KR20220043205A - 차량 이미징 스테이션 - Google Patents

차량 이미징 스테이션 Download PDF

Info

Publication number
KR20220043205A
KR20220043205A KR1020227007813A KR20227007813A KR20220043205A KR 20220043205 A KR20220043205 A KR 20220043205A KR 1020227007813 A KR1020227007813 A KR 1020227007813A KR 20227007813 A KR20227007813 A KR 20227007813A KR 20220043205 A KR20220043205 A KR 20220043205A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
camera
structured light
imaging station
tunnel
Prior art date
Application number
KR1020227007813A
Other languages
English (en)
Inventor
다니엘 조지 굴드
Original Assignee
드굴드 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 드굴드 리미티드 filed Critical 드굴드 리미티드
Publication of KR20220043205A publication Critical patent/KR20220043205A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0025—Measuring of vehicle parts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/64—Circuits for processing colour signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/52—Combining or merging partially overlapping images to an overall image
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G01N2021/8829—Shadow projection or structured background, e.g. for deflectometry

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

차량의 긁힘들 및 찌그러짐들의 이미지들을 캡처(capture)하기 위한 차량 이미징 스테이션이 제공되며, 차량 이미징 시스템은 중심축을 갖는 차량 경로를 포함하는 터널 볼륨(tunnel volume)을 정의하기 위해 입구 및 출구와 입구와 출구 사이의 인클로저(enclosure)를 정의하는 하나 이상의 벽들을 갖는 터널; 구조화된 광 이미지를 사용하여 차량 경로 상의 차량을 조명하기 위해 차량 경로에 구조화된 광을 지향하도록 구성된 구조화된 광원; 제1 카메라 ― 제1 카메라는 제1 카메라가 볼 수 있고 구조화된 광 이미지가 차량 경로를 따라 이동하는 차량에 의해 반사될, 터널 볼륨의 구조화된 광 부분을 포함/구비/포괄하는 시계(field of view)를 갖도록 구성됨 ―; 제2 카메라 ― 제2 카메라는 차량이 차량 경로를 따라 이동할 때 제2 카메라가 볼 수 있고 구조화된 광 이미지가 반사되지 않을, 터널 볼륨의 비-구조화된 광 부분을 포함하는 시계를 갖도록 구성됨 ―; 및 제2 카메라와 동일한 차량 경로의 중심축의 측에서 터널 볼륨 내에 있는 비-반사, 비-조명 표면을 포함한다.

Description

차량 이미징 스테이션
시간이 지남에 따라, 차량들은 긁힘들 및 찌그러짐들과 같은 외부 손상 또는 구조적 손상을 입을 수 있다.
본 발명자는 기존의 차량 이미징 스테이션들이 큰 기계적 풋프린트(mechanical footprint)를 가질 수 있고 그리고/또는 사용하는데 있어서 시간 소모적일 수 있고 그리고/또는 단일 프로세스에서 긁힘들 및 찌그러짐들 둘 모두를 이미징할 수 없다는 것을 확인하였다.
본 발명의 제1 양상에 따르면, 차량의 긁힘들 및 찌그러짐들의 이미지들을 캡처(capture)하기 위한 차량 이미징 스테이션이 제공되며, 차량 이미징 시스템은,
중심축을 갖는 차량 경로를 포함하는 터널 볼륨(tunnel volume)을 정의하기 위해 입구 및 출구와, 입구와 출구 사이의 인클로저(enclosure)를 정의하는 하나 이상의 벽들을 갖는 터널;
구조화된 광 이미지를 사용하여 차량 경로 상의 차량을 조명하기 위해 차량 경로에 구조화된 광을 지향하도록 구성된 구조화된 광원;
제1 카메라 ― 제1 카메라는 제1 카메라가 볼 수 있고 구조화된 광 이미지가 차량 경로를 따라 이동하는 차량에 의해 반사될, 터널 볼륨의 구조화된 광 부분을 포함하고, 구비하며 그리고/또는 포괄하는 시계(field of view)를 갖도록 구성됨 ―;
제2 카메라 ― 제2 카메라는 차량이 차량 경로를 따라 이동할 때 제2 카메라가 볼 수 있고 구조화된 광 이미지가 반사되지 않을, 터널 볼륨의 비-구조화된 광 부분을 포함하고, 구비하며 그리고/또는 포괄하는 시계를 갖도록 구성됨 ―; 및
제2 카메라와 동일한 차량 경로의 중심축의 측에서 터널 내에 있는 비-반사, 비-조명 표면을 포함한다.
본 발명자는 본 발명의 제1 양상에 따른 차량 이미징 스테이션이 차량의 긁힘들 및 찌그러짐들을 일회 통과(single pass)로 높은 정확도로 검출할 수 있다는 것을 발견하였다. 터널은 카메라들에 의해 캡처된 이미지들에 나타나는 광 잡음량을 제어한다. 구조화된 광원에 의해 생성된 구조화된 광 이미지는 제1 카메라가 찌그러짐 검출 카메라의 역할을 할 수 있게 하며, 여기서 차량의 알려진 프로파일로 인해 예상 구조 패턴으로부터 관찰된 편차는 찌그러짐을 나타낸다. 구조화된 패턴은 예컨대 일련의 병렬 광 스트립(strip)들일 수 있다. 제2 카메라는 긁힘 검출 카메라의 역할을 하며, 터널 볼륨의 비-구조화된 광 부분을 관찰하도록 배향되며, 여기서 제2 카메라는 구조화된 광원의 직접 반사를 볼 수 없는데, 그렇지 않으면 차량의 긁힘들을 관찰하는 능력에 악영향을 미칠 수 있다. 본 발명자들은 터널 내의 광원만이 구조화된 광원일 때 조차 터널 내의 비-반사, 비-조명 표면의 존재로 인해 긁힘들이 명확하게 보이는 결과를 초래한다는 것을 발견했다. 비-반사, 비-조명 표면은 그것이 반사하는 광보다 더 많은 광을 산란시키는 임의의 표면일 수 있으며 광원이 아니다.
제2 카메라는 터널 볼륨의 구조화된 광 부분이 제2 카메라의 시계내의 어느 위치에서도 보이지 않도록 배향될 수 있다.
제1 및 제2 카메라들은 제2 카메라의 시계가 제1 카메라의 시계와 중첩하지 않도록 배열될 수 있다.
제1 및 제2 카메라들은 비-반사, 비-조명 표면과 구조화된 광원 사이에 장착될 수 있다.
제1 카메라는 제2 카메라로부터 멀어지게 각을 이룰 수 있으며, 이에 따라 제1 카메라는 제2 카메라가 향하는 쪽에서 멀어지는 쪽을 향한다.
비-반사, 비-조명 표면은 무늬가 없는 표면(plain surface), 예컨대 실질적으로 비-패턴화된 표면일 수 있다. 이는 차량의 긁힘들을 용이하게 관찰할 수 있는 검은색 반사 이미지를 제2 카메라에 제공할 수 있다.
비-반사, 비-조명 표면은 평면이거나 편평할 수 있다.
제1 및 제2 카메라들은 제1 카메라 쌍을 정의할 수 있으며, 예컨대 차량의 영역, 이를테면 차량의 최상부, 측면, 일부분의 긁힘 및 찌그러짐을 검출할 수 있도록 함께 배열된다.
이미징 스테이션은 하나 이상의 추가 카메라 쌍들을 포함하며, 이들 중 적어도 하나는 제1 카메라 쌍과 비교하여 차량 경로의 중심 축의 반대측상에 장착될 수 있으며, 그리고/또는 이들 중 하나는 지붕의 이미지들을 캡처하기 위해 차량 경로를 향하는 터널의 지붕 표면상에 장착될 수 있다. 5개 초과의 일련의 카메라 쌍들이 터널 주변에 직렬로 장착될 수 있다.
이미징 스테이션은 차량을 통한 반사시 제1 또는 제2 카메라들에게 직접 보이지 않는 하나 이상의 추가 광원들을 포함할 수 있다. 이러한 광원은 긁힘들 또는 찌그러짐들을 관찰하는 능력에 영향을 주지 않으면서 차량을 추가로 조명하는데 도움을 줄 수 있다.
측벽들 및 지붕은 일반적으로 평면이거나 편평할 수 있으며, 지붕은 직사각형 단면 터널을 생성하기 위해 측벽들에 대해 직각으로 연장된다. 대안적으로, 터널은 호(arc) 형상 또는 그렇지 않으면 곡선형 단면을 가질 수 있다.
측벽(들)의 단부들은 입구 및 출구를 정의할 수 있으며, 즉 입구 및 출구는 대략 터널의 다른 부분들과 동일한 단면적을 가질 수 있다.
측벽(들)의 단부들은 입구 및 출구를 정의하는 각진 단부 벽 부분들을 정의하기 위해 서로를 향해 내측으로 연장될 수 있다. 이러한 어레인지먼트는 터널의 중간 부분이 장비를 수용하기 위한 상대적으로 큰 단면적을 가질 수 있게 하는 반면에, 입구와 출구의 영역은 터널에 들어갈 수 있는 광량을 제어하기 위해 각각 상대적으로 작다.
각진 단부 벽 부분들이 제공되는 경우에, 구조화된 광원은 각진 단부 벽 부분들의 내부 표면(들) 상에 또는 이에 인접하게 장착될 수 있다. 이는 차량이 터널에 들어갈 때 차량의 운전자가 구조화된 광 이미지를 볼 가능성을 감소시킬 수 있다.
입구는 출구와 구별될 수 있으며, 그 결과 입구와 출구 사이에 선형 차량 경로가 존재한다. 입구와 출구는 정렬될 수 있다. 선형 경로는 통과가 용이하도록 직선일 수 있다.
이미징 스테이션은 차량의 전방 및/또는 후방, 차량의 하부 및/또는 휠들 또는 타이어들의 이미지들을 캡처하도록 배열된 하나 이상의 추가 카메라들을 포함할 수 있다. 이는 번호판이 시스템에 의해 캡처될 수 있게 하며 그리고/또는 휠들, 타이어들 및 차량 하부의 상태가 기록될 수 있게 할 수 있다.
이미징 스테이션은 카메라들로부터 입력들을 수신하고 입력들을 컴퓨터 메모리에 저장하고 그리고/또는 입력들을 원격 디바이스에 송신하도록 구성된 데이터 프로세서 또는 제어기, 이를테면 범용 컴퓨터, 주문형 집적회로 등을 포함할 수 있다.
제어기는 카메라들을 트리거하도록 구성된 프로그램을 실행할 수 있다. 제어기는 하나 이상의 센서들로부터의 입력 및/또는 시간적 조건들이 충족된 것을 포함하는 기준들에 대한 응답으로 카메라들을 트리거하도록 구성될 수 있다.
이미징 스테이션은 제어기에 커플링된 하나 이상의 센서들을 포함할 수 있다. 이미징 스테이션은, 예컨대, 엔진 잡음을 검출하도록 구성된 마이크로폰과 같은 사운드 트랜스듀서; 차량이 입구에 접근하는 것을 검출하도록 구성된 근접 센서; 및/또는 차량의 일부 또는 전체의 연속적인 이미지를 형성하기 위해 이미지들을 함께 스티칭(stitching)하거나 또는 셔터 속도와 같은 카메라 세팅들을 조절하기 위해 카메라들을 동기화하는 데 제어기가 사용할 수 있는 차량 속도 센서를 포함할 수 있다.
제어기는 차량 색상에 대한 카메라 세팅들을 조절하기 위해 색상 매칭(colour matching)을 수행하는 프로그램을 실행할 수 있다.
단지 예로서, 본 발명의 특정 실시예들이 이제 첨부 도면들을 참조하여 설명될 것이며, 여기서:
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 이미징 스테이션을 예시하는 다이어그램이다.
도 1b는 도 1a의 터널의 단면 프로파일을 예시하는 다이어그램이다.
도 1c는 대안적인 터널 단면을 예시하는 다이어그램이다.
도 2는 도 1a의 이미징 스테이션의 제어기의 시스템 다이어그램이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 이미징 스테이션을 예시하는 다이어그램이다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 이미징 스테이션이 일반적으로 10으로 도시되어 있다. 차량 이미징 스테이션(10)은 차량의 외부 패널들 또는 다른 표면들의 긁힘들 및 찌그러짐들의 형태의 손상을 식별하는 데 사용될 수 있는 차량(12)의 이미지들을 찍도록 구성된다.
차량 이미징 스테이션(10)은 차량 경로(14) 주변에 구성되며, 차량 경로(14)는 차량(12)이 방향 D를 따라 이동하기에 적합한 임의의 경로일 수 있다. 경로(14)는 예시된 실시예에서 직선형 선형 경로이지만, 다른 실시예들에서는 임의의 형태를 취할 수 있다.
차량 이미징 스테이션(10)은 터널(16)을 포함하며, 터널(16)은 차량 경로(14)가 그 터널(16)을 통해 이어지도록 구성된다. 이러한 실시예에서, 터널은, 단일 구조를 형성하기 위해, 직각으로 연장되며 일반적으로 평면인 지붕(16c)에 의해 최상부에서 결합되는 2개의 일반적으로 평면인 측벽 섹션들(16a, 16b)을 갖는다. 그러나, 다른 실시예들에서, 터널은 추가로 참조되어야 하는 도 1c에 도시된 아치(arch)와 같은 임의의 적절한 단면 형상을 가질 수 있다.
터널은 입구(18) 및 출구(20)를 가지며, 차량은 입구(18) 및 출구(20)를 통해 터널을 출입할 수 있다. 이러한 실시예에서, 입구 및 출구는 중심축(CA)을 갖는 선형 차량 경로를 정의하기 위해 터널의 양쪽 끝에 위치한다. 그러나, 다른 실시예들에서, 터널은 임의의 적절한 형상을 가질 수 있고, 임의의 수의 입구들 및/또는 출구들을 가질 수 있으며, 일부 경우들에는 입구 및 출구 둘 모두의 역할을 하는 오직 단일 입구만을 가질 수 있다.
본 발명자는 동일한 조명 조건들 하에서 차량 차체의 긁힘들 및 찌그러짐들 둘 모두를 감지하는 것이 어려울 수 있음을 인식했다. 본 발명자는 긁힘들 및 찌그러짐들 둘 모두가 단일 스테이지 프로세스에서, 일부 경우들에서는 단일 광원을 사용하여 이미징될 수 있게 하는 어레인지먼트를 고안했으며, 이는 차량에 대한 손상을 빠르고 정확하게 기록하는 데 사용될 수 있는 비교적 작은 기계적 풋프린트를 점유하는 이미징 스테이션을 제공한다.
터널은 구조화된 광 이미지(미도시)를 사용하여 차량 경로(14) 상의 차량(12)을 조명하기 위해 차량 경로(14)에서 구조화된 광(24)을 지향하도록 구성된 구조화된 광원을 포함한다. 이러한 실시예에서, 구조화된 광원(22)은 구조화된 조명의 아치를 형성하기 위해 차량 경로(14)로부터 하나의 측벽(16a) 위로, 지붕 섹션(16c)을 가로질러 반대편 측벽(16b) 아래로, 그리고 다시 차량 경로(14)로 연장된다. 이러한 어레인지먼트는 차량(12)이 구조화된 광원(22)을 통과할 때 차량(12)의 양쪽 측면들과 지붕에 구조화된 광 이미지가 투사될 수 있게 한다. 구조화된 광원(22)은 일 세트의 LED 스트립들이 병렬로 배열된 광 어레이이다. LED 스트립들은 각각의 광 어레이를 따라 최하부로부터 최상부로 그리고 지붕 섹션을 가로질러 연장된다. LED들은 예컨대 미터당 2880 루멘의 광도를 갖는 매우 밝은 냉각 백색 LED 테이프(ultrabright cool white LED tape)일 수 있다. 일례에서, 일 세트의 20개의 LED 스트립들은 14.2mm의 폭의 홈들내에 배열될 수 있으며, 홈들은 16mm로 이격되어 있고 그 홈들 뒤에 10mm 뒤판을 가지면서 깊이가 9mm로 세팅된다. 반투명 젖빛 확산기(semi opaque frosted diffuser)들(미도시)은 테이프의 각각의 스트립으로부터 편평한 광을 생성하기 위해 LED들의 각각의 스트립 위에 제공될 수 있다.
다른 실시예에서, 구조화된 광원(22)은 구조화된 광 이미지를 하나 이상의 표면들 및 일부 경우들에는 차량의 모든 외부 표면들 상에 투사하도록 구성된 임의의 적절한 구성을 가질 수 있으며; 예컨대, 각각의 광원은 하나 이상의 광 패턴들을 투사하도록 구성된 레이저 프로젝터를 포함할 수 있다.
차량 이미징 스테이션(10)은 제1 타입의 카메라들(26), 즉 차량의 찌그러짐들을 이미징하도록 배열된 고속 '찌그러짐 검출' 카메라들을 포함한다.
다수의 찌그러짐 카메라들(26)은 도 1b에 도시된 바와 같이 아치를 형성하기 위해 터널(16) 내측에서 측벽들(16a, 16b) 및 지붕(16c)상에 배열될 수 있으며, 이에 따라 차량(12)의 측면들 및 지붕은 동시에 이미징될 수 있다.
각각의 찌그러짐 검출 카메라(26)는 제1 카메라(26)가 볼 수 있고 구조화된 광 이미지가 차량 경로(14)를 따라 이동하는 차량(12)에 의해 반사될, 터널 볼륨의 구조화된 광 부분을 포함하는 시계(26a)를 갖도록 구성된다. 따라서, 찌그러짐 검출 카메라들(26)은 찌그러짐 카메라 시계(26a)가 차량상에서 반사되는 줄무늬 패턴과 중첩되도록 터널(16)에 위치한다. 시스템은 예컨대 평균 또는 예상 차량 프로파일에 대해 교정될 수 있다.
차량(12)이 차체에서 찌그러짐을 갖는 경우에, 줄무늬 반사들은 찌그러짐 주위에서 왜곡되어, 예컨대 반사에서 원형 형상을 생성할 것이다. 이후, 찌그러짐 검출 카메라(26)에 의해 캡처된 이미지들은 차량(12)이 특정 시점에 찌그러짐들을 갖는지 여부를 분석하기 위해 소급적으로 사용될 수 있다. 따라서, 찌그러짐 검출 카메라들의 시계(26a)는 차량(12)의 반사 줄무늬 이미지 영역(28)과 중첩된다.
찌그러짐 검출 카메라들(26)에 추가하여, 터널(16)은 제2 타입의 카메라(30), 즉 긁힘 검출 카메라들을 포함한다.
다수의 긁힘 검출 카메라들(30)은 도 1b에 도시된 바와 같이 아치를 형성하기 위해 터널(16) 내측에서 측벽들(16a, 16b) 및 지붕(16c)상에 배열될 수 있으며, 이에 따라 차량(12)의 측면들 및 지붕은 동시에 이미징될 수 있다.
각각의 긁힘 검출 카메라(30)는 차량(12)이 차량 경로(14)를 따라 이동할 때 구조화된 광 이미지가 제2 카메라(30)에게 보이도록 반사되지 않을, 터널 볼륨의 비-구조화된 광 부분(32)을 포함하는 시계(30a)를 갖도록 구성된다. 따라서, 긁힘 검출 카메라들(30)의 시계는 차량(12)상의 반사 줄무늬 이미지 영역(28)과 중첩하지 않는 적어도 일부분을 포함한다. 긁힘 검출 카메라들(30a)의 전체 시계가 차량(12)상의 반사 줄무늬 이미지 영역(28)과 전혀 중첩하지 않는 것이 바람직한데, 왜냐하면 이는 긁힘들이 검출될 수 있는 차량 차체의 양을 증가시킬 수 있기 때문이다.
찌그러짐 및 긁힘 카메라들(26, 30)은 차량(12)이 경로(14)를 따라 이동할 때 차량(12)의 동일한 부분을 순차적으로 관찰하는 카메라 쌍들을 형성하도록 배열될 수 있다. 따라서 ,이미징 스테이션(10)은 터널(16) 주변의 여러 위치들에 다수의 카메라 쌍들을 포함할 수 있다. 바람직하게는, 추가 카메라 쌍 중 적어도 하나는 제1 쌍과 비교하여 중심축(CA)의 반대 측상에 위치하고 그리고/또는 차량 경로(14)를 향하는 터널(16)의 지붕 표면(16c)상에 위치한다. 긁힘 검출 카메라(30a)의 시계는 찌그러짐 검출 카메라(26a)의 시계와 중첩하지 않는다.
비-구조화된 광원(34)은 긁힘 카메라들(30)이 차량(12) 상의 긁힘들을 이미징하는 것을 돕도록 제공될 수 있다. 본 발명자는, 카메라의 각각의 타입에 대해 별개의 광원을 제공하는 대신에, 차량(12)으로부터 반사된 줄무늬 조명(24)이 제2 카메라(30)와 동일한 차량 경로(14)의 중심축(CA)의 측상에 있는 터널내의 무늬가 없는 비-반사, 비-조명 표면(36)에 의해 산란될 수 있음을 인식했다. 예컨대, 비-반사, 비-조명 표면(36)은 비-패턴, 무광, 백색 표면일 수 있다.
비-반사, 비-조명 표면(36)은 터널(16)에서 아치를 형성할 수 있으며, 아치는 차량 경로(14)로부터 터널(16)의 지붕(16c)을 향해, 이후 터널(16)의 지붕(16c)을 가로질러서 양측 벽(16a, 16b)을 통해 차량 경로(14)까지 아래로 연장된다.
줄무늬 조명(24)은 비-반사, 비-조명 표면(36)쪽으로 반사될 수 있으며, 비-반사, 비-조명 표면(36)은 구조화된 광을 산란시켜서 산란된 비-구조화된 광을 차량(12)으로 다시 지향시킬 수 있다. 이는 차량(12)을 조명하는 비-구조화된 조명 영역(38)을 차량(12)상에 제공할 수 있으며, 이에 따라 긁힘 검출 카메라(30)는 긁힘들을 정확하게 이미징할 수 있다.
긁힘 검출 카메라들(30)은 비-반사, 비-조명 표면(36)이 차량(12)을 통한 반사에서 직접 보이도록 각이져 있으며, 이는 긁힘 검출 카메라들(30)이 긁힘들을 검출하는 능력을 개선시킬 수 있다.
예시된 실시예에서, 카메라 쌍들은 비-반사, 비-조명 표면(36)과 구조화된 광(24)의 소스(22) 사이에 위치되고, 서로 멀어지게 지향된다. 그러나, 다른 실시예들에서는 임의의 적절한 어레인지먼트가 제공될 수 있다.
사용시, 차량(12)은 입구(18)를 통해 터널(16)에 진입하고, 찌그러짐 검출 카메라들(24)이 반사된 줄무늬 조명을 이미지화하는 동안 터널 볼륨의 구조화된 광 부분(24)을 통과한다. 차량(12)이 터널(16)을 통해 계속 이동함에 따라, 차량(12)은 터널 볼륨의 비-구조화된 광 부분(32)을 통과할 것이다. 비-구조화된 광(32)은 구조화된 광(24)을 산란시키는 비-반사, 비-조명 표면(36)에 의해 제공된다. 비-구조화된 광(32)은 긁힘 검출 카메라(30)에 대한 광원의 역할을 한다. 차량(12)은 터널(16)을 따라 계속해서 이동하여 차량(12)이 출구(20)에 도달할 때까지 찌그러짐 및 긁힘 검출 카메라들(26, 30)에 의해 이미징되어, 차량(12)의 외부 표면들은 찌그러짐 및 긁힘 검출 카메라들(26, 30) 둘 모두에 의해 캡처 완료된다.
추가로 도 2를 참조하면, 이미징 스테이션(10)은 또한 카메라들로부터 입력들을 수신하고 이를 컴퓨터 메모리(44)에 저장하며 그리고/또는 이를 원격 디바이스(46)에 송신하도록 구성된 데이터 프로세서 또는 제어기(42), 이를테면 범용 컴퓨터, 주문형 집적 회로 등을 구비할 수 있다.
제어기(42)는 카메라들(26, 30)을 트리거하도록 구성된 프로그램을 실행할 수 있다. 제어기(42)는 하나 이상의 센서들(48)로부터의 입력 및/또는 시간적 조건들이 충족된 것과 같은 기준들에 대한 응답으로 모든 카메라들(26, 30, FC1, FC2, RC1, RC2)의 일부를 트리거하도록 구성될 수 있다.
이미징 스테이션은 또한 제어기에 커플링된 하나 이상의 센서들(48)을 구비할 수 있다. 이미징 스테이션(10)은 예컨대, 엔진 잡음을 검출하도록 구성된 마이크로폰과 같은 사운드 트랜스듀서(48a); 차량이 입구에 접근하는 것을 검출하도록 구성된 근접 센서(48b); 및/또는 차량의 일부 또는 전체의 연속적인 이미지를 형성하기 위해 이미지들을 함께 스티칭(stitching)하거나 또는 셔터 속도와 같은 카메라 세팅(setting)들을 조절하기 위해 카메라들을 동기화하는 데 제어기(42)가 사용할 수 있는 차량 속도 센서(48c)를 포함할 수 있다.
제어기(42)는 차량 색상에 대한 카메라 세팅들을 조절하기 위해 색상 매칭(colour matching)을 수행하기 위한 프로그램을 실행할 수 있다. 색상 매칭은 카메라를 통해 터널 안이나 또는 외부에서의 차량 색상을 샘플링하는 것을 포함할 수 있다. 이후, 이미지는 차량의 색상을 결정하도록 프로세싱된다. 차량의 색상에 따라, 터널 내부의 카메라들 모두는 색상의 차량을 이미징하기 위한 밝기 및 색상 대비(colour contrast) 측면에서 최적화될 수 있다. 예컨대, 흰색 차량이 시스템에 의해 이미징되는 경우, 상대적으로 많은 양의 구조화된 광이 반사되나; 검은색 차량의 경우, 상대적으로 적은 양의 구조화된 광이 반사되는데, 이는 이미지가 더 어둡게 보이는 것을 의미한다. 따라서, 이미징 스테이션은 이러한 색상 변화들을 허용하도록 카메라 세팅들을 조절할 수 있다.
터널(16)에 대한 일반적인 광원을 제공하기 위해 광 박스와 같은 선택적인 일반적인 광원(40)이 제공될 수 있다. 터널(16) 내에 광량을 증가시키는 것은 카메라들에 대한 잡음을 감소시킬 수 있기 때문에 유리한데, 이는 더 빠른 카메라들이 더 빠른 레이트(rate)로 파이어(fire)될 수 있다는 것을 의미한다. 복수의 일반적인 광원들은 차량의 다양한 측면들을 조명하기 위해 터널 내에 제공될 수 있다. 그러나, 차량이 이미징될 때, 긁힘 검출 카메라들 및 찌그러짐 검출 카메라들의 시계(26a, 30a)에서, 특히 긁힘 검출 카메라들(30)의 시계에서 임의의 일반적인 광원들은 직접 보이지 않아야 한다.
후방 카메라들(RC1, RC2)은 터널의 입구(18)에 제공될 수 있고, 전방 카메라들(FC1, FC2)은 터널(16)의 출구(20)에 제공될 수 있으며, 이에 따라 이들 카메라들은 차량(12)이 터널 볼륨에 들어가고 나갈 때 차량(12)의 이미지들을 캡처할 수 있다.
도 3은 본 발명의 추가 실시예에 따른 차량 이미징 스테이션(50)을 도시한다. 본 실시예들에 따른 차량 이미징 스테이션(50)은 제1 실시예에 따른 차량 이미징 스테이션(10)과 유사하므로, 간결함을 위해 아래의 설명은 이들 간의 차이점들에 집중할 것이다. 대응하는 부분들에는 동일한 참조 번호들이 부여되었다.
이러한 실시예에서, 터널(16)은 입구(18) 및 출구(20)에 가장 가까운 각진 섹션들(52)에 의해 정의된다. 이러한 각진 섹션들(52)은 예컨대 차량의 이동 방향(D)에 대해 45°로 배열될 수 있거나, 또는 좁고 각진 구성을 초래하는 임의의 다른 값으로 배열될 수 있다. 본 발명자는 이러한 어레인지먼트가 터널(16) 외부로부터 발생한 초과 광이 터널(16)에 들어가는 것을 감소시켜서 보다 정확하고 신뢰할 수 있는 이미지들을 생성한다는 것을 알았다. 도 3에 예시된 바와 같이, 줄무늬 조명은 입구의 각진 섹션들에 위치하며, 이는 차량의 운전자가 터널(16)에 진입할 때 구조화된 조명에 의해 눈부시게 될 가능성을 감소시킬 수 있다.
임의의 실시예에서, 카메라들은 하나 이상의 Hikvisiion (RTM) MV-CA050-10GC 영역 스캔 카메라들과 같은 스캔 카메라들을 포함할 수 있다.
임의의 실시예에서, 카메라들은 터널에 고정될 수 있으며, 따라서 카메라들은 터널 내부의 형상을 취할 것이다. 대안적으로, 카메라들은 전용 장착 구조물들상에 장착될 수 있다.
구조화된 광원은 터널 측벽들 및/또는 지붕에 장착된 패널들의 형태일 수 있으며, 독립형이거나 또는 터널 벽에 별도로 장착될 수 있다.
차량 이미징 스테이션은 장치에 의해 이미징되는 차량과 연관된 고유 식별자들의 하나 이상의 이미지들을 캡처 및 프로세싱하기 위한 고유 식별자 캡처 시스템(미도시)을 포함할 수 있다. 예컨대, 시스템은 차량이 터널을 통과할 때 차량 번호판 또는 섀시 번호를 캡처하도록 구성될 수 있다.
본 발명이 하나 이상의 바람직한 실시예들을 참조하여 앞서 설명되었지만, 첨부된 특허청구범위에 정의된 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 다양한 변경들 또는 수정들이 이루어질 수 있다는 것이 인식될 것이다. 본 발명의 실시예들은 4개 미만의 긁힘 검출 카메라들, 예컨대 단일의 전방 및 후방 카메라를 갖는 어레인지먼트로 확장되며, 패턴화된 부분은 비-패턴화 부분들 사이에 있을 필요가 없다. "포함하는"이라는 단어는 "갖는" 또는 "~로 구성되는" 것을 의미할 수 있으며, 따라서 임의의 청구항 또는 명세서 전체에 나열된 것들 이외의 엘리먼트들 또는 단계들의 존재를 배제하지 않는다. 특정 조치들이 서로 상이한 종속항들에서 인용되는 단순한 사실은 이러한 조치들의 조합이 유리하게 사용될 수 없다는 것을 나타내지 않는다.

Claims (18)

  1. 차량의 긁힘들 및 찌그러짐들의 이미지들을 캡처(capture)하기 위한 차량 이미징 스테이션으로서,
    중심축을 갖는 차량 경로를 포함하는 터널 볼륨(tunnel volume)을 정의하기 위해, 입구와 출구, 및 상기 입구와 상기 출구 사이의 인클로저(enclosure)를 정의하는 하나 이상의 벽들을 갖는 터널;
    구조화된 광 이미지를 사용하여 상기 차량 경로 상의 차량을 조명하기 위해 상기 차량 경로에 구조화된 광을 지향하도록 구성된 구조화된 광원;
    제1 카메라 ― 상기 제1 카메라는 상기 제1 카메라가 볼 수 있고 상기 구조화된 광 이미지가 상기 차량 경로를 따라 이동하는 차량에 의해 반사될, 상기 터널 볼륨의 구조화된 광 부분을 포함/구비/포괄하는 시계(field of view)를 갖도록 구성됨 ―;
    제2 카메라 ― 상기 제2 카메라는 차량이 상기 차량 경로를 따라 이동할 때 상기 제2 카메라가 볼수 있고 상기 구조화된 광 이미지가 반사되지 않을, 상기 터널 볼륨의 비-구조화된 광 부분을 포함하는 시계를 갖도록 구성됨 ― ; 및
    상기 제2 카메라와 동일한 상기 차량 경로의 중심축의 측에서 상기 터널 볼륨 내에 있는 비-반사, 비-조명 표면을 포함하며, 상기 비-반사, 비-조명 표면의 적어도 일부는 상기 차량이 상기 터널 볼륨의 비-구조화된 광 부분내에 있을 때 상기 차량을 통한 반사시에 상기 제2 카메라에게 보이는, 차량의 긁힘들 및 찌그러짐들의 이미지들을 캡처하기 위한 차량 이미징 스테이션.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 카메라는 상기 터널 볼륨의 구조화된 광 부분이 상기 제2 카메라의 시계내의 어느 위치에서도 보이지 않도록 배향되는, 차량의 긁힘들 및 찌그러짐들의 이미지들을 캡처하기 위한 차량 이미징 스테이션.
  3. 제1 항 내지 제2 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 카메라들은 상기 제2 카메라의 시계가 상기 제1 카메라의 시계와 중첩하지 않도록 배열되는, 차량의 긁힘들 및 찌그러짐들의 이미지들을 캡처하기 위한 차량 이미징 스테이션.
  4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 카메라들은 상기 비-반사, 비-조명 표면과 상기 구조화된 광원 사이에 장착되는, 차량의 긁힘들 및 찌그러짐들의 이미지들을 캡처하기 위한 차량 이미징 스테이션.
  5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 카메라는 상기 제2 카메라로부터 멀어지게 각을 이루는, 차량의 긁힘들 및 찌그러짐들의 이미지들을 캡처하기 위한 차량 이미징 스테이션.
  6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 비-반사, 비-조명 표면은 무늬가 없는 표면(plain surface)인, 차량의 긁힘들 및 찌그러짐들의 이미지들을 캡처하기 위한 차량 이미징 스테이션.
  7. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 비-반사, 비-조명 표면은 평면인, 차량의 긁힘들 및 찌그러짐들의 이미지들을 캡처하기 위한 차량 이미징 스테이션.
  8. 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 카메라들은 제1 카메라 쌍을 정의하며, 상기 이미징 스테이션은 하나 이상의 추가 카메라 쌍들을 포함하며, 이들 중 적어도 하나는 상기 제1 카메라 쌍과 비교하여 상기 차량 경로의 중심 축의 반대측상에 장착되며,
    각각의 제1 카메라는 상기 제1 카메라가 볼 수 있고 상기 구조화된 광 이미지가 상기 차량 경로를 따라 이동하는 차량에 의해 반사될, 상기 터널 볼륨의 구조화된 광 부분을 포함하는 시계를 갖도록 구성되며, 각각의 제2 카메라는 차량이 상기 차량 경로를 따라 이동할 때 상기 제2 카메라가 볼 수 있고 상기 구조화된 광 이미지가 반사되지 않을, 상기 터널 볼륨의 비-구조화된 광 부분을 포함하는 시계를 갖도록 구성되는, 차량의 긁힘들 및 찌그러짐들의 이미지들을 캡처하기 위한 차량 이미징 스테이션.
  9. 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이미징 스테이션은 상기 차량을 통한 반사시에 상기 제1 또는 제2 카메라들에게 직접적으로 보이지 않는 하나 이상의 추가 광원들을 포함하는, 차량의 긁힘들 및 찌그러짐들의 이미지들을 캡처하기 위한 차량 이미징 스테이션.
  10. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측벽들 및 지붕은 일반적으로 평면이거나 편평하며, 상기 지붕은 직사각형 단면 터널을 생성하기 위해 상기 측벽들에 대해 직각으로 연장되는, 차량의 긁힘들 및 찌그러짐들의 이미지들을 캡처하기 위한 차량 이미징 스테이션.
  11. 제1 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측벽(들)의 단부들은 상기 입구 및 상기 출구를 정의하는 각진 단부 벽 부분들을 정의하기 위해 서로를 향해 내측으로 연장될 수 있는, 차량의 긁힘들 및 찌그러짐들의 이미지들을 캡처하기 위한 차량 이미징 스테이션.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 구조화된 광원은 상기 각진 단부 벽 부분들의 내부 표면(들) 상에 또는 이에 인접하게 장착되는, 차량의 긁힘들 및 찌그러짐들의 이미지들을 캡처하기 위한 차량 이미징 스테이션.
  13. 제1 항 내지 제12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이미징 스테이션은 상기 차량의 전방 및/또는 후방, 상기 차량의 하부 및/또는 휠들 또는 타이어들의 이미지들을 캡처하도록 구성된 하나 이상의 추가 카메라들을 포함하는, 차량의 긁힘들 및 찌그러짐들의 이미지들을 캡처하기 위한 차량 이미징 스테이션.
  14. 제1 항 내지 제13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이미징 스테이션은 상기 카메라들로부터 이미지들을 수신하고 상기 이미지들을 컴퓨터 메모리에 저장하고 그리고/또는 상기 이미지들을 원격 디바이스에 송신하도록 구성된 제어기를 포함하는, 차량의 긁힘들 및 찌그러짐들의 이미지들을 캡처하기 위한 차량 이미징 스테이션.
  15. 제15 항에 있어서,
    상기 제어기는 하나 이상의 센서들로부터의 입력 및/또는 시간적 조건들이 충족된 것을 포함하는 기준들에 대한 응답으로 상기 카메라들을 트리거하도록 구성된 프로그램을 실행하도록 구성되는, 차량의 긁힘들 및 찌그러짐들의 이미지들을 캡처하기 위한 차량 이미징 스테이션.
  16. 제14 항 또는 제15 항에 있어서,
    상기 제어기에 커플링된 하나 이상의 센서들을 포함하는, 차량의 긁힘들 및 찌그러짐들의 이미지들을 캡처하기 위한 차량 이미징 스테이션.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 센서들은 엔진 잡음을 검출하도록 구성된 마이크로폰과 같은 사운드 트랜스듀서; 차량이 상기 입구에 접근하는 것을 검출하도록 구성된 근접 센서; 및/또는 상기 차량의 일부 또는 전체의 연속적인 이미지를 형성하기 위해 이미지들을 함께 스티칭(stitching)하거나 또는 셔터 속도와 같은 카메라 세팅들을 조절하기 위해 카메라들을 동기화하는 데 상기 제어기가 사용할 수 있는 차량 속도 센서를 포함하는, 차량의 긁힘들 및 찌그러짐들의 이미지들을 캡처하기 위한 차량 이미징 스테이션.
  18. 제14 항 내지 제17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어기는 차량 색상에 대한 카메라 세팅들을 조절하기 위해 색상 매칭(colour matching)을 수행하는 프로그램을 실행하도록 구성되는, 차량의 긁힘들 및 찌그러짐들의 이미지들을 캡처하기 위한 차량 이미징 스테이션.
KR1020227007813A 2019-08-09 2020-08-03 차량 이미징 스테이션 KR20220043205A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1911441.2 2019-08-09
GB1911441.2A GB2578807B (en) 2019-08-09 2019-08-09 Vehicle imaging station
PCT/GB2020/051860 WO2021028653A1 (en) 2019-08-09 2020-08-03 Vehicle imaging station

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220043205A true KR20220043205A (ko) 2022-04-05

Family

ID=67990900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020227007813A KR20220043205A (ko) 2019-08-09 2020-08-03 차량 이미징 스테이션

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20220294994A1 (ko)
EP (1) EP4010690A1 (ko)
JP (1) JP2022543927A (ko)
KR (1) KR20220043205A (ko)
CN (1) CN114599962A (ko)
GB (1) GB2578807B (ko)
WO (1) WO2021028653A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102573990B1 (ko) * 2022-11-08 2023-09-06 한국건설기술연구원 듀얼 카메라를 이용한 차축 검지 및 차종 분류 시스템 및 방법

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210105918A (ko) * 2019-08-30 2021-08-27 바이두닷컴 타임즈 테크놀로지(베이징) 컴퍼니 리미티드 자율 주행 차량의 동기화 센서
GB2595306B (en) * 2020-05-22 2022-08-17 Degould Ltd Vehicle imaging station
GB2606757B (en) * 2021-05-20 2023-05-10 Degould Ltd Vehicle imaging station
CN115541598B (zh) * 2022-08-24 2024-05-14 深圳市二郎神视觉科技有限公司 汽车外观检测方法、装置及系统

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3418317C1 (de) * 1984-05-17 1985-01-31 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Prüfraum zur Überprüfung der Oberfläche von Fahrzeugkarosserien
JPH08184567A (ja) * 1994-10-05 1996-07-16 Musco Corp 鏡面反射性又は半鏡面反射性表面を点検するための装置及び方法
JP2976869B2 (ja) * 1995-12-28 1999-11-10 日産自動車株式会社 表面欠陥検査装置
JP3514122B2 (ja) * 1998-06-25 2004-03-31 日産自動車株式会社 表面欠陥検査装置
DE19839882C2 (de) * 1998-09-02 2001-03-08 Willing Gmbh Dr Ing Beleuchtungsanlage zur Abmusterung von Oberflächenfehlern an lackierten Automobilkarosserien
US9103671B1 (en) * 2007-11-29 2015-08-11 American Vehicular Sciences, LLC Mapping techniques using probe vehicles
DE102008042145A1 (de) * 2008-09-17 2010-03-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Messanordnung zum Bestimmen der Rad-oder Achsgeometrie eines Fahrzeugs
US10063758B2 (en) * 2014-10-03 2018-08-28 Davo Scheich Vehicle photographic tunnel
US10007981B2 (en) * 2016-07-09 2018-06-26 Mountain Forge Automated radial imaging and analysis system
DE102016010833A1 (de) * 2016-09-08 2017-03-30 Daimler Ag Prüfraum zur Inspektion einer Oberflächenbeschaffenhait einer Prüfoberfläche
CN110249617B (zh) * 2016-12-07 2021-11-02 奥瓦德卡斯特姆规划有限责任公司 车辆拍摄室
US11021885B2 (en) * 2017-01-04 2021-06-01 Thomas Williams System and method for finding dents on an automobile using a booth
DE102017210558B3 (de) * 2017-06-22 2018-11-08 PDR-Team GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung von Karosserieschäden
FR3075371B1 (fr) * 2017-12-19 2020-10-30 Moncarrosse Systeme d'aide a la detection d'un defaut de surface
EP3743713B1 (en) * 2018-01-26 2022-12-28 Vehicle Service Group, LLC Vehicle surface scanning system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102573990B1 (ko) * 2022-11-08 2023-09-06 한국건설기술연구원 듀얼 카메라를 이용한 차축 검지 및 차종 분류 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
GB2578807A (en) 2020-05-27
EP4010690A1 (en) 2022-06-15
CN114599962A (zh) 2022-06-07
GB201911441D0 (en) 2019-09-25
GB2578807B (en) 2020-12-16
US20220294994A1 (en) 2022-09-15
JP2022543927A (ja) 2022-10-14
WO2021028653A1 (en) 2021-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20220043205A (ko) 차량 이미징 스테이션
JP5410092B2 (ja) 複合構造に不整合がないか検査するための装置および方法
US20220375059A1 (en) Vehicle imaging station
JP2020508443A (ja) トレッド線スキャナ
US9797833B2 (en) Method for determining the refractive power of a transparent object, and corresponding device
JP3271549B2 (ja) 表面検査装置
TWI691714B (zh) 檢查裝置及檢查方法
JP3514107B2 (ja) 塗装欠陥検査装置
JP3204444B2 (ja) 表面欠陥検査装置
US20240244338A1 (en) Vehicle imaging station
JPH09318337A (ja) 表面欠陥検査装置
US20220375064A1 (en) Vehicle imaging station
JP2019028023A (ja) 外観検査装置
JP3206430B2 (ja) 表面欠陥検査装置
WO2020095028A1 (en) Vehicle imaging apparatus
JPH109837A (ja) 表面欠陥検査装置
JP2019128150A (ja) 表面検査装置
JP2002107795A (ja) ワーク判別用撮影装置
JP2005009990A (ja) ヘッドライトテスタ用撮像システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination