KR20230016179A - 낮은 레이턴시 또는 온-디맨드 포지셔닝을 위한 DOP(dilution of precision)-지원 보고 - Google Patents

낮은 레이턴시 또는 온-디맨드 포지셔닝을 위한 DOP(dilution of precision)-지원 보고 Download PDF

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KR20230016179A
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스리니바스 예라말리
알렉산드로스 마노라코스
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퀄컴 인코포레이티드
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Abstract

무선 포지셔닝을 위한 기법들이 개시된다. 일 양상에서, UE(user equipment)는 TRP(transmission-reception point)들의 하나 이상의 세트들 중 TRP들의 적어도 하나의 세트에 의해 송신되는 PRS(positioning reference signal)들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하며 - TRP들의 하나 이상의 세트들 중의 TRP들의 각각의 세트는 DOP(dilution of precision) 임계치를 충족시킴(910) -, 그리고 하나 이상의 포지셔닝 측정들 또는 하나 이상의 포지셔닝 측정들로부터 도출되는 로케이션 정보를 보고한다(920).

Description

낮은 레이턴시 또는 온-디맨드 포지셔닝을 위한 DOP(dilution of precision)-지원 보고
[0001] 본 특허 출원은, 2020년 5월 27일에 출원되었으며 발명의 명칭이 "DILUTION OF PRECISION-ASSISTED REPORTING FOR LOW LATENCY OR ON-DEMAND POSITIONING"인 미국 가 출원 번호 제63/030,613호, 및 2021년 5월 25일에 출원되었으며 발명의 명칭이 "DILUTION OF PRECISION-ASSISTED REPORTING FOR LOW LATENCY OR ON-DEMAND POSITIONING"인 미국 정규 출원 번호 제17/330,120호의 이득을 주장하며, 이들 출원들 모두는 본원의 양수인에게 양도되었고, 그 전체가 인용에 의해 본원에 명백히 포함된다.
[0002] 본 개시내용의 양상들은 일반적으로 무선 포지셔닝(wireless positioning)에 관한 것이다.
[0003] 무선 통신 시스템들은 1세대 아날로그 무선 전화 서비스(1G), 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스(임시 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스 및 4세대(4G) 서비스(예컨대, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax)를 포함하는 다양한 세대들을 통해 발전해왔다. 현재 셀룰러 및 PCS(personal communication service) 시스템들을 포함하는 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 사용되고 있다. 공지된 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 AMPS(advanced mobile phone system), 및 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), GSM(Global System for Mobile communications) 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
[0004] NR(New Radio)로 지칭되는 5세대(5G) 무선 표준은, 다른 개선들 중에서도, 더 높은 데이터 전송 속도, 더 많은 수들의 접속들 및 더 양호한 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 얼라이언스(Next Generation Mobile Networks Alliance)에 따른 5G 표준은 사무실 층의 수십 명의 작업자들에게 초당 1 기가비트로, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 대규모 센서 배치들을 지원하기 위해서는 수십만 개의 동시 접속들이 지원되어야 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율은 현재의 4G 표준과 비교하여 상당히 향상되어야 한다. 더욱이, 시그널링 효율들은 향상되어야 하고, 레이턴시는 현재 표준들과 비교하여 실질적으로 감소되어야 한다.
[0005] 하기 내용은 본원에서 개시되는 하나 이상의 양상들에 관한 단순화된 요약을 제시한다. 따라서, 하기 요약은, 모든 고려되는 양상들에 관한 포괄적인 개관으로 고려되지 않아야 하며, 모든 고려되는 양상들에 관한 핵심적이거나 결정적인 엘리먼트들을 식별하거나 임의의 특정 양상과 연관된 범위를 한정하는 것으로 고려되지 않아야 한다. 따라서, 하기 요약은 아래에 제시된 상세한 설명에 선행하는 단순화된 형태로, 본원에서 개시되는 메커니즘들에 관한 하나 이상의 양상들에 관한 특정 개념들을 제시하기 위한 유일한 목적을 갖는다.
[0006] 일 양상에서, UE(user equipment)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법으로서, TRP(transmission-reception point)들의 하나 이상의 세트들 중 TRP들의 적어도 하나의 세트에 의해 송신되는 PRS(positioning reference signal)들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계 - TRP들의 하나 이상의 세트들 중의 TRP들의 각각의 세트는 DOP(dilution of precision) 임계치를 충족시킴 -; 및 하나 이상의 포지셔닝 측정들 또는 하나 이상의 포지셔닝 측정들로부터 도출되는 로케이션(location) 정보를 보고하는 단계를 포함한다.
[0007] 일 양상에서, UE(user equipment)는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: TRP(transmission-reception point)들의 하나 이상의 세트들 중 TRP들의 적어도 하나의 세트에 의해 송신되는 PRS(positioning reference signal)들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하도록 - TRP들의 하나 이상의 세트들 중의 TRP들의 각각의 세트는 DOP(dilution of precision) 임계치를 충족시킴 -; 그리고 하나 이상의 포지셔닝 측정들 또는 하나 이상의 포지셔닝 측정들로부터 도출되는 로케이션 정보를 보고하도록 구성된다.
[0008] 일 양상에서, UE(user equipment)는 TRP(transmission-reception point)들의 하나 이상의 세트들 중 TRP들의 적어도 하나의 세트에 의해 송신되는 PRS(positioning reference signal)들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단 - TRP들의 하나 이상의 세트들 중의 TRP들의 각각의 세트는 DOP(dilution of precision) 임계치를 충족시킴 -; 및 하나 이상의 포지셔닝 측정들 또는 하나 이상의 포지셔닝 측정들로부터 도출되는 로케이션 정보를 보고하기 위한 수단을 포함한다.
[0009] 일 양상에서, 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장하는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서, 컴퓨터-실행가능 명령들은, UE(user equipment)에 의해 실행될 때, UE로 하여금: TRP(transmission-reception point)들의 하나 이상의 세트들 중 TRP들의 적어도 하나의 세트에 의해 송신되는 PRS(positioning reference signal)들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하게 하고 - TRP들의 하나 이상의 세트들 중의 TRP들의 각각의 세트는 DOP(dilution of precision) 임계치를 충족시킴 -; 그리고 하나 이상의 포지셔닝 측정들 또는 하나 이상의 포지셔닝 측정들로부터 도출되는 로케이션 정보를 보고하게 한다.
[0010] 본원에서 개시되는 양상들과 관련된 다른 목적들 및 이점들은 첨부된 도면들 및 상세한 설명에 기초하여 당업자들에게 자명할 것이다.
[0011] 첨부한 도면들은, 본 개시내용의 다양한 양상들의 설명을 보조하도록 제시되며, 양상들의 제한이 아니라 오직 이들의 예시를 위해서 제공된다.
[0012] 도 1은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0013] 도 2a 및 도 2b는 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 네트워크 구조들을 예시한다.
[0014] 도 3a, 도 3b 및 도 3c는, 각각, UE(user equipment), 기지국 및 네트워크 엔티티에서 이용되고 그리고 본원에서 교시되는 바와 같은 통신들을 지원하도록 구성될 수 있는 컴포넌트들의 몇몇 샘플 양상들의 간략화된 블록도들이다.
[0015] 도 4a 내지 도 4d는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 프레임 구조들 및 프레임 구조들 내의 채널들을 예시하는 도면들이다.
[0016] 도 5는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템에서의 TDOA(time difference of arrival)-기반 포지셔닝 절차를 예시한다.
[0017] 도 6은 본 개시내용의 양상들에 따른, 복수의 UE들이 복수의 기지국들로부터 PRS(positioning reference signal)들을 수신할 수 있는 예시적인 무선 통신 네트워크를 예시한다.
[0018] 도 7 및 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따른, UE의 로케이션 추정치(location estimate)를 계산하기 위한 예시적인 호 흐름들을 예시한다.
[0019] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 포지셔닝 방법을 예시한다.
[0020] 본 개시내용의 양상들은 예시 목적들로 제공되는 다양한 예들에 대해 의도되는 하기 설명 및 관련된 도면들에서 제공된다. 본 개시내용의 범위를 벗어남이 없이 대안적인 양상들이 고안될 수 있다. 추가적으로, 본 개시내용의 널리-공지된 엘리먼트들은 상세히 설명되지 않거나, 또는 본 개시내용의 관련된 세부사항들을 모호하게 하지 않기 위해 생략될 것이다.
[0021] "예시적인" 및/또는 "예"라는 단어들은, "예, 예증 또는 예시로서 기능하는" 것을 의미하도록 본원에서 사용된다. 본원에서 "예시적인" 및/또는 "예"인 것으로 설명되는 임의의 양상은 반드시 다른 양상들에 비해 선호되거나 유리한 것으로 해석될 필요는 없다. 유사하게, "본 개시내용의 양상들"이라는 용어는, 본 개시내용의 모든 양상들이 논의된 특성, 이점 또는 동작 모드를 포함한다는 것을 요구하지는 않는다.
[0022] 아래에서 설명되는 정보 및 신호들이 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 인식할 것이다. 예컨대, 아래의 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들, 및 칩들은, 부분적으로 특정 애플리케이션, 부분적으로 원하는 설계, 부분적으로 대응하는 기술 등에 따라, 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 자기 입자들, 광학 필드들 또는 광학 입자들, 또는 이들의 임의의 결합에 의해 표현될 수 있다.
[0023] 또한, 많은 양상들은 예컨대, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 동작들의 시퀀스들의 측면에서 설명된다. 본원에서 설명되는 다양한 동작들은 특수 회로들(예컨대, ASIC들(application specific integrated circuits))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 둘 모두의 조합에 의해 수행될 수 있음이 인식될 것이다. 부가적으로, 본원에서 설명되는 동작들의 이러한 시퀀스(들)는, 실행 시에, 디바이스의 연관된 프로세서로 하여금 본원에서 설명되는 기능을 수행하게 하거나 지시하는 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트를 저장하는 임의의 형태의 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체 내에서 완전히 구현되는 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 본 개시내용의 다양한 양상들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수 있고, 이들 모두는 청구된 청구물의 범위 내인 것으로 고려된다. 또한, 본원에서 설명되는 양상들 각각에 대해, 임의의 이러한 양상들의 대응하는 형태는 예컨대, 설명된 동작을 수행하도록 "구성되는 로직"으로서 본원에서 설명될 수 있다.
[0024] 본원에서 사용되는 바와 같이, "UE(user equipment)" 및 "기지국"이라는 용어들은, 달리 언급되지 않는 한, 임의의 특정 RAT(radio access technology)로 특정되거나 달리 제한되도록 의도되지 않는다. 일반적으로, UE는 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예컨대, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 소비자 자산 로케이팅 디바이스, 웨어러블(예컨대, 스마트 워치, 안경, AR(augmented reality)/VR(virtual reality) 헤드셋, 등), 차량(예컨대, 자동차, 모터 사이클, 자전거 등), IoT(Internet of Things) 디바이스 등)일 수 있다. UE는 이동식일 수 있거나 또는 (예컨대, 특정 시간들에) 고정식일 수 있고, RAN(radio access network)과 통신할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "UE"라는 용어는 "액세스 단말" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 UT, "모바일 디바이스", "모바일 단말", "모바일 스테이션", 또는 이들의 변형들로 상호교환가능하게 지칭될 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있고, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷 및 다른 UE들과 같은 외부 네트워크들과 접속될 수 있다. 물론, 이를테면, 유선 액세스 네트워크들, WLAN(wireless local area network) 네트워크들(예컨대, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 규격 등에 기반함) 등을 통해 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 UE들에 대해 또한 가능하다.
[0025] 기지국은 자신이 배치된 네트워크에 따라 UE들과 통신하는 몇몇 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수 있고, 대안적으로 AP(access point), 네트워크 노드, NodeB, eNB(evolved NodeB), ng-eNB(next generation eNB), NR(New Radio) 노드 B(또한 gNB 또는 gNodeB로 지칭됨) 등으로 지칭될 수 있다. 기지국은, 지원되는 UE들에 대한 데이터, 음성, 및/또는 시그널링 연결들을 지원하는 것을 포함하여, 주로 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하기 위해 사용될 수 있다. 일부 시스템들에서, 기지국은 순수하게 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 반면, 다른 시스템들에서는 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수 있다. UE들이 기지국에 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 UL(uplink) 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 지칭된다. 기지국이 UE들에 신호들을 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 DL(downlink) 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 지칭된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, TCH(traffic channel)라는 용어는 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널을 지칭할 수 있다.
[0026] "기지국"이라는 용어는 단일 물리적 TRP(transmission-reception point) 또는 코-로케이트(co-locate)될 수 있거나 그렇지 않을 수 있는 다수의 물리적 TRP들을 지칭할 수 있다. 예컨대, "기지국"이라는 용어가 단일 물리적 TRP를 지칭하는 경우, 물리적 TRP는 기지국의 셀(또는 몇 개의 셀 섹터들)에 대응하는 기지국의 안테나일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 코-로케이트된 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 기지국의 (예컨대, MIMO(multiple-input multiple-output) 시스템에서와 같이 또는 기지국이 빔포밍(beamforming)을 이용하는 경우) 안테나들의 어레이일 수 있다. "기지국"이라는 용어가 다수의 코-로케이트되지 않은 물리적 TRP들을 지칭하는 경우, 물리적 TRP들은 DAS(distributed antenna system)(전송 매체를 통해 공통 소스에 접속된 공간적으로 분리된 안테나들의 네트워크) 또는 원격 RRH(remote radio head)(서빙 기지국에 접속된 원격 기지국)일 수 있다. 대안적으로, 코-로케이트되지 않은 물리적 TRP들은 UE로부터 측정 보고를 수신하는 서빙 기지국 및 UE가 측정하고 있는 기준 RF(radio frequency) 신호들을 갖는 이웃 기지국일 수 있다. TRP는 기지국이 무선 신호들을 송신 및 수신하는 포인트이기 때문에, 본원에서 사용되는 바와 같이, 기지국으로부터의 송신 또는 기지국에서의 수신에 대한 참조들은 기지국의 특정 TRP를 지칭하는 것으로 이해되어야 한다.
[0027] UE들의 포지셔닝을 지원하는 일부 구현들에서, 기지국은 UE들에 의한 무선 액세스를 지원하지 않을 수 있지만(예컨대, UE들에 대한 데이터, 음성 및/또는 시그널링 연결들을 지원하지 않을 수 있음), 대신에 UE들에 의해 측정될 기준 신호들을 UE들에 송신할 수 있고, 그리고/또는 UE들에 의해 송신되는 신호들을 수신 및 측정할 수 있다. 그러한 기지국은, (예컨대, UE들에 신호들을 송신하는 경우) 포지셔닝 비컨(positioning beacon)으로서 그리고/또는 (예컨대, UE들로부터 신호들을 수신 및 측정하는 경우) 로케이션 측정 유닛으로 지칭될 수 있다.
[0028] "RF 신호"는 송신기와 수신기 사이의 공간을 통해 정보를 전송하는 주어진 주파수의 전자기파를 포함한다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 송신기는 단일 "RF 신호" 또는 다수의 "RF 신호들"을 수신기에 송신할 수 있다. 그러나, 수신기는 다중 경로 채널들을 통한 RF 신호들의 전파 특성들로 인해 각각의 송신된 RF 신호에 대응하는 다수의 "RF 신호들"을 수신할 수 있다. 송신기와 수신기 사이의 상이한 경로들 상에서 동일한 송신된 RF 신호는 "다중 경로" RF 신호로 지칭될 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, RF 신호는 또한 "무선 신호", 또는 "신호"라는 용어가 무선 신호 또는 RF 신호를 지칭하는 것이 문맥상 명백한 경우에는 단순히 "신호"로 지칭될 수 있다.
[0029] 도 1은 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. (WWAN(wireless wide area network)으로 또한 지칭될 수 있는) 무선 통신 시스템(100)은 다양한 기지국들(102)("BS"로 라벨링됨) 및 다양한 UE들(104)을 포함할 수 있다. 기지국들(102)은 매크로 셀 기지국들(고전력 셀룰러 기지국들) 및/또는 소형 셀 기지국들(저전력 셀룰러 기지국들)을 포함할 수 있다. 일 양상에서, 매크로 셀 기지국들은, 무선 통신 시스템(100)이 LTE 네트워크에 대응하는 eNB들 및/또는 ng-eNB들, 또는 무선 통신 시스템(100)이 NR 네트워크에 대응하는 gNB들, 또는 둘 모두의 조합을 포함할 수 있고, 소형 셀 기지국들은 펨토셀들, 피코셀들, 마이크로 셀들 등을 포함할 수 있다.
[0030] 기지국들(102)은 집합적으로 RAN을 형성하고, 백홀 링크들(122)을 통해 코어 네트워크(170)(예컨대, EPC(evolved packet core) 또는 5GC(5G core))와 인터페이싱하고, 코어 네트워크(170)를 통해 하나 이상의 로케이션 서버들(172)(예컨대, LMF(location management function) 또는 SLP(secure user plane location (SUPL) location platform))와 인터페이싱할 수 있다. 로케이션 서버(들)(172)는 코어 네트워크(170)의 일부일 수 있거나 또는 코어 네트워크(170) 외부에 있을 수 있다. 다른 기능들에 부가하여, 기지국들(102)은 사용자 데이터의 전송, 라디오 채널 암호화 및 암호해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 모빌리티 제어 기능들(예컨대, 핸드오버, 듀얼 접속성), 셀간 간섭 조정, 접속 셋업 및 해제, 로드 밸런싱, NAS(non-access stratum) 메시지들에 대한 분배, NAS 노드 선택, 동기화, RAN 공유, MBMS(multimedia broadcast multicast service), 가입자 및 장비 트레이스, RIM(RAN information management), 페이징, 포지셔닝 및 경고 메시지들의 전달 중 하나 이상과 관련된 기능들을 수행할 수 있다. 기지국들(102)은 유선 또는 무선일 수 있는 백홀 링크들(134)을 통해 (예컨대, EPC/5GC를 통해) 간접적으로 또는 직접적으로 서로 통신할 수 있다.
[0031] 기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수 있다. 기지국들(102) 각각은 개개의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 일 양상에서, 하나 이상의 셀들은 각각의 지리적 커버리지 영역(110)에서 기지국(102)에 의해 지원될 수 있다. "셀"은, (예컨대, 캐리어 주파수, 컴포넌트 캐리어, 캐리어, 대역 등으로 지칭되는 일부 주파수 자원을 통한) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티이며, 그리고 동일한 또는 상이한 캐리어 주파수를 통해 동작하는 셀들을 구별하기 위한 식별자(예컨대, PCI(physical cell identifier), ECI(enhanced cell identifier), VCI(virtual cell identifier), CGI(cell global identifier) 등)와 연관될 수 있다. 일부 경우들에서, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 UE들에 대한 액세스를 제공할 수 있는 상이한 프로토콜 타입들(예컨대, MTC(machine-type communication), NB(narrowband)-IoT, eMBB(enhanced mobile broadband), 또는 다른 것들)에 따라 구성될 수 있다. 셀이 특정 기지국에 의해 지원되기 때문에, "셀"이라는 용어는 맥락에 따라 논리적 통신 엔티티 및 이를 지원하는 기지국 중 어느 하나 또는 둘 모두를 지칭할 수 있다. 또한, TRP는 전형적으로 셀의 물리적 송신 포인트이기 때문에, "셀" 및 "TRP"라는 용어들은 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다. 일부 경우들에서, "셀"이라는 용어는 또한, 지리적 커버리지 영역들(110)의 일부 부분 내의 통신을 위해 캐리어 주파수가 검출 및 사용될 수 있는 한, 기지국의 지리적 커버리지 영역(예컨대, 섹터)을 지칭할 수 있다.
[0032] 이웃 매크로 셀 기지국(102) 지리적 커버리지 영역들(110)은 (예컨대, 핸드오버 영역에서) 부분적으로 중첩할 수 있지만, 지리적 커버리지 영역들(110) 중 일부는 더 큰 지리적 커버리지 영역(110)에 의해 실질적으로 중첩할 수 있다. 예컨대, 소형 셀 기지국(102')("소형 셀"에 대해 "SC"로 라벨링됨)은, 하나 이상의 매크로 셀 기지국들(102)의 지리적 커버리지 영역(110)과 실질적으로 중첩하는 지리적 커버리지 영역(110')을 가질 수 있다. 소형 셀 및 매크로 셀 기지국들 둘 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 공지될 수 있다. 이종 네트워크는 또한, CSG(closed subscriber group)로 공지된 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 HeNB(home eNB)들을 포함할 수 있다.
[0033] 기지국들(102)과 UE들(104) 사이의 통신 링크들(120)은 UE(104)로부터 기지국(102)으로의 업링크(또한 역방향 링크로 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 DL(downlink)(또한 순방향 링크로 지칭됨) 송신들을 포함할 수 있다. 통신 링크들(120)은 공간 멀티플렉싱, 빔포밍 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO 안테나 기술을 사용할 수 있다. 통신 링크들(120)은 하나 이상의 캐리어 주파수들을 통할 수 있다. 캐리어들의 배정(allocation)은 다운링크 및 업링크에 대해 비대칭일 수 있다(예컨대, 업링크에 대해서보다 다운링크에 대해, 더 많거나 더 적은 캐리어들이 배정될 수 있음).
[0034] 무선 통신 시스템(100)은 비면허 주파수 스펙트럼(예컨대, 5GHz)에서 통신 링크들(154)을 통해 WLAN 스테이션(STA)들(152)과 통신하는 WLAN(wireless local area network) AP(access point)(150)를 더 포함할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 통신하는 경우, WLAN STA들(152) 및/또는 WLAN AP(150)는, 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해 통신하기 전에 CCA(clear channel assessment) 또는 LBT(listen before talk) 절차를 수행할 수 있다.
[0035] 소형 셀 기지국(102')은 면허(licensed) 및/또는 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작하는 경우, 소형 셀 기지국(102')은 LTE 또는 NR 기술을 이용할 수 있고, WLAN AP(150)에 의해 사용되는 것과 동일한 5 GHz 비면허 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 LTE/5G를 이용하는 소형 셀 기지국(102')은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 부스팅하고 그리고/또는 용량을 증가시킬 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 NR은 NR-U로 지칭될 수 있다. 비면허 스펙트럼에서의 LTE는 LTE-U, LAA(licensed assisted access) 또는 MulteFire로 지칭될 수 있다.
