓 등을 선택적으로 구비됨으로써 둘 이상의 작업을 동시에 수행할 수 있도록 하여 작업기 구비에 따른 비용절감 및 빠른 작업이 이루어지는 장점이 있다.According to the present invention configured as described above, a ridge forming machine, a stone crushing unit, a bucket, etc. are selectively provided at the rear of the collector that mines and transfers the stones of the cultivated land to the rear, so that two or more operations can be performed at the same time. It has the advantages of cost reduction and speedy work.

후방작업기가 돌 파쇄부인 경우에는 동력에 의해 본체가 이동하면서 지면 또는 지중으로부터 돌을 채굴한 다음 파쇄하여 다시 땅으로 배출함으로써 경작지의 경우에는 물빠짐과 통풍이 원할하게 되어 작물의 생육에 큰 도움을 주는 효과가 있다.In case the rear work machine is a stone crushing unit, the main body moves by power to mine stones from the ground or underground, then crushes them and discharges them back to the ground. In the case of cultivated land, water drainage and ventilation are smooth, which is of great help to the growth of crops. has the effect of giving

또한, 돌의 채굴과 파쇄하여 땅으로 배출하는 동작이 하나의 장치에 의해 이루어짐으로써 빠른 경작은 물론, 비용과 인력 절감이 큰 장점이 있다.In addition, since the operation of mining and crushing stones and discharging them to the ground is performed by one device, there is a great advantage in fast cultivation as well as cost and manpower reduction.

아울러, 경작지뿐만 아니라 다양한 공사 현장에도 적용할 수 있는데. 예를 들면, 도로 공사현장에서 지면 또는 지중으로부터 돌을 채굴하여 파쇄한 후 자갈형태로 곧바로 배출하도록 할 수 있도록 하는 등 다양한 현장에 적용이 가능한 장점이 있다. In addition, it can be applied to various construction sites as well as farmland. For example, there is an advantage that can be applied to various sites, such as allowing stones to be mined from the ground or underground at a road construction site, crushed, and then discharged directly in the form of gravel.

후방작업기가 두둑성형기인 경우에는 돌 채굴과 동시에 작물을 심기 위한 두둑을 형성함으로써 이 또한 빠른 경작은 물론, 비용과 인력 절감이 큰 장점이 있는 것이다.If the rear work machine is a ridge forming machine, it forms a ridge for planting crops at the same time as stone mining, so this also has a great advantage of fast cultivation as well as cost and manpower reduction.

도1은 본 발명의 제1실시예에 의한 채집기의 측단면 구조를 보인 도.
도2는 본 발명에 의한 두둑 성형기의 구조를 보인 도.
도3은 본 발명의 제2실시예에 의해 채집기의 후방에 파쇄부가 일체로 구비되는 구조를 보인 도.
도4는 본 발명의 제3실시예에 의해 채집기의 후방에 버켓이 일체로 구비되는 구조를 보인 도.
1 is a view showing a side cross-sectional structure of a collector according to a first embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view showing the structure of the rib forming machine according to the present invention.
Figure 3 is a view showing a structure in which the crushing unit is integrally provided at the rear of the collector according to the second embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing a structure in which a bucket is integrally provided at the rear of the collector according to a third embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.The above objects, features and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to easily implement the technical spirit of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. However, the embodiments of the present invention exemplified below may be modified in many different forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below.

본 발명의 실시 예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.

도1은 본 발명의 제1실시예에 의한 채집기의 측단면 구조를 보인 도이고, 도2는 본 발명에 의한 두둑 성형기의 구조를 보인 도이며, 도3은 본 발명의 제2실시예에 의해 채집기의 후방에 파쇄부가 일체로 구비되는 구조를 보인 도이다. 그리고, 도4는 본 발명의 제3실시예에 의해 채집기의 후방에 버켓이 일체로 구비되는 구조를 보인 도이다.Figure 1 is a view showing the side cross-sectional structure of a collector according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the structure of a ridge molding machine according to the present invention, Figure 3 is a view showing the structure of a ridge forming machine according to the second embodiment of the present invention It is a view showing a structure in which the crushing unit is integrally provided at the rear of the collector by And, Figure 4 is a view showing a structure in which the bucket is integrally provided at the rear of the collector according to the third embodiment of the present invention.

