KR20220129733A - Ship having fault diagnosis system - Google Patents

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KR20220129733A
KR20220129733A KR1020210034376A KR20210034376A KR20220129733A KR 20220129733 A KR20220129733 A KR 20220129733A KR 1020210034376 A KR1020210034376 A KR 1020210034376A KR 20210034376 A KR20210034376 A KR 20210034376A KR 20220129733 A KR20220129733 A KR 20220129733A
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analysis
vibration information
ship
unit
acquisition unit
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Application number
KR1020210034376A
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Korean (ko)
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윤인근
김상휘
김재형
배경원
전부일
홍삼권
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

A ship equipped with a fault diagnosis system is provided. The ship equipped with a fault diagnosis system includes: a vibration information acquisition unit for acquiring vibration information of an object provided in a ship; a current information acquisition unit for obtaining current information about a power output state of the object; an analysis performing unit for performing real-time singularity analysis based on the vibration information and the current information in a Fast Fourier Transform (FFT) method; and a fault diagnosis performing unit for performing fault diagnosis of an air conditioner based on the analysis, wherein the object may include an air conditioner for ships, thereby capable of performing fault diagnosis on the fault of the ship through collection and analysis of various data of the ship.

Description

고장진단 시스템이 탑재된 선박{SHIP HAVING FAULT DIAGNOSIS SYSTEM}A ship equipped with a fault diagnosis system {SHIP HAVING FAULT DIAGNOSIS SYSTEM}

본 발명은 고장진단 시스템이 탑재된 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a ship equipped with a failure diagnosis system.

선박의 운항에 있어서 선박의 상태를 효과적으로 파악하고 분석하는 것이 중요하다. 그리고 이를 토대로 선박의 운용상의 가이드를 마련하는 것이 필요하다. 예컨데, 선박의 구비되는 각종 장비들로부터 획득하는 데이터를 기반으로 선박 운용상의 특이사항(예: 장비고장 등) 등을 파악하는 것이 필요하다.In the operation of a ship, it is important to effectively understand and analyze the condition of the ship. And based on this, it is necessary to prepare a guide for the operation of the ship. For example, it is necessary to identify specific matters (eg, equipment failure, etc.) in vessel operation based on data obtained from various equipments provided in the vessel.

한국공개특허 제10-2008-0086216호　Korean Patent Publication No. 10-2008-0086216

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 선박의 각종 데이터 취합과 분석을 통하여 선박의 고장에 관하여 고장진단을 수행할 수 있는 고장진단 시스템이 탑재된 선박을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a ship equipped with a failure diagnosis system capable of performing failure diagnosis on a failure of a ship through the collection and analysis of various data of the ship.

또한, 고장발생에 대한 과거 데이터를 기반으로 현재는 물론 미래의 고장진단까지 수행하여, 선박의 효율적이고 안전한 운용이 가능한 고장진단 시스템이 탑재된 선박을 제공하는 것이다.In addition, it is to provide a ship equipped with a failure diagnosis system capable of efficient and safe operation of the ship by performing current as well as future failure diagnosis based on past data on failure occurrence.

특히, 선박에 구비된 장비(예: 공조기 등)의 모니터링하고 동작에 데이터를 취득하여, 선박의 운용 가이드를 획득 및 제공할 수 있는 고장진단 시스템이 탑재된 선박을 제공하는 것이다.In particular, it is to provide a vessel equipped with a failure diagnosis system capable of monitoring equipment (eg, air conditioner, etc.) provided in the vessel and acquiring data on the operation, thereby acquiring and providing an operation guide of the vessel.

또한, 선박의 장비 고장을 진단하고 운용함에 있어 중앙처리장치(CPU, Central Processing Unit), 각종 네트워크 등의 부하를 고려하여 효율적인 시스템으로 구현할 수 있는 고장진단 시스템이 탑재된 선박을 제공하는 것이다.In addition, it is to provide a ship equipped with a failure diagnosis system that can be implemented as an efficient system in consideration of loads of a central processing unit (CPU, Central Processing Unit), various networks, etc. in diagnosing and operating equipment failures of the ship.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 선박은, 선박에 구비된 대상물의 진동정보를 획득하는 진동정보획득부; 상기 대상물의 전원출력상태에 관한 전류정보를 획득하는 전류정보획득부; 상기 진동정보와 상기 전류정보를 기반으로 FFT(Fast Fourier Transform) 방식으로 특이점 실시간 분석을 수행하는 분석수행부; 및 상기 분석을 기반으로 상기 공조기의 고장진단을 수행하는 고장진단수행부를 포함하되, 상기 대상물은 선박용 공조기를 포함할 수 있다.A ship according to an aspect of the present invention for achieving the above object includes: a vibration information acquisition unit for acquiring vibration information of an object provided in the ship; a current information acquisition unit for acquiring current information regarding the power output state of the object; an analysis performing unit for performing a singular point real-time analysis using a Fast Fourier Transform (FFT) method based on the vibration information and the current information; and a failure diagnosis performing unit for performing a failure diagnosis of the air conditioner based on the analysis, wherein the object may include an air conditioner for a ship.

또한, 데이터저장부를 더 포함하되, 상기 분석수행부는 설정된 기간동안 상기 특이점 실시간 분석을 통해 분석데이터를 생성하며, 상기 분석데이터는 상기 데이터저장부에 저장되어, 과거분석데이터로 축적되며, 상기 분석수행부는, 상기 과거분석데이터와, 상기 특이점 실시간 분석을 통해 생성된 현재분석데이터를 기반으로 상기 공조기의 진단정보를 생성할 수 있다.In addition, further comprising a data storage unit, wherein the analysis execution unit generates analysis data through the real-time analysis of the singularity for a set period, the analysis data is stored in the data storage unit, accumulated as past analysis data, and the analysis is performed The unit may generate diagnostic information of the air conditioner based on the past analysis data and current analysis data generated through the singular point real-time analysis.

또한, 상기 분석수행부는, 상기 과거분석데이터와 상기 현재분석데이터를 기반으로 추후 고장 발생시점, 고장 발생현상 중 적어도 어느 하나를 예측하여 상기 진단정보로 생성할 수 있다.In addition, the analysis performing unit, based on the past analysis data and the current analysis data, may predict at least one of a failure occurrence time and a failure occurrence phenomenon in the future and generate the diagnosis information as the diagnosis information.

또한, 상기 진단정보는 일, 월, 년 단위로 생성될 수 있다.Also, the diagnosis information may be generated in units of days, months, and years.

또한, 상기 진동정보획득부는, 상기 공조기의 모터에 설치되어, 모터진동정보를 획득하는 모터진동정보획득부와, 상기 공조기의 컴프레셔에 설치되어, 컴프레셔진동정보를 획득하는 컴프레셔진동정보획득부를 포함하며, 상기 진동정보는 상기 모터진동정보와 상기 컴프레셔진동정보를 포함할 수 있다.In addition, the vibration information obtaining unit includes a motor vibration information obtaining unit installed in the motor of the air conditioner to obtain motor vibration information, and a compressor vibration information obtaining unit installed in the compressor of the air conditioner to obtain compressor vibration information. , the vibration information may include the motor vibration information and the compressor vibration information.

상기와 같은 본 발명의 선박에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the ship of the present invention as described above, there are one or more of the following effects.

본 발명에 따르면 선박의 각종 데이터 취합과 분석을 통하여 선박의 고장에 관하여 고장진단을 수행할 수 있는 고장진단 시스템이 탑재된 선박을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a ship equipped with a failure diagnosis system capable of performing failure diagnosis on a failure of a ship through collection and analysis of various data of the ship.

또한, 고장발생에 대한 과거 데이터를 기반으로 현재 고장진단은 물론 미래의 고장예측진단까지 수행하여, 선박의 효율적이고 안전한 운용이 가능한 고장진단 시스템이 탑재된 선박을 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a ship equipped with a failure diagnosis system capable of efficient and safe operation of the ship by performing current failure diagnosis as well as future failure prediction diagnosis based on past data on failure occurrence.

특히, 선박에 구비된 장비(예: 공조기 등)의 모니터링하고 동작에 데이터를 취득하여, 선박의 운용 가이드를 획득 및 제공할 수 있는 고장진단 시스템이 탑재된 선박을 제공할 수 있다.In particular, it is possible to provide a ship equipped with a failure diagnosis system capable of monitoring equipment (eg, air conditioner, etc.) provided in the ship and acquiring data on the operation, thereby acquiring and providing an operation guide of the ship.

