KR20210130932A - Apparatus and Method for controlling Lift Axle Vechile - Google Patents

Apparatus and Method for controlling Lift Axle Vechile Download PDF

Info

Publication number
KR20210130932A
KR20210130932A KR1020200049046A KR20200049046A KR20210130932A KR 20210130932 A KR20210130932 A KR 20210130932A KR 1020200049046 A KR1020200049046 A KR 1020200049046A KR 20200049046 A KR20200049046 A KR 20200049046A KR 20210130932 A KR20210130932 A KR 20210130932A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
load
variable
vehicle
speed
transmitted
Prior art date
Application number
KR1020200049046A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102336875B1 (en
Inventor
강대웅
박무수
Original Assignee
한국상용트럭 주식회사
박무수
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국상용트럭 주식회사, 박무수 filed Critical 한국상용트럭 주식회사
Priority to KR1020200049046A priority Critical patent/KR102336875B1/en
Publication of KR20210130932A publication Critical patent/KR20210130932A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102336875B1 publication Critical patent/KR102336875B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0155—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit pneumatic unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B60G17/01933—Velocity, e.g. relative velocity-displacement sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
    • B60G2300/026—Heavy duty trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/60—Load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/145—Haulage vehicles, trailing trucks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The present invention relates to a smart driving apparatus and a driving method of a lift axle for a vehicle which can drive and control a lift axle to increase driving stability and prevent overloaded running of a cargo vehicle. The smart driving apparatus of a lift axle for a vehicle comprises: a speed detection unit detecting the speed of a vehicle; a load detection unit detecting an entire vehicle load and a load applied to a driving axle; a starting/key detection unit detecting whether the vehicle is started and whether a key exists; and a lift axle driving unit comparing a vehicle speed transmitted from the speed detection unit with a reference speed to determine speed exceeding status, comparing a load transmitted from the load detection unit with a reference load to determine load exceeding status, lowering a lift axle if the vehicle speed and the load exceed the reference speed and the reference load respectively, lifting or lowering the lift axle in accordance with a control signal transmitted from the outside if the vehicle speed is lower than or equal to the reference speed while the load exceeds the reference load, and lifting the lift axle if the load is lower than or equal to the reference load.

Description

차량용 가변축 스마트 구동장치 및 구동방법{Apparatus and Method for controlling Lift Axle Vechile}Variable-axis smart driving device for vehicle and driving method {Apparatus and Method for controlling Lift Axle Vechile}

본 발명은 차량용 가변축 스마트 구동장치 및 구동방법에 관한 것으로, 특히 화물 자동차의 과적 운행을 미연에 방지하고 주행안정성을 높일 수 있도록 가변축 구동 제어가 가능한 차량용 가변축 스마트 구동장치 및 구동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a variable-axis smart drive device for a vehicle and a driving method, and more particularly, to a variable-axis smart drive device and a driving method for a vehicle capable of variable-axis drive control so as to prevent overloading of a freight vehicle and increase driving stability will be.

한계용량 이상의 무거운 짐을 싣고 다니는 트럭은 차량 자체의 안정성에도 문제를 야기하지만 도로 파괴의 주범이 되고 있다. 이로 인해, 현재 도로법 시행령에서는 총중량 40톤으로 적재량을 제한하되 각각의 축당 하중을 10톤 이하로 제한하고 있다.Trucks carrying heavy loads exceeding the limit capacity cause problems in the stability of the vehicle itself, but are the main culprits in road destruction. For this reason, the current enforcement ordinance of the Road Act restricts the loading capacity to 40 tons in total weight, but limits the load per axle to 10 tons or less.

이러한, 문제를 해결하기 위한 방법의 하나로 가변축(Lift Axle)을 운용하고 있다. 여기서, "가변축"이란 중형 화물차에 주로 사용되는 차축의 한 종류로 차대(Chassis)에 고정된 축이 아니라 필요에 따라 들어올리거나 내릴 수 있는 차축을 말한다. 이로 인해, 가변축을 내릴 경우 가변축에 연결된 보조바퀴가 차량의 하중을 나누어 지지하기 때문에 각각의 축에 부가되는 하중을 줄일 수 있다.As one of the methods to solve this problem, a variable axis (Lift Axle) is being operated. Here, the term "variable shaft" refers to an axle that can be lifted or lowered as needed, not an axle fixed to the chassis as a type of axle mainly used for medium-sized trucks. For this reason, when the variable axle is lowered, the load applied to each axle can be reduced because the auxiliary wheel connected to the variable axle divides and supports the load of the vehicle.

가변축은 리프트 에어 스프링(Lift Air Spring)과 라이드 에어 스프링(Ride Air Spring)의 동작에 의해 내려지거나 올려지게 되는데, 소정의 공기압이 팽창될 때 리프트 에어 스프링은 가변축을 올려지게 하고, 라이드 에어 스프링은 리프트 에어 스프링과 반대로 가변축을 내려지게 한다.The variable shaft is lowered or raised by the operation of a lift air spring and a ride air spring. When a predetermined air pressure is expanded, the lift air spring raises the variable shaft, and the ride air spring Oppose the lift air spring to lower the variable shaft.

이와 같이, 리프트 에어 스프링과 라이드 에어 스프링은 소정의 공기압에 의해 동작 되도록 구성되고, 운전자가 직접 제어(즉, 수동 제어)하거나 자동으로 제어할 수 있다.As such, the lift air spring and the ride air spring are configured to be operated by a predetermined air pressure, and the driver may directly control (ie, manually control) or automatically control the lift air spring.

수동 제어는 사용자가 공압용 레귤레이터의 한쪽에 마련된 노브(Knob)를 직접 조작하여 에어 탱크에 연결된 밸브를 개방함으로써 에어 벨로우즈 또는 로드 에어 벨로우즈 중 하나로 공압을 제공하여 가변축을 제어하는데, 이러한 수동 제어 방식은 축하중 산출이 불가능하고, 운전자가 적재물의 하중을 어림짐작하여 조작하기 때문에 운행의 안정성에 영향을 줄 뿐만 아니라 과적 발생이 빈번한 문제가 있다.In manual control, the user directly manipulates the knob provided on one side of the pneumatic regulator to open the valve connected to the air tank, thereby providing pneumatic pressure to either the air bellows or the rod air bellows to control the variable shaft. Since it is impossible to calculate the axial load, and the driver manipulates the load by estimating the load, it not only affects the stability of the operation, but also causes frequent overload.

한편, 자동 제어는 가변축으로 공급되는 압력을 설정된 압력과 비교하면서 레귤레이터를 자동으로 제어하는 방식이다. 그러나, 종래의 자동 제어는 차량이 정지된 상태에서만 가변축 제어가 가능할 뿐 운행중에는 가변축 제어가 불가능한 문제가 있다. 다시 말해, 차량 전체 중량이 40톤을 초과하거나 구동축 하중이 10톤을 초과하는 상태에서 차량이 운행될 때에는 무조건 가변축이 하강되어야 하나, 차량이 운행중인 상태에서 수렁에 빠지거나 일시 정차하는 경우 또는 차량 속도가 일정 속도 이하인 경우와 같이 일시적으로 가변축을 상승시켜야 하는 경우 정차 후 다시 가변축을 하강해야 하는 번거러움이 있었다.Meanwhile, the automatic control is a method of automatically controlling the regulator while comparing the pressure supplied to the variable shaft with the set pressure. However, the conventional automatic control has a problem in that the variable-axis control is possible only when the vehicle is stopped, but the variable-axis control is impossible while the vehicle is running. In other words, when the vehicle is operated with the total weight of the vehicle exceeding 40 tons or the load on the drive shaft exceeding 10 tons, the variable shaft must be lowered unconditionally. When the variable shaft needs to be temporarily raised, such as when the vehicle speed is below a certain speed, it is inconvenient to lower the variable shaft again after stopping.

대한민국 등록특허공보 제10-1440239호Republic of Korea Patent Publication No. 10-1440239

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 화물 자동차의 과적 운행을 미연에 방지하고 주행안정성을 높일 수 있도록 가변축 구동 제어가 가능한 차량용 가변축 스마트 구동장치 및 구동방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is a variable-axis smart drive device and drive for a vehicle capable of variable-axis drive control so as to prevent overloading of a freight vehicle and increase driving stability in advance. to provide a way.

상술한 목적을 이루기 위해, 본 발명에 따르면, 차량의 속도를 검출하는 속도 검출부; 차량 전체 하중 및 구동축에 가해진 하중을 검출하는 하중 검출부; 차량의 시동 여부 및 키 존재 여부를 검출하는 시동/키 검출부; 및 상기 속도 검출부로부터 전송되는 차량 속도를 기준 속도와 비교하여 속도 초과 여부를 판별하고, 상기 하중 검출부로부터 전송되는 하중을 기준 하중과 비교하여 하중 초과 여부를 판별하며, 상기 차량 속도와 하중이 각각 기준 속도와 기준 하중을 초과하면 가변축을 하강시키고, 하중이 기준 하중을 초과한 상태에서 차량 속도가 기준 속도 이하이면 외부로부터 전송되는 제어신호에 따라 가변축을 상승 또는 하강시키며, 하중이 기준 하중 이하인 경우에는 가변축을 상승시키는 가변축 구동부를 포함한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, a speed detection unit for detecting the speed of the vehicle; a load detection unit that detects an entire vehicle load and a load applied to the drive shaft; a start/key detection unit for detecting whether the vehicle is started and whether a key is present; and comparing the vehicle speed transmitted from the speed detection unit with a reference speed to determine whether the speed is exceeded, comparing the load transmitted from the load detection unit with a reference load to determine whether the load is exceeded, and the vehicle speed and the load are each a reference If the speed and reference load are exceeded, the variable shaft is lowered. If the vehicle speed is below the reference speed while the load exceeds the reference load, the variable shaft is raised or lowered according to the control signal transmitted from the outside. and a variable shaft driving unit for raising the variable shaft.

본 발명에 따르면, 상기 속도 검출부는 차량 내부 컨트롤박스와의 캔통신을 통해 컨트롤 박스에서 제공되는 속도 신호 또는 GPS 신호를 이용하여 차량의 속도를 검출하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the speed detector detects the speed of the vehicle by using a speed signal or a GPS signal provided from the control box through CAN communication with the control box inside the vehicle.

본 발명에 따르면, 상기 하중 검출부는 차량 내부 컨트롤박스와의 캔통신을 통해 컨트롤 박스에서 제공되는 축하중 데이터 또는 엑슬 하우징 위에 설치된 레벨센서로부터 전송되는 회전값을 이용하여 하중을 검출하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the load detection unit detects the load using axial load data provided from the control box through CAN communication with the vehicle internal control box or a rotation value transmitted from a level sensor installed on the axle housing. .