본 발명은 도1에 도시한 바와같이 크게, 본체(100), 채굴이송부(200), 전방 이송부(400)로 이루어진 채집기(10)와, 후방작업기로서 두둑성형기(600)로 구성되어지는데, 상기 본체(100)는 측방향에서 나란히 이격된 한 쌍의 측면 플레이트(110)가 구비되고, 상기 본체(100)의 전방부위 상측에는 트랙터 등의 견인장치에 연결되도록 상하부 3점식 링크 또는 다양한 형태의 견인부(도시하지 않음)가 구비되며, 아울러 견인장치로부터 동력을 인가받아 전달하기 위한 동력전달부(120)가 구비되어 있다.As shown in FIG. 1, the present invention is largely composed of a collector 10 composed of a main body 100, a mining transfer unit 200, and a front transfer unit 400, and a rib forming machine 600 as a rear working machine. , The main body 100 is provided with a pair of side plates 110 spaced apart side by side in the lateral direction, and the upper and lower three-point links or various forms are connected to a traction device such as a tractor on the upper side of the front portion of the main body 100. A traction unit (not shown) is provided, and a power transmission unit 120 for receiving and transmitting power from the traction device is provided.

상기 동력전달부(120)는 트랙터의 PTO 축에 연결되는 조인트 축(121), 상기 조인트 축(121)의 회전력을 방향전환하기 위한 기어박스(122), 상기 기어박스(122)의 축에 설치된 풀리(123)로 구성될 수 있다.The power transmission unit 120 includes a joint shaft 121 connected to the PTO shaft of the tractor, a gearbox 122 for changing the direction of rotational force of the joint shaft 121, and installed on the shaft of the gearbox 122. It may be composed of a pulley 123.

또한 상기 본체(100)의 전방부위 하측에는 굴취날(300)이 전방 사선방향으로 하향 경사지게 설치되어 본체(100)가 견인되어 전진하게 되면, 땅속을 파고들면서 돌을 채굴하도록 한다.In addition, on the lower side of the front part of the main body 100, a digging blade 300 is installed obliquely downward, so that when the main body 100 is towed and moved forward, it digs into the ground to mine stones.

상기 채굴이송부(200)는 컨베이어 형태로서, 상기 측면 플레이트(110)의 내측에서 후방으로 상향 경사지도록 설치되는데, 본체(100)의 전방부위 양측에서 상기 굴취날(500)의 후방부위에 가깝게 설치되는 한 쌍의 전방스프로켓(210)과 상기 전방스프로켓(210)의 후방부위 상측에서 양측에 각각 형성된 한 쌍의 후방스프로켓(220)이 설치되며, 상기 전방스프로켓(210)과 후방스프로켓(220)에 각각 무한궤도 형태로 설치되는 체인(230)을 갖는다.The mining conveyor 200 is in the form of a conveyor, and is installed to be inclined upward from the inside of the side plate 110 to the rear, and is installed close to the rear part of the excavation blade 500 on both sides of the front part of the main body 100. A pair of front sprockets 210 and a pair of rear sprockets 220 respectively formed on both sides of the upper side of the rear portion of the front sprocket 210 are installed, and the front sprocket 210 and the rear sprocket 220 Each has a chain 230 installed in the form of a caterpillar.

즉, 상기 양측의 측면 플레이트(110)에 근접하여 각각 전방스프로켓(210)과 후방스프로켓(220)이 한 쌍으로 설치되고, 그 전방스프로켓(210)과 후방스프로켓(220)이 각각 체인(230)으로 연결되는 구조를 갖는다.That is, the front sprocket 210 and the rear sprocket 220 are installed as a pair in proximity to the side plates 110 on both sides, and the front sprocket 210 and the rear sprocket 220 are each chain 230 has a structure connected to

또한, 나란히 위치하는 한 쌍의 체인(230)에는 걸림봉(240)이 고정되는데, 상기 걸림봉(240)은 봉 형태로서, 그 양측이 상기 체인(230)에 고정되기 위한 고정부(241,242)가 구비되면서 체인(230)의 이동방향으로 일정간격으로 이격 배치되도록 복수개가 구비된다.In addition, a locking bar 240 is fixed to a pair of chains 230 positioned side by side. The locking bar 240 is in the form of a bar, and both sides thereof are fixed to the chain 230. While being provided, a plurality is provided so as to be spaced apart at regular intervals in the moving direction of the chain 230.

이러한 체인(230)에 고정되는 고정부(241,242)의 구조는 일반적이므로, 별도로 설명은 하지 않는다.Since the structure of the fixing parts 241 and 242 fixed to the chain 230 is general, it will not be separately described.

