KR20210111519A - 야생동물 및 운전자 안전용 도로교통통합제어시스템 - Google Patents

야생동물 및 운전자 안전용 도로교통통합제어시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 야생동물 및 운전자 안전용 도로교통통합제어시스템과 연동된 휴대용 원격제어 및 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 야생동물출현정보의 학습을 통해 야생동물출현여부를 추론하는 인공지능부에 의해 음향출력부와 섬광출력부가 선동작하여 야생동물의 가드레일 접근을 원천적으로 예방하여 차량의 안전운행을 유도할 수 있고, 나아가, USN 등의 통신망을 이용하여 야생동물의 출현과 도로의 상황을 통합관제하여 상시 감시 및 대응할 수 있는 효과가 있다.

Description

야생동물 및 운전자 안전용 도로교통통합제어시스템과 연동된 휴대용 원격제어 및 모니터링 시스템{Portable remote control and monitoring system linked with road traffic integrated control system for wildlife and driver safety}
본 발명은 인공지능부에 의해 선동작하는 음향출력부와 섬광출력부를 통해 야생동물의 가드레일 접근을 원천적으로 예방하여 차량의 안전운행을 유도할 수 있고, 나아가, USN 등의 통신망을 이용하여 야생동물의 출현과 도로의 상황을 통합관제하여 상시 감시 및 대응할 수 있는 야생동물 및 운전자 안전용 도로교통통합제어시스템과 연동된 휴대용 원격제어 및 모니터링 시스템에 관한 것이다.
경제 발전이 급속히 발달함에 따라 가장 문제가 되고 있는 것이 바로 자연과 환경으로 우리나라 전역 10만km(2011년 국토해양부)의 도로, 더 나아가서 앞으로 개통되어질 도로까지 생각한다면 그 성장 가능성은 매우 크다라 사료된다.
이러한 도로에는 차량의 안전주행을 목적으로 도로용 가드레일이 설치된다.
그러나, 산과 논밭에 서식하던 야생동물들이 먹이활동과 서식지역 이동을 목적으로 도로로 진입하여 차량과 충돌하여 사고가 나는 야생동물의 교통사고, 이른바 로드킬이 빈발하고, 급작스런 대형동물의 도로 출현으로 인하여 대형 교통사고를 일으키는 주범이 되기도 한다.
특히, 1년에 100만마리 이상의 로드킬(2019년 한국도로공사)이 고속도로 1.6km 당 1건 꼴로 발생하여 운전자의 2차사고로 인한 인명피해가 발생하게 된다.
이와 같은 로드킬 방지를 위해, 최근에는 가드레일의 하단과 도로면 사이의 공간부로 야생동물의 출입을 차단하는 야생동물 로드킬 방지용 가드 휀스가 국내등록특허공보 등록번호 제10-1569720호로 제안된 바 있다.
그러나, 상기 국내등록특허공보 등록번호 제10-1569720호의 경우 야생동물이 가드레일의 하단과 도로면 사이의 공간부로 출입하는 것을 차단할 뿐 가드레일로 야생동물이 접근하는 것을 원천적으로 차단하기 위한 방법은 전혀 제시되어 있지 않다.
국내등록특허공보 등록번호 제10-1569720호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 인공지능부에 의해 선동작하는 음향출력부와 섬광출력부를 통해 야생동물의 가드레일 접근을 원천적으로 예방하여 차량의 안전운행을 유도할 수 있고, 나아가, USN 등의 통신망을 이용하여 야생동물의 출현과 도로의 상황을 통합관제하여 상시 감시 및 대응할 수 있는 야생동물 및 운전자 안전용 도로교통통합제어시스템과 연동된 휴대용 원격제어 및 모니터링 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 도로의 가드레일로 접근하는 야생동물이 혐오하는 음향신호를 출력하는 음향출력부와; 도로의 가드레일로 접근하는 야생동물이 혐오하는 섬광신호를 출력하는 섬광출력부와; 도로의 가드레일로 야생동물이 접근하는 것을 예방하기 위해 야생동물출현정보를 학습을 통해 야생동물출현여부를 추론하여 상기 음향출력부와 상기 섬광출력부를 선동작시키기 위한 인공지능부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 야생동물 및 운전자 안전용 도로교통통합제어시스템을 제공한다.
여기서, 도로의 가드레일로 접근하는 야생동물을 감지하는 감지센서부와; 상기 감지센서부의 감지신호에 따라 상기 음향출력부와 상기 섬광출력부를 제어하는 제어부;가 구비되고, 상기 인공지능부의 추론결과에 따라 상기 인공지능부가 상기 음향출력부와 상기 섬광출력부를 선동작시키는 선동작모드와, 상기 감지센서부의 감지신호에 따라 상기 제어부가 상기 음향출력부와 상기 섬광출력부를 후동작시키는 후동작모드로 구성되는 동작모드설정부;가 구비되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 음향출력부는 도로의 가드레일 주변 민가에 소음피해를 주지 않고 도로의 가드레일로 접근하는 야생동물에게로만 음향신호를 출력하는 초지향성 스피커로 이루어지는 것이 바람직하다.
또는, 상기 음향출력부는 지지판과; 상기 지지판의 상부 일측에 구비되어 도로의 가드레일 주변 민가에 소음피해를 주지 않고 도로의 가드레일로 접근하는 야생동물에게로만 음향신호를 출력하는 초지향성 스피커와; 상기 지지판의 상부 타측에 구비되어 도로의 가드레일로 접근하는 야생동물에게 음향신호를 출력하는 일반 스피커;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 음향출력부를 상하좌우방향으로 회전시키는 회전부;가 구비되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 회전부는 상기 지지판이 상부에 축결합되는 지지축과; 상기 지지축의 하부가 회전가능하게 결합되는 몸체와; 상기 지지축의 하부 전측에 하부가 축결합되고, 상기 지지판의 하부 전측에 상부가 축결합되며, 상기 몸체의 상하방향으로 길이가 신축되어 상기 음향출력부를 상하회전이동시키는 실린더로 이루어지는 상하회전부재와; 상기 지지축의 하부에 결합되는 피동기어와, 상기 피동기어와 치합되는 구동기어와, 상기 구동기어를 회전시켜 상기 지지축과 함께 상기 음향출력부를 좌우회전시키는 구동모터로 구성되는 좌우회전부재;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 지지판의 상부 전측과 상부 후측에 각각 상기 지지판의 상부방향으로 일정길이로 돌출되는 전측돌출부재와 후측돌출부재가 형성되고, 상기 전측돌출부재의 일측과 타측에 각각 구비되어 상기 초지향성 스피커의 전면 하부 및 상기 일반 스피커의 전면 하부에 밀착되어 상기 초지향성 스피커 및 상기 일반 스피커를 위치고정하는 일측위치고정바 및 타측위치고정바와; 상기 전측돌출부재의 일측과 상기 일측위치고정바 사이 및 상기 전측돌출부재의 타측과 상기 타측위치고정바 사이에 각각 구비되어 상기 일측위치고정바와 상기 타측위치고정바를 각각 상기 초지향성 스피커의 전면 하부 및 상기 일반 스피커의 전면 하부로 탄성지지하는 탄성부재;가 구비되는 것이 바람직하다.
더불어, 도로의 가드레일 주변의 조도를 감지하는 광센서부;가 구비되고, 상기 음향출력부의 초지향성 스피커와 일반 스피커 중 어느 하나가 음향신호를 출력하도록 하는 수동선택음향출력모드와, 상기 광센서부가 주간의 조도를 감지한 경우 상기 일반 스피커가 음향신호를 출력하도록 하고, 상기 광센서부가 야간의 조도를 감지한 경우 상기 초지향성 스피커가 음향신호를 출력하도록 하는 자동선택음향출력모드로 구성되는 음향출력모드설정부;가 구비되는 것이 바람직하다.
아울러, 도로의 가드레일 주변 외부환경 및 도로의 가드레일로 접근하는 야생동물을 촬영하는 카메라부;가 구비되는 것이 바람직하다.
그리고, 본 발명은 상기 야생동물 및 운전자 안전용 도로교통통합제어시스템의 인공지능부가 학습할 야생동물출현정보가 저장되고, 저장된 야생동물출현정보 및 상기 음향출력부와 상기 섬광출력부의 제어알고리즘을 각각 통신망을 통해 상기 인공지능부로 전송하며, 도로의 가드레일 주변 외부환경 및 도로의 가드레일로 접근하는 야생동물을 촬영하는 카메라부의 촬영영상을 화면출력하는 휴대용 단말기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대용 원격제어 및 모니터링 시스템을 제공한다.
본 발명은 야생동물출현정보의 학습을 통해 야생동물출현여부를 추론하는 인공지능부에 의해 음향출력부와 섬광출력부가 선동작하여 야생동물의 가드레일 접근을 원천적으로 예방하여 차량의 안전운행을 유도할 수 있고, 나아가, USN 등의 통신망을 이용하여 야생동물의 출현과 도로의 상황을 통합관제하여 상시 감시 및 대응할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예인 야생동물 및 운전자 안전용 도로교통통합제어시스템을 개략적으로 나타내는 블럭도이고,
도 2는 가드레일의 지주에 태양전지모듈이 구비된 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대사시도이고,
도 3은 지주에 발광부가 구비된 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 4는 모드설정부의 선동작모드와 후동작모드에 따른 음향출력부 및 섬광출력부의 작동과정을 개략적으로 나타내는 순서도이고,
도 5는 음향출력부를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 6은 도 5의 분리사시도이고,
도 7은 음향출력부를 회전시키는 회전부의 일예를 개략적으로 나타내는 일부절개측면도이고,
도 8 및 도 9는 일측위치고정바 및 타측 위치고정바와 탄성부재를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 10은 음향출력모드설정부에 따른 음향출력부의 작동과정을 개략적으로 나타내는 순서도이고,
도 11은 본 발명의 일실시예인 휴대용 원격제어 및 모니터링 시스템을 개략적으로 나타내는 구성도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예인 야생동물 및 운전자 안전용 도로교통통합제어시스템을 개략적으로 나타내는 블럭도이다.
본 발명의 일실시예인 야생동물 및 운전자 안전용 도로교통통합제어시스템은 도 1에서 보는 바와 같이 크게, 음향출력부(10), 섬광출력부(20) 및 인공지능부(30)를 포함하여 이루어진다.
먼저, 상기 음향출력부(10)는 일예로, 도로의 가드레일(도 2의 51) 또는 상기 가드레일(51)을 일정높이로 지지하는 지주(도 2의 5)마다 각각 구비될 수 있다.
상기 음향출력부(10)는 도로의 가드레일(51)로 접근하는 야생동물이 혐오하는 천적의 울음소리 또는 상위포식자의 음향 등의 음향신호를 출력할 수 있다.
다음으로, 상기 섬광출력부(20)는 상기 음향출력부(10)와 일정간격을 유지한 상태로 도로의 가드레일(도 2의 51) 또는 상기 가드레일(51)을 일정높이로 지지하는 지주(도 2의 5)마다 각각 구비되는 플래쉬 램프 등 다양한 종류로 이루어져 도로의 가드레일(51)로 접근하는 야생동물이 혐오하는 섬광신호를 출력할 수 있다.
다음으로, 상기 인공지능부(30)는 도로의 가드레일(51)로 야생동물이 접근하는 것을 원천적으로 예방하기 위해 해당 가드레일(51) 주변의 야생동물출현시간대 정보 및 야생동물출현횟수정보 등의 야생동물출현정보의 학습을 통해 야생동물출현여부를 추론하여 상기 음향출력부(10)와 상기 섬광출력부(20)를 미리 선동작시킬 수 있다.
상기 인공지능부(30)는, 인공 지능 기술에 기반하여 정보들을 처리하는 역할을 수행하는 것으로, 정보의 학습, 정보의 추론, 정보의 지각, 자연 언어의 처리 중 적어도 하나를 수행하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
상기 인공지능부(30)는 머신 러닝(machine running) 기술을 이용하여 야생동물출현시간대정보 및 야생동물출현횟수정보 등의 방대한 야생동물출현정보를 학습, 추론, 처리 중 적어도 하나를 수행할 수 있다.
그리고, 상기 인공지능부(30)는 상기 머신 러닝 기술을 이용하여 학습된 야생동물출현정보들을 이용하여 상기 음향출력부(10)와 상기 섬광출력부(20)의 동작을 예측 또는 추론하고, 적어도 야생동물이 출현할 가능성이 높은 시간대에 상기 음향출력부(10)와 상기 섬광출력부(20)의 동작이 미리 실행되도록 상기 음향출력부(10)와 상기 섬광출력부(20)를 제어할 수 있다.
머신 러닝 기술은 적어도 하나의 알고리즘에 근거하여, 대규모의 야생동물출현정보들을 수집 및 학습하고, 학습된 야생동물출현정보를 바탕으로 야생동물출현여부를 판단 및 예측하는 기술이다.
야생동물출현정보의 학습이란 야생동물출현정보의 특징, 규칙, 판단 기준 등을 파악하여 야생동물출현정보 사이의 관계를 정량화하고, 정량화된 패턴을 이용하여 새로운 야생동물출현여부데이터들을 예측하는 동작이다.
이러한 머신 러닝 기술이 사용하는 알고리즘은 통계학에 기반한 알고리즘이 될 수 있으며, 예를 들어, 트리 구조 형태를 예측 모델로 사용하는 의사 결정 나무(decision tree), 생물의 신경 네트워크 구조와 기능을 모방하는 인공 신경망(neural network), 생물의 진화 알고리즘에 기반한 유전자 프로그래밍(genetic programming), 관측된 예를 군집이라는 부분집합으로 분배하는 군집화(Clustering), 무작위로 추출된 난수를 통해 함수값을 확률로 계산하는 몬테카를로 방법(Monter carlo method) 등이 될 수 있다.
머신 러닝 기술의 한 분야로써, 딥 러닝(deep running) 기술은 인공 신경망 알고리즘을 이용하여, 야생동물출현정보들을 학습, 판단, 처리 중 적어도 하나를 수행하는 기술이다.
인공 신경망은 레이어(layer)와 레이어 사이를 연결하고, 레이어와 레이어 사이의 데이터를 전달하는 구조를 가질 수 있다.
이러한 딥러닝 기술은 병렬 연산에 최적화된 GPU(graphic processing unit)를 이용하여 인공 신경망을 통하여 방대한 양의 야생동물출현정보를 학습할 수 있다.
도 2는 가드레일의 지주에 태양전지모듈이 구비된 상태를 개략적으로 나타내는 일부확대사시도이다.
다음으로, 도 2에서 보는 바와 같이 상기 가드레일(51)의 지주(5)의 상부마다 태양전지모듈로 이루어질 수 있는 전원공급부(510)가 구비될 수 있다.
상기 전원공급부(510)를 이룰 수 있는 태양전지모듈은 태양광을 집광 또는 태양열을 집열하여 상기 음향출력부(10)와 상기 섬광출력부(20)로 공급될 전원을 발생시킬 수 있다.
도 3은 지주에 발광부가 구비된 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
그리고, 도 3에서 보는 바와 같이 상기 지주(5)의 상단부에 솔라델리네이터 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 발광부(7)가 구비될 수 있다.
상기 발광부(7)는 일예로, 특히, 비가 오거나 흐린 주간 또는 야간에 점멸하여 운전자의 도로 시인성을 향상시킬 수 있다.
다음으로, 도 1에서 보는 바와 같이 도로의 가드레일(51)로 접근하는 야생동물을 감지하는 감지센서부(40)와; 상기 감지센서부(40)의 감지신호에 따라 상기 음향출력부(10)와 상기 섬광출력부(20)를 제어하는 제어부(50);가 구비될 수 있다.
상기 감지센서부(40)는 상기 섬광출력부(20)와 일정간격을 유지한 상태로 상기 가드레일(51)에 일정간격으로 구비되거나 상기 지주(5) 마다 구비될 수 있는 초전형 센서 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
상기 제어부(50)는 상기 감지센서부(40)와 일정간격을 유지한 상태로 상기 가드레일(51)에 구비 또는 상기 지주(5)에 구비될 수 있다.
상기 제어부(50)에 상기 인공지능부(30)가 내장될 수 있다.
그리고, 상기 음향출력부(10)와 상기 섬광출력부(20)의 동작을 설정하기 위한 동작모드설정부(60)가 상기 제어부(50)에 누름식 버튼 또는 다이얼 버튼 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.
일예로, 상기 동작모드설정부(60)는 선동작모드(610)와 후동작모드(620)로 구성될 수 있다.
도 4는 모드설정부의 선동작모드와 후동작모드에 따른 음향출력부 및 섬광출력부의 작동과정을 개략적으로 나타내는 순서도이다.
도 4에서 보는 바와 같이 상기 동작모드설정부(60) 중 상기 선동작모드(610)가 ON상태로 설정된 경우, 상기 인공지능부(30)의 추론결과에 따라 상기 인공지능부(30)가 상기 음향출력부(10)와 상기 섬광출력부(20)를 적어도 야생동물이 출현할 가능성이 높은 시간대에 미리 선동작시킬 수 있다.
상기 동작모드설정부(60) 중 상기 후동작모드(620)가 ON상태로 설정된 경우, 상기 감지센서부(40)의 감지신호에 따라 상기 제어부(50)는 상기 음향출력부(10)와 상기 섬광출력부(20)가 상기 감지센서부(40)의 야생동물감지 후에 동작하도록 상기 음향출력부(10)와 상기 섬광출력부(20)를 후동작시킬 수 있다.
다음으로, 상기 음향출력부(10)는 다양한 종류로 이루어질 수 있겠으나, 특히, 한밤 중에 상기 음향출력부(10)가 출력하는 음향신호로 인해 도로의 가드레일(51) 주변 민가에 소음피해가 발생 및 소음피해로 인한 민원이 제기되는 것을 방지하면서 가드레일(51)로부터 먼거리에 있는 야생동물의 접근도 원천적으로 예방할 수 있도록 하기 위해, 상기 음향출력부(10)는 일예로, 도로의 가드레일(51) 주변 민가에 소음피해를 주지 않고 도로의 가드레일(51)로 접근하는 야생동물에게로만 음향신호를 출력하는 초지향성 스피커로 이루어질 수 있다.
도 5는 음향출력부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 6은 도 5의 분리사시도이다.
또는, 다른예로서, 상기 음향출력부(10)은 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 크게, 지지판(110), 초지향성스피커(120) 및 일반 스피커(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 지지판(110)의 상부 전측과 상부 후측에는 상기 지지판(110)의 상부방향으로 각각 일정높이로 돌출되는 전측돌출부재(111)와 후측돌출부재(112)가 형성될 수 있다.
상기 초지향성 스피커(120)의 하부가 상기 전측돌출부재(111)의 일측과 상기 후측돌출부재(112)의 일측 사이에 위치한 상태로 상기 초지향성 스피커(120)는 상기 지지판(110)의 상부 일측에 안착구비되어 도로의 가드레일(51) 주변 민가에 소음피해를 주지 않고 도로의 가드레일(51)로 접근하는 야생동물에게로만 음향신호를 출력할 수 있다.
상기 일반 스피커(130)의 하부가 상기 전측돌출부재(111)의 타측과 상기 후측돌출부재(112)의 타측 사이에 위치한 상태로 상기 일반 스피커(130)는 상기 지지판(110)의 상부 타측에 안착구비되어 도로의 가드레일(51) 주변 민가에 소음피해가 발생될 우려가 다분하나 도로의 가드레일(51) 주변에 민가가 없는 경우에 한하여, 도로의 가드레일(51)로 접근하는 야생동물은 물론 도로의 가드레일(51)로 접근하지는 않았지만 접근우려가 다분한 먼거리의 다수의 야생동물에게도 음향신호를 보다 넓은 범위로 출력할 수 있다.
그리고, 상기 지지판(110), 초지향성스피커(120) 및 일반 스피커(130) 중 어느 하나가 파손되거나 고장 등의 안전사고가 발생할 경우, 상기 지지판(110), 초지향성스피커(120) 및 일반 스피커(130) 모두를 교체할 필요없이 상기 지지판(110), 초지향성스피커(120) 및 일반 스피커(130) 중 파손 또는 고장 등의 안전사고가 발생된 어느 하나만을 간단히 교체보수할 수 있어 불필요한 자제낭비를 절감할 수 있게 된다.
도 7은 음향출력부를 회전시키는 회전부의 일예를 개략적으로 나타내는 일부절개측면도이다.
다음으로, 도로의 가드레일(51)로 접근하는 야생동물의 위치에 맞게 상기 음향출력부(10)를 상하좌우방향으로 회전시키기 위한 회전부(70)가 구비될 수 있다.
상기 회전부(70)는 일예로, 도 7에서 보는 바와 같이 크게, 지지축(710), 몸체(720), 상하회전부재(730) 및 좌우회전부재(740)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 지지축(710)의 상부에 상기 지지판(110)의 하부 중간부가 축결합될 수 있다.
상기 몸체(720)는 상기 제어부(50)와 일정간격을 유지한 상태로 상기 가드레일(51)에 구비 또는 상기 지주(5)에 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.
상기 몸체(720)의 중간부를 상기 지지축(710)의 하부가 수직관통하여 상기 지지축(710)의 하부가 상기 몸체(720)의 내부로 인입된 상태로 상기 몸체(720)의 중간부에 상기 지지축(710)의 하부가 회전가능하게 베어링 결합 등 다양한 방식으로 결합될 수 있다.
상기 상하회전부재(730)는 실린더로 이루어질 수 있다.
상기 상하회전부재(730)를 이룰 수 있는 실린더의 하부는 상기 지지축(710)의 하부 전측에 축결합될 수 있다.
상기 상하회전부재(730))를 이룰 수 있는 실린더의 상부는 상기 지지판(110)의 하부 전측에 축결합될 수 있다.
상기 상하회전부재(730)의 길이가 신축됨에 따라 상기 지지판(110)의 전측 및 후측과 함께 상기 음향출력부(10)의 전측 및 후측이 각각 상기 몸체(720)의 상하방향으로 회전이동될 수 있다.
상기 좌우회전부재(740)는 크게, 피동기어(741), 구동기어(742) 및 구동모터(743)로 구성될 수 있다.
상기 피동기어(741)는 상기 지지축(710)의 하부에 결합되어 상기 몸체(720)의 내부에 배치될 수 있다.
상기 구동기어(742)는 상기 피동기어(741)와 치합될 수 있다.
상기 구동모터(743)는 상기 구동기어(742)를 회전시켜 상기 피동기어(741) 및 상기 지지축(710) 및 상기 상하회전부재(730)와 함께 상기 음향출력부(10)를 좌우회전시킬 수 있다.
도 8 및 도 9는 일측위치고정바 및 타측 위치고정바와 탄성부재를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
다음으로, 부피가 제각각인 상기 초지향성 스피커(120) 및 부피가 제각각인 상기 일반 스피커(130)와 상기 지지판(110)의 호환성을 향상시켜 부피가 제각각인 상기 초지향성 스피커(120) 및 부피가 제각각인 상기 일반 스피커(130)가 각각 상기 지지판(110)의 상부 일측과 상부 타측에 용이하게 위치고정될 수 있도록 하기 위해 도 8 및 도 9에서 보는 바와 같이 상기 전측돌출부재(111)에 일측위치고정바(140), 타측위치고정바(150) 및 탄성부재(160)가 구비될 수 있다.
상기 일측위치고정바(140)는 상기 전측돌출부재(111)의 일측에 구비되어 부피가 제각각인 상기 초지향성 스피커(120)의 전면 하부 방향으로 이동되어 부피가 제각각인 상기 초지향성 스피커(120)의 전면 하부에 밀착고정될 수 있다.
상기 타측위치고정바(150)는 상기 전측돌출부재(111)의 타측에 구비되어 부피가 제각각인 상기 일반 스피커(130)의 전면 하부방향으로 이동되어 부피가 제각각인 상기 일반 스피커(130)의 전면 하부에 밀착고정될 수 있다.
상기 일측위치고정바(140)와 상기 초지향성 스피커(120) 사이 및 상기 타측위치고정바(150)와 상기 일반 스피커(130) 사이의 슬립현상을 방지하면서 상기 일측위치고정바(140)와 상기 타측위치고정바(150)가 각각 상기 초지향성 스피커(120)와 상기 일반 스피커(130)와 반복적으로 접하면서 상기 일측위치고정바(140), 상기 타측위치고정바(150), 상기 초지향성 스피커(120), 상기 일반 스피커(130)가 마모되는 것을 방지하기 위해, 상기 일측위치고정바(140)의 전면의 반대측인 후면과 상기 타측위치고정바(150)의 전면의 반대측인 후면에 각각 고무 등 탄성재질로 이루어질 수 있는 탄성패드(170)가 각각 구비될 수 있다.
상기 탄성부재(160)는 스프링 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.
상기 탄성부재(160)의 전측과 후측이 각각 상기 전측돌출부재(111)의 전면의 반대측인 후면 일측과 상기 일측위치고정바(140)의 전면에 연결된 상태로 상기 탄성부재(160)는 상기 전측돌출부재(111)의 후면 일측과 상기 일측위치고정바(140)의 전면 사이에 일정간격으로 복수구비되어 상기 일측위치고정바(140)를 상기 초지향성 스피커(120)의 전면 하부방향으로 탄성지지할 수 있다.
또한, 상기 탄성부재(160)의 전측과 후측이 각각 상기 전측돌출부재(111)의 후면 타측과 상기 타측위치고정바(150)의 전면에 연결된 상태로 상기 탄성부재(160)는 상기 전측돌출부재(111)의 후면 타측과 상기 타측위치고정바(150)의 전면 사이에 일정간격으로 복수구비되어 상기 타측위치고정바(150)를 상기 일반 스피커(130)의 전면 하부방향으로 탄성지지할 수 있다.
다음으로, 도 1에서 보는 바와 같이 도로의 가드레일(51) 주변의 조도를 감지하는 광센서부(80)와, 상기 초지향성 스피커(120) 또는 상기 일반 스피커(130)의 음향가 음향신호를 출력하도록 하는 음향출력모드설정부(90)가 구비될 수 있다.
상기 광센서부(80)는 도로의 가드레일(51) 또는 지주(5)에 구비되어 도로의 가드레일(51) 주변의 조도를 감지할 수 있다.
상기 음향출력모드설정부(90)는 상기 제어부(50)에 누름식 버튼 또는 다이얼 버튼 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.
상기 음향출력모드설정부(90)는 크게, 수동선택음향출력모드(910)와 자동선택음향출력모드(920)로 구성될 수 있다.
도 10은 음향출력모드설정부에 따른 음향출력부의 작동과정을 개략적으로 나타내는 순서도이다.
상기 수동선택음향출력모드(910)는 초지향성 스피커음향출력모드와 일반 스피커음향출력모드로 이루어질 수 있으며, 상기 수동선택음향출력모드(910)의 초지향성 스피커음향출력모드가 ON상태로 설정된 경우, 상기 초지향성 스피커(120)가 음향신호를 출력할 수 있다.
상기 수동선택음향출력모드(910) 중 일반 스피커음향출력모드가 ON상태로 설정된 경우, 상기 일반 스피커(130)가 음향신호를 출력할 수 있다.
도 10에서 보는 바와 같이 상기 자동선택음향출력모드(920)가 ON상태로 설정된 상태에서 상기 광센서부(80)가 주간에 따른 조도를 감지한 경우, 상기 일반 스피커(130)가 음향신호를 출력할 수 있다.
상기 자동선택음향출력모드(920)가 ON상태로 설정된 상태에서 상기 광센서부(80)가 야간에 따른 조도를 감지한 경우, 상기 초지향성 스피커(120)가 음향신호를 출력할 수 있다.
다음으로, 도 1에서 보는 바와 같이 도로의 가드레일(51) 주변 외부환경 및 도로의 가드레일로 접근하는 야생동물을 촬영하는 카메라부(100)가 더 구비될 수 있다.
상기 카메라부(100)는 도로의 가드레일(51) 또는 지주(5)에 구비될 수 있다.
도 11은 본 발명의 일실시예인 휴대용 원격제어 및 모니터링 시스템을 개략적으로 나타내는 구성도이다.
다음으로, 본 발명의 일실시예인 휴대용 원격제어 및 모니터링 시스템은 도 11에서 보는 바와 같이 태블릿 또는 스마트폰 등 다양한 종류의 휴대용 단말기(200)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 휴대용 단말기(200)에는 상기 인공지능부(30)가 학습할 야생동물출현정보가 저장될 수 있다.
상기 휴대용 단말기(200)는 통신망을 통해 저장된 야생동물출현정보 및 상기 음향출력부(10), 상기 섬광출력부(20), 상기 카메라부(100)의 제어알고리즘을 상기 인공지능부(30)로 전송할 수 있다.
상기 휴대용 단말기(200)는 상기 카메라부(100)의 촬영영상을 화면출력할 수 있다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 야생동물출현정보의 학습을 통해 야생동물출현여부를 추론하는 상기 인공지능부(30)에 의해 상기 음향출력부(10)와 상기 섬광출력부(20)가 선동작하여 야생동물의 가드레일 접근을 원천적으로 예방하여 차량의 안전운행을 유도할 수 있고, 나아가, USN 등의 통신망을 이용하여 야생동물의 출현과 도로의 상황을 통합관제하여 상시 감시 및 대응할 수 있는 이점이 있다.
10; 음향출력부, 20; 섬광출력부,
30; 인공지능부.

Claims (9)

  1. 도로의 가드레일로 접근하는 야생동물이 혐오하는 음향신호를 출력하는 음향출력부와;
    도로의 가드레일로 접근하는 야생동물이 혐오하는 섬광신호를 출력하는 섬광출력부와;
    도로의 가드레일로 야생동물이 접근하는 것을 예방하기 위해 야생동물출현정보를 학습을 통해 야생동물출현여부를 추론하여 상기 음향출력부와 상기 섬광출력부를 선동작시키기 위한 인공지능부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 야생동물 및 운전자 안전용 도로교통통합제어시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    도로의 가드레일로 접근하는 야생동물을 감지하는 감지센서부와;
    상기 감지센서부의 감지신호에 따라 상기 음향출력부와 상기 섬광출력부를 제어하는 제어부;가 구비되고,
    상기 인공지능부의 추론결과에 따라 상기 인공지능부가 상기 음향출력부와 상기 섬광출력부를 선동작시키는 선동작모드와, 상기 감지센서부의 감지신호에 따라 상기 제어부가 상기 음향출력부와 상기 섬광출력부를 후동작시키는 후동작모드로 구성되는 동작모드설정부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 야생동물 및 운전자 안전용 도로교통통합제어시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 음향출력부는 도로의 가드레일 주변 민가에 소음피해를 주지 않고 도로의 가드레일로 접근하는 야생동물에게로만 음향신호를 출력하는 초지향성 스피커로 이루어지는 것을 특징으로 하는 야생동물 및 운전자 안전용 도로교통통합제어시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 음향출력부는 지지판과;
    상기 지지판의 상부 일측에 구비되어 도로의 가드레일 주변 민가에 소음피해를 주지 않고 도로의 가드레일로 접근하는 야생동물에게로만 음향신호를 출력하는 초지향성 스피커와;
    상기 지지판의 상부 타측에 구비되어 도로의 가드레일로 접근하는 야생동물에게 음향신호를 출력하는 일반 스피커;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 야생동물 및 운전자 안전용 도로교통통합제어시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 음향출력부를 상하좌우방향으로 회전시키는 회전부;가 구비되고,
    상기 회전부는 상기 지지판이 상부에 축결합되는 지지축과;
    상기 지지축의 하부가 회전가능하게 결합되는 몸체와;
    상기 지지축의 하부 전측에 하부가 축결합되고, 상기 지지판의 하부 전측에 상부가 축결합되며, 상기 몸체의 상하방향으로 길이가 신축되어 상기 음향출력부를 상하회전이동시키는 실린더로 이루어지는 상하회전부재와;
    상기 지지축의 하부에 결합되는 피동기어와, 상기 피동기어와 치합되는 구동기어와, 상기 구동기어를 회전시켜 상기 지지축과 함께 상기 음향출력부를 좌우회전시키는 구동모터로 구성되는 좌우회전부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 야생동물 및 운전자 안전용 도로교통통합제어시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 지지판의 상부 전측과 상부 후측에 각각 상기 지지판의 상부방향으로 일정길이로 돌출되는 전측돌출부재와 후측돌출부재가 형성되고,
    상기 전측돌출부재의 일측과 타측에 각각 구비되어 상기 초지향성 스피커의 전면 하부 및 상기 일반 스피커의 전면 하부에 밀착되어 상기 초지향성 스피커 및 상기 일반 스피커를 위치고정하는 일측위치고정바 및 타측위치고정바와;
    상기 전측돌출부재의 일측과 상기 일측위치고정바 사이 및 상기 전측돌출부재의 타측과 상기 타측위치고정바 사이에 각각 구비되어 상기 일측위치고정바와 상기 타측위치고정바를 각각 상기 초지향성 스피커의 전면 하부 및 상기 일반 스피커의 전면 하부로 탄성지지하는 탄성부재;가 구비되는 것을 특징으로 하는 야생동물 및 운전자 안전용 도로교통통합제어시스템.
  7. 제 4항에 있어서,
    도로의 가드레일 주변의 조도를 감지하는 광센서부;가 구비되고,
    상기 음향출력부의 초지향성 스피커와 일반 스피커 중 어느 하나가 음향신호를 출력하도록 하는 수동선택음향출력모드와, 상기 광센서부가 주간의 조도를 감지한 경우 상기 일반 스피커가 음향신호를 출력하도록 하고, 상기 광센서부가 야간의 조도를 감지한 경우 상기 초지향성 스피커가 음향신호를 출력하도록 하는 자동선택음향출력모드로 구성되는 음향출력모드설정부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 야생동물 및 운전자 안전용 도로교통통합제어시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    도로의 가드레일 주변 외부환경 및 도로의 가드레일로 접근하는 야생동물을 촬영하는 카메라부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 야생동물 및 운전자 안전용 도로교통통합제어시스템.
  9. 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항의 야생동물 및 운전자 안전용 도로교통통합제어시스템의 인공지능부가 학습할 야생동물출현정보가 저장되고, 저장된 야생동물출현정보 및 상기 음향출력부와 상기 섬광출력부의 제어알고리즘을 각각 통신망을 통해 상기 인공지능부로 전송하며, 도로의 가드레일 주변 외부환경 및 도로의 가드레일로 접근하는 야생동물을 촬영하는 카메라부의 촬영영상을 화면출력하는 휴대용 단말기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 휴대용 원격제어 및 모니터링 시스템.
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