KR20220150978A - 건강 관리 장치, 건강 관리 본체, 건강 관리 방법 및 건강 관리 시스템 - Google Patents
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Abstract
건강 관리 장치는 사용자의 신체 부위와 제 1 특정 위치 관계를 유지하도록 상기 신체 부위를 배치하는 건강 관리 본체로서, 상기 신체 부위는 경혈(acupoint)을 포함하는 건강 관리 본체; 상기 경혈을 통해서 상기 사용자에 건강 관리 작업을 수행하는 경혈 워크피스(acupoint work piece); 및 상기 건강 관리 본체에 연결된 제 1 단부 및 상기 경혈 워크피스를 고정시키는 제 2 단부를 포함하여, 상기 제 1 특정 위치 관계 하에서 상기 경혈 워크피스가 상기 경혈과 제 2 특정 위치 관계를 가지는 조건하에서 상기 경혈 워크피스가 건강 관리 작업을 수행하게 하는 워크피스 홀더(work piece holder)를 포함한다. 건강 관리 본체, 건강 관리 방법, 및 건강 관리 시스템이 또한 개시된다.
Description
본 발명은 특히 중국 의학 이론에 기초한 건강 관리 장치, 건강 관리 본체, 건강 관리 방법 및 건강 관리 시스템에 관한 것이다.
건강을 잃은 사람들은 아프지 않거나 고통이 없는 것이 인생에서 큰 축복임을 알게 될 것이다. 인간 본성은 일반적으로 삶에 대한 욕심과 죽음에 대한 두려움이다. 장수하는 것은 보통 사람들의 큰 바람들 중 하나이다. 모든 사람들이 예방이 치료보다 낫다는 데 동의하는 것 같아 보이지만, 출생, 노화, 질병 및 죽음의 삶의 여정에 직면하여 모든 사람이 항상 예방에 주의를 기울일 기회나 인내가 있는 것은 아니다. 본 발명은 중국의 천재 의사 화타(Hua Tuo)와 편작(Bian Que)의 사례를 따르며 인류에게 건강과 행복을 가져다 주기 위한 것이다.
본 발명의 매우 다양한 개시로 인해, 심사를 용이하게 하기 위해, 현재 본 출원에 개시된 청구범위는 도 4d, 도 4e, 도 5a 및 도 10 내지 도 10b에 예시적으로 구현된 특정 발명들에 대한 특허 보호를 받고자 하기 위한 것임에 유의해야 한다. 간단히 말해서, 본 발명은 화타(Hua Tuo)와 편작(Bian Que)을 지금 세계로 다시 데려오기를 바라는 것이다. 뒤따르는 질문은 꿈이나 이상(ideal)을 어떻게 수행할 것인가 이다. 또한, 상상력을 실제 콘텐츠에 어떻게 담을 것인가 이다. 이슈(issue)가 매우 크기 때문에, 독자 또는 심사관에게 나중에 설명되는 내용을 주의 깊게 검토하고 검사하도록 청한다.
중국 전통 의학 또는 침술 이론은 고대 중국 고전에 흩어져 있으며, 그 핵심 또는 미묘한 함축은 Huangdi Neijing Suwen 및 Lingshu에 기술되어 있다. 이러한 문화재들로부터 우리는 의학 이론이나 논리의 정교함을 볼 수 있을 뿐만 아니라 이러한 문화재들은 여기에서 광범위하게 인용할 순 없지만 임상적으로 효과적이거나 널리 보고되고 있다. 예를 들어, 침술과 뜸은 임상에서 매우 효과적인 진통 효과가 있다. 일부 기질성 질환(organic disease), 심지어 암의 경우, 진통 효과가 일주일 동안 유지될 수 있는데 이는 빈번히 보고되었다.
Bazheng Gods Thesis Chapter, Suwen, The Yellow Emperor's Neijing(황제내경)에서는 "미지의(unknown) 세계를 관찰한다는 것은 형체(shape), 기(氣)(Qi)(원기(vitality)), 용(Rong) 및 위(wei)가 외부에 보이지 않지만, 장인(artisan)(즉, 의학 전문가, 좋은 의사, 화타나 편작)은 그것을 잘 알고 있다는 것을 의미한다. 태양의 차가움과 따뜻함, 달의 공허함, 사계절의 공기의 기복, 및 이들의 조합, 참여 및 배열의 변동이 일반 대중에게는 보이지 않거나 인식되지 않지만 장인에게는 감지되므로, 이것은 미지의 세계를 관찰하는 것이라 말한다. 무한한 미래와 소통할 수 있는 것만 후세에 물려줄 수 있다. 장인에 의해 다르게 감지되었던 것은 외부적으로 보이지 않고 완전히 볼 수 없다. 명백히 눈으로 볼 수 없고 맛을 볼 수 없기 때문에, 마치 신(gods)에 대해 말하는 것과 같은 미지의 세계라고 한다"고 기록되어 있다. 여기에는 계속해서 "부족한 악(evil)은 여덟개의 의로운 것(righteous ones)에서 벗어난 하나의 기(Qi)를 의미한다. 정상적인 악은 노동을 하여 흘린 땀이 근육 조직을 통해 사악한 바람과 부딪힐 때 발생하지만, 이는 온화하고 느껴지거나 식별할 수 없다"고 기록되어 있다. 여기에는 계속해서 "뛰어난 장인은 세 부위에서 9개의 맥박을 체크함으로써 기를 감지하는 것을 통해 급증하는 잠재적인 질병을 치료하고 기를 적절하게 조절하는 것을 통해 자격을 얻는다. 열등한 장인은 병이 완전히 진전되거나 음양기(陰陽氣;yin-yang Qi)의 균형이 깨진 후에 질병을 제거한다. 질병이 진전된 후에 질병 치료의 필요성은 세 부위에서 9개의 맥박을 체크한 후에 음양 불균형(yin-yang unbalance) 감지 실패로부터 기인한다. 이러한 장인은 질병이 질병으로 알려지게 완전히 진전된 후에 고칠 수 있고, 세 부위에서 9개의 맥박으로부터 확인을 거쳐 결국 병을 고칠 수 있다. 이러한 장인은 싹이 트고 있는 것이 무엇인지 알 수 없고 발병의 악이 무엇인지 알 수 없기 때문에 문지기와 같을 뿐이다"고 기록되어 있다. 본 발명의 목적 및 이상은 모든 가족 또는 개인에게 평생 동안 돌보는 우수한 의사를 갖추도록 하는 것이다.
특허심사는 발명이 종래 기술과 다른지 여부를 판단하는 것으로, 발명이 종래 기술의 결여 또는 결핍에 기인하는 경우가 많다. 인류에 대한 발명의 가치는 발명이 사회에 얼마나 공헌하느냐에 달려 있고, 발명의 특허나 시장 가치는 발명의 실용성 여부와 모든 경쟁자들이 따라야 하는지 여부에 달려 있다. 발명의 다양한 가치가 반드시 기술의 수준이나 기술의 정교함과 관련이 있는 것은 아니지만, 우리가 일부 문제를 체계적으로 또는 종합적으로 해결하고 인간 구제의 효과를 달성할 수 있다면 노력할 가치가 있다. 다음은 관련 기술에 대한 포괄적인 검토를 할 것이다. 기존 기술에 대한 논의가 있는 곳이라면 어디에서나 창의성이나 아이디어의 원천을 포착할 수 있다.
"현대 과학"의 관점에서, 침술은 경락(meridians)을 따라 감지하는 현상이다. 이것은 침술 경험이 있는 사람들이 배울 수 있다: 침이 정확한 지점에 놓일 때, 환자는 해당 경락선을 따라 특별한 느낌을 느낄 것이며 이 감각으로는 종종 쓰라림, 부기, 무감각, 열, 냉기, 통증 또는 전기 충격이 있다. 이러한 느낌은 단독으로 나타날 수 있지만, 느낌의 대부분은 쓰라림, 부기 및 무감각의 혼합된 느낌이다. 고서에서는 그것을 기 감각(qi Sense) 또는 기 획득(qi obtainment)이라고 부른다. 이 때에, 바늘을 꽂는 사람도 바늘이 빨려 들어가는 것 같고, 조작이 불편하고, 돌리기가 쉽지 않고, 빼기도 쉽지 않다는 것을 인지하게 될 것이다.
빡빡하고 빠른 현대사회에서 침술과 뜸은 과거에는 위생에 대한 부족한 고려와 느린 치료 효과 때문에 한때 무시되어 왔다. 물질대사 이론이나 에너지대사 이론과 같은 현대적 이론을 분자적, 원자적, 또는 입자적 측면이나 파동적 측면에서 구성하려는 노력이 많이 시도되고 있고, 여기에서 인체에는 광학적으로 불균일한 관형(tubular) 구조 또는 시트형(sheet-like) 구조가 많다고 제기되고 있다. 여기에서,구조들은 가시광선의 반사, 굴절계수 및 편광능력의 성능 또는 적외선이나 마이크로파의 반사, 굴절계수 및 편광능력의 성능에서 균일하지 않기 때문에, 전자파 가이드 시스템은 따라서 인체에 형성된다.
상기에 따르면, 중국 전통 요법의 내부 기는 인체에서 전자파, 경락(meridians) 및 경혈(acupoints) 사이의 관계이다. 경락을 따라 감각(sense) 전송의 느린 속도는 도파관(waveguide)의 그룹 속도에서 파생된다. 경락은 경계가 명확한 혈관(blood vessels), 림프관(lymphatic vessels) 또는 신경 섬유(nerve fibers)같은 것이 아니고, 경계가 모호하고 각 경락의 중심축에서 전도도(conductance) 값이 가장 높고 중심축에서 방사상으로 점차 감소하는 스트립(strip) 형상의 영역이다. 상세히하면, 경락은 산과 비슷하고, 경혈은 산의 개별 봉우리와 비슷하다. 다시 말해, 침술 점(acupuncture point)의 중심은 각 산봉우리의 정상이다. 그러나, 동일한 지점에서 지속적인 전도도 측정으로 인체의 전도도는 시간에 따라 변동하고, Ziwu Liuzhu 이름의 고대인은, 즉, 기와 혈류는 계절, 달의 위상 및 시간에 따라 신체에서 역동적으로 순환한다. 그럼에도 불구하고, 이 전도도 변화는 전신에 걸쳐 일어나며 경혈과 비경혈간의 차이에 심각한 영향을 미치지 않으므로 임상 전도도 측정에 영향을 미치지 않는다.
현대 과학(특히 현대 의학이나 현대 생물학)을 놀라게 한 것은 경혈의 홀로그램 현상이다. 이른바 홀로그램 현상에 관해서는 귀 침술이나 발 마사지에 상관없이, 작은 부위에 전신의 모든 장기를 반영하는 경혈이 있다. 각 작은 손가락 관절 부위에도 전신의 모든 장기를 반영하는 경혈을 찾을 수 있다. 다시 말해, 어떤 장기가 질병에 걸리면, 14개의 주요 경락에 대한 주요 경혈의 전도도가 상당히 증가할 뿐만 아니라 특정 경혈도 국부적으로도 증가한다. 따라서, 신체의 모든 지점이 미세 경락 지점일 가능성이 매우 높다.
사람의 생리적 또는 심리적 상태가 변화하면 그에 따라 신체의 어느 부위에서든 전도도 데이터의 확률 분포 곡선이 변화할 것이고, 결국 경락 점의 신비가 드러날 것으로 보인다. 경락은 전기 채널, 광학 채널, 마이크로파 채널, 사운드 채널 및 화학 채널이다. 경락점에서 측정되는 것은 피부 저항이 아니라 신체 전도도 또는 전기장 강도이고, 여기서 전도도는 전도장 강도의 제곱에 비례한다. 따라서 경전에서 경락 시스템은 인체에서 일종의 에너지 분포라고 결론 낼 수 있다. 이 에너지 분포는 육안으로 볼 수도 없고 메스로 추적할 수도 없다.
앞 문단에서의 에너지 분포 구조는 현대 물리학을 통해 동적 구조인 소산 구조(dissipative structure)로서 이해된다. 그것은 지속적인 에너지 공급에 의해 존재하며, 생리학으로 간단히 이해할 수 없는 전자파에 의해 형성되는 소산 구조에 완전히 부합한다. 그러나 이러한 방식으로 한의학을 이해하는 것은 생리학, 생물학 및 의학을 새로운 이정표에 도달하게 할 수 있다. 동적 폭포를 예로 들면 소위 소산 구조는 높은 수위(water level)의 소스가 있어야만 존재할 수 있으며, 소스가 멈추면 폭포는 빠르게 사라질 것이다. 전제 조건은 구조가 지속적으로 에너지를 소비한다는 것이므로, 그것을 소산 구조라고 부른다. 양초, 산속의 샘(mountain spring), 분수, 란텐(lantern), 연등(sky lantern), 플루트(flute), 소용돌이, 토네이도 및 번개와 같은 다른 것들은 모두 살아있는 구조물이다. 환경이 닫히면 이 구조는 즉시 사라질 것이다.
경락 시스템은 전자기 정상파에 의해 형성되는 일종의 소산 구조이다. 두 개의 파동이 같은 위치에 존재할 수 있고 서로 중첩되거나 상쇄될 수 있기 때문에, 새로운 간섭파는 점별(point-by-point) 구성 또는 파괴에 의해 형성된다. 인체 경락 시스템이 3차원 전자기 정상파 간섭 패턴으로 이해될 때, 우리는 간섭 패턴을 간섭 및/또는 변경하여 에너지 분포를 변경하고 환자의 건강을 회복하는 방법을 찾을 수 있다. 그것은 마술적일 수 있지만, 조상들은 수천 년 동안 하나의 바늘을 사용하여 기와 혈액 순환, 결핍 증후군, 과잉 증후군, Ziwu Liuzhu, 기 획득, 음양, 강장법(tonic method) 및 배수법(draining method)으로 무수한 조상을 치료했다.
건강상의 문제에서 비롯된 것인지 여부에 관계없이, 전통적인 침술은 모두 비침습(non-intrusive) 또는 비접촉 간섭 및 변경 매체에 속하는 온열 요법(hyperthermia), 적외선 요법, 스펙트럼 요법, 전기 침술, 레이저 침술, 마이크로파 침술 등과 같은 전술한 간섭 패턴을 변경하는 많은 다른 방법을 포함하도록 개발되었다.
동샤오(Dongxiao)를 연주하는 것이 동일한 이론을 수반하고 인체도 공진 공동(resonant cavity)인 위에서 언급한 소산 이론 또는 구조는 서로 상호 작용하는 수많은 전자기 정상파를 포함하여 경혈이 개별 또는 결합된 정상파를 간섭하는 데 중요한 역할을 하는 동안 복잡한 정상파 간섭 패턴을 형성하며, 왜나하면 경혈은 항상 가장 높은 전도도를 가지거나 개별 또는 결합된 전자기 정상파의 피크(peak)가 위치하는 장소이기 때문이다. 상세히하면, 어떤 장기에 문제가 생기면 그 고유진동수나 그에 수반되는 정상파가 변한다. 그 결과 일부 경혈의 에너지가 비정상적으로 증가하거나 감소하고 이에 따라 경혈에 대한 저항도 감소 또는 증가한다. 따라서, 그것이 침습적(intrusive)이든 비침습적이든 상관없이, 우리는 경혈을 통해 개별 또는 전체 정상파를 구축/파괴/교정할 수 있으므로 장기 또는 환자가 정상/건강하게 돌아갈 수 있다.
빛과 마이크로파는 모두 전자기파이다. 세상에서 흔히 말하는 빛은 가시광선으로, 이 가시광선은 전체 전자기 스펙트럼의 아주 작은 부분만을 차지한다. 단일 전자파의 전송 속도는 극도로 빠르지만 (최대 초당 300,000 킬로미터), 경락 감각의 전송 속도는 초당 10 센티미터 미만이다 (여기에서 하나의 간섭 패턴에서 다른 간섭 패턴으로 변환하는 데 수십 분이 걸린다). 그 이유는 체내 전자파의 수는 수십억 (또는 심지어 수백억)으로 계산되고, 그에 따라 합산 신호의 전파 속도가 감소되기 때문이다. 이것은 또한 우리가 어떤 물체도 진동 주파수의 덩어리일 뿐이라는 말을 자주 듣는 이유이기도 합니다.
레이저 침술과 같은 비침습 침술과 뜸은 침술의 일종으로 불리지만 실제적인 찔림 작용은 없다. 그것은 비침습적이고 안전하며 통증이 없기 때문에, 환자가 쉽게 받아들인다. 종래의 침술과 뜸보다 열등하지 않은 효과를 가진 새로운 치료법이 점점 더 많이 보고되고 있다. 레이저 침술은 통증이 없고 안전한 치료 옵션(option)이지만 명확한 투여량 지침은 아직 확립되지 않았다. 온열 요법, 적외선 요법, 스펙트럼 요법, 전기 침술, 마이크로파 침술 등과 같은 현재 인기있는 물리 치료 기술과 같은 다른 비침습적 침술 및 뜸은 모두 서로 다른 파장의 전자파를 인체에 도입하기 때문에, 이들은 수립될 표준(standards)을 가지고 있어야 한다.
서구 사회에서는 40~70GHz의 주파수 범위를 갖는 마이크로파가 사람(또는 특정 장기)의 고유한 주파수(특성 주파수)의 균형을 맞추고 치료하는데 사용되고, 이것은 마이크로파 공명 요법(Microwave Resonance Therapy (MRT))이라고 한다. 물론 마이크로파 침술도 침술을 기반으로 한다. 그것은 특성 주파수와 동일한 주파수의 마이크로파를 경혈에 주입하거나 직접 경혈에 조사하여 공진을 발생시켜 바늘 손잡이에 마이크로파 안테나를 연결하여 질병을 치료하는 방법이다. 실제로, 경락 채널에서의 공진 주파수는 내부 장기에서 손가락 또는 발가락 끝으로 흐르다가 다시 장기로 반사되는 것으로 밝혀졌다. 아프면 고유 주파수(특성 주파수)의 진폭이 감소하거나 사라질 것이다. 매우 낮은 에너지 레벨(백만분의 1 또는 10억분의 1 와트)의 추가 에너지는 특정 장기 또는 인체의 공진 주파수를 표준 값으로 복원하여 치료를 돕고/완료할 수 있다.
1934년, 중국에서 침술과 뜸의 전문 저널(professional Journal of Acupuncture and Moxibustion)은 처음으로 전기 침술의 임상 적용을 출판했다. 1950년대 후반에는 전기 침술에 대한 연구가 활발히 이루어져 전기 침술이 외과적 마취에 임상적으로 사용되었다. 현대의 전기 침술 장치는 크기가 작고 종종 배터리로 구동된다. 작은 클립이 전기 침술 장치에서 전선에 연결되고 몸에 삽입된 침술 침에 클램프된다(clamp). 전류가 발생하면, 환자는 마치 깃털이 피부를 쓸고 있는 것처럼 약간의 울림(beating)이나 변동하는 감각(fluctuating sensation)을 느낀다. 물론 심장 근처에 전극을 두거나 전류가 신체의 정중선(즉, 콧대에서 배꼽까지의 가상선)을 통과하지 않도록 해야 한다.
1980년 베이징 전자 기기 공장에서 개발한 "Bianque-A Microwave Acupuncture Apparatus" 또는 최근에 등장한 각종 경혈 치료 장치는 서로 다른 질병이나 서로 다른 부위의 요구를 충족시키기 위해 외관상으로 매우 다르게 보인다. 이들 장치들은 모두 경혈과 정확하게 정렬하는 데 어려움을 겪고 있지만, 기기로부터 서비스 또는 치료 효과를 더 잘 얻기 위해 환부를 의도적으로 각 기기의 작업 표면(working surface)에 부착하거나 가까이 유지하려는 것과 같은 환자 또는 사용자의 도움을 필요로 한다. 부가하여, 레이저 침술, 온열요법, 적외선 요법, 스펙트럼 요법, 전기 침술, 마이크로파 침술 등의 지속적인 혁신에 대처하기 위해, 장치의 작동 원리가 다르기 때문에, 우리가 치료 효과를 얻으려면 기기 자체 또는 기기의 작업 지점, 작업 표면 또는 작업 영역이 달라야 한다. 더 나은 치료 효과를 달성하기 위해 시술하고자 하는 인체의 경혈과 기기의 작업 지점, 작업 표면 또는 작업 영역 사이의 상대적으로 정확한 위치 관계를 갖기 위해, 일반적으로 기기의 설명서는 신체 자세를 스스로 조정하는 방법을 설명하거나 조작자(operator)가 기기/치료 서비스를 받기 위한 환자의 자세를 조정하는 데 도움을 줄 것이다. 예를 들어, 원형 또는 아치형 치료 기기는 주로 관절, 어깨, 허리 등에 사용되며, 가늘고 긴 치료 기기는 척추나 신체 부위와 같은 가늘고 긴 영역의 경혈에 적합하다. 그럼에도 불구하고, 위에서 언급한 바와 같이, 기기의 작업 지점, 작업 표면 또는 작업 영역은 환부를 제공(예: 조사)할 수 있도록, 사용자가 자신의 환부를 기기의 작업 지점, 작업 표면 또는 작업 영역에 근접시키거나 부착하게 하거나, 기기를 환자의 신체에 직접 올려 놓을 필요가 있다. 이 때에, 환자의 환부(또는 환부의 경혈)와 기기의 작업 지점, 작업 표면 또는 작업 영역은 실제로 대략적이거나 거의 정확한 상대 위치 관계에서만 유지된다. 이러한 종류의 배열은 기기와 환자 사이의 위치 불일치를 초래할 뿐만 아니라, 그들 사이의 각도 관계, 그리고 그들 사이의 거리에서도 발생한다. 기기와 환자의 환부 사이의 거리의 정확성 또는 적절성은 일반적으로 최상의 효과를 얻을 수 있는지 여부 또는 불행하게도 나중에 자세히 설명할 해를 야기할 것인지의 여부를 결정한다.
상세한 설명을 위해 마이크로파 경혈 치료 장치를 이용하면 앞서 언급한 어려움을 이해할 수 있다. 상세히하면, 마이크로파 요법의 효과는 일반적으로 열 효과를 기반으로 하지만, 비열(non-thermal) 효과를 배제할 수 없다(예를 들어, 국부 마이크로파 경혈 자극은 "질병이 있는 곳으로 기(氣)를 안내"하는 효과를 생성하기 위해 경락을 통해 실행될 수 있다). 최대 마이크로파 방사선은 신체 표면으로 50mm를 침투할 수 있으며, 노출된 부위의 체온을 크게 높일 수 있으며 이는 뜸의 열보다 깊고 강하다. 환자의 환부(또는 환부의 경혈)와 이전 단락에서 언급된 바와 같은 기기의 작업 지점, 작업 표면 또는 작업 영역 사이의 거리가 환부가 뜸에 의해 화상을 입는지 여부를 분명히 결정한다.
마이크로파가 인체에 조사될 때, 크게 두 가지 효과, 즉 열 작용과 열 외부 작용이 있다(마이크로파는 전자파에 의해 생성되고 초단파(ultrashort wave)는 전류에 의해 생성된다는 점에서 마이크로파는 초단파와 다름). 소위 열 작용은 전해질 이온과 전해질 쌍극자의 진동 또는 물 분자의 고주파 진동으로 생겨나서 조직이 많은 양의 열 에너지를 발생시키게 하여, 조직 온도를 높이고 혈관을 확장시키며, 혈류를 가속화한다(50%까지 증가할 수 있음). 소위 열 외부 효과는 마이크로파 방사선이 인체에 미치는 특수한 생리학적 효과이고(관련 연구는 여전히 제한적임), 신경계의 기능에 영향을 미칠 가능성이 있는 것으로 알려져 있다(단기 또는 저선량 방사선은 흥분 과정을 향상시킬 수 있는 반면, 장기 또는 고용량 방사선은 억제를 역전시킴). 적외선 방사선 및 다른 광 방사선에 비해 마이크로파는 더 깊은 효과가 있다. 즉, 적외선은 지질층을 관통하기 어렵지만 마이크로파는 지질층을 관통하여 근육층에 도달할 수 있다. 이의 치료 효과는 여기에서 상세히 설명하지 않는다.
마이크로파 침술은 경락 지점에 강한 기 감각 (부기(swelling), 무거움, 쓰림, 무감각, 열감, 움직임 감각 및 온기)을 가지며 발한(sweating)을 위해 경락을 따라 수행될 수 있다 (버닝 마운틴 파이어(Burning Mountain Fire) 기술과 유사). 또한, 기 감각의 강도는 마이크로파 치료 기기에 의해 정량적으로 제어될 수 있다. 마이크로파 경혈 조사(irradiation)는 침술과 온뜸의 기능을 모두 가지고 있다. 마이크로파 전력이 일정 값에 도달하면, 바늘끝에 고주파 방전 현상이 발생하나 그 전력(2와트)은 마이크로파 물리치료기의 전력(200와트)보다 훨씬 작으므로, 특별한 보호가 필요하지 않다.
마이크로파 침술 점 치료기는 크게 세 가지로 분류될 수 있다: 첫 번째는 마이크로파 라디에이터(radiator)이고(이것은 경혈이나 병변에 직접적으로 향하고 경혈에서 레이저 조사와 유사함), 두 번째는 마이크로파 침술(치료) 기기이고(이것은 경혈을 방사하기 위한 방사 안테나 바늘을 가지고 있음), 세 번째는 자기 바늘이다.
마이크로파 침술 점 라디에이터 또는 마이크로파 라디에이터는 일반적으로 다음과 같은 5가지 타입: (1) 개구단이 둥글고 외형이 반구형, 원통형, 반사 마스크 형상 등을 가지며, 주로 관절, 어깨 또는 허리의 경혈 또는 유방 병변에 사용되는 환형 라디에이터; (2) 직사각형 개구부를 구비하며 주로 척추 또는 신체 부위와 같은 신체의 긴 영역에 사용되는 긴(또는 직사각형) 라디에이터; (3) 허리, 무릎, 등, 엉덩이, 가슴 또는 복부와 같은 넓은 부위의 경혈을 치료하는 데 사용되며 환부 표면에 직접 부착하여 치료할 수 있는 오목한 표면을 가진 안장 형상의 라디에이터; (4) 1, 1.5 또는 3.5cm의 직경을 가지며 앞서 언급한 3가지 타입의 라디에이터에 의한 치료에 적합하지 않은 작은 부위를 치료하는 데 사용되는 포커싱 라디에이터(focusing radiator); 및 (5) 귓바퀴를 조사하거나 치료를 위해 외이도에 삽입되며 교체 가능한 고무 슬리브(sleeve)를 구비하는 전용 이어(ear) 라디에이터를 포함한다.
마이크로파 침술 기기는 4개의 부품들, DC 가변 전원, 마이크로파 오실레이터(oscillator)(1,000~2,000MHz), 출력 동축 케이블, 및 마이크로파 안테나로 구성된다. 마이크로파 안테나는 바늘 클램프(clamp), 바늘, 및 나선형 스프링 동축 송신기(spiral spring coaxial transmitter)를 포함한다. 바늘은 공동 방사 안테나의 구성 성분입니다. 마이크로파 에너지는 오실레이터에 의해 동축 케이블을 거쳐 바늘에 전달된 다음 인체 경혈에 방사된다.
마이크로파 Di 바늘을 이해하기 위해서, 우리는 먼저 Di 바늘이 아홉 개의 고대 바늘 중 하나로 큰 몸체와 둥근 끝(tip)을 가지고 있다는 것을 알 필요가 있다. Di 바늘은 굵은 바늘 몸체와 기장(millet)과 유사한 끝을 가진 동그랗고 약간 뾰족한 경혈 워크피스(acupoint work piece)의 일종이다. Di 바늘은 피부를 뚫지 않고 기와 혈을 안내하기 위해 경혈을 누르는 데 사용한다. "Yellow Emperor's Neijing Lingshu, Nine Needles Twelve Originals Chapter"에는, 세 번째 Di 바늘은 3.5인치의 몸체를 구비하고 끝의 날카로움은 기장처럼 날카로우며, 기(氣)를 유발하기 위해서 피부를 찌르지 않고 맥박을 누르는데 사용된다"고 기재되어 있다. "Yellow Emperor's Neijing Lingshu, Nine Needles Theory Chapter"에는 "기장의 날카로움을 본뜬 Di 바늘은 3.5인치 길이의 몸체를 구비하고 주로 맥박을 눌러 기가 사악한 기를 배수하도록 하는 데 사용된다"고 기재되어 있다. 마이크로파 Di 바늘은 현대 마이크로파 물리치료를 결합하여 생산되며 1979년 중국 본토에서 성공적으로 시험 생산되었다. 마이크로파 바늘은 현대의 저주파 및 고주파 전기 요법의 성능과 특성을 융합하여 전통적인 Di 바늘, 손가락 바늘 및 뜸의 기능 및 효과를 갖는다.
마이크로파 요법에서 경혈 선택 및 조합 호환성에 대한 원칙은 다른 경혈 요법들의 경우와 동일하며 국소, 인접 및 원격 선택 방법의 세 가지 옵션 및/또는 압통점 또는 질병의 초점을 토대로 할 수 있다. 물론, 경혈은 출력 헤드(head)의 개수나 스트레칭 범위 등 기기의 특성을 고려하여 선택되는 것도 가능하다.
사지의 경혈에 조사할 때 환자는 일반적으로 눕거나 앉는 자세를 취하고, 라디에이터와 경혈 피부 사이의 권장 거리는 10 내지 15cm (또는 귀에서 5cm)이다. 라디에이터의 시간과 전력은 특정 조건에 따라 달라진다 (예를 들어, 5~10분 동안 귀 8~10와트, 목 20~40와트, 가슴과 복부 60~100와트, 허리와 등 80~120와트). 무릎과 어깨 관절 주변의 경혈에는 안장 형상의 라디에이터가 자주 사용된다. 가슴, 복부, 등 및 허리의 경혈에 대해서 둥근 또는 길쭉한 라디에이터가 제공되어 환자는 등을 바닥에 대고 누운 또는 배를 바닥에 대고 엎드린 자세를 선택해야 한다. 목 경혈과 귀 경혈에 대해 원형 또는 수렴형 라디에이터(convergent radiator)가 제공되어 환자가 앉는 자세를 자주 사용한다.
이상의 논의로부터, 기존의 모든 기술이 다음과 같은 문제에 직면하고 있음을 알 수 있다. 마이크로파 라디에이터를 예를 들면, 범용 브래킷(universal bracket)을 사용하여 "이상적인" 위치에 마이크로파 라디에이터를 고정하거나 치료할 침술 점에 Di 바늘 마이크로파 라디에이터를 수동으로 누르거나에 여부에 대해서는, 기기의 작업 지점과 침술 점 사이의 상대적 위치 (거리 및 지향(orientation) 포함)가 정확하게 결정되지 않았거나 정확하게 결정될 수 없다. 한의학에서 경혈은 기하학적 상상에서 거의 면적을 가지고 있지 않은 것이 아니라 작은 면적을 가지고 있는 점(point)이지만, 우리가 유니버셜 조인트(universal joint)나 인공적인 노력으로 일정 시간 동안 기기의 작업 지점과 침술 점 사이의 정확 또는 더 나은 상대적 위치를 유지하려는 경우, 상당히 어렵다는 것은 자명하다. 적어도 (1) 기기의 작업 지점의 조정 범위에 한계가 있고 (2) 환자가 무의식적으로 자신의 자세를 조정할 수밖에 없기 때문이다.
이전 단락의 문제는 또 다른 문제를 야기할 것이다. 즉, 이론적 상대 위치를 획득하거나 보장할 수 없기 때문에, 기기가 과학적으로 질적(효과) 및 양적(기기 서비스 시간 및 강도를 받기 위한)이 될 수 없다. 그러므로, 마이크로파 치료 장치를 예로 들면, 고온과 과열을 방지하기 위해 매우 조심해야 한다. 환자가 얼얼한 느낌(tingling sensation)이 아닌 편안한 온기 및 따끔거림(soreness)을 느낄 수 있도록 상대적인 위치를 조정해야 한다는 것이 이론적으로 알려져 있지만, 사람마다 느낌 또는 내성 정도(tolerance level)가 다르기 때문에 질적 또는 양적 어려움이 있다. 통증 내성이 낮은 환자의 경우 치료 효과를 얻기에 용량(dosage)이 충분하지 않을 수 있다. 반대로, 통증 내성이 높은 환자의 경우 용량이 실제로 과도하여 일시적 또는 영구적인 상처를 야기할 수 있다.
이전 단락에서 언급된 문제는 우리가 다른 문제를 쉽게 이해하도록 한다. 경혈이 얼굴, 뇌, 눈, 난소 또는 고환 부근에 위치하는 경우, 과도한 방사선이나 손상을 피하기 위해 기존 기술은 10분 미만의 시간 동안 5cm의 거리와 15와트 이하의 전력을 권장해야 한다. 따라서, 우리가 이론적 상대 위치를 얻을 수 있다면, 기기 설계 또는 설계 사용에 있어 큰 유연성을 얻을 수 있을 뿐만 아니라 효과 획득도 보장할 수 있음을 알 수 있다.
이전 단락에서 언급된 문제는 "정성적(qualitative)" 또는 "정량적(quantitative)"인 것의 중요성을 이해하게 한다. 상세히하면, 이론적으로 상대적인 위치의 보장은 우리가 기기 경혈 워크피스의 효과의 본질(nature)과 정도를 정확하게 연구하게 한다. 예를 들어, 환자가 심한 국소 기질성 또는 허혈성 혈관 질환이 있는 경우, 과도한 방사선은 혈액 순환을 개선하지 않을 뿐만 아니라 체온 상승으로 인한 국소 저산소증을 종종 악화시켜 의사와 환자 모두 기기 사용에 심리적 장벽이 있다. 그러나, 상대적인 위치의 이론적 보장이라면, 성공적인 정성적 및 정량적 연구 후에, 활동성 결핵, 고열, 출혈성 질환, 진행성 고혈압, 심부전, 골절 및 마이크로파 바늘 감각을 명확하게 표현하지 못하는 환자 및 어린이 그룹에서도, 그들은 더 이상 마이크로파 경혈 치료에 적합하지 않은 그룹에 속하지 않는다.
이전 단락에서 언급된 문제를 해결한 후, 우리는 이해하도록 영감을 받을 것이다. 질적 및 양적 성공으로 인해, 우리는 무고한 근방 사람이나 직원에게 해를 끼치지 않고 효과 중심의 기기 경혈 워크피스를 설계할 수 있다 (효율 또는 효과가 충분하기 때문에 너무 크거나 넓은 작업 영역이 필요하지 않음). 마이크로파 치료 장치는 소량의 마이크로파가 누출되어 주변 공간으로 방사되어 무고한 직원에게 부상을 입힐 수 있으므로, 장기간의 마이크로파 방사선은 인체에 유해하기 때문이다.
이전 단락에서 언급된 문제를 해결한 후에는 다음과 같은 다양한 효과가 보장될 뿐만 아니라 관련하는 이론적 상대 위치의 수립을 통해 보다 쉽게 달성될 수 있기 때문에 우리는 기뻐하지 않을 수 없다. 상세히하면, 고강도 고용량(3W/cm2) 초음파(음향파)는 다양한 조직과 기관에 억제 또는 파괴적인 영향을 미쳐 조직 형태의 비가역적 변화를 일으킨다. 그러나, (A) 말초신경과 척수에 대한 저강도, 중 및 소량(치료량) 초음파 효과가 먼저 흥분된 다음에 억제되어 신경통에 진통효과가 있고; (B) 소량은 심장 모세혈관을 울혈시키고 간질 세포를 증가시켜 혈액 순환을 개선할 수 있고; (C) 초음파에 대한 신장의 각 부분의 민감도는 다르지만(만곡 세뇨관(curve tubule)에 가까운 피질이 가장 민감하고 속질 집합관(medullary collecting duct)과 요관 결합 조직 기저막(urinary tube connective tissue basement membrane)이 가장 덜 민감하고), 신장 부위에 작용하는 초음파의 치료 용량은 혈관을 확장하고 신장의 혈액 순환을 촉진하는 기능이 있고; (D) 난소 또는 고환에 대한 고용량 초음파는 억제 또는 심지어 손상 효과가 있으므로 일부 사람들은 최근 몇 년 동안 그것을 피임에 사용하려고 시도했고; (E) 치료 용량 초음파는 피부 영양을 개선하고, 진피 재생을 촉진하고, 상피 형성을 강화하고, 땀샘 분비를 증가시킬 수 있고; (F) 소량의 초음파를 다수 번 적용하는 것은 뼈 캘러스(callus)의 성장을 자극할 수 있다(10분의 약간 더 큰 용량은 뼈 치유를 늦추게 하므로 주의해야 함).
이전 단락에서 언급된 효과는 이론상 상대적인 위치를 수립함으로써 얻게 된다. 이러한 효과가 다른 치료법에 적용될 때도 존재하는지 여부가 궁금할 수 있다. 물리 실험 및 임상 실습에 따르면, (비침습) 자기 바늘의 자선 다발(magnetic line bundle)은 인체 피부를 6~9cm 깊이까지 꿰뚫을 수 있으며 이는 종래 침술 바늘의 깊이와 거의 동등하다. 인체의 어떤 경혈이 자극을 받으면 국소 세포 수용체(local cell receptor)가 생체 전기를 생산할 것이라고 추측되고, 동시에 경락 시스템을 따라 전도될 경락 지점에 "기"가 있을 것이다. 감지된 전도 경로는 침술 이론에서 예측한 경로와 일치한다. 의료 행위는 자기장이나 자기력선의 효과와 바늘(침습) 침술의 효과가 동일하지 않을 수 있지만 그 효과는 상당히 일관적임을 확인했다. 예를 들어, 미지근한 물에 발을 적신 다음에 Yongquan 경혈을 마사지하고 자기적으로 흡수시키는 것은 전립선 비대증(benign prostatic hyperplasia: BPH) 야간뇨 및 빈뇨 치료에 매우 효과적이다. 다음은 적용성을 검사하기 위한 경혈 자기요법(인체의 어떤 경혈에 북극과 남극을 가지고 있는 자기 장치를 이용하여)에 대하여 간략히 설명하면 다음과 같다.
"Historical Records-Biography of Bian Que Cang"에서는, 기원전 180년에 질병을 치료하기 위해 자석이 사용된다는 것을 설명한다. 기원전 2세기에 중국 약리학 전공 논문 "Shen Nong's Materia Medica"은 공식적으로 자석을 의약품으로 등재했고: "마그네스(Magnes)는 뜨겁게 느껴지고 성질은 차며 주로 몸의 마비, 류머티즘, 물건을 들 수 없는 팔다리의 통증, 난청 등을 치료한다." 남조와 북조에서 Tao Hongjing의 저명한 의사들의 모음집에서, 자석의 효과가 기록되고: "자석은 신장 기를 육성하고, 뼈 기를 강화하고, 에센스( essence)를 키우고, 문제를 제거하고, 관절을 윤활하고, 카벙클(carbuncle), 누공(fistula), 자궁 핵, 인후통, 소아 뇌전증(epilepsy)을 제거한다". 수나라에서 양상선(Yang Shangshan)의 "Yellow Emperor's Neijing Taisu"에서, "Lingshu, Meridian" 챕터에서 "무거운 발걸음으로 걷다"라는 문구를 해석할 때, 자석의 외부 효과를 부수적으로 언급했다: "무거운 발걸음은 당신이 걸을 때 무겁게 느껴지도록 끈으로 묶은 신발에 자석을 넣어 두는 것을 의미한다. 당신이 그것을 가볍게 느낀 후에는, 점차 무게를 늘려 불기(fire qi)를 높일 수 있다. 당신이 질병에서 회복되면 자석을 점차적으로 제거해야 한다. 이것이 신장을 치료하는 고대 방법이다". 당나라의 " 응급약의 귀한 처방(Precious Prescriptions for Emergency Medicine)"에는 출혈 상처를 치료하는 처방이 있다: "마그넷 파우더를 상처 부위에 도포하면 통증 완화 및 지혈". 명나라 이시진(Li Shizhen)의 약리학의 걸작 "약초 개요(Compendium of Materia Medica)"는 "천산갑(pangolin)으로 소성된(calcined) 콩 크기의 진자석(true magnet)을 갈아서 선 모양으로 모은 다음 새 면(cotton)으로 싸서 귀에 삽입한다. 그 다음에, 선철(pig iron) 조각을 입에 물고 귀가 바람과 비를 느끼면 난청이 낫는다"고 기술되어 있다. 난청에 대한 "약초 개요(Compendium of Materia Medica)" 자석 요법에 영감을 받아 1960년대 초 중국 본토에서 경혈 자기 요법이 등장했다. 상하이의 일부 침술 학자들은 이명을 효과적으로 치료하기 위해 침술과 자기장을 결합하고 자기 바늘(자화된 바늘)을 사용하려고 시도했다; 1965년 후난(Hunan)의 의료 종사자들도 자기장 이론과 경락 이론을 결합하여 임상 치료 결과를 얻었다; 1970년대 자기 요법 적용의 주요 돌파구는 영구 자석 재료(주로 희토류 코발트 합금, 영구 자석 페라이트 및 알루미늄 니켈 코발트 자석)의 쉬운 접근에 의해 야기되어 경혈 자기 요법이 대중화되었다. 예를 들어, 1970년 내몽골 바오터우시(Baotou City)에서 질병 치료를 위해 경혈 적용을 위한 자기 구슬(magnetic beads)을 성공적으로 시험 생산했고; 1973년부터 희토류 합금 자성 시트는 후난성에서 다양한 질병의 자기 치료에 처음 사용되었고; 1974년 베이징 침술 종사자들은 몇몇 연구자들과 협력하여 정적 자기장을 동적 자기장으로 바꾸어 회전 자기 치료기를 제작하여 치료 범위를 어느 정도 확장하고 특정 질병에 대한 치료 효과를 향상시켰고; 1978년 중국 본토 최초의 자기 치료 과학 연구 협력 회의가 강소성(Jiangsu Province) 쉬저우시(Xuzhou City)에서 개최되었다.
1980년 이래, 경혈 자기 요법은 전례 없는 발전을 이루었다. 자성 비드 또는 시트를 어떤 침술 점 또는 침술 점 부위에 고정하는 정자기법(magnetostatic method)은 본 발명과 거의 관련이 없지만, 자이로마그네틱 기계를 사용하여 경혈을 자극하는 이동 자력 방법, 자성과 종래 경혈 워크피스의 조합으로 자기 Di 바늘을 형성하는 방법, 자석 둥근 매화(plum) 바늘, 자성과 헬륨-네온 레이저 조사를 결합한 광자기법(photomagnetic method), 및 전기 침술 요법을 결합한 자기전기법 모두는 내과, 외과, 부인과, 소아과, 안과, 이비인후과, 구강과 등을 포함하는 다양한 과의 70여 개 질환에 적용되고 있으며, 그들 모두는 앞서 언급한 질적 및 양적 문제를 가지고 있다. 그러므로, 자기 가전제품들(magnetic appliances)을 표준화하거나 정규화하려면 앞서 논의한 변수가 예측될 수 없고 대처할 수 없다는 딜레마가 있다. 정확한 질과 양의 근원은 경혈의 정확한 위치에 있다. 정확한 경혈이 확보될 때, 예를 들어, 경혈 전극의 자성시트에 인가되는 펄스 전류, 또는 피내침(intradermal needle)(또는 일반침)에 놓여진 전자 열침의 자기 헤드의 자기장의 세기, 또는 자기 바늘에 인가되는 자기장의 세기는 바늘을 찔린 후 기를 얻었을 때 모두 정확하게 조절될 수 있다. 지금까지 본 발명의 가장 중요한 핵심 정신, 즉 의사의 진단 및 치료 동안 과학적인 방법이나 장비로 환자의 정확한 경혈을 보조, 체크, 또는 확인하는 것이 대두되었다.
이상의 논의를 통해 다음과 같이 요약될 수 있다. 침습적인 경우에, 의학적 효과가 없는 잘못되거나 일탈한 침술은 단지 사람들을 역겹게 할 수 있다. 부작용이나 다른 부상이 발생하면 참으로 안타까운 일이다. 비침습적인 경우에, 편향되거나 잘못된 경혈 선택은 질적으로는, 예를 들어, 효과가 있는지 없는지, 어떤 종류의 효과인지, 그리고 양적으로는, 예를 들어, 얼마나 많은 조사 또는 자기장 강도를 적용해야 하는지, 위에서 언급된 바와 같은 어려움들을 야기할 것이다.
위의 내용은 대부분 대만과 중국 본토의 연구에 기초한 것으로, 외국인들이 침술을 어떻게 보는지 간략하게 설명하면 다음과 같다. 1950년 독일의 REINHOLD VOLL 박사는 인체에 서로 다른 잠재적인 차이가 있음을 발견했다. 실험적 연구 후에, 인체의 "전기"의 "변화" 회로도는 "고대 중국"의 "경락도"와 정확히 동일하다는 것이 밝혀졌다. 1949년에 일본 교토 대학의 Yoshio Nakatani 교수가 피부 저항과 질병 증상 사이의 관계를 연구하기 시작한 후, 그는 그것이 중국의 전통적인 경락과 일치한다는 것을 발견하고 "양호한 전도 경락(good conduction meridian)"이라 일컬어지는 "과학적" 질병 감지 방법 세트를 개발했다. 최근에, "독일 의사 및 건강 보험 연방 위원회"는 두통, 요통 및 관절염 통증에 대한 대규모 및 높은 수준의 인체 실험을 시작했으며 침술이 진통 효과가 있다고 연속적으로 발표했다. 그러나, 비경혈 부위에 침술을 시행한 또는 바늘 침투가 불충분한 가짜 대조군은 실제 치료군과 유사한 진통 효과를 나타내므로 침술 자체가 강력한 플라시보(placebo) 효과를 가질 수 있고 경혈과 관련이 없는 것으로 의심된다. 몇 년 전에, 영국의 Edzard Ernst 박사와 대학원생들은 집어넣을 수 있는(retractable) 바늘을 설계했다. 삽입될 때 바늘 끝이 바늘 튜브 안으로 들어가고 피부에 들어가지 않지만, 피험자는 바늘이 삽입된 것으로 생각할 수 있다(바늘 튜브가 피부에 남아 있는 동안에). 즉, 실제 및 가짜 바늘을 사용하여 그룹화된 무작위 시험을 수행함으로써 의사 팀은 가짜 침술이 두통과 메스꺼움을 치료하고 편두통을 예방하는 데 실제 침술만큼 효과적이라는 것을 발견했다. 기 정맥이나 경혈에 대한 해부학적 근거는 없지만 미국 연구에 따르면 경혈은 일반적으로 "결합 조직"이 가장 조밀한 곳에 위치된다. 2002년, 미국 버몬트 대학의 Langevin 박사는 해부학 기록(Anatomical Record)에 대한 연구를 발표했는데, 이는 경혈에 대한 침술과 뜸이 신체에 의학적 영향을 미칠 수 있음을 보여주었다. 서양 연구는 침술과 뜸이 실제로 통증을 완화시킬 수 있다는 것을 보여주었다. 제안된 이론은 침술이 신체가 엔돌핀을 방출하도록 자극한다는 것이다. 그것은 또한 사람들이 "행복과 편안함"을 느끼는 신경 세포의 기능을 변화시키는 (혈관 수축 기능을 높일 수 있는) 화학 성분 세로토닌의 뇌 분비를 증가시키는 것으로 보인다. 비침습적이라면 서로 다른 주파수나 에너지 레벨로 경혈을 자극하는 것은 신경과 근육을 이완시켜 수동 운동과 같이 박동을 일으키고 국소 혈액 순환을 개선할 수 있다.
종래 기술과의 상술한 면밀한 비교 및 논의 후에, 본 발명의 목적 또는 노력이 구체적으로 제시되어야 한다. 그러나, 사실, 상기 개시는 본 발명이 도달하려고 하는 것의 기본적인 수준에 불과하며, 즉 본 발명은 실제로 더 높은 수준의 목표 추구를 갖는다. Huangdi (Yellow Emperor) Neijing Suwen, Ci-Yao 챕터에는, "황제가 묻습니다. 나는 침술의 요지를 알고 싶다. 기보(Qi Bo)가 대답하기를: 중병과 경병이 있고 침술의 깊이는 얕고 깊습니다. 각 경우에는 편차를 피해야 하는 자체 경화 근거(curing rationale)가 있습니다. 과도한 깊이는 내적 상처를 야기할 수 있고, 부족한 깊이는 표면적인 기 차단을 유발하여 차례로 악한 기(evil qi)를 불러일으킵니다. 부적절한 깊이는 5개의 장기 내부를 손상시켜 중병으로 발전하는 큰 문제를 야기할 것입니다"라고 기록되어 있다. 구체적으로, 침술 또는 특정한 경우는 큰 문제를 일으키지 않기 위해서는 특정한 깊이로 다루어 져야 한다. 큰 문제나 심각한 질병을 일으키지 않기 위해서 우리는 부족한 깊이나 부적절한 깊이를 가질 수 없으므로 바늘과 침습 바늘에 대한 경혈 사이의 상대 위치를 감지하거나 확인해야 한다. 마찬가지로, 비침습적 치료의 경우, 우리가 침술 워크피스와 경혈의 상대적인 위치를 실제로 감지하거나 확인할 수 있다면, 특정 질병이나 물리 치료에 대해서 어느 정도의 조사(irradiation) 또는 전기장 또는 자기장의 세기가 정확하게 인가되어야 하는 것을 자신 있게 결정할 수 있어서, 부작용 없이 원하는 치료 효과를 보장할 수 있다.
Huangdi Neijing Suwen, Zhiyao 챕터에서, 출생, 노화, 질병 및 사망의 무상함을 통해 각 사람은 특별한 원인으로 특정 질병에 걸린다고 기록되어 있다. "그러므로, 표피, 진피, 지방 조직, 근육, 정맥, 힘줄, 뼈, 골수에 질병이 있다." 오진 또는 잘못된 치료가 어떻게 초래될 것인지는 이전 단락에서 간략하게 살펴보았다. Huangdi Neijing Suwen, Zhiyao 장에서는, 피부나 지방 조직에서의 질병을 예로 든다. 본질을 깊이 이해할 수 없다면, "피부나 지방 조직을 침술할 때 피하층을 뚫어서는 안 된다. 왜냐하면 이러한 뚫음은 간접적으로 폐를 손상시킬 것이어서, 가을에 온난 말라리아(warm malaria)에 걸려 몸서리를 칠것이다".
지금까지 본 발명의 기본 수준은 환자 또는 사용자의 침술 점과 기기, (비침습적) 경혈 워크피스 또는 (침습적) 침술 장치 사이의 정확한 포지셔닝(positioning)를 보장하여 침술 바늘 또는 워크피스가 정확하거나 안전한 물리 요법 또는 치료를 가지는 것을 보장한다. 어떤 의미에서 이 목표는 2차원 수준, 즉 기기, (비침습적) 경혈 워크피스 또는 (침습적) 바늘 장치에 대해 환자 또는 사용자의 경혈을 해결하는 방법 또는 정확하게 배치하는 방법에 초점을 맞추고 있다. 이전 단락에서 언급한 바와 같이, 상대적인 위치 관계를 보장한 후에, 물리 치료의 추구 또는 특정 질병을 다루는 진정한 필요는 3차원(즉, 깊이) 및 4차원(즉, 각도)과 관련된 매개변수(parameter) 또는 변수(variable)를 적절하게 조정함으로써 만족스럽게 충족될 수 있다. 본 발명은 상기 2가지 레벨(기본적으로 하드웨어에 속함)을 실현함으로써 만족되지 않는다. Yellow Emperor Neijing Suwen, Yijing Qi-Change 챕터는 고대에서는 질병이 발병할 때 초기에 질병을 치료하였으므로 질병이 불리하게 발전하기 어렵다고 기술했다.
Yellow Emperor Neijing Suwen에 따르면, 세월이 흐르면서 "고대 중세에는 질병이 발전될 때에만 10일 동안 약탕(medicinal soup)를 제공받아 8개의 바람과 5개의 마비 질병들(eight-wind and five-paralysis diseases) 중의 하나를 없애서 병을 고쳤다. 10일 내에 낫지 않으면, 약초 뿌리와 풀을 사용하여 병의 뿌리와 증상을 모두 보듬어 악기(evil qi)를 제거한다". 인간은 경제 세계에서 명성과 부를 쫓기 위해 태어났기 때문에 인간이 질병 치료에 대해 생각을 시작하기 전에 질병이 형상을 갖출 때까지 질병의 징조를 무시하거나 분별할 수 없다. 이 때에, 악기를 제거하거나 질병을 쫓아내기 위해서는 식이요법이나 약초에 의존해야 한다. 고대에 가까운 시기의 인간에 대해서, "질병의 치료는 이와 같지 아니하다. 치료는 사계절을 토대로 하지 않고, 해와 달을 무시하고, 진행되는 병과 싸울것인지 따를 것인지를 판단하지 않고, 병이 이미 생긴 후에 실시되어, 밖에서는 침술을 사용하고 신체에 약탕을 제공한다. 열등한 장인은 질병을 공격하기 위한 조치를 취할 만큼 충분히 공격적이다. 질병이 여전히 존재하는 동안 새로운 질병이 출현한다는 것을 발견하는 것은 드문 일이 아니다". 현대의 치료법에서는 동일한 질병(예를 들어, 감기)은 거의 동일한 약을 사용한다. 개인의 체격에는 신경쓰지 않고, 병의 상태와 사계절 또는 음양 간의 관계를 믿지 않을 수도 있다. 발병 추세에 따라 또는 발병 추세에 반하여 언제 어떤 질병을 치료해야 하는지 예측할 수 있는 아이디어가 없다. 따라서, 증상이 없어졌다고 하더라도 질병의 "뿌리"가 완치되지 않았기 때문에, 체내에 잠복해 있는 새로운 질병의 싹이 싹트기를 하고 성장할 기회를 기다리는 것을 드물지 않게 경험한다.
본 발명의 이상(ideal)의 추가 수준은 Yellow Emperor Neijing Suwen, Yijing Qi-Change 챕터에서의 이상 "장수하는 삶의 길을 따라 죽음을 피하면서 건강에 가깝게 유지하는 것"이 실현될 수 있도록 질병의 초기 징조가 있을 때 즉시 신체를 적응시키거나 조정할 수 있는 "소프트웨어"의 수준에 초점을 맞추는 것이다.
본 발명의 이상의 궁극적인 수준은 전 인류의 건강과 행복을 추구하는 것이며, 앞 단락에서 이동할 수 있는 이상을 실현하는 것으로, 재정적 자원이 상대적으로 제한적일지라도 모든 가족 또는 모든 사람이 본 발명의 소프트웨어 및 하드웨어를 가질 수 있다. 본 발명이 상품화되기 시작하여 더욱 발전되면 모든 사람이 화타와 편작의 환생이 제공하는 것과 같은 물리 치료 또는 의료 서비스를 즐기거나 받을 수 있다.
본 발명의 다른 특징 및 이점은 후술되며, 본 발명에서 명백할 수 있거나 본 발명을 실시함으로써 이해될 수 있다. 본 발명의 목적 및 다른 이점은 명세서 및 도면에서 구체적으로 지적한 구조에 의해 실현되고 획득될 수 있다.
하기 도면은 실시예에 따라 도시된 것으로, 본 발명의 개념을 예시하는 것일 뿐이다.
도 1은 손가락 또는 발가락을 배치하기 위한 건강 관리 장치를 도시한다.
도 2는 신체의 서로 다른 두 부위에 고정된 건강 관리 장치를 도시한다.
도 3a는 등의 경락(meridians) 및 경혈(acupoints)의 개략도이다.
도 3b는 가슴 또는 등에 대해 위치된 간단한 건강 관리 장치를 도시한다.
도 3c는 가슴 또는 등에 대해 위치된 진전된 건강 관리 장치를 도시한다.
도 4a는 하부 팔을 위한 건강 관리 장치의 건강 관리 본체를 도시한다.
도 4b는 상부 팔을 위한 건강 관리 장치의 건강 관리 본체를 도시한다.
도 4c는 건강 관리 장치의 건강 관리 본체의 길이 조정 장치의 실시예를 도시한다.
도 4d는 건강 관리 장치의 건강 관리 본체의 길이 조정 장치의 길이 조정 플레이트의 제 1 실시예를 도시한다.
도 4e는 건강 관리 장치의 건강 관리 본체의 길이 조정 장치의 길이 조정 플레이트의 제 2 실시예를 도시한다.
도 5는 하지(lower limb)용 건강 관리 장치를 도시한다.
도 5a는 하지 건강 관리 본체의 길이 조정 플레이트를 도시한다.
도 6은 머리를 위한 건강 관리 장치를 도시한다.
도 7은 정확하게 위치될 수 있는 머리 건강 관리 장치를 도시한다.
도 7a는 경혈 워크피스(work piece)의 연결 피스의 제 2 실시예를 도시한다.
도 8은 워크피스 어셈블리(assembly)의 제 1 실시예를 도시한다.
도 8a는 경혈 워크피스의 연결 피스의 제 3 실시예의 개략도이다.
도 8b는 경혈 워크피스의 실시예를 도시한다.
도 8c는 워크피스 어셈블리의 제 2 실시예를 도시한다.
도 8d는 워크피스 홀더(holder)의 다른 실시예를 도시한다.
도 9는 로봇팔과 워크피스 어셈블리의 실시예를 도시한다.
도 9a는 자동 경혈 워크피스의 실시예를 도시한다.
도 10은 본 발명에 따른 건강 관리 방법의 제 1 실시예를 도시한다.
도 10a은 본 발명에 따른 건강 관리 방법의 제 2 실시예를 도시한다.
도 10b은 본 발명에 따른 건강 관리 시스템의 실시예를 도시한다.
도 1은 손가락 또는 발가락을 배치하기 위한 건강 관리 장치를 도시한다.
도 2는 신체의 서로 다른 두 부위에 고정된 건강 관리 장치를 도시한다.
도 3a는 등의 경락(meridians) 및 경혈(acupoints)의 개략도이다.
도 3b는 가슴 또는 등에 대해 위치된 간단한 건강 관리 장치를 도시한다.
도 3c는 가슴 또는 등에 대해 위치된 진전된 건강 관리 장치를 도시한다.
도 4a는 하부 팔을 위한 건강 관리 장치의 건강 관리 본체를 도시한다.
도 4b는 상부 팔을 위한 건강 관리 장치의 건강 관리 본체를 도시한다.
도 4c는 건강 관리 장치의 건강 관리 본체의 길이 조정 장치의 실시예를 도시한다.
도 4d는 건강 관리 장치의 건강 관리 본체의 길이 조정 장치의 길이 조정 플레이트의 제 1 실시예를 도시한다.
도 4e는 건강 관리 장치의 건강 관리 본체의 길이 조정 장치의 길이 조정 플레이트의 제 2 실시예를 도시한다.
도 5는 하지(lower limb)용 건강 관리 장치를 도시한다.
도 5a는 하지 건강 관리 본체의 길이 조정 플레이트를 도시한다.
도 6은 머리를 위한 건강 관리 장치를 도시한다.
도 7은 정확하게 위치될 수 있는 머리 건강 관리 장치를 도시한다.
도 7a는 경혈 워크피스(work piece)의 연결 피스의 제 2 실시예를 도시한다.
도 8은 워크피스 어셈블리(assembly)의 제 1 실시예를 도시한다.
도 8a는 경혈 워크피스의 연결 피스의 제 3 실시예의 개략도이다.
도 8b는 경혈 워크피스의 실시예를 도시한다.
도 8c는 워크피스 어셈블리의 제 2 실시예를 도시한다.
도 8d는 워크피스 홀더(holder)의 다른 실시예를 도시한다.
도 9는 로봇팔과 워크피스 어셈블리의 실시예를 도시한다.
도 9a는 자동 경혈 워크피스의 실시예를 도시한다.
도 10은 본 발명에 따른 건강 관리 방법의 제 1 실시예를 도시한다.
도 10a은 본 발명에 따른 건강 관리 방법의 제 2 실시예를 도시한다.
도 10b은 본 발명에 따른 건강 관리 시스템의 실시예를 도시한다.
다음은 도면과 협력하여 본 발명의 각 수준/각 관찰/각 측면의 이상을 하나씩 실현하는 방법을 개시할 것이다. 다음의 구체적인 실시예는 어떤 발명의 수준/관찰/해결책의 이해를 돕기 위해 사용되는 구체적인 예시이며, 발명의 수준/관찰/해결책의 유일한 실현 가능한 방법 또는 답변은 아니다. 사실, 발명의 상이한 수준/관찰/해결책의 특정 실시예에 대한 설명은 대체 또는 수정을 위해 상호 참조될 수 있다. 본 발명은 획기적인 것이어야 하지만, 소위 획기적인 발명들은 획기적인 이상을 실현하기 위해 세계에서 쉽게 구할 수 있는 다양한 구성 요소의 영리하고 유기적이고 또는 놀라운 새로운 조합일 뿐이다. 구체적으로, 본 발명의 창조 또는 발전은 일반적으로 각 구성요소 자체에 있는 것이 아니라 관련 구성요소들의 예상치 못한 또는 창의적인 조합에 있다.
본 발명의 제1 실시예를 기본 수준으로 도시하는 도 1을 참조하면, 검지 손가락(1)의 이간(二間)(Erjian) 경혈(11)(국제 코드 LI2)을 예로 든다. 경혈(11)은 검지 손가락의 근위 지골뼈(proximal phalanx bone)(3번째 마디)의 방사상 가로 주름의 단부에 붉은색 살과 흰색 살 사이에 위치하여 주로 인후통, 치통, 비출혈(epistaxis), 비뚤어진(crooked) 입과 눈, 무기력, 그리고 어깨/등 통증을 치료한다. 건강 관리 장치(100)는 피봇부(pivot part, 101)를 통해 회동가능하게(pivotally) 연결된 두 개의 중공 반원통 고정체(fixing body, 102)를 갖는 건강 관리 본체(110)를 포함하고, 각 중공 반원통 고정체(102)는 반원통 수 스레드(male thread, 106)를 갖는 솔리드 반원통형 로드 바디(solid semicylindrical rod body, 103)를 가지고 있다. 각각의 고정체(102)는 손가락 관절(12), 예를 들어 중간(제 2) 및 근위(제 3) 지골 관절(phalangeal joint)을 수용하는 리세스(recess, 104)를 가지고 있다. 천(cloth) 또는 일회용 종이(105)의 세탁가능한 또는 소독 가능한 부드러운 층은 사용자의 비만 또는 손가락 두께에 따라 여러 번 접힐 수 있어서, 두 개의 고정체(102)가 단단히 닫힐 때 검지 손가락(1) 또는 관절(12)이 건강 관리 장치(100)와 검지 손가락(1) 또는 이간(Erjian) 경혈(11)(이 예시에서) 사이의 위치 관계를 결정하거나 고정하여 이전에 설명되거나 예상되는 효과를 얻을 수 있다. 두 개의 고정체(102)가 단단히 닫힐 때, 두 개의 반원통형 로드 바디(103)는 완전한 볼트를 구성하고; 검지 손가락(1)의 중간 지골(middle phalanx)의 근위 단부(13)와 근위 지골(proximal phalanx)의 원위 단부(distal end, 14)의 돌출 부분은 리세스(104)에 수용된다.
고정 피스(fixing piece, 200)는 경혈 워크피스(300)을 구성하거나 작동하는데 필요한 거리 또는 높이를 제공하기 위한 로드 바디(201)를 가지고 있고, 로드 바디(201)는 제 1 단부(202)를 갖는다. 제 1 단부(202)의 암 스레드(203)가 2개의 반원통형 로드 바디(103)의 수 스레드(106)와 맞물린 후, 로드 바디(201)는 건강 관리 장치(100)에 고정되고, 2개의 반원통형 고정 본체(102)는 2개의 반원통형 로드 바디(103)로 제1 단부(202)를 잠금으로써 그 안에 검지 손가락(1)를 고정한다. 로드 바디(201)는 경혈 워크피스 커넥터(206) 상의 유니버설 볼 조인트(universal ball joint, 209)와 연결하기 위해 그 위에 유니버설 조인트 시트(205)를 구성하는 제2 단부(204)를 가지고 있다. 기술의 발전으로 인해, 현대의 유니버설 조인트는 회전각이 극도로 커서 특정 각도 및/또는 위치에서 위치를 벗어나지 않고 상당한 충격을 견딜 수 있다. 또한 하나의 유니버셜 조인트가 충분하지 않으면, 다수개의 유니버셜 조인트를 직렬로 연결하여 원하는 지향(orientation)의 정도를 높일 수 있다.
경혈 워크피스 커넥터(206)는 중공 공간(208)에 경혈 워크피스(300)를 통과시키고 유지하기 위한 2개의 립(lip, 207)을 가지고 있다. 경혈 워크피스(300)는 전술한 바와 같이 마이크로파, 레이저 또는 방사선의 에너지 작업부일 수 있으며, 경혈 워크 헤드(302)로부터 에너지를 출력하기 위해 전기 에너지 공급을 수신하기 위한 도선(conducting wire , 301)을 갖는다. 커넥터(206) 및 고정 피스(200)의 구성으로 인해, 작업 에너지 방출부는 작업 에너지 출력이 집중되는 경혈 워크피스(300)의 형태일 수 있다. 경혈 워크피스(300)과 경혈(11) 사이의 상대 위치가 이렇게 결정되었기 때문에, 경혈 워크피스(300)의 경혈 워크 헤드(302)가 에너지를 출력할 수 있거나 출력해야 하는 방법 또는 정도(extent)는 또한 사용자/환자의 특정 요구사항에 따라 정밀하게 제어 또는 조정될 수 있다.
또한, 건강 관리 장치(100), 고정 피스(200) 및 경혈 워크피스(300)의 벌크(bulk)는 상대적으로 제한된다. 도선(301)이 충분히 길기만 하면, 사용자는 경혈 워크피스(300)와 이간(Erjian) 경혈(11) 사이의 상대 위치를 변경하지 않고 이상적으로 사용자의 위치를 이동하거나 마음대로 행동할 수 있어서, 이에 의해 예상되는 물리 치료/치료 효과에 영향을 미치지 않는다. 또한, 경혈 워크피스 커넥터(206)와 경혈 워크피스(300) 사이, 또는 제1 단부(202)와 반원통형 로드 바디(103) 사이의 연결을 위한 다양한 방법이 있다. 예를 들어, 제1 단부(202)와 반원통형 로드 본체(103) 사이의 조립을 보다 용이하게 하기 위해, 하나에는 환형 돌출부가 제공되고 다른 매칭 피스에는 환형 홈이 제공된다. 따라서, 본 발명의 도면 또는 실시예에 대한 설명은 본 발명에 개시된 목적을 실현하기 위한 단지 예시일 뿐임을 쉽게 이해할 수 있다.
본 발명의 제1 실시예는 다음과 같이 요약된다. 건강 관리 장치(100)는 사용자의 신체 부위(1)와 제1 특정 위치 관계를 유지하기 위해 사용자의 신체 부위(1)를 배치하는 건강 관리 본체(110), 여기에서 신체 부위(1)는 경혈(11)을 가지고 있고; 경혈(11)에 건강 관리 작업을 수행하는 경혈 워크피스(300); 및 상기 제 1 특정 위치 관계 하에서 경혈 워크피스(300)는 경혈 워크피스(300)가 경혈(11)과 제 2 특정 위치 관계를 가진다는 조건 하에서 건강 관리 작업을 수행하도록, 건강 관리 본체(110)에 연결된 제1 단부(202) 및 경혈 워크피스(300)를 고정하는 제2 단부(204)를 포함하는 워크피스 홀더(200)를 포함한다.
제1 실시예에 따른 건강 관리 장치(100)에서, 경혈 워크피스(300)는 경혈 워크 헤드(302)를 포함하고, 제 2 특정 위치 관계는 경혈(11)과 경혈 워크 헤드(302) 사이의 위치 관계를 말한다.
제1 실시예에 따른 건강 관리 장치(100)에서, 건강 관리 본체(110)는 사용자의 손가락, 발가락, 팔 또는 다리를 상대적으로 배치하기 위한 것이다.
제1 실시예에 따른 건강 관리 장치(100)에서, 건강 관리 본체(110)는 중공 반원통형 단면을 가진 2개의 상호 회동되는 고정체(102)에 의해 형성되고, 각 고정체(102)는 반원통형 로드 바디(103)를 포함하고, 2개의 반원통형 로드 바디(103)는 연결 로드로 결합가능하다.
제1 실시예에 따른 건강 관리 장치(100)에서, 각 반원통형 고정체(102)는 신체 부위 또는 손가락(1)의 관절을 수용하기 위한 내부 리세스(104)를 갖고, 따라서 건강 관리 본체(110)는 신체 부위(1)를 적절하게 끼우거나 상대적으로 위치시킬 수 있다.
제1 실시예에 따른 건강 관리 장치(100)에서, 고정 피스(200)는 2개의 반원형 단면 로드 바디(103)에 의해 형성되는 연결 로드 피스를 수용하기 위해 중공인 제1 단부(202)를 포함하고 있어서, 2개의 중공 반원형 단면 고정체(102)가 신체 부위(1)를 내부에 밀착하게 맞춘다.
제1 실시예에 따른 건강 관리 장치(100)에서, 고정 피스(200)는 하나 이상의 직렬로 연결된 유니버셜 조인트일 수 있는 고정 매체를 통해 경혈 워크피스(300)을 연결하는 경혈 워크피스 커넥터(206)에 고정된 제2 단부(204)를 포함한다.
제1 실시예에 따른 건강 관리 장치(100)에서, 고정 피스(200)의 제1 단부(202)와 연결 로드 피스를 형성하기 위한 2개의 반원통형 로드 바디(103) 사이의 연결 방법 또는 경혈 워크피스 커넥터(206)와 경혈 워크피스(300) 사이의 연결 방법은 수 스레드 및 암 스레드, 탄성 유지, 또는 재료 특성을 통해 환형 볼록부 및 환형 오목부의 맞물림일 수 있다.
다른 국면으로부터, 상술한 실시예는 사용자의 신체 부위(1)와 제1 특정 위치 관계를 유지하기 위해 신체 부위(1)를 고정시키는 건강 관리 본체(110); 및 상기 제 1 특정 위치 관계 하에서 경혈 워크피스(300)가 경혈(11)과 제2 특정 위치 관계를 가진다는 조건 하에서 경혈 워크피스(300)가 건강 관리 작업을 수행하도록 건강 관리 본체(110)에 연결된 제1 단부(202) 및 경혈 워크피스(300)를 고정하는 제2 단부(204)를 갖는 워크피스 홀더(200)를 포함하는 건강 관리 장치(100)를 개시한다.
또 다른 국면으로부터, 상술한 실시예는 사용자에 대한 건강 관리 작업에 참여하기 위해 그 위에 경혈 워크피스(300)를 유지하기 위한 건강 관리 장치(100)를 개시한다. 여기에서, 사용자는 경혈(11)이 있는 신체 부위를 가지고 있고, 건강 관리 장치(100)는 건강 관리 본체(110)와 신체 부위(1)가 그들 사이에서 제1 특정 위치 관계를 유지하도록 신체 부위(1)를 상대적으로 배치하는 건강 관리 본체(110), 및 제1 특정 위치 관계 하에서 경혈 워크피스(300)가 경혈(11)과 제2 특정 위치 관계를 가진다는 조건 하에서 경혈 워크피스(300)가 건강 관리 작업을 수행하도록 건강 관리 본체(110) 상에 구성된 제1 단부(202) 및 경혈 워크피스(300)를 고정하는 제2 단부(204)를 갖는 워크피스 홀더(200)를 포함한다.
본 발명의 제2 실시예를 기본 수준으로 도시하는 도 2를 참조하면, 주먹(2)의 엄지 손가락(21)과 검지 손가락(22) 사이에 위치되는 합곡(合谷)(Hegu) 경혈(23)(국제 코드 LI4)을 예로 든다. 경혈(23)은 제1 중수골(metacarpal bone)과 제2 중수골 사이에 위치하나, 제2 중수골의 정중앙에 약간 가깝고, 경혈(23)은 주로 두통, 눈의 통증, 인후통, 치통, 비출혈, 감기, 뇌졸중, 및 안면 마비를 치료한다. 제1 실시예와 동일하게, 제2 실시예도 특별한 상황의 경혈에 초점을 맞추고 있다. 경혈 워크피스(또는 경혈 워크헤드)에 대한 특정 경혈의 위치 결정의 어려움을 극복할 수 있는 경우에, 상대적 위치를 얻기가 더 일반적이거나 더 쉬운 경혈과 관련된 문제는 쉽게 해결될 수 있다.
건강 관리 장치(120)는 일반적으로 반원통형이고 내부에 사용자의 엄지 손가락(21)를 수용하기 위한 홈(130)을 구비하는 건강 관리 본체(122)를 포함한다. 사용자의 엄지 관절(24)은 건강 관리 본체(122)의 2개의 상단 숄더(124)에 구성된 2개의 인접 플레이트(plate, 126)에 안착된 2개의 측면을 갖는 중공 원통형 단부(112)를 구비하는 제1 실시예에 따른 건강 관리 본체(110)와 슬리브된다(sleeve). 2개의 인접 플레이트(126)는 각각 2개의 스프링(128)에 의해 엄지 끝을 향해 밀어진다. 이에 의해, 엄지 손가락(21)과 건강 관리 본체(122) 사이의 상대적 위치가 확보된다.
건강 관리 본체(122)는 사용자의 건강 관리 본체(122)를 파지(grip)하는 느낌을 위해 사용자의 짧은 엄지 근육(26)을 끼우기 위한 리세스(recess, 146)를 갖는다. 다른 건강 관리 본체(110')는 검지 손가락(22)의 제2 관절(25)에 슬리브된다. 건강 관리 본체(110) 및 건강 관리 본체(110')는 동일할 수도 있고(엄지 손가락(21) 또는 검지 손가락(22)은 제1 실시예에 따른 천 연질 층(cloth soft layer, 105)에 의해 적절하게 맞을 수 있며), 또는 다를 수도 있다(그들의 외곽선 또는 크기는 각각 엄지손가락(21)과 검지손가락(22)에 따라 약간 달라질 수 있다). 제2 관절(25)이 건강 관리 본체(110')에 슬리브된 후에, 건강 관리 본체(110')에 슬리브된 검지 손가락(22)은 검지 손가락 벽(131)과 숄더(133) 사이에 구성된 검지 수용 홈(135)을 통해 검지손가락 수용 영역(132)에 안착되고, 건강 관리 본체(110')의 중공 원통형 단부(112')의 우측 및 상부 측면은 연결 스프링(134)에 연결된 인접 플레이트(136)에 대해 가압한다. 여기서 인접 플레이트(136)는 일반적으로 역 L자 형상이며, 그의 수평 부분 및 수직 부분이 각각 도 2에서 건강 관리 본체(110')의 중공 원통형 단부(112')의 우측 및 상부 측면에 대해 가압한다. 또한, 역 L자형 인접 플레이트(136)의 수평 부분은, 검지 손가락(22)이 적절하게 위치된 후, 역 L자형 인접 플레이트(136)의 수직 부분이 회전되어 중공 원통형 단부 부분(112')의 상부 측면에 대해 가압하도록, 스프링(134) 위에서 회동한다. 이에 의해, 한편으로는 검지 손가락(22)의 위치가 제약되고, 다른 한편으로는 고정부분(200')의 제2 단부(204')와 합곡(Hegu) 경혈(23) 사이의 상대적인 위치 관계가 따라서 확보된다. 다시 말해, 경혈 워크피스(300') 상의 경혈 워크 헤드(302')와 합곡(Hegu) 경혈(23) 사이의 상대적인 위치 관계는 앞서 설명되거나 예상되는 효과에 대해 보장된다. 또한, 건강 관리 본체(122)는 홈(132)에 놓여 있는 검지 손가락(22)의 삽입을 위한 검지손가락 슬롯(slot, 138)을 포함한다. 물론, 건강 관리 본체(122)는 다른 3개의 손가락의 선택적 삽입을 위한 가운데 손가락 슬롯(140), 넷째 손가락 슬롯(142) 및 새끼손가락 슬롯(144)을 더 포함할 수 있다. 손가락 슬롯들(138~144) 각각은 서로 연통하거나 연통하지 않을 수 있거나, 각각은 손가락들을 개별적으로 또는 집합적으로 수용하기 위한 완전히 또는 부분적으로 독립적인 공간을 갖는다.
본 실시예의 건강 관리 본체(110) 및 건강 관리 본체(110')는 제 1 실시예의 건강 관리 본체(110)와 기본적인 구조적 차이를 가질 수 있음을 주목해야 한다. 왜냐하면, 이 실시예의 건강 관리 본체(110) 및 건강 관리 본체(110')는 제 1 실시예의 건강 관리 본체(110)에서처럼 엄지 관절(24)에 의해 자체 위치를 지정할 필요가 없기 때문이다. 상세히하면, 건강 관리 본체(110')가 미끄러지지 않도록 건강 관리 본체(110')의 일단이 손가락 관절에 의해 멈추어질 수 있기 때문에 건강 관리 본체(110')는 지골의 중간 부분까지만 확장할 수 있다. 건강 관리 본체(110')의 타단은 인접 플레이트 (126, 136)을 가압할 것이므로 위치 확보에는 문제가 없다. 따라서, 건강 관리 본체(110')의 축방향 길이가 짧아질 수 있다.
본 발명의 제 2 실시예는 다음과 같이 요약된다. 건강 관리 장치(120)는 사용자의 신체 부위(2)와 제 1 특정 위치 관계를 유지하기 위해서 사용자의 신체 부위(2)의 두 개의 상이한 부분(21, 22)을 각각 상대적으로 배치하는 두 개의 수용 홈(130, 135)을 구비한 건강 관리 본체(122); 및 경혈 워크피스(300')와 신체 부위(2')가 상기 제 1 특정 위치 관계 하에서 제 2 특정 위치 관계에 있도록, 건강 관리 본체(110')와 연결된 제1 단부(202) 및 경혈 워크피스(300')를 고정하는 제2 단부(204)를 구비하는 워크피스 홀더(200)를 포함한다.
제 2 실시예에 따른 건강 관리 장치(120)에서, 두 개의 상이한 부분(21, 22) 사이에는 경혈(23)이 있고, 경혈 워크피스(300')는 경혈 워크 헤드(302')를 포함하고, 제 2 특정 위치 관계는 경혈(23)과 경혈 워크 헤드(302') 사이의 위치 관계를 말한다.
제 2 실시예에 따른 건강 관리 장치(120)에서, 건강 관리 본체(122)는 엄지 손가락과 검지 손가락과 같이 사용자의 두 손가락을 상대적으로 위치하는 데 사용된다.
제 2 실시예에 따른 건강 관리 장치(120)에서, 건강 관리 본체(122)는 엄지 수용 홈(130) 및 검지 손가락 수용 홈(135)과 같은 2개의 손가락 수용부를 갖는다.
제 2 실시예에 따른 건강 관리 장치(120)에서, 엄지 수용 홈(130)은 2개의 숄더(124), 2개의 숄더(124)에 각각 구성된 2개의 스프링(128), 및 스프링들(128)에 각각 연결된 2개의 인접 플레이트(126)에 의해 정의된다.
제 2 실시예에 따른 건강 관리 장치(120)에서, 검지 손가락 수용 영역(132)은 검지 손가락 정지판(131), 숄더(133), 검지 손가락 정지판(131)과 숄더(133)에 의해 정의되는 홈(135), 숄더(133)에 구성된 스프링(134), 및 스프링(134)에 회동가능하게(pivotally) 연결된 역 L자형 인접 플레이트(136)를 포함한다.
제 2 실시예에 따른 건강 관리 장치(120)에서, 건강 관리 본체(122)는 사용자가 건강 관리 본체(122)를 파지하는 느낌을 가질 수 있도록 짧은 엄지 근육(26)을 맞추기 위한 리세스(146)를 갖는다.
제 2 실시예에 따른 건강 관리 장치(120)에서, 건강 관리 본체(122)는 검지 손가락(22)의 원위 부분을 수용하기 위한 검지 슬롯(138)을 가지며, 다른 3개의 손가락의 선택적인 삽입을 위해 중지 슬롯(140), 약지 슬롯(142) 및 새끼 손가락 슬롯(144)을 가질 수 있다. 손가락 슬롯들(138~144)은 서로 연통하거나 연통하지 않을 수 있으며, 또는 각각은 손가락을 개별적으로 또는 집합적으로 수용하기 위한 완전히 또는 부분적으로 독립적인 공간을 갖는다.
다른 국면에 따르면, 건강 관리 장치(120)는 사용자에 대한 건강 관리에 참여하기 위해 (도 1 또는 다음 실시예들에 기술된 바와 같은) 경혈 워크피스를 지탱한다. 여기에서, 사용자는 2개의 상이한 부분(21, 22)을 가진 신체 부위(2)를 포함하고, 2개의 상이한 부분 사이에는 경혈(23)이 있다. 건강 관리 장치(120)는 신체 부위(2)와 제 1 특정 위치 관계를 유지하기 위해서 신체 부위(2)의 2개의 상이한 부분(21, 22)을 배치하는 두 개의 인접한 부품(124~130 및 131~135)을 포함하는 건강 관리 본체(122); 및 (도 1 또는 다음 실시예들에 기술된 바와 같은) 워크피스 홀더를 포함하고, 상기 워크피스 홀더는 건강 관리 본체에 구성된 제1 단부 및 경혈 워크피스를 지탱하기 위한 제 2 단부를 포함하여 경혈 워크피스(300)가 제 1 특정 위치 관계 하에서 경혈(11)과 제 2 특정 위치 관계를 가질 때 경혈 워크피스(300)가 건강 관리 작업을 수행하게 한다.
또 다른 국면에 따르면, 건강 관리 장치(120)는 사용자의 신체 부위(2)와 제 1 특정 위치 관계를 유지하기 위해서 사용자의 신체 부위(2)의 두 개의 상이한 부분(21, 22)을 각각 상대적으로 배치하는 두 개의 인접한 부품(124~130 및 131~135)을 포함하는 건강 관리 본체(122)로서, 상기 두 개의 상이한 부분(21, 22) 사이에는 경혈(23)이 있는 건강 관리 본체(122); 그리고 (도 1 또는 다음 실시예들에 기술된 바와 같은) 워크피스 홀더를 포함하고, 상기 워크피스 홀더는 건강 관리 본체에 구성된 제1 단부 및 (도 1 또는 다음 실시예들에 기술된 바와 같은) 경혈 워크피스를 지탱하기 위한 제 2 단부를 포함하여 경혈 워크피스(300)가 제 1 특정 위치 관계 하에서 경혈(11)과 제 2 특정 위치 관계를 가진다는 조건하에서 경혈 워크피스(300)가 건강 관리 작업을 수행하게 한다.
인체의 흉부 또는 복부의 경혈 분포는 매우 대칭적입니다. 가슴의 경우, 정중선(midline)은 2개의 측면에서 0.5 바디 인치(body inch) 떨어져서 위치된 족-샤오인(Foot-Shaoyin)의 2개의 신장 경락, 다른 1 바디 인치(즉, 임맥(Conception Vessel)으로부터 1.5 바디 인치) 떨어져서 위치된 족-양밍(Foot-Yangming)의 2개의 위 경락, 등을 가진 임맥, 다른 1 바디 인치(즉, 임맥으로부터 1.5 바디 인치) 떨어져 위치된 족-양밍(Foot-Yangming)의 2개의 위 경선, 등이다. 등의 경우, 정중선 또는 척추는 2개의 측면에서 각각 1.5 바디 인치 및 3 바디 인치 떨어져서 위치된 족-태양(Taiyang)의 2개의 방광 경락의 2개의 가지(branch)가 있는 독맥(督脈)(Governor Vessel)이다. 도 3A는 독맥(30), 방광 경락(31), 및 대추(大椎)(Dazhui) 경혈(국제 코드 GV14, 32), 도도(陶道)(Taodao) 경혈(국제 코드 GV13, 33), 신주(身柱)(Shenzhu) 경혈(국제 코드 GV12, 34), 간수(Ganshu) 경혈(국제 코드 BL18, 35), 담수(Danshu) 경혈(국제 코드 BL19, 36), 비수(Pishu) 경혈(국제 코드 BL20, 37), 위창(Weicang) 경혈(국제 코드 BL50, 38), 황문(Huangmen) 경혈(국제 코드 BL51, 39) 및 지실(志室)(Zhishi) 경혈(국제 코드 BL52, 40) 등의 경혈을 도시한다.
가슴 또는 등을 위한 건강 관리 장치(150)를 간단히 보여주는 도 3b를 참조한다. 건강 관리 장치(150)는 건강 관리 본체(152), 건강 관리 본체(152)에 연결된 2개의 단부(164)를 갖는 지지 가로 피스(support transverse piece, 156), 및 지지 가로 피스(156)에 고정된 워크피스 지지 매체(158)를 구비하고 있다. 건강 관리 본체(152)는 상단(157)이 지지 가로 피스(156)의 단부(164)에서 회동되는 두 개의 받침대(stanchion, 166), 두 개의 받침대(166)에 고정된 중간 연결 피스(168), 및 중간 연결 피스(168)에 고정된 가압 피스(pressing piece, 154)을 더 포함하고 있다. 여기에서, 두 개의 받침대(166)와 중간 연결 피스(168) 사이 및 중간 연결 피스(168)과 가압 피스 (154) 사이에 포함된 각도들은 일반적으로 90도이다. 즉, 사용할 때, 사용자는 건강 관리 본체(152)가 명확한 상대적 위치 상태에 있도록 보장하기 위해 그의/그녀의 가슴 또는 등으로 가압 피스(154)을 누른다. 가압 피스(154)은 사용자에 의해 눌러져야 하기 때문에, 그 형상은 사용자에게 불편함을 야기해서는 안 되며, 또는 그 배치 표면은 사용자의 불편함을 피하기 위해 대응하는 리세스를 가지고 있어야 한다.
워크피스 지지 매체(158)는 제 1 실시예에서 설명된 바와 같은 경혈 워크피스를 그 위에 슬리브하기(sleeve) 위한 워크피스 커넥터(162)를 고정하는 슬리브(160)를 미끄러질 수 있게 슬리브한다. 그러므로, 물리 치료사 또는 치료사는 경혈 워크피스와 특정 경혈 사이의 상대적인 위치 관계를 고정하거나 확보하기 위해 워크피스 지지 매체(158) 상의 슬리브(160)의 위치를 이동/조정할 수 있다.
건강 관리 장치(150)가 너무 단순해 보이지만 흉부 또는 등에는 너무 많은 경혈이 있으므로, 도 3c의 건강 관리 장치(170)가 다소 발전된 것으로 동의할 수 있다. 건강 관리 장치(170)는 건강 관리 본체(172), 건강 관리 본체(172)에 각각 회동되는 두 개의 단부(410)를 가진 지지 가로 피스(400), 및 지지 가로 피스(400) 상에 미끄러질 수 있게 슬리브된 워크피스 지지 매체(404) 를 구비하고 있다. 건강 관리 본체(172)는 상단(175)이 지지 가로 피스(400)의 단부에서 회동되는 제 1 쌍의 받침대(stanchion, 174), 두 개의 받침대(174)에 고정된 중간 연결 피스(176), 중간 연결 피스(176)에 고정된 매칭부(178), 제 2 쌍의 받침대(184), 두 개의 받침대(184)에 고정된 중간 연결 피스(185), 및 중간 연결 피스(185)에 고정된 매칭부(186)를 구비하고 있다. 여기에서, 두 개의 받침대(174(184))와 중간 연결 피스(176(185)) 사이 및 중간 연결 피스(176(185))와 매칭부(178(186)) 사이에 포함된 각도들은 일반적으로 90도이고, 매칭부(178(186))는 두께가 반으로 줄어든 영역(thickness-halved area, 180(188))을 가지고, 매칭부(186)는 피봇(187)을 통해 중간 연결 피스(185)에 회동되고, 두께가 반으로 줄어든 영역(180, 188)은 각각 매칭 홀(182)과 돌출부(190)를 가지고 있다. 사용시, 매칭부(186)와 두 개의 받침대(184)는 먼저 평행으로 또는 동일 평면에서 유지되고, 그리고 사용자가 결합된 매칭부(178, 186)를 가슴이나 등으로 누른 후, 두 개의 받침대(184)가 회동되어 건강 관리 본체(172)를 확보된 상대 위치에서 보장하기 위한 매칭부(186)와 직각 관계를 갖도록 한다. 위에서 언급된 바와 같이, 매칭부(178, 186)는 사용자에 의해 가압되어야 하기 때문에, 그들의 형상은 사용자에게 불편함을 유발해서는 안 되며, 또는 배치 표면은 사용자의 불편함을 피하기 위해 상응하는 리세스를 구비하고 있어야 한다.
이전 예에서와 같이, 워크피스 지지 매체(404)는 제 1 실시예에서 경혈 워크피스를 그 위에 슬리브하기 위한 워크피스 커넥터(408)를 고정하는 슬리브(406)를 그 위에 미끄러질 수 있게 슬리브한다. 그러므로, 물리 치료사 또는 치료사는 경혈 워크피스와 특정 경혈 사이의 상대적인 위치 관계를 고정하거나 확보하기 위해 워크피스 지지 매체(404) 상의 슬리브(406)의 위치를 이동/조정할 수 있다. 워크피스 지지 매체(404)는 지지 가로 피스(400) 상에 미끄러질 수 있게 슬리브된 연결 단부(402), 및 제 2 쌍의 받침대(184)에 한 쌍의 클램프(clamp, 189, 192)에 의해 클램핑된 자유 단부(412)를 갖는다. 클램프(189)는 한 쌍의 받침대(184) 위에 고정되고, 클램프(192)는 핀(191)에 의해 하나의 받침대(184)의 상단에서 회동된다. 또한, 다른 받침대(184)는 플랜지(flange, 194)를 가지고, 클램프(192)의 자유 단부는 홈(197)를 가지고, 플랜지(194)와 클램프(192)의 자유 단부는 각각 관통홀들(196, 198)을 가지며, 핀(199)은 한 쌍의 클램프(189, 192)들이 자유 단부(412)를 지탱하도록 관통홀들(196, 198)을 관통한다.
오늘날의 기술에서는 정확한 맞춤(fit)이 더 이상 문제가 되지 않지만, 슬라이딩의 편리함(따라서 허용 오차가 남아 있어야 함)과 포지셔닝의 보안을 고려하여, 클램프(189, 192)의 해당 표면(195, 193), 지지 가로 피스(400)와 연결 단부(402)의 해당 표면(401, 403), 및 워크피스 지지 매체(404)와 조정 슬리브(406)의 해당 표면(405, 407)은 거칠거나 두껍거나 얇은 고무 재료의 층으로 덮일 수 있다. 부가하여, 흉부 및 복부의 경혈은 임맥 또는 독맥에 대해 대칭적으로 분포되기 때문에, 양쪽 대칭 경혈은 물리치료/치료를 필요로 하며, 따라서 조정 슬리브(406)는 바람직하게는 쌍으로 구성된다. 확실히, 다수의 경혈이 동시에 치료되어야 하는 경우, 증가된 개수의 워크피스 지지 매체(404)가 구비될 수 있다.
2개의 선행하는 실시예들은 다음과 같이 요약된다. 건강 관리 장치(150(170))는, 사용자의 신체와 제 1 특정 위치 관계를 유지하기 위해서, 각각 상단부(157(175))을 가진 2개의 지지 피스(166(174))를 포함하는 건강 관리 본체(152(172)); 각각 2개의 지지 피스의 상단부(157(175)) 상에 회동된 2개의 단부(164(410))를 가자는 지지 가로 피스(156(400)); 및 경혈 워크피스와 사용자의 신체가 제 1 특정 위치 관계 하에서 제 2 특정 위치 관계에 있도록, 건강 관리 본체(152(172))에 연결된 제 1 단부(402) 및 경혈 워크피스를 고정하기 위해서 그 위에 슬리브된 조정 슬리브(406)를 포함하는 워크피스 지지 매체(404)를 포함한다.
상기 실시예에 따른 건강 관리 장치(150(170))에서, 신체는 인체의 가슴 또는 등이며, 경혈 워크피스는 경혈 워크헤드를 가지고 있고, 제 2 특정 위치 관계는 가슴 경혈 또는 등 경혈과 경혈 워크피스 사이의 상대적 위치 관계를 말한다.
상기 실시예에 따른 건강 관리 장치(150(170))에서, 건강 관리 본체(152(172))는 사용자와 건강 관리 본체(152(172)) 사이의 상대적인 의치를 확보하기 위해서, 사용자의 가슴 또는 복부에 의해 가압되기 위한 가압 피스(154(178, 186))를 갖는다.
상기 실시예에 따른 건강 관리 장치(150(170))에서, 가압 피스(154)은 각각 두께가 반으로 줄어든 영역(180, 188)을 가진 2개의 매칭부(178, 186)를 포함하고, 두께가 반으로 줄어든 영역(180, 188)은 각각 매칭 홀과 돌출부를 포함한다.
상기 실시예에 따른 건강 관리 장치(150(170))에서, 건강 관리 본체(172)는 두 쌍의 받침대(174, 184)를 가지고 있고, 각 쌍의 받침대(174, 184)의 바닥들은 중간 연결 피스(176(185))와 상호 연결되고, 매칭부(186)는 피봇(187)에 의해 중간 연결 피스(185)에서 회동된다.
상기 실시예에 따른 건강 관리 장치(170)에서, 워크피스 지지 매체(404)는 지지 가로 피스(400) 상에 미끄러질 수 있게 슬리브되고; 및/또는 워크피스 지지 매체(404)는 슬리브(406)를 그 위에 미끄러질 수 있게 슬리브한다.
상기 실시예에 따른 건강 관리 장치(170)에서, 건강 관리 본체(172)의 제 2 쌍의 받침대(184)는 워크피스 지지 매체(404)의 자유 단부(412)를 지탱하기 위해 구성된 한 쌍의 클램프(189, 192)를 포함한다.
상기 실시예에 따른 건강 관리 장치(170)에서, 클램프(189, 192)의 해당 표면(195, 193), 지지 가로 피스(400)와 연결 단부(402)의 해당 표면(401, 403), 및 워크피스 지지 매체(404)와 조정 슬리브(406)의 해당 표면(405, 407)은 거칠거나 고무 재료의 층으로 덮인다.
상기 실시예에 따른 건강 관리 장치(170)에서, 제 2 조정 슬리브(406) 및/또는 제 2 워크피스 지지 매체(404)가 더 포함된다.
다른 국면에 따르면, 건강 관리 장치(150(170))는 사용자에 대한 건강 관리에 참여하기 위해 (도 1 또는 다음 실시예들에 기술된 바와 같은) 경혈 워크피스를 지탱하고, 사용자는 경혈이 있는 신체 부위를 포함한다. 건강 관리 장치는 사용자의 신체와 제 1 특정 위치 관계를 유지하기 위해서, 한 쌍의 지지 피스(152, 166; 172, 174; 184)를 포함하는 건강 관리 본체(152, 166, 154, 168; 172, 174, 178, 184, 190); 지지 피스들에 각각 연결된 2개의 단부(410)를 포함하는 지지 가로 피스(400); 및 경혈 워크피스가 제 1 특정 위치 관계 하에서 경혈과 제 2 특정 위치 관계를 가질 때 경혈 워크피스가 건강 관리 작업을 수행하게 하기 위해서, 경혈 워크피스를 지탱하는 슬리브(406)를 그 위에 슬리브하고 지지 가로 피스(400)에 연결된 워크피스 지지 매체(404)를 포함한다.
또 다른 국면에 따르면, 건강 관리 장치(150(170))는 사용자의 신체 부위와 제 1 특정 위치 관계를 유지하기 위해서 사용자의 신체 부위를 상대적으로 배치하는 한 쌍의 지지 피스(152, 166; 172, 174; 184)을 가진 건강 관리 본체(152, 166, 154, 168; 172, 174, 178, 184, 190)로서, 신체 부위에는 경혈이 있는 건강 관리 본체; 한 쌍의 지지 피스들에 각각 연결된 2개의 단부(410)를 가진 지지 가로 피스(400); 및 경혈 워크피스가 제 1 특정 위치 관계 하에서 경혈과 제 2 특정 위치 관계를 가질 때 경혈 워크피스가 건강 관리 작업을 수행하는 것을 보장하기 위해서, 경혈 워크피스를 지탱하는 슬리브(406)를 그 위에 슬리브하고 지지 가로 피스에 연결된 워크피스 지지 매체(404)를 포함한다.
상부 팔 또는 하부 팔에서 경락 통로는, 인체의 가슴 또는 복부에서 경락(또는 경혈)이 팔의 음측(yin side) 또는 양측(yang side)에서 흐르는 것처럼, 규칙적이지 않거나 상대적으로 식별이 용이하지 않다. 그것을 쉽게 식별할 수 있는 침술사들과 달리, 일반 대중이나 초심자에게는 쉽지 않다. 먼저 포지셔닝(positioning) 문제만 다룬다. 본 발명에 따른 상부팔 건강 관리 장치(500)의 건강 관리 본체(502)를 도시하는 도 4a를 참조하고, 건강 관리 본체는 적재 베이스 플레이트(carrying base plate, 501, 503)를 포함하며, 각각의 적재 베이스 플레이트는 포지셔닝 블록(524, 504)의 쌍을 각각 구성하는 쌍을 이루는 리세스(511, 512)를 포함한다. 모든 포지셔닝 블록(524, 504)이 유사하게 제공되기 때문에, 포지셔닝 블록(504)만이 다음과 같이 상세하게 예시된다.
포지셔닝 블록(504)은 리세스(512)의 한 쌍의 측면 홈(518)에 미끄러질 수 있게 구성된 한 쌍의 하부 러그(lug, 516)를 갖는다. 각각의 스프링(514)의 2개의 단부(513, 515)는 리세스(512)의 내벽(517) 및 포지셔닝 블록(504)의 하부의 내벽(519)에 각각 구성된다. 내벽(517) 및 내벽(519)은 스프링(514)의 길이를 보상하거나 오프셋하기 위해 제공된다. 본 발명에서, 복수의 스프링(514)은 항상 쌍을 이루는 리세스(512)에서 쌍을 이루는 포지셔닝 블록(504)을 가능한 한 서로 가깝게 유지한다. 쌍을 이루는 리세스(512) 사이의 적재 베이스 플레이트(503)의 자유 단부에서 컷아웃(cutout) 상부의 나머지 폭은 대략 하부 팔 손목의 두께이다. 사람들은 불가피하게 날씬하거나 뚱뚱하기 때문에, 본 발명에 따르면, 쌍을 이루는 포지셔닝 블록(504)은 손목 부분을 지탱하도록 자동으로 조정될 수 있다. 부가하여, 도면에서 러그(lug)는 시트 형상이지만, 원통형 러그가 더 일반적일 수 있다. 큰 차이가 없기 때문에 더 이상 설명하지 않는다.
Hand-Yangming Large Intestine Meridian의 경혈(예를 들어, 주로 두통, 인후통, 창자가스소리(borborygmus), 복통, 및 어깨/요통을 치료하는 Wenliu, 국제 코드 LI7)이 치료될 때, 손목은 경혈 물리치료/치료를 용이하게 하기 위해 두께 방향으로 쌍을 이루는 포지셔닝 블록(504)에 의해 지탱되어야 한다. 이 때에, 사용자 엄지의 짧은 외전근(abductor muscle)에 대응하는 돌출부는 포지셔닝 블록(504)에서 오목한 공동(cavity, 510)에 안착된다. 그러나, Hand-Jueyin Pericardium Meridian의 경혈 (예를 들어, 주로 복통, 메스꺼움, 구토, 흉통, 부정맥, 뇌졸중/치매, 팔꿈치 경련, 안면홍조, 시야 흐림, 쇼크를 치료하는 Neiguan, 국제 코드 PC6) 이 치료될 때, 손목은 음(yin)이 위로 향하게 하여 폭 방향으로 쌍을 이루는 포지셔닝 블록(504)에 의해 지탱되어야 한다. 이 때에, 하부 팔의 요골 손목(radial carpal) 돌출부는 좌측 포지셔닝 블록(504)의 리세스(506)에 접하는 반면, 하부 팔의 척골 손목(ulnar carpal) 돌출부는 포지셔닝 효과를 공동 수행하기 위해 우측 포지셔닝 블록(504)의 리세스(505')에 접한다. 손목 구조를 손바닥과 대비하여 주의깊게 관찰하면, 하부 팔의 요골 손목 돌출부는 아래쪽이지만 앞쪽 위치에 있는 반면, 척골 손목 돌출부는 위쪽이지만 뒤쪽 위치에 있다. 따라서, 우리는 포지셔닝 관계 또는 기능을 강화하기 위해 포지셔닝 블록(504)의 리세스(505, 506)의 위치를 설계하기 위해 이 구조적 특징을 사용할 수 있다. 상세히하면, 팔뚝(또는 하부 팔)의 음측이 위를 향하든 아래를 향하든 상관없이 포지셔닝 블록(504)에 의해 효과적으로 지탱될 수 있다. 부가하여, 사용자의 손바닥은 포지셔닝 블록(504)의 홈(508)에서 자유롭게 머무른다.
반대로, Hand-Shaoyang Sanjiao Meridian의 경혈(예를 들어, 주로 팔꿈치/팔의 불편한 구부리기 및 연장, 손가락 통증/손가락 쥐지 못함, 손 떨림, 난청, 이명, 두통, 뺨 통증, 발열을 치료하는 Waiguan, 국제 코드 TE5) 이 치료될 때, 손목은 양(yang)이 위로 향하게 하여 폭 방향으로 쌍을 이루는 포지셔닝 블록(504)에 의해 지탱되어야 한다. 이 때에, 하부 팔의 척골 손목 돌출부는 좌측 포지셔닝 블록(504)의 리세스(505)에 접하는 반면, 하부 팔의 요골 손목 돌출부는 포지셔닝 효과를 공동 수행하기 위해 우측 포지셔닝 블록(504)의 리세스(506')에 접한다. 적재 베이스 플레이트(503)의 단부에 리세스(520)가 있다. 이 리세스(520)는 2개의 기능을 가지고 있다. 한편으로, 팔뚝이 베이스 플레이트(503) 상에서 측면으로 수직으로 세워 유지될 때(즉, 두께로 안착됨) 사용자의 새끼 손가락의 외전근이 리세스(520) 위에 안착되고, 팔뚝의 음측이 베이스 플레이트(503)에 놓여질 때 사용자의 손목/손바닥이 리세스(520) 위에 놓인다.
팔꿈치 관절을 적재하는 적재 베이스 플레이트(501)와 포지셔닝 블록(524)을 도시하는 도 4a의 좌측 부분을 참조한다. 포지셔닝 블록(524)은 상완골(humerus)의 팔꿈치 단부의 척골 측에서 가장 돌출한 종자골(sesamoid)을 수용하는 리세스(526)를 포함하고, 적재 베이스 플레이트(501)는 상응하게 척골의 팔꿈치 단부의 가장 튀어나온(most prominent) 부분(즉, 팔꿈치 팁)을 수용하는 리세스(534)를 포함한다. 인체의 구조는 매우 신비하다. 팔뚝이 적재 베이스 플레이트(501, 503)에 놓일 때, 팔뚝이 측면으로 수직으로 세워 유지되거나 양(yang) 측에 배치되든, 리세스(526, 534)는 종자골 및 가장 튀어나온 부분을 각각 수용할 수 있다. 그러나, 팔뚝이 측면으로 수직으로 세워 유지될 때, 팔뚝의 튀어나온 근육(장수장근(palmar longus muscle), 요측 수근굴근(flexor carpi radialis) 및 척추수근굴근(flexor carpi ulnaris)으로 구성됨)의 좌측 및 하측은 각각 포지셔닝블록(524)의 홈(528) 및 적재 베이스 플레이트(501)의 홈(536)에 위치된다. 손목 관절의 이전 포지셔닝 블록(504)으로서, 포지셔닝 블록들(524)은 적재 베이스 플레이트(501)의 쌍을 이루는 리세스들(511)에 구성되고 리세스(511)의 홈(532)에 미끄러질 수 있게 구성된 쌍을 이루는 러그(530)를 갖는다.
2개의 적재 베이스 플레이트(501, 503) 사이에 구성된 길이 조정 매체(546)를 도시하는 도 4a의 중간 부분을 참조한다. 창조주(Creator)는 신비로우며, 사람들을 짧거나 긴 팔을 가진 키가 크거나 작게 만든다. 예를 들어, Liu Bang의 손은 그의 무릎 너머로 뻗을 만큼 충분히 길며, 따라서 길이 조정 매체(546)는 수용을 위해 구성된다. 적재 베이스 플레이트(501, 503)의 인접한 단부들은 연결 플레이트(linking plate, 547)를 대칭적으로 수용하기 위한 중앙 홈(550)을 갖는다. 적재 베이스 플레이트(501, 503)의 인접한 단부들 각각은, 인장 스프링(540)의 쌍들이 적재 베이스 플레이트(501, 503)를 가능한 한 많이 함께 당기기 위해서 연결 플레이트(547)의 위와 아래에서 대칭적으로 구성되도록, 내부 리세스(538)를 갖는다. 적재 베이스 플레이트(501, 503)의 인접한 단부들의 마주보는 측들은 연결 플레이트(547)의 양측에 있는 복수의 핀 홀(548)에 대응하는 복수 쌍의 핀 홀(542)을 가지고 있다. 사용자의 팔 길이에 대응하는 적재 베이스 플레이트(501, 503)의 인접한 단부들 사이의 거리가 적절하게 조정되면, 4개의 핀(544)이 대응하는 핀 홀(548) 및 대응하는 2 쌍의 핀 홀(542)에 삽입되어 팔 길이 설정을 완료할 수 있다.
도 4b를 참조한다. 도 4b의 우측 부분은, 상부 팔용 베이스 플레이트와 결합되어 완전한 상지(upper limb) 적재 베이스 플레이트를 형성하기 위해 약간 수정되는, 도 4a의 팔뚝 적재 베이스 플레이트이다. 상세히하면, 팔뚝 적재 베이스 플레이트(502(또는 501))의 팔꿈치 단부는 바텀 컷아웃(552) 및 바텀 샤프트 홀(bottom shaft hole, 554)을 갖는다. 그것의 좌측 부분은 2개의 캐리어 플레이트(carrier plate, 562, 564)를 구비한 상부팔 적재 베이스 플레이트(560) 이다. 캐리어 플레이트(564)의 팔꿈치 단부는 상부 컷아웃(568) 및 바텀 샤프트 홀(554) 상에서 회동하는 중앙 피벗(572)을 갖는다. 상부팔 적재 베이스 플레이트(560)과 대비하면, 팔뚝은 바깥쪽으로 접히지 않고 안쪽으로만 구부러질 수 있기 때문에, 그 피봇팅(pivoting)은 방향성이 있다. 도 4b로부터 바라볼 때, 팔뚝 적재 베이스 플레이트(502)의 팔꿈치 단부의 존재를 고려하면, 반시계 방향으로 회동할 때, 그것의 원위측(distal side, 535)은 상부 팔 적재 베이스 플레이트(560)의 팔꿈치 단부와 간섭해야 하며, 이에 의해 상부 팔 적재 베이스 플레이트(560)의 팔꿈치 단부가 그에 따라 변형되지 않으면 서로 회전할 수 없다. 그러므로, 상부 팔 적재 베이스 플레이트(560)의 팔꿈치 단부가 컷아웃(570)을 구비하여 팔뚝 적재 베이스 플레이트(502)의 팔꿈치 단부의 원위측(535)을 수용한다.
도 4b의 좌측 부분을 참조한다. 상부 팔의 내측이 본체에 연결되어 있기 때문에, 상부 팔의 내측 및 외측은 상부 팔 캐리어 플레이트(562)에 대해 상이한 길이를 가지며, 따라서 캐리어 플레이트(562)의 겨드랑이 단부(566)의 원위측은 컷아웃(580)과 컷아웃(580)에 연결된 반원통부(576)를 구비하여 사용자의 겨드랑이를 압박한다. 부가하여, 캐리어 플레이트(562)의 겨드랑이 단부(566)의 근위측(proximal side)는 사용자의 상부 팔의 어깨 단부에 일치하는 안내 시트(578)를 가지고 있다. 확실히, 팔뚝 길이에 적응하기 위해, 길이 조정 장치(574)가 2개의 캐리어 플레이트(562, 564) 사이에 구성될 수 있으며, 이는 여기에서 자세히 설명하지 않을 것이다.
본 발명에 따른 건강 관리 장치의 건강 관리 본체의 길이 조정 장치(586)의 실시예를 도시하는 도 4c를 참조한다. 슬라이딩 홀(595), 길이방향 중앙 홈(591), 원위 단부(distal end)의 양측에 쌍을 이루는 홈(597), 길이 조정 플레이트(596)의 양측에 구성된 쌍을 이루는 근위 홈(610) 및 홈(599)을 포함하는 길이 조정 플레이트(596)는 2개의 적재 베이스 플레이트(582, 584) 사이에서 구성된다. 2개의 적재 베이스 플레이트(582, 584)의 인접한 원위 단부는 쌍을 이루는 원호(arc) 볼록부(606), 쌍을 이루는 원호 볼록부(606)의 양측에 각각 구성된 쌍을 이루는 홈(608), 쌍을 이루는 중간 홈(601), 및 상호 대응하는 쌍을 이루는 홈(608)과 쌍을 이루는 홈(597) 사이에 구성된 (원호 볼록부(606)에 대응하는/대칭하는) 쌍을 이루는 스프링(604)을 포함하고 있다. 여기에서, 쌍을 이루는 스프링(604)의 각 양 단부는 각 대응하는 홈들(608)과 홈들(597)에 연결되고, 길이방향 중앙 홈(591)은 내부에서 사다리꼴 판(600)을 움직인다. 또한, 2개의 적재 베이스 플레이트(582, 584)가 길이 조정 플레이트(596)에 접할 때, 원호 볼록부(606)는 길이방향 중앙 홈(591)에 수용된다. 복수개의 쌍의 원위 스프링(604)과 복수개의 쌍의 근위 스프링(612)은 적재 베이스 플레이트(582, 584)와 길이 조정 플레이트(596)를 함께 평면적으로 결합시키는 경향이 있다. 왜냐하면, 3개의 플레이트(582, 584, 596)가 원위측 피스(602) 및 슬라이딩 홀(616), 중간 홈(601) 및 사다리꼴 피스(600), 그리고 근위 측에서 대응하는 쌍을 이루는 안내 피스(614) 및 쌍을 이루는 안내 홈(618)을 통해 함께 미끄러질 수 있게 슬리브되기 때문이다.
성인, 어린이, 남성 및 여성이 있지만 실제로 팔뚝 또는 상부 팔의 경우 길이의 차이는 일반적으로 5cm를 초과하지 않는다. 4살짜리 아이를 키가 2미터인 사람과 비교하더라도, 길이 차이가 15cm를 초과하는 경우는 드물다. 길이 조정 플레이트(596)는 스크류 홀(screw hole, 587)과 복수의 포지셔닝 핀홀(positioning pinhole, 598)을 포함한다. 3개의 플레이트(582, 584, 596)의 총 길이가 가장 짧다는 조건 하에서는, 그들 사이에 갭이 없다. 사다리꼴 피스 및 스크류 로드 어셈블리(screw rod assembly, 620)가 구성되기 때문에, 가상 길이(virtual length)를 증가시킬 필요가 있을 때 사용자는 스크류 로드(588)의 핸들(590)을 회전시켜 사다리꼴 피스(600)을 밀어 원위측으로 이동시킨다. 사다리꼴 피스(600)의 2개의 측경사면(side bevel, 603)이 원호 볼록부(606)에 대해 접해 있으므로, 적재 베이스 플레이트(582, 584)는 3개의 플레이트(582, 584, 596)의 총 가상 길이를 조정하기 위해 대칭적으로 밀려난다. 스크류 로드(588)가 3개의 플레이트(582, 584, 596)의 적절한 총 가상 길이를 얻기 위해 적절한 정도로 회전될 때, 체인(592)을 통해 스크류 로드(588)에 연결된 포지셔닝 핀(594)은 원하는 위치에 가장 가까운 포지셔닝 핀홀(598)로 삽입되어 스프링(604, 612)이 스크류 로드(588)를 역전시키는 것을 방지한다.
사다리꼴 피스와 스크류 로드 어셈블리(620)의 제 1 실시예를 도시하는 도 4d를 참조한다. 사다리꼴 피스(600)는 스크류 로드 단부(622)를 수용하기 위한 바닥 홀(bottom hole, 624)를 포함한다. 사다리꼴 피스와 스크류 로드 어셈블리(628)의 제 2 실시예를 도시하는 도 4e를 참조한다. 일부 경우에, 예를 들어, 적재 베이스 플레이트(582, 584, 596)의 두께를 제어하는 것이 바람직하거나 사다리꼴 피스(630)의 두께가 제한될 때, 척(chuck, 634)은 사다리꼴 피스(630)의 바닥을 지탱하도록 구성될 수 있고, 스크류 로드(638)의 단부(640)와 일치하도록 홀(636)을 갖는다. 부가하여, 얕은 안내 홈(632)은 또한 원호 볼록부(606, 도 4C)와 사다리꼴 피스(630) 사이의 상대적인 움직임을 확실하게 안내하기 위해 적절한 상황에서 측경사면(631)에 구성될 수 있다.
선행하는 건강 관리 장치들은 1차 목적으로만 사용되거나 1차 기능을 가지며, 즉 도 1에 도시된 바와 같이 막대 형상의 경혈 워크피스(300)을 고정하는 데 사용된다. 여기에서 논의된 건강 관리 장치들은 다음과 같이 요약된다. 건강 관리 장치(500)는 신체 부위를 적재하는 적재 베이스 플레이트(501, 503), 및 쌍을 이루는 리세스(511, 512)를 구비하는 건강 관리 본체(502)를 포함한다. 여기에서, 신체 부위가 상지(upper limb) 또는 하지(lower limb)이거나 또는 상체 부분과 하체 부분을 갖고, 신체 부위 중 어느 하나에 주요 사지 뼈(limb bone)가 있고, 모든 신체 부위 또는 사지 뼈에는 두 개의 단부가 있고, 상기 두 개의 단부 중 적어도 하나는 돌출 특징(protruding feature)을 가지고 있다. 즉, 쌍을 이루는 포지셔닝 블록(524, 504)은 각각 쌍을 이루는 리세스(511, 512)에 미끄러질 수 있게 구성되고 돌출 특징에 의해 그들 사이에 관련 신체 부분을 지탱하기 위한 돌출 특징에 대응하는 리세스(505, 506)를 구비하고, 워크피스 홀더(미도시)는 적재 베이스 플레이트(501, 503) 또는 포지셔닝 블록(524, 504)에 연결된 제 1 단부 및 경혈 워크피스를 지탱하는 제 2 단부를 가지고 있다.
건강 관리 장치(500)는 신체 부위를 적재하기 위해서 길이가 신체 부위에 적합한 2개의 적재 베이스 플레이트(501, 503)를 구비한 건강 관리 본체(502)를 포함하고, 적재 베이스 플레이트(501, 503)의 각각의 일단부는 쌍을 이루는 리세스(511, 512)를 가지고 있다. 여기에서, 신체 부위가 상지 또는 하지이고 상체 부분과 하체 부분을 갖고, 모든 신체 부위에는 주요 사지 뼈가 있으며, 모든 신체 부위 또는 주요 사지 뼈에는 두 개의 단부가 있고, 상기 두 개의 단부 중 적어도 하나는 돌출 특징을 가지고 있다. 즉, 쌍을 이루는 포지셔닝 블록(524, 504)은 각각 쌍을 이루는 리세스(511, 512)에 미끄러질 수 있게 구성되고 돌출 특징에 의해 그들 사이에 관련 신체 부분을 지탱하기 위한 돌출 특징에 대응하는 리세스(505, 506)를 구비하고, (도 1 또는 하기에 기술되는 실시예들에 도시된 바와 같은) 워크피스 홀더는 적재 베이스 플레이트(501, 503) 또는 포지셔닝 블록(524, 504)에 연결된 제 1 단부 및 (도 1 또는 하기에 기술되는 실시예들에 도시된 바와 같은) 경혈 워크피스를 지탱하는 제 2 단부를 가지고 있다.
선행하는 두 개의 실시예에 따른 건강 관리 장치(500)에서, 포지셔닝 블록(504)은 쌍을 이루는 하부 러그(516)를 포함하고 있고, 리세스(512)는 쌍을 이루는 하부 러그(516) 각각을 내부에서 미끄러지게 하는 쌍을 이루는 측면홈(518)을 포함한다.
선행하는 두 개의 실시예에 따른 건강 관리 장치(500)에서, 포지셔닝 블록(503)은 쌍을 이루는 리세스(512)의 폭을 뺀 후에 폭이 대략 하부 팔 손목의 두께인 자유 단부를 가지고 있다.
선행하는 두 개의 실시예에 따른 건강 관리 장치(500)에서, 하나의 포지셔닝 블록(504)은 손바닥이 수직으로 세워 있을 때 손바닥의 엄지의 짧은 외전근을 수용하는 공동(510), 하부 팔의 요골 손목 돌출부와 접하는 리세스(506), 하부 팔의 척골 손목 돌출부와 접하는 리세스(505), 및 손바닥을 그 내부에서 자유롭게 있게 하는 홈(508)을 가지고 있다.
선행하는 두 개의 실시예에 따른 건강 관리 장치(500)에서, 하나의 적재 베이스 플레이트(503)의 자유 단부(free end)의 끝(end)은 리세스(520)를 가지고 있다. 이 리세스(520)는 팔뚝이 측면으로 수직으로 세워 유지될 때(즉, 두께로 안착됨) 사용자의 새끼 손가락의 외전근을 위에 안착시키고, 하부 팔의 내부(또는 음)측이 놓여질 때 사용자의 손목/손바닥을 위에 놓는다.
선행하는 실시예들에 따른 건강 관리 장치(500)에서, 포지셔닝 블록(524)이 팔뚝 팔꿈치 단부를 적재하는 적재 베이스 플레이트(501)의 리세스(511) 내에 구성될 때, 포지셔닝 블록(524)은 상완골(humerus)의 팔꿈치 단부에서 가장 돌출한 무지척측 종자골(ulnar sesamoid)을 수용하는 리세스(526)를 가지고 있고, 적재 베이스 플레이트(501)는 척골의 팔꿈치 단부의 가장 튀어나온 부분(즉, 팔꿈치 팁)을 수용하는 리세스(534)를 가지고 있고, 포지셔닝 블록(524)과 적재 베이스 플레이트(501)는 각각 하부 팔이 측면으로 수직으로 세워 유지될 때 하부 팔의 튀어나온 근육의 각 좌측 또는 하측을 내부에 배치하는 홈(528, 536)을 가지고 있다.
선행하는 실시예들에 따른 건강 관리 장치(500)에서, 두 개의 적재 베이스 플레이트(501, 503)는 그들 사이에 길이 조정 매체(546)를 구성하고, 길이 조정 매체(546)는 적재 베이스 플레이트(501, 503)의 인접한 단부에 각각 구성되는 쌍을 이루는 중앙 홈(550), 쌍을 이루는 중앙 홈(550)에 구성된 연결 플레이트(547), 적재 베이스 플레이트(501, 503)의 인접한 단부의 마주보는 측들에 각각 구성된 복수 쌍의 핀홀(542), 연결 플레이트(547) 상에 각각 구성되고 복수 쌍의 핀홀(542)에 대응하는 복수의 핀홀(548), 및 연결 플레이트(547)의 핀홀(548)로 삽입되며 적재 베이스 플레이트(501, 503)의 2개의 쌍의 핀홀(542)에 대응하는 4개의 핀(544)을 포함한다.
선행하는 실시예들에 따른 건강 관리 장치(500)에서, 건강 관리 장치(500)는 상부팔 적재 베이스 플레이트(560)를 더 포함한다. 여기에서, 팔뚝 적재 베이스 플레이트(502(또는 501))의 팔꿈치 단부는 바텀 컷아웃(552) 및 바텀 샤프트 홀(554)을 포함하고, 상부팔 적재 베이스 플레이트(560)는 2개의 캐리어 플레이트(562, 564)를 포함하고, 캐리어 플레이트(564)의 팔꿈치 단부는 상부 컷아웃(568) 및 바텀 샤프트 홀(554) 상에서 회동하는 중앙 피벗(572)을 포함하고, 캐리어 플레이트(564)의 팔꿈치 단부는 팔뚝 적재 베이스 플레이트(502)의 팔꿈치 단부의 원위측(535)을 수용하는 다른 컷아웃(570)을 포함한다.
선행하는 실시예들에 따른 건강 관리 장치(500)에서, 겨드랑이 근방의 캐리어 플레이트(562)의 겨드랑이 단부(566)의 원위측은 컷아웃(580)과 컷아웃(580)에 연결된 반원통부(576)를 구비하여 사용자의 겨드랑이를 압박하고, 겨드랑이 단부(566)의 근위측은 사용자의 상부 팔의 어깨 단부에 일치하는 안내 시트(578)를 포함한다.
다른 국면에 따르면, 건강 관리 장치(500; 560)는 사용자에 대한 건강 관리에 참여하기 위해 (도 1 또는 하기 실시예들에 기술된 바와 같이) 경혈 워크피스를 지탱하고, 사용자는 경혈이 있는 신체 부위를 가지고 있다. 건강 관리 장치(500; 560)는 건강 관리 본체(501, 503; 562, 564), 쌍을 이루는 포지셔닝 블록(504; 524), 및 (도 1 또는 하기 실시예들에 기술된 바와 같은) 워크필스 홀더를 포함한다. 상기 건강 관리 본체(501, 503; 562, 564)는 신체 부위와 제 1 특정 위치 관계를 유지하기 위해서 신체 부위를 적재하는 적재 베이스 플레이트(502; 562)를 포함한다. 상기 적재 베이스 플레이트는 단부를 가지고 있고, 신체 부위는 주요 사지 뼈를 가지고 있고, 신체 부위 또는 주요 사지 뼈는 리세스에 대응하는 돌출 특징을 가지고 있다. 상기 쌍을 이루는 포지셔닝 블록(504; 524)은 각각 적재 베이스 플레이트 상에 미끄러질 수 있게 구성되고 그들 사이에 신체 부위를 배치하기 위해 돌출 특징을 한정하기 위한 돌출 특징에 대응하는 리세스(505; 526)를 가지고 있다. 상기 워크필스 홀더는 경혈 워크피스가 제 1 특정 위치 관계 하에서 경혈과 제 2 특정 위치 관계를 가질 때 경혈 워크피스가 건강 관리 작업을 수행하는 것을 보장하기 위해서, 적재 베이스 플레이트와 쌍을 이루는 포지셔닝 블록에 연결되는 제 1 단부 및 경혈 워크피스를 지탱하기 위한 제 2 단부를 갖는다.
또 다른 국면에 따르면, 건강 관리 장치(500; 560)는 건강 관리 본체(501, 503; 562, 564), 쌍을 이루는 포지셔닝 블록(504; 524), 및 (도 1 또는 하기 실시예들에 기술된 바와 같은) 워크필스 홀더를 포함한다. 상기 건강 관리 본체(501, 503; 562, 564)는 사용자의 신체 부위와 제 1 특정 위치 관계를 유지하기 위해서 사용자의 신체 부위를 적재하는 적재 베이스 플레이트(502; 562)를 포함한다. 상기 적재 베이스 플레이트는 단부를 가지고 있고, 신체 부위는 주요 사지 뼈를 가지고 있고, 신체 부위 또는 주요 사지 뼈는 리세스에 대응하는 돌출 특징을 가지고 있고, 신체 부위는 경혈을 가지고 있다. 상기 쌍을 이루는 포지셔닝 블록(504; 524)은 각각 적재 베이스 플레이트 상에 미끄러질 수 있게 구성되고 그들 사이에 신체 부위를 배치하기 위해 돌출 특징을 한정하기 위한 돌출 특징에 대응하는 리세스(505; 526)를 가지고 있다. 상기 워크필스 홀더는 경혈 워크피스가 제 1 특정 위치 관계 하에서 경혈과 제 2 특정 위치 관계를 가질 때 경혈 워크피스가 건강 관리 작업을 수행하는 것을 보장하기 위해서, 적재 베이스 플레이트와 쌍을 이루는 포지셔닝 블록에 연결되는 제 1 단부 및 (도 1 또는 하기 실시예들에 기술된 바와 같은) 경혈 워크피스를 지탱하기 위한 제 2 단부를 갖는다.
건강 관리 장치(500)는 신체 부위를 적재하기 위한 2개의 적재 베이스 플레이트(582; 584)를 갖는 건강 관리 본체, 및 2개의 적재 베이스 플레이트(582; 584) 상에 구성되어 사용자의 신체 부위의 길이에 적합하도록 건강 관리 본체의 겉보기 길이를 조정하는 길이 조정 장치(586)를 포함한다.
선행하는 실시예들에 따른 건강 관리 장치에서, 길이 조정 장치(586)는 2개의 적재 베이스 플레이트(582, 584) 사이에서 구성되고 슬라이딩 홀(595)을 포함하며; 2개의 적재 베이스 플레이트(582, 584)의 인접한 단부들은 쌍을 이루는 원호(arc) 볼록부(606), 쌍을 이루는 중간 홈(601), 및 쌍을 이루는 슬라이딩 홀(616)을 포함하고; 측면 피스(602)는 슬라이딩 홀(595)과 쌍을 이루는 슬라이딩 홀(616)을 통해 삽입되고 적재 베이스 플레이트(582, 584)와 길이 조정 플레이트(596)를 함께 미끄러질수 있게 평면적으로 결합시키고; 사다리꼴 피스(600)는 쌍을 이루는 중간 홈(601)에 구성되고 쌍을 이루는 측경사면(603)과 쌍을 이루는 원호 볼록부(606) 사이의 상호 작용에 의해 건강 관리 본체의 겉보기 길이를 조정한다.
선행하는 실시예들에 따른 건강 관리 장치에서, 길이 조정 플레이트(596)는, 사다리꼴 피스(600)의 쌍을 이루는 측경사면(603)과 원호 볼록부(606) 사이의 접촉 위치를 조정하여 3개의 플레이트(582, 584, 596)의 총 가상 길이를 조정하도록, 사다리꼴 피스(600)를 작동시키기 위한 스크류 홀(587), 복수개 포지셔닝 핀홀(598) 및 회전가능한 스크류 로드(588)를 포함한다.
선행하는 실시예들에 따른 건강 관리 장치에서, 사다리꼴 피스(600)는 바닥 홀(624)을 포함하고, 스크류 로드(588)는 바닥 홀(624)에서 자유롭게 회전 가능하도록 구성된 단부(622)를 갖는다.
선행하는 실시예들에 따른 건강 관리 장치에서, 건강 관리 장치는 사다리꼴 피스(630)의 바닥(646)을 지탱하기 위한 제 1 단부(642) 및 스크류 로드(638)의 단부(640)를 내부에 구성하는 홀(636)을 가진 제 2 단부(644)를 구비한 척(chuck, 634)을 더 포함한다.
선행하는 실시예들에 따른 건강 관리 장치에서, 사다리꼴 피스(630)의 측경사면(631)은 원호 볼록부(606)를 안내하기 위한 얕은 안내 홈(632)을 가지고 있다.
다른 국면에 따르면, 건강 관리 장치(500; 560)는 사용자에 대한 건강 관리에 참여하기 위해 (도 1 또는 다음 실시예들에 기술된 바와 같은) 경혈 워크피스를 지탱하고, 사용자는 경혈이 있는 신체 부위를 가지고 있다. 건강 관리 장치는 사용자의 신체 부위를 적재하여 신체 부위와 제 1 특정 위치 관계를 유지하는 2개의 적재 베이스 플레이트(501, 503; 562, 564)를 구비한 건강 관리 본체; 2개의 적재 베이스 플레이트 사이에 구성되어 신체 부위의 길이에 적합하도록 건강 관리 본체의 겉보기 길이를 조정하는 길이 조정 장치(546; 574; 568); 및 2개의 적재 베이스 플레이트 중 하나에 연결된 제 1 단부와 경혈 워크피스를 지탱하는 제 2 단부를 구비하고 있어서 경혈 워크피스가 제 1 특정 위치 관계 하에서 경혈과 제 2 특정 위치 관계를 가질 때 경혈 워크피스가 건강 관리 작업을 수행하는 것을 보장하는 (도 1 또는 다음 실시예들에 기술된 바와 같은) 워크피스 홀더를 포함한다.
또 다른 국면에 따르면, 건강 관리 장치(500; 560)는 사용자의 신체 부위를 적재하고 배치하여 신체 부위와 제 1 특정 위치 관계를 유지하는 2개의 적재 베이스 플레이트(501, 503; 562, 564)를 구비한 건강 관리 본체로서, 신체 부위는 경혈을 가지고 있는 건강 관리 본체; 2개의 적재 베이스 플레이트 사이에 구성되어 신체 부위의 길이에 적합하도록 건강 관리 본체의 겉보기 길이를 조정하는 길이 조정 장치(546; 574; 568); 및 2개의 적재 베이스 플레이트 중 하나에 연결된 제 1 단부와 사용자의 건강 관리에 참여하기 위해서 (도 1 또는 다음 실시예들에 기술된 바와 같은) 경혈 워크피스를 지탱하는 제 2 단부를 구비하고 있어서 경혈 워크피스가 제 1 특정 위치 관계 하에서 경혈과 제 2 특정 위치 관계를 가질 때 경혈 워크피스가 건강 관리 작업을 수행하는 것을 보장하는 (도 1 또는 다음 실시예들에 기술된 바와 같은) 워크피스 홀더를 포함한다.
발바닥에도 많은 경혈이 있다. 예를 들어, 두 번째 세 번째 발가락 사이의 웹 가장자리(web edge) 뒤 0.5 바디 인치에 위치된 Foot-Yangming의 위 경락(stomach meridians)의 Neiting 경혈(국제 코드 ST44)은 주로 두통, 치통, 안면부종, 혈성 이질, 위장병을 치료한다. 적절한 건강 관리 장치는 도 1에 도시된 장치일 수 있으며, 여기에서 자세히 설명하지 않는다. 부가하여, 발바닥 건강 관리 장치는 또한 도 3b의 건강 관리 장치를 채택하거나 수정하여 얻을 수도 있다.
이 단락에서는, 하지에 적합한 건강 관리 장치가 논의될 것이다. 하지(lower limb)에는 상지(upper limb)보다 더 두껍지만 덜 구부릴 수 있는/덜 유연한 허벅지 및 정강이가 포함되며; 예를 들어, 무릎/발목의 회전 가능한 각도는 분명히 팔꿈치/손목의 회전 가능한 각도보다 작다. 부가하여, 하지의 경혈 분포 규칙성이 상지보다 불량하여 상지에 적합한 건강 관리 장치의 설계 원리가 하지에 대한 직접/완전 적용에 적합하지 않거나 적합하지 않을 수 있다. 침술과 뜸 이론에 따르면, 허벅지와 정강이의 특정 기준점들이 발견되면, 그들 사이에 특정 길이 비율 관계가 있음을 알 수 있다. 상세히하면, 대퇴골(femur)의 대전자(greater trochanter)에서 외측 Dubi 경혈(대퇴골과 경골(tibia) 사이, 슬개골(kneecap) 아래 외측에 위치)까지의 길이는 19 바디 인치이고, 외부 Dubi 경혈에서 외측 복사뼈(lateral malleolus)까지의 길이는 16 바디 인치로, 즉, 이 두 부분의 길이비는 19:16 이다. 이 길이는 키 때문에 모든 사람에게 다르지만, 길이 비는 연령에 관계없이 모든 사람에게 동일하다. 전자는 중국 전통 의학 또는 침술이 비과학적이라고 오도할 수 있는 반면, 후자는 인체의 신비 또는 우리 조상의 지혜에 대한 환호를 불러일으킨다.
도 5를 참조한다. 하지 건강 관리 장치의 건강 관리 본체(660)는 정강이 적재 베이스 플레이트(662), 허벅지 적재 베이스 플레이트(664), 및 길이 조정 장치(690)를 포함한다. 길이 조정 장치(690)는 다음과 같은 역할: (1) 적재 베이스 플레이트의 일부 또는 건강 관리 본체(660)의 플랫폼을 형성; (2) 정강이 적재 베이스 플레이트(662)의 (경골) 발뒤꿈치 단부(666)에 대해, 경골 무릎 단부에 적재 플랫폼을 제공하고 정강이 적재 베이스 플레이트(662)와 결합된 정강이 적재 플랫폼을 형성; (3) 허벅지 적재 베이스 플레이트(664)의(대퇴골) 엉덩이 단부(730)에 대해, 대퇴골 무릎 단부에 적재 플랫폼을 제공하고 정강이 적재 베이스 플레이트(662)와 결합된 허벅지 및 정강이 적재 플랫폼을 형성; (4) 각 사용자의 특정 다리 길이에 맞도록 건강 관리 본체의 겉보기 길이를 조정; (5) 특정 사용자의 허벅지와 정강이에 대해 정강이 및 허벅지 적재 베이스 플레이트(662, 664)의 겉보기 길이를 동시에 조정; (6) 정강이 및 허벅지 적재 베이스 플레이트(662, 664)의 겉보기 길이를 16:19의 비율에 따라 동시에 조정; 및 (7) 무릎 기준 특징의 포지셔닝 장치를 형성하는 역할을 한다.
쌍을 이룬 측면 홈(668)은 내부에 쌍을 이룬 포지셔닝 블록(680)을 미끄러질 수 있게 구성하기 위해 발뒤꿈치 단부(666) 근처의 정강이 적재 베이스 플레이트(662)에 구성된다. 포지셔닝 블록(680)은 도 4a의 포지셔닝 블록(504, 524)와 유사하기 때문에, 여기서는 간략하게만 기술된다. 위에서 언급된 바와 같이, 외부 Dubi 경혈에서 외측 복사뼈까지의 길이는 16 바디 인치이다. 외측 복사뼈에서 발뒤꿈치까지의 길이가 정강이의 특징 길이 내에 있지 않지만, 발바닥이 정강이에 연결되어 다음과 같이 설계된다. 사용자가 엎드려 누워 있을 때 사용자의 정강이의 경골 외측 돌출부의 수용과, 사용자가 반듯이 누워 있을 때 종아리, 발꿈치 힘줄(calcaneal tendon) 및 발꿈치뼈(calcaneus)의 수용을 고려하여, 정강이 적재 베이스 플레이트(662)는 중앙 오목부(740)를 가지고 있고, 발뒤꿈치 단부(666)는 더 깊은 리세스(670)를 갖는다. 쌍을 이룬 측면 홈(668)은 발뒤꿈치 단부(666) 근처의 정강이 적재 베이스 플레이트(662)에 구성된다. 각 홈(668)은 각 포지셔닝 블록(680)에 구성된 쌍을 이룬 러그(682)를 미끄러질 수 있게 구성하기 위한 쌍을 이룬 슬롯(678)을 갖는다. 발뒤꿈치 높이 조정 매체(748)는 다른 사용자들의 발뒤꿈치 높이를 수용하기 위해 포지셔닝 블록(680) 및 발뒤꿈치 단부(666)에 구성된다. 발목 맞물림 리세스는 쌍을 이룬 포지셔닝 블록(680)의 쌍을 이룬 마주보는 면(681)에 구성된다. 도 5의 원위 포지셔닝 블록(680)을 예로 들면, 그의 마주보는 면(681)은 큰 외측 복사뼈 리세스(684), 중간 외측 복사뼈 리세스(686) 및 작은 외측 복사뼈 리세스(688)을 갖는다. 이들 3개의 리세스를 구성하는 목적은 사용자의 키에 맞추고 그 안에 외측 복사뼈를 수용하는 것이다. 상세히하면, 일반적으로, 어린이, 성인, 뚱뚱한 사람, 마른 사람이 있지만 실제로 정강이 길이의 차이(또는 외측 복사뼈와 발바닥 사이의 거리 포함)는 일반적으로 50% 미만이다. 구체적으로, 외측 복사뼈에서 발뒤꿈치까지의 수직(서 있을 때) 또는 수평(누웠을 때) 거리 또는 높이는 어린이의 경우 약 4cm 이고 약 170cm의 사람의 경우 약 7cm 이다. 그러므로, 이 3개의 리세스(672, 674, 676)는 발뒤꿈치 부분에 대한 리세스(670)에 구성되고, 쌍을 이룬 리세스(672와 688, 674와 686, 및 676와 684)는 각 사용자의 특정 길이를 잘 수용할 수 있고, 이러한 방식으로 발뒤꿈치 높이 조정 매체(748)가 작동한다.
확실히, 디자인에서 3개의 발뒤꿈치 리세스(672, 674, 676)는 계단이 없는 효과를 생성하기 위해 연속적인 경사면이 될 수 있고, 포지셔닝 블록(680)은 단순히 하나의 외측 복사뼈 리세스를 가질 수 있다. 반대로, 마주보는 면(681)의 폭이 증가하면, 발뒤꿈치 단부(666)가 좁아질 수 있고 3개의 리세스(672, 674, 676)가 필요하지 않다. 부가하여, 근위 포지셔닝 블록(680)은 내측 복사뼈(medial malleolus)에 대응하는 리세스(미도시)를 갖는다. 건강 관리 본체 조립을 용이하게 하기 위해, 쌍을 이룬 포지셔닝 블록(680) 상의 마주보는 면(681)에는 각각 안쪽 복사뼈(또는 외측 복사뼈)에 대응하는 3개의 리세스(685, 687, 689 (또는 684, 686, 688))가 제공될 수 있으며, 즉 포지셔닝 블록(680)이 원위측 또는 근위측에 속하는지 주의할 필요가 없다. 건강 관리 본체를 사용할 때 경혈이 다리 뒤쪽이나 종아리에 있기 때문에 사용자가 반듯이 눕거나 엎드려 누울 수 있다는 점도 주목할 가치가 있다. 도 5를 예로 들면, 사용자가 반듯이 누웠을 때 오른쪽 다리의 외측 복사뼈가 원위측에 있고; 사용자가 엎드려 누웠을 때 왼쪽 다리의 외측 복사뼈가 원위측에 있다. 따라서, 원위 포지셔닝 블록에는 엎드려 누웠을 때 포지셔닝을 위한 3개의 추가 복사뼈 리세스(685, 687, 689)가 제공된다. 또한 반듯이 누워 있을 때 발꿈치 힘줄이 외측 복사뼈의 높이를 높이지만, 엎드려 누워 있을 때 다리 뒤쪽과 외측 복사뼈 사이의 거리가 짧아진다는 점에 주목할 가치가 있다. 따라서, 포지셔닝 블록(680) 상의 3개의 외측 복사뼈 리세스(685, 687, 689)의 높이는 3개의 외측 복사뼈 리세스(684, 686, 688)의 높이보다 작다. 말할 필요도 없이, 쌍을 이룬 포지셔닝 블록(680)을 서로 더 가깝게 당기는 스프링은 도 4a의 스프링과 동일하며, 여기에서 자세히 설명하지 않는다.
건강 관리 본체(660)의 엉덩이 단부(730)는 엉덩이와 허벅지 사이를 연결하는 근육을 수용하기 위한 리세스(736)를 가지고 있고, 그것의 원위 단부는 대퇴골 엉덩이 단부에서 대전자(trochanter major) 돌출부를 포함하는 포지셔닝 홀(728)을 갖는 포지셔닝 블록(726)을 수용하기 위한 수용 홀(732)을 갖는다. 복수의 스프링(734)은 수용 홀(732)의 원위 벽과 포지셔닝 블록(726)의 원위 벽 사이에 구성되어 포지셔닝을 위한 대퇴골 엉덩이 단부에서 대전자 돌출부에 대해 포지셔닝 블록(726)과 접한다. 허벅지 적재 베이스 플레이트(664)의 엉덩이 단부(730)의 근위측은 하지의 엉덩이 단부(730)의 완전한 포지셔닝을 완료하기 위해 사타구니의 바닥 가장자리에 접해 있는 정지부(stop, 738)를 갖는다.
건강 관리 본체(660)의 길이 조정 장치(690)를 도시하는 도 5의 중간 부분을 참조한다. 기본적으로, 길이 조정 장치(690)는 정강이와 허벅지 모두의 일부로 동시에 역할을 하며 정강이 적재 베이스 플레이트(662) 및 허벅지 적재 베이스 플레이트(664)와 함께 정강이 및 허벅지를 적재하기 위한 완전한 플랫폼을 형성한다. 정강이 및 허벅지 적재 베이스 플레이트(662, 664)는 상호 연결되어, 길이 방향으로 조정 가능한 거리를 갖으며 적어도 한 쌍의 로드(710)와 상기 쌍을 이룬 로드(710)를 슬리브하고 적재 베이스 플레이트(662, 664)의 인접한 2개의 단부 및 양측에서 각각 구성되는 적어도 두 쌍의 로드 홀(712)에 의해 일체형 하지 건강 관리 본체(660)를 형성한다.
길이 조정 장치(690)는 주로 적재 베이스 플레이트(702), 작동 로드(694), 및 길이 조정 사다리꼴 피스(742, 도 5a 참조)를 포함한다. 길이 조정 장치(690)는 도 4c에 도시된 길이 조정 장치(586)와 유사하다. 여기서는 간단히 주요 차이점만 기술한다. 적재 베이스 플레이트(702)는 중앙 리세스(720), 스크류 홀(704), 및 원위 중간 홈(미도시, 길이 조정 사다리꼴 피스(742)를 수용하는 홈)을 갖는다. 길이 조정 사다리꼴 피스(742)는 원호 볼록부(미도시, 명확성을 위한 부분, 도 4c 참조)에 접해 있는 2개의 측경사면(744, 746)을 갖는다. 작동 로드(694)의 원위 절반은 스크류 홀(704)에 나사로 조이기 위한 스레드(thread, 692)를 구비하여, 필요에 따라 적재 베이스 플레이트(702)의 원위 측에서 중간 홈 내의 길이 조정 사다리꼴 피스(742)을 가압하고 실제 요구에 따라 정강이 및 허벅지 적재 플랫폼의 겉보기 길이를 증가시킨다. 사용자가 엎드려 누워 있을 때, 중앙 리세스(720)는 사용자의 슬개골의 돌출부를 수용하기 위해 제공된다.
쌍을 이룬 포지셔닝 블록(714)은 무릎 주위에 경골(tibia) 및 대퇴골(femur)의 대응하는 특징부를 배치하기 위한 허벅지 및 정강이 적재 베이스 플레이트(664, 662) 사이의 공간(706)에 구성된다. 구체적으로, 무릎의 경우 외측의 가장 돌출한 부분이 경골의 무릎 결절(knee tuberosity)이고, 내측의 가장 돌출한 부분이 대퇴골의 무릎 결절이다. 따라서, 원위 단부에서의 포지셔닝 블록(714)은 경골의 무릎 결절을 수용하기 위한 리세스(718)를 포함한다. 반듯이 누워 있을 때와 엎드려 누워 있을 때 다리만 바뀌고 경골의 무릎 결절의 위치는 바뀌지 않을 것이기 때문에, 하나의 리세스(718)만 구성된다. 구체적으로, 결절의 높이가 반듯이 누워 있을 때와 엎드려 누워 있을 때 다르더라도, 중앙 리세스(720)의 깊이 또는 적재 베이스 플레이트(702)의 중앙 높이에 의해 보상될 수 있다. 유사하게, 도 5의 근위 단부 포지셔닝 블록(714) 상의 대퇴골의 무릎 결절에 대응하는 하나의 수용 리세스(719)만이 필요하다. 도 5에 도시된 바와 같이, 포지셔닝 블록(714)의 러그(716)의 형상은, 허벅지 및 정강이 적재 베이스 플레이트(664, 662)가 길이 조정 장치(690)의 동작 동안에 서로 분리되어 있기 때문에, 도 4의 러그의 형상과 상당히 다르다. 그러므로, 각각 허벅지 및 정강이 적재 베이스 플레이트(664, 662) 상의 쌍을 이룬 슬라이딩 슬롯(750)에 미끄러질 수 있게 구성된 러그들(716)은 허벅지 및 정강이 적재 베이스 플레이트(664, 662)의 분리 과정에서 포지셔닝 블록(714) 사이에 미끄러질 수 있게 위치되도록 길어진다. 부가하여, 스프링들(미도시, 명확성을 위한 부분, 도 4a 참조)은 각각 포지셔닝 블록(714)과 적재 베이스 플레이트(664, 662) 사이에 구성되어, 포지셔닝 블록들(714)은 사용자의 무릎 관절을 배치하기 위해 서로 근접하는 경향이 있다.
하나 이상의 쌍의 스프링(708)은 허벅지 및 정강이 적재 베이스 플레이트(664, 662)를 서로 가깝게 유지하는 데 사용된다. 이 실시예의 특성 때문에, 쌍을 이룬 스프링(708)은 포지셔닝 블록이 설치된 후에 설치될 수 있다. 근위 포지셔닝 블록(714)은 작동 로드(operating rod, 694)를 자유롭게 관통시키는 관통 홀(722)을 갖고, 복수의 핀홀(724)이 근위 표면에 구성된다. 이에 의해, 작동 로드(694)가 올바른 작동 위치에 있을 때, 핀홀(724)에서 체인(698)을 통해 핸들(696)에 연결된 피닝 핀(pinning pin, 700)을 통해 포지셔닝 블록이 고정될 수 있다. 도 5a를 참조하면, 2개의 측경사면(744, 746)의 구성은 각 측경사면과 작동 로드(694)의 중심 사이의 거리가 각각 X 및 Y가 되게 하고, 거리 X 및 거리 Y는 16:19의 비율 관계를 갖는다. 길이 조정 장치(690)는 이 비율 관계에 따라 정강이 및 허벅지 적재 베이스 플레이트(662, 664)로부터 멀어지게 밀어내져 각 사용자에 대해 허벅지 및 정강이의 침 길이를 완벽하고 변형할 수 없게 조정한다.
본 발명에 따른 하지 건강 관리 장치의 건강 관리 본체는 다음과 같이 요약된다. 건강 관리 본체(660)는 정강이 적재 베이스 플레이트(662); 허벅지 적재 베이스 플레이트(664); 및 정강이 적재 베이스 플레이트(662)와 결합된 정강이 적재 플랫폼을 형성하는 제 1 부분과 허벅지 적재 베이스 플레이트(664)와 결합된 허벅지 적재 플랫폼을 형성하는 제 2 부분을 포함하는 길이 조정 장치(690)를 포함한다.
선행하는 실시예에 따른 건강 관리 본체에서, 길이 조정 장치(690)는 무릎의 기준 특징을 위한 포지셔닝 장치의 역할을 한다.
본 발명의 하지 건강 관리 장치의 건강 관리 본체의 제 1 실시예에 따르면, 건강 관리 본체(660)는 사용자의 정강이와 외측 복사뼈를 적재하는 정강이 적재 베이스 플레이트(662); 사용자의 허벅지와 대퇴골의 대전자 돌출부를 적재하는 허벅지 적재 베이스 플레이트(664); 및 사용자의 정강이 경골의 외측 결절(lateral tuberosity) 및 허벅지 대퇴골의 내측 결절(medial tuberosity)을 각각 적재하는 제 1 부분과 제 2 부분을 구비하는 길이 조정 장치(690)를 포함하고, 여기에서 길이 조정 장치(690)는 사용자의 특정 다리 길이를 수용하기 위해 건강 관리 본체의 겉보기 길이를 조정할 수 있다.
선행하는 실시예들에 따른 건강 관리 본체에서, 정강이 적재 베이스 플레이트(662)와 허벅지 적재 베이스 플레이트(664)는 각각 길이 조정 장치(690)의 제1 및 제2 부분과 함께 정강이 및 허벅지 적재 플랫폼을 공동 형성하고, 길이 조정 장치는 해당하는 정강이 및 허벅지 적재 플랫폼의 겉보기 길이를 동시에 조정한다.
본 발명의 하지 건강 관리 장치의 건강 관리 본체의 제 1 실시예에 따르면, 건강 관리 본체(660)는 사용자의 정강이와 외측 복사뼈를 적재하는 정강이 적재 베이스 플레이트(662); 사용자의 허벅지와 대퇴골의 대전자 돌출부를 적재하는 허벅지 적재 베이스 플레이트(664); 및 사용자의 정강이 경골의 외측 결절 및 허벅지 대퇴골의 내측 결절을 각각 적재하는 제 1 부분과 제 2 부분을 구비하는 길이 조정 장치(690)를 포함한다. 여기에서, 정강이 적재 베이스 플레이트(662)와 허벅지 적재 베이스 플레이트(664)는 각각 길이 조정 장치(690)의 제1 및 제2 부분과 함께 결합된 정강이 및 허벅지 적재 플랫폼을 공동 형성하고, 길이 조정 장치(690)는 결합된 정강이 및 허벅지 적재 플랫폼을 16:19의 비율로 동시에 조정한다.
선행하는 실시예들에 따른 건강 관리 본체에서, 정강이 적재 베이스 플레이트(662)는 중앙 오목부(740)를 가지고 있다. 여기에서, 사용자가 엎드려 누워 있을 때 중앙 오목부(740)는 정강이 경골의 외측 돌출부를 포함하고, 사용자가 반듯이 누워 있을 때 중앙 오목부(740)는 정강이 종아리를 수용한다.
선행하는 실시예들에 따른 건강 관리 본체에서, 정강이 적재 베이스 플레이트(662)는 사용자가 반듯이 누워 있을 때 발꿈치 힘줄과 발꿈치뼈를 내부에 수용하기 위한 더 깊은 리세스(670)를 포함하는 발뒤꿈치 단부(666)를 가진다.
선행하는 실시예들에 따른 건강 관리 본체에서, 정강이 적재 베이스 플레이트(662)는 발뒤꿈치 단부(666), 및 사용자의 외측 복사뼈와 내측 복사뼈를 수용하는 발뒤꿈치 단부(666)에 가깝게 미끄러질 수 있게 구성된 쌍을 이룬 포지셔닝 블록(680)을 포함한다.
선행하는 실시예들에 따른 건강 관리 본체(660)에서, 발뒤꿈치 높이 조정 매체(748)는 각 사용자의 특정 발뒤꿈치 높이에 적응되도록 쌍을 이룬 포지셔닝 블록(680) 및 발뒤꿈치 단부(666)에 구성된다.
선행하는 실시예들에 따른 건강 관리 본체(660)에서, 쌍을 이룬 포지셔닝 블록(680)은 각각 리세스(684, 685, 686, 687, 688, 689)를 구비한 마주보는 면(681)을 가지고 있고, 이들 리세스들은 사용자가 반듯이 누워 있든 엎드려 누워 있든, 그리고 포지셔닝 블록(680))의 교체 여부에 관계없이 리세스들 각각이 사용자의 외측 복사뼈와 내측 복사뼈를 정확하게 수용할 수 있도록 설계된다.
선행하는 실시예들에 따른 건강 관리 본체(660)에서, 허벅지 적재 베이스 플레이트(664)는 엉덩이와 허벅지를 연결하는 근육을 수용하는 리세스(736)를 포함한 엉덩이 단부(730); 사용자의 대퇴골 엉덩이 단부에서 대전자 돌출부를 수용하는 포지셔닝 블록(726); 및 사용자의 사타구니의 바닥 가장자리에 접해 있도록 엉덩이 단부(730)의 측면에 구성된 정지부(738)를 포함한다.
선행하는 실시예들에 따른 건강 관리 본체(660)에서, 길이 조정 장치(690)는 적재 베이스 플레이트(702), 작동 로드(694), 및 길이 조정 사다리꼴 피스(742)를 포함하고; 길이 조정 사다리꼴 피스(742)는 정강이 및 허벅지 적재 베이스 플레이트(662, 664)와 각각 접해 있는 2개의 측경사면(744, 746)을 가지고 있고; 2개의 측경사면(744, 746)과 작동 로드(694)의 중심 사이의 거리가 각각 X 및 Y가 되고; 거리 X 및 Y는 16:19의 비율 관계를 갖는다.
선행하는 실시예들에 따른 건강 관리 본체(660)에서, 길이 조정 장치(690)는 사용자의 경골의 결절과 대퇴골의 결절을 동시에 배치하는 허벅지 및 정강이 적재 베이스 플레이트(664, 662) 사이에 구성되는 쌍을 이룬 포지셔닝 블록(714)을 포함한다.
다른 국면에 따르면, 건강 관리 본체(660)는 사용자의 건강 관리에 참여하기 위해서 (도 1 또는 다음 실시예들에 기술된 바와 같은) 경혈 워크피스를 지탱하고, 사용자에게는 정강이, 허벅지, 및 경혈을 포함하는 하지가 있다. 건강 관리 본체는 정강이 또는 허벅지와 제1 특정 위치 관계를 유지하기 위해서 정강이 및 허벅지를 각각 적재하고 배치하는 정강이 적재 베이스 플레이트(662)와 허벅지 적재 베이스 플레이트(664); 상기 정강이 적재 베이스 플레이트와 상기 허벅지 적재 베이스 플레이트 사이에 구성되는 길이 조정 장치(690)로서, 여기에서 정강이 적재 베이스 플레이트, 허벅지 적재 베이스 플레이트, 및 길이 조정 장치는 실제 총 길이와 가상 길이를 가지고 있고 길이 조정 장치는 건강 관리 본체의 가상 거리를 조정하는데 사용되는 길이 조정 장치(690); 및 정강이 적재 베이스 플레이트 또는 허벅지 적재 베이스 플레이트에 연결된 제 1 단부와 경혈 워크피스를 지탱하는 제 2 단부를 구비하고 있어서 경혈 워크피스가 제 1 특정 위치 관계 하에서 경혈과 제 2 특정 위치 관계를 가질 때 경혈 워크피스가 건강 관리 작업을 수행하는 것을 보장하는 (도 1 또는 다음 실시예들에 기술된 바와 같은) 워크피스 홀더를 포함한다.
다른 국면에 따르면, 건강 관리 장치(660)는 건강 관리 본체, 길이 조정 장치(690), 및 (도 1 또는 다음 실시예들에 기술된 바와 같은) 워크피스 홀더를 포함한다. 상기 건강 관리 본체는 사용자의 신체 부위와 제1 특정 위치 관계를 유지하기 위해서 사용자의 하지/신체 부위를 적재하고 배치하는 정강이 적재 베이스 플레이트(662)와 허벅지 적재 베이스 플레이트(664)를 포함하고, 여기에서 하지는 정강이, 허벅지, 및 경혈을 가지고 있다. 상기 길이 조정 장치(690)는 정강이 적재 베이스 플레이트와 허벅지 적재 베이스 플레이트 사이에 구성되고, 정강이 적재 베이스 플레이트, 허벅지 적재 베이스 플레이트, 및 길이 조정 장치는 실제 총 길이와 가상/겉보기 길이를 가지고 있고, 상기 길이 조정 장치는 건강 관리 본체의 가상 거리를 조정하는데 사용된다. 상기 워크피스 홀더는 정강이 적재 베이스 플레이트 또는 허벅지 적재 베이스 플레이트에 연결된 제 1 단부와 사용자의 건강 관리에 참여하기 위해서 (도 1 또는 다음 실시예들에 기술된 바와 같은) 경혈 워크피스를 지탱하는 제 2 단부를 포함하고 있고, 경혈 워크피스가 제 1 특정 위치 관계 하에서 경혈과 제 2 특정 위치 관계를 가질 때 경혈 워크피스가 건강 관리 작업을 수행하는 것을 보장한다.
상기에서 논의 후, 인체의 머리만 치료되지 않고 남아 있다. 이와 관련하여, 머리 건강 관리 본체(760)를 도시하는 도 6을 참조한다. 머리 건강 관리 본체(760)는 베이스 플레이트(762), 좌우 양측의 쌍을 이룬 슬롯(764), 쌍을 이룬 오일 실린더(772), 쌍을 이룬 헤드 포지셔닝 플레이트(766), 쌍을 이룬 헤드 포지셔닝 플레이트(766) 상에 각각 구성된 쌍을 이룬 압력 센서(784), 압력 센서(784) 및 오일 실린더(772)의 동작을 통합하는 회로 구성(790), 및 베이스 플레이트(762)의 좌우 양측에 구성된 쌍을 이룬 오일 실린더 전진 및 후진 버튼(786, 788)을 포함한다. 구체적으로, 각 포지셔닝 플레이트(766) 아래에서, 2개의 측면 러그를 갖는 쌍을 이룬 하부 돌출 슬라이더(782)는 각각 쌍을 이룬 슬롯(764)에서 미끄러질 수 있게 구성된다. 오일 실린더(772)는 베이스 플레이트(762) 상에 고정된 제 1 단부(774) 및 쌍을 이룬 연결 로드(768, 770)에 의해 대응하는 포지셔닝 플레이트(766) 상에 고정된 제2 단부(776)를 갖고 있어서, 쌍을 이룬 포지셔닝 플레이트(766) 사이의 거리는 쌍을 이룬 오일 실린더(772)에 의해 결정된다.
사용시 얼굴과 머리 뒤쪽에 경혈이 많기 때문에, 머리 건강 관리 본체(760)는 얼굴에 대한 건강 관리 작업을 수행하기 위해 반듯이 누운 사용자에게 적합할 뿐만 아니라, 머리 뒤쪽에 대한 건강 관리 작업을 수행하기 위해 엎드려 누운 사용자에게도 적합하다. 베이스 플레이트(762)의 중앙에는 사용자가 엎드려 누워 있을 때에 눈과 코를 노출시키기 위해 역삼각형 홀(780)이 제공되는 이유를 이해할 수 있다. 전진 버튼(786)이 작동될 때, 오일 실린더(772)는 포지셔닝 플레이트들(766)을 서로를 향해 밀어낸다. 먼저, 사용자의 한 쌍의 귀는 포지셔닝 플레이트(766)의 이어 홀(778)을 통과하고, 이어서 사용자의 머리에서 가장 돌출된 관자놀이가 관련된 압력 센서(784)에 의해 미리 결정되어 터치될 때 회로 구성(790)이 즉시 전원을 차단하여, 머리의 포지셔닝을 완료한다. 경혈 워크피스의 홀더가 베이스 플레이트(762)에 구성되든 또는 포지셔닝 플레이트(766)에 구성되든 상관없이, 경혈로 상대 위치를 정의하는 것은 쉽기 때문에 여기에서는 자세히 설명되지 않는다.
전술한 머리 건강 관리 장치의 이동 장치(즉, 본 실시예에서는 오일 실린더(772))는 또한 전체 변위량을 디지털화하고 정확하게 제어하기 위해 보다 선행하는 실시예의 길이 조정 장치를 변위시키도록 간단히 변형될 수 있다는 점에 주목할 가치가 있고, 여기에서는 자세히 설명되지 않는다.
머리 건강 관리 본체는 다음과 같이 요약된다. 머리 건강 관리 본체(760)는 사용자의 머리를 지탱하는 베이스 플레이트(762); 머리의 길이방향 축에 대칭이고 사용자의 머리 또는 얼굴에 대한 침술 작업을 보장하기 위해 사용자의 머리를 배치하는 베이스 플레이트(762)에 가로로 이동 가능하게 구성된 쌍을 이룬 헤드 포지셔닝 플레이트(766); 사용자의 머리 또는 얼굴의 폭에 적합하도록 쌍을 이룬 헤드 포지셔닝 플레이트(766)의 간격을 결정하기 위해 베이스 플레이트(762)과 쌍을 이룬 헤드 포지셔닝 플레이트(766) 사이에 구성된 이동 장치(772); 및 베이스 플레이트(762) 또는 헤드 포지셔닝 플레이트(766)에 구성되어 경혈에 대한 작업을 수행하는 경혈 워크피스를 포함한다.
전술한 머리 건강 관리 본체에 따르면, 머리 건강 관리 장치는 쌍을 이룬 포지셔닝 플레이트(766) 중의 적어도 하나에 구성되는 압력 센서(784)를 더 포함하고, 압력 센서(784)의 위치는 사용자의 관자놀이 근방에 대응한다. 또한, 쌍을 이룬 포지셔닝 플레이트(766)가 머리가 압력 센서(784)에 의해 접촉되거나 그 사이에 끼워질 때까지 이동할 때 이동 장치의 전원이 차단된다.
전술한 머리 건강 관리 본체에 따르면, 이동 장치(772)는 오일 실린더 또는 공압 실린더이다.
전술한 머리 건강 관리 본체에 따르면, 베이스 플레이트(762)의 양쪽은 이동 장치가 앞뒤로 이동하는 것을 제어하는 쌍을 이룬 버튼(786, 788)을 구비하고 있다.
전술한 머리 건강 관리 본체에 따르면, 베이스 플레이트(762)는 쌍을 이룬 슬롯(764)을 구비하고 있고; 각 포지셔닝 플레이트(766) 아래에서, 2개의 측면 러그를 갖는 쌍을 이룬 하부 돌출 슬라이더(782)는 대응하는 쌍을 이룬 슬롯(764)에서 미끄러질 수 있게 구성된다.
전술한 머리 건강 관리 본체에 따르면, 이동 장치(772)는 베이스 플레이트(762) 상에 고정된 제 1 단부(774), 및 쌍을 이룬 연결 로드(768, 770)에 의해 각각의 포지셔닝 플레이트(766) 상에 고정된 제 2 단부(776)를 갖는다.
전술한 머리 건강 관리 본체에 따르면, 베이스 플레이트(762)는 사용자가 엎드려 누워 있을 때 눈과 코가 노출시키기 위해 역삼각형 홀(780)을 가지고 있다.
전술한 머리 건강 관리 본체에 따르면, 각 포지셔닝 플레이트(766)는 사용자의 귀를 통과시기키 위한 이어 홀(ear hole, 778)을 구비하고 있다.
다른 국면에 따르면, 건강 관리 본체(760)는 사용자의 건강 관리에 참여하기 위해서 (도 1 또는 다음 실시예들에 기술된 바와 같은) 경혈 워크피스를 지탱하고, 사용자는 머리, 얼굴, 경혈을 가지고 있다. 건강 관리 본체는 머리 또는 얼굴과 제1 특정 위치 관계를 유지하기 위해서 머리 또는 얼굴을 그 위에 적재하는 베이스 플레이트(662); 머리의 길이방향 축에 대칭이고 경혈을 통해 사용자에 대한 건강 관리 작업을 수행하기 위해 머리 또는 얼굴을 배치하는 베이스 플레이트(762)에 가로로 이동 가능하게 구성되는 쌍을 이룬 헤드 포지셔닝 플레이트(766); 및 베이스 플레이트에 연결된 제 1 단부와 그 위에 경혈 워크피스를 지탱하는 제 2 단부를 구비하고 있어서 경혈 워크피스가 제 1 특정 위치 관계 하에서 경혈과 제 2 특정 위치 관계를 가질 때 경혈 워크피스가 건강 관리 작업을 수행하는 것을 보장하는 (도 1 또는 다음 실시예들에 기술된 바와 같은) 워크피스 홀더를 포함한다.
또 다른 국면에 따르면, 건강 관리 본체(760)는 사용자의 머리 또는 얼굴과 제1 특정 위치 관계를 유지하기 위해서 그 위에 사용자의 머리 또는 얼굴을 적재하는 베이스 플레이트(664)로서, 여기에서 머리 또는 얼굴은 경혈을 가지고 있는 베이스 플레이트(664); 머리의 길이방향 축에 대칭이고 경혈을 통해 사용자에 대한 건강 관리 작업을 수행하기 위해 머리 또는 얼굴을 배치하는 베이스 플레이트에 가로로 이동 가능하게 구성되는 쌍을 이룬 헤드 포지셔닝 플레이트(766); 사용자의 머리 또는 얼굴의 폭에 적합하게 쌍을 이룬 헤드 포지셔닝 플레이트의 간격을 결정하기 위해 베이스 플레이트(762)와 쌍을 이룬 헤드 포지셔닝 플레이트(766) 사이에 구성된 이동 장치(772); 및 베이스 플레이트에 연결된 제 1 단부와 사용자의 건강 관리 작업에 참여하기 위해서 (도 1 또는 다음 실시예들에 기술된 바와 같은) 경혈 워크피스를 지탱하는 제 2 단부를 구비하고 있어서 경혈 워크피스가 제 1 특정 위치 관계 하에서 경혈과 제 2 특정 위치 관계를 가질 때 경혈 워크피스가 건강 관리 작업을 수행하는 것을 보장하는 (도 1 또는 다음 실시예들에 기술된 바와 같은) 워크피스 홀더를 포함한다.
침술을 연구하고 있고 예리한 마음을 가진 사람들은 위에 기술된 경혈 포지셔닝 메커니즘이 새롭지만 아직 완전하거나 이상적이지 않다는 점에 의문을 가질 수 있습니다. 그것이 완전하지 않은 이유는 머리 건강 관리 본체를 예로 들면 머리 꼭대기에 여전히 경혈이 있기 때문이다. 경혈 워크피스용 포지셔닝 장치가 포지셔닝 플레이트(766)에 구성되면, 거리가 상대적으로 길어 "정확한" 포지셔닝 문제를 제기할 수 있게 보인다. 그러므로, 다음과 같은 논리가 개발될 수 있는 것으로 보인다. 머리 앞쪽, 뒤쪽, 꼭대기에서의 경혈의 정확한 포지셔닝이 해결될 수 있으면, 이 해결책이 적용되거나 변형될 수 있고, 자연스럽게 나머지 몸의 정확한 포지셔닝을 얻을 수 있을 것이다. 확실히, 당업자의 어떠한 의심도 피하기 위해, 아래에 해결책을 개시하면서, 다른 경혈에 대한 정확한 포지셔닝은 식은 죽 먹기인 이유를 간략히 설명할 것이다.
도 7은 정확한 포지셔닝 목적을 위한 건강 관리 본체(802)를 포함하는 머리 건강 관리 장치(800)를 도시하고, 도 6의 2개의 포지셔닝 플레이트(766)는 도 7에서 2개의 레일 본체(rail body, 804)로 변경된다. 외관상으로는 복잡성이 수반되어 있는 것처럼 보이지만, 이것이 본 발명이 이하에서 설명하는 기본 수준에서 고급 수준으로 점프하는 유일한 방법이다. 도면이 너무 복잡해지는 것을 피하기 위해, 2개의 레일 본체(804) 사이의 거리에 대한 제 1 변위/조정 장치가 선행하는 실시예들에서 개시되어 있어서, 도 7에서는 더 이상 도시되지 않는다. 각 레일 본체(804)는 상면(810), 2개의 길이방향 측면에서 상면(810)에 인접하게 구성되는 쌍을 이룬 기어 슬롯(ger slot, 806), 및 기어 슬롯(806)의 정상면(top surface)에 구성되는 하부 기어 랙(gear rack, 808)을 포함한다. 추가적으로, 상부 기어 랙(812)은 상면(810)을 따라 길이방향으로 구성된다.
2개의 레일 본체(804)의 제1 변위/조정 장치는 그들 사이의 거리를 조정하고, 캐리어 본체(814, 816)는 워크 베이스(work base, 848)를 적재한다. 캐리어 본체(814, 816)는 2개의 레일 본체(804) 사이의 거리 변화를 따라야 하고 적재 작업을 완전히 수행해야 하기 때문에 두 부분이다. 쌍을 이룬 포지셔닝 로드(832)는 각각 캐리어 본체(816)의 왼쪽 단부면(830)의 원위 및 근위 측면에 구성되고, 한 쌍의 쌍을 이룬 슬롯(834)은 캐리어 본체(814)에 대응하게 구성되어, 2개의 레일 본체(804)가 필요한 거리 조정 범위 내에서 어떻게 변하던지 간에, 2개의 캐리어 본체(814, 816)의 상면(858, 860)은 동일 평면에 있다.
캐리어 본체(814, 816)의 근위 표면(862, 864)은 각각 쌍을 이룬 포지셔닝 플레이트(818)를 가지고 있고, 쌍을 이룬 포지셔닝 플레이트(818) 각각은 하부 기어 랙(808)과 맞물리는 포지셔닝 기어(820)를 갖는다. 근위 표면(862, 864) 각각은 스테핑 모터(stepping motor, 822) 및 (기어 슬롯을 구비하는/구비하지 않은) 기어 보호 시트(gear protection sheet, 824)와 함께 고정된다. 스테핑 모터(822)는 기어(828)와 동축으로(coaxially) 고정되는 모터 샤프트(826)를 갖는다. 그러므로, 기어(828)가 스테핑 모터(822)에 의해 회전하도록 구동될 때, 캐리어 본체(814, 816)가 포지셔닝 기어(820)에 의해 하부 기어 랙(808)에 고정되었기 때문에, 기어(828)는 상부 기어 랙(812)과 (또는 상부 기어 랙(812)과 기어를 구비하는 기어 보호 시트(824) 사이에서) 확실히 맞물려 전체 캐리어 본체(814, 816)를 2개의 레일 본체(804)를 따라 길이 방향으로 이동시킬 것이다. 부가하여, 전체 메커니즘, 즉 캐리어 본체(814, 816)에 적재되고 구성된 모든 구성 요소는 두 세트의 상부 기어(828) 및 쌍을 이룬 하부 기어(820)의 협력하에 제 2 변위/위치 조정 기능을 달성한다(즉, 레일 본체(804)를 따라 길이 방향으로 이동한다). 제 2 변위/위치 조정의 기능/목적은 나중에 기술될 것이다.
사이드 포지셔닝 플레이트(836)는 스크류 로드(840)를 구동시키는 다른 스테핑 모터(838)를 고정시키는 캐리어 본체(814) 상에 고정된다. 스크류 로드 네스트(nest, 842)는 스크류 로드(840)를 수용하는 상면(858, 860)에 고정되고 2개의 측벽 상면(844)을 갖는다. 워크 베이스(848)는 스테핑 모터(838)에 의해 구동되어 그의 작업 위치를 결정하기 위해 스크류 로드(840)에 나사로 고정된 이동 피스(846)를 통해 2개의 측벽 상면(844)을 따라 이동한다. 2개의 레일 본체(804) 사이의 거리 변화에 적응하기 위해, 스크류 로드 네스트(842)의 우측 바닥은 중간 돌출 피스(852)를 갖고, 상면(860)은 중간 돌출 피스(852)가 홈(854) 내에서 자유롭게 미끄러지게 하는 대응하는 홈(854)을 갖는다. 확실히, 슬라이딩 평활도(sliding smoothness)을 증가시키기 위해 복수의 볼(856)이 중간 돌출 피스(852)와 홈(854) 사이에 구성될 수 있다. 그러므로, 메커니즘은 이전 제 1 및 제 2 변위/위치 조정으로부터 어떠한 영향도 받지 않고 작업 위치를 변경하기 위해 스크류 로드 네스트(842)에서 워크 베이스(848)의 제 3 자유 이동을 완료한다. 물론, 이 제 3 변위/위치 조정 또는 변경의 기능/목적은 나중에 자세히 설명한다. 워크 베이스(848)는 워크피스를 고정하는 고정 나사 볼트(850)를 포함하며, 이에 대해서는 후술한다.
머리와 얼굴에서의 표준 바디 인치는 위 경락(Stomach Meridians)의 Touwei 경혈 (국제 코드 ST8, 이마의 헤어라인 뒤 0.5 바디 인치에 위치되며, 주로 눈의 통증, 불명확한 시력, 참을 수 없는 두통, 쪼개지는 두통, 현기증을 치료함)에 달려 있고, 왼쪽과 오른쪽 Touwei 경혈 사이의 거리는 9 표준 수평 머리 바디 인치를 정의한다. 구체적으로, 2개의 레일 본체(804) 사이의 거리가 사용자의 얼굴을 배치하기 위해 도 6의 제 1 변위/조정 장치(772)에 의해 조정된 후, 제 3 변위/위치 조정 메커니즘(구성 요소 어셈블리 838-856)은 건강 관리 또는 의료 작업을 수행하기 위해 활성화될 수 있다. 첫째, 이러한 종류의 작업은 스테핑 모터의 위치가 극히 정확할 수 있기 때문에 매우 섬세하게 수행되고; 두 번째로, 스테핑 모터(838)가 먼저 활성화되어 각 사람의 특정 사이즈를 얻게 되고, 즉 먼저 워크 베이스(848)를 이동시켜 Touwei 경혈(국제 코드 ST8)을 확인하고, 그런 다음 그들 사이의 실제 거리를 계산하고 이 실제 거리를 9 바디 인치와 비례적으로 연관하여 우리는 특정 사람이 가지고 있는 정확한 바디 인치의 길이를 알 수 있고; 셋째, 특정 사람의 정확한 사이즈를 알게 되면 이를 바탕으로 다른 경혈이 있는 곳을 정확히 알 수 있고; 넷째, 특정 침술 점이 어디인지 정확히 알 수 있을 때, 이 경혈에 대한 건강관리 또는 의료행위를 수행하는 것, 즉 오진이나 잘못된 치료의 위험이 없다.
언급된 바와 같이, 도면을 너무 복잡하게 만들지 않기 위해, 건강 관리 본체(802)는 다소 단순화된다. 여기서 또한 언급되어야 하는 또 다른 점은 도 7에 도시된 장치가 머리 및 얼굴 건강 관리에 적합하다는 것이다. 독맥(Governor Vessel)의 경우에는, 머리 뒤쪽에 Yamen 경혈(국제 코드 GV15), Fengfu 경혈(국제 코드 GV16), Naohu 경혈(국제 코드 GV17), Qiangjian 경혈(국제 코드 GV18), 및 Houding 경혈(국제 코드 GV19)이 있고, 따라서 이러한 경혈에 해당하는 건강관리 본체(802)의 위치는 비어 있어야 한다. 비우는 데는 2가지의 방법이 있고, 수평 홈을 비워서 이 경혈에 해당하는 공간을 노출시키거나 이 경혈에 해당하는 길이방향 홀을 제공한다. 이것은 어렵지 않기 때문에, 이와 관련하여 더 자세히 설명하거나 예시하지 않을 것이다.
고정 너트(876)에 연결된 제 1 단부(874) 및 경혈 워크피스 너트(882)에 연결된 제 2 단부(880)를 포함하는 경혈 워크피스 연결 피스(870)를 도시하는 7a를 참조한다. 고정 너트(876)는 그의 내부 스레드(878)로 고정 나사 볼트(850)에 나사로 고정되어서, 경혈 워크피스 연결 피스(870)는 캐리어 본체(814, 816)에 정확하게 위치되며, 경혈 워크피스 너트(882)는 그의 내부 스레드(884)로 경혈 워크피스에 나사로 고정되어 어떤 경혈에 대한 건강관리 또는 의료 행위를 수행한다. 나중에 보다 상세히 기술할 것이다.
표준 헤드 수직 바디 인치는 앞쪽 헤어라인에서 뒤쪽 헤어라인까지 12 바디 인치로 정의된다. 특정 사용자의 머리 수직 바디 인치가 몇 센티미터인지 알아보기 위해, 제 2 변위/위치 조정 메커니즘(구성 요소 어셈블리 808, 812 및 818~828)이 활성화된다. 구체적으로, 스테핑 모터(822)가 활성화될 때, 상부 기어(828) 및 쌍을 이룬 하부 기어(820)는 캐리어 본체(814, 816)를 구동하여 2개의 레일 본체(804)를 따라 길이 방향으로 이동하며, 이에 의해 워크 베이스(848)에 고정된 프로브(probe) 워크피스는 특정 사용자의 앞쪽 헤어라인과 뒤쪽 헤어라인 사이의 실제 크기를 확인한다. 이 실제 크기가 12 표준 머리 수직 인치로 정의됨에 따라, 사용자의 머리 수직 인치 각각이 몇 센티미터인지 알 수 있다. 스테핑 모터(822)에 의해 구동되는 캐리어 본체(814, 816)를 길이방향으로 만곡된 레일(804)을 따라 매끄럽게 이동시키기 위해, 캐리어 본체(814, 816)와 관련된 상호작용(interactive) 바닥면 및 2개의 레일(804)의 상면은 여기에서 상세하게 기술되지 않은 상호간의 상대 이동을 용이하게 하기 위해 적절한 원호를 가질 수 있다는 것이 여기에서 언급될 가치가 있다.
도 6, 7, 및 7a에서 제 1 변위/위치 조정 메카니즘(772), 제 2 변위/위치 조정 메카니즘(구성 요소 어셈블리 808, 812, 818~828) 및 제 3 변위/위치 조정 메카니즘(구성 요소 어셈블리 838~856)이 머리를 예로 들지만, 숙련된 기술자가 이를 상지, 하지 또는 몸통 건강관리 본체에 직접 적용하거나 변형하는 것이 어렵지 않아야 하므로 여기에서 상세하게 설명하지 않을 것이다. 그러나, 선행 메커니즘에 의해 다음과 같은 놀라운 효과가 달성될 수 있음을 알 수 있다: 1. 극도로 발전된 현대식 스테핑 모터에 따라 어떤 경혈을 정확하게 찾아낼 수 있다; 2. 특정 사용자의 특정 신체 사이즈를 측정할 수 있다; 3. 각 신체 부위의 신체 사이즈가 반드시 동일한 것은 아니기 때문에, 동일한 사용자의 서로 다른 신체 부위에 사용될 수 있으며 어떤 부위의 정확한 신체 사이즈를 알 수 있다; 4. 경혈 또는 침술의 추가 과학화를 위한 새로운 이정표가 달성된다.
정확한 위치를 위한 건강 관리 장치는 다음과 같이 요약된다. 건강 관리 장치(800)는 건강 관리 본체(802); 사용자의 신체 부위를 따라 일반적으로 건강 관리 본체(802) 상에 구성된 레일 본체(804); 경혈 워크피스가 사용자의 신체에 건강 관리 또는 의료 작업을 수행하는 것을 보장하기 위해서, 경혈 워크피스를 그 위에 만드는 레일 본체(804) 상에 구성된 워크 베이스(848); 및 레일 본체(804)와 워크 베이스(848) 사이에 구성되어 레일 본체(804)를 따라 워크 베이스(848)를 이동시키는 구동 장치(818~828)를 포함하고, 워크 베이스(848)와 특정 부위는 최적의 상호 상대 위치 관계에 있다.
선행하는 건강 관리 장치(800)에 따르면, 건강 관리 장치(800)는 건강 관리 본체(802) 상에 구성된 다른 레일 본체(804)를 더 포함하고, 2개의 레일 본체(804)는 신체 부위를 사이에 두고 있고; 건강 관리 본체(802) 상에 구성된 변위/위치 조정 장치(772)와 2개의 레일 본체(804) 사이의 거리를 조정하는 적어도 하나의 레일 본체(804)를 더 포함한다.
선행하는 건강 관리 장치(800)에 따르면, 레일 본체(804)는 상면(810)을 가지고 있고; 상면(810) 근처 쌍을 이룬 기어 슬롯(806)은 레일 본체(804)의 길이 방향 양측에 구성되며; 각 기어 슬롯(806)의 최상면은 (하향의) 하부 기어 랙(gear rack, 808)은 구비하고; 상면(810)은 상부 기어 랙(812)을 길이방향으로 구성하며; 구동 장치(818~828)는 상부 기어 랙(812)과 맞물리는 상부 기어(828) 및 쌍을 이룬 하부 기어 랙(808)과 각각 맞물리는 쌍을 이룬 하부 포지셔닝 기어(820)를 포함한다.
선행하는 건강 관리 장치(800)에 따르면, 건강 관리 장치(800)는 근위 표면(862, 864)의 각각이 쌍을 이룬 포지셔닝 플레이트(818)를 가지고 있는 2개의 캐리어 본체(814, 816)를 더 포함하고; 각 포지셔닝 플레이트(818)는 쌍을 이룬 하부 포지셔닝 기어(820)를 포함하고; 2개의 근위 표면(862, 864)은 각각 기어 보호 시트(824)와 스테핑 모터(822)와 고정되며; 각 스테핑 모터(822)는 동축으로 고정된 모터 샤프트(826) 및 상부 기어(828)를 포함한다.
선행하는 건강 관리 장치(800)에 따르면, 건강 관리 장치(800)는 2개의 레일 본체(804)와 워크 베이스(848) 사이에 구성된 캐리어를 더 포함하고, 여기에서 캐리어는 2개의 캐리어 본체(814, 816)를 포함하고; 2개의 캐리어 본체(814, 816)는 적어도 한 쌍의 포지셔닝 로드(832) 및 상기 포지셔닝 로드(832)에 대응하는 적어도 한 쌍의 포지셔닝 슬롯(834)을 각각 갖는 인접한 단부면(830)을 갖고, 이에 의해서 2개의 레일 본체(804) 사이의 거리가 어떻게 변하든 상관없이 2개의 캐리어 본체(814, 816)의 상면(858, 860)은 동일 평면에 있다.
선행하는 건강 관리 장치(800)에 따르면, 건강 관리 장치(800)는 워크 베이스(848)를 그 위에 적재하는 캐리어 본체(814, 816); 캐리어 본체(814, 816) 상에 구성된 스테핑 모터(838)를 길이 방향으로 이동시키는 캐리어; 및 스테핑 모터(818)와 워크 베이스(848) 사이에 구성된 스크류 로드(840)를 더 포함하고, 여기에서 스테핑 모터(838)는 워크 베이스(848)를 회전/이동시키도록 구동한다.
선행하는 건강 관리 장치(800)에 따르면, 캐리어 본체(814, 816)는 상면(858, 860)을 갖고; 건강 관리 장치(800)는 스크류 로드 네스트(842) 및 이동 피스(846)을 더 포함하며, 여기에서, 스크류 로드 네스트(842)는 스크류 로드(840)를 수용하기 위한 상면(858, 860)에 고정되고, 이동 피스(846)는 워크 베이스(848)와 스크류 로드(840) 사이에 구성되며, 스테핑 모터(838)는 워크 베이스(848)의 작업 위치를 결정한다.
선행하는 건강 관리 장치(800)에 따르면, 캐리어는 각각 2개의 상면(858, 860)을 갖는 2개의 캐리어 본체(814, 816)를 포함하고; 2개의 상면(858, 860) 중의 하나의 상면(860)은 슬라이딩 홈(854)을 갖고; 스크류 로드 네스트(842)는 상면(860)의 바닥에 대응하는 중간 돌출 피스(854)를 갖고, 이에 의해서 중간 돌출 피스(852)는 홈(854) 내에서 자유롭게 미끄러진다.
선행하는 건강 관리 장치(800)에 따르면, 건강 관리 장치(800)는 중간 돌출 피스(852)와 홈(854) 사이에 구성된 적어도 하나의 볼(ball, 856)을 더 포함한다.
선행하는 건강 관리 장치(800)에 따르면, 건강 관리 장치(800)는 경혈 워크피스 연결 피스(870)를 더 포함하고, 여기에서 경혈 워크피스 연결 피스(870)는 고정 너트(876)에 연결된 제 1 단부(874) 및 경혈 워크피스 너트(882)에 연결된 제 2 단부(880)를 갖으며; 고정 너트(876)는 워크 베이스(848) 상의 고정 나사 볼트(850)에 나사로 고정되고; 경혈 워크피스 너트(882)는 경혈 워크피스에 나사로 고정된다.
다른 국면에 따르면, 건강 관리 장치(800)는 사용자의 건강 관리에 참여하기 위해서 (도 1 또는 다음 실시예들에 기술된 바와 같은) 경혈 워크피스를 지탱하고, 사용자는 경혈이 있는 신체 부위를 가지고 있다. 건강 관리 장치는 사용자의 신체 부위와 제 1 특정 위치 관계를 유지하기 위해서 신체 부위를 적재하고 배치하는 건강 관리 본체(802); 상기 건강 관리 본체 상에 구성되고 일반적으로 상기 신체 부위를 따라 연장되는 레일 본체(804); 상기 레일 본체 상에 구성된 워크 베이스(848); 상기 워크 베이스 상에 구성되어 경혈을 통해서 사용자에게 건강 관련 작업을 수행하는 (도 1 또는 다음 실시예들에 기술된 바와 같은) 경혈 워크피스; 상기 레일 본체(804)와 상기 워크 베이스(848) 사이에 구성되어 상기 레일 본체를 따라 상기 워크 베이스를 이동시키는 구동 장치(836~846); 및 상기 건강 관리 본체에 연결되는 제1 단부 및 그 위에 경혈 워크피스를 지탱하는 제2 단부를 가지고 있어서 경혈 워크피스가 제 1 특정 위치 관계 하에서 경혈과 제 2 특정 위치 관계를 가질 때 경혈 워크피스가 건강 관련 작업을 수행하는 것을 보장하는 (도 1 또는 다음 실시예들에 기술된 바와 같은) 워크피스 홀더를 포함한다.
또 다른 국면에 따르면, 건강 관리 장치(800)는 사용자의 신체 부위와 제 1 특정 위치 관계를 유지하기 위해서 신체 부위를 적재하고 배치하는 건강 관리 본체(802)로서, 신체 부위에는 경혈이 있는 건강 관리 본체(802); 상기 건강 관리 본체 상에 구성되고 일반적으로 상기 신체 부위를 따라 연장되는 레일 본체(804); 상기 레일 본체 상에 구성되어 경혈을 통해서 사용자에거 건강 관련 작업을 수행하는 워크 베이스(848); 상기 레일 본체(804)와 상기 워크 베이스(848) 사이에 구성되어 상기 레일 본체를 따라 상기 워크 베이스를 이동시키는 구동 장치(836~846); 및 상기 건강 관리 본체에 연결되는 제1 단부 및 건강 관련 작업에 참여하기 위해서 (도 1 또는 다음 실시예들에 기술된 바와 같은) 경혈 워크피스를 지탱하는 제2 단부를 가지고 있어서 경혈 워크피스가 제 1 특정 위치 관계 하에서 경혈과 제 2 특정 위치 관계를 가질 때 경혈 워크피스가 건강 관련 작업을 수행하는 것을 보장하는 (도 1 또는 다음 실시예들에 기술된 바와 같은) 워크피스 홀더를 포함한다.
이러한 정확한 포지셔닝 또는 변위 조정 메커니즘이 도 1에 도시된 바와 같이 단순한 건강 관리를 완료하는 데만 사용된다면 안타깝고/유감스럽다. 본 발명의 실제 산업적 가치를 보여주기 위해 본 발명의 진보된 응용이 아래에 설명될 것이다. 현재 경혈에 대한 물리 치료 또는 침술 관련 행위는 (1) 중국 전통 의사 또는 그들의 보조자와 같은 전문가에 의존하고; (2) 전문가(올바른 작업 위치를 알고 있음) 또는 고정된 비교적 큰 장비(종종 경혈과 장비의 관련 부품 사이의 상대적 위치를 유지하거나 획득하기 어려움)의 편리성에 의존하고; (3) 전문가가 특정 기간 내에 경혈 워크피스와 경혈 사이의 적절한 상대 위치 또는 접촉 관계를 유지하기에 충분한 체력을 가지고 있다고 신뢰하며; 및 (4) 전문가가 근무 시간 동안 정신이 좋고 기분이 좋으며 (3)에서 상술한 작업을 달성하기 위해 경혈을 오판하지 않을 것이라고 믿는다. 그러나, 적어도 (1) 사람들은 피곤할 것이고, (2) 감정은 필연적으로 변동할 것이고, (3) 때로는 마음이 결핍 될 수 있고, (4) 소비자는 물리 치료나 중국 전통 클리닉으로 자신의 신체를 건강하게 유지하기에 충분한 재정적 자원이나 시간이 없을 수 있고, 및/또는 (5) 전통적인 중국 의사와 같은 서비스 제공자는 충분한 보조자를 고용하기 위해 비용 압박을 겪을 수 있기 때문에, 앞서 언급한 정확한 포지셔닝 메커니즘을 사용하여 적어도 (1)경혈 워크피스와 경혈 사이의 정확한 상대적인 위치 관계를 완성할 수 있고; (2) 상기 (1)에서 상대적인 위치 관계를 지속적이고 안정적으로 유지하는 것을 완성할 수 있고; (3) 극히 경제적인 비용으로 현재의 정밀한 포지셔닝 장치를 사용자에게 제공하고 가정에서 이 장치를 사용하는 것을 완료할 수 있고; (4) 사용자의 질병이나 불편함이 본 발명에 의해 완화되면 사용자는 더 이상 치료를 위해 병원에 갈 필요가 없어 국민건강보험의 부담을 적어도 1/3까지 절감할 수 있고(대만을 예로 들면, NT$2000억 이상); 및/또는 (5) 자원은 합리적인 국가 정책에 따라 국가와 사람들에게 이익이 되는 조치로 이전될 수 있다.
이상적인 개시는 감동적일 수 있지만; 그것은 다른 사람들로부터 신뢰를 얻기 전에 구현되어야 합니다. 본 명세서에 따르면, 다양한 경혈 워크피스가 시장에 나와 있어야 한다는 것을 알수/추론할 수 있다. 예를 들어, (A) 마이크로파 바늘에는 일반적으로 초점이 있는 작업점이 있고; (B) 라디에이터 기기에는 종종 평면 또는 곡선 출력 끝이 있고; (C) 자석에는 특정 작업 평면이 있고; (D) 자기 마사지기의 한쪽 끝은 하나의 상대적으로 큰 볼이고 다른 쪽 끝은 3개의 상대적으로 작은 볼을 포함한다. 상술한 건강 관리 장치에 구성되고 워크 베이스(848)와 등가이며 길이방향 관통홀(902)을 가지고 있는 워크 베이스(900)를 포함하는 워크피스 어셈블리의 특정 실시예를 도시하는 도 8을 참조한다. 이 실시예에서, 워크피스 홀더(906)는 그 위에 환형의 홈(916)을 구성하는 제1 단부(908), 및 내부 스레드(914, thread)를 갖는 커넥터(912)를 그 위에 구성하는 제2 단부(910)를 갖는다. 워크피스(964)는 내부 스레드(914)에 나사로 고정된 제 1 단부(918) 및 사용자의 경혈에 건강 관리 작업을 수행하는 경혈 워크피스인 제 2 단부(922)를 가지며, 제 1 및 제 2 단부(918, 922)는 연결 피스(920)에 의해 연결된다.
사용시, 워크피스 홀더(906)의 제1 단부(908)는 관통홀(902)을 관통하고, C-클램프(904)는 환형 홈(916)에 체결되어 워크피스(964)를 배치한다. 경혈 워크피스, 즉 워크피스의 제 2 단부(922)가 이전 단락에서의 마이크로파(microwave) 또는 방사선(radiation)인 경우, 경혈 워크피스(922)와 경혈 사이의 상대적 위치 관계를 결정하거나 고정하기만 하면 된다. 그러나, 제 2 단부(922)가 자석(magnet)이나 자기식 안마기(magnetic massager)인 경우, 경혈에 약간의 압력이 가해져야 한다. 압력을 가하는 목적을 달성하기 위해서, 커넥터(912)가 원통형이고 제 1 단부(918)가 원주형이기 때문에, 그들의 나사조임 깊이(screwing depth)는 경혈 워크피스(922)의 작업 압력(working pressure)을 조정하기 위해 경혈에 가해지는 작업 압력을 결정할 수 있다. 도 8a를 참조하면, 워크피스 홀더(930)의 제 1 단부는 스레드 섹션(threaded section, 932) 및 환형 홈(934)을 가지며, 스레드 섹션(932)은 특정 각도로 워크 베이스(936) 상의 스레드 홀(938)에 단단히 끼워진다. 이러한 방식으로, 경혈에 대한 경혈 워크피스(922)의 작업 각도가 조정될 수 있다.
본 발명에 따른 경혈 워크피스(940)의 실시예를 도시하는 도 8b를 참조한다. 경혈 워크피스(940)는 기본적으로 워크피스 홀더와 작업 단부(960)에 연결된 스레드 단부(944)를 가진 가느다란 공압 실린더(slender pneumatic cylinder, 942) 이다. 작업 단부(960)에 인접한 작업 바닥(962)은 회전가능하게 구성된 크랭크샤프트(crankshaft, 954), 포인트 개구부(966), 상기 크랭크샤프트(954), 상기 포인트 개구부(966) 및 상기 작업 바닥(962) 사이에 구성된 고무 패드(958), 제 1 단부(968) 및 링 피스(ring piece, 952)를 고정하는 제 2 단부(970)를 갖는 메인 연결 피스(950), 공압 실린더(942)의 피스톤 로드(946)에 고정되고 링 피스(952)와 연동되는 상부 연결 링(948), 및 제 1 단부(968)에 고정되고 크랭크샤프트(954)의 크랭크 부분에 이동 가능하게 버클링된(buckled) 작업 링(956)을 포함한다. 사용 시, 피스톤 로드(946)가 하향으로 이동할 때 크랭크샤프트(954)는 상부 연결 링(948), 메인 연결 피스(950), 및 작업 링(956)을 통해 하향으로 회전하도록 구동되고; 피스톤 로드(946)가 위로 이동할 때, 크랭크샤프트(954)는 동일한 구성요소들을 통해 상향으로 회전하도록 역구동된다. 이 때에, 포인트 개구부(966)는 경혈과 접촉하고, 작업 링(956)은 크랭크샤프트의 회전에 의해 고무 패드(958)를 통해 사용자의 경혈에 마사지 작동(massage operation)을 수행한다. 경혈의 특성에 따르면, 포인트 개구부(966)의 형상이 작은 둥근 영역 또는 작업 링(956)의 워킹 트랙에 해당하는 원호 슬롯과 같이 결정될 수 있다.
본 출원의 서로 다른 단계 또는 실시예에 개시된 다른 실시예는 상호 교체 가능하며, 이에 유의해야 한다. 이 단락은 경혈 워크피스와 관련된 주요 요구사항을 요약한다. 구체적으로, 건강 관리 장치는 건강 관리 본체; 경혈이 있는 사용자의 건강 관리를 위한 건강 관리 본체에 구성된 워크 베이스(900); 워크 베이스(900)와 건강 관리 본체 사이에 구성되어 건강 관리 본체에 대응하는 워크 베이스(900)의 위치를 이동시키는 이동장치; 경혈을 통해 사용자에게 건강 관리 작업을 수행하는 경혈 워크피스(922); 및 경혈 워크피스(922)가 워크 베이스(900) 또는 경혈에 대한 특정 위치 관계 하에서 건강 관리 작업을 계속 수행할 수 있도록 경혈 워크피스(922)와 워크 베이스(900)를 연결하는 워크피스 홀더(906)를 포함한다.
선행하는 건강 관리 장치에 따르면, 워크피스 홀더(906)는 워크 베이스(900) 상에 구성된 제 1 단부(908)와 내부 스레드(914)를 가진 커넥터(912)를 그 위에 구성하는 제 2 단부(910)를 가지고 있고; 워크피스(964)는 내부 스레드(914)에 나사로 고정된 제 1 단부(918)와 사용자의 경혈 또는 치료될 신체 부위에 건강 관리 작업을 수행하는 제 2 단부(922)를 가지고 있다.
선행하는 건강 관리 장치에 따르면, 커넥터(912)는 원통형이고 워크피스(964)의 제 1 단부(918)는 원주형이고(columnar), 이에 의해서 그들 사이의 나사로 조여진 깊이(screwed depth) 또는 정도는 제 2 단부(922)에 의해 가해지는 경혈 또는 치료될 신체 부위의 작업 압력을 결정할 수 있다.
선행하는 건강 관리 장치에 따르면, 워크피스(964)의 제 2 단부(922)는 경혈 워크피스이다.
선행하는 건강 관리 장치에 따르면, 워크 베이스(900)는 길이방향 관통홀(902)을 가지고 있고; 워크피스 홀더(906)의 제 1 단부(908)는 환형 홈(916)을 가지고 있고; 제 1 단부(908)가 길이방향 관통홀(902)을 관통한 후에, C-클램프(904)는 환형 홈(916)에 체결되어 워크피스(964)를 배치한다.
선행하는 건강 관리 장치에 따르면, 워크 베이스(900)는 단부 스레드 홀(938)을 가진 길이방향 관통홀(902)을 가지고 있고; 워크피스 홀더(906)의 제 1 단부(908)는 스레드 섹션(932)을 가지고 있고, 이에 의해서 우리는 특정 각도하에서 스레드 홀(938)과 스레드 섹션(932)의 압입(press-fit)을 통해 건강관리될 경혈 또는 신체 부위를 치료하는 경혈 워크피스(922)의 작업 각도를 조정할 수 있다.
다른 국면에 따르면, 건강 관리 장치는 사용자의 건강 관리에 참여하기 위해서 경혈 워크피스를 지탱하고, 사용자는 경혈이 있는 신체 부위를 가지고 있다. 건강 관리 장치는 사용자의 신체 부위와 제 1 특정 위치 관계를 유지하기 위해서 신체 부위를 적재하는 건강 관리 본체; 상기 건강 관리 본체에 구성된 워크 베이스(900, 936); 상기 워크 베이스 상에 구성되어 경혈을 통해서 사용자에거 건강 관련 작업을 수행하는 경혈 워크피스; 상기 워크 베이스와 상기 건강 관리 본체 사이에 구성되어 상기 건강 관리 본체에 대한 상기 경혈 워크피스의 지향(orientation)을 결정하는 이동 장치(예를 들어, 836~846, 972, 1040); 및 상기 워크 베이스에 연결되는 제 1 단부 및 그 위에 경혈 워크피스를 지탱하는 제 2 단부를 가지고 있어서 경혈 워크피스가 제 1 특정 위치 관계 하에서 경혈과 제 2 특정 위치 관계를 가질 때 경혈 워크피스가 건강 관련 작업을 수행하는 것을 보장하는 워크피스 홀더(예를 들어, 906, 930)를 포함한다.
또 다른 국면에 따르면, 건강 관리 장치는 사용자의 신체 부위와 제 1 특정 위치 관계를 유지하기 위해서 신체 부위를 적재하는 건강 관리 본체(802)로서, 여기에서 신체 부위에는 경혈이 있고; 상기 건강 관리 본체에 구성되어 경혈을 통해서 사용자에게 건강 관련 작업을 수행하는 워크 베이스(900, 936); 상기 워크 베이스와 상기 건강 관리 본체 사이에 구성되어 건강 관리 본체 상에서 건강 관리 본체에 대한 워크 베이스의 지향을 확보하는 이동 장치(예를 들어, 836~846, 972, 1040); 및 상기 워크 베이스에 연결되는 제 1 단부 및 건강 관련 작업에 참여하기 위해 경혈 워크피스를 지탱하는 제 2 단부를 가지고 있어서 경혈 워크피스가 제 1 특정 위치 관계 하에서 경혈과 제 2 특정 위치 관계를 가질 때 경혈 워크피스가 건강 관련 작업을 수행하는 것을 보장하는 워크피스 홀더(예를 들어, 906, 930)를 포함한다.
건강 관리용 워크피스(940)는 건강 관리 장치에 구성되어 사용자의 경혈에 건강 관리 작업을 수행한다. 여기에서, 건강 관리 장치는 워크 베이스(900)를 포함하고, 경혈 워크피스(940)는 제 1 단부(944) 및 제 2 단부(960)를 갖는 작업 본체(942), 여기에서 제 1 단부(944)는 워크 베이스(900)에 연결되고; 및 제 2 단부(960)에 구성되어 건강 관리 작업을 수행하는 건강 관리 매체(922, 956)를 포함한다.
선행하는 워크피스에 따르면, 작업 본체는 피스톤 로드(946)를 포함하는 가느다란 공압 실린더(942) 이다.
선행하는 워크피스에 따르면, 작업 단부(960)는 작업 단부(960)에 회전가능하게 구성된 크랭크샤프트(954); 포인트 개구부(966); 크랭크샤프트(954)와 포인트 개구부(966) 사이에 구성된 고무 패드(958); 및 피스톤 로드(954)가 크랭크샤프트(954)를 구동시켜 건강 관리 작업을 수행하도록 피스톤 로드(946)와 크랭크샤프트(954) 사이에 연결된 메인 연결 피스(950)를 더 포함한다.
선행하는 워크피스에 따르면, 메인 연결 피스(950)는 제 1 단부(968) 및 제 2 단부(970)를 가지고 있고; 제 2 단부(970)는 링 피스(952)를 고정하고; 워크피스(940)는 피스톤 로드(946)와 링 피스(952) 사이에 연결된 상부 연결 링(948)을 더 포함하고; 작업 링(956)은 제 1 단부(968)에 고정되고 크랭크샤프트(954)에 이동 가능하게 버클링된다.
선행하는 워크피스에 따르면, 작업 링(956)은 고무 패드(958)를 통해서 신체 부위 또는 경혈에 마사지 동작을 수행한다.
선행하는 워크피스에 따르면, 포인트 개구부(966)는 둥근 개구부 또는 작업 링(956)의 작업 트랙에 해당하는 원호 슬롯이다.
선행하는 워크피스에 따르면, 제 1 단부는 스레드를 갖는다.
선행하는 워크피스에 따르면, 건강 관리 매체의 작동 매체는 마이크로파(microwave), 밀리미터파(millimeter wave), 방사열(radiation heat), 자성(magnetism), 주파수 신호, 미세전류(microcurrent) 또는 약쑥 열(wormwood heat) 이다.
다른 국면에 따르면, 건강관리 경혈 워크피스(942, 964)는 건강 관리 본체(예를 들어, 502, 562, 582)에 구성되어 사용자의 신체 부위에서 경혈에 건강관리 작업을 수행한다. 건강관리 본체는 신체 부위와 제 1 특정 위치 관계를 유지하기 위해서 신체 부위를 적재하고 배치하는 워크 베이스(900, 934)를 포함한다. 경혈 워크피스는 상기 워크 베이스에 연결되는 제 1 단부(944) 및 제 2 단부(960)를 갖는 작업 본체(922, 942); 및 상기 제 2 단부(960)에 구성되어 경혈 워크피스가 제 1 특정 위치 관계 하에서 경혈과 제 2 특정 위치 관계를 가질 때 경혈 워크피스가 건강 관리작업을 수행하는 것을 보장하는 건강 관리 매체(922; 946~958)를 포함한다.
또 다른 국면에 따르면, 건강관리용 경혈 워크피스(942, 964)는 건강 관리 본체(예를 들어, 502, 562, 582)에 구성된 작업 본체(922, 942)를 포함한다. 상기 건강 관리 본체는 사용자의 신체 부위를 적재하고 배치하며, 경혈이 있는 신체 부위와 제 1 특정 위치 관계를 유지한다. 또한, 상기 건강 관리 본체는 워크 베이스(900, 934)를 포함하여 경혈을 통해서 사용자에 건강 관리 작업을 수행한다. 상기 작업 본체는 상기 워크 베이스에 연결된 제 1 단부(922) 및 제 2 단부(960)를 포함한다. 상기 경혈 워크피스(942, 964)는 제 2 단부(960)에 구성되어 경혈 워크피스가 제 1 특정 위치 관계 하에서 경혈과 제 2 특정 위치 관계를 가질 때 경혈 워크피스가 건강 관리 작업을 수행하는 것을 보장하는 건강 관리 매체(922; 946~958)를 포함한다.
경혈 워크피스의 작업 각도를 조정하는 정확도가 증가되어야 한다면 현재 기술에서는 어렵지 않다. 워크 베이스(848)에 해당하는 워크 베이스(971)를 도시하는 도 8c에서의 워크피스 어셈블리의 제 2 실시예를 참조한다. 워크 베이스(971)는 그 위에 각도 제어 어셈블리(974) 및 워크피스 지지부(976)를 포함하는 각도 제어부(972)를 구성한다. 워크피스 지지부(976)는 고정 피스(978)를 통해 스레드 배럴(threaded barrel, 980)을 그 위에 고정하고, 이에 의해 워크피스 지지부(976)는 각도 제어 어셈블리(974)에 의해 제어되어 스레드 배럴(980)에 대해 워크 베이스(971) 또는 경혈에 대해 특정 각도를 확보한다. 도 8d는 고탄력 경혈 워크피스 턱(984)이 스크류(986) 또는 리벳(rivet)에 의해 워크피스 지지부(982)에 고정되고, 경혈 워크피스 턱(984)이 쌍을 이룬 홀딩부(988)를 구비하여 그들 사이에 경혈 워크피스를 견고하게 지탱하는 것을 도시한다.
이 단락은 작업 각도의 정확한 조정이 있는 경혈 워크피스를 요약한다. 구체적으로, 건강 관리 장치는 건강 관리 본체; 건강 관리 본체 상에 구성되어 경혈이 있는 사용자의 건강 관리를 수행하는 워크 베이스(971); 경혈을 통해 사용자에게 건강 관리 작업을 수행하는 경혈 워크피스; 및 경혈 워크피스가 워크 베이스(971) 또는 경혈에 대해 특정 각도 하에서 계속해서 건강 관리 작업을 수행할 수 있도록 경혈 워크피스와 워크 베이스(971)를 연결하는 각도 제어부(972)를 포함한다.
선행하는 건강 관리 장치에 따르면, 건강 관리 장치는 워크 베이스(971)와 건강 관리 본체 사이에 구성되어 건강 관리 본체에 대해 워크 베이스(971)의 위치를 이동시키는 이동 장치를 더 포함한다.
선행하는 건강 관리 장치에 따르면, 각도 제어부는 각도 제어 어셈블리(974) 및 이에 연결된 워크피스 지지부(976)를 포함하여 워크 베이스(971) 또는 경혈에 대한 및 워크피스 지지부(976)의 특정 작업 각도를 얻는다.
선행하는 건강 관리 장치에 따르면, 워크피스 지지부(976)는 리벳 또는 스크류(986)에 의해 워크피스 지지부(982)에 고정되는 고탄력 경혈 워크피스 턱(984) 이다.
선행하는 건강 관리 장치에 따르면, 워크피스 지지부(984)는 쌍을 이룬 탄력 홀딩부(988)를 구비하여 그들 사이에 경혈 워크피스를 견고하게 지탱한다.
본 발명에 따른 경혈 건강 관리와 관련된 기술의 개시가 상술한 워크피스 및 건강 관리 장치로 완료되었다고 간주해서는 안 된다. 구체적으로, 위의 마지막 실시예는 정확한 각도 제어의 문제를 해결할 수 있지만, 담낭 경락(Gallbaldder Meridian)을 예로 들면 일부 경혈의 분포 경로가 다소 불규칙하다. 예를 들면, 3개의 경혈, 즉 Yanglingquan (국제 코드 GB34, 무릎 통증, 좌골 신경통, 반신 마비, 하지 저림 및 담낭염을 주로 치료함), Yangjiao (국제 코드 GB35, 가슴/옆구리 팽만, 가슴 답답함, 인두염, 무릎 통증, 다리/발 위축/허약, 안면 부종을 주로 치료함), 및 Waiqiu (국제 코드 GB36, 두통, 목통증, 간염, 하지마비, 사나운 개의 독정체를 주로 치료함)는 정강이의 양면(yangs surface)의 전측, 중간측, 후측을 가로지른다. 위의 내용을 기반으로 포지셔닝 문제가 해결될 수도 있지만, 몇 개의 경혈에 대해서만 "대포"를 호출하는 것은 최상의 정책이 아닙니다. 그러므로, 경혈 워크피스가 워크 베이스에 대해 선택적으로 기울어지게 할 수 있는 디자인이 있다면, 디자인의 유용성 또는 만족도가 크게 향상될 것이다.
상술한 목적을 위해서, 로봇 팔과 일치하는(match) 워크피스 어셈블리(1000)의 실시예를 도시하는 도 9를 참조한다. 로봇이나 로봇 팔이 종종 정밀하게 작동할 수 있는 현대 기술은 종종 놀랍다. 워크피스 어셈블리(1000)는 도 7의 워크 베이스(848)에 대응하는 도 9의 워크 베이스(1022) 및 그 위에 고정된 작업 플랫폼(1020)을 포함한다. 작업 플랫폼(1020)은 정확하게 제어된 회전 각도로 회전 플랫폼(1018)을 적재하고, 회전 플랫폼(1018)은 정확하게 제어된 피봇 각도로 연결 베이스(1014)의 제 1 단부(1024)에 연결된다. 연장 베이스(1010)의 제 1 단부(1012)는 정확하게 제어된 피봇 각도로 연결 베이스(1014)의 제 2 단부(1026)의 회전 샤프트(1016)에 연결된다. 연장 베이스(1010)의 제 2 단부(1028)는 선행하는 경혈 워크피스를 사이에 지탱하는 쌍을 이룬 홀딩 표면(1006)을 각각 갖는 2개의 턱(jaw, 1004)를 갖는 전기 척(chuck, 1002)을 그 위에 정밀하고 회전가능하게 고정하는 제2 단부(1032)를 가진 회전 헤드(1008)의 제 1 단부(1030)에 고정된다. 이 네 번의 회전을 통해 다음이 즉시 상상될 수 있다: (1) 도 7에서의 일부 변위 설계 또는 요구 사항이 대체될 수 있다; (2) 이 워크피스 어셈블리(1000)가 도 5의 하지 건강 관리 본체(660)와 결합되면, 담낭 경락의 불규칙한 경혈을 찾기가 매우 쉽다; (3) 건강 관리 본체 상의 경혈 워크피스의 기준점 또는 포지셔닝 포인트(positioning point)와 관련하여, 건강 관리될 신체의 특정 부분 또는 경혈에 대한 경혈 워크피스의 평면 거리, 수직 높이 및 상대 각도는 완전히 제어될 수 있다(위에서 언급한 4가지 회전 운동을 통해 정확하게 계산하고 얻을 수 있음); 및 (4) 따라서, 경혈 워크피스를 사용하여 의료 수준의 행위를 기대할 수 있다. 이와 관련하여 원칙은 다음 단락에서 자세히 설명된다.
손과 다리의 신체 인치 표준은 위에 언급되어 있다. 먼저 개시된 구조로 다음과 같은 가슴과 복부의 기준이 실현된다면, 기준 경혈을 찾은 후 사람의 특정 신체인치를 찾아 계산할 수 있을까? 또한 컴퓨터가 자동으로 다른 경혈을 찾아내도록 도와주기 때문에 의사나 사람의 피로로 인한 경혈의 오인(misidentification)을 피할 수 있고, 이는 나중에 상세히 기술될 것이다. (1) 가슴 수직 바디 인치의 기준: Tiantu 경혈(국제 코드 CV22)에서 Shanzhong 경혈(국제 코드 CV17, 두 개의 유두의 중간)까지 6.8 바디 인치; (2) 상복부 수직 바디 인치의 기준: 가지뼈(검상돌기(xiphoid process))에서 배꼽(국제 코드 CV8, Shenque)까지 8 바디 인치; (3) 하복부 수직 바디 인치의 기준: 배꼽(국제 코드 CV8)에서 Qugu(국제 코드 CV2)까지 5 바디 인치; 측면 복부 수직 바디 인치의 기준: Zhangmen(국제 코드 LR13)에서 Huantiao(국제 코드 GB30)까지 9 바디 인치; 및 (5) 몸통 수평 바디 인치의 기준: 두 개의 유두 사이의 8 바디 인치. 그러므로, Shanzhong 경혈을 얻은 후에, 그 아래 1.6 바디 인치는 Zhongting 경혈(국제 코드 CV16) 이다. 상세히하면, 선행하는 로봇팔 장치(구성요소 1002~1020)에 따르면, (1) 제 1 회전 메커니즘(구성요소 1018과 1020 사이)은 워크 베이스 또는 건강 관리 본체와 경혈 사이의 각도 관계를 결정할 수 있고; (2) 제 2 피봇 메커니즘(구성요소 1018과 1014 사이)은 적어도 워크 베이스 또는 건강 관리 본체와 경혈 사이의 선형 거리 관계를 단독으로 또는 다른 메커니즘과 함께 결정할 수 있고; (3) 제 3 피봇 메커니즘(구성요소 1010과 1014 사이)은 적어도 워크 베이스 또는 건강 관리 본체와 경혈 사이의 높이 관계를 단독으로 또는 다른 메커니즘과 함께 결정할 수 있고; (4) 제 4 회전 메커니즘(구성요소 1010과 1002 사이)은 경혈 워크피스와 경혈 사이의 각도 관계를 결정할 수 있고; 및 (5) 이러한 모든 관계는 컴퓨터에 의해 쉽게 자동으로 계산될 수 있어서 경혈 워크피스가 어떠한 특정 각도하에서 경혈을 통해 사용자에게 건강관리 또는 치료 작업을 수행하는 것을 가능하게 하는 로봇 팔 장치의 거리와 지향(실제로는 경혈 위치를 나타냄)을 얻을 수 있다. 그러므로, 머리/얼굴의 경혈에 비스듬한 침술이 종종 필요하더라도, 경혈 워크피스와 워크 베이스 사이의 상대적인 경사각의 제어/조정이 앞서 언급한 메커니즘에 의해 가능하게 되었기 때문에 더 이상 문제가 되지 않는다. 확실히, 로봇 팔 장치는 건강 관리 본체에 직접 구성될 수 있거나 건강 관리 본체에 구성되어 있던 워크 베이스에 구성될 수 있다고 기술되어 있다.
워크피스 어셈블리(1000)에 관련된 주요 요구사항은 다음과 같이 요약된다. 구체적으로, 건강 관리 장치는 경혈이 있는 사용자의 건강 관리를 위한 건강 관리 본체; 건강 관리 본체에 구성된 작업 플랫폼(1020); 경혈을 통해 사용자에게 건강관리 작업을 수행하는 경혈 워크피스; 및 경혈 워크피스가 작업 플랫폼(1020) 또는 경혈에 관하여 특정 위치 관계 하에서 건강 관리 작업을 수행할 수 있도록, 경혈 워크피스를 지탱하는 작업 플랫폼(1020)에 연결된 로봇 팔 장치(구성요소 어셈블리 1002~1020)를 포함한다.
선행하는 건강 관리 장치에 따르면, 건강 관리 장치는 건강 관리 본체와 작업 플랫폼(1020) 사이에 구성된 워크 베이스(1022); 및 워크 베이스(1022)와 건강 관리 본체 사이에 구성된 이동 장치(도 7 참조)를 더 포함한다.
선행하는 건강 관리 장치에 따르면, 건강 관리 장치는 작업 플랫폼(1020)에 회전가능하게 적재되는 회전 플랫폼(1018)을 더 포함한다.
선행하는 건강 관리 장치에 따르면, 건강 관리 장치는 회전 플랫폼(1018)에 회동가능하게(pivotally) 연결되는 연결 베이스(1014)를 더 포함한다.
선행하는 건강 관리 장치에 따르면, 건강 관리 장치는 제 1 단부(1012)를 가지고 연결 베이스(1014)에 회동가능하게 연결되는 연장 베이스(1010)를 더 포함한다.
선행하는 건강 관리 장치에 따르면, 로봇 팔 장치는 경혈 워크피스를 사이에 지탱하는 쌍을 이룬 홀딩 표면(1006)을 각각 갖는 2개의 턱 (1004)를 갖는 전기 척(1002)을 그 위에 정밀하고 회전 가능하게 고정하는 회전 헤드(1008)를 포함한다.
선행하는 건강 관리 장치가 충분히 정확하기 때문에 침술의 바늘 삽입에 적용될 수 있음을 예측가능하다고 상상할 수 있다. 전술한 실시예에 의해 각도의 제어 및 조정이 완료될 수 있으므로, 도 9a에 따르면 침술의 자동침 삽입이 가능함을 쉽게 이해할 수 있다. 아마도 사람들은 침술 행위가 인간의 본성인 만큼 본 발명이 그것을 기계적으로 하려고 하는 이유에 대해 의문을 가질 수 있다. 이 질문은 실제로 "중국 전통 의학(traditional Chinese medicine: TCM)의 과학화"에 대한 호소와 반대되는 것이며, 과학 정신이 중국 전통 의학의 본성이라는 것은 말할 것도 없다. 첫 번째로, "침술/뜸의 백과사전"은 다음과 같이 지적한다: "바늘 빼기는 천천히 이루어져야 하며, 그렇지 않고 빠르게 하면 부상을 입을 것이다", 이는 바늘을 천천히 빼야 한다는 것을 의미하며, 이것은 기분이나 감정적 영향 없이 지시를 따르는 기계에 의해 훌륭하게 수행될 수 있다. 두 번째로, Yellow Emperor Neijing, Ci-Yao Chapter에 따르면, "침의 깊이는 얕거나 깊으면서 떠 있는 상태와 가라앉은 상태가 있다. 각 경우에는 편차를 피해야 하는 자체 경화 근거가 있다. 과도한 범위는 내적 상처를 일으키고, 부족한 범위는 차례로 악기(evil qi)를 불러 일으키는 표면적 차단을 생성할 것이다. 부적당한 깊이는 5개의 장기를 내부적으로 손상시켜 큰 문제를 일으켜 심각한 질병을 일으키게 된다"라고 기록되어 있고, 그러므로 어떤 질병에 대한 각 경혈에는 적절한 깊이가 있다. 같은 맥락에서 인적 요인의 간섭을 없애기 위해 기계가 적절한 바늘 삽입 깊이를 결정하는 것이 최선의 정책이 아닐까?
도 9a는 도 9의 회전 헤드(1008)와 유사한 회전 헤드(1042) 및 자동 바늘 삽입 장치(1044)를 포함하는 자동 바늘 삽입 경혈 워크피스(1040)의 실시예를 도시한다. 자동 바늘 삽입 장치(1044)는 경혈 작업 장치를 지탱하는 전기 홀더(1048, 또는 비전기식 홀더), 및 전기 홀더(1048)를 길이방향으로 이동할 수 있고 회전 헤드(1042) 상에서 회동가능하게 구성된 바늘 삽입 메카니즘(1046)을 포함한다. 바늘 삽입 메카니즘(1046)은 경혈 작업 장치가 순서대로 바늘을 삽입할 수 있도록 하거나 무단 속도 모터(stepless speed motor)에 의해 바늘 삽입 속도를 제어한다. 이 기술적 과제는 당업자에 의해 쉽게 달성될 수 있기 때문에 여기에서 상세히 설명하지 않을 것이다. 물론 악기(evil qi)를 상당히 많이 빼야 할 때는 바늘 구멍을 넓혀야 한다. 이 때에, 바늘 삽입 매개변수는 속도에 제한되지 않지만, 전면, 후면, 왼쪽 및 오른쪽 편광을 포함한다. 상기 기술 개시의 관점에서, 이러한 기술적 과제는 당업자에 의해 이미 용이하게 실현될 수 있어야 하며, 여기서 상세하게 설명하지 않을 것이다.
자동 바늘 삽입 경혈 워크피스(1040)와 관련된 주요 요구사항은 다음과 같이 요약된다. 구체적으로, 건강 관리 장치는 경혈이 있는 사용자의 건강 관리를 위한 건강 관리 본체; 경혈을 통해 사용자에게 침술 작업을 수행하는 경혈 워크피스; 경혈 워크피스가 건강 관리 본체 또는 경혈에 관하여 특정 위치 관계 하에서 침술 작업을 수행할 수 있도록, 경혈 워크피스를 지탱하는 건강 관리 본체에 구성된 로봇 팔 장치(구성요소 어셈블리 1002~1020); 및 경혈 워크피스와 로봇 팔 장치 사이에 구성되어 경혈 워크피스가 특정 제어 매개변수로 사용자에게 침술 작업을 수행하는 것을 가능하게 하는 바늘 삽입 메카니즘(1046)을 포함한다.
선행하는 자동 바늘 삽입 경혈 워크피스에 따르면, 특정 제어 매개변수는 속도 제어 매개변수이다.
선행하는 자동 바늘 삽입 경혈 워크피스에 따르면, 특정 제어 매개변수는 편광 매개변수이다.
선행하는 자동 바늘 삽입 경혈 워크피스에 따르면, 자동 바늘 삽입 경혈 워크피스는 경혈 워크피스를 지탱하는 홀더(1048)를 더 포함한다.
선행하는 자동 바늘 삽입 경혈 워크피스에 따르면, 자동 바늘 삽입 경혈 워크피스는 홀더(1048)를 길이방향으로 이동시키는 바늘 삽입 메카니즘(1046)을 더 포함한다.
선행하는 자동 바늘 삽입 경혈 워크피스에 따르면, 자동 바늘 삽입 경혈 워크피스는 로봇 팔 장치 상에서 바늘 삽입 메카니즘(1046)을 회전가능하게 구성하는 회전 헤드(1042)를 더 포함한다.
다른 국면에 따르면, 건강 관리 장치(1000)는 사용자의 건강 관리에 참여하기 위해서 경혈 워크피스를 지탱하고, 사용자는 경혈이 있는 신체 부위를 가지고 있다. 건강 관리 장치는 사용자의 신체 부위와 제 1 특정 위치 관계를 유지하기 위해서 신체 부위를 적재하고 배치하는 건강 관리 본체(예를 들어, 502, 562, 582); 상기 건강 관리 본체에 구성된 작업 플랫폼(1020); 및 경혈 워크피스를 지탱하는 작업 플랫폼에 연결되어, 경혈 워크피스가 제 1 특정 위치 관계 하에서 경혈과 제 2 특정 위치 관계를 가질 때 경혈 워크피스가 건강 관리 작업을 수행하는 것을 보장하는 로봇 팔 장치(1002~1018)를 포함한다.
다른 국면에 따르면, 건강 관리 장치(1000)는 사용자의 신체 부위와 제 1 특정 위치 관계를 유지하여 사용자의 건강 관리 작업에 참여하기 위해서 신체 부위를 적재하고 배치하는 건강 관리 본체(예를 들어, 502, 562, 582)로서, 신체 부위에는 경혈이 있는 건강 관리 본체; 상기 건강 관리 본체에 구성된 작업 플랫폼(1020); 및 경혈 워크피스를 지탱하는 작업 플랫폼에 연결되어, 경혈 워크피스가 제 1 특정 위치 관계 하에서 경혈과 제 2 특정 위치 관계를 가질 때 경혈 워크피스가 건강 관리 작업을 수행하는 것을 보장하는 로봇 팔 장치(1002~1018)를 포함한다.
본 발명의 관련 하드웨어에 대한 설명이 끝났다. 각 단락은, Yellow Emperor Neijing Suwen, Yijing Qi-Change Chapter에 "죽음에서 멀어져 생명력이 가까워지면서 살아난 묘목이 자라고 있다"라고 기재된 바와 같이, 장수와 건강한 삶을 위해 초기 질병 조짐이 있을 때 즉시 신체를 회복하도록 "기장(qi field)"을 조정하도록 지시되어 있음을 알 수 있다. 본 발명의 요지는 도 10의 흐름도를 사용하여 다음과 같이 요약된다: 건강 관리 본체를 제공하는 단계(1100), 상기 건강 관리 본체는 경혈이 있는 사용자의 신체 부위와 제 1 상대적 위치 관계를 갖고; 상기 건강 관리 본체와 제 2 위치 관계를 그리고 상기 경혈과 제 3 위치 관계를 갖는 경혈 워크피스를 제공하여 상기 경혈을 통해 사용자에게 건강 관리 작업을 수행하는 단계(1110); 및 상기 경혈 워크피스와 상기 건강 관리 본체 사이에 구성된 포지셔닝 장치를 제공하여 상기 건강 관리 본체 상에 상기 경혈 워크피스를 배치하고 경혈 워크피스가 상기 제 2 및 제 3 위치 관계 하에서 건강 관리 작업을 수행하게 하는 단계(1120)를 포함한다.
다른 국면에 따르면, 본 발명은 사용자의 건강 관리를 위한 건강 관리 방법에 관한 것으로, 여기에서 사용자는 경혈이 있는 신체 부위를 가지고 있다. 건강 관리 방법은 건강 관리 본체를 제공하는 단계(1300); 상기 건강 관리 본체와 신체 부위 사이의 제 1 상대적 위치 관계 하에서 상기 건강 관리 본체 상에 상기 신체 부위를 배치하는 단계(1140); 경혈 워크피스를 제공하여 경혈을 통해 사용자에게 건강 관리 작업을 수행하는 단계(1150); 상기 경혈 워크피스와 상기 건강 관리 본체 사이에 제 2 위치 관계를 유지하기 위해서 상기 경혈 워크피스와 상기 건강 관리 본체 사이에 위치 조정 장치를 제공하는 단계(1160); 및 상기 경혈 워크피스가 제어 매개변수로 건강 관리 작업을 수행하게 하는 단계(1180)를 포함한다.
선행하는 건강 관리 방법에 따르면, 제 1 상대적 위치 관계는 신체 부위가 특정 자세에서 건강 관리 본체와 상대적인 위치 관계를 유지할 수 있도록 하는 것이다.
선행하는 건강 관리 방법에 따르면, 건강 관리 방법은 상기 위치 조정 장치를 제공하는 단계(1160)와 상기 경혈 워크피스가 제어 매개변수로 건강 관리 작업을 수행하게 하는 단계(1180) 사이에서 경혈 워크피스가 경혈과 특정한 각도 관계를 가질 수 있게 하는 단계(1170)를 더 포함한다.
선행하는 건강 관리 방법에 따르면, 제 2 상대적 위치 관계는 상기 경혈 워크피스가 특정한 거리, 방향 및 높이 중의 적어도 하나에서 건강 관리 본체와 상대적인 위치 관계를 유지할 수 있도록 하는 것이다.
선행하는 건강 관리 방법에 따르면, 제어 매개변수는 건강 관리 작업을 수행하기 위한 경혈 워크피스에 대한 작업 모드이다.
선행하는 건강 관리 방법에 따르면, 작업 모드는 경혈 워크피스와 경혈이 서로 정지 상태를 유지하는 것이다.
선행하는 건강 관리 방법에 따르면, 작업 모드는 경혈 워크피스와 경혈이 그들 간에 특정 접촉 관계를 유지하는 것이다.
선행하는 건강 관리 방법에 따르면, 작업 모드는 경혈 워크피스가 경혈을 통해 사용자에게 마사지 작업을 수행하는 것이다.
선행하는 건강 관리 방법에 따르면, 작업 모드는 경혈 워크피스가 특정 속도로 경혈에 삽입되거나 경혈에서 빼내는 것이다.
다른 국면에 따르면, 경혈 워크피스를 사용하여 사용자에게 건강관리 작업을 수행하는 방법에 있어서, 여기에서 사용자는 경혈이 있는 신체 부위를 가지고 있고, 상기 방법은 신체 부위를 적재하는 건강 관리 본체를 제공하는 단계(1110); 건강 관리 본체와 신체 부위가 그들간에 제 1 상대적 위치 관계를 가지도록 신체 부위를 건강 관리 본체 상에 배치하는 단계(1120); 및 경혈 워크피스와 건강 관리 본체 사이 또는 경혈 워크피스와 경혈 사이의 제 2 위치 관계를 유지하는 위치 조정 장치를 제공하여 경혈 워크피스가 제어 매개변수로 건강 관리 작업을 수행하게 하는 단계(1160)를 포함한다.
또 다른 국면에 따르면, 건강 관리 방법은 사용자의 건강 관리를 위한 건강 관리 본체를 제공하는 단계(1110), 여기에서 사용자는 경혈이 있는 신체 부위를 가지고 있고, 건강 관리 본체는 사용자의 신체 부위를 적재하고, 건강 관리 본체가 그 위에 경혈 워크피스를 지탱할 때 사용자에게 건강관리 효과가 수행되는 단계; 건강 관리 본체와 신체 부위가 그들간에 제 1 상대적 위치 관계를 가지도록 신체 부위를 건강 관리 본체 상에 배치하는 단계(1120); 및 경혈 워크피스와 건강 관리 본체 사이 또는 경혈 워크피스와 경혈 사이의 제 2 위치 관계를 유지하는 위치 조정 장치를 제공하여 경혈 워크피스가 제어 매개변수로 건강 관리 작업을 수행하게 하는 단계(1160)를 포함한다.
선행하는 방법들이 의료 행위를 수반하는 경우, 이 방법들은 질병 치료 방법으로 분류될 수 있으며, 이는 대만 및 중국에서 특허 부적격 개념일 수 있다. 이것이 건강 관리 행위에만 관련될 때에는 치료 방법과 관련이 없을 수 있다.
본 발명의 개시 내용은 잘 구성될 수 있지만 끝맺음이 있어야 한다. 본 발명의 마지막 하이라이트 또는 이상(ideal)은 이에 의해 제안된다; 앞서 개시된 감동적인 이상을 실현하기 위해 전 인류의 건강/행복을 추구하기 위해서, 재정 자원이 상대적으로 제한적일지라도 모든 가족/사람이 본 발명의 소프트웨어/하드웨어를 소유할 수 있도록 해야 한다. 비용을 줄이기 위해 본 발명이 대규모로 상용화되기를 기다리는 것을 제외하고, 좋은 하드웨어만으로는 충분하지 않다는 것은 명확하고, 모든 사람이 화타(Hua Tuo) 또는 편작(Bian Que)의 환생에 의해 제공되는 것과 같은 물리 치료 또는 의료 서비스를 누리거나 받을 수 있을 때에만 결국 성공을 주장할 수 있다. Deep Mind 사가 개발한 AlphaGo는 세계의 체스왕을 물리쳤고, 그것은 단순히 동일한 두뇌에 세계의 모든 경험을 축적한 다음 결정을 내리는 것에 의존한다. 또 다른 예로, 항공기에 사고가 발생한 경우, 사고가 제조사에 보고되어 향후 동일한 사고를 방지하도록 설계를 교정해야 한다. 이 정신을 견지하여 고대부터의 지혜를 먼저 모아 이 지혜가 오늘날의 뛰어난 사람들에 의해 이어서 경혈 치료의 치료 효과에 대한 일반 대중으로부터의 지속적인 참된 피드백에 의해 체계화되면, 왜 화타나 편작이 환생할 수 없다는 것을 걱정해야 할까?
이전 단락의 목적을 위해서, 본 발명에 따른 건강 관리 시스템(1200)의 실시예를 도시하는 도 10b를 참조하면, 건강 관리 시스템(1200)은 인터넷을 통해 클라우드 데이터베이스(cloud database, 1400) 및 서비스 센터(1500)에 연결된 마이크로 컴퓨터(micro computer, 1215)를 구비한 건강 관리 본체(1210)를 포함한다. 마이크로 컴퓨터(1215)는 중앙 처리 장치(central processing unit, 1220), 메모리(1230), 스크린(1270), 키보드/마우스(1280), 마이크로폰(1290), 및 렌즈(1300)를 포함/구성한다. 이들 구성요소들의 상호 연결 및 구성은 공통 기술이므로, 여기에서 상세히 설명하지 않는다. 또한 스크린(1270)이 터치형 스크린인지 논터치형(non-touch type) 스크린인지에는 차이가 없다. 메모리(1230)는, 현재 불편 증상을 클릭하거나 입력하기 위한 증상 치료 모듈(1240)과 같이, 사용자와 클라우드 데이터베이스(1400) 및 서비스 센터(1500) 사이의 상호작용에 필요한 애플리케이션 소프트웨어를 저장하여 클라우드 데이터베이스(1400)로부터 건강 관리 작업을 받을 치료 방안 또는 경혈(들)을 검색할 수 있다. 메모리는 또한 사용자의 개인 건강 관리 이력을 기록하는 개인 건강 관리 이력 기록 모듈(1250)일 수 있다. 물론, 메모리는 또한 클라우드 데이터베이스(1400)에 의해 제안된 건강 관리 작업 후에 사용자 만족도 또는 사용에서 직면하는 문제점에 대한 피드백/보고를 위한 피드백/보고 모듈(1260)일 수 있다. 모듈들(1240, 1250, 1260) 및 건강 관리 작업과 관련된 기타 모듈들은 개별 또는 별도의 모듈들 또는 동일한 프로그램에 통합된 하위 모듈들일 수 있다.
클라우드 데이터베이스(1400)를 통해, 사용자는 스크린(1270) 및/또는 키보드/마우스(1280)를 사용하여 증상 또는 치료 방법을 검색하고 확인할 수 있다. 서비스 센터(1500)를 통해, 사용자는 마이크로폰(1290)/렌즈(1300)를 사용하여 증상에 대해 상담하고 문의할 수 있으며 침술이나 뜸과 관련된 행위를 확인할 수 있다. 물론, 건강 관리 시스템(1200)은 바늘 주입을 수행하기 전에 의사로서 국가 보건 당국에 의해 확인되거나 의료 행위를 수행할 자격이 있어야 한다. 위에서 언급된 바와 같이, 지금까지 이용가능한 침술이나 뜸 정보의 수집, 연구, 확인, 딥러닝(deep learning), 및 끊임없는 사용자 피드백을 통해, 클라우드 데이터베이스(1400)는 중국 전통 의사가 상주하는 서비스 센터(1500)와 협력하여 매우 놀라운 건강 관리 또는 의료 효과를 제공할 수 있어야 한다. 배움에는 끝이 없기 때문에 본 발명의 개시는 좋은 시작일 뿐이며, 화타나 편작이 진정으로 환생하기 위해서는 아직 더 많은 노력이 필요하다. 제어 모듈(1600)은 중앙 처리 장치(1220)로부터의 지원을 받아 다양한 관련 건강 관리 작업을 수행하기 위해 이전에 개시된 건강 관리 장치 또는 건강 관리 본체를 조정하여 저장한다.
Yellow Emperor's Neijing(황제내경)의 Lingshu의 첫 번째 챕터, "Nine Needles and Twelve Originals"은 "황제가 치보(Qibo)에게 물었다: 나에게는 무수히 많은 백성들이 있으며 그들로부터 집세와 세금을 징수한다; 나는 미세바늘을 사용하여 백성들의 경락을 원활하게 하고, 그들의 혈/기(blood/qi)를 조절하고, 약물이나 의료 기구 없이 들어오고 나가는 경로의 만나는 지점을 번성시키고 싶다. 내가 바라는 것은 후손에게 물려줄 수 있고, 명백한 기준이 있어야 하고, 뒤집히지 않고 영원할 것이며, 사용하기는 쉽지만 잊어버리기는 어렵고, 고전적이지만 챕터로 나누어져 있고, 내적 증상과 외적 증상을 구분하며, 시작과 끝으로 체계화되고, 침술 경전(scriptures)으로 구체화되는 것이다. 이것이 가능할까?"라고 시작한다. 침술 효과가 세계적으로 확인됨에 따라, 본 발명은 화타나 편작의 환영할만한 화신의 강한 희망에 불을 붙이려는 것이다. 모든 인류의 공동 참여를 통해 우리는 가능한 한 빨리 화타나 편작의 귀환을 환영할 수 있다.
건강 관리 시스템(1200)은 다음과 같이 요약된다. 구체적으로, 건강 관리 시스템(1200)은 사용자의 건강 관리를 위한 건강 관리 본체(1210), 여기에서 사용자는 경혈이 있는 신체 부위를 가지고 있고; 건강 관리 본체(1210)에 구성되고 사용자의 신체 부위와 건강 관리 본체 사이의 위치 관계를 확보하는 포지셔닝 매체(524, 680, 714, 804); 건강 관리 본체에 구성되고 경혈을 통해 사용자에게 건강 관리 작업을 수행하는 경혈 워크피스; 및 건강 관리 본체에 구성되고 건강 관리 작업을 수행하기 위해 경혈 워크피스를 제어하고 그리고/또는 모니터하는 컴퓨터 장치(1215)를 포함한다.
선행하는 건강 관리 시스템에 따르면, 건강 관리 시스템은 인터넷을 통해 컴퓨터 장치(1215)에 연결되고 사용자가 침술/뜸과 관련된 지식 및 건강관리 방안 또는 의학적 치료에 접근할 수 있게 하는 클라우드 데이터베이스(1400)를 더 포함한다.
선행하는 건강 관리 시스템에 따르면, 컴퓨터 장치(1215)는 사용자가 현재 불편 증상을 클릭하거나 입력하게 하는 증상 치료 모듈(1240)을 더 포함하고, 이에 의해 클라우드 데이터베이스(1400)는 건강 관리 작업을 받을 특정한 치료 방안 또는 특정한 경혈을 제공한다.
선행하는 건강 관리 시스템에 따르면, 컴퓨터 장치(1215)는 클라우드 데이터베이스(1400)에 의해 제안된 특정 경혈에 대한 건강 관리 작업 후에 사용자 만족도 또는 사용에서 직면하는 문제점을 사용자가 클라우드 데이터베이스(1400)에 피드백/보고하게 하는 피드백/보고 모듈(1260)을 더 포함한다.
선행하는 건강 관리 시스템에 따르면, 컴퓨터 장치(1215)는 사용자가 클라우드 데이터베이스(1400)를 통해 증상 또는 치료 방법을 검색하고 확인하게 하는 스크린(1270) 및 키보드/마우스(1280)를 더 포함한다.
선행하는 건강 관리 시스템에 따르면, 건강 관리 시스템은 인터넷을 통해 컴퓨터 장치(1215)에 연결되고 사용자에게 침술/뜸과 관련된 상담을 제공하거나 사용자 자신이 선택한 의료수준 행위((medical-level act))에 대한 확인을 제공하는 서비스 센터(1500)를 더 포함한다.
선행하는 건강 관리 시스템에 따르면, 컴퓨터 장치(1215)는 서비스 센터(1500)를 통한 사용자의 증상에 대한 문의에 의한 상담 또는 침술이나 뜸과 관련된 행위의 사용자로부터의 확인을 위한 마이크로폰(1290) 및 렌즈(1300)를 더 포함한다.
선행하는 건강 관리 시스템에 따르면, 컴퓨터 장치(1215)는 터치형 또는 논터치형 스크린(1270)을 포함한다.
선행하는 건강 관리 시스템에 따르면, 컴퓨터 장치(1215)는 사용자의 개인 건강 관리 이력을 기록하는 개인 건강 관리 이력 기록 모듈(1250)을 더 포함한다.
선행하는 건강 관리 시스템에 따르면, 컴퓨터 장치(1215)는 건강 관리 본체 및/또는 경혈 워크피스를 조정하여 건강 관리 작업을 수행하는 제어 모듈(1600)을 더 포함한다.
선행하는 건강 관리 시스템에 따르면, 건강 관리 시스템은 건강 관리 본체(1140)와 경혈 워크피스가 상대적 위치 관계를 가지도록 건강 관리 본체(1140)와 경혈 워크피스 사이에 구성되는 위치 조정 장치를 더 포함한다.
다른 국면에 따르면, 경혈 워크피스를 사용하여 경혈이 있는 신체 부위를 가진 사용자에게 건강 관리 작업을 수행하는 건강 관리 시스템(1200)은 사용자의 신체 부위를 적재하는 건강 관리 본체(1210); 건강 관리 본체에 구성되고 건강 관리 본체와 신체 부위가 그들 간에 제 1 상대적 위치 관계를 가지도록 건강 관리 본체에 신체 부위를 배치하는 포지셔닝 매체(524, 680, 714, 804); 및 건강 관리 본체에 구성되고, 경혈 워크피스가 건강 관리 본체와 경혈 워크피스 사이 또는 경혈 워크피스와 경혈 사이에서 유지되는 제 2 위치 관계 하에서 건강 관리 작업을 수행하는 것을 제어하고/모니터하는 컴퓨터 장치(1215)를 포함한다.
또 다른 국면에 따르면, 건강 관리 시스템(1200)은 사용자에게 건강 관리 작업을 수행하는 건강 관리 본체(1210)로서, 사용자는 경혈이 있는 신체 부위를 가지고 있고, 건강 관리 본체가 경혈 워크피스를 지탱할 때 건강 관리 작업에 대한 신체 부위를 지지하는 건강 관리 본체(1210); 건강 관리 본체에 구성되고 건강 관리 본체와 신체 부위가 그들 간에 제 1 특정 위치 관계를 가지도록 건강 관리 본체에 신체 부위를 배치하는 포지셔닝 매체(524, 680, 714, 804); 및 건강 관리 본체에 구성되고, 경혈 워크피스가 건강 관리 본체와 경혈 워크피스 사이 또는 경혈 워크피스와 경혈 사이에서 유지되는 제 2 위치 관계 하에서 건강 관리 작업을 수행하는 것을 제어하고/모니터하는 컴퓨터 장치(1215)를 포함한다.
위에서 언급한 실시예들 각각의 가능한 구현이 상세하게 열거되지 않았지만, 다양한 실시예들 사이에는 상호 참조 또는 대체가 많기 때문에 한 실시예는 다른 실시예에 대한 참조 또는 대안이 될 가능성이 높다. 이런 경우의 내용은 이미 상당히 길기 때문에 모든 당사자의 부담을 줄이기 위해 여기에서 상세히 설명하지 않는다.
요약하면, 첨부된 특허청구범위에 정의된 본 발명의 정신 또는 범위 및 그 균등물에서 벗어나지 않고 본 발명에 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있다는 것이 당업자에 의해 이해될 수 있다.
1: 검지 손가락
2: 주먹
11: 이간 경혈 12: 손가락 관절
13: 검지 손가락의 중간 지골의 근위 단부
14: 검지 손가락의 근위 지골의 원위 단부
21: 엄지 손가락 22: 검지 손가락
24: 엄지 관절 23: 합곡 경혈
25: 검지손가락의 제2 관절 26: 짧은 엄지 근육
30: 독맥 31: 족-태양 경락
32: 대추 경혈 33: 도도 경혈
34: 신주 경혈 35: 간수 경혈
36: 담수 경혈 37: 비수 경혈
38: 위창 경혈 39: 황문 경혈
40: 지실 경혈 100: 건강 관리 장치
101: 피봇부 102: 고정체
103: 반원통형 로드 바디 104: 리세스
105: 천의 연질 층 106: 반원통 수 스레드
110, 110': 건강 관리 본체 112: 중공 원통형 단부
120: 건강 관리 장치 122: 건강 관리 본체
124: 상단 숄더 126: 인접 플레이트
128: 스프링 130: 홈
131: 검지 손가락 플레이트 132: 검지 손가락 수용 영역
133: 숄더 134: 스프링
135: 검지 손가락 수용홈 136: 인접 플레이트
138: 검지 손가락 슬롯 140: 가운데 손가락 슬롯
142: 넷째 손가락 슬롯 144: 새끼손가락 슬롯
146: 리세스 150: 건강 관리 장치
152: 건강 관리 본체 154: 가압 피스
156: 가로 피스 157: 상단
158: 워크피스 지지 매체 160: 슬리브
162: 워크피스 커넥터 164: 단부
166: 받침대 168: 중간 연결 피스
170: 건강 관리 장치 172: 건강 관리 본체
174: 제 1 쌍의 받침대 175: 상단
176: 중간 연결 피스 178: 매칭부
182: 홀 184: 제 2 쌍의 받침대
185: 중간 연결 피스 186: 매칭부
187: 피봇 180, 188: 두께가 반으로 줄어든 영역
189: 클램프 190: 돌출부
191: 핀 192: 클램프
193, 195: 표면 194: 플랜지
197: 홈 196, 198: 관통홀
199: 핀 200, 200': 고정 피스
201: 로드 바디 202: 제 1 단부
203: 암 스레드 204, 204': 제 2 단부
205: 유니버설 볼 조인트 시트 206: 경혈 워크피스 커넥터
209: 유니버설 볼 조인트 300, 300': 경혈 워크피스
301: 도선 302, 302': 경혈 워크 헤드
400: 지지 가로 피스 401, 403: 표면
402: 연결 단부 404: 워크피스 지지 매체
405, 407: 표면 406: 조정 슬리브
408: 워크피스 커넥터 410: 단부
412: 자유 단부 500: 건강 관리 장치
501, 503: 적재 베이스 플레이트 502: 건강 관리 본체
505, 505': 요골 수용 리세스의 손목 돌출부
506, 506': 척골 수용 리세스의 손목 돌출부
508: 손바닥 수용홈 510: 포지셔닝 블록의 공동
511, 512: 쌍을 이룬 리세스 504, 524: 쌍을 이룬 포지셔닝 블록
513, 515: 스프링의 2개의 단부
514: 복수개의 스프링 516: 한 쌍의 하부 러그
517: 리세스의 내벽 518: 한 쌍의 측면홈
519: 포지셔닝 블록의 내벽
520: 적재 베이스 플레이트의 단부의 리세스
526: 리세스 528: 홈
530: 러그 532: 홈
534: 리세스 535: 팔꿈치 단부의 원위측
536: 홈
538: 적재 베이스 플레이트의 인접 단부의 내부 리세스
540: 인장 스프링 542: 핀홀
544: 핀 546: 길이 조정 매체
547: 연결 플레이트 548: 핀홀
550: 적재 베이스 플레이트의 인접 단부의 중앙홈
552: 바텀 컷아웃 554: 바텀 샤프트 홀
560: 상부팔 적재 베이스 플레이트 562, 564: 2개의 캐리어 플레이트
566: 겨드랑이 단부 568: 상부 컷아웃
570: 컷아웃 572: 중앙 피벗
574: 길이 조정 장치 578: 안내 시트
580: 컷아웃 582, 584: 적재 베이스 플레이트
586: 건강 관리 본체의 길이 조정 장치
587: 스크류 홀 588: 회전가능한 스크류 로드
590: 핸들 591: 길이방향 중앙 홈
592: 체인 594: 포지셔닝 핀
595: 슬라이딩 홀 596: 길이 조정 플레이트
597: 원위 홈 598: 포지셔닝 핀홀
599: 홈 600: 사다리꼴 피스
601: 중간 홈 602: 측면 피스
603: 2개의 측경사면 604: 스프링
606: 원호 볼록부 608: 홈
610: 근위 홈 612: 스프링
614: 안내 피스 616: 슬라이딩 홀
618: 안내 홈
620: 사다리꼴 피스 및 스크류 로드 어셈블리
622: 스크류 로드 단부 624: 바닥 홀
628: 사다리꼴 피스 및 스크류 로드 어셈블리
630: 사다리꼴 피스 631: 측경사면
632: 얕은 안내 홈 634: 척
636: 홀 638: 스크류 로드
640: 스크류 로드 단부 660: 건강 관리 본체
662: 정강이 적재 베이스 플레이트
664: 허벅지 적재 베이스 플레이트
666: 정강이 적재 베이스 플레이트의 (경골) 발뒤꿈치 단부
668: 측면 홈 670: 리세스
672, 674, 676: 리세스 678: 슬롯
680: 포지셔닝 블록 681: 마주보는 면
682: 러그 684: 큰 외측 복사뼈 리세스
686: 중간 외측 복사뼈 리세스 685, 687, 689: 복사뼈 리세스
688: 작은 외측 복사뼈 리세스 690: 길이 조정 장치
692: 스레드 694: 작동 로드
696: 핸들 698: 체인
700: 핀
702: 길이 조정 장치의 적재 베이스 플레이트
704: 스크류 홀
706: 허벅지 및 정강이 적재 베이스 플레이트 사이의 공간
710: 로드 712: 로드 홀
708: 스프링 714: 포지셔닝 블록
716: 러그 718: 리세스
719: 대퇴골의 무릎 결절의 수용 리세스
720: 중앙 리세스 722: 관통홀
724: 핀홀 726: 포지셔닝 블록
728: 포지셔닝 홀
730: 허벅지 적재 베이스 플레이트의 (대퇴골) 엉덩이 단부
732: 수용 홀 734: 스프링
736: 리세스 738: 정지부
740: 중앙 오목부 742: 길이 조정 사다리꼴 피스
744, 746: 사다리꼴 피스의 2개의 측경사면
748: 발뒤꿈치 높이 조정 매체
X, Y: 2개의 측경사면과 작동 로드의 중심 사이의 거리
760: 머리 건강 관리 본체 762: 베이스 플레이트
764: 슬롯 766: 머리 포지셔닝 플레이트
768, 770: 연결 로드 772: 오일 실린더
774, 776: 오일 실린더의 제 1 단부 및 제 2 단부
778: 이어 홀 780: 역삼각형 홀
782: 하부 돌출 슬라이더 784: 압력 센서
786, 788: 오일 실린더 전진 및 후진 버튼
790: 회로 구성 800: 머리 건강 관리 장치
802: 건강 관리 본체 804: 레일 본체
806: 기어 슬롯 808: 하부 기어 랙
810: 상면 812: 상부 기어 랙
814, 816: 캐리어 본체 818: 쌍을 이룬 포지셔닝 플레이트
820: 포지셔닝 기어 822: 스테핑 모터
824: 기어 보호 시트 826: 모터 샤프트
828: 기어 830: 캐리어 본체의 좌측 단부면
832: 포지셔닝 로드 834: 쌍을 이룬 포지셔닝 슬롯
836: 사이드 포지셔닝 플레이트 838: 스테핑 모터
840: 스크류 로드 842: 스크류 로드 네스트
844: 2개의 측벽 상면 846: 이동 피스
848: 워크 베이스 850: 고정 나사 볼트
852: 중간 돌출 피스 854: 홈
856: 볼 858, 860: 캐리어 본체의상면
862, 864: 캐리어 본체의 근위 표면
870: 경혈 워크피스 연결 피스 874: 제 1 단부
876: 고정 너트 878: 내부 스레드
880: 제 2 단부 882: 경혈 워크피스 너트
884: 내부 스레드 900: 워크 베이스
902: 길이방향 관통 홀 904: C-클램프
906: 워크피스 홀더 908: 워크피스 홀더의 제 1 단부
910: 워크피스 홀더의 제 2 단부 912: 커넥터
914: 내부 스레드 916: 환형 홈
918: 워크피스의 제 1 단부 920: 연결 피스
922: 워크피스의 제 2 단부 930: 워크피스 홀더
932: 스레드 섹션 934: 환형 홈
936: 워크 베이스 938: 스레드 홀
940: 경혈 워크피스 942: 가느다란 공압 실린더
944: 스레드 단부 946: 공압 실린더의 피스톤 로드
948: 상부 연결 링 950: 메인 연결 피스
952: 링 피스 954: 크랭크샤프트
956: 작업 링 958: 고무 패드
960: 작업 단부 962: 작업 바닥
964: 워크피스 966: 포인트 개구부
968: 메인 연결 피스의 제 1 단부 970: 메인 연결 피스의 제 2 단부
971: 워크 베이스 972: 각도 제어부
974: 각도 제어 어셈블리 976: 워크피스 지지부
978: 고정 피스 980: 스레드 배럴
982: 워크피스 지지부 984: 경혈 워크피스 턱
986: 스크류 988: 홀딩부
1000: 로봇 팔과 일치하는 워크피스 어셈블리
1002: 전기 척 1004: 턱
1006: 홀딩 표면 1008: 회전 헤드
1010: 연장 베이스 1012: 제 1 단부
1014: 연결 베이스 1016: 회전 샤프트
1018: 회전 플랫폼 1020: 작업 플랫폼
1022: 워크 베이스 1024: 제 1 단부
1026: 제 2 단부 1028: 제 2 단부
1030: 제 1 단부 1032: 제 2 단부
1040: 자동 바늘 삽입 경혈 워크피스
1042: 회전 헤드 1044: 자동 바늘 삽입 장치
1046: 바늘 삽입 메카니즘 1048: 전기 홀더
1100, 1110, 1120: 건강 관리 방법의 제 1 실시예의 단계
1130-1180: 건강 관리 방법의 제 2 실시예의 단계
1200: 건강 관리 시스템 1210: 건강 관리 본체
1215: 마이크로 컴퓨터 1220: 중앙 처리 장치
1230: 메모리 1240: 증상 치료 모듈
1250: 개인 건강 관리 이력 기록 모듈
1260: 피드백/보고 모듈 1270: 스크린
1280: 키보드 및/또는 마우스 1290: 마이크로폰
1300: 렌즈 1400: 클라우드 데이터베이스
1500: 서비스 센터 1600: 제어 모듈
11: 이간 경혈 12: 손가락 관절
13: 검지 손가락의 중간 지골의 근위 단부
14: 검지 손가락의 근위 지골의 원위 단부
21: 엄지 손가락 22: 검지 손가락
24: 엄지 관절 23: 합곡 경혈
25: 검지손가락의 제2 관절 26: 짧은 엄지 근육
30: 독맥 31: 족-태양 경락
32: 대추 경혈 33: 도도 경혈
34: 신주 경혈 35: 간수 경혈
36: 담수 경혈 37: 비수 경혈
38: 위창 경혈 39: 황문 경혈
40: 지실 경혈 100: 건강 관리 장치
101: 피봇부 102: 고정체
103: 반원통형 로드 바디 104: 리세스
105: 천의 연질 층 106: 반원통 수 스레드
110, 110': 건강 관리 본체 112: 중공 원통형 단부
120: 건강 관리 장치 122: 건강 관리 본체
124: 상단 숄더 126: 인접 플레이트
128: 스프링 130: 홈
131: 검지 손가락 플레이트 132: 검지 손가락 수용 영역
133: 숄더 134: 스프링
135: 검지 손가락 수용홈 136: 인접 플레이트
138: 검지 손가락 슬롯 140: 가운데 손가락 슬롯
142: 넷째 손가락 슬롯 144: 새끼손가락 슬롯
146: 리세스 150: 건강 관리 장치
152: 건강 관리 본체 154: 가압 피스
156: 가로 피스 157: 상단
158: 워크피스 지지 매체 160: 슬리브
162: 워크피스 커넥터 164: 단부
166: 받침대 168: 중간 연결 피스
170: 건강 관리 장치 172: 건강 관리 본체
174: 제 1 쌍의 받침대 175: 상단
176: 중간 연결 피스 178: 매칭부
182: 홀 184: 제 2 쌍의 받침대
185: 중간 연결 피스 186: 매칭부
187: 피봇 180, 188: 두께가 반으로 줄어든 영역
189: 클램프 190: 돌출부
191: 핀 192: 클램프
193, 195: 표면 194: 플랜지
197: 홈 196, 198: 관통홀
199: 핀 200, 200': 고정 피스
201: 로드 바디 202: 제 1 단부
203: 암 스레드 204, 204': 제 2 단부
205: 유니버설 볼 조인트 시트 206: 경혈 워크피스 커넥터
209: 유니버설 볼 조인트 300, 300': 경혈 워크피스
301: 도선 302, 302': 경혈 워크 헤드
400: 지지 가로 피스 401, 403: 표면
402: 연결 단부 404: 워크피스 지지 매체
405, 407: 표면 406: 조정 슬리브
408: 워크피스 커넥터 410: 단부
412: 자유 단부 500: 건강 관리 장치
501, 503: 적재 베이스 플레이트 502: 건강 관리 본체
505, 505': 요골 수용 리세스의 손목 돌출부
506, 506': 척골 수용 리세스의 손목 돌출부
508: 손바닥 수용홈 510: 포지셔닝 블록의 공동
511, 512: 쌍을 이룬 리세스 504, 524: 쌍을 이룬 포지셔닝 블록
513, 515: 스프링의 2개의 단부
514: 복수개의 스프링 516: 한 쌍의 하부 러그
517: 리세스의 내벽 518: 한 쌍의 측면홈
519: 포지셔닝 블록의 내벽
520: 적재 베이스 플레이트의 단부의 리세스
526: 리세스 528: 홈
530: 러그 532: 홈
534: 리세스 535: 팔꿈치 단부의 원위측
536: 홈
538: 적재 베이스 플레이트의 인접 단부의 내부 리세스
540: 인장 스프링 542: 핀홀
544: 핀 546: 길이 조정 매체
547: 연결 플레이트 548: 핀홀
550: 적재 베이스 플레이트의 인접 단부의 중앙홈
552: 바텀 컷아웃 554: 바텀 샤프트 홀
560: 상부팔 적재 베이스 플레이트 562, 564: 2개의 캐리어 플레이트
566: 겨드랑이 단부 568: 상부 컷아웃
570: 컷아웃 572: 중앙 피벗
574: 길이 조정 장치 578: 안내 시트
580: 컷아웃 582, 584: 적재 베이스 플레이트
586: 건강 관리 본체의 길이 조정 장치
587: 스크류 홀 588: 회전가능한 스크류 로드
590: 핸들 591: 길이방향 중앙 홈
592: 체인 594: 포지셔닝 핀
595: 슬라이딩 홀 596: 길이 조정 플레이트
597: 원위 홈 598: 포지셔닝 핀홀
599: 홈 600: 사다리꼴 피스
601: 중간 홈 602: 측면 피스
603: 2개의 측경사면 604: 스프링
606: 원호 볼록부 608: 홈
610: 근위 홈 612: 스프링
614: 안내 피스 616: 슬라이딩 홀
618: 안내 홈
620: 사다리꼴 피스 및 스크류 로드 어셈블리
622: 스크류 로드 단부 624: 바닥 홀
628: 사다리꼴 피스 및 스크류 로드 어셈블리
630: 사다리꼴 피스 631: 측경사면
632: 얕은 안내 홈 634: 척
636: 홀 638: 스크류 로드
640: 스크류 로드 단부 660: 건강 관리 본체
662: 정강이 적재 베이스 플레이트
664: 허벅지 적재 베이스 플레이트
666: 정강이 적재 베이스 플레이트의 (경골) 발뒤꿈치 단부
668: 측면 홈 670: 리세스
672, 674, 676: 리세스 678: 슬롯
680: 포지셔닝 블록 681: 마주보는 면
682: 러그 684: 큰 외측 복사뼈 리세스
686: 중간 외측 복사뼈 리세스 685, 687, 689: 복사뼈 리세스
688: 작은 외측 복사뼈 리세스 690: 길이 조정 장치
692: 스레드 694: 작동 로드
696: 핸들 698: 체인
700: 핀
702: 길이 조정 장치의 적재 베이스 플레이트
704: 스크류 홀
706: 허벅지 및 정강이 적재 베이스 플레이트 사이의 공간
710: 로드 712: 로드 홀
708: 스프링 714: 포지셔닝 블록
716: 러그 718: 리세스
719: 대퇴골의 무릎 결절의 수용 리세스
720: 중앙 리세스 722: 관통홀
724: 핀홀 726: 포지셔닝 블록
728: 포지셔닝 홀
730: 허벅지 적재 베이스 플레이트의 (대퇴골) 엉덩이 단부
732: 수용 홀 734: 스프링
736: 리세스 738: 정지부
740: 중앙 오목부 742: 길이 조정 사다리꼴 피스
744, 746: 사다리꼴 피스의 2개의 측경사면
748: 발뒤꿈치 높이 조정 매체
X, Y: 2개의 측경사면과 작동 로드의 중심 사이의 거리
760: 머리 건강 관리 본체 762: 베이스 플레이트
764: 슬롯 766: 머리 포지셔닝 플레이트
768, 770: 연결 로드 772: 오일 실린더
774, 776: 오일 실린더의 제 1 단부 및 제 2 단부
778: 이어 홀 780: 역삼각형 홀
782: 하부 돌출 슬라이더 784: 압력 센서
786, 788: 오일 실린더 전진 및 후진 버튼
790: 회로 구성 800: 머리 건강 관리 장치
802: 건강 관리 본체 804: 레일 본체
806: 기어 슬롯 808: 하부 기어 랙
810: 상면 812: 상부 기어 랙
814, 816: 캐리어 본체 818: 쌍을 이룬 포지셔닝 플레이트
820: 포지셔닝 기어 822: 스테핑 모터
824: 기어 보호 시트 826: 모터 샤프트
828: 기어 830: 캐리어 본체의 좌측 단부면
832: 포지셔닝 로드 834: 쌍을 이룬 포지셔닝 슬롯
836: 사이드 포지셔닝 플레이트 838: 스테핑 모터
840: 스크류 로드 842: 스크류 로드 네스트
844: 2개의 측벽 상면 846: 이동 피스
848: 워크 베이스 850: 고정 나사 볼트
852: 중간 돌출 피스 854: 홈
856: 볼 858, 860: 캐리어 본체의상면
862, 864: 캐리어 본체의 근위 표면
870: 경혈 워크피스 연결 피스 874: 제 1 단부
876: 고정 너트 878: 내부 스레드
880: 제 2 단부 882: 경혈 워크피스 너트
884: 내부 스레드 900: 워크 베이스
902: 길이방향 관통 홀 904: C-클램프
906: 워크피스 홀더 908: 워크피스 홀더의 제 1 단부
910: 워크피스 홀더의 제 2 단부 912: 커넥터
914: 내부 스레드 916: 환형 홈
918: 워크피스의 제 1 단부 920: 연결 피스
922: 워크피스의 제 2 단부 930: 워크피스 홀더
932: 스레드 섹션 934: 환형 홈
936: 워크 베이스 938: 스레드 홀
940: 경혈 워크피스 942: 가느다란 공압 실린더
944: 스레드 단부 946: 공압 실린더의 피스톤 로드
948: 상부 연결 링 950: 메인 연결 피스
952: 링 피스 954: 크랭크샤프트
956: 작업 링 958: 고무 패드
960: 작업 단부 962: 작업 바닥
964: 워크피스 966: 포인트 개구부
968: 메인 연결 피스의 제 1 단부 970: 메인 연결 피스의 제 2 단부
971: 워크 베이스 972: 각도 제어부
974: 각도 제어 어셈블리 976: 워크피스 지지부
978: 고정 피스 980: 스레드 배럴
982: 워크피스 지지부 984: 경혈 워크피스 턱
986: 스크류 988: 홀딩부
1000: 로봇 팔과 일치하는 워크피스 어셈블리
1002: 전기 척 1004: 턱
1006: 홀딩 표면 1008: 회전 헤드
1010: 연장 베이스 1012: 제 1 단부
1014: 연결 베이스 1016: 회전 샤프트
1018: 회전 플랫폼 1020: 작업 플랫폼
1022: 워크 베이스 1024: 제 1 단부
1026: 제 2 단부 1028: 제 2 단부
1030: 제 1 단부 1032: 제 2 단부
1040: 자동 바늘 삽입 경혈 워크피스
1042: 회전 헤드 1044: 자동 바늘 삽입 장치
1046: 바늘 삽입 메카니즘 1048: 전기 홀더
1100, 1110, 1120: 건강 관리 방법의 제 1 실시예의 단계
1130-1180: 건강 관리 방법의 제 2 실시예의 단계
1200: 건강 관리 시스템 1210: 건강 관리 본체
1215: 마이크로 컴퓨터 1220: 중앙 처리 장치
1230: 메모리 1240: 증상 치료 모듈
1250: 개인 건강 관리 이력 기록 모듈
1260: 피드백/보고 모듈 1270: 스크린
1280: 키보드 및/또는 마우스 1290: 마이크로폰
1300: 렌즈 1400: 클라우드 데이터베이스
1500: 서비스 센터 1600: 제어 모듈
Claims (7)
- 사용자의 머리 또는 얼굴을 지지하는 베이스 플레이트(base plate)를 포함하여 상기 머리 또는 얼굴과 제 1 특정 위치 관계를 유지하는 건강 관리 본체(health care body)로서, 상기 머리 또는 얼굴은 경혈(acupoint), 가로 방향(transverse direction) 및 길이 방향(longitudinal direction)을 포함하는 건강 관리 본체;
상기 베이스 플레이트에 상기 가로 방향을 따라 이동 가능하게 구성되고 상기 베이스 플레이트에 상기 머리 또는 얼굴을 위치시키는 포지셔닝 장치(positioning device);
상기 베이스 플레이트에 구성되고 상기 머리 또는 얼굴의 폭에 적합하도록 작동되는 변위/위치 조정 장치;
상기 경혈과의 제2 특정 위치 관계에서 있는 경혈 워크피스(acupoint work piece); 그리고
워크피스 홀더(work piece holder)를 포함하고,
상기 워크피스 홀더는,
상기 베이스 플레이트와 상기 포지셔닝 장치 중의 하나에 구성되는 제 1 단부; 그리고
상기 경혈 워크피스를 지탱하고, 상기 경혈 워크피스가 상기 제 1 및 제 2 특정 위치 관계하에서 상기 경혈을 통해서 상기 사용자에게 건강 관리 작업을 수행하게 하는 제 2 단부를 포함하는,
건강 관리 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 포지셔닝 장치는 한 쌍의 헤드 포지셔닝 플레이트를 포함하고;
상기 건강 관리 장치는 상기 한 쌍의 헤드 포지셔닝 플레이트의 적어도 하나에 구성되는 압력 센서를 더 포함하고, 상기 압력 센서의 위치는 상기 사용자의 관자놀이(temple) 근방에 대응하며;
상기 머리가 상기 압력 센서에 의해 접촉되거나 사이에 끼워질 때까지 상기 한 쌍의 헤드 포지셔닝 플레이트가 이동하는 경우, 상기 한 쌍의 헤드 포지셔닝 플레이트는 이동을 멈추고;
상기 베이스 플레이트는 한 쌍의 슬라이딩 슬롯(sliding slot)을 각각 구비하는 2개의 측면을 가지고 있고, 상기 한 쌍의 헤드 포지셔닝 플레이트 각각은 대응되는 상기 한 쌍의 슬라이딩 슬롯에서 미끄러질 수 있게 구성되는 한 쌍의 하부 돌출 슬라이더를 포함하는 하면을 가지고 있고; 그리고/또는,
상기 한 쌍의 헤드 포지셔닝 플레이트 각각은 상기 사용자의 귀가 관통하는 이어 홀(ear hole)을 포함하는,
건강 관리 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 포지셔닝 장치는 한 쌍의 레일(rail) 장치를 포함하며, 상기 한 쌍의 레일 장치 각각은 상면, 한 쌍의 기어 슬롯(gear slot), 및 2개의 길이방향 측면을 가진 레일 본체(rail body)를 포함하며;
상기 한 쌍의 기어 슬롯은 상기 2개의 길이방향 측면에서 상기 상면에 인접하게 위치되며, 상기 한 쌍의 기어 슬롯 각각은 정상면(top surface), 상기 상면을 따라 길이방향으로 구성된 상부 기어 랙(gear rack), 및 상기 2개의 정상면에 각각 구성되는 한 쌍의 하부 기어 랙을 포함하며; 그리고/또는
상기 건강 관리 장치는 상기 한 쌍의 레일 본체에 구성되고 2개의 캐리어 본체(carrier body) 및 워크 베이스(work base)를 포함하는 캐리어를 더 포함하며, 상기 2개의 캐리어 본체 각각은 상면과 측면을 포함하며, 상기 워크 베이스는 상기 캐리어 상에 구성되며 상기 워크피스 홀더를 적재하는,
건강 관리 장치. - 제 3항에 있어서,
상기 건강 관리 장치는 상기 2개의 캐리어 본체에 각각 구성되는 2개의 구동 장치를 더 포함하며;
상기 2개의 구동 장치 각각은, 상기 각 캐리어 본체의 상기 측면에 구성되는 한 쌍의 포지셔닝 플레이트, 상기 한 쌍의 포지셔닝 플레이트에 각각 구성되고 상기 한 쌍의 하부 기어 랙과 각각 맞물리는 한 쌍의 하부 포지셔닝 기어, 상기 각 캐리어 본체의 상기 측면에 고정되고 모터 샤프트(motor shaft)를 포함하는 제 1 스테핑 모터(stepping motor), 및 상기 모터 샤프트에 동축으로(coaxially) 고정되고 상기 상부 기어 랙과 맞물리는 상부 기어를 포함하며;
상기 제 1 스테핑 모터는 상기 워크 베이스가 상기 레일 본체를 따라 길이방향으로 이동되게 하기 위해서 상기 상부 기어 랙을 따라 상기 상부 기어를 이동시키며;
상기 각 구동 장치는 상기 각 캐리어 본체의 상기 측면에 고정되고 상기 제 1 스테핑 모터 및 상기 각 상부 기어 위에 위치되는 기어 보호 시트를 더 포함하며;
상기 건강 관리 장치는, 상기 2개의 캐리어 본체 중의 하나에 고정되는 사이드 포지셔닝 플레이트(side positioning plate), 상기 2개의 캐리어 본체의 상기 상면에 고정되고 2개의 측벽 상면을 가진 스크류 로드 네스트(screw rod nest), 상기 스크류 로드 네스트에 수용되고 상기 워크 베이스가 나사고정되는 이동 피스(moving piece)를 포함하는 스크류 로드, 및 상기 사이드 포지셔닝 플레이트에 고정되고 상기 스크류 로드에 연결되는 제 2 스테핑 모터를 더 포함하고, 상기 제 2 스테핑 모터는 상기 이동 피스를 통해서 상기 2개의 측벽 상면을 따라 상기 워크 베이스를 이동시키도록 회전하는 상기 스크류 로드를 구동시키며;
상기 2개의 캐리어 본체 각각은 서로에게 인접한 제 1 단면과 제 2 단면을 포함하며, 상기 제 1 단면은 적어도 한 쌍의 포지셔닝 로드를 포함하고, 상기 제 2 단면은 상기 적어도 한 쌍의 포지셔닝 로드에 대응하는 적어도 한 쌍의 포지셔닝 슬롯을 포함하고, 상기 2개의 레일 본체 사이의 거리가 어떻게 변하든 상관없이 상기 2개의 캐리어 본체의 상기 2개의 상면은 동일 평면 상에 있고; 그리고/또는
상기 2개의 캐리어 본체의 상기 2개의 상면 중의 하나는 슬라이딩 홈을 포함하고, 상기 스크류 로드 네스트의 바닥(bottom)은 상기 슬라이딩 홈에 대응하는 중간 돌출 피스를 포함하며, 상기 중간 돌출 피스는 상기 슬라이딩 홈에서 자유롭게 미끄러지는,
건강 관리 장치. - 제 1항에 있어서,
상기 베이스 플레이트는 상기 변위/위치 조정 장치가 앞으로 그리고 뒤로 이동하는 것을 각각 제어하는 한 쌍의 제어 버튼을 포함하며, 상기 변위/위치 조정 장치는 오일 실린더와 공압 실린더(pneumatic cylinder) 중의 하나이고;
상기 변위/위치 조정 장치는 제 1 단부와 제 2 단부를 포함하며, 상기 제 1 단부는 상기 베이스 플레이트에 고정되며, 상기 제 2 단부는 상기 포지셔닝 장치에 고정된 한 쌍의 연결 로드를 포함하며; 그리고/또는
상기 베이스 플레이트는 상기 사용자가 엎드려 누워 있을 때 상기 사용자의 두 눈과 코를 노출시키는 홀을 포함하는,
건강 관리 장치. - 경혈 워크피스(acupoint work piece)를 지탱하고 경혈(acupoint), 가로 방향(transverse direction) 및 길이 방향(longitudinal direction)을 포함하는 신체 부위를 가진 사용자에게 건강 관리 작업을 수행하는 건강 관리 본체(health care body)에 있어서, 상기 건강 관리 본체는,
상기 신체 부위를 적재하고 배치하여 상기 신체 부위와 제 1 특정 위치 관계를 유지하는 베이스 플레이트(base plate);
상기 베이스 플레이트에서 상기 가로 방향을 따라 이동가능하게 구성되며 상기 신체 부위를 배치하는 한 쌍의 포지셔닝 장치(positioning device);
상기 베이스 플레이트에 구성되며 상기 신체 부위의 폭에 적합하도록 상기 한 쌍의 포지셔닝 장치 사이의 거리를 조정하는 제 1 변위/위치 조정 장치; 그리고
상기 경혈 워크피스를 지탱하여 상기 경혈과 제 2 특정 위치 관계를 갖는 워크피스 홀더(work piece holder)를 포함하고,
상기 워크피스 홀더는,
상기 베이스 플레이트와 상기 한 쌍의 포지셔닝 장치 중의 하나에 구성되는 제 1 단부; 그리고
상기 경혈 워크피스를 지탱하고, 상기 경혈 워크피스가 상기 제 1 및 제 2 특정 위치 관계 하에서 상기 경혈을 통해서 상기 사용자에게 건강 관리 작업을 수행하는 것을 확보하는 제 2 단부를 포함하는,
건강 관리 본체. - 제 6항에 있어서,
상기 신체 부위는 머리 또는 얼굴이고; 그리고/또는
상기 건강 관리 본체는,
상기 베이스 플레이트에 구성되며 상기 길이 방향을 따라 상기 경혈 워크피스를 이동시키는 제 2 변위/위치 조정 장치; 그리고
상기 베이스 플레이트에 구성되며 상기 가로 방향을 따라 상기 경혈 워크피스를 이동시키는 제 3 변위/위치 조정 장치를 더 포함하는,
건강 관리 본체.
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