아울러, 상기 걸림봉(240)은 그 상단부위가 평평하게 형성되어 있으며, 그 평평한 부위에 스토퍼(250)가 고정되어 있게 되는데, 상기 걸림봉(240)은 기다란 직사각형의 판재로 형성될 수 있고, 또한 상기 스토퍼(250)는 그 단면이 'L' 형태로 되어 걸림봉(240)의 길이방향으로 길게 형성되어 있다.In addition, the hanging rod 240 has an upper end formed flat, and the stopper 250 is fixed to the flat portion. The hanging rod 240 may be formed of a long rectangular plate, In addition, the stopper 250 has an 'L' shape in cross section and is formed long in the longitudinal direction of the locking bar 240.

상기 걸림봉(250)과 스토퍼(250)는 금속재질로 형성됨이 바람직하다.Preferably, the holding bar 250 and the stopper 250 are made of a metal material.

상기 전방 스프로켓(210)에는 상기 동력전달부(120)의 풀리(123)와 제1벨트(130)로 연결됨으로써 회전력을 인가받아 체인(230)을 회전시키게 된다.The front sprocket 210 is connected to the pulley 123 of the power transmission unit 120 and the first belt 130 to receive rotational force and rotate the chain 230 .

그리고, 상기 채굴이송부(200)의 전방부위와 굴취날(300)의 후방부위 사이에는 망 형태의 스크린(500)이 설치되어 있는데, 이러한 스크린(500)은 채굴된 돌은 하부로 낙하시키지 않고, 돌과 함께 채굴된 흙만을 하측으로 낙하시켜 흙과 돌을 1차 분리시키는 역할을 하게 된다.In addition, a screen 500 in the form of a mesh is installed between the front part of the mining conveyor 200 and the rear part of the excavation blade 300, and this screen 500 does not drop the mined stones to the bottom , it plays the role of primary separation of soil and stone by dropping only the soil mined together with stones to the lower side.

상기 전방 이송부(400)는 상기 스크린(500)의 상측에 위치하여 스크린(500) 상에 올려진 돌을 작물 이송부(200)부쪽으로 이송시키게 되는데, 이러한 전방 이송부(400)는 본체(100)의 폭방향 가로질러 봉 형태의 회전체(410)가 설치되며, 상기 회전체(410)의 일측에는 풀리(430)가 구비되어 상기 동력전달부(120)의 풀리(123)와 제2벨트(430)에 의해 연결됨으로써 회전력을 인가받게 된다.The forward transfer unit 400 is located above the screen 500 and transfers stones placed on the screen 500 toward the crop transfer unit 200. A rod-shaped rotating body 410 is installed across the width direction, and a pulley 430 is provided on one side of the rotating body 410 to form a pulley 123 of the power transmission unit 120 and a second belt 430. ), the rotational force is applied.

또한, 상기 회전체(410)의 외측둘레로는 회전날개(420)가 등간격으로 돌출되어 형성되며, 이러한 회전체(410)가 회전할 때 회전날개(420)의 외측 단부가 상기 스크린(500)의 상부면에 근접하도록 하는 길이를 가지게 된다.In addition, rotary blades 420 protrude at equal intervals from the outer circumference of the rotating body 410, and when the rotating body 410 rotates, the outer ends of the rotating blades 420 extend beyond the screen 500. ) to have a length close to the upper surface of

그리고, 이웃하는 회전날개(420)와의 간격은 돌이 수용될 수 있는 간격을 가지게 되며, 상기 풀리(123)와 풀리(430) 사이에는 회전방향을 전환시킬 수 있는 풀리(미도시)가 더 구비되어 작물 이송부(200)와 전방 이송부(400)가 서로 반대방향으로 회전하도록 한다.In addition, the distance between the neighboring rotor blades 420 has a distance that can accommodate stones, and a pulley (not shown) capable of changing the direction of rotation is further provided between the pulley 123 and the pulley 430 The crop conveyor 200 and the forward conveyor 400 are rotated in opposite directions to each other.

