KR20220157233A - 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인 및 이를 구비하는 화재 진압 물류 시스템 - Google Patents
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Abstract
1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인이 개시된다. 본 발명에 따른 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인은, 주행 레일을 따라 주행하는 주행유닛과, 주행유닛에 지지되고 내부에 물류품이 수용되는 물류품 수용공간이 형성되며 물류품 수용공간에 수용된 물류품에 발생된 화재를 소화시키는 1차 소화유닛을 포함한다.
Description
본 발명은, 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인 및 이를 구비하는 화재 진압 물류 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 물류 시스템에 보관된 이차전지 셀 또는 모듈에서 화재가 발생 시 화재가 발생된 이차전지 셀 또는 모듈을 빠르게 인출하여 소화 작업을 수행할 수 있는 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인 및 이를 구비하는 화재 진압 물류 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 2차 전지(secondary cell)는 화학적 에너지를 전기적 에너지로 변환시켜 외부의 회로에 전원을 공급하기도 하고, 방전되었을 때 외부의 전원을 공급받아 전기적 에너지를 화학적 에너지로 바꾸어 전기를 저장할 수 있는 전지를 가리킨다. 이러한 2차 전지를 통상적으로 축전기라 부르기도 한다.
최근 전기자동차의 효용성이 부각되고 전기자동차의 상용화가 근접됨에 따라 기존의 소형 전자제품에만 적용되었던 이차전지의 규격이 상당히 대형화되고 있는 추세이다.
이러한 2차 전지는 형상에 따라 다양하게 분류될 수 있다. 예컨대, 2차 전지는 각형 구조, 원통형 구조, 파우치형 구조 등으로 분류될 수 있다.
원통형 구조의 이차전지는 캔(can)으로 덮여져 있으며 이 캔은 철에 니켈 도금한 재질로 이뤄져 있다.
파우치형 구조의 이차전지는 전극 적층체를 감싸는 외장재로서 파우치(pouch)를 사용하는 방식으로써, 이러한 파우치형 구조의 이차전지는 단위중량 및 체적당 에너지밀도가 보다 높일 수 있고, 박형화 및 경량화를 가능하게 하는 이점이 있다.
파우치형 이차전지는 음극, 분리막, 양극을 포함하는 전극조립체를 파우치형 포장재 안에 넣고 전해액을 주입한 후 가장자리를 실링하는 단계를 거쳐 충방전단계와 가스를 배출시키는 디게싱(degassing)단계 등을 통해 패킹징된다.
충방전단계를 거친 2차 전지의 보관 중 2차 전지에서 화재가 발생될 수 있는데, 화재발생 시 종래에는 작업자가 직접 화재를 진압하는 방식이 사용되어 화재가 완전히 진압되기까지 많은 시간이 걸리고, 그에 따라 화재범위가 확대되는 문제점이 있었다.
또한, 화재가 발생된 2차 전지를 소화용 박스에 수용하여 소화시키는 과정에서 소화용 박스의 내부에 설치된 구조물들이 화염에 의해 손상되는 문제점이 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 보관 중인 물류품에 화재 발생 시 화재가 발생된 물류품을 빠르게 인출하여 소화 작업을 수행할 수 있으며, 인출된 물류품에 발생된 화염에 의해 내부 구조물이 손상되는 것을 방지할 수 있는 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인 및 이를 구비하는 화재 진압 물류 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 주행 레일을 따라 주행하는 주행유닛; 및 상기 주행유닛에 지지되고, 내부에 물류품이 수용되는 물류품 수용공간이 형성되며, 상기 물류품 수용공간에 수용된 상기 물류품에 발생된 화재를 소화시키는 1차 소화유닛을 포함하며, 상기 1차 소화유닛은, 내부에 상기 물류품 수용공간이 형성되며, 상기 물류품 수용공간으로 상기 물류품이 출입될 수 있도록 측면에 출입용 개구부가 형성된 수용 박스부; 상기 수용 박스부에 결합되며, 상기 물류품을 상기 물류품 수용공간으로 인입시키거나 상기 물류품 수용공간으로부터 인출시키는 물류품 인입인출부; 상기 수용 박스부에 장착되며, 상기 출입용 개구부를 개폐하는 방화용 셔터모듈; 상기 수용 박스부에 결합되며, 상기 물류품 수용공간으로 소화분말을 분사하는 소화용 분사부; 상기 수용 박스부에 장착되며, 상기 물류품 수용공간에 수용된 상기 물류품을 감지하는 물류품 감지센서; 및 상기 수용 박스부의 내벽에 결합되며, 상기 물류품 감지센서를 차폐하되 센싱용 절개공이 형성된 센서용 방화 커버를 포함하는 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인이 제공될 수 있다.
상기 물류품 인입인출부는, 상기 물류품 수용공간에 인입인출 가능하게 마련되어 상기 물류품을 지지하는 지지플레이트; 및 상기 지지플레이트에 결합되어 상기 지지플레이트를 슬라이딩 이동시키는 지지플레이트 슬라이딩 모듈을 포함하며, 상기 지지플레이트 슬라이딩 모듈은, 상기 지지플레이트의 일측부에 밀착되어 이동되는 제1 슬라이딩 플레이트; 및 상기 제1 슬라이딩 플레이트에 대해 상대 이동 가능하게 결합되는 제2 슬라이딩 플레이트를 포함할 수 있다.
상기 방화용 셔터모듈은, 상기 수용 박스부에 결합되는 셔터모듈 하우징부; 상기 셔터모듈 하우징부에 회전 가능하게 결합되는 권취롤부; 상기 권취롤부의 정, 역회전에 따라 펼쳐지거나 상기 권취롤부에 감겨져 상기 출입용 개구부를 개폐하는 롤 타입 스크린 셔터부; 및 상기 셔터모듈 하우징부에 회전 가능하게 결합되고 상기 권취롤부에 연결되며, 상기 롤 타입 스크린 셔터부가 펼쳐지는 방향으로 상기 권취롤부가 회전되도록 상기 권취롤부를 탄성적으로 가압하는 탄성 가압부를 포함할 수 있다.
상기 1차 소화유닛은, 상기 수용 박스부에 장착되며, 상기 물류품 수용공간에 수용된 상기 물류품의 화재 여부를 감지하는 1차 소화유닛용 화재 감지센서를 더 포함할 수 있다.
상기 주행유닛에 결합되고 상기 소화유닛에 연결되며, 상기 소화유닛을 업/다운(up/down) 방향으로 이동시키는 업/다운(up/down) 이동유닛을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 물류품이 적재되는 다수 개의 선반을 구비하는 보관유닛; 상기 보관유닛에 이웃하게 배치되어 상기 물류품을 상기 선반에 인입 및 인출시킬 수 있으며, 상기 선반에 적재된 상기 물류품에서 화재발생 시 상기 물류품을 상기 선반에서 인출하여 1차적으로 소화(fire extinguishing)시키는 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인; 및 상기 보관유닛에 인접하게 배치되며, 화재가 발생된 상기 물류품을 상기 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인으로부터 전달받아 화재가 발생된 상기 물류품을 2차적으로 소화시키는 2차 소화유닛을 포함하며,
상기 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인은, 상기 보관유닛에 인접하게 배치된 주행 레일을 따라 주행하는 주행유닛; 및 상기 주행유닛에 지지되고, 내부에 상기 물류품이 수용되는 물류품 수용공간이 형성되며, 상기 물류품 수용공간에 수용된 상기 물류품에 발생된 화재를 소화시키는 1차 소화유닛을 포함하며, 상기 1차 소화유닛은, 내부에 상기 물류품 수용공간이 형성되며, 상기 물류품 수용공간으로 상기 물류품이 출입될 수 있도록 측면에 출입용 개구부가 형성된 수용 박스부; 상기 수용 박스부에 결합되며, 상기 물류품을 상기 물류품 수용공간으로 인입시키거나 상기 물류품 수용공간으로부터 인출시키는 물류품 인입인출부; 상기 수용 박스부에 장착되며, 상기 출입용 개구부를 개폐하는 방화용 셔터모듈; 상기 수용 박스부에 결합되며, 상기 물류품 수용공간으로 소화분말을 분사하는 소화용 분사부;
상기 수용 박스부에 장착되며, 상기 물류품 수용공간에 수용된 상기 물류품을 감지하는 물류품 감지센서; 및 상기 수용 박스부의 내벽에 결합되며, 상기 물류품 감지센서를 차폐하되 센싱용 절개공이 형성된 센서용 방화 커버를 포함하는 화재 진압 물류 시스템이 제공될 수 있다.
상기 물류품 인입인출부는, 상기 물류품 수용공간에 인입인출 가능하게 마련되어 상기 물류품을 지지하는 지지플레이트; 및 상기 지지플레이트에 결합되어 상기 지지플레이트를 상기 선반을 향하여 슬라이딩 이동시키는 지지플레이트 슬라이딩 모듈을 포함하며, 상기 지지플레이트 슬라이딩 모듈은, 상기 지지플레이트의 일측부에 밀착되어 이동되는 제1 슬라이딩 플레이트; 및 상기 제1 슬라이딩 플레이트에 대해 상대 이동 가능하게 결합되는 제2 슬라이딩 플레이트를 포함할 수 있다.
상기 방화용 셔터모듈은, 상기 수용 박스부에 결합되는 셔터모듈 하우징부; 상기 셔터모듈 하우징부에 회전 가능하게 결합되는 권취롤부; 상기 권취롤부의 정, 역회전에 따라 펼쳐지거나 상기 권취롤부에 감겨져 상기 출입용 개구부를 개폐하는 롤 타입 스크린 셔터부; 및 상기 셔터모듈 하우징부에 회전 가능하게 결합되고 상기 권취롤부에 연결되며, 상기 롤 타입 스크린 셔터부가 펼쳐지는 방향으로 상기 권취롤부가 회전되도록 상기 권취롤부를 탄성적으로 가압하는 탄성 가압부를 포함할 수 있다.
상기 1차 소화유닛은, 상기 수용 박스부에 장착되며, 상기 물류품 수용공간에 수용된 상기 물류품의 화재 여부를 감지하는 1차 소화유닛용 화재 감지센서를 더 포함할 수 있다.
상기 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인은, 상기 주행유닛에 결합되고 상기 소화유닛에 연결되며, 상기 소화유닛을 업/다운(up/down) 방향으로 이동시키는 업/다운(up/down) 이동유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 2차 소화유닛은 다수 개로 마련되며, 다수 개의 상기 2차 소화유닛은 상기 보관유닛을 사이에 두고 상호 이격되어 배치될 수 있다.
상기 2차 소화유닛은, 내부공간의 일부 영역에 소화용 물질이 저장된 2차 소화용 박스부; 상기 2차 소화용 박스부의 내부공간에 배치되며, 상기 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인으로부터 상기 물류품을 전달받는 2차 소화용 스테이지부; 및 상기 2차 소화용 박스부에 장착되고 상기 2차 소화용 스테이지부에 연결되며, 상기 2차 소화용 스테이지부를 소화용 물질에 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 스테이지용 이동부를 포함할 수 있다.
상기 2차 소화유닛은, 상기 2차 소화용 박스부에 장착되며, 상기 2차 소화용 스테이지부에 지지된 상기 물류품의 화재 여부를 감지하는 2차 소화유닛용 화재 감지센서를 더 포함할 수 있다.
상기 보관유닛은, 상기 선반에 장착되며, 상기 선반에 적재된 상기 물류품의 화재 여부를 감지하는 선반용 화재 감지센서를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 내부에 화재가 발생된 물류품이 수용되는 물류품 수용공간이 형성되는 수용 박스부와, 수용 박스부의 내부에 설치된 물류품 감지센서를 차폐하되 센싱용 절개공이 형성된 센서용 방화 커버를 구비함으로써, 보관 중인 물류품에 화재 발생 시 화재가 발생된 물류품을 빠르게 인출하여 수용 박스부의 내부에서 소화 작업을 수행할 수 있으며, 인출된 물류품에 발생된 화염에 의해 물류품 감지센서가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 진압 물류 시스템이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인이 도시된 사시도이다.
도 3은 도 2의 정면도다.
도 4은 도 2의 측면도이다.
도 5는 도 2의 평면도이다.
도 6은 도 2의 1차 소화유닛의 물류품 수용공간이 폐쇄된 상태가 도시된 도면이다.
도 7은 도 6의 1차 소화유닛의 내부가 도시된 도면이다.
도 8은 도 1의 방화용 셔터모듈의 내부가 도시된 평면도이다.
