KR20220003838A - Distress position delivery system for marine vehicles using a trolling motor as a propulsion device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 트롤링 모터(Trolling Motor)를 추진장치로 이용하는 해상 이동체(예; 카약, 카누, 서핑보드, 노를 젓는 소규모 보트 등)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해상 사고 발생으로 조난 위치를 전송시 조류나 바람 등에 의해 해상 이동체의 조난 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있도록 하는 트롤링 모터를 추진장치로 이용하는 해상 이동체의 조난 위치 송출시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a marine mobile body (eg, a kayak, a canoe, a surfboard, a small rowing boat, etc.) using a trolling motor as a propulsion device, and more particularly, when transmitting a distress location due to a maritime accident To a system for transmitting a distress position of a moving body at sea using a trolling motor as a propulsion device to prevent the position of the moving body in distress from being changed by currents or winds.
일반적으로, 트롤링 모터는 노를 젓는 소규모 보트나 카누 또는 카약, 서핑보드 등의 해상 이동체를 자동으로 나아가게 하는 작은 선외 모터로, 이러한 트롤링 모터는 레저를 즐기고자 하는 사람들로 인해 그 사용이 폭발적으로 증가하고 있는 실정이다.In general, a trolling motor is a small outboard motor that automatically advances a small rowing boat, canoe, kayak, or surfboard, etc., and the use of these trolling motors is explosively increased by people who want to enjoy leisure. is currently doing.
즉, 장거리나 고속 이동이 필요로 하는 산업용 해상 이동체(예; 선박)에는 주 동력원으로 가솔린을 연료로 사용하는 선외기가 사용되지만, 근거리나 저속 이동이 필요로 하는 레저용의 소형 해상 이동체에는 보조 동력원으로 배터리를 사용하는 것으로서 소음이 거의 없는 상기의 트롤링 모터가 주로 사용되고 있다.That is, an outboard using gasoline as a fuel is used as the main power source for an industrial marine mobile vehicle that requires long-distance or high-speed movement (eg, a ship), but an auxiliary power source for a small leisure vehicle requiring short-distance or low-speed movement The above-mentioned trolling motors are mainly used because they use a battery and produce little noise.
그러나, 상기와 같은 트롤링 모터가 장착된 해상 이동체를 통해 해상에서의 레저 활동시, 해상 이동체의 전복 사고 등의 위급 상황이 발생하면 그 위급 상황에 대한 대처가 어려웠다.However, when an emergency such as an overturning accident of a marine vehicle occurs during leisure activities at sea through a marine mobile body equipped with a trolling motor as described above, it is difficult to cope with the emergency situation.
즉, 트롤링 모터가 장착되는 해상 이동체의 경우 대부분이 1인용으로서 해상에서의 전복 사고가 발생시, 안전교육을 받은 조난자라 하더라도 당황하는 경우가 많아 위급 상황에 대한 신속한 대처가 제대로 이루어질 수 없었던 것이다.In other words, in the case of marine mobiles equipped with trolling motors, most of them are single-person, and in the event of an overturning accident at sea, even a shipwrecked person who received safety training often panics, so prompt response to an emergency could not be properly performed.
이에 종래에는 해상에서 전복 사고와 같은 위급 상황 발생시 조난자를 보호하기 위한 다양한 안전장치들이 마련되고 있는 실정이며, 이는 해상 이동체의 위치를 전송하는 장비, 위치 전송이나 발열 기능을 가지는 구명 조끼 등이다.Accordingly, in the prior art, various safety devices have been prepared to protect the shipwreck in case of an emergency such as an overturning accident at sea, which is equipment for transmitting the position of a moving object at sea, a life jacket having a position transmission or heat function, and the like.
그러나, 종래의 조난 위치 전송 방식은 조난자가 전복된 해상 이동체에 의지한 상태에서 조난 위치를 1회 또는 수회에 걸쳐 전송한다 하더라도, 조난자 또는 조난자가 의지하고 있는 해상 이동체가 조류나 바람 등에 의해 최초의 조난 위치를 벗어나는 경우가 많았고, 이로 인해 구조대에 의한 조난자 수색이 어렵게 되면서 인명 피해가 발생하는 경우가 많았다.However, in the conventional distress location transmission method, even if the distress location is transmitted once or several times while the person in distress is dependent on the overturned sea moving object, There were many cases of escaping from the distress location, and this made it difficult for rescue teams to search for the survivors, resulting in casualties in many cases.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 해상 레저 활동 중 전복사고로 인해 조난 위치 정보가 송출시 그 송출된 조난 위치에 해상 이동체가 유지되도록 구성하여, 조난 위치 정보를 수신한 구조대의 신속한 구조가 이루어질 수 있도록 하는 트롤링 모터를 추진장치로 이용하는 해상 이동체의 조난 위치 송출시스템을 제공하려는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to configure the maritime mobile body to be maintained at the dispatched distress location when the distress location information is transmitted due to an overturning accident during marine leisure activities, so that the rescue team that has received the distress location information can be rescued quickly. It is intended to provide a distress position transmission system of a marine mobile body using a trolling motor as a propulsion device.
본 발명의 과제 해결 수단인 트롤링 모터를 추진장치로 이용하는 해상 이동체의 조난 위치 송출 시스템은, 카약, 카누, 서핑보드, 노를 젓는 소규모 보트 중 어느 하나의 해상 이동체 전방 또는 후방에 탈부착 가능하게 설치되는 거치대; 상기 거치대에 회전 가능하게 결합되는 것으로, 배터리를 동력원으로 구동하여 상기 해상 이동체를 운행시키는 추진장치인 트롤링 모터; 및, 상기 트롤링 모터에 탑재되며, 해상에서의 전복 사고 발생시 그 전복 사고 발생 지점의 위치 정보를 포함하는 조난신호를 전송하면서 상기 트롤링 모터의 구동 제어를 통해 상기 해상 이동체가 전복 사고 발생의 조난 위치로부터 벗어나 표류하는 것을 방지시키는 안전모듈; 을 포함하는 것이다.The distress position transmission system of a marine mobile body using a trolling motor as a propulsion device, which is a means of solving the problems of the present invention, is detachably installed in front or behind any one of the marine mobile bodies of kayak, canoe, surfboard, and small rowing boat. holder; a trolling motor which is rotatably coupled to the cradle and is a propulsion device for driving the marine mobile body by driving a battery as a power source; And, it is mounted on the trolling motor, and when an overturn accident occurs at sea, while transmitting a distress signal including the location information of the overturning accident occurrence point, the maritime mobile body is moved from the distress position of the overturning accident occurrence through driving control of the trolling motor A safety module to prevent drifting away; will include
또한, 상기 안전모듈은 상기 트롤링 모터의 본체부에 구성되는 배터리로부터 구동전원을 공급받는 것으로, GPS 수신부; 상기 GPS 수신부로부터 수신하는 위치 정보를 저장하는 위치 저장부; 상기 해상 이동체의 전복 사고시 조난신호를 발생시키는 조난신호 발생부; 상기 조난신호 발생부에 의해 조난신호가 발생시 상기 위치 저장부에 저장되는 위치 정보를 포함시켜 송출하고, 상기 트롤링 모터의 추진체에 대한 구동신호를 출력하는 조난신호 송출부; 상기 추진체가 구동시, 상기 해상 이동체가 조류나 바람에 의해 표류하지 않고 조난 위치에 머무르도록 상기 트롤링 모터에 포함되는 지지로드를 회전시켜, 상기 지지로드의 끝단에 결합되는 구동하는 상기 추진체를 원운동시키는 구동부; 를 포함하는 것이다.In addition, the safety module is supplied with driving power from a battery configured in the main body of the trolling motor, GPS receiver; a location storage unit for storing location information received from the GPS receiver; a distress signal generating unit for generating a distress signal in case of an overturning accident of the marine mobile body; a distress signal transmitting unit for transmitting the position information stored in the position storage unit when a distress signal is generated by the distress signal generating unit and outputting a driving signal for the propellant of the trolling motor; When the propellant is driven, the supporting rod included in the trolling motor is rotated so that the marine mobile body stays in a distress position without being drifted by currents or winds, thereby turning the driving propellant coupled to the end of the supporting rod. a driving unit to exercise; will include
또한, 상기 트롤링 모터는, 조작부가 형성되는 손잡이 일체형으로서 상기 배터리가 탑재된 상기 본체부; 상기 본체부에 일단이 결합되는 상기 지지로드; 상기 지지로드의 타단에 결합되는 것으로 모터와 프로펠러를 포함하는 추진체; 및, 상기 지지로드에 형성되는 것으로 고정부를 가지며 상기 거치대에 회전 가능하게 거치 고정되는 거치몸체; 를 포함하되, 상기 구동부는 상기 본체부의 저면측에 형성되면서, 상기 구동부의 구동축이 상기 지지로드의 일단과 결합되는 것이다.In addition, the trolling motor may include: the body part on which the battery is mounted as an integrated handle on which an operation part is formed; the support rod having one end coupled to the body part; a propelling body coupled to the other end of the support rod and including a motor and a propeller; and a cradle body formed on the support rod and having a fixing part rotatably fixed to the cradle; Including, while the driving part is formed on the bottom side of the body part, the driving shaft of the driving part is coupled to one end of the support rod.
