KR20220011308A - Apparatus for behavior control of companion animal using smell - Google Patents

Apparatus for behavior control of companion animal using smell Download PDF

Info

Publication number
KR20220011308A
KR20220011308A KR1020200090028A KR20200090028A KR20220011308A KR 20220011308 A KR20220011308 A KR 20220011308A KR 1020200090028 A KR1020200090028 A KR 1020200090028A KR 20200090028 A KR20200090028 A KR 20200090028A KR 20220011308 A KR20220011308 A KR 20220011308A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
companion animal
behavior
incense
fragrance
companion
Prior art date
Application number
KR1020200090028A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102425084B1 (en
Inventor
송경준
Original Assignee
송경준
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 송경준 filed Critical 송경준
Priority to KR1020200090028A priority Critical patent/KR102425084B1/en
Publication of KR20220011308A publication Critical patent/KR20220011308A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102425084B1 publication Critical patent/KR102425084B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K15/00—Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
    • A01K15/02—Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices ; Toys specially adapted for animals
    • A01K15/029—Electric or similar shock devices, e.g. prods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K27/00—Leads or collars, e.g. for dogs
    • A01K27/001—Collars
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K27/00—Leads or collars, e.g. for dogs
    • A01K27/002—Harnesses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K27/00—Leads or collars, e.g. for dogs
    • A01K27/009—Leads or collars, e.g. for dogs with electric-shock, sound, magnetic- or radio-waves emitting devices

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Micro-Organisms Or Cultivation Processes Thereof (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

The present invention relates to a pet behavior controller using a smell, which includes: a communication unit receiving a pet behavior control command from a user terminal; a smell spray unit spraying a specific smell around a pet and controlling the pet's behavior with the olfactory stimulus when the pet behavior control command is received; a sound playback unit applying a conditioned stimulus for specific sound output before the smell is sprayed by the smell spray unit and training the pet to recognize the pattern thereof; and a battery supplying electric power to the communication unit, the smell spray unit, and the sound playback unit. With the present invention, a pet's abnormal behavior can be controlled by olfactory stimulation and without physical force application to the pet.

Description

향을 이용한 반려동물의 행동 제어 장치 {APPARATUS FOR BEHAVIOR CONTROL OF COMPANION ANIMAL USING SMELL}Behavior control device for companion animals using incense {APPARATUS FOR BEHAVIOR CONTROL OF COMPANION ANIMAL USING SMELL}

본 발명은 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 반려동물의 이상행동이나 돌발행동 발생시에 반려동물을 향하여 특정 향을 분사하여 반려동물의 관심을 전환시킴으로써 물리력에 의하지 않고 행동을 제어할 수 있는 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for controlling the behavior of companion animals using incense, and more particularly, when abnormal behavior or sudden behavior of the companion animal occurs, a specific scent is sprayed toward the companion animal to change the interest of the companion animal without using physical force. It relates to a behavior control device for companion animals using incense that can control behavior.

최근 사회적으로 핵가족화나 여가활동 등의 영향으로 애완동물에 대한 수요는 폭발적으로 증가하면서 가정에서 애완동물을 사육하는 사람들이 증가하고 있다.Recently, socially, as the demand for pets has exploded due to the influence of nuclear families and leisure activities, the number of people who keep pets at home is increasing.

특히, 1인 가구 수의 증가로 인해 외로움을 느끼는 사람들이 많아지면서 함께 사는 애완동물을 사람과 함께 더불어 살아가며 심리적으로 안정감과 친밀감을 주는 가족과 동등한 존재로 보는 인식이 확산됨에 따라, 기존의 '애완동물' 이라는 표현 대신 '반려동물' 이라는 새로운 용어가 등장하여 널리 사용되고 있다.In particular, as more and more people feel lonely due to the increase in the number of single-person households, the perception that pets living together are equal to family members who live with people and provide psychological stability and intimacy is spreading, Instead of the expression 'animal', a new term 'companion animal' appeared and is widely used.

반려동물이 증가함에 따라 최근 반려동물에게 위협을 받거나, 반려동물에 의해 상해를 입는 사례도 증가하고 있고, 이에 따른 사회적 문제 또한 대두되고 있다.As the number of companion animals increases, the cases of being threatened or injured by companion animals are also increasing, and social problems are also emerging.

예컨대, 반려견을 기르는 가정의 경우에는 반려견과 가족 구성원과의 접촉기회가 매우 많기 때문에 반려견에 대한 위험요소(짖음 내지 물음)가 거의 없는 상태이지만, 반려견의 종류와 그 훈련 및 생활습성에 따라 낯선 사람에게 짖는 등의 위험요소가 있다.For example, in a household that owns a dog, there are very few opportunities for contact with the dog and family members, so there are almost no risk factors for the dog (barking or biting), but depending on the type of dog and its training and lifestyle, there are no strangers. There are risk factors such as barking.

더욱이, 반려견과 산책이나 외출할 때, 낯선 사람을 물거나 다른 반려견들과 싸움을 하는 경우, 낯선 사람을 향해 크게 짖어 위협적인 공포감을 주는 경우가 종종 있다.Moreover, when taking a walk or going out with a dog, when biting a stranger or fighting with other dogs, they often bark loudly at strangers, creating a threatening fear.

이에 따라 반려동물의 움직임을 통제 및 제어하기 위해 반려동물에게 목줄이나 하네스 등을 장착시키고 이를 리드 줄로 연결하여 줄을 당기거나 놓는 동작을 통해 반려동물의 행동을 제지시키는 등의 안전조치를 하는 것이 일반적이다. 이러한 방식은 주인에게는 피로감을 줄 수 있고 반려동물에게는 강압적인 자극을 주어 나쁜 영향을 줄 수 있는 문제점이 있다.Accordingly, in order to control and control the movement of companion animals, it is common to attach a leash or harness to the companion animal, connect it with a lead line, and take safety measures such as stopping the movement of the companion animal by pulling or releasing the line. to be. This method has a problem in that it can give fatigue to the owner and adversely affect the companion animal by giving coercive stimulation.

한국등록특허 제10-1720497호 (2017.03.22)는 애완동물 행동 교정을 위한 리드줄에 관한 것으로서, 애완동물에 착용된 리드줄을 당겨서 자극을 줌으로써 애완동물의 행동을 교정할 수 있는 리드줄에 있어서, 애완동물의 목 부분을 감싸는 목줄, 애완동물의 가슴 부분을 감싸는 가슴줄, 상기 목줄과 가슴줄을 연결하는 연결끈, 상기 가슴줄의 후방에 설치되는 것으로 애완동물의 몸통을 감싸는 몸통줄, 상기 가슴줄과 몸통줄을 연결하여 지지하는 지지끈, 당김 모듈로부터 인출되어 상기 가슴줄과 연결된 당김끈, 및 상기 몸통줄에 몸체가 결합되되 상기 몸체는 내부에 당김끈이 인출 가능하게 수용되어 설치되고 상기 당김끈의 인출을 단속하는 단속부재가 설치된 당김 모듈을 포함하여, 애완동물과 떨어진 원격에서 애완동물의 행동을 교정할 수 있어 사용이 편리하고, 애완동물에 대한 교육이 필요할 때 적시에 사용할 수 있으며, 애완동물에게 물릴 위험이 없을 뿐만 아니라, 애완동물의 힘으로 다시 원상태로 돌아가고 강약 조절이 가능하므로 애완동물이 받는 고통과 스트레스를 최소화할 수 있는 애완동물 행동 교정을 위한 리드줄을 제공한다.Korea Patent Registration No. 10-1720497 (2017.03.22) relates to a lead line for correcting the behavior of a pet, and in a lead cord that can correct the behavior of a pet by pulling the lead worn on the pet and giving stimulation, A leash that wraps around the neck of an animal, a rib that surrounds the chest of a pet, a connecting leash that connects the leash and the thoracic cord, a leash that is installed behind the thoracic cord and surrounds the body of the pet, the thoracic cord A support string for connecting and supporting the body line, a pulling string drawn out from the pulling module and connected to the chest line, and a body coupled to the body line, the body is installed so that the pulling string is retractably accommodated therein Including a pulling module equipped with a control member to control the pull-out of the string, it is convenient to use because it can correct the behavior of the pet remotely, away from the pet. There is no risk of being bitten by a pet, and it can return to its original state with the power of the pet and can be controlled, so it provides a lead line for correcting the pet's behavior that can minimize the pain and stress suffered by the pet.

한국등록특허 제10-2062785호 (2019.12.30)는 사용자 단말기를 이용한 반려동물의 행동 제어 시스템에 관한 것으로서, 반려동물과 동행하는 사용자가 소지하는 사용자 단말기, 내부로 리드 줄이 감겨지며 상기 사용자 단말기의 제어 신호에 따라 상기 리드 줄의 길이를 제어하는 손잡이부, 및 상기 반려동물의 목 또는 몸에 장착되고 상기 리드 줄에 의해 상기 손잡이부와 연결되며 상기 리드 줄이 연결된 경우 초기 설정시간 동안 상기 손잡이부와의 이격 거리를 센싱하여 상기 사용자 단말기에 전달하고 상기 리드 줄이 연결되지 않은 경우 상기 사용자 단말기의 제어 신호에 따라 경고를 출력하는 장착부를 포함하여, 사용자 단말기를 통해 반려동물에 장착되는 목걸이를 제어하여 반려동물이 주인으로부터 멀어지는 경우 목걸이를 통해 경고를 출력시킴으로써 반려동물의 분식 우려를 저감시킬 수 있는 사용자 단말기를 이용한 반려동물의 행동 제어 시스템을 제공한다.Korean Patent Registration No. 10-2062785 (2019.12.30) relates to a behavior control system for companion animals using a user terminal. a handle for controlling the length of the lead string according to a control signal of A necklace mounted on a companion animal through a user terminal, including a mounting unit that senses the separation distance from the unit and transmits it to the user terminal and outputs a warning according to a control signal of the user terminal when the lead string is not connected It provides a system for controlling the behavior of companion animals using a user terminal that can reduce concerns about consuming the companion animal by outputting a warning through the collar when the companion animal moves away from the owner by controlling it.

한국등록특허 제10-1720497호 (2017.03.22)Korean Patent Registration No. 10-1720497 (2017.03.22) 한국등록특허 제10-2062785호 (2019.12.30)Korean Patent Registration No. 10-2062785 (2019.12.30)

본 발명의 일 실시예는 반려동물의 이상행동이나 돌발행동 발생시에 반려동물을 향하여 특정 향을 분사하여 반려동물의 관심을 전환시킴으로써 물리력에 의하지 않고 행동을 제어할 수 있는 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 장치를 제공하고자 한다.According to an embodiment of the present invention, when abnormal behavior or unexpected behavior of the companion animal occurs, a specific scent is sprayed toward the companion animal to divert the companion animal's interest, so that the behavior of the companion animal using the scent can be controlled without using physical force. To provide a control device.

본 발명의 일 실시예는 반려동물의 목줄이나 하네스에 장착되고 반려동물의 이상행동이나 돌발상황 발생시에 반려동물 주변에 향을 분사하여 후각적인 자극에 의해 위협적인 상황에 대비할 수 있는 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is a companion animal using incense that is mounted on a leash or harness of a companion animal and sprays incense around the companion animal when abnormal behavior or an unexpected situation occurs to prepare for a threatening situation by olfactory stimulation. An object of the present invention is to provide an animal behavior control device.

본 발명의 일 실시예는 향을 분사하기 전에 음악을 재생하여 출력함으로써 반려동물을 조건반사에 따른 훈련을 시킬 수 있는 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an apparatus for controlling the behavior of companion animals using incense, which can train companion animals according to conditional reflexes by playing and outputting music before spraying incense.

실시예들 중에서, 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 장치는 사용자 단말로부터 반려동물의 행동 제어 명령을 수신하는 통신부, 상기 반려동물의 행동 제어 명령이 수신되면 상기 반려동물의 주변에 특정 향을 분사하여 후각적인 자극에 의해 상기 반려동물의 행동을 제어하는 향 분사부, 상기 향 분사부에서 향을 분사하기 전에 특정 음향이 출력되는 조건자극을 가하여 상기 반려동물이 그 패턴을 인지하도록 훈련시키는 음향 재생부, 및 상기 통신부와 향 분사부 및 음향 재생부에 전원을 공급하는 배터리를 포함한다.Among the embodiments, the apparatus for controlling the behavior of a companion animal using incense includes a communication unit that receives a command for controlling the behavior of the companion animal from the user terminal, and when the command for controlling the behavior of the companion animal is received, sprays a specific fragrance around the companion animal. A fragrance injection unit that controls the behavior of the companion animal by olfactory stimulation, and a sound reproduction unit that trains the companion animal to recognize the pattern by applying a conditioned stimulus in which a specific sound is output before the fragrance is injected from the fragrance injection unit , and a battery for supplying power to the communication unit, the fragrance injection unit, and the sound reproducing unit.

상기 향 분사부는 상기 반려동물의 관심을 유도하는 향을 저장하고, 상기 반려동물의 이상행동 발생시 저장된 향을 설정된 분사횟수 및 분사방향으로 분사하여 상기 반려동물의 관심을 전환시켜 이상행동을 제지할 수 있다.The incense spray unit stores the fragrance that induces interest of the companion animal, and when abnormal behavior of the companion animal occurs, the stored fragrance is sprayed in a set number of times and spraying direction to change the interest of the companion animal, thereby preventing abnormal behavior have.

상기 향 분사부는 불고기의 향 활성 화합물을 이용하여 불고기의 특징적인 향기를 분사할 수 있다.The incense spraying unit may spray a characteristic fragrance of Bulgogi by using the flavor active compound of Bulgogi.

상기 향 분사부는 향을 저장하고 저장된 향의 잔량을 검출하여 리필 여부를 결정하고 향 리필이 필요한 경우 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말에 향 리필을 요청할 수 있다.The incense spraying unit may store incense and determine whether to refill by detecting the remaining amount of the stored incense, and when incense refill is required, request a fragrance refill to the user terminal through the communication unit.

상기 향 분사부는 상기 반려동물의 움직임 여부, 움직임 속도 및 이동거리를 포함하는 행동정보 및 상기 반려동물이 내는 소리정보를 수집하여 상기 반려동물의 행동을 분석하고 자동으로 향을 분사하여 반려동물의 행동을 제어할 수 있다.The incense spraying unit collects behavior information including whether the companion animal moves, movement speed, and movement distance, and sound information made by the companion animal, analyzes the companion animal's behavior, and automatically sprays incense to the companion animal's behavior can be controlled.

상기 향 분사부는 수집된 상기 반려동물의 소리정보에 담긴 주파수 대역별 데시벨(dB)을 분석하여 다른 반려동물과 싸우거나 크게 짖어 주변에 위협적인 공포감을 조성하는 돌발상황을 판단하고 일정시간 내에 상기 반려동물의 행동 제어 명령이 수신되지 않으면 자동으로 향을 분사할 수 있다.The incense spraying unit analyzes the decibels (dB) for each frequency band contained in the collected sound information of the companion animal to determine a sudden situation that creates a threatening fear by fighting with other companion animals or barking loudly, and within a certain period of time, the companion animal If the animal's behavior control command is not received, it can automatically spray incense.

상기 음향 재생부는 상기 향 분사부에서 분사할 향과 연관되는 소리나 음악을 포함하는 음향을 재생하여 스피커를 통해 상기 반려동물의 주변에 출력할 수 있다.The sound reproducing unit may reproduce a sound including a sound or music related to a fragrance to be sprayed by the incense spraying unit, and output the sound to the vicinity of the companion animal through a speaker.

실시예들 중에서, 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 장치는 상기 반려동물에 장착 가능한 형태로 제작되거나 상기 반려동물의 목줄이나 하네스에 탈부착 가능한 형태로 제작될 수 있다.Among embodiments, the device for controlling the behavior of a companion animal using incense may be manufactured in a form that can be mounted on the companion animal or detachable from a collar or harness of the companion animal.

개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The disclosed technology may have the following effects. However, this does not mean that a specific embodiment should include all of the following effects or only the following effects, so the scope of the disclosed technology should not be understood as being limited thereby.

본 발명의 일 실시예에 따른 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 장치는 반려동물의 이상행동이나 돌발행동 발생시에 반려동물을 향하여 특정 향을 분사하여 반려동물의 관심을 전환시킴으로써 물리력에 의하지 않고 행동을 제어할 수 있다.The companion animal behavior control device using scent according to an embodiment of the present invention injects a specific scent toward the companion animal when an abnormal or unexpected behavior of the companion animal occurs to switch the companion animal's interest, thereby controlling the behavior without physical force. can be controlled

본 발명의 일 실시예에 따른 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 장치는 반려동물의 목줄이나 하네스에 장착되고 반려동물의 이상행동이나 돌발상황 발생시에 반려동물 주변에 향을 분사하여 반려동물에 후각적인 자극을 가함으로써 반려동물의 주위를 순간적으로 산만하게 하여 위협적인 상황에 대처할 수 있다.The companion animal behavior control device using incense according to an embodiment of the present invention is mounted on the companion animal's leash or harness and sprays incense around the companion animal when an abnormal behavior or unexpected situation of the companion animal occurs to give the companion animal an olfactory effect. By applying stimulation, you can momentarily distract your pet and respond to a threatening situation.

본 발명의 일 실시예에 따른 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 장치는 향을 분사하기 전에 음식이 떨어지는 소리 등의 음원 출력을 통해 반려동물을 조건반사에 따른 훈련을 시킴으로써 이후 음원 출력만으로도 행동을 제어할 수 있다.The device for controlling behavior of companion animals using incense according to an embodiment of the present invention controls the behavior of the companion animal only by outputting the sound source by training the companion animal according to the conditional reflex through the sound output such as the sound of food falling before spraying the incense. can do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2에 있는 향 분사부를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 2에 있는 반려동물 행동 제어 장치의 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 과정을 나타내는 순서도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 장치의 사용 상태를 나타내는 예시도이다.1 is a diagram illustrating a system for controlling the behavior of a companion animal using incense according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an apparatus for controlling the behavior of a companion animal using incense shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a view for explaining the fragrance spraying unit in FIG. 2 .
4 is a flowchart illustrating a process of controlling the behavior of a companion animal using the scent of the device for controlling the behavior of the companion animal of FIG. 2 .
5 is an exemplary diagram illustrating a use state of an apparatus for controlling a behavior of a companion animal using incense according to an exemplary embodiment.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment may have various changes and may have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, it should not be understood that the scope of the present invention is limited thereby.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.On the other hand, the meaning of the terms described in the present application should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from another, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being “connected to” another component, it may be directly connected to the other component, but it should be understood that other components may exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Meanwhile, other expressions describing the relationship between elements, that is, "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression is to be understood as including the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to the embodied feature, number, step, action, component, part or these It is intended to indicate that a combination exists, and it should be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In each step, identification numbers (eg, a, b, c, etc.) are used for convenience of description, and identification numbers do not describe the order of each step, and each step clearly indicates a specific order in context. Unless otherwise specified, it may occur in a different order from the specified order. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.

본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치, 하드디스크 저장 장치 등이 있다.The present invention can be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium, and the computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored. . Examples of the computer-readable recording medium include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, hard disk storage device, and the like.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in the dictionary should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a system for controlling the behavior of a companion animal using incense according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 시스템(100)은 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 장치(이하, 반려동물 행동 제어 장치)(110)와 사용자 단말(130)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the system 100 for controlling the behavior of a companion animal using incense may include a device for controlling the behavior of a companion animal using incense (hereinafter, referred to as a companion animal behavior control device) 110 and a user terminal 130 . have.

반려동물 행동 제어 장치(110)는 사용자 단말(130)과 네트워크를 통해 연결될 수 있고 반려동물(200) 주변에 향을 분사하여 후각적인 자극에 의해 반려동물(200)의 행동을 제어할 수 있다. 여기서, 네트워크는 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크의 일 예는 인터넷(Internet), 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 무선(Wireless) LAN, 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 개인 근거리 무선통신(Personal Area Network; PAN), 이동 통신망(mobile radiocommunication network) 등과 같은 모든 종류의 네트워크로 구현될 수 있으며, 예를 들어 이동 통신망, UPnP(Universal Plug and Play), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스 등의 통신 방식에 의해 상호 통신할 수 있는 네트워크 망을 제공할 수 있다.The companion animal behavior control device 110 may be connected to the user terminal 130 through a network, and may control the behavior of the companion animal 200 by olfactory stimulation by spraying incense around the companion animal 200 . Here, the network refers to a connection structure in which information can be exchanged between each node, and an example of such a network is the Internet, a local area network (LAN), a wireless LAN, and a wide area network ( Wide Area Network (WAN), Personal Area Network (PAN), mobile radiocommunication network, etc. may be implemented in all types of networks, for example, a mobile communication network, UPnP (Universal Plug and Play) ), Wi-Fi, Bluetooth, and the like, can provide a network that can communicate with each other.

반려동물 행동 제어 장치(110)는 향을 분사하기 전에 특정 소리나 음악을 포함한 음원을 재생하여 출력할 수 있고, 음원만 재생해도 향이 나올 것으로 인식하도록 반려동물(200)을 훈련시킬 수 있다.The companion animal behavior control apparatus 110 may reproduce and output a sound source including a specific sound or music before spraying the fragrance, and train the companion animal 200 to recognize that the fragrance will come out even if only the sound source is reproduced.

사용자 단말(130)은 반려동물(200)과 동행하는 사용자에 의해 소지되며 반려동물 행동 제어 장치(110)와 네트워크를 통해 연결되어 사용자에게 반려동물(200)의 행동 제어를 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있는 컴퓨팅 장치에 해당한다. 사용자 단말(130)은 스마트폰, 노트북 또는 컴퓨터로 구현될 수 있으며, 반드시 이에 한정되지 않고, 태블릿 PC 등 다양한 디바이스로도 구현될 수 있다. 사용자 단말(130)은 적어도 하나의 반려동물 행동 제어 장치(110)와 네트워크를 통해 동시에 연결될 수 있다.The user terminal 130 is carried by a user accompanying the companion animal 200 and is connected to the companion animal behavior control device 110 through a network to provide a user interface for controlling the behavior of the companion animal 200 to the user. It corresponds to a capable computing device. The user terminal 130 may be implemented as a smartphone, a notebook computer, or a computer, but is not limited thereto, and may be implemented in various devices such as a tablet PC. The user terminal 130 may be simultaneously connected to at least one companion animal behavior control device 110 through a network.

도 2는 도 1에 있는 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 장치를 나타내는 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating an apparatus for controlling the behavior of a companion animal using incense shown in FIG. 1 .

도 2를 참조하면, 반려동물 행동 제어 장치(110)는 반려동물(200)의 목줄이나 하네스 형태로 제작될 수 있으며, 반려동물(200)의 기존 목줄이나 하네스에 탈부착 가능한 형태로 제작될 수 있다. 반려동물 행동 제어 장치(110)는 통신부(210), 향 분사부(220), 음향 재생부(230), 배터리(240) 및 제어부(250)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the companion animal behavior control device 110 may be manufactured in the form of a leash or harness of the companion animal 200 , and may be manufactured in a form detachable from the existing leash or harness of the companion animal 200 . . The companion animal behavior control apparatus 110 may include a communication unit 210 , a fragrance injection unit 220 , a sound reproducing unit 230 , a battery 240 , and a control unit 250 .

통신부(210)는 사용자 단말(130)과 통신하여 사용자 단말(130)로부터 반려동물(200)의 행동 제어를 위한 명령을 수신할 수 있고 사용자 단말(130)에 향 리필 요청을 송신할 수 있다. 여기에서, 사용자 단말(130)은 행동 제어 대상이 되는 반려동물(200)의 주인 또는 동행자 소지의 휴대 단말에 해당할 수 있다. 사용자는 반려동물(200)의 이상행동 혹은 돌발행동시 사용자 단말(130)을 통해 반려동물 행동 제어 장치(110)를 실행시킬 수 있다. 일 실시예에서, 통신부(210)는 사용자 단말(130)과 블루투스 통신을 할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 무선 통신 방식을 사용할 수 있다.The communication unit 210 may communicate with the user terminal 130 to receive a command for controlling the behavior of the companion animal 200 from the user terminal 130 , and may transmit a fragrance refill request to the user terminal 130 . Here, the user terminal 130 may correspond to a mobile terminal possessed by the owner or companion of the companion animal 200 that is a behavior control target. The user may execute the companion animal behavior control device 110 through the user terminal 130 when the companion animal 200 behaves abnormally or unexpectedly. In an embodiment, the communication unit 210 may perform Bluetooth communication with the user terminal 130 , and various wireless communication methods may be used without being limited thereto.

향 분사부(220)는 반려동물(200)의 주변에 특정 향을 분사할 수 있다. 일 실시예에서, 향 분사부(220)는 반려동물(200)의 관심을 유도하는 향을 저장할 수 있고 저장된 향을 사전 설정된 분사횟수 및 분사방향으로 분사할 수 있다. 여기에서, 향 분사부(220)는 고기향을 저장하여 고기 냄새를 분사할 수 있고, 이에 한정되지 않고 반려동물(200)이 선호하거나 반려동물(200)을 안정시킬 수 있는 다양한 향을 저장하여 분사할 수 있다. 향 분사부(220)는 불고기의 향 활성 화합물을 이용하여 불고기의 특징적인 향기를 분사할 수 있다. 불고기의 향 활성 화합물로는 메티오날(methional), 2-아세틸(acetyl)-2-티아졸린(thiazoline), 퓨라네올(furaneol) 및 2-에틸(ethyl)-2,5-디메틸피라진(dimethylpyrazine) 등이 알려져 있다.The scent spraying unit 220 may spray a specific scent around the companion animal 200 . In one embodiment, the incense spraying unit 220 may store a scent that induces interest of the companion animal 200 and spray the stored scent in a preset number of spraying and spraying direction. Here, the incense spraying unit 220 may store the meat flavor to spray the meat smell, but is not limited thereto, and stores various scents preferred by the companion animal 200 or stabilizing the companion animal 200 . can be sprayed The fragrance spraying unit 220 may spray a characteristic fragrance of the bulgogi by using the fragrance active compound of the bulgogi. The aromatic active compounds of bulgogi include methional, 2-acetyl-2-thiazoline, furaneol, and 2-ethyl-2,5-dimethylpyrazine. ) are known.

향 분사부(220)는 통신부(210)를 통해 사용자 단말(130)로부터 반려동물(200)의 행동 제어를 위한 명령이 수신되면 저장된 향을 반려동물(200)의 코 부분을 향하여 분사할 수 있다. 향 분사부(220)는 고기향을 분사하여 이상행동 혹은 돌발행동을 일으키는 반려동물(220)에게 후각적으로 자극을 줌으로써 반려동물(220)의 주위를 순간적으로 산만하게 하여 위협이 되는 행동을 제지할 수 있다. When a command for controlling the behavior of the companion animal 200 is received from the user terminal 130 through the communication unit 210 , the fragrance spray unit 220 may spray the stored incense toward the nose portion of the companion animal 200 . . The incense spray unit 220 olfactorily stimulates the companion animal 220 causing abnormal behavior or sudden behavior by spraying a high fragrance to momentarily distract the companion animal 220 and stop threatening behavior can do.

향 분사부(220)는 반려동물(200)의 행동 분석을 통해 자동으로 향이 분사되도록 할 수도 있다. 일 실시예에서, 향 분사부(220)는 반려동물(200)의 소리정보를 수집하고 수집된 반려동물(200)의 소리정보로부터 반려동물의 행동을 분석할 수 있다. 예컨대, 반려동물(200)의 소리정보에 담긴 주파수 대역별 데시벨(dB)을 분석하여 다른 반려동물과 싸우는 소리인지, 크게 짖는 소리인지, 짓는 소리인 경우 감정상태를 파악할 수 있다.The incense spraying unit 220 may automatically spray incense through behavior analysis of the companion animal 200 . In an embodiment, the incense injector 220 may collect sound information of the companion animal 200 and analyze the behavior of the companion animal from the collected sound information of the companion animal 200 . For example, by analyzing the decibels (dB) for each frequency band contained in the sound information of the companion animal 200 , it is possible to determine the emotional state in the case of a fighting sound with another companion animal, a loud barking sound, or a beating sound.

음향 재생부(230)는 향 분사부(220)에서 향을 분사하기 전에 음향을 재생하여 스피커(231)를 통해 먼저 출력하여 반려동물(200)의 향을 이용한 행동 제어를 훈련할 수 있다. 일 실시예에서, 음향 재생부(230)는 향을 분사하기 전에 특정 음향이 출력되는 조건자극을 가하여 반려동물(200)이 그 패턴을 인지하도록 훈련할 수 있다. 여기에서, 음향 재생부(230)는 뼈다귀나 음식이 떨어지는 소리를 재생할 수 있다. The sound reproducing unit 230 may reproduce a sound before the fragrance is sprayed by the incense injector 220 and first output it through the speaker 231 to train behavioral control using the scent of the companion animal 200 . In an embodiment, the sound reproducing unit 230 may train the companion animal 200 to recognize the pattern by applying a conditioned stimulus in which a specific sound is output before spraying the incense. Here, the sound reproducing unit 230 may reproduce the sound of falling bones or food.

배터리(240)는 반려동물 행동 제어 장치(110)의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.The battery 240 may supply power required for the operation of the companion animal behavior control device 110 .

제어부(250)는 반려동물 행동 제어 장치(110)의 동작 전반을 제어할 수 있고, 통신부(210), 향 분사부(220), 음향 재생부(230) 및 배터리(240)간의 데이터 및 전원 흐름을 제어할 수 있다.The control unit 250 may control the overall operation of the companion animal behavior control device 110 , and data and power flow between the communication unit 210 , the incense spray unit 220 , the sound reproducing unit 230 , and the battery 240 . can be controlled.

도 3은 도 2에 있는 향 분사부를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining the fragrance spraying unit in FIG. 2 .

도 3을 참조하면, 향 분사부(220)는 향 저장모듈(310), 향 분사모듈(320) 및 향 관리모듈(330)을 포함할 수 있고 반려동물 행동 분석모듈(340)을 추가로 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the fragrance injection unit 220 may include a fragrance storage module 310 , a fragrance injection module 320 , and a fragrance management module 330 , and further includes a companion animal behavior analysis module 340 . may include

향 저장모듈(310)은 향을 저장하는 적어도 하나의 카트리지를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 향 저장모듈(310)은 적어도 하나의 카트리지에 동일 혹은 각기 다른 향을 저장할 수 있다. 여기에서, 향 저장모듈(310)은 고기향을 저장할 수 있고, 이에 한정되지 않고 반려동물(200)의 관심을 유도할 수 있는 다양한 향을 저장할 수 있다. 예컨대, 반려동물(200)이 선호하는 사료향, 주인냄새 등을 저장할 수 있고 반려동물(200)의 진정을 도와줄 수 있는 아로마향을 저장할 수 있다.The fragrance storage module 310 may include at least one cartridge for storing fragrance. In one embodiment, the fragrance storage module 310 may store the same or different fragrances in at least one cartridge. Here, the fragrance storage module 310 may store a meat flavor, but is not limited thereto, and may store various fragrances that may induce the interest of the companion animal 200 . For example, it is possible to store the feed flavor, the owner's smell, etc. preferred by the companion animal 200 , and an aroma fragrance that can help the companion animal 200 calm down.

향 분사모듈(320)은 향 저장모듈(310)에 저장된 향을 반려동물(200)의 주변에 분사할 수 있다. 일 실시예에서, 향 분사모듈(320)은 설정된 분사횟수 및 분사방향에 따라 향을 분사할 수 있다. 여기에서, 분사횟수는 디폴트로 정해질 수 있고 사용자 단말(130)을 통해 재설정될 수 있다. 예컨대, 향 분사모듈(320)은 향 저장모듈(310)에 저장된 고기향을 2~3회 분사할 수 있다.The fragrance injection module 320 may spray the fragrance stored in the fragrance storage module 310 around the companion animal 200 . In one embodiment, the fragrance spraying module 320 may spray incense according to the set number of spraying and spraying direction. Here, the number of injections may be set as a default and may be reset through the user terminal 130 . For example, the fragrance injection module 320 may inject the high fragrance stored in the fragrance storage module 310 two to three times.

향 관리모듈(330)은 향 저장모듈(310)에 저장된 향의 잔량을 검출하여 리필 여부를 결정할 수 있다. 향 관리모듈(330)은 향 저장모듈(310)에 향 리필이 필요하다고 판단되면 통신부(210)를 통해 사용자 단말(130)에 향 리필 요청을 할 수 있다. 사용자는 향 리필 요청을 받으면, 향 저장모듈(310)의 카트리지를 교체하거나 향을 충전할 수 있다. 일 실시예에서, 향 관리모듈(330)은 향 저장모듈(310)에 적어도 하나 이상의 향을 수용한 카트리지들이 포함된 경우 각 카트리지별로 잔량을 확인하여 사용자 단말(130)에 카트리지별 잔량을 화면 표시하여 리필이 필요한 카트리지 정보를 사용자가 확인하고 교체하도록 할 수 있다. The fragrance management module 330 may determine whether to refill by detecting the residual amount of the fragrance stored in the fragrance storage module 310 . The fragrance management module 330 may make a fragrance refill request to the user terminal 130 through the communication unit 210 when it is determined that fragrance refilling is necessary in the fragrance storage module 310 . When the user receives a fragrance refill request, the cartridge of the fragrance storage module 310 may be replaced or the fragrance may be charged. In one embodiment, the fragrance management module 330 checks the remaining amount for each cartridge when the fragrance storage module 310 contains cartridges containing at least one incense, and displays the remaining amount for each cartridge on the user terminal 130 on the screen. This allows the user to check and replace the cartridge information that needs refilling.

반려동물 행동 분석모듈(340)은 반려동물(200)의 행동정보 및 소리정보를 수집하여 반려동물의 행동을 분석할 수 있다. 여기에서, 반려동물 행동 분석모듈(340)은 반려동물 행동 제어 장치(110)에 포함되지만 이에 한정되지 않고 사용자 단말(130)에 포함될 수 있다. 반려동물 행동 분석모듈(340)은 반려동물(200)의 움직임 여부, 움직임 속도 및 이동거리 등의 행동정보 및 반려동물(200)이 내는 소리정보를 지속적으로 수집하여 이상행동 혹은 크게 짖어 주변에 위협적인 공포감 등을 주는 돌발상황을 분석할 수 있다. 예컨대, 반려동물 행동 분석모듈(340)은 수집된 소리정보의 주파수 데시벨(dB)을 분석하여 반려동물(200)이 갑자기 크게 짖는 상황을 분석해낼 수 있다. 반려동물 행동 분석모듈(340)은 반려동물(200)의 이상행동 혹은 돌발상황 발생으로 분석된 경우 자동으로 향이 분사되도록 할 수 있다. 일 실시예에서, 반려동물 행동 분석모듈(340)은 반려동물(200)의 이상행동 혹은 돌발상황 발생시 일정시간 내에 사용자 단말(130)을 통해 향 분사 제어 명령이 수신되지 않으면 사용자가 놀라서 사용자 단말(130)을 조작하지 못하는 상황이거나 통신불능 등의 상황으로 판단하고 자동으로 반려동물(200)의 주변을 향하여 향 분사가 작동되도록 할 수 있다.The companion animal behavior analysis module 340 may analyze the behavior of the companion animal by collecting behavior information and sound information of the companion animal 200 . Here, the companion animal behavior analysis module 340 is included in the companion animal behavior control device 110 , but is not limited thereto, and may be included in the user terminal 130 . The companion animal behavior analysis module 340 continuously collects behavioral information such as whether the companion animal 200 moves, movement speed and distance, and sound information emitted by the companion animal 200 to threaten the surroundings by abnormal behavior or loud barking. You can analyze unexpected situations that give you a sense of fear, etc. For example, the companion animal behavior analysis module 340 may analyze a situation in which the companion animal 200 suddenly barks loudly by analyzing the frequency decibels (dB) of the collected sound information. The companion animal behavior analysis module 340 may automatically spray the fragrance when it is analyzed that the companion animal 200 has an abnormal behavior or an unexpected situation. In one embodiment, when the companion animal behavior analysis module 340 does not receive an incense injection control command through the user terminal 130 within a predetermined time when an abnormal behavior or an unexpected situation of the companion animal 200 occurs, the user is surprised and the user terminal ( 130) can be determined as a situation such as inability to operate or communication is not possible, and the incense injection can be automatically operated toward the vicinity of the companion animal 200 .

도 4는 도 2에 있는 반려동물 행동 제어 장치의 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 과정을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 4 is a flowchart for explaining a process of controlling the behavior of a companion animal using the scent of the device for controlling the behavior of the companion animal of FIG. 2 .

도 4에서, 반려동물 행동 제어 장치(110)는 반려동물(200)의 이상행동 혹은 돌발상황 발생시 사용자 단말(130)로부터 향 분사 제어 명령을 수신할 수 있다(단계 S410). 일 실시예에서, 반려동물 행동 제어 장치(110)는 통신부(210)를 통해 사용자 단말(130)과 통신연결하고 사용자 단말(130)로부터 향 분사 제어명령을 수신할 수 있다. 사용자는 반려동물(200)의 이상행동 혹은 돌발상황 발생시 향을 이용하여 반려동물(200)의 행동을 제지할 수 있도록 소지하고 있는 사용자 단말(130)을 통해 향 분사 제어명령을 전송할 수 있다.In FIG. 4 , the companion animal behavior control device 110 may receive an incense injection control command from the user terminal 130 when an abnormal behavior or an unexpected situation of the companion animal 200 occurs (step S410 ). In an embodiment, the companion animal behavior control apparatus 110 may communicate with the user terminal 130 through the communication unit 210 and receive a fragrance injection control command from the user terminal 130 . The user may transmit the incense injection control command through the user terminal 130 possessed so as to restrain the behavior of the companion animal 200 by using incense when an abnormal behavior or an unexpected situation of the companion animal 200 occurs.

반려동물 행동 제어 장치(110)는 향 분사 제어 명령이 수신되면 반려동물(200)의 주변을 향하여 특정 향을 일정횟수 분사하여 반려동물(200)의 행동을 제지할 수 있다(단계 S420). 일 실시예에서, 반려동물 행동 제어 장치(110)는 향 분사부(220)를 통해 반려동물(200)의 주변 특히, 코 부위 방향으로 반려동물(200)이 관심을 가질 만한 고기냄새 등의 특정 향기를 분출하여 반려동물(200)의 관심을 전환시켜 이상행동을 멈출 수 있도록 한다.When the companion animal behavior control command is received, the companion animal behavior control device 110 may spray a specific incense toward the surroundings of the companion animal 200 a predetermined number of times to restrain the behavior of the companion animal 200 (step S420 ). In one embodiment, the companion animal behavior control device 110 uses the incense spray unit 220 to provide a specific information such as a meat odor that the companion animal 200 may be interested in, particularly in the direction of the nose area, around the companion animal 200 . By emitting a scent, the interest of the companion animal 200 is diverted to stop the abnormal behavior.

반려동물 행동 제어 장치(110)는 향을 분사하기 전에 특정 음향을 재생 출력하여 반려동물(200)을 해당 음향이 출력되는 조건에서 특정 향이 난다고 자동 인식하도록 훈련할 수 있다(단계 S430). 일 실시예에서, 반려동물 행동 제어 장치(110)는 음향 재생부(230)를 통해 향 분사부(220)에서 고기향 등의 반려동물(200)의 관심을 끌 수 있는 특정 향을 일정횟수 분사하기 전에 향과 연관될 수 있는 소리나 음악 등의 음향을 재생하여 스피커(231)를 통해 반려동물(200)의 주변 특히, 귀 부위 방향으로 출력함으로써 반려동물(200)을 조건반사 훈련을 시킬 수 있다. 예컨대, 고기향에 맞춰 뼈다귀나 음식이 바닥에 떨어지는 소리를 내도록 하여 반려동물(200)이 해당 소리가 나면 고기향이 난다고 자동으로 인식하도록 훈련할 수 있어 나중에는 향을 분사하지 않더라도 음향 재생 출력만으로도 반려동물(200)의 행동을 제어할 수 있다.The companion animal behavior control device 110 may reproduce and output a specific sound before spraying the scent, and train the companion animal 200 to automatically recognize that a specific scent is emitted under the condition in which the corresponding sound is output (step S430 ). In an embodiment, the companion animal behavior control device 110 injects a specific fragrance that can attract the attention of the companion animal 200, such as a meat scent, from the fragrance injection unit 220 through the sound reproduction unit 230 a certain number of times. Before doing so, the companion animal 200 can be trained for conditioned reflexes by reproducing sounds or music that can be related to the scent and outputting it to the surroundings of the companion animal 200 through the speaker 231, especially in the direction of the ear area. have. For example, by making a sound of bones or food falling on the floor in accordance with the smell of meat, the companion animal 200 can be trained to automatically recognize that it smells of meat when the sound is heard. The behavior of the animal 200 may be controlled.

도 5는 일 실시예에 따른 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 장치의 사용상태를 나타내는 예시도이다.5 is an exemplary diagram illustrating a state of use of the apparatus for controlling the behavior of a companion animal using incense according to an exemplary embodiment.

도 5에서, 반려동물 행동 제어 장치(110)는 반려동물(200)의 목줄(300)과 일체형으로 또는 탈부착 형태로 구현되어 반려동물(200)에 장착될 수 있다. 여기에서는 목줄(300)을 사용하였지만 하네스를 사용할 수도 있다. 반려동물 행동 제어 장치(100)는 독립적인 형태로 제작되어 반려동물(200)의 신체부위에 장착되도록 할 수도 있다.In FIG. 5 , the companion animal behavior control device 110 may be implemented integrally or detachably with the leash 300 of the companion animal 200 to be mounted on the companion animal 200 . Although the collar 300 is used here, a harness may also be used. The companion animal behavior control apparatus 100 may be manufactured in an independent form to be mounted on a body part of the companion animal 200 .

사용자는 반려동물(200)에게 목줄(300)을 장착시키고 이를 리드 줄(400)로 연결한 상태에서 반려동물(200)을 데리고 산책이나 외출할 때 목줄(300)에 일 실시예에 따른 반려동물 행동 제어 장치(110)를 장착할 수 있다. 사용자는 반려동물(200)이 사람을 물려고 하거나 다른 반려동물과 싸우려 할 때, 크게 짖어 주변에 위협적인 공포감을 조성하는 등의 이상행동 혹은 돌발상황이 발생하면 사용자 단말(130)을 통해 반려동물 행동 제어 장치(110)을 무선통신으로 작동시킬 수 있다. The user attaches the leash 300 to the companion animal 200 and attaches the leash 300 to the leash 300 according to an embodiment when taking the companion animal 200 for a walk or going out with the lead leash 400 connected. A behavior control device 110 may be mounted. When the companion animal 200 tries to bite a person or fights with another companion animal, when an abnormal behavior or unexpected situation occurs, such as barking loudly to create a threatening sense of fear, the companion animal through the user terminal 130 The behavior control device 110 may be operated by wireless communication.

반려동물 행동 제어 장치(110)는 사용자 단말(130)로부터 반려동물(200)의 행동 제어 명령이 수신되면 냄새에 민감한 반려동물(200)을 향하여 불고기 냄새가 나는 향수를 2회 내지 3회 뿌려주어 반려동물(200)의 주위를 순간적으로 산만하게 함으로써 반려동물(200)의 행동을 제지할 수 있다.When a behavior control command of the companion animal 200 is received from the user terminal 130, the companion animal behavior control device 110 sprays the perfume smelling bulgogi toward the odor-sensitive companion animal 200 two to three times. By momentarily distracting the surroundings of the companion animal 200 , the behavior of the companion animal 200 may be restrained.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as described in the claims below. You will understand that it can be done.

100: 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 시스템
110: 반려동물 행동 제어 장치 130: 사용자 단말
200: 반려동물
210: 통신부 220: 향 분사부
230: 음향 재생부
231: 스피커
240: 배터리
250: 제어부
300: 목줄
310: 향 저장모듈 320: 향 분사모듈
330: 향 관리모듈 340: 반려동물 행동 분석모듈
400: 리드 줄100: Behavior control system of companion animals using incense
110: companion animal behavior control device 130: user terminal
200: pet
210: communication unit 220: incense injection unit
230: sound reproduction unit
231: speaker
240: battery
250: control unit
300: collar
310: fragrance storage module 320: fragrance injection module
330: fragrance management module 340: companion animal behavior analysis module
400: lead line

Claims (8)

사용자 단말로부터 반려동물의 행동 제어 명령을 수신하는 통신부;
상기 반려동물의 행동 제어 명령이 수신되면 상기 반려동물의 주변에 특정 향을 분사하여 후각적인 자극에 의해 상기 반려동물의 행동을 제어하는 향 분사부;
상기 향 분사부에서 향을 분사하기 전에 특정 음향이 출력되는 조건자극을 가하여 상기 반려동물이 그 패턴을 인지하도록 훈련시키는 음향 재생부; 및
상기 통신부와 향 분사부 및 음향 재생부에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 장치.
a communication unit for receiving a behavior control command of the companion animal from the user terminal;
a fragrance spraying unit for controlling the behavior of the companion animal by olfactory stimulation by spraying a specific fragrance around the companion animal when a command to control the companion animal's behavior is received;
a sound reproducing unit for training the companion animal to recognize the pattern by applying a conditioned stimulus in which a specific sound is output before the fragrance is sprayed from the incense spraying unit; and
A behavior control device for companion animals using incense including a battery for supplying power to the communication unit, the incense spraying unit, and the sound reproducing unit.
 제1항에 있어서, 상기 향 분사부는
상기 반려동물의 관심을 유도하는 향을 저장하고, 상기 반려동물의 이상행동 발생시 저장된 향을 설정된 분사횟수 및 분사방향으로 분사하여 상기 반려동물의 관심을 전환시켜 이상행동을 제지하는 것을 특징으로 하는 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 장치.
According to claim 1, wherein the fragrance spraying unit
A fragrance that stores a fragrance that induces the companion animal's interest, and when an abnormal behavior of the companion animal occurs, the stored fragrance is sprayed in a set number of spraying and injection direction to change the interest of the companion animal to stop abnormal behavior Behavior control device for companion animals using
 제2항에 있어서, 상기 향 분사부는
불고기의 향 활성 화합물을 이용하여 불고기의 특징적인 향기를 분사하는 것을 특징으로 하는 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 장치.
The method of claim 2, wherein the fragrance spraying unit
A behavior control device for companion animals using incense, characterized in that the characteristic fragrance of bulgogi is sprayed using the flavor active compound of bulgogi.
 제2항에 있어서, 상기 향 분사부는
향을 저장하고 저장된 향의 잔량을 검출하여 리필 여부를 결정하고 향 리필이 필요한 경우 상기 통신부를 통해 상기 사용자 단말에 향 리필을 요청하는 것을 특징으로 하는 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 장치.
The method of claim 2, wherein the fragrance spraying unit
An apparatus for controlling the behavior of companion animals using incense, characterized in that it stores incense and detects the remaining amount of the stored incense to determine whether to refill the fragrance, and requests a fragrance refill to the user terminal through the communication unit when incense refill is required.
 제1항에 있어서, 상기 향 분사부는
상기 반려동물의 움직임 여부, 움직임 속도 및 이동거리를 포함하는 행동정보 및 상기 반려동물이 내는 소리정보를 수집하여 상기 반려동물의 행동을 분석하고 자동으로 향을 분사하여 반려동물의 행동을 제어하는 것을 특징으로 하는 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 장치.
According to claim 1, wherein the fragrance spraying unit
Collecting behavioral information including whether the companion animal moves, movement speed, and distance traveled, and sound information made by the companion animal, analyze the companion animal's behavior, and automatically spray incense to control the companion animal's behavior A device for controlling the behavior of companion animals using the characteristic incense.
 제5항에 있어서, 상기 향 분사부는
수집된 상기 반려동물의 소리정보에 담긴 주파수 대역별 데시벨(dB)을 분석하여 다른 반려동물과 싸우거나 크게 짖어 주변에 위협적인 공포감을 조성하는 돌발상황을 판단하고 일정시간 내에 상기 반려동물의 행동 제어 명령이 수신되지 않으면 자동으로 향을 분사하는 것을 특징으로 하는 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 장치.
The method of claim 5, wherein the fragrance spraying unit
By analyzing the decibels (dB) for each frequency band contained in the collected sound information of the companion animal, it determines a sudden situation that creates a threatening fear by fighting with other companion animals or barking loudly, and controls the behavior of the companion animal within a certain time. A behavior control device for companion animals using incense, characterized in that it automatically sprays incense when a command is not received.
 제1항에 있어서, 상기 음향 재생부는
상기 향 분사부에서 분사할 향과 연관되는 소리나 음악을 포함하는 음향을 재생하여 스피커를 통해 상기 반려동물의 주변에 출력하는 것을 특징으로 하는 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 장치.
The method of claim 1, wherein the sound reproducing unit
The apparatus for controlling behavior of companion animals using incense, characterized in that the incense spraying unit reproduces a sound including a sound or music related to the fragrance to be sprayed and outputs the sound to the vicinity of the companion animal through a speaker.
 제1항에 있어서,
상기 반려동물에 장착 가능한 형태로 제작되거나 상기 반려동물의 목줄이나 하네스에 탈부착 가능한 형태로 제작되는 것을 특징으로 하는 향을 이용한 반려동물의 행동 제어 장치.
According to claim 1,
A device for controlling behavior of companion animals using incense, characterized in that it is manufactured in a form that can be mounted on the companion animal or is detachable on a collar or harness of the companion animal.
KR1020200090028A 2020-07-21 2020-07-21 Apparatus for behavior control of companion animal using smell KR102425084B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200090028A KR102425084B1 (en) 2020-07-21 2020-07-21 Apparatus for behavior control of companion animal using smell

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200090028A KR102425084B1 (en) 2020-07-21 2020-07-21 Apparatus for behavior control of companion animal using smell

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220011308A true KR20220011308A (en) 2022-01-28
KR102425084B1 KR102425084B1 (en) 2022-07-26

Family

ID=80051399

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200090028A KR102425084B1 (en) 2020-07-21 2020-07-21 Apparatus for behavior control of companion animal using smell

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102425084B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114630270A (en) * 2022-03-14 2022-06-14 英华达（南京）科技有限公司 Wearable pet equipment, pet control system and method and storage medium

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030154928A1 (en) * 2002-02-20 2003-08-21 Radio Systems Corporation Low reservoir detection and variable dosing for a spray deterrent animal training system
US20070191913A1 (en) * 2006-02-15 2007-08-16 Kim Joon S Multi-mode pet training device
KR20110014851A (en) * 2009-08-06 2011-02-14 소호연 Animal training apparatus and control method thereof
KR20150080999A (en) * 2014-01-03 2015-07-13 (주)에스 티 씨 Anti-bark dog apparatus
KR101720497B1 (en) 2016-08-31 2017-04-10 심민수 Lead string for correcting behavior of pet
KR20190014685A (en) * 2017-08-03 2019-02-13 주식회사 노즈워크 Smart nosework service system, and method thereof
KR20190122330A (en) * 2018-04-20 2019-10-30 동의대학교 산학협력단 Muzzle controlled according to the state of the pet
KR102062785B1 (en) 2017-10-27 2020-01-06 재단법인대구경북과학기술원 System for behavior control of companion animal using user terminal
KR102091936B1 (en) * 2018-09-14 2020-03-20 이민성 Apparatus for outputting customized sound source for companion animal

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030154928A1 (en) * 2002-02-20 2003-08-21 Radio Systems Corporation Low reservoir detection and variable dosing for a spray deterrent animal training system
JP2005525109A (en) * 2002-02-20 2005-08-25 ラジオ システムズ コーポレーション Low reservoir detection and variable dose for animal training system with spray deterrent
US20070191913A1 (en) * 2006-02-15 2007-08-16 Kim Joon S Multi-mode pet training device
KR20110014851A (en) * 2009-08-06 2011-02-14 소호연 Animal training apparatus and control method thereof
KR20150080999A (en) * 2014-01-03 2015-07-13 (주)에스 티 씨 Anti-bark dog apparatus
KR101720497B1 (en) 2016-08-31 2017-04-10 심민수 Lead string for correcting behavior of pet
KR20190014685A (en) * 2017-08-03 2019-02-13 주식회사 노즈워크 Smart nosework service system, and method thereof
KR102062785B1 (en) 2017-10-27 2020-01-06 재단법인대구경북과학기술원 System for behavior control of companion animal using user terminal
KR20190122330A (en) * 2018-04-20 2019-10-30 동의대학교 산학협력단 Muzzle controlled according to the state of the pet
KR102091936B1 (en) * 2018-09-14 2020-03-20 이민성 Apparatus for outputting customized sound source for companion animal

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114630270A (en) * 2022-03-14 2022-06-14 英华达（南京）科技有限公司 Wearable pet equipment, pet control system and method and storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
KR102425084B1 (en) 2022-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20130298846A1 (en) Systems and Methods of Desensitizing an Animal to Anxiety-Inducing Events
US20220087221A1 (en) Method for autonomously training an animal to respond to oral commands
Castelhano-Carlos et al. The impact of light, noise, cage cleaning and in-house transport on welfare and stress of laboratory rats
US20200404886A1 (en) Animal Behavior Management System
KR101916803B1 (en) Pet healthcare system using the internet of things
Burgdorf et al. Ultrasonic vocalizations of rats (Rattus norvegicus) during mating, play, and aggression: Behavioral concomitants, relationship to reward, and self-administration of playback..
Webster et al. African wild dogs as a fugitive species: playback experiments investigate how wild dogs respond to their major competitors
US20230389519A1 (en) Method for acclimating a dog to autonomous training sessions with a training apparatus
KR102425084B1 (en) Apparatus for behavior control of companion animal using smell
US20200068852A1 (en) Animal Caretaking System with an Animal-Mounted Audio Player Device
Christensen et al. Do horses generalise between objects during habituation?
US20220279760A1 (en) Corrective collar utilizing geolocation technology
Weiss et al. Animal behavior for shelter veterinarians and staff
Lampe et al. Context‐dependent individual differences in playfulness in male rats
Hecht et al. Introduction to dog behavior
Szenczi et al. Mother–offspring recognition in the domestic cat: Kittens recognize their own mother's call
WO2017040871A1 (en) Animal olfaction training apparatus and method
Kasbaoui et al. Effects of long-term exposure to an electronic containment system on the behaviour and welfare of domestic cats
Bensoussan et al. Piglets learn to use combined human-given visual and auditory signals to find a hidden reward in an object choice task
Flykt et al. “Landscape of stress” for sheep owners in the Swedish wolf region
Sebe et al. Mother–young vocal communication and acoustic recognition promote preferential nursing in sheep
Jones et al. Fear conditioning by proxy: Social transmission of fear between interacting conspecifics
Okanoya et al. Rodent vocalizations: adaptations to physical, social, and sexual factors
Burke et al. Sniff, look and loop excursions as the unit of “exploration” in the horse (Equus ferus caballis) when free or under saddle in an equestrian arena
Stuermer et al. Early experience and domestication affect auditory discrimination learning, open field behaviour and brain size in wild Mongolian gerbils and domesticated laboratory gerbils (Meriones unguiculatus forma domestica)

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant