KR20220006877A - tap hole vision inspection device - Google Patents

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KR20220006877A
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Abstract

The present invention relates to a tap hole vision inspection device. More specifically, the present invention relates to a tap hole vision inspection device which aims to determine whether a screw thread formed on a tap hole is normally processed or not by a vision inspection method using a camera on the inside of the tap hole with a portable simple structure. In addition, included are a camera for photographing the body in contact with a subject to be measured and the tap hole, and a transfer unit placed in the center of the body and transferring the camera. The transfer unit photographs the inside of the tap hole while being transferred along a circular transfer path around a virtual central axis parallel to the central axis of the tap hole, extracts intervals between screw threads formed on the tap hole from an image photographed while the transfer unit is being transferred, performs a comparative calculation with another image, and determines whether the tap hole is normally processed or not.

Description

탭홀 비전 검사장치{tap hole vision inspection device}tap hole vision inspection device

본 발명은 탭홀 비전 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 휴대가 가능한 간단한 구조로 탭홀의 내부를 카메라를 이용한 비전 검사방식으로 탭홀에 형성된 나사산의 정상 가공 여부를 판단하기 위한 탭홀 비전 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tap hole vision inspection apparatus, and more particularly, to a tap hole vision inspection apparatus for judging whether a thread formed in a tap hole is normally processed by a vision inspection method using a camera for the inside of the tap hole with a portable simple structure will be.

일반적으로 탭 가공이라 함은 바닥면이나 벽면 등에 수나사를 체결하기 위한 암나사홈(탭홀)을 형성하는 작업을 말한다.In general, tap machining refers to an operation of forming a female screw groove (tap hole) for fastening a male screw to a floor or wall surface.

이러한 암나사홈은 보통 탭이라고 하는 비교적 지름이 작은 구멍의 암나사를 깎는 공구를 통해 형성된다.These female thread grooves are usually formed by a tool that cuts the female thread of a relatively small-diameter hole called a tap.

이렇게 가공된 암나사홈은 그 홈 내부를 육안으로 확인할 수 없기 때문에 탭 가공이 양호한지 또는 불량인지 여부를 확인하기 위한 이른바 탭 불량 검사장치를 통해 탭 가공의 불량 여부를 확인하고 있다.Since the inside of the female thread groove processed in this way cannot be checked with the naked eye, it is checked whether the tap machining is defective through a so-called tap defect inspection device to check whether the tap machining is good or bad.

종래의 탭 불량 검사장치는 고노고(Go no go) 게이지를 이용하거나 외부의 측정엠프와 연결되고 그 선단부에 센서봉이 마련된 손잡이 형상의 구조로 되어 있다.The conventional tap defect inspection apparatus has a structure in the shape of a handle using a go no go gauge or connected to an external measuring amplifier and provided with a sensor rod at its tip.

이러한 종래 기술의 탭 불량 검사장치는 작업자가 게이지를 직접 회전시키면서 탭홀 내부에 삽입하여 탭홀의 불량여부를 판단하거나 또는 전자 센서봉을 탭홀 내부로 투입한 후 센서봉의 감지신호를 외부의 측정엠프가 감지하여 탭 내부의 불량 여부를 확인할 수 있게 되는 것이다.In this prior art tap defect inspection device, the operator directly rotates the gauge and inserts it into the tap hole to determine whether the tap hole is defective or, after inserting the electronic sensor rod into the tap hole, the detection signal of the sensor rod is sensed by an external measuring amplifier This makes it possible to check whether the inside of the tab is defective.

이러한 종래 기술의 탭 불량 검사장치는 단순히 센서봉을 탭홀 내부에 삽입하여 탭홀 전체를 검사하도록 하는 방식이기 때문에 탭홀 전체에 대한 검사를 수행하는 데 따른 시간 및 노동력이 많이 소요되는 문제점이 있었다.Since the prior art tap defect inspection apparatus is a method of simply inserting a sensor rod into the tap hole to inspect the entire tap hole, there is a problem in that it takes a lot of time and labor to perform the inspection on the entire tap hole.

또한, 탭홀 내로 한번에 투입된 센서봉이 탭홀 전체를 커버하여 검사를 수행하여야 하기 때문에 각각의 부분에 대한 정밀한 검사가 이루어지지 않게 되어 검사 오류가 발생될 우려가 있었다.In addition, since the sensor rod inserted into the tap hole at once must cover the entire tap hole to perform the inspection, precise inspection of each part is not performed, and there is a fear that an inspection error may occur.

또한, 탭홀의 원하는 위치에 대한 정밀 검사가 불가능하기 때문에 검사 작업의 신뢰성이 떨어지게 되는 등의 문제점을 갖고 있었다.In addition, since it is impossible to precisely inspect the desired position of the tap hole, there is a problem in that the reliability of the inspection operation is deteriorated.

이에 따라, 한국공개특허 제10-2010-0004235호 "탭 불량 검사장치"와 같은 기술이 개발되어 센서봉을 탭홀 상단에서부터 하방이나 또는 측방으로 서서히 진입시키면서 탭홀 전체에 대해 탭 불량 검사를 세밀하게 수행할 수 있도록 함으로써, 탭홀 내의 불량을 신속하게 파악할 수 있게 되었다.Accordingly, a technology such as Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2010-0004235 “Tap defect inspection device” has been developed, and the sensor rod is gradually introduced downward or laterally from the top of the tap hole to perform a detailed tap defect inspection for the entire tap hole. By doing so, it was possible to quickly identify defects in the tap hole.

또한, 탭홀 불량에 대한 검사를 수행하는 데 따른 시간 및 노동력이 대폭 삭감되어 작업성이 향상되고, 센서봉이 탭홀의 상단에서부터 하방이나 또는 측방으로 서서히 진입하면서 검사하는 방식으로 탭홀 각각의 부분에 대한 정밀한 검사가 이루어지게 되어 검사 오류의 발생을 크게 줄일 수 있게 되었다.In addition, the time and labor required for performing the inspection for defective tap hole is greatly reduced, improving workability, and the sensor rod enters from the top of the tap hole to the bottom or to the side gradually while inspecting. As the inspection is performed, the occurrence of inspection errors can be greatly reduced.

하지만, 전기적인 방법의 측정으로는 탭홀의 가공불량이나, 버(burr)와 같은 이물불량 등을 확인하기 어려운 문제점이 있었다.However, there is a problem in that it is difficult to check the machining defect of the tap hole or the foreign material defect such as a burr by measuring the electrical method.

이에 따라, 보다 직접적으로 탭홀을 정밀하게 검사하기 위한 기술 개발의 필요성이 제기되고 있다.Accordingly, the need for technology development for more directly and precisely inspecting the tap hole has been raised.

한국공개특허 제10-2010-0004235호 "탭 불량 검사장치"Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2010-0004235 "Tap defect inspection device"

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 탭홀을 카메라를 통해 직접적으로 확인하여 탭홀에 형성된 나사산의 정상 가공 여부를 판단하기 위한 탭홀 비전 검사장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a tap hole vision inspection apparatus for determining whether a thread formed in the tap hole is normally processed by directly checking the tap hole through a camera.

본 발명의 다른 목적은 현장에서 쉽고 간단하게 탭홀에 형성된 나사산의 정상 가공 여부를 판단하기 위한 탭홀 비전 검사장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a tap hole vision inspection apparatus for easily and simply determining whether a thread formed in a tap hole is normally processed in the field.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 탭홀 비전 검사장치는 측정 대상물에 밀착되는 몸체와 탭홀을 촬영하기 위한 카메라와 상기 몸체의 중앙에 배치되어, 카메라를 이송시켜주기 위한 이송부를 포함하며, 상기 이송부는 탭홀의 중심축에 평행한 가상의 중심축을 중심으로 원형의 이송경로를 따라 이송되면서 탭홀 내부를 촬영하고, 이송되면서 촬영한 이미지에서 탭홀에 형성된 나사산 사이의 간격을 추출하고 다른 이미지와 비교 연산하여 탭홀의 정상 가공 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the tap hole vision inspection apparatus according to the present invention includes a body in close contact with a measurement object, a camera for photographing the tap hole, and a transfer unit disposed in the center of the body to transfer the camera, The part takes a picture of the inside of the tap hole while being transported along a circular transport path around an imaginary central axis parallel to the central axis of the tap hole. It is characterized in that it is determined whether the tap hole is normally processed.

또한, 상기 카메라는 탭홀의 내주면을 촬영하기 위해 탭홀의 중심축으로부터 경사지게 배치된 것을 특징으로 한다.In addition, the camera is characterized in that it is arranged to be inclined from the central axis of the tap hole in order to photograph the inner peripheral surface of the tap hole.

또한, 상기 이송부는 원판 형태로 몸체의 중앙에 결합되어 회전되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the transfer part is characterized in that it is configured to rotate by being coupled to the center of the body in the form of a disk.

또한, 상기 몸체로부터 연장되어 탭홀에 걸쳐짐으로써, 탭홀의 중심과 이송부의 회전 중심을 일치시켜주기 위한 복수 개의 지지체를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, by extending from the body to span the tap hole, it characterized in that it further comprises a plurality of supports for matching the center of the tap hole and the rotation center of the transfer unit.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 탭홀 비전 검사장치에 의하면, 탭홀 주변을 따라 카메라가 이송하면서 직접적으로 탭홀을 촬영하여 탭홀에 형성된 나사산의 정상 가공 여부를 정밀하게 판단할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the tap hole vision inspection apparatus according to the present invention, there is an effect that can accurately determine whether the thread formed in the tap hole is normally processed by directly photographing the tap hole while the camera moves along the periphery of the tap hole.

또한, 본 발명에 따른 탭홀 비전 검사장치에 의하면, 휴대가 가능한 구조로 현장에서 쉽고 간단하게 탭홀에 형성된 나사산의 정상 가공 여부를 판단할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the tap hole vision inspection apparatus according to the present invention, there is an effect that can be easily and simply judged whether the normal machining of the thread formed in the tap hole in the field with a portable structure.

도 1은 본 발명에 따른 탭홀 비전 검사장치의 사용상태를 도시한 종단면도.
도 2는 본 발명에 따른 탭홀 비전 검사장치의 다른 실시예에 따른 사용상태를 도시한 종단면도.
도 3은 본 발명에 따른 탭홀 비전 검사장치를 통해 촬영된 이미지를 활용한 검사방법을 도시한 도면.1 is a longitudinal cross-sectional view showing a state of use of a tap hole vision inspection apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view showing a state of use according to another embodiment of the tap hole vision inspection apparatus according to the present invention.
3 is a view showing an inspection method using an image taken through a tap hole vision inspection apparatus according to the present invention.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification are only exemplified for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention are It may be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Since the embodiments according to the concept of the present invention may have various changes and may have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 탭홀 비전 검사장치의 사용상태를 도시한 종단면도이며, 도 2는 본 발명에 따른 탭홀 비전 검사장치의 다른 실시예에 따른 사용상태를 도시한 종단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 탭홀 비전 검사장치를 통해 촬영된 이미지를 활용한 검사방법을 도시한 도면이다.1 is a longitudinal sectional view showing a state of use of a tap hole vision inspection apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a state of use according to another embodiment of the tap hole vision inspection apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is It is a view showing an inspection method using an image taken through the tap hole vision inspection apparatus according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 탭홀 비전 검사장치의 사용상태를 도시한 것이며, 탭홀이(101)이 형성된 측정 대상물(100)에 밀착시켜 탭홀(101)의 정상가공 여부를 검사하게 된다.1 shows a state of use of the tap hole vision inspection apparatus according to the present invention, and the tap hole 101 is inspected whether the tap hole 101 is normally processed by closely contacting the measurement object 100 having the formed tap hole 101 .

보다 상세하게는, 탭홀이(101)이 형성된 측정 대상물(100)에 밀착되는 몸체(1)와 탭홀(101)을 촬영하기 위한 카메라(2)와 상기 몸체의 중앙에 배치되어, 카메라(2)를 이송시켜주기 위한 이송부(3)를 포함하며, 상기 이송부(3)는 탭홀(101)의 중심축에 평행한 가상의 중심축(C1)을 중심으로 원형의 이송경로를 따라 이송되면서 탭홀(101) 내부를 직접적으로 촬영하여 촬영된 이미지들을 비교 연산함으로써, 탭홀의 정상 가공 여부를 판단하도록 구성된다.More specifically, the body 1 in close contact with the measurement object 100 in which the tap hole 101 is formed, the camera 2 for photographing the tap hole 101 and the camera 2 are disposed in the center of the body, the camera 2 and a transfer unit 3 for transferring ) by directly photographing the inside and comparing and calculating the photographed images, it is configured to determine whether the tap hole is normally processed.

이때, 상기 이송부는 원판 형태로 몸체의 중앙에 결합되어 회전되도록 구성된다.At this time, the transfer unit is configured to rotate by being coupled to the center of the body in the form of a disk.

또한, 상기 이송부(3)의 회전은 작업자에 의해 회전되도록 구성되거나, 모터를 활용하여 자동으로 일정속도로 회전하도록 구성될 수도 있다.In addition, the rotation of the transfer unit 3 may be configured to be rotated by an operator, or configured to automatically rotate at a constant speed using a motor.

또한, 상기 카메라(2)는 탭홀(101)의 내주면을 촬영하기 위해 탭홀(101)의 중심축으로부터 경사지게 배치되어 탭홀(100)에 형성된 나사산(102)을 한방향에서 촬영하여 탭홀(101)의 상측 나사산(102)부터 내측 나사산(102)까지 탭홀(101)의 측면을 한번에 촬영하고, 이송부(3)에 의해 회전되어 다른 방향에서 탭홀(101)의 상측 나사산(102)부터 내측 나사산(102)까지 측면을 촬영하게 된다.In addition, the camera 2 is disposed obliquely from the central axis of the tap hole 101 to photograph the inner peripheral surface of the tap hole 101 in one direction to photograph the thread 102 formed in the tap hole 100 in one direction. From the thread 102 to the inner thread 102, the side of the tap hole 101 is photographed at once, and rotated by the transfer unit 3 in the other direction from the upper thread 102 of the tap hole 101 to the inner thread 102 side will be photographed.

또한, 상기 이송부(3)의 회전 중심(C1)은 탭홀(101)의 중심축과 완전히 일치하지 않더라도 탭홀(101)의 검사가 가능하며, 이는 아래에서 보다 상세하게 설명한다.In addition, even if the rotation center C1 of the transfer part 3 does not completely coincide with the central axis of the tap hole 101, the inspection of the tap hole 101 is possible, which will be described in more detail below.

다만, 상기 이송부(3)의 회전 중심(C1)은 탭홀(101)의 중심축과 완전히 일치할 경우 보다 높은 검사기준으로 탭홀(101)의 가공 검사가 가능한 이점이 있다.However, when the rotation center C1 of the transfer unit 3 completely coincides with the central axis of the tap hole 101, there is an advantage that the machining inspection of the tap hole 101 is possible with a higher inspection standard.

이를 위해, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 몸체(1)로부터 연장되어 탭홀(101)에 걸쳐짐으로써, 탭홀(101)의 중심과 이송부(3)의 회전 중심(C1)을 일치시켜주기 위한 복수 개의 지지체(4)를 더 포함하여 구성될 수도 있다.To this end, as shown in Fig. 2, by extending from the body 1 and spanning the tap hole 101, a plurality of for making the center of the tap hole 101 and the rotation center C1 of the transfer unit 3 coincide It may be configured to further include a dog support (4).

또한, 상기 지지체(4)는 탭홀(101)의 내주면에 걸쳐질 수 있도록 "ㄱ"자 형태 또는 갈퀴 형태로 단부가 절곡되는 형태로 구성됨이 바람직하다. In addition, it is preferable that the support body 4 has an end bent in a “L” shape or a rake shape so that it can span the inner circumferential surface of the tap hole 101 .

또한, 상기 탭홀(101)의 중심과 이송부(3)의 회전 중심(C1)을 좌,우 방향으로만 정렬시키기 위해서는 지지체(4)가 2개로만 구성될 수 있으나, 상,하,좌,우 방향으로 탭홀(101)의 중심과 이송부(3)의 회전 중심(C1)을 완전히 일치시키기 위해서는 일정 간격으로 배치되는 지지체(4)가 3개 이상으로 구성됨이 바람직하다.In addition, in order to align the center of the tap hole 101 and the rotation center C1 of the transfer unit 3 only in the left and right directions, only two supporters 4 may be provided, but up, down, left and right In order to completely match the center of the tap hole 101 and the center of rotation C1 of the transfer unit 3 in the direction, it is preferable that three or more supports 4 are arranged at regular intervals.

도 3은 본 발명에 따른 탭홀 비전 검사장치를 통해 촬영된 이미지를 활용한 검사방법을 도시한 것이며, 상기 이송부(3)에 의해 회전하며 촬영된 탭홀(101)의 이미지를 분석하여 탭홀(101)의 정상 가공여부를 검사하게 된다.3 is a view showing an inspection method using an image photographed through the tap hole vision inspection apparatus according to the present invention, and the tap hole 101 by analyzing the image of the tap hole 101 photographed while rotating by the transfer unit 3 to check whether the processing is normal.

보다 상세하게는, 카메라가 이송부에 의해 탭홀의 중심축에 평행한 가상의 중심축을 중심으로 원형의 이송경로를 따라 이송되면서 (A1)과 같이 탭홀의 내부를 한방향에서 촬영하게 되면, 촬영된 이미지를 바탕으로 나사산의 위치를 추출하고, 나사산 사이 거리(L1, L2, L3 ...)를 측정한 다음 최상단의 나사산 사이의 거리(L1)를 생략한 나머지 나사산 사이의 거리(L2, L3 ...)의 비율을 연산하게 된다.More specifically, when the camera is transported along a circular transport path around an imaginary central axis parallel to the central axis of the tap hole by the transport unit, and the inside of the tap hole is photographed in one direction as shown in (A1), the captured image is Extract the position of the threads based on the background, measure the distances between the threads (L1, L2, L3 ...), and then omit the distance between the top threads (L1) (L2, L3 ...) ) is calculated.

이후, 이송부에 의해 일정각도만큼 회전된 카메라를 통해 (A2)와 같이 다른 방향에서 촬영된 이미지를 바탕으로 나사산의 위치를 추출하고, 나사산 사이 거리(L1`, L2`, L3` ...)를 측정한 다음 최상단의 나사산 사이의 거리(L1`)를 생략한 나머지 나사산 사이의 거리(L2`, L3` ...)의 비율을 연산하게 된다.Then, through the camera rotated by a certain angle by the transfer unit, the position of the screw thread is extracted based on the image taken from the other direction as shown in (A2), and the distance between the threads (L1`, L2`, L3` ...) After measuring , the ratio of the distances (L2', L3' ...) between the remaining threads omitting the distance (L1') between the topmost threads is calculated.

이와 같이 최소 2회 이상 다른 방향에서 촬영된 이미지의 나사산 사이 거리 비율이 일치하는지 여부로 탭홀의 정상가공 여부를 판단하게 된다.As such, it is determined whether the tap hole is normally machined based on whether the distance ratio between the threads of the images taken from different directions at least two times is the same.

이와 같이, 나사산 사이 거리 비율로써 탭홀의 정상가공 여부를 측정함에 따라, 상기 이송부의 회전 중심이 탭홀의 중심축과 완전히 일치하지 않더라도 탭홀의 정상가공 여부를 판단할 수 있다.As described above, by measuring whether the tap hole is normally machined as a distance ratio between the threads, it can be determined whether the tap hole is normally machined even if the rotation center of the transfer part does not completely coincide with the central axis of the tap hole.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.As described above, the present invention has been mainly described with reference to the accompanying drawings, but it is apparent to those skilled in the art that many various obvious modifications are possible without departing from the scope of the present invention from these descriptions. Accordingly, the scope of the present invention should be construed by the appended claims including examples of many such modifications.

1 : 몸체
2 : 카메라
3 : 이송부
4 : 지지체
100 : 측정 대상물
101 : 탭홀
102 : 나사산1: body
2: Camera
3: transfer unit
4: support
100: measurement object
101: tap hole
102: thread

Claims (4)

측정 대상물에 밀착되는 몸체와;
탭홀을 촬영하기 위한 카메라와;
상기 몸체의 중앙에 배치되어, 카메라를 이송시켜주기 위한 이송부를 포함하며,
상기 이송부는 탭홀의 중심축에 평행한 가상의 중심축을 중심으로 원형의 이송경로를 따라 이송되면서 탭홀 내부를 촬영하고, 이송되면서 촬영한 이미지에서 탭홀에 형성된 나사산 사이의 간격을 추출하고 다른 이미지와 비교 연산하여 탭홀의 정상 가공 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는
탭홀 비전 검사장치.
a body in close contact with the measurement object;
a camera for photographing the tap hole;
It is disposed in the center of the body and includes a transfer unit for transferring the camera,
The transfer unit captures the inside of the tap hole while being transferred along a circular transfer path around an imaginary central axis parallel to the central axis of the tap hole, extracts the spacing between the threads formed in the tap hole from the image taken while transferring, and compares it with other images Calculating to determine whether the tap hole is normally machined
Tap hole vision inspection device.
 제 1항에 있어서,
상기 카메라는
탭홀의 내주면을 촬영하기 위해 탭홀의 중심축으로부터 경사지게 배치된 것을 특징으로 하는
탭홀 비전 검사장치.
The method of claim 1,
the camera is
In order to photograph the inner circumferential surface of the tap hole, it is characterized in that it is inclined from the central axis of the tap hole.
Tap hole vision inspection device.
 제 1항에 있어서,
상기 이송부는
원판 형태로 몸체의 중앙에 결합되어 회전되도록 구성되는 것징으로 하는
탭홀 비전 검사장치.
The method of claim 1,
the transfer unit
It is configured to be rotated by being coupled to the center of the body in the form of a disk.
Tap hole vision inspection device.
 제 1항에 있어서,
상기 몸체로부터 연장되어 탭홀에 걸쳐짐으로써, 탭홀의 중심과 이송부의 회전 중심을 일치시켜주기 위한 복수 개의 지지체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
탭홀 비전 검사장치.
The method of claim 1,
By extending from the body and spanning the tap hole, it further comprises a plurality of supports for matching the center of the tap hole and the rotation center of the transfer unit.
Tap hole vision inspection device.
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JPH1073418A (en) * 1996-08-30 1998-03-17 Mazda Motor Corp Method for detecting defect of tapped hole
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