또한, 상기 조난신호 발생부는, 상기 본체부의 조작부에 형성되어 수동 조작되는 조난 스위치; 및, 상기 조난 스위치의 수동 조작신호에 따라 조난신호를 발생시키는 조난 신호 생성부; 를 포함하는 것이다.In addition, the distress signal generating unit may include: a distress switch formed in the manipulation unit of the main body and operated manually; and a distress signal generator for generating a distress signal according to a manual operation signal of the distress switch. will include
또한, 상기 조난신호 발생부는, 해상 이동체의 전복 사고에 따른 상기 트롤링 모터의 회전 운동을 감지하는 자이로스코프 센서; 및, 상기 자이로스코프 센서의 감지신호에 따라 조난신호를 발생시키는 조난신호 생성부; 를 포함하는 것이다.In addition, the distress signal generating unit, a gyroscope sensor for detecting the rotational motion of the trolling motor according to the overturning accident of the marine mobile body; and a distress signal generator for generating a distress signal according to the detection signal of the gyroscope sensor. will include
또한, 상기 조난신호 송출부는, 위치정보를 포함하는 조난신호를 저전력의 광대역 통신망을 통해 사전 등록된 통신단말 또는 관제서버로 송출하는 통신부; 및, 상기 통신부에서의 조난신호 송출시 상기 추진체와 상기 구동부에 대한 구동신호를 출력하는 구동 제어부; 를 포함하는 것이다.In addition, the distress signal transmitting unit, a communication unit for transmitting a distress signal including location information to a pre-registered communication terminal or control server through a low-power broadband communication network; and a driving control unit configured to output driving signals for the propelling body and the driving unit when the distress signal is transmitted from the communication unit. will include
또한, 상기 통신단말에는 상기 조난신호 송출부로부터 송출하는 위치 정보를 포함하는 조난신호를 수신시 위치 정보를 좌표로 표시하거나 또는 조난 위치를 지도 앱에 표시하는 조난용 어플리케이션이 탑재되는 것이다.In addition, the communication terminal is equipped with a distress application for displaying the location information as coordinates or displaying the distress location on a map app when receiving a distress signal including location information transmitted from the distress signal transmitter.
이와 같이, 본 발명은 해상 레저 활동 중 전복사고로 인해 조난 위치 정보가 송출시 그 송출된 조난 위치에 해상 이동체가 유지되도록 구성한 것이고, 이를 통해 조난 위치 정보를 수신한 구조대의 신속한 구조를 유도하면서 해상 레저 인구 증가로 인한 다양한 해상 사고가 발생하더라도 인명 피해를 최소화시키는 효과를 기대할 수 있는 것이다.As described above, the present invention is configured so that the mobile body is maintained at the transmitted distress location when the distress location information is transmitted due to an overturning accident during marine leisure activities, and through this, the rescue team that has received the distress location information promptly rescues the marine while guiding the rescue team. Even if various marine accidents occur due to the increase in the leisure population, the effect of minimizing human casualties can be expected.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 본 발명의 실시예로 해상 이동체의 조난 위치 송출 시스템을 보인 개략적인 블럭 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예로 트롤링 모터의 구조도.
도 3은 본 발명의 실시예로 해상 이동체에 트롤링 모터가 설치된 상태도.
도 4는 본 발명의 실시예로 해상 이동체의 전복 사고시 조난 신호를 관제서버에 송출하는 상태의 흐름도.
도 5는 본 발명의 실시예로 해상 이동체의 전복 사고시 조난 신호를 사전 등록된 통신단말에 송출하는 상태의 흐름도.
도 6은 본 발명의 실시예로 해상 이동체의 전복 사고시 트롤링 모터의 추진체와 지지로드가 회전되는 상태를 보인 확대도.
도 7은 본 발명의 실시예로 트롤링 모터의 추진체와 지지로드 회전으로 해상 이동체가 표류하지 않고 조난 위치에 정체된 상태를 보인 평면 개략도.1 is a schematic block diagram showing a distress location transmission system of a maritime mobile body according to an embodiment of the present invention.
2 is a structural diagram of a trolling motor according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a state diagram in which a trolling motor is installed on a sea moving body according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a state in which a distress signal is transmitted to a control server in the event of an overturning accident of a marine mobile body according to an embodiment of the present invention;
5 is a flowchart of a state in which a distress signal is transmitted to a pre-registered communication terminal in the event of an overturning accident of a marine mobile body according to an embodiment of the present invention;
6 is an enlarged view showing a state in which the propelling body and the support rod of the trolling motor are rotated in the event of an overturning accident of a marine mobile body according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic plan view showing a state in which a marine mobile body does not drift and is stagnant in a distressed position due to the rotation of the propelling body and the support rod of the trolling motor according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명 기술적 사상의 실시예에 있어서 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, in the embodiments of the technical idea of the present invention, it is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only this embodiment makes the disclosure of the present invention complete, and the technology to which the present invention belongs It is provided to fully inform those of ordinary skill in the art the scope of the invention, and is only defined by the scope of the claims in the embodiments of the technical idea of the present invention.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 필요한 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드 지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.Further, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional and/or plan views, which are ideal illustrative views of the present invention. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown, but also include necessary changes. For example, the region shown as a right angle may be rounded or have a predetermined curvature. Accordingly, the regions illustrated in the drawings have a schematic nature, and the shapes of the illustrated regions in the drawings are intended to illustrate specific shapes of regions of the device and not to limit the scope of the invention.
명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.Like reference numerals refer to like elements throughout. Accordingly, the same or similar reference signs may be described with reference to other drawings, even if not mentioned or described in the drawings. In addition, although reference signs are not indicated, description may be made with reference to other drawings.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예로 해상 이동체의 조난 위치 송출 시스템을 보인 개략적인 블럭 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 트롤링 모터의 구조도이며, 도 3은 본 발명의 실시예로 해상 이동체에 트롤링 모터가 설치된 상태도이고, 도 4는 본 발명의 실시예로 해상 이동체의 전복 사고시 조난 신호를 관제서버에 송출하는 상태의 흐름도이며, 도 5는 본 발명의 실시예로 해상 이동체의 전복 사고시 조난 신호를 사전 등록된 통신단말에 송출하는 상태의 흐름도를 도시한 것이다.1 is a schematic block diagram showing a distress position transmission system of a marine mobile body according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a structural diagram of a trolling motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a state diagram in which a trolling motor is installed on a moving body, and FIG. 4 is a flowchart showing a state in which a distress signal is transmitted to the control server in the case of an overturning accident of a marine moving body according to an embodiment of the present invention, and FIG. A flowchart of a state in which a distress signal is transmitted to a pre-registered communication terminal is shown.
첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 트롤링 모터를 추진장치로 이용하는 해상 이동체의 조난 위치 송출 시스템은, 거치대(10), 추진장치인 트롤링 모터(20), 안전모듈(30)을 포함할 수 있는 것이다.1 to 5, the system for transmitting the distress position of a marine mobile body using a trolling motor as a propulsion device according to an embodiment of the present invention includes a cradle 10, a
상기 모터 장착부(10)는 카약, 카누, 서핑보드, 노를 젓는 소규모 보트 중 어느 하나로 이루어진 해상 이동체(100)의 전방 또는 후방에 미도시된 체결부재(예; 볼트, 너트, 앵커볼트 등)으로 탈부착 가능하게 설치되는 봉 타입의 구조물인 것이다.The motor mounting unit 10 is a fastening member (eg, bolt, nut, anchor bolt, etc.) not shown in the front or rear of the
상기 트롤링 모터(20)는 상기 거치대(12)에 회전 가능하게 거치 고정되는 것으로, 이는 방수처리된 배터리(22)를 동력원으로 구동하여 상기 해상 이동체(100)를 운행시키는 추진장치인 것이다.The trolling
여기서, 상기 트롤링 모터(20)는 통상적인 것으로서 첨부된 도 2에서와 같이, 조작부가 형성되는 손잡이 일체형으로서 상기 배터리(22)가 탑재된 상기 본체부(21)와, 상기 본체부(21)에 일단이 결합되는 상기 지지로드(23)와, 상기 지지로드(23)의 타단에 결합되는 것으로 모터와 프로펠러를 포함하는 추진체(24), 그리고 상기 지지로드(23)에 형성되는 것으로 고정부(25a)를 가지며 상기 거치대(10)에 회전 가능하게 거치 고정되는 거치몸체(25)를 포함하는 것이다.Here, the
즉, 상기 트롤링 모터(20)는 본체부(21)가 상단 그리고 추진체(24)가 물속에 잠기는 정상적인 설치 상태에서 해상 이동체(100)의 전복 사고로 상기 본체부(21)가 물속에 잠기고 상기 추진체(24)가 물 밖으로 노출될 때, 상기 거치대(10)를 기준으로 물속에 잠긴 상기 본체부(21)는 물 밖으로 노출되고 물 밖의 상기 추진체(24)는 물속으로 잠길 수 있는 것이며, 이는 상기 추진체(24)의 자체 하중으로 인해 그 회전이 가능한 것이고, 이에따라 상기 거치대(10)는 상기 트롤링 모터(20)의 회전을 위한 공간이 확보되는 'ㄷ' 자형으로 구성될 수 있는 것이다.That is, in the trolling
상기 안전모듈(30)은 상기 트롤링 모터(20)의 본체부(21)에 탑재되면서 상기 배터리(22)로부터 구동전원을 공급받는 것으로, 상기 배터리(22)와 함께 방수처리되며, 이는 해상에서 상기 해상 이동체(100)가 전복 사고시 그 전복 사고 발생 지점의 위치 정보를 포함하는 조난신호를 전송하면서 상기 트롤링 모터(20)의 구동 제어를 통해 상기 해상 이동체(100)가 전복 사고 발생의 조난 위치로부터 벗어나 표류하는 것을 방지시킬 수 있는 것으로서, GPS 수신부(31), 위치 저장부(32), 조난신호 발생부(33), 조난신호 송출부(34), 구동부(35)를 포함할 수 있는 것이다.The
상기 위치 저장부(32)는 상기 GPS 수신부(31)로부터 수신하는 위치 정보를 저장하는 것이다.The
상기 조난신호 발생부(33)는 상기 해상 이동체(100)의 전복 사고시 조난신호를 발생시키는 것으로, 이는 상기 본체부(21)의 조작부에 형성되어 수동 조작되는 조난 스위치(33a)와, 상기 조난 스위치(33a)의 수동 조작신호에 따라 조난신호를 발생시키는 조난 신호 생성부(33b)를 포함할 수 있는 것이다.The
이때, 상기의 조난신호 발생부(33)는 조난자가 수동 조작하여야 하는 것이고, 수동 조작없이 자동으로 조난신호를 발생시킬 수 있으며, 이 경우 상기 조난신호 발생부(33)는 해상 이동체(100)의 전복 사고에 따른 상기 트롤링 모터(20)의 회전 운동을 감지하는 자이로스코프 센서(33a'), 그리고 상기 자이로스코프 센서(33a')의 감지신호에 따라 조난신호를 발생시키는 상기의 조난신호 생성부(33b); 로 구성될 수도 있는 것이다.At this time, the
상기 조난신호 송출부(34)는 상기 조난신호 발생부(33)에 의해 조난신호가 발생시 상기 위치 저장부(32)에 저장되는 위치 정보가 포함되는 상기 조난신호를 송출함과 동시에, 상기 트롤링 모터(20)의 추진체(24)에 대한 구동신호를 출력하는 것으로, 통신부(34a)와 구동 제어부(34b)를 포함하는 것이다.When a distress signal is generated by the distress
상기 통신부(34a)는 위치정보를 포함하는 조난신호를 저전력의 광대역 통신망(예; LTE-M, LoRa, RF 등)을 통해 첨부된 도 5에서와 같이 사전 등록된 지인의 통신단말(200) 또는 첨부된 도 4에서와 같이 관제서버(예; 119 상황실 서버, 해양 경찰청 상황실 서버 등)(300)로 송출하는 것이다.The
이때, 상기 통신단말(200)에는 조난용 어플리케이션이 탑재되면서, 상기 조난용 어플리케이션은 위치정보를 포함하는 조난신호가 수신될 때, 상기 조난위치를 좌표로 표시하거나 또는 조난 위치를 지도 앱에 표시할 수 있으며, 이에따라 사전 등록된 지인은 상기의 좌표 정보 또는 지도 정보를 구조대에 알려줄수 있게 되면서, 조난자에 대한 신속한 구조 활동이 이루어질 수 있는 것이다.At this time, as the distress application is mounted on the
상기 구동 제어부(34b)는 상기 통신부(34a)에서의 조난신호 송출시 상기 추진체(24)와 상기 구동부(35)에 대한 구동신호를 출력하는 것이다.The driving
상기 구동부(35)는 상기 추진체(24)가 구동시, 상기 트롤링 모터(20)에 포함되는 지지로드(23)를 회전시켜 상기 지지로드(23)의 끝단에 결합되는 구동하는 상기 추진체(24)를 원운동시키는 모터로서, 이는 상기 해상 이동체(100)가 조류나 바람에 의해 표류하지 않고 조난 위치에 머무르도록 하기 위함인 것이다.The driving
즉, 해상 이동체(100)의 전복 사고시 상기 해상 이동체(100)는 조류나 바람에 의해 조난신호를 송출한 위치를 벗어나면서, 상기 조난신호 위치로의 구조 활동시 수색을 어렵게 하는 문제점이 발생하는 바, 본 발명의 실시예에서는 첨부된 도 6에서와 같이 트롤링 모터(20)의 추진체(24), 그리고 상기 구동부(35)를 통해 상기 추진체(24)가 결합되는 지지로드(23)를 회전시켜, 첨부된 도 7에서와 같이 전복된 상기 해상 이동체(100)가 조난 위치에서 벗어나지 않도록 하는 것이다.That is, in the event of an overturning accident of the marine
이때, 상기 구동부(35)는 상기 본체부(21)의 저면측에 형성되면서, 상기 구동부(35)의 구동축(35a)이 상기 지지로드(23)의 일단과 결합되는 것이다.At this time, the driving
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 트롤링 모터를 추진장치로 이용하는 해상 이동체의 조난 위치 송출 시스템은 첨부된 도 1 내지 7을 참조하여 설명하면, 우선 해상 이동체(100)에 안전모듈(30)이 탑재된 트롤링 모터(20)를 지지대(10)에 거치 고정시킨 상태에서, 상기 트롤링 모터(20)를 통해 해상 이동이 가능하게 되는 것이다.As described above, the distress position transmission system of a marine mobile body using a trolling motor as a propulsion device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying FIGS. In a state in which the mounted trolling
그러나, 상기와 같은 해상 이동이 이루어지는 상태에서, 거친 파도 또는 장애물등으로 인해 해상 이동체(100)가 전복되면, 상기 트롤링 모터(20)의 추진체(24)가 물 밖으로 위치하고, 상기 트롤링 모터(20)의 본체부(21)가 물속으로 들어가게 된다.However, in the state where the above sea movement is made, if the
이때, 상기 트롤링 모터(20)는 상기 해상 이동체(100)에 결합된 지지대(100)에 회전 가능하게 거치 고정되어 있는 바, 상기 추진체(24)의 하중으로 인해 상기 지지대(100)를 중심으로 회전하면서, 상기 추진체(24)는 다시 물속으로 들어가고, 상기 본체부(21)는 물 밖으로 나올 수 있는 것으며, 사용자는 전복된 상기 해상 이동체(100)를 붙잡을 수 있는 것이다.At this time, the trolling
한편, 전복된 상기 해상 이동체(100)를 붙잡고 있는 사용자가 조난신호 발생부(33)에 포함되는 조작 스위치(33a)를 조작하거나 또는 자이로스코프 센서(33a')가 자동으로 전복 사고를 감지하게 되므로, 상기 조난신호 발생부(33)에 포함되는 조난신호 생성부(33b)는 조난신호를 생성한 후 이를 조난신호 송출부(34)에 출력하는 것이다.On the other hand, the user holding the overturned marine
그러면, 상기 조난신호 송출부(34)에 포함되는 통신부(34a)는 조난신호에 전복 사고가 발생하는 지점의 조난 위치 정보를 포함시킨 후 이를 저전력의 광대역 통신망(예; LTE-M, LoRa, RF 등)을 통해 사전 등록된 지인의 통신단말(200) 또는 관제서버(예; 119 상황실 서버, 해양 경찰청 상황실 서버 등)(300)에 송출하면서 구조 활동이 이루어질 수 있는 것이고, 이와 동시에 상기 조난신호 송출부(34)에 포함되는 구동 제어부(34b)는 상기 추진체(24)와 구동부(35)에 대한 구동신호를 출력하는 것이다.Then, the
한편, 상기 추진체(34)가 구동 회전함과 동시에, 상기 추진체(34)가 결합된 지지로드(34)는 상기 구동부(35)에 의해 회전하게 되면서, 상기 해상 이동체(100)는 조류나 바람에 의해 표류하지 않고 조난 위치에 머무를 수 있게 되므로, 상기 조난신호를 수신한 통신단말(200)의 소지자 또는 관제서버(300)의 관리자는 조난자의 구조 활동을 위한 후속조치를 시행할 수 있고 그 시행에 따라 조난자는 별도의 수색작업없이도 그 구조가 신속하게 이루어질 수 있는 것이다.On the other hand, as the propelling
즉, 조난자가 붙잡고 있는 전복된 해상 이동체(100)는 추진력 구동이 이루어지는 추진체(24) 및 상기 추진체(24)를 회전시키는 지지로드(23)에 의해 첨부된 도 7에서와 같이, 조난 위치에서 벗어나지 않고, 상기 조난 위치에서 원운동하게 되므로, 구조대가 조난 위치로 출동시, 상기 조난자 및 해상 이동체(100)를 쉽게 발견할 수 있게 되면서, 조난자에 대한 구조작업이 신속하게 이루어질 수 있는 것이다.That is, the overturned marine
이상에서 본 발명의 트롤링 모터를 추진장치로 이용하는 해상 이동체의 조난 위치 송출 시스템에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.In the above, the technical idea of the distress position transmission system of a marine mobile body using the trolling motor of the present invention as a propulsion device has been described along with the accompanying drawings, but this is an exemplary description of the best embodiment of the present invention and limits the present invention it is not
따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.Therefore, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and various modifications can be made by anyone skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. It is, of course, possible that such modifications are intended to be within the scope of the appended claims.
10; 거치대
20; 트롤링 모터
21; 본체부
22; 배터리
23; 지지로드
24; 추진체
25; 거치몸체
25a; 고정부
30; 안전모듈
31; GPS 수신기
32; 위치 저장부
33; 조난신호 발생부
33a; 조난 스위치
33a'; 자이로스코프 센서
33b; 조난신호 생성부
34; 조난신호 송출부
34a; 통신부
34b; 구동 제어부
35; 구동부
35a; 구동축
100; 해상 이동체
200; 통신단말
300; 관제서버10;
21; body 22; battery
23;
25; Mounting
30;
32;
33a;
33b;
34a;
35; drive
100; sea mobile 200; communication terminal
300; control server
Claims (7)
상기 거치대에 회전 가능하게 결합되는 것으로, 배터리를 동력원으로 구동하여 상기 해상 이동체를 운행시키는 추진장치인 트롤링 모터; 및,
상기 트롤링 모터에 탑재되며, 해상에서의 전복 사고 발생시 그 전복 사고 발생 지점의 위치 정보를 포함하는 조난신호를 전송하면서 상기 트롤링 모터의 구동 제어를 통해 상기 해상 이동체가 전복 사고 발생의 조난 위치로부터 벗어나 표류하는 것을 방지시키는 안전모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 트롤링 모터를 추진장치로 이용하는 해상 이동체의 조난 위치 송출 시스템.A cradle that is detachably installed in the front or rear of any one of the small boats for kayak, canoe, surfboard, and rowing;
a trolling motor which is rotatably coupled to the cradle and is a propulsion device for driving the marine mobile body by driving a battery as a power source; and,
It is mounted on the trolling motor, and when a rollover accident occurs at sea, while transmitting a distress signal including the location information of the overturn accident point, the marine mobile body drifts away from the distress location of the overturn accident through driving control of the trolling motor a safety module to prevent it; Distress position transmission system of a marine mobile body using a trolling motor as a propulsion device, characterized in that it comprises a.
상기 안전모듈은 상기 트롤링 모터의 본체부에 구성되는 배터리로부터 구동전원을 공급받는 것으로,
GPS 수신부;
상기 GPS 수신부로부터 수신하는 위치 정보를 저장하는 위치 저장부;
상기 해상 이동체의 전복 사고시 조난신호를 발생시키는 조난신호 발생부;
상기 조난신호 발생부에 의해 조난신호가 발생시 상기 위치 저장부에 저장되는 위치 정보를 포함시켜 송출하고, 상기 트롤링 모터의 추진체에 대한 구동신호를 출력하는 조난신호 송출부;
상기 추진체가 구동시, 상기 해상 이동체가 조류나 바람에 의해 표류하지 않고 조난 위치에 머무르도록 상기 트롤링 모터에 포함되는 지지로드를 회전시켜, 상기 지지로드의 끝단에 결합되는 구동하는 상기 추진체를 원운동시키는 구동부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 트롤링 모터를 추진장치로 이용하는 해상 이동체의 조난 위치 송출 시스템.The method of claim 1,
The safety module receives driving power from a battery configured in the main body of the trolling motor,
GPS receiver;
a location storage unit for storing location information received from the GPS receiver;
a distress signal generating unit for generating a distress signal in case of an overturning accident of the marine mobile body;
a distress signal transmitting unit for transmitting the position information stored in the position storage unit when a distress signal is generated by the distress signal generating unit and outputting a driving signal for the propellant of the trolling motor;
When the propellant is driven, the supporting rod included in the trolling motor is rotated so that the marine mobile body stays in a distress position without being drifted by currents or winds, thereby turning the driving propellant coupled to the end of the supporting rod. a driving unit to exercise; Distress position transmission system of a marine mobile body using a trolling motor as a propulsion device, characterized in that it comprises a.
상기 트롤링 모터는, 조작부가 형성되는 손잡이 일체형으로서 상기 배터리가 탑재된 상기 본체부; 상기 본체부에 일단이 결합되는 상기 지지로드; 상기 지지로드의 타단에 결합되는 것으로 모터와 프로펠러를 포함하는 상기 추진체; 및, 상기 지지로드에 형성되는 것으로 고정부를 가지며 상기 거치대에 회전 가능하게 거치 고정되는 거치몸체; 를 포함하되,
상기 구동부는 상기 본체부의 저면측에 형성되면서, 상기 구동부의 구동축이 상기 지지로드의 일단과 결합되는 것을 특징으로 하는 트롤링 모터를 추진장치로 이용하는 해상 이동체의 조난 위치 송출 시스템.3. The method of claim 2,
The trolling motor may include: the body part on which the battery is mounted as an integrated handle on which an operation part is formed; the support rod having one end coupled to the body part; The propellant comprising a motor and a propeller coupled to the other end of the support rod; and a cradle body formed on the support rod and having a fixing part rotatably fixed to the cradle; including,
The driving unit is formed on the bottom side of the main body, and the driving shaft of the driving unit is coupled to one end of the support rod.
상기 조난신호 발생부는,
상기 본체부의 조작부에 형성되어 수동 조작되는 조난 스위치; 및,
상기 조난 스위치의 수동 조작신호에 따라 조난신호를 발생시키는 조난 신호 생성부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 트롤링 모터를 추진장치로 이용하는 해상 이동체의 조난 위치 송출 시스템.4. The method of claim 3,
The distress signal generator,
a distress switch formed on the operation part of the main body and operated manually; and,
a distress signal generator for generating a distress signal according to the manual operation signal of the distress switch; Distress position transmission system of a marine mobile body using a trolling motor as a propulsion device, characterized in that it comprises a.
상기 조난신호 발생부는,
해상 이동체의 전복 사고에 따른 상기 트롤링 모터의 회전 운동을 감지하는 자이로스코프 센서; 및,
상기 자이로스코프 센서의 감지신호에 따라 조난신호를 발생시키는 조난신호 생성부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 트롤링 모터를 추진장치로 이용하는 해상 이동체의 조난 위치 송출 시스템.3. The method of claim 2,
The distress signal generator,
a gyroscope sensor for detecting a rotational motion of the trolling motor according to an overturning accident of a marine mobile body; and,
a distress signal generator for generating a distress signal according to the detection signal of the gyroscope sensor; Distress position transmission system of a marine mobile body using a trolling motor as a propulsion device, characterized in that it comprises a.
상기 조난신호 송출부는,
위치정보를 포함하는 조난신호를 저전력의 광대역 통신망을 통해 사전 등록된 통신단말 또는 관제서버로 송출하는 통신부; 및,
상기 통신부에서의 조난신호 송출시 상기 추진체와 상기 구동부에 대한 구동신호를 출력하는 구동 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 트롤링 모터를 추진장치로 이용하는 해상 이동체의 조난 위치 송출 시스템.3. The method of claim 2,
The distress signal sending unit,
a communication unit for transmitting a distress signal including location information to a pre-registered communication terminal or control server through a low-power broadband communication network; and,
a driving control unit for outputting driving signals for the propellant and the driving unit when the communication unit transmits a distress signal; Distress position transmission system of a marine mobile body using a trolling motor as a propulsion device, characterized in that it comprises a.
상기 통신단말에는 상기 조난신호 송출부로부터 송출하는 위치 정보를 포함하는 조난신호를 수신시 위치 정보를 좌표로 표시하거나 또는 조난 위치를 지도 앱에 표시하는 조난용 어플리케이션이 탑재되는 것을 특징으로 하는 트롤링 모터를 추진장치로 이용하는 해상 이동체의 조난 위치 송출 시스템.7. The method of claim 6,
Trolling motor, characterized in that the communication terminal is equipped with a distress application for displaying the location information as coordinates or displaying the distress location on a map app when receiving a distress signal including location information transmitted from the distress signal transmitter Distress position transmission system for marine mobiles using as a propulsion device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020200081571A KR20220003838A (en) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | Distress position delivery system for marine vehicles using a trolling motor as a propulsion device |
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|---|---|---|---|
| KR1020200081571A KR20220003838A (en) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | Distress position delivery system for marine vehicles using a trolling motor as a propulsion device |
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| KR1020200081571A Abandoned KR20220003838A (en) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | Distress position delivery system for marine vehicles using a trolling motor as a propulsion device |
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Citations (4)
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| KR101258643B1 (en) | 2010-04-21 | 2013-04-26 | 이장수 | Apparatus for transmitting distress signal for ship |
| KR101306530B1 (en) | 2012-04-29 | 2013-09-09 | 주식회사인스타 | Apparatus for automatic transmission for survivor signal |
| KR101458356B1 (en) | 2013-04-18 | 2014-11-05 | 한국세라믹기술원 | SOS transmitting apparatus equipped in a life vest |
| KR101523704B1 (en) | 2014-12-04 | 2015-06-02 | 김상민 | Distress signal transmitter and life jacket within the same |
-
2020
- 2020-07-02 KR KR1020200081571A patent/KR20220003838A/en not_active Abandoned
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