즉, 채굴이송부(200)는 반시계방향으로 회전하고, 전방 이송부(400)는 시계방향으로 회전하도록 하여 채굴된 돌이 전방 이송부(400)에 의해 채굴이송부(200)의 상측으로 이송될 수 있도록 하는 것이다.That is, the mining conveyor 200 rotates counterclockwise and the forward conveyor 400 rotates clockwise so that the mined stones can be transferred to the upper side of the mining conveyor 200 by the forward conveyor 400 is to allow

아울러, 상기 체인(230)이 진동하도록 편심 회전하는 진동부(260)가 구비될 수 있는데, 이러한 진동부(260)는 체인(230)만을 진동시키거나 또는 본체(100) 전체를 진동시킬 수 있는 구조 등의 다양한 구조를 가질 수 있으며, 진동부(260)도 견인장치로부터 풀리와 벨트를 통해 회전력을 인가받을 수 있을 것이다.In addition, a vibration unit 260 that rotates eccentrically to vibrate the chain 230 may be provided. This vibration unit 260 vibrates only the chain 230 or vibrates the entire body 100. It may have various structures such as a structure, and the vibration unit 260 may also receive rotational force from the traction device through a pulley and a belt.

상기 두둑성형부(600)는 상기 본체(100)의 후방에서 일체로 구비되어 있는데, 본체(100)의 후방에 상하방향으로 회전하도록 가로방향으로 지지프레임(610)이 구비되고, 상기 지지프레임(610)에는 하측으로 연장된 복수의 지지봉(620)이 설치되어 있으며, 상기 지지봉(620)의 하측에는 골과 이랑을 형성하여 두둑을 성형하기 위한 작판부(630)가 고정되어 있게 된다.The ridge forming portion 600 is integrally provided at the rear of the main body 100, and a support frame 610 is provided in the horizontal direction so as to rotate vertically at the rear of the main body 100, and the support frame ( 610), a plurality of supporting rods 620 extending downward are installed, and a plate part 630 for forming a ridge by forming valleys and ridges is fixed to the lower side of the supporting rods 620.

상기 작판부(630)는 도2에 도시한 바와같이, 하나의 지지봉(620)에 두둑의 일측면을 성형하기 위한 측면판(631)이 고정되고, 이웃하는 지지봉에는 두둑의 타측면을 성형하기 위한 측면판이 고정되어 있으며, 이러한 측면판과 이웃하는 측면판 사이의 공간을 덮어서 두둑의 상부면을 고르게 정지할 수 있도록 정지판(632)이 형성되어 있게 된다.As shown in FIG. 2, in the plate unit 630, a side plate 631 for forming one side of a ridge is fixed to one support bar 620, and the other side of the ridge is formed on a neighboring support bar. A side plate is fixed, and a stop plate 632 is formed so that the upper surface of the ridge can be evenly stopped by covering the space between the side plate and the adjacent side plate.

상기의 측면판(631)은 이웃하는 지지봉(620)에 형성된 측면판과 서로 마주보도록 설치되면서 서로 마주보는 방향으로 상향경사지게 설치되며, 그 마주보는 측면판(631)의 개방된 상단부위를 정지판(632)이 덮도록 고정되어 있게 된다.The side plate 631 is installed to face each other with the side plate formed on the adjacent support rod 620 and is installed inclined upward in the direction facing each other, and the open upper end of the facing side plate 631 is installed as a stop plate. 632 is fixed to cover.

이러한 두둑성형부(600)는 본 발명에 도시된 구조뿐만 아니라 종래기술에 언급된 구조 또는 다른 형태의 구조를 가질 수 있다.The ridged portion 600 may have a structure mentioned in the prior art or another type of structure as well as the structure shown in the present invention.

상기 지지프레임(610)에는 실린더(640)의 로드 단부가 회전가능하게 연결되고, 본체(100)의 양측에는 한 쌍의 실린더(640)가 회전가능하게 연결됨으로써 실린더(640)의 압축과 신장에 의해 작판부(630)가 상하방향으로 회전하여 승하강하게 된다.The rod end of the cylinder 640 is rotatably connected to the support frame 610, and a pair of cylinders 640 are rotatably connected to both sides of the main body 100, thereby contributing to compression and extension of the cylinder 640. As a result, the plate unit 630 rotates in the vertical direction to move up and down.

즉, 실린더(640)의 신장된 길이에 따라 작판부(630)가 하강하여 두둑의 상부면을 성형하면서 다지게 되는데, 정지판(632)이 누르는 힘이 다르게 되므로 그 누르는 힘에 의해 두둑이 다져지게 되고, 두둑 성형후 이동할 때는 실린더(640)가 압축되어 작판부(630)가 승강하면서 수월한 이동이 가능하게 된다. That is, according to the extended length of the cylinder 640, the plate unit 630 descends to form and compact the upper surface of the ridge. Since the pressing force of the stop plate 632 is different, the ridge is compacted by the pressing force. When moving after forming the ribs, the cylinder 640 is compressed so that the plate unit 630 can move easily while moving up and down.

이러한 본 발명에 의해 돌을 채굴하고, 동시에 두둑을 성형하는 동작을 설명한다.According to the present invention, an operation of mining a stone and forming a ridge at the same time will be described.

견인장치가 전진하게 되면, 본체(100)도 전진하게 되고, 굴취날(300)이 땅속을 파고들면서 돌(S)을 채굴하게 되며, 그 채굴된 돌(S)은 본체(100)의 전진에 의해 스크린(500)의 상측으로 이송되면서 1차로 흙이 분리된다.When the traction device moves forward, the main body 100 also moves forward, and the excavation blade 300 digs into the ground to mine the stone (S), and the mined stone (S) moves forward of the main body 100. While being transported to the upper side of the screen 500 by the soil is separated first.

또한, 스크린(500) 상부에서 흙과 분리된 돌(S)은 전방 이송부(400)의 회전에 후방의 채굴이송부(200) 쪽으로 밀려나게 되는데, 이때 회전하는 걸림봉(240)에 설치된 스토퍼(250)에 돌(S)이 자연스럽게 얹혀지게 된다.In addition, the stone (S) separated from the soil at the top of the screen 500 is pushed toward the rear mining transfer unit 200 by the rotation of the front transfer unit 400. At this time, a stopper installed on the rotating stick 240 ( 250), the stone (S) is naturally placed on it.

그러므로, 이송된 돌(S)은 경사진 채굴이송부(200)의 전방으로 굴러 떨어지지 않고, 상측으로 이송되면서 잔여 흙이 분리되는 것이다.Therefore, the transferred stone (S) does not roll down in the front of the inclined mining transfer unit 200, and the remaining soil is separated while being transferred upward.

이렇게 분리된 흙은 걸림봉(240)의 사이를 통해 하측으로 배출되며, 또한 채굴된 돌(S)은 상측으로 이송되어 별도의 버켓(도시하지 않음)에 수용되는 것이다..The soil separated in this way is discharged to the lower side through the gap between the sticking rods 240, and the mined stones (S) are transferred to the upper side and accommodated in a separate bucket (not shown).

이러한 채집기(10)에 의해 돌(S)의 채집작업이 수행되는 과정 중에 실린더(640)를 두둑을 성형할 높이에 대응되게 신장시키게 되면, 지지프레임(610)이 하강하여 작판부(630)의 측면판(631)이 흙을 가르면서 골을 성형하여 두둑을 성형하게 되며, 정지판(632)이 두둑의 상부면을 눌러서 정지작업이 이루어지게 되는 것이다.When the cylinder 640 is extended to correspond to the height at which the ridge is to be formed during the process of collecting the stone S by the collector 10, the support frame 610 descends and the plate unit 630 The side plate 631 cuts the soil to form a valley to form a ridge, and the stop plate 632 presses the upper surface of the ridge to perform a stop work.

결국, 채집기(10)에 의해 인삼 채굴시 일궈진 흙을 두둑성형기(600)에 의해 곧바로 두둑을 성형함으로써 인삼 수확과 두둑성형이 동시에 이루어지게 되는 것이다.As a result, ginseng harvesting and ridge shaping are performed at the same time by directly shaping the ridges by the ridge forming machine 600 from the soil cultivated when ginseng was mined by the collector 10.

도3은 본 발명의 제2실시예를 보인 도로서, 채집기(10) 본체(100)의 후방에 돌을 파쇄시키는 파쇄부(700)가 일체로 구비된 구조로서, 상기 채굴이송부(200)를 통해 채굴되고 후방으로 이송된 돌(S)을 파쇄하여 다시 지중으로 배출함으로써 경작지의 물빠짐과 통풍이 원할하게 되어 작물의 생육에 큰 도움을 졸 수 있도록 한다.3 is a diagram showing a second embodiment of the present invention, which has a structure in which a crushing unit 700 for crushing stones is integrally provided at the rear of the main body 100 of the collector 10, and the mining transfer unit 200 ), the stones (S) that are mined and transported to the rear are crushed and discharged back to the ground, so that the drainage and ventilation of the cultivated land are smooth, which is of great help to the growth of crops.

상기 채집기(10)는 지면 또는 지중에 있는 돌을 채굴하여 파쇄부(700)로 이송시키며, 상기 파쇄부(700)는 상기 채집기(10)로부터 채굴되어 이송되는 돌(S)을 투입받아 일정한 크기로 파쇄하여 곧바로 땅으로 배출하는 구조를 가지게 된다.The collector 10 mines stones on the ground or underground and transfers them to the crushing unit 700, and the crushing unit 700 receives the stones S mined and transported from the collector 10 It has a structure that is crushed to a certain size and discharged directly to the ground.

상기 파쇄부(700)는 상기 채집기(10)의 후방에서 일체로 위치하게 되는데, 바람직하게는 본체(100)의 후방부위에서 채굴이송부(200)의 끝부위에 투입부(710)가 위치하게 되어 운반되는 돌(S)을 곧바로 투입받으며, 이를 파쇄날(720)에 의해 일정한 크기로 파쇄한 다음 하부로 통해 배출함으로써 파쇄된 돌을 다시 땅으로 배출하게 되는 것이다.The crusher 700 is integrally located at the rear of the collector 10, and preferably, the input unit 710 is located at the end of the mining transport unit 200 at the rear of the main body 100. As a result, the transported stone (S) is immediately put in, and it is crushed to a certain size by the crushing blade 720 and then discharged through the lower part, so that the crushed stone is discharged to the ground again.

이러한 파쇄부(700)는 등록실용 제20-0433231호(돌 분쇄용 크라샤 해머) 등의 공지의 기술을 이용할 수 있다.Such a crushing unit 700 may use a known technique such as No. 20-0433231 for a registration room (a crusher hammer for crushing stones).

상기 파쇄날(720)에는 본체(100)의 동력전달부(120)로부터 벨트 또는 체인에 의해 동력을 전달받거나, 또는 동력을 전달받지 않고 자체 구비된 동력발생장치로부터 동력을 전달받아 동작할 수도 있게 된다.The crushing blade 720 can operate by receiving power from the power transmission unit 120 of the main body 100 by a belt or chain, or by receiving power from a power generator provided without receiving power. do.

도4는 본 발명의 제3실시예로서, 채집기(10) 본체(100)의 후방에 돌을 수용하는 버켓(800)이 일체로 구비된 구조로서, 상기 채굴이송부(200)를 통해 채굴되고 후방으로 이송된 돌(S)을 수용한 다음 돌을 배출할 장소까지 채집기(10)가 이동되면, 후방으로 회전하여 수용된 돌을 배출하게 된다.Figure 4 is a third embodiment of the present invention, a structure in which a bucket 800 for accommodating stones is integrally provided at the rear of the main body 100 of the collector 10, and mining is performed through the mining transfer unit 200 Then, when the collector 10 is moved to a place where the stones are to be discharged after accommodating the stones S transported backward, it rotates backward to discharge the accommodated stones.

이를 위해서, 돌을 수용하면서 후방부위가 상향경사지게 형성된 몸체(810)의 하부 양측은 상기 본체(100)의 후방부위에서 상하방향으로 회전가능하게 힌지(820)에 의해 결합되고, 상부 양측부위는 상기 본체(100)의 후방부위에서 일측이 상하방향으로 회전가능하게 연결된 한 쌍의 실린더(830)에 의해 연결되며, 이때 상기 실린더(830)의 타측은 버켓(800)의 양측에 상하방향으로 회전가능하게 힌지를 매개로 하여 결합되어 있다.To this end, both sides of the lower part of the body 810, the rear part of which is formed to be inclined upward while receiving the stone, is rotatably coupled in the vertical direction at the rear part of the body 100 by the hinge 820, and the both sides of the upper part are In the rear part of the body 100, one side is connected by a pair of cylinders 830 rotatably connected in the vertical direction, and at this time, the other side of the cylinder 830 can rotate vertically on both sides of the bucket 800. are connected by means of a hinge.

따라서, 채집기(10)가 돌을 배출할 장소까지 이동한 다음 실린더(830)를 신장시키게 되면, 몸체(810)는 후방으로 회전하여 수용된 돌을 배출하게 되고, 배출이 완료되면, 실린더(830)가 압축되면서 몸체(810)가 다시 원위치로 회전함으로써 계속하여 돌을 수용할 수 있게 되는 것이다.Therefore, when the collector 10 moves to the place where stones are to be discharged and then extends the cylinder 830, the body 810 rotates backward to discharge the accommodated stones, and when the discharge is completed, the cylinder 830 ) is compressed, and the body 810 rotates back to the original position so that the stone can be continuously accommodated.

또한, 이러한 버켓(800)과 본 발명의 제1실시예의 두둑성형기(600)가 함께 구비될 수 있는데, 상기 버켓(800)은 본체(100)의 후방부위 상측에 위치하고, 상기 두둑성형기(600)는 하측에 위치함으로써 돌을 채굴하여 버켓(800)에 수용시켜 분리함과 동시에 두둑성형기(800)에 의해 두둑을 형성할 수 있게 된다.In addition, the bucket 800 and the rib forming machine 600 of the first embodiment of the present invention may be provided together. The bucket 800 is located on the upper side of the rear part of the main body 100, By being located on the lower side, the stones can be mined, accommodated in the bucket 800, and separated, and at the same time, the ribs can be formed by the ridge forming machine 800.

이상으로 본 발명 내용의 특정한 부분을 상세히 기술하였는 바, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서, 이러한 구체적 기술은 단지 바람직한 실시 예일뿐이며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것이 아닌 점은 명백할 것이다. Having described specific parts of the present invention in detail above, it is clear to those skilled in the art that these specific descriptions are only preferred embodiments, and the scope of the present invention is not limited thereby. something to do.

따라서, 본 발명의 실질적인 범위는 첨부된 청구항들과 그것들의 등가물에 의하여 정의된다고 할 것이다.Accordingly, the substantial scope of the present invention will be defined by the appended claims and their equivalents.

100 : 본체
110 : 측면 플레이트
120 : 동력전달부
130,140 : 벨트
200 : 채굴이송부
210,220 : 스프로켓
230 : 체인
240 : 걸림봉
241,242 : 고정부
250 : 스토퍼
260 : 진동부
300 : 굴취날
400 : 전방이송부
410 : 회전체
420 : 회전날개
430 : 풀리
500 : 스크린
600 : 두둑성형부
610 : 지지프레임
620 : 지지봉
630 : 작판부
640 : 실린더
700 : 파쇄부
720 : 파쇄날
800 : 버켓
100: body
110: side plate
120: power transmission unit
130,140: Belt
200: mining transfer unit
210,220: sprocket
230: chain
240: hanging rod
241,242: fixed part
250: stopper
260: vibration unit
300: excavation blade
400: forward transfer unit
410: rotating body
420: rotary blade
430: pulley
500: screen
600: rib forming part
610: support frame
620: support bar
630: arranging department
640: cylinder
700: crushing unit
720: crushing blade
800: Bucket

Claims (9)

