KR20220129455A - Embedded type radar sensor for parking - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 매립형 주차용 레이더 센서 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 물에 의한 난반사로 인한 오인식 발생을 개선하고, 수신 신호량을 증가시킬 수 있으며, 신호 직진성을 향상시켜 검출 거리를 증대시킬 수 있음과 아울러, 반사체의 곡면부에 대한 인식율을 향상시킬 수 있는 매립형 주차용 레이더 센서 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a buried radar sensor device for parking, and more particularly, it is possible to improve the occurrence of misrecognition due to diffuse reflection by water, increase the amount of received signals, and increase the detection distance by improving signal straightness. In addition, it relates to an embedded parking radar sensor device capable of improving the recognition rate for the curved portion of the reflector.
오늘날의 심각한 도시 문제 중 하나로 주차 문제를 들 수 있다. 주차 문제는 기하급수적으로 증가하는 차량 대비 주차 공간이 이를 뒷받침해주지 못하기 때문에 발생된다. 이에 주차 빌딩을 건설하는 등 주차 문제를 해소하고자 노력하고 있으나 근본적인 해결 방안은 제시하지 못하고 있다. 특히 주차 문제는 대형빌딩, 백화점, 공공기관, 및 가정주택 할 것 없이 심각한 문제이다.One of today's serious urban problems is parking. The parking problem arises because the number of parking spaces cannot support it compared to the exponentially increasing number of vehicles. Efforts are being made to solve the parking problem, such as by constructing a parking building, but a fundamental solution has not been proposed. In particular, the parking problem is a serious problem in large buildings, department stores, public institutions, and households.
이러한 문제는 운전자가 자신이 가고자 하는 목적지 주변에 도착하더라도 주차를 위해 주변 지역을 돌아다니게 되는 문제를 발생시킨다. 이는 직접적으로 시간과 에너지의 낭비로 직결되며 추가적인 환경문제의 발생 외에도, 주변의 교통 흐름을 악화시켜 문제를 확대시킬 수 있다. 이는 목적지 주변에 주차장이 있더라도 주차공간이 없는 경우 또는 주차 가능 여부를 미리 확인할 수 없는데 기인한다.This problem causes a problem in that the driver moves around the surrounding area for parking even when he arrives near the destination he wants to go. This is directly related to waste of time and energy, and in addition to the occurrence of additional environmental problems, it can exacerbate the problem by worsening the surrounding traffic flow. This is because even if there is a parking lot near the destination, it is impossible to check in advance whether there is a parking space or whether parking is possible.
한편, 자동차가 일반적인 이동수단이 되면서 백화점이나 관공서 아파트 등과 같은 대형건물이나 주차전용빌딩 등에는 다수의 주차공간을 구비한 주차장이 필수적으로 구비되고 있으며, 최근에는 운전자에게 보다 효율적인 주차서비스를 제공하기 위하여 입차시 주차가능한 주차공간을 자동으로 안내하여 주는 주차시스템이 도입되고 있다.On the other hand, as automobiles have become a common means of transportation, large buildings such as department stores or government office apartments or parking-only buildings are essentially equipped with parking lots with a large number of parking spaces. Recently, in order to provide more efficient parking services to drivers A parking system is being introduced that automatically guides you to available parking spaces when entering a vehicle.
일반적으로 주차시스템은 각 주차공간에 초음파센서를 구비하여 차량의 주차유무를 감지하고, 초음파센서로부터 제공되는 주차공간의 주차정보를 근거로 주차공간의 주차유무정보를 차량의 진입로에서 표시하도록 구성된다.In general, a parking system has an ultrasonic sensor in each parking space to detect whether the vehicle is parked, and based on the parking information of the parking space provided from the ultrasonic sensor, it is configured to display the parking information of the parking space at the entrance of the vehicle. .
즉, 운전자는 진입로에서 표시되는 주차유무정보를 근거로 빈 주차공간을 찾아 주차하게 된다.That is, the driver finds and parks an empty parking space based on the parking information displayed on the entrance road.
관련 분야의 특허 기술로서, 수신되는 광량을 분석하여 차량의 진입 여부 즉 주차상태를 판별하여 무선으로 송수신하기 위한 것으로, 광센서, 마이크로 컨트롤러, 트랜시버, 안테나 및 밧데리로 구성되어, 입사되는 광센서의 미소한 광량의 변화를 마이크로 컨트롤러가 감지하여 주차상태를 분석하여 트랜시버를 통해 주변의 최단거리의 센서로 무선으로 송신하고, 저항과 컨덴서를 조절하여 광량에 따른 센서 동작점을 조절할 수 있도록 하는 무선 광(光) 주차센서가 제안되어 있다(특허문헌 1 참조).As a patented technology in the related field, it is for wirelessly transmitting and receiving by analyzing the amount of received light to determine whether or not the vehicle enters, that is, the parking state. The microcontroller detects a slight change in the amount of light, analyzes the parking condition, and transmits it wirelessly to the sensor with the shortest distance through the transceiver. A (light) parking sensor has been proposed (see Patent Document 1).
