KR20220046149A - 서버, 서버의 제어방법 및 퍼스널 모빌리티 - Google Patents

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KR20220046149A
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rental
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안로운
우재열
김수빈
우승현
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현대자동차주식회사
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Abstract

개시된 발명의 일 측면은 퍼스널 모빌리티를 대여하고자 하는 사용자가 개인 인증을 할 때 한번만 사용자 단말을 조작하면 퍼스널 모빌리티의 대여가 가능해서, 사용자가 다시금 사용자 단말을 조작할 필요가 없는 모빌리티 대여 서비스의 제공이 가능한 서버, 서버의 제어방법 및 퍼스널 모빌리티를 제공할 수 있다. 일 실시예에 따른 사용자에게 서비스를 제공하는 서버는 퍼스널 모빌리티 및 사용자 단말과 통신하는 통신부; 및 상기 사용자 단말로부터 인증 완료 신호를 수신하면 대여 허용 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 인증 완료 신호는 상기 사용자 단말이 입력 받은 사용자의 생체 정보 및 상기 사용자 단말에 저장된 등록 생체 정보에 기초하여 상기 사용자 단말이 생성한 신호일 수 있다.

Description

서버, 서버의 제어방법 및 퍼스널 모빌리티 {SERVER, controlling method thereof, and PERSONAL MOBILITY}
서버, 서버의 제어방법 및 퍼스널 모빌리티에 관한 발명으로, 상세하게는 상용자에게 퍼스널 모빌리티 서비스를 제공하는 서버, 서버의 제어방법 및 퍼스널 모빌리티에 관한 것이다.
퍼스널 모빌리티(personal mobility)는 전기 충전 및 동력 기술이 융합된 근거리 및 중거리 소형 이동 수단이다. 퍼스널 모빌리티는 휴대가 간편하고 교통 체증 및 주차 문제를 해소할 수 있는 이동 수단으로 각광받고 있다. 최근 퍼스널 모빌리티에 대한 시장 확대에 따라 도로에서 퍼스널 모빌리티를 이용하는 사용자가 많아지고 있다.
이러한 퍼스널 모빌리티는 개인이 소유할 수도 있지만, 공유 서비스를 통한 대여를 통해서도 이용되고 있다. 즉, 사용자들은 공유 서비스를 통해서 퍼스널 모빌리티를 대여하여 이용할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면은 퍼스널 모빌리티를 대여하고자 하는 사용자가 개인 인증을 할 때 한번만 사용자 단말을 조작하면 퍼스널 모빌리티의 대여가 가능해서, 사용자가 다시금 사용자 단말을 조작할 필요가 없는 모빌리티 대여 서비스의 제공이 가능한 서버, 서버의 제어방법 및 퍼스널 모빌리티를 제공할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 서버는, 퍼스널 모빌리티 및 사용자 단말과 통신하는 통신부; 및 상기 사용자 단말로부터 인증 완료 신호를 수신하면 대여 허용 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 인증 완료 신호는 상기 사용자 단말이 입력 받은 사용자의 생체 정보 및 상기 사용자 단말에 저장된 등록 생체 정보에 기초하여 상기 사용자 단말이 생성한 신호일 수 있다.
또한, 상기 통신부는, 상기 퍼스널 모빌리티로부터 상기 퍼스널 모빌리티의 위치 정보를 수신하고, 상기 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말의 위치 정보를 수신하고, 상기 제어부는, 상기 퍼스널 모빌리티와 상기 사용자 단말 사이의 거리가 잠금 해제 거리 이하이면 상기 대여 허용 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 사용자 단말은 제 1 사용자 단말 및 제 2 사용자 단말을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제 1 사용자 단말 및 상기 제 2 사용자 단말로부터 각각 상기 인증 완료 신호를 수신하고, 상기 퍼스널 모빌리티가 상기 제 1 사용자 단말로부터 제 1 사용자 단말의 후보 결정 거리 내에 있고, 상기 제 2 사용자 단말로부터 상기 제 2 사용자 단말의 후보 결정 거리 내에 있으면, 상기 제 1 사용자 단말과 상기 제 2 사용자 단말 중 먼저 인증 완료 신호를 송신한 단말과 상기 퍼스널 모빌리티 사이의 거리가 상기 잠금 해제 거리 이하인 경우에 상기 대여 허용 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 사용자 단말에 가장 가까운 상기 퍼스널 모빌리티와 상기 사용자 단말 간의 거리에 기초하여 상기 사용자 단말의 후보 결정 거리를 변경할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 사용자 단말에 가장 가까운 상기 퍼스널 모빌리티와 상기 사용자 단말 간의 거리가 감소하면 상기 사용자 단말의 후보 결정 거리를 감소시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 퍼스널 모빌리티의 위치 정보를 상기 사용자 단말로 송신하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 제 1 사용자 단말보다 먼저 인증 완료 신호를 송신한 상기 제 2 사용자 단말과 상기 퍼스널 모빌리티 사이의 거리가 상기 잠금 해제 거리 이하이면 상기 퍼스널 모빌리티의 위치 정보를 상기 제 1 사용자 단말로 송신하는 것을 제한할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 통신부가 상기 대여 허용 신호를 송신하고 상기 퍼스널 모빌리티와 상기 사용자 단말 사이의 거리가 상기 잠금 해제 거리 이상이 되면 대여 종료 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 통신부는, 상기 퍼스널 모빌리티로부터 상기 퍼스널 모빌리티의 주행시간에 기초하여 생성된 주행시간 정보를 수신하고, 상기 제어부는, 상기 주행시간 정보에 기초하여 대여료 정보를 생성하고, 상기 대여료 정보를 상기 사용자 단말로 송신하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 사용자의 생체 정보는 상기 사용자의 지문 인식 정보, 홍채 인식 정보 및 정맥 인식 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 서버의 제어방법은 사용자 단말로부터 인증 완료 신호를 수신하고; 대여 허용 신호를 퍼스널 모빌리티로 송신하도록 통신부를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 인증 완료 신호는 상기 사용자 단말이 입력 받은 사용자의 생체 정보 및 상기 사용자 단말에 저장된 등록 생체 정보에 기초하여 상기 사용자 단말이 생성한 신호일 수 있다.
또한, 상기 퍼스널 모빌리티로부터 상기 퍼스널 모빌리티의 위치 정보를 수신하고; 상기 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말의 위치 정보를 수신하는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 대여 허용 신호를 퍼스널 모빌리티로 송신하도록 통신부를 제어하는 것은, 상기 퍼스널 모빌리티와 상기 사용자 단말 사이의 거리가 잠금 해제 거리 이하이면 상기 대여 허용 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것일 수 있다.
또한, 상기 사용자 단말은 제 1 사용자 단말 및 제 2 사용자 단말을 포함하고, 상기 제 1 사용자 단말 및 상기 제 2 사용자 단말로부터 각각 상기 인증 완료 신호를 수신하는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 대여 허용 신호를 퍼스널 모빌리티로 송신하도록 통신부를 제어하는 것은, 상기 퍼스널 모빌리티가 상기 제 1 사용자 단말로부터 상기 제 1 사용자 단말의 후보 결정 거리 내에 있고, 상기 제 2 사용자 단말로부터 상기 제 2 사용자 단말의 후보 결정 거리 내에 있으면, 상기 제 1 사용자 단말과 상기 제 2 사용자 단말 중 먼저 인증 완료 신호를 송신한 단말과 상기 퍼스널 모빌리티 사이의 거리가 상기 잠금 해제 거리 이하인 경우에 상기 대여 허용 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것일 수 있다.
또한, 상기 사용자 단말에 가장 가까운 상기 퍼스널 모빌리티와 상기 사용자 단말 간의 거리에 기초하여 상기 사용자 단말의 후보 결정 거리를 변경하는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 사용자 단말의 후보 결정 거리를 변경하는 것은, 상기 사용자 단말에 가장 가까운 상기 퍼스널 모빌리티와 상기 사용자 단말 간의 거리가 감소하면 상기 사용자 단말의 후보 결정 거리를 감소시키는 것일 수 있다.
또한, 상기 퍼스널 모빌리티의 위치 정보를 상기 사용자 단말로 송신하도록 상기 통신부를 제어하고; 상기 제 1 사용자 단말보다 먼저 인증 완료 신호를 송신한 상기 제 2 사용자 단말과 상기 퍼스널 모빌리티 사이의 거리가 상기 잠금 해제 거리 이하이면 상기 퍼스널 모빌리티의 위치 정보를 상기 제 1 사용자 단말로 송신하는 것을 제한하는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 통신부가 상기 대여 허용 신호를 송신하고 상기 퍼스널 모빌리티와 상기 사용자 단말 사이의 거리가 상기 잠금 해제 거리 이상이 되면 대여 종료 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 퍼스널 모빌리티로부터 상기 퍼스널 모빌리티의 주행시간에 기초하여 생성된 주행시간 정보를 수신하고; 상기 주행시간 정보에 기초하여 대여료 정보를 생성하고; 상기 대여료 정보를 상기 사용자 단말로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 사용자의 생체 정보는 상기 사용자의 지문 인식 정보, 홍채 인식 정보 및 정맥 인식 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 퍼스널 모빌리티는 구동모듈; 서버와 통신하는 통신모듈; 및 상기 서버로부터 대여 허용 신호를 수신하면 퍼스널 모빌리티의 잠금을 해제하도록 상기 구동모듈을 제어하는 프로세서;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 대여 허용 신호는 사용자 단말이 입력 받은 사용자의 생체 정보 및 상기 사용자 단말에 저장된 등록 생체 정보에 기초하여 서버가 생성한 신호일 수 있다.
또한, GPS 모듈;을 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 퍼스널 모빌리티의 위치 정보를 상기 서버로 송신하도록 상기 통신모듈을 제어하고, 상기 대여 허용 신호는 상기 퍼스널 모빌리티와 상기 사용자 단말 사이의 거리가 잠금 해제 거리 이하인 경우 상기 서버가 생성한 신호일 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 대여 종료 신호를 상기 서버로부터 수신하면 상기 퍼스널 모빌리티를 잠그도록 상기 구동모듈을 제어하고, 상기 대여 종료 신호는 상기 대여 허용 신호가 생성되고 상기 퍼스널 모빌리티와 상기 사용자 단말 사이의 거리가 상기 잠금 해제 거리 이상이 되면 상기 서버가 생성한 신호일 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 퍼스널 모빌리티의 주행시간 정보를 상기 서버로 송신하도록 상기 통신모듈을 제어할 수 있다.
또한, 상기 사용자의 생체 정보는 상기 사용자의 지문 인식 정보, 홍채 인식 정보 및 정맥 인식 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 사용자가 사용자 단말을 통하여 인증을 완료하고 사용자 단말을 소지한 채로 대여하고자 하는 퍼스널 모빌리티에 접근하기만 하면 퍼스널 모빌리티의 대여가 가능한 대여 서비스를 제공하는 서버, 서버의 제어방법 및 퍼스널 모빌리티를 제공할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 사용자의 생체 정보를 이용한 인증을 서버가 아닌 사용자 단말에서 수행하므로 개인 정보의 보호가 가능한 대여 서비스를 제공하는 서버, 서버의 제어방법 및 퍼스널 모빌리티를 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 서버, 사용자 단말 및 퍼스널 모빌리티(personal mobility)의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 서버, 사용자 단말 및 퍼스널 모빌리티의 제어 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 대여 서비스를 제공하는 것을 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티가 제 1 사용자 단말 및 제 2 사용자 단말로부터 각각의 후보 결정 거리 내에 있는 경우를 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 대여 서비스를 제공하는 절차흐름도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 대여 서비스가 종료된 경우의 절차흐름도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
일반적으로는 사용자가 퍼스널 모빌리티 대여 서비스를 이용하려면 사용자 단말에 설치된 애플리케이션을 이용하여 주변에 자유롭게 주차되어 있는 퍼스널 모빌리티의 위치를 알아내고, 사용자가 퍼스널 모빌리티를 찾아가서 사용자 단말을 이용한 QR코드(Quick Response code) 방식 등을 이용하여 퍼스널 모빌리티를 점유하여 퍼스널 모빌리티 대여 서비스를 이용하고, 목적지에 도착하면 다시 사용자 단말을 통한 결제 및 정산을 진행하여 대여 서비스의 이용을 종료할 수 있다. 다만, 이렇게 퍼스널 모빌리티 대여 서비스를 제공하면 사용자가 번거롭게 퍼스널 모빌리티의 위치를 찾을 때, 찾아간 퍼스널 모빌리티의 점유를 시도할 때 및 퍼스널 모빌리티 대여 서비스를 종료 할 때 전부 사용자 단말을 사용해야 하므로 번거로울 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 서버, 사용자 단말 및 퍼스널 모빌리티(personal mobility)의 외관을 도시한 도면이며, 도 2는 일 실시예에 따른 서버, 사용자 단말 및 퍼스널 모빌리티의 제어 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 사용자 단말(200)은 생체 정보 입력모듈(210), GPS 모듈(220), 프로세서(230), 메모리(240), 통신모듈(250)을 포함할 수 있다. 또한, 퍼스널 모빌리티(300)는 GPS 모듈(310), 구동모듈(320), 프로세서(330), 통신모듈(340), 메모리(350)를 포함할 수 있다.
퍼스널 모빌리티(300)는 전동 킥보드, 전기 자전거, 전동 휠 등 전기를 동력으로 하여 주행할 수 있는 1인용 또는 2인용의 소형 이동 수단을 의미한다. 구체적인 설명을 위하여, 후술하는 실시예에서는 퍼스널 모빌리티(300)가 전동 킥보드인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
퍼스널 모빌리티(300)는 바디(301), 바디(301)의 상단에 마련된 좌측 손잡이(304L)와 우측 손잡이(304R), 바디(301)의 하단에 마련된 전륜(303F), 바디(301)의 하단으로부터 전륜(303F)의 후방으로 연장된 발판(302) 및 발판(302)의 후방에 마련된 후륜(303R)을 포함할 수 있다.
퍼스널 모빌리티(300)의 운전자는 발판(302) 위에 서서 좌측 손잡이(304L)와 우측 손잡이(304R)를 잡은 상태로 주행할 수 있고, 좌측 손잡이(304L)와 우측 손잡이(304R)를 조작하여 주행 방향을 조절할 수 있다.
또한, 구동모듈(320)는 동력 장치를 포함하고, 동력 장치로 전력을 공급하는 배터리를 포함할 수 있다.
사용자는 퍼스널 모빌리티를 대여하고자 하는 경우, 본인 인증을 위하여 생체 정보 입력모듈(210)에 자신의 지문을 인식시키거나, 자신의 홍채를 인식시키거나, 자신의 정맥을 인식시킬 수 있다. 즉, 생체 정보 입력모듈(210)은 사용자로부터 사용자의 생체 정보를 입력 받을 수 있다.
사용자의 생체 정보는 사용자의 지문 인식 정보, 홍채 인식 정보 및 정맥 인식 정보 중 하나일 수 있다.
지문 인식 정보는 사용자의 지문 패턴 정보일 수 있다. 홍채 인식 정보는 사용자 단말(200)의 카메라가 촬영한 사용자의 얼굴 이미지에서 눈 영역을 추출한 후 홍채 영역을 추출하여 데이터를 인코딩함으로써 획득되는 정보일 수 있다. 정맥 인식 정보는 사용자의 피부 표면에서 볼 수 있는 혈관의 분포 패턴에 대한 정보일 수 있다.
생체 정보 입력모듈(210)은 지문 인식 센서, 홍채 인식 모듈 및 정맥 인식 모듈 중 하나를 포함할 수 있다.
지문 인식 센서는 사용자의 지문 인식 정보를 수집할 수 있다. 지문 센서는 광 센서, 이미지 센서 등을 포함할 수 있으나 사용 가능한 센서의 종류가 이에 한정되는 것은 아니며 사용자의 지문 패턴을 인식할 수 있는 모든 구성을 포함하는 개념일 수 있다.
홍채 인식 모듈은 사용자의 홍채에 빛을 비출 광원과 사용자의 홍채에 반사된 빛을 획득할 카메라를 포함할 수 있다.
정맥 인식 모듈은 사용자의 손과 같은 신체부위를 적외선으로 스캔하여 신체부위에서 반사된 빛을 통하여 정맥 인식 정보를 획득할 수 있다.
등록 생체 정보는 사용자가 퍼스널 모빌리티(300)의 대여 서비스에 등록된 사람인지 인증하는데 기초가 되는 정보일 수 있다. 등록 생체 정보는 사용자가 생체 정보 입력모듈(210)을 통하여 미리 사용자 단말(200)에 입력할 수 있다. 사용자 단말(200)의 프로세서(230)는 입력된 등록 생체 정보를 사용자 단말(200)의 메모리(240)에 저장할 수 있다.
사용자 단말(200)의 프로세서(230)는 생체 정보 입력모듈(210)이 입력 받은 사용자의 생체 정보 및 사용자 단말(200)의 메모리(240)에 저장된 등록 생체 정보에 기초하여 인증 완료 신호를 생성할 수 있다. 구체적으로, 사용자 단말(200)의 프로세서(230)는 사용자의 생체 정보가 등록 생체 정보와 일치하면 인증 완료 신호를 생성할 수 있다.
인증 완료 신호는 사용자 단말(200)의 프로세서(230)가 사용자를 대여 서비스에 등록된 사람이라고 인증했다는 정보를 포함하는 신호일 수 있다.
사용자 단말(200)의 프로세서(230)는 인증 완료 신호를 서버(100)의 통신부(110)로 송신하도록 사용자 단말(200)의 통신모듈(250)을 제어할 수 있다.
도 2를 참조하면, 개시된 실시예에 따른 서버(100)는 통신부(110), 제어부(120), 저장부(130)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 무선통신망을 통해 사용자 단말(200)의 통신모듈(250) 및 퍼스널 모빌리티(300)의 통신모듈(340)로 각종 신호 및 정보를 송신하거나, 사용자 단말(200)의 통신모듈(250) 또는 퍼스널 모빌리티(300)의 통신모듈(340)로부터 각종 신호 및 정보를 수신할 수 있다.
여기서 무선통신망은 신호를 무선으로 주고 받을 수 있는 통신망을 의미한다. 예를 들어, 무선통신망은 3G 통신망, 4G 통신망, 5G 통신망 등을 포함하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
통신부(110)는 사용자 단말(200) 및 퍼스널 모빌리티(300)로부터 수신한 신호 및 정보를 제어부(120)로 전달할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 사용자 단말(200)로부터 수신한 인증 완료 신호를 제어부(120)로 전달할 수 있다.
제어부(120)는 인증 완료 신호를 전달받으면 대여 허용 신호를 생성할 수 있다. 대여 허용 신호는 퍼스널 모빌리티(300)의 대여를 허용한다는 정보가 포함된 신호일 수 있다. 즉, 대여 허용 신호는 퍼스널 모빌리티(300)의 프로세서(330)가 최종적으로 퍼스널 모빌리티(300)의 잠금을 해제하도록 퍼스널 모빌리티(300)를 제어하는데 기초가 되는 신호일 수 있다.
제어부(120)는 대여 허용 신호를 퍼스널 모빌리티(300)로 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
퍼스널 모빌리티(300)의 통신모듈(340)은 서버(100)로부터 대여 허용 신호를 수신할 수 있다. 이때 퍼스널 모빌리티(300)의 통신모듈(340)은 대여 허용 신호를 퍼스널 모빌리티(300)의 프로세서(330)로 전달할 수 있다.
퍼스널 모빌리티(300)의 프로세서(330)는 대여 허용 신호를 전달받으면 퍼스널 모빌리티(300)의 잠금을 해제하도록 구동모듈(320)을 제어할 수 있다. 이때, 퍼스널 모빌리티(300)의 잠금은 사용자가 퍼스널 모빌리티(300)를 조작하더라도 구동모듈(320)이 아무런 동작을 안 하는 상태일 수 있다.
퍼스널 모빌리티(300)의 잠금이 해제되면 퍼스널 모빌리티(300)의 프로세서(330)는 퍼스널 모빌리티(300)에 대한 사용자의 조작에 대응하는 동작을 수행하도록 구동모듈(320)을 제어할 수 있다.
사용자 단말(200)의 메모리(240), 퍼스널 모빌리티(300)의 메모리(350) 및 저장부(130)는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램을 저장할 수 있다.
사용자 단말(200)의 프로세서(230), 퍼스널 모빌리티(300)의 프로세서(330) 및 제어부(120)는 저장된 프로그램을 실행시킬 수 있다. 메모리와 프로세서가 복수인 경우에, 이들이 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리된 위치에 마련되는 것도 가능하다. 메모리 및 저장부는 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 S램(Static Random Access Memory, S-RAM), D랩(Dynamic Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 또한, 메모리 및 저장부는 제어 프로그램 및 제어 데이터를 장기간 저장하기 위한 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서 및 제어부는 각종 논리 회로와 연산 회로를 포함할 수 있으며, 메모리 및 저장부로부터 제공된 프로그램에 따라 데이터를 처리하고, 처리 결과에 따라 제어 신호를 생성할 수 있다.
사용자 단말(200)의 GPS 모듈(220) 및 퍼스널 모빌리티(300)의 GPS 모듈(310)은 GPS 위성이 송신한 GPS 정보를 수신할 수 있다.
GPS 모듈은 GPS정보를 프로세서에 전달할 수 있다. GPS 모듈이 GPS정보를 프로세서에 전달하면, 프로세서는 GPS위성이 송신한 GPS정보에 담긴 시간 정보와 GPS 모듈이 GPS정보를 수신한 시간을 비교함으로써 위성과 GPS 모듈간의 거리를 계산하고, 계산된 거리에 기초하여 GPS 모듈의 현재 위치를 판단할 수 있다. 이 경우, 프로세서는 GPS 모듈의 현재 위치를 절대 좌표계 상에서의 위치 좌표로서 나타낼 수 있다.
이와 같이 사용자 단말(200)의 프로세서(230)는 전달받은 GPS정보에 기초하여 사용자 단말(200)의 위치 정보를 생성할 수 있고, 퍼스널 모빌리티(300)의 프로세서(330)는 전달받은 GPS정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티(300)의 위치 정보를 생성할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 대여 서비스를 제공하는 것을 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 통신부(110)는 퍼스널 모빌리티(300)로부터 퍼스널 모빌리티(300)의 위치 정보를 수신하고, 사용자 단말(200)로부터 사용자 단말(200)의 위치 정보를 수신할 수 있다. 이때, 통신부(110)는 퍼스널 모빌리티(300)의 위치 정보 및 사용자 단말(200)의 위치 정보를 제어부에 전달할 수 있다.
제어부(120)는 전달받은 퍼스널 모빌리티(300)의 위치 정보 및 사용자 단말(200)의 위치 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티(300)와 사용자 단말(200) 사이의 거리(L1)를 결정할 수 있다.
잠금 해제 거리는 대여하고자 하는 특정한 퍼스널 모빌리티(300)에 사용자가 접근하였는지 여부를 결정하는데 기준이 되는 거리일 수 있다. 잠금 해제 거리는 5m 정도가 적당할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제어부(120)는 퍼스널 모빌리티(300)와 사용자 단말(200) 사이의 거리(L1)가 잠금 해제 거리 이하이면 대여 허용 신호를 퍼스널 모빌리티(300)로 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
전술한 실시예에 따르면 사용자는 대여하고자 하는 퍼스널 모빌리티(300)로부터 잠금 해제 거리(L1) 내에서 사용자 단말(200)을 통해 자신이 대여 서비스에 등록된 사람이라고 인증 받을 수 있다. 이때, 서버(100)는 사용자 단말(200)로부터 수신한 인증 완료 신호에 기초하여 대여 허용 신호를 생성할 수 있고, 퍼스널 모빌리티(300)와 사용자 단말(200) 사이의 거리(L1)가 잠금 해제 거리 이하이므로 곧바로 사용자가 접근한 퍼스널 모빌리티(300)로 대여 허용 신호를 송신할 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면 사용자는 퍼스널 모빌리티(300)에 접근하기 전부터 미리 사용자 단말(200)을 통해 자신이 대여 서비스에 등록된 사람이라고 인증 받을 수 있다. 이때, 서버(100)는 사용자 단말(200)로부터 수신한 인증 완료 신호에 기초하여 대여 허용 신호를 생성하고 대기하다가 사용자가 대여하고자 하는 퍼스널 모빌리티(300)에 접근하여 퍼스널 모빌리티(300)와 사용자 단말(200) 사이의 거리(L1)가 잠금 해제 거리 이하가 되면 사용자가 접근한 퍼스널 모빌리티(300)로 대여 허용 신호를 송신할 수 있다.
사용자가 퍼스널 모빌리티(300)에 접근하기 전부터 미리 사용자 단말(200)을 통해 자신이 대여 서비스에 등록된 사람이라고 인증 받은 경우 사용자는 인증 받을 때에만 사용자 단말(200)을 이용하면 충분할 수 있다. 즉, 사용자는 퍼스널 모빌리티(300)에 접근하여 점유하는 순간에 사용자 단말(200)을 소지하고 있기만 하면 퍼스널 모빌리티(300)를 대여할 수 있다.
제어부(120)는 통신부(110)가 대여 허용 신호를 송신하고 퍼스널 모빌리티(300)와 사용자 단말(200) 사이의 거리(L1)가 잠금 해제 거리 이상이 되면 대여 종료 신호를 생성할 수 있다. 제어부(120)는 대여 종료 신호를 퍼스널 모빌리티(300)로 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
대여 종료 신호는 대여 서비스를 제공중인 퍼스널 모빌리티(300)의 대여를 종료한다는 정보가 포함된 신호일 수 있다. 즉, 대여 종료 신호는 퍼스널 모빌리티(300)의 프로세서(330)가 최종적으로 퍼스널 모빌리티(300)를 다시 잠그도록 퍼스널 모빌리티(300)를 제어하는데 기초가 되는 신호일 수 있다.
퍼스널 모빌리티(300)의 통신모듈(340)은 서버(100)로부터 대여 허용 신호를 수신할 수 있다. 이때 퍼스널 모빌리티(300)의 통신모듈(340)은 대여 허용 신호를 퍼스널 모빌리티(300)의 프로세서(330)로 전달할 수 있다.
퍼스널 모빌리티(300)의 프로세서(330)는 대여 종료 신호를 전달받으면 퍼스널 모빌리티(300)를 다시 잠그도록 구동모듈(320)을 제어할 수 있다.
퍼스널 모빌리티(300)의 프로세서(330)는 대여 종료 신호를 서버(100)로부터 수신하면 퍼스널 모빌리티(300)의 주행시간, 즉 대여된 시간에 기초하여 퍼스널 모빌리티(300)의 주행시간 정보를 생성할 수 있다. 퍼스널 모빌리티(300)의 프로세서(330)는 주행시간 정보를 서버(100)로 송신하도록 퍼스널 모빌리티(300)의 통신모듈(340)을 제어할 수 있다.
주행시간 정보는 퍼스널 모빌리티(300)가 대여된 시간의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 주행시간 정보에는 퍼스널 모빌리티(300)가 주행한 시간 외에도 퍼스널 모빌리티의 주행거리와 같이 대여료 산정을 위한 다양한 정보가 포함되어 있을 수 있다.
통신부(110)는 수신한 주행시간 정보를 제어부(120)에 전달할 수 있다. 제어부(120)는 전달받은 주행시간 정보에 기초하여 대여료 정보를 생성할 수 있다.
대여료 정보는 서버(100)가 대여 허용 신호를 송신할 때부터 대여 종료 신호를 송신할 때까지의 퍼스널 모빌리티(300)의 대여 비용을 포함한 정보일수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티가 제 1 사용자 단말 및 제 2 사용자 단말로부터 각각의 후보 결정 거리 내에 있는 경우를 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 제 1 사용자 단말(200-1)과 제 2 사용자 단말(200-2)은 서로 다른 사용자가 소지하고 있는 사용자 단말일 수 있다.
후보 결정 거리는 복수개의 퍼스널 모빌리티(300)들 중 사용자가 대여할 가능성이 있는 퍼스널 모빌리티(300)들을 결정하는데 기준이 되는 거리일 수 있다. 즉, 사용자 단말(200)로부터 후보 결정 거리 내에 있는 퍼스널 모빌리티(300)들이 사용자가 대여할 가능성이 있는 퍼스널 모빌리티(300)일 수 있다. 하지만, 반드시 사용자가 후보 결정 거리 내에 있는 퍼스널 모빌리티(300)의 대여만 가능한 것은 아닐 수 있다.
제 1 사용자 단말(200-1)의 후보 결정 거리(L2)와 제 2 사용자 단말(200-2)의 후보 결정 거리(L4)는 서로 상이할 수 있다.
제어부(120)는 제 1 사용자 단말(200-1) 및 제 2 사용자 단말(200-2)로부터 각각 인증 완료 신호를 수신했을 수 있다. 여기에 더불어, 퍼스널 모빌리티(300)가 제 1 사용자 단말(200-1)로부터 제 1 사용자 단말(200-1)의 후보 결정 거리(L2) 내에 있고, 제 2 사용자 단말(200-2)로부터 제 2 사용자 단말(200-2)의 후보 결정 거리(L4) 내에 있을 수 있다.
제어부(120)는 제 1 사용자 단말(200-1)과 제 2 사용자 단말(200-2) 중 먼저 인증 완료 신호를 송신한 사용자 단말과 퍼스널 모빌리티(300) 사이의 거리(L1)가 잠금 해제 거리 이하인 경우에 대여 허용 신호를 퍼스널 모빌리티(300)로 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 제 1 사용자 단말(200-1)이 제 2 사용자 단말(200-2)보다 먼저 인증 완료 신호를 송신했다면, 제 2 사용자 단말(200-2)과 퍼스널 모빌리티(300) 사이의 거리(L1)가 잠금 해제 거리 이하가 되더라도 제어부(120)는 대여 허용 신호를 퍼스널 모빌리티(300)로 송신하지 않을 수 있다. 반면, 이 경우 제 1 사용자 단말(200-1) 과 퍼스널 모빌리티(300) 사이의 거리(L1)가 잠금 해제 거리 이하가 되면 제어부(120)는 대여 허용 신호를 퍼스널 모빌리티(300)로 송신할 수 있다.
전술한 실시예에 따르면 퍼스널 모빌리티(300)가 복수의 사용자로부터 대여될 가능성이 있는 위치에 있는 경우, 먼저 사용자 단말을 통해 자신이 대여 서비스에 등록된 사람이라고 인증한 사용자에게 퍼스널 모빌리티(300)의 대여를 허용할 수 있다.
이때, 제어부(120)는 먼저 인증을 완료한 사용자 단말(200)의 후보 결정 거리 밖에 있는 퍼스널 모빌리티(300)를 추천하는 정보를 늦게 인증을 완료한 사용자 단말(200)로 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 제 1 사용자 단말(200-1)이 제 2 사용자 단말(200-2)보다 먼저 인증 완료 신호를 송신했다면, 제어부(120)는 제 1 사용자 단말(200-1)로부터 제 1 사용자 단말(200-1)의 후보 결정 거리(L2) 밖에 있는 퍼스널 모빌리티(300)들의 대여를 추천하는 정보를 제 2 사용자 단말(200-2)로 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
먼저 인증을 완료한 사용자 단말(200)이 어느 특정한 퍼스널 모빌리티에 잠금 해제 거리 내로 접근한 경우, 제어부(120)는 늦게 인증을 완료한 사용자라 하더라도 나머지 퍼스널 모빌리티(300)들에 대해서 대여를 허용할 수 있다. 예를 들어, 먼저 인증을 완료한 제 1 사용자 단말(200-1)과 어느 특정한 퍼스널 모빌리티 사이의 거리(L1)가 잠금 해제 거리 이하가 되면, 제어부(120)는 늦게 인증을 완료한 제 2 사용자 단말(200-2)이 제 1 사용자 단말(200-1)로부터 제 1 사용자 단말(200-1)의 후보 결정 거리(L2) 내에 있는 퍼스널 모빌리티(300)에 대해서 잠금 해제 거리 내에 접근하면 퍼스널 모빌리티(300)로 대여 허용 신호를 송신할 수 있다.
한편, 미리 설정된 시간은 사용자가 인증을 완료하고 재차 인증을 수행할 필요 없이 퍼스널 모빌리티(300)를 대여할 수 있는 최대 시간일 수 있다. 즉, 사용자 단말(200)을 통해 생체 인증을 완료한 시점부터 미리 설정된 시간이 지나면 사용자는 다시 사용자 단말(200)을 통해 인증을 수행해야 퍼스널 모빌리티(300)의 대여가 가능할 수 있다.
먼저 인증을 완료한 사용자가 미리 설정된 시간 내에 어떠한 퍼스널 모빌리티(300)의 점유도 하지 않는 경우, 제어부(120)는 늦게 인증을 완료한 사용자라 하더라도 먼저 인증을 완료한 사용자 단말(200)로부터 후보 결정 거리 내에 있는 퍼스널 모빌리티(300)들에 대해서도 대여를 허용할 수 있다.
한편, 전술한 실시예와는 달리 복수개의 사용자 단말(200)로부터 각각의 후보 결정 거리 내에 있는 퍼스널 모빌리티(300)를 항상 먼저 인증을 완료한 사용자 단말(200)을 통해 먼저 대여할 수 있는 우선순위를 부여하는 것은 아닐 수 있다. 예를 들어, 더 많은 대여 서비스 이용 요금을 지불하는 사용자 단말(200)에 우선순위를 부여할 수도 있다.
제어부(120)는 사용자 단말(200)에 가장 가까운 퍼스널 모빌리티와 사용자 단말(200) 간의 거리(L3)에 기초하여 사용자 단말(200)의 후보 결정 거리(L2)를 변경할 수 있다.
구체적으로, 사용자 단말(200)에 가장 가까운 퍼스널 모빌리티와 사용자 단말(200) 간의 거리 (L3)가 증가하면 이에 비례해서 사용자 단말(200)의 후보 결정 거리(L2)가 증가할 수 있고, 사용자 단말(200)에 가장 가까운 퍼스널 모빌리티와 사용자 단말(200) 간의 거리 (L3)가 감소하면 이에 비례해서 사용자 단말(200)의 후보 결정 거리(L2)가 감소할 수 있다.
즉, 사용자 단말(200)을 통해 인증을 완료한 사용자 단말(200)이 가장 가까운 퍼스널 모빌리티(300)에 접근한다면 가장 가까운 퍼스널 모빌리티(300)를 사용자가 대여하고자 하는 의도가 높아진다고 볼 수 있으므로, 복수개의 퍼스널 모빌리티(300) 중 대여될 가능성이 있는 퍼스널 모빌리티(300)들을 결정하는데 기준이 되는 거리인 후보 결정 거리를 감소시키는 것이라 할 수 있다.
제어부(120)는 퍼스널 모빌리티(300)의 위치 정보를 사용자 단말(200)로 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다. 이때, 사용자 단말(200)의 프로세서(230)는 수신한 퍼스널 모빌리티(300)의 위치 정보를 표시하도록 디스플레이를 제어할 수 있다.
제어부(120)는 제 1 사용자 단말(200-1)보다 먼저 인증 완료 신호를 송신한 제 2 사용자 단말과 퍼스널 모빌리티(300) 사이의 거리(L1)가 잠금 해제 거리 이하이면 퍼스널 모빌리티(300)의 위치 정보를 제 1 사용자 단말(200-1)로 송신하는 것을 제한할 수 있다.
즉, 이는 이미 제 2 사용자 단말(200-2)의 사용자가 점유를 완료한 퍼스널 모빌리티(300)의 위치를 제 1 사용자 단말(200-1)의 사용자가 알아낼 수 있는 것을 제한하기 위함일 수 있다. 또한, 사용자가 이미 다른 사용자에게 점유가 완료된 퍼스널 모빌리티(300)의 위치로 찾아가는 것을 방지하기 위한 것일 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 대여 서비스를 제공하는 절차흐름도이다. 이는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일뿐이며, 필요에 따라 일부 구성이 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다.
도 5를 참조하면, 통신부(110)는 사용자 단말(200)로부터 인증 완료 신호를 수신할 수 있다(1001). 이때, 인증 완료 신호는 사용자 단말(200)이 입력 받은 사용자의 생체 정보 및 사용자 단말(200)에 저장된 등록 생체 정보를 비교하여 일치할 경우 사용자 단말(200)의 프로세서(230)가 생성한 신호일 수 있다.
통신부(110)는 인증 완료 신호를 제어부(120)에 전달할 수 있다. 제어부(120)는 인증 완료 신호를 전달받으면 대여 허용 신호를 생성할 수 있다(1002). 이때, 대여 허용 신호는 퍼스널 모빌리티(300)의 대여를 허용한다는 정보가 포함된 신호일 수 있다.
통신부(110)는 퍼스널 모빌리티(300)로부터 퍼스널 모빌리티(300)의 위치 정보를 수신하고, 사용자 단말(200)로부터 사용자 단말(200)의 위치 정보를 수신할 수 있다(1003). 이때, 사용자 단말(200)의 위치 정보는 사용자 단말(200)의 프로세서(230)가 GPS정보에 기초하여 생성한 정보일 수 있고, 퍼스널 모빌리티(300)의 위치 정보는 퍼스널 모빌리티(300)의 프로세서(330)가 GPS정보에 기초하여 생성한 정보일 수 있다.
통신부(110)는 퍼스널 모빌리티(300)의 위치 정보 및 사용자 단말(200)의 위치 정보를 제어부(120)에 전달할 수 있다. 제어부(120)는 전달받은 퍼스널 모빌리티(300)의 위치 정보 및 사용자 단말(200)의 위치 정보에 기초하여 퍼스널 모빌리티(300)와 사용자 단말(200) 사이의 거리(L1)를 결정할 수 있다.
제어부(120)는 퍼스널 모빌리티(300)와 사용자 단말(200) 사이의 거리(L1)가 잠금 해제 거리 이하인지 판단할 수 있다(1004).
제어부(120)는 퍼스널 모빌리티(300)와 사용자 단말(200) 사이의 거리(L1)가 잠금 해제 거리 이하가 아니라면(1004의 '아니오') 퍼스널 모빌리티(300)와 사용자 단말(200) 사이의 거리(L1)가 잠금 해제 거리 이하가 될 때까지 대기할 수 있다.
이때, 사용자 단말(200)을 통해 생체 인증을 완료한 시점부터 미리 설정된 시간이 지날 때까지 퍼스널 모빌리티(300)와 사용자 단말(200) 사이의 거리(L1)가 잠금 해제 거리 이하가 되지 않는다면 제어부(120)는 퍼스널 모빌리티(300) 서비스를 대여하는 절차를 종료할 수 있다. 이 경우 사용자는 다시 사용자 단말(200)을 통해 생체 인증을 수행해야 퍼스널 모빌리티(300)의 대여가 가능할 수 있다.
제어부(120)는 퍼스널 모빌리티(300)와 사용자 단말(200) 사이의 거리(L1)가 잠금 해제 거리 이하이면(1004의 '예') 대여 허용 신호를 퍼스널 모빌리티(300)로 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.
통신부(110)는 퍼스널 모빌리티(300)로 대여 허용 신호를 송신할 수 있다(1005).
도 6은 일 실시예에 따른 퍼스널 모빌리티 대여 서비스가 종료된 경우의 절차흐름도이다.
도 6을 참조하면, 통신부(110)는 퍼스널 모빌리티(300)가 대여되고 있는 중에 퍼스널 모빌리티(300)로부터 퍼스널 모빌리티(300)의 위치 정보를 수신하고, 사용자 단말(200)로부터 사용자 단말(200)의 위치 정보를 수신할 수 있다 (2001).
제어부(120)는 퍼스널 모빌리티(300)가 대여되고 있는 중에 퍼스널 모빌리티(300)와 사용자 단말(200) 사이의 거리(L1)가 잠금 해제 거리 이상이 되는지 판단할 수 있다(2002).
사용자가 퍼스널 모빌리티(300) 대여 서비스의 이용을 마치면 사용자 단말(200)을 소지한 채로 퍼스널 모빌리티(300)에서 멀어질 수 있다. 이때, 퍼스널 모빌리티(300)와 사용자 단말(200) 사이의 거리(L1)는 증가할 수 있다.
퍼스널 모빌리티(300)와 사용자 단말(200) 사이의 거리(L1)가 잠금 해제 거리보다 작으면 여전히 사용자가 대여중인 퍼스널 모빌리티(300)의 인근에서 대여 서비스를 이용중인 것일 수 있다(2002의 '아니오').
퍼스널 모빌리티(300)와 사용자 단말(200) 사이의 거리(L1)가 잠금 해제 거리 이상이 되면 제어부(120)는 대여 종료 신호를 생성하고, 대여 종료 신호를 퍼스널 모빌리티(300)로 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다 (2002의 '예').
통신부(110)는 대여 종료 신호를 퍼스널 모빌리티(300)로 송신할 수 있다(2003). 이때, 퍼스널 모빌리티(300)의 프로세서(330)는 대여 종료 신호를 수신하면 퍼스널 모빌리티(300)를 잠그도록 구동모듈(320)을 제어할 수 있다. 또한, 퍼스널 모빌리티(300)의 프로세서(330)는 퍼스널 모빌리티(300)의 주행시간에 기초하여 주행시간 정보를 생성할 수 있다. 퍼스널 모빌리티(300)의 프로세서(330)는 생성된 주행시간 정보를 서버(100)로 송신하도록 퍼스널 모빌리티(300)의 통신모듈(340)을 제어할 수 있다.
통신부(110)는 퍼스널 모빌리티(300)로부터 주행시간 정보를 수신할 수 있다(2004). 이때, 통신부(110)는 주행시간 정보를 제어부(120)로 전달할 수 있다.
제어부(120)는 주행시간 정보에 기초하여 대여료 정보를 생성할 수 있다(2005). 이때, 대여료 정보는 서버(100)가 대여 허용 신호를 송신할 때부터 대여 종료 신호를 송신할 때까지의 퍼스널 모빌리티(300)의 대여 비용을 포함한 정보일수 있다.
제어부(120)는 대여료 정보를 사용자 단말(200)로 송신하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다(2006).
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
100: 서버
110: 통신부
120: 제어부
130: 저장부
200: 사용자 단말
200-1: 제 1 사용자 단말
200-2: 제 2 사용자 단말
210: 생체 정보 입력모듈
220: 사용자 단말의 GPS 모듈
230: 사용자 단말의 프로세서
240: 사용자 단말의 메모리
250: 사용자 단말의 통신모듈
300: 퍼스널 모빌리티
310: 퍼스널 모빌리티의 GPS 모듈
320: 구동모듈
330: 퍼스널 모빌리티의 프로세서
340: 퍼스널 모빌리티의 통신모듈
350: 퍼스널 모빌리티의 메모리

Claims (23)

  1. 퍼스널 모빌리티 및 사용자 단말과 통신하는 통신부; 및
    상기 사용자 단말로부터 인증 완료 신호를 수신하면 대여 허용 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 인증 완료 신호는 상기 사용자 단말이 입력 받은 사용자의 생체 정보 및 상기 사용자 단말에 저장된 등록 생체 정보에 기초하여 상기 사용자 단말이 생성한 신호인 서버.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 퍼스널 모빌리티로부터 상기 퍼스널 모빌리티의 위치 정보를 수신하고, 상기 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말의 위치 정보를 수신하고,
    상기 제어부는,
    상기 퍼스널 모빌리티와 상기 사용자 단말 사이의 거리가 잠금 해제 거리 이하이면 상기 대여 허용 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 서버.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 사용자 단말은 제 1 사용자 단말 및 제 2 사용자 단말을 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제 1 사용자 단말 및 상기 제 2 사용자 단말로부터 각각 상기 인증 완료 신호를 수신하고, 상기 퍼스널 모빌리티가 상기 제 1 사용자 단말로부터 제 1 사용자 단말의 후보 결정 거리 내에 있고, 상기 제 2 사용자 단말로부터 상기 제 2 사용자 단말의 후보 결정 거리 내에 있으면, 상기 제 1 사용자 단말과 상기 제 2 사용자 단말 중 먼저 인증 완료 신호를 송신한 단말과 상기 퍼스널 모빌리티 사이의 거리가 상기 잠금 해제 거리 이하인 경우에 상기 대여 허용 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 서버.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자 단말에 가장 가까운 상기 퍼스널 모빌리티와 상기 사용자 단말 간의 거리에 기초하여 상기 사용자 단말의 후보 결정 거리를 변경하는 서버.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자 단말에 가장 가까운 상기 퍼스널 모빌리티와 상기 사용자 단말 간의 거리가 감소하면 상기 사용자 단말의 후보 결정 거리를 감소시키는 서버.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 퍼스널 모빌리티의 위치 정보를 상기 사용자 단말로 송신하도록 상기 통신부를 제어하고,
    상기 제 1 사용자 단말보다 먼저 인증 완료 신호를 송신한 상기 제 2 사용자 단말과 상기 퍼스널 모빌리티 사이의 거리가 상기 잠금 해제 거리 이하이면 상기 퍼스널 모빌리티의 위치 정보를 상기 제 1 사용자 단말로 송신하는 것을 제한하는 서버.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 통신부가 상기 대여 허용 신호를 송신하고 상기 퍼스널 모빌리티와 상기 사용자 단말 사이의 거리가 상기 잠금 해제 거리 이상이 되면 대여 종료 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 서버.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 퍼스널 모빌리티로부터 상기 퍼스널 모빌리티의 주행시간에 기초하여 생성된 주행시간 정보를 수신하고,
    상기 제어부는,
    상기 주행시간 정보에 기초하여 대여료 정보를 생성하고, 상기 대여료 정보를 상기 사용자 단말로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 서버.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자의 생체 정보는 상기 사용자의 지문 인식 정보, 홍채 인식 정보 및 정맥 인식 정보 중 적어도 하나를 포함하는 서버.
  10. 사용자 단말로부터 인증 완료 신호를 수신하고;
    대여 허용 신호를 퍼스널 모빌리티로 송신하도록 통신부를 제어하는 것;을 포함하고,
    상기 인증 완료 신호는 상기 사용자 단말이 입력 받은 사용자의 생체 정보 및 상기 사용자 단말에 저장된 등록 생체 정보에 기초하여 상기 사용자 단말이 생성한 신호인 서버의 제어방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 퍼스널 모빌리티로부터 상기 퍼스널 모빌리티의 위치 정보를 수신하고;
    상기 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말의 위치 정보를 수신하는 것;을 더 포함하고,
    상기 대여 허용 신호를 퍼스널 모빌리티로 송신하도록 통신부를 제어하는 것은,
    상기 퍼스널 모빌리티와 상기 사용자 단말 사이의 거리가 잠금 해제 거리 이하이면 상기 대여 허용 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것인 서버의 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 사용자 단말은 제 1 사용자 단말 및 제 2 사용자 단말을 포함하고,
    상기 제 1 사용자 단말 및 상기 제 2 사용자 단말로부터 각각 상기 인증 완료 신호를 수신하는 것;을 더 포함하고,
    상기 대여 허용 신호를 퍼스널 모빌리티로 송신하도록 통신부를 제어하는 것은,
    상기 퍼스널 모빌리티가 상기 제 1 사용자 단말로부터 상기 제 1 사용자 단말의 후보 결정 거리 내에 있고, 상기 제 2 사용자 단말로부터 상기 제 2 사용자 단말의 후보 결정 거리 내에 있으면, 상기 제 1 사용자 단말과 상기 제 2 사용자 단말 중 먼저 인증 완료 신호를 송신한 단말과 상기 퍼스널 모빌리티 사이의 거리가 상기 잠금 해제 거리 이하인 경우에 상기 대여 허용 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것인 서버의 제어방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 사용자 단말에 가장 가까운 상기 퍼스널 모빌리티와 상기 사용자 단말 간의 거리에 기초하여 상기 사용자 단말의 후보 결정 거리를 변경하는 것;을 더 포함하는 서버의 제어방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 사용자 단말의 후보 결정 거리를 변경하는 것은,
    상기 사용자 단말에 가장 가까운 상기 퍼스널 모빌리티와 상기 사용자 단말 간의 거리가 감소하면 상기 사용자 단말의 후보 결정 거리를 감소시키는 것인 서버의 제어방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 퍼스널 모빌리티의 위치 정보를 상기 사용자 단말로 송신하도록 상기 통신부를 제어하고;
    상기 제 1 사용자 단말보다 먼저 인증 완료 신호를 송신한 상기 제 2 사용자 단말과 상기 퍼스널 모빌리티 사이의 거리가 상기 잠금 해제 거리 이하이면 상기 퍼스널 모빌리티의 위치 정보를 상기 제 1 사용자 단말로 송신하는 것을 제한하는 것;을 더 포함하는 서버의 제어방법.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 통신부가 상기 대여 허용 신호를 송신하고 상기 퍼스널 모빌리티와 상기 사용자 단말 사이의 거리가 상기 잠금 해제 거리 이상이 되면 대여 종료 신호를 상기 퍼스널 모빌리티로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 더 포함하는 서버의 제어방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 퍼스널 모빌리티로부터 상기 퍼스널 모빌리티의 주행시간에 기초하여 생성된 주행시간 정보를 수신하고;
    상기 주행시간 정보에 기초하여 대여료 정보를 생성하고;
    상기 대여료 정보를 상기 사용자 단말로 송신하도록 상기 통신부를 제어하는 것;을 더 포함하는 서버의 제어방법.
  18. 제 10 항에 있어서,
    상기 사용자의 생체 정보는 상기 사용자의 지문 인식 정보, 홍채 인식 정보 및 정맥 인식 정보 중 적어도 하나를 포함하는 서버의 제어방법.
  19. 구동모듈;
    서버와 통신하는 통신모듈; 및
    상기 서버로부터 대여 허용 신호를 수신하면 퍼스널 모빌리티의 잠금을 해제하도록 상기 구동모듈을 제어하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 대여 허용 신호는 사용자 단말이 입력 받은 사용자의 생체 정보 및 상기 사용자 단말에 저장된 등록 생체 정보에 기초하여 서버가 생성한 신호인 퍼스널 모빌리티.
  20. 제 19 항에 있어서,
    GPS 모듈;을 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 퍼스널 모빌리티의 위치 정보를 상기 서버로 송신하도록 상기 통신모듈을 제어하고,
    상기 대여 허용 신호는 상기 퍼스널 모빌리티와 상기 사용자 단말 사이의 거리가 잠금 해제 거리 이하인 경우 상기 서버가 생성한 신호인 퍼스널 모빌리티.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    대여 종료 신호를 상기 서버로부터 수신하면 상기 퍼스널 모빌리티를 잠그도록 상기 구동모듈을 제어하고,
    상기 대여 종료 신호는 상기 대여 허용 신호가 생성되고 상기 퍼스널 모빌리티와 상기 사용자 단말 사이의 거리가 상기 잠금 해제 거리 이상이 되면 상기 서버가 생성한 신호인 퍼스널 모빌리티.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 퍼스널 모빌리티의 주행시간 정보를 상기 서버로 송신하도록 상기 통신모듈을 제어하는 퍼스널 모빌리티.
  23. 제 19 항에 있어서,
    상기 사용자의 생체 정보는 상기 사용자의 지문 인식 정보, 홍채 인식 정보 및 정맥 인식 정보 중 적어도 하나를 포함하는 퍼스널 모빌리티.
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