KR20220038310A

KR20220038310A - Specimen analysis apparatus

Info

Publication number: KR20220038310A
Application number: KR1020220030815A
Authority: KR
Inventors: 손문탁
Original assignee: 주식회사 디앤에이보이
Priority date: 2020-02-14
Filing date: 2022-03-11
Publication date: 2022-03-28
Also published as: KR20210103855A; KR102642844B1; KR102375817B1

Abstract

The present invention provides a device for analyzing a sample. The present invention comprises: a main body; a pipette tip installed on the main body; a syringe unit wherein one end is connected to the pipette tip, and providing a suction force of the pipette tip; and a magnet unit movably installed on one side of the pipette tip, and disposed adjacent to the pipette tip to set a position of a magnetic bead inside of the pipette tip. Therefore, the present invention is capable of extracting only the magnetic bead to which the sample is attached.

Description

Specimen analysis device {SPECIMEN ANALYSIS APPARATUS}

본 발명은 시료용기에 담긴 자성 비드를 추출할 수 있으며, 시료 용기에서 반응을 검사할 수 있는 검체 분석 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sample analysis device capable of extracting magnetic beads contained in a sample container and testing a reaction in the sample container.

핵산(DNA, RNA) 및 항원-항체를 이용한 기술은 생명과학, 유전공학 및 의학 분야 등의 연구개발 및 진단 목적으로 광범위하게 활용되고 있다. 이러한 바이오 샘플들의 분석을 위해서는 여러 단계를 거치는 고가의 자동화된 장비를 사용하지 못하면, 모든 과정을 수작업으로 진행해야 하는 극단적인 경우가 자주 발생한다. 자동화 장비가 고가인 이유는 분석 과정이 여러 단계를 거쳐야 되어 장비의 구성이 복잡해지 때문이다. Techniques using nucleic acids (DNA, RNA) and antigen-antibodies are widely used for research and development and diagnostic purposes in life sciences, genetic engineering, and medicine. For the analysis of these biosamples, unless expensive automated equipment that goes through several steps is not used, the extreme case often occurs in which all processes must be performed manually. The reason automation equipment is expensive is that the analysis process has to go through several steps, making the configuration of the equipment complicated.

예를 들어, DNA 검출을 위해 특정 DNA 염기서열의 농도를 높이는 방법인 중합효소 연쇄반응(Polymerase Chain Reaction; PCR)에 의한 DNA 증폭기술에서는 여러가지 시약들을 검체와 혼합해야 하고, 3단계 온도 조절을 위한 가열-냉각 과정을 위해 복잡한 제어 알고리즘과 하드웨어가 필요하다. 또한 혈액에서 핵산을 분리하는 과정만 해도 혈액샘플과 여러 시약의 혼합, 화학반응, 3단계 세척 및 핵산분리 등의 다단계의 과정이 필요하다. For example, in DNA amplification technology by polymerase chain reaction (PCR), which is a method of increasing the concentration of a specific DNA sequence for DNA detection, various reagents must be mixed with the sample, and the three-step temperature control Complex control algorithms and hardware are required for the heating-cooling process. In addition, the process of isolating nucleic acids from blood requires a multi-step process such as mixing a blood sample and various reagents, chemical reaction, three-step washing, and nucleic acid separation.

생화학 실험에서 액체를 분주할 때 피펫팅 도구를 사용한다. 마이크로 피펫은 1957년에 독일에서 개발된 이후 생화학실험에서 액체를 이송하고나 분주할 때 편리하게 사용하는 도구이다. 피펫팅 도구를 이용하여, 시료 용액은 쉽게 분주할 수 있으나, 검체를 추출하는데는 한계가 있으므로, 구조적으로 단순하고 정확하게 검체를 추출할 수 있는 검체 분석 장치의 개발이 요구된다. Pipetting tools are used to dispense liquids in biochemical experiments. Since the micropipette was developed in Germany in 1957, it is a convenient tool for transferring or dispensing liquids in biochemical experiments. Using a pipetting tool, a sample solution can be easily dispensed, but there is a limit to extracting a sample. Therefore, it is required to develop a sample analysis device that can extract a sample structurally simply and accurately.

본 발명은 자성 비드를 추출할 수 있으며, 시료 용기에서 반응을 검사할 수 있는검체 분석 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.An object of the present invention is to provide a sample analysis device capable of extracting magnetic beads and testing a reaction in a sample container. However, these problems are exemplary, and the scope of the present invention is not limited thereto.

본 발명의 일측면은, 본체와, 상기 본체에 설치되는 피펫 팁과, 일단이 상기 피펫 팁과 연결되어, 상기 피펫 팁의 흡입력을 제공하는 시린지 유닛, 및 상기 피펫 팁의 일측에 이동 가능하게 설치되며, 상기 피펫 팁에 인접하게 배치되어 상기 피펫 팁의 내부에 자성 비드의 위치를 설정하는 마그넷 유닛을 포함하는, 검체 분석 장치를 제공한다.According to one aspect of the present invention, a main body, a pipette tip installed on the main body, a syringe unit having one end connected to the pipette tip to provide suction force to the pipette tip, and movably installed on one side of the pipette tip and a magnet unit disposed adjacent to the pipette tip to set a position of a magnetic bead inside the pipette tip.

또한, 상기 마그넷 유닛은 상기 본체에서 회동 가능하게 설치되는 회동바, 및 상기 회동바의 일측에 설치되는 마그넷부를 구비한다.In addition, the magnet unit includes a rotation bar that is rotatably installed in the main body, and a magnet part that is installed on one side of the rotation bar.

또한, 상기 마그넷 유닛의 단부에 설치되며, 시료 용기의 개구에 정렬되어 화학 반응을 검사하는 센서 유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a sensor unit installed at the end of the magnet unit, aligned with the opening of the sample container to inspect the chemical reaction.

또한, 상기 본체에 장착되며, 검출이 종료된 상기 피펫 팁을 분리시키는 이젝터 유닛을 더 포함할 수 있다.The device may further include an ejector unit mounted on the main body and configured to separate the pipette tip after detection has been completed.

또한, 상기 마그넷 유닛은 단부가 상기 피펫 팁에 마주보도록 배치되는 가이드 파이프와, 상기 가이드 파이프의 단부에 삽입되는 마그넷부, 및 상기 가이드 파이프의 내부에서 장력이 조절되어, 일단에 연결된 상기 마그넷부를 선형 이동시키는 연결 부재를 구비할 수 있다.In addition, the magnet unit includes a guide pipe having an end facing the pipette tip, a magnet part inserted into the end of the guide pipe, and the magnet part connected to one end by adjusting the tension inside the guide pipe. It may be provided with a connecting member that moves.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following detailed description, claims and drawings for carrying out the invention.

본 발명의 실시예에 따른 검체 분석 장치는 자성 비드를 피펫 팁으로 추출할 수 있다. 피펫 팁에 적용되는 자기력을 조절하여, 자성 비드를 피펫 팁의 설정 영역에 침전 할 수 있다. 이로써, 검체 분석 장치는 시료 용액에서 검체(시료)가 부착된 자성 비드만 추출할 수 있다.The sample analysis apparatus according to an embodiment of the present invention may extract magnetic beads with a pipette tip. By controlling the magnetic force applied to the pipette tip, magnetic beads can be deposited on the set area of the pipette tip. Accordingly, the sample analysis device can extract only the magnetic beads to which the sample (sample) is attached from the sample solution.

본 발명의 실시예에 따른 검체 분석 장치는 마그넷의 위치를 조절하여, 자성 비드를 피펫 팁에 침전시킬 수 있다. 특히, 검체 분석 장치는 간단한 구동 메커니즘을 적용하여 자성 비드를 피펫 팁에 부착할 수 있다. 마그넷 유닛은 마그넷을 회전시키거나, 선형 왕복 운동하여 마그넷과 피펫 팁 사이의 거리를 조절할 수 있다. The sample analysis apparatus according to an embodiment of the present invention may adjust the position of the magnet to deposit the magnetic beads on the pipette tip. In particular, the sample analysis device can attach magnetic beads to a pipette tip by applying a simple driving mechanism. The magnet unit may adjust the distance between the magnet and the pipette tip by rotating the magnet or performing a linear reciprocating motion.

본 발명의 실시예에 따른 검체 분석 장치는 시료의 화학 반응을 검사할 수 있다. 시료의 화학 반응을 검출할 수 있는 센서 유닛이 회동바의 단부에 배치되므로, 간단하게 회동바를 회전시켜, 화학 반응을 검출할 수 있다. 또한, 회동바의 단부에는 차단 부재가 배치되어, 외부 환경에 의한 노이즈를 차단하여, 화학 반응의 검출을 정확하게 수행할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.The sample analysis apparatus according to an embodiment of the present invention may test a chemical reaction of a sample. Since the sensor unit capable of detecting the chemical reaction of the sample is disposed at the end of the rotation bar, the chemical reaction can be detected by simply rotating the rotation bar. In addition, a blocking member is disposed at an end of the rotation bar to block noise caused by an external environment, so that a chemical reaction can be accurately detected. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 검체 분석 장치를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 검체 분석 장치를 도시하는 사시도이다.
도 3의 도 2의 검체 분석 장치의 일부 구성을 도시하는 도면이다.
도 4는 도 2의 검체 분석 장치의 일부 구성을 도시하는 사시도이다.
도 5 내지 도 7은 도 2의 검체 분석 장치의 일 동작을 도시하는 도면이다.
도 8은 도 2의 검체 분석 장치를 이용하여 자성 비드를 추출하는 방법을 도시하는 도면이다.
도 9는 도 2의 검체 분석 장치의 다른 동작을 도시하는 사시도 이다.
도 10는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 검체 분석 장치를 도시하는 정면도이다.
도 11은 도 10의 검체 분석 장치의 구동을 도시하는 도면이다.1 is a diagram illustrating an apparatus for analyzing a sample according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating an apparatus for analyzing a sample according to another embodiment of the present invention.
It is a figure which shows a partial structure of the sample analysis apparatus of FIG. 2 of FIG.
4 is a perspective view showing a partial configuration of the sample analysis apparatus of FIG. 2 .
5 to 7 are diagrams illustrating an operation of the sample analysis apparatus of FIG. 2 .
FIG. 8 is a diagram illustrating a method of extracting magnetic beads using the sample analysis apparatus of FIG. 2 .
9 is a perspective view illustrating another operation of the sample analysis apparatus of FIG. 2 .
10 is a front view showing a sample analysis apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram illustrating the operation of the sample analysis apparatus of FIG. 10 .

이하, 본 개시의 다양한 실시예가 첨부된 도면과 연관되어 기재된다. 본 개시의 다양한 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나, 이는 본 개시의 다양한 실시예를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 다양한 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 및/또는 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용되었다.Hereinafter, various embodiments of the present disclosure are described in connection with the accompanying drawings. Various embodiments of the present disclosure are capable of various changes and may have various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and the related detailed description is described. However, this is not intended to limit the various embodiments of the present disclosure to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications and/or equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the various embodiments of the present disclosure. In connection with the description of the drawings, like reference numerals have been used for like elements.

본 개시의 다양한 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정일 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시의 다양한 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms used in various embodiments of the present disclosure are only used to describe one specific embodiment, and are not intended to limit the various embodiments of the present disclosure. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시의 다양한 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which various embodiments of the present disclosure pertain.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 개시의 다양한 실시예에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in various embodiments of the present disclosure, ideal or excessively formal terms not interpreted as meaning

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 검체 분석 장치(1)를 도시하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a sample analysis apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 검체 분석 장치(1)는 분석 대상인 검체를 처리하여, 화학 분석, 유전자 분석 또는 면역 분석 등 다양한 분석을 수행할 수 있다. 다만, 설명의 편의를 위해서, 이하에서는 검체 분석 장치(1)는 자성 비드(B)에 부착된 검체(시료)를 분석하는 것을 중심으로 설명하기로 한다. Referring to FIG. 1 , the sample analysis device 1 may process a sample to be analyzed and perform various analyzes such as chemical analysis, genetic analysis, or immunological analysis. However, for convenience of explanation, the following description will be focused on analyzing the specimen (sample) attached to the magnetic bead B in the specimen analysis apparatus 1 .

검체 분석 장치(1)는 피펫 팁(10), 마그넷 유닛(20), 시린지 유닛(30) 및 컨트롤러(40)를 포함할 수 있다.The sample analysis device 1 may include a pipette tip 10 , a magnet unit 20 , a syringe unit 30 , and a controller 40 .

피펫 팁(10)은 도 2의 시료 용기(5)에 삽입되어, 시료를 흡입하면서 자성 비드(B)를 흡입할 수 있다. 피펫 팁(10)은 시린지 유닛(30)으로 부터 흡입력 또는 토출력을 제공받으며, 시료 용기의 시료 용액을 흡입 또는 토출할 수 있다.The pipette tip 10 may be inserted into the sample container 5 of FIG. 2 to suck the magnetic beads B while sucking the sample. The pipette tip 10 receives suction or discharge power from the syringe unit 30 and may suction or discharge the sample solution from the sample container.

피펫 팁(10)은 마그넷 유닛(20)에서 발생하는 자기력에 의해서, 자성 비드(B)를 피펫 팁(10)의 내부에 침전시킬 수 있다. 피펫 팁(10)은 자기력를 차폐하지 않는 재료로 형성될 수 있으며, 마그넷 유닛(20)이 피펫 팁(10)에 인접하게 배치되면, 자성 비드(B)에 작용하는 자기력에 의해서 자성 비드(B)가 침전 된다. 즉, 자성 비드(B)는 피펫 팁(10)의 내벽의 설정 영역(MA)에 부착될 수 있다. The pipette tip 10 may deposit magnetic beads B inside the pipette tip 10 by the magnetic force generated by the magnet unit 20 . The pipette tip 10 may be formed of a material that does not shield the magnetic force, and when the magnet unit 20 is disposed adjacent to the pipette tip 10, the magnetic bead (B) by the magnetic force acting on the magnetic bead (B) is precipitated. That is, the magnetic beads B may be attached to the set area MA of the inner wall of the pipette tip 10 .

마그넷 유닛(20)은 피펫 팁(10)의 일측에 이동 가능하게 설치되며, 마그넷 유닛(20)이 피펫 팁(10)에 인접하면, 자기력에 의해서 피펫 팁(10) 내의 자성 비드(B)가 피펫 팁(10)의 내벽에 위치하게 된다. 마그넷 유닛(20)은 피펫 팁(10)의 내부의 일 영역에 자성 비드(B)의 위치를 설정할 수 있다.The magnet unit 20 is movably installed on one side of the pipette tip 10, and when the magnet unit 20 is adjacent to the pipette tip 10, the magnetic bead (B) in the pipette tip 10 is moved by magnetic force. It is positioned on the inner wall of the pipette tip (10). The magnet unit 20 may set the position of the magnetic bead B in an area inside the pipette tip 10 .

마그넷 유닛(20)은 3차원 공간 상에서 이동할 수 있다. 일 예로, 마그넷 유닛(20)은 X 축, Y 축, Z 축 방향으로 이동하여 피펫 팁(10)과의 거리가 조절될 수 있다. 또한, 마그넷 유닛(20)은 회동축을 중심으로 회전하여 피펫 팁(10)과의 거리가 조절될 수 있다.The magnet unit 20 may move in a three-dimensional space. For example, the magnet unit 20 may move in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions to adjust the distance to the pipette tip 10 . In addition, the magnet unit 20 rotates about a rotation axis so that the distance from the pipette tip 10 can be adjusted.

시린지 유닛(30)은 피펫 팁(10)과 연결되어, 피펫 팁(10)에 흡입력을 제공할 수 있다. 시린지 유닛(30)은 피스톤부(31)와 구동부(32)를 구비할 수 있다. 피스톤부(31)의 플런저가 구동부(32)에 의해서 이동하고, 피스톤부(31)의 내부 유체가 피펫 팁(10)으로 이동하여 피펫 팁(10)에 흡입력 및 토출력을 제공할 수 있다. The syringe unit 30 may be connected to the pipette tip 10 to provide suction force to the pipette tip 10 . The syringe unit 30 may include a piston part 31 and a driving part 32 . The plunger of the piston unit 31 may be moved by the driving unit 32 , and the internal fluid of the piston unit 31 may move to the pipette tip 10 to provide suction and discharge power to the pipette tip 10 .

또한, 시린지 유닛(30)은 검사를 위한 용액을 피펫 팁(10)에 제공할 수 있다. 피스톤부(31)의 내부에 용액이 제공되고, 구동부(32)를 이용하여 플런저를 이동함으로써, 피펫 팁(10)으로 용액을 제공할 수 있다.Also, the syringe unit 30 may provide a solution for testing to the pipette tip 10 . A solution is provided to the inside of the piston unit 31 , and by moving the plunger using the driving unit 32 , the solution may be provided to the pipette tip 10 .

컨트롤러(40)는 구동모듈(미도시)을 조절하여, 피펫 팁(10)의 위치를 조절할 수 있다. 상기 구동 모듈의 구동에 의해서, 피펫 팁(10)은 3차원 공간에서 이동할 수 있다. 컨트롤러(40)는 마그넷 유닛(20)의 위치를 제어할 수 있다. 컨트롤러(40)는 마그넷 유닛(20)을 피펫 팁(10)에 인접하게 이동시키거나, 피펫 팁(10)에서 멀어지게 이동시켜, 피펫 팁(10)에 작용하는 자기력의 세기를 조절할 수 있다. 또한, 컨트롤러(40)는 시린지 유닛(30)의 구동부(32)를 제어할 수 있다. 컨트롤러(40)의 신호에 의해서 시린지 유닛(30)의 피스톤부(31)가 구동되어, 피펫 팁(10)에 흡입력 또는 토출력이 생성되거나, 피펫 팁(10)에 반응을 위한 유체가 추가 제공될 수 있다.The controller 40 may control a driving module (not shown) to adjust the position of the pipette tip 10 . By driving the driving module, the pipette tip 10 may move in a three-dimensional space. The controller 40 may control the position of the magnet unit 20 . The controller 40 may adjust the strength of a magnetic force acting on the pipette tip 10 by moving the magnet unit 20 adjacent to the pipette tip 10 or moving away from the pipette tip 10 . Also, the controller 40 may control the driving unit 32 of the syringe unit 30 . The piston part 31 of the syringe unit 30 is driven by a signal from the controller 40 to generate suction or discharge force in the pipette tip 10, or a fluid for reaction is additionally provided to the pipette tip 10 can be

본 발명에 따른 검체 분석 장치(1)는 간단하게 자성 비드(B)를 피펫 팁(10)으로 추출할 수 있다. 마그넷 유닛(20)을 피펫 팁(10)으로 가까이 하면, 자성 비드(B)와 마그넷 유닛(20) 사이의 인력이 생성되어, 자성 비드(B)를 설정 영역(MA)에 침전 할 수 있다. 이로써, 검체 분석 장치(1)는 시료 용액(M)에서 검체(시료)가 부착된 자성 비드(B)만 추출할 수 있다.The sample analysis device 1 according to the present invention can simply extract the magnetic beads B with the pipette tip 10 . When the magnet unit 20 is brought close to the pipette tip 10, an attractive force between the magnetic bead (B) and the magnet unit 20 is generated, and the magnetic bead (B) can be deposited in the setting area (MA). Accordingly, the sample analysis device 1 can extract only the magnetic beads B to which the sample (sample) is attached from the sample solution M.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 검체 분석 장치(100)를 도시하는 사시도이고, 도 3의 도 2의 검체 분석 장치(100)의 일부 구성을 도시하는 도면이며, 도 4는 도 2의 검체 분석 장치(100)의 일부 구성을 도시하는 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a sample analyzing apparatus 100 according to another embodiment of the present invention, a view showing a partial configuration of the sample analyzing apparatus 100 of FIG. 2 of FIG. 3 , and FIG. 4 is FIG. It is a perspective view showing a partial configuration of the sample analysis apparatus 100 .

도 2 내지 도 4를 참조하면, 검체 분석 장치(100)는 시료 용기(5)에 존재하는 검체를 피펫 팁(110)으로 흡입하고, 이를 분석할 수 있다. 검체 분석 장치(100)는 본체(101), 피펫 팁(110), 마그넷 유닛(120), 시린지 유닛(130), 센서 유닛(140), 이젝터 유닛(150) 및 컨트롤러(160)를 구비할 수 있다. 2 to 4 , the sample analysis apparatus 100 may suck a sample present in the sample container 5 with the pipette tip 110 and analyze it. The sample analysis device 100 may include a body 101, a pipette tip 110, a magnet unit 120, a syringe unit 130, a sensor unit 140, an ejector unit 150, and a controller 160. there is.

본체(101)는 검체 분석 장치(100)의 외관을 형성하고, 내부 공간에 시린지 유닛(130), 컨트롤러(160) 또는 구동 모듈들이 배치될 수 있다. 또한, 도면에는 도시되지 않았으나, 본체(101)는 3차원 공간상에 이동할 수 있다. 본체(101)의 위치가 조절되며, 피펫 팁(110)이 시료 용기(5)의 상부에 정렬 및 이동될 수 있다. The main body 101 forms the exterior of the sample analysis apparatus 100 , and the syringe unit 130 , the controller 160 , or the driving modules may be disposed in the internal space. Also, although not shown in the drawings, the main body 101 may move in a three-dimensional space. The position of the body 101 is adjusted, and the pipette tip 110 may be aligned and moved on the top of the sample container 5 .

피펫 팁(110)은 시린지 유닛(130)에서 제공된 흡입력이나 토출력에 의해서, 시료 용기(5)의 시료 용액(M)을 흡입 및 배출할 수 있다. 시료 용액(M)에는 자성 비드(B)가 포함되어 있으므로, 피펫 팁(110)이 시료 용액(M)을 흡입하면, 자성 비드(B)도 함께 피펫 팁(110) 내부로 유입되게 된다. The pipette tip 110 may suck and discharge the sample solution M from the sample container 5 by the suction or discharge force provided by the syringe unit 130 . Since the sample solution M contains the magnetic beads B, when the pipette tip 110 sucks the sample solution M, the magnetic beads B are also introduced into the pipette tip 110 together.

피펫 팁(110)은 본체(101)에 분리 가능하도록 설치된다. 피펫 팁(110)은 본체(101)에 장착되어 시료 용기(5)에서 검체, 즉 자성 비드(B)를 흡입할 수 있다. 자성 비드(B)에 부착된 물질의 분석이 종료되면, 이젝터 유닛(150)에 의해서 피펫 팁(110)은 본체에서 분리될 수 있다.The pipette tip 110 is detachably installed on the body 101 . The pipette tip 110 is mounted on the body 101 to suck a sample, that is, the magnetic bead B from the sample container 5 . When the analysis of the material attached to the magnetic bead B is finished, the pipette tip 110 may be separated from the body by the ejector unit 150 .

피펫 팁(110)은 자기력 또는 전기력이 차폐 되지 않는 물질로 형성된다. 일 실시예로, 피펫 팁(110)은 플라스틱으로 제조될 수 있다. 마그넷 유닛(120)에서 생성된 자기력이 피펫 팁(110)을 통과하므로, 마그넷부(123)가 피펫 팁(110)으로 인접하게 배치되면, 자성 비드(B)가 피펫 팁(110)의 내벽에 부착될 수 있다.The pipette tip 110 is formed of a material that is not shielded by magnetic or electrical forces. In one embodiment, the pipette tip 110 may be made of plastic. Since the magnetic force generated by the magnet unit 120 passes through the pipette tip 110 , when the magnet unit 123 is disposed adjacent to the pipette tip 110 , the magnetic bead B is attached to the inner wall of the pipette tip 110 . can be attached.

마그넷 유닛(120)은 피펫 팁(110)의 일측에 이동 가능하게 설치되며, 피펫 팁(110)에 인접하게 배치되며, 피펫 팁(110)의 내부에 자성 비드(B)의 위치를 설정할 수 있다. 마그넷 유닛(120)은 본체(101)에 제1 축(AX1)을 중심으로 회동 가능하게 설치되며, 마그넷 유닛(120)의 회전 각도에 따라서, 마그넷부(123)가 피펫 팁(110)에서 멀어지거나 가까워질 수 있다. 일 실시예로, 마그넷 유닛(120)은 회동바(121), 제1 구동 모듈(122), 마그넷부(123)를 가질 수 있다. The magnet unit 120 is movably installed on one side of the pipette tip 110 , is disposed adjacent to the pipette tip 110 , and can set the position of the magnetic bead B inside the pipette tip 110 . . The magnet unit 120 is rotatably installed on the body 101 about the first axis AX1 , and according to the rotation angle of the magnet unit 120 , the magnet unit 123 moves away from the pipette tip 110 . may or may not be close. In an embodiment, the magnet unit 120 may include a rotation bar 121 , a first driving module 122 , and a magnet unit 123 .

회동바(121)는 제1 구동 모듈(122)에 연결되며, 제1 축(AX1)을 중심으로 회전할 수 있다. 회동바(121)의 허브(121a)는 제1 구동 모듈(122)에 연결되고, 제1 부분(121b)은 허브(121a)에서 일측으로 연장된다. 제2 부분(121c)은 제1 부분(121b)에서 연장되되, 제1 부분(121b)에 대해서 소정의 각도로 경사지게 배치된다. 즉, 제1 부분(121b)과 제2 부분(121c)은 절곡된 형상을 가질 수 있다.The rotation bar 121 is connected to the first driving module 122 and may rotate about the first axis AX1 . The hub 121a of the rotation bar 121 is connected to the first driving module 122 , and the first part 121b extends from the hub 121a to one side. The second portion 121c extends from the first portion 121b and is disposed to be inclined at a predetermined angle with respect to the first portion 121b. That is, the first portion 121b and the second portion 121c may have a bent shape.

제1 구동 모듈(122)은 회동바(121)에 회전력을 전달할 수 있다. 제1 구동 모듈(122)은 컨트롤러(160)와 전기적으로 연결되며, 컨트롤러(160)에서 구동 신호를 생성 및 전달하면, 제1 구동 모듈(122)이 구동되어, 회동바(121)를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다. The first driving module 122 may transmit a rotational force to the rotation bar 121 . The first driving module 122 is electrically connected to the controller 160 , and when the controller 160 generates and transmits a driving signal, the first driving module 122 is driven to rotate the rotation bar 121 in a clockwise direction. Alternatively, it can be rotated counterclockwise.

제1 구동 모듈(122)이 회동바(121)를 시계 방향으로 회전시키면, 마그넷부(123)가 생성하는 자기력에 의해서 자성 비드(B)가 피펫 팁(110)의 설정 영역(MA)에 부착된다(도 6 참조). 제1 구동 모듈(122)이 회동바(121)를 반시계 방향으로 회전시키면, 마그넷부(123)의 자기장이 해제되므로, 자성 비드(B)가 피펫 팁(110)의 설정 영역(MA)에서 분리된다(도 7).When the first driving module 122 rotates the rotation bar 121 clockwise, the magnetic bead B is attached to the setting area MA of the pipette tip 110 by the magnetic force generated by the magnet unit 123 . (see FIG. 6). When the first driving module 122 rotates the rotation bar 121 counterclockwise, the magnetic field of the magnet unit 123 is released, so that the magnetic bead B is moved in the setting area MA of the pipette tip 110 . separated (FIG. 7).

마그넷부(123)는 회동바(121)의 일측에 설치된다. 마그넷부(123)는 회동바(121)의 회전에 따라, 피펫 팁(110)과 마주 볼 수 있는 일면에 설치될 수 있다.The magnet part 123 is installed on one side of the rotation bar 121 . The magnet unit 123 may be installed on one surface facing the pipette tip 110 according to the rotation of the rotation bar 121 .

일 실시예에서, 마그넷부(123)는 회동바(121)의 제2 부분(121c)에 설치될 수 있다. 제2 부분(121c)은 제1 부분(121b)과 소정 각도로 절곡되게 배치되므로, 마그넷부(123)가 피펫 팁(110)의 일측면과 나란하게 배치될 수 있다. In one embodiment, the magnet part 123 may be installed on the second part 121c of the rotation bar 121 . Since the second part 121c is bent at a predetermined angle from the first part 121b, the magnet part 123 may be disposed parallel to one side of the pipette tip 110 .

피펫 팁(110)은 끝단으로 갈수록 직경이 좁아지는 대략 삼각뿔형상을 가진다. 제2 부분(121c)이 제1 부분(121b)에 경사지게 형성되므로, 도 6과 같이 회동바(121)가 회전하면, 피펫 팁(110)의 측면과 나란하게 배치되거나, 피펫 팁(110)의 측면에 마그넷부(123)가 접촉될 수 있다. 따라서, 마그넷부(123)가 제2 부분(121c)에 배치되므로, 마그넷부(123)가 생성하는 인력은 피펫 팁(110)의 설정 영역(MA)에서 같은 세기로 형성될 수 있다. The pipette tip 110 has an approximately triangular pyramid shape whose diameter becomes narrower toward the end. Since the second portion 121c is inclined to the first portion 121b, as shown in FIG. 6 , when the rotation bar 121 rotates, it is disposed in parallel with the side of the pipette tip 110 or of the pipette tip 110 . The magnet part 123 may be in contact with the side surface. Accordingly, since the magnet part 123 is disposed on the second part 121c, the attractive force generated by the magnet part 123 may be formed with the same strength in the setting area MA of the pipette tip 110 .

마그넷부(123)는 자기력을 생성하는 부품으로 정의된다. 일 예로, 마그넷부(123)는 자석일 수 있다. 다른 실시예로, 마그넷부(123)는 전자기력을 생성하도록, 전류와 연결된 코일 형상을 가질 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서, 마그넷부(123)가 막대 자석으로 설정되고, 제2 부분(121c)에 매립된 경우를 중심으로 설명하기로 한다.The magnet unit 123 is defined as a component that generates a magnetic force. For example, the magnet unit 123 may be a magnet. In another embodiment, the magnet unit 123 may have a coil shape connected to a current to generate an electromagnetic force. However, hereinafter, for convenience of explanation, a case in which the magnet part 123 is set as a bar magnet and is embedded in the second part 121c will be mainly described.

시린지 유닛(130)은 일단이 피펫 팁(110)과 연결되어, 피펫 팁(110)에 흡입력을 제공할 수 있다. 시린지 유닛(130)은 피스톤부(131), 제2 구동 모듈(132), 튜브(133)를 구비할 수 있다. The syringe unit 130 may have one end connected to the pipette tip 110 to provide suction force to the pipette tip 110 . The syringe unit 130 may include a piston unit 131 , a second driving module 132 , and a tube 133 .

피스톤부(131)는 플런저 또는 피스톤의 이동으로 피펫 팁(110)에 흡입력 또는 토출력을 제공할 수 있다. 피스톤부(131)는 제2 구동 모듈(132)과 연결되어, 제2 구동 모듈(132)의 구동시에 상기 플런저 또는 상기 피스톤이 선형적으로 이동할 수 있다. 일 예로, 피스톤부(131)와 제2 구동 모듈(132)은 랙 앤 피니언 결합을 가질 수 있다.The piston unit 131 may provide suction or discharge force to the pipette tip 110 by movement of the plunger or the piston. The piston part 131 is connected to the second driving module 132 so that the plunger or the piston may linearly move when the second driving module 132 is driven. For example, the piston unit 131 and the second driving module 132 may have a rack-and-pinion coupling.

제2 구동 모듈(132)은 컨트롤러(160)와 전기적으로 연결되며, 컨트롤러(160)에서 구동 신호를 생성 및 전달하면, 제2 구동 모듈(132)은 피스톤부(131)의 플런저 또는 피스톤을 이동시킨다. The second driving module 132 is electrically connected to the controller 160 , and when the controller 160 generates and transmits a driving signal, the second driving module 132 moves the plunger or the piston of the piston unit 131 . make it

튜브(133)는 일단이 피스톤부(131)에 연결되고, 타단이 피펫 팁(110)에 연결된다. 피스톤부(131)가 구동되면, 튜브(133)를 통한 유체가 이동하여 피펫 팁(110) 내부에 흡입력 또는 토출력이 전달될 수 있다.One end of the tube 133 is connected to the piston unit 131 , and the other end is connected to the pipette tip 110 . When the piston unit 131 is driven, the fluid may move through the tube 133 to transmit suction or discharge force to the inside of the pipette tip 110 .

검체 분석 장치(100)는 센서 유닛(140)을 구비하여, 시료의 화학 반응을 검출할 수 있다. 센서 유닛(140)은 시료 용기(5)에서 발생되는 화학 반응을 검사할 수 있다. 센서 유닛(140)은 마그넷 유닛(120)의 단부에 설치되며, 시료 용기(5)의 개구에 정렬되어, 시료 용기(5)에서 화학 반응시에 발생되는 파장, 열, 빛 등을 센서(141)를 통해서 측정할 수 있다.The sample analysis apparatus 100 may include a sensor unit 140 to detect a chemical reaction of a sample. The sensor unit 140 may inspect a chemical reaction occurring in the sample container 5 . The sensor unit 140 is installed at the end of the magnet unit 120 , is aligned with the opening of the sample container 5 , and detects the wavelength, heat, light, etc., generated during a chemical reaction in the sample container 5 , to the sensor 141 . ) can be measured through

도 4를 보면, 센서 유닛(140)은 회동바(121)의 단부에 설치될 수 있다. 제2 부분(121c)의 끝단에 센서 유닛(140)이 배치되고, 회동바(121)가 회전하면, 도 8과 같이 센서 유닛(140)은 시료 용기(5)의 개구에 정렬될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the sensor unit 140 may be installed at an end of the rotation bar 121 . When the sensor unit 140 is disposed at the end of the second part 121c and the rotation bar 121 rotates, the sensor unit 140 may be aligned with the opening of the sample container 5 as shown in FIG. 8 .

센서 유닛(140)은 회동바(121)의 단부에 배치되는 차단 부재(142)를 구비할 수 있다. 차단 부재(142)는 시료 용기(5)의 개구의 가장자리에 배치되므로, 화학 반응시에 외부 환경의 노이즈가 시료 용기(5)의 내부로 전달되는 것을 차단하여, 센서(141)가 정확하게 화학 반응을 측정할 수 있다.The sensor unit 140 may include a blocking member 142 disposed at an end of the rotation bar 121 . Since the blocking member 142 is disposed at the edge of the opening of the sample container 5 , it blocks noise from the external environment from being transmitted to the inside of the sample container 5 during a chemical reaction, so that the sensor 141 can accurately react chemically can be measured.

차단 부재(142)는 소정의 탄성을 가지는 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 차단 부재(142)는 고무 재질, 실리콘 재질 등으로 형성되고, 차단 부재(142)가 시료 용기(5)에 밀착되어, 외부의 노이즈를 완전하게 차단할 수 있다.The blocking member 142 may be formed of a material having a predetermined elasticity. For example, the blocking member 142 may be formed of a rubber material, a silicone material, or the like, and the blocking member 142 may be in close contact with the sample container 5 to completely block external noise.

센서(141)는 회동바(121)의 내부에 배치될 수 있다. 센서(141)는 제2 부분(121c)의 내측에 배치되므로, 회동바(121)의 회전으로, 센서 유닛(140)이 시료 용기(5)의 개구에 정렬되면, 센서(141)는 암전된 상태에서 화학 반응을 측정할 수 있다.The sensor 141 may be disposed inside the rotation bar 121 . Since the sensor 141 is disposed inside the second part 121c, when the sensor unit 140 is aligned with the opening of the sample container 5 due to the rotation of the rotation bar 121, the sensor 141 is darkened. A chemical reaction can be measured in a state.

이젝터 유닛(150)은 본체(101)에 장착되며, 회동으로 피펫 팁(110)을 분리할 수 있다. 이젝터 유닛(150)은 피펫 팁(110)의 상부에 배치되며, 높이 방향으로 힘을 가하여, 피펫 팁(110)을 제거할 수 있다. 일 실시예로, 이젝터 유닛(150)은 회동편(151), 연결 로드(152), 이동 블록(153), 제3 구동 모듈(154)을 가질 수 있다.The ejector unit 150 is mounted on the main body 101 , and the pipette tip 110 can be separated by rotation. The ejector unit 150 is disposed on the pipette tip 110 , and may apply a force in the height direction to remove the pipette tip 110 . In an embodiment, the ejector unit 150 may include a pivoting piece 151 , a connecting rod 152 , a moving block 153 , and a third driving module 154 .

회동편(151)은 제3 구동 모듈(154)에서 구동력을 전달 받아, 소정의 각도 회전할 수 있다. 회동편(151)이 제2 축(AX2)를 중심으로 회전하면, 연결 로드(152)는 높이 방향으로 왕복 운동할 수 있다. 연결 로드(152)는 이동 블록(153)과 연결된다. 연결 로드(152)가 아래 방향으로 이동하면, 이동 블록(153)도 아래 방향으로 이동하여, 피펫 팁(110)을 탈착 시킬 수 있다. 연결 로드(152)가 윗 방향으로 이동하면, 이동 블록(153)도 다시 제자리로 돌아 올 수 있다.The rotating piece 151 may receive a driving force from the third driving module 154 to rotate at a predetermined angle. When the rotating piece 151 rotates about the second axis AX2 , the connecting rod 152 may reciprocate in the height direction. The connecting rod 152 is connected to the moving block 153 . When the connecting rod 152 moves in the downward direction, the moving block 153 also moves downward, so that the pipette tip 110 can be detached. When the connecting rod 152 moves upward, the moving block 153 may also return to its original position.

다른 실시예로, 이젝터 유닛은 전기적으로 연결된 솔레노이드 장치로 구성될 수 있다. 컨트롤러(160)에서 신호가 전달되면, 이젝터 유닛이 구동하여, 피펫 팁을 분리할 수 있다. In another embodiment, the ejector unit may consist of an electrically connected solenoid device. When a signal is transmitted from the controller 160, the ejector unit is driven to separate the pipette tip.

컨트롤러(160)는 제1 구동 모듈(122), 제2 구동 모듈(132), 제3 구동 모듈(154)의 구동을 제어할 수 있다. 컨트롤러(160)는 제1 구동 모듈(122)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시켜서, 마그넷부(123)와 피펫 팁(110) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 또한, 컨트롤러(160)는 제2 구동 모듈(132)을 제어하여, 시린지 유닛(130)을 구동하고, 이로써 피펫 팁(110)에서 흡입력 또는 토출력이 생성될 수 있다. 또한, 컨트롤러(160)는 제3 구동 모듈(154)을 제어하여, 분석이 종료된 피펫 팁(110)을 분리할 수 있다.The controller 160 may control driving of the first driving module 122 , the second driving module 132 , and the third driving module 154 . The controller 160 may adjust the distance between the magnet unit 123 and the pipette tip 110 by rotating the first driving module 122 clockwise or counterclockwise. In addition, the controller 160 may control the second driving module 132 to drive the syringe unit 130 , thereby generating suction or discharging force from the pipette tip 110 . Also, the controller 160 may control the third driving module 154 to separate the pipette tip 110 whose analysis has been completed.

촬상 유닛(170)은 본체(101)의 일측에 배치되어, 피펫 팁(110)의 설정 영역(MA)에 배치된 자성 비드(B)의 영상을 획득할 수 있다. 또한, 촬상 유닛(170)은 센서 유닛(140)에 인접하게 배치되어, 시료 용기(5)에서 발생하는 화학 반응에 대한 영상을 획득할 수 있다.The imaging unit 170 may be disposed on one side of the body 101 to acquire an image of the magnetic bead B disposed in the setting area MA of the pipette tip 110 . Also, the imaging unit 170 may be disposed adjacent to the sensor unit 140 to acquire an image of a chemical reaction occurring in the sample container 5 .

램프 유닛(180)은 본체(101)의 일측에 배치되어, 촬상 유닛(170)에서 영상 획득시에 외부 조명을 제공할 수 있다. 램프 유닛(180)은 LED으로 구성될 수 있으며, 컨트롤러(160)에 의해서 구동이 제어될 수 있다.The lamp unit 180 may be disposed on one side of the main body 101 to provide external lighting when an image is acquired by the imaging unit 170 . The lamp unit 180 may be configured as an LED, and driving may be controlled by the controller 160 .

도 5 내지 도 7은 도 2의 검체 분석 장치(100)의 일 동작을 도시하는 도면이고, 도 8은 도 2의 검체 분석 장치(100)를 이용하여 자성 비드(B)를 추출하는 방법을 도시하는 도면이다.5 to 7 are diagrams illustrating an operation of the sample analysis apparatus 100 of FIG. 2 , and FIG. 8 shows a method of extracting the magnetic beads B using the sample analysis apparatus 100 of FIG. 2 . is a drawing that

도 5 내지 도 8을 참조하면, 검체 분석 장치(100)를 이용하여, 자성 비드(B)를 피펫 팁(110)에 흡착할 수 있다. 즉, 검체 분석 장치(100)를 이용하여, 자성 비드(B)에 부착된 특정 검체를 추출할 수 있다.5 to 8 , the magnetic beads B may be adsorbed to the pipette tip 110 using the sample analysis device 100 . That is, a specific sample attached to the magnetic bead B may be extracted using the sample analysis apparatus 100 .

자성 비드(B)에는 분석 대상인 검체가 붙을 수 있다. 검체는 특정한 물질에 한정되지는 않으나, 이하에서는 설명의 편의를 위해서, 자성 비드(B)에 핵산(N)이 부착되며, 검체 분석 장치(100)가 핵산(N)을 추출하는 것을 중심으로 설명하기로 한다. A sample to be analyzed may be attached to the magnetic bead (B). The sample is not limited to a specific material, but for convenience of explanation, nucleic acid (N) is attached to the magnetic bead (B), and the sample analysis device 100 extracts the nucleic acid (N). decide to do

핵산 중에서 특정 유전자만 증폭하여, 그 증폭 여부를 검출하기 위해서, 검체 분석 장치를 사용할 수 있다. 우선, 혈액이나 조직 시료에 효소를 넣어 세포를 용해하고, 세포 용해액(시료 용액)에서 핵산만 추출한다. 이후, 핵산 중에서 특정 유전자만 증폭하여 그 증폭 여부를 검출할 수 있다. A sample analysis device may be used to amplify only a specific gene among nucleic acids and detect whether the amplified or not. First, an enzyme is added to a blood or tissue sample to lyse cells, and only nucleic acids are extracted from the cell lysate (sample solution). Thereafter, by amplifying only a specific gene among the nucleic acids, it is possible to detect whether the amplification has been made.

도 8을 보면, 시료 용액(M)은 시료 용기(5)에 저장되고, 시료 용기(5) 내에는 핵산(N)이 부착된 자성 비드(B)와, 이물질(I)이 함께 존재한다. Referring to FIG. 8 , the sample solution (M) is stored in the sample container (5), and the magnetic beads (B) to which the nucleic acid (N) is attached and the foreign material (I) are present together in the sample container ( 5 ).

도 5 및 도 8과 같이, 검체 분석 장치(100)는 피펫 팁(110)의 위치를 시료 용기(5)에 정렬하고, 피펫 팁(110)을 시료 용액(M)에 담근다. 시린지 유닛(130)이 구동하면, 시료 용액(M)과 함께 자성 비드(B)도 피펫 팁(110)의 내부로 유입된다.5 and 8 , the sample analysis device 100 aligns the position of the pipette tip 110 to the sample container 5, and immerses the pipette tip 110 in the sample solution M. When the syringe unit 130 is driven, the magnetic beads B together with the sample solution M are also introduced into the pipette tip 110 .

도 6 및 도 8과 같이, 마그넷 유닛(120)은 일 방향으로 회전하고, 마그넷부(123)는 피펫 팁(110)의 외측에 인접하게 배치된다. 도면에는 도시되지 않았으나, 마그넷부(123)는 피펫 팁(110)의 외측에 부착될 수 도 있다. 이때, 마그넷부(123)의 자기력에 의해서, 핵산(N)이 부착된 자성 비드(B)는 설정 영역(MA)에 침전된다. 6 and 8 , the magnet unit 120 rotates in one direction, and the magnet unit 123 is disposed adjacent to the outside of the pipette tip 110 . Although not shown in the drawings, the magnet unit 123 may be attached to the outside of the pipette tip 110 . At this time, by the magnetic force of the magnet unit 123, the magnetic beads (B) to which the nucleic acid (N) is attached is precipitated in the setting area (MA).

피펫 팁(110)에서 추출된 자성 비드(B)를 검사하여, 핵산의 증촉 여부를 측정할 수 있다. 추출이 종료되면, 도 7과 같이, 이젝터 유닛(150)이 구동되어, 피펫 팁(110)이 제거된다. 컨트롤러(160)가 제3 구동 모듈(154)을 구동하면, 회동편(151)이 소정 각도 회전하고, 연결 로드(152) 및 이동 블록(153)이 아래 방향으로 이동하여, 피펫 팁(110)을 밀어 낸다. By examining the magnetic beads (B) extracted from the pipette tip 110 , it is possible to measure whether or not the nucleic acid is enriched. When the extraction is finished, as shown in FIG. 7 , the ejector unit 150 is driven to remove the pipette tip 110 . When the controller 160 drives the third driving module 154 , the rotating piece 151 rotates by a predetermined angle, and the connecting rod 152 and the moving block 153 move downwards to move the pipette tip 110 . push the

도 9는 도 2의 검체 분석 장치(100)의 다른 동작을 도시하는 사시도 이다. 9 is a perspective view illustrating another operation of the sample analysis apparatus 100 of FIG. 2 .

도 9를 참조하면, 검체 분석 장치(100)를 이용하여, 시료 용기(5)에서 발생하는 화학 반응을 검출할 수 있다.Referring to FIG. 9 , a chemical reaction occurring in the sample container 5 may be detected using the sample analysis apparatus 100 .

회동바(121)가 회전하여, 센서 유닛(140)이 시료 용기(5)와 마주보도록 배치된다. 이때, 차단 부재(142)가 시료 용기(5)의 개구의 가장자리에 배치되므로, 외부 환경에서 발생되는 노이즈, 예컨대 외부 광이 시료 용기(5)의 내부로 들어가지 않는다. 따라서, 센서 유닛(140)의 센서(141)는 완전한 암전인 상태에서 화학반응에서 발생하는 빛을 센싱할 수 있다. The rotation bar 121 rotates so that the sensor unit 140 faces the sample container 5 . At this time, since the blocking member 142 is disposed at the edge of the opening of the sample container 5 , noise generated in the external environment, for example, external light, does not enter the inside of the sample container 5 . Accordingly, the sensor 141 of the sensor unit 140 may sense the light generated in the chemical reaction in a completely dark state.

