KR20220000234A - Balance Arm And Balance Arm System - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 밸런스 아암에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 부드럽게 이동 가능하고 확실한 고정력을 제공할 수 있는 밸런스 아암 및 밸런스 아암 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a balance arm, and more particularly, to a balance arm and a balance arm system that can move smoothly and provide a reliable fixing force.
일반적으로 치과 진료 및 치료는 유니트 체어(unit chair)에 수진자가 누운 상태로 환자의 구강 내에서 이루어지고 있다.In general, dental treatment and treatment are performed in the oral cavity of a patient in a state in which the examinee lies on a unit chair.
치과용 유니트 체어에는 구강 내를 비추기 위한 조명 장치, 각종치료 도구가 구비된 닥터 테이블(doctor table), 구강 내부를 보여주거나 CT 이미지 정보를 디스플레이하거나 TV 시청 등을 위한 모니터를 설치하는 유니트 체어 모니터 암, 급수 장치, 환자 편의를 위한 테이블 등이 설치될 수 있다.A dental unit chair includes a lighting device to illuminate the oral cavity, a doctor table equipped with various treatment tools, and a unit chair monitor arm that shows the interior of the oral cavity, displays CT image information, or installs a monitor for watching TV. , a water supply device, a table for patient convenience, etc. may be installed.
유니트 체어에 설치되는 상기 여러 가지 장치나 기구들은 환자나 시술자의 동선과 편의 및 시술시 충분한 기능들을 제공하기 위해 효율이 좋은 동선을 가지도록 설치되고, 동작이 편리하도록 구비된다.The various devices or instruments installed in the unit chair are installed to have an efficient flow line to provide a patient or operator's flow and convenience and sufficient functions during the procedure, and are provided for convenient operation.
전술한 바와 같이, 치과용 유니트 체어에는 시술자의 각종 치료 기구류를 거치하고 조작할 수 있는 닥터 테이블이 구비된다. 닥터 테이블은, 예를 들어, 유니트 체어에 구비된 폴(pole)에 설치될 수 있다.As described above, the dental unit chair is provided with a doctor table capable of holding and manipulating various treatment instruments of the operator. The doctor table may be installed, for example, on a pole provided in the unit chair.
상기 폴에는 밸런스 아암(Balance Arm)이 구비되며, 밸런스 아암에 의해 닥터 테이블이 지지될 수 있다. 밸런스 아암에 의해 닥터 테이블을 시술자가 원하는 위치로 이동하며 위치를 유지시킬 수 있다. 밸런스 아암은 수평 이동뿐 아니라 수직 이동을 포함한 3차원 운동을 할 수 있는 기구이다. 밸런스 아암의 이러한 3차원적 운동에 의해 닥터 테이블이 시술자가 원하는 높이로 이동된다.The pole is provided with a balance arm, and the doctor table may be supported by the balance arm. The doctor table can be moved to a position desired by the operator by the balance arm, and the position can be maintained. The balance arm is a device capable of three-dimensional movement including vertical movement as well as horizontal movement. By this three-dimensional movement of the balance arm, the doctor table is moved to a height desired by the operator.
그런데 닥터 테이블의 급격한 상하 이동을 완충하고, 예를 들어, 닥터 테이블이 아래로 처지거나 위로 튕겨 올라가는 현상을 방지하고, 높이를 유지하도록, 종래의 밸런스 아암은 가스 스프링을 포함하며, 가스 스프링에 프리세팅된(pre-setting) 마찰력을 제공하는 가스 스프링 스톱퍼(stopper)를 포함한다.However, in order to cushion the sudden vertical movement of the doctor table, for example, to prevent the doctor table from drooping down or bouncing up, and to maintain the height, the conventional balance arm includes a gas spring, It includes a gas spring stopper that provides a pre-setting friction force.
그러나 종래의 가스 스프링 스톱퍼는 밸런스 아암의 내부에 구비되며 공구를 사용하지 않고는 시술자가 마찰력을 조절할 수 없는 구조로 제작이 되어 있었다.However, the conventional gas spring stopper is provided inside the balance arm and has a structure in which the operator cannot adjust the friction force without using a tool.
이로 인해 시술자가 닥터 테이블에 거치하는 치료 기구류의 무게를 늘리면 닥터 테이블이 아래로 쳐지는 현상이 발생하여 사용에 불편함이 있었다.For this reason, if the operator increases the weight of the treatment instruments mounted on the doctor table, the doctor table droops down, which causes inconvenience in use.
또한, 많은 수의 시술자들이 닥터 테이블의 높이를 고정 후 사용하기를 원하고 있다. 그러나 종래의 가스 스프링 스톱퍼로는 닥터 테이블의 무게 변동에 대응함과 동시에 닥터 테이블의 높이를 원하는 위치에 확실하게 고정시키는 요구를 충족하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, a large number of practitioners want to use the doctor table after fixing the height. However, there is a problem in that the conventional gas spring stopper does not meet the demand for reliably fixing the height of the doctor table at a desired position while simultaneously responding to the weight fluctuation of the doctor table.
본 발명의 과제는, 부드럽게 이동할 수 있는 밸런스 아암 및 밸런스 아암 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a balance arm and a balance arm system that can move smoothly.
본 발명의 다른 과제는, 사용자가 원하는 위치에 확실하게 고정할 수 있는 밸런스 아암 및 밸런스 아암 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a balance arm and a balance arm system that can be securely fixed to a position desired by a user.
본 발명의 또 다른 과제는, 닥터 테이블과 같은 작업 테이블의 하중 증가에 따라 밸런스 아암에 구비된 가스 스프링, 인장 스프링 또는 압축 스프링의 장력 조절이 불필요한 밸런스 아암 및 밸런스 아암 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a balance arm and a balance arm system that does not require tension adjustment of a gas spring, a tension spring, or a compression spring provided in the balance arm according to an increase in the load on a work table such as a doctor table.
본 발명의 또 다른 과제는, 유지보수가 간단하고, 장시간 사용에도 처짐이나 고장이 없어 내구성이 좋은 밸런스 아암 및 밸런스 아암 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a balance arm and a balance arm system that is easy to maintain and has good durability without sagging or failure even after long-term use.
본 발명의 일 양상에 따른 밸런스 아암은, 작업 테이블을 포함하는 의료용 유니트 체어(unit chair)에 구비되어 상기 작업 테이블을 지지하기 위한 밸런스 아암(balance arm)에 있어서, 상기 밸런스 아암을 정지시키는 힘을 제공하고, 눌림 및 눌림 해제가 가능한 제1 피스톤 로드를 구비하는 락커블 가스 스프링(Lockable Gas Spring); 및 상기 제1 피스톤 로드의 눌림 및 눌림 해제를 제어하기 위한 로드 제어 모듈을 포함하고, 상기 로드 제어 모듈에 의해 상기 제1 피스톤 로드가 눌림 해제됨에 따라 상기 밸런스 아암을 정지시키는 힘이 제공되고, 상기 로드 제어 모듈에 의해 상기 제1 피스톤 로드가 눌림에 따라 상기 밸런스 아암의 정지가 해제되는 것을 특징으로 하여 이루어진다.A balance arm according to an aspect of the present invention is provided in a medical unit chair including a work table, in a balance arm for supporting the work table, a force for stopping the balance arm Provided, a lockable gas spring having a first piston rod capable of being pressed and released (Lockable Gas Spring); and a rod control module for controlling depression and release of the first piston rod, wherein a force for stopping the balance arm is provided as the first piston rod is released by the rod control module, wherein It is characterized in that the stop of the balance arm is released as the first piston rod is pressed by the rod control module.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 밸런스 아암의 일단은 상기 의료용 유니트 체어에 기구적으로 연결되는 제1 아암에 결합되고, 상기 밸런스 아암의 타단은 상기 작업 테이블을 지지하기 위한 제3 아암에 결합될 수 있다.Further, in one embodiment of the present invention, one end of the balance arm is coupled to a first arm mechanically connected to the medical unit chair, and the other end of the balance arm is connected to a third arm for supporting the work table. can be combined.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 본 발명의 일 양상에 따른 밸런스 아암은, 상기 제1 암에 대한 상기 밸런스 아암의 움직임에 저항력을 제공하는 인장 스프링을 더 포함하여 이루어질 수 있다.Also, in one embodiment of the present invention, the balance arm according to an aspect of the present invention may further include a tension spring that provides resistance to movement of the balance arm with respect to the first arm.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 본 발명의 일 양상에 따른 밸런스 아암은, 상기 밸런스 아암을 정지시키는 힘을 제공하는 유체 스프링(fluid spring)을 더 포함하여 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 유체 스프링은, 가스 스프링일 수 있다.Also, in one embodiment of the present invention, the balance arm according to an aspect of the present invention may further include a fluid spring that provides a force to stop the balance arm. Here, the fluid spring may be a gas spring.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 로드 제어 모듈은, 상기 밸런스 아암 내부에 설치되고 제2 피스톤 로드를 구비하는 에어 실린더(Air Cylinder)일 수 있다.Also, in one embodiment of the present invention, the rod control module may be an air cylinder installed inside the balance arm and having a second piston rod.
여기서, 상기 에어 실린더의 작동에 따른 상기 제2 피스톤 로드의 움직임에 따라 상기 제1 피스톤 로드의 눌림 또는 눌림 해제가 가능하도록, 상기 제1 피스톤 로드에 릴리스 헤드(Release Head)가 구비될 수 있다.Here, a release head may be provided on the first piston rod to enable pressing or releasing of the first piston rod according to the movement of the second piston rod according to the operation of the air cylinder.
본 발명의 다른 양상에 따른 밸런스 아암 시스템은, 작업 테이블을 포함하는 의료용 유니트 체어(unit chair)에 구비되어 상기 작업 테이블을 지지하기 위한 밸런스 아암(balance arm) 시스템에 있어서, 상기 의료용 유니트 체어에 기구적으로 연결되는 제1 아암; 상기 제1 아암에 대해 움직임이 가능하게 결합되는 제2 아암; 상기 제2 아암에 결합되고 상기 작업 테이블을 지지하는 제3 아암; 상기 제2 아암에 구비되어 상기 제1 아암에 대해 움직이는 상기 제2 아암을 정지시키는 힘을 제공하고, 눌림 및 눌림 해제가 가능한 제1 피스톤 로드(piston rod)를 구비하는 락커블 가스 스프링 (Lockable Gas Spring); 및 상기 제2 아암에 구비되어 상기 제1 피스톤 로드의 눌림 및 눌림 해제를 제어하기 위한 로드 제어 모듈을 포함하여 이루어진다.A balance arm system according to another aspect of the present invention is provided in a medical unit chair including a working table, and in a balance arm system for supporting the working table, a mechanism on the medical unit chair a first arm connected to the host; a second arm movably coupled to the first arm; a third arm coupled to the second arm and supporting the work table; A lockable gas spring provided on the second arm to provide a force for stopping the second arm moving with respect to the first arm, and having a first piston rod capable of being pressed and released; Spring); and a rod control module provided on the second arm to control pressing and releasing of the first piston rod.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 로드 제어 모듈에 의해 상기 제1 피스톤 로드가 눌림 해제됨에 따라 상기 제2 아암을 정지시키는 힘이 제공되고, 상기 로드 제어 모듈에 의해 상기 제1 피스톤 로드가 눌림에 따라 상기 제2 아암의 정지가 해제될 수 있다.Also in one embodiment of the present invention, as the first piston rod is depressed by the rod control module, a force for stopping the second arm is provided, and the first piston rod is operated by the rod control module A stop of the second arm may be released according to the depression.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 로드 제어 모듈은, 제2 피스톤 로드를 구비하는 에어 실린더(Air Cylinder)를 포함할 수 있다.Also, in one embodiment of the present invention, the rod control module may include an air cylinder (Air Cylinder) having a second piston rod.
여기서, 상기 에어 실린더의 작동에 따른 상기 제2 피스톤 로드의 움직임에 따라 상기 제1 피스톤 로드의 눌림 또는 눌림 해제가 가능하도록, 상기 제1 피스톤 로드에 릴리스 헤드(Release Head)가 구비될 수 있다.Here, a release head may be provided on the first piston rod to enable pressing or releasing of the first piston rod according to the movement of the second piston rod according to the operation of the air cylinder.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 에어 실린더는, 상기 작업 테이블에 구비된 제어 수단에 의해 작동이 제어될 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the operation of the air cylinder may be controlled by a control means provided on the work table.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 본 발명의 다른 양상에 따른 밸런스 아암 시스템은, 상기 제1 암에 대한 상기 제2 아암의 움직임에 저항력을 제공하는 인장 스프링을 더 포함하여 이루어질 수 있다.Also, in one embodiment of the present invention, the balance arm system according to another aspect of the present invention may further include a tension spring that provides resistance to movement of the second arm with respect to the first arm.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 본 발명의 다른 양상에 따른 밸런스 아암 시스템은, 상기 제2 아암을 정지시키는 힘을 제공하는 유체 스프링(fluid spring)을 더 포함하여 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 유체 스프링은, 가스 스프링일 수 있다.Also, in one embodiment of the present invention, the balance arm system according to another aspect of the present invention may further include a fluid spring that provides a force to stop the second arm. Here, the fluid spring may be a gas spring.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 제1 아암은, 상기 의료용 유니트 체어의 베이스에 의해 지지되고 상기 베이스에 대해 회전 가능하도록 결합될 수 있다.Also in one embodiment of the present invention, the first arm may be supported by the base of the medical unit chair and rotatably coupled to the base.
본 발명에 따른 밸런스 아암 및 밸런스 아암 시스템에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.According to the balance arm and balance arm system according to the present invention, the following effects are obtained.
본 발명에 의하면, 사용자는 작업 테이블을 지지하는 밸런스 아암 및 밸런스 아암 시스템을 부드럽게 이동시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that the user can smoothly move the balance arm and the balance arm system supporting the work table.
또한 본 발명에 의하면, 사용자는 작업 테이블 및/또는 밸런스 아암을 원하는 위치에 확실하게 고정시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect that the user can securely fix the work table and/or the balance arm at a desired position.
또한 본 발명에 의하면, 닥터 테이블과 같은 작업 테이블의 하중 증가에 대비하기 위하여 밸런스 아암에 구비된 가스 스프링, 인장 스프링 또는 압축 스프링의 장력 조절이 불필요하다.Also, according to the present invention, it is unnecessary to adjust the tension of the gas spring, the tension spring, or the compression spring provided in the balance arm in order to prepare for an increase in the load on the work table such as the doctor table.
또한 본 발명에 의하면, 유지보수가 간단하고, 장시간 사용에도 처짐이나 고장이 없어 내구성이 좋은 밸런스 아암 및 밸런스 아암 시스템이 제공될 수 있다.In addition, according to the present invention, a balance arm and a balance arm system that are easy to maintain and have good durability without sagging or failure even after long-term use can be provided.
다만, 본 발명의 범위가 상술한 효과에 의해 제한되는 것은 아니다.However, the scope of the present invention is not limited by the above-described effects.
도 1 및 도 2는 일 예에 의한 본 발명이 적용되는 의료용 유니트 체어(10)의 외관을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런스 아암(22) 및 밸런스 아암 시스템(20)을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 락커블 가스 스프링의 구조 및 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.1 and 2 are views showing the appearance of the
3 is a view for explaining the
4 is a view for explaining the structure and operation principle of a lockable gas spring according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 밸런스 아암 및 밸런스 아암 시스템의 상기 목적에 대한 기술적 구성을 비롯한 작용효과에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 도면을 참조한 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.The balance arm and the balance arm system according to the present invention will be clearly understood with reference to the following detailed description with reference to the drawings in which a preferred embodiment of the present invention is shown, including the technical configuration for the above purpose.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following is merely illustrative of the principles of the invention. Therefore, those skilled in the art will be able to devise various devices that, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the present invention and are included within the spirit and scope of the present invention. Further, it is to be understood that all conditional terms and examples listed herein are, in principle, expressly intended solely for the purpose of enabling the concept of the present invention to be understood, and not limited to the specifically enumerated embodiments and states as such. should be
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Moreover, it is to be understood that all detailed description reciting specific embodiments, as well as principles, aspects, and embodiments of the invention, are intended to cover structural and functional equivalents of such matters. It should also be understood that such equivalents include not only currently known equivalents, but also equivalents developed in the future, i.e., all devices invented to perform the same function, regardless of structure.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 부가적으로, 도면의 구성요소는 반드시 축척에 따라 그려진 것은 아니다. 예컨대, 본 발명의 실시예의 이해를 돕기 위해 도면의 일부 구성요소의 크기는 다른 구성요소에 비해 과장될 수 있다. 아울러 서로 다른 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타내고, 유사한 참조부호는 반드시 그렇지는 않지만 유사한 구성요소를 나타낼 수 있다.In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. Additionally, elements in the drawings are not necessarily drawn to scale. For example, the size of some components in the drawings may be exaggerated compared to other components in order to facilitate understanding of embodiments of the present invention. In addition, like reference numerals in different drawings denote the same components, and similar reference numerals may denote similar components, although not necessarily.
본 명세서의 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.The present invention defined by the claims of the present specification is that since the functions provided by the various enumerated means are combined and combined in a manner required by the claims, any means capable of providing the functions are contemplated from the present specification. should be understood as equal.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.The above objects, features and advantages will become more apparent through the following detailed description in relation to the accompanying drawings, and accordingly, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention. There will be.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 다양한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments according to the technical spirit of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 및 도 2는 일 예에 의한 본 발명이 적용되는 의료용 유니트 체어(10)의 외관을 도시한 도면이다.1 and 2 are views showing the appearance of the
본 발명이 적용되는 의료용 유니트 체어(Unit Chair, 10)는, 대표적으로 치과에서 이용될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The medical unit chair to which the present invention is applied (Unit Chair, 10) may be typically used in dentistry, but is not limited thereto.
상기 의료용 유니트 체어(10)는, 수진자의 다리가 거치되는 시트, 수진자의 등이 기대어지는 등받이 및 수진자의 머리를 받치는 헤드레스트를 기본적으로 포함할 수 있다.The
상기 등받이 및 상기 시트 중 적어도 하나의 측면에는 수진자의 팔이 거치되는 암레스트가 형성될 수 있다.An armrest on which the arm of the examinee is mounted may be formed on a side surface of at least one of the backrest and the seat.
또한, 상기 의료용 유니트 체어(10)는, 상기 시트를 지지하는 베이스(11), 상기 등받이 및 상기 시트 중 적어도 하나를 구동시키는 구동부 및 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the
또한, 상기 의료용 유니트 체어(10)는, 상기 수진자를 비추기 위한 조명유닛, 수진자의 입을 행구기 위한 가글물을 공급하기 위한 급수유닛, 콘트롤유닛, 디스플레이유닛, 풋컨트롤유닛(Foot Control Unit), 전원부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the
또한, 상기 의료용 유니트 체어(10)는, 작업 테이블(30)을 구비할 수 있다.In addition, the
상기 작업 테이블(30)의 대표적인 예는, 치과에서 진료 및 치료를 위한 각종 기구류들을 거치하기 위한 닥터 테이블(doctor table)이다.A representative example of the work table 30 is a doctor table for mounting various instruments for treatment and treatment in dentistry.
예를 들어, 상기 작업 테이블(30)은, 치과에 방문한 수진자의 진료를 위한 시술 기구, 진료 차트 등을 거치하거나, 기구 조작을 위한 인터페이스를 구비할 수 있다.For example, the work table 30 may be equipped with a surgical instrument, a treatment chart, etc. for treatment of an examinee who has visited the dentist, or an interface for manipulating the instrument.
상기 작업 테이블(30)에는 시술 기구의 동작에 사용될 전기, 공압 및 유압 중 적어도 하나가 공급될 수 있다. 예를 들어, 공급된 전기로 시술 기구 중 하나인 구강용 라이트가 점등될 수 있다.The work table 30 may be supplied with at least one of electricity, pneumatic and hydraulic pressure to be used for operation of the surgical instrument. For example, an oral light that is one of the supplied electric furnace treatment instruments may be turned on.
또한, 상기 작업 테이블(30)은, 각종 스위치를 포함하고 있을 수 있다. 시술자의 위치를 고려할 때 상기 작업 테이블(30)은 시술자가 손을 뻗어 쉽게 닿을 수 있는 거리에 위치하고 있을 수 있다.In addition, the work table 30 may include various switches. Considering the operator's position, the work table 30 may be located at a distance that the operator can easily reach with his or her hand.
따라서, 상기 작업 테이블(30)에는 상기 의료용 유니트 체어(10)의 각부를 제어할 수 있는 각종 스위치가 위치하고 있을 수 있다.Accordingly, various switches capable of controlling each part of the
본 발명의 일 실시예에 따른 밸런스 아암 시스템(Balance Arm System, 20)은, 상기 의료용 유니트 체어(10)에 구비되어, 상기 작업 테이블(30)을 지지할 수 있다.A balance arm system ( 20 ) according to an embodiment of the present invention is provided in the medical unit chair ( 10 ) to support the work table ( 30 ).
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런스 아암(22) 및 밸런스 아암 시스템(20)을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런스 아암 시스템(20)은, 제1 아암(arm, 21), 제2 아암(22), 제3 아암(23), 락커블 가스 스프링(Lockable Gas Spring, 50, 51), 릴리스 헤드(Release Head, 52) 및 로드 제어 모듈(75, 76)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the
상기 제1 아암(21)은, 상기 의료용 유니트 체어(10)에 기구적으로 연결될 수 있다.The
예를 들어, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 아암(21)은, 상기 의료용 유니트 체어(10)의 상기 베이스(11)에 의해 지지되고 상기 베이스(11)에 대해 회전 가능하도록 결합될 수 있다.For example, as shown in FIGS. 1 and 2 , the
상기 제2 아암(22)은, 실질적인 밸런스 아암의 기능을 수행하는 아암으로서, 상기 제1 아암(21)에 대해 움직임이 가능하게 상기 제1 아암(21)에 결합될 수 있다.The
즉, 상기 제2 아암(22)은, 상기 제1 아암(21)에 대해 회전이동하며, 상승 및 하강하거나 좌우로 회전할 수 있다. 또한, 상기 제2 아암(22)은 비스듬히 위치 이동할 수도 있다.That is, the
또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제3 아암(23)의 단부(24)에 상기 작업 테이블(30)이 구비된다.Also, as shown in FIG. 1 , the work table 30 is provided at the
상기 제3 아암(23)은 상기 제2 아암(22)에 결합되고 상기 작업 테이블(30)을 지지한다. 또한, 상기 제3 아암(23)은, 상기 제2 아암(22)에 대해 회전 가능하게 결합될 수도 있다.The
전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런스 아암(22)은, 도 3을 참조하면, 일단이 제1 너클(80)을 이용하여 상기 의료용 유니트 체어(10)에 기구적으로 연결되는 상기 제1 아암(21)에 결합되고, 타단이 제2 너클(81)을 이용하여 상기 작업 테이블(30)을 지지하기 위한 상기 제3 아암(23)에 결합될 수 있다.As described above, the
상기 제1 너클(80) 및 상기 제2 너클(81)은, 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런스 아암(22)의 관절 부위에 해당하는 것으로서 상부 또는 하부에 수직축 또는 연결축을 포함하여 구성되고, 상기 축이 상기 제1 아암(21) 또는 상기 제3 아암(23)에 끼워져 고정될 수 있다.The
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제2 아암(22)은, 밸런스 아암으로서, 락커블 가스 스프링(50)이 구비될 수 있다.Also, as shown in FIG. 3 , the
상기 락커블 가스 스프링(50)은, 상기 제1 아암(21)에 대해 움직이는 상기 제2 아암(22)을 정지시키는 힘을 제공하고, 눌림 및 눌림 해제가 가능한 제1 피스톤 로드(51)가 구비될 수 있다.The
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 락커블 가스 스프링의 구조 및 동작 원리를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the structure and operation principle of a lockable gas spring according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 상기 제2 아암(22)에 내장되는 상기 락커블 가스 스프링(50)은, 내부에 봉입된 가스(67)의 압력에 의해 실린더(61)에서 피스톤(62)이 활주하도록 구성되되, 오일(66)이 봉입되고 양측으로 구획된 두 개의 챔버들(65a, 65b)이 상기 제1 피스톤 로드(51)의 눌림에 따라 릴리스핀(63)에 의해 개통되면(내부에 봉입된 가스팽창에 따른 피스톤의 활주가 허용되면) 길이 방향으로의 신장 및 축소가 가능하고, 상기 제1 피스톤 로드(51)의 눌림이 해제되면 상기 챔버(65a, 65b) 내의 유압에 의해 신장 및 축소가 정지되는(피스톤의 활주가 차단되는) 잠금 가능한 가스스프링(lockable gas spring)이다.Referring to FIG. 4 , the
상기 락커블 가스 스프링(50)은 차량용 시트는 물론 일반 사무용 의자 등에서 높낮이 및/또는 각도 조절 장치용으로 널리 사용되며 세부구성 및 작동 방식은 공지된 것이므로 여기에서 상세한 세부구성 및 작동 원리는 생략하기로 한다.The
이러한 락커블 가스 스프링(50)은, 전체 스트로크에 오일이 채워져 견고한 잠금이 가능하고, 원하는 위치에서 단단한 고정력을 제공할 수 있으며, 가변 하중에 대한 고정 범위가 넓다는 장점이 있다.The
여기서, 락커블 가스 스프링(50)이 제공하는 고정력은 내부에 봉입된 압축 가스의 압축량에 의해 증가되거나 감소될 수 있다.Here, the fixing force provided by the
한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 밸런스 아암 시스템(20)은, 상기 피스톤 로드(51)의 눌림 및 눌림 해제를 제어하기 위한 로드 제어 모듈을 포함할 수 있다.Meanwhile, the
도 3을 참조하면, 상기 로드 제어 모듈은, 상기 제2 아암(22)의 내부에 설치되고 제2 피스톤 로드(76)를 구비하는 에어 실린더(Air Cylinder, 75)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the rod control module may include an
상기 에어 실린더(75)의 작동에 따른 상기 제2 피스톤 로드(76)의 움직임에 따라 상기 제1 피스톤 로드(51)의 눌림 또는 눌림 해제가 가능하도록, 상기 제1 피스톤 로드(51)에 릴리스 헤드(Release Head, 52)가 구비될 수 있다.A release head is provided on the
상기 릴리스 헤드(52)는, 레버를 구비할 수 있다.The
도 3을 참조하면, 상기 릴리스 헤드(52)는 상기 락커블 가스 스프링(50)의 상기 제1 피스톤 로드(51)의 끝단에 설치되고, 상기 릴리스 헤드(52)의 레버에 상기 제2 피스톤 로드(76)가 연결될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the
따라서, 상기 에어 실린더(75)의 작동에 따라 상기 제2 피스톤 로드(76)가 움직이면, 상기 제2 피스톤 로드(76)가 상기 릴리스 헤드(52)의 레버를 밀거나 당길 수 있고, 이에 따라 상기 제1 피스톤 로드(51)가 눌리거나 눌림 해제될 수 있다.Accordingly, when the
도 3을 참조하면, 상기 제2 피스톤 로드(76)가 전진(도 3에서 오른쪽 방향으로 이동)하면, 상기 락커블 가스 스프링(50)은 잠금이 해제되고, 상기 제2 피스톤 로드(76)가 후진(도 3에서 왼쪽 방향으로 이동)하면, 상기 락커블 가스 스프링(50)은 잠금 상태가 될 수 있다.Referring to FIG. 3 , when the
여기서, 상기 에어 실린더(75)의 작동은 상기 작업 테이블(30)에 구비된 버튼으로 제어될 수 있으며, 솔레노이드 밸브(Solenoid Valve, 도면 미도시)의 개폐를 통해 에어 공급 또는 차단이 이루어짐으로써 상기 제2 피스톤 로드(76)의 전진 또는 후진이 이루어질 수 있다.Here, the operation of the
즉, 사용자(예를 들어, 시술자 또는 간호사)는, 작업 테이블(30)에 구비된 제어 수단(예를 들어, 물리적 버튼 또는 터치 가능한 디스플레이 패널)을 이용하여 상기 에어 실린더(75)의 상기 제2 피스톤 로드(76)의 전진 또는 후진을 제어할 수 있고, 상기 제2 피스톤 로드(76)의 전진 또는 후진에 의해 상기 제1 피스톤 로드(51)의 눌림 및 눌림 해제가 제어될 수 있다.That is, a user (eg, an operator or a nurse) uses a control means (eg, a physical button or a touchable display panel) provided on the work table 30 to control the second The forward or backward movement of the
예를 들어, 상기 에어 실린더(75)에 의해 상기 제1 피스톤 로드(51)가 눌림 해제됨에 따라 상기 제2 아암(22)을 정지시키는 힘이 제공될 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 밸런스 아암(22) 또는 밸런스 아암 시스템(20)은 단단한 고정력을 제공하여 상기 작업 테이블(30)이 현재 위치에서 움직이지 않도록 한다.For example, as the
또한 예를 들어, 상기 에어 실린더(75)에 의해 상기 제1 피스톤 로드(51)가 눌림에 따라 상기 제2 아암(22)의 정지가 해제되어, 사용자가 상기 작업 테이블(30), 상기 제2 아암(22) 및/또는 상기 밸런스 아암 시스템(20)을 부드럽게 움직일 수 있게 된다.Also, for example, as the
한편, 도 3을 참조하면, 상기 제2 아암(22)은, 상기 락커블 가스 스프링(50)과는 별개로 상기 제2 아암(22)의 움직임에 저항력을 제공하는 인장 스프링(70)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 3 , the
상기 인장 스프링(70)은, 금속 재질의 스프링일 수 있고, 대표적으로 코일 스프링이 사용될 수 있다.The
즉, 상기 인장 스프링(70)은, 상기 제2 아암(22)의 내부에 구비되어 상기 제1 아암(21)에 대한 상기 제2 아암(22)의 움직임에 저항하는 힘을 제공할 수 있다.That is, the
상기 인장 스프링(70)은, 상기 작업 테이블(30)의 하중 변화에 따라 인장력을 조절하여 상기 작업 테이블(30) 하중과의 밸런스를 맞추는 기능을 수행할 수 있다.The
본 명세서에서 본 발명의 원리들의 '일 실시예' 등과 이런 표현의 다양한 변형들의 지칭은 이 실시예와 관련되어 특정 특징, 구조, 특성 등이 본 발명의 원리의 적어도 하나의 실시예에 포함된다는 것을 의미한다.References herein to 'one embodiment' of the principles of the invention, etc., and various variations of such expressions, in connection with this embodiment, indicate that a particular feature, structure, characteristic, etc., is included in at least one embodiment of the principles of the present invention. it means.
따라서, 표현 '일 실시예에서'와, 본 명세서 전체를 통해 개시된 임의의 다른 변형례들은 반드시 모두 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다.Thus, the expression 'in one embodiment' and any other variations disclosed throughout this specification are not necessarily all referring to the same embodiment.
본 명세서에서 방법이 일련의 단계를 포함하는 것으로 기술되는 경우, 여기에 제시된 그러한 단계의 순서는 반드시 그러한 단계가 실행될 수 있는 순서인 것은 아니며, 임의의 기술된 단계는 생략될 수 있고/있거나 여기에 기술되지 않은 임의의 다른 단계가 그 방법에 부가 가능할 것이다.Where methods herein are described as including a series of steps, the order of those steps presented herein is not necessarily the order in which those steps may be executed, and any described steps may be omitted and/or Any other steps not described may be added to the method.
또한 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 아울러 본 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미한다.Also, in this specification, the singular includes the plural unless otherwise specified in the text. Further, as used herein, a component, step, operation, and element referred to as 'comprises' or 'comprising' refers to the presence or addition of one or more other components, steps, operations, elements, and devices.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 명세서를 통해 개시된 모든 실시예들과 조건부 예시들은, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 독자가 본 발명의 원리와 개념을 이해하도록 돕기 위한 의도로 기술된 것으로, 당업자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다.So far, with respect to the present invention, the preferred embodiments have been looked at. All embodiments and conditional examples disclosed through this specification have been described with the intention of helping those of ordinary skill in the art to understand the principles and concepts of the present invention, and those skilled in the art It will be understood that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense.
본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.
10: 의료용 유니트 체어
11: 베이스
20: 밸런스 아암 시스템
21: 제1 아암
22: 제2 아암(밸런스 아암)
23: 제3 아암
24: 제3 아암의 단부
30: 작업 테이블
50: 락커블 가스 스프링
51: 제1 피스톤 로드
52: 릴리스 헤드
70: 인장 스프링
75: 에어 실린더
76: 제2 피스톤 로드
80: 제1 너클
81: 제2 너클10: medical unit chair 11: base
20: balance arm system 21: first arm
22: 2nd arm (balance arm) 23: 3rd arm
24: end of third arm 30: work table
50: rockable gas spring 51: first piston rod
52: release head 70: tension spring
75: air cylinder 76: second piston rod
80: first knuckle 81: second knuckle
Claims (16)
상기 밸런스 아암을 정지시키는 힘을 제공하고, 눌림 및 눌림 해제가 가능한 제1 피스톤 로드를 구비하는 락커블 가스 스프링(Lockable Gas Spring); 및
상기 제1 피스톤 로드의 눌림 및 눌림 해제를 제어하기 위한 로드 제어 모듈을 포함하고,
상기 로드 제어 모듈에 의해 상기 제1 피스톤 로드가 눌림 해제됨에 따라 상기 밸런스 아암을 정지시키는 힘이 제공되고, 상기 로드 제어 모듈에 의해 상기 제1 피스톤 로드가 눌림에 따라 상기 밸런스 아암의 정지가 해제되는 것을 특징으로 하는 밸런스 아암.In a balance arm provided on a medical unit chair including a work table to support the work table,
a lockable gas spring providing a force for stopping the balance arm and having a first piston rod capable of being pressed and released; and
and a rod control module for controlling pressing and releasing of the first piston rod,
A force for stopping the balance arm is provided as the first piston rod is pressed by the rod control module, and the stop of the balance arm is released as the first piston rod is pressed by the rod control module A balance arm, characterized in that.
상기 밸런스 아암의 일단은 상기 의료용 유니트 체어에 기구적으로 연결되는 제1 아암에 결합되고, 상기 밸런스 아암의 타단은 상기 작업 테이블을 지지하기 위한 제3 아암에 결합되는 것을 특징으로 하는 밸런스 아암.The method of claim 1,
One end of the balance arm is coupled to a first arm mechanically connected to the medical unit chair, and the other end of the balance arm is coupled to a third arm for supporting the work table.
상기 제1 암에 대한 상기 밸런스 아암의 움직임에 저항력을 제공하는 인장 스프링을 더 포함하는 밸런스 아암.The method of claim 1,
and a tension spring that provides resistance to movement of the balance arm relative to the first arm.
상기 밸런스 아암을 정지시키는 힘을 제공하는 유체 스프링(fluid spring)을 더 포함하는 밸런스 아암.3. The method of claim 2,
The balance arm further comprising a fluid spring that provides a force to stop the balance arm.
가스 스프링인 것을 특징으로 하는 밸런스 아암.According to claim 4, wherein the fluid spring,
A balance arm, characterized in that it is a gas spring.
상기 밸런스 아암 내부에 설치되고 제2 피스톤 로드를 구비하는 에어 실린더(Air Cylinder)인 것을 특징으로 하는 밸런스 아암.According to claim 1 or 5, wherein the load control module,
and an air cylinder installed inside the balance arm and having a second piston rod.
상기 에어 실린더의 작동에 따른 상기 제2 피스톤 로드의 움직임에 따라 상기 제1 피스톤 로드의 눌림 또는 눌림 해제가 가능하도록, 상기 제1 피스톤 로드에 릴리스 헤드(Release Head)가 구비되는 것을 특징으로 하는 밸런스 아암.7. The method of claim 6,
Balance characterized in that a release head (Release Head) is provided on the first piston rod so that the first piston rod can be pressed or released according to the movement of the second piston rod according to the operation of the air cylinder arm.
상기 의료용 유니트 체어에 기구적으로 연결되는 제1 아암;
상기 제1 아암에 대해 움직임이 가능하게 결합되는 제2 아암;
상기 제2 아암에 결합되고 상기 작업 테이블을 지지하는 제3 아암;
상기 제2 아암에 구비되어 상기 제1 아암에 대해 움직이는 상기 제2 아암을 정지시키는 힘을 제공하고, 눌림 및 눌림 해제가 가능한 제1 피스톤 로드(piston rod)를 구비하는 락커블 가스 스프링 (Lockable Gas Spring); 및
상기 제2 아암에 구비되어 상기 제1 피스톤 로드의 눌림 및 눌림 해제를 제어하기 위한 로드 제어 모듈을 포함하는 밸런스 아암 시스템.In the balance arm system for supporting the work table provided on a medical unit chair (unit chair) including a work table,
a first arm mechanically connected to the medical unit chair;
a second arm movably coupled to the first arm;
a third arm coupled to the second arm and supporting the work table;
A lockable gas spring provided on the second arm to provide a force for stopping the second arm moving with respect to the first arm, and having a first piston rod capable of being pressed and released; Spring); and
and a rod control module provided on the second arm to control pressing and releasing of the first piston rod.
상기 로드 제어 모듈에 의해 상기 제1 피스톤 로드가 눌림 해제됨에 따라 상기 제2 아암을 정지시키는 힘이 제공되고, 상기 로드 제어 모듈에 의해 상기 제1 피스톤 로드가 눌림에 따라 상기 제2 아암의 정지가 해제되는 것을 특징으로 하는 밸런스 아암 시스템.9. The method of claim 8,
As the first piston rod is depressed by the rod control module, a force is provided to stop the second arm, and the second arm is stopped as the first piston rod is depressed by the rod control module. A balance arm system characterized in that it is released.
제2 피스톤 로드를 구비하는 에어 실린더(Air Cylinder)인 것을 특징으로 하는 밸런스 아암 시스템.10. The method of claim 9, wherein the load control module,
A balance arm system, characterized in that it is an air cylinder having a second piston rod.
상기 에어 실린더의 작동에 따른 상기 제2 피스톤 로드의 움직임에 따라 상기 제1 피스톤 로드의 눌림 또는 눌림 해제가 가능하도록, 상기 제1 피스톤 로드에 릴리스 헤드(Release Head)가 구비되는 것을 특징으로 하는 밸런스 아암 시스템.11. The method of claim 10,
Balance characterized in that a release head (Release Head) is provided on the first piston rod so that the first piston rod can be pressed or released according to the movement of the second piston rod according to the operation of the air cylinder arm system.
상기 작업 테이블에 구비된 제어 수단에 의해 작동이 제어되는 것을 특징으로 하는 밸런스 아암 시스템.The method of claim 11, wherein the air cylinder,
The balance arm system, characterized in that the operation is controlled by a control means provided on the work table.
상기 제1 암에 대한 상기 제2 아암의 움직임에 저항력을 제공하는 인장 스프링을 더 포함하는 밸런스 아암 시스템.10. The method of claim 9,
and a tension spring that provides resistance to movement of the second arm relative to the first arm.
상기 제2 아암을 정지시키는 힘을 제공하는 유체 스프링(fluid spring)을 더 포함하는 밸런스 아암 시스템.14. The method of claim 13,
and a fluid spring that provides a force to stop the second arm.
가스 스프링인 것을 특징으로 하는 밸런스 아암 시스템.15. The method of claim 14, wherein the fluid spring,
A balance arm system, characterized in that it is a gas spring.
상기 의료용 유니트 체어의 베이스에 의해 지지되고 상기 베이스에 대해 회전 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 밸런스 아암 시스템.10. The method of claim 9, wherein the first arm comprises:
The balance arm system is supported by the base of the medical unit chair and is rotatably coupled to the base.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
KR1020200077932A KR20220000234A (en) | 2020-06-25 | 2020-06-25 | Balance Arm And Balance Arm System |
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---|---|---|---|---|
CN117205038A (en) * | 2023-11-07 | 2023-12-12 | 广州艾捷斯医疗器械有限公司 | Balance arm locking system |
-
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- 2020-06-25 KR KR1020200077932A patent/KR20220000234A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
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CN117205038B (en) * | 2023-11-07 | 2024-02-09 | 广州艾捷斯医疗器械有限公司 | Balance arm locking system |
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