KR20220004304A - 차량 제어 시스템 및 차량의 원격 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

일 실시예에 따른 차량 제어 시스템은 사용자 단말기, 서버 및 차량을 포함하고, 상기 사용자 단말기는 어플리케이션 실행 후 상기 차량의 NFC(Near Field Communication) 장치로 사용자 정보를 전송하고, 상기 서버는 상기 차량으로부터 전송되는 상기 사용자 정보가 미리 등록된 사용자 정보로 확인되는 경우, 상기 사용자 단말기로부터 입력되는 차량 이동 정보를 상기 차량으로 전송하고, 상기 차량은 이동 명령이 수신되는 경우 상기 차량 이동 정보에 기초하여 이동할 수 있다.

Description

차량 제어 시스템 및 차량의 원격 제어 방법{VEHICLE CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR REMOTE CONTROLLING THE VEHICLE}
개시된 발명은, 이중 주차된 차량을 원격으로 이동시키기 위한 차량 제어 시스템 및 차량의 원격 제어 방법에 관한 것이다.
인구 수가 많고 주차 공간이 부족한 지역에서 이중 주차가 빈번하게 일어난다. 이중 주차를 하는 차량의 운전자는 일반적으로 기어를 중립에 두어 다른 사람이 이중 주차된 차량을 밀어낼 수 있게 한다. 그러나 차량의 무게 때문에 차량을 쉽게 밀어내기 어렵고, 이중 주차된 차량을 밀어내는 도중 사고가 발생할 수도 있다.
최근의 차량에는 전자식 파킹 브레이크 및 오토홀드 기능이 포함되어 있기 때문에, 기어가 중립에 있더라도 차량을 밀어낼 수 없는 상황이 발생할 수 있다. 이 경우 이중 주차 차량 때문에 출차를 하지 못하는 운전자는 불편을 느낄 수 밖에 없다. 출차 차량의 운전자는 이중 주차 차량의 소유자에게 연락하여 차량의 이동을 요구해야 하는데, 이중 주차 차량의 소유자가 근처에 있지 않은 경우 상당한 불편함이 발생한다.
또한, 최근에는 운전자가 하차 후 원격으로 주차를 할 수 있는 기능이 포함된 차량이 출시되고 있으나, 차량의 소유자 외에 다른 사람이 차량을 이동시킬 수 있는 기술은 존재하지 않는 실정이다.
개시된 발명은, 이중 주차된 차량을 쉽고 안전하게 이동시킬 수 있는 차량 제어 시스템 및 차량의 원격 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량 제어 시스템은 사용자 단말기, 서버 및 차량을 포함하고, 상기 사용자 단말기는 어플리케이션 실행 후 상기 차량의 NFC(Near Field Communication) 장치로 사용자 정보를 전송하고, 상기 서버는 상기 차량으로부터 전송되는 상기 사용자 정보가 미리 등록된 사용자 정보로 확인되는 경우, 상기 사용자 단말기로부터 입력되는 차량 이동 정보를 상기 차량으로 전송하고, 상기 차량은 이동 명령이 수신되는 경우 상기 차량 이동 정보에 기초하여 이동할 수 있다.
상기 서버는, 상기 차량으로부터 상기 사용자 정보의 확인 요청과 함께 이동 승인 요청을 수신하고, 상기 사용자 정보가 미리 등록된 사용자 정보로 확인되는 경우, 상기 차량으로 이동 승인 메시지를 전송하며, 상기 사용자 단말기로 상기 차량 이동 정보의 입력을 요청할 수 있다.
상기 차량은 상기 이동 승인 메시지가 수신되면 도어에 마련되는 인디케이터를 점등하여 이동 준비 완료를 알릴 수 있다.
상기 차량은 도어에 마련되는 터치 센서를 통해 상기 이동 명령을 수신할 수 있다.
상기 차량 이동 정보는 이동 방향 및 이동 거리를 포함하고, 상기 차량은 상기 이동 방향에 대응하여 미리 정해진 횟수로 사용자의 터치가 상기 터치 센서에 입력되는 경우, 상기 이동 방향으로 상기 이동 거리만큼 이동할 수 있다.
상기 차량은 상기 이동 명령이 수신되는 경우 시동을 켜고 주차 브레이크를 해제할 수 있다.
상기 차량은 이동 완료 후 대기 상태로 전환하고, 도어에 마련되는 인디케이터를 점멸시킬 수 있다.
상기 차량은 미리 정해진 대기 시간 내에 추가 이동 명령이 수신되는 경우, 상기 차량 이동 정보에 기초하여 추가 이동할 수 있다.
상기 차량은 상기 추가 이동 명령이 수신되지 않는 경우, 상기 미리 정해진 대기 시간이 경과한 후 시동을 끄고 주차 브레이크를 체결하며, 상기 서버로 이동 완료 신호를 전송할 수 있다.
상기 차량은 상기 추가 이동의 완료 후 즉시 시동을 끄고 주차 브레이크를 체결하며, 상기 서버로 이동 완료 신호를 전송할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량의 원격 제어 방법은 사용자 단말기, 서버 및 차량에 의해 수행되고, 상기 차량의 원격 제어 방법은, 상기 차량의 NFC(Near Field Communication) 장치를 통해 상기 사용자 단말기로부터 사용자 정보를 획득하고, 상기 서버에 상기 사용자 정보의 확인을 요청하는 단계; 상기 서버에 의해 상기 사용자 정보가 미리 등록된 사용자 정보인지 확인하는 단계; 상기 사용자 정보가 미리 등록된 사용자 정보로 확인되는 경우, 상기 사용자 단말기로부터 차량 이동 정보를 수신하는 단계; 상기 서버가 상기 차량 이동 정보를 상기 차량으로 전송하는 단계; 상기 차량이 이동 명령을 수신하는 단계; 및 상기 차량 이동 정보에 기초하여 상기 차량의 이동을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량의 원격 제어 방법은, 상기 사용자 정보가 미리 등록된 사용자 정보로 확인되는 경우, 상기 차량으로 이동 승인 메시지를 전송하는 단계;를 더 포함하고, 상기 사용자 정보의 확인을 요청하는 단계는 상기 서버로 이동 승인 요청을 전송하는 것;을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량의 원격 제어 방법은, 상기 차량이 상기 이동 승인 메시지를 수신하면 상기 차량의 도어에 마련되는 인디케이터를 점등하여 이동 준비 완료를 알리는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 이동 명령을 수신하는 단계는, 상기 차량의 도어에 마련되는 터치 센서에 의해 상기 이동 명령을 수신하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 차량 이동 정보는 이동 방향 및 이동 거리를 포함하고, 상기 차량의 이동을 제어하는 단계는, 상기 이동 방향에 대응하여 미리 정해진 횟수로 사용자의 터치가 상기 터치 센서에 입력되는 경우, 상기 이동 방향으로 상기 이동 거리만큼 상기 차량을 이동시키는 것;을 포함할 수 있다.
상기 차량의 이동을 제어하는 단계는, 상기 이동 명령이 수신되는 경우 상기 차량의 시동을 켜고 주차 브레이크를 해제하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 차량의 이동을 제어하는 단계는, 상기 차량의 이동 완료 후 대기 상태로 전환하고, 상기 차량의 도어에 마련되는 인디케이터를 점멸시키는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 차량의 이동을 제어하는 단계는, 미리 정해진 대기 시간 내에 추가 이동 명령이 수신되는 경우, 상기 차량 이동 정보에 기초하여 상기 차량의 추가 이동을 제어하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 이동을 제어하는 단계는, 상기 추가 이동 명령이 수신되지 않는 경우, 상기 미리 정해진 대기 시간이 경과한 후 시동을 끄고 주차 브레이크를 체결하는 단계; 및 상기 서버로 이동 완료 신호를 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 차량의 이동을 제어하는 단계는, 상기 추가 이동의 완료 후 즉시 시동을 끄고 주차 브레이크를 체결하는 단계; 및 상기 서버로 이동 완료 신호를 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.
개시된 차량 제어 시스템 및 차량의 원격 제어 방법은, 이중 주차된 차량을 쉽고 안전하게 이동시킬 수 있다. 개시된 차량 제어 시스템 및 차량의 원격 제어 방법은, 이중 주차된 차량의 소유자가 아닌 출차 차량의 운전자가 이중 주차된 차량을 이동시킬 수 있게 하므로, 이중 주차로 인해 발생하는 문제점을 해소할 수 있다.
도 1 및 도 2는 이중 주차된 차량이 존재하는 상황을 보여준다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템을 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량의 구성을 도시한다.
도 5 는 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한다.
도 6은 차량에 마련되는 인디케이터와 터치 센서를 도시한다.
도 7 및 도 8은 일 실시예에 따른 차량의 원격 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
도 9 및 도 10은 차량의 원격 제어를 수행하기 위해 사용자 단말기에 표시되는 화면을 도시한다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(Field-Programmable Gate Array)/ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.
각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 이동식 라운지 제공 시스템 및 그 방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
도 1 및 도 2는 이중 주차된 차량이 존재하는 상황을 보여준다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 출차 차량(50)은 이중 주차 차량(10) 때문에 출차를 할 수가 없는 상황이다. 이 경우 출차 차량(50)의 운전자는 이중 주차 차량(10)을 전방 또는 후방으로 밀어낸 후 출차 할 수 있다.
이중 주차 차량(10)의 파킹 브레이크가 해제되어 있는 경우, 출차 차량(50)의 운전자는 수동으로 이중 주차 차량(10)을 밀어내고 출차 할 수 있을 것이다. 그러나 이중 주차 차량(10)을 밀어내는 것이 쉽지 않을 수 있고, 이중 주차된 차량을 밀어내는 도중 사고가 발생할 수도 있다.
또한, 이중 주차 차량(10)의 전자식 파킹 브레이크 및 오토홀드 기능으로 인해 이중 주차 차량(10)을 수동으로 이동시키는 것이 불가능할 수도 있다. 이 경우 이중 주차 차량(10) 때문에 출차 하지 못하는 운전자는 불편을 느낄 수 밖에 없다. 출차 차량(50)의 운전자는 이중 주차 차량의 소유자에게 연락하여 차량의 이동을 요구해야 하는데, 이중 주차 차량(10)의 소유자가 근처에 있지 않은 경우 상당한 불편함이 발생한다.
따라서 출차 차량(50)의 운전자가 이중 주차 차량(10)을 쉽고 안전하게 이동시킬 수 있는 기술이 필요하다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템을 도시한다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템(1)은, 차량(10), 사용자 단말기(20) 및 서버(30)를 포함할 수 있다. 차량(10)은 이중 주차된 차량을 의미한다. 사용자 단말기(20)는 출차 차량(50)의 사용자가 소유하는 모바일 장치일 수 있다.
차량(10), 사용자 단말기(20) 및 서버(30)는 서로 통신을 수행할 수 있다. 차량(10), 사용자 단말기(20) 및 서버(30)는 무선 통신 또는 유선 통신을 이용하여 데이터를 송수신할 수 있다. 서버(30)는 사용자 단말기(20) 및 차량(10) 각각과 직접 통신할 수도 있다. 차량(10)과 사용자 단말기(20)도 서로 직접 통신할 수 있다.
무선 통신은, 5G(5th Generation), LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), WiBro(wireless broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile communications)을 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다.
또한, 무선 통신은 WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(zigbee), NFC(Near Field Communication), 자력 시큐어 트랜스미션(magnetic secure transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN)를 포함할 수도 있다.
또한, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수도 있다. GNSS는, GPS(Global Positioning System), Glonass(global navigation satellite system), beidou navigation satellite system(이하 "Beidou") 또는 galileo, the european global satellite-based navigation system일 수 있다.
유선 통신은, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), RS-232(Recommended Standard-232), 전력선 통신, 또는 POTS(Plain Old Telephone Service)를 포함할 수 있다.
사용자 단말기(20)는 사용자가 보유하는 모바일 장치를 의미할 수 있다. 모바일 장치는 휴대가 용이하게 이동 가능한 전자기기로서, 화상전화기, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 장치, UMTS(Universal Mobile Telecommunication Service) 장치, PDA(Personal Digital Assistant) 장치, PMP(Portable Multimedia Player), DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 장치, E-Book 기기, 휴대용 컴퓨팅 장치 또는 디지털 카메라를 의미할 수 있다.
서버(30)는 컴퓨팅 장치로서 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 또한, 서버(30)는 통신 장치를 포함할 수 있다. 통신 장치는 상술한 통신 기술들이 적용된 장치일 수 있다. 사용자 단말기(20)도 프로세서, 메모리 및 통신 장치를 포함할 수 있다. 또한, 사용자 단말기(20)는 디스플레이를 포함할 수 있다.
서버(30)는 차량의 원격 제어 방법을 실행하기 위한 프로그램, 인스트럭션 및/또는 어플리케이션을 저장할 수 있다. 차량(10)과 사용자 단말기(20) 각각에도 차량의 원격 제어 방법을 실행하기 위한 어플리케이션 및/또는 프로그램이 설치될 수 있다. 사용자 단말기(20)는 서버(30)로부터 어플리케이션을 제공 받아 설치할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량의 구성을 도시한다. 도 5 는 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한다. 도 6은 차량에 마련되는 인디케이터와 터치 센서를 도시한다.
도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)은 NFC 장치(110), 통신부(120), 인디케이터(130), 터치 센서(140), 장애물 감지 센서(150), 파워트레인 매니지먼트 시스템(210), 주자 브레이크 시스템(220) 및 제어부(300)를 포함할 수 있다.
NFC(Near Field Communication) 장치(110)는 근거리 무선 통신을 수행하는 장치이다. NFC 장치(110)는 차량(10)의 도어 핸들(12)에 마련될 수 있다. 도어 핸들(12)은 도어(11)의 외면에 마련되는 핸들을 의미한다. 다른 용어로서, 도어 핸들(12)은 아웃사이드 핸들로 지칭될 수 있다. NFC 장치(110)의 설치 위치가 도어 핸들(12)로 한정되는 것은 아니다. NFC 장치(110)는 차량(10) 외관의 다양한 위치에 설치될 수 있다.
NFC 장치(110)는 NFC 태그가 미리 정해진 수신 범위 내에 있는 경우 NFC 태그를 읽어 NFC 태그에 포함된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 차량(10)의 NFC 장치(110)는 사용자 단말기(20)가 근접하는 경우 사용자 단말기(20)에 내장된 NFC 태그로부터 사용자 정보를 획득할 수 있다. 사용자 정보는 이름 및 전화번호를 포함할 수 있다. 사용자 단말기(20)가 차량의 원격 제어를 위한 어플리케이션을 실행한 상태에서 도어 핸들(12)에 근접하는 경우, 도어 핸들(12)에 내장된 NFC 장치(110)는 사용자 정보를 획득할 수 있다.
통신부(120)는 차량(10)의 외부 장치와 통신할 수 있다. 상술된 바와 같이, 통신부(120)는 사용자 단말기(20) 및 서버(30) 각각과 통신을 수행할 수 있다.
도 5와 도 6을 참조하면, 인디케이터(130)는 도어(11)에 마련될 수 있다. 예를 들면, 인디케이터(130)는 도어(11)의 B필러(Pillar)(13)에 마련될 수 있다. B필러(13)는 앞도어와 뒷도어 사이에 있는 기둥으로 정의될 수 있다. 인디케이터(130)의 설치 위치가 도어(11)의 B필러(13)로 한정되는 것은 아니다. 인디케이터(130)는 차량(10) 외관의 다양한 위치에 설치될 수 있다.
인디케이터(130)는 LED(Light Emitting Diode)로 구현될 수 있다. 예를 들면, 인디케이터(130)는 적색 LED와 청색 LED를 포함할 수 있다. 인디케이터(130)는 제어부(300)에 제어 하에 다양한 패턴으로 발광할 수 있다. 차량(10)의 이동 준비가 완료된 경우 인디케이터(130)의 적색 LED와 청색 LED가 모두 점등되어 발광할 수 있다. 또한, 차량(10)의 이동이 완료된 경우 인디케이터(130)의 적색 LED와 청색 LED가 모두 점멸(점등과 소등의 반복)할 수 있다. 차량(10)이 전방으로 이동하는 경우 인디케이터(130)의 적색 LED만 발광하고, 차량(10)이 후방으로 이동하는 경우에는 인디케이터(130)의 청색 LED만 발광할 수 있다.
터치 센서(140)는 사용자로부터 차량(10)을 이동시키기 위한 이동 명령을 수신할 수 있다. 즉, 터치 센서(140)는 사용자의 터치 입력을 수신할 수 있다. 터치 센서(140)는 도어(11)의 B필러(Pillar)(13)에서 인디케이터(130)와 함께 마련될 수 있다. 터치 센서(140)의 설치 위치가 도어(11)의 B필러(13)로 한정되는 것은 아니다. 터치 센서(140)는 차량(10) 외관의 다양한 위치에 설치될 수 있다.
장애물 감지 센서(150)는 차량(10) 주변의 장애물을 감지할 수 있다. 장애물 감지 센서(150)는 초음파 센서, 레이더, 라이다(Lidar) 또는 카메라 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 차량(10)이 이동 중에 장애물 감지 센서(150)에 의해 주변의 장애물이 감지되는 경우 차량(10)은 이동을 중지할 수 있다.
파워트레인 매니지먼트 시스템(210)은 차량(10)의 동력 장치를 구동시키고 동력 장치에서 생성된 동력을 차량(10)의 휠까지 전달하는 장치들을 포함한다. 터치 센서(140)를 통해 이동 명령이 수신되는 경우, 파워트레인 매니지먼트 시스템(210)은 차량(10)의 시동을 켜서 차량(10)의 이동에 요구되는 동력을 생성할 수 있다. 제어부(300)는 파워트레인 매니지먼트 시스템(210)을 제어하여 차량(10)의 이동을 제어할 수 있다.
주차 브레이크 시스템(220)은 주차 시 차량(10)의 정치 상태가 유지될 수 있게 하는 장치들을 포함한다. 예를 들면, 주차 브레이크 시스템(220)은 주차 브레이크 또는 파킹 기어 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 주차 브레이크는 전자 파킹 브레이크(Electric Parking Brake, EPB)일 수 있다. 터치 센서(140)를 통해 이동 명령이 수신되는 경우, 주차 브레이크 시스템(220)은 주차 브레이크를 해제할 수 있다. 따라서 차량(10)이 이동 가능하게 된다. 주차 브레이크 시스템(220)은 제어부(300)의 제어 하에 주차 브레이크의 해제 또는 주차 브레이크의 체결을 수행할 수 있다.
제어부(300)는 차량(10)의 전자 장치들과 전기적으로 연결되어 각 장치들을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 프로세서(310) 및 메모리(320)를 포함할 수 있다. 메모리(320)는 차량의 원격 제어 방법을 수행하기 위한 프로그램, 인스트럭션 및/또는 어플리케이션을 저장할 수 있다. 프로세서(310)는 메모리(320)에 저장된 프로그램, 인스트럭션 및/또는 어플리케이션을 실행할 수 있다. 프로세서(310)와 메모리(320)는 복수로 마련될 수도 있다. 제어부(300)는 ECU(Electronic Control Unit), MCU(Micro Controller Unit) 등을 포함할 수 있다.
메모리(320)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(320)는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자를 포함할 수 있고, 하드디스크 드라이브(Hard Disk Drive, HDD), CD-ROM과 같은 저장 매체를 포함할 수도 있다. 메모리(320)의 종류는 예시된 것으로 한정되지 않는다.
상술된 구성들 이외에도 차량(10)은 다양한 장치들을 포함할 수 있다. 이하, 일 실시예에 따른 차량 제어 시스템의 동작이 구체적으로 설명된다.
도 7 및 도 8은 일 실시예에 따른 차량의 원격 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
도 7을 참조하면, 먼저, 사용자 단말기(20)는 차량(10)의 원격 제어를 위한 어플리케이션을 실행할 수 있다(601). 어플리케이션의 실행은 본인 인증 절차의 수행을 포함할 수 있다. 본인 인증 절차는 회원가입 또는 로그인 중 적어도 하나의 절차를 포함한다. 사용자 단말기(20)는 본인 인증 절차를 통해 서버(30)에 접속할 수 있다. 서버(30)는 사용자 단말기(20)의 접속 이력을 기록할 수 있다.
사용자 단말기(20)는 어플리케이션 실행 후 NFC 기능을 활성화하고, 차량(10)의 NFC 장치(110)에 접속할 수 있다(602). 사용자 단말기(20)는 차량(10)의 NFC 장치(110)로 사용자 정보를 전송할 수 있다(603). 사용자 정보는 이름 및 전화번호를 포함할 수 있다.
차량(10)은 서버(30)에 사용자 단말기(20)로부터 전송 받은 사용자 정보의 확인을 요청할 수 있다. 또한, 차량(10)은 서버(30)에 이동 승인을 요청할 수 있다(604).
서버(30)는 차량(10)으로부터 전송되는 사용자 정보를 확인한다(605). 즉, 서버(30)는 사용자 정보가 미리 등록된 사용자 정보인지 확인한다. 서버(30)는 사용자 정보가 미리 등록된 사용자 정보로 확인되는 경우, 사용자 단말기(20)에 차량 이동 정보의 입력을 요청할 수 있다(606).
서버(30)는 차량(10)으로부터 전송된 사용자 정보가 미리 등록된 사용자 정보에 해당하지 않는 경우, 접속 차단 신호를 차량(10)과 사용자 단말기(20)에 전송할 수 있다. 즉, 서버(30)에 등록되지 않은 사용자는 차량(10)을 이동시킬 수 없다.
또한, 서버(30)는 사용자 정보가 미리 등록된 사용자 정보로 확인되는 경우, 이동 승인 메시지를 차량(10)으로 전송할 수 있다(607). 차량(10)은 이동 승인 메시지가 수신되면 도어(11)에 마련되는 인디케이터(130)를 점등하여 이동 준비 완료를 알릴 수 있다. 차량(10)의 이동 준비가 완료된 경우 인디케이터(130)에 포함되는 적색 LED와 청색 LED가 모두 점등되어 발광할 수 있다.
사용자 단말기(20)는 사용자로부터 차량 이동 정보를 수신할 수 있다(609). 사용자 단말기(20)는 차량 이동 정보를 서버(30)로 전송하고(610), 서버(30)는 차량 이동 정보를 저장한다(611). 서버(30)는 차량 이동 정보를 차량(10)으로 전송한다(612). 차량 이동 정보는 이동 방향 및 이동 거리를 포함한다. 예를 들면, 사용자는 이동 방향을 전방, 이동 거리를 2m로 입력할 수 있다. 사용자 단말기(20)는 차량 이동 정보를 입력하기 위한 UI(User Interface)를 화면에 표시할 수 있다.
차량(10)은 도어(11)에 마련되는 터치 센서(140)를 통해 이동 명령을 수신할 수 있다(613). 차량(10)은 이동 명령이 수신되는 경우 차량 이동 정보에 기초하여 이동할 수 있다(614). 차량(10)은 이동 명령이 수신되는 경우 시동을 켜고 주차 브레이크를 해제한 후 이동할 수 있다.
구체적으로, 차량(10)은 이동 방향에 대응하여 미리 정해진 횟수로 사용자의 터치가 터치 센서(140)에 입력되는 경우, 이동 방향으로 이동 거리만큼 이동할 수 있다. 예를 들면, 차량(10)을 전방으로 이동시키기 위한 이동 명령은 터치 센서(140)에 연속으로 2회의 사용자 터치가 입력되는 것일 수 있다. 차량(10)을 후방으로 이동시키기 위한 이동 명령은 터치 센서(140)에 연속으로 3회의 사용자 터치가 입력되는 것일 수 있다.
이동 방향에 대응하는 이동 명령을 미리 설정해 놓음으로써, 차량(10)을 이동시키고자 하는 사용자의 실수를 방지할 수 있다.
한편, 차량(10)이 전방으로 이동하는 경우 인디케이터(130)의 적색 LED만 발광하고, 차량(10)이 후방으로 이동하는 경우에는 인디케이터(130)의 청색 LED만 발광할 수 있다. 또한, 차량(10)의 이동 중에는 차량(10)의 방향 지시 램프가 점멸할 수도 있다.
이동이 완료되는 경우, 차량(10)은 시동을 끄고 주차 브레이크를 체결할 수 있다(615). 차량(10)의 이동이 완료된 경우 인디케이터(130)의 적색 LED와 청색 LED가 모두 점멸(점등과 소등의 반복)할 수 있다.
이어서 차량(10)은 이동 완료 신호를 서버(30)로 전송할 수 있다(616). 서버(30)는 이동 완료 시각을 기록할 수 있다. 서버(30)는 수신한 이동 완료 신호를 사용자 단말기(20)로 전송할 수 있다.
또한, 서버(30)는 이동 완료 신호를 차량(10)의 소유자가 소유한 모바일 장치로 전송할 수도 있다. 이를 통해 차량(10)의 소유자는 자신의 차량이 타인에 의해 이동되었음을 인지할 수 있다.
도 8을 참조하면, 차량(10)은 도어(11)에 마련되는 터치 센서(140)를 통해 이동 명령을 수신하고(701), 시동을 켜고 주차 브레이크를 해제하며(702), 차량 이동 정보에 기초하여 이동할 수 있다(703).
차량(10)은 이동 완료 후 대기 상태로 전환하고, 도어(11)에 마련되는 인디케이터(130)를 점멸시킬 수 있다(704). 인디케이터(130)의 점멸은 차량(10)이 대기 상태에 있음을 사용자에게 알리는 신호이다. 차량(10)을 대기 상태로 전환시키는 것은 추가 이동 명령을 수신하기 위한 것이다.
차량(10)은 미리 정해진 대기 시간 내에 추가 이동 명령이 수신되는 경우, 차량 이동 정보에 기초하여 추가 이동할 수 있다(705, 707). 차량(10)은 추가 이동의 완료 후 즉시 시동을 끄고 주차 브레이크를 체결한다(708).
그러나 추가 이동 명령이 수신되지 않는 경우, 차량(10)은 미리 정해진 대기 시간이 경과한 후 시동을 끄고 주차 브레이크를 체결할 수 있다(706).
차량(10)은 시동을 끄고 주차 브레이크를 체결한 후 이동 완료 신호를 서버(30)로 전송할 수 있다(709).
한편, 추가 이동 횟수는 제한될 수 있다. 또한, 차량(10)의 전체 이동 횟수도 제한될 수 있다. 차량(10)의 이동에 제한이 없을 경우 차량(10)이 불의의 장소로 이동될 위험이 있기 때문이다. 예를 들면 추가 이동 횟수는 1회로 제한되고, 전체 이동 횟수는 5회로 제한될 수 있다. 또한, 이동 가능한 최대 거리도 제한될 수 있다.
도 9 및 도 10은 차량의 원격 제어를 수행하기 위해 사용자 단말기에 표시되는 화면을 도시한다.
도 9와 도 10을 참조하면, 사용자 단말기(20)는 차량 이동 정보를 입력하기 위한 UI(User Interface)를 화면에 표시할 수 있다. 사용자 단말기(20)는 이동 방향과 이동 거리를 입력할 수 있는 UI 엘리먼트를 표시할 수 있다. 이동 방향은 전방 또는 후방 중 하나로 선택될 수 있다. 이동 거리는 미터(m) 단위로 입력될 수 있다.
또한, 사용자 단말기(20)는 차량(10)을 이동시키기 위한 이동 명령에 관한 안내 메시지를 표시할 수 있다. 도 9에서는 이동 방향이 전방으로 설정되었으므로, "차량의 터치 센서를 2회 터치하면 차량이 전방으로 이동합니다."와 같은 안내 메시지가 사용자 단말기(20)의 디스플레이에 표시되는 것이 예시되어 있다.
도 10에서는 이동 방향이 후방으로 설정되었으므로, "차량의 터치 센서를 3회 터치하면 차량이 후방으로 이동합니다."와 같은 안내 메시지가 사용자 단말기(20)의 디스플레이에 표시되는 것이 예시되어 있다.
이와 같이 사용자 단말기(20)가 안내 메시지를 표시함으로써, 사용자는 차량(10)의 이동 명령을 용이하게 입력할 수 있다.
상술한 바와 같이, 개시된 차량 제어 시스템 및 차량의 원격 제어 방법은, 이중 주차된 차량을 쉽고 안전하게 이동시킬 수 있다. 개시된 차량 제어 시스템 및 차량의 원격 제어 방법은, 이중 주차된 차량의 소유자가 아닌 출차 차량의 운전자가 이중 주차된 차량을 이동시킬 수 있게 하므로, 이중 주차로 인해 발생하는 문제점을 해소할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
10: 차량
20: 사용자 단말기
30: 서버

Claims (20)

  1. 사용자 단말기, 서버 및 차량을 포함하는 차량 제어 시스템에 있어서,
    상기 사용자 단말기는 어플리케이션 실행 후 상기 차량의 NFC(Near Field Communication) 장치로 사용자 정보를 전송하고,
    상기 서버는 상기 차량으로부터 전송되는 상기 사용자 정보가 미리 등록된 사용자 정보로 확인되는 경우, 상기 사용자 단말기로부터 입력되는 차량 이동 정보를 상기 차량으로 전송하고,
    상기 차량은 이동 명령이 수신되는 경우 상기 차량 이동 정보에 기초하여 이동하는, 차량 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서버는
    상기 차량으로부터 상기 사용자 정보의 확인 요청과 함께 이동 승인 요청을 수신하고,
    상기 사용자 정보가 미리 등록된 사용자 정보로 확인되는 경우, 상기 차량으로 이동 승인 메시지를 전송하며,
    상기 사용자 단말기로 상기 차량 이동 정보의 입력을 요청하는, 차량 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 차량은
    상기 이동 승인 메시지가 수신되면 도어에 마련되는 인디케이터를 점등하여 이동 준비 완료를 알리는 차량 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량은
    도어에 마련되는 터치 센서를 통해 상기 이동 명령을 수신하는, 차량 제어 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 차량 이동 정보는
    이동 방향 및 이동 거리를 포함하고,
    상기 차량은
    상기 이동 방향에 대응하여 미리 정해진 횟수로 사용자의 터치가 상기 터치 센서에 입력되는 경우, 상기 이동 방향으로 상기 이동 거리만큼 이동하는 차량 제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 차량은
    상기 이동 명령이 수신되는 경우 시동을 켜고 주차 브레이크를 해제하는 차량 제어 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 차량은
    이동 완료 후 대기 상태로 전환하고, 도어에 마련되는 인디케이터를 점멸시키는 차량 제어 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 차량은
    미리 정해진 대기 시간 내에 추가 이동 명령이 수신되는 경우, 상기 차량 이동 정보에 기초하여 추가 이동하는 차량 제어 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 차량은
    상기 추가 이동 명령이 수신되지 않는 경우, 상기 미리 정해진 대기 시간이 경과한 후 시동을 끄고 주차 브레이크를 체결하며,
    상기 서버로 이동 완료 신호를 전송하는 차량 제어 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 차량은
    상기 추가 이동의 완료 후 즉시 시동을 끄고 주차 브레이크를 체결하며,
    상기 서버로 이동 완료 신호를 전송하는 차량 제어 시스템.
  11. 사용자 단말기, 서버 및 차량에 의해 수행되는 차량의 원격 제어 방법에 있어서,
    상기 차량의 NFC(Near Field Communication) 장치를 통해 상기 사용자 단말기로부터 사용자 정보를 획득하고, 상기 서버에 상기 사용자 정보의 확인을 요청하는 단계;
    상기 서버에 의해 상기 사용자 정보가 미리 등록된 사용자 정보인지 확인하는 단계;
    상기 사용자 정보가 미리 등록된 사용자 정보로 확인되는 경우, 상기 사용자 단말기로부터 차량 이동 정보를 수신하는 단계;
    상기 서버가 상기 차량 이동 정보를 상기 차량으로 전송하는 단계;
    상기 차량이 이동 명령을 수신하는 단계; 및
    상기 차량 이동 정보에 기초하여 상기 차량의 이동을 제어하는 단계;를 포함하는 차량의 원격 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 사용자 정보가 미리 등록된 사용자 정보로 확인되는 경우, 상기 차량으로 이동 승인 메시지를 전송하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 사용자 정보의 확인을 요청하는 단계는,
    상기 서버로 이동 승인 요청을 전송하는 것;을 포함하는 차량의 원격 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 차량이 상기 이동 승인 메시지를 수신하면 상기 차량의 도어에 마련되는 인디케이터를 점등하여 이동 준비 완료를 알리는 단계;를 더 포함하는 차량의 원격 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 이동 명령을 수신하는 단계는,
    상기 차량의 도어에 마련되는 터치 센서에 의해 상기 이동 명령을 수신하는 것;을 포함하는 차량의 원격 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 차량 이동 정보는
    이동 방향 및 이동 거리를 포함하고,
    상기 차량의 이동을 제어하는 단계는,
    상기 이동 방향에 대응하여 미리 정해진 횟수로 사용자의 터치가 상기 터치 센서에 입력되는 경우, 상기 이동 방향으로 상기 이동 거리만큼 상기 차량을 이동시키는 것;을 포함하는 차량의 원격 제어 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 차량의 이동을 제어하는 단계는,
    상기 이동 명령이 수신되는 경우 상기 차량의 시동을 켜고 주차 브레이크를 해제하는 단계;를 포함하는 차량의 원격 제어 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 차량의 이동을 제어하는 단계는,
    상기 차량의 이동 완료 후 대기 상태로 전환하고, 상기 차량의 도어에 마련되는 인디케이터를 점멸시키는 단계;를 포함하는 차량의 원격 제어 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 차량의 이동을 제어하는 단계는,
    미리 정해진 대기 시간 내에 추가 이동 명령이 수신되는 경우, 상기 차량 이동 정보에 기초하여 상기 차량의 추가 이동을 제어하는 단계;를 더 포함하는 차량의 원격 제어 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 차량의 이동을 제어하는 단계는,
    상기 추가 이동 명령이 수신되지 않는 경우, 상기 미리 정해진 대기 시간이 경과한 후 시동을 끄고 주차 브레이크를 체결하는 단계; 및
    상기 서버로 이동 완료 신호를 전송하는 단계;를 포함하는 차량의 원격 제어 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 차량의 이동을 제어하는 단계는,
    상기 추가 이동의 완료 후 즉시 시동을 끄고 주차 브레이크를 체결하는 단계; 및
    상기 서버로 이동 완료 신호를 전송하는 단계;를 포함하는 차량의 원격 제어 방법.
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