KR20230020948A - Method and device for transporting rod-shaped articles - Google Patents

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KR20230020948A
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rod
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shaped
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마르코 에스포스티
미첼 페리오리
니콜라 발단자
기우리아노 감베리니
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쥐.디 에스.피.에이.
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Abstract

특히 담배 산업에서 막대-형상 물품(11, 12)을 이송하는 방법으로, - 일련의 제1 및 제2 막대-형상 물품(11, 12)을 그 물품(11, 12)의 종축과 수직인 방향을 따라 교대로 공급하는 단계로, 제1 물품(11)과 제2 물품(12)의 길이가 서로 다른, 일련의 제1 및 제2 막대-형상 물품(11, 12)을 교대로 공급하는 단계; - 픽업 스테이션(P)에서 이송 수단(30)의 각각이 이동가능한 작업 유닛(32)으로 교호하는 일련의 물품으로부터 개별 물품(11, 12)을 픽업하는 단계; - 개별 물품(11, 12)을 지지하는 작업 유닛(32)이 공급 경로의 스트레치를 따라 픽업 스테이션(P)에서 해제 스테이션(R)으로 이동하게 하는 단계; - 해제 스테이션(R)에서, 물품(11)의 축방향 이동에 의해 개별 물품(11, 12)을 작업 유닛(32)으로부터 성형 빔(20) 위로 해제하는 단계를 포함하고, 작업 유닛(32)은 그 작업 유닛(32)의 공급 경로를 따라 측정된 일정 거리(D)만큼 서로로부터 등거리에 있고, 제1 및 제2 물품(11, 12)의 평균 길이(Lm)에 따라 조정 및/또는 선택되는 것을 특징으로 하는 막대-형상 물품 이송 방법.Method for conveying rod-shaped articles (11, 12), in particular in the tobacco industry, comprising: - a series of first and second rod-shaped articles (11, 12) in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the articles (11, 12); alternately supplying a series of first and second rod-shaped articles (11, 12) in which the lengths of the first article (11) and the second article (12) are different from each other; ; - pick-up of individual articles (11, 12) from a series of alternating articles from the pick-up station (P) to work units (32) each of which is movable of transport means (30); - causing the work unit (32) carrying the individual articles (11, 12) to move from the pick-up station (P) to the release station (R) along the stretch of the supply path; - at the release station (R), releasing the individual articles (11, 12) from the work unit (32) onto the forming beam (20) by means of an axial movement of the article (11), wherein the work unit (32) are equidistant from each other by a distance D measured along the supply path of the work unit 32, and are adjusted according to the average length L m of the first and second articles 11, 12 and/or A method of conveying a rod-shaped article, characterized in that selected.

Description

막대-형상의 물품을 이송하는 방법 및 장치Method and device for transporting rod-shaped articles

본 발명은 막대-형상 물품, 특히 (그러나 이에 국한되지는 않음) 담배 산업의 막대-형상 물품을 이송하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 물품 자체에 대해 횡 방향으로 진행하는 흐름과 축 방향으로 진행하는 흐름 사이에서 물품을 전달하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for conveying rod-shaped articles, particularly (but not limited to) rod-shaped articles of the tobacco industry. More specifically, the present invention relates to conveying an article between a flow running transversely and an axially running flow relative to the article itself.

현재 담배 산업에서 횡 방향으로 진행하는 물품의 흐름과 축 방향으로 진행하는 물품의 흐름 사이의 교차 영역에서 특정 회전식 컨베이어("스파이더"로 알려짐)를 사용하는 것이 알려져 있다. 이들 회전 컨베이어에는 횡 방향으로 이동하는 물품의 흐름으로부터 들어오는 물품을 수용하고, 축 방향으로 이동하는 흐름으로 물품을 전달하기 위해 각 축들을 중심으로 선회하는 작업 유닛이 제공된다.It is currently known in the tobacco industry to use certain carousels (known as "spiders") in the intersection area between the transversely advancing flow of articles and the axially advancing article flow. These rotary conveyors are provided with work units that pivot about respective axes to receive articles coming in from a transversely moving stream of articles and to deliver articles to the axially moving stream.

이들 컨베이어는 이전에 전달된 물품과 정렬되고 빔을 따라 전진하는 방식으로 각 물품을 배치함으로써 각 물품을 축 방향 흐름, 구체적으로는 성형 빔의 종 방향 홈으로 전달한다는 아이디어를 기반으로 한다.These conveyors are based on the idea of conveying each article into an axial stream, specifically the longitudinal groove of a forming beam, by placing each article in such a way that it aligns with previously conveyed articles and advances along the beam.