본 발명에 따르면, 상기 가변축 구동부는 스마트폰에 설치된 앱이나 운전석 또는 가변축 주변에 설치된 가변축 조작패널로부터 가변축을 상승 또는 하강시키기 위한 제어신호를 전송받는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the variable shaft driving unit is characterized in that it receives a control signal for raising or lowering the variable shaft from an app installed on a smartphone, a driver's seat, or a variable shaft operation panel installed around the variable shaft.

본 발명에 따른 차량용 가변축 스마트 구동방법은 차량 시동이 켜지면 구동축에 가해진 하중을 검출하여 기준 하중을 비교하는 단계; 차량의 속도를 검출하여 기준 속도와 비교하는 단계; 및 검출된 하중이 기준 하중을 초과하면, 검출된 차량 속도가 기준 속도를 초과할 때에는 가변축을 하강시키고, 검출된 차량 속도가 기준 속도 이하일 때에는 외부로부터 전송되는 제어신호에 따라 가변축의 동작을 제어하며, 검출된 하중이 기준 하중 이하이면, 가변축을 상승시키는 단계를 포함한다.The variable-axis smart driving method for a vehicle according to the present invention includes the steps of detecting a load applied to a drive shaft when the vehicle is started and comparing a reference load; detecting the speed of the vehicle and comparing it with a reference speed; and when the detected load exceeds the reference load, lowering the variable shaft when the detected vehicle speed exceeds the reference speed, and controlling the operation of the variable shaft according to a control signal transmitted from the outside when the detected vehicle speed is less than or equal to the reference speed. , when the detected load is equal to or less than the reference load, raising the variable axis.

본 발명에 따르면, 상기 가변축의 동작을 제어하는 단계는, 상기 하중이 기준 하중을 초과하고, 차량의 속도가 차량의 속도가 기준 속도 이하이나 0은 아닌 상태에서 외부로부터 별도의 제어신호가 전송되지 않으면 가변축을 하강한 상태로 유지시키고, 외부로부터 가변축을 상승시키기 위한 상승신호가 전송되면 하강된 가변축을 상승시키는 제1 가변축 제어단계; 상기 하중이 기준 하중을 초과하고, 차량 속도가 0인 상태에서 시동 온 신호가 전송되면 가변축을 하강한 상태로 유지시키고, 외부로부터 가변축을 상승시키기 위한 상승신호가 전송되면, 하강된 가변축을 상승시키는 제2 가변축 제어단계; 상기 하중이 기준 하중을 초과하고, 차량 속도가 0인 상태에서 시동 오프 신호와 키 존재 신호가 전송되면 가변축을 하강한 상태로 유지시키고, 외부로부터 가변축을 상승시키기 위한 상승신호가 전송되면, 하강된 가변축을 상승시키는 제3 가변축 제어단계; 및 상기 하중이 기준 하중을 초과하고, 차량 속도는 0인 상태에서 시동 오프 신호와 키 부재 신호가 전송되면, 하강된 가변축을 상승시키는 제4 가변축 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, in the step of controlling the operation of the variable shaft, a separate control signal is not transmitted from the outside when the load exceeds the reference load and the vehicle speed is below the reference speed but not 0 a first variable axis control step of maintaining the variable axis in a lowered state if not, and raising the lowered variable axis when a rising signal for raising the variable axis is transmitted from the outside; When the load exceeds the reference load and a start-on signal is transmitted while the vehicle speed is 0, the variable shaft is maintained in a lowered state, and when a rising signal for raising the variable shaft is transmitted from the outside, the lowered variable shaft is raised. a second variable axis control step; When the load exceeds the reference load and the vehicle speed is 0, when the start-off signal and the key presence signal are transmitted, the variable shaft is maintained in a lowered state, and when a rising signal for raising the variable shaft is transmitted from the outside, the lowered a third variable axis control step of raising the variable axis; and a fourth variable axis control step of raising the lowered variable axis when the start-off signal and the key member signal are transmitted in a state where the load exceeds the reference load and the vehicle speed is 0.

본 발명에 따르면, 상기 제4 가변축 제어단계는, 외부에서 별도의 상승신호가 전송될 경우 상기 가변축을 상승시키고, 외부에서 별도의 상승신호가 전송되지 않을 경우에는 가변축을 하강된 상태로 유지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, in the fourth variable axis control step, when a separate rising signal is transmitted from the outside, the variable axis is raised, and when a separate rising signal is not transmitted from the outside, the variable axis is maintained in a lowered state. It is characterized in that it further comprises a step.

본 발명에 따르면, 차량 전체 중량이 40톤을 초과하거나 구동축 하중이 10톤을 초과하는 상태에서는 가변축이 무조건 하강되기 때문에 화물 자동차의 과적 운행을 방지할 수 있고, 기준 속도 이하로 운행되거나 멈춰있는 경우에는 운전자에 의해 가변축을 상승 또는 하강시킬 수 있기 때문에 차량이 수렁에 빠지는 등 일시적으로 가변축을 상승시켜야 하는 경우 가변축 제어가 가능하므로 주행안정성을 높일 수 있다.According to the present invention, since the variable shaft is unconditionally lowered in a state where the total vehicle weight exceeds 40 tons or the drive shaft load exceeds 10 tons, overloading of the freight vehicle can be prevented, and the In this case, since the variable shaft can be raised or lowered by the driver, when the vehicle needs to temporarily raise the variable shaft, such as falling into a bog, the variable shaft control is possible, so driving stability can be improved.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 가변축 스마트 구동장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 가변축 스마트 구동방법을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a variable-axis smart driving device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a smart driving method for a variable axis for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예의 동작원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment in which a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily practice the present invention will be described in detail. However, in the detailed description of the principle of operation of a preferred embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 가변축 스마트 구동장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a variable-axis smart driving device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 가변축 스마트 구동장치는 속도 검출부(10), 하중 검출부(20), 시동/키 검출부(30) 및 가변축 구동부(40)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the variable-axis smart driving device for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a speed detection unit 10 , a load detection unit 20 , a start/key detection unit 30 , and a variable-axis driving unit 40 .

속도 검출부(10)는 차량(즉, 트럭)의 속도를 검출(즉, 차량 속도 계산)하는 곳으로, 차량 내부에 설치된 컨트롤 박스와의 캔(CAN) 통신을 통해 컨트롤 박스에서 제공되는 속도 신호를 이용하여 차량의 속도를 검출하거나 차량에 설치된 GPS로부터 전송되는 GPS 신호를 이용하여 차량의 속도를 검출한다.The speed detection unit 10 detects the speed of the vehicle (ie, truck) (ie, calculates the vehicle speed), and detects the speed signal provided from the control box through CAN communication with the control box installed inside the vehicle. It detects the speed of the vehicle by using a GPS signal transmitted from a GPS installed in the vehicle to detect the speed of the vehicle.

하중 검출부(20)는 차량의 구동축에 가해진 하중을 검출하는 곳으로, 차량 구동축의 현가장치가 에어 서스펜션 타입으로 구성된 경우에는 차량 내부에 설치된 컨트롤 박스와의 캔 통신을 통해 컨트롤 박스에서 제공되는 공압 정보(즉, 축하중 데이터)를 이용하여 차량 전체 하중과 구동축에 가해진 하중을 검출(즉, 공압 정보를 이용하여 차량 하중 계산)하나, 차량 구동축의 현가장치가 리프 스프링(Leaf Spring) 서스펜션 타입으로 구성된 경우에는 엑슬 하우징 위에 설치된 레벨센서가 축하중에 따라 회전값이 변화되는데 이 회전값을 전달받아 차량 전체 하중과 구동축에 가해진 하중을 검출(즉, 레벨센서의 회전값을 이용하여 하중 계산)한다.The load detection unit 20 detects a load applied to the drive shaft of the vehicle. When the suspension of the vehicle drive shaft is configured as an air suspension type, pneumatic information provided from the control box through CAN communication with the control box installed inside the vehicle (i.e., shaft load data) is used to detect the total load of the vehicle and the load applied to the drive shaft (ie, calculate the vehicle load using pneumatic information), but the suspension of the vehicle drive shaft is composed of a leaf spring suspension type. In this case, the level sensor installed on the axle housing changes the rotation value according to the shaft weight, and by receiving this rotation value, the entire vehicle load and the load applied to the drive shaft are detected (that is, the load is calculated using the rotation value of the level sensor).

시동/키 검출부(30)는 차량의 시동 여부와 키의 존재 여부를 검출하는 것으로 컨트롤 박스에서 제공되는 정보를 이용하여 키의 존재 여부와 시동 여부를 검출한다. 다시 말해, 시동/키 검출부(30)는 운전석에 설치된 키 박스 내의 키가 존재(즉, 키 박스에 자동차 키가 끼워져 있는지) 여부를 검출하고, 시동의 온/오프 여부를 검출한다. 이때, 자동차 키가 무선키(즉, 스마트키)로 이루어진 경우 시동/키 검출부(30)는 무선키가 차량과 일정 거리 내에 존재하는지의 여부를 검출하여 키의 존재 여부를 검출한다.The ignition/key detection unit 30 detects whether the vehicle is started and whether the key exists, and detects the presence of the key and whether the vehicle is started using information provided from the control box. In other words, the ignition/key detection unit 30 detects whether the key in the key box installed in the driver's seat exists (ie, whether the car key is inserted in the key box), and detects whether the ignition is turned on or off. At this time, when the car key is made of a wireless key (ie, a smart key), the ignition/key detection unit 30 detects whether the key exists by detecting whether the wireless key exists within a predetermined distance from the vehicle.

가변축 구동부(40)는 속도 검출부(10)로부터 전송되는 차량 속도를 기준 속도(예를 들면, 30km/h)와 비교하여 차량의 속도 초과 여부를 검출하고, 하중 검출부(20)로부터 전송되는 하중을 기준 하중(예를 들면, 구동축당 10톤)과 비교하여 하중 초과 여부를 판별하며, 하중이 기준 하중을 초과한 상태에서는 구동축과 가변축에 하중을 설정값으로 자동 분배시켜 가변축을 무조건 하강시키고, 하중이 기준 하중을 초과한 상태에서 차량 속도가 기준 속도 이하이면 외부로부터 전송되는 제어신호에 따라 가변축을 상승 또는 하강시키며, 하중이 기준 하중 이하인 경우에는 가변축을 상승시킨다.The variable shaft driving unit 40 compares the vehicle speed transmitted from the speed detection unit 10 with a reference speed (eg, 30 km/h) to detect whether the vehicle speed is exceeded, and the load transmitted from the load detection unit 20 . is compared with the standard load (for example, 10 tons per drive shaft) to determine whether the load is exceeded. , when the vehicle speed exceeds the reference load and the vehicle speed is below the reference speed, the variable shaft is raised or lowered according to a control signal transmitted from the outside, and when the load is less than the reference load, the variable shaft is raised.

이때, 가변축 구동부(40)로 전송되는 외부 제어신호는 운전자가 직접 가변축을 상승 또는 하강시킬 때 발생 되는 신호로 운전자의 스마트폰에 설치된 앱(Application)을 통해 가변축 구동부로 전송되거나 차량 내부(즉, 운전석) 또는 가변축 주변에 설치된 가변축 조작패널에서 가변축 구동부로 전송된다.At this time, the external control signal transmitted to the variable shaft driving unit 40 is a signal generated when the driver directly raises or lowers the variable shaft and is transmitted to the variable shaft driving unit through an application installed on the driver's smartphone or inside the vehicle ( That is, the driver's seat) or the variable shaft operation panel installed around the variable shaft is transmitted to the variable shaft driving unit.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 가변축 스마트 구동장치에서 가변축을 제어하는 방법을 설명하면 다음과 같다.A method of controlling the variable axis in the variable axis smart driving apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described as follows.

먼저, 시동/키 검출부(30)에서 차량의 시동이 켜져 있음을 알리는 시동 온(on) 신호가 가변축 구동부(40)로 전송되면, 가변축 구동부(40)는 도 2와 같이 하중 검출부(20)로부터 검출된 구동축당 하중을 기준 하중과 비교하고, 속도 검출부(10)로부터 검출된 차량의 속도를 기준 속도와 비교한다.First, when the start/key detection unit 30 transmits a start-on signal indicating that the vehicle is turned on to the variable shaft driving unit 40 , the variable shaft driving unit 40 transmits the load detection unit 20 as shown in FIG. 2 . ) is compared with the reference load and the vehicle speed detected from the speed detection unit 10 is compared with the reference speed.

이때, 하중이 기준 하중을 초과하고, 차량의 속도가 기준 속도를 초과하면, 가변축 구동부(40)는 가변축을 하강시킨다.At this time, when the load exceeds the reference load and the vehicle speed exceeds the reference speed, the variable shaft driving unit 40 lowers the variable shaft.

한편, 가변축 구동부(40)는 하중이 기준 하중을 초과하고, 차량의 속도가 기준 속도 이하이나 0은 아닌 상태(즉, 서행 중)일 때 외부로부터 별도의 제어신호가 전송되지 않으면, 가변축을 하강한 상태로 유지시키고, 외부로부터 가변축을 상승시키기 위한 상승신호가 전송되면, 하강된 가변축을 상승시킨다.On the other hand, when the load exceeds the reference load and the vehicle speed is less than or equal to the reference speed but is not 0 (ie, slow moving), if a separate control signal is not transmitted from the outside, the variable shaft drive unit 40 operates the variable shaft. It is maintained in the lowered state, and when a rising signal for raising the variable axis is transmitted from the outside, the lowered variable axis is raised.

또한, 가변축 구동부(40)는 하중이 기준 하중을 초과하고, 차량 속도는 0(즉, 차량이 멈춤)일 때 시동/키 검출부(30)로부터 시동 온 신호(즉, 차량의 시동이 켜져 있음)가 전송되면, 차량이 주행 중 일시적으로 정차한 것으로 판단하여 가변축을 하강한 상태로 유지시키고, 외부로부터 가변축을 상승시키기 위한 상승신호가 전송되면, 하강된 가변축을 상승시키며, 외부로부터 별도의 신호 전송이 없으면 가변축을 하강상태로 유지시킨다.In addition, when the load exceeds the reference load and the vehicle speed is 0 (ie, the vehicle is stopped), the variable shaft drive unit 40 has a start-on signal from the ignition/key detection unit 30 (ie, the vehicle is started). ) is transmitted, it is determined that the vehicle is temporarily stopped while driving, and the variable shaft is maintained in a lowered state. If there is no transmission, the variable axis is kept in the descending state.

그리고, 가변축 구동부(40)는 하중이 기준 하중을 초과하고, 차량 속도는 0(즉, 차량이 멈춤)이며, 시동/키 검출부(30)로부터 시동 오프(off) 신호(즉, 차량의 시동이 꺼져 있음)가 전송된 상태에서 키 존재 신호(즉, 키 박스에 키가 존재)가 전송되면, 차량이 일시적으로 정차한 것으로 판단하여 가변축을 하강한 상태로 유지시키고, 외부로부터 가변축을 상승시키기 위한 상승신호가 전송되면, 하강된 가변축을 상승시키며, 외부로부터 별도의 신호 전송이 없으면 가변축을 하강상태로 유지시킨다.And, in the variable shaft driving unit 40 , the load exceeds the reference load, the vehicle speed is 0 (that is, the vehicle stops), and an ignition off signal from the ignition/key detection unit 30 (ie, starting the vehicle) is off) is transmitted and a key presence signal (that is, a key is present in the key box) is transmitted, determining that the vehicle is temporarily stopped, maintaining the variable shaft in a lowered state, and raising the variable shaft from the outside When a rising signal is transmitted, the lowered variable axis is raised, and if there is no separate signal transmission from the outside, the variable axis is maintained in a lowered state.

여기서, 시동 오프 신호와 키 존재 신호가 전송되는 상황은 가변축 구동부(40)에서 차량이 완전히 멈춘 상태로 판단할 수도 있으나, 차량에 스탑앤고와 오토 스탑 기능이 장착되어 있는 경우 차량이 이동 중 신호등 앞에 멈출 때도 상기와 같은 신호 전송이 가능하므로 일시 정차한 것으로 판단한 후 외부 제어신호에 따라 가변축의 움직임을 제어하는 게 바람직하다.Here, the situation in which the start-off signal and the key presence signal are transmitted may be determined by the variable shaft driving unit 40 as a state in which the vehicle is completely stopped. Since the same signal transmission is possible even when stopping in front, it is preferable to control the movement of the variable axis according to an external control signal after determining that the vehicle is temporarily stopped.

또한, 가변축 구동부(40)는 하중이 기준 하중을 초과하고, 차량 속도는 0(즉, 차량이 멈춤)이며, 시동/키 검출부(30)로부터 시동 오프 신호가 전송된 상태에서 키 부재 신호(즉, 키 박스에 키가 존재하지 않음)가 전송되면, 차량이 목적지에 도착하여 완전히 멈춘 것으로 판단(즉, 차량이 주차되어 있는 상태)하여 하강된 가변축을 상승시킨다.In addition, the variable shaft drive unit 40 has a key absence signal ( That is, when the key is not present in the key box), it is determined that the vehicle has arrived at the destination and has come to a complete stop (ie, the vehicle is parked) and the lowered variable shaft is raised.

이렇게 시동 오프 신호와 키 부재 신호가 가변축 구동부(40)에 전송될 때 가변축 구동부(40)는 외부로부터 전송되는 제어신호에 따라 가변축의 동작을 제어할 수도 있다.When the start-off signal and the key member signal are transmitted to the variable shaft driving unit 40 in this way, the variable shaft driving unit 40 may control the operation of the variable shaft according to a control signal transmitted from the outside.

다시 말해, 시동 오프 신호와 키 부재 신호가 가변축 구동부(40)에 전송되고, 외부에서 별도의 상승신호가 전송될 경우에만 가변축 구동부(40)가 가변축을 상승시키고, 외부에서 별도의 상승신호가 전송되지 않을 경우에는 가변축을 하강된 상태로 유지시킬 수도 있다.In other words, only when the start-off signal and the key member signal are transmitted to the variable shaft driving unit 40 and a separate rising signal is transmitted from the outside, the variable shaft driving unit 40 raises the variable shaft, and a separate rising signal from the outside When is not transmitted, the variable axis may be maintained in a lowered state.

마지막으로, 가변축 구동부(40)는 하중 검출부(20)에서 검출된 하중이 기준 하중 이하일 경우에는 하강된 가변축을 상승시키거나 상승된 가변축을 그 상태로 유지시킨다.Finally, when the load detected by the load detection unit 20 is less than or equal to the reference load, the variable shaft driving unit 40 raises the lowered variable axis or maintains the raised variable axis in its state.

이와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 가변축 스마트 구동장치 및 구동방법은 차량 전체 중량이 40톤을 초과하거나 구동축 하중이 10톤을 초과하는 상태에서는 가변축이 무조건 하강되기 때문에 화물 자동차의 과적 운행을 방지할 수 있고, 기준 속도 이하로 운행되거나 멈춰있는 경우에는 운전자에 의해 가변축을 상승 또는 하강시킬 수 있기 때문에 차량이 수렁에 빠지는 등 일시적으로 가변축을 상승시켜야 하는 경우 가변축 제어가 가능하므로 주행안정성을 높일 수 있게 된다.As described above, in the variable shaft smart driving device and driving method for a vehicle according to an embodiment of the present invention, when the total vehicle weight exceeds 40 tons or the drive shaft load exceeds 10 tons, the variable shaft is unconditionally lowered. In case the vehicle is driven or stopped, the variable shaft can be raised or lowered by the driver, so when the vehicle needs to be raised temporarily, such as falling into a bog, the variable shaft control is possible, so driving stability is possible. can increase

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관해서 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것일 뿐, 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형과 모방이 가능함을 물론이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져선 안 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention, a preferred embodiment of the present invention has been described, but this is only illustrative of the preferred embodiment of the present invention, and does not limit the present invention. In addition, of course, various modifications and imitations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs. Accordingly, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims described below as well as equivalents thereof.

10: 속도 검출부 20: 하중 검출부
30: 시동/키 검출부 40: 가변축 구동부10: speed detection unit 20: load detection unit
30: start/key detection unit 40: variable shaft drive unit

Claims (7)

차량의 속도를 검출하는 속도 검출부;
차량 전체 하중 및 구동축에 가해진 하중을 검출하는 하중 검출부;
차량의 시동 여부 및 키 존재 여부를 검출하는 시동/키 검출부; 및
상기 속도 검출부로부터 전송되는 차량 속도를 기준 속도와 비교하여 속도 초과 여부를 판별하고, 상기 하중 검출부로부터 전송되는 하중을 기준 하중과 비교하여 하중 초과 여부를 판별하며, 상기 차량 속도와 하중이 각각 기준 속도와 기준 하중을 초과하면 가변축을 하강시키고, 하중이 기준 하중을 초과한 상태에서 차량 속도가 기준 속도 이하이면 외부로부터 전송되는 제어신호에 따라 가변축을 상승 또는 하강시키며, 하중이 기준 하중 이하인 경우에는 가변축을 상승시키는 가변축 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가변축 스마트 구동장치.a speed detector for detecting the speed of the vehicle;
a load detection unit that detects the total load of the vehicle and the load applied to the drive shaft;
a start/key detection unit for detecting whether the vehicle is started and whether a key is present; and
The vehicle speed transmitted from the speed detection unit is compared with a reference speed to determine whether the speed is exceeded, and the load transmitted from the load detection unit is compared with a reference load to determine whether the load is exceeded, and the vehicle speed and the load are respectively the reference speed If the load exceeds the reference load, the variable shaft is lowered. If the vehicle speed is below the reference speed while the load exceeds the reference load, the variable shaft is raised or lowered according to the control signal transmitted from the outside. A variable-axis smart drive device for a vehicle, characterized in that it comprises a variable-axis drive unit for raising the shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 속도 검출부는 차량 내부 컨트롤박스와의 캔통신을 통해 컨트롤 박스에서 제공되는 속도 신호 또는 GPS 신호를 이용하여 차량의 속도를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량용 가변축 스마트 구동장치.The method according to claim 1,
The variable-axis smart driving device for a vehicle, characterized in that the speed detector detects the speed of the vehicle by using a speed signal or a GPS signal provided from the control box through CAN communication with the control box inside the vehicle. 청구항 1에 있어서,
상기 하중 검출부는 차량 내부 컨트롤박스와의 캔통신을 통해 컨트롤 박스에서 제공되는 축하중 데이터 또는 엑슬 하우징 위에 설치된 레벨센서로부터 전송되는 회전값을 이용하여 하중을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량용 가변축 스마트 구동장치.The method according to claim 1,
The load detection unit detects the load using axial load data provided from the control box through CAN communication with the vehicle's internal control box or the rotation value transmitted from the level sensor installed on the axle housing. Device. 청구항 1에 있어서,
상기 가변축 구동부는 스마트폰에 설치된 앱이나 운전석 또는 가변축 주변에 설치된 가변축 조작패널로부터 가변축을 상승 또는 하강시키기 위한 제어신호를 전송받는 것을 특징으로 하는 차량용 가변축 스마트 구동장치.The method according to claim 1,
The variable-axis driving unit is a smart driving device for a vehicle, characterized in that it receives a control signal for raising or lowering the variable shaft from an app installed on a smartphone, a driver's seat, or a variable-axis operation panel installed around the variable shaft. 차량 시동이 켜지면 구동축에 가해진 하중을 검출하여 기준 하중을 비교하는 단계;
차량의 속도를 검출하여 기준 속도와 비교하는 단계; 및
검출된 하중이 기준 하중을 초과하면, 검출된 차량 속도가 기준 속도를 초과할 때에는 가변축을 하강시키고, 검출된 차량 속도가 기준 속도 이하일 때에는 외부로부터 전송되는 제어신호에 따라 가변축의 동작을 제어하며, 검출된 하중이 기준 하중 이하이면, 가변축을 상승시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가변축 스마트 구동방법.Comparing a reference load by detecting a load applied to the drive shaft when the vehicle is started;
detecting the speed of the vehicle and comparing it with a reference speed; and
When the detected load exceeds the reference load, the variable shaft is lowered when the detected vehicle speed exceeds the reference speed, and when the detected vehicle speed is below the reference speed, the operation of the variable shaft is controlled according to a control signal transmitted from the outside, If the detected load is less than or equal to the reference load, the variable-axis smart driving method for a vehicle, characterized in that it comprises the step of raising the variable-axis. 청구항 5에 있어서,
상기 가변축의 동작을 제어하는 단계는,
상기 하중이 기준 하중을 초과하고, 차량의 속도가 차량의 속도가 기준 속도 이하이나 0은 아닌 상태에서 외부로부터 별도의 제어신호가 전송되지 않으면 가변축을 하강한 상태로 유지시키고, 외부로부터 가변축을 상승시키기 위한 상승신호가 전송되면 하강된 가변축을 상승시키는 제1 가변축 제어단계;
상기 하중이 기준 하중을 초과하고, 차량 속도가 0인 상태에서 시동 온 신호가 전송되면 가변축을 하강한 상태로 유지시키고, 외부로부터 가변축을 상승시키기 위한 상승신호가 전송되면, 하강된 가변축을 상승시키는 제2 가변축 제어단계;
상기 하중이 기준 하중을 초과하고, 차량 속도가 0인 상태에서 시동 오프 신호와 키 존재 신호가 전송되면 가변축을 하강한 상태로 유지시키고, 외부로부터 가변축을 상승시키기 위한 상승신호가 전송되면, 하강된 가변축을 상승시키는 제3 가변축 제어단계; 및
상기 하중이 기준 하중을 초과하고, 차량 속도는 0인 상태에서 시동 오프 신호와 키 부재 신호가 전송되면, 하강된 가변축을 상승시키는 제4 가변축 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가변축 스마트 구동방법.6. The method of claim 5,
The step of controlling the operation of the variable axis comprises:
If a separate control signal is not transmitted from the outside when the load exceeds the reference load and the vehicle speed is below the reference speed but not 0, the variable shaft is maintained in a descended state and the variable shaft is raised from the outside a first variable axis control step of raising the lowered variable axis when a rising signal is transmitted;
When the load exceeds the reference load and the start-on signal is transmitted when the vehicle speed is 0, the variable shaft is maintained in a lowered state, and when a rising signal for raising the variable shaft is transmitted from the outside, the lowered variable shaft is raised. a second variable axis control step;
When the load exceeds the reference load and the vehicle speed is 0, when the start-off signal and the key presence signal are transmitted, the variable shaft is maintained in a lowered state, and when a rising signal for raising the variable shaft is transmitted from the outside, the lowered a third variable axis control step of raising the variable axis; and
When the start-off signal and the key absence signal are transmitted in a state where the load exceeds the reference load and the vehicle speed is 0, the variable axis smart for a vehicle, characterized in that it comprises a fourth variable axis control step of raising the lowered variable axis driving method. 청구항 6에 있어서,
상기 제4 가변축 제어단계는,
외부에서 별도의 상승신호가 전송될 경우 상기 가변축을 상승시키고, 외부에서 별도의 상승신호가 전송되지 않을 경우에는 가변축을 하강된 상태로 유지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가변축 스마트 구동방법.7. The method of claim 6,
The fourth variable axis control step,
When a separate rising signal is transmitted from the outside, raising the variable shaft, and when a separate rising signal is not transmitted from the outside, maintaining the variable shaft in a lowered state. Way.
KR1020200049046A 2020-04-23 2020-04-23 Apparatus and Method for controlling Lift Axle Vechile KR102336875B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200049046A KR102336875B1 (en) 2020-04-23 2020-04-23 Apparatus and Method for controlling Lift Axle Vechile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200049046A KR102336875B1 (en) 2020-04-23 2020-04-23 Apparatus and Method for controlling Lift Axle Vechile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210130932A true KR20210130932A (en) 2021-11-02
KR102336875B1 KR102336875B1 (en) 2021-12-08

Family

ID=78476477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200049046A KR102336875B1 (en) 2020-04-23 2020-04-23 Apparatus and Method for controlling Lift Axle Vechile

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102336875B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07237421A (en) * 1994-02-28 1995-09-12 Unisia Jecs Corp Car height adjuster
KR200418233Y1 (en) * 2006-03-28 2006-06-08 주식회사 포멕 Automatic lifting axle up and down device for Auxiliary axle's air suspension
KR101440239B1 (en) 2013-07-01 2014-10-30 김창율 Method and Apparatus for Controlling of Lift Axle of Vechile
KR102000557B1 (en) * 2018-04-26 2019-07-16 주식회사 이알인터내셔널 Overload preventor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07237421A (en) * 1994-02-28 1995-09-12 Unisia Jecs Corp Car height adjuster
KR200418233Y1 (en) * 2006-03-28 2006-06-08 주식회사 포멕 Automatic lifting axle up and down device for Auxiliary axle's air suspension
KR101440239B1 (en) 2013-07-01 2014-10-30 김창율 Method and Apparatus for Controlling of Lift Axle of Vechile
KR102000557B1 (en) * 2018-04-26 2019-07-16 주식회사 이알인터내셔널 Overload preventor

Also Published As

Publication number Publication date
KR102336875B1 (en) 2021-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8002065B2 (en) Tractor-trailer axle center height control method and apparatus
US10266221B2 (en) Vehicle fuel economy by optimizing effective tire rolling resistance
US6471196B2 (en) Method for controlling the level of a vehicle body of a motor vehicle
US7925412B2 (en) Vehicle stability system with multiple sensitivities
US11091134B2 (en) Method for brake control of a vehicle combination, and vehicle combination for use therewith
US10099529B2 (en) Automatically deploying lift axle control system
KR102336875B1 (en) Apparatus and Method for controlling Lift Axle Vechile
KR200418233Y1 (en) Automatic lifting axle up and down device for Auxiliary axle's air suspension
CN112339497B (en) Double-drive lifting vehicle and control method thereof
US11535077B2 (en) Automatic axle lifting system
JPH085301B2 (en) Truck bed height adjuster
TW202100379A (en) Tire pressure control device
KR20030030466A (en) Auto pusher axle system according to a loads
KR20220144898A (en) Automatic control Apparatus for Variable Shaft of Truck
JP3884250B2 (en) Vehicle height displacement suppression device
CN213082849U (en) Trailer remote control system with vehicle body lifting and axle lifting functions
US11618500B2 (en) Method and system for controlling steering of a vehicle
CN109552143B (en) Control method and control system for preventing carriage of dumper from being turned backwards
JPS62199510A (en) Height control device
JP3344247B2 (en) Axle load movement control device for rear two-axle vehicle
KR20200034853A (en) Apparatus and method for automated 4DW of working vehicle
JPH10324134A (en) Air suspension control device
KR20220144474A (en) Method and Apparatus of Measure Velocity for Variable Shaft Control of Multi Shaft Vehicle
JP3508860B2 (en) Axle load adjustment device for air suspension vehicles
JPS61268510A (en) Device for adjusting height of car

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right