또한, 선박의 장비 고장을 진단하고 운용함에 있어 중앙처리장치(CPU, Central Processing Unit), 각종 네트워크 등의 부하를 고려하여 부하가 저감될 수 있는 효율적인 시스템으로 구현할 수 있는 고장진단 시스템이 탑재된 선박을 제공할 수 있다.In addition, a vessel equipped with a failure diagnosis system that can be implemented as an efficient system that can reduce the load by considering the load of the central processing unit (CPU, Central Processing Unit) and various networks in diagnosing and operating the equipment failure of the vessel can provide

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고장진단 시스템이 탑재된 선박의 구성들을 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1에 따른 구성들 중 일부를 도시한 블록도이다.
도 3은 도 2에 따른 구성들을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3에 따른 구성들 중 모터를 도시한 도면이다.
도 5는 도 3에 따른 구성들 중 컴프레셔를 도시한 도면이다.
도 6은 도 1에 따른 구성들 중 중계기 설치상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고장진단 시스템이 탑재된 선박의 구성들을 도시한 블록도이다.
도 8은 도 7에 따른 구성들 중 발전기의 모터를 도시한 도면이다.1 is a block diagram showing the configurations of a ship equipped with a failure diagnosis system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating some of the configurations according to FIG. 1 .
FIG. 3 is a perspective view showing the configurations according to FIG. 2 .
FIG. 4 is a diagram illustrating a motor among the configurations according to FIG. 3 .
FIG. 5 is a view showing a compressor among the components according to FIG. 3 .
FIG. 6 is a view showing a repeater installation state among the configurations according to FIG. 1 .
7 is a block diagram showing the configurations of a ship equipped with a failure diagnosis system according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating a motor of a generator among the configurations according to FIG. 7 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments published below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the publication of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. A description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고장진단 시스템이 탑재된 선박의 구성들을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configurations of a ship equipped with a failure diagnosis system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 선박의 고장진단 시스템(100)은 진동정보획득부(110), 중계기(120), 전류정보획득부(130), 디지털변환기(140), 분석수행부(150), 데이터저장부(160), 고장진단수행부(170), 진단정보운용부(175)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the ship's fault diagnosis system 100 includes a vibration information acquisition unit 110 , a repeater 120 , a current information acquisition unit 130 , a digital converter 140 , an analysis performing unit 150 , and data It may include a storage unit 160 , a failure diagnosis performing unit 170 , and a diagnosis information operation unit 175 .

도 2는 도 1에 따른 구성들 중 일부를 도시한 블록도이다. 도 2를 참조하면, 동정보획득부(110)는, 모터진동정보획득부(111), 컴프레셔 진동정보획득부(112)를 포함할 수 있다.FIG. 2 is a block diagram illustrating some of the configurations according to FIG. 1 . Referring to FIG. 2 , the motion information acquisition unit 110 may include a motor vibration information acquisition unit 111 and a compressor vibration information acquisition unit 112 .

진동정보획득부(110)는 선박에 구비된 대상물의 진동정보를 획득할 수 있다. 여기서, 대상물은 선박용 공조기(50)를 포함할 수 있다. 특히, 대상물은 공조기(50)에 구비되는 모터(51)와, 컴프레셔(52)가 해당될 수 있다.The vibration information acquisition unit 110 may acquire vibration information of an object provided in the ship. Here, the object may include an air conditioner 50 for a ship. In particular, the object may correspond to the motor 51 and the compressor 52 provided in the air conditioner 50 .

도 3은 도 2에 따른 구성들을 도시한 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view showing the configurations according to FIG. 2 .

도 3을 참조하면, 대상물인 공조기(50)는 특정된 구역내에서 필요한 대수로 다수 구비될 수 있다. 그리고, 이러한 공조기는 서로간에 이웃하여 일정간격을 두고 배치되는 것이 가능하다.Referring to FIG. 3 , a plurality of air conditioners 50 , which are objects, may be provided in a number of necessary units within a specified area. In addition, these air conditioners may be disposed adjacent to each other at a predetermined interval.

여기서, 공조기(50)의 모터(51)와 컴프레셔(52)는 다른 공조기(50)의 모터(51)와 컴프레셔(52)와의 진동에 영향을 미치지 않도록 적절한 거리를 유지하도록 하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable to maintain an appropriate distance between the motor 51 and the compressor 52 of the air conditioner 50 so as not to affect the vibration between the motor 51 and the compressor 52 of the other air conditioner 50 .

도 4는 도 3에 따른 구성들 중 모터를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating a motor among the configurations according to FIG. 3 .

도 4를 참조하면, 공조기(50)의 모터(51)에 진동정보획득부(110)의 모터진동정보획득부(111)가 설치될 수 있다. 모터진동정보획득부(111)가 설치되는 위치는 기본적으로 모터의 외측면상에 부착될 수 있다. 이러한 모터진동정보획득부(111)는 3축 진동측정수단을 포함하는 것일 수 있다.Referring to FIG. 4 , the motor vibration information acquisition unit 111 of the vibration information acquisition unit 110 may be installed in the motor 51 of the air conditioner 50 . A position at which the motor vibration information acquisition unit 111 is installed may be basically attached to the outer surface of the motor. The motor vibration information acquisition unit 111 may include a three-axis vibration measuring means.

이때, 부착을 위한 방식은 접착방식을 적용하거나, 진동을 측정하는데 장애가 없는 한도에서, 체결수단을 통한 부착이 가능할 수 있다. 부착위치는 모터(51)의 외측면상에 구비되되, 진동을 정확하게 파악할 수 있는 위치를 선정하여 부착하는 것이 바람직하다.At this time, the method for attachment may be attached through a fastening means as long as there is no obstacle in applying the adhesive method or measuring vibration. The attachment position is provided on the outer surface of the motor 51, and it is preferable to select and attach a position that can accurately grasp the vibration.

아울러, 한 곳의 위치에 부착하는 것으로 부족한 경우, 보다 정확한 진동 파악을 위하여 모터(51)의 외측면상에 다수로 상이한 위치에 구비되도록 하는 것도 가능하다. 이를 통해 모터(51)에서 발생되는 진동을 각 부위별 진동으로 획득하여 위치별 진동에 따른 정보 분석을 수행하도록 활용될 수 있다. In addition, when attaching to one position is insufficient, it is also possible to provide a plurality of different positions on the outer surface of the motor 51 for more accurate vibration detection. Through this, the vibration generated from the motor 51 may be acquired as vibration for each part and may be utilized to perform information analysis according to the vibration for each location.

도 5는 도 3에 따른 구성들 중 컴프레셔를 도시한 도면이다.FIG. 5 is a view showing a compressor among the components according to FIG. 3 .

도 5를 참조하면, 공조기(50)의 컴프레셔(52)에 진동정보획득부(110)의 컴프레셔진동정보획득부(112)가 설치될 수 있다. 이러한, 컴프레셔진동정보획득부(112)가 설치되는 위치는 기본적으로 컴프레셔(52)의 외측면상에서 부착될 수 있다. 이러한 컴프레셔진동정보획득부(112)는 예컨데 3축 진동측정수단을 포함하는 것일 수 있다.Referring to FIG. 5 , the compressor vibration information acquisition unit 112 of the vibration information acquisition unit 110 may be installed in the compressor 52 of the air conditioner 50 . The position at which the compressor vibration information acquisition unit 112 is installed may be basically attached to the outer surface of the compressor 52 . The compressor vibration information acquisition unit 112 may include, for example, a three-axis vibration measuring means.

이때, 부착을 위한 방식은 접착방식을 적용하거나, 진동을 측정하는데 장애가 없는 한도에서, 체결수단을 통한 부착이 가능할 수 있다. 부착위치는 컴프레셔(52)의 외측면상에 구비되되, 진동을 정확하게 파악할 수 있는 위치를 선정하여 부착하는 것이 바람직하다.At this time, the method for attachment may be attached through a fastening means as long as there is no obstacle in applying the adhesive method or measuring vibration. The attachment position is provided on the outer surface of the compressor 52, and it is preferable to select and attach a position where vibration can be accurately grasped.

아울러, 한 곳의 위치에 부착하는 것으로 부족한 경우, 보다 정확한 진동 파악을 위하여 컴프레셔(52)의 외측면상에 다수로 상이한 위치에 구비되도록 하는 것도 가능하다. 이를 통해 컴프레셔(52)에서 발생되는 진동을 부위별 진동으로 획득하여 위치별 진동에 따른 정보 분석을 수행하도록 활용될 수 있다. In addition, when attaching to one position is insufficient, it is also possible to provide a plurality of different positions on the outer surface of the compressor 52 for more accurate vibration detection. Through this, the vibration generated by the compressor 52 may be acquired as vibration for each part and may be utilized to perform information analysis according to the vibration for each location.

도 6은 도 1에 따른 구성들 중 중계기 설치상태를 도시한 도면이다. FIG. 6 is a view showing a repeater installation state among the configurations according to FIG. 1 .

도 6을 참조하면, 중계기(120)는 진동정보획득부(110)의 진동정보를 외부로 송신할 수 있다. 이때 중계기(120)는 모터진동정보획득부(111) 및 컴프레셔진동정보획득부(112)와 구별된 별도의 공간에 위치될 수 있다.도 Referring to FIG. 6 , the repeater 120 may transmit the vibration information of the vibration information acquisition unit 110 to the outside. In this case, the repeater 120 may be located in a separate space separated from the motor vibration information acquisition unit 111 and the compressor vibration information acquisition unit 112 .

중계기(120)가 별도의 공간에 위치됨으로써, 중계기(120)가 모터(51)와 컴프레셔(52) 등의 진동에 영향을 받는 것을 최소화되도록 할 수 있다. 이러한 중계기(120)기는 특정한 장비의 외부에 노출되거나, 혹은 내부에 위치되도록 구비될 수 있다.Since the repeater 120 is located in a separate space, it is possible to minimize the effect of the repeater 120 from being affected by vibrations such as the motor 51 and the compressor 52 . Such a repeater 120 may be provided to be exposed to the outside of a specific device, or to be located inside.

전류정보획득부(130)는 대상물의 전원출력상태에 관한 전류정보를 획득할 수 있다. 디지털변환기(140)는 전류정보를 디지털 변환하여 외부로 송신할 수 있다.The current information acquisition unit 130 may acquire current information regarding the power output state of the object. The digital converter 140 may digitally convert the current information and transmit it to the outside.

분석수행부(150)는 중계기(120)를 통해 진동정보를 획득하며, 디지털변환기(140)를 통해 전류정보를 획득할 수 있다. 이러한 전류정보획득부(130)는 공조기(50)의 예컨데 모터(51)의 파워공급라인(미도시)상에 구비되어 전류를 계측함으로써 전류정보를 획득할 수 있다.The analysis performing unit 150 may obtain vibration information through the repeater 120 , and may obtain current information through the digital converter 140 . The current information acquisition unit 130 is provided on the power supply line (not shown) of the air conditioner 50 , for example, the motor 51 , and may acquire current information by measuring the current.

분석수행부(150)는 진동정보와 전류정보를 기반으로 FFT(Fast Fourier Transform) 방식으로 특이점 실시간 분석을 수행할 수 있다. 고장진단수행부(170)는 분석을 기반으로 공조기의 고장진단을 수행할 수 있다.The analysis performing unit 150 may perform a singular point real-time analysis using a Fast Fourier Transform (FFT) method based on the vibration information and the current information. The failure diagnosis performing unit 170 may perform a failure diagnosis of the air conditioner based on the analysis.

분석수행부(150)는 설정된 기간동안 특이점 실시간 분석을 통해 분석데이터를 생성할 수 있다. 여기서 분석데이터는 데이터저장부(160)에 저장되어, 과거분석데이터로 축적될 수 있다.The analysis performing unit 150 may generate analysis data through real-time analysis of singularities for a set period. Here, the analysis data may be stored in the data storage unit 160 and accumulated as past analysis data.

분석수행부(150)는 과거분석데이터와, 현재시점에 특이점 실시간 분석을 통해 현재분석데이터를 생성할 수 있다. 분석수행부(150)는 생성된 현재분석데이터를 기반으로 공조기(50)의 진단정보를 생성할 수 있다.The analysis performing unit 150 may generate the current analysis data through the past analysis data and the singular point real-time analysis at the present time. The analysis performing unit 150 may generate diagnostic information of the air conditioner 50 based on the generated current analysis data.

분석수행부(150)는 과거분석데이터와 현재분석데이터를 기반으로 추후 고장 발생시점, 고장 발생현상 중 적어도 어느 하나를 예측하여 진단정보로 생성할 수 있다.The analysis performing unit 150 may generate diagnostic information by predicting at least one of a failure occurrence time and a failure occurrence phenomenon in the future based on the past analysis data and the current analysis data.

이러한, 진단정보는 일, 월, 년 단위로 생성되도록 할 수 있다. 그리고, 진단정보는 전술한 바와 같이 모터(51), 컴프레셔(52)의 단일부위가 아닌 상이한 복수의 부위에 대한 진동정보를 기반으로 진단되는 것일 수 있다.Such diagnostic information may be generated in units of days, months, and years. And, as described above, the diagnosis information may be diagnosed based on vibration information for a plurality of different parts of the motor 51 and compressor 52 instead of a single part.

분석수행부(150)는 배치되는 각 공조기(50)들간의 모터(51)와 컴프레셔(52)의 부위별 진동을 대비하고, 이러한 모터(51)와 컴프레셔(52)의 연식, 교체, 수리 등의 이력을 함께 복합적으로 고려하여 분석할 수 있다.The analysis performing unit 150 prepares for vibration for each part of the motor 51 and the compressor 52 between the air conditioners 50 to be arranged, and the model year, replacement, repair, etc. of the motor 51 and the compressor 52 . can be analyzed by considering the history of

마찬가지로 고장진단수행부(170)는 각 공조기(50)들간의 모터(51)와 컴프레셔(52)의 부위별 진동을 토대로 진단을 수행하되, 모터(51)와 컴프레셔(52)의 연식, 교체, 수리 등의 이력을 함께 복합적으로 고려하여 진단을 수행할 수 있다. 아울러, 분석수행부(150)는 이러한 진단을 통해 전반적인 고장진단결과를 레벨단위로 판정하여 출력할 수 있다.Similarly, the failure diagnosis performing unit 170 performs diagnosis based on the vibration of each part of the motor 51 and the compressor 52 between the air conditioners 50, but the model year, replacement, and replacement of the motor 51 and the compressor 52, Diagnosis can be performed by considering the history of repairs, etc. in combination. In addition, the analysis performing unit 150 may determine and output the overall fault diagnosis result in level units through this diagnosis.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고장진단 시스템이 탑재된 선박의 구성들을 도시한 블록도이다. 이하에서 기술적 특징이 있는 부분을 중심으로 설명한다.7 is a block diagram illustrating the configurations of a ship equipped with a failure diagnosis system according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, it will be mainly described with the technical features.

도 7을 참조하면, 선박의 고장진단 시스템(100)은 진동정보획득부(110), 중계기(120), 전류정보획득부(130), 디지털변환기(140), 분석수행부(150), 데이터저장부(160), 고장진단수행부(170), 진단정보운용부(175), 발전기진동정보획득부(180), 발전기전류정보획득부(190)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the vessel failure diagnosis system 100 includes a vibration information acquisition unit 110 , a repeater 120 , a current information acquisition unit 130 , a digital converter 140 , an analysis performing unit 150 , and data It may include a storage unit 160 , a fault diagnosis performing unit 170 , a diagnostic information operation unit 175 , a generator vibration information acquisition unit 180 , and a generator current information acquisition unit 190 .

도 8은 도 7에 따른 구성들 중 발전기의 모터를 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating a motor of a generator among the configurations according to FIG. 7 .

도 8을 참조하면, 전술한 대상물은 선박의 발전기모터(51)를 더 포함할 수 있다. 발전기진동정보획득부(180)는 발전기모터(51)상에 설치되어 발전기진동정보를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the above-described object may further include a generator motor 51 of a ship. The generator vibration information acquisition unit 180 may be installed on the generator motor 51 to acquire generator vibration information.

여기서 발전기진동정보획득부(180)는 전술한 공조기진동정보획득부(110)와 유사한 방식으로 발전기모터(51)상에 부착될 수 있다. 이러한 발전기진동정보획득부(180)는 3축 진동측정수단을 포함하는 것일 수 있다.Here, the generator vibration information acquisition unit 180 may be attached to the generator motor 51 in a manner similar to the above-described air conditioner vibration information acquisition unit 110 . This generator vibration information acquisition unit 180 may include a three-axis vibration measuring means.

분석수행부(150)는 발전기진동정보를 기반으로 특이점 실시간 분석을 수행할 수 있다. 여기서, 분석수행부(150)는 발전기진동정보에 대해서 별도로 특이점 실시간 분석을 수행할 수 있다.The analysis performing unit 150 may perform a singular point real-time analysis based on the generator vibration information. Here, the analysis performing unit 150 may separately perform singular point real-time analysis on the generator vibration information.

또한, 분석수행부(150)는 발전기진동정보를, 전술한 공조기(50)에 관련된 진동정보와 전류정보와 함께 복합적으로 특이점 실시간 복합분석을 수행할 수 있다.In addition, the analysis performing unit 150 may perform a singular point real-time complex analysis of the generator vibration information in combination with the vibration information and current information related to the aforementioned air conditioner 50 .

따라서, 분석수행부(150) 발전기모터(51)와 공조기(50)에 대한 선택적 혹은 복합적인 진단을 수행하여, 고장진단상의 효율성을 높일 수 있다. 또한, 고장진단을 수행함에 있어 기준 이상으로 시스템 부하가 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, by performing selective or complex diagnosis of the analysis performing unit 150, the generator motor 51 and the air conditioner 50, it is possible to increase the efficiency in fault diagnosis. In addition, there is an effect of preventing the occurrence of a system load exceeding the standard in performing fault diagnosis.

고장진단수행부(170)는 이러한 복합분석을 통한 복합분석을 기반으로 공조기의 고장진단을 수행할 수 있다. 한편, 분석수행부(150)는 전술한바와 유사하게 데이터저장부(160)로 발전기모터진동정보를 데이터저장부(160)에 저장한다. 따라서, 발전기모터진동정보는 과거분석데이터로 축적될 수 있다.The failure diagnosis performing unit 170 may perform a failure diagnosis of the air conditioner based on the complex analysis through the complex analysis. On the other hand, the analysis performing unit 150 stores the generator motor vibration information in the data storage unit 160 in the data storage unit 160 similarly to the above. Accordingly, the generator motor vibration information can be accumulated as historical analysis data.

분석수행부(150)는 과거분석데이터와, 현재시점에 특이점 실시간 분석을 통해 현재분석데이터를 생성할 수 있다. 분석수행부(150)는 생성된 현재분석데이터를 기반으로 발전기모터(51)의 진단정보를 생성할 수 있다.The analysis performing unit 150 may generate the current analysis data through the past analysis data and the singular point real-time analysis at the present time. The analysis performing unit 150 may generate diagnostic information of the generator motor 51 based on the generated current analysis data.

분석수행부(150)는 과거분석데이터와 현재분석데이터를 기반으로 발전기모터(51) 등의 추후 고장 발생시점, 고장 발생현상 중 적어도 어느 하나를 예측하여 진단정보로 생성할 수 있는 효과가 있다.The analysis performing unit 150 has an effect of predicting at least one of a failure occurrence time and a failure occurrence phenomenon of the generator motor 51 based on the past analysis data and the current analysis data to generate diagnostic information.

발전기전류정보획득부(190)는 전술한 전류정보회득부(130)와 유사한 형태로 발전기모터(61)의 파워공급라인상에 설치되어 전류를 계측함으로써 발전기전류정보를 획득할 수 있다. 이러한 발전기전류정보는 전류정보와 동일한 방식으로 분석수행부(150)에 전달되어 분석되고, 진단정보로 활용될 수 있다.The generator current information acquisition unit 190 is installed on the power supply line of the generator motor 61 in a form similar to the above-described current information acquisition unit 130, and can acquire generator current information by measuring the current. Such generator current information is transmitted to and analyzed by the analysis performing unit 150 in the same manner as the current information, and may be utilized as diagnostic information.

진단정보운용부(175)는 진단정보를 운용할 수 있다. 진단정보운용부(175)는 진단정보를 기반으로 선박의 정상 혹은 비정상상태를 판정하고, 상위 시스템으로 전달할 수 있다. 여기서, 상위 시스템은 스마트십시스템(SVESSEL)을 포함할 수 있다.The diagnosis information operation unit 175 may operate the diagnosis information. The diagnosis information operation unit 175 may determine the normal or abnormal state of the vessel based on the diagnosis information, and transmit it to the upper system. Here, the upper system may include a smart ship system (SVESSEL).

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the above and the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can practice the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You will understand that there is Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

20: 거치구조물 50: 공조기
61: 발전기모터 110: 진동정보획득부
120: 중계기 130: 전류정보획득부
140: 디지털변환기 150: 분석수행부
160: 데이터저장부 170: 고장진단수행부
180: 진단정보운용부 190: 발전기전류정보획득부20: mounting structure 50: air conditioner
61: generator motor 110: vibration information acquisition unit
120: repeater 130: current information acquisition unit
140: digital converter 150: analysis performing unit
160: data storage unit 170: fault diagnosis execution unit
180: diagnostic information operation unit 190: generator current information acquisition unit

Claims (4)

선박에 구비된 대상물의 진동정보를 획득하는 진동정보획득부;
상기 대상물의 전원출력상태에 관한 전류정보를 획득하는 전류정보획득부;
상기 진동정보와 상기 전류정보를 기반으로 FFT(Fast Fourier Transform) 방식으로 특이점 실시간 분석을 수행하는 분석수행부; 및
상기 분석을 기반으로 상기 공조기의 고장진단을 수행하는 고장진단수행부를 포함하되,
상기 대상물은 선박용 공조기를 포함하는, 고장진단 시스템이 탑재된 선박.a vibration information acquisition unit for acquiring vibration information of an object provided on a ship;
a current information acquisition unit for acquiring current information regarding the power output state of the object;
an analysis performing unit for performing a singular point real-time analysis using a Fast Fourier Transform (FFT) method based on the vibration information and the current information; and
Comprising a fault diagnosis performing unit for performing fault diagnosis of the air conditioner based on the analysis,
The object is a ship equipped with a fault diagnosis system, including an air conditioner for a ship. 제1항에 있어서,
데이터저장부를 더 포함하되,
상기 분석수행부는 설정된 기간동안 상기 특이점 실시간 분석을 통해 분석데이터를 생성하며,
상기 분석데이터는 상기 데이터저장부에 저장되어, 과거분석데이터로 축적되며,
상기 분석수행부는,
상기 과거분석데이터와, 상기 특이점 실시간 분석을 통해 생성된 현재분석데이터를 기반으로 상기 공조기의 진단정보를 생성하는, 고장진단 시스템이 탑재된 선박.The method of claim 1,
Further comprising a data storage unit,
The analysis performing unit generates analysis data through the real-time analysis of the singularity for a set period,
The analysis data is stored in the data storage unit and accumulated as past analysis data,
The analysis performing unit,
A vessel equipped with a failure diagnosis system that generates diagnostic information of the air conditioner based on the past analysis data and the current analysis data generated through the singular point real-time analysis. 제2항에 있어서,
상기 분석수행부는,
상기 과거분석데이터와 상기 현재분석데이터를 기반으로 추후 고장 발생시점, 고장 발생현상 중 적어도 어느 하나를 예측하여 상기 진단정보로 생성하는, 고장진단 시스템이 탑재된 선박.3. The method of claim 2,
The analysis performing unit,
A vessel equipped with a failure diagnosis system that predicts at least one of a failure occurrence time and a failure occurrence phenomenon in the future based on the past analysis data and the current analysis data and generates the diagnosis information as the diagnosis information. 제1항에 있어서,
상기 진동정보획득부는,
상기 공조기의 모터에 설치되어, 모터진동정보를 획득하는 모터진동정보획득부와,
상기 공조기의 컴프레셔에 설치되어, 컴프레셔진동정보를 획득하는 컴프레셔진동정보획득부를 포함하며,
상기 진동정보는 상기 모터진동정보와 상기 컴프레셔진동정보를 포함하는, 고장진단 시스템이 탑재된 선박.The method of claim 1,
The vibration information acquisition unit,
a motor vibration information acquisition unit installed in the motor of the air conditioner to acquire motor vibration information;
It is installed in the compressor of the air conditioner, including a compressor vibration information acquisition unit for acquiring the compressor vibration information,
The vibration information includes the motor vibration information and the compressor vibration information, a vessel equipped with a fault diagnosis system.
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