전방에 위치하는 견인장치에 의해 본체가 견인되면서 굴취날에 의해 돌을 채굴한 다음 컨베이어를 통해 후방으로 이송시키는 채굴이송부;
상기 본체의 후방에 구비되어 작판정지작업에 의해 두둑을 성형하는 두둑성형기;로 구성된 것을 특징으로 하는 후방작업기가 구비된 채집기.
A mining transfer unit for transporting the stone to the rear through a conveyor after the main body is towed by a traction device located in the front;
A collector equipped with a rear working machine, characterized in that composed of; a ridge forming machine provided at the rear of the main body and forming a ridge by a plate stop operation.
전방에 위치하는 견인장치에 의해 본체가 견인되면서 굴취날에 의해 돌을 채굴한 다음 컨베이어를 통해 후방으로 이송시키는 채굴이송부;
상기 본체의 후방에 구비되어 상기 채굴이송부로부터 채굴되어 공급되는 돌을 공급받아 이를 파쇄하여 배출하는 파쇄부;로 구성된 것을 특징으로 하는 후방작업기가 구비된 채집기.
A mining transfer unit for transporting the stone to the rear through a conveyor after the main body is towed by a traction device located in the front;
A crushing unit provided at the rear of the main body to receive stones mined and supplied from the mining transfer unit and to crush and discharge them;
전방에 위치하는 견인장치에 의해 본체가 견인되면서 굴취날에 의해 돌을 채굴한 다음 컨베이어를 통해 후방으로 이송시키는 채굴이송부;
상기 본체의 후방에 구비되어 상기 채굴이송부로부터 채굴되어 공급되는 돌을 공급받아 이를 수용하는 버켓;으로 구성된 것을 특징으로 하는 후방작업기가 구비된 채집기.
A mining transfer unit for transporting the stone to the rear through a conveyor after the main body is towed by a traction device located in the front;
A collector equipped with a rear working machine, characterized in that composed of a bucket provided at the rear of the main body to receive and receive stones mined and supplied from the mining transfer unit.
전방에 위치하는 견인장치에 의해 본체가 견인되면서 굴취날에 의해 돌을 채굴한 다음 컨베이어를 통해 후방으로 이송시키는 채굴이송부;
상기 본체의 후방 상측에 구비되어 상기 채굴이송부로부터 채굴되어 공급되는 돌을 공급받아 이를 수용하는 버켓;
상기 본체의 후방 하측에 구비되어 작판정지작업에 의해 두둑을 성형하는 두둑성형기;로 구성된 것을 특징으로 하는 후방작업기가 구비된 채집기.
A mining transfer unit for transporting the stone to the rear through a conveyor after the main body is towed by a traction device located in the front;
a bucket provided on the upper rear side of the main body to receive and accommodate the stones mined and supplied from the mining transfer unit;
A collector equipped with a rear working machine, characterized in that composed of; a ridge forming machine provided on the rear lower side of the main body and forming a ridge by a plate stop operation.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 채굴이송부는
전방에 위치하는 견인장치에 의해 견인되면서 굴취날에 의해 돌을 채굴하는 본체;
상기 본체에 내측에서 서로 이격되면서 각각 배치되어 전후방에 대해 무한궤도로 설치되고 동력에 의해 회전하는 체인과, 상기 체인에 양측이 고정되면서 체인의 이동방향으로 일정간격으로 이격 배치되는 복수의 걸림봉을 구비한 이송부;로 구성되고,
상기 걸림봉의 외측방향에는 이송되는 돌이 후방으로 이탈되지 않도록 상측으로 돌출된 스토퍼가 걸림봉의 길이방향으로 길게 구비된 것을 특징으로 하는 후방작업기가 구비된 채집기.
The method of any one of claims 1 to 4, wherein the mining transfer unit
A body that mines stones by an excavation blade while being towed by a traction device located in the front;
Chains that are spaced apart from each other on the inside of the main body, installed in endless tracks for the front and rear, and rotated by power, and a plurality of hanging bars that are spaced apart at regular intervals in the moving direction of the chain while both sides are fixed to the chain It consists of a; conveying unit provided,
A collector with a rear working machine, characterized in that a stopper protruding upward is provided in the outer direction of the locking bar in the longitudinal direction of the locking bar so that the stones to be transported do not escape backward.
제5항에 있어서, 상기 스토퍼는 'L' 형태로서 하측부위가 상기 걸림봉에 힌지를 매개로 하여 고정된 것을 특징으로 하는 후방작업기가 구비된 채집기.
[6] The collector according to claim 5, wherein the stopper has an 'L' shape, and a lower portion thereof is fixed to the hanging bar via a hinge.
제1항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 두둑성형기는,
상기 본체의 후방에서 상하방향으로 승하강이 가능하도록 설치된 작판부;
일측이 상기 본체의 후방에 상하방향으로 회전가능하게 설치되고, 타측은 상기 작판부에 상하방향으로 회전가능하게 설치되어 상기 작판부를 상하방향으로 승하강시키는 실린더;로 구성된 것을 특징으로 하는 후방작업기가 구비된 채집기.
The rib forming machine according to any one of claims 1 or 4,
a plate unit installed at the rear of the main body to be able to move up and down in the vertical direction;
A rear working machine characterized in that it consists of a cylinder, one side of which is installed rotatably in the vertical direction at the rear of the main body and the other side is rotatably installed in the vertical direction on the plate part to raise and lower the plate part in the vertical direction. Collector equipped with.
제3항 또는 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 버켓은,
상기 본체의 후방에서 전후방향으로 회전가능하게 설치된 수용부;
일측이 상기 본체의 후방에 상하방향으로 회전가능하게 설치되고, 타측은 상기 수용부에 상하방향으로 회전가능하게 설치되어 상기 수용부를 전후방향으로 회전시키는 실린더;로 구성된 것을 특징으로 하는 후방작업기가 구비된 채집기.
The method of any one of claims 3 or 4, wherein the bucket,
an accommodating portion rotatably installed in the front and rear directions at the rear of the main body;
A cylinder having one side rotatably installed in the rear of the main body in the vertical direction and the other side rotatably installed in the receiving part in the vertical direction to rotate the receiving part in the forward and backward directions; collected collector.
제2항에 있어서, 상기 파쇄부는 상기 견인장치로부터 동력을 공급받거나 또는 자체 구비된 동력발생장치로부터 동력을 전달받아 동작하도록 구성된 것을 특징으로 하는 후방작업기가 구비된 채집기. The collector of claim 2, wherein the crushing unit is configured to operate by receiving power from the traction device or by receiving power from a power generating device provided therein.
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