본 발명에 따른 검체 분석 장치(100)는 자성 비드(B)를 피펫 팁(110)으로 추출할 수 있다. 마그넷 유닛(120)을 피펫 팁(110)으로 가까이 하면, 자성 비드(B)와 마그넷 유닛(120) 사이의 인력이 생성되어, 자성 비드(B)를 설정 영역(MA)에 침전 할 수 있다. 이로써, 검체 분석 장치(100)는 시료 용액(M)에서 검체(시료)가 부착된 자성 비드(B)만 추출할 수 있다.The sample analysis apparatus 100 according to the present invention may extract the magnetic beads B with the pipette tip 110 . When the magnet unit 120 is brought close to the pipette tip 110 , an attractive force between the magnetic bead B and the magnet unit 120 is generated, and the magnetic bead B can be deposited in the setting area MA. Accordingly, the sample analysis apparatus 100 may extract only the magnetic beads (B) to which the sample (sample) is attached from the sample solution (M).

본 발명에 따른 검체 분석 장치(100)는 마그넷의 위치를 조절하여, 자성 비드(B)를 피펫 팁(110)에 침전시킬 수 있다. 특히, 검체 분석 장치(100)는 간단한 구동 메커니즘을 적용하여 자성 비드(B)를 피펫 팁(110)에 부착할 수 있다. 마그넷 유닛(120)은 회동바(121)를 양방향으로 회전하여, 마그넷부(123)와 피펫 팁(110) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 이로써, 피펫 팁(110)에 작용하는 자기력의 크기를 조절하여, 간단하게 자성 비드(B)를 피펫 팁(110)의 내벽에 침전시킬 수 있다.The sample analysis apparatus 100 according to the present invention may adjust the position of the magnet to deposit the magnetic beads (B) on the pipette tip 110 . In particular, the sample analysis device 100 may attach the magnetic bead B to the pipette tip 110 by applying a simple driving mechanism. The magnet unit 120 may rotate the rotation bar 121 in both directions to adjust the distance between the magnet unit 123 and the pipette tip 110 . Accordingly, by adjusting the magnitude of the magnetic force acting on the pipette tip 110 , the magnetic beads B can be simply deposited on the inner wall of the pipette tip 110 .

본 발명에 따른 검체 분석 장치(100)는 시료의 화학 반응을 검사할 수 있다. 시료의 화학 반응을 검출할 수 있는 센서 유닛(140)이 회동바(121)의 단부에 배치되므로, 간단하게 회동바(121)를 회전시켜, 화학 반응을 검출할 수 있다. 또한, 회동바(121)의 단부에는 차단 부재(142)가 배치되어, 외부 환경에 의한 노이즈를 차단하여, 화학 반응의 검출을 정확하게 수행할 수 있다.The sample analysis apparatus 100 according to the present invention may test a chemical reaction of a sample. Since the sensor unit 140 capable of detecting the chemical reaction of the sample is disposed at the end of the rotation bar 121 , the chemical reaction can be detected by simply rotating the rotation bar 121 . In addition, the blocking member 142 is disposed at the end of the rotation bar 121 to block noise caused by the external environment, so that the chemical reaction can be accurately detected.

도 10는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 검체 분석 장치(200)를 도시하는 정면도이고, 도 11은 도 10의 검체 분석 장치(200)구동을 도시하는 도면이다.FIG. 10 is a front view showing the sample analyzing apparatus 200 according to another embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a view showing the operation of the sample analyzing apparatus 200 of FIG. 10 .

도 10 및 도 11을 참조하면, 검체 분석 장치(200)는 본체(201), 피펫 팁(210), 마그넷 유닛(220), 이젝터 유닛(250)을 구비할 수 있다.10 and 11 , the sample analysis apparatus 200 may include a body 201 , a pipette tip 210 , a magnet unit 220 , and an ejector unit 250 .

피펫 팁(210)은 전술한 실시예의 피펫 팁(110)과 실질적으로 같은바, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 피펫 팁(210)은 구동 모듈(215)과 연결되어, 피펫 팁(210)의 위치를 조절할 수 있다. 구동 모듈(215)을 구동하여, 피펫 팁(210)을 시료 용기(5)에 담그거나, 뺄 수 있다.The pipette tip 210 is substantially the same as the pipette tip 110 of the above-described embodiment, and a detailed description thereof will be omitted. The pipette tip 210 may be connected to the driving module 215 to adjust the position of the pipette tip 210 . By driving the driving module 215 , the pipette tip 210 may be immersed in or removed from the sample container 5 .

마그넷 유닛(220)은 마그넷부(223)를 선형이동 시켜서, 마그넷부(223)와 피펫 팁(210) 사이의 거리가 조절할 수 있다. 일 실시예로, 마그넷 유닛(220)은 텔레스코픽 방식으로, 마그넷부(223)를 피펫 팁(210)에 인접하게 배치하거나, 멀어지도록 배치할 수 있다. The magnet unit 220 linearly moves the magnet unit 223 so that the distance between the magnet unit 223 and the pipette tip 210 can be adjusted. In an embodiment, the magnet unit 220 may telescopically arrange the magnet unit 223 to be adjacent to or away from the pipette tip 210 .

마그넷 유닛(220)은 연결 부재(221), 제1 액추에이터(222), 마그넷부(223), 제1 블록(224), 가이드 파이프(225), 제2 액추에이터(226)를 구비할 수 있따.The magnet unit 220 may include a connection member 221 , a first actuator 222 , a magnet unit 223 , a first block 224 , a guide pipe 225 , and a second actuator 226 .

연결 부재(221)는 일단이 마그넷부(223)가 장착되고, 타단이 제1 액추에이터(222)에 장착된다. 제1 액추에이터(222)에 의해서 연결 부재(221)의 장력이 조절되어, 마그넷부(223)의 위치가 조절될 수 있다. 또한, 연결 부재(221)는 가이드 파이프(225)의 내부에 기 설정된 경로로 배치되고, 제1 액추에이터(222)가 연결 부재(221)의 위치를 조절하여, 마그넷부(223)를 선형이동 시킬 수 있다. One end of the connecting member 221 is mounted to the magnet unit 223 , and the other end is mounted to the first actuator 222 . The tension of the connection member 221 may be adjusted by the first actuator 222 , and the position of the magnet unit 223 may be adjusted. In addition, the connecting member 221 is disposed in a preset path inside the guide pipe 225, and the first actuator 222 adjusts the position of the connecting member 221 to linearly move the magnet unit 223. can

일 실시예로, 연결 부재(221)는 마그넷부(223)에 장력을 가할 수 있는 와이어로 형성될 수 있다. 다른 실시예로, 연결 부재(221)는 체인, 기어 등과 같이 동력을 전달 할 수 있는 부품으로 설정될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서, 연결 부재(221)가 와이어인 경우를 중심으로 설명하기로 한다.In an embodiment, the connecting member 221 may be formed of a wire capable of applying tension to the magnet unit 223 . In another embodiment, the connecting member 221 may be set as a part capable of transmitting power, such as a chain or a gear. However, hereinafter, for convenience of description, a case in which the connecting member 221 is a wire will be mainly described.

제1 액추에이터(222)는 연결 부재(221)를 권취 또는 권출하여, 연결 부재(221)의 장력을 조절할 수 있다.The first actuator 222 may take up or unwind the connecting member 221 to adjust the tension of the connecting member 221 .

마그넷부(223)는 가이드 파이프(225)의 단부에 삽입되고, 가이드 파이프(225)를 따라 선형이동할 수 있다. 제1 액추에이터(222)의 구동에 따라, 마그넷부(223)는 가이드 파이프(225)의 단부에서 선형 왕복 운동할 수 있다.The magnet unit 223 may be inserted into the end of the guide pipe 225 and move linearly along the guide pipe 225 . According to the driving of the first actuator 222 , the magnet unit 223 may linearly reciprocate at the end of the guide pipe 225 .

도 11을 참조하면, 제1 액추에이터(222)가 구동되면, 연결 부재(221)는 마그넷부(223)를 피펫 팁(210)의 외측에 인접하게 이동시키거나, 멀어지게 이동시킬 수 있다. 마그넷부(223)가 피펫 팁(210)의 외벽에 가깝게 배치되면, 자성 비드(B)는 설정 영역(MA)에 부착될 수 있다.Referring to FIG. 11 , when the first actuator 222 is driven, the connecting member 221 may move the magnet unit 223 to be adjacent to the outside of the pipette tip 210 or move away from it. When the magnet unit 223 is disposed close to the outer wall of the pipette tip 210 , the magnetic bead B may be attached to the setting area MA.

제1 블록(224)은 제1 액추에이터(222), 가이드 파이프(225)가 장착되고, 제2 액추에이터(226)의 구동으로 위치가 조절 될 수 있다. 제2 액추에이터(226)가 제1 블록(224)을 높이 방향으로 이동시켜, 마그넷부(223)의 높이를 조절할 수 있다. 이로써, 마그넷부(223)는 피펫 팁(210)의 다양한 위치에 설정 영역(MA)을 형성할 수 있다.The first block 224 is equipped with a first actuator 222 and a guide pipe 225 , and a position may be adjusted by driving the second actuator 226 . The second actuator 226 may move the first block 224 in the height direction to adjust the height of the magnet unit 223 . Accordingly, the magnet unit 223 may form the setting area MA at various positions of the pipette tip 210 .

가이드 파이프(225)는 기 설정된 경로를 가지고, 단부가 피펫 팁(210)에 마주보도록 배치된다. 가이드 파이프(225)의 내부에는 연결 부재(221)가 배치되고, 연결 부재(221)가 이동하는 경로를 형성한다. 가이드 파이프(225)의 내부에는 복수개의 가이드 롤러(미도시)가 배치되어 연결 부재(221)의 경로를 설정할 수 있다.The guide pipe 225 has a predetermined path, and an end is disposed to face the pipette tip 210 . A connecting member 221 is disposed inside the guide pipe 225 , and forms a path through which the connecting member 221 moves. A plurality of guide rollers (not shown) may be disposed inside the guide pipe 225 to set a path of the connecting member 221 .

제2 액추에이터(226)는 본체(201)의 내부에 배치되며, 제1 블록(224)의 위치를 조절할 수 있다. 제2 액추에이터(226)의 구동으로 제1 블록(224)의 높이를 조절하여, 피펫 팁(210)에서 다양한 위치에 설정 영역(MA)이 형성될 수 있다.The second actuator 226 is disposed inside the body 201 and may adjust the position of the first block 224 . By controlling the height of the first block 224 by driving the second actuator 226 , the setting area MA may be formed at various positions in the pipette tip 210 .

이젝터 유닛(250)은 자성 비드(B)의 추출이 완료된 피펫 팁(210)을 제거할 수 있다. 이젝터 유닛(250)은 전술한 실시예의 이젝터 유닛(150)과 같이 이동 블록을 구동하여 피펫 팁(210)을 제거할 수 있다. 또한, 다른 실시예로 이젝터 유닛(250)은 솔레노이드 장치로 구비되어, 컨트롤러에서 인가되는 전기적인 신호로 피펫 팁(210)을 제거할 수 있다.The ejector unit 250 may remove the pipette tip 210 from which the extraction of the magnetic beads B is completed. The ejector unit 250 may remove the pipette tip 210 by driving the moving block like the ejector unit 150 of the above-described embodiment. Also, in another embodiment, the ejector unit 250 is provided as a solenoid device, so that the pipette tip 210 can be removed with an electrical signal applied from the controller.

도면에는 도시되지 않았으나, 검체 분석 장치(200)는 시린지 유닛을 구비하여, 피펫 팁(210)에 흡입력 또는 토출력을 제공할 수 있으며, 센서 유닛을 구비하여 화학 반응을 검출할 수 있다. 상기 센서 유닛은 마그넷 유닛(220)의 일측에 배치될 수 있으며, 제2 액추에이터(226)의 구동으로 높이 방향으로 이동될 수 있다.Although not shown in the drawings, the sample analysis apparatus 200 may include a syringe unit to provide suction or discharge force to the pipette tip 210 , and may include a sensor unit to detect a chemical reaction. The sensor unit may be disposed on one side of the magnet unit 220 , and may be moved in the height direction by driving the second actuator 226 .

본 발명에 따른 검체 분석 장치(200)는 자성 비드(B)를 피펫 팁(210)으로 추출할 수 있다. 마그넷 유닛(220)을 피펫 팁(210)으로 가까이 하면, 자성 비드(B)와 마그넷 유닛(220) 사이의 인력이 생성되어, 자성 비드(B)를 설정 영역(MA)에 침전 할 수 있다. 이로써, 검체 분석 장치(200)는 시료 용액(M)에서 검체(시료)가 부착된 자성 비드(B)만 추출할 수 있다.The sample analysis apparatus 200 according to the present invention may extract the magnetic beads B with the pipette tip 210 . When the magnet unit 220 is brought close to the pipette tip 210 , an attractive force between the magnetic bead B and the magnet unit 220 is generated, and the magnetic bead B can be deposited in the setting area MA. Accordingly, the sample analysis apparatus 200 may extract only the magnetic beads (B) to which the sample (sample) is attached from the sample solution (M).

본 발명에 따른 검체 분석 장치(200)는 마그넷의 위치를 조절하여, 자성 비드(B)를 피펫 팁(210)에 침전시킬 수 있다. 특히, 검체 분석 장치(100)는 간단한 구동 메커니즘을 적용하여 자성 비드(B)를 피펫 팁(210)에 부착할 수 있다. 마그넷 유닛(120)은 연결 부재(221)에 연결되어, 텔레스코픽 방식으로 마그넷부(223)의 위치를 조절 할 수 있다. 이로써, 피펫 팁(210)에 작용하는 자기력의 크기를 조절하여, 간단하게 자성 비드(B)를 피펫 팁(210)의 내벽에 침전시킬 수 있다.The sample analysis apparatus 200 according to the present invention may adjust the position of the magnet to deposit the magnetic bead (B) on the pipette tip 210 . In particular, the sample analysis apparatus 100 may attach the magnetic bead B to the pipette tip 210 by applying a simple driving mechanism. The magnet unit 120 may be connected to the connection member 221 to adjust the position of the magnet unit 223 in a telescopic manner. Accordingly, by adjusting the magnitude of the magnetic force acting on the pipette tip 210 , the magnetic beads B can be simply deposited on the inner wall of the pipette tip 210 .

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As such, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, which are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. . Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

1, 100, 200: 검체 분석 장치
10, 110, 210: 피펫 팁
20, 120, 220: 마그넷 유닛
30, 130: 시린지 유닛
40, 160: 컨트롤러
140: 센서 유닛
150, 250: 이젝터 유닛
170: 촬상 유닛
180: 램프 유닛1, 100, 200: sample analysis device
10, 110, 210: pipette tips
20, 120, 220: magnet unit
30, 130: syringe unit
40, 160: controller
140: sensor unit
150, 250: ejector unit
170: imaging unit
180: lamp unit

Claims

main body;
a pipette tip installed on the body;
a syringe unit having one end connected to the pipette tip to provide a suction force of the pipette tip; and
and a magnet unit movably installed on one side of the pipette tip and disposed adjacent to the pipette tip to set a position of a magnetic bead inside the pipette tip.