KR20210152806A - Helical gear manufacturing system, and helical gear manufacturing method using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 헤리컬 기어 제조시스템, 및 이를 이용한 헤리컬 기어의 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전척에 고정되어 일방향으로 회전하면서 길이방향으로 왕복하여 진출입되는 환봉의 외경에 설정된 각도로 바이트를 절입하여서, 외경에 절입된 바이트와 직교하는 설정각도의 나선 치형들이 방사구조로 형성된 헤리컬 기어를 연속하여 제조하는 헤리컬 기어 제조시스템, 및 이를 이용한 헤리컬 기어의 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a helical gear manufacturing system and a method for manufacturing a helical gear using the same, and more particularly, a bite at an angle set at the outer diameter of a round bar fixed to a rotary chuck and reciprocating in the longitudinal direction while rotating in one direction. It relates to a helical gear manufacturing system for continuously manufacturing helical gears in which helical teeth of a set angle orthogonal to a bite cut into an outer diameter are formed in a radial structure by cutting the helical gear, and a manufacturing method of a helical gear using the same.
일반적으로, 헤리컬 기어를 포함하는 기어의 가공은 호빙머신에 의하여 절삭가공하는 것이 보통이다.In general, the machining of gears including helical gears is usually performed by cutting by a hobbing machine.
그러나, 상기 헤리컬 기어는 일반기어 가공용 호빙머신과는 달리 공구대를 이송시키기 위한 이송장비가 추가로 구비되어야 하므로 가공 생산성이 저하되고, 장비 자체가 고가이므로 생산단가가 증대되는 등의 문제점이 있는 것이 사실이다.However, unlike the hobbing machine for general gear processing, the helical gear has problems such as lowering of processing productivity and increased production cost because the equipment itself is expensive because a transfer equipment for transferring the tool rest must be additionally provided. it is true
앞서 지적한 바와 같이, 호빙머신을 이용하여 가공하는 경우에는 일반 치차가공을 위한 공구대의 설치구조로서는 웜을 가공할 수 없기 때문에, 기존 공구대를 완전히 해체한 후에 나선치형의 가공을 위한 전용 공구대를 다시 설치해야 하는 엄청난 불편함이 존재하고 있다.As pointed out above, in the case of machining using a hobbing machine, since worms cannot be machined with the installation structure of the tool rest for general tooth processing, after dismantling the existing tool rest completely, a dedicated tool rest for helical tooth processing is installed. There is a huge inconvenience of having to reinstall it.
이에 따라, 범용선반을 이용하여 헤리컬 기어를 가공하는 방법이 있는데, 이러한 경우 절삭 가공을 수행하는 절삭 공구를 가공물의 외주면에 나선홈의 비틀림 각도에 맞게 정확하게 접촉시키는 것이 난해하여 정확한 치수를 갖는 헤리컬 기어의 가공이 불가능한 단점이 있다.Accordingly, there is a method of machining a helical gear using a general-purpose lathe. In this case, it is difficult to accurately contact the cutting tool performing cutting to the outer circumferential surface of the workpiece according to the torsion angle of the spiral groove. There is a disadvantage that it is impossible to process curl gears.
이에 내경에 복수의 바이트 날들이 방사구조로 형성되어 다양한 각도로 환봉의 외경에 절입되는 휠링유닛이 보급되어, 휠링유닛을 통해 환봉의 외경에 나선치형을 성형하여 헤리컬 기어를 성형하고 있으나, 상기 휠링유닛은 복합적인 틸팅과 이송구조가 요하고 또 고가이며, 특히 1mm 내지 10mm의 직경이 가는 환봉의 외경에 나선치형을 형성하기에는 부적합하다.Accordingly, a plurality of bite blades in the inner diameter are formed in a radial structure, and a wheeling unit that cuts into the outer diameter of the round bar at various angles is popular, and a helical gear is formed by forming a helical tooth shape on the outer diameter of the round bar through the wheeling unit. The wheeling unit requires a complex tilting and conveying structure and is expensive, and in particular, it is not suitable for forming a spiral tooth shape on the outer diameter of a round bar having a diameter of 1 mm to 10 mm.
그리고, 종래 헤리컬 기어의 가공은 일일히 작업자가 나선치형의 절삭 가공을 요하는 환봉을 회전척에 고정한 다음, 상기 회전척에 고정되어 회전하는 환봉의 외경에 바이트 날이나 휠링유닛을 절입하여야 하므로, 헤리컬 기어의 가공에 따른 작업의 연속성을 담보하기 어렵고, 가공성과 생산성이 현저히 떨어질뿐만 아니라, 요하는 정도를 담보하기 어려운 한계성을 갖는다.And, in the processing of the conventional helical gear, the operator one by one fixes the round bar, which requires helical tooth cutting, to the rotary chuck, then the bite blade or the wheeling unit is cut into the outer diameter of the round bar that is fixed to the rotary chuck and rotates. , it is difficult to guarantee the continuity of the operation according to the processing of the helical gear, and the machinability and productivity are significantly reduced, and it is difficult to guarantee the required degree.
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 회전척에 고정되어 일방향으로 회전하면서 길이방향으로 왕복하여 진출입되는 환봉의 외경에 설정된 각도로 바이트를 절입하여서, 외경에 절입된 바이트와 직교하는 설정각도의 나선치형들이 방사구조로 형성된 헤리컬 기어를 연속하여 제조함에 있어,The object of the present invention devised to solve the above problem is, by cutting the bite at an angle set in the outer diameter of the round bar fixed to the rotary chuck and rotating in one direction while reciprocating in the longitudinal direction, the bite is cut in the outer diameter and orthogonal In the continuous manufacture of helical gears formed in a radial structure in which spiral teeth of a set angle are
툴홀더 및 툴홀더에 고정되는 바이트 툴의 바이트 홀더의 구조를 개량하여 요하는 설정각도로 환봉에 바이트를 절입하여 요하는 각도의 나선치형들이 방사구조로 형성된 헤리컬 기어의 연속적인 제조가 가능하도록 한 헤리컬 기어 제조시스템, 및 이를 이용한 헤리컬 기어의 가공방법을 제공함에 있다.By improving the structure of the bite holder of the tool holder and the bite tool fixed to the tool holder, the bite is cut into the round bar at a required set angle to enable continuous manufacturing of helical gears in which the spiral teeth of the required angle are formed in a radial structure. An object of the present invention is to provide a helical gear manufacturing system, and a helical gear processing method using the same.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following configuration provided in the present invention.
본 발명에 따른 헤리컬 기어 제조시스템은,The helical gear manufacturing system according to the present invention,
환봉을 회전구조로 고정하여 가공공간 내에서 환봉이 회전되도록 하는 환봉척과;A round bar chuck for fixing the round bar in a rotating structure so that the round bar is rotated in the processing space;
상기 회전하는 환봉에 진입되는 바이트 날이 마련된 바이트 홀더를 설정각도로 고정하는 하나 이상의 선삭 가공툴과;One or more turning tools for fixing the bite holder provided with a bite blade entering the rotating round bar at a set angle;
상기 환봉을 고정한 환봉척, 또는 환봉척에 고정된 환봉을 가공공간 내에 길이방향으로 공급하는 환봉 피딩부; 및A round bar feeding unit for supplying a round bar chuck fixed to the round bar, or a round bar fixed to the round bar chuck in the longitudinal direction in the processing space; and
탑재된 선삭 가공툴을 입력된 수치 제어값에 따라 수직, 및 수평방향으로 이동하여, 상기 고정된 선삭 가공툴 중 선택된 어느 하나의 선삭 가공툴의 바이트 날을 환봉척에 고정되어 길이방향으로 회동 절입되는 환봉에 절입하는 툴 이송 정렬유닛을 포함하되,The mounted turning tool is moved vertically and horizontally according to the input numerical control value, and the bite blade of any one of the fixed turning tools is fixed to the round bar chuck and rotated in the longitudinal direction. Including a tool transfer alignment unit that cuts into the round bar being
상기 선삭 가공툴 중 적어도 어느 하나의 선삭 가공툴은, 바이트 날이 설정 경사 절입각도로 형성되어 길이방향으로 회전 절입되는 환봉의 외경을 설정 경사 절입각도로 절삭하여 나선치형을 형성하는 나선치형 절삭용으로 구성된 것을 특징으로 한다.The turning tool of at least one of the turning tools is for helical tooth type cutting in which a bite blade is formed at a set inclined entering angle and the outer diameter of a round bar that is rotated in the longitudinal direction is cut at a set inclined entering angle to form a spiral tooth shape. It is characterized in that it is composed of
바람직하게는, 상기 나선 치형 절삭용 선삭 가공툴은, 기준 장착면과 기준 장착면의 양측에 직립하여 형성된 지지면이 형성되어 바이트 홀더의 3면에 형성된 기준 밀착면들을 지지하며, 외측면과 상하부가 개방된 형상의 고정슬롯이 형성된 툴홀더와;Preferably, the turning tool for helical tooth cutting has support surfaces formed upright on both sides of the reference mounting surface and the reference mounting surface to support the reference contact surfaces formed on three surfaces of the bite holder, the outer surface and the upper and lower portions a tool holder having a fixed slot having an open shape;
단부에 바이트 날을 장착하는 인서트부가 형성되고, 적어도 외경에 툴홀더의 고정슬롯에 형성된 기준 장착면에 밀착되는 기준 밀착면이 형성된 바이트 홀더를 포함한다.An insert portion for mounting the bite blade is formed at the end thereof, and at least the outer diameter includes a bite holder having a reference contact surface in close contact with the reference mounting surface formed in the fixing slot of the tool holder.
한편, 본 발명에 따른 헤리컬 기어의 제조방법은,On the other hand, the manufacturing method of the helical gear according to the present invention,
회전하는 환봉척에 고정되어 일방향으로 회전하는 환봉의 선단부에, 툴 이송 정렬유닛이 선삭 가공툴들을 탑재한 이송 테이블을 이동하여서, 탑재된 선삭 가공툴 중 외경 절삭용 가공툴의 바이트 날을 환봉의 선단부에 절입하여서, 회전하는 환봉의 선단부에 선삭 가공된 가공단을 형성하는 외경 절삭공정과;At the tip of the round bar that is fixed to the rotating round bar chuck and rotates in one direction, the tool feed and alignment unit moves the feed table equipped with the turning tools, so that the bite edge of the outer diameter cutting tool among the mounted turning tools is removed from the round bar. an outer diameter cutting step of cutting into the front end to form a turning end at the front end of the rotating round bar;
상기 선삭 가공에 의해 가공단이 형성된 환봉의 전방에 툴 이송 정렬유닛의 이송 테이블이 탑재된 선삭 가공툴 중 나선치형 절삭용 선삭 가공툴을 배치하여서, 상기 나선치형 절삭용 선삭 가공툴의 바이트 날이 설정 경사 절입각도를 형성하여 배치되도록 하는 나선치형용 선삭 가공툴 정렬 공정과;By disposing a turning tool for helical tooth cutting among turning tools equipped with a feed table of a tool feed alignment unit in front of the round bar on which the machining end is formed by the turning process, the bite edge of the turning tool for helical tooth cutting is a step of aligning a turning tool for spiral teeth to form and arrange a set inclined entering angle;
상기 환봉척과 환봉 공급부가 환봉을 길이방향으로 회동 이송하여, 설정 경사 절입각도의 나선치형 절삭용 선삭 가공툴의 바이트 날에 절입하여서, 환봉의 외경에 나선치형을 절삭하여 형성하는 나선치형 가공공정; 및The round bar chuck and the round bar supply unit rotate the round bar in the longitudinal direction, cut it into the bite blade of a turning tool for spiral tooth cutting of a set inclined entering angle, and cut the spiral tooth shape to the outer diameter of the round bar. ; and
상기 나선치형 절삭 가공공정을 통해 외경에 나선치형들이 등각 방사구조로 형성된 가공단을 환봉에서 절취하여서, 헤리컬 기어를 취득하는 절단 취득공정을 포함하여 구성된다.It is configured to include a cutting acquisition step of obtaining a helical gear by cutting a machining end formed in an isometric radial structure with spiral teeth on the outer diameter through the spiral tooth cutting processing process from a round bar.
전술한 바와 같이 본 발명에서는, 외경 절삭공정과; 나선치형용 선삭 가공툴 정렬 공정과; 나선치형 가공공정; 및 절단 취득공정을 포함하는 헤리컬 기어의 제조에 따른 일련의 가공을 연속하여 수행함으로써, 치수 정밀도가 확보된 헤리컬 기어를 대량 생산할 수 있다.As described above, in the present invention, the outer diameter cutting step; A turning tool alignment process for spiral teeth; spiral tooth processing; And by continuously performing a series of processing according to the manufacture of the helical gear including a cutting acquisition process, it is possible to mass-produce a helical gear with dimensional accuracy secured.
따라서, 본 발명은 종래 선삭장치에서 환봉을 선삭 가공한 다음, 작업자가 선상장치에서 선삭 가공된 환봉을 제거하고, 제거된 환봉을 호빙장치에 이동 고정하여 외경에 치형을 형성함에 따른 공정상의 번거로움이 해소되고, 상기 환봉은 연속적으로 공급되므로 작업시간의 단축이 기대되는 한편, 헤리컬 기어의 가공에 따른 치수 정밀도가 향상된다.Therefore, in the present invention, after turning the round bar in the conventional turning device, the operator removes the turned round bar in the shipboarding device, and moves and fixes the removed round bar to the hobbing device to form teeth on the outer diameter. This is eliminated, and since the round bar is continuously supplied, shortening of the working time is expected, while the dimensional accuracy according to the processing of the helical gear is improved.
특히, 본 발명에서는 바이트 날을 절삭 성형을 요하는 나선치형과 대응 설정 경사 절입각도로 배치하는 독특한 바이트 홀더 다각 고정구조를 갖는 나선치형 절삭용 선삭 가공툴을 제안함에 따라, 상기 선삭 가공툴을 통해 다양한 각도의 나선치형이 형성된 헤리컬 기어의 공용된 제조가 가능한 특이성을 갖는다.In particular, the present invention proposes a turning tool for helical tooth type cutting having a unique bite holder polygonal fixing structure in which the bite edge is arranged at a helical tooth type requiring cutting forming and a corresponding set inclined entering angle, through the turning tool It has a specificity that allows for common manufacture of helical gears having various angular helical teeth.
도 1은 본 발명에 의해 제조된 헤리컬 기어를 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 헤리컬 기어 제조시스템의 전체 구성을 모식적으로 보여주는 것이고,
도 3은 본 발명에 따른 헤리컬 기어 제조방법을 순차적으로 보여주는 흐름도이고,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 헤리컬 기어 제조시스템에 있어, 툴 이송 정렬 유닛에 마련된 이송 테이블에, 선삭 가공툴의 배치상태를 보여주는 것이고,
도 5와 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 헤리컬 기어 제조시스템에 있어, 선삭 가공툴의 세부 구성과 선삭 가공툴을 구성하는 툴홀더와 바이트 홀더의 조립각도의 변환을 통한 바이트 날의 형성각도의 설정상태를 보여주는 것이며,
도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 헤리컬 기어 제조시스템을 통한 헤리컬 기어의 순차적인 제조상태를 보여주는 것이고,
도 8은 상기 도 7c에서 'A'부분을 확대하여 보여주는 것이다.1 shows a helical gear manufactured by the present invention,
Figure 2 schematically shows the overall configuration of the helical gear manufacturing system proposed as a preferred embodiment in the present invention,
3 is a flowchart sequentially showing a helical gear manufacturing method according to the present invention;
4 is a view showing the arrangement of the turning tool on the transfer table provided in the tool transfer alignment unit in the helical gear manufacturing system proposed as a preferred embodiment of the present invention;
5 and 6 show the detailed configuration of the turning tool and the bite through the conversion of the assembly angle of the tool holder and the bite holder constituting the turning tool in the helical gear manufacturing system proposed as a preferred embodiment of the present invention. It shows the setting state of the forming angle of the blade,
7 is a view showing the sequential manufacturing state of the helical gear through the helical gear manufacturing system proposed as a preferred embodiment in the present invention,
FIG. 8 is an enlarged view of part 'A' in FIG. 7C.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 헤리컬 기어 제조시스템, 및 이를 이용한 헤리컬 기어의 제조방법을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a helical gear manufacturing system proposed as a preferred embodiment of the present invention and a manufacturing method of a helical gear using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의해 제조된 헤리컬 기어를 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 헤리컬 기어 제조시스템의 전체 구성을 모식적으로 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명에 따른 헤리컬 기어 제조방법을 순차적으로 보여주는 흐름도이고, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 헤리컬 기어 제조시스템에 있어, 툴 이송 정렬 유닛에 마련된 이송 테이블에, 선삭 가공툴의 배치상태를 보여주는 것이고, 도 5와 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 헤리컬 기어 제조시스템에 있어, 선삭 가공툴의 세부 구성과 선삭 가공툴을 구성하는 툴홀더와 바이트 홀더의 조립각도의 변환을 통한 바이트 날의 형성각도의 설정상태를 보여주는 것이며, 도 7은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 헤리컬 기어 제조시스템을 통한 헤리컬 기어의 순차적인 제조상태를 보여주는 것이고, 도 8은 상기 도 7c에서 'A'부분을 확대하여 보여주는 것이다.1 shows a helical gear manufactured by the present invention, FIG. 2 schematically shows the overall configuration of a helical gear manufacturing system proposed as a preferred embodiment in the present invention, and FIG. 3 is a helical gear according to the present invention. It is a flowchart sequentially showing a method for manufacturing a helical gear according to the present invention, and FIG. 4 is a helical gear manufacturing system proposed as a preferred embodiment of the present invention. 5 and 6 are the detailed configuration of the turning tool and the assembly angle of the tool holder and the bite holder constituting the turning tool in the helical gear manufacturing system proposed as a preferred embodiment of the present invention. It shows the setting state of the formation angle of the bite blade through the conversion, and FIG. 7 shows the sequential manufacturing state of the helical gear through the helical gear manufacturing system proposed as a preferred embodiment in the present invention, and FIG. It is an enlarged view of part 'A' in FIG. 7C .
본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 헤리컬 기어 제조시스템(1)은, 도 2에서 보는 바와 같이 환봉(210)을 회전구조로 고정하여 가공공간(S) 내에서 환봉(210)이 회전되도록 하는 환봉척(10)과; 상기 회전하는 환봉(210)에 진입되는 바이트 날(130)이 마련된 바이트 홀더(120)를 설정각도로 고정하는 하나 이상의 선삭 가공툴(101, 102, 103)과; 상기 환봉(210)을 고정한 환봉척(10), 또는 환봉척(10)에 고정된 환봉(210)을 가공공간(S) 내에 길이방향으로 공급하는 환봉 피딩부(20); 및 탑재된 선삭 가공툴(101, 102, 103)을 입력된 수치 제어값에 따라 수직, 및 수평방향으로 이동하여, 상기 고정된 선삭 가공툴(101, 102, 103) 중 선택된 어느 하나의 선삭 가공툴(101, 102, 103)의 바이트 날(130)을 환봉척(10)에 고정되어 길이방향으로 회동 절입되는 환봉(210)에 절입하는 툴 이송 정렬유닛(30)을 포함한다.The helical
여기서, 상기 환봉 피딩부(20)는 환봉척(10) 자체를 길이방향으로 공급하여 환봉척(10)에 고정된 환봉(210)을 가공공간(S) 내에 길이방향으로 진퇴하는 것도 가능하고, 환봉척(10)에 의한 고정상태가 일시적으로 해제된 환봉(210)을 길이방향으로 밀어 가공공간(S) 내에 환봉(210)이 길이방향으로 진퇴되도록 하는 것도 가능하며, 이들 모두를 본 발명의 권리범위로 예정한다.Here, the round
그리고, 본 실시예에서는 상기 툴 이송 정렬유닛(30)에, 환봉(10)의 외경면을 절삭하여 가공단(211)을 형성하는 외경 절삭용 선삭 가공툴(101)과, 외경 절삭된 환봉(10)의 외경면에 나선치형(201)을 절삭하여 형성하는 나선치형 절삭용 선삭 가공툴(102)과, 및 상기 나선치형(201)이 형성된 환봉(210)의 가공단(211)을 설정길이로 절단하는 절단용 선삭 가공툴(103)을 배치하고 있다.And, in the present embodiment, the
여기서, 상기 툴 이송 정렬유닛(30)에 탑재되는 선삭 가공툴(101, 102, 103)들은, 툴 이송 정렬유닛(30)의 툴고정부(32)에 고정되는 툴홀더(110)와; 상기 툴홀더(110)에 고정되며 단부에 바이트 날(130)을 장착한 바이트 홀더(120)를 포함한다.Here, the
본 실시예에서는 툴 이송 정렬유닛(30)에는, 도 2와 도 4와 같이 길이방향으로 내향 돌출된 상부 고정봉(32a)과 하부 고정봉(32b)이 한조를 이룬 하나 이상의 툴 고정부(32)가 형성된 이송 테이블(31)을 포함하여, 상기 툴 고정부(32)에 선삭 가공툴(101, 102, 103)들의 툴홀더(110)를 개별적으로 고정하고 있다.In the present embodiment, the tool
이때, 상기 툴홀더(110)에는 상부 고정봉(32a)과 하부 고정봉(32b)이 관통하는 한 쌍의 고정공(111)을 상하 이격되게 형성하여, 상기 툴홀더(110)는 각 고정공(111)에 고정봉(32a, 32b)을 각각 삽입하여 이송 테이블(31)의 일면에 정형화되게 고정된다.At this time, a pair of fixing
본 실시예에서는 상기 이송 테이블(31)에 형성된 툴 고정부(32)에, 환봉(210)의 외경면을 절삭하는 외경 절삭용 선상 가공툴(101)과, 외경 절삭된 환봉(210)의 외경면에 나선치형(201)을 형성하는 나선치형 절삭용 선삭 가공툴(102)과, 및 상기 나선치형(201)이 형성된 환봉(210)을 설정길이로 절단하는 절단용 선삭 가공툴(103)을 각각 배치하여서, 이들 선상 가공툴에 의해 환봉을 가공하여 설정길이의 헤리컬 기어를 제조하는 일련의 과정이 연속하여 수행되도록 하고 있다.In this embodiment, in the
따라서, 상기 헤리컬 기어 제조시스템(1)은 도 3 및 도 7에서 보는 바와 같이 환봉척(10)에 고정되어 가공공간(S) 내에서 회전하는 환봉(210)의 선단부에 툴 이송 정렬유닛(30)이 탑재된 외경 절삭용 선삭 가공툴(101)을 절입하여서, 회전하는 환봉(210)의 선단부에 선삭 가공된 가공단(211)을 형성하는 외경 절삭공정과; Accordingly, the helical
상기 툴 이송 정렬유닛(30)이 가공단(211)이 형성된 환봉(210)의 전방에 탑재된 나선치형 절삭용 선삭 가공툴(102)을 정위치하는 나선치형용 선삭 가공툴 정렬 공정과;a helical-tooth-type turning tool alignment process in which the tool
상기 환봉척(10)과 환봉 피딩부(20)가 전방에 배치된 나선치형 절삭용 선삭 가공툴(103)의 바이트 날(130)에 환봉(210)의 가공단(211)을 길이방향으로 회동 절입하여서, 가공단(211)의 외경에 설정각도로 경사진 바이트 날(130)과 직각을 이룬 나선치형(201)들을 형성하는 나선치형 가공공정; 및 The
상기 툴 이송 정렬유닛(30)이 나선치형(201)들이 방사구조로 형성된 가공단(211)의 후미에 절단용 선삭 가공툴(103)을 절입하여 나선치형(201)들이 등각 방사구조로 형성된 가공단(211)을 절단하여서, 헤리컬 기어(200)를 취득하는 절단 취득공정을 포함한다.The tool
이와 같이 외경 절삭공정과; 나선치형용 선삭 가공툴 정렬 공정과; 나선치형 가공공정; 및 헤리컬 기어 절단 취득공정을 반복하여 수행하면, 나선치형(201)들이 등각 방사구조로 형성된 헤리컬 기어(200)의 제조에 따른 연속성의 확보되고, 결과적으로 생산성의 증대와 함께, 헤리컬 기어로 가공되는 환봉을 반복적으로 회전척 등지에 해체 및 재고정함에 따른 작업상의 번거로움과 정밀도가 낮아지는 현상이 해소되어 향상된 치수 정밀도를 갖는 헤리컬 기어(200)를 단시간 내에 다량 제조하는 것이 가능하다.In this way, the outer diameter cutting process; A turning tool alignment process for spiral teeth; spiral tooth processing; And if the helical gear cutting acquisition process is repeatedly performed, continuity is secured according to the manufacture of the
그리고, 본 발명에서는 종래 다양한 각도로 입체적으로 틸팅 및 이송되어 내경에 배치된 바이트 날(130)을 환봉(210)의 외경에 절입하여 환봉(210)의 외경에 나선치형(201)들을 형성하는 범용의 휠링유닛을 채택하지 아니하고, 환봉(210)의 외경에 설정각도로 경사진 바이트 날(30)을 절입하여 길이방향으로 회동 절입되는 환봉(10)의 외경에 나선치형(201)들을 등각 방사구조로 형성하는 나선치형 절삭용 선삭 가공툴(102)을 제안함으로써, 헤리컬 기어(200)의 제조에 따른 작업의 연속성의 확보와 함께, 구조의 간소화 및, 이를 통해 제조된 헤리컬 기어의 정밀도가 향상되도록 한다.And, in the present invention, the conventional tilting and feeding at various angles, the
본 발명에서 제안하고 있는 나선 치형 절삭용 선삭 가공툴(102)은, 도 5와 도 6에서 보는 바와 같이 기준 장착면(113)과 기준 장착면(113)의 양측에 직립하여 형성된 지지면(114)이 형성되어 바이트 홀더(120)의 3면에 형성된 기준 밀착면(121)들을 지지하며, 외측면과 상하부가 개방된 형상의 고정슬롯(112)이 형성된 툴홀더(110)와; 단부에 바이트 날(130)을 장착하는 인서트부(122)가 형성되고, 적어도 외경에 툴홀더(110)의 고정슬롯(112)에 형성된 기준 장착면(113)에 밀착되는 기준 밀착면(112)이 형성된 바이트 홀더(120)를 포함한다.The
그리고, 상기 나선 치형용 선삭 가공툴(102)에 형성된 고정슬롯(112)의 지지면(114)에는 적어도 둘 이상의 압착볼트(115)를 형성하여, 고정슬롯(112)의 기준 장착면(113)에 어느 하나의 기준 밀착면(121)을 밀착한 바이트 홀더(120)는 지지면(114)을 따라 고정슬롯(112)에 측방향으로 진입되는 압착볼트(115)에 의해 점상 압착하여 고정된다.In addition, at least two or more
또한, 본 발명에서는 상기 툴홀더(110)의 고정슬롯(112)에 장착되는 바이트 홀더(120)를 개량하여, 상기 고정슬롯(112)에 장착되는 바이트 홀더(120)의 조립각도에 따라 환봉(210)에 절입되는 바이트 날(130)의 절입각도의 변경이 가능하도록 한다.In addition, in the present invention, the
이를 상술하자면, 본 실시예에서는 상기 바이트 홀더(120)의 외경에 복수의 기준 밀착면(121)들이 등각 방사구조로 형성하여, 요하는 바이트 날(130)의 절입각도에 따라 외경에 등각 방사구조로 형성된 기준 밀착면(121)들 중 어느 하나의 기준 밀착면(121)을 택일하여 툴홀더(110)에 형성된 기준 장착면(112)과 밀착하여서, 요하는 절입각도로 바이트 날(130)이 경사지게 형성되도록 한다.To describe this in detail, in this embodiment, a plurality of reference contact surfaces 121 are formed in an isometric radiation structure on the outer diameter of the
보다 바람직하게는, 상기 바이트 홀더(120)의 외경에는 45°의 각도로 총 8개의 기준 밀착면(121)들이 등각 방사구조로 형성하여, 고정슬롯(112)의 기준 장착면(113)에 밀착되는 기준 밀착면(121)의 치환을 통해 바이트 날(130)의 절입각도의 변경이 가능하도록 한다.More preferably, a total of eight reference contact surfaces 121 are formed in an isometric radiation structure at an angle of 45° to the outer diameter of the
따라서, 작업자는 제조를 요하는 헤리컬 기어의 나선치형의 형성각도에 따라, 툴홀더에 장착되는 바이트 홀더의 장착각도를 변경하여서, 요하는 형상각도로 절삭 가공된 나선치형이 형성된 헤리컬 기어의 제조가 가능하다.Therefore, the operator changes the mounting angle of the bite holder mounted on the tool holder according to the formation angle of the helical tooth shape of the helical gear required to be manufactured. manufacturing is possible.
본 발명에서는 일예로 바이트 홀더(120)를 툴홀더(110)의 고정슬롯(112)에 45°의 각도로 경사지게 고정하여, 바이트 날(130)이 45°의 설정 경사 절입각도를 갖도록 구성하여서, 도 8과 같이 외경에 바이트 날과 직각(A°)의 나선치형들을 갖는 헤리컬 기어를 제조하도록 한다.In the present invention, for example, the
그리고, 보다 바람직한 실시예를 보여주는 도 9에서는 상기 고정슬롯(112)을 구성하는 지지면(114)에, 측면 압착면(116a)과 빗면 압착면(116b)을 통해 다각의 기준 밀착면(121)들을 측면 및 빗면 지지하는 지지블록(116)을 배치하고, 상기 지지블록(116)은 압착볼트(115)에 의해 압착되도록 구성하고 있다.And, in FIG. 9 showing a more preferred embodiment, on the
따라서, 상기 고정슬롯 내에 배치된 바이트 홀더는 지지블록을 통해 측면 및 빗면 지지되어서, 기준 장착면에 밀착된 기준 밀착면을 보다 긴밀하게 밀착하여서, 선삭과정에 발생되는 충격이나 진동에 유동하는 현상을 억제한다.Therefore, the bite holder disposed in the fixed slot is supported on the side and oblique through the support block, so that the reference contact surface that is in close contact with the reference mounting surface is more closely attached, thereby preventing the phenomenon of flowing due to shock or vibration generated during the turning process. restrain
한편, 도 3과 도 7은 본 발명에 따른 헤리컬 기어 제조시스템을 통한 헤리켈 기어의 제조방법에 따른 각 공정을 모식적으로 보여주는 것으로, 하기에서는, 도 3과 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 헤리컬 기어 제조시스템을을 통한 헤리컬 기어의 제조방법을 각 공정별로 상술하기로 한다.On the other hand, Figures 3 and 7 schematically show each process according to the method for manufacturing a helical gear through the helical gear manufacturing system according to the present invention. The manufacturing method of the helical gear through the helical gear manufacturing system according to each process will be described in detail.
[외경 절삭공정][Outer diameter cutting process]
본 공정에서는, 도 7a와 같이 회전하는 환봉척(110)에 고정되어 일방향으로 회전하는 환봉(10)의 선단부에, 툴 이송 정렬유닛(30)이 선삭 가공툴(101, 102, 103)들을 탑재한 이송 테이블(31)을 이동하여서, 탑재된 선삭 가공툴(101, 102, 103) 중 외경 절삭용 가공툴(101)의 바이트 날(130)을 환봉(210)의 선단부에 절입하여서, 회전하는 환봉(10)의 선단부에 선삭 가공된 가공단(211)을 형성한다.In this process, as shown in FIG. 7A , the tool
본 실시예에서는 환봉척(10)에 고정되어 회전하는 환봉(210)의 선단부의 전면과 외경면의 치수 및 형상가공과, 선단부 후단에 설정 깊이로 환형 요입된 환형 절취홈(212)을 각각 선삭 가공하여 형성한다.In this embodiment, the dimensions and shape processing of the front and outer diameter surfaces of the front end of the
[나선치형용 선삭 가공툴 정렬 공정][Spiral tooth type turning tool alignment process]
본 공정에서는 도 7b와 같이 상기 선삭 가공에 의해 가공단(211)이 형성된 환봉(210)의 전방에, 툴 이송 정렬유닛(30)의 이송 테이블(31)이 탑재된 선삭 가공툴(101, 102, 103) 중 나선치형 절삭용 선삭 가공툴(102)의 바이트 날(30)을 정위치에 배치한다.In this process, as shown in FIG. 7B , in front of the
이때, 상기 나선치형 절삭용 선삭 가공툴(102)은 툴홀더(110)와, 바이트 홀더(120) 사이에 형성된 독특한 조립구조에 의해 바이트 날(30)이 설정 경사 절입각도를 형성하며, 본 실시예에서는 바이트 날(30)이 45°의 설정 경사 절입각도를 형성하도록 한다.At this time, in the
[나선치형 가공공정][Spiral tooth type machining process]
본 공정에서는, 도 7c와 같이 환봉척(110)과 환봉 공급부(130)가 환봉(210)을 길이방향으로 회동 이송하여, 45°의 설정 경사 절입각도의 나선치형 절삭용 선삭 가공툴(102)의 바이트 날(30)에 절입하여서, 환봉의 외경에 나선치형을 절삭하여 형성한다.In this process, as shown in FIG. 7c , the
본 실시예에서는 상기 환봉(210)은 환봉척(10)과 환봉 피딩부(20)에 의해 길이방향으로 왕복으로 진퇴하는 과정을 반복 수행하여, 환봉 가공단(212)의 외경에 12개의 나선치형들이 등각 방사구조로 형성하고 있다.In this embodiment, the
이때, 상기 가공단(211)의 후미에 형성된 환형 절취홈(212)은 가공단(211)의 후방에 형성된 환봉부위에, 나선치형 절삭용 선삭 가공툴(102)의 바이트 날(130)이 절입되어 훼손되는 현상을 예방하고, 또 가공단(211)의 외경 절삭에 의해 생성된 칩의 배출경로를 제공한다.At this time, the annular cut-out
[절단 취득공정][Cutting Acquisition Process]
본 공정에서는, 도 7d와 같이 상기 나선치형 절삭 가공공정을 통해 외경에 나선치형(201)들이 등각 방사구조로 형성된 가공단(211)을 환봉(210)에서 절취하여서, 헤리컬 기어(200)를 취득하는 공정이다.In this process, as shown in FIG. 7d, the
즉, 상기 툴 이송 정렬유닛(30)의 이송 테이블(31)이 탑재된 선삭 가공툴(101, 102, 103) 중 절단용 선삭 가공툴(103)의 바이트 날(30)을 환봉척(10)에 고정되어 회전하는 환봉에 절입하여, 환봉(210)의 선단부에 절삭 가공된 헤리컬 기어(200)를 절단한다.That is, the
본 실시예에 따르면, 상기 절단용 선삭 가공툴(103)의 바이트 날(130)은, 가공단(211)의 후미에 환형 요입되게 형성된 환형 절취부(212) 내로 진입하여서, 가공단의 외경에 나선치형들을 등각 방사구조로 형성된 헤리컬 기어(200)를 절취하여 취득한다.According to this embodiment, the
1. 헤리컬 기어 제조장치
10. 환봉척 20. 환봉 피딩부
30. 툴 이송 정렬유닛 31. 이송 테이블
32. 툴 고정부 32a. 상부 고정봉
32b. 하부 고정봉
101. 외경 절삭용 선삭 가공툴 102. 나선치형 절삭용 선삭 가공툴
103. 절단용 선삭 가공툴 110. 툴홀더
111. 고정공 112. 고정슬롯
113. 기준 장착면 114. 지지면
115. 압착볼트
120. 바이트 홀더 121. 기준 밀착면
122. 인서트부
130. 바이트 날
200. 헤리컬 기어 201. 나선치형
210. 환봉 211. 가공단
212. 환형 절취부1. Helical Gear Manufacturing Equipment
10.
30. Tool
32.
32b. lower fixing rod
101. Turning tool for
103. Turning tool for parting off 110. Tool holder
111.
113.
115. Crimp bolt
120.
122. Insert part
130. Bite Day
200.
210.
212. Annular cutout
Claims (3)
상기 회전하는 환봉에 진입되는 바이트 날이 마련된 바이트 홀더를 설정각도로 고정하는 하나 이상의 선삭 가공툴과;
상기 환봉을 고정한 환봉척, 또는 환봉척에 고정된 환봉을 가공공간 내에 길이방향으로 공급하는 환봉 피딩부; 및
탑재된 선삭 가공툴을 입력된 수치 제어값에 따라 수직, 및 수평방향으로 이동하여, 상기 고정된 선삭 가공툴 중 선택된 어느 하나의 선삭 가공툴의 바이트 날을 환봉척에 고정되어 길이방향으로 회동 절입되는 환봉에 절입하는 툴 이송 정렬유닛을 포함하되,
상기 선삭 가공툴 중 적어도 어느 하나의 선삭 가공툴은, 바이트 날이 설정 경사 절입각도로 형성되어 길이방향으로 회전 절입되는 환봉의 외경을 설정 경사 절입각도로 절삭하여 나선치형을 형성하는 나선치형 절삭용으로 구성된 것을 특징으로 하는 헤리컬 기어 제조시스템.A round bar chuck for fixing the round bar in a rotating structure so that the round bar is rotated in the processing space;
One or more turning tools for fixing the bite holder provided with a bite blade entering the rotating round bar at a set angle;
a round bar feeding unit for supplying a round bar chuck fixed to the round bar, or a round bar fixed to the round bar chuck in the longitudinal direction in the processing space; and
The mounted turning tool is moved vertically and horizontally according to the input numerical control value, and the bite edge of any one of the fixed turning tools is fixed to the round bar chuck and rotated in the longitudinal direction. Including a tool transfer alignment unit that cuts into the round bar being
The turning tool of at least one of the turning tools is for helical tooth type cutting in which a bite blade is formed at a set inclined entering angle and the outer diameter of a round bar that is rotated in the longitudinal direction is cut at a set inclined entering angle to form a helical tooth shape. A helical gear manufacturing system, characterized in that it consists of.
단부에 바이트 날을 장착하는 인서트부가 형성되고, 적어도 외경에 툴홀더의 고정슬롯에 형성된 기준 장착면에 밀착되는 기준 밀착면이 형성된 바이트 홀더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 헤리컬 기어 제조시스템.According to claim 1, wherein the turning tool for helical tooth cutting has a reference mounting surface and a support surface formed upright on both sides of the reference mounting surface to support the reference contact surfaces formed on three surfaces of the bite holder, the outer surface and a tool holder having a fixed slot having an open top and bottom;
A helical gear manufacturing system, characterized in that it comprises a bite holder having an insert for mounting the bite blade at the end and having at least an outer diameter with a reference mounting surface in close contact with the reference mounting surface formed in the fixed slot of the tool holder.
상기 선삭 가공에 의해 가공단이 형성된 환봉의 전방에 툴 이송 정렬유닛의 이송 테이블이 탑재된 선삭 가공툴 중 나선치형 절삭용 선삭 가공툴을 배치하여서, 상기 나선치형 절삭용 선삭 가공툴의 바이트 날이 설정 경사 절입각도를 형성하여 배치되도록 하는 나선치형용 선삭 가공툴 정렬 공정과;
상기 환봉척과 환봉 공급부가 환봉을 길이방향으로 회동 이송하여, 설정 경사 절입각도의 나선치형 절삭용 선삭 가공툴의 바이트 날에 절입하여서, 환봉의 외경에 나선치형을 절삭하여 형성하는 나선치형 가공공정; 및
상기 나선치형 절삭 가공공정을 통해 외경에 나선치형들이 등각 방사구조로 형성된 가공단을 환봉에서 절취하여서, 헤리컬 기어를 취득하는 절단 취득공정을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 헤리컬 기어의 제조방법.
At the tip of the round bar that is fixed to the rotating round bar chuck and rotates in one direction, the tool feed and alignment unit moves the feed table equipped with the turning tools, so that the bite edge of the outer diameter cutting tool among the mounted turning tools is moved to the edge of the round bar. an outer diameter cutting step of forming a turning end at the distal end of the rotating round bar by cutting into the distal end;
By disposing a turning tool for helix-tooth cutting among turning tools equipped with a transfer table of a tool transfer alignment unit in front of the round bar on which the machining end is formed by the turning process, the bite edge of the turning tool for helix-teeth cutting is a step of aligning a turning tool for spiral teeth to form and arrange a set inclined entering angle;
The round bar chuck and the round bar supply unit rotate the round bar in the longitudinal direction, cut it into the bite blade of a turning tool for spiral tooth cutting of a set inclined entering angle, and cut the spiral tooth shape to the outer diameter of the round bar. ; and
The method of manufacturing a helical gear, characterized in that it comprises a cutting acquisition step of obtaining a helical gear by cutting a machining end formed in an isometric radial structure with spiral teeth on the outer diameter through the spiral tooth type cutting process from a round bar.
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