도 9는 도 1의 보관유닛의 선반이 도시된 도면이다.
도 10은 도 1의 2차 소화유닛이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인이 도시된 사시도이다.
도 3은 도 2의 정면도다.
도 4은 도 2의 측면도이다.
도 5는 도 2의 평면도이다.
도 6은 도 2의 1차 소화유닛의 물류품 수용공간이 폐쇄된 상태가 도시된 도면이다.
도 7은 도 6의 1차 소화유닛의 내부가 도시된 도면이다.
도 8은 도 1의 방화용 셔터모듈의 내부가 도시된 평면도이다.
도 9는 도 1의 보관유닛의 선반이 도시된 도면이다.
도 10은 도 1의 2차 소화유닛이 도시된 도면이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 진압 물류 시스템이 도시된 도면이고, 도 2는 도 1의 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인이 도시된 사시도이며, 도 3은 도 2의 정면도고, 도 4은 도 2의 측면도이며, 도 5는 도 2의 평면도이고, 도 6은 도 2의 1차 소화유닛의 물류품 수용공간이 폐쇄된 상태가 도시된 도면이며, 도 7은 도 6의 1차 소화유닛의 내부가 도시된 도면이고, 도 8은 도 1의 방화용 셔터모듈의 내부가 도시된 평면도이며, 도 9는 도 1의 보관유닛의 선반이 도시된 도면이고, 도 10은 도 1의 2차 소화유닛이 도시된 도면이다. 도 2 내지 도 5에는 서로 다른 형상의 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인이 (a), (b)로 도시되어 있는데, 도 2 내지 도 5의 (a),(b)의 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인은 형상이 서로 상이할 뿐 그 기능은 서로 동일하다.
본 실시예에 따른 화재 진압 물류 시스템은, 도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 보관유닛(100)과, 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인(200)과, 2차 소화유닛(300)과 제어유닛(미도시)을 포함한다.
보관유닛(100)은 물류품이 내부에 적재되는 다수 개의 선반(110)을 구비한다. 보관유닛(100)은 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인(200)을 사이에 두고 상호 대향되게 배치된다.
선반(110)은 가로방향 및 세로방향으로 다수 개로 나열된다. 이러한 선반(110)은 전방이 개구된 사각의 박스 형상으로 마련된다.
본 실시예의 보관유닛(100)은, 선반(110)에 적재된 물류품의 화재 여부를 감지하는 선반용 화재 감지센서(120)를 구비한다. 이러한 선반용 화재 감지센서(120)는 선반(110)의 상부 내벽에 결합된다. 본 실시예에서 선반용 화재 감지센서(120)는 연기를 감지하는 연기 감지 센서로 이루어질 수 있다. 선반용 화재 감지센서(120)에서 감지된 정보는 제어유닛(미도시)으로 전달된다.
1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인(200)은 보관유닛(100)에 이웃하게 배치되어 물류품을 선반(110) 각각에 인입 및 인출시킨다. 또한, 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인(200)은 선반(110)에 적재된 물류품에서 화재발생 시 물류품을 선반(110)에서 인출하여 1차적으로 소화(fire extinguishing)시킨다.
본 실시예에 따른 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인(200)은, 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 보관유닛(100)에 인접하게 배치된 주행 레일(미도시)을 따라 주행하는 주행유닛(210)과, 주행유닛(210)에 지지되고, 내부에 물류품이 수용되는 물류품 수용공간(S)이 형성되며 물류품 수용공간(S)에 수용된 물류품에 발생된 화재를 소화시키는 1차 소화유닛(220)과, 주행유닛(210)에 결합되고 1차 소화유닛(220)에 연결되며 1차 소화유닛(220)을 업/다운(up/down) 방향으로 이동시키는 업/다운(up/down) 이동유닛(230)을 포함한다.
주행유닛(210)은 보관유닛(100)에 인접하게 배치된 주행 레일(미도시)을 따라 주행한다. 즉, 주행유닛(210)은 주행 레일(미도시) 상에서 왕복 주행가능하게 마련되므로 물류품을 선반(110)에 입고시키는 경우 주행 레인(미도시) 상에서 효율적으로 입고 대상 물류품을 입고시키기 위한 선반(110)의 위치로 이동할 수 있고, 선반(110)에서 물류품을 출고시키는 경우에도 출고 대상 물류품의 위치로 효율적으로 이동할 수 있어 물류품의 입고 시간 및 출고 시간을 단축시킬 수 있다.
본 실시예에서 주행유닛(210)에는 주행유닛(210)의 이동을 위한 구동수단이 마련된다.
1차 소화유닛(220)은 주행유닛(210)에 지지된다. 이러한 1차 소화유닛(220)에는 내부에 물류품이 수용되는 물류품 수용공간(S)이 형성된다. 1차 소화유닛(220)은 물류품 수용공간(S)에 수용된 물류품에 발생된 화재를 소화시킨다.
본 실시예에 따른 1차 소화유닛(220)은, 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 업/다운(up/down) 이동유닛(230)에 결합되고 내부에 물류품 수용공간(S)이 형성되며 물류품 수용공간(S)으로 물류품이 출입될 수 있도록 측면에 출입용 개구부(H)가 형성된 수용 박스부(221)와, 수용 박스부(221)에 결합되며 물류품을 물류품 수용공간(S)으로 인입시키거나 물류품 수용공간(S)으로부터 인출시키는 물류품 인입인출부(222)와, 수용 박스부(221)에 장착되며 출입용 개구부(H)를 개폐하는 방화용 셔터모듈(223)과, 수용 박스부(221)에 결합되며 물류품 수용공간(S)으로 소화분말을 분사하는 소화용 분사부(224)와, 수용 박스부(221)에 장착되며 물류품 수용공간(S)에 수용된 물류품을 감지하는 물류품 감지센서(225)와, 수용 박스부(221)의 내벽에 결합되며 물류품 감지센서(225)를 차폐하되 센싱용 절개공(226a)이 형성된 센서용 방화 커버(226)와, 수용 박스부(221)에 장착되며 물류품 수용공간(S)에 수용된 물류품의 화재 여부를 감지하는 1차 소화유닛용 화재 감지센서(227)를 포함한다.
수용 박스부(221)는 업/다운(up/down) 이동유닛(230)에 결합되어 업/다운(up/down) 이동유닛(230)에 의해 상하방향으로 이동된다. 수용 박스부(221)는 내부가 중공된 사각의 박스 형상으로 형성되며, 수용 박스부(221)의 내부에는 물류품 수용공간(S)이 형성된다.
또한 수용 박스부(221)의 양 측벽에는, 물류품 수용공간(S)으로 물류품이 출입될 수 있도록, 출입용 개구부(H)가 형성된다.
또한, 수용 박스부(221)의 상부벽에는 후술할 롤 타입 스크린 셔터부(223b)가 관통하는 관통홀(미도시)이 형성될 수 있다.
물류품 인입인출부(222)는 수용 박스부(221)에 결합된다. 이러한 물류품 인입인출부(222)는 물류품을 물류품 수용공간(S)으로 인입시키거나 물류품 수용공간(S)으로부터 인출시킨다.
본 실시예에 따른 물류품 인입인출부(222)는, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 물류품 수용공간(S)에 인입인출 가능하게 마련되어 물류품을 지지하는 지지플레이트(222a)와, 지지플레이트(222a)에 결합되어 지지플레이트(222a)를 선반(110)을 향하여 슬라이딩 이동시키는 지지플레이트 슬라이딩 모듈(222b, 222c)을 포함한다.
지지플레이트 슬라이딩 모듈(222b, 222c)은, 지지플레이트(222a)의 일측부에 밀착되어 이동되는 제1 슬라이딩 플레이트(222b)과, 제1 슬라이딩 플레이트(222b)에 대해 상대 이동 가능하게 결합되는 제2 슬라이딩 플레이트(222c)를 포함한다.
지지플레이트(222a)는 물류품 보관 공간(S)에 인입인출 가능하게 마련되어 물류품을 지지한다.
지지플레이트 슬라이딩 모듈(222b, 222c)은 지지플레이트(222a)에 결합되어 지지플레이트(222a)를 선반(110)을 향하여 슬라이딩 이동시키며, 지지플레이트(222a)의 일측부에 밀착되어 이동되는 제1 슬라이딩 플레이트(222b)와, 제1 슬라이딩 플레이트(222b)에 대해 상대 이동 가능하게 결합되는 제2 슬라이딩 플레이트(222c)를 포함한다.
이와 같이, 본 실시예에 따른 지지플레이트 슬라이딩 모듈(222b, 222c)은 제1 슬라이딩 플레이트(222b)와, 제2 슬라이딩 플레이트(222c)를 통하여 지지플레이트(222a)를 선반(110)을 향하여 슬라이딩 이동시키므로, 지지플레이트(222a)를 선반(110) 측으로 이동시킬 수 있는 거리를 늘리 수 있고, 복수의 선반(110)을 구비하는 적재타워(100) 상에서도 효율적으로 물류품을 선반(110)으로 입고시키거나, 선반(110)에서 출고시킬 수 있다.
방화용 셔터모듈(223)은 수용 박스부(221)에 장착된다. 이러한 방화용 셔터모듈(223)은 출입용 개구부(H)를 개폐한다.
본 실시예에 따른 방화용 셔터모듈(223)은, 도 2 및 도 8에 도시된 바와 같이, 수용 박스부(221)에 결합되는 셔터모듈 하우징부(223d)와, 셔터모듈 하우징부(223d)에 회전 가능하게 결합되는 권취롤부(223a)와, 권취롤부(223a)의 정, 역회전에 따라 펼쳐지거나 권취롤부(223a)에 감겨져 출입용 개구부(H)를 개폐하는 롤 타입 스크린 셔터부(223b)와, 셔터모듈 하우징부(223d)에 회전 가능하게 결합되고 권취롤부(223a)에 연결되며 롤 타입 스크린 셔터부(223b)가 펼쳐지는 방향으로 권취롤부(223a)가 회전되도록 권취롤부(223a)를 탄성적으로 가압하는 탄성 가압부(223c)와, 권취롤부(223a)에 연결되어 권취롤부(223a)를 회전시키는 권취롤 회전부(미도시)를 포함한다.
셔터모듈 하우징부(223d)는 수용 박스부(221)에 결합된다. 이러한 셔터모듈 하우징부(223d)는 하부가 개구된 'ㄷ'형상으로 형상된다. 이러한 셔터모듈 하우징부(223d)의 내부에는 권취롤부(223a)와 롤 타입 스크린 셔터부(223b)와 탄성 가압부(223c)가 배치된다.
권취롤부(223a)는 셔터모듈 하우징부(223d)에 회전 가능하게 결합된다. 이러한 권취롤부(223a)에는 롤 타입 스크린 셔터부(223b)가 권취(wind)된다. 권취롤 회전부(미도시)는 권취롤부(223a)에 연결되어 권취롤부(223a)를 회전시킨다.
롤 타입 스크린 셔터부(223b)는 권취롤부(223a)의 정, 역회전에 따라 펼쳐지거나 권취롤부(223a)에 감겨져 출입용 개구부(H)를 개폐한다.
탄성 가압부(223c)는 셔터모듈 하우징부(223d)에 회전 가능하게 결합된다. 이러한 탄성 가압부(223c)는 권취롤부(223a)에 연결되며 롤 타입 스크린 셔터부(223b)가 펼쳐지는 방향으로 권취롤부(223a)가 회전되도록 권취롤부(223a)를 탄성적으로 가압한다.
본 실시예에서 탄성 가압부(223c)는 토션 스프링으로 이루어진다. 이러한 탄성 가압부(223c)는 권취롤부(223a)와 체인(223e)으로 연결되어 권취롤부(223a)에 회전력을 인가한다.
권취롤 회전부(미도시)는 권취롤부(223a)에 연결되어 권취롤부(223a)를 회전시킨다. 이러한 권취롤 회전부(미도시)는 수용 박스부(221) 또는 셔터모듈 하우징부(223d)에 장착된다.
이와 같이 본 실시예에 따른 권취롤부(223a)에 연결되어 롤 타입 스크린 셔터부(223b)가 펼쳐지는 방향으로 권취롤부(223a)가 회전되도록 권취롤부(223a)를 탄성적으로 가압하는 탄성 가압부(223c)를 구비함으로써, 롤 타입 스크린 셔터부(223b)가 펼쳐지기 위해 하강하는 과정에서 권취롤 회전부(미도시)가 인가하는 회전력에 탄성 가압부(223c)의 탄성력이 추가될 수 있고, 그에 따라 롤 타입 스크린 셔터부(223b)가 하강하는 과정에서 이물질 등에 의해 하강이 제한받지 않고 완전하게 하강하여 물류품 수용공간(S)을 폐쇄할 수 있다.
소화용 분사부(224)는 수용 박스부(221)에 결합된다. 이러한 소화용 분사부(224)는 물류품 수용공간(S)으로 소화분말을 분사한다. 본 실시예에 따른 소화용 분사부(224)는 6개로 마련된다.
물류품 감지센서(225)는 수용 박스부(221)의 내벽에 장착된다. 이러한 물류품 감지센서(225)는 물류품 수용공간(S)에 수용된 물류품을 감지한다. 본 실시예에서 물류품 감지센서(225)는 근접센서 및 포토센서 등으로 이루어질 수 있다. 물류품 감지센서(225)에서 감지된 정보는 제어유닛(미도시)으로 전달된다.
센서용 방화 커버(226)는 수용 박스부(221)의 내벽에 결합되어 물류품 감지센서(225)를 차폐한다. 이러한 물류품 감지센서(225)에는 센싱용 절개공(226a)이 형성된다.
이와 같이 본 실시예에 따른 1차 소화유닛(220)은, 물류품 감지센서(225)를 차폐하되 물류품 감지센서(225)를 부분적으로 노출시키는 센싱용 절개공(226a)이 형성된 센서용 방화 커버(226)를 구비함으로써, 물류품 감지센서(225)가 물류품 수용공간(S)에 수용된 물류품에 발생된 화재에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.
1차 소화유닛용 화재 감지센서(227)는 수용 박스부(221)에 장착된다. 이러한 1차 소화유닛용 화재 감지센서(227)는 물류품 수용공간(S)에 수용된 물류품의 화재 여부를 감지한다. 본 실시예에 따른 1차 소화유닛용 화재 감지센서(227)는 연기 감지기(미도시)와 열화상 카메라로 이루어진다. 1차 소화유닛용 화재 감지센서(227)에서 감지된 정보는 제어유닛(미도시)으로 전달된다.
한편, 수용 박스부(221)에는 물류품 인입인출부(222)에 연결되는 인입인출부용 구동부(미도시)를 차폐하는 하부 방화 격벽(221a)이 마련된다. 수용 박스부(221)의 하부 영역에는 물류품 인입인출부(222)에 연결되는 물류품 인입인출부(222)에 구동력을 전달하는 인입인출부용 구동부(미도시)가 배치되는데, 하부 방화 격벽(221a)은 인입인출부용 구동부(미도시)를 차폐하여 인입인출부용 구동부(미도시)가 물류품 수용공간(S)에 수용된 물류품에 발생된 화재에 의해 손상되는 것을 방지한다.
수용 박스부(221)에는 물류품 수용공간(S)의 상부 모서리 영역에 배치되는 상부 방화 격벽(221b)이 마련된다. 상부 방화 격벽(221b)은 물류품 수용공간(S)의 상부 모서리에 배치되는 클립감지센서(미도시) 또는 파워몰러(미도시)를 차폐하여 물류품 수용공간(S)에 수용된 물류품에 발생된 화재에 의해 클립감지센서(미도시) 또는 파워몰러(미도시)가 손상되는 것을 방지한다.
업/다운(up/down) 이동유닛(230)은 주행유닛(210)에 결합된다. 이러한 업/다운(up/down) 이동유닛(230)은 1차 소화유닛(220)에 연결되어 1차 소화유닛(220)을 상하 방향으로 업/다운(up/down) 방향으로 이동시킨다. 본 실시예에서 업/다운(up/down) 이동유닛(230)은 볼스크류 방식의 리니어모터로 이루어질 수 있다.
한편, 2차 소화유닛(300)은 보관유닛(100)에 인접하게 배치된다. 이러한 2차 소화유닛(300)은 화재가 발생된 물류품을 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인(200)으로부터 전달받아 화재가 발생된 물류품을 2차적으로 소화시킨다.
이러한 2차 소화유닛(300)은, 다수 개로 마련되며, 다수 개의 2차 소화유닛(300)은 보관유닛(100)을 사이에 두고 상호 이격되어 배치된다.
본 실시예에 따른 2차 소화유닛(300)은, 도 10에 도시된 바와 같이, 내부공간의 일부 영역에 소화용 물질이 저장된 2차 소화용 박스부(310)와, 2차 소화용 박스부(310)의 내부공간에 배치되며 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인(200)으로부터 물류품을 전달받는 2차 소화용 스테이지부(320)와, 2차 소화용 박스부(310)에 장착되고 2차 소화용 스테이지부(320)에 연결되며 2차 소화용 스테이지부(320)를 소화용 물질에 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 스테이지용 이동부(330)와, 2차 소화용 박스부(310)에 장착되며, 2차 소화용 스테이지부(320)에 지지된 물류품의 화재 여부를 감지하는 2차 소화유닛용 화재 감지센서(340)를 포함한다.
2차 소화용 박스부(310)는 내부가 중공된 사각의 박스 형상으로 형성된다. 이러한 2차 소화용 박스부(310)의 상부 영역의 전면에는 내부와 연통되는 개구부(미도시)가 형성된다. 이러한 개구부(미도시)를 통해 물류품이 2차 소화용 박스부(310)의 내부로 투입되어 2차 소화용 스테이지부(320)로 전달된다.
2차 소화용 박스부(310)의 하부 영역에는 소화용 물질이 수용된다. 소화용 물질에는 물과 같은 소화용 액체가 사용될 수 있으며, 소화용 모래 등도 사용될 수 있다.
2차 소화용 스테이지부(320)는 2차 소화용 박스부(310)의 내부공간에 배치된다. 이러한 2차 소화용 스테이지부(320)는 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인(200)의 물류품 인입인출부(222)로부터 물류품을 전달받는다.
스테이지용 이동부(330)는 2차 소화용 박스부(310)에 장착되고 2차 소화용 스테이지부(320)에 연결되며, 2차 소화용 스테이지부(320)를 소화용 물질에 접근 및 이격되는 방향으로 이동시킨다. 이러한 스테이지용 이동부(330)는 가압 실린더로 이루어질 수 있다.
2차 소화유닛용 화재 감지센서(340)는 2차 소화용 박스부(310)의 상부 내벽에 장착된다. 이러한 2차 소화유닛용 화재 감지센서(340)는 2차 소화용 스테이지부(320)에 지지된 물류품의 화재 여부를 감지한다. 본 실시예에서 2차 소화유닛용 화재 감지센서(340) 연기를 감지하는 연기 감지 센서로 이루어질 수 있다. 1차 소화유닛용 화재 감지센서(227)에서 감지된 정보는 제어유닛(미도시)으로 전달된다.
제어유닛(미도시)는 보관유닛(100)과 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인(200)과 2차 소화유닛(300)에 연결되어 보관유닛(100)과 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인(200)과 2차 소화유닛(300)으로부터 정보를 전달받으며 보관유닛(100)과 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인(200)과 2차 소화유닛(300)에 제어신호를 전달한다.
이하에서 본 실시예에 따른 화재 진압 물류 시스템의 화재 진압 방법을 도 1 내지 도 10을 참고하여 설명한다.
본 실시예에 따른 화재 진압 방법은, 보관유닛(100)에 보관된 물류품에서 화재발생 시 화재발생정보가 제어유닛(미도시)으로 전달되는 화재발생 인식단계와, 제어유닛(미도시)의 제어신호에 의해 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인(200)이 물류품을 선반(110)에서 인출하여 인출된 물류품의 화재를 1차적으로 소화(fire extinguishing)시키는 1차 소화단계와, 제어유닛(미도시)의 제어신호에 의해 2차 소화유닛(300)이 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인(200)으로부터 화재가 발생된 물류품을 전달받아 2차적으로 소화시키는 2차 소화단계를 포함한다.
화재발생 인식단계에서는 보관유닛(100)에 보관된 물류품에서 화재발생 시 화재발생정보가 제어유닛(미도시)으로 전달된다.
화재발생 인식단계는, 선반(110)에 장착된 선반용 화재 감지센서(120)가 선반(110)에 적재된 물류품의 화재 여부를 감지하는 화재발생 감지단계(S111)와, 선반용 화재 감지센서(120)가 획득한 화재발생정보가 제어유닛에 보고되는 화재발생 보고단계(S112)를 포함한다.
1차 소화단계에서는 제어유닛(미도시)의 제어신호에 의해 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인(200)이 물류품을 선반(110)에서 인출하여 인출된 물류품의 화재를 1차적으로 소화(fire extinguishing)시킨다.
1차 소화단계는, 화재가 발생된 물류품이 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인(200)에 구비된 수용 박스부(221)에 형성된 물류품 수용공간(S)에 수용되는 1차 소화용 화재 물류품 인출단계(S121)와, 수용 박스부(221)에 장착된 1차 소화유닛용 화재 감지센서(227)가 물류품의 화재 여부를 감지하는 1차 소화용 화재 감지단계(S122)와, 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인(200)에 구비된 소화용 분사부(224)가 물류품 수용공간(S)으로 소화분말을 분사하는 1차 소화용 분사단계(S123)를 포함한다.
1차 소화용 화재 물류품 인출단계(S121)에서는 화재가 발생된 물류품이 물류품 인입인출부(222)에 의해 인출되어 물류품 수용공간(S)에 수용된다.
1차 소화용 화재 감지단계(S122)에서는 수용 박스부(221)에 장착된 1차 소화유닛용 화재 감지센서(227)가 물류품의 화재 여부를 감지하여 물류품 수용공간(S)에 수용된 물류품이 화재가 발생된 물류품이 맞는지 확인한다.
1차 소화용 분사단계(S123)에서는 방화용 셔터모듈(223)이 작동하여 롤 타입 스크린 셔터부(223b)가 출입용 개구부(H)를 폐쇄한다. 롤 타입 스크린 셔터부(223b)가 출입용 개구부(H)를 폐쇄하여 물류품 수용공간(S)이 차폐된 상태에서 소화용 분사부(224)가 물류품 수용공간(S)으로 소화분말을 분사한다.
2차 소화단계에서는 제어유닛의 제어신호에 의해 2차 소화유닛(300)이 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인(200)으로부터 화재가 발생된 물류품을 전달받아 2차적으로 소화시킨다.
2차 소화단계는, 화재가 발생된 물류품이 2차 소화유닛(300)에 구비된 2차 소화용 스테이지부(320)에 전달되는 2차 소화용 화재 물류품 전달단계(S131)와, 2차 소화유닛(300)의 2차 소화용 박스부(310)에 장착된 2차 소화유닛용 화재 감지센서(340)가 물류품의 화재 여부를 감지하는 2차 소화용 화재 감지단계(S132)와, 2차 소화용 스테이지부(320)가 2차 소화용 박스부(310)에 수용된 소화용 물질를 향하여 이동되어 물류품을 소화용 물질에 침지시키는 2차 소화용 침지단계(S133)를 포함한다.
2차 소화용 화재 물류품 전달단계(S131)에서는 물류품 수용공간(S)에 수용된 물류품이 2차 소화용 스테이지부(320)에 전달된다.
2차 소화용 화재 감지단계(S132)에서는 2차 소화유닛(300)의 2차 소화용 박스부(310)에 장착된 2차 소화유닛용 화재 감지센서(340)가 물류품의 화재 여부를 감지하여 2차 소화용 스테이지부(320)에 지지된 물류품에 화재가 계속 진행 중인지 감지한다.
2차 소화용 침지단계(S133)에서는 2차 소화용 스테이지부(320)가 2차 소화용 박스부(310)에 수용된 소화용 물질을 향하여 이동되어 물류품을 소화용 물질에 침지시킨다.
이와 같이 본 실시예에 따른 화재 진압 물류 시스템은, 선반(110)에 적재된 물류품에서 화재발생 시 물류품을 선반(110)에서 인출하여 1차적으로 소화(fire extinguishing)시키는 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인(200)과, 화재가 발생된 물류품을 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인(200)로부터 전달받아 화재가 발생된 물류품을 2차적으로 소화시키는 2차 소화유닛(300)을 구비함으로써, 화재가 발생된 물류품을 빠르게 인출하게 소화시킬 수 있으며, 그에 따라 화재범위가 확대되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인은, 내부에 화재가 발생된 물류품이 수용되는 물류품 수용공간(S)이 형성되는 수용 박스부(221)와, 수용 박스부(221)의 내부에 설치된 물류품 감지센서(225)를 차폐하되 센싱용 절개공(226a)이 형성된 센서용 방화 커버(226)를 구비함으로써, 보관 중인 물류품에 화재 발생 시 화재가 발생된 물류품을 빠르게 인출하여 수용 박스부(221)의 내부에서 소화 작업을 수행할 수 있으며, 인출된 물류품에 발생된 화염에 의해 물류품 감지센서(225)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
이상 도면을 참조하여 본 실시예에 대해 상세히 설명하였지만 본 실시예의 권리범위가 전술한 도면 및 설명에 국한되지는 않는다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100: 보관유닛
110: 선반
120: 선반용 화재 감지센서
200: 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인
210: 주행유닛 220: 1차 소화유닛
221: 수용 박스부 222: 물류품 인입인출부
222a: 지지플레이트 222b: 제1 슬라이딩 플레이트
222c: 제2 슬라이딩 플레이트 223: 방화용 셔터모듈
223a: 권취롤부 223b: 롤 타입 스크린 셔터부
223c: 탄성 가압부 224: 소화용 분사부
225: 물류품 감지센서 226: 센서용 방화 커버
226a: 센싱용 절개공
227: 1차 소화유닛용 화재 감지센서
230: 업/다운(up/down: 이동유닛
300: 2차 소화유닛 310: 2차 소화용 박스부
320: 2차 소화용 스테이지부 330: 스테이지용 이동부
340: 2차 소화유닛용 화재 감지센서
S: 물류품 수용공간 H: 출입용 개구부
120: 선반용 화재 감지센서
200: 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인
210: 주행유닛 220: 1차 소화유닛
221: 수용 박스부 222: 물류품 인입인출부
222a: 지지플레이트 222b: 제1 슬라이딩 플레이트
222c: 제2 슬라이딩 플레이트 223: 방화용 셔터모듈
223a: 권취롤부 223b: 롤 타입 스크린 셔터부
223c: 탄성 가압부 224: 소화용 분사부
225: 물류품 감지센서 226: 센서용 방화 커버
226a: 센싱용 절개공
227: 1차 소화유닛용 화재 감지센서
230: 업/다운(up/down: 이동유닛
300: 2차 소화유닛 310: 2차 소화용 박스부
320: 2차 소화용 스테이지부 330: 스테이지용 이동부
340: 2차 소화유닛용 화재 감지센서
S: 물류품 수용공간 H: 출입용 개구부
Claims (14)
- 주행 레일을 따라 주행하는 주행유닛; 및
상기 주행유닛에 지지되고, 내부에 물류품이 수용되는 물류품 수용공간이 형성되며, 상기 물류품 수용공간에 수용된 상기 물류품에 발생된 화재를 소화시키는 1차 소화유닛을 포함하며,
상기 1차 소화유닛은,
내부에 상기 물류품 수용공간이 형성되며, 상기 물류품 수용공간으로 상기 물류품이 출입될 수 있도록 측면에 출입용 개구부가 형성된 수용 박스부;
상기 수용 박스부에 결합되며, 상기 물류품을 상기 물류품 수용공간으로 인입시키거나 상기 물류품 수용공간으로부터 인출시키는 물류품 인입인출부;
상기 수용 박스부에 장착되며, 상기 출입용 개구부를 개폐하는 방화용 셔터모듈;
상기 수용 박스부에 결합되며, 상기 물류품 수용공간으로 소화분말을 분사하는 소화용 분사부;
상기 수용 박스부에 장착되며, 상기 물류품 수용공간에 수용된 상기 물류품을 감지하는 물류품 감지센서; 및
상기 수용 박스부의 내벽에 결합되며, 상기 물류품 감지센서를 차폐하되 센싱용 절개공이 형성된 센서용 방화 커버를 포함하는 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인. - 제1항에 있어서,
상기 물류품 인입인출부는,
상기 물류품 수용공간에 인입인출 가능하게 마련되어 상기 물류품을 지지하는 지지플레이트; 및
상기 지지플레이트에 결합되어 상기 지지플레이트를 슬라이딩 이동시키는 지지플레이트 슬라이딩 모듈을 포함하며,
상기 지지플레이트 슬라이딩 모듈은,
상기 지지플레이트의 일측부에 밀착되어 이동되는 제1 슬라이딩 플레이트; 및
상기 제1 슬라이딩 플레이트에 대해 상대 이동 가능하게 결합되는 제2 슬라이딩 플레이트를 포함하는 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인. - 제1항에 있어서,
상기 방화용 셔터모듈은,
상기 수용 박스부에 결합되는 셔터모듈 하우징부;
상기 셔터모듈 하우징부에 회전 가능하게 결합되는 권취롤부;
상기 권취롤부의 정, 역회전에 따라 펼쳐지거나 상기 권취롤부에 감겨져 상기 출입용 개구부를 개폐하는 롤 타입 스크린 셔터부; 및
상기 셔터모듈 하우징부에 회전 가능하게 결합되고 상기 권취롤부에 연결되며, 상기 롤 타입 스크린 셔터부가 펼쳐지는 방향으로 상기 권취롤부가 회전되도록 상기 권취롤부를 탄성적으로 가압하는 탄성 가압부를 포함하는 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인. - 제1항에 있어서,
상기 1차 소화유닛은,
상기 수용 박스부에 장착되며, 상기 물류품 수용공간에 수용된 상기 물류품의 화재 여부를 감지하는 1차 소화유닛용 화재 감지센서를 더 포함하는 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인. - 제1항에 있어서,
상기 주행유닛에 결합되고 상기 소화유닛에 연결되며, 상기 소화유닛을 업/다운(up/down) 방향으로 이동시키는 업/다운(up/down) 이동유닛을 더 포함하는 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인. - 물류품이 적재되는 다수 개의 선반을 구비하는 보관유닛;
상기 보관유닛에 이웃하게 배치되어 상기 물류품을 상기 선반에 인입 및 인출시킬 수 있으며, 상기 선반에 적재된 상기 물류품에서 화재발생 시 상기 물류품을 상기 선반에서 인출하여 1차적으로 소화(fire extinguishing)시키는 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인; 및
상기 보관유닛에 인접하게 배치되며, 화재가 발생된 상기 물류품을 상기 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인으로부터 전달받아 화재가 발생된 상기 물류품을 2차적으로 소화시키는 2차 소화유닛을 포함하며,
상기 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인은,
상기 보관유닛에 인접하게 배치된 주행 레일을 따라 주행하는 주행유닛; 및
상기 주행유닛에 지지되고, 내부에 상기 물류품이 수용되는 물류품 수용공간이 형성되며, 상기 물류품 수용공간에 수용된 상기 물류품에 발생된 화재를 소화시키는 1차 소화유닛을 포함하며,
상기 1차 소화유닛은,
내부에 상기 물류품 수용공간이 형성되며, 상기 물류품 수용공간으로 상기 물류품이 출입될 수 있도록 측면에 출입용 개구부가 형성된 수용 박스부;
상기 수용 박스부에 결합되며, 상기 물류품을 상기 물류품 수용공간으로 인입시키거나 상기 물류품 수용공간으로부터 인출시키는 물류품 인입인출부;
상기 수용 박스부에 장착되며, 상기 출입용 개구부를 개폐하는 방화용 셔터모듈;
상기 수용 박스부에 결합되며, 상기 물류품 수용공간으로 소화분말을 분사하는 소화용 분사부;
상기 수용 박스부에 장착되며, 상기 물류품 수용공간에 수용된 상기 물류품을 감지하는 물류품 감지센서; 및
상기 수용 박스부의 내벽에 결합되며, 상기 물류품 감지센서를 차폐하되 센싱용 절개공이 형성된 센서용 방화 커버를 포함하는 화재 진압 물류 시스템. - 제6항에 있어서,
상기 물류품 인입인출부는,
상기 물류품 수용공간에 인입인출 가능하게 마련되어 상기 물류품을 지지하는 지지플레이트; 및
상기 지지플레이트에 결합되어 상기 지지플레이트를 상기 선반을 향하여 슬라이딩 이동시키는 지지플레이트 슬라이딩 모듈을 포함하며,
상기 지지플레이트 슬라이딩 모듈은,
상기 지지플레이트의 일측부에 밀착되어 이동되는 제1 슬라이딩 플레이트; 및
상기 제1 슬라이딩 플레이트에 대해 상대 이동 가능하게 결합되는 제2 슬라이딩 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 화재 진압 물류 시스템. - 제6항에 있어서,
상기 방화용 셔터모듈은,
상기 수용 박스부에 결합되는 셔터모듈 하우징부;
상기 셔터모듈 하우징부에 회전 가능하게 결합되는 권취롤부;
상기 권취롤부의 정, 역회전에 따라 펼쳐지거나 상기 권취롤부에 감겨져 상기 출입용 개구부를 개폐하는 롤 타입 스크린 셔터부; 및
상기 셔터모듈 하우징부에 회전 가능하게 결합되고 상기 권취롤부에 연결되며, 상기 롤 타입 스크린 셔터부가 펼쳐지는 방향으로 상기 권취롤부가 회전되도록 상기 권취롤부를 탄성적으로 가압하는 탄성 가압부를 포함하는 화재 진압 물류 시스템. - 제6항에 있어서,
상기 1차 소화유닛은,
상기 수용 박스부에 장착되며, 상기 물류품 수용공간에 수용된 상기 물류품의 화재 여부를 감지하는 1차 소화유닛용 화재 감지센서를 더 포함하는 화재 진압 물류 시스템. - 제6항에 있어서,
상기 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인은,
상기 주행유닛에 결합되고 상기 소화유닛에 연결되며, 상기 소화유닛을 업/다운(up/down) 방향으로 이동시키는 업/다운(up/down) 이동유닛을 더 포함하는 화재 진압 물류 시스템. - 제6항에 있어서,
상기 2차 소화유닛은 다수 개로 마련되며, 다수 개의 상기 2차 소화유닛은 상기 보관유닛을 사이에 두고 상호 이격되어 배치되는 화재 진압 물류 시스템. - 제6항에 있어서,
상기 2차 소화유닛은,
내부공간의 일부 영역에 소화용 물질이 저장된 2차 소화용 박스부;
상기 2차 소화용 박스부의 내부공간에 배치되며, 상기 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인으로부터 상기 물류품을 전달받는 2차 소화용 스테이지부; 및
상기 2차 소화용 박스부에 장착되고 상기 2차 소화용 스테이지부에 연결되며, 상기 2차 소화용 스테이지부를 소화용 물질에 접근 및 이격되는 방향으로 이동시키는 스테이지용 이동부를 포함하는 화재 진압 물류 시스템. - 제12항에 있어서,
상기 2차 소화유닛은,
상기 2차 소화용 박스부에 장착되며, 상기 2차 소화용 스테이지부에 지지된 상기 물류품의 화재 여부를 감지하는 2차 소화유닛용 화재 감지센서를 더 포함하는 화재 진압 물류 시스템. - 제6항에 있어서,
상기 보관유닛은,
상기 선반에 장착되며, 상기 선반에 적재된 상기 물류품의 화재 여부를 감지하는 선반용 화재 감지센서를 더 포함하는 화재 진압 물류 시스템.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210065076A KR102514156B1 (ko) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | 1차 소화 기능을 가지는 스태커 크레인 및 이를 구비하는 화재 진압 물류 시스템 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20230227297A1 (en) * | 2020-08-03 | 2023-07-20 | Murata Machinery, Ltd. | Stacker crane |
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| KR100911418B1 (ko) * | 2008-10-10 | 2009-08-12 | 김남호 | 발광다이오드 센서등 |
| KR20150020351A (ko) | 2013-08-12 | 2015-02-26 | 대우조선해양 주식회사 | 이동대차를 이용한 화물 운반 시스템 및 방법 |
| KR20200027292A (ko) * | 2018-09-04 | 2020-03-12 | 주식회사 에스에프에이 | 스태커 크레인 및 그를 구비하는 물류시스템 |
| CN211928701U (zh) * | 2020-05-06 | 2020-11-13 | 辉峰(天津)科技发展有限公司 | 一种防火图像采集装置 |
| KR102239579B1 (ko) * | 2019-11-05 | 2021-04-13 | (주)코윈테크 | 2차 전지 보관용 랙에 구비된 화재 진압 시스템 |
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- 2021-05-20 KR KR1020210065076A patent/KR102514156B1/ko active Active
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