KR20220004137A - 의료 장치용 챔버형 핸들 - Google Patents

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KR20220004137A
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recessed
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만 민 응우옌
토마스 제프리 밀러
마리아 테레즈 마일렛
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보스톤 싸이엔티픽 싸이메드 인코포레이티드
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Abstract

내시경의 핸들이 본체 부분을 포함할 수 있고, 그러한 본체 부분은 적어도 조향 조립체의 제1 구성요소를 지지하도록 구성된 제1 특징부를 가지는 제1 챔버, 및 적어도 하나의 유체 구성요소(또는 유체공학적 구성요소)) 또는 전자 구성요소(또는 회로 기판)을 지지하도록 구성된 제2 특징부를 가지는 제2 챔버를 형성한다.

Description

의료 장치용 챔버형 핸들
관련 출원에 대한 상호-참조
본원은, 전체가 본원에서 참조로 포함되는, 2019년 5월 1일자로 출원된 미국 가출원 제62/841,377호의 우선권 이익을 주장한다.
본 개시 내용은 일반적으로 내시경을 포함하는 의료 장치의 핸들에 관한 것이다.
내시경 또는 다른 의료 장치는 핸들 부분을 포함할 수 있고, 그러한 핸들 부분은 조작자에 의해서 파지될 수 있고 조향, 흡입, 물(예를 들어, 관개(irrigation)), 공기, 광, 및 화상화와 같은 기능을 위한 제어 요소를 포함할 수 있다. 내시경은 또한, 대상 내로 삽입될 수 있는 부분을 포함할 수 있다. 예를 들어, 내시경은 대상 내로의 삽입에 적합한 세장형 관을 포함할 수 있다. 그러한 내시경의 삽입 부분은 하나 이상의 루멘(lumen)을 포함할 수 있다. 내시경의 삽입 부분의 루멘은, 기능, 예를 들어 공기, 물, 흡입, 전기, 데이터, 광, 및/또는 화상을 이송하는 기능을 지원할 수 있다. 도구가 또한 내시경의 삽입 부분의 작업 채널을 통해서 삽입될 수 있다. 예를 들어, 도구가 내시경의 핸들 내의 또는 그 부근의 포트를 통해서 삽입될 수 있다.
그러한 장치의 핸들은 다수의 구성요소를 수용할 수 있다. 그러한 구성요소는 특히 핸들 내의 위치에 배치될 필요가 있을 수 있다. 핸들 내의 그러한 구성요소의 배치는, 핸들 쉘(handle shell)과 분리된 그리고 핸들 내로 삽입되어 구성요소를 수용하기 위한 핸들 내의 프레임 또는 다른 적합한 구조물을 제공하는, 지지 구성요소의 이용을 포함하였다. 그러한 프레임 또는 지지 구조물은, 의료 장치 내의 부품의 수를 증가시키는 것에 의해서 그리고 프레임 또는 구조물을 핸들 내에 조립하기 위한 자원을 필요로 하는 것에 의해서, 제조 비용을 증가시킬 수 있다. 이러한 제조 비용은 일회용 장치의 생산을 방해할 수 있다. 그에 따라, 효율적인 기술로 제조되고 대상 내의 장치의 사용을 위한 요건을 만족시키는, 내시경, 또는 다른 의료 장치의 핸들이 필요하다.
일 예에서, 내시경의 핸들은 본체 부분을 포함할 수 있고, 그러한 본체 부분은 적어도 조향 조립체의 제1 구성요소를 지지하도록 구성된 제1 특징부(feature)를 가지는 제1 챔버, 및 적어도 하나의 유체 구성요소 또는 유체공학적 구성요소(fluidics component) 또는 전자 구성요소 또는 회로 기판을 지지하도록 구성된 제2 특징부를 가지는 제2 챔버를 형성한다.
본원에서 설명된 내시경의 핸들의 임의의 예가 본체 부분을 가질 수 있고, 그러한 본체 부분은 본체 부분의 길이방향 축의 제1 측면 상의 제1 표면 및 본체 부분의 길이방향 축의 제2 측면 상의 표면을 갖는다. 제1 표면은 제2 챔버의 적어도 일부를 형성할 수 있다. 제2 표면은 제1 챔버의 적어도 일부를 형성할 수 있다. 본체 부분은, 제1 챔버에 근접하고 적어도 조향 조립체의 제2 구성요소를 수용하도록 구성된, 함몰 부분(recessed portion)을 더 형성할 수 있다. 적어도 하나의 벽이 함몰 부분을 둘러쌀 수 있다. 벽은 적어도 곡선형 부분 및 직선형 부분을 가질 수 있다. 제2 챔버는 함몰 부분의 반대부(negative)를 포함할 수 있다. 함몰 부분은 제1 함몰 부분 및 제2 함몰 부분을 형성할 수 있다. 제2 함몰 부분은 제1 함몰 부분으로부터 함몰된다. 제2 함몰 부분은 적어도 조향 조립체의 제3 구성요소를 수용하도록 구성될 수 있다. 제2 챔버는 적어도 하나의 밸브 본체를 지지하도록 구성된 제3 특징부를 가질 수 있다. 제2 챔버의 벽은 밸브 본체의 적어도 일부를 둘러싸도록 구성된 오목 부분을 포함한다. 제2 특징부는 적어도 하나의 전자 구성요소를 지지하도록 구성될 수 있고, 전자 구성요소는 회로 기판이며, 제2 챔버는, 회로 기판에 동작 가능하게 연결되는 버튼을 지지하도록 구성된 제3 특징부를 갖는다. 제1 챔버 및 제2 챔버는 서로 유체 연통될 수 있다. 제1 챔버와 제2 챔버 사이의 통로가, 제1 챔버와 제2 챔버 사이를 통과하는 관 또는 와이어를 구속하도록 구성된 특징부를 포함할 수 있다. 제1 커버가 본체 부분에 부착되어 제1 챔버를 둘러쌀 수 있고, 제2 커버가 본체 부분에 부착되어 제2 챔버를 둘러쌀 수 있다. 본체 부분은, 작업 채널과 유체 연통되는 포트를 수용하도록 구성된 특징부를 더 포함할 수 있다. 제1 챔버는 본체 부분의 길이방향 축의 일 측면 상에서 개방될 수 있다. 제2 챔버는 본체 부분의 길이방향 축의 제2의 대향 측면 상에서 개방될 수 있다.
다른 예에서, 내시경의 핸들은, 제1 챔버 및 제2 챔버를 형성하는 주 본체 부분을 포함할 수 있다. 제1 챔버는 주 본체 부분의 길이방향 축의 일 측면 상에서 개방될 수 있다. 제2 챔버는 주 본체 부분의 길이방향 축의 제2의 대향 측면 상에서 개방될 수 있다. 조향 조립체의 구성요소가 제1 챔버 내에 배치될 수 있다. 유체 구성요소(또는 유체공학적 구성요소) 또는 전자 구성요소(또는 회로 기판) 중 적어도 하나가 제2 챔버 내에 배치될 수 있다. 제1 커버가 제1 챔버 위에 있을 수 있다. 제2 커버가 제2 챔버 위에 있을 수 있다.
본원에서 설명된 내시경의 핸들의 임의의 예가 이하의 특징부 중 임의의 특징부를 가질 수 있다. 제1 챔버는 조향 조립체의 구성요소를 지지하도록 구성된 제1 특징부를 포함할 수 있다. 제2 챔버는 유체 구성요소(또는 유체공학적 구성요소) 또는 전자 구성요소(또는 회로 기판)의 적어도 하나를 지지하도록 구성된 제2 특징부를 포함할 수 있다. 조향 조립체의 구성요소는 조향 조립체의 제1 구성요소일 수 있다. 주 본체 부분은 제1 챔버에 근접한 함몰 부분을 형성할 수 있고, 적어도 조향 조립체의 제2 구성요소를 수용하도록 구성될 수 있다. 유체 구성요소(또는 유체공학적 구성요소) 및 전자 구성요소(또는 회로 기판)의 적어도 하나가 전자 구성요소일 수 있고, 핸들은 전자 구성요소에 동작 가능하게 연결된 버튼을 더 포함할 수 있고, 제2 챔버는 버튼을 지지하도록 구성된 특징부를 포함한다. 제1 챔버 및 제2 챔버는 서로 유체 연통될 수 있다. 제1 커버가 주 본체 부분에 부착되어 제1 챔버를 둘러쌀 수 있다. 제2 커버가 주 본체 부분에 부착되어 제2 챔버를 둘러쌀 수 있다.
또 다른 예에서, 내시경의 핸들이 본체 부분을 포함할 수 있고, 본체 부분은: (a) 핸들의 제1 외측부 표면 및 (b) 적어도 하나의 조향 구성요소를 수용하도록 구성된 제1 챔버를 형성하는, 제1 벽; 및 (a) 핸들의 제2 외측부 표면 및 (b) 유체 구성요소(또는 유체공학적 구성요소) 및 전자 구성요소(또는 회로 기판)의 적어도 하나를 수용하도록 구성된 제2 챔버를 형성하는, 제2 벽을 포함한다. 제1 벽 및 제2 벽은 본체 부분의 길이방향 축의 대향 측면들 상에 위치될 수 있다. 제1 챔버는 조향 조립체의 구성요소를 지지하도록 구성된 제1 특징부를 포함할 수 있다. 제2 챔버는 유체 구성요소(또는 유체공학적 구성요소) 및 전자 구성요소(또는 회로 기판)의 적어도 하나를 지지하도록 구성된 제2 특징부를 포함할 수 있다. 제2 챔버는 적어도 하나의 밸브 본체를 지지하도록 구성된 제3 특징부를 포함할 수 있다.
전술한 일반적인 설명 및 이하의 구체적인 설명 모두가 단지 예시적 및 설명적인 것이고 청구된 바와 같은 본 발명을 제한하지 않는다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 본원에서 사용된 바와 같이, "포함한다", "포함하는"이라는 용어, 또는 그 임의의 다른 변형된 용어는 비-배타적인 포함을 커버하기 위한 것이고, 그에 따라 요소의 목록을 포함하는 프로세스, 방법, 물품, 또는 기구는 이러한 요소만을 포함하는 것이 아니고, 그러한 프로세스, 방법, 물품, 또는 기구에 대해서 명백하게 나열되지 않거나 내재되지 않은 다른 요소를 포함할 수 있다. "예시적"이라는 용어는 "이상적"이 아니라 "예"의 의미로 본원에서 사용된다. 본원에서 사용된 바와 같이, "근위"라는 용어는 조작자에 더 가까운 방향을 의미하고, "원위"라는 용어는 조작자로부터 더 먼 방향을 의미한다. 비록 본원에서 내시경을 언급하지만, 내시경 또는 내시경술에 대한 언급이 개시된 핸들 및 다른 양태의 가능한 적용예를 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다. 예를 들어, 개시된 양태는 십이지장경, 기관지경, 요관경, 결장경, 카테터, 진단 또는 치료 도구 또는 장치, 또는 다른 유형의 의료 장치와 함께 사용될 수 있다.
본 명세서 내에 포함되고 그 일부를 구성하는 첨부 도면은 본 개시 내용의 예를 묘사하고, 상세한 설명과 함께, 개시 내용의 원리를 설명하는 역할을 한다.
도 1 및 도 2는 의료 장치의 사시도를 도시한다.
도 3 및 도 4는 의료 장치의 핸들 구성요소의 사시도를 도시한다.
도 5는, 커버 부분이 제거된, 의료 장치의 사시도를 도시한다.
도 6은 의료 장치의 일부의 횡단면도를 도시한다.
도 7은 의료 장치의 커버 부분을 도시한다.
도 8은, 커버 부분이 제거된, 의료 장치의 사시도를 도시한다.
도 9는 의료 장치의 커버 부분을 도시한다.
내시경의 동작 부분(예를 들어, 내시경의 핸들 부분)은, 내시경으로 시술을 수행할 때 조작자에 의해서 사용되는 다양한 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 내시경의 동작 부분은, 내시경의 삽입 부분의 원위 부분을 편향시키기 위해서 이용되는 조향 구성요소를 포함할 수 있다. 동작 부분은 또한 동작을 위한 전자기기, 예를 들어 내시경의 원위 부분 내의 카메라 또는 조명, 또는 화상 데이터를 전달하기 위한 전자기기를 포함할 수 있다. 동작 부분은 또한 유체 구성요소, 예를 들어 공기, 물, 흡입을 위한 밸브 및 배관, 및/또는 기구를 포함할 수 있다. 또한, 동작 부분은, 내시경의 원위 단부에서 상승부(elevator)를 상승 또는 하강시키기 위한 메커니즘을 포함할 수 있다. 이러한 구성요소의 임의의 구성요소 또는 전부는, 기능을 수행하기에 그리고 그들 사이의 그리고 외부 구성요소에 대한 필요 연결을 제공하기에 적합한 방식으로, 동작 부분, 예를 들어 핸들 내에 피팅(fit)된다. 이러한 구성요소 중 특정 구성요소들은, 구성요소들 사이의 간섭, 유체 누출 등을 방지하기 위해서, 서로 분리되어 유지되어야 한다. 이러한 개시 내용은, 예를 들어, 핸들 내에 있을 수 있는, 전술한 것과 같은, 구성요소들을 지지, 분리, 정렬 또는 달리 배치하기 위한 내장형 특징부 또는 구조물을 수용하는 내시경의 핸들을 설명한다. 그러한 핸들은, 부품의 수 및 비용을 줄이는 것에 의해서 및/또는 제조와 관련된 단계의 수, 시간, 및 어려움을 줄이는 것에 의해서 제조 비용을 최소화할 수 있다.
도 1 및 도 2는 예시적인 장치(10)를 도시한다. 장치(10)는, 제1 측면(14)(도 1 참조) 및 제1 측면(14)에 대향되는 제2 측면(16)(도 2 참조)을 가질 수 있는 동작 부분(12)을 가질 수 있다. 장치(10)는 내시경, 십이지장경, 기관지경, 요관경, 결장경, 또는 다른 유형의 의료 장치일 수 있다. 장치(10)는 또한, 의료 시술 중에 대상의 신체 루멘 내로 삽입될 수 있는 삽입 부분(20)을 포함할 수 있다. 삽입 부분(20)은 동작 부분(12)에 결합될 수 있다. 응력 제거 부분(22)이 동작 부분(12)과 삽입 부분(20)을 연결할 수 있다. 제공부(24)가 동작 부분(12)으로부터 연장될 수 있고, 응력 제거 부분(26)이 동작 부분(12)과 제공부(24)를 연결할 수 있다. 제공부(24)를 이용하여 장치(10)를 구성요소, 예를 들어 (카메라, 비디오, 조명을 포함하는 광학적 제어, 또는 다른 광학적 제어를 제공하기 위한) 제어기, 공기 및/또는 물 공급부 및/또는 흡입 공급부에 연결할 수 있다.
동작 부분(12)은, 장치(10)와 관련된 시술 이전에, 도중에, 또는 이후에 장치(10)를 제어하기 위해서 조작자에 의해서 이용되는 많은 수의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 동작 부분(12)은 조향 구성요소(30)를 포함할 수 있다. 조향 구성요소(30)는 삽입 부분(20)의 원위 부분의 편향을 제어하기 위해서 이용될 수 있다. 조향 구성요소(30)는 조향 조립체의 일부일 수 있다. 예를 들어, 조향 구성요소(30)는, 삽입 부분(20)의 원위 부분을 편향시키기 위해서 이용되는 2개의 노브(knob)(32, 34)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 노브(32, 34)의 하나를 이용하여 삽입 부분(20)의 원위 부분을 좌측/우측 방향으로 편향시킬 수 있고, 노브(32, 34)의 다른 하나를 이용하여 삽입 부분(20)의 원위 부분을 상/하 방향으로 편향시킬 수 있다. 예를 들어, 노브(32)는 삽입 부분(20)의 원위 부분을 좌측/우측 방향으로 편향시키도록 동작될 수 있고, 노브(34)는 삽입 부분(20)의 원위 부분을 상/하 방향으로 편향시키도록 동작될 수 있다. 조향 구성요소(30)는 또한, 삽입 부분(20)의 원위 부분이 좌측/우측 및/또는 상/하 방향으로 이동하는 것을 방지 또는 제한하기 위해서 또는 원위 부분의 위치를 달리 록킹하기 위해서 이용될 수 있는, 록킹 메커니즘(36, 38)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 록킹 메커니즘(36)은, 노브(32)가 삽입 부분(20)의 원위 부분을 좌측/우측 방향으로 편향시키는 것을 방지하도록 동작될 수 있는 노브일 수 있다. 록킹 메커니즘(38)은, 노브(34)가 삽입 부분(20)의 원위 부분을 상/하 방향으로 편향시키는 것을 방지하도록 동작될 수 있는 레버일 수 있다.
동작 부분(12)은 또한 많은 수의 포트 및/또는 밸브를 포함할 수 있다. 예를 들어, 동작 부분은, 기구 또는 다른 장치를 삽입 부분(20)의 작업 채널 아래로 전달하기 위해서 이용될 수 있는 작업 채널 포트(40)를 포함할 수 있다. 작업 채널 포트(40)는 포트 하우징(42) 내에 수용될 수 있다. 포트(40)는 누출을 방지하기 위한 밸브를 포함할 수 있다. 동작 부분(12)은 또한 유체 구성요소, 예를 들어 공기, 물 및/또는 흡입을 제공하기 위한 밸브(52, 54)를 포함할 수 있다. 밸브(52, 54)를 누르는 것이 상응 기능을 허용하도록, 밸브(52, 54)가 제공부(24), 동작 부분(12), 및/또는 삽입 부분(20) 내의 배관에 연결될 수 있다. 예를 들어, 밸브(52)를 이용하여 공기 및/또는 물을 제공할 수 있다. 밸브(54)를 이용하여 흡입을 제공할 수 있고, 작업 채널 포트(40)로부터 연장되는 작업 채널에 연결될 수 있다.
동작 부분(12)은 또한, 삽입 부분(20)의 원위 단부에 위치되는 상승부(미도시)를 위쪽 및/또는 아래쪽을 이동시키기 위해서 이용될 수 있는, 상승부 레버(60)와 같은 다른 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 장치(10)가 십이지장경인 경우에, 상승부 레버(60)가 사용될 수 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 동작 부분(12)은 주 본체 부분(100)을 포함할 수 있다. 주 본체 부분(100)은 제1 측면(104)(도 3), 및 제1 측면(104)에 대향되는 제2 측면(106)(도 4)을 가질 수 있다. 일부 실시형태에서, 주 본체 부분(100)는 하나의-단편일 수 있다. 주 본체 부분(100)의 제1 측면(104)은 동작 부분(12)의 제1 측면(14)에 상응할 수 있다. 주 본체 부분(100)의 제2 측면(106)은 동작 부분(12)의 제2 측면(16)에 상응할 수 있다. 도 3 및 도 5 내지 도 7은 동작 부분(12)의 제1 측면(14) 및/또는 주 본체 부분(100)의 제1 측면(104)의 양태를 도시한다. 도 2, 도 4, 도 8 및 도 9는 동작 부분(12)의 제2 측면(16) 및/또는 주 본체 부분(100)의 제2 측면(106)을 도시한다. 주 본체 부분(100)은, 플라스틱 또는 금속과 같은 강성 재료, 또는 임의의 다른 적합한 재료로 형성될 수 있다. 주 본체 부분(100)은 하나의 일체형 구조물로 형성될 수 있고, 예를 들어, 몰딩될 수 있다.
동작 주 본체 부분(100)의 제1 측면(104)은 동작 부분(10) 내에 설치된 특정 구성요소를 지지, 분리, 및/또는 배치하기 위한 특징부 또는 구조물을 포함할 수 있다. 예를 들어, 조향 구성요소(30) 및/또는 상승부 레버(60)와 상호작용하는 구성요소가 동작 주 본체 부분(100)의 제1 측면(104)의 옆에, 동작 주 본체 부분(100)의 제1 측면(104)의 함몰 부분 내에 배치될 수 있거나, 동작 주 본체 부분(100)의 제1 측면(104)과 달리 상호작용할 수 있다.
도 5는, 제1 측면 커버 부분(114)(도 7 참조)이 제거된, 동작 부분(10)의 제1 측면(14) 및 그 상응하는 구성요소를 도시한다. 본체 부분(100)의 구조를 보다 잘 도시하기 위해서, 응력 제거 부분(22)은 도 5에서 원위적으로 이동되었다. 제1 측면 커버 부분(114)의 제거는 동작 부분(10) 내에 설치될 수 있는 구성요소의 일부를 노출시킨다. 본체 부분(100)의 일부 그리고 커버 부분(114)에 의해서 덮일 수 있는 하우징이, 구성요소를 수용하기 위한 제1 챔버(116)를 형성할 수 있다. 도 5는 동작 부분(10) 및/또는 챔버(116) 내에 설치될 수 있는 모든 구성요소를 도시하지는 않고, 설치될 수 있거나 설치될 구성요소를 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다. 동작 주 본체 부분(100)의 제1 측면(104)을 또한 구성요소의 아래에서 볼 수 있다. 동작 부분(12)의 제1 측면(14)의 외부 표면이 부분적으로 커버 부분(114)에 의해서 그리고 부분적으로 주 본체 부분의 제1 측면(104)의 벽(118)에 의해서 형성될 수 있다.
주로 도 3 및 도 5를 참조하면, 주 본체 부분(100)은 동작 부분(10)의 구성요소를 지지, 배치, 또는 달리 상호작용하는 다양한 특징부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 주 본체 부분(100)은 조향 블록(120)을 수용하기 위한 지지 구조물 또는 특징부를 포함할 수 있다. 조향 블록(120)은, 조향 구성요소(30)과 함께, 조향 조립체의 구성요소일 수 있다. 예를 들어, 주 본체 부분(100)은, 조향 블록(120)의 부분과 정렬되고/되거나 상호작용하는 하나 이상의 벽(122)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 벽(122)은 조향 블록(120)의 외부 연부와 정렬될 수 있거나, 조향 블록(120)의 요홈부 또는 홈과 상호작용하여 조향 블록(120)을 제 위치에 고정할 수 있다. 주 본체 부분(100)은 또한, 조향 블록(120)을 고정하기 위해서 이용될 수 있는, 홀 또는 공동(124)과 같은 하나 이상의 특징부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 공동(124)은 나사 또는 다른 고정 메커니즘을 수용하여 조향 블록(120)을 주 본체 부분(100)에 고정하도록 구성될 수 있다. 공동(124)은, 예를 들어, 나사를 수용하기 위해서 나사산을 가질 수 있거나, 고정 메커니즘에 상보적이고 교합되는(mating) 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 공동(124)은 육각형 형상을 갖는다. 조향 블록(120)을 주 본체 부분(100)에 대해서 고정하기 위한 고정 메커니즘이, 교합 형상을 갖는 공동(124) 내에 피팅되는, 상응하는 육각형 형상을 가질 수 있다. 대안적으로, 조향 블록(120)을 주 본체 부분(100)에 고정하기 위해서, 임의의 다른 메커니즘을 이용할 수 있다. 다른 대안으로서, 조향 블록(120)은 주 본체 부분(100)과 일체로 형성될 수 있다. 주 본체 부분(100)의 설계는 (조향 블록(120) 또는 조향 구성요소(30)를 포함하는) 조향 메커니즘을, 부가적인 내부 지지 구성요소(들) 대신, 주 본체 부분(100)에 직접적으로 장착하게 할 수 있다.
조향 블록(120)은, 조향 구성요소(30)와 상호작용하여 삽입 부분(20)의 원위 단부를 편향시킬 수 있는 조향 와이어(130)의 지지를 제공하는 특징부를 가질 수 있다. 조향 블록(120)은 또한, 삽입 부분(20)의 원위 단부에서 상승부를 상승 및/또는 하강시키기 위한 당김 와이어(134) 및 아암(132)과 같은, 구성요소를 수용하거나 그에 달리 연결될 수 있다. 대안적으로, 조향 블록(120)이 생략될 수 있고, 주 본체 부분(100)의 부분들이 조향 와이어(130), 아암(132), 및/또는 당김 와이어(134)와 같은 구성요소를 위한 지지, 구조, 안정성 등을 제공할 수 있다. 대안적으로, 임의의 다른 적합한 조향 메커니즘이 이용될 수 있고, 주 본체 부분(100)의 특징부와 상호작용하여 조향 메커니즘을 배치할 수 있다.
주 본체 부분(100)은 또한, 주 본체 부분(100)의 더 근위의 부분보다 횡단면이 더 작은, 원위 목 부분(140)과 같은 특징부를 포함할 수 있다. 목 부분(140)은 상승된 융기부(142)를 포함할 수 있다. 가요성 또는 강성(예를 들어, 플라스틱) 재료로 형성된 슬리브(144)가, 융기부(142)와 교합되는 환형 홈(146)을 포함할 수 있다. 삽입 부분(20)을 원위적으로 통과하는 동작 부분(10)의 구성요소가 먼저 슬리브(144)를 통과할 수 있다. 홈(146)과 융기부(142) 사이의 상호작용은 슬리브(144)를 제 위치에서 유지하는데 도움을 줄 수 있다. 응력 제거 부분(22)이 목 부분(140) 위에 피팅될 수 있다. 목 부분(140)은, 응력 제거 부분(22)을 목 부분(140) 상의 제 위치에서 유지하는데 도움을 주기 위해서, 융기부(150) 및/또는 쇼울더(shoulder)(152)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 응력 제거 부분(22)의 근위 부분은 융기부(150)와 쇼울더(152) 사이에 피팅될 수 있고, 이는 응력 제거 부분(22)이 원위적으로 또는 근위적으로 이동하는 것을 저지할 것이다.
이제 도 3 및 도 6을 주로 참조하면, 주 본체 부분(100)은 함몰 부분(160)과 같은 특징부를 포함할 수 있다. 함몰 부분(160)은 함몰 부분(160)의 전부가 아닌 일부를 둘러싸는 벽(162)을 가질 수 있다. 함몰 부분(160)은 함몰 부분(160)의 원위 단부에서 개방될 수 있다. 함몰 부분은 또한, 주 본체 부분(100)의 길이방향 축으로부터 가장 반경방향 외측에 있는 측면을 따라서 개방될 수 있다. 장치의 길이방향 축은 동작 부분 및 삽입 부분을 따라서 연장되는 축이고, 길이방향은 길이방향 축을 따른 방향이다. 대안적으로, 함몰 부분(160)은 함몰 부분(160)의 전체 또는 함몰 부분(160)의 다른 하위 세트를 둘러싸는 벽(162)을 가질 수 있다. 함몰 부분(160)은 둥근 최근위 측면 또는 단부를 가질 수 있다. 함몰 부분(160)의 둥근 측면은 조향 구성요소(30)에서 사용된 굴대와 동일하거나 유사한 곡률반경을 가질 수 있고, 그에 따라 함몰 부분(160)은 하나 이상의 조향 구성요소(30)를 지지하거나 구속하는 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 함몰 부분(160)은 반원형 최근위 측면을 포함할 수 있다. 함몰 부분(160)의 다른 측면은 직선형-측면의 벽(162)을 가질 수 있다. 예를 들어, 라인 A-A를 따른 주 본체 부분(100)의 횡단면에서, 함몰 부분(160)은 도 6에 도시된 바와 같이 직사각형 횡단면을 가질 수 있다. 예를 들어, 함몰 부분(160)의 곡선형(예를 들어, 반원형) 측면은 함몰 부분(160)의 근위 측면일 수 있다. 함몰 부분(160)은, 함몰 부분(160)보다 더 깊게 함몰될 수 있는 추가적인 함몰 부분(170)을 포함할 수 있다. 추가적인 함몰 부분(170)은 하나 이상의 홀(172)을 가질 수 있다. 예를 들어, 추가적인 함몰 부분(170)은 1개, 2개, 3개, 또는 그 초과의 홀(172)을 가질 수 있다. 추가적인 함몰 부분(170)은 일반적으로 둥근 형상일 수 있고, 하나 이상의 측면에서 직선형 연부를 가질 수 있다.
벽(162)은, 주 본체 부분(100)의 축방향(주 본체 부분(100)의 길이방향에 수직인 방향)을 따라서 측정될 때, 균일한 높이를 가질 수 있거나 가변적인 높이를 가질 수 있다. 예를 들어, 융기부(180)가 함몰 부분(160)의 둘레의 일부 주위에서 연장될 수 있다. 예를 들어, 융기부(180)가 함몰 부분(160)의 근위의 곡선형 측면 주위에서 연장될 수 있다. 융기부(180)는 또한 함몰 부분(160)의 직선형 측면의 일부를 따라서 연장될 수 있다. 예를 들어, 융기부(180)는, 제공부(24)에 더 근접한 함몰 부분(160)의 직선형 측면의 일부를 따라서 연장될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 삽입 부분(24)의 원위 단부를 조향하기 위해서 이용되는 케이블 시스템(200)이 함몰 부분(160) 내에 피팅될 수 있다. 케이블 조향 시스템(200)은 함몰 부분(160)에 대해서 상보적인 형상을 가질 수 있고, 그에 따라 케이블 조향 시스템(200)은 함몰 부분(160) 내에 확실하게 피팅될 수 있다. 함몰 부분(160)의 이용은, 케이블 조향 시스템(200)을 배치하기 위한 별도의 프레임의 필요성을 제거할 수 있다. 케이블 조향 시스템(200)에 관한 추가적인 상세 내용은, 전체가 본원에서 참조로 포함되고, 대리인 문서 번호가 제06530-0877-00600호이며, 명칭이 "Systems and Devices for Articulation Wire Guidance"인, 본원과 동시에 출원된 미국 가특허출원 제62/841,290호에 설명되어 있다. 케이블 조향 시스템(200)을 이용하여 힘을 조향 구성요소(30)로부터, 조향 조립체의 다른 구성요소일 수 있는, 분절 와이어(articulation wire)(130)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 조향 구성요소의 하나 이상은 굴대(210)와 같은 굴대를 회전시킬 수 있다. 굴대(210)의 회전은, 조향 시스템(200)에 포함된 하나 이상의 스풀 및/또는 풀리를 회전시킬 수 있다. 케이블 조향 시스템(200) 또는 조향 구성요소(30)의 하나 이상의 구성요소가 또한 추가적인 함몰 부분(170)과 결합될 수 있다. 예를 들어, 조향 시스템(200) 또는 조향 구성요소(30)의 풀리, 와셔, 굴대, 또는 다른 구성요소가 추가적인 함몰 부분(170) 또는 홀(172)과 결합될 수 있다. 홀(172)을 이용하여, 조향 시스템(200)의 구성요소를 주 본체 부분(100)에 고정할 수 있다. 조향 구성요소(30)의 굴대(210)는 추가적인 함몰 부분(170) 및/또는 홀(172)을 통해서 주 본체 부분(100)에 고정될 수 있다. 예를 들어, 굴대(210)의 기부는 함몰 부분(170)에 대한 상보적인 형상을 가질 수 있고, 그에 따라 함몰 부분(170)을 이용하여 굴대(210)를 본체 부분(100)에 대해서 위치시킬 수 있고/있거나 본체(100)에 대한 굴대(210)의 기부의 회전 이동을 구속할 수 있다. 굴대(210)가 함몰 부분(160)의 둥근 부분 내에 피팅되도록, 굴대(210)는 함몰 부분(160)의 둥근 부분과 동일하거나 유사한 반경을 가질 수 있다.
본체 부분(100)은 또한 외부 융기부(220)와 같은 추가적인 특징부를 포함할 수 있다. 외부 융기부(220)는 융기부(180)와 유사한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 외부 융기부(220)의 적어도 일부가 곡선형일 수 있다. 예를 들어, 외부 융기부(220)의 적어도 일부가 원의 부분적인 원주를 형성할 수 있다. 외부 융기부(220)의 다른 부분은 직선형일 수 있다. 예를 들어, 제공부(24)로부터 더 멀리 위치되는 외부 융기부(220)의 부분이 직선형일 수 있다. 융기부(180)의 직선형 부분이 함몰 부분(160)의 일 측면(예를 들어, 제공부(24)에 더 가까운 측면) 상에서 원위적으로 연장될 수 있는 한편, 융기부(220)의 직선형 부분은 함몰 부분(160)의 (예를 들어, 제공부(24)로부터 더 먼) 다른 측면 상에서 원위적으로 연장될 수 있다. 외부 융기부(220)의 직선형 부분은, 융기부(180)의 직선형 부분보다, 원위 방향으로 더 연장될 수 있다. 외부 융기부(220)는 융기부(180)보다 큰 곡률반경을 가질 수 있다.
융기부(180 및/또는 220)는 조향 구성요소(30)의 구성요소와의 결합을 위해서 이용될 수 있다. 예를 들어, 융기부(180 및/또는 220)는, 조향 구성요소(30)의 와셔 또는 다른 구성요소와의 정렬을 위해서 이용될 수 있다. 융기부(180)의 높이는 조향 구성요소(30)의 높이에 도달하도록 벽(162)의 높이를 연장시킬 수 있고, 융기부(220)는 조향 구성요소(30)의 부분과 교합될 수 있다.
주 본체 부분(100)은 또한 포트 하우징(42)과 결합하기 위한 부분(230)과 같은 특징부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 부분(230)의 연부는 주 본체 부분(100)의 인접 부분의 연부로부터 약간 함몰될 수 있다. 다시 말해서, 부분(230)의 최외측 표면이 본체 부분(100)의 인접 외부 표면에 대해서 함몰된다. 부분(230)은 또한, 포트 하우징(42)을 주 본체 부분(100)에 커플링시키기 위해서 연결부에 결합되는 하나 이상의 홀 또는 공동(232)을 포함할 수 있다. 공동(232)은 전술한 공동(124)의 임의의 특성을 가질 수 있다.
도 7은, 도 5에 도시된, 동작 부분(12)의 제1 측면(14)으로부터 제거된 제1 측면 커버 부분(114)을 도시한다. 커버 부분(114)은, 본체 부분(100) 내의 홀 또는 함몰부(240) 및 커버 부분(114) 내의 상응 홀 또는 함몰부(242)에 의해서, 주 본체 부분(100)에 연결될 수 있다. 커버 부분(114)은 제1 챔버(116) 위에 피팅될 수 있고, 제1 챔버(116)를 완전히 또는 부분적으로 둘러쌀 수 있다. 나사, 핀, 볼트, 또는 다른 연결부와 같은 메커니즘을 이용하여, 홀 또는 함몰부(240)를 홀 또는 함몰부(242)에 결합시킬 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 다른 메커니즘을 이용하여 커버 부분(114)을 주 본체 부분(100)에 결합시킬 수 있다. 예를 들어, 커버 부분(114)은 주 본체 부분(100) 상으로 스냅 결합(snap)될 수 있거나, 글루(glue), 용접 또는 다른 접착제에 의한 것을 포함하여, 달리 주 본체 부분에 부착될 수 있다. 커버 부분(114)은 하나 이상의 돌출 부분(250)을 포함할 수 있다. 돌출 부분이 장치(10)의 구성요소(예를 들어, 조향 블록(120) 또는 다른 구성요소)와 상호작용하여, 구성요소를 배치, 지지, 활성화, 또는 고정할 수 있다. 커버 부분(114)은, 포트 하우징(42) 및/또는 포트(40)에 대해서 상보적인 형상을 가질 수 있는, 포트 하우징 교합 부분(252)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 포트 하우징 교합 부분(252)은 포트(40)와 동일하거나 유사한 곡률반경을 갖는 둥근 요홈부(254)를 포함할 수 있고, 그에 따라 둥근 요홈부(254)가 포트(40) 주위에 피팅될 수 있고 포트(40)를 고정할 수 있다. 커버 부분(114)은 포트 하우징(42)의 부분, 예를 들어 동작 부분(10)의 제1 측면(14) 상의 포트 하우징(42)의 부분을 형성할 수 있다.
커버 부분(114)은 또한, 목 부분(140)과 동일한 형상 또는 그와 상보적인 형상을 가질 수 있고 커버 부분(114)이 주 본체 부분(100)에 고정될 때 목 부분(140)과 정렬될 수 있는, 커버 목 부분(260)과 같은 특징부를 포함할 수 있다. 커버 목 부분(260)은 융기부(142)의 임의의 특성을 가질 수 있는 융기부(262)를 가질 수 있고, 홈(262)과 상호작용할 수 있다. 커버 목 부분(260)은, 융기부(150)의 임의의 특성을 가질 수 있는 융기부(264) 및 쇼울더(152)의 임의의 특성을 가질 수 있는 쇼울더(266)를 가질 수 있다. 목 부분(140)에서와 같이, 응력 제거 부분이 커버 목 부분(260) 위에 피팅될 수 있다. 목 부분(140) 및 커버 목 부분(260)은, 함께, 원형 횡단면을 가질 수 있고/있거나 관형 형상을 형성할 수 있다.
도 4, 도 8 및 도 9는 동작 부분(12)의 제2 측면(16)에 관한 것이다. 도 4는, 도 3에 도시된 것으로부터의, 주 본체 부분(100)의 제2의 대향되는 측면(106)을 도시한다. 도 8은, 제2 측면 커버 부분(300)(도 9 참조)이 제거된, 동작 부분(12)의 제2 측면(16)을 도시한다. 제2 측면 커버 부분(300)의 제거는 동작 부분(10) 내에 설치될 수 있는 구성요소의 일부를 노출시킨다. 도 8은 동작 부분(10) 내에 설치될 수 있는 모든 구성요소를 도시하지는 않고, 설치될 수 있거나 설치될 구성요소를 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다. 동작 주 본체 부분(100)의 제2 측면(106)을 또한 구성요소의 아래에서 그리고 주 본체 부분(100)의 원위 부분을 향해서 볼 수 있다. 커버 부분(300)에 의해서 덮일 수 있는 주 본체 부분(100)의 일부가, 동작 부분(12)의 구성요소를 수용하기 위한 제2 챔버(304)를 형성할 수 있다.
제2 챔버(304)의 내측부 표면(즉, 커버 부분(300)에 의해서 덮일 수 있는 주 본체 부분(100)의 외향 대면 표면)이 벽(118)의 대향 표면 또는 측면일 수 있다. 다시 말해서, 벽(118)은 주 본체 부분(100)의 제1 측면(104)의 외측부를 형성하거나 규정할 수 있고, 주 본체 부분(100)의 제2 측면(106) 상의 제2 챔버(304)의 내측부를 형성하거나 규정할 수 있다.
동작 부분(12)의 제2 측면(16)의 외부 표면이 부분적으로 커버 부분(300)에 의해서 그리고 부분적으로 주 본체 부분(100)의 벽(306)에 의해서 형성될 수 있다. 벽(306)의 내부 표면이 제1 챔버(116)의 내측부의 적어도 일부를 형성할 수 있다. 다시 말해서, 벽(306)은 주 본체 부분(100)의 제2 측면(106)의 외측부를 형성하거나 규정할 수 있고, 주 본체 부분(100)의 제1 측면(104) 상의 제1 챔버(116)의 내측부를 형성하거나 규정할 수 있다.
제1 측면 커버 부분(114)이 주 본체 부분(100)의 더 원위적인 부분을 덮는 한편, 제2 측면 커버 부분(300)은 주 본체 부분(100)의 더 근위적인 부분을 덮는다. 제1 측면 커버 부분(114) 및 제2 측면 커버 부분(300)에 의해서 덮인 지역은 본체 부분(100)의 대향 측면들과 중첩될 수 있거나 중첩되지 않을 수 있다. 다시 말해서, 제1 챔버(116)의 근위 부분 및 제2 챔버(304)의 원위 부분은 본체 부분(100)의 대향 측면들과 중첩되거나 중첩되지 않을 수 있다.
도 4에서 확인될 수 있는 바와 같이, 동작 주 본체(100)의 제2 측면(106)은 동작 주 본체(100)의 제1 측면(114)과 반대의 특징부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 함몰 부분(160) 및 추가적인 함몰 부분(170)은 동작 주 본체(100)의 제2 측면(106) 상에서 돌출부(310 및 312)를 형성할 수 있다. 따라서, 주 본체(100)의 대향 측면들로부터의 구조물들이 서로로부터의 구조물을 형성할 수 있고, 각각의 측면 상에서 상보적인 또는 상이한 기능들을 할 수 있고, 그에 따라 동작 부분(10) 내에서 구조물을 제공하여 장치(10)의 구성요소를 수용할 수 있다. 대안적으로, 일 측면으로부터의 구조물의 반대부가 다른 측면 상에서 기능하지 않을 수 있다. 외측부 벽(118)의 표면이 제2 챔버(304)의 내측부를 형성하고 외측부 벽(306)의 표면이 제1 챔버(116)의 내측부를 형성하기 때문에, 그러한 반대부들이 형성될 수 있다. 대안적으로, 제1 챔버(116) 및 제2 챔버(304)의 내측부들이 공유되는 벽을 가질 수 있다.
주 본체(100)는, 밸브(52 및 54)의 본체에 대해서 상보적인 형상을 가지는 주 본체(100)의 벽 내의 곡선형 오목 부분(320 및 322)과 같은 특징부를 포함할 수 있다. 밸브(52 및 54)의 본체의 외부 표면들은 오목 부분(320 및 322)과 동일하거나 유사한 곡률반경을 가질 수 있다. 주 본체(100)는 밸브(52)의 본체를 지지하기 위한 추가적인 곡선형 지지 부분(324)을 포함할 수 있다. 지지 부분(324)은 밸브(52)의 본체를 지지, 배치, 또는 달리 상호작용하기 위해서 밸브(52)의 본체의 외부 표면에 상보적으로 성형될 수 있다. 예를 들어, 지지 부분(324)은 주 본체(100)의 인접 표면으로부터 돌출될 수 있고, 지지 부분(324)과 정렬될 밸브(52)의 본체의 일부의 곡률반경과 유사한 곡률반경을 가질 수 있다. 밸브(52)는, 인체 공학적이고 (이하에서 설명되는 배관과 같은) 주 본체 부분(100) 내의 배관을 손상시킬 수 있는 이동을 방지하는 방식으로 배치되고 배향될 수 있다.
주 본체 부분(100)은 또한, 회로 기판(340)과 같은 전자 구성요소와 결합하기 위한, 돌출 지지 부분(330, 332 및/또는 334)과 같은 특징부를 포함할 수 있다. 지지 부분(330, 332, 및/또는 334)은 회로 기판(340)의 연부와 결합되도록 및/또는 회로 기판(340)을 달리 지지하도록 성형될 수 있다. 회로 기판(340)은 삽입 부분(20)의 원위 단부에 위치되는 조명 및 카메라 구성요소와 같은 구성요소에 기능을 제공할 수 있다. 회로 기판(340)은 와이어를 통해서 제공부(24) 및 삽입 부분(20)에 연결될 수 있다. 명료한 도시를 위해서 와이어를 도 8에 도시하지 않았다. 지지 부분(330, 332, 및 334)은 주 본체 부분(100)을 형성하는 재료와 일체로 형성될 수 있다. 지지 부분(330, 332, 및 334)의 존재는 회로 기판(340)을 지지하기 위한 별도의 구조적 지지 구성요소의 필요성을 제거하거나 제한할 수 있다. 주 본체 부분(100)은, 회로 기판(340)을 주 본체 부분(100)에 고정하기 위해서 이용될 수 있는 홀 또는 공동(342)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 나사(344)는 회로 기판(340) 내의 홀을 통해서 그리고 공동(342) 내로 전달될 수 있다. 공동(342)은 전술한 공동(124)의 임의의 특성을 가질 수 있다.
버튼(350)은 동작 부분(12)의 외측부로부터 접근될 수 있다. 버튼(350)은 회로 기판(340)에 동작 가능하게 커플링될 수 있고, 장치(10)의 전자 구성요소의 기능을 활성화시키기 위해서 이용될 수 있다. 예를 들어, 버튼(350)은, 눌렸을 때, 삽입 부분(20)의 원위 단부에 위치되는 카메라로부터 정지 화상 사진을 캡쳐하도록 동작될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 주 본체 부분은 버튼(350)의 기부를 수용하기 위한 슬롯(352)을 포함할 수 있다. 슬롯(352)의 상단 내부 측면은 버튼(350)을 회로 기판(340)에 연결하기 위한 연결부를 수용하기 위한 요홈부(354)를 포함할 수 있다. 따라서, 주 본체 부분(100)의 특징부는 버튼(350) 및 그 연결부를 수용하고 지지하기 위한 또는 그에 연결하기 위한 별도의 구성요소의 필요성을 제거하거나 제한할 수 있다.
그러한 분할 부분(360, 362)(도 8 참조)과 같은 하나 이상의 특징부는, 특정 구성요소를 주 본체 부분(100)의 특정 지역 내에서 유지하기 위해서 제2 챔버(304) 내로 돌출될 수 있다. 예를 들어, 공기/물 및 흡입 배관과 같은 배관은 분할 부분(360)과 주 본체 부분(100) 및/또는 커버 부분(300)에 의해서 형성된 외부 벽 사이를 통과할 수 있다.
주 본체 부분(100)은 또한 근위 목 부분(370)을 포함할 수 있다. 근위 목 부분(370)은 하나 이상의 융기부(372) 및 하나 이상의 홈(374)을 포함할 수 있다. 융기부(372) 및 홈(374)은 슬리브(380)의 상보적인 부분과 교합될 수 있다. 예를 들어, 슬리브(380)는, 목 부분(370)의 융기부(372)와 교합될 수 있는 하나 이상의 홈(382)을 가질 수 있고, 목 부분(370)의 홈(374)과 교합되는 하나 이상의 융기부(384)를 가질 수 있다. 응력 제거 부분(26)이 목 부분(370)(그리고 그에 따라 슬리브(380)) 위에 피팅될 수 있다. 슬리브(380)는 와이어, 배관 등과 같은 구성요소를 동작 부분(12)으로부터 제공부(24)까지 전달하는 역할을 할 수 있다.
도 9는, 도 8에 도시된, 동작 부분(12)의 제2 측면(16)으로부터 제거된 제2 측면 커버 부분(300)을 도시한다. 커버 부분(300)은, 본체 부분(100) 내의 홀 또는 함몰부(381) 및 커버 부분(300) 내의 홀 또는 함몰부(382)에 의해서, 주 본체 부분(100)의 제2 측면(106)에 연결될 수 있다. 커버 부분(300)은 제2 챔버(304) 위에 피팅될 수 있고, 주 본체 부분(100)의 외측부로부터 제2 챔버(304)를 완전히 또는 부분적으로 둘러쌀 수 있다. 나사, 핀, 볼트, 또는 다른 연결부와 같은 메커니즘을 이용하여, 홀 또는 함몰부(381)를 홀 또는 함몰부(382)에 결합시킬 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 다른 메커니즘을 이용하여 커버 부분(300)을 주 본체 부분(100)에 결합시킬 수 있다. 예를 들어, 커버 부분(300)은 주 본체 부분(100) 상으로 스냅 결합될 수 있거나, 예를 들어 글루, 용접 또는 다른 접착제에 의한 것을 포함하여, 달리 주 본체 부분에 부착될 수 있다. 커버 부분(300)은, 회로 기판(340)을 지지할 수 있는, 하나 이상의 돌출 지지 부분(390, 392)을 포함할 수 있다. 지지 부분(390, 392)은, 주 본체 부분(100)의 지지 부분(330, 332)과 함께, 회로 기판(340)을 의도된 위치에서 유지할 수 있고, 회로 기판(340)의 의도되지 않은 이동을 방지하거나 최소화할 수 있다. 커버 부분(300)의 벽은, 밸브(52 및 54)의 본체 및/또는 주 본체 부분(100)의 곡선형 오목 부분(320, 322)에 대한 상보적인 형상을 가지는 곡선형 오목 부분(394 및 396)을 포함할 수 있다. 밸브(52 및 54)의 본체는 오목 부분(394 및 396)과 동일하거나 유사한 곡률반경을 가질 수 있다. 함께, 곡선형 오목 부분(320 및 396)은 밸브(52) 주위에서 안전 케이싱을 형성할 수 있고, 곡선형 오목 부분(322 및 394)은 밸브(54) 주위에서 안전 케이싱을 함께 형성할 수 있다.
커버 부분(300)은 또한, 목 부분(370)과 동일한 형상 또는 그와 상보적인 형상을 가질 수 있고 커버 부분(300)이 주 본체 부분(100)에 고정될 때 목 부분(370)과 정렬될 수 있는, 커버 목 부분(400)을 포함할 수 있다. 커버 목 부분(300)은 융기부(372)의 임의의 특성을 가질 수 있고 홈(382)과 상호작용할 수 있는 하나 이상의 융기부(402)를 가질 수 있다. 커버 목 부분(300)은 또한, 홈(374)의 임의의 특성을 가질 수 있고 융기부(384)와 상호작용할 수 있는 하나 이상의 홈(404)을 포함할 수 있다. 목 부분(370)에서와 같이, 응력 제거 부분(26)이 커버 목 부분(400) 위에 피팅될 수 있다. 목 부분(370) 및 커버 목 부분(400)은, 함께, 원형 횡단면을 가질 수 있고/있거나 관형 형상을 형성할 수 있다.
도 5 및 도 8을 참조함으로써 확인될 수 있는 바와 같이, 장치(10)의 동작 부분(12)의 특정 구성요소는 제2 챔버(304)로부터 제1 챔버(116) 내로, 그리고 그 반대로 전달될 수 있다. 예를 들어, 흡입, 공기, 및/또는 물의 전달을 위한 와이어 또는 관이 제2 챔버(304)로부터 제1 챔버(116) 내로 전달될 수 있다. 예를 들어, 흡입 관(410)은 제2 챔버(304)로부터 제1 챔버(116) 내로 전달될 수 있다. 비록 명료한 도시를 위해서 다른 관을 도 5에 도시하지 않았지만, 공기 및/또는 물 관이 또한 제1 챔버(116) 내로 전달될 수 있다. 제1 챔버(116) 및 제2 챔버(304)는 서로 유체 연통될 수 있다. 분할 부분(360, 362)과 같은 특징부는, 희망 위치에서 제2 챔버(304)로부터 제1 챔버(116)로 전달하기 위해서 관 또는 와이어와 같은 구성요소를 정렬시키는 것을 보조할 수 있다. 예를 들어, 분할 부분(360, 262)은 관 또는 와이어를 희망 위치로 구속할 수 있다. 분할 부분(360, 362)은 제1 챔버(116)와 제2 챔버(304) 사이의 개구부에 배치될 수 있다.
본원에서 설명된 양태는 많은 이점을 제공할 수 있다. 예를 들어, 감소된 부품의 수 및 복잡성, 그리고 재료 비용의 감소로부터 제조 효율이 얻어 질 수 있다. 또한, 주 본체 부분(100)의 구조는, 동작 부분(12)의 제1 측면(14) 및 제2 측면(16)의 조립을 별도로 진행할 수 있게 하는 것에 의해서, 제조의 합리화를 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 구성요소가 제1 측면(14) 또는 제2 측면(16) 중 하나 내에 먼저 배치될 수 있고, 이어서 제1 측면(14) 또는 제2 측면(16) 중 다른 하나 내에 배치될 수 있다. 구성요소를 제2 측면(16) 내에 먼저 설치하는 것이 바람직할 수 있다. 구성요소를 주어진 측면(14, 16)에 설치한 후에, 각각의 제1 커버 부분 또는 제2 커버 부분(300)이 고정될 수 있다. 주 본체 부분(100)은, 전술한 장치(10)의 다른 양태와 함께, 서로 간섭할 수 있는 장치(10)의 구성요소들을 분리하는 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 주 본체 부분의 특징부는 액체 또는 다른 유체가 전자 구성요소와 간섭하는 것을 방지할 수 있다. 주 본체 부분(100)의 특징부는 또한 분절 와이어(130)와 같은 와이어를 희망 위치에서 유지할 수 있고, 분절 와이어(130), 당김 와이어(134), 배관, 또는 다른 와이어와 같은 구성요소들 사이의 간섭을 방지할 수 있다. 그러한 구성요소는, 해당 구성요소의 및/또는 장치(10)의 기능의 손상을 방지하기 위해서, 서로 분리되어 유지될 필요가 있을 수 있다.
본 개시 내용의 원리가 특정 적용예에 대한 예시적인 예를 참조하여 본원에서 설명되었지만, 개시 내용이 그러한 것으로 제한되지 않는다는 것을 이해하여야 한다. 당업계의 숙련 기술을 가지고 본원에서 제공된 교시 내용에 접근하는 사람은, 부가적인 변경, 적용, 및 균등물의 치환 모두가, 본원에서 설명된 예의 범위내에 포함된다는 것을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명은 전술한 설명에 의해서 제한되는 것으로 간주되지 않는다.

Claims (15)

  1. 내시경의 핸들이며:
    본체 부분을 포함하고, 본체 부분은:
    적어도 조향 조립체의 제1 구성요소를 지지하도록 구성된 제1 특징부를 가지는 제1 챔버; 및
    적어도 하나의 유체 구성요소 또는 전자 구성요소를 지지하도록 구성된 제2 특징부를 가지는 제2 챔버를 형성하는, 핸들.
  2. 제1항에 있어서,
    본체 부분은 본체 부분의 길이방향 축의 제1 측면 상의 제1 표면 및 본체 부분의 길이방향 축의 제2 측면 상의 표면을 가지고, 제1 표면은 제2 챔버의 적어도 일부를 형성하고, 제2 표면은 제1 챔버의 적어도 일부를 형성하는, 핸들.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    본체 부분은, 제1 챔버에 근접하고 적어도 조향 조립체의 제2 구성요소를 수용하도록 구성된, 함몰 부분을 더 형성하는, 핸들.
  4. 제3항에 있어서,
    적어도 하나의 벽이 함몰 부분을 둘러싸고, 벽은 적어도 곡선형 부분 및 직선형 부분을 가지는, 핸들.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    제2 챔버는 함몰 부분의 반대부를 포함하는, 핸들.
  6. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    함몰 부분은 제1 함몰 부분 및 제2 함몰 부분을 형성하고, 제2 함몰 부분은 제1 함몰 부분으로부터 함몰되는, 핸들.
  7. 제6항에 있어서,
    제2 함몰 부분은 적어도 조향 조립체의 제3 구성요소를 수용하도록 구성되는, 핸들.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    제2 챔버는 적어도 하나의 밸브 본체를 지지하도록 구성된 제3 특징부를 가지는, 핸들.
  9. 제8항에 있어서,
    제2 챔버의 벽이, 밸브 본체의 적어도 일부를 둘러싸도록 구성된 오목 부분을 포함하는, 핸들.
  10. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    제2 특징부는 적어도 하나의 전자 구성요소를 지지하도록 구성되고, 전자 구성요소는 회로 기판이며, 제2 챔버는, 회로 기판에 동작 가능하게 연결되는 버튼을 지지하도록 구성된 제3 특징부를 가지는, 핸들.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 챔버 및 제2 챔버는 서로 유체 연통되는, 핸들.
  12. 제11항에 있어서,
    제1 챔버와 제2 챔버 사이의 통로가, 제1 챔버와 제2 챔버 사이를 통과하는 관 또는 와이어를 구속하도록 구성된 특징부를 포함하는, 핸들.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 커버가 본체 부분에 부착되어 제1 챔버를 둘러싸고, 제2 커버가 본체 부분에 부착되어 제2 챔버를 둘러싸는, 핸들.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    본체 부분은, 작업 채널과 유체 연통되는 포트를 수용하도록 구성된 특징부를 더 포함하는, 핸들.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 챔버는 본체 부분의 길이방향 축의 일 측면 상에서 개방되고, 제2 챔버는 본체 부분의 길이방향 축의 제2의 대향 측면 상에서 개방되는, 핸들.
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