또한, 송신신호가 물체에 반사되어 수신되는 반사신호의 신호세기 및 임계값 간의 비교를 통해, 상기 수신된 반사신호에 2차 에코가 존재하는지를 판단하고, 판단 결과, 상기 2차 에코가 미 존재하는 것으로 판단되면 상기 물체를 기준 높이 보다 낮은 물체 유형에 해당하는 제1유형으로 인식하고, 상기 2차 에코가 존재하는 것으로 판단되면 상기 물체를 기준 높이 보다 높은 물체 유형에 해당하는 제2유형으로 인식하는 초음파 센서; 및 상기 물체가 상기 제1유형으로 인식된 경우 주차 시도를 허용하고, 상기 물체가 상기 제2유형으로 인식된 경우 주차 시도를 제한하는 주차 시도 제어부를 포함하는 주차 제어 시스템이 제안되어 있다(특허문헌 2 참조).In addition, it is determined whether a secondary echo is present in the received reflected signal by comparing the signal strength and the threshold value of the reflected signal received after the transmitted signal is reflected by the object, and as a result of the determination, the secondary echo does not exist When it is determined that the object is recognized as a first type corresponding to an object type lower than the reference height, and when it is determined that the secondary echo exists, the object is recognized as a second type corresponding to an object type higher than the reference height ultrasonic sensor; and a parking control system including a parking attempt control unit for allowing a parking attempt when the object is recognized as the first type, and restricting a parking attempt when the object is recognized as the second type (Patent Document) see 2).
그러나 종래에는 차량 유무를 감지하기 위해 적용되는 IR(Infrared Ray) 센서 또는 초음파센서는 주차공간의 천정에 설치되게 되어 실외주차장에 대해서는 설치가 불가능할 뿐만 아니라, 관리장치와 유선으로 연결되어야 하므로 배선설치에 어려움이 있게 된다.However, in the prior art, an IR (Infrared Ray) sensor or ultrasonic sensor applied to detect the presence of a vehicle is installed on the ceiling of a parking space, so it is not possible to install it for an outdoor parking lot, but also needs to be connected to a management device by wire, so it is difficult to install wiring. there will be difficulties
종래의 IR 센서 또는 초음파센서를 이용한 주차감지시스템은 센서의 표면에 먼지 등이 부착되는 경우 오동작이 발생하는 단점이 있다. 즉, 종래의 IR 센서 또는 초음파 센서를 주차감지시스템에 적용하는 경우, 낙엽이 떨어지거나, 눈이 내리는 경우에도 오동작이 발생하는 문제가 있다. 종래의 IR 센서 또는 초음파 센서에 눈이 덮이거나 나뭇잎이 덮이는 경우 적외선 또는 초음파가 전파가 안되기 때문에 오동작이 발생한다.The conventional parking detection system using an IR sensor or an ultrasonic sensor has a disadvantage in that a malfunction occurs when dust or the like is attached to the surface of the sensor. That is, when a conventional IR sensor or an ultrasonic sensor is applied to a parking detection system, there is a problem that a malfunction occurs even when fallen leaves or snow falls. When the conventional IR sensor or ultrasonic sensor is covered with snow or leaves, a malfunction occurs because infrared or ultrasonic waves do not propagate.
종래의 IR 센서 또는 초음파센서를 이용한 주차감지시스템은 IR센서 또는 초음파센서를 이용하여 단순히 주차공간의 주차유무만을 확인하도록 설계된 것으로 주차영역 상에 물체가 존재하는 지의 여부만을 확인할 뿐 차량이 주차, 정차, 출차 여부를 정확하게 확인하기 어려운 문제가 있다.The conventional parking detection system using an IR sensor or an ultrasonic sensor is designed to simply check whether a parking space is parked using an IR sensor or an ultrasonic sensor. , there is a problem in that it is difficult to accurately check whether the vehicle is out.
또한, IR 센서나 초음파 센서 이외에도 레이더 센서가 채용되는 구조가 있는데, 우천 시, 센서부에 고이는 물에 의한 레이더 송출 신호가 물에 의한 난반사로 인한 오인식이 발생하는 문제점이 있고, 레이더 송신 신호의 게인(gain)이 감소하여 수신 신호수(량)이 감소하는 문제점이 있으며, 반사체(매질)의 곡면부에 대한 인식율이 저하하는 문제점이 있었다.In addition, there is a structure in which a radar sensor is employed in addition to an IR sensor or an ultrasonic sensor. In case of rain, there is a problem in that the radar transmission signal due to water pooling in the sensor unit is misrecognized due to diffuse reflection by water, and the gain of the radar transmission signal occurs. There is a problem in that the number (amount) of received signals decreases due to a decrease in gain, and there is a problem in that the recognition rate for the curved portion of the reflector (medium) decreases.
따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 물에 의한 난반사로 인한 오인식 발생을 개선하고, 수신 신호량을 증가시킬 수 있으며, 신호 직진성을 향상시켜 검출 거리를 증대시킬 수 있음과 아울러, 반사체의 곡면부에 대한 인식율을 향상시킬 수 있는 매립형 주차용 레이더 센서 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is possible to improve the occurrence of misrecognition due to diffuse reflection by water, increase the amount of received signals, and increase the detection distance by improving signal straightness. In addition, an object of the present invention is to provide an embedded parking radar sensor device capable of improving the recognition rate for the curved portion of the reflector.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 주차 구역에 상면이 노출되게 매립 설치되어 차량의 주차 여부를 센싱하는 장치로서, 상측에 레이더 송수신신호 출입부가 형성되는 장치 케이스 모듈; 및 상기 장치 케이스 모듈 내에 구비되어 상기 레이더 송수신신호 출입부를 통해 송수신하는 레이더 센서 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 매립형 주차용 레이더 센서 장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the objects and other features of the present invention, it is a device for sensing whether a vehicle is parked by being buried in a parking area so that the upper surface is exposed, and a radar transmission/reception signal entrance is formed on the upper side. device case module; and a radar sensor module that is provided in the device case module and transmits and receives through the radar transmission/reception signal input/output unit.
본 발명에 있어서, 상기 장치 케이스 모듈은, 상기 레이더 센서 모듈이 수용 장착되는 상측 개방의 하부 수용 케이스; 상기 하부 수용 케이스의 개방부를 커버하며, 중앙부에 레이더 송수신신호 출입부가 형성되는 상부 커버 케이스; 상기 하부 수용 케이스와 상부 커버 케이스 간의 결합부에 구비되는 팩킹 부재; 및 상기 상부 커버 케이스와 하부 커버 케이스 간을 결합시키는 결합 수단;을 포함할 수 있다.In the present invention, the device case module, the upper side open lower receiving case to which the radar sensor module is accommodated; an upper cover case that covers the opening of the lower accommodating case and has a radar transmission/reception signal in/out portion formed in the central portion; a packing member provided in a coupling portion between the lower accommodating case and the upper cover case; and coupling means for coupling between the upper cover case and the lower cover case.
본 발명에 있어서, 상기 하부 수용 케이스는, 원형 단면 또는 육각형을 포함하는 다각형의 단면으로 형성되는 외곽 바디부와, 상기 외곽 바디부의 내면에서 반경방향으로 소정 길이 연장되는 링형 연장부와, 상기 링형 연장부의 연장단에서 상방으로 연장되는 상향 연장부, 및 상기 외곽 바디부의 상단에서 외측으로 소정 길이 연장되는 플랜지부를 포함하고, 상기 외곽 바디부와 상향 연장부 사이에 형성되는 요홈부에 상기 팩킹 부재가 개재되어 구비되며, 상기 상부 커버 케이스는 중앙부에 상기 레이더 송수신신호 출입부가 형성되는 판형부, 및 상기 판형부의 가장자리에서 하방으로 돌출 형성되어 상기 요홈부로 삽입되는 결합부를 포함할 수 있다.In the present invention, the lower accommodating case includes an outer body portion formed in a polygonal cross-section including a circular cross-section or a hexagon, a ring-shaped extension extending a predetermined length in a radial direction from the inner surface of the outer body portion, and the ring-shaped extension An upward extension portion extending upwardly from the extension end of the portion, and a flange portion extending outwardly by a predetermined length from the upper end of the outer body portion, wherein the packing member is formed in a recess formed between the outer body portion and the upward extension portion. Interposed therebetween, the upper cover case may include a plate-shaped part in which the radar transmission/reception signal input/exit part is formed in the central part, and a coupling part formed to protrude downward from the edge of the plate-shaped part and inserted into the concave part.
본 발명에 있어서, 상기 레이더 송수신신호 출입부는, 반구 형태로 돌출 형성될 수 있다.In the present invention, the radar transmission/reception signal input/output unit may be formed to protrude in a hemispherical shape.
본 발명에 있어서, 상기 레이더 송수신신호 출입부는, 상부 측으로 돌출되어 하부에 반구형 홈을 갖는 반구 형태로 형성될 수 있다.In the present invention, the radar transmission/reception signal input/output unit may be formed in a hemispherical shape having a hemispherical groove protruding toward the upper side.
본 발명에 있어서, 상기 레이더 센서 모듈은 상기 레이더 송수신신호 출입부의 하부 측에 위치되는 레이더 센서를 포함하며, 상기 레이더 센서는 상기 반구형 홈에 안착되며 레이더 센서의 송수신부를 커버하는 반구형의 렌즈를 포함할 수 있다.In the present invention, the radar sensor module includes a radar sensor located on the lower side of the radar transmission/reception signal inlet and out, and the radar sensor is seated in the hemispherical groove and includes a hemispherical lens that covers the transmission/reception unit of the radar sensor. can
본 발명에 있어서, 상기 레이더 송수신신호 출입부는, HBL 렌즈(Hyperbolic lens) 형태 또는 프레넬 렌즈(Fresnel lens) 형태로 형성될 수 있다.In the present invention, the radar transmission/reception signal input/output unit may be formed in the form of an HBL lens (Hyperbolic lens) or a Fresnel lens type.
본 발명에 있어서, 상기 결합 수단은, 상기 요홈부에 간격을 갖고 형성되는 나사산 결합공과, 상기 상부 커버 케이스의 가장자리를 따라 간격을 갖고 형성되는 관통구, 및 상기 관통구를 통과하여 상기 결합공에 나사산 결합되는 고정 피스를 포함할 수 있다.In the present invention, the coupling means includes a screw thread coupling hole formed with a gap in the concave portion, a through hole formed with a spacing along the edge of the upper cover case, and the coupling hole passing through the through hole. It may include a fixing piece that is threadedly coupled.
본 발명에 따른 매립형 주차용 레이더 센서 장치에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.According to the buried radar sensor device for parking according to the present invention provides the following effects.
첫째, 본 발명은 우천 시, 제품 센서부에 고이는 물에 의한 레이더 송출 신호가 물에 의한 난반사로 인한 오인식 발생을 개선할 수 있는 효과가 있다.First, the present invention has the effect of improving the occurrence of misrecognition due to the diffuse reflection of the radar transmission signal due to the water pooled in the product sensor unit in the case of rain.
둘째, 본 발명은 레이더 송신 신호의 게인(gain) 증가로 인한 피드백(feedback) 되는 수신 신호수(량)를 증가시킬 수 있는 효과가 있다.Second, the present invention has an effect of increasing the number (amount) of received signals fed back due to an increase in the gain of the radar transmission signal.
셋째, 본 발명은 레이더 송/수신 신호 직진성 개선에 따른 검출 거리를 증대시킬 수 있는 효과가 있다.Third, the present invention has the effect of increasing the detection distance according to the improvement of the straightness of the radar transmission/reception signal.
넷째, 본 발명은 반사체(매질)의 곡면부에 대한 인식율을 개선할 수 있는 효과가 있다.Fourth, the present invention has the effect of improving the recognition rate of the curved portion of the reflector (medium).
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명에 따른 매립형 주차용 레이더 센서 장치의 외관을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 매립형 주차용 레이더 센서 장치를 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 매립형 주차용 레이더 센서 장치를 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 매립형 주차용 레이더 센서 장치에 포함되는 장치 케이스 모듈의 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 매립형 주차용 레이더 센서 장치에 포함되는 장치 케이스 모듈의 하부 수용 케이스를 상부 측에서 바라본 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 매립형 주차용 레이더 센서 장치에 포함되는 장치 케이스 모듈의 상부 커버 케이스를 상부 측에서 바라본 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 매립형 주차용 레이더 센서 장치에 포함되는 장치 케이스 모듈의 상부 커버 케이스를 하부 측에서 바라본 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 매립형 주차용 레이더 센서 장치의 레이더 신호의 직진성을 측정한 그래프이다.
도 9는 본 발명에 따른 매립형 주차용 레이더 센서 장치의 레이더 신호의 방사폭(HPBW)을 측정한 그래프이다.
도 10은 본 발명에 따른 매립형 주차용 레이더 센서 장치의 레이더 신호의 수신율(Gain)을 측정한 그래프이다.1 is a perspective view showing the exterior of an embedded parking radar sensor device according to the present invention.
2 is an exploded perspective view showing a radar sensor device for buried parking according to the present invention.
3 is a side view showing a radar sensor device for buried parking according to the present invention.
4 is a cross-sectional view of the device case module included in the buried radar sensor device for parking according to the present invention.
5 is a perspective view of the lower accommodating case of the device case module included in the buried radar sensor device for parking according to the present invention as viewed from the upper side.
6 is a perspective view of the upper cover case of the device case module included in the buried radar sensor device for parking according to the present invention viewed from the upper side.
7 is a perspective view of the upper cover case of the device case module included in the buried radar sensor device for parking according to the present invention viewed from the lower side.
8 is a graph of measuring the straightness of the radar signal of the embedded parking radar sensor device according to the present invention.