[0036] 무선 통신 시스템(100)은 UE(182)와 통신하는 mmW(millimeter wave) 주파수들 및/또는 근 mmW 주파수들에서 동작할 수 있는 mmW 기지국(180)을 더 포함할 수 있다. EHF(extremely high frequency)는 전자기 스펙트럼에서 RF의 일부이다. EHF는 30 GHz 내지 300 GHz의 범위 및 1 밀리미터 내지 10 밀리미터의 파장을 갖는다. 이러한 대역의 라디오 파들은 밀리미터파로 지칭될 수 있다. 근 mmW는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 GHz의 주파수까지 아래로 확장될 수 있다. SHF(super high frequency) 대역은 3 GHz 내지 30 GHz로 확장되고 또한 센티미터파로 지칭된다. mmW/근 mmW 라디오 주파수 대역을 사용하는 통신들은 높은 경로 손실 및 비교적 짧은 범위를 갖는다. mmW 기지국(180) 및 UE(182)는 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 mmW 통신 링크(184)를 통한 빔포밍(송신 및/또는 수신)을 활용할 수 있다. 또한, 대안적인 구성들에서, 하나 이상의 기지국들(102)이 또한 mmW 또는 근 mmW 및 빔포밍을 사용하여 송신할 수 있다는 것이 인식될 것이다. 따라서, 전술한 예시들은 단지 예들일 뿐이며, 본원에서 개시되는 다양한 양상들을 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다는 것이 인식될 것이다.
[0037] 송신 빔포밍은 RF 신호를 특정 방향으로 포커싱하기 위한 기법이다. 통상적으로, 네트워크 노드(예컨대, 기지국)가 RF 신호를 브로드캐스팅할 때, 이는 모든 방향들로(전 방향성) 신호를 브로드캐스팅한다. 송신 빔포밍을 이용하여, 네트워크 노드는 주어진 타겟 디바이스(예컨대, UE)가 (송신 네트워크 노드에 대해) 로케이팅되는 곳을 결정하고, 그 특정 방향으로 더 강한 다운링크 RF 신호를 투사함으로써, 수신 디바이스(들)에 대해 (데이터 레이트의 관점에서) 더 빠르고 더 강한 RF 신호를 제공한다. 송신할 때 RF 신호의 방향성을 변경하기 위해, 네트워크 노드는 RF 신호를 브로드캐스팅하고 있는 하나 이상의 송신기들 각각에서 RF 신호의 위상 및 상대적 진폭을 제어할 수 있다. 예컨대, 네트워크 노드는, 안테나들을 실제로 이동시키지 않고 상이한 방향들을 가리키도록 "스티어링"될 수 있는 RF 파들의 빔을 생성하는 안테나들의 어레이("페이즈드 어레이" 또는 "안테나 어레이"로 지칭됨)를 사용할 수 있다. 구체적으로, 송신기로부터의 RF 전류는, 별개의 안테나들로부터의 라디오 파들이 합산되어 원하는 방향으로 방사를 증가시키면서 원하지 않는 방향들로의 방사를 억제하기 위해 취소하도록 정확한 위상 관계로 개별 안테나들에 공급된다.
[0038] 송신 빔들은 QCL(quasi-co-location)될 수 있으며, 이는, 네트워크 노드 자체의 송신 안테나들이 물리적으로 코-로케이트되는지 여부에 관계 없이, 이들이 동일한 파라미터들을 갖는 것으로 수신기(예컨대, UE)에게 나타나는 것을 의미한다. NR에는, 4개의 타입들의 QCL(quasi-co-location) 관계들이 있다. 구체적으로, 주어진 타입의 QCL 관계는 제2 빔 상의 제2 기준 RF 신호에 관한 특정 파라미터들이 소스 빔 상의 소스 기준 RF 신호에 관한 정보로부터 유도될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 A이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트, 도플러 확산, 평균 지연 및 지연 확산을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 B이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 도플러 확산을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 C이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 도플러 시프트 및 평균 지연을 추정할 수 있다. 소스 기준 RF 신호가 QCL 타입 D이면, 수신기는 소스 기준 RF 신호를 사용하여, 동일한 채널 상에서 송신되는 제2 기준 RF 신호의 공간 수신 파라미터를 추정할 수 있다.
[0039] 수신 빔포밍에서, 수신기는 주어진 채널 상에서 검출된 RF 신호들을 증폭시키기 위해 수신 빔을 사용한다. 예컨대, 수신기는 이득 설정을 증가시키고 그리고/또는 특정 방향으로의 안테나들의 어레이의 위상 설정을 조정하여 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들을 증폭(예컨대, 이득 레벨을 증가)시킬 수 있다. 따라서, 수신기가 특정 방향에서 빔포밍한다고 말할 때, 이는, 그 방향의 빔 이득이 다른 방향들을 따르는 빔 이득에 비해 높다는 것, 또는 그 방향의 빔 이득이 수신기에 이용가능한 다른 모든 수신 빔들의 방향에서의 빔 이득에 비해 가장 크다는 것을 의미한다. 이는, 그 방향으로부터 수신된 RF 신호들로부터 수신된 RF 신호들의 더 강한 수신 신호 세기(예컨대, RSRP(reference signal received power), RSRQ(reference signal received quality), SINR(signal-to-interference-plus-noise ratio) 등)를 초래한다.
[0040] 송신 빔과 수신 빔은 공간적으로 관련될 수 있다. 공간 관계는, 제2 기준 신호에 대한 제2 빔(예컨대, 송신 또는 수신 빔)에 대한 파라미터들이 제1 기준 신호에 대한 제1 빔(예컨대, 수신 빔 또는 송신 빔)에 관한 정보로부터 도출될 수 있다는 것을 의미한다. 예컨대, UE는 기지국으로부터 기준 다운링크 기준 신호(예컨대, SSB(synchronization signal block))를 수신하기 위해 특정 수신 빔을 사용할 수 있다. 그런 다음, UE는 수신 빔의 파라미터들에 기초하여 업링크 기준 신호(예컨대, SRS(sounding reference signal))를 그 기지국에 전송하기 위한 송신 빔을 형성할 수 있다.
[0041] "다운링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있음을 주목한다. 예컨대, 기지국이 기준 신호를 UE에 송신하기 위해 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 빔이 송신 빔이다. 그러나, UE가 다운링크 빔을 형성하고 있다면, 다운링크 기준 신호를 수신하는 것은 수신 빔이다. 유사하게, "업링크" 빔은 이를 형성하는 엔티티에 따라 송신 빔 또는 수신 빔일 수 있음을 주목한다. 예컨대, 기지국이 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 수신 빔이고, UE가 업링크 빔을 형성하고 있다면, 이는 업링크 송신 빔이다.
[0042] 5G에서, 무선 노드들(예컨대, 기지국들(102/180), UE들(104/182))이 동작하는 주파수 스펙트럼은 다수의 주파수 범위들, FR1(450 내지 6000MHz), FR2(24250 내지 52600MHz), 및 FR3(52600MHz 초과) 및 FR4(FR1과 FR2 사이)로 분할된다. mmW 주파수 대역들은 일반적으로 FR2, FR3 및 FR4 주파수 범위들을 포함한다. 따라서, "mmW" 및 "FR2" 또는 "FR3" 또는 "FR4"라는 용어들은 일반적으로 상호교환가능하게 사용될 수 있다.
[0043] 멀티-캐리어 시스템, 이를테면 5G에서, 캐리어 주파수들 중 하나는 "1차 캐리어" 또는 "앵커 캐리어" 또는 "1차 서빙 셀" 또는 "PCell"로 지칭되고, 나머지 캐리어 주파수들은 "2차 캐리어들" 또는 "2차 서빙 셀들" 또는 "SCell들"로 지칭된다. 캐리어 어그리게이션에서, 앵커 캐리어는 UE(104/182) 및 UE(104/182)가 초기 RRC(radio resource control) 접속 확립 절차를 수행하거나 RRC 접속 재확립 절차를 개시하는 셀에 의해 활용되는 1차 주파수(예컨대, FR1) 상에서 동작하는 캐리어이다. 1차 캐리어는 모든 공통 및 UE-특정 제어 채널들을 반송하고, 면허 주파수의 캐리어일 수 있다(그러나, 항상 그런 것은 아니다). 2차 캐리어는, UE(104)와 앵커 캐리어 사이에 일단 RRC 접속이 확립되면 구성될 수 있고 추가적인 라디오 자원들을 제공하는 데 사용될 수 있는 제2 주파수(예컨대, FR2) 상에서 동작하는 캐리어이다. 일부 경우들에서, 2차 캐리어는 비면허 주파수의 캐리어일 수 있다. 2차 캐리어는 단지 필요한 시그널링 정보 및 신호들을 포함할 수 있으며, 예컨대, UE-특정적인 신호들은 2차 캐리어에 존재하지 않을 수 있는데, 이는 1차 업링크 및 다운링크 캐리어들 둘 모두가 통상적으로 UE-특정적이기 때문이다. 이는, 셀 내의 상이한 UE들(104/182)이 상이한 다운링크 1차 캐리어들을 가질 수 있음을 의미한다. 업링크 1차 캐리어들에 대해서도 마찬가지이다. 네트워크는 임의의 시간에 임의의 UE(104/182)의 1차 캐리어를 변경할 수 있다. 이는, 예컨대, 상이한 캐리어들 상의 부하를 밸런싱하기 위해 수행된다. "서빙 셀"(PCell이든 SCell이든)은 일부 기지국이 통신하고 있는 캐리어 주파수/컴포넌트 캐리어에 대응하기 때문에, "셀", "서빙 셀", "컴포넌트 캐리어", "캐리어 주파수" 등의 용어는 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다.
[0044] 예컨대, 여전히 도 1을 참조하면, 매크로 셀 기지국들(102)에 의해 활용되는 주파수들 중 하나는 앵커 캐리어(또는 "PCell")일 수 있고, 매크로 셀 기지국들(102) 및/또는 mmW 기지국(180)에 의해 활용되는 다른 주파수들은 2차 캐리어들("SCells")일 수 있다. 다수의 캐리어들의 동시 송신 및/또는 수신은 UE(104/182)가 자신의 데이터 송신 및/또는 수신 레이트들을 상당히 증가시킬 수 있게 한다. 예컨대, 멀티-캐리어 시스템에서 2개의 20MHz 어그리게이트된 캐리어들은 이론적으로, 단일 20MHz 캐리어에 의해 달성되는 것과 비교하여 데이터 레이트의 2배 증가(즉, 40MHz)를 초래할 것이다.
[0045] 무선 통신 시스템(100)은 통신 링크(120)를 통해 매크로 셀 기지국(102)과 그리고/또는 mmW 통신 링크(184)를 통해 mmW 기지국(180)과 통신할 수 있는 UE(164)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 매크로 셀 기지국(102)은 PCell을 지원할 수 있고, UE(164) 및 mmW 기지국(180)에 대한 하나 이상의 SCell들은 UE(164)에 대한 하나 이상의 SCell들을 지원할 수 있다.
[0046] 도 1의 예에서, (간략화를 위해 도 1에서 단일 UE(104)로서 도시된) 예시된 UE들 중 임의의 UE는 하나 이상의 지구 궤도 SV(space vehicle)들(112)(예컨대, 위성들)로부터 신호들(124)을 수신할 수 있다. 일 양상에서, SV들(112)은, UE(104)가 로케이션 정보의 독립적인 소스로서 사용할 수 있는 위성 포지셔닝 시스템의 일부일 수 있다. 위성 포지셔닝 시스템은 전형적으로, 수신기들(예컨대, UE들(104))이 송신기들(예컨대, SV들(112))로부터 수신되는 포지셔닝 신호들(예컨대, 신호들(124))에 적어도 부분적으로 기반하여 지구 상의 또는 지구 위의 자신들의 로케이션을 결정할 수 있게 하도록 포지셔닝된 송신기들의 시스템을 포함한다. 그러한 송신기는 전형적으로, 설정된 수의 칩들의 반복되는 PN(pseudo-random noise) 코드로 마킹된 신호를 송신한다. 전형적으로 SV들(112)에 로케이팅되지만, 송신기들은 때때로 지상-기반 제어 스테이션들, 기지국들(102) 및/또는 다른 UE들(104)에 로케이팅될 수 있다. UE(104)는, SV들(112)로부터 지리적 로케이션 정보(geo location information)를 도출하기 위한 신호들(124)을 수신하도록 특별히 설계된 하나 이상의 전용 수신기들을 포함할 수 있다.
[0047] 위성 포지셔닝 시스템에서, 신호들(124)의 사용은, 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성 시스템들과 연관되거나 아니면 그와 함께 사용하도록 가능해질 수 있는 다양한 SBAS(satellite-based augmentation systems)에 의해 증강될 수 있다. 예컨대, SBAS는, WAAS(Wide Area Augmentation System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS(Multi-functional Satellite Augmentation System), GAGAN(Global Positioning System (GPS) Aided Geo Augmented Navigation 또는 GPS and Geo Augmented Navigation 시스템) 등과 같이, 무결성 정보, 차동 보정들 등을 제공하는 증강 시스템(들)을 포함할 수 있다. 따라서, 본원에서 사용되는 바와 같이, 위성 포지셔닝 시스템은 이러한 하나 이상의 위성 포지셔닝 시스템들과 연관된 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역적 내비게이션 위성들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
[0048] 일 양상에서, SV들(112)은 부가적으로 또는 대안적으로 하나 이상의 NTN(non-terrestrial network)들의 일부일 수 있다. NTN에서, SV(112)는, (지상국(ground station), NTN 게이트웨이 또는 게이트웨이로 또한 지칭되는) 지구국(earth station)에 접속되고, 이는 결국 5G 네트워크 내의 엘리먼트, 이를테면, (지상 안테나가 없는) 변경(modify)된 기지국(102) 또는 5GC 내의 네트워크 노드에 접속된다. 이 엘리먼트는 결국, 5G 네트워크 내의 다른 엘리먼트들에 대한 액세스를 제공할 것이고, 궁극적으로는, 인터넷 웹 서버들 및 다른 사용자 디바이스들과 같은, 5G 네트워크 외부의 엔티티들에 대한 액세스를 제공할 것이다. 그런 식으로, UE(104)는, 지상 기지국(102)으로부터의 통신 신호들 대신에 또는 그에 부가하여, SV(112)로부터 통신 신호들(예컨대, 신호들(124))을 수신할 수 있다.
[0049] 무선 통신 시스템(100)은, 하나 이상의 D2D(device-to-device) P2P(peer-to-peer) 링크들("사이드링크(sidelink)들"로 지칭됨)을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하는 하나 이상의 UE들, 이를테면 UE(190)를 더 포함할 수 있다. 도 1의 예에서, UE(190)는 UE들(104) 중 하나가 기지국들(102) 중 하나에 접속된 D2D P2P 링크(192)(예컨대, 이를 통해 UE(190)가 간접적으로 셀룰러 접속성을 획득할 수 있음) 및 WLAN STA(152)가 WLAN AP(150)에 접속된 D2D P2P 링크(194)(이를 통해 UE(190)가 간접적으로 WLAN-기반 인터넷 접속성을 획득할 수 있음)를 갖는다. 일 예에서, D2D P2P 링크들(192 및 194)은 임의의 잘 알려진 D2D RAT, 이를테면 LTE 다이렉트(LTE-D), WiFi 다이렉트(WiFi-D), Bluetooth® 등으로 지원될 수 있다.
[0050] 도 2a는 예시적인 무선 네트워크 구조(200)를 예시한다. 예컨대, 5GC(210)(NGC(Next Generation Core)로 또한 지칭됨)는 기능적으로, 제어 평면(C-평면) 기능들(214)(예컨대, UE 등록, 인증, 네트워크 액세스, 게이트웨이 선택 등) 및 사용자 평면(U-평면) 기능들(212)(예컨대, UE 게이트웨이 기능, 데이터 네트워크들에 대한 액세스, IP 라우팅 등)로서 간주될 수 있고, 이들은 코어 네트워크를 형성하도록 협력적으로 동작한다. NG-U(user plane interface)(213) 및 NG-C(control plane interface)(215)는 gNB(222)를 5GC(210)에 그리고 구체적으로는 사용자 평면 기능들(212) 및 제어 평면 기능들(214)에 각각 접속시킨다. 추가적인 구성에서, ng-eNB(224)는 또한, 제어 평면 기능들(214)에 대한 NG-C(215) 및 사용자 평면 기능들(212)에 대한 NG-U(213)를 통해 5GC(210)에 접속될 수 있다. 또한, ng-eNB(224)는 백홀 접속(223)을 통해 gNB(222)와 직접 통신할 수 있다. 일부 구성들에서, NG-RAN(Next Generation RAN)(220)은 하나 이상의 gNB들(222) 가질 수 있는 한편, 다른 구성들은 ng-eNB들(224) 및 gNB들(222) 둘 모두 중 하나 이상을 포함한다. gNB(222) 또는 ng-eNB(224) 중 어느 하나(또는 둘 모두)는 하나 이상의 UE들(204)(예컨대, 본원에서 설명되는 UE들 중 임의의 UE)과 통신할 수 있다.
[0051] 다른 선택적인 양상은, UE(들)(204)에 대한 로케이션 보조를 제공하기 위해 5GC(210)와 통신할 수 있는 로케이션 서버(230)를 포함할 수 있다. 로케이션 서버(230)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. 로케이션 서버(230)는 코어 네트워크, 5GC(210)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 로케이션 서버(230)에 접속될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. 또한, 로케이션 서버(230)는 코어 네트워크의 컴포넌트에 통합될 수 있거나, 대안적으로는, 코어 네트워크 외부에 있을 수 있다(예컨대, 제3자 서버, 이를테면, OEM(original equipment manufacturer) 서버 또는 서비스 서버).
[0052] 도 2b는 다른 예시적인 무선 네트워크 구조(250)를 예시한다. 5GC(260)(이는 도 2a의 5GC(210)에 대응할 수 있음)는 기능적으로, AMF(access and mobility management function)(264)에 의해 제공되는 제어 평면 기능들, 및 UPF(user plane function)(262)에 의해 제공되는 사용자 평면 기능들로서 간주될 수 있고, 이들은 코어 네트워크(즉, 5GC(260))를 형성하도록 협력적으로 동작한다. AMF(264)의 기능들은 등록 관리, 접속 관리, 도달가능성 관리, 모빌리티 관리, 합법적 인터셉션, 하나 이상의 UE들(204)(예컨대, 본원에서 설명되는 UE들 중 임의의 UE)와 SMF(session management function)(266) 사이의 SM(session management) 메시지들에 대한 전송, SM 메시지들을 라우팅하기 위한 투명 프록시 서비스들, 액세스 인증 및 액세스 인가, UE(204)와 SMSF(short message service function)(미도시) 사이의 SMS(short message service) 메시지들에 대한 전송, 및 SEAF(security anchor functionality)를 포함한다. AMF(264)는 또한 AUSF(authentication server function)(미도시) 및 UE(204)와 상호 작용하고, UE(204) 인증 프로세스의 결과로서 확립된 중간 키를 수신한다. USIM(UMTS(universal mobile telecommunications system) subscriber identity module)에 기초한 인증의 경우, AMF(264)는 AUSF로부터 보안 자료를 리트리브(retrieve)한다. AMF(264)의 기능들은 또한 SCM(security context management)을 포함한다. SCM은 액세스-네트워크 특정 키들을 유도하기 위해 사용하는 키를 SEAF로부터 수신한다. AMF(264)의 기능은 또한, 규제 서비스들에 대한 로케이션 서비스 관리, UE(204)와 LMF(location management function)(270)(이는 로케이션 서버(230)의 역할을 함) 사이의 로케이션 서비스 메시지들에 대한 전송, NG-RAN(220)과 LMF(270) 사이의 로케이션 서비스 메시지들에 대한 전송, EPS(evolved packet system)와의 상호작용을 위한 EPS 베어러 식별자 배정, 및 UE(204) 모빌리티 이벤트 통지를 포함한다. 부가적으로, AMF(264)는 또한, 비-3GPP(Third Generation Partnership Project) 액세스 네트워크들에 대한 기능들을 지원한다.
[0053] UPF(262)의 기능들은 (적용가능한 경우) RAT-내/-간 모빌리티를 위한 앵커 포인트로서 작용하는 것, 데이터 네트워크(미도시)에 대한 상호접속의 외부 PDU(protocol data unit) 세션 포인트로서 작용하는 것, 패킷 라우팅 및 포워딩을 제공하는 것, 패킷 검사, 사용자 평면 정책 규칙 시행(예컨대, 게이팅, 재지향, 트래픽 스티어링), 합법적 인터셉션(사용자 평면 집합), 트래픽 사용량 보고, 사용자 평면에 대한 QoS(quality of service) 핸들링(예컨대, 업링크/다운링크 레이트 시행, 다운링크에서의 반사적 QoS 마킹), 업링크 트래픽 검증(SDF(service data flow) 대 QoS 흐름 맵핑), 업링크 및 다운링크에서의 전송 레벨 패킷 마킹, 다운링크 패킷 버퍼링 및 다운링크 데이터 통지 트리거링, 및 소스 RAN 노드에 대한 하나 이상의 "엔드 마커들"의 전송 및 포워딩을 포함한다. UPF(262)는 또한, UE(204)와 로케이션 서버, 이를테면 SLP(272) 사이에서의 사용자 평면을 통한 로케이션 서비스 메시지들의 전송을 지원할 수 있다.
[0054] SMF(266)의 기능들은 세션 관리, UE IP(Internet protocol) 어드레스 배정 및 관리, 사용자 평면 기능들의 선택 및 제어, 트래픽을 적절한 목적지로 라우팅하기 위한 UPF(262)에서의 트래픽 스티어링의 구성, QoS 및 정책 시행의 일부의 제어, 및 다운링크 데이터 통지를 포함한다. SMF(266)가 AMF(264)와 통신하는 인터페이스는 N11 인터페이스로 지칭된다.
[0055] 다른 선택적인 양상은, UE들(204)에 대한 로케이션 보조를 제공하기 위해 5GC(260)와 통신할 수 있는 LMF(270)를 포함할 수 있다. LMF(270)는 복수의 별개의 서버들(예컨대, 물리적으로 별개의 서버들, 단일 서버 상의 상이한 소프트웨어 모듈들, 다수의 물리적 서버들에 걸쳐 확산된 상이한 소프트웨어 모듈들 등)로서 구현될 수 있거나, 또는 대안적으로 각각 단일 서버에 대응할 수 있다. LMF(270)는 코어 네트워크, 5GC(260)를 통해 그리고/또는 인터넷(예시되지 않음)을 통해 LMF(270)에 접속될 수 있는 UE들(204)에 대한 하나 이상의 로케이션 서비스들을 지원하도록 구성될 수 있다. SLP(272)는 LMF(270)와 유사한 기능들을 지원할 수 있지만, LMF(270)는 (예컨대, 음성 또는 데이터가 아닌 시그널링 메시지들을 전달하도록 의도된 인터페이스들 및 프로토콜들을 사용하여) 제어 평면을 통해 AMF(264), NG-RAN(220) 및 UE들(204)과 통신할 수 있는 반면, SLP(272)는 (예컨대, TCP(transmission control protocol) 및/또는 IP와 같은, 음성 및/또는 데이터를 전달하도록 의도된 프로토콜들을 사용하여) 사용자 평면을 통해 UE들(204) 및 외부 클라이언트들(도 2b에 도시되지 않음)과 통신할 수 있다.
[0056] 사용자 평면 인터페이스(263) 및 제어 평면 인터페이스(265)는 5GC(260), 구체적으로는 UPF(262) 및 AMF(264)를 각각 NG-RAN(220)의 하나 이상의 gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224)에 접속시킨다. gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 AMF(264) 사이의 인터페이스는 "N2" 인터페이스로 지칭되고, gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)와 UPF(262) 사이의 인터페이스는 "N3" 인터페이스로 지칭된다. NG-RAN(220)의 gNB(들)(222) 및/또는 ng-eNB(들)(224)는 "Xn-C" 인터페이스로 지칭되는 백홀 접속들(223)을 통해 서로 직접 통신할 수 있다. gNB들(222) 및/또는 ng-eNB들(224) 중 하나 이상은 "Uu" 인터페이스로 지칭되는 무선 인터페이스를 통해 하나 이상의 UE들(204)과 통신할 수 있다.
[0057] gNB(222)의 기능은 gNB-CU(gNB central unit)(226)와 하나 이상의 gNB-DU(gNB distributed unit)들(228) 사이에 분할된다. gNB-CU(226)와 하나 이상의 gNB-DU들(228) 사이의 인터페이스(232)는 "F1" 인터페이스로 지칭된다. gNB-CU(226)는, gNB-DU(들)(228)에 독점적으로 배정되는 기능들을 제외하고, 사용자 데이터의 전송, 모빌리티 제어, 라디오 액세스 네트워크 공유, 포지셔닝, 세션 관리 등의 기지국 기능들을 포함하는 논리 노드(logical node)이다. 더 구체적으로, gNB-CU(226)는 gNB(222)의 RRC(radio resource control), SDAP(service data adaptation protocol), 및 PDCP(packet data convergence protocol) 프로토콜들을 호스팅한다. gNB-DU(228)는 gNB(222)의 RLC(radio link control), MAC(medium access control) 및 PHY(physical) 계층들을 호스팅하는 논리 노드이다. 이것의 동작은 gNB-CU(226)에 의해 제어된다. 하나의 gNB-DU(228)는 하나 이상의 셀들을 지원할 수 있고, 하나의 셀은 오직 하나의 gNB-DU(228)에 의해 지원된다. 따라서, UE(204)는 RRC, SDAP, 및 PDCP 계층들을 통해 gNB-CU(226)와 통신하고, RLC, MAC, 및 PHY 계층들을 통해 gNB-DU(228)와 통신한다.
[0058] 도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본원에서 교시되는 바와 같은 파일 송신 동작들을 지원하기 위해, (본원에서 설명되는 UE들 중 임의의 것에 대응할 수 있는) UE(302), (본원에서 설명되는 기지국들 중 임의의 것에 대응할 수 있는) 기지국(304), 및 (로케이션 서버(230) 및 LMF(270)를 포함하여, 본원에서 설명되는 네트워크 기능들 중 임의의 것에 대응하거나 이를 구현할 수 있거나, 또는 대안적으로는, 이를테면 사설 네트워크와 같이, 도 2a 및 도 2b에 도시된 NG-RAN(220) 및/또는 5GC(210/260) 인프라구조와 독립적일 수 있는) 네트워크 엔티티(306)에 통합될 수 있는 몇몇 예시적인 컴포넌트들(대응하는 블록들에 의해 표현됨)을 예시한다. 이러한 컴포넌트들은 상이한 구현들에서(예컨대, ASIC, SoC(system-on-chip) 등에서) 상이한 타입들의 장치들로 구현될 수 있음을 인식할 것이다. 예시된 컴포넌트들은 또한 통신 시스템의 다른 장치들에 통합될 수 있다. 예컨대, 시스템의 다른 장치들은 유사한 기능을 제공하기 위해 설명된 것들과 유사한 컴포넌트들을 포함할 수 있다. 또한, 주어진 장치는 컴포넌트들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 예컨대, 장치는, 장치가 다수의 캐리어들 상에서 동작하고 그리고/또는 상이한 기술들을 통해 통신할 수 있게 하는 다수의 트랜시버 컴포넌트들을 포함할 수 있다.
[0059] UE(302) 및 기지국(304) 각각은, 하나 이상의 무선 통신 네트워크들(미도시), 이를테면 NR 네트워크, LTE 네트워크, GSM 네트워크 등을 통해 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝(tune)하기 위한 수단, 송신을 억제(refrain)하기 위한 수단 등)을 제공하는, 하나 이상의 WWAN(wireless wide area network) 트랜시버들(310 및 350)을 각각 포함한다. WWAN 트랜시버들(310 및 350) 각각은, 관심있는 무선 통신 매체(예컨대, 특정 주파수 스펙트럼에서 시간/주파수 자원들의 일부 세트)를 통한 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, NR, LTE, GSM 등)를 통해, 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들(예컨대, eNB들, gNB들) 등과 같은 다른 네트워크 노드들과 통신하기 위해, 하나 이상의 안테나들(316 및 356)에 각각 접속될 수 있다. WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 반대로, 신호들(318 및 358)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 수신 및 디코딩하도록 각각 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, WWAN 트랜시버들(310 및 350)은 각각 신호들(318 및 358)을 각각 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(314 및 354), 및 각각 신호들(318 및 358)을 각각 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(312 및 352)을 포함한다.
[0060] UE(302) 및 기지국(304) 각각은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 하나 이상의 단거리(short-range) 무선 트랜시버들(320 및 360)을 각각 포함한다. 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 하나 이상의 안테나들(326 및 366)에 각각 연결되며, 그리고 관심 무선 통신 매체를 통해 적어도 하나의 지정된 RAT(예컨대, WiFi, LTE-D, Bluetooth®, Zigbee®, Z-Wave®, PC5, DSRC(dedicated short-range communications), WAVE(wireless access for vehicular environments), NFC(near-field communication) 등)를 통해서 다른 네트워크 노드들, 이를테면 다른 UE들, 액세스 포인트들, 기지국들 등과 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 측정하기 위한 수단, 튜닝하기 위한 수단, 송신을 억제하기 위한 수단 등)을 제공할 수 있다. 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 지정된 RAT에 따라, 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보 등)을 각각 송신 및 인코딩하도록 그리고 반대로, 신호들(328 및 368)(예컨대, 메시지들, 표시들, 정보, 파일럿들 등)을 수신 및 디코딩하도록 각각 다양하게 구성될 수 있다. 구체적으로, 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 각각 신호들(328 및 368)을 송신 및 인코딩하기 위한 하나 이상의 송신기들(324 및 364)을 각각 포함하고, 각각 신호들(328 및 368)을 수신 및 디코딩하기 위한 하나 이상의 수신기들(322 및 362)을 각각 포함한다. 특정 예들로서, 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360)은 WiFi 트랜시버들, Bluetooth® 트랜시버들, Zigbee® 및/또는 Z-Wave® 트랜시버들, NFC 트랜시버들, 또는 V2V(vehicle-to-vehicle) 및/또는 V2X(vehicle-to-everything) 트랜시버들일 수 있다.
[0061] UE(302) 및 기지국(304)은 또한, 적어도 일부 경우들에서, 위성 신호 수신기들(330 및 370)을 포함한다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 하나 이상의 안테나들(336 및 376)에 각각 연결될 수 있고, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)을 수신 및/또는 측정하기 위한 수단을 각각 제공할 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)이 위성 포지셔닝 시스템 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)은 GPS(global positioning system) 신호들, GLONASS(global navigation satellite system) 신호들, 갈릴레오(Galileo) 신호들, 베이더우(Beidou) 신호들, 인도 지역 내비게이션 위성 시스템(Indian Regional Navigation Satellite System)(NAVIC), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등일 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)이 NTN(non-terrestrial network) 수신기들인 경우, 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)은 5G 네트워크로부터 발신되는 (예컨대, 제어 및/또는 사용자 데이터를 반송하는) 통신 신호들일 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 위성 포지셔닝/통신 신호들(338 및 378)을 수신 및 프로세싱하기 위한 임의의 적합한 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 각각 포함할 수 있다. 위성 신호 수신기들(330 및 370)은 다른 시스템들로부터 적절하게 정보 및 동작들을 요청할 수 있고, 적어도 일부 경우들에서는, 임의의 적절한 위성 포지셔닝 시스템 알고리즘에 의해 획득된 측정들을 사용하여, UE(302) 및 기지국(304)의 로케이션들을 결정하기 위한 계산들을 각각 수행할 수 있다.
[0062] 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306) 각각은, 다른 네트워크 엔티티들(예컨대, 다른 기지국들(304), 다른 네트워크 엔티티들(306))과 통신하기 위한 수단(예컨대, 송신하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단 등)을 제공하는 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(380 및 390)을 각각 포함한다. 예컨대, 기지국(304)은, 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 다른 기지국들(304) 또는 네트워크 엔티티들(306)과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(380)을 이용할 수 있다. 다른 예로서, 네트워크 엔티티(306)는, 하나 이상의 유선 또는 무선 백홀 링크들을 통해 하나 이상의 기지국(304)과 통신하기 위해 또는 하나 이상의 유선 또는 무선 코어 네트워크 인터페이스들을 통해 다른 네트워크 엔티티들(306)과 통신하기 위해 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390)을 이용할 수 있다.
[0063] 트랜시버는 유선 또는 무선 링크를 통해 통신하도록 구성될 수 있다. (유선 트랜시버이든 또는 무선 트랜시버이든 관계없이) 트랜시버는 송신기 회로(예컨대, 송신기들(314, 324, 354, 364)) 및 수신기 회로(예컨대, 수신기들(312, 322, 352, 362))를 포함한다. 트랜시버는, 일부 구현들에서는, (예컨대, 단일 디바이스에 송신기 회로 및 수신기 회로를 구현하는) 통합 디바이스일 수 있거나, 일부 구현들에서는, 별개의 송신기 회로 및 별개의 수신기 회로를 포함할 수 있거나, 또는 다른 구현들에서는 다른 방식들로 구현될 수 있다. 유선 트랜시버(예컨대, 일부 구현들에서 네트워크 트랜시버들(380 및 390))의 송신기 회로 및 수신기 회로는 하나 이상의 유선 네트워크 인터페이스 포트들에 커플링될 수 있다. 무선 송신기 회로(예컨대, 송신기들(314, 324, 354, 364))는, 개개의 장치(예컨대, UE(302), 기지국(304))가 본원에서 설명되는 바와 같은 송신 "빔포밍"을 수행할 수 있도록 허용하는 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366)), 이를테면 안테나 어레이를 포함하거나 또는 이에 커플링될 수 있다. 유사하게, 무선 수신기 회로(예컨대, 수신기들(312, 322, 352, 362))는, 개개의 장치(예컨대, UE(302), 기지국(304))가 본원에서 설명되는 바와 같은 수신 빔포밍을 수행할 수 있도록 허용하는 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366)), 이를테면 안테나 어레이를 포함하거나 또는 이에 커플링될 수 있다. 일 양상에서, 송신기 회로 및 수신기 회로는 동일한 복수의 안테나들(예컨대, 안테나들(316, 326, 356, 366))을 공유할 수 있고, 그에 따라, 개개의 장치는 주어진 시간에만 수신 또는 송신할 수 있고, 둘 모두를 동시에 할 수는 없다. 무선 트랜시버(예컨대, WWAN 트랜시버들(310 및 350), 단거리 무선 트랜시버들(320 및 360))는 또한, 다양한 측정들을 수행하기 위한 NLM(network listen module) 등을 포함할 수 있다.
[0064] 본원에서 사용되는 바와 같이, 다양한 무선 트랜시버들(예컨대, 일부 구현들에서, 트랜시버들(310, 320, 350 및 360) 및 네트워크 트랜시버들(380 및 390)) 및 유선 트랜시버들(예컨대, 일부 구현들에서, 네트워크 트랜시버들(380 및 390))은 일반적으로 "트랜시버", "적어도 하나의 트랜시버" 또는 "하나 이상의 트랜시버들"로서 특징화될 수 있다. 따라서, 특정 트랜시버가 유선 트랜시버인지 또는 무선 트랜시버인지 여부는 수행되는 통신의 타입으로부터 추론될 수 있다. 예컨대, 네트워크 디바이스들 또는 서버들 사이의 백홀 통신은 일반적으로 유선 트랜시버를 통한 시그널링에 관련될 것이지만, UE(예컨대, UE(302))와 기지국(예컨대, 기지국(304)) 사이의 무선 통신은 일반적으로 무선 트랜시버를 통한 시그널링과 관련될 것이다.
[0065] UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)는 또한, 본원에서 개시되는 동작들과 함께 사용될 수 있는 다른 컴포넌트들을 포함한다. UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는, 예컨대 무선 통신에 관련된 기능을 제공하고 그리고 다른 프로세싱 기능을 제공하기 위한 하나 이상의 프로세서들(332, 384, 및 394)을 각각 포함한다. 따라서, 프로세서들(332, 384, 및 394)은 프로세싱을 위한 수단, 이를테면 결정하기 위한 수단, 계산하기 위한 수단, 수신하기 위한 수단, 송신하기 위한 수단, 표시하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일 양상에서, 프로세서들(332, 384, 및 394)은, 예컨대, 하나 이상의 범용 프로세서들, 멀티-코어 프로세서들, CPU(central processing unit)들, ASIC들, DSP(digital signal processor)들, FPGA(field programmable gate array)들, 다른 프로그래밍가능 로직 디바이스들 또는 프로세싱 회로, 또는 이들의 다양한 조합들을 포함할 수 있다.
[0066] UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는, 정보(예컨대, 예비된 자원들, 임계치들, 파라미터들 등을 표시하는 정보)를 유지하기 위해 메모리들(340, 386 및 396)(예컨대, 각각 메모리 디바이스를 포함함)을 구현하는 메모리 회로를 각각 포함한다. 따라서, 메모리들(340, 386 및 396)은 저장하기 위한 수단, 리트리브하기 위한 수단, 유지하기 위한 수단 등을 제공할 수 있다. 일부 경우들에서, UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 및 398)를 각각 포함할 수 있다. 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 및 398)는, 각각, 실행될 때 UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본원에서 설명되는 기능을 수행하게 하는 프로세서들(332, 384, 및 394)의 일부이거나 또는 그에 커플링되는 하드웨어 회로들일 수 있다. 다른 양상들에서, 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 및 398)는 프로세서들(332, 384, 및 394)의 외부에 있을 수 있다(예컨대, 모뎀 프로세싱 시스템의 일부이거나, 다른 프로세싱 시스템과 통합되는 등). 대안적으로, 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 및 398)는, 각각, 프로세서들(332, 384 및 394)(또는 모뎀 프로세싱 시스템, 다른 프로세싱 시스템 등)에 의해 실행될 때 UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)로 하여금 본원에서 설명되는 기능을 수행하게 하는, 메모리들(340, 386, 및 396)에 저장된 메모리 모듈들일 수 있다. 도 3a는, 예컨대, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 메모리(340), 하나 이상의 프로세서들(332) 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(342)의 가능한 로케이션들을 예시한다. 도 3b는, 예컨대, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(350), 메모리(386), 하나 이상의 프로세서들(384) 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(388)의 가능한 로케이션들을 예시한다. 도 3c는, 예컨대, 하나 이상의 네트워크 트랜시버들(390), 메모리(396), 하나 이상의 프로세서들(394) 또는 이들의 임의의 조합의 일부일 수 있거나 또는 독립형 컴포넌트일 수 있는 포지셔닝 컴포넌트(398)의 가능한 로케이션들을 예시한다.
[0067] UE(302)는, 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 단거리 무선 트랜시버들(320), 및/또는 위성 수신기(330)로부터 수신된 신호들로부터 도출되는 모션 데이터와 무관한 움직임 및/또는 배향 정보를 감지 또는 검출하기 위한 수단을 제공하기 위해 하나 이상의 프로세서들(332)에 커플링된 하나 이상의 센서들(344)을 포함할 수 있다. 예컨대, 센서(들)(344)는 가속도계(예컨대, MEMS(micro-electrical mechanical systems) 디바이스), 자이로스코프, 지자기 센서(예컨대, 나침반), 고도계(예컨대, 기압 고도계) 및/또는 임의의 다른 타입의 이동 검출 센서를 포함할 수 있다. 더욱이, 센서(들)(344)는 복수의 상이한 타입들의 디바이스들을 포함하고, 모션 정보를 제공하기 위해 이들의 출력들을 조합할 수 있다. 예컨대, 센서(들)(344)는, 2차원(2D) 및/또는 3차원(3D) 좌표계들에서 포지션들을 컴퓨팅하는 능력을 제공하기 위해 다축 가속도계 및 배향 센서들의 조합을 사용할 수 있다.
[0068] 또한, UE(302)는, 사용자에게 표시들(예컨대, 가청 및/또는 시각적 표시들)을 제공하기 위한 그리고/또는 (예컨대, 감지 디바이스, 이를테면 키패드, 터치 스크린, 마이크로폰 등의 사용자 작동 시에) 사용자 입력을 수신하기 위한 수단을 제공하는 사용자 인터페이스(346)를 포함한다. 도시되지는 않았지만, 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)는 또한 사용자 인터페이스들을 포함할 수 있다.
[0069] 하나 이상의 프로세서들(384)을 더 상세히 참조하면, 다운링크에서, 네트워크 엔티티(306)로부터의 IP 패킷들이 프로세서(384)에 제공될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 RRC 계층, PDCP(packet data convergence protocol) 계층, RLC(radio link control) 계층 및 MAC(medium access control) 계층에 대한 기능을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 시스템 정보(예컨대, MIB(master information block), SIB(system information block)들)의 브로드캐스트, RRC 접속 제어(예컨대, RRC 접속 페이징, RRC 접속 확립, RRC 접속 수정 및 RRC 접속 해제), RAT-간 모빌리티, 및 UE 측정 보고를 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제, 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증) 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전송, ARQ(automatic repeat request)를 통한 에러 정정, 연접, 세그먼트화 및 RLC SDU(service data unit)들의 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 리-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 로직 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 스케줄링 정보 보고, 에러 정정, 우선순위 핸들링 및 로직 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공할 수 있다.
[0070] 송신기(354) 및 수신기(352)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1(L1) 기능을 구현할 수 있다. 물리(PHY) 계층을 포함하는 계층-1은 전송 채널들 상에서 에러 검출, 전송 채널들의 FEC(forward error correction) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 맵핑, 물리 채널들의 변조/복조 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수 있다. 송신기(354)는 다양한 변조 방식들(예컨대, BPSK(binary phase-shift keying), QPSK(quadrature phase-shift keying), M-PSK(M-phase-shift keying), M-QAM(M-quadrature amplitude modulation))에 기초한 신호 성상도(constellation)들로의 맵핑을 핸들링한다. 그런 다음, 코딩되고 변조된 심볼들은 병렬적 스트림들로 분할될 수 있다. 그런 다음, 각각의 스트림은, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 서브캐리어에 맵핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 기준 신호(예컨대, 파일럿)와 멀티플렉싱될 수 있고, 그런 다음, IFFT(inverse fast Fourier transform)를 사용하여 함께 결합되어, 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수 있다. OFDM 심볼 스트림은 다수의 공간 스트림들을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기로부터의 채널 추정치들은 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해뿐만 아니라 공간 프로세싱을 위해 사용될 수 있다. 채널 추정치는, 기준 신호 및/또는 UE(302)에 의해 송신된 채널 조건 피드백으로부터 도출될 수 있다. 그런 다음, 각각의 공간 스트림은 하나 이상의 상이한 안테나들(356)에 제공될 수 있다. 송신기(354)는 송신을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
[0071] UE(302)에서, 수신기(312)는 자신의 개개의 안테나(들)(316)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(312)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 정보를 하나 이상의 프로세서들(332)에 제공한다. 송신기(314) 및 수신기(312)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층-1 기능을 구현한다. 수신기(312)는 정보에 대해 공간 프로세싱을 수행하여, UE(302)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림들을 복원할 수 있다. 다수의 공간 스트림들이 UE(302)를 목적지로 하면, 이들은 수신기(312)에 의해 단일 OFDM 심볼 스트림으로 조합될 수 있다. 그런 다음, 수신기(312)는 FFT(fast Fourier transform)를 사용하여 OFDM 심볼 스트림을 시간-도메인으로부터 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는, OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대한 별개의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 기준 신호는 기지국(304)에 의해 송신된 가장 가능성 있는 신호 성상도 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이러한 연판정들은, 채널 추정기에 의해 컴퓨팅된 채널 추정치들에 기초할 수 있다. 그런 다음, 연판정들은, 물리 채널 상에서 기지국(304)에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복원하기 위해 디코딩 및 디-인터리빙된다. 그런 다음, 데이터 및 제어 신호들은, 계층-3(L3) 및 계층-2(L2) 기능을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(332)에 제공된다.
[0072] 업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(332)은, 전송 채널과 로직 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여, 코어 네트워크로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들(332)은 또한 에러 검출을 담당한다.
[0073] 기지국(304)에 의한 다운링크 송신과 관련하여 설명된 기능과 유사하게, 하나 이상의 프로세서들(332)은 시스템 정보(예컨대, MIB, SIB들) 포착, RRC 접속들 및 측정 보고와 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제 및 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증)과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전송, ARQ를 통한 에러 정정, 연접, 세그먼트화 및 RLC SDU들의 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 리-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 로직 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, TB(transport block)들 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 보고, HARQ(hybrid automatic repeat request)를 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링 및 로직 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.
[0074] 기준 신호 또는 기지국(304)에 의해 송신된 피드백으로부터 채널 추정기에 의해 도출된 채널 추정치들은, 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 프로세싱을 용이하게 하기 위해 송신기(314)에 의해 사용될 수 있다. 송신기(314)에 의해 생성된 공간 스트림들은 상이한 안테나(들)(316)에 제공될 수 있다. 송신기(314)는 송신을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.
[0075] 업링크 송신은, UE(302)의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 기지국(304)에서 프로세싱된다. 수신기(352)는 자신의 개개의 안테나(들)(356)를 통해 신호를 수신한다. 수신기(352)는 RF 캐리어 상으로 변조된 정보를 복원하고, 정보를 하나 이상의 프로세서들(384)에 제공한다.
[0076] 업링크에서, 하나 이상의 프로세서들(384)은, 전송 채널과 로직 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 제어 신호 프로세싱을 제공하여, UE(302)로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 하나 이상의 프로세서들(384)로부터의 IP 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(384)은 또한 에러 검출을 담당한다.
[0077] 편의를 위해, UE(302), 기지국(304), 및/또는 네트워크 엔티티(306)는, 본원에서 설명되는 다양한 예들에 따라 구성될 수 있는 다양한 컴포넌트들을 포함하는 것으로 도 3a, 도 3b 및 도 3c에 도시된다. 그러나, 예시된 컴포넌트들은 상이한 설계들에서 상이한 기능을 가질 수 있다는 것이 인식될 것이다. 특히, 도 3a 내지 도 3c의 다양한 컴포넌트들은 대안적인 구성들에서는 선택적이며, 그리고 다양한 양상들은 설계 선택, 비용들, 디바이스의 사용 또는 다른 고려사항들로 인해 달라질 수 있는 구성을 포함한다. 예컨대, 도 3a의 경우, UE(302)의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들)(310)를 생략할 수 있거나(예컨대, 웨어러블 디바이스 또는 태블릿 컴퓨터 또는 PC 또는 랩톱은 셀룰러 능력 없이 Wi-Fi 및/또는 블루투스 능력을 가질 수 있음), 또는 단거리 무선 트랜시버(들)(320)를 생략할 수 있거나(예컨대, 셀룰러-전용 등), 또는 위성 수신기(330)를 생략할 수 있거나, 또는 센서(들)(344)를 생략할 수 있는 식이다. 다른 예에서, 도 3b의 경우, 기지국(304)의 특정 구현은 WWAN 트랜시버(들)(350)를 생략할 수 있거나(예컨대, 셀룰러 능력이 없는 Wi-Fi "핫스팟" 액세스 포인트), 또는 단거리 무선 트랜시버(들)(360)를 생략할 수 있거나(예컨대, 셀룰러-전용 등), 또는 위성 수신기(370)를 생략할 수 있는 식이다. 간결성을 위해, 다양한 대안적인 구성들의 예시는 본원에서 제공되지 않지만, 당업자에게 용이하게 이해가능할 것이다.
[0078] UE(302), 기지국(304), 및 네트워크 엔티티(306)의 다양한 컴포넌트들은, 각각, 데이터 버스들(334, 382, 및 392)을 통해 서로 통신가능하게 커플링될 수 있다. 일 양상에서, 데이터 버스들(334, 382, 및 392)은, 각각, UE(302), 기지국(304) 및 네트워크 엔티티(306)의 통신 인터페이스를 형성하거나 또는 그 일부일 수 있다. 예컨대, 상이한 논리적 엔티티들이 동일한 디바이스에 구현되는 경우(예컨대, gNB 및 로케이션 서버 기능이 동일한 기지국(304)에 통합됨), 데이터 버스들(334, 382, 및 392)은 이들 사이의 통신을 제공할 수 있다.
[0079] 도 3a, 도 3b 및 도 3c의 컴포넌트들은 다양한 방식들로 구현될 수 있다. 일부 구현들에서, 도 3a, 도 3b 및 도 3c의 컴포넌트들은 예컨대, 하나 이상의 프로세서들 및/또는 하나 이상의 ASIC들(하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있음)과 같은 하나 이상의 회로들로 구현될 수 있다. 여기서, 각각의 회로는 이러한 기능을 제공하기 위해 회로에 의해 사용되는 정보 또는 실행가능한 코드를 저장하기 위한 적어도 하나의 메모리 컴포넌트를 사용 및/또는 통합할 수 있다. 예컨대, 블록들(310 내지 346)에 의해 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 UE(302)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 유사하게, 블록들(350 내지 388)에 의해 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 기지국(304)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 또한, 블록들(390 내지 398)에 의해 표현되는 기능 중 일부 또는 전부는 네트워크 엔티티(306)의 프로세서 및 메모리 컴포넌트(들)에 의해(예컨대, 적절한 코드의 실행에 의해 및/또는 프로세서 컴포넌트들의 적절한 구성에 의해) 구현될 수 있다. 간략화를 위해, 다양한 동작들, 작동들 및/또는 기능들은 "UE에 의해", "기지국에 의해", "네트워크 엔티티" 등에 의해 수행되는 것으로서 본원에서 설명된다. 그러나, 인식될 바와 같이, 그러한 동작들, 작동들 및/또는 기능들은 실제로, UE(302), 기지국(304), 네트워크 엔티티(306) 등의 특정 컴포넌트들 또는 컴포넌트들의 조합들, 이를테면, 프로세서들(332, 384, 394), 트랜시버들(310, 320, 350 및 360), 메모리들(340, 386, 및 396), 포지셔닝 컴포넌트(342, 388, 및 398) 등에 의해 수행될 수 있다.
[0080] 일부 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 코어 네트워크 컴포넌트로서 구현될 수 있다. 다른 설계들에서, 네트워크 엔티티(306)는 셀룰러 네트워크 인프라구조(예컨대, NG RAN(220) 및/또는 5GC(210/260))의 네트워크 오퍼레이터 또는 동작과 별개일 수 있다. 예컨대, 네트워크 엔티티(306)는, (예컨대, WiFi와 같은 비-셀룰러 통신 링크를 통해) 기지국(304)과 독립적으로 또는 기지국(304)을 통해 UE(302)와 통신하도록 구성될 수 있는 사설 네트워크의 컴포넌트일 수 있다.
[0081] 네트워크 노드들(예컨대, 기지국들 및 UE들) 사이의 다운링크 및 업링크 송신들을 지원하기 위해 다양한 프레임 구조들이 사용될 수 있다. 도 4a는 본 개시내용의 양상들에 따른 다운링크 프레임 구조의 예를 예시하는 도면(400)이다. 도 4b는 본 개시내용의 양상들에 따른, 다운링크 프레임 구조 내의 채널들의 예를 예시하는 도면(430)이다. 도 4c는 본 개시내용의 양상들에 따른 업링크 프레임 구조의 예를 예시하는 도면(450)이다. 도 4d는 본 개시내용의 양상들에 따른, 업링크 프레임 구조 내의 채널들의 예를 예시하는 도면(480)이다. 다른 무선 통신 기술들은 상이한 프레임 구조들 및/또는 상이한 채널들을 가질 수 있다.
[0082] LTE, 및 일부 경우들에서 NR은, 다운링크 상에서는 OFDM을 활용하고 그리고 업링크 상에서는 SC-FDM(single-carrier frequency division multiplexing)을 활용한다. 그러나, LTE와 달리, NR은 업링크 상에서 또한 OFDM을 사용하는 옵션을 갖는다. OFDM 및 SC-FDM은, 일반적으로 톤(tone)들, 빈(bin)들 등으로 또한 지칭되는 다수(K개)의 직교 서브캐리어들로 시스템 대역폭을 파티셔닝(partition)한다. 각각의 서브캐리어는 데이터와 변조될 수 있다. 일반적으로, 변조 심볼들은 OFDM에 의해 주파수 도메인에서 그리고 SC-DMA에 의해 시간 도메인에서 전송된다. 인접한 서브캐리어들 사이의 간격은 고정될 수 있고, 서브캐리어들의 총 수(K)는 시스템 대역폭에 의존할 수 있다. 예컨대, 서브캐리어들의 간격은 15 킬로헤르츠(kHz)일 수 있고, 최소 자원 배정(자원 블록)은 12개의 서브캐리어들(또는 180 kHz)일 수 있다. 결과적으로, 공칭 FFT 크기는, 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20메가헤르츠(MHz)의 시스템 대역폭에 대해 각각 128, 256, 512, 1024 또는 2048과 동일할 수 있다. 시스템 대역폭은 또한 서브대역들로 파티셔닝될 수 있다. 예컨대, 서브대역은 1.08MHz(즉, 6개의 자원 블록들)를 커버할 수 있으며, 각각, 1.25, 2.5, 5, 10 또는 20MHz의 시스템 대역폭에 대해 1, 2, 4, 8 또는 16개의 서브대역들이 존재할 수 있다.
[0083] LTE는 단일 뉴머롤러지(numerology)(서브캐리어 간격(SCS), 심볼 길이 등)를 지원한다. 대조적으로, NR은 다수의 뉴머롤러지들(μ)을 지원할 수 있는데, 예컨대, 15 kHz(μ = 0), 30 kHz(μ = 1), 60 kHz(μ = 2), 120 kHz(μ = 3), 및 240 kHz (μ = 4) 또는 그 초과의 서브캐리어 간격들이 이용가능할 수 있다. 각각의 서브캐리어 간격에는, 슬롯당 14개의 심볼들이 존재한다. 15 kHz SCS(μ = 0)의 경우, 서브프레임당 하나의 슬롯이 있고, 프레임당 10개의 슬롯들이 있고, 슬롯 지속기간은 1 밀리초(ms)이고, 심볼 지속기간은 66.7 마이크로초(㎲)이며, 그리고 4K FFT 크기의 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 50이다. 30 kHz SCS(μ = 1)의 경우, 서브프레임당 2개의 슬롯들이 있고, 프레임당 20개의 슬롯들이 있고, 슬롯 지속기간은 0.5 ms이고, 심볼 지속기간은 33.3 ㎲이며, 그리고 4K FFT 크기의 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 100이다. 60 kHz SCS(μ = 2)의 경우, 서브프레임당 4개의 슬롯들이 있고, 프레임당 40개의 슬롯들이 있고, 슬롯 지속기간은 0.25 ms이고, 심볼 지속기간은 16.7 ㎲이며, 그리고 4K FFT 크기의 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 200이다. 120 kHz SCS(μ = 3)의 경우, 서브프레임당 8개의 슬롯들이 있고, 프레임당 80개의 슬롯들이 있고, 슬롯 지속기간은 0.125 ms이고, 심볼 지속기간은 8.33 ㎲이며, 그리고 4K FFT 크기의 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 400이다. 240 kHz SCS(μ = 4)의 경우, 서브프레임당 16개의 슬롯들이 있고, 프레임당 160개의 슬롯들이 있고, 슬롯 지속기간은 0.0625 ms이고, 심볼 지속기간은 4.17 ㎲이며, 그리고 4K FFT 크기의 최대 공칭 시스템 대역폭(MHz 단위)은 800이다.
[0084] 도 4a 내지 도 4d의 예에서, 15 kHz의 뉴머롤러지가 사용된다. 따라서, 시간 도메인에서, 10 ms 프레임은 각각 1 ms의 동일한 사이즈의 10개의 서브프레임들로 분할되고, 각각의 서브프레임은 하나의 시간 슬롯을 포함한다. 도 4a 내지 도 4d에서, 시간은 수평으로(X 축 상에서) 표현되고 시간은 좌측에서 우측으로 증가하는 한편, 주파수는 수직으로(Y 축 상에서) 표현되고 주파수는 바닥에서 최상부로 증가(또는 감소)한다.
[0085] 시간 슬롯들을 표현하기 위해 자원 그리드가 사용될 수 있고, 각각의 시간 슬롯은 주파수 도메인에서 하나 이상의 시간 동시적 RB들(resource blocks)(또한 PRB들(physical RBs)로 지칭됨)을 포함한다. 자원 그리드는 다수의 RE들(resource elements)로 추가로 분할된다. RE는 시간 도메인에서 하나의 심볼 길이 및 주파수 도메인에서 하나의 서브캐리어에 대응할 수 있다. 도 4a 내지 도 4d의 뉴머롤러지에서, 정상 사이클릭 프리픽스(normal cyclic prefix)에 대해, RB는, 총 84개의 RE들에 대해, 주파수 도메인에서 12개의 연속적인 서브캐리어들 및 시간 도메인에서 7개의 연속적인 심볼들을 포함할 수 있다. 확장된 사이클릭 프리픽스의 경우, RB는 총 72개의 RE들에 대해, 주파수 도메인에서 12개의 연속적인 서브캐리어들 및 시간 도메인에서 6개의 연속적인 심볼들을 포함할 수 있다. 각각의 RE에 의해 반송되는 비트들의 수는 변조 방식에 의존한다.
[0086] RE들 중 일부는 다운링크 기준 (파일럿) 신호들(DL-RS)을 반송한다. DL-RS는 PRS(positioning reference signals), TRS(tracking reference signals), PTRS(phase tracking reference signals), CRS(cell-specific reference signals), CSI-RS(channel state information reference signals), DMRS(demodulation reference signals), PSS(primary synchronization signals), SSS(secondary synchronization signals), SSB(synchronization signal blocks) 등을 포함할 수 있다. 도 4a는 PRS를 반송하는 RE들("R"로 라벨링됨)의 예시적인 로케이션들을 예시한다.
[0087] PRS의 송신을 위해 사용되는 RE(resource element)들의 집합은 "PRS 자원(PRS resource)"으로 지칭된다. 자원 엘리먼트들의 집합은 주파수 도메인의 다수의 PRB들에 걸쳐 있을 수 있고 시간 도메인의 슬롯 내에서 N개(이를테면, 1개 이상)의 연속적인 심볼(들)에 걸쳐 있을 수 있다. 시간 도메인의 주어진 OFDM 심볼에서, PRS 자원은 주파수 도메인에서 연속적인 PRB들을 점유한다.
[0088] 주어진 PRB 내의 PRS 자원의 송신은 특정 콤 사이즈(comb size)("콤 밀도(comb density)"로 또한 지칭됨)를 갖는다. 콤 사이즈 N은 PRS 자원 구성의 각각의 심볼 내의 서브캐리어 간격(또는 주파수/톤 간격)을 나타낸다. 구체적으로, 콤 사이즈 'N'에 대해, PRS는 PRB의 심볼의 매 N번째 서브캐리어에서 송신된다. 예컨대, 콤-4의 경우, PRS 자원 구성의 각각의 심볼에 대해, 매 네 번째 서브캐리어(이를테면, 서브캐리어 0, 4, 8)에 대응하는 RE들은 PRS 자원의 PRS를 송신하는 데 사용된다. 현재, 콤-2, 콤-4, 콤-6, 및 콤-12의 콤 사이즈들이 DL-PRS에 대해 지원된다. 도 4a는 콤-6에 대한 예시적인 PRS 자원 구성(6개의 심볼들에 걸쳐 있음)을 예시한다. 즉, 음영 처리된 RE들("R"로 라벨링됨)의 로케이션들은 콤-6 PRS 자원 구성을 표시한다.
[0089] 현재, DL-PRS 자원은 완전히 주파수-도메인 스태거링된 패턴(staggered pattern)을 갖는 슬롯 내의 2개, 4개, 6개 또는 12개의 연속적인 심볼들에 걸쳐 있을 수 있다. DL-PRS 자원은 슬롯의 임의의 상위 계층 구성된 다운링크 또는 FL(flexible) 심볼에서 구성될 수 있다. 주어진 DL-PRS 자원의 모든 RE들에 대해 일정한 EPRE(energy per resource element)가 존재할 수 있다. 다음은 2개, 4개, 6개 및 12개의 심볼들에 걸쳐 콤 사이즈들 2, 4, 6, 및 12에 대한 심볼들 간의 주파수 오프셋들이다. 2-심볼 콤-2: {0, 1}; 4-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1}; 6-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1, 0, 1}; 12-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1}; 4-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3}; 12-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3}; 6-심볼 콤-6: {0, 3, 1, 4, 2, 5}; 12-심볼 콤-6: {0, 3, 1, 4, 2, 5, 0, 3, 1, 4, 2, 5}; 및 12-심볼 콤-12: {0, 6, 3, 9, 1, 7, 4, 10, 2, 8, 5, 11}.
[0090] "PRS 자원 세트"는 PRS 신호들의 송신에 사용되는 PRS 자원들의 세트이며, 각각의 PRS 자원은 PRS 자원 ID를 갖는다. 또한, PRS 자원 세트 내의 PRS 자원들은 동일한 TRP와 연관된다. PRS 자원 세트는 PRS 자원 세트 ID에 의해 식별되며, 그리고 (TRP ID에 의해 식별되는) 특정 TRP와 연관된다. 또한, PRS 자원 세트 내의 PRS 자원들은 동일한 주기성(periodicity), 공통 뮤팅 패턴(muting pattern) 구성, 및 슬롯들에 걸친 동일한 반복 팩터(repetition factor)(이를테면, "PRS-ResourceRepetitionFactor")를 갖는다. 주기성은, 제1 PRS 인스턴스의 제1 PRS 자원의 제1 반복으로부터 다음 PRS 인스턴스의 동일한 제1 PRS 자원의 동일한 제1 반복까지의 시간이다. 주기성은
Figure pct00001
{4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240} 슬롯들로부터 선택되는 길이를 가질 수 있고, μ = 0, 1, 2, 3이다. 반복 팩터는 {1, 2, 4, 6, 8, 16, 32} 슬롯들로부터 선택되는 길이를 가질 수 있다.
[0091] PRS 자원 세트 내의 PRS 자원 ID는, 단일 TRP(TRP는 하나 이상의 빔들을 송신할 수 있음)로부터 송신되는 단일 빔(또는 빔 ID)과 연관된다. 즉, PRS 자원 세트의 각각의 PRS 자원은 상이한 빔을 통해 송신될 수 있고, 그에 따라, "PRS 자원" 또는 단순히 "자원"은 또한 "빔"으로 지칭될 수 있다. 이는, TRP들, 및 PRS가 송신되는 빔들이 UE에게 알려지는지 여부에 대한 어떠한 암시도 갖지 않는다는 것을 유의한다.
[0092] "PRS 인스턴스(instance)" 또는 "PRS 기회(occasion)"는, PRS가 송신될 것으로 예상되는 주기적으로 반복되는 시간 윈도우(이를테면, 하나 이상의 연속적인 슬롯들의 그룹)의 하나의 인스턴스이다. PRS 기회는 또한, "PRS 포지셔닝 기회", "PRS 포지셔닝 인스턴스", "포지셔닝 기회", "포지셔닝 인스턴스", "포지셔닝 반복", 또는 단순히 "기회", "인스턴스", 또는 "반복"으로 지칭될 수 있다.
[0093] "포지셔닝 주파수 계층"(단순히 "주파수 계층"으로 또한 지칭됨)은, 특정 파라미터들에 대해 동일한 값들을 갖는, 하나 이상의 TRP들에 걸친 하나 이상의 PRS 자원 세트들의 집합이다. 구체적으로, PRS 자원 세트들의 집합은 동일한 서브캐리어 간격 및 CP(cyclic prefix) 타입(이는 PDSCH를 위해 지원되는 모든 뉴머롤러지들이 또한 PRS들을 위해 지원됨을 의미함), 동일한 포인트 A, 다운링크 PRS 대역폭의 동일한 값, 동일한 시작 PRB (및 중심 주파수), 및 동일한 콤-사이즈를 갖는다. 포인트 A 파라미터는 파라미터 "ARFCN-ValueNR"(여기서, "ARFCN"은 "절대 라디오-주파수 채널 번호"를 나타냄)의 값을 취하고, 송신 및 수신에 사용되는 물리적 라디오 채널의 쌍을 특정하는 식별자/코드이다. 다운링크 PRS 대역폭은, 최소 24개의 PRB들 및 최대 272개의 PRB들을 갖는 4개의 PRB들의 입도(granularity)를 가질 수 있다. 현재, 최대 4개의 주파수 계층들이 정의되었고, 주파수 계층당 TRP마다 최대 2개의 PRS 자원 세트들이 구성될 수 있다.
[0094] 주파수 계층의 개념은 컴포넌트 캐리어들 및 BWP(bandwidth part)들의 개념과 다소 유사하지만, 컴포넌트 캐리어들 및 BWP들은 데이터 채널들을 송신하기 위해 하나의 기지국(또는 매크로 셀 기지국 및 소형 셀 기지국)에 의해 사용되는 한편, 주파수 계층들은 PRS를 송신하기 위해 몇 개(일반적으로 3개 이상)의 기지국들에 의해 사용된다는 점에서 상이하다. UE는, 이를테면 LPP(LTE positioning protocol) 세션 동안, 자신의 포지셔닝 능력들을 네트워크에 전송할 때, 자신이 지원할 수 있는 주파수 계층들의 수를 표시할 수 있다. 예컨대, UE는, 자신이 1개 또는 4개의 포지셔닝 주파수 계층들을 지원할 수 있는지 여부를 표시할 수 있다.
[0095] 도 4b는 라디오 프레임의 다운링크 슬롯 내의 다양한 채널들의 예를 예시한다. NR에서, 채널 대역폭 또는 시스템 대역폭은 다수의 BWP들로 분할된다. BWP는, 주어진 캐리어 상의 주어진 뉴머롤러지에 대한 공통 RB들의 연속적인 서브세트로부터 선택되는 PRB들의 연속적인 세트이다. 일반적으로, 다운링크 및 업링크에서 최대 4개의 BWP들이 특정될 수 있다. 즉, UE는, 다운링크 상에서 최대 4개의 BWP들로 그리고 업링크 상에서 최대 4개의 BWP들로 구성될 수 있다. 주어진 시간에 오직 하나의 BWP(업링크 또는 다운링크)만이 활성일 수 있으며, 이는 UE가 한 번에 하나의 BWP만을 통해 수신 또는 송신할 수 있음을 의미한다. 다운링크 상에서, 각각의 BWP의 대역폭은 SSB의 대역폭과 동일하거나 그보다 커야 하지만, 이는 SSB를 포함할 수 있거나 포함하지 않을 수 있다.
[0096] 도 4b를 참조하면, PSS(primary synchronization signal)는, 서브프레임/심볼 타이밍 및 물리 계층 아이덴티티를 결정하기 위해 UE에 의해 사용된다. SSS(secondary synchronization signal)는 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 번호 및 라디오 프레임 타이밍을 결정하기 위해 UE에 의해 사용된다. 물리 계층 아이덴티티 및 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 번호에 기반하여, UE는 PCI를 결정할 수 있다. PCI에 기반하여, UE는 전술한 DL-RS의 로케이션들을 결정할 수 있다. MIB를 반송하는 PBCH(physical broadcast channel)는 PSS 및 SSS와 논리적으로 그룹화되어, SSB(SS/PBCH로 또한 지칭됨)를 형성할 수 있다. MIB는 다운링크 시스템 대역폭에서 다수의 RB들, 및 SFN(system frame number)을 제공한다. PDSCH(physical downlink shared channel)는 사용자 데이터, SIB(system information block)들과 같이 PBCH를 통해 송신되지 않는 브로드캐스트 시스템 정보 및 페이징 메시지들을 반송한다.
[0097] PDCCH(physical downlink control channel)는 하나 이상의 CCE(control channel element)들 내에서 DCI(downlink control information)를 반송하고, 각각의 CCE는 하나 이상의 REG(RE group) 번들(bundle)들(이는 시간 도메인에서 다수의 심볼들에 걸쳐 있을 수 있음)을 포함하고, 각각의 REG 번들은 하나 이상의 REG들을 포함하고, 각각의 REG는 주파수 도메인에서 12개의 자원 엘리먼트들(하나의 자원 블록) 및 시간 도메인에서 하나의 OFDM 심볼에 대응한다. PDCCH/DCI를 반송하는 데 사용되는 물리적 자원들의 세트는 NR에서 CORESET(control resource set)로 지칭된다. NR에서, PDCCH는 단일 CORESET에 국한되고, 그 자신의 DMRS와 함께 송신된다. 이는 PDCCH에 대한 UE-특정 빔포밍을 가능하게 한다.
[0098] 도 4b의 예에서, BWP 당 하나의 CORESET가 존재하고, CORESET는 시간 도메인에서 3개의 심볼들에 걸쳐 있지만 (단지 1개 또는 2개의 심볼들에 걸쳐 있을 수 있다). 전체 시스템 대역폭을 점유하는 LTE 제어 채널들과 달리, NR에서, PDCCH 채널들은 주파수 도메인에서 특정 구역(즉, CORESET)에 국부화(localize)된다. 따라서, 도 4b에 도시된 PDCCH의 주파수 컴포넌트는 주파수 도메인에서 단일 BWP 미만인 것으로 예시된다. 예시된 CORESET가 주파수 도메인에서 연속적이지만, 반드시 그럴 필요는 없음을 주목한다. 또한, CORESET은 시간 도메인에서 3개 미만의 심볼들에 걸쳐 있을 수 있다.
[0099] PDCCH 내의 DCI는, 업링크 및 다운링크 그랜트들로 각각 지칭되는, 업링크 자원 배정(영구적 및 비-영구적)에 관한 정보 및 UE에 송신되는 다운링크 데이터에 관한 디스크립션(description)들을 반송한다. 더 구체적으로, DCI는 다운링크 데이터 채널(예컨대, PDSCH) 및 업링크 데이터 채널(예컨대, PUSCH)에 대해 스케줄링된 자원들을 표시한다. 다수(예컨대, 최대 8개)의 DCI들이 PDCCH에서 구성될 수 있고, 이러한 DCI들은 다수의 포맷들 중 하나를 가질 수 있다. 예컨대, 업링크 스케줄링, 다운링크 스케줄링, 업링크 TPC(transmit power control) 등에 대한 상이한 DCI 포맷들이 존재한다. PDCCH는, 상이한 DCI 페이로드 사이즈들 또는 코딩 레이트들을 수용하기 위해 1개, 2개, 4개, 8개, 또는 16개의 CCE들에 의해 전송될 수 있다.
[0100] 도 4c에 예시된 바와 같이, RE들 중 일부("R"로 라벨링됨)는 수신기(예컨대, 기지국, 다른 UE 등)에서의 채널 추정을 위해 DMRS를 반송한다. UE는 부가적으로, 예컨대, 슬롯의 마지막 심볼에서 SRS를 송신할 수 있다. SRS는 콤(comb) 구조를 가질 수 있고, UE는 콤들 중 하나 상에서 SRS를 송신할 수 있다. 도 4c의 예에서, 예시된 SRS는 하나의 심볼에 걸친 콤-2이다. SRS는 각각의 UE에 대한 CSI(channel state information)를 획득하기 위해 기지국에 의해 사용될 수 있다. CSI는 RF 신호가 UE로부터 기지국으로 어떻게 전파되는지를 설명하고, 거리에 따른 산란, 페이딩 및 전력 감쇠의 조합된 효과를 표현한다. 시스템은 자원 스케줄링, 링크 적응, 매시브(massive) MIMO, 빔 관리 등에 SRS를 사용한다.
[0101] 현재, SRS 자원은, 콤-2, 콤-4 또는 콤-8의 콤 사이즈를 갖는 슬롯 내의 1개, 2개, 4개, 8개 또는 12개의 연속적인 심볼들에 걸쳐 있을 수 있다. 다음은 현재 지원되는 SRS 콤 패턴들에 대한 심볼들 간의 주파수 오프셋들이다. 1-심볼 콤-2: {0}; 2-심볼 콤-2: {0, 1}; 4-심볼 콤-2: {0, 1, 0, 1}; 4-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3}; 8-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3}; 12-심볼 콤-4: {0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3, 0, 2, 1, 3}; 4-심볼 콤-8: {0, 4, 2, 6}; 8-심볼 콤-8: {0, 4, 2, 6, 1, 5, 3, 7}; 및 12-심볼 콤-8: {0, 4, 2, 6, 1, 5, 3, 7, 0, 4, 2, 6}.
[0102] SRS의 송신을 위해 사용되는 자원 엘리먼트들의 집합은 "SRS 자원"으로 지칭되고, 파라미터 "SRS-ResourceId"에 의해 식별될 수 있다. 자원 엘리먼트들의 집합은 주파수 도메인의 다수의 PRB들에 걸쳐 있을 수 있고 시간 도메인의 슬롯 내에서 N개(예컨대, 1개 이상)의 연속적인 심볼(들)에 걸쳐 있을 수 있다. 주어진 OFDM 심볼에서, SRS 자원들은 연속적인 PRB들을 점유한다. "SRS 자원 세트"는 SRS 신호들의 송신을 위해 사용되는 SRS 자원들의 세트이고, SRS 자원 세트 ID("SRS-ResourceSetId")에 의해 식별된다.
[0103] 일반적으로, UE는, 수신 기지국(서빙 기지국 또는 이웃 기지국)이 UE와 기지국 사이의 채널 품질을 측정할 수 있게 하기 위해 SRS를 송신한다. 그러나, SRS는 또한, 업링크-기반 포지셔닝 절차들에 대한 업링크 포지셔닝 기준 신호들, 이를테면, UL-TDOA(uplink time-difference of arrival), RTT(round-trip-time), UL-AoA(uplink angle-of-arrival) 등으로서 구체적으로 구성될 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 용어 "SRS"는 채널 품질 측정들을 위해 구성된 SRS 또는 포지셔닝을 목적들로 구성된 SRS를 지칭할 수 있다. 2개의 타입들의 SRS를 구별할 필요가 있을 때, 전자는 본원에서 "통신을 위한 SRS(SRS-for-communication)"로 지칭될 수 있고 그리고/또는 후자는 "포지셔닝을 위한 SRS(SRS-for-positioning)"로 지칭될 수 있다.
[0104] (단일-심볼/콤-2를 제외하고) SRS 자원 내의 새로운 스태거링된 패턴, SRS에 대한 새로운 콤 타입, SRS에 대한 새로운 시퀀스들, 컴포넌트 캐리어 당 더 많은 수의 SRS 자원 세트들, 및 컴포넌트 캐리어 당 더 많은 수의 SRS 자원들과 같은, 포지셔닝을 위한 SRS("UL-PRS"로 또한 지칭됨)에 대해 SRS의 이전 정의에 비해 몇몇 향상들이 제안되었다. 또한, 파라미터들 "SpatialRelationInfo" 및 "PathLossReference"는 이웃 TRP로부터의 SSB 또는 다운링크 기준 신호에 기반하여 구성될 것이다. 더 추가로, 하나의 SRS 자원은 활성 BWP 외부에서 송신될 수 있고, 하나의 SRS 자원은 다수의 컴포넌트 캐리어들에 걸쳐 있을 수 있다. 또한, SRS는 RRC 접속 상태로 구성되고 활성 BWP 내에서만 송신될 수 있다. 추가로, 주파수 호핑 없음, 반복 팩터 없음, 단일 안테나 포트, 및 SRS에 대한 새로운 길이들(예컨대, 8 및 12 심볼들)이 있을 수 있다. 폐쇄-루프 전력 제어가 아닌 개방-루프 전력 제어가 또한 존재할 수 있고, 콤-8(즉, 동일한 심볼에서 8번째 서브캐리어마다 송신되는 SRS)이 사용될 수 있다. 마지막으로, UE는 UL-AoA에 대해 다수의 SRS 자원들로부터 동일한 송신 빔을 통해 송신할 수 있다. 이들 모두는 현재 SRS 프레임워크에 추가적인 특징들이며, 이는 RRC 상위 계층 시그널링을 통해 구성된다(그리고 잠재적으로 MAC CE(control element) 또는 DCI를 통해 트리거 또는 활성화됨).
[0105] 도 4d는 본 개시내용의 양상들에 따른, 프레임의 업링크 슬롯 내의 다양한 채널들의 예를 예시한다. PRACH(physical random access channel)로 또한 지칭되는 RACH(random access channel)는 PRACH 구성에 기반하여 프레임 내의 하나 이상의 슬롯들 내에 있을 수 있다. PRACH는 슬롯 내에 6개의 연속적인 RB 쌍들을 포함할 수 있다. PRACH는 UE가 초기 시스템 액세스를 수행하고 업링크 동기화를 달성하도록 허용한다. PUCCH(physical uplink control channel)는 업링크 시스템 대역폭의 에지들 상에 로케이팅될 수 있다. PUCCH는 UCI(uplink control information), 예컨대, 스케줄링 요청들, CSI 보고들, CQI(channel quality indicator), PMI(precoding matrix indicator), RI(rank indicator) 및 HARQ ACK/NACK 피드백을 반송한다. PUSCH(physical uplink shared channel)는 데이터를 반송하고, 부가적으로 BSR(buffer status report), PHR(power headroom report) 및/또는 UCI를 반송하기 위해 사용될 수 있다.
[0106] "포지셔닝 기준 신호" 및 "PRS"라는 용어들은 일반적으로, NR 및 LTE 시스템들에서 포지셔닝을 위해 사용되는 특정 기준 신호들을 지칭한다는 것을 주목한다. 그러나, 본원에서 사용되는 바와 같이, "포지셔닝 기준 신호" 및 "PRS"라는 용어들은 또한, LTE 및 NR, TRS, PTRS, CRS, CSI-RS, DMRS, PSS, SSS, SSB, SRS, UL-PRS 등에서 정의되는 PRS와 같은(그러나 이에 제한되지 않음), 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 임의의 타입의 기준 신호를 지칭할 수 있다. 또한, "포지셔닝 기준 신호" 및 "PRS"라는 용어들은, 문맥에 의해 달리 표시되지 않으면, 다운링크 또는 업링크 포지셔닝 기준 신호들을 지칭할 수 있다. PRS의 타입을 추가로 구별하기 위해 필요한 경우, 다운링크 포지셔닝 기준 신호는 "DL-PRS"로 지칭될 수 있고, 업링크 포지셔닝 기준 신호(예컨대, 포지셔닝을 위한 SRS, PTRS)는 "UL-PRS"로 지칭될 수 있다. 또한, 업링크 및 다운링크 둘 모두에서 송신될 수 있는 신호들(예컨대, DMRS, PTRS)의 경우, 이러한 신호들의 앞에는 방향을 구별하기 위해 "UL" 또는 "DL"이 붙을 수 있다. 예컨대, "UL-DMRS"는 "DL-DMRS"와 구별될 수 있다.
[0107] NR은, 다운링크-기반, 업링크-기반, 및 다운링크-및-업링크-기반 포지셔닝 방법들을 포함하는 다수의 셀룰러 네트워크-기반 포지셔닝 기술들을 지원한다. 다운링크-기반 포지셔닝 방법들은, LTE에서의 OTDOA(observed time difference of arrival), NR에서의 DL-TDOA(downlink time difference of arrival), 및 NR에서의 DL-AoD(downlink angle-of-departure)를 포함한다. OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차에서, UE는, 기지국들의 쌍들로부터 수신되는 기준 신호들(예컨대, PRS(positioning reference signal)들)의 ToA(time of arrival)들 사이의 차이들(RSTD(reference signal time difference) 또는 TDOA(time difference of arrival) 측정들로 지칭됨)을 측정하고, 이들을 포지셔닝 엔티티에 보고한다. 더 구체적으로, UE는 보조 데이터에서 다수의 비-기준(non-reference) 기지국들 및 기준(reference) 기지국(예컨대, 서빙 기지국)의 식별자(ID)들을 수신한다. 그런 다음, UE는 각각의 비-기준 기지국들과 기준 기지국 사이의 RSTD를 측정한다. 관련된 기지국들의 알려진 로케이션들 및 RSTD 측정들에 기반하여, 포지셔닝 엔티티는 UE의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0108] DL-AoD 포지셔닝의 경우, 포지셔닝 엔티티는, UE와 송신 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정하기 위해, UE로부터의 다수의 다운링크 송신 빔들의 수신된 신호 세기 측정들의 빔 보고를 사용한다. 그런 다음, 포지셔닝 엔티티는, 송신 기지국(들)의 알려진 로케이션(들) 및 결정된 각도(들)에 기반하여 UE의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0109] 업링크-기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA(uplink time difference of arrival) 및 UL-AoA(uplink angle-of-arrival)를 포함한다. UL-TDOA는 DL-TDOA와 유사하지만, UE에 의해 송신되는 업링크 기준 신호들(예컨대, SRS(sounding reference signal)들)에 기반한다. UL-AoA 포지셔닝의 경우, 하나 이상의 기지국들은 하나 이상의 업링크 수신 빔들 상에서 UE로부터 수신되는 하나 이상의 업링크 기준 신호들(예컨대, SRS)의 수신 신호 세기를 측정한다. 포지셔닝 엔티티는 UE와 기지국(들) 사이의 각도(들)를 결정하기 위해 수신 빔(들)의 각도(들) 및 신호 세기 측정들을 사용한다. 그런 다음, 기지국(들)의 알려진 로케이션(들) 및 결정된 각도(들)에 기반하여, 포지셔닝 엔티티는 UE의 로케이션을 추정할 수 있다.
[0110] 다운링크-및-업링크-기반 포지셔닝 방법들은 E-CID(enhanced cell-ID) 포지셔닝 및 다중-RTT(round-trip-time) 포지셔닝("멀티-셀 RTT"로 또한 지칭됨)을 포함한다. RTT 절차에서, 개시자(initiator)(기지국 또는 UE)는 RTT 측정 신호(예컨대, PRS 또는 SRS)를 응답자(responder)(UE 또는 기지국)에게 송신하고, 응답자는 RTT 응답 신호(예컨대, SRS 또는 PRS)를 개시자에게 다시 송신한다. RTT 응답 신호는, RTT 측정 신호의 ToA와 RTT 응답 신호의 송신 시간 사이의 차이(이는 Rx-Tx(reception-to-transmission) 시간 차이로 지칭됨)를 포함한다. 개시자는, RTT 측정 신호의 송신 시간과 RTT 응답 신호의 ToA 사이의 차이(이는 Tx-Rx(transmission-to-reception) 시간 차이로 지칭됨)를 계산한다. 개시자와 응답자 사이의 전파 시간("비행 시간(time of flight)"으로 또한 지칭됨)은 Tx-Rx 및 Rx-Tx 시간 차이들로부터 계산될 수 있다. 전파 시간 및 알려진 광속에 기반하여, 개시자와 응답자 사이의 거리가 결정될 수 있다. 다중-RTT 포지셔닝의 경우, UE는 자신의 로케이션이 기지국들의 알려진 로케이션들에 기반하여 (예컨대, 다변측량(multilateration)을 사용하여) 결정될 수 있도록 하기 위해 다수의 기지국들과 함께 RTT 절차를 수행한다. RTT 및 다중-RTT 방법들은, 로케이션 정확도를 개선하기 위해, 다른 포지셔닝 기법들, 이를테면 UL-AoA 및 DL-AoD와 조합될 수 있다.
[0111] E-CID 포지셔닝 방법은 RRM(radio resource management) 측정들에 기반한다. E-CID에서, UE는 서빙 셀 ID, TA(timing advance), 및 식별자들, 추정된 타이밍, 및 검출된 이웃 기지국들의 신호 세기를 보고한다. 그런 다음, 이러한 정보 및 기지국(들)의 알려진 로케이션들에 기반하여, UE의 로케이션이 추정된다.
[0112] 포지셔닝 동작들을 보조하기 위해, 로케이션 서버(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270), SLP(272))가 UE에 보조 데이터를 제공할 수 있다. 예컨대, 보조 데이터는, 기준 신호들을 측정할 기지국들(또는 기지국들의 셀들/TRP들)의 식별자들, 기준 신호 구성 파라미터들(예컨대, 연속적인 포지셔닝 서브프레임들의 수, 포지셔닝 서브프레임들의 주기성(periodicity), 뮤팅 시퀀스(muting sequence), 주파수 호핑 시퀀스, 기준 신호 식별자, 기준 신호 대역폭 등), 및/또는 특정 포지셔닝 방법에 적용가능한 다른 파라미터들을 포함할 수 있다. 대안적으로, 보조 데이터는, (예컨대, 주기적으로 브로드캐스팅되는 오버헤드 메시지들 등에서) 기지국들 자체로부터 직접적으로 발신될 수 있다. 일부 경우들에서, UE는 보조 데이터의 사용 없이 이웃 네트워크 노드들 자체를 검출할 수 있다.
[0113] OTDOA 또는 DL-TDOA 포지셔닝 절차의 경우, 보조 데이터는 예상 RSTD 값(expected RSTD value) 및 예상 RSTD 주위의 연관된 불확실성(uncertainty) 또는 탐색 윈도우(search window)를 더 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 예상 RSTD의 값 범위는 +/- 500 마이크로초(㎲)일 수 있다. 일부 경우들에서, 포지셔닝 측정에 사용되는 자원들 중 임의의 자원이 FR1에 있을 때, 예상 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 32 ㎲일 수 있다. 다른 경우들에서, 포지셔닝 측정(들)에 사용되는 자원들 모두가 FR2에 있을 때, 예상 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 8 ㎲일 수 있다.
[0114] 로케이션 추정치는, 포지션 추정치, 로케이션, 포지션, 포지션 픽스(fix), 픽스 등과 같은 다른 이름들로 지칭될 수 있다. 로케이션 추정치는 측지적일 수 있고, 좌표들(예컨대, 위도, 경도, 및 가능하게는 고도)을 포함할 수 있거나, 도시적일 수 있고, 거리 어드레스, 우편 어드레스, 또는 로케이션의 일부 다른 구두 설명을 포함할 수 있다. 로케이션 추정치는 일부 다른 알려진 로케이션에 대해 추가로 정의되거나 또는 (예컨대, 위도, 경도 및 가능하게는 고도를 사용하여) 절대적인 용어들로 정의될 수 있다. 로케이션 추정치는 (예컨대, 로케이션이 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰도로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함시킴으로써) 예상된 에러 또는 불확실성을 포함할 수 있다.
[0115] 특정 예로서, 도 5는 본 개시내용의 양상들에 따른, 예시적인 무선 통신 시스템(500)에서의 TDOA(time difference of arrival)-기반 포지셔닝 절차를 예시한다. TDOA-기반 포지셔닝 절차는, LTE에서와 같이 OTDOA(observed time difference of arrival) 포지셔닝 절차이거나, 또는 5G NR에서와 같이 DL-TDOA(downlink time difference of arrival) 포지셔닝 절차일 수 있다. 도 5의 예에서, UE(504)(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)는 자신의 로케이션의 추정치를 계산("UE-기반" 포지셔닝으로 지칭됨)하거나 또는 다른 엔티티(예컨대, 기지국 또는 코어 네트워크 컴포넌트, 다른 UE, 로케이션 서버, 제3자 애플리케이션 등)이 자신의 로케이션의 추정치를 계산("UE-보조" 포지셔닝으로 지칭됨)하는 것을 보조하고자 시도할 수 있다. UE(504)는, "BS1"(502-1), "BS2"(502-2) 및 "BS3"(502-3)으로 라벨링된 복수의 기지국들(502) 중 하나 이상(예컨대, 본원에서 설명된 기지국들의 임의의 조합)과 통신할 수 있다(예컨대, 이들에게 정보를 전송하고 이들로부터 정보를 수신할 수 있다).
[0116] 로케이션 추정들을 지원하기 위해, 기지국들(502)은 자신들의 커버리지 영역들 내의 UE(504)에 포지셔닝 기준 신호들(예컨대, PRS, TRS, CRS, CSI-RS 등)을 브로드캐스팅하여, UE(504)가 그러한 기준 신호들의 특성들을 측정할 수 있게 하도록 구성될 수 있다. TDOA-기반 포지셔닝 절차에서, UE(504)는 상이한 쌍들의 기지국들(502)에 의해 송신되는 특정 다운링크 기준 신호들(예컨대, PRS, TRS, CRS, CSI-RS 등) 사이의 RSTD(reference signal time difference) 또는 TDOA로 알려진 시간 차이를 측정하고, 이러한 RSTD 측정들을 로케이션 서버(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270), SLP(272))에 보고하거나 또는 RSTD 측정들로부터 로케이션 추정치 자체를 컴퓨팅한다.
[0117] 일반적으로, RSTD들은 기준 셀(예컨대, 도 5의 예에서 기지국(502-1)에 의해 지원되는 셀)과 하나 이상의 이웃 셀들(예컨대, 도 5의 예에서 기지국들(502-2 및 502-3)에 의해 지원되는 셀들) 사이에서 측정된다. 기준 셀은 TDOA의 임의의 단일 포지셔닝 사용에 대해 UE(504)에 의해 측정되는 모든 RSTD들에 대해 동일하게 유지되며, 전형적으로, UE(504)에서 양호한 신호 세기를 갖는, UE(504)에 대한 서빙 셀 또는 다른 인근 셀에 대응할 것이다. 일 양상에서, 이웃 셀들은 일반적으로 기준 셀에 대한 기지국과 상이한 기지국들에 의해 지원되는 셀들일 것이며, UE(504)에서 양호한 또는 불량한 신호 세기를 가질 수 있다. 로케이션 컴퓨테이션은, 측정된 RSTD들, 및 수반되는 기지국들(502)의 로케이션들 및 (예컨대, 기지국들(502)이 정확하게 동기화되는지 여부 또는 각각의 기지국(502)이 다른 기지국들(502)에 대해 일부 알려진 시간 오프셋으로 송신하는지 여부에 관한) 상대적인 송신 타이밍의 지식에 기반할 수 있다.
[0118] TDOA-기반 포지셔닝 동작들을 보조하기 위해, 로케이션 서버(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270), SLP(272))는, 기준 셀 및 기준 셀에 대한 이웃 셀들에 대한 보조 데이터를 UE(504)에 제공할 수 있다. 예컨대, 보조 데이터는, UE(504)가 측정할 것으로 예상되는 한 세트의 셀들(여기에서는, 기지국들(502)에 의해 지원되는 셀들) 중의 각각의 셀에 대한 식별자들(예컨대, PCI, VCI, CGI 등)을 포함할 수 있다. 보조 데이터는 또한, 각각의 셀의 중심 채널 주파수, 다양한 기준 신호 구성 파라미터들(예컨대, 연속적인 포지셔닝 슬롯들의 수, 포지셔닝 슬롯들의 주기성, 뮤팅 시퀀스, 주파수 호핑 시퀀스, 기준 신호 식별자, 기준 신호 대역폭), 및/또는 TDOA-기반 포지셔닝 절차들에 적용가능한 다른 셀 관련 파라미터들을 제공할 수 있다. 보조 데이터는 또한 UE(504)에 대한 서빙 셀을 기준 셀로서 표시할 수 있다.
[0119] 일부 경우들에서, 보조 데이터는 또한, UE(504)가 자신의 현재 로케이션에서 기준 셀과 각각의 이웃 셀 사이에서 측정할 것으로 예상되는 RSTD 값들에 관한 정보를 UE(504)에 제공하는 "예상 RSTD(expected RSTD)" 파라미터들을, 예상 RSTD 파라미터의 불확실성과 함께 포함할 수 있다. 예상 RSTD는, 연관된 불확실성과 함께, UE(504)에 대한 탐색 윈도우를 정의할 수 있으며, UE(504)는 이러한 탐색 윈도우 내에서 RSTD 값을 측정할 것으로 예상된다. 일부 경우들에서, 예상 RSTD의 값 범위는 +/- 500 마이크로초(㎲)일 수 있다. 일부 경우들에서, 포지셔닝 측정에 사용되는 자원들 중 임의의 자원이 FR1에 있을 때, 예상 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 32 ㎲일 수 있다. 다른 경우들에서, 포지셔닝 측정(들)에 사용되는 자원들 모두가 FR2에 있을 때, 예상 RSTD의 불확실성에 대한 값 범위는 +/- 8 ㎲일 수 있다.
[0120] TDOA 보조 정보는 또한 포지셔닝 기준 신호 구성 정보 파라미터들을 포함할 수 있고, 이는 UE(504)가 기준 셀에 대한 포지셔닝 기준 신호 기회(occasion)들에 대하여(relative to), 다양한 이웃 셀들로부터 수신되는 신호들에 대해 포지셔닝 기준 신호 기회가 언제 발생할지를 결정하고, 다양한 셀들로부터 송신되는 기준 신호 시퀀스를 결정하여 기준 신호 ToA(time of arrival) 또는 RSTD를 측정할 수 있게 한다.
[0121] 일 양상에서, 로케이션 서버(예컨대, 로케이션 서버(230), LMF(270), SLP(272))가 UE(504)에 보조 데이터를 전송할 수 있지만, 대안적으로, 보조 데이터는 기지국들(502) 자체로부터 직접적으로 (예컨대, 주기적으로 브로드캐스팅되는 오버헤드 메시지들 등에서) 발신될 수 있다. 대안적으로, UE(504)는 보조 데이터의 사용 없이 이웃 기지국들 자체를 검출할 수 있다.
[0122] UE(504)는, (예컨대, 제공되는 경우, 보조 데이터에 부분적으로 기반하여), 기지국들(502)의 쌍들로부터 수신되는 기준 신호들 사이의 RSTD들을 측정하고 (선택적으로) 보고할 수 있다. RSTD 측정들, 각각의 기지국(502)의 알려진 절대적 또는 상대적 송신 타이밍, 및 기준 및 이웃 기지국들(502)의 알려진 로케이션(들)을 사용하여, 네트워크(예컨대, 로케이션 서버(230)/LMF(270)/SLP(272), 기지국(502)) 또는 UE(504)는 UE(504)의 로케이션을 추정할 수 있다. 더 구체적으로, 기준 셀 "Ref"에 대한 이웃 셀 "k"에 대한 RSTD는 (ToA_k - ToA_Ref)로서 주어질 수 있다. 도 5의 예에서, 기지국(502-1)의 기준 셀과 이웃 기지국들(502-2 및 502-3)의 셀들 사이에서 측정된 RSTD들은 T2 - T1 및 T3 - T1으로 표현될 수 있으며, 여기서 T1, T2, 및 T3은 각각 기지국(502-1, 502-2 및 502-3)으로부터의 기준 신호의 ToA를 나타낸다. 그런 다음, (UE(504)가 포지셔닝 엔티티가 아닌 경우), UE(504)는 RSTD 측정들을 로케이션 서버 또는 다른 포지셔닝 엔티티에 전송할 수 있다. (ⅰ) RSTD 측정들, (ⅱ) 각각의 기지국(502)의 알려진 절대적 또는 상대적 송신 타이밍, (ⅲ) 기지국들(502)의 알려진 로케이션(들), 및/또는 (ⅳ) 방향성 기준 신호 특성들, 이를테면 송신 방향을 사용하여, UE(504)의 로케이션이 (UE(504) 또는 로케이션 서버에 의해) 결정될 수 있다.
[0123] 일 양상에서, 로케이션 추정은 2-차원(2D) 좌표계에서 UE(504)의 로케이션을 특정할 수 있지만; 본원에 개시된 양상들은 그렇게 제한되지 않으며, 또한, 추가 차원이 요구되는 경우, 3-차원(3D) 좌표계를 사용하여 로케이션 추정들을 결정하는 데 적용가능할 수 있다. 부가적으로, 도 5는 하나의 UE(504) 및 3개의 기지국들(502)을 예시하지만, 인식될 바와 같이, 더 많은 UE들(504) 및 더 많은 기지국들(502)이 존재할 수 있다.
[0124] 여전히 도 5를 참조하면, UE(504)가 RSTD들을 사용하여 로케이션 추정을 획득할 때, 필요한 부가적인 데이터(예컨대, 기지국들(502) 로케이션들 및 상대적 송신 타이밍)가 로케이션 서버에 의해 UE(504)에 제공될 수 있다. 일부 구현들에서, UE(504)에 대한 로케이션 추정치는, RSTD들로부터 그리고 UE(504)에 의해 이루어진 다른 측정들(예컨대, GPS(global positioning system) 또는 다른 GNSS(global navigation satellite system) 위성들로부터의 신호 타이밍의 측정들)로부터 (예컨대, UE(504) 자체에 의해 또는 로케이션 서버에 의해) 획득될 수 있다. 하이브리드 포지셔닝으로 알려진 이러한 구현들에서, RSTD 측정들은 UE(504)의 로케이션 추정치를 획득하는 데 기여할 수 있지만, 로케이션 추정치를 완전히 결정하지는 않을 수 있다.
[0125] 송신기들의 그룹(예컨대, 기지국들, WLAN AP들, GNSS 위성들, 포지셔닝 비콘들 등)으로부터 획득될 수 있는 로케이션 추정치의 품질은 DOP(dilution of precision)로 지칭되는 메트릭을 사용하여 정량화(quantify)될 수 있다. DOP는, 타겟 UE에 대한 송신기들의 기하학적 구조(geometry)로 인한, 포지셔닝 측정들의 정밀도(precision)에 대한 영향을 나타내는 잘 알려진 메트릭이다. DOP 메트릭의 컴퓨테이션은 송신기들의 알려진 로케이션들 및 적어도 UE의 대략적 로케이션을 사용한다.
[0126] 더 구체적으로, 송신기로부터의 무선 신호들은 일반적으로 고정된 정밀도를 갖는다. 따라서, 상대적인 송신기-수신기 기하학적 구조는 수신기의 추정된 로케이션의 정밀도를 결정하는 데 중요한 역할을 한다. 수신기에 대한 임의의 주어진 송신기의 상대적인 기하학적 구조로 인해, 송신된 신호의 정밀도는 수신기에 의해 측정된 로케이션의 3개의 차원들(즉, x, y, z) 각각의 대응하는 컴포넌트로 변환된다. 수신기를 고려한 다수의 송신기들의 정밀도는 송신기들의 상대적 로케이션에 따라 결합하여, 수신기 측정들의 각각의 차원에서의 정밀도의 레벨을 결정한다. 송신기들이 수신기의 관점에서 함께 근접할 때(예컨대, 다수의 송신기들이 공간적으로 분리될 수 있지만, 수신기의 관점에서는 일렬로 나타날 수 있음), 기하학적 구조가 약하다고(weak) 하며 DOP 값은 높다. 송신기들이 수신기의 관점에서 멀리 떨어져 있을 때, 기하학적 구조는 강하고(strong) DOP 값은 낮다. 따라서, 낮은 DOP 값은, 수신기의 로케이션을 계산하는 데 사용되는 송신기들 사이의 더 넓은 각도 분리로 인해 더 양호한 로케이션 정밀도를 나타낸다. 유효 DOP를 증가시킬 수 있는 다른 요인들은 인근의 산들 또는 건물들과 같은 장애물들이다.
[0127] GDOP(geometric dilution of precision), HDOP(horizontal dilution of precision), VDOP(vertical dilution of precision), PDOP(position (3D) dilution of precision), 및 TDOP(time dilution of precision)를 포함하는 DOP의 몇 개의 변형들이 있다. GDOP는 3D 포지셔닝 및 타이밍 불확실성 둘 모두를 표현하는 데 사용되는 반면, PDOP는 3D 포지셔닝 불확실성만을 표현하는 데 사용되고, TDOP는 타이밍 불확실성만을 표현하는 데 사용된다. VDOP는 수직 포지셔닝 불확실성을 표현하는 데 사용된다.
[0128] 앞서 설명된 바와 같이, 양호한(즉, 낮은) DOP 값은 전형적으로, 타겟 UE에 대한 송신기들의 공간 분포, 및 UE와 개개의 송신기 간의 각각의 링크에 대한 측정 불확실성(이는 링크 품질에 기반할 수 있음)과 관련(tie)된다. 도 6은 본 개시내용의 양상들에 따른, 복수의 UE들이 복수의 기지국들로부터 PRS들을 수신할 수 있는 예시적인 무선 통신 네트워크(600)를 예시한다. 구체적으로, 제1 UE(604-1) 및 제2 UE(604-2)(총괄하여, UE들(604))는 기지국들(602-1, 602-2, 602-3, 602-4 및 602-5)(총괄하여, 기지국들(602))에 의해 송신되는 PRS를 검출 및 프로세싱할 수 있다. 일 양상에서, 기지국들(602)은, 자신들의 커버리지 영역 내의 UE들(604)이 포지셔닝 목적들로 PRS의 특성들(예컨대, ToA, RSTD, Rx-Tx 시간 차이, AoA 등)을 측정할 수 있게 하기 위해 그러한 PRS를 주기적으로 또는 온-디맨드로(예컨대, UE(604)에 의해 요청될 때 또는 로케이션 서버에 의해 지시될 때) 송신할 수 있다. 인식될 바와 같이, 도 6은 2개의 UE들(604) 및 5개의 기지국들(602)을 예시하지만, 2개보다 더 많거나 적은 UE들(604) 및 5개보다 더 많거나 적은 기지국들(602)이 존재할 수 있다.
[0129] 도 6의 예에서, 기지국들의 서브세트(602-1, 602-2, 602-3, 및 602-5)는 UE(604-1)에 대해 양호한(또는 적어도 충분한) DOP를 제공할 가능성이 있는 반면, 기지국들의 서브세트(602-3, 602-4, 및 602-5)는 UE(604-2)에 대해 양호한(또는 적어도 충분한) DOP를 제공할 가능성이 있다. UE(604)의 관점으로부터 그 로케이션이 다른 기지국들(602)과 매우 "상관되는"(즉, 낮은 공간 분포를 갖는) 기지국(602)으로부터의 PRS를 측정하는 것은 UE(604)에 대한 포지셔닝 품질을 개선할 가능성이 없다. 따라서, UE(604-1)의 경우, UE(604-1)의 관점에서 기지국(602-4)은 기지국(602-3)과 실질적으로 일렬로 있기 때문에, UE(604-1)가 측정하고 있는 기지국들(602)의 세트에 기지국(602-4)을 추가하는 것은 UE(604-1)에 대한 로케이션 추정을 적어도 상당히 개선할 가능성이 없을 것이다. 유사하게, UE(604-2)의 경우, UE(604-2)의 관점에서 기지국(602-1 및 602-2)은 기지국(602-3)과 실질적으로 일렬로 있기 때문에, UE(604-2)가 측정하고 있는 기지국들(602)의 세트에 기지국(602-1 및 602-2)을 추가하는 것은 UE(604-2)에 대한 로케이션 추정을 적어도 상당히 개선할 가능성이 없을 것이다. "기지국을 측정한다"라는 언급은 더 구체적으로는, 그 기지국으로부터의 PRS를 측정하는 것을 지칭한다는 것에 주목한다.
[0130] UE(604)가, 이를테면 조밀한 네트워크 배치에서, 몇 개의 기지국들(602)(도 6의 예에서는 5개)로부터의 강한 신호들을 측정할 수 있는 경우, 타겟 UE(604)는 자신의 로케이션을 추정하기 위해 또는 추정을 가능하게 하기 위해, 이용가능한 모든 기지국들(602)로부터의 PRS를 프로세싱할 필요가 없을 수 있다. 오히려, 품질 메트릭(예컨대, DOP 임계치)을 충족시키는 기지국들(602)의 서브세트를 선택하는 것으로도 충분할 수 있다. 따라서, 기지국들의 세트(602-1, 602-2, 602-3, 및 602-5)가 UE(604-1)에 대해 양호한 DOP를 제공하기 때문에, UE(604-1)는 자신의 로케이션을 컴퓨팅하기 위해 또는 다른 포지셔닝 엔티티가 컴퓨팅하는 것을 가능하게 하기 위해, 이러한 기지국들(602)로부터의 PRS만을 측정할 수 있다. 유사하게, 기지국들의 세트(602-3, 602-4, 및 602-5)가 UE(604-2)에 대해 양호한 DOP를 제공하기 때문에, UE(604-2)는 자신의 로케이션을 컴퓨팅하기 위해 또는 다른 포지셔닝 엔티티가 컴퓨팅하는 것을 가능하게 하기 위해, 이러한 기지국들(602)로부터의 PRS만을 측정할 수 있다.
[0131] 따라서, 본 개시내용은, 특히 조밀한 네트워크 배치에서, DOP를 최적화하기 위해 PRS를 측정할 TRP들의 세트를 선택하기 위한 기법들을 제공한다. 그러한 기법들은 낮은 레이턴시 및/또는 온-디맨드 포지셔닝 시나리오들에서 특히 유리한데, 왜냐하면 UE가 보고할 필요가 있는 PRS 측정들의 수를 감소시키는 것이 프로세싱 시간 및 시그널링 오버헤드 및 그에 따른 레이턴시를 감소시키기 때문이다. 또한, DOP 값을 최적화함으로써, 더 적은 수의 측정들을 보고함에도 불구하고, 로케이션 추정의 정확도가 유지된다(또는 적어도 크게 감소되지는 않는다).
[0132] 위에서 언급된 바와 같이, DOP 값은 타겟 UE에 대한 송신기들(예컨대, TRP들)의 공간 분포 및 UE와 개개의 송신기 사이의 각각의 링크에 대한 측정 불확실성에 기반한다. 따라서, DOP 값을 계산하기 위해, 적어도 타겟 UE의 대략적 로케이션, 및 수반된 TRP들(즉, UE가 PRS를 측정하는 TRP들)의 로케이션들 및 그러한 TRP들과 연관된 링크 품질이 결정될 필요가 있다. 도 7 및 도 8은, 이러한 정보가 UE와 LMF 간에 공유되어, 하나 또는 다른 하나가 DOP를 최적화하는 TRP들의 세트를 식별할 수 있게 하고 그리고 TRP들의 식별된 세트를 사용하여 UE에 대한 고품질의 낮은 레이턴시 로케이션 추정치를 계산하는 예시적인 호 흐름들을 예시한다.
[0133] 도 7은 본 개시내용의 양상들에 따른, UE(704)(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)의 로케이션 추정치를 계산하기 위한 예시적인 호 흐름(700)을 예시한다.
[0134] 705에서, UE(704)는 자신의 대략적 로케이션을 결정하여 LMF(770)에 보고한다. LMF(770)는 로케이션 서버(230), LMF(270) 또는 SLP(272)와 같은 코어 네트워크 엔티티에 대응할 수 있거나, 또는 RAN의 일부일 수 있고 서빙 TRP에 로케이팅될 수 있다. 일 양상에서, UE(704)는 수신된 PRS의 신호 세기가 어떠한 임계치(예컨대, RSRP 임계치)를 초과하는 TRP들 모두로부터 PRS를 측정할 수 있다. 그러한 TRP들은 "이용가능한" 또는 "측정가능한" TRP들로 지칭된다. 일 양상에서, UE(704)는 측정된 TRP들 중 하나 이상에 의해 송신된 PRS로부터 자신의 대략적 로케이션을 결정할 수 있다. 예컨대, UE(704)는 단일 TRP를 이용하여 E-CID 절차를 수행할 수 있거나, 또는 3개의 TRP들을 이용하여 DL-TDOA 또는 멀티-RTT 절차를 수행할 수 있지만, 이는 더 낮은 정확도 요건들을 갖는다. 대안적으로, UE(704)는 단순히 자신의 서빙 TRP의 식별자를 보고할 수 있다. 또 다른 대안으로서, UE(704)는 자신의 대략적 로케이션을 결정하고 이를 LMF(770)에 보고하기 위해 관성 내비게이션(inertial navigation)(예컨대, PDR(pedestrian dead-reckoning))을 사용할 수 있다.
[0135] 일 양상에서, 자신의 대략적 로케이션을 결정하기 위해 TRP들을 측정하는 경우, UE(704)가 TRP들의 로케이션들을 알고 있는 한, UE(704)는 모든 이용가능한 TRP들로부터 PRS를 측정할 필요가 없을 수 있다. 이러한 경우, UE(704)는 실제 PRS 송신을 측정하지 않고 수행하게 될 PRS 측정들에 대해 자신이 예상하게 될 품질 메트릭(예컨대, 신호 세기)을 추정할 수 있다.
[0136] 710에서, LMF(770)는 DOP 임계치, 측정 및 보고될 TRP들의 최대 수(N), TRP들의 세트들의 최대 수(K), 및 N개의 TRP들의 로케이션들로 UE(704)를 구성한다. 일 양상에서, 이러한 값들은 UE(704)의 대략적 로케이션에 기반하여 선택/결정될 수 있다. 예컨대, UE(704)의 대략적 로케이션에 기반하여, LMF(770)는 UE(704)에 대한 DOP가 어떤 높은 임계 DOP 값 아래로 떨어지게 할 가능성이 있는 N개의 TRP들의 세트를 식별할 수 있다. 그런 다음, LMF(770)는 이러한 값들로 UE(704)를 구성할 수 있다. 예컨대, LMF(770)(또는 다른 서버)는 BSA(base station almanac)에서 TRP들의 로케이션들을 UE(704)에 제공할 수 있고, UE(704)는 BSA를 자신의 로컬 메모리에 저장할 수 있다. 수신된 BSA는, 앨머낵 서버(almanac server) 또는 로케이션 서버(예컨대, LMF(770)) 상에 상주하는 더 큰 기지국 데이터베이스의 서브세트일 수 있다. TRP들의 식별자들 및 로케이션들은, 초기에 서버로부터 획득되더라도, UE(704)의 메모리에 저장되고 재사용될 수 있음을 주목한다.
[0137] DOP 임계치는 GDOP, HDOP, PDOP, VDOP 등과 같은 임의의 타입의 DOP에 대한 임계치일 수 있다. 예컨대, UE(704)가 3D 로케이션 추정치를 결정하거나 또는 결정을 가능하게 하는 경우, GDOP 또는 PDOP가 사용될 수 있다. 다른 예로서, UE(704)의 수직 로케이션을 결정할 수 있는 기압계가 UE(704)에 장착되는 경우, HDOP가 사용될 수 있다.
[0138] LMF(770)가 로케이션들을 제공하는 N개의 TRP들의 세트는 UE(704)가 705에서 측정한 TRP들 중 일부 또는 전부일 수 있다. TRP의 로케이션은 일반적으로, TRP가 속하는 기지국의 로케이션이라는 것을 주목한다. 보안을 위해, 로케이션들은 절대적 로케이션들이 아닐 수 있으며, 오히려, 서로에 대한 TRP들의 상대적 로케이션들을 표시하는 상대적 로케이션들일 수 있다. 대안적으로, 로케이션들은, 절대적인 용어들로 제공되지만 TRP의 특정 로케이션을 알려주기에 충분한 세부사항이 제공되지 않는 대략적 로케이션들일 수 있다. 또 다른 대안으로서, 보안이 우려되지 않는 경우, 로케이션들은 전형적인 세부 수준에서의 TRP들의 절대적 로케이션들일 수 있다.
[0139] 상이한 포지셔닝 주파수 계층들은 상이한 DOP들을 가질 것임을 유의한다. 따라서, TRP들의 선택은 주파수 계층에 추가로 기반할 수 있다(예컨대, 동일한 또는 상이한 주파수 계층들 상에서 TRP들을 선택한다). 또한, DOP는 주파수 계층마다 결정될 수 있다.
[0140] TRP들의 세트들의 최대 수(K)는, DOP 임계치를 충족시키는, TRP들의 가장 작은 세트를 식별하기 위해 사용되는 반복당 TRP들의 세트들의 최대 수이다. 이 값은, 측정될 TRP들의 최대 수(N), UE(704)의 프로세싱 능력들 및/또는 포지셔닝 세션의 레이턴시 요건에 기반할 수 있다. 예컨대, 더 높은 값의 K가 더 높은 값의 N에 대해 유리할 수 있지만, 더 높은 값의 K는 또한 더 많은 프로세싱 능력 및 더 높은 레이턴시를 요구할 수 있다.
[0141] 비록 도 7이 LMF(770)가 DOP 임계치, TRP들의 최대 수, TRP들의 세트들의 최대 수 및 TRP들의 로케이션들로 UE(704)를 구성하는 것을 예시하기는 하지만, 이들 값들 중 일부는 (예컨대, UE 능력, 검출가능한 TRP들 등에 기반하여) UE(704)와 LMF(770) 사이에서 협상되거나, 적용가능한 표준에서 특정되거나, 서빙 TRP에 의해 구성되거나, 또는 UE(704)에 의해 결정될 수 있다.
[0142] 예컨대, DOP 임계치가 구성 또는 관련 표준에 의해 제공되지 않는 경우, UE(704)는 705에서 모든 이용가능한 TRP들의 그 측정들로부터 공칭 값을 컴퓨팅하고 자체적으로 DOP 값을 결정할 수 있다. 예컨대, UE(704)는 모든 이용가능한 TRP들을 사용하는 것보다 25% 이하로 더 나쁜(worse) DOP 임계치를 설정할 수 있다.
[0143] 동작(710) 이후, UE(704)는, 자신의 대략적 로케이션, N개의 측정가능한 TRP들의 로케이션들, 및 (각각의 TRP로부터 PRS를 측정하는 것으로부터 또는 TRP의 알려진 로케이션에 기반하여 링크 품질을 추정하는 것으로부터) UE(704)와 N개의 측정가능한 TRP들 각각 사이의 링크 품질을 알게 된다. 이러한 정보를 이용하여, UE(704)는 TRP들의 상이한 세트들에 대한 DOP를 계산할 수 있다.
[0144] 따라서, 715에서, UE(704)는 M개의 TRP들의 최대 K개의 세트들(여기서, M은 N 이하임)을 반복적으로 선택하고, 각각의 세트에 대한 연관된 DOP를 계산한다. 즉, 각각의 반복에서, UE(704)는 M개의 TRP들의 최대 K개의 세트들을 선택한다. 일 양상에서, 각각의 세트가 로케이션 추정치를 계산하기 위해 필요한 TRP들의 수(예컨대, 2D 로케이션 추정치에 대해 3개, 3D 추정치에 대해 4개)를 적어도 포함한다면, 반복들의 수는 K와 M의 순열(permutation)들에 기반할 수 있다. 그러나, UE(704)는 K와 M의 모든 각각의 순열에 대해 반복할 필요는 없다. 오히려, 각각의 반복에서, UE(704)는, (UE(704)에 의해 구성 또는 선택될 수 있는) 어떠한 초기 값으로부터 TRP들의 세트들의 수 및/또는 세트당 TRP들의 수를 증가 또는 감소시킬 수 있다.
[0145] K=4 및 N=6인 특정 예로서, 제1 반복에서, UE(704)는 3개의 TRP들의 4개의 세트들을 선택하고 각각의 세트에 대한 DOP를 계산할 수 있다. 제2 반복에서, UE(704)는 4개의 TRP들의 3개의 세트들을 선택하고 각각의 세트에 대한 DOP를 계산할 수 있다. 제3 반복에서, UE(704)는 5개의 TRP들의 2개의 세트들을 선택하고 각각의 세트에 대한 DOP를 계산할 수 있다. 다시 K=4 및 N=6인 다른 예로서, UE는 세트당 적어도 3개의 TRP들을 갖는 '4' 및 '6'의 모든 순열들에 대해 반복할 수 있다. 따라서, UE(704)는 6개의 TRP들의 1개의 세트, 5개의 TRP들의 2개의 세트들, 4개의 TRP들의 3개의 세트들, 및 3개의 TRP들의 4개의 세트들을 선택할 수 있다. 인식될 바와 같이, 이러한 예 내에서 다른 선택들이 가능하다.
[0146] 720에서, UE(704)는 715에서 식별된 TRP들의 세트들 중 어느 것이 DOP 임계치를 충족시키는지를 결정한다. 이는 TRP들의 세트들 중 일부 또는 전부일 수 있다. UE(704)는 또한, 각각의 세트 내의 TRP들의 수에 기반하여, DOP 임계치를 충족시키는 TRP들의 세트들을 우선순위화하거나 또는 랭크(rank)할 수 있으며, 더 적은 TRP들을 갖는 세트들이 더 높은 우선순위를 갖는다. TRP들의 다수의 세트들이 가장 적은 수의 TRP들을 갖고 DOP 임계치를 충족시키는 경우, UE(704)는 세트들의 DOP들에 기반하여 TRP들의 세트들을 부가적으로 랭크할 수 있다. 예컨대, DOP 임계치가 높은 DOP 임계치인 경우(이는 UE(704)가 임계치 미만의 DOP를 갖는 TRP들의 세트를 찾고자 시도하고 있음을 의미함), 임계치에 더 가까운 DOP를 갖는 세트들은 더 낮은 우선순위를 가질 것이다. DOP 임계치가 낮은 DOP 임계치인 경우(이는 UE(704)가 임계치만큼 양호한 DOP를 갖는 TRP들의 세트를 찾고자 시도하고 있음을 의미함), 임계치에 더 가까운 DOP를 갖는 세트들은 더 높은 우선순위를 가질 것이다.
[0147] 725에서, UE(704)는 DOP 임계치를 충족시키는 TRP들의 최고 우선순위 세트를 식별한다. 이는 가장 적은 TRP들 및 최상의 DOP를 갖는 TRP들의 세트일 수 있다. 도 7의 예에서, 이러한 세트는 TRP들(702)을 포함한다.
[0148] 735에서, UE(704)는, 730에서 TRP들의 최고 우선순위 세트 내의 TRP들(702)에 의해 선택적으로 송신된 PRS를 선택적으로 측정한다. 동작들(730 및 735)은 선택적인데, 왜냐하면 UE(704)가 동작(705) 동안 TRP들의 최고 우선순위 세트 내의 TRP들(702)로부터의 PRS를 이미 측정했을 수 있기 때문이다. 그러나, UE(704)는 이러한 TRP들을 다시 측정할 수 있거나, 또는 730에서 측정된 PRS에 대한 추가적인 프로세싱(예컨대, RSTD, AoA 등을 계산함)을 수행할 수 있다. 구체적으로 RTT 포지셔닝 절차의 경우, UE(704)는 이미 RTT 응답 신호를 송신했을 수 있거나, 또는 TRP들의 최고 우선순위 세트가 식별되면 이를 송신할 수 있다. 어느 경우이든, UE(704)는, (705 또는 730에서) PRS가 측정된 시점 및 (730에서 또는 이전에) RTT 응답 신호가 송신된 시점에 기반하여, Rx-Tx 시간 차이 측정치를 계산할 수 있다. 705 및/또는 730에서 측정되는 PRS는, LMF(770) 또는 UE(704)로부터의 요청에 대한 응답으로 TRP들(702)에 의해 송신되는 주기적 PRS 또는 온-디맨드 PRS일 수 있음을 주목한다.
[0149] 740에서, UE(704)는 725에서 식별된 TRP들의 최고 우선순위 세트의 식별자들 및 705 또는 730에서 수행된 TRP들의 최고 우선순위 세트의 PRS 측정들을 보고한다. 대안적으로, UE(704)는 모든 측정된 TRP들의 식별자들 및 모든 TRP들의 모든 PRS 측정들, 또는 임계치를 충족시킨 TRP들의 세트들의 식별자들, 및 DOP 임계치를 충족시킨, TRP들의 세트들 내의 TRP들의 PRS 측정들만을 보고할 수 있다. 다른 대안으로서, UE(704)는 이러한 측정들로부터 도출되는 로케이션 정보, 이를테면 RSTD, Rx-Tx 시간 차이 또는 AoA 측정들, 또는 UE(704)의 실제 로케이션 추정치를 보고할 수 있다.
[0150] UE(704)는 측정 보고(들)를 LMF(770)에 전송할 수 있다. LMF(770)가 코어 네트워크의 일부인 경우, UE(704)는 LPP 시그널링을 통해 LMF(770)에 보고(들)를 전송할 수 있다. LMF(770)가 서빙 TRP에 로케이팅되는 경우, UE는 물리 계층(예컨대, UCI) 또는 계층 2(예컨대, MAC-CE) 시그널링을 통해 보고(들)를 전송할 수 있다. 각각의 TRP(예컨대, TRP들의 최고 우선순위 세트 중의 TRP들(702))가 다수의 PRS 자원들 상에서 PRS를 송신하는 경우, UE(704)는 TRP 세트, 및 DOP 임계치를 충족시키는 세트 내의 각각의 TRP 내의 PRS 자원들의 세트를 보고하도록 구성될 수 있음을 주목한다.
[0151] 745에서, LMF(770)는 선택적으로, UE(704)로부터 수신된 측정 보고(들)에 기반하여 UE(704)에 대한 로케이션 추정치를 계산한다. 위에서 설명된 바와 같이, UE(704)가 자신의 로케이션 추정치를 계산 및 보고할 수 있기 때문에, 이러한 동작은 선택적이다. 어느 경우이든, LMF(770)는, 요청되는 경우, 로케이션 추정치를 외부 클라이언트(예컨대, 제3자 애플리케이션 또는 서비스, 이를테면, 긴급 통화 서비스)에 포워딩할 수 있다.
[0152] 도 8은 본 개시내용의 양상들에 따른, UE(804)(예컨대, 본원에서 설명된 UE들 중 임의의 UE)의 로케이션 추정치를 계산하기 위한 예시적인 호 흐름(800)을 예시한다. 더 구체적으로, 도 8은 도 7과 비교하여 보다 UE-중심적인 접근법을 예시한다.
[0153] 805에서, UE(804)는 자신의 대략적 로케이션을 결정한다. 일 양상에서, UE(804)는 수신된 PRS의 신호 세기가 어떠한 임계치(예컨대, RSRP 임계치)를 초과하는 TRP들 모두로부터 PRS를 측정할 수 있다. 일 양상에서, UE(804)는 측정된 TRP들 중 하나 이상에 의해 송신된 PRS로부터 자신의 대략적 로케이션을 결정할 수 있다. 예컨대, UE(804)는 단일 TRP를 이용하여 E-CID 절차를 수행할 수 있거나, 또는 3개의 TRP들을 이용하여 DL-TDOA 또는 멀티-RTT 절차를 수행할 수 있지만, 이는 더 낮은 정확도 요건들을 갖는다. 대안적으로, UE(804)는 단순히 자신의 서빙 TRP의 로케이션을 자신의 로케이션으로서 채택할 수 있다. 또 다른 대안으로서, UE(804)는 자신의 대략적 로케이션을 결정하기 위해 관성 내비게이션(예컨대, PDR)을 사용할 수 있다.
[0154] 일 양상에서, 자신의 대략적 로케이션을 결정하기 위해 TRP들을 측정하는 경우, UE(804)가 TRP들의 로케이션들을 알고 있는 한, UE(804)는 모든 이용가능한 TRP들로부터 PRS를 측정할 필요가 없을 수 있다. 이러한 경우, UE(804)는 실제 PRS 송신을 측정하지 않고 수행하게 될 PRS 측정들에 대해 자신이 예상하게 될 품질 메트릭(예컨대, 신호 세기)을 추정할 수 있다.
[0155] 810에서, LMF(870)는 측정가능한 TRP들의 로케이션들을 UE(804)에 제공한다. LMF(870)는 로케이션 서버(230), LMF(270) 또는 SLP(272)와 같은 코어 네트워크 엔티티에 대응할 수 있거나, 또는 RAN의 일부일 수 있고 서빙 TRP에 로케이팅될 수 있다. LMF(870)는 측정가능한 TRP들을 식별하는 UE(804)로부터의 요청에 기반하여 로케이션들을 제공할 수 있다. 보안을 위해, 로케이션들은 절대적 로케이션들이 아닐 수 있으며, 오히려, 서로에 대한 TRP들의 상대적 로케이션들을 표시하는 상대적 로케이션들일 수 있다. 대안적으로, 로케이션들은, 절대적인 용어들로 제공되지만 TRP의 특정 로케이션을 알려주기에 충분한 세부사항이 제공되지 않는 대략적 로케이션들일 수 있다. 또 다른 대안으로서, 보안이 우려되지 않는 경우, 로케이션들은 전형적인 세부 수준에서의 TRP들의 절대적 로케이션들일 수 있다.
[0156] 815에서, UE(804)는 DOP 임계치, 측정할 TRP들의 최대 수(N), 및 TRP들의 세트들의 최대 수(K)를 결정한다. 일 양상에서, 이러한 값들은 UE(804)의 대략적 로케이션, UE(804)의 프로세싱 능력, 레이턴시 요건들, 정확도 요건들 등에 기반하여 선택/결정될 수 있다.
[0157] DOP 임계치는 GDOP, HDOP, PDOP, VDOP 등과 같은 임의의 타입의 DOP에 대한 임계치일 수 있다. 예컨대, UE(804)가 3D 로케이션 추정치를 결정하거나 또는 결정을 가능하게 하는 경우, GDOP 또는 PDOP가 사용될 수 있다. 다른 예로서, UE(804)의 수직 로케이션을 결정할 수 있는 기압계가 UE(804)에 장착되는 경우, HDOP가 사용될 수 있다.
[0158] N개의 TRP들의 세트는 UE(804)가 805에서 측정한 TRP들 중 일부 또는 전부일 수 있다. TRP들의 세트들의 최대 수(K)는, DOP 임계치를 충족시키는, TRP들의 가장 작은 세트를 식별하기 위해 사용되는 반복당 TRP들의 세트들의 최대 수이다. 이 값은, 측정될 TRP들의 최대 수(N), UE(804)의 프로세싱 능력들 및/또는 포지셔닝 세션의 레이턴시 요건에 기반할 수 있다.
[0159] 비록 도 8이 UE(804)가 DOP 임계치, TRP들의 최대 수 및 TRP들의 세트들의 최대 수를 결정하는 것을 예시하기는 하지만, 이들 값들 중 일부는 (예컨대, UE 능력, 측정가능한 TRP들 등에 기반하여) UE(804)와 LMF(870) 사이에서 협상되거나, 적용가능한 표준에서 특정되거나, 또는 서빙 TRP에 의해 구성될 수 있다.
[0160] 예컨대, DOP 임계치가 구성 또는 관련 표준에 의해 제공되지 않는 경우, UE(804)는 805에서 모든 이용가능한 TRP들의 그 측정들로부터 공칭 값을 컴퓨팅하고 자체적으로 DOP 값을 결정할 수 있다. 예컨대, UE(804)는 모든 이용가능한 TRP들을 사용하는 것보다 25% 이하로 더 나쁜 DOP 임계치를 설정할 수 있다.
[0161] 동작(815) 이후, UE(804)는, 자신의 대략적 로케이션, N개의 측정가능한 TRP들의 로케이션들, 및 (각각의 TRP로부터 PRS를 측정하는 것으로부터 또는 TRP의 알려진 로케이션에 기반하여 링크 품질을 추정하는 것으로부터) UE(804)와 N개의 측정가능한 TRP들 각각 사이의 링크 품질을 알게 된다. 이러한 정보를 이용하여, UE(804)는 도 7을 참조하여 앞서 설명된 바와 같이, TRP들의 상이한 세트들에 대한 DOP를 계산할 수 있다. 구체적으로, 동작들(820 내지 850)은 각각 동작들(715 내지 745)과 동일하며, 간결성을 위해 여기서 추가로 설명되지 않을 것이다.
[0162] 도 7 및 도 8은 UE(704/804)가 DOP 값들을 계산하는 것을 예시하지만, 일 양상에서, UE(704/804)는 대신에, LMF(770/870)가 DOP 값들을 계산할 수 있도록 하기 위해 자신의 모든 측정들을 LMF(770/870)에 보고할 수 있음을 주목한다. 그러나, 이러한 기법은 오버헤드를 감소시키지 않는 단점을 갖는다. 그러나, 이는 UE(704/804)의 프로세싱 능력들에 따라 레이턴시를 감소시킬 수 있다.
[0163] 도 7 및 도 8에 예시된 흐름들은 UE 모빌리티로 인해 필요에 따라 시간이 지남에 따라 반복될 수 있다. 또한, LMF(770/870)는 수신된 측정 보고들을 사용하여, 미래의 포지셔닝 세션들에 대해 UE(704/804)를 구성할 TRP들 및 TRP들의 수를 개선(refine)할 수 있다.
[0164] 본 개시내용의 기법들은, AoA 및 AoD 포지셔닝 방법들과 같은 각도-기반 포지셔닝 방법들, 및 조인트(joint) TDOA 및 AoA 포지셔닝 방법들과 같은 조인트 포지셔닝 방법들로 확장될 수 있다. 더 구체적으로, 이전에 설명된 동작들은 DOP를 컴퓨팅하기 위해 거리 또는 타이밍 정보만이 사용된다고 암시적으로 가정한다. 그러나, 각도-기반 포지셔닝 방법들 또는 조인트 포지셔닝 방법들의 경우, 타이밍 및 각도 정보 둘 모두를 사용하여 조인트 방식으로 DOP를 결정하는 데 이용가능한 메커니즘들이 있다. 예컨대, 일부 PRS 자원들에 대해 타이밍 및 각도 정보 둘 모두가 이용가능한 경우, UE는 적절한 DOP 메트릭을 컴퓨팅할 수 있다. 즉, UE에 의해 결정되는 타이밍 정보에 부가하여, UE는 또한, TRP가 PRS를 송신한 각도를 (예컨대, 보조 데이터로서 LMF로부터 또는 TRP로부터 직접) 수신할 것이다. 일 양상에서, UE는, 송신 TRP가 이러한 시나리오에서 모든 PRS 자원들보다는 PRS 자원들의 선택된 서브세트에 대한 각도 정보만을 제공할 것을 권장할 수 있다.
[0165] 본 개시내용의 기법들은 또한 업링크 시나리오들로 확장될 수 있다. UL-PRS(예컨대, 포지셔닝을 위한 SRS) 송신의 경우, 서빙 TRP 또는 LMF는 계산된 DOP 값에 기반하여 빔들의 서브세트 상에서 송신하도록 UE를 구성할 수 있다. 이는 투명한 방식으로 이루어질 수 있고, 최적화의 결과는 구성으로서 UE에 제공될 수 있다. 따라서, 일 양상에서, LMF 또는 서빙 TRP는, (적절한 경우 자원마다) UE의 UL-PRS 송신을 위한 전력 제어 커맨드를 결정하는 데 사용될 수 있는 타겟 DOP 값을 UE에 제공할 수 있다. 이러한 전력 제어 커맨드는 LMF 또는 서빙 TRP로부터 구성의 일부로서 UE에 제공될 수 있다. 이는 멀리 떨어진 TRP들(이를 포함하는 것은 DOP 값을 개선시킬 것임)이 원하는 SNR로 UL-PRS를 수신할 수 있게 한다. 즉, 더 멀리 떨어진 TRP들을 업링크 포지셔닝 세션에 포함시키는 것이 포지셔닝 세션에 대한 DOP를 개선할 경우, UE는 추가의 TRP들이 UE로부터 UL-PRS를 측정할 수 있도록 하기 위해 (적어도 추가의 TRP들의 방향으로) 자신의 송신 전력을 증가시킬 수 있다.
[0166] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른 예시적인 무선 포지셔닝 방법(900)을 예시한다. 일 양상에서, 방법(900)은 UE(예컨대, 본원에서 설명되는 UE들 중 임의의 UE)에 의해 수행될 수 있다.
[0167] 910에서, UE는, 도 7의 705 또는 735 및 도 8의 805 또는 840에서와 같이, TRP들의 하나 이상의 세트들 중 TRP들의 적어도 하나의 세트에 의해 송신되는 PRS의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하며, TRP들의 하나 이상의 세트들 중의 TRP들의 각각의 세트는, 도 7의 720 및 도 8의 825를 참조하여 설명된 바와 같이, DOP 임계치를 충족시킨다. 일 양상에서, 동작(910)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340) 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있고, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0168] 920에서, UE는, 도 7의 740 및 도 8의 845에서와 같이, 하나 이상의 포지셔닝 측정들 또는 하나 이상의 포지셔닝 측정들로부터 도출되는 로케이션 정보를 보고한다. 일 양상에서, 동작(920)은 하나 이상의 WWAN 트랜시버들(310), 하나 이상의 프로세서들(332), 메모리(340) 및/또는 포지셔닝 컴포넌트(342)에 의해 수행될 수 있고, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 이러한 동작을 수행하기 위한 수단으로 고려될 수 있다.
[0169] 인식될 바와 같이, 방법(900)의 기술적 이점은 개선된 DOP, 그리고 이로써 개선된 포지셔닝 정확도이다.
[0170] 위의 상세한 설명에서, 상이한 특징들이 예들에서 함께 그룹화됨을 알 수 있다. 이러한 개시 방식은 예시적인 조항들이 각각의 조항에서 명시적으로 언급된 것보다 더 많은 특징들을 갖는다는 의도로 이해되지 않아야 한다. 오히려, 본 개시내용의 다양한 양상들은 개시된 개별적인 예시적인 조항의 모든 특징들보다 더 적은 특징들을 포함할 수 있다. 따라서, 다음의 조항들은 이로써 설명에 통합되는 것으로 간주되어야 하며, 각각의 조항은 그 자체로 별개의 예일 수 있다. 각각의 종속 조항이 조항들에서 다른 조항들 중 하나와의 특정 결합을 지칭할 수 있지만, 그 종속 조항의 양상(들)은 특정 결합으로 제한되지 않는다. 다른 예시적인 조항들은 또한, 종속 조항 양상(들)과 임의의 다른 종속 조항 또는 독립 조항의 청구 대상의 조합, 또는 임의의 특징과 다른 종속 및 독립 조항들의 조합을 포함할 수 있다는 것이 인지될 것이다. 본원에서 개시된 다양한 양상들은, 명시적으로 표현되거나 또는 특정 결합이 의도되지 않는 것으로 쉽게 추론될 수 있지 않는 한(예컨대, 엘리먼트를 절연체 및 전도체 둘 모두로서 정의하는 것과 같은 모순되는 양상들) 이러한 결합들을 명시적으로 포함한다. 게다가, 조항이 독립 조항에 직접 의존하지 않더라도, 조항의 양상들이 임의의 다른 독립 조항에 포함될 수 있다는 것이 또한 의도된다.
[0171] 구현 예들은 다음의 번호가 매겨진 조항들에서 설명된다:
[0172] 조항 1. UE(user equipment)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법으로서, DOP(dilution of precision) 임계치를 각각 충족시키는, TRP(transmission-reception point)들의 하나 이상의 세트들을 식별하는 단계; TRP들의 하나 이상의 세트들 중 TRP들의 적어도 하나의 세트에 의해 송신되는 PRS(positioning reference signal)들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계; 및 하나 이상의 포지셔닝 측정들 또는 하나 이상의 포지셔닝 측정들로부터 도출되는 로케이션 정보를 보고하는 단계를 포함한다.
[0173] 조항 2. 조항 1의 방법에 있어서, TRP들의 하나 이상의 세트들 각각 내의 TRP들의 수는 임계치(N) 미만이다.
[0174] 조항 3. 조항 2의 방법은, 모든 TRP들 중에서, UE가 PRS를 측정할 수 있는 M개의 TRP들의 K개의 세트들을 반복적으로 선택하는 단계를 더 포함하고, M은 임계치(N) 이하이고, UE는 반복적으로 선택된 M개의 TRP들의 복수의 K개의 세트들로부터 TRP들의 하나 이상의 세트들을 식별한다.
[0175] 조항 4. 조항 3의 방법은, 각각의 반복 동안, M개의 TRP들의 세트들 각각에 대한 DOP를 결정하기 위해 M개의 TRP들의 K개의 세트들 내의 각각의 TRP로부터의 PRS를 측정하는 단계를 더 포함한다.
[0176] 조항 5. 조항 4의 방법은, 각각의 반복 동안, M개의 TRP들의 개개의 세트에 대한 DOP에 기반하여 M개의 TRP들의 K개의 세트들 중의 M개의 TRP들의 각각의 세트에 우선순위를 할당하는 단계를 더 포함하고, TRP들의 적어도 하나의 세트는 반복적으로 선택된 M개의 TRP들의 모든 K개의 세트들 중에서 최고 우선순위를 갖는다.
[0177] 조항 6. 조항 3 내지 조항 5 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, UE는, DOP 임계치를 충족시키는, M개의 TRP들의 가장 작은 세트가 식별될 때까지, M개의 TRP들의 K개의 세트들을 반복적으로 선택하며, 그리고 TRP들의 적어도 하나의 세트는 M개의 TRP들의 가장 작은 세트이다.
[0178] 조항 7. 조항 3 내지 조항 6 중 어느 한 조항의 방법은, 각각의 반복적으로 선택된 M개의 TRP들의 K개의 세트들 각각에 우선순위를 할당하는 단계를 더 포함하고, TRP들의 적어도 하나의 세트는 반복적으로 선택된 M개의 TRP들의 모든 K개의 세트들 중에서 최고 우선순위를 갖는다.
[0179] 조항 8. 조항 3 내지 조항 7 중 어느 한 조항의 방법은, 서빙 기지국(serving base station) 또는 로케이션 서버(location server)로부터 N, M 및 K를 수신하는 단계를 더 포함한다.
[0180] 조항 9. 조항 3 내지 조항 8 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, UE는 각각의 연속적인 반복에 대해 더 작은 크기의 K 및 더 큰 크기의 M을 선택한다.
[0181] 조항 10. 조항 3 내지 조항 8 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, UE는 각각의 연속적인 반복에 대해 더 큰 크기의 K 및 더 작은 크기의 M을 선택한다.
[0182] 조항 11. 조항 3 내지 조항 8 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, UE는 각각의 연속적인 반복에 대해 더 작은 크기의 K 및 더 작은 크기의 M을 선택한다.
[0183] 조항 12. 조항 2 내지 조항 11 중 어느 한 조항의 방법은, 서빙 기지국 또는 로케이션 서버로부터 임계치(N)를 수신하는 단계를 더 포함한다.
[0184] 조항 13. 조항 1 내지 조항 12 중 어느 한 조항의 방법은, UE의 대략적 로케이션(coarse location)을 결정하는 단계를 더 포함하고, TRP들의 하나 이상의 세트들은 UE의 대략적 로케이션에 기반하여 식별된다.
[0185] 조항 14. 조항 13의 방법은, 서빙 기지국 또는 로케이션 서버에 대략적 로케이션을 송신하는 단계를 더 포함하고, TRP들의 하나 이상의 세트들을 식별하는 단계는 서빙 기지국 또는 로케이션 서버로부터 TRP들의 하나 이상의 세트들의 식별자들을 수신하는 단계를 포함한다.
[0186] 조항 15. 조항 14의 방법에 있어서, UE는, UE의 대략적 로케이션에 기반하여 TRP들의 하나 이상의 세트들이 DOP 임계치를 충족시킬 것이라는, 복수의 포지셔닝 세션들에 걸친 결정에 기반하여, TRP들의 하나 이상의 세트들의 식별자들을 수신한다.
[0187] 조항 16. 조항 13 내지 조항 15 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, UE는 단일 TRP에 의해 송신되는 기준 신호들의 측정들에 기반하여 대략적 로케이션을 결정한다.
[0188] 조항 17. 조항 13 내지 조항 15 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, UE는 복수의 TRP들에 의해 송신되는 기준 신호들의 측정들에 기반하여 대략적 로케이션을 결정한다.
[0189] 조항 18. 조항 16 또는 조항 17의 방법은, 기준 신호들의 측정들에 기반하여 기준 신호들과 연관된 품질 메트릭(quality metric)을 결정하는 단계를 더 포함한다.
[0190] 조항 19. 조항 16 내지 조항 18 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 측정들은 포지셔닝 측정들을 포함하고, 기준 신호들은 PRS를 포함한다.
[0191] 조항 20. 조항 1 내지 조항 19 중 어느 한 조항의 방법은, 서빙 기지국 또는 로케이션 서버로부터 DOP 임계치를 수신하는 단계를 더 포함한다.
[0192] 조항 21. 조항 1 내지 조항 19 중 어느 한 조항의 방법은, UE가 검출할 수 있는 모든 TRP들로부터의 PRS의 측정들에 기반하여 DOP 임계치를 결정하는 단계를 더 포함한다.
[0193] 조항 22. 조항 1 내지 조항 21 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 보고하는 단계는 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 로케이션 서버에 보고하는 단계를 포함한다.
[0194] 조항 23. 조항 22의 방법은, TRP들의 적어도 하나의 세트 내의 하나 이상의 TRP들의 측정된 PRS 자원들의 식별자들을 보고하는 단계를 더 포함한다.
[0195] 조항 24. 조항 23의 방법에 있어서, 로케이션 서버는 UE와의 미래의 포지셔닝 세션들에 위해 TRP들의 적어도 하나의 세트의 TRP들 중에서 한 세트의 TRP들을 결정한다.
[0196] 조항 25. 조항 1 내지 조항 24 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 보고하는 단계는 로케이션 정보를 로케이션 서버에 보고하는 단계를 포함하고, 로케이션 정보는 UE의 로케이션 추정치를 포함한다.
[0197] 조항 26. 조항 1 내지 조항 25 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 하나 이상의 포지셔닝 측정들은 PRS의 각도 측정(angle measurement)들 및 타이밍 측정들을 포함한다.
[0198] 조항 27. 조항 1 내지 조항 26 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, DOP 임계치는 GDOP(geometric dilution of precision) 임계치, HDOP(horizontal dilution of precision) 임계치, VDOP(vertical dilution of precision) 임계치, PDOP(position dilution of precision) 임계치, 또는 TDOP(time dilution of precision) 임계치를 포함한다.
[0199] 조항 28. 장치로서, 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 메모리, 적어도 하나의 트랜시버 및 적어도 하나의 프로세서는 조항 1 내지 조항 27 중 어느 한 조항에 따른 방법을 수행하도록 구성된다.
[0200] 조항 29. 조항 1 내지 조항 27 중 어느 한 조항에 따른 방법을 수행하기 위한 수단을 포함하는 장치.
[0201] 조항 30. 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장하는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체로서, 컴퓨터-실행가능 명령들은, 컴퓨터 또는 프로세서로 하여금 조항 1 내지 조항 27 중 어느 한 조항에 따른 방법을 수행하게 하기 위한 적어도 하나의 명령을 포함한다.
[0202] 부가적인 구현 예들은 다음의 번호가 매겨진 조항들에서 설명된다:
[0203] 정보 및 신호들은 다양한 다른 기술들 및 기법들 중 임의의 것을 사용하여 표현될 수 있음을 당업자는 인식할 것이다. 예컨대, 상기 설명 전반에 걸쳐 참조될 수 있는 데이터, 명령들, 커맨드들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기 필드들 또는 자기 입자들, 광 필드들 또는 광 입자들, 또는 이들의 임의의 결합으로 표현될 수 있다.
[0204] 또한, 당업자들은, 본원에서 개시되는 양상들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들, 회로들, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이 둘의 결합들로서 구현될 수도 있음을 인식할 것이다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들, 및 단계들이 일반적으로 이들의 기능적 관점에서 앞서 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어로 구현되는지, 또는 소프트웨어로 구현되는지 여부는 특정 애플리케이션 및 전체 시스템에 대해 부과된 설계 제한들에 의존한다. 당업자들은 설명된 기능을 각각의 특정 애플리케이션에 대해 다양한 방식들로 구현할 수 있지만, 이러한 구현 결정들이 본 개시내용의 범주를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 된다.
[0205] 본원에서 개시된 양상들과 관련하여 설명되는 다양한 예시적인 로직 블록들, 모듈들, 및 회로들은 범용 프로세서, 디지털 신호 프로세서(DSP), ASIC, 필드-프로그래머블 게이트 어레이(FPGA), 다른 프로그래머블 로직 디바이스, 이산 게이트 또는 트랜지스터 로직, 이산 하드웨어 컴포넌트들 또는 본원에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 이들의 임의의 조합으로 구현 또는 수행될 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있지만, 대안적으로, 프로세서는 임의의 종래 프로세서, 제어기, 마이크로제어기 또는 상태 머신일 수 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예컨대 DSP 및 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들, DSP 코어와 결합된 하나 이상의 마이크로프로세서들, 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수 있다.
[0206] 본원에서 개시된 양상들과 관련하여 설명된 방법들, 시퀀스들 및/또는 알고리즘들은 직접 하드웨어로, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로, 또는 이 둘의 결합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(random-access memory), 플래시 메모리, ROM(read-only memory), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM), 레지스터들, 하드 디스크, 착탈식 디스크, CD-ROM, 또는 당업계에 공지된 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수 있다. 예시적인 저장 매체는, 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독하고, 저장 매체에 정보를 기록할 수 있도록 프로세서에 커플링된다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수 있다. 프로세서 및 저장 매체는 ASIC에 상주할 수 있다. ASIC는 사용자 단말(예컨대, UE)에 상주할 수 있다. 대안적으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말에서 개별 컴포넌트들로서 상주할 수 있다.
[0207] 하나 이상의 예시적인 양상들에서, 설명된 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현되는 경우, 상기 기능들은 컴퓨터-판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령 또는 코드로서 저장되거나 이를 통해 송신될 수 있다. 컴퓨터-판독가능 매체들은 컴퓨터 저장 매체들, 및 일 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 이전을 용이하게 하는 임의의 매체들을 포함하는 통신 매체 둘 모두를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 이용가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예로써, 이러한 컴퓨터-판독가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM, 또는 다른 광학 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 요구되는 프로그램 코드를 전달하거나 저장하기 위해 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다. 또한, 임의의 접속이 컴퓨터-판독가능 매체로 적절히 지칭된다. 예컨대, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL(digital subscriber line), 또는 적외선, 라디오 및 마이크로파와 같은 무선 기술들을 사용하여 웹사이트, 서버 또는 다른 원격 소스로부터 전송된다면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 연선, DSL, 또는 적외선, 라디오 및 마이크로파와 같은 무선 기술들이 매체의 정의에 포함된다. 본원에서 사용되는 바와 같이, 디스크(disk 및 disc)는 콤팩트 디스크(CD: compact disc), 레이저 디스크(laser disc), 광 디스크(optical disc), 디지털 다기능 디스크(DVD: digital versatile disc), 플로피 디스크(floppy disk) 및 블루레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크(disc)들은 데이터를 레이저들에 의해 광학적으로 재생한다. 상기의 것들의 결합들이 또한 컴퓨터-판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
[0208] 전술한 내용이 본 개시내용의 예시적인 양상들을 나타내지만, 첨부된 청구항들에 의해 정의되는 바와 같은 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않고 본원에서 다양한 변경들 및 변화들이 행해질 수 있음을 주목해야 한다. 본원에서 설명된 개시내용의 양상들에 따른 방법 청구항들의 기능들, 단계들 및/또는 동작들은 임의의 특정 순서로 수행될 필요가 없다. 또한, 본 개시내용의 엘리먼트들이 단수로 설명 또는 청구될 수 있지만, 단수에 대한 한정이 명시적으로 언급되지 않으면 복수가 고려된다.

Claims (30)

  1. UE(user equipment)에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법으로서,
    TRP(transmission-reception point)들의 하나 이상의 세트들 중 TRP들의 적어도 하나의 세트에 의해 송신되는 PRS(positioning reference signal)들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하는 단계 - 상기 TRP들의 하나 이상의 세트들 중의 TRP들의 각각의 세트는 DOP(dilution of precision) 임계치를 충족시킴 -; 및
    상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들 또는 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들로부터 도출되는 로케이션(location) 정보를 보고하는 단계를 포함하는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 TRP들의 하나 이상의 세트들 각각 내의 TRP들의 수는 임계치(N) 미만인,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    모든 TRP들 중에서, 상기 UE가 PRS를 측정할 수 있는 M개의 TRP들의 복수의 K개의 세트들을 선택하는 단계 - M은 상기 임계치(N) 이하임 -; 및
    상기 M개의 TRP들의 복수의 K개의 세트들로부터 상기 TRP들의 하나 이상의 세트들을 식별하는 단계를 더 포함하는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 M개의 TRP들의 복수의 K개의 세트들 각각에 대한 DOP를 결정하기 위해, 상기 M개의 TRP들의 복수의 K개의 세트들 각각 내의 각각의 TRP로부터의 PRS를 측정하는 단계를 더 포함하는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    M개의 TRP들의 개개의 세트에 대한 DOP에 기반하여 상기 M개의 TRP들의 복수의 K개의 세트들 중의 M개의 TRP들의 각각의 세트에 우선순위를 할당하는 단계를 더 포함하고,
    상기 TRP들의 적어도 하나의 세트는 상기 M개의 TRP들의 복수의 K개의 세트들 중에서 최고 우선순위를 갖는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  6. 제3 항에 있어서,
    상기 M개의 TRP들의 복수의 K개의 세트들은, 상기 DOP 임계치를 충족시키는, M개의 TRP들의 가장 작은 세트가 식별될 때까지 선택되며, 그리고
    상기 TRP들의 적어도 하나의 세트는 상기 M개의 TRP들의 가장 작은 세트인,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  7. 제3 항에 있어서,
    상기 M개의 TRP들의 복수의 K개의 세트들 각각에 우선순위를 할당하는 단계를 더 포함하고,
    상기 TRP들의 적어도 하나의 세트는 상기 M개의 TRP들의 복수의 K개의 세트들 중에서 최고 우선순위를 갖는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  8. 제3 항에 있어서,
    서빙 기지국(serving base station) 또는 로케이션 서버(location server)로부터 N, M 및 K를 수신하는 단계를 더 포함하는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  9. 제3 항에 있어서,
    상기 M개의 TRP들의 복수의 K개의 세트들의 각각의 연속적인 선택에 대해 더 작은 크기의 K 및 더 큰 크기의 M이 선택되는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  10. 제3 항에 있어서,
    상기 M개의 TRP들의 복수의 K개의 세트들의 각각의 연속적인 선택에 대해 더 큰 크기의 K 및 더 작은 크기의 M이 선택되는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  11. 제3 항에 있어서,
    상기 M개의 TRP들의 복수의 K개의 세트들의 각각의 연속적인 선택에 대해 더 작은 크기의 K 및 더 작은 크기의 M이 선택되는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  12. 제1 항에 있어서,
    서빙 기지국 또는 로케이션 서버에 대략적 로케이션(coarse location)을 송신하는 단계; 및
    상기 UE의 대략적 로케이션에 기반하여 상기 서빙 기지국 또는 상기 로케이션 서버로부터 상기 TRP들의 하나 이상의 세트들의 식별자들을 수신하는 단계를 더 포함하는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 TRP들의 하나 이상의 세트들의 식별자들은, 상기 UE의 대략적 로케이션에 기반하여 상기 TRP들의 하나 이상의 세트들이 상기 DOP 임계치를 충족시킬 것이라는, 복수의 포지셔닝 세션들에 걸친 결정에 기반하여 수신되는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  14. 제12 항에 있어서,
    단일 TRP에 의해 송신되는 기준 신호들의 측정들, 상기 UE의 GNSS(global navigation satellite system) 로케이션, 상기 UE의 관성 내비게이션 로케이션(inertial navigation location), 하나 이상의 WLAN(wireless local area network) 액세스 포인트들에 의해 송신되는 기준 신호들, 또는 이들의 임의의 조합에 기반하여 상기 대략적 로케이션을 결정하는 단계를 더 포함하는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 기준 신호들의 측정들에 기반하여 상기 기준 신호들과 연관된 품질 메트릭(quality metric)을 결정하는 단계를 더 포함하는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  16. 제12 항에 있어서,
    복수의 TRP들에 의해 송신되는 기준 신호들의 측정들에 기반하여 상기 대략적 로케이션을 결정하는 단계를 더 포함하는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 기준 신호들의 측정들에 기반하여 상기 기준 신호들과 연관된 품질 메트릭을 결정하는 단계를 더 포함하는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  18. 제1 항에 있어서,
    서빙 기지국 또는 로케이션 서버로부터 상기 DOP 임계치를 수신하는 단계를 더 포함하는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  19. 제1 항에 있어서,
    상기 UE가 검출할 수 있는 모든 TRP들로부터의 PRS의 측정들에 기반하여 상기 DOP 임계치를 결정하는 단계를 더 포함하는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  20. 제1 항에 있어서,
    상기 TRP들의 적어도 하나의 세트의 TRP들 중에서 한 세트의 TRP들은 상기 UE와의 미래의 포지셔닝 세션들을 위해 로케이션 서버에 의해 결정되는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  21. 제1 항에 있어서,
    상기 DOP 임계치는 GDOP(geometric dilution of precision) 임계치, HDOP(horizontal dilution of precision) 임계치, VDOP(vertical dilution of precision) 임계치, PDOP(position dilution of precision) 임계치, TDOP(time dilution of precision) 임계치, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는,
    UE에 의해 수행되는 무선 포지셔닝 방법.
  22. UE(user equipment)로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버; 및
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    TRP(transmission-reception point)들의 하나 이상의 세트들 중 TRP들의 적어도 하나의 세트에 의해 송신되는 PRS(positioning reference signal)들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하도록 - 상기 TRP들의 하나 이상의 세트들 중의 TRP들의 각각의 세트는 DOP(dilution of precision) 임계치를 충족시킴 -; 그리고
    상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들 또는 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들로부터 도출되는 로케이션 정보를 보고하도록 구성되는,
    UE.
  23. 제22 항에 있어서,
    상기 TRP들의 하나 이상의 세트들 각각 내의 TRP들의 수는 임계치(N) 미만인,
    UE.
  24. 제23 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    모든 TRP들 중에서, 상기 UE가 PRS를 측정할 수 있는 M개의 TRP들의 복수의 K개의 세트들을 선택하도록 - M은 상기 임계치(N) 이하임 -; 그리고
    상기 M개의 TRP들의 복수의 K개의 세트들로부터 상기 TRP들의 하나 이상의 세트들을 식별하도록 추가로 구성되는,
    UE.
  25. 제24 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 M개의 TRP들의 복수의 K개의 세트들 각각에 대한 DOP를 결정하기 위해, 상기 M개의 TRP들의 복수의 K개의 세트들 각각 내의 각각의 TRP로부터의 PRS를 측정하도록 추가로 구성되는,
    UE.
  26. 제25 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    M개의 TRP들의 개개의 세트에 대한 DOP에 기반하여 상기 M개의 TRP들의 복수의 K개의 세트들 중의 M개의 TRP들의 각각의 세트에 우선순위를 할당하도록 추가로 구성되고,
    상기 TRP들의 적어도 하나의 세트는 상기 M개의 TRP들의 복수의 K개의 세트들 중에서 최고 우선순위를 갖는,
    UE.
  27. 제24 항에 있어서,
    상기 M개의 TRP들의 복수의 K개의 세트들은, 상기 DOP 임계치를 충족시키는, M개의 TRP들의 가장 작은 세트가 식별될 때까지 선택되며, 그리고
    상기 TRP들의 적어도 하나의 세트는 상기 M개의 TRP들의 가장 작은 세트인,
    UE.
  28. 제22 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 서빙 기지국 또는 로케이션 서버에 대략적 로케이션을 송신하도록; 그리고
    상기 적어도 하나의 트랜시버를 통해, 상기 UE의 대략적 로케이션에 기반하여 상기 서빙 기지국 또는 상기 로케이션 서버로부터 상기 TRP들의 하나 이상의 세트들의 식별자들을 수신하도록 추가로 구성되는,
    UE.
  29. UE(user equipment)로서,
    TRP(transmission-reception point)들의 하나 이상의 세트들 중 TRP들의 적어도 하나의 세트에 의해 송신되는 PRS(positioning reference signal)들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하기 위한 수단 - 상기 TRP들의 하나 이상의 세트들 중의 TRP들의 각각의 세트는 DOP(dilution of precision) 임계치를 충족시킴 -; 및
    상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들 또는 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들로부터 도출되는 로케이션 정보를 보고하기 위한 수단을 포함하는,
    UE.
  30. 컴퓨터-실행가능 명령들을 저장하는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서,
    상기 컴퓨터-실행가능 명령들은, UE(user equipment)에 의해 실행될 때, 상기 UE로 하여금:
    TRP(transmission-reception point)들의 하나 이상의 세트들 중 TRP들의 적어도 하나의 세트에 의해 송신되는 PRS(positioning reference signal)들의 하나 이상의 포지셔닝 측정들을 수행하게 하고 - 상기 TRP들의 하나 이상의 세트들 중의 TRP들의 각각의 세트는 DOP(dilution of precision) 임계치를 충족시킴 -; 그리고
    상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들 또는 상기 하나 이상의 포지셔닝 측정들로부터 도출되는 로케이션 정보를 보고하게 하는,
    비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
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