구성요소가 매우 긴 경우, 종래 기술은 또한 구성요소를 두 부분으로 나누는 관행을 교시하고 있으며, 이러한 경우 횡 방향으로 진행되는 일련의 물품은 일련의 제1 유닛과 제2 유닛으로 정의되며, 여기서 각 제1 유닛과 제2 유닛은 서로 연속적이며 빔에서 각각의 구성요소(따라서 하나의 물품)를 정의한다. 어떤 상황에서는, 그러한 "긴(long)" 구성요소를 길이가 같은 두 개의 유닛으로 나눌 수 없다. 이러한 이유로 횡 방향으로 전진하는 일련의 물품들은 긴, 제1 유닛과 짧은, 제2 유닛이 연속되는 것으로 정의된다.If the component is very long, the prior art also teaches the practice of dividing the component into two parts, in which case a series of transversely running articles is defined as a series of first and second units, where each The first unit and the second unit are continuous with each other and define each component (and thus one article) in the beam. In some circumstances, it is not possible to divide such a "long" component into two units of equal length. For this reason, a series of transversely advancing articles is defined as a series of long, first units and short, second units.

이와 같은 상황에서는 각 유닛이 구성요소를 이루는 각 유닛의 순서와 일치하도록 교대로(길고, 짧은) 연속적으로 장착된 짝수 개의 작업 유닛을 갖는 이송 장치(스파이더)가 필요하다.In such a situation, a transfer device (spider) with an even number of work units mounted alternately (long, short) in succession such that each unit corresponds to the order of each unit making up the components (spider) is required.

이들 이송 장치는 복잡하고 반드시 짝수 개의 작업 유닛을 가져야만 한다는 점에서 불리하다.These transfer devices are disadvantageous in that they are complex and must necessarily have an even number of work units.

이러한 맥락에서, 본 발명의 기본적인 기술적 목적은 상기 언급된 종래 기술의 단점을 극복하기 위한, 막대-형상 물품을 이송하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.In this context, a basic technical object of the present invention is to provide a method and apparatus for conveying a rod-shaped article to overcome the above-mentioned disadvantages of the prior art.

보다 구체적으로, 본 발명은 특히 이송될 일련의 물품들이 긴 유닛과 짧은 유닛이 연속되는 상황에서, 작업 유닛의 수를 선택함에 있어서 높은 수준의 유연성을 제공하는 막대-형상 물품 이송 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.More specifically, the present invention provides a method and apparatus for conveying rod-shaped articles that provide a high degree of flexibility in selecting the number of work units, especially in situations where the series of articles to be conveyed is a series of long and short units. aims to do

본 발명의 다른 목적은 실시형태의 높은 단순성을 특징으로 하는 막대-형상 물품을 이송하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for conveying rod-shaped articles characterized by high simplicity of the embodiments.

적시된 기술적 목적 및 명시된 목표는 각각 청구항 1 및 6 및/또는 첨부된 청구항들 중 하나 이상에 설명된 기술적 특징을 포함하는 막대-형상 물품을 전달하기 위한 방법 및 장치에 의해 실질적으로 달성된다.The stated technical object and the stated goal are substantially achieved by a method and apparatus for delivering a rod-shaped article comprising the technical features set forth in claims 1 and 6 and/or one or more of the appended claims, respectively.

본 발명의 추가 특징 및 이점은 첨부 도면에 예시된 바와 같이 막대-형상 물품을 이송하기 위한 방법 및 장치의 바람직하지만 비배타적인 실시형태의 지시적, 따라서 비제한적인 설명에서 보다 명백해진다.
- 도 1은 본 발명에 따른 이송 장치의 정면도이다.
- 도 1a는 도 1의 장치의 상세도이다.
- 도 2는 본 발명에 따른 이송 장치에 의해 이동된 2개의 물품의 개략도이다.
- 도 3은 도 1의 장치를 포함하는 조립 기계의 전체 개략도이다.
- 도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 이송 장치에 의해 이동하기에 적합한 2개의 물품의 추가 실시형태를 도시한다.Further features and advantages of the present invention will become more apparent from the instructive, and therefore non-limiting, description of preferred, but non-exclusive, embodiments of a method and apparatus for transporting rod-shaped articles as illustrated in the accompanying drawings.
- Figure 1 is a front view of a conveying device according to the present invention.
- Fig. 1a is a detailed view of the device of Fig. 1;
- Figure 2 is a schematic diagram of two articles moved by a conveying device according to the invention;
- Fig. 3 is an overall schematic view of an assembly machine comprising the apparatus of Fig. 1;
- Figures 4 to 6 show further embodiments of two articles suitable for movement by means of a conveying device according to the invention.

첨부된 도면들에서 숫자 1은 전체적으로 본 발명에 따른 막대-형상 물품을 이송하기 위한 장치를 나타낸다.Numeral 1 in the accompanying drawings as a whole represents a device for conveying a rod-shaped article according to the present invention.

본 발명의 맥락에서, "막대-형상 물품(rod-shaped article)"은 가늘고 긴 원통형 바람직하게는 단면이 원형인 물품을 의미하며, 특히 필요에 따라서는 서로 특성이 다르거나 종류가 다를 수 있는 하나 또는 그 이상의 세그먼트로 정의된다. 예를 들어, 본 발명에 따른 물품은 필터 세그먼트의 구성요소 또는 단일 필터 세그먼트 또는 다음 종류 중 하나 이상의 일련의 세그먼트일 수 있다: 필터 세그먼트; 관형 세그먼트; 담배 세그먼트; 가열 재료의 세그먼트 및 기타. 그러나 세그먼트의 특별한 본성은 본 발명의 범위를 제한하지 않고, 본 발명은 전송되는 물품의 종류가 아니라 작동 모드 및 구조에 의해 특징지어진다. 따라서, 이와 동일한 이유로, 본 발명은 담배 산업의 기계 및 보다 일반적으로 말해서 에어로졸 발생 물품 등을 제조하기 위한 기계 모두에 적용되며, 보다 구체적으로 그 구조가 아래에 설명되는 조립 기계(assembling machine)에 적용된다.In the context of the present invention, a “rod-shaped article” means an elongated cylindrical article, preferably circular in cross section, which may in particular differ in character or type as required. or more segments. For example, an article according to the present invention may be a component of a filter segment or a single filter segment or a series of segments of one or more of the following types: a filter segment; tubular segments; tobacco segment; segment of heating material and others. However, the particular nature of the segment does not limit the scope of the present invention, which is characterized not by the type of article being transported, but by its operating mode and structure. Thus, for the same reasons, the present invention applies both to machines in the tobacco industry and, more generally, to machines for manufacturing aerosol-generating articles and the like, and more specifically to assembling machines, the structure of which is described below. do.

장치(1)는 본질적으로 물품(11, 12)의 종축에 수직인 방향을 따라 교호하는 일련의 제1 및 제2 막대-형상 물품(11, 12)을 공급하기 위한 공급 수단(10), 성형 빔(20) 및 공급 수단(10)과 성형 빔(20) 사이에 개재된 로터리 이송 수단(30)을 포함한다. 로터리 이송 수단(30)은 수평 축(X)을 중심으로 회전가능 하고 픽업 스테이션(P)(pickup station)을 통과하는 폐쇄된 공급 경로를 따라 이동 가능한 복수의 작업 유닛(32)이 제공된 플랫폼(31)(또는 예를 들어 휠 같이 이 목적에 적합한 다른 수단) 및 해제 스테이션(R)(release station)을 포함한다. 픽업 스테이션(P)에서 각각의 작업 유닛(32)은 횡 방향으로 이동하는 공급 수단(10)으로부터 대응하는 물품(11, 12)을 픽업하고, 해제 스테이션(R)에서 각각의 작업 유닛(32)은 축 방향으로 이동으로 성형 빔(20) 위에 대응하는 물품(11, 12)을 해제한다.Apparatus 1 essentially comprises feeding means 10 for feeding an alternating series of first and second rod-shaped articles 11 , 12 along a direction perpendicular to the longitudinal axis of the articles 11 , 12 , forming It includes a beam 20 and a rotary transfer means 30 interposed between the supply means 10 and the shaping beam 20. The rotary transfer means 30 is a platform 31 provided with a plurality of work units 32 rotatable about a horizontal axis X and movable along a closed supply path passing through a pickup station P. ) (or other means suitable for this purpose, for example a wheel) and a release station (R). At pick-up station P, each work unit 32 picks up a corresponding article 11, 12 from transversely moving supply means 10, and at release station R, each work unit 32 The movement in the axial direction releases the corresponding articles 11, 12 onto the forming beam 20.

이송 수단(30)의 일반적인 구조는 알려져 있으므로 상세하게 설명하지 않을 것이다. 그러나, 이송 수단(30)의 특정 특징은 작업 유닛(32)이 폐쇄된 공급 경로, 바람직하게는 원형의 공급 경로를 따라 이동하게 한다는 점에 유의해야 한다. 따라서, 픽업 스테이션(P)과 해제 스테이션(R) 사이에서, 각각의 작업 유닛(32)은 바람직하게는 원호에 대응하는 만곡된 궤적을 따른다. 또한, 작업 유닛(32)은 작업 유닛이 동일한 방향을 유지하도록 회전 가능한 플랫폼(31)의 축(X)에 평행한 각각의 선회 축에 대해 제어된 방식으로 선회 가능하다. 각 작업 유닛(32)의 바닥에는 공압 흡입에 의해 각 물품(11, 12)을 고정하는 시트가 있기 때문에, 물품(11, 12)의 방향도 공급 경로, 특히 수평 공급 경로를 따라 동일하게 유지된다. 즉, 각각의 작업 유닛(32)은 폐쇄된 공급 경로에 의해 정의된 곡선 궤적을 따라서만 병진 운동에 의해 이동된다.Since the general structure of the conveying means 30 is known, it will not be described in detail. However, it should be noted that the specific feature of the transport means 30 allows the work unit 32 to move along a closed feed path, preferably a circular feed path. Thus, between the pick-up station P and the release station R, each work unit 32 preferably follows a curved trajectory corresponding to a circular arc. Further, the work unit 32 is pivotable in a controlled manner about each pivot axis parallel to the axis X of the rotatable platform 31 so that the work unit remains in the same direction. Since there is a seat at the bottom of each working unit 32 to hold each article 11, 12 by pneumatic suction, the orientation of the articles 11, 12 also remains the same along the feeding path, especially the horizontal feeding path. . That is, each work unit 32 is moved by translational motion only along a curved trajectory defined by the closed feeding path.

도 1의 실시형태에서, 도시된 이송 수단은 예시의 명료함을 위해 단지 8개의 작업 유닛(32)이 제공되어 있지만, 요구 사항에 따라 훨씬 더 많은 수의 작업 유닛이 있을 수 있다(예컨대 최대 30개 또는 그 이상).In the embodiment of FIG. 1 , the conveying means shown is provided with only 8 work units 32 for clarity of illustration, but depending on the requirements there may be a much larger number of work units (eg up to 30 work units). dog or more).

이송 수단(30)의 상류에는, 공급 수단(10)의 일부를 형성하고 물품(11, 12)을 횡 방향으로 공급하기 위한 일련의 드럼 중에서 마지막 드럼을 정의하는, 공지된 구조의 방향성 암을 구비하는 드럼(40)이 있다. 방향성 암을 구비하는 드럼(40)은 이송 수단(30)과 함께 작용하여 물품(11, 12)을 접선 영역으로 이송한다.Upstream of the conveying means 30 there is provided a directional arm of known construction, forming part of the feeding means 10 and defining the last drum in a series of drums for transversely feeding articles 11, 12. There is a drum 40 that does. The drum 40 with directional arms works together with the conveying means 30 to convey the articles 11 and 12 to the tangential region.

방향성 암을 갖는 드럼(40)의 상류에서, 공급 수단(10)은 또한 그 자체로 공지된 유형의 조립 유닛(50)(도 3)을 포함한다. 조립 유닛은 각각의 일련의 세그먼트를 공급하기 위한 복수의 공급 라인(51, 52, 53, 54) 및 이송 라인(51, 52, 53, 54)에 의해 공급된 세그먼트를 수용하고 조립하여 교호하는 일련의 물품(11, 12)을 얻도록 구성된 운송 장치(55)를 포함한다. 바람직하게는, 조립 유닛(50)은 물품(11, 12)을 구성하고 배치하여, 물품들이 도 2에 도시된 바와 같이 중앙에 정렬된다. "중앙에 정렬되는(centrally aligned)"은, 다시 말해서, 각 물품(11, 12)을 두 개의 동일한 부분으로 분할하는 평면이 선행하거나 추종하는 물품(11, 12)의 두 개의 동일한 부분으로 나누는 평면과 일치함을 의미한다.Upstream of the drum 40 with directional arms, the feeding means 10 also comprises an assembly unit 50 ( FIG. 3 ) of a type known per se. The assembling unit receives and assembles the segments supplied by a plurality of supply lines 51 , 52 , 53 , 54 and transfer lines 51 , 52 , 53 , 54 for supplying each series of segments to form an alternating series and a transport device 55 configured to obtain the articles 11, 12 of Preferably, the assembling unit 50 constructs and places the articles 11 and 12 so that the articles are aligned centrally as shown in FIG. 2 . "Centrally aligned" means, in other words, that the plane dividing each item 11, 12 into two equal parts precedes or the plane dividing the following items 11, 12 into two equal parts. means to match

본 발명에 따른 방법 및 장치의 특정 적용에서, 공급 수단(10)에 의해 공급되는 물품(11, 12)의 길이는 다르며, 보다 구체적으로 세그먼트의 상이한 조합에 의해 규정될 수 있다(많은 가능한 실시형태들 중 하나가 도 2에 도시되어 있음).In certain applications of the method and apparatus according to the invention, the lengths of the articles 11 , 12 supplied by the feeding means 10 are different, and more specifically can be defined by different combinations of segments (many possible embodiments one of which is shown in Figure 2).

도시된 실시형태에서, 제1 물품(11)은 제1 길이(L1)를 갖는 반면 제2 물품(12)은 제1 길이(L1)와 다른 길이(L2)를 가지며, 상이한 일련의 세그먼트로 구성된다.In the illustrated embodiment, the first article 11 has a first length L1 while the second article 12 has a length L2 different from the first length L1 and is composed of a different series of segments. do.

도 4 내지 도 6은 물품들이 세그먼트와 빈 공간의 조합을 포함할 수 있는 실시형태를 도시한다.4-6 illustrate an embodiment in which articles may include a combination of segments and voids.

보다 구체적으로, 도 4는 제1 물품(11)이 일련의 막대-형상 세그먼트에 의해 획정되는 반면, 제2 물품(12)은 그 양 단부에 2개의 빈 공간이 있는 하나의 막대-형상 세그먼트에 의해 획정되는 실시형태를 도시한다. 이 경우, 제1 및 제2 물품(11, 12)을 성형빔(20) 상으로 순차적으로 해제할 때, 형성되는 연속된 막대에는 예를 들어 충진재를 포함하는 캐비티를 만들거나 간격(spacing stretch)을 두기에 적합한 빈 공간이 제공된다.More specifically, FIG. 4 shows that the first article 11 is defined by a series of rod-shaped segments, while the second article 12 is in one rod-shaped segment with two voids at either end thereof. It shows an embodiment defined by. In this case, when the first and second articles 11 and 12 are sequentially released onto the forming beam 20, the continuous bar formed is formed by, for example, creating a cavity containing a filler or spacing stretch An empty space suitable for placing is provided.

도 4의 특정 실시형태에서, 특히 제2 물품(12)은 그 양 단부에 2개의 공간 및 바람직하게는 물품(12)의 중심선에 중앙부가 위치하는 적어도 하나의 중앙 세그먼트를 갖는다.In the particular embodiment of FIG. 4 , in particular the second article 12 has two spaces at either end thereof and at least one central segment, preferably centered on the centerline of the article 12 .

도 5의 실시형태를 참조하면, 제1 물품(11)은 도 4의 제1 물품(11)에 대응하지만, 제1 물품의 일 단부에 도 4의 물품의 두 공간들 중 하나의 공간에 대응하는 하나의 공간을 구비하는 반면, 제2 물품(12)은 하나의 막대-형상 세그먼트(또는 일련의 세그먼트)에 인접하는 하나의 공간만 구비한다.Referring to the embodiment of FIG. 5 , the first article 11 corresponds to the first article 11 of FIG. 4 , but corresponds to one of the two spaces of the article of FIG. 4 at one end of the first article. has one space, while the second article 12 has only one space adjacent to one rod-shaped segment (or series of segments).

도 6의 실시형태를 참조하면, 제1 물품(11)은 도 5의 제1 물품(11)에 대응하지만, 공간의 위치가 반대, 즉 공간이 반대쪽 단부에 위치한다.Referring to the embodiment of FIG. 6 , the first article 11 corresponds to the first article 11 of FIG. 5 , but the locations of the spaces are opposite, that is, the spaces are located at opposite ends.

유리하게는, 이송 수단(30)의 작업 유닛(32)은 작업 유닛(32)(도 1a)의 공급 경로를 따라 측정된 선형 거리(D)만큼 서로 분리되고, 제1 및 제2 물품(11, 12)의 평균 길이(Lm)의 함수로서 조정 및/또는 선택된다. 거리(D)는 모든 쌍의 연속 작업 유닛(32)에 대해 동일하며, 이는 작업 유닛들이 이송 수단(30)의 축(X) 주위에 등간격으로 있다는 것을 의미한다. 즉, 거리(D)는 제1 및 제2 물품(11, 12)의 평균 길이(Lm)의 함수이다.Advantageously, the work units 32 of the transport means 30 are separated from each other by a linear distance D, measured along the feed path of the work units 32 ( FIG. 1A ), and the first and second articles 11 , 12) is adjusted and/or selected as a function of the average length (L m ). The distance D is the same for every pair of successive work units 32, which means that the work units are equally spaced around the axis X of the conveying means 30. That is, the distance D is a function of the average length L m of the first and second articles 11 and 12 .

보다 구체적으로, 제1 및 제2 물품(11, 12)의 평균 길이(Lm)는 다음 식으로 계산할 수 있다.More specifically, the average length (L m ) of the first and second articles 11 and 12 can be calculated by the following equation.

Figure pct00001
Figure pct00001

바람직하게는 거리(D)는 평균 길이(Lm)와 일치한다.Preferably the distance D coincides with the average length L m .

필요하다면, 물품의 종류에 따라, 위에서 계산된 제1 및 제2 물품(11, 12)의 평균 길이(Lm)는 보정 계수를 포함할 수 있다.If necessary, depending on the type of article, the average length (L m ) of the first and second articles 11 and 12 calculated above may include a correction factor.

이 기준에 따른 거리(D)는 특히 개별 작업 유닛(32)의 선회 축에서 측정되며, 작업 유닛(32)이 상이한 길이의 제1 물품(11) 또는 제2 물품(12)을 수용하는지 여부에 관계없이 작업 유닛(32)들 사이에 균일한 간격을 설정할 수 있게 한다. 사실상, 이러한 상황에서도, 평균 길이(Lm)에 대한 가장 긴 물품의 길이의 초과 부분은, 더 짧은(앞 또는 뒤에) 연속된 물품이 해제될 때 남는 빈 공간을 보상한다.The distance D according to this criterion is measured in particular on the pivot axis of the individual work units 32 and depends on whether the work units 32 receive first articles 11 or second articles 12 of different lengths. Regardless, it is possible to set a uniform interval between the work units 32. Indeed, even in this situation, the excess of the length of the longest article relative to the average length (L m ) compensates for the empty space left when shorter (front or back) successive articles are released.

일 실시형태에서, 이것은 또한 작업 유닛(32)의 개수가 홀수(uneven)인 것을 허용한다. 이러한 해결책은 작업 유닛(32)의 개수가 짝수인 경우에도 가능하다는 것이 이해된다.In one embodiment, this also allows for an odd number of work units 32 . It is understood that this solution is possible even if the number of work units 32 is even.

사용시, 공급 수단(10)은 물품(11, 12)의 종축에 수직인 방향을 따라 교호하는 일련의 제1 및 제2 물품(11, 12)을 공급하고, 개별 물품(11, 12)은 픽업 스테이션(P)에서 이송 수단(30)의 각 작업 유닛(32)에 의해 (구체적으로는 방향성 암을 구비하는 드럼(40)에 의해) 픽업되고, 물품(11, 12)은 횡 방향으로 이동하고, 해제 스테이션(R)에서 성형 빔(20) 위로 작업 유닛(32)에 의해 해제되고, 물품(11, 12)은 종 방향으로 이동하여 연속된 막대(100)를 형성한다. 막대(100)는 통상적인 방식으로 웹, 바람직하게는 종이로 포장되고 개별 제품으로 절단된 후 추가 가공을 위해 보내진다.In use, the feeding means 10 supplies an alternating series of first and second articles 11 , 12 along a direction perpendicular to the longitudinal axis of the articles 11 , 12 , with the individual articles 11 , 12 being picked up. Picked up at station P by each work unit 32 of conveying means 30 (specifically by drum 40 having a directional arm), the articles 11 and 12 move in the transverse direction and , released by the work unit 32 over the forming beam 20 at the release station R, the articles 11 and 12 move longitudinally to form a continuous rod 100. The rod 100 is wrapped in a web, preferably paper, in the usual manner and cut into individual products before being sent for further processing.

해제 단계에서, 각 물품(11, 12)은 빔(20) 위에 이전에 해제된 물품(11, 12)의 뒤에 일렬로 늘어서고, 작업 유닛(32) 사이의 특정 거리로 인해, 각 물품(11, 12)은 서로를 간섭하거나 서로에 충격을 가하지 않으면서 선행하는 물품의 단부에 일 단부가 정확하게 놓이거나 또는 제공된 정확한 길이의 공간을 형성하며 해제된다.In the release step, each item 11, 12 is lined up behind the previously released items 11, 12 on the beam 20, and due to a certain distance between the work units 32, each item 11 , 12) are released while forming a space of the correct length provided or placed exactly at one end at the end of the preceding article without interfering with or impacting each other.

Claims (8)

특히 담배 산업에서 막대-형상 물품(11, 12)을 이송하는 방법으로,
- 일련의 제1 및 제2 막대-형상 물품(11, 12)을 그 물품(11, 12)의 종축과 수직인 방향을 따라 교대로 공급하는 단계로, 제1 물품(11)과 제2 물품(12)의 길이가 서로 다른, 일련의 제1 및 제2 막대-형상 물품(11, 12)을 교대로 공급하는 단계;
- 픽업 스테이션(P)에서 이송 수단(30)의 각각이 이동가능한 작업 유닛(32)으로 교호하는 일련의 물품으로부터 개별 물품(11, 12)을 픽업하는 단계;
- 개별 물품(11, 12)을 지지하는 작업 유닛(32)이 공급 경로의 스트레치를 따라 픽업 스테이션(P)에서 해제 스테이션(R)으로 이동하게 하는 단계;
- 해제 스테이션(R)에서, 물품(11)의 축방향 이동에 의해 개별 물품(11, 12)을 작업 유닛(32)으로부터 성형 빔(20) 위로 해제하는 단계를 포함하고,
작업 유닛(32)은 그 작업 유닛(32)의 공급 경로를 따라 측정된 일정 거리(D)만큼 서로로부터 등거리에 있고, 제1 및 제2 물품(11, 12)의 평균 길이(Lm)에 따라 조정 및/또는 선택되는 것을 특징으로 하는 막대-형상 물품 이송 방법.As a method for conveying rod-shaped articles (11, 12), especially in the tobacco industry,
- supplying a series of first and second rod-shaped articles (11, 12) alternately along a direction perpendicular to the longitudinal axis of the articles (11, 12), the first article (11, 12) and the second article (11, 12) alternately supplying a series of first and second rod-shaped articles (11, 12) of different lengths (12);
- pick-up of individual articles (11, 12) from a series of alternating articles from the pick-up station (P) to work units (32) each of which is movable of transport means (30);
- causing the work unit (32) carrying the individual articles (11, 12) to move from the pick-up station (P) to the release station (R) along the stretch of the supply path;
- at the release station (R), releasing the individual articles (11, 12) from the work unit (32) onto the forming beam (20) by means of an axial movement of the articles (11),
The work units 32 are equidistant from each other by a certain distance D measured along the supply path of the work unit 32, and the average length L m of the first and second articles 11 and 12 is Rod-shaped article conveying method, characterized in that adjusted and / or selected according to. 제1항에 있어서, 작업 유닛(32)은 바람직하게는 원호에 대응하는 곡선형 궤적을 따라 픽업 스테이션(P)과 해제 스테이션(R) 사이에 이동하고, 특히 이송 수단(30)은 바람직하게는 수평방향 축(X)을 중심으로 회전가능하고, 상기 축(X)과 평행한 각 선회 축을 중심으로 제어되는 방식으로 선회할 수 있는 복수의 작업 유닛(32)을 지지하는 플랫폼(31)을 포함하는 것을 특징으로 하는 막대-형상 물품 이송 방법.2. The method according to claim 1, wherein the work unit (32) moves between the pick-up station (P) and the release station (R), preferably along a curvilinear trajectory corresponding to a circular arc, in particular the conveying means (30) preferably comprising a platform (31) supporting a plurality of work units (32) rotatable about a horizontal axis (X) and capable of pivoting in a controlled manner about each pivot axis parallel to said axis (X); A rod-shaped article conveying method, characterized in that for. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서, 작업 유닛(32)들 사이의 거리(D)는 제1 및 제2 물품(11, 12)의 평균 길이(Lm)에 대응하는 것을 특징으로 하는 막대-형상 물품 이송 방법.A rod according to any one of the preceding claims, characterized in that the distance (D) between the work units (32) corresponds to the average length (L m ) of the first and second articles (11, 12). -How to transport shaped items. 선행하는 청구항들 중 어느 한 항에 있어서, 교호하는 일련의 제1 및 제2 물품(11, 12)이 중앙에 정렬되는 것을 특징으로 하는 막대-형상 물품 이송 방법.Method according to any one of the preceding claims, characterized in that alternating series of first and second articles (11, 12) are centrally aligned. 특히 담배 산업용 막대-형상 물품을 이송하는 장치로, 상기 장치는,
- 서로 길이가 다른, 교호하는 일련의 제1 및 제2 물품(11, 12)을 물품(11, 12)의 종축에 수직인 방향을 따라 공급하는 공급 수단(10);
- 성형 빔(20);
- 수평방향 축(X)을 중심으로 회전가능하고, 각 작업 유닛(32)이 대응하는 물품(11, 12)을 횡 방향으로 이동하는 공급 수단(10)으로부터 픽업하는 픽업 스테이션(P)과 각 작업 유닛(32)이 대응하는 물품(11, 12)을 축 방향으로 이동하는 성형 빔(20) 위로 해제하는 해제 스테이션(R)을 통과하는 폐쇄된 공급 경로를 따라 이동가능한 복수의 주변 작업 유닛(32)이 제공되어 있는 로터리 이송 수단(30)을 포함하고,
작업 유닛(32)의 공급 경로를 따라 측정하였을 때 작업 유닛(32)은 서로 거리(D)만큼 등거리에 있고, 제1 및 제2 물품(11, 12)의 평균 길이(Lm)에 따라 조정 및/또는 선택되는 것을 특징으로 하는 막대-형상 물품 이송 장치.In particular, a device for conveying rod-shaped articles for the tobacco industry, the device comprising:
- feeding means (10) for feeding an alternating series of first and second articles (11, 12) of different lengths along a direction perpendicular to the longitudinal axis of the articles (11, 12);
- forming beams 20;
- a pick-up station P, rotatable about a horizontal axis X, from which each work unit 32 picks up the corresponding article 11, 12 from the transversely moving supply means 10 and each A plurality of peripheral work units movable ( 32) is provided with rotary conveying means 30;
When measured along the supply path of the work units 32, the work units 32 are equidistant from each other by a distance D, and are adjusted according to the average length L m of the first and second articles 11 and 12 and/or a rod-shaped article conveying device characterized in that it is selected. 제5항에 있어서, 작업 유닛(32) 사이의 거리(D)는 제1 및 제2 물품(11, 12)의 평균 길이(Lm)에 대응하는 것을 특징으로 하는 막대-형상 물품 이송 장치.6. The rod-shaped article conveying device according to claim 5, characterized in that the distance (D) between the work units (32) corresponds to the average length (L m ) of the first and second articles (11, 12). 제5항 또는 제6항에 있어서, 공급 수단(10)은 각 일련의 세그먼트를 공급하기 위한 복수의 공급 라인(51, 52, 53, 54)과 상기 공급 라인(51, 52, 53, 54)에 의해 공급된 세그먼트를 수용 및 조립하여 교호하는 일련의 물품(11, 12)을 획득하게 구성된 운송 장치(55)를 포함하는 조립 유닛(50)을 포함하는 것을 특징으로 하는 막대-형상 물품 이송 장치.7. The feeding means (10) according to claim 5 or 6, comprising a plurality of supply lines (51, 52, 53, 54) and said supply lines (51, 52, 53, 54) for supplying each series of segments. and an assembling unit (50) comprising a conveying device (55) configured to receive and assemble the segments supplied by the rod-shaped article conveying device to obtain an alternating series of articles (11, 12). . 제5항 내지 제7항 중 하나 이상의 항에 따른 이송 장치(1)를 포함하는, 멀티세그먼트 물품을 위한 조립 기계.Assembly machine for multisegment articles, comprising a conveying device (1) according to one or more of claims 5 to 7.
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