9 is a graph of measuring the radiation width (HPBW) of the radar signal of the radar sensor device for buried parking according to the present invention.
10 is a graph of measuring the reception rate (Gain) of the radar signal of the embedded parking radar sensor device according to the present invention.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the present invention can make various changes and can have various embodiments, and the examples described below and shown in the drawings are not intended to limit the present invention to specific embodiments. No, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "...unit", "...unit", "...module", etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which includes hardware or software or hardware and It can be implemented by a combination of software.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 매립형 주차용 레이더 센서 장치를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, an embedded parking radar sensor device according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 매립형 주차용 레이더 센서 장치의 외관을 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 매립형 주차용 레이더 센서 장치를 나타내는 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 매립형 주차용 레이더 센서 장치를 나타내는 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 매립형 주차용 레이더 센서 장치에 포함되는 장치 케이스 모듈의 단면도이다. 도 5는 본 발명에 따른 매립형 주차용 레이더 센서 장치에 포함되는 장치 케이스 모듈의 하부 수용 케이스를 상부 측에서 바라본 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 매립형 주차용 레이더 센서 장치에 포함되는 장치 케이스 모듈의 상부 커버 케이스를 상부 측에서 바라본 사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 매립형 주차용 레이더 센서 장치에 포함되는 장치 케이스 모듈의 상부 커버 케이스를 하부 측에서 바라본 사시도이다.1 is a perspective view showing the exterior of an embedded parking radar sensor device according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing the buried parking radar sensor device according to the present invention, and FIG. 3 is a buried parking radar according to the present invention. It is a side view showing the sensor device, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the device case module included in the buried radar sensor device for parking according to the present invention. 5 is a perspective view of the lower accommodating case of the device case module included in the buried parking radar sensor device according to the present invention as viewed from the upper side, and FIG. 6 is the device case module included in the buried parking radar sensor device according to the present invention. is a perspective view of the upper cover case viewed from the upper side, and FIG. 7 is a perspective view of the upper cover case of the device case module included in the buried radar sensor device for parking according to the present invention as viewed from the lower side.
본 발명에 따른 매립형 주차용 레이더 센서 장치는, 주차장에 매립 설치되어 차량의 주차 여부를 센싱하는 장치로서, 도 1 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 크게 장치 케이스 모듈(100); 및 레이더 센서 모듈(200);을 포함한다.The buried radar sensor device for parking according to the present invention is installed in a parking lot to sense whether a vehicle is parked, and as shown in FIGS. 1 to 7 , a
구체적으로, 본 발명에 따른 매립형 주차용 레이더 센서 장치는, 주차 구역에 매립 설치되어 차량의 주차 여부를 센싱하는 장치로서, 도 1 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 상측 중앙부에 레이더 송수신신호 출입부(121)가 구비되는 장치 케이스 모듈(100); 및 상기 장치 케이스 모듈(200) 내에 구비되어 레이더신호를 송수신하는 레이더 센서 모듈(200);을 포함한다.Specifically, the buried radar sensor device for parking according to the present invention is a device that is installed in a parking area to sense whether a vehicle is parked, and as shown in FIGS. 121) is provided with the
상기 장치 케이스 모듈(100)은 내부에 레이더 센서 모듈(200)이 장착되며, 상부 측이 지상으로 노출되어 주차 구역에 매립 설치된다.The
상기 장치 케이스 모듈(100)은 크게 하부 수용 케이스(110)와, 상부 커버 케이스(120)와, 팩킹 부재(130), 및 결합 수단(140)을 포함한다.The
구체적으로, 상기 장치 케이스 모듈(100)은 레이더 센서 모듈(200)이 수용 장착되는 상측 개방의 하부 수용 케이스(110)와, 상기 하부 수용 케이스(110)의 상측 개방부를 커버하면서 결합되며, 중앙부에 레이더 송수신신호 출입부(121)가 형성되는 상부 커버 케이스(120)와, 상기 하부 수용 케이스(110)와 상부 커버 케이스(120) 간의 결합부에 구비되는 팩킹 부재(130), 및 상기 상부 커버 케이스(120)와 하부 커버 케이스(130) 간을 결합시키는 결합 수단(140)을 포함한다.Specifically, the
상기 하부 수용 케이스(110)는 상부 측이 이중 벽 구조로 형성된다.The lower
구체적으로, 상기 하부 수용 케이스(110)는 도 5에 나타낸 바와 같이, 원형 단면 또는 육각형을 포함하는 다각형의 단면으로 형성되는 외곽 바디부(111)와, 상기 외곽 바디부(111)의 상측 내면에서 반경방향으로 소정 길이 연장되는 링형 연장부(112)와, 상기 링형 연장부(112)의 연장단에서 상방으로 연장되는 상향 연장부(113), 및 상기 외곽 바디부(111)의 상단에서 외측으로 소정 길이 연장되는 플랜지부(114)를 포함한다.Specifically, as shown in FIG. 5 , the lower
이와 같이 형성되는 하부 수용 케이스(110)는 외곽 바디부(111)와 상향 연장부(113) 사이에 장착홈(요홈부)(111a)이 형성되게 된다.In the lower
상기 장착홈(111a)에는 고무 재질이나 실리콘 재질 등의 신축성이 있는 재질로 이루어지는 팩킹 부재(130)가 장착 구비된다.A packing
계속해서, 상기 상부 커버 케이스(120)는 하부 수용 케이스(110)의 형상과 상응하는 형상으로 형성되고, 중앙부 측에 레이더 송수신신호 출입부(121)가 형성되며, 결합 수단(140)을 통해 하부 수용 케이스(110)에 결합 고정된다.Subsequently, the
구체적으로, 상기 상부 커버 케이스(120)는 중앙부에 레이더 송수신신호 출입부(121)가 형성되는 판형부(122), 및 상기 판형부(122)의 가장자리에서 하방으로 돌출형성되어 상기 장착홈(111a)으로 삽입되는 결합부(123)를 포함한다.Specifically, the
상기 레이더 송수신신호 출입부(121)는 일 실시 예로 상기 판형부(122)의 중앙부에서 상측으로 반구형태로 돌출 형성된 것으로 이루어진다.The radar transmission/reception signal input/
여기에서, 상기 레이더 송수신신호 출입부(121)가 형성되는 판형부(122)의 내측은 반구형태로 오목한 홈이 형성되어 이루어질 수 있다.Here, the inside of the plate-shaped
또한, 상기 레이더 송수신신호 출입부(121)는 다른 실시 예로 HBL 렌즈(Hyperbolic lens) 형태 또는 프레넬 렌즈(Fresnel lens) 형태(또는 FZP 렌즈(Fresnel zone plate lens) 형태)로 형성될 수 있다.In addition, the radar transmission/reception signal input/
다음으로, 상기 결합 수단(140)은 장착홈(111a)에 간격을 갖고 형성되는 나사산 결합공(141)과, 상기 상부 커버 케이스(120)의 가장자리를 따라 간격을 갖고 형성되는 관통구(142), 및 상기 관통구(142)을 통과하여 상기 결합공(141)에 나사산 결합되는 고정 피스(143)를 포함한다.Next, the coupling means 140 includes a screw
또한, 상기 결합 수단(140)은 다른 실시 형태로 하부 수용 케이스(100)와 상부 커버 케이스(120)가 억지 끼움 결합방식, 나사 결합방식, 열융착 결합방식 등으로 결합될 수 있으며, 바람직하게는 장치 케이스 모듈(100) 내부에 장착된 레이더 센서 모듈(200)의 유지보수를 위하여 분리 가능하면서도 기밀하게 결합시킬 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the coupling means 140 may be coupled to the lower
상기 장치 케이스 모듈(100)은 결합 수단(140)의 고정 피스를 제외하고, 수지 재질로 형성된다.The
한편, 상기 레이더 센서 모듈(200)은 장치 케이스 모듈(200) 내에 구비되어 레이더신호를 송수신하는 공지의 레이더 센서 모듈로 구성되며, 이에 대한 상세한 설명은 생략된다.Meanwhile, the
여기에서, 상기 레이더 센서 모듈(200)을 구성하는 레이더 센서(210)는 상기 상부 커버 케이스(120)의 레이더 송수신신호 출입부(121)의 하부 측에 위치되는데, 상기 레이더 송수신신호 출입부(121)가 내측 함몰된 반구형 홈을 갖고 반구형으로 돌출되게 형성되는 경우, 상기 레이더 센서(210)는 상기 반구형 홈에 안착되며, 센서의 상면(센서의 신호 송수신부)을 커버하는 반구형의 렌즈 또는 볼록 렌즈가 더 구비될 수 있다.Here, the
또한, 상기 레이더 센서 모듈(200)은 그 레이더 센서 모듈을 구성하는 인쇄회로기판이 하부 수용 케이스(110) 내에 고정 장착시키기 위한 장착 브라켓을 포함하며, 상기 장착 브라켓은 상기 하부 수용 케이스(110)의 하면으로부터 일정 높이 이격된 상태에서 고정 피스(볼트 또는 나사 등)로 고정될 수 있다.In addition, the
도 8 내지 도 10은 각각 본 발명에 따른 매립형 주차용 레이더 센서 장치의 레이더 신호의 직진성과 방사폭 및 신호 수신율을 측정한 그래프들이다.8 to 10 are graphs of measuring the straightness, the radiation width, and the signal reception rate of the radar signal of the buried parking radar sensor device according to the present invention, respectively.
본 발명의 발명자는 본 발명에 따른 매립형 주차용 레이더 센서 장치에서 레이더 신호에 대하여 직진성과 방사폭 및 신호 수신율을 테스트한 결과, 도 8 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 레이더 방사파 직진성이 개선되고, 레이더 신호의 방사폭이 협소해짐과 동시에 신호 열화 또는 산란 등에 의한 신호 소실이 감소하여 신호 수신율이 현저히 개선됨을 확인하였다.The inventor of the present invention tested the radar signal straightness, radiation width, and signal reception rate with respect to the radar signal in the buried parking radar sensor device according to the present invention, and as shown in FIGS. 8 to 8, the radar radiation wave straightness is improved, It was confirmed that the signal reception rate was significantly improved as the radiation width of the radar signal was narrowed and signal loss due to signal degradation or scattering was reduced.
도 8 및 도 9에서 E-plane와 H-plane는 레이더 센서가 구비되는 PCB를 기준으로 각각 장방향 측과 단방향 측을 의미하며, FS는 레이더 송수신신호 출입부(121)가 없는 free-space를 의미한다.8 and 9, E-plane and H-plane refer to the long-direction side and the unidirectional side, respectively, based on the PCB provided with the radar sensor, and FS refers to the free-space without the radar transmission/reception signal input/
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 매립형 주차용 레이더 센서의 커버 구조체에 의하면, 우천 시, 제품 센서부에 고이는 물에 의한 레이더 송출 신호가 물에 의한 난반사로 인한 오인식 발생을 개선할 수 있으며, 레이더 송신 신호의 게인(gain) 증가로 인한 피드백(feedback) 되는 수신 신호수(량)를 증가시킬 수 있는 이점이 있다.According to the cover structure of the embedded parking radar sensor according to the present invention as described above, it is possible to improve the occurrence of erroneous recognition due to the diffuse reflection of the radar transmission signal due to the water accumulating in the product sensor unit when it rains, and the radar There is an advantage in that the number (amount) of received signals fed back due to an increase in the gain of the transmission signal can be increased.
또한, 본 발명에 의하면, 레이더 송/수신 신호 직진성 개선에 따른 검출 거리를 증대시킬 수 있으며, 반사체(매질)의 곡면부에 대한 인식율을 개선할 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to increase the detection distance according to the improvement of the straightness of the radar transmission/reception signal, and there is an advantage in that the recognition rate for the curved portion of the reflector (medium) can be improved.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in this specification and the accompanying drawings are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Therefore, since the embodiments disclosed in the present specification are for explanation rather than limiting the technical spirit of the present invention, it is obvious that the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. Modifications and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical spirit included in the specification and drawings of the present invention should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
100: 장치 케이스 모듈
110: 하부 수용 케이스
111: 외곽 바디부
111a: 요홈부
112: 링형 연장부
113: 상향 연장부
114: 플랜지부
120: 상부 커버 케이스
121: 레이더 송수신신호 출입부
122: 판형부
123: 결합부
130: 팩킹 부재
140: 결합 수단
141: 나사산 결합공
142: 관통구
143: 고정 피스
200: 레이더 센서 모듈
210: 레이더 센서100: device case module
110: lower receiving case
111: outer body part
111a: groove
112: ring-shaped extension
113: upward extension
114: flange portion
120: upper cover case
121: radar transmission and reception signal inlet
122: plate part
123: coupling part
130: packing member
140: coupling means
141: thread joint hole
142: through hole
143: fixed piece
200: radar sensor module
210: radar sensor
Claims (8)
상측에 레이더 송수신신호 출입부가 형성되는 장치 케이스 모듈; 및
상기 장치 케이스 모듈 내에 구비되어 상기 레이더 송수신신호 출입부를 통해 송수신하는 레이더 센서 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는
매립형 주차용 레이더 센서 장치.
A device for sensing whether a vehicle is parked by being buried in a parking area so that the upper surface is exposed,
a device case module in which a radar transmission/reception signal input/output unit is formed on an upper side; and
and a radar sensor module provided in the device case module and transmitting and receiving through the radar transmission/reception signal input/output unit.
Radar sensor device for buried parking.
상기 장치 케이스 모듈은,
상기 레이더 센서 모듈이 수용 장착되는 상측 개방의 하부 수용 케이스;
상기 하부 수용 케이스의 개방부를 커버하며, 중앙부에 레이더 송수신신호 출입부가 형성되는 상부 커버 케이스;
상기 하부 수용 케이스와 상부 커버 케이스 간의 결합부에 구비되는 팩킹 부재; 및
상기 상부 커버 케이스와 하부 커버 케이스 간을 결합시키는 결합 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는
매립형 주차용 레이더 센서 장치.
According to claim 1,
The device case module,
a lower accommodating case with an upper opening in which the radar sensor module is accommodated;
an upper cover case that covers the opening of the lower accommodating case and has a radar transmission/reception signal in/out portion formed in the central portion;
a packing member provided in a coupling portion between the lower accommodating case and the upper cover case; and
and coupling means for coupling between the upper cover case and the lower cover case.
Radar sensor device for buried parking.
상기 하부 수용 케이스는, 원형 단면 또는 육각형을 포함하는 다각형의 단면으로 형성되는 외곽 바디부와, 상기 외곽 바디부의 내면에서 반경방향으로 소정 길이 연장되는 링형 연장부와, 상기 링형 연장부의 연장단에서 상방으로 연장되는 상향 연장부, 및 상기 외곽 바디부의 상단에서 외측으로 소정 길이 연장되는 플랜지부를 포함하고,
상기 외곽 바디부와 상향 연장부 사이에 형성되는 요홈부에 상기 팩킹 부재가 개재되어 구비되며,
상기 상부 커버 케이스는 중앙부에 상기 레이더 송수신신호 출입부가 형성되는 판형부, 및 상기 판형부의 가장자리에서 하방으로 돌출 형성되어 상기 요홈부로 삽입되는 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는
매립형 주차용 레이더 센서 장치.
3. The method of claim 2,
The lower accommodating case includes an outer body portion having a circular cross-section or a polygonal cross-section including a hexagon, a ring-shaped extension extending a predetermined length in a radial direction from an inner surface of the outer body portion, and an upper end of the ring-shaped extension portion Including an upwardly extending portion extending to the, and a flange portion extending outward a predetermined length from the upper end of the outer body portion,
The packing member is interposed in a recess formed between the outer body part and the upwardly extending part,
The upper cover case is characterized in that it comprises a plate-shaped portion in which the radar transmission/reception signal input/output portion is formed in the central portion, and a coupling portion formed to protrude downward from the edge of the plate-shaped portion and inserted into the concave portion.
Radar sensor device for buried parking.
상기 레이더 송수신신호 출입부는, 반구 형태로 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는
매립형 주차용 레이더 센서 장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The radar transmission/reception signal input/output unit is formed to protrude in a hemispherical shape.
Radar sensor device for buried parking.
상기 레이더 송수신신호 출입부는, 상부 측으로 돌출되어 하부에 반구형 홈을 갖는 반구 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는
매립형 주차용 레이더 센서 장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The radar transmission/reception signal input/output unit is formed in a hemispherical shape with a hemispherical groove at the lower portion protruding toward the upper side.
Radar sensor device for buried parking.
상기 레이더 센서 모듈은 상기 레이더 송수신신호 출입부의 하부 측에 위치되는 레이더 센서를 포함하며,
상기 레이더 센서는 상기 반구형 홈에 안착되며 레이더 센서의 송수신부를 커버하는 반구형의 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는
매립형 주차용 레이더 센서 장치.
6. The method of claim 5,
The radar sensor module includes a radar sensor located on the lower side of the radar transmission/reception signal input/output unit,
The radar sensor is seated in the hemispherical groove, characterized in that it comprises a hemispherical lens that covers the transceiver of the radar sensor.
Radar sensor device for buried parking.
상기 레이더 송수신신호 출입부는,
HBL 렌즈(Hyperbolic lens) 형태 또는 프레넬 렌즈(Fresnel lens) 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는
매립형 주차용 레이더 센서 장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The radar transmission/reception signal input/output unit,
HBL lens (Hyperbolic lens) or Fresnel lens (Fresnel lens), characterized in that formed in the form
Radar sensor device for buried parking.
상기 결합 수단은,
상기 요홈부에 간격을 갖고 형성되는 나사산 결합공과, 상기 상부 커버 케이스의 가장자리를 따라 간격을 갖고 형성되는 관통구, 및 상기 관통구를 통과하여 상기 결합공에 나사산 결합되는 고정 피스를 포함하는 것을 특징으로 하는
매립형 주차용 레이더 센서 장치.5. The method of claim 4,
The coupling means is
and a threaded coupling hole formed in the concave portion with a gap, a through hole formed with a gap along an edge of the upper cover case, and a fixing piece that passes through the through hole and is threadedly coupled to the coupling hole. to do
Radar sensor device for buried parking.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| KR1020210033885 | 2021-03-16 | ||
| KR20210033885 | 2021-03-16 |
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| KR20220129455A true KR20220129455A (en) | 2022-09-23 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020210170817A KR20220129455A (en) | 2021-03-16 | 2021-12-02 | Embedded type radar sensor for parking |
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- 2021-12-02 KR KR1020210170817A patent/KR20220129455A/en active IP Right Grant
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Legal Events
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| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |