KR20210071902A - Electronic pen and control method thereof - Google Patents

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KR20210071902A
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박지완
박봉기
하성훈
김상호
조상원
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Abstract

본 발명은 전자펜 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 미디엄에 대한 사용자의 필기 내용을 재현하고 전자기기의 입력 표면에 사용자의 입력을 제공하는 전자펜 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전자펜은 배터리; 미디엄에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심 및 전자펜이 미디엄에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제1 위치 정보를 획득하기 위해서 상기 제1 펜심에 의한 상기 사용자의 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부; 상기 배터리로부터 전원을 공급받는 제1 펜 모듈; 전자기기가 상기 전자기기에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제2 위치 정보를 획득하기 위해서 자기장 및 전기장 중 적어도 하나를 발생시키는 제2 펜심을 포함하되, 상기 배터리로부터 전원을 공급받는 제2 펜 모듈을 포함할 수 있다.The present invention relates to an electronic pen and a method for controlling the same, and more particularly, to an electronic pen and a method for controlling the same for reproducing a user's handwriting on a medium and providing a user's input to an input surface of an electronic device. An electronic pen according to an embodiment of the present invention includes a battery; A pattern in which a first pen nib including a writing material used for a medium and an electronic pen acquire the user's handwriting image by the first pen nib in order to acquire first position information that is position information of the electronic pen with respect to the medium sensing unit; a first pen module receiving power from the battery; The electronic device includes a second pen nib that generates at least one of a magnetic field and an electric field in order to obtain second location information that is location information of the electronic pen with respect to the electronic device, wherein the second pen module receives power from the battery. may include.

Description

전자펜, 전자기기 및 그 제어 방법{ELECTRONIC PEN AND CONTROL METHOD THEREOF}Electronic pen, electronic device and control method thereof
본 발명은 전자펜 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 미디엄에 대한 사용자의 필기 내용을 재현하고 전자기기의 입력 표면에 사용자의 입력을 제공하는 전자펜 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic pen and a method for controlling the same, and more particularly, to an electronic pen and a method for controlling the same for reproducing a user's handwriting on a medium and providing a user's input to an input surface of an electronic device.
최근 전자펜을 이용하여 사용자의 필기를 인식하고, 인식된 내용을 디지털화하여 저장할 수 있는 기술 및 제품들이 상용화되고 있다. 그러나, 이러한 전자펜을 이용하여 인식되고 디지털화된 필기의 내용을 사용자에게 유의미한 방식으로 제공하기 위한 방법에 대한 개발은 아직 미진하여 사용자가 디지털화된 필기 내용을 보다 더 효과적으로 활용할 수 있도록 하기 위한 방법에 대한 개발이 요구되고 있다.Recently, technologies and products capable of recognizing a user's handwriting using an electronic pen and digitizing and storing the recognized content have been commercialized. However, the development of a method for providing the recognized and digitized handwriting content to the user in a meaningful way using such an electronic pen has not yet been developed, so a method for enabling the user to more effectively utilize the digitized handwriting content has not been developed. development is required.
특히, 전자펜을 활용하여 동영상으로 구성된 강의 자료의 제작 등이 시도되고 있는데, 이는 아직까지는 대부분 터치화면을 제공하는 컴퓨터 상에서 이루어지고 있다. 그런데, 컴퓨터 상에서 직접 필기를 하여 제작되는 컨텐츠는 아직까지 종이 사용에 익숙한 사용자들에게 디지털 기기 상에서 컨텐츠 작성의 피로함을 전달하고, 종이 상에서 필기를 하여 제작되는 컨텐츠는 추후 수정 작업의 어려움이 존재한다.In particular, an attempt has been made to produce lecture materials composed of moving pictures using an electronic pen, and this is still mostly done on a computer providing a touch screen. However, content produced by directly taking notes on a computer conveys the fatigue of content creation on a digital device to users who are still accustomed to using paper, and content produced by taking notes on paper has difficulty in editing later.
따라서, 컴퓨터 및 종이에서 모두 사용 가능한 전자펜에 대한 연구가 이루어지고 있다.Therefore, research on electronic pens that can be used in both computers and paper are being conducted.
본 발명의 일 과제는 미디엄 및 전자기기의 표면에 사용자의 입력을 제공하는 전자펜, 전자기기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an electronic pen, an electronic device, and a control method thereof for providing a user input to a medium and a surface of the electronic device.
본 발명의 또 다른 과제는 미디엄 및 전자기기의 표면에 사용자의 입력을 제공할 수 있도록 적어도 둘 이상의 펜 모듈이 구비된 전자펜을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an electronic pen provided with at least two pen modules so as to provide a user's input to a medium and a surface of an electronic device.
본 발명의 또 다른 과제는 미디엄 및 전자기기에 사용될 수 있도록 필기 내용 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 펜 데이터를 저장하는 전자펜을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an electronic pen that stores pen data including at least one of handwriting content and location information so as to be used in a medium and an electronic device.
본 발명의 또 다른 과제는 미디엄 및 전자기기의 표면에 사용자의 입력을 제공하기 위해 적어도 둘 이상의 펜 모듈에 전원을 공급하는 전자펜 제어방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method for controlling an electronic pen for supplying power to at least two pen modules in order to provide a user's input to a medium and a surface of an electronic device.
본 발명의 또 다른 과제는 미디엄 및 전자기기의 표면에 사용자의 입력을 제공하기 위해 전자펜 및 전자기기 사이의 통신을 제어하는 방법 및 이를 이용하는 통신부를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method for controlling communication between an electronic pen and an electronic device in order to provide a user input to a medium and a surface of an electronic device, and a communication unit using the same.
본 발명의 또 다른 과제는 미디엄 및 전자기기의 표면에 사용자의 입력을 제공함에 있어서 메모 기능을 제공하는 전자기기 제어 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method for controlling an electronic device that provides a memo function in providing a user input to a medium and a surface of an electronic device.
본 발명의 또 다른 과제는 미디엄 및 전자기기의 표면에 사용자의 입력을 제공함에 있어 색상 정보를 제어하는 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method for controlling color information in providing a user's input to a medium and a surface of an electronic device.
본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and the problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the present specification and the accompanying drawings. .
본 발명의 일 양상에 따르면, 미디엄에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심 및 전자펜이 미디엄에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제1 위치 정보를 획득하기 위해서 상기 제1 펜심에 의한 상기 사용자의 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부를 포함하는 제1 펜 모듈; 전자기기가 상기 전자기기에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제2 위치 정보를 획득하기 위해서 자기장 및 전기장 중 적어도 하나를 발생시키는 제2 펜심을 포함하는 제2 펜 모듈; 제1펜심 수용부 및 투광성 부재를 포함하는 제1 끝단에는 상기 제1 펜 모듈이 배치되고, 상기 제1 끝단 및 상기 제1 끝단의 반대 방향에 위치하는 제2 끝단 중 적어도 일단에는 상기 제2 펜 모듈이 고정되며, 내부에는 중공을 구비하는 메인바디; 및 - 여기서, 상기 제1 펜심은 상기 제1 펜심 수용부에서 상기 제1 펜심의 일부가 노출되도록 삽입되어 지지되고, 상기 패턴감지부는 상기 투광성 부재와 동축으로 위치되어 고정됨 - 상기 제1 펜 모듈 및 상기 제2 펜 모듈을 제어하는 신호를 생성하는 제어부;를 포함하는 전자펜이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the first pen nib including the writing material used for the medium and the electronic pen use the first pen nib to obtain first position information that is position information of the electronic pen with respect to the medium. a first pen module including a pattern sensing unit for acquiring a user's handwriting image; a second pen module including a second pen nib for generating at least one of a magnetic field and an electric field in order for the electronic device to acquire second location information that is location information of the electronic pen with respect to the electronic device; The first pen module is disposed at a first end including a first pen nib receiving part and a light-transmitting member, and at least one end of the first end and a second end positioned in a direction opposite to the first end of the second pen The module is fixed, the main body having a hollow inside; - Here, the first pen nib is inserted and supported so that a part of the first nib is exposed in the first pen nib receiving part, and the pattern sensing part is positioned and fixed coaxially with the light-transmitting member - the first pen module and An electronic pen including a control unit generating a signal for controlling the second pen module may be provided.
본 발명의 다른 양상에 따르면, 배터리; 미디엄에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심 및 전자펜이 미디엄에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제1 위치 정보를 획득하기 위해서 상기 제1 펜심에 의한 상기 사용자의 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부를 포함하되, 상기 배터리로부터 전원을 공급받는 제1 펜 모듈; 전자기기가 상기 전자기기에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제2 위치 정보를 획득하기 위해서 자기장 및 전기장 중 적어도 하나를 발생시키는 제2 펜심을 포함하되, 상기 배터리로부터 전원을 공급받는 제2 펜 모듈; 제1 펜심 수용부를 포함하는 제1 끝단에는 상기 제1 펜 모듈이 배치되고, 상기 제1 끝단의 반대 방향에 위치하는 제2 끝단에는 상기 제2 펜 모듈이 고정되되, 상기 제1 끝단 및 상기 제2 끝단의 사이에는 상기 배터리가 배치되는 메인바디; 및 상기 필기 이미지에 기초하여 상기 미디엄에 대한 사용자의 필기 내용을 재현하는데 사용되는 펜 데이터를 생성하기 위하여 상기 제1 펜 모듈로의 전원 공급을 제어하고, 상기 제1 전기장을 생성하기 위하여 상기 제2 펜 모듈로의 전원 공급을 제어하는 제어부;를 포함하는 전자펜이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a battery; A pattern in which a first pen nib including a writing material used for a medium and an electronic pen acquire the user's handwriting image by the first pen nib in order to acquire first position information that is position information of the electronic pen with respect to the medium a first pen module including a sensing unit, the first pen module receiving power from the battery; The electronic device includes a second pen nib that generates at least one of a magnetic field and an electric field in order to obtain second location information that is location information of the electronic pen with respect to the electronic device, wherein the second pen module receives power from the battery. ; The first pen module is disposed at a first end including a first pen nib receiving part, and the second pen module is fixed to a second end positioned in a direction opposite to the first end, and the first end and the first pen module are fixed to the second end. a main body in which the battery is disposed between the two ends; and controlling power supply to the first pen module to generate pen data used to reproduce the user's handwriting on the medium based on the handwriting image, and the second to generate the first electric field. An electronic pen including a controller for controlling power supply to the pen module may be provided.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 미디엄에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심 및 전자펜이 미디엄에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제1 위치 정보를 획득하기 위해서 상기 제1 펜심에 의한 상기 사용자의 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부를 포함하는 제1 펜 모듈; 전자기기가 상기 전자기기에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제2 위치 정보를 획득하기 위해서 자기장 및 전기장 중 적어도 하나를 발생시키는 제2 펜심을 포함하는 제2 펜 모듈; 제1 펜심 수용부를 포함하는 제1 끝단에는 상기 제1 펜 모듈이 배치되고, 상기 제1 끝단 및 상기 제1 끝단의 반대 방향에 위치하는 제2 끝단 중 적어도 일단에는 상기 제2 펜 모듈이 고정되되, 상기 제1 끝단 및 상기 제2 끝단의 사이에는 상기 배터리가 배치되는 메인바디; 및 상기 필기 이미지에 기초하여 상기 미디엄에 대한 사용자의 필기 내용을 재현하는데 사용되는 펜 데이터를 상기 전자기기에 전송하는 통신부;를 포함하는 전자펜이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the first pen nib including the writing material used for the medium and the electronic pen use the first pen nib to obtain first position information that is position information of the electronic pen with respect to the medium. a first pen module including a pattern sensing unit configured to acquire the user's handwriting image; a second pen module including a second pen nib for generating at least one of a magnetic field and an electric field in order for the electronic device to acquire second location information that is location information of the electronic pen with respect to the electronic device; The first pen module is disposed at a first end including a first pen nib receiving part, and the second pen module is fixed to at least one of the first end and a second end positioned in a direction opposite to the first end. , a main body in which the battery is disposed between the first end and the second end; and a communication unit configured to transmit pen data used to reproduce the user's handwriting on the medium based on the handwriting image to the electronic device.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 전자기기에 대한 전자펜의 위치 정보인 제2 위치 정보를 획득하고, 미디엄에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제1 위치 정보를 포함하는 펜 데이터를 수신하는 전자기기의 제어 방법으로써, 상기 미디엄에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심 및 상기 제1 펜심에 의한 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부를 포함하는 제1 펜 모듈로부터 메모 영역 식별 정보를 수신하고, 상기 메모 영역 식별 정보에 기초하여, 상기 필기 이미지 중 적어도 일부의 영역을 메모 영역으로 판단하고, 자기장 및 전기장 중 적어도 하나를 발생시키는 제2 펜심을 포함하는 제2 펜 모듈로부터 수신된 신호에 기초하여 상기 메모 영역이 표시되는 위치를 결정하는 단계;를 포함하는 전자기기의 제어 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, an electronic device for acquiring second location information that is location information of an electronic pen with respect to an electronic device and receiving pen data including first location information that is location information of the electronic pen with respect to a medium A method of controlling a device, comprising: receiving memo area identification information from a first pen module including a first pen nib including a writing material used for the medium and a pattern sensing unit for acquiring a handwritten image by the first pen nib; Based on a signal received from a second pen module including a second pen nib that determines at least a portion of the handwritten image as a memo area based on the memo area identification information and generates at least one of a magnetic field and an electric field There may be provided a method of controlling an electronic device including; determining a position where the memo area is displayed.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 미디엄 및 전자기기의 표면에 사용자의 입력을 제공할 수 있는 전자펜에 있어서, 상기 미디엄에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심 및 상기 제1 펜심에 의한 상기 사용자의 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부를 포함하는 제1 펜 모듈; 상기 전자기기에 사용되며 상기 전자기기가 상기 전자펜의 위치 정보를 획득할 수 있도록 자기장 및 전기장 중 적어도 하나를 생성하는 제공하는 제2 펜심을 포함하는 제2 펜 모듈; 및 상기 전자기기에 정보를 전달하는 제어부; 를 포함하고, 상기 제1 펜 모듈이 상기 미디엄에 사용되는 경우 상기 전자기기에 상기 필기 이미지 및 제1 색상 정보에 기초한 이미지가 표시되고, 상기 제2 펜 모듈이 상기 전자기기에 사용되는 경우 상기 위치 정보 및 제2 색상 정보에 기초한 이미지가 표시되며, 상기 제1 펜 모듈이 사용된 후 상기 제2 펜 모듈이 사용되는 경우, 상기 제2 색상 정보가 상기 제1 색상 정보에 대응하여 설정되도록 상기 제어부는 상기 제1 색상 정보를 상기 전자기기에 전달하는 전자펜이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an electronic pen capable of providing a user's input to a medium and a surface of an electronic device. a first pen module including a pattern sensing unit configured to acquire the user's handwriting image; a second pen module used in the electronic device and including a second pen nib configured to generate at least one of a magnetic field and an electric field so that the electronic device can acquire location information of the electronic pen; and a control unit transmitting information to the electronic device. and an image based on the handwriting image and first color information is displayed on the electronic device when the first pen module is used for the medium, and the position when the second pen module is used for the electronic device An image based on the information and second color information is displayed, and when the second pen module is used after the first pen module is used, the controller sets the second color information to correspond to the first color information may be provided with an electronic pen that transmits the first color information to the electronic device.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 사용자의 입력을 제공 받아 이미지를 표시하는 전자기기에 있어서, 상기 전자기기에 표시되는 이미지를 제어하는 제어 모듈; 및 사용자에게 이미지를 제공하는 디스플레이;를 포함하고, 상기 제어 모듈은, 미디엄에 사용되며 상기 사용자의 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부를 포함하는 제1 펜 모듈로부터 상기 필기 이미지를 획득하여 상기 필기 이미지 및 제1 색상 정보에 기초하여 상기 디스플레이에 이미지를 표시하고, 제2 펜 모듈이 제공하는 자기장 및 전기장 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제2 펜 모듈의 위치 정보를 획득하고 상기 위치 정보 및 제2 색상 정보에 기초하여 상기 디스플레이에 이미지를 표시하되, 상기 제1 펜 모듈이 사용된 후 상기 제2 펜 모듈이 사용되는 경우 상기 디스플레이에 상기 위치 정보 및 상기 제1 색상 정보에 대응하는 제3 색상 정보에 기초하여 이미지를 표시하는 전자기기가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an electronic device for displaying an image by receiving a user input, the electronic device comprising: a control module for controlling the image displayed on the electronic device; and a display that provides an image to the user, wherein the control module obtains the handwriting image from a first pen module that is used for a medium and includes a pattern detection unit that obtains the handwriting image of the user to obtain the handwriting image and An image is displayed on the display based on the first color information, the position information of the second pen module is obtained based on at least one of a magnetic field and an electric field provided by the second pen module, and the position information and the second color information displays an image on the display based on the location information and third color information corresponding to the first color information on the display when the second pen module is used after the first pen module is used Thus, an electronic device for displaying an image may be provided.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 미디엄 및 전자기기 중 적어도 하나의 표면에 사용자의 입력이 제공되면 상기 전자기기에 이미지가 표시되는 필기 시스템에 있어서, 상기 전자기기에 표시되는 이미지를 제어하는 제어 모듈; 상기 미디엄에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심 및 상기 제1 펜심에 의한 상기 사용자의 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부를 포함하는 제1 펜 모듈; 및 상기 전자기기에 사용되며 상기 제어 모듈이 위치 정보를 획득할 수 있도록 자기장 및 전기장 중 적어도 하나를 생성하는 제2 펜심을 포함하는 제2 펜 모듈; 을 포함하되, 상기 제어 모듈은, 상기 제1 펜 모듈이 상기 미디엄에 사용되는 경우 상기 제1 펜 모듈로부터 상기 필기 이미지를 획득하여 상기 필기 이미지 및 제1 색상 정보에 기초하여 상기 전자기기에 이미지를 표시하고, 상기 제2 펜 모듈이 상기 전자기기에 사용되는 경우 상기 위치 정보 및 제2 색상 정보에 기초하여 상기 전자기기에 이미지를 표시하되, 상기 제1 펜 모듈이 사용된 경우 상기 제1 펜 모듈로부터 상기 제1 색상 정보를 획득하고 상기 제1 색상 정보에 대응되도록 상기 제2 색상 정보를 설정하는 필기 시스템이 제공될 수 있다..According to another aspect of the present invention, in a writing system in which an image is displayed on the electronic device when a user input is provided on at least one surface of a medium and an electronic device, a control module for controlling the image displayed on the electronic device ; a first pen module including a first nib including a writing material used for the medium and a pattern sensing unit configured to acquire the user's handwriting image by the first nib; and a second pen module used in the electronic device and including a second pen nib that generates at least one of a magnetic field and an electric field so that the control module can obtain position information; wherein, when the first pen module is used for the medium, the control module acquires the handwriting image from the first pen module and sends the image to the electronic device based on the handwriting image and first color information. and displaying an image on the electronic device based on the location information and second color information when the second pen module is used in the electronic device, wherein when the first pen module is used, the first pen module A writing system may be provided that obtains the first color information from and sets the second color information to correspond to the first color information.
본 발명의 과제의 해결 수단이 상술한 해결 수단들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 해결 수단들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Solutions of the present invention are not limited to the above-described solutions, and solutions not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the present specification and the accompanying drawings. will be able
본 발명에 의하면, 미디엄 및 전자기기의 표면에 사용자의 입력을 제공 가능한 전자펜, 전자기기 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide an electronic pen capable of providing a user's input to a medium and a surface of an electronic device, an electronic device, and a control method thereof.
본 발명에 의하면, 사용자는 별도의 펜을 이용하지 않고 하나의 전자펜으로미디엄 및 전자기기의 표면에 사용자의 입력을 제공할 수 있다.According to the present invention, the user can provide the user's input to the surface of the medium and the electronic device with one electronic pen without using a separate pen.
본 발명에 의하면, 사용자가 전자펜을 이용하면 전자펜은 필기 내용 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 펜 데이터를 저장하고 이를 이용하여 미디엄 및 전자기기에 사용자의 입력이 제공할 수 있다.According to the present invention, when a user uses the electronic pen, the electronic pen stores pen data including at least one of handwriting content and location information, and the user's input can be provided to the medium and the electronic device using the stored pen data.
본 발명에 의하면, 전자펜이 포함하는 복수의 펜 모듈에 전원이 적절하게 공급됨으로써 전자펜은 미디엄 및 전자기기에 사용자의 입력을 제공할 수 있다.According to the present invention, power is appropriately supplied to a plurality of pen modules included in the electronic pen, so that the electronic pen can provide a user's input to the medium and the electronic device.
본 발명에 의하면, 전자펜 및 전자기기 사이의 통신이 제어됨으로써 미디엄 또는 전자기기 표면에 제공되는 사용자의 입력이 전자기기를 통해 표시될 수 있다.According to the present invention, a user's input provided to the medium or the surface of the electronic device may be displayed through the electronic device by controlling communication between the electronic pen and the electronic device.
본 발명에 의하면, 사용자는 미디엄 및 전자기기를 이용하여 메모 기능을 이용하여 필기 효율이 증대될 수 있다.According to the present invention, a user can increase writing efficiency by using a memo function using a medium and an electronic device.
본 발명에 의하면, 전자펜이 사용됨에 따라 색상 정보가 제어됨으로써 사용자가 미디엄 및 전자기기의 표면에 사용자의 입력을 제공하는 데에 느끼는 이질감을 줄일 수 있다.According to the present invention, color information is controlled as the electronic pen is used, thereby reducing the sense of heterogeneity felt by the user when providing the user's input to the medium and the surface of the electronic device.
본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and the effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the present specification and the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예들과 관련된 전자펜 및 전자펜과 연동되는 전자기기를 포함하는 시스템을 설명하기위한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예들과 관련된 미디엄의 일 실시예를 도시하는 도면이다.
도 3은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 예시적인 외관을 도시하고 있는 일 도면이다.
도4 는 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 구성요소를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자기기의 예시적인 외관을 도시하고 있는 도면이다.
도 6은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자기기의 구성요소를 설명하기 위한 블록도이다.
도 7 및 도 8은, 본 발명의 일 실시예에 따르는 코드 패턴을 구성하는 단위 셀을 예시적으로 도시하고 있는 도면이다.
도 9는, 본 발명의 실시예들에 따라서 정보코드에 2bit의 정보를 인코딩하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은, 본 발명의 실시예들에 따르는 미디엄에 대한 전자펜의 위치 정보를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 상태 변경을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는, 본 발명의 실시예에 따르는 전자펜에 제공되는 캡부를 메인바디의 제2 끝단에 삽입한 상태를 도시한 개략 사시도이다.
도 13은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 일 내부 분해도이다.
도 14는, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 메인바디를 분해하여 도시한 개략 사시도이다.
도 15는, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 다른 내부 분해도이다.
도 16은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 기판의 사시도이다.
도 17은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 기판의 분해도이다.
도 18은, 본 발명의 실시예들에 따르는 제2 펜 모듈의 개략 사시도이다.
도 19는, 본 발명의 실시예들에 따르는 제2 펜 모듈의 내부 분해도이다.
도 20은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 정면도 및 후면도이다.
도 21은, 본 발명에 따르는 사용자의 필기 내용을 실시간으로 재현하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 22는, 본 발명의 일 실시예에 따르는 사용자에 의해 필기된 내용의 실시간 재현 방법의 흐름도이다.
도 23은, 본 발명에 따르는 전자펜의 전자기기에 대한 위치 정보를 판단하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 24는, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜의 제2 위치 정보 판단 방법에 대한 흐름도이다.
도 25는, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜의 제2 위치 정보 및 각도 정보 판단 방법에 대한 흐름도이다.
도 26은, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜의 전원 공급 방법에 대한 흐름도이다.
도 27은, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜의 전원 공급 방법에 대한 다른 흐름도이다.
도 28은, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜의 전원 공급 방법에 대한 또 다른 흐름도이다.
도 29는, 본 발명의 실시예들에 따르는 메모 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 30 내지 도 32는, 본 발명의 실시예들에 따르는 메모 영역을 판단하는 실시예들을 설명하기 위한 도면들이다.
도 33 내지 도 36은, 본 발명의 실시예들에 따르는 메모 영역을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송하는 실시예들을 설명하기 위한 도면들이다.
도 37은, 본 발명의 실시예들에 따르는 메모 영역이 삽입되는 위치를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 38은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜 및 전자기기의 거리에 기초하여 메모 영역을 반영하는 이미지가 표시되는 형태를 설명하기 위한 도면이다.
도 39는, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자기기의 메모 영역 삽입 방법에 대한 흐름도이다.
1 is a schematic diagram for explaining a system including an electronic pen and an electronic device interworking with the electronic pen related to embodiments of the present invention.
2 is a diagram illustrating an embodiment of a medium related to embodiments of the present invention.
3 is a diagram illustrating an exemplary appearance of an electronic pen according to embodiments of the present invention.
4 is a block diagram illustrating components of an electronic pen according to embodiments of the present invention.
5 is a diagram illustrating an exemplary appearance of an electronic device according to embodiments of the present invention.
6 is a block diagram illustrating components of an electronic device according to embodiments of the present invention.
7 and 8 are diagrams exemplarily showing unit cells constituting a code pattern according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram for explaining a method of encoding 2-bit information in an information code according to embodiments of the present invention.
10 is a diagram for explaining a method of generating location information of an electronic pen with respect to a medium according to embodiments of the present invention.
11 is a view for explaining a state change of an electronic pen according to embodiments of the present invention.
12 is a schematic perspective view illustrating a state in which a cap provided in the electronic pen according to an embodiment of the present invention is inserted into a second end of the main body.
13 is an internal exploded view of an electronic pen according to embodiments of the present invention.
14 is a schematic perspective view showing an exploded main body of an electronic pen according to embodiments of the present invention.
15 is another internal exploded view of an electronic pen according to embodiments of the present invention.
16 is a perspective view of a substrate of an electronic pen according to embodiments of the present invention.
17 is an exploded view of a substrate of an electronic pen according to embodiments of the present invention.
18 is a schematic perspective view of a second pen module according to embodiments of the present invention.
19 is an internal exploded view of a second pen module according to embodiments of the present invention.
20 is a front view and a rear view of an electronic pen according to embodiments of the present invention.
21 is a view for explaining an embodiment of reproducing the user's handwriting in real time according to the present invention.
22 is a flowchart of a method for real-time reproduction of content written by a user according to an embodiment of the present invention.
23 is a view for explaining an embodiment of determining the location information of the electronic device of the electronic pen according to the present invention.
24 is a flowchart of a method for determining second location information of an electronic pen according to an embodiment of the present invention.
25 is a flowchart illustrating a method of determining second position information and angle information of an electronic pen according to an embodiment of the present invention.
26 is a flowchart of a method of supplying power to an electronic pen according to an embodiment of the present invention.
27 is another flowchart of a method of supplying power to an electronic pen according to an embodiment of the present invention.
28 is another flowchart of a method of supplying power to an electronic pen according to an embodiment of the present invention.
29 is a view for explaining a memo area according to embodiments of the present invention.
30 to 32 are diagrams for explaining embodiments of determining a memo area according to embodiments of the present invention.
33 to 36 are diagrams for explaining embodiments of transmitting information reflecting a memo area to a temporary storage space according to embodiments of the present invention.
37 is a diagram for explaining a method of determining a position at which a memo area is inserted according to embodiments of the present invention.
38 is a view for explaining a form in which an image reflecting a memo area is displayed based on a distance between an electronic pen and an electronic device according to embodiments of the present invention.
39 is a flowchart of a method for inserting a memo area of an electronic device according to an embodiment of the present invention.
본 명세서에 기재된 실시예는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 명확히 설명하기 위한 것이므로, 본 발명이 본 명세서에 기재된 실시예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 본 발명의 사상을 벗어나지 아니하는 수정예 또는 변형예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The embodiments described in this specification are for clearly explaining the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, so the present invention is not limited by the embodiments described in this specification, and the present invention It should be construed as including modifications or variations that do not depart from the spirit of the present invention.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하여 가능한 현재 널리 사용되고 있는 일반적인 용어를 선택하였으나 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 의도, 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 다만, 이와 달리 특정한 용어를 임의의 의미로 정의하여 사용하는 경우에는 그 용어의 의미에 관하여 별도로 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가진 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 한다.The terms used in the present specification are selected as widely used general terms as possible in consideration of the functions in the present invention, but they may vary depending on the intention, custom, or emergence of new technology of those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. can However, if a specific term is defined and used with an arbitrary meaning, the meaning of the term will be separately described. Therefore, the terms used in this specification should be interpreted based on the actual meaning of the terms and the contents of the entire specification, rather than the names of simple terms.
본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명을 용이하게 설명하기 위한 것으로 도면에 도시된 형상은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 필요에 따라 과장되어 표시된 것일 수 있으므로 본 발명이 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.The drawings attached to this specification are for easy explanation of the present invention, and the shapes shown in the drawings may be exaggerated as necessary to help understand the present invention, so the present invention is not limited by the drawings.
본 명세서에서 본 발명에 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 이에 관한 자세한 설명은 필요에 따라 생략하기로 한다.In the present specification, when it is determined that a detailed description of a known configuration or function related to the present invention may obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted if necessary.
본 발명의 일 양상에 따르면, 미디엄에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심 및 전자펜이 미디엄에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제1 위치 정보를 획득하기 위해서 상기 제1 펜심에 의한 상기 사용자의 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부를 포함하는 제1 펜 모듈; 전자기기가 상기 전자기기에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제2 위치 정보를 획득하기 위해서 자기장 및 전기장 중 적어도 하나를 발생시키는 제2 펜심을 포함하는 제2 펜 모듈; 제1펜심 수용부 및 투광성 부재를 포함하는 제1 끝단에는 상기 제1 펜 모듈이 배치되고, 상기 제1 끝단 및 상기 제1 끝단의 반대 방향에 위치하는 제2 끝단 중 적어도 일단에는 상기 제2 펜 모듈이 고정되며, 내부에는 중공을 구비하는 메인바디; 및 - 여기서, 상기 제1 펜심은 상기 제1 펜심 수용부에서 상기 제1 펜심의 일부가 노출되도록 삽입되어 지지되고, 상기 패턴감지부는 상기 투광성 부재와 동축으로 위치되어 고정됨 - 상기 제1 펜 모듈 및 상기 제2 펜 모듈을 제어하는 신호를 생성하는 제어부;를 포함하는 전자펜이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the first pen nib including the writing material used for the medium and the electronic pen use the first pen nib to obtain first position information that is position information of the electronic pen with respect to the medium. a first pen module including a pattern sensing unit for acquiring a user's handwriting image; a second pen module including a second pen nib for generating at least one of a magnetic field and an electric field in order for the electronic device to acquire second location information that is location information of the electronic pen with respect to the electronic device; The first pen module is disposed at a first end including a first pen nib receiving part and a light-transmitting member, and at least one end of the first end and a second end positioned in a direction opposite to the first end of the second pen The module is fixed, the main body having a hollow inside; - Here, the first pen nib is inserted and supported so that a part of the first nib is exposed in the first pen nib receiving part, and the pattern sensing part is positioned and fixed coaxially with the light-transmitting member - the first pen module and An electronic pen including a control unit generating a signal for controlling the second pen module may be provided.
상기 제어부는, 상기 필기 이미지에 기초하여 상기 미디엄에 대한 사용자의 필기 내용을 재현하는데 사용되는 펜 데이터를 생성할 수 있다.The controller may generate pen data used to reproduce the user's handwriting on the medium based on the handwriting image.
상기 제2 펜심은, 제1 유효 거리를 가지는 제1 전기장을 생성하는 제1 전극 및 상기 제1 전극을 포함하며, 상기 제2 펜 모듈은, 상기 제1 전극으로부터 상기 제1 펜심방향으로 상기 메인바디의 중심 축을 따라 이격되어 배치되며, 제2 유효 거리를 가지는 제2 전기장을 생성하는 제2 전극을 포함하고 상기 제어부는, 상기 전자기기의 입력 표면에 대한 상기 전자펜의 각도를 나타내는 각도 정보를 포함하는 스타일러스 데이터를 더 생성할 수 있다.The second pen nib may include a first electrode generating a first electric field having a first effective distance and the first electrode, and the second pen module may include a main electrode in a direction from the first electrode to the first pen nib. and a second electrode disposed to be spaced apart along the central axis of the body and generating a second electric field having a second effective distance, wherein the control unit receives angle information indicating an angle of the electronic pen with respect to the input surface of the electronic device. It is possible to generate more stylus data including
상기 메인바디 내에서, 상기 제1 펜심의 노출되지 않은 일단과 전기적으로 연결되어 상기 제1 펜심에 가해지는 제1 압력을 센싱하는 제1 압력센서; 및 상기 제2 펜 모듈 내에 배치되고 상기 제2 펜심과 전기적으로 연결되어 상기 제2 펜심에 인가되는 제2 압력을 센싱하는 제2 압력센서;를 더 포함하되, 상기 펜 데이터는, 상기 제1 압력에 대한 정보인 제1 압력 정보를 더 포함하고, 상기 스타일러스 데이터는, 상기 제2 압력에 대한 정보인 제2 압력 정보를 더 포함할 수 있다.a first pressure sensor in the main body electrically connected to an unexposed end of the first pen nib to sense a first pressure applied to the first nib; and a second pressure sensor disposed in the second pen module and electrically connected to the second pen nib to sense a second pressure applied to the second nib, wherein the pen data includes: The stylus data may further include first pressure information that is information about the stylus, and the stylus data may further include second pressure information that is information about the second pressure.
상기 전자펜은 상기 패턴감지부와 연결되는 기판;을 더 포함하되, 상기 기판은 상기 제1 펜심이 노출되는 상기 메인바디의 상기 제1 끝단에 가까이 배치되는 제1 기판 및 상기 메인바디의 상기 제2 끝단에 가까이 배치되는 제2 기판을 포함할 수 있다.The electronic pen further includes a substrate connected to the pattern sensing unit, wherein the substrate includes a first substrate disposed close to the first end of the main body to which the first pen nib is exposed, and the second substrate of the main body. It may include a second substrate disposed close to the second end.
상기 전자펜은 상기 제1 펜 모듈 및 상기 제2 펜 모듈에 전원을 공급하는 배터리;를 더 포함할 수 있다.The electronic pen may further include a battery for supplying power to the first pen module and the second pen module.
상기 제어부는, 상기 배터리에서 상기 제1 펜 모듈로의 전원 공급을 제어하는 제1 제어부 및 상기 배터리에서 상기 제2 펜 모듈로의 전원 공급을 제어하는 제2 제어부를 포함할 수 있다.The controller may include a first controller configured to control power supply from the battery to the first pen module and a second controller configured to control power supply from the battery to the second pen module.
상기 제1 제어부는 상기 제1 기판에 배치되고, 상기 제2 제어부는 상기 제2 기판에 배치될 수 있다.The first control unit may be disposed on the first substrate, and the second control unit may be disposed on the second substrate.
상기 전자펜은 상기 메인바디의 상기 제1 끝단 및 상기 제2 끝단 중 적어도 일단에 삽입되어 상기 제1 펜심 및 상기 제2 펜심 중 적어도 하나를 보호하기 위하여 소정의 내부공간 및 자석을 구비하는 캡부; 및 상기 제1 끝단 및 상기 제2 끝단 중 적어도 하나에 배치되어, 상기 자석을 감지할 수 있는 적어도 한 개 이상의 자석 센서;를 더 포함할 수 있다. The electronic pen may include a cap part inserted into at least one of the first and second ends of the main body and having a predetermined inner space and a magnet to protect at least one of the first and second pen nibs; and at least one or more magnet sensors disposed on at least one of the first end and the second end to detect the magnet.
상기 전자펜은 상기 메인바디에 장착되어 미리 정해진 조건을 만족하는 경우 진동을 발생시키는 진동부;를 더 포함하되, 상기 미리 정해진 조건은 상기 제1 압력센서로부터 압력을 감지하였으나, 상기 패턴감지부에서 상기 필기 이미지를 획득하지 못한 상태일 수 있다.The electronic pen further includes a vibrating unit that is mounted on the main body and generates vibration when a predetermined condition is satisfied, wherein the predetermined condition detects the pressure from the first pressure sensor, but in the pattern sensing unit The handwriting image may not be acquired.
상기 제1 펜심은, 상기 메인바디의 길이 방향 축의 중심에서 상기 메인바디의 외부 표면으로 이격되어 상기 메인바디에 삽입되고 상기 제2 펜심은 상기 메인바디의 길이 방향 축의 중심 방향으로 상기 제2펜 모듈에 삽입되어 상기 제1 펜심의 길이 방향 축과 상기 제2 펜심의 길이 방향 축은 서로 이격될 수 있다.The first pen nib is spaced apart from the center of the longitudinal axis of the main body to the outer surface of the main body and inserted into the main body, and the second pen nib is the second pen module in the central direction of the longitudinal axis of the main body. By being inserted into the nib, the longitudinal axis of the first nib and the longitudinal axis of the second nib may be spaced apart from each other.
상기 전자펜은 상기 제1 끝단과 인접한 상기 메인바디의 일 측에 배치되어, 상기 제1 펜 모듈의 정보에 기초하여 가시광을 출력하는 제1 디스플레이; 및 상기 제2 끝단과 인접한 상기 메인바디의 타 측에 배치되어, 상기 제2 펜 모듈의 정보에 기초하여 가시광을 출력하는 제2 디스플레이; 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.a first display, the electronic pen being disposed on one side of the main body adjacent to the first end and outputting visible light based on information of the first pen module; and a second display disposed on the other side of the main body adjacent to the second end and outputting visible light based on the information of the second pen module. It may further include at least one of.
상기 제1 펜 모듈의 정보는 상기 제1 펜 모듈을 통하여 인식되는 제1색상 정보를 포함하고, 상기 제2 펜 모듈의 정보는 상기 제2 펜 모듈에서 전송되는 제1 전기장에 기초하여 인식되는 제2 색상 정보를 포함할 수 있다.The information on the first pen module includes first color information recognized through the first pen module, and the information on the second pen module includes a first color information recognized based on a first electric field transmitted from the second pen module. 2 may include color information.
상기 제어부는, 상기 사용자의 입력에 기초하여 상기 제1 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.The controller may control at least one of the first display and the second display based on the user's input.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 미디엄에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심 및 전자펜이 미디엄에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제1 위치 정보를 획득하기 위해서 상기 제1 펜심에 의한 상기 사용자의 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부를 포함하되, 상기 배터리로부터 전원을 공급받는 제1 펜 모듈; 전자기기가 상기 전자기기에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제2 위치 정보를 획득하기 위해서 자기장 및 전기장 중 적어도 하나를 발생시키는 제2 펜심을 포함하되, 상기 배터리로부터 전원을 공급받는 제2 펜 모듈; 제1 펜심 수용부를 포함하는 제1 끝단에는 상기 제1 펜 모듈이 배치되고, 상기 제1 끝단의 반대 방향에 위치하는 제2 끝단에는 상기 제2 펜 모듈이 고정되되, 상기 제1 끝단 및 상기 제2 끝단의 사이에는 상기 배터리가 배치되는 메인바디; 및 상기 필기 이미지에 기초하여 상기 미디엄에 대한 사용자의 필기 내용을 재현하는데 사용되는 펜 데이터를 생성하기 위하여 상기 제1 펜 모듈로의 전원 공급을 제어하고, 상기 제1 전기장을 생성하기 위하여 상기 제2 펜 모듈로의 전원 공급을 제어하는 제어부;를 포함하는 전자펜이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the first pen nib including the writing material used for the medium and the electronic pen use the first pen nib to obtain first position information that is position information of the electronic pen with respect to the medium. a first pen module including a pattern sensing unit configured to acquire the user's handwritten image, the first pen module receiving power from the battery; The electronic device includes a second pen nib that generates at least one of a magnetic field and an electric field in order to obtain second location information that is location information of the electronic pen with respect to the electronic device, wherein the second pen module receives power from the battery. ; The first pen module is disposed at a first end including a first pen nib receiving part, and the second pen module is fixed to a second end positioned in a direction opposite to the first end, and the first end and the first pen module are fixed to the second end. a main body in which the battery is disposed between the two ends; and controlling power supply to the first pen module to generate pen data used to reproduce the user's handwriting on the medium based on the handwriting image, and the second to generate the first electric field. An electronic pen including a controller for controlling power supply to the pen module may be provided.
상기 제2 펜심은, 제1 유효 거리를 가지는 제1 전기장을 생성하는 제1 전극 및 상기 제1 전극을 포함하며, 상기 제2 펜 모듈은, 상기 제1 전극으로부터 상기 제1 펜심방향으로 상기 메인바디의 중심 축을 따라 이격되어 배치되며, 제2 유효 거리를 가지는 제2 전기장을 생성하는 제2 전극을 포함하되, 상기 제2 전극은 상기 배터리와 전기적으로 연결되어 상기 배터리로부터 전원을 공급받을 수 있다.The second pen nib may include a first electrode generating a first electric field having a first effective distance and the first electrode, and the second pen module may include a main electrode in a direction from the first electrode to the first pen nib. and a second electrode that is spaced apart along the central axis of the body and generates a second electric field having a second effective distance, wherein the second electrode is electrically connected to the battery to receive power from the battery .
상기 메인바디 내에서, 상기 제1 펜심의 노출되지 않은 일단과 전기적으로 연결되어 상기 제1 펜심에 가해지는 제1 압력을 센싱하는 제1 압력센서; 및 상기 제2 펜 모듈 내에 배치되고 상기 제2 펜심과 전기적으로 연결되어 상기 제2 펜심에 인가되는 제2 압력을 센싱하는 제2 압력센서;를 더 포함하되, 상기 제1 압력센서 및 상기 제2 압력센서는 상기 배터리와 전기적으로 연결되어 상기 배터리로부터 전원을 공급받을 수 있다.a first pressure sensor in the main body electrically connected to an unexposed end of the first pen nib to sense a first pressure applied to the first nib; and a second pressure sensor disposed in the second pen module and electrically connected to the second pen nib to sense a second pressure applied to the second nib, wherein the first pressure sensor and the second The pressure sensor may be electrically connected to the battery to receive power from the battery.
상기 제어부는, 상기 제1 압력 정보에 기초하여 상기 배터리의 상기 제1 펜 모듈로의 전원 공급을 제어할 수 있다.The controller may control supply of power from the battery to the first pen module based on the first pressure information.
상기 제어부는, 상기 제1 압력 정보를 획득한 후 다른 상기 제1 압력 정보를 획득하기까지의 시간이 제1 시간을 초과하는 경우 상기 배터리의 상기 제1 펜 모듈로의 전력 공급을 상기 제1 시간 이전의 전력 공급량 보다 감소시킬 수 있다.The control unit is configured to, when a time from acquiring the first pressure information to acquiring the other first pressure information exceeds a first time, supply power of the battery to the first pen module for the first time It can be reduced compared to the previous power supply.
상기 제어부는, 상기 제1 압력 정보를 획득한 후 다시 상기 제1 압력 정보를 획득하기까지의 시간이 상기 제1 시간 보다 큰 제2 시간을 초과하는 경우 상기 배터리의 상기 제1 펜 모듈로의 전력 공급을 차단할 수 있다.The controller may be configured to, when a time from acquiring the first pressure information to acquiring the first pressure information again exceeds a second time greater than the first time, the power of the battery to the first pen module supply can be cut off.
상기 제어부는, 근접 정보에 기초하여 상기 배터리의 상기 제2 펜 모듈로의 전원 공급을 제어하되, 상기 근접 정보는, 상기 제2 압력센서로부터 측정되는 제2 압력에 대한 정보인 제2 압력 정보, 상기 제1 전기장에 대한 응답 정보 및 상기 제2 전기장에 대한 응답 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The control unit controls supply of power from the battery to the second pen module based on proximity information, wherein the proximity information includes second pressure information that is information about a second pressure measured by the second pressure sensor; It may include at least one of response information to the first electric field and response information to the second electric field.
상기 제어부는, 상기 근접 정보 획득 후 다른 상기 근접 정보를 획득하기까지의 시간이 제3 시간을 초과하는 경우 상기 배터리의 상기 제2 펜 모듈로의 전원 공급을 상기 제3 시간 이전의 전원 공급량 보다 감소시킬 수 있다.The controller may be configured to reduce the amount of power supplied from the battery to the second pen module compared to the amount of power supplied before the third time when a time from acquiring the proximity information to acquiring the other proximity information exceeds a third time can do it
상기 제어부는, 상기 근접 정보 획득 후 다른 상기 근접 정보를 획득하기까지의 시간이 제3 시간 보다 큰 제4 시간을 초과하는 경우 상기 배터리의 상기 제2 펜 모듈로의 전원 공급을 상기 제3 시간 및 상기 제4 시간 이내의 전원 공급량 보다 감소시킬 수 있다.The controller may be configured to supply power from the battery to the second pen module for the third time and when a time from acquiring the proximity information to acquiring the other proximity information exceeds a fourth time greater than a third time. The amount of power supplied within the fourth time may be reduced.
상기 전자펜은 상기 메인바디의 상기 제1 끝단에 삽입되어 상기 제1 펜심을 보호하거나, 상기 제2 끝단에 삽입되어 상기 제2 펜심을 보호하는 소정의 내부공간을 구비하고, 자석을 포함하는 캡부; 및 상기 캡부가 상기 메인바디에 삽입되는 경우, 상기 메인바디에서 상기 자석을 감지할 수 있는 적어도 한 개 이상의 자석 센서;를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 자석 센서로 감지된 상기 캡부의 삽입 여부에 기초하여 상기 배터리의 전원 공급을 제어할 수 있다.The electronic pen is inserted into the first end of the main body to protect the first pen nib, or is inserted into the second end to protect the second pen nib, and has a predetermined internal space, and a cap portion including a magnet. ; and at least one or more magnetic sensors capable of detecting the magnet in the main body when the cap part is inserted into the main body, wherein the control unit determines whether the cap part is inserted or not detected by the magnetic sensor. Based on the power supply of the battery may be controlled.
상기 전자펜은 상기 전자펜과 상기 전자기기의 결착을 감지하는 결착 감지 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 결착 감지 센서로부터 획득한 신호에 기초하여 상기 배터리의 상기 제1 펜 모듈 및 상기 제2 펜 모듈 중 적어도 하나로의 전력 공급을 차단할 수 있다.The electronic pen may further include a binding detection sensor configured to detect a binding between the electronic pen and the electronic device, wherein the controller includes the first pen module of the battery and the first pen module of the battery based on a signal obtained from the binding detection sensor. Power supply to at least one of the 2 pen modules may be cut off.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 미디엄에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심 및 전자펜이 미디엄에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제1 위치 정보를 획득하기 위해서 상기 제1 펜심에 의한 상기 사용자의 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부를 포함하는 제1 펜 모듈; 전자기기가 상기 전자기기에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제2 위치 정보를 획득하기 위해서 자기장 및 전기장 중 적어도 하나를 발생시키는 제2 펜심을 포함하는 제2 펜 모듈; 제1 펜심 수용부를 포함하는 제1 끝단에는 상기 제1 펜 모듈이 배치되고, 상기 제1 끝단 및 상기 제1 끝단의 반대 방향에 위치하는 제2 끝단 중 적어도 일단에는 상기 제2 펜 모듈이 고정되되, 상기 제1 끝단 및 상기 제2 끝단의 사이에는 상기 배터리가 배치되는 메인바디; 및 상기 필기 이미지에 기초하여 상기 미디엄에 대한 사용자의 필기 내용을 재현하는데 사용되는 펜 데이터를 상기 전자기기에 전송하는 통신부;를 포함하는 전자펜이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the first pen nib including the writing material used for the medium and the electronic pen use the first pen nib to obtain first position information that is position information of the electronic pen with respect to the medium. a first pen module including a pattern sensing unit configured to acquire the user's handwriting image; a second pen module including a second pen nib for generating at least one of a magnetic field and an electric field in order for the electronic device to acquire second location information that is location information of the electronic pen with respect to the electronic device; The first pen module is disposed at a first end including a first pen nib receiving part, and the second pen module is fixed to at least one of the first end and a second end positioned in a direction opposite to the first end. , a main body in which the battery is disposed between the first end and the second end; and a communication unit configured to transmit pen data used to reproduce the user's handwriting on the medium based on the handwriting image to the electronic device.
상기 제2 펜심은, 제1 유효 거리를 가지는 제1 전기장을 생성하는 제1 전극 및 상기 제1 전극을 포함하고, 상기 제2 펜 모듈은 상기 제1 전극으로부터 상기 제1 펜심방향으로 상기 메인바디의 중심 축을 따라 이격되어 배치되며, 제2 유효 거리를 가지는 제2 전기장을 생성하는 제2 전극을 포함하고, 상기 통신부는, 상기 전자기기의 입력 표면에 대한 상기 전자펜의 각도를 나타내는 각도 정보를 포함하는 스타일러스 데이터를 상기 전자기기에 더 전송할 수 있다.The second pen nib may include a first electrode generating a first electric field having a first effective distance and the first electrode, and the second pen module may include a first electrode in a direction from the first electrode to the first pen nib of the main body. and a second electrode that is spaced apart along the central axis of the and generates a second electric field having a second effective distance, wherein the communication unit receives angle information indicating an angle of the electronic pen with respect to the input surface of the electronic device. The included stylus data may be further transmitted to the electronic device.
상기 전자펜은 상기 메인바디 내에서, 상기 제1 펜심의 노출되지 않은 일단과 전기적으로 연결되어 상기 제1 펜심에 가해지는 제1 압력을 센싱하는 제1 압력센서; 및 상기 제2 펜 모듈 내에 배치되고 상기 제2 펜심과 전기적으로 연결되어 상기 제2 펜심에 인가되는 제2 압력을 센싱하는 제2 압력센서;를 더 포함하되, 상기 펜 데이터는, 상기 제1 압력에 대한 정보인 제1 압력 정보를 더 포함하고, 상기 스타일러스 데이터는, 상기 제2 압력에 대한 정보인 제2 압력 정보를 더 포함할 수 있다.The electronic pen may include a first pressure sensor in the main body electrically connected to an unexposed end of the first pen nib to sense a first pressure applied to the first pen nib; and a second pressure sensor disposed in the second pen module and electrically connected to the second pen nib to sense a second pressure applied to the second nib, wherein the pen data includes: The stylus data may further include first pressure information that is information about the stylus, and the stylus data may further include second pressure information that is information about the second pressure.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 전자기기에 대한 전자펜의 위치 정보인 제2 위치 정보를 획득하고, 미디엄에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제1 위치 정보를 포함하는 펜 데이터를 수신하는 전자기기의 제어 방법으로써, 상기 미디엄에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심 및 상기 제1 펜심에 의한 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부를 포함하는 제1 펜 모듈로부터 메모 영역 식별 정보를 수신하고, 상기 메모 영역 식별 정보에 기초하여, 상기 필기 이미지 중 적어도 일부의 영역을 메모 영역으로 판단하고, 자기장 및 전기장 중 적어도 하나를 발생시키는 제2 펜심을 포함하는 제2 펜 모듈로부터 수신된 신호에 기초하여 상기 메모 영역이 표시되는 위치를 결정하는 단계;를 포함하는 전자기기의 제어 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, an electronic device for acquiring second location information that is location information of an electronic pen with respect to an electronic device and receiving pen data including first location information that is location information of the electronic pen with respect to a medium A method of controlling a device, comprising: receiving memo area identification information from a first pen module including a first pen nib including a writing material used for the medium and a pattern sensing unit for acquiring a handwritten image by the first pen nib; Based on a signal received from a second pen module including a second pen nib that determines at least a portion of the handwritten image as a memo area based on the memo area identification information and generates at least one of a magnetic field and an electric field There may be provided a method of controlling an electronic device including; determining a position where the memo area is displayed.
상기 메모 영역 식별 정보는, 상기 전자펜의 입력부에 대한 입력에 기초하여 생성될 수 있다.The memo area identification information may be generated based on an input to the input unit of the electronic pen.
상기 메모 영역 식별 정보는, 상기 제1펜 모듈을 통한 상기 필기 이미지 감지에 의해 생성될 수 있다.The memo area identification information may be generated by detecting the handwritten image through the first pen module.
상기 필기 이미지는, 미리 정해진 식별 부호일 수 있다.The handwriting image may be a predetermined identification code.
상기 전자기기의 제어 방법은 전자기기가 상기 메모 영역을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of controlling the electronic device may further include transmitting, by the electronic device, information reflecting the memo area to a temporary storage space.
상기 메모 영역은, 상기 제2 펜 모듈로부터 수신된 신호를 더 고려하여 판단될 수 있다.The memo area may be determined by further considering a signal received from the second pen module.
상기 메모 영역은, 상기 펜 데이터를 더 고려하여 판단될 수 있다.The memo area may be determined by further considering the pen data.
상기 제2 펜 모듈로부터 수신된 신호는, 제1 전기장을 포함하고, 상기 메모 영역이 삽입되는 위치는, 제1 전기장 교차 영역에 기초하여 결정될 수 있다.The signal received from the second pen module may include a first electric field, and a position at which the memo area is inserted may be determined based on a first electric field crossing area.
상기 제2 펜 모듈로부터 수신된 신호는, 제2 전기장을 더 포함하고, 상기 메모 영역이 표시되는 위치는, 제2 전기장 교차 영역을 더 고려하여 결정될 수 있다.The signal received from the second pen module may further include a second electric field, and the position at which the memo area is displayed may be determined by further considering a second electric field crossing area.
상기 제2 펜 모듈로부터 수신된 신호는, 상기 제2 펜심에 인가되는 압력에 대한 정보인 제2 압력 정보를 더 포함하고, 상기 메모 영역이 표시되는 위치는 상기 제2 압력 정보를 더 고려하여 결정될 수 있다.The signal received from the second pen module further includes second pressure information, which is information on the pressure applied to the second pen nib, and the position at which the memo area is displayed may be determined by further considering the second pressure information. can
상기 전자기기의 제어 방법은 상기 제1 전기장에 기초하여, 상기 메모 영역을 반영하는 프리뷰 이미지를 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method of controlling the electronic device may further include displaying a preview image reflecting the memo area based on the first electric field.
상기 전자기기는 상기 메모 영역을 반영하는 프리뷰 이미지의 투명도를 변경할 수 있다.The electronic device may change the transparency of the preview image reflecting the memo area.
상기 전자기기의 제어 방법은 상기 제2 펜 모듈로부터 수신된 신호에 기초하여 상기 메모 영역을 수정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method of controlling the electronic device may further include correcting the memo area based on a signal received from the second pen module.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 상기 전자기기의 제어 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there may be provided a recording medium recording a program for executing the control method of the electronic device.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 미디엄 및 전자기기의 표면에 사용자의 입력을 제공할 수 있는 전자펜에 있어서, 상기 미디엄에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심 및 상기 제1 펜심에 의한 상기 사용자의 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부를 포함하는 제1 펜 모듈; 상기 전자기기에 사용되며 상기 전자기기가 상기 전자펜의 위치 정보를 획득할 수 있도록 자기장 및 전기장 중 적어도 하나를 제공하는 제2 펜심을 포함하는 제2 펜 모듈; 및 상기 전자기기에 정보를 전달하는 제어부; 를 포함하고, 상기 제1 펜 모듈이 상기 미디엄에 사용되는 경우 상기 전자기기에 상기 필기 이미지 및 제1 색상 정보에 기초한 이미지가 표시되고, 상기 제2 펜 모듈이 상기 전자기기에 사용되는 경우 상기 위치 정보 및 제2 색상 정보에 기초한 이미지가 표시되며, 상기 제1 펜 모듈이 사용된 후 상기 제2 펜 모듈이 사용되는 경우, 상기 제2 색상 정보가 상기 제1 색상 정보에 대응하여 설정되도록 상기 제어부는 상기 제1 색상 정보를 상기 전자기기에 전달하는 전자펜이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an electronic pen capable of providing a user's input to a medium and a surface of an electronic device. a first pen module including a pattern sensing unit configured to acquire the user's handwriting image; a second pen module used in the electronic device and including a second pen nib that provides at least one of a magnetic field and an electric field so that the electronic device can acquire location information of the electronic pen; and a control unit transmitting information to the electronic device. and an image based on the handwriting image and first color information is displayed on the electronic device when the first pen module is used for the medium, and the position when the second pen module is used for the electronic device An image based on the information and second color information is displayed, and when the second pen module is used after the first pen module is used, the controller sets the second color information to correspond to the first color information may be provided with an electronic pen that transmits the first color information to the electronic device.
상기 전자펜은 상기 제2 펜 모듈이 사용된 후 상기 제1 펜 모듈이 사용되는 경우 상기 제1 색상 정보가 상기 제2 색상 정보에 대응하여 설정되도록 상기 제어부는 상기 제2 색상 정보를 상기 전자기기에 전달할 수 있다.In the electronic pen, when the first pen module is used after the second pen module is used, the controller transmits the second color information to the electronic device so that the first color information is set corresponding to the second color information. can be forwarded to
상기 전자펜은 색상 정보가 저장되는 메모리를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 색상 정보 및 상기 제2 색상 정보 중 적어도 하나를 상기 메모리에 저장할 수 있다.The electronic pen may include a memory storing color information, and the controller may store at least one of the first color information and the second color information in the memory.
상기 제어부는 상기 제2 펜 모듈이 사용된 경우 상기 전자기기로부터 상기 제2 색상 정보를 획득할 수 있다.The controller may acquire the second color information from the electronic device when the second pen module is used.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 사용자의 입력을 제공 받아 이미지를 표시하는 전자기기에 있어서, 상기 전자기기에 표시되는 이미지를 제어하는 제어 모듈; 및 사용자에게 이미지를 제공하는 디스플레이;를 포함하고, 상기 제어 모듈은, 미디엄에 사용되며 상기 사용자의 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부를 포함하는 제1 펜 모듈로부터 상기 필기 이미지를 획득하여 상기 필기 이미지 및 제1 색상 정보에 기초하여 상기 디스플레이에 이미지를 표시하고, 제2 펜 모듈이 제공하는 자기장 및 전기장 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제2 펜 모듈의 위치 정보를 획득하고 상기 위치 정보 및 제2 색상 정보에 기초하여 상기 디스플레이에 이미지를 표시하되, 상기 제1 펜 모듈이 사용된 후 상기 제2 펜 모듈이 사용되는 경우 상기 디스플레이에 상기 위치 정보 및 상기 제1 색상 정보에 대응하는 제3 색상 정보에 기초하여 이미지를 표시하는 전자기기가 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an electronic device for displaying an image by receiving a user input, the electronic device comprising: a control module for controlling the image displayed on the electronic device; and a display that provides an image to the user, wherein the control module obtains the handwriting image from a first pen module that is used for a medium and includes a pattern detection unit that obtains the handwriting image of the user to obtain the handwriting image and An image is displayed on the display based on the first color information, the position information of the second pen module is obtained based on at least one of a magnetic field and an electric field provided by the second pen module, and the position information and the second color information displays an image on the display based on the location information and third color information corresponding to the first color information on the display when the second pen module is used after the first pen module is used Thus, an electronic device for displaying an image may be provided.
상기 제3 색상 정보는 상기 제1 색상 정보와 동일하거나 상기 제1 색상 정보의 유사 색상 범위에 포함될 수 있다.The third color information may be the same as the first color information or may be included in a similar color range of the first color information.
상기 전자기기는 상기 제2 펜 모듈이 사용된 후 상기 제1 펜 모듈이 사용되는 경우 상기 디스플레이에 상기 필기 이미지 및 상기 제2 색상 정보에 대응하는 제4 색상 정보에 기초하여 이미지를 표시할 수 있다.When the first pen module is used after the second pen module is used, the electronic device may display an image on the display based on the handwritten image and fourth color information corresponding to the second color information. .
상기 제1 펜 모듈은 통신부를 포함하고, 상기 제어 모듈은 상기 제1 펜 모듈이 사용되면 상기 통신부로부터 상기 제1 색상 정보를 획득할 수 있다.The first pen module may include a communication unit, and the control module may obtain the first color information from the communication unit when the first pen module is used.
상기 전자기기는 상기 제1 색상 정보 및 상기 제2 색상 정보 중 적어도 하나를 저장하는 메모리 모듈을 포함할 수 있다.The electronic device may include a memory module that stores at least one of the first color information and the second color information.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 미디엄 및 전자기기 중 적어도 하나의 표면에 사용자의 입력이 제공되면 상기 전자기기에 이미지가 표시되는 필기 시스템에 있어서, 상기 전자기기에 표시되는 이미지를 제어하는 제어 모듈; 상기 미디엄에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심 및 상기 제1 펜심에 의한 상기 사용자의 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부를 포함하는 제1 펜 모듈; 및 상기 전자기기에 사용되며 상기 제어 모듈이 위치 정보를 획득할 수 있도록 자기장 및 전기장 중 적어도 하나를 제공하는 제2 펜심을 포함하는 제2 펜 모듈; 을 포함하되, 상기 제어 모듈은, 상기 제1 펜 모듈이 상기 미디엄에 사용되는 경우 상기 제1 펜 모듈로부터 상기 필기 이미지를 획득하여 상기 필기 이미지 및 제1 색상 정보에 기초하여 상기 전자기기에 이미지를 표시하고, 상기 제2 펜 모듈이 상기 전자기기에 사용되는 경우 상기 위치 정보 및 제2 색상 정보에 기초하여 상기 전자기기에 이미지를 표시하되, 상기 제1 펜 모듈이 사용된 경우 상기 제1 펜 모듈로부터 상기 제1 색상 정보를 획득하고 상기 제1 색상 정보에 대응되도록 상기 제2 색상 정보를 설정하는 필기 시스템이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, in a writing system in which an image is displayed on the electronic device when a user input is provided on at least one surface of a medium and an electronic device, a control module for controlling the image displayed on the electronic device ; a first pen module including a first nib including a writing material used for the medium and a pattern sensing unit configured to acquire the user's handwriting image by the first nib; and a second pen module used in the electronic device and including a second pen nib that provides at least one of a magnetic field and an electric field so that the control module can acquire location information; wherein, when the first pen module is used for the medium, the control module acquires the handwriting image from the first pen module and sends the image to the electronic device based on the handwriting image and first color information. and displaying an image on the electronic device based on the location information and second color information when the second pen module is used in the electronic device, wherein when the first pen module is used, the first pen module A writing system may be provided that obtains the first color information from and sets the second color information to correspond to the first color information.
먼저, 본 발명의 몇몇 실시예들과 관련된 전자펜, 전자펜과 연동되는 전자기기가 동작되는 환경에 대해서 간략하게 설명하고, 본 발명의 실시예들에 따른 전자펜, 전자펜과 연동되는 전자기기, 전자펜의 제어방법 및 전자기기의 제어방법 등에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.First, an electronic pen and an electronic device interlocking with the electronic pen related to some embodiments of the present invention will be briefly described in an operating environment, and the electronic pen and electronic device interlocking with the electronic pen according to the embodiments of the present invention , a method for controlling an electronic pen and a method for controlling an electronic device will be described in detail.
도 1은 본 발명의 실시예들과 관련된 전자펜 및 전자펜과 연동되는 전자기기를 포함하는 시스템을 설명하기 위한 개략도이다.1 is a schematic diagram for explaining a system including an electronic pen and an electronic device interlocking with the electronic pen related to embodiments of the present invention.
시스템은 적어도 하나의 미디엄(2000), 적어도 하나의 전자펜(1000), 적어도 하나의 전자기기(3000) 및 적어도 하나의 서버(4000)를 포함할 수 있다.The system may include at least one medium 2000 , at least one electronic pen 1000 , at least one electronic device 3000 , and at least one server 4000 .
미디엄(2000)은, 본 발명의 실시예들에 따른 전자펜(1000)을 이용하여 사용자가 원하는 사항을 필기하기 위한 면 또는 공간 등을 제공한다. The medium 2000 provides a surface or space for a user to write a desired item using the electronic pen 1000 according to embodiments of the present invention.
미디엄(2000)은 다양한 재질로 제공될 수 있다. 일 예에 따르면, 미디엄(2000)은 종이로 제공될 수 있다. 다른 예에 따르면, 미디엄(2000)은 플라스틱으로 제공될 수 있다. 또 다른 예에 따르면, 미디엄(2000)은 금속으로 제공될 수 있다.The medium 2000 may be provided with various materials. According to an example, the medium 2000 may be provided as paper. According to another example, the medium 2000 may be made of plastic. According to another example, the medium 2000 may be made of metal.
미디엄(2000)은, 본 발명의 실시예에 따른 전자펜(1000)이 카메라 모듈(121) 등을 포함하는 광학적 구성요소를 사용하여 구현되는 전자펜(1000)인 경우, 전자펜(1000)에 의해 인식될 수 있는 코드 패턴을 구비할 수 있다. 코드 패턴은 인쇄 등의 방법을 통해 미디엄(2000)에 제공될 수 있다. 코드 패턴에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다.The medium 2000 is an electronic pen 1000 in which the electronic pen 1000 according to an embodiment of the present invention is implemented using an optical component including a camera module 121 and the like. It may have a code pattern that can be recognized by The code pattern may be provided to the medium 2000 through a method such as printing. A detailed description of the code pattern will be provided later.
한편, 전자펜(1000)이 광학적 구성요소를 사용하더라도 미디엄(2000)은 코드 패턴을 구비하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전자펜(1000)이 미디엄(2000)에 사용될 때 광을 조사하고 반사광을 감지하여 위치 정보를 획득하는 경우, 미디엄(2000)은 반드시 코드 패턴을 구비할 필요가 없으며 나아가 임의의 물체가 미디엄(2000)이 될 수 있다.Meanwhile, even if the electronic pen 1000 uses an optical component, the medium 2000 may not have a code pattern. For example, when the electronic pen 1000 is used for the medium 2000, when irradiating light and detecting reflected light to obtain position information, the medium 2000 does not necessarily have a code pattern and furthermore, an arbitrary object. may be medium (2000).
도2는 본 발명의 실시예들에 관련된 미디엄의 일 실시예를 도시하는 도면이다.2 is a diagram illustrating an embodiment of a medium related to embodiments of the present invention.
도 2를 참조하면, 노트 또는 책이 복수의 미디엄(2000)을 구비할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 몇몇 실시예들에 의하면, 노트 혹은 책을 구성하는 페이지들의 적어도 일부가 본 발명의 실시예들에 따르는 미디엄(2000)으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 전자펜(1000)이 광학방식 전자펜(1000)으로 구현되어 있는 경우, 노트 혹은 책을 구성하는 페이지들의 적어도 일부에 본 발명의 실시예들에 따르는 코드 패턴이 구비되어 있을 수 있다.Referring to FIG. 2 , a notebook or book may include a plurality of mediums 2000 . As shown in FIG. 2 , according to some embodiments of the present invention, at least a portion of pages constituting a note or book may be implemented as a medium 2000 according to embodiments of the present invention. For example, when the electronic pen 1000 is implemented as the optical electronic pen 1000, at least a portion of pages constituting a note or book may be provided with code patterns according to embodiments of the present invention. .
한편, 노트 또는 책을 구성하는 페이지의 전체면(whole surface) 중 적어도 일부의 영역만이 본 발명의 실시예들에 따르는 미디엄(2000)으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 전자펜(1000)이 광학방식 전자펜(1000)으로 구현되어 있는 경우, 노트 혹은 책을 구성하는 페이지의 전체면(whole surface)에 코드 패턴이 구비되어 있는 것이 아니라 일부 영역에만 코드 패턴이 구비되어 있을 수 있다.Meanwhile, only a region of at least a portion of a whole surface of a page constituting a note or book may be implemented as the medium 2000 according to embodiments of the present invention. For example, when the electronic pen 1000 is implemented as the optical electronic pen 1000, the code pattern is not provided on the whole surface of pages constituting the note or book, but only in a partial area. A pattern may be provided.
한편, 도면에 도시되지는 않았지만, 칠판 등의 형태로 본 발명의 실시예들에 따르는 미디엄(2000)이 구현될 수 있다. 즉, 코드 패턴이 구비되어 있는 칠판(전자 칠판)의 형태로 본 발명의 실시예들에 따르는 미디엄(2000)이 구현될 수 있다.Meanwhile, although not shown in the drawings, the medium 2000 according to embodiments of the present invention may be implemented in the form of a blackboard or the like. That is, the medium 2000 according to embodiments of the present invention may be implemented in the form of a blackboard (electronic blackboard) provided with a code pattern.
또 한편, 미디엄(2000)은 전자펜(1000)이 사용됨에 따라 전자펜(1000)에 마찰을 주어 사용자에게 필기감을 줄 수 있는 임의의 물체로 구현될 수 있다. 예를 들어, 종이, 노트뿐만 아니라 바닥, 책상, 벽, 유리 및 사람이나 동물 신체의 일부도 미디엄(2000)이 될 수 있다.Meanwhile, as the electronic pen 1000 is used, the medium 2000 may be implemented as an arbitrary object that can give a user a feeling of writing by applying friction to the electronic pen 1000 . For example, not only paper and notebooks, but also floors, desks, walls, glass, and parts of human or animal bodies may be medium 2000 .
또 한편, 시스템에서 미디엄(2000)은 생략될 수도 있다. 예를 들어, 전자펜(1000)이 내부적으로 구비하는 센서 등으로 전자펜(1000)의 움직임을 감지하여 위치 정보를 획득하는 경우 미디엄(2000)은 생략될 수 있다.On the other hand, the medium 2000 may be omitted from the system. For example, when the electronic pen 1000 detects the movement of the electronic pen 1000 with a sensor internally to obtain location information, the medium 2000 may be omitted.
전자펜(1000)은, 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보인 제1 위치 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 전자펜(1000)의 패턴감지부(120)가 미디엄(2000)에서 제공되는 코드 패턴을 획득함에 따라, 전자펜(1000)은 제1 위치 정보를 획득할 수 있다. 또는, 전자펜(1000)의 패턴감지부(120)가 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 상대적인 위치의 변화를 감지함에 따라, 전자펜(1000)은 제1 위치 정보를 획득할 수도 있다.The electronic pen 1000 may acquire first location information that is location information of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000 . Here, as the pattern sensing unit 120 of the electronic pen 1000 acquires the code pattern provided from the medium 2000 , the electronic pen 1000 may acquire the first location information. Alternatively, as the pattern detecting unit 120 of the electronic pen 1000 detects a change in the relative position of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000 , the electronic pen 1000 may acquire first position information. have.
전자펜(1000)은, 사용자의 필기에 관한 정보를 감지하여 펜 데이터를 생성할 수 있다. 펜 데이터는 사용자의 필기에 대한 스트로크 데이터(stroke data) 등을 생성하는데 사용될 수 있다. 펜 데이터에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다.The electronic pen 1000 may generate pen data by sensing information about the user's handwriting. The pen data may be used to generate stroke data and the like for the user's handwriting. A detailed description of the pen data will be provided later.
전자펜(1000)은, 제1 유효 거리를 가지는 제1 전기장을 생성할 수 있다. 여기서, 제1 전기장에 기초하여 전자기기(3000)는 전자기기(3000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보인 제2 위치 정보를 획득할 수 있다.The electronic pen 1000 may generate a first electric field having a first effective distance. Here, based on the first electric field, the electronic device 3000 may acquire second location information that is location information of the electronic pen 1000 with respect to the electronic device 3000 .
전자펜(1000)은, 전자기기(3000)의 입력 표면을 통해 상기 전자기기(3000)에 스타일러스 데이터를 제공할 수 있다. 스타일러스 데이터는 전자기기(3000)의 입력 표면에 대한 전자펜(1000)의 각도 정보 및 전자펜(1000)에 의해 전자기기(3000)에 가해진 압력 정보를 포함할 수 있다. 또한, 스타일러스 데이터는 상기 전자기기(3000)에서 상기 전자펜(1000)의 위치 정보를 획득하는데 필요한 전기적 신호를 포함할 수 있다. 스타일러스 데이터에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다.The electronic pen 1000 may provide stylus data to the electronic device 3000 through an input surface of the electronic device 3000 . The stylus data may include angle information of the electronic pen 1000 with respect to the input surface of the electronic device 3000 and information on pressure applied to the electronic device 3000 by the electronic pen 1000 . In addition, the stylus data may include an electrical signal required for the electronic device 3000 to acquire location information of the electronic pen 1000 . A detailed description of the stylus data will be provided later.
전자기기(3000)는 전자펜(1000)으로부터 펜 데이터를 수신하여 해석할 수 있다. 펜 데이터의 해석에 따라 스트로크 데이터가 생성될 수 있다. 스트로크 데이터는 전자펜(1000)의 미디엄(2000)에 대한 궤적을 스트로크 단위로 묶은 데이터이다. 여기서, 스트로크는, 펜이 필기면에 접촉한 후 펜이 필기면에서 떨어질 때까지 펜에 의해 필기면에 그어진 선을 의미하는 것으로, '획'이라고 할 수도 있다. 즉, 'A'는 일반적으로 3개의 스트로크로 구성되어 있으며, 'B'는 일반적으로 2개의 스트로크로 구성되어 있으며, 'C'는 일반적으로 1개의 스트로크로, 'D'는 일반적으로 2개의 스트로크로, 'E'는 일반적으로 3개의 스트로크로 구성되어 있다.The electronic device 3000 may receive and interpret pen data from the electronic pen 1000 . Stroke data may be generated according to interpretation of the pen data. The stroke data is data in which the trace of the medium 2000 of the electronic pen 1000 is bundled in stroke units. Here, the stroke refers to a line drawn by the pen on the writing surface after the pen contacts the writing surface until the pen is separated from the writing surface, and may also be referred to as a 'stroke'. That is, 'A' is generally composed of three strokes, 'B' is generally composed of two strokes, 'C' is generally composed of one stroke, and 'D' is generally composed of two strokes. As such, the 'E' is generally composed of three strokes.
전자기기(3000)는 전자펜(1000)으로부터 제공받은 전기장에 기초하여 전자펜(1000)의 전자기기(3000)에 대한 위치 정보를 판단할 수 있다.The electronic device 3000 may determine location information of the electronic device 3000 of the electronic pen 1000 based on the electric field provided from the electronic pen 1000 .
전자기기(3000)는 전자펜(1000)으로부터 스타일러스 데이터를 수신하여 해석할 수 있다. 이 경우, 스타일러스 데이터는 전자펜(1000)의 각도 정보, 압력 정보 등을 포함할 수 있다.The electronic device 3000 may receive and interpret stylus data from the electronic pen 1000 . In this case, the stylus data may include angle information and pressure information of the electronic pen 1000 .
전자기기(3000)는 정전식 터치 센서를 포함하여, 전기장을 센싱할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 전자펜(1000)의 제1 전극(220)에서 생성된 제1 전기장 및 제2 전극(230)에서 생성된 제2 전기장을 센싱하여, 전자펜(1000)의 각도 정보를 판단할 수 있다.The electronic device 3000 may include a capacitive touch sensor to sense an electric field. Here, the electronic device 3000 senses the first electric field generated by the first electrode 220 of the electronic pen 1000 and the second electric field generated by the second electrode 230 of the electronic pen 1000 , and the angle of the electronic pen 1000 . information can be judged.
물론, 전자기기(3000)는 전자펜(1000)으로부터 제공받은 전기장에 기초하여 전자펜(1000)의 각도 정보가 포함된 스타일러스 데이터를 획득할 수도 있다.Of course, the electronic device 3000 may acquire stylus data including angle information of the electronic pen 1000 based on the electric field provided from the electronic pen 1000 .
전자기기(3000)는 해석된 스트로크 데이터를 적절히 처리하여 전자기기(3000)에 구비되어 있는 디스플레이 등을 통하여 스트로크 데이터에 따라 사용자의 필기를 실시간으로 재현하여 표시할 수 있다.The electronic device 3000 may appropriately process the analyzed stroke data to reproduce and display the user's handwriting in real time according to the stroke data through a display or the like provided in the electronic device 3000 .
전자기기(3000)는, 사용자에 의해 전자펜(1000)이 사용되면 펜 데이터 및/또는 스타일러스 데이터에 기초하여 이미지를 표시할 수 있다. 전자기기(3000)에 표시되는 이미지는 사용자의 필기에 따른 스트로크, 전자펜(1000)의 미디엄(2000) 또는 전자기기(3000)에 대한 위치 정보를 나타내는 이미지 및 펜 데이터 및/또는 스타일러스 데이터를 가공하여 생성한 이미지 등을 포함할 수 있다.When the electronic pen 1000 is used by the user, the electronic device 3000 may display an image based on pen data and/or stylus data. The image displayed on the electronic device 3000 is processed by a stroke according to the user's handwriting, an image representing location information about the medium 2000 of the electronic pen 1000 or the electronic device 3000, and pen data and/or stylus data may include an image generated by
또한, 전자기기(3000)는 펜 데이터에 기초하여 생성된 스트로크 데이터를 전자기기(3000)에 구비되어 있는 메모리(600) 등에 저장할 수 있으며, 사용자의 요청 등에 따라서 펜 데이터 및 스트로크 데이터 중 적어도 하나에 대한 처리를 수행할 수 있다.In addition, the electronic device 3000 may store stroke data generated based on the pen data in the memory 600 provided in the electronic device 3000 , and may store the stroke data in at least one of pen data and stroke data according to a user's request. processing can be performed.
전자기기(3000)는 네트워크(Network)를 통해 서버(4000)와 연결되어 필요한 정보를 송신하거나 수신할 수 있다. 서버(4000)에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다.The electronic device 3000 may be connected to the server 4000 through a network to transmit or receive necessary information. A detailed description of the server 4000 will be provided later.
서버(4000)는, 네트워크를 통해 전자기기(3000)와 연결되어 필요한 정보를 수신하거나 송신할 수 있다.The server 4000 may be connected to the electronic device 3000 through a network to receive or transmit necessary information.
서버(4000)는 적어도 하나의 전자기기(3000)와 연결되어 전자기기(3000)로부터 수신된 펜 데이터 및 스타일러스 펜 데이터 중 적어도 하나를 데이터베이스화 할 수 있다.The server 4000 may be connected to at least one electronic device 3000 to database at least one of pen data and stylus pen data received from the electronic device 3000 .
서버(4000)는 적어도 하나의 전자펜(1000)과 연결되어 전자펜(1000)으로부터 수신된 펜 데이터 및 스타일러스 데이터 중 적어도 하나를 데이터베이스화 할 수 있다.The server 4000 may be connected to at least one electronic pen 1000 to database at least one of pen data and stylus data received from the electronic pen 1000 .
서버(4000)는 전자기기(3000)의 요청 혹은 사용자의 요청에 따라 데이터베이스화 되어 있는 펜 데이터에 대한 적절한 처리를 할 수 있다.The server 4000 may appropriately process the pen data stored in the database according to the request of the electronic device 3000 or the user's request.
서버(4000)는 전술한 전자기기(3000)의 기능들 중 일부 또는 전부를 분담하여 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자기기(3000)는 펜 데이터를 전자펜(1000)으로부터 수신하고, 펜 데이터에 대한 특별한 처리절차를 수행하지 않고 바로 서버(4000)로 펜 데이터를 송신할 수 있으며, 이와 같은 경우, 서버(4000)는 펜 데이터를 수신하여 스트로크 데이터를 생성하는 동작, 스트로크 데이터의 저장, 스트로크 데이터에 대한 추가적인 처리 등의 동작을 수행할 수 있다.The server 4000 may share and perform some or all of the functions of the electronic device 3000 described above. For example, the electronic device 3000 may receive pen data from the electronic pen 1000 and directly transmit the pen data to the server 4000 without performing a special processing procedure for the pen data. , the server 4000 may receive pen data and perform operations such as generating stroke data, storing the stroke data, and additionally processing the stroke data.
미디엄(2000)과 전자펜(1000)은 다양하게 대응될 수 있다. 도1 에는 하나의 미디엄(2000)이 하나의 전자펜(1000)에 대응되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 미디엄(2000)과 전자펜(1000)의 대응관계는 1:N 또는 N:1의 대응관계에 따라 대응되어도 무방하다.The medium 2000 and the electronic pen 1000 may correspond in various ways. 1 shows that one medium 2000 corresponds to one electronic pen 1000, the correspondence between the medium 2000 and the electronic pen 1000 is 1:N or N:1. It is free to respond accordingly.
또한, 도1 에는 하나의 전자펜(1000)이 하나의 전자기기(3000)에 대응되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 이 또한 전자펜(1000)과 전자기기(3000)의 대응관계는 1:N 또는 N:1의 대응관계에 따라 대응되어도 무방하다.Also, although one electronic pen 1000 is shown to correspond to one electronic device 3000 in FIG. 1, the correspondence between the electronic pen 1000 and the electronic device 3000 is 1:N or It is okay to respond according to the correspondence of N:1.
또한, 도 1에는 복수의 전자기기(3000)들이 하나의 서버(4000)에 연결되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명의 실시예들에 따르는 시스템은 둘 이상의 서버(4000)를 구비할 수도 있다.In addition, although a plurality of electronic devices 3000 are illustrated in FIG. 1 as being connected to one server 4000 , a system according to embodiments of the present invention may include two or more servers 4000 .
한편, 도1 에는 전자펜(1000)은 전자기기(3000)와 통신을 수행하는 것으로 도시되어 있고, 전자기기(3000)는 전자펜(1000) 및 서버(4000)와 통신을 수행하는 것으로 도시되어 있으나, 필요에 따라, 전자펜(1000)은 직접 서버(4000)와 통신을 수행할 수 있다.Meanwhile, in FIG. 1 , the electronic pen 1000 is shown to communicate with the electronic device 3000 , and the electronic device 3000 is shown to communicate with the electronic pen 1000 and the server 4000 . However, if necessary, the electronic pen 1000 may directly communicate with the server 4000 .
이어서, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜(1000)에 대해서 설명한다.Next, the electronic pen 1000 according to embodiments of the present invention will be described.
도 3은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 예시적인 외관을 도시하고 있는 도면이며, 도4 는 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 구성요소를 설명하기 위한 블록도이다.3 is a diagram illustrating an exemplary appearance of an electronic pen according to embodiments of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram for explaining components of an electronic pen according to embodiments of the present invention.
도 3을 참조하면, 전자펜(1000)은, 크게 미디엄(2000)에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심(110), 제1 전기장을 생성하는 제1 전극(220)이 위치되는 제2 펜심(210) 및 메인바디(300)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the electronic pen 1000 includes a first pen nib 110 including a writing material used in the medium 2000 and a first electrode 220 generating a first electric field in which the first nib 110 is located. 2 may include a pen nib 210 and a main body 300 .
메인바디(300)는 제1 펜심(110)의 일부가 노출되도록 삽입되어 제1 펜심(110)을 지지할 수 있는 구성요소이다. 여기서, 메인바디(300)는 사용자가 손으로 그립할 수 있는 그립부로 기능할 수 있다. 또한, 메인바디(300)는 내부에 전원부(700), 메모리(600), 통신부 등 전자펜(1000)의 구성요소를 구비할 수 있다.The main body 300 is a component capable of supporting the first pen nib 110 by being inserted so that a part of the first nib 110 is exposed. Here, the main body 300 may function as a grip part that the user can grip by hand. In addition, the main body 300 may include components of the electronic pen 1000 such as a power supply unit 700 , a memory 600 , and a communication unit therein.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜(1000)은, 제1 펜 모듈(100), 제2 펜 모듈(200), 입력부(400), 출력부(900), 통신부(500), 메모리(600), 전원부(700) 및 제어부(800)를 포함할 수 있다. 다만, 도 4에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 도시된 구성요소들 보다 더 많은 구성요소들을 가지거나 도시된 구성요소들보다 더 적은 구성요소들을 가지는 전자펜(1000)이 구현될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the electronic pen 1000 according to an embodiment of the present invention includes a first pen module 100 , a second pen module 200 , an input unit 400 , an output unit 900 , and a communication unit ( 500 ), a memory 600 , a power supply unit 700 , and a control unit 800 . However, since the components shown in FIG. 4 are not essential, the electronic pen 1000 having more components than the illustrated components or fewer than the illustrated components can be implemented. .
이하, 전자펜(1000)의 각 구성요소들에 대해 설명한다.Hereinafter, each component of the electronic pen 1000 will be described.
제1 펜 모듈(100)을 통하여 전자펜(1000)은 미디엄(2000)에 필기할 수 있다. 또한, 전자펜(1000)은 제1 펜 모듈(100)을 통하여 제1 위치 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 제1 위치 정보는, 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보이다. 보다 구체적으로는, 제1 위치 정보는 미디엄(2000)에 대한 특정 시점의 전자펜(1000)의 위치 정보이다. 제1 위치 정보에 대해서는 전자펜(1000)의 동작에서 보다 자세히 설명한다.The electronic pen 1000 may write on the medium 2000 through the first pen module 100 . Also, the electronic pen 1000 may acquire first location information through the first pen module 100 . Here, the first location information is location information of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000 . More specifically, the first location information is location information of the electronic pen 1000 at a specific time with respect to the medium 2000 . The first location information will be described in more detail in the operation of the electronic pen 1000 .
한편, 제1 위치 정보는 전자펜(1000)의 회전 정보, 가속도 정보 및 시간에 따른 위치 변화에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다. Meanwhile, the first position information may include at least one of rotation information of the electronic pen 1000 , acceleration information, and information about a position change according to time.
제1 펜 모듈(100)은 제1 펜심(110) 및 패턴감지부(120)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 펜 모듈(100)의 구성들은 물리적으로 이격되어 제공될 수 있다.The first pen module 100 may include a first pen nib 110 and a pattern sensing unit 120 . Here, the components of the first pen module 100 may be provided physically separated from each other.
제1 펜심(110)은, 미디엄(2000)에 필기가 가능하도록 하는 구성요소이다. 제1 펜심(110)은 제1 펜심(110)의 제1 끝단에 위치하여, 미디엄(2000)에 직접적으로 접촉하여 필기가 이루어지는 제1 펜팁 및 제1 끝단의 반대 방향에 위치하고, 메인바디(300)에 삽입되어 제1 펜심(110)이 지지되게하는 제1 펜대(112)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 펜대(112)는 필기용 재료를 포함할 수 있다.The first pen nib 110 is a component that enables writing on the medium 2000 . The first pen nib 110 is located at the first end of the first pen nib 110 and is located in the opposite direction to the first pen tip and the first end where writing is made by directly contacting the medium 2000, and the main body 300 ) may include a first pen stand 112 inserted into the first pen nib 110 to be supported. Here, the first pen stand 112 may include a writing material.
필기용 재료는 미디엄(2000)에 대한 필기를 가능하게 하는 구성이면 다양하게 제공될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 필기용 재료는 볼 및 잉크를 포함할 수 있으며, 상기 잉크는 유성, 수성 또는 중성 등 다양할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 필기용 재료는 연필에 사용되는 흑연심일 수 있다.The writing material may be provided in various ways as long as it has a configuration that enables writing on the medium 2000 . According to an embodiment of the present invention, the writing material may include a ball and ink, and the ink may be oil-based, water-based, or neutral. According to another embodiment of the present invention, the writing material may be a graphite core used in a pencil.
또는, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 필기가 시각적으로 표시될 필요가 없는 경우 필기용 재료는 생략될 수 있다.Alternatively, according to another embodiment of the present invention, when the writing does not need to be visually displayed, the writing material may be omitted.
제1 펜대(112)는 제1 펜심(110)을 지지하는 구성이면 다양한 재료로 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 펜대(112)는 플라스틱일 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1 펜대(112)는 금속일 수 있다.The first pen stand 112 may be formed of various materials as long as it supports the first pen nib 110 . According to an embodiment of the present invention, the first pen stand 112 may be plastic. According to another embodiment of the present invention, the first pen stand 112 may be made of metal.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 펜심(110)은 그라파이트를 재료로 사용할 수 있다. 이 경우, 사용자는 제1 펜심(110)을 통하여 미디엄(2000)에 대한 필기가 가능할 뿐만 아니라 제1 펜심(110)을 통하여 전자기기(3000)의 입력 표면에 전기장을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first pen nib 110 may use graphite as a material. In this case, the user may not only be able to write on the medium 2000 through the first pen nib 110 , but may also provide an electric field to the input surface of the electronic device 3000 through the first pen nib 110 .
패턴감지부(120)는, 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 위치를 감지할 수 있다. 예를 들어, 패턴감지부(120)는 전자펜(1000)의 미디엄(2000)에 대한 위치를 판단하기 위한 위치 정보가 인코딩되어 있는 코드 패턴을 감지할 수 있다. 또 예를 들어, 패턴감지부(120)는 전자펜(1000)의 미디엄(2000)에 대한 상대적인 위치 변화량을 감지할 수 있다. 이를 위해, 패턴감지부(120)는 카메라 모듈(121) 및 조명 모듈(122)을 포함한다.The pattern detecting unit 120 may detect a position of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000 . For example, the pattern detecting unit 120 may detect a code pattern in which location information for determining the location of the medium 2000 of the electronic pen 1000 is encoded. Also, for example, the pattern detecting unit 120 may detect a relative position change amount of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000 . To this end, the pattern detecting unit 120 includes a camera module 121 and a lighting module 122 .
카메라 모듈(121)은, 미디엄(2000)에 제공되어 있는 코드 패턴에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 카메라 모듈(121)은, 미디엄(2000) 상에서, 사용자의 필기 등에 따라서 상기 전자펜(1000)이 이동하는 동안 미리 정해진 시간 간격에 기초하여 미디엄(2000)에 제공되어 있는 코드 패턴의 일부 영역에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 따라서, 전자펜(1000)은, 이후에 설명하는 코드 패턴의 해석 방법에 따라, 획득된 이미지 내에 포함되어 있는 단위 셀에 대한 정보를 해석하여 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 위치를 좌표 형태로 해석할 수 있다.The camera module 121 may acquire an image of the code pattern provided to the medium 2000 . The camera module 121 controls a partial region of the code pattern provided to the medium 2000 based on a predetermined time interval while the electronic pen 1000 moves according to the user's handwriting, etc. on the medium 2000 . image can be obtained. Accordingly, the electronic pen 1000 determines the position of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000 by interpreting information on unit cells included in the acquired image according to a code pattern interpretation method to be described later. It can be interpreted in the form of coordinates.
한편, 카메라 모듈(121)은 미디엄(2000) 상에서 사용자의 필기 등에 따라 전자펜(1000)이 이동하는 동안 미리 정해진 시간 간격에 기초하여 미디엄(2000)으로부터 반사되는 광에 기초한 이미지를 획득할 수 있다. 구체적으로, 카메라 모듈(121)은 미디엄(2000)의 재질이나 표면 상태에 따라 반사되는 광을 수신하여 미디엄(2000)의 적어도 일부 영역에 대한 반사 패턴 이미지를 획득할 수 있다. 여기서, 반사 패턴은 미디엄(2000)이 광을 조사 받으면 미디엄(2000)의 재질, 성분에 의한 불균일한 표면 및 이물질 등에 따라 광을 불규칙적으로 반사시켜 조사 영역 마다 달라지는 패턴을 포함할 수 있다. 따라서, 전자펜(1000)은 카메라 모듈(121)에서 획득한 반사광에 기초한 이미지들을 시간에 따라 비교 및 분석하여 전자펜(1000)의 상대적인 위치 변화를 추적할 수 있다.Meanwhile, the camera module 121 may acquire an image based on light reflected from the medium 2000 based on a predetermined time interval while the electronic pen 1000 moves according to a user's handwriting on the medium 2000 . . Specifically, the camera module 121 may receive light reflected according to the material or surface state of the medium 2000 to obtain a reflection pattern image for at least a partial area of the medium 2000 . Here, when the medium 2000 is irradiated with light, the reflective pattern may include a pattern that varies for each irradiation area by irregularly reflecting light according to a material of the medium 2000, an uneven surface due to a component, a foreign substance, and the like. Accordingly, the electronic pen 1000 may track the relative position change of the electronic pen 1000 by comparing and analyzing the images based on the reflected light acquired from the camera module 121 over time.
여기서, 미리 정해진 시간 간격이란 다양하게 제공 될 수 있다. 일 예에 따르면, 카메라 모듈(121)은 1/60초 마다 코드 패턴에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 다른 일 예에 따르면, 카메라 모듈(121)은 1/240초 마다 코드 패턴에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 또 다른 일 예에 따르면, 카메라 모듈(121)은 1/4000 초 마다 미디엄(2000)으로부터 반사되는 광에 기초한 이미지를 획득할 수 있다. 여기서, 상기 코드 패턴에 대한 이미지 또는 미디엄(2000)의 반사광에 기초한 이미지는 필기 이미지로 정의될 수 있다.Here, the predetermined time interval may be provided in various ways. According to an example, the camera module 121 may acquire an image for the code pattern every 1/60 of a second. According to another example, the camera module 121 may acquire an image for the code pattern every 1/240 seconds. According to another example, the camera module 121 may acquire an image based on light reflected from the medium 2000 every 1/4000 second. Here, the image of the code pattern or the image based on the reflected light of the medium 2000 may be defined as a handwriting image.
조명 모듈(122)은, 카메라 모듈(121)을 통해 코드 패턴에 대한 이미지 반사패턴에 대한 이미지가 획득될 수 있도록 미리 정해진 특정 파장의 빛을 미디엄(2000)을 향해 조사할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르는 미디엄(2000)에 제공되는 코드 패턴은 적외선을 흡수하는 잉크를 사용하여 인쇄될 수 있는데, 이와 같은 경우, 상기 조명 모듈(122)은 상기 잉크에 의해 잘 흡수될 수 있는 파장의 빛을 상기 미디엄(2000)에 조사할 수 있다. 이때, 상기 카메라 모듈(121)은 적외선 대역에 대한 이미지를 촬영할 수 있도록 구성될 수 있으며, 이를 위하여 상기 카메라 모듈(121)은 적외선 대역만 선택적으로 통과시키는 적외선 필터를 구비할 수 있다.The illumination module 122 may irradiate light of a predetermined specific wavelength toward the medium 2000 so that an image of the image reflection pattern for the code pattern may be obtained through the camera module 121 . The code pattern provided to the medium 2000 according to an embodiment of the present invention may be printed using an ink that absorbs infrared rays. In this case, the lighting module 122 may be well absorbed by the ink. Light of a wavelength may be irradiated to the medium 2000 . In this case, the camera module 121 may be configured to take an image in the infrared band, and for this, the camera module 121 may include an infrared filter that selectively passes only the infrared band.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 조명 모듈(122)에서 조사하는 광의 파장이 길수록 미디엄(2000)에서 반사되는 패턴 분석이 용이한 바, 조명 모듈(122)은 가시광 대역 또는 적외선 대역의 광을 조사할 수 있다. 이 때, 카메라 모듈(121)은 조명 모듈(122)이 조사하는 광의 파장 대역에 대응하는 광을 수신할 수 있도록 구성될 수 있으며, 해당 파장 대역만을 선택적으로 통과시키는 필터를 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the longer the wavelength of the light irradiated from the lighting module 122, the easier it is to analyze the pattern reflected from the medium 2000, and the lighting module 122 irradiates light in the visible or infrared band can do. In this case, the camera module 121 may be configured to receive light corresponding to a wavelength band of the light irradiated by the lighting module 122 , and may include a filter that selectively passes only the corresponding wavelength band.
제2 펜 모듈(200)을 통하여, 전자기기(3000)는 제2 위치 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 제2 위치 정보는 전자기기(3000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보이다.Through the second pen module 200 , the electronic device 3000 may acquire second location information. Here, the second location information is location information of the electronic pen 1000 with respect to the electronic device 3000 .
제2 펜 모듈(200)은, 제1 전극(220) 및 제2 펜심(210)을 포함할 수 있다. 또한, 제2 펜 모듈(200)은 제2 전극을 더 포함할 수 있다. 여기서, 제2 펜 모듈(200)의 구성들은 물리적으로 연결되어 제공될 수 있다.The second pen module 200 may include a first electrode 220 and a second pen nib 210 . Also, the second pen module 200 may further include a second electrode. Here, the components of the second pen module 200 may be physically connected to each other.
제1 전극(220)은, 전자기기(3000)가 전자펜(1000)의 위치 정보를 획득하는데 사용하는 제1 전기장을 생성할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 전극(220)은 제1 전기장을 생성할 수 있다. 여기서, 제1 전기장은 제2 펜심(210)이 전자기기(3000)의 입력 표면 위에 놓일 때, 상기 입력 표면과 교차될 수 있다. 이 경우에, 전자 기기는 제1 전기장을 검출하고, 제1 전기장이 검출된 위치에 기초하여 제2 위치 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 제2 위치 정보는 전자기기(3000)에 대한 전자펜(1000)의 위치이다. 보다, 구체적으로 제2 위치 정보는 전자기기(3000)에 대한 전자펜(1000)의 특정 시점의 위치 정보일 수 있다.The first electrode 220 may generate a first electric field used by the electronic device 3000 to obtain location information of the electronic pen 1000 . More specifically, the first electrode 220 may generate a first electric field. Here, when the second pen nib 210 is placed on the input surface of the electronic device 3000 , the first electric field may cross the input surface. In this case, the electronic device may detect the first electric field and acquire second position information based on the position at which the first electric field is detected. Here, the second location information is a location of the electronic pen 1000 with respect to the electronic device 3000 . More specifically, the second location information may be location information of a specific point in time of the electronic pen 1000 with respect to the electronic device 3000 .
제1 전극(220)은 제1 유효 거리를 가지는 제1 전기장을 생성할 수 있다. 제1 유효 거리는 제1 전극(220)에서 제1 전기장이 유효하게 전달되는 지점까지의 거리이다. 제1 유효 거리는, 전자기기(3000)가 제1 전극(220)의 움직임을 판단할 수 있다면, 다양하게 설정될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 유효 거리는 0cm 내지 3cm 일 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1 유효 거리는 0cm 내지 1.5cm 일 수 있다. 전자펜(1000)의 위치 판단에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다.The first electrode 220 may generate a first electric field having a first effective distance. The first effective distance is a distance from the first electrode 220 to a point at which the first electric field is effectively transmitted. The first effective distance may be variously set if the electronic device 3000 can determine the movement of the first electrode 220 . According to an embodiment of the present invention, the first effective distance may be 0 cm to 3 cm. According to another embodiment of the present invention, the first effective distance may be 0 cm to 1.5 cm. A detailed description of the position determination of the electronic pen 1000 will be provided later.
제2 펜심(210)은, 전자기기(3000)의 입력 표면을 통하여 전자기기(3000)에 제1 전기장을 제공하는 구성요소이다. 여기서, 제1 전극(220)이 제2 펜심(210)에 위치될 수 있다. 여기서, 제2 펜심(210)은 도전성 재료로 형성되어 제1 전극(220)에서 생성되는 제1 전기장은 제2 펜심(210)을 통하여 전자기기(3000)의 입력표면으로 제공될 수 있다. The second pen nib 210 is a component that provides a first electric field to the electronic device 3000 through the input surface of the electronic device 3000 . Here, the first electrode 220 may be positioned on the second pen nib 210 . Here, the second pen nib 210 may be formed of a conductive material, and the first electric field generated by the first electrode 220 may be provided to the input surface of the electronic device 3000 through the second nib 210 .
보다 상세하게는, 제1 전극(220)은 외부로 노출되는 제2 펜심(210)의 제1 끝단에 위치하여, 사용자와 전자기기(3000) 사이에서의 상호작용을 가능하게 할 수 있다. 이 경우에, 제2 펜심(210)의 제1 끝단은 펜과 같이 뾰족한 형태를 가지고 있어, 사용자가 높은 정밀도로 전자펜(1000)을 제어할 수 있게 할 수 있다. 다만, 제1 전극(220)은 제2 펜심(210)의 끝단으로 위치가 한정되는 것은 아니며, 제1 전극(220)이 제2 펜 모듈(200)에 위치하여 전자기기(3000)의 입력표면에 제1 전기장을 제공할 수 있다면, 제한없이 위치될 수 있다.More specifically, the first electrode 220 may be positioned at the first end of the second pen nib 210 exposed to the outside, thereby enabling interaction between the user and the electronic device 3000 . In this case, the first end of the second pen nib 210 has a sharp shape like a pen, so that the user can control the electronic pen 1000 with high precision. However, the position of the first electrode 220 is not limited to the end of the second pen nib 210 , and the first electrode 220 is located on the second pen module 200 to the input surface of the electronic device 3000 . It can be positioned without limitation, as long as it can provide a first electric field to .
여기서, 제1 전극(220) 및 제2 펜심(210)이 결합된 형태의 전자펜(1000)을 통하여 전자기기(3000)가 전자기기(3000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 제2 펜심(210)이 생략되고, 제1 전극(220)을 통하여 전자기기(3000)의 입력 표면에 전기장을 제공하는 전자펜이 제공될 수 있다. 다만, 이 경우에도 제1 전극(220)이 일반적인 펜의 펜심과 같이 전자펜(1000)의 일단에 위치하여 일반적인 필기 형태와 같이 필기된다면, 제1 전극(220)이 제2 펜심(210)으로서 기능한다 볼 수 있다. 즉, 제1 전극(220)이 제2 펜심(210)과 일체화되어 사용되더라도 제1 전극(220)이 일반적인 펜의 펜심과 같이 기능한다면 제1 전극(220)은 제1 전극(220) 및 제2 펜심(210)을 포함한다 볼 수 있다. Here, the electronic device 3000 acquires position information of the electronic pen 1000 with respect to the electronic device 3000 through the electronic pen 1000 in which the first electrode 220 and the second pen nib 210 are combined. can do. According to an embodiment of the present invention, the second pen nib 210 may be omitted, and an electronic pen that provides an electric field to the input surface of the electronic device 3000 through the first electrode 220 may be provided. However, even in this case, if the first electrode 220 is located at one end of the electronic pen 1000 like a pen nib of a general pen and writes in a general writing form, the first electrode 220 serves as the second pen nib 210 . function can be seen. That is, even if the first electrode 220 is used integrally with the second pen nib 210 , if the first electrode 220 functions like a pen nib of a general pen, the first electrode 220 is the first electrode 220 and the second pen nib. It can be seen that it includes two pen nibs 210 .
사용자는 전자펜(1000)의 제2 펜심(210)을 전자기기(3000)의 입력 표면에 근접시킴으로써, 전자기기(3000)에 전기장을 제공할 수 있다. 즉, 일반적인 펜의 필기 방법과 유사한 방법으로 전자펜(1000)을 사용함으로써, 전자펜(1000)에 대한 사용자의 거부감이 감소될 수 있다.The user may provide an electric field to the electronic device 3000 by bringing the second pen nib 210 of the electronic pen 1000 close to the input surface of the electronic device 3000 . That is, by using the electronic pen 1000 in a method similar to the writing method of a general pen, the user's rejection of the electronic pen 1000 may be reduced.
여기서, 입력 표면에 근접한다는 것은, 상기 제2 펜심(210)과 상기 입력 표면이 직접적으로 접촉되는 것은 물론, 상기 제2 펜심(210)과 상기 입력 표면이 상기 제1 전기장이 상기 입력 표면에 전달될 수 있는 제1 유효 거리만큼 이격된 것을 포함한다.Here, proximity to the input surface means that the second nib 210 and the input surface are in direct contact with each other, as well as that the second nib 210 and the input surface transmit the first electric field to the input surface. spaced apart by a first effective distance that can be
제2 펜심(210)은, 입력 표면보다 더 연성인 재료로 형성될 수 있다. 이 경우, 제2 펜심(210)은 실리콘, 고무, 플라스틱, 나일론, 플루오르 탄성중합체, 전도성 또는 유전체 발포체 또는 임의의 다른 적합한 재료 또는 재료들의 조합으로부터 형성될 수 있다.The second nib 210 may be formed of a material that is softer than the input surface. In this case, the second nib 210 may be formed from silicone, rubber, plastic, nylon, fluoroelastomer, conductive or dielectric foam, or any other suitable material or combination of materials.
한편, 제2 펜심(210)은 제1 전극(220)을 대체하여 또는 제1 전극(220)과 함께 공진 회로(Resonance circuit)를 포함할 수 있다. 여기서, 공진 회로는 인덕터와 커패시터로 구성된 LC 공진 회로를 포함할 수 있다.공진 회로는 전자기기(3000)가 전자기공명식(EMR: Electro-Magnetic Resonance)으로 동작하는 경우 전자기기(3000)로부터 형성된 자기장에 의해 전류를 발생하고 이를 다시 공진주파수의 자기장으로 방출시킬 수 있다. 더 구체적으로, 공진 회로는 인덕터 및 커패시터를 포함하고, 전자기기(3000)로부터 형성된 자기장에 의해 인덕터에서 전류를 발생하여 커패시터가 충전되며, 충전된 전류가 다시 인덕터를 통해 자기장 형태로 발산될 수 있다. 이 때, 전자기기(3000)는 전자펜(1000)의 공진 회로로부터 제공된 자기장을 감지하여 전자펜(1000)의 제2 위치 정보를 획득할 수 있다.Meanwhile, the second pen nib 210 may replace the first electrode 220 or include a resonance circuit together with the first electrode 220 . Here, the resonance circuit may include an LC resonance circuit composed of an inductor and a capacitor. The resonance circuit is a magnetic field formed from the electronic device 3000 when the electronic device 3000 operates in an Electro-Magnetic Resonance (EMR) method. can generate a current and emit it again as a magnetic field of the resonant frequency. More specifically, the resonance circuit includes an inductor and a capacitor, and a current is generated in the inductor by a magnetic field formed from the electronic device 3000 to charge the capacitor, and the charged current can be radiated again in the form of a magnetic field through the inductor. . In this case, the electronic device 3000 may acquire the second position information of the electronic pen 1000 by sensing the magnetic field provided from the resonance circuit of the electronic pen 1000 .
제2 전극(230)은, 각도 정보를 획득하는데 사용하는 제2 전기장을 생성할 수 있다. 여기서, 각도 정보는 전자기기(3000)의 입력 표면에 대한 전자펜(1000)의 각도이다.The second electrode 230 may generate a second electric field used to obtain angle information. Here, the angle information is an angle of the electronic pen 1000 with respect to the input surface of the electronic device 3000 .
보다 구체적으로, 제2 전극(230)은 제2 유효 거리를 가지는 제2 전기장을 생성할 수 있다. 이 경우에, 제2 유효 거리는 제1 전기장의 제1 유효 거리보다 클 수 있다. 여기서, 제2 전극에서 소모되는 전력은 제1 전극에서 소모되는 전력보다 더 클 수 있다.More specifically, the second electrode 230 may generate a second electric field having a second effective distance. In this case, the second effective distance may be greater than the first effective distance of the first electric field. Here, the power consumed by the second electrode may be greater than the power consumed by the first electrode.
여기서, 제2 전극(230)은, 제1 전극(220)으로부터 제1 펜심(110)방향으로 메인바디(300)의 중심 축을 따라 이격되어 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 전극(230)은 제1 전극(220)보다 메인바디(300)의 제1 끝단에 대하여 멀고, 메인바디(300)의 제2 끝단에 대하여 가까운 위치에 배치될 수 있다. 여기서, 제2 전극(230)은 제2 펜심(210) 내부에 배치될 수도 있고, 제2 펜심(210) 외부의 제2 펜 모듈(200)에 배치될 수도 있다. 보다 구체적으로는, 제2 전극(230)은 제1 전극(220)과 제2 압력센서(420) 사이에 배치될 수 있다.Here, the second electrode 230 may be disposed to be spaced apart from the first electrode 220 in the direction of the first pen nib 110 along the central axis of the main body 300 . More specifically, the second electrode 230 may be disposed at a position farther from the first end of the main body 300 than the first electrode 220 and closer to the second end of the main body 300 . Here, the second electrode 230 may be disposed inside the second pen nib 210 , or may be disposed on the second pen module 200 outside the second nib 210 . More specifically, the second electrode 230 may be disposed between the first electrode 220 and the second pressure sensor 420 .
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자 기기는 제2 전기장을 검출하고, 제2 전기장이 검출된 위치에 기초하여 전자펜(1000)의 각도를 판단할 수 있다. 보다 구체적으로는, 제1 전극(220)과 제2 전극(230)이 이격된 거리는 변함없이 고정되나, 전자기기(3000)에서 획득한 제1 전기장이 검출된 위치와 제2 전기장이 검출된 위치 사이의 거리는 변한다. 그러므로, 전자기기(3000)는 삼각함수의 공식에 기초하여 입력 표면에 대한 전자펜(1000)의 각도를 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the electronic device may detect the second electric field and determine the angle of the electronic pen 1000 based on the position where the second electric field is detected. More specifically, the distance between the first electrode 220 and the second electrode 230 is fixed, but the position at which the first electric field obtained from the electronic device 3000 is detected and the position at which the second electric field is detected The distance between them varies. Therefore, the electronic device 3000 may determine the angle of the electronic pen 1000 with respect to the input surface based on the formula of the trigonometric function.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자펜(1000)은 스스로 전자펜(1000)의 각도를 판단할 수 있다. 보다 구체적으로는, 전자펜(1000)의 제1 전극(220) 및 제2 전극(230)은 전자기기(3000)로부터 전기적 신호를 수신하는 경우, 전자펜(1000)은 상술한 전자펜(1000)의 각도 판단 방법에 기초하여, 전자펜(1000)의 각도를 판단할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the electronic pen 1000 may determine the angle of the electronic pen 1000 by itself. More specifically, when the first electrode 220 and the second electrode 230 of the electronic pen 1000 receive an electrical signal from the electronic device 3000 , the electronic pen 1000 is the electronic pen 1000 described above. ), the angle of the electronic pen 1000 may be determined based on the method of determining the angle.
메인바디(300)는, 전자펜(1000)의 구성요소들을 지지하거나 고정하는 구성요소로서, 사용자가 손으로 그립할 수 있는 일종의 그립부를 의미할 수 있다.The main body 300 is a component that supports or fixes the components of the electronic pen 1000 , and may refer to a type of grip part that a user can grip by hand.
메인바디(300)는, 제1 펜 모듈(100)이 배치되고 제2 펜 모듈(200)이 고정될 수 있다면 다양한 형태로 제공될 수 있다.The main body 300 may be provided in various forms as long as the first pen module 100 is disposed and the second pen module 200 can be fixed.
메인바디(300)는 제1 끝단, 제2 끝단 및 중공을 포함할 수 있다.The main body 300 may include a first end, a second end, and a hollow.
여기서, 메인바디(300)의 중공에는 전자펜의(1000)의 통신부(500), 메모리(600), 전원부(700) 및 제어부(800)가 위치될 수 있다.Here, the communication unit 500 , the memory 600 , the power supply unit 700 , and the control unit 800 of the electronic pen 1000 may be located in the hollow of the main body 300 .
메인바디(300)의 제1 끝단에는 제1 펜 모듈(100)이 배치될 수 있다. 여기서, 제1 끝단은, 제1 펜심(110)이 수용되는 제1 펜심(110) 수용부 및 적외선이 통과할 수 있는 투광성 부재(304)를 포함할 수 있다. The first pen module 100 may be disposed at the first end of the main body 300 . Here, the first end may include a first pen nib 110 accommodating part in which the first nib 110 is accommodated, and a light-transmitting member 304 through which infrared rays may pass.
메인바디(300)의 제2 끝단에는 제2 펜 모듈(200)이 고정될 수 있다.The second pen module 200 may be fixed to the second end of the main body 300 .
본 발명의 일 실시예에 따르면, 메인바디(300)는 제1 끝단에는 제1 펜심(110)의 일부가 노출되도록 삽입되어 제1 펜심(110)이 지지되고 상기 제1 끝단의 반대 방향에 위치하는 제2 끝단에는 제2 펜심(210)이 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the main body 300 is inserted into the first end so that a part of the first pen nib 110 is exposed, the first pen nib 110 is supported, and is located in the opposite direction to the first end. A second pen nib 210 may be disposed at the second end.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 메인바디(300)는, 제1 펜심(110)이 지지될 수 있는 제1 메인바디 및 제2 펜심(210)이 배치될 수 있는 제2 메인바디를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 메인바디는 제1 메인바디와 탈부착 가능한 형태로 제공될 수 있다. 이 경우, 제1 메인바디 및 제2 메인바디는 USB포트를 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 억지끼움구조 또는 삽입에 의한 마찰력을 통해 기계적으로 연결될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the main body 300 may include a first main body in which the first pen nib 110 can be supported and a second main body in which the second pen nib 210 can be disposed. can Here, the second main body may be provided in a form detachable from the first main body. In this case, the first main body and the second main body may be electrically connected through a USB port. In addition, it can be mechanically connected through a frictional force by an interference fit structure or insertion.
여기서, 제1 메인바디는 제1 끝단에는 제1 펜심(110)의 일부가 노출되도록 삽입되어 상기 제1 펜심(110)이 지지되고, 제2 끝단에는 제1 커넥터를 구비할 수 있다. 제2 메인바디는 제3 끝단에는 제2 펜 모듈(200)이 고정되고, 제4 끝단에는 제2 커넥터를 구비할 수 있다. 이 경우에, 제1 커넥터와 제2 커넥터는 암수결합을 통해 결합 가능할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 커넥터는 USB 암단자이고, 제2 커넥터는 USB 수단자 일 수 있다.Here, the first main body may be inserted into a first end to expose a portion of the first pen nib 110 to support the first pen nib 110, and may include a first connector at the second end. The second main body may have a second pen module 200 fixed to a third end and a second connector at a fourth end. In this case, the first connector and the second connector may be coupleable through male and female coupling. More specifically, the first connector may be a female USB terminal, and the second connector may be a USB terminal.
제1 메인바디 및 제2 메인바디가 USB 포트를 통해 전기적으로 연결됨에 따라, 제1 메인바디에 위치한 제어부(800)가 제1 메인바디에 위치한 구성요소로의 전원 공급을 제어함은 물론, 제2 메인바디에 위치한 구성요소로의 전원 공급을 제어할 수 있다.As the first main body and the second main body are electrically connected through the USB port, the control unit 800 located in the first main body controls the supply of power to the components located in the first main body, as well as the second main body. 2 It is possible to control the power supply to the components located on the main body.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(800)가 제1 메인바디에 위치한 경우에도, 제어부(800)는 제1 메인바디에 위치한 패턴감지부(120)로의 전원 공급은 물론, 제2 메인바디에 위치한 제2 펜 모듈로의 전원 공급을 제어할 수 있다. 전원 공급에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다.According to an embodiment of the present invention, even when the control unit 800 is located in the first main body, the control unit 800 supplies power to the pattern detection unit 120 located in the first main body as well as the second main body. It is possible to control the power supply to the second pen module located in the . A detailed description of the power supply will be provided later.
또한, 제1 메인바디 및 제2 메인바디가 USB 포트를 통해 전기적으로 연결됨에 따라, 제1 메인바디에 위치한 통신부(500)가 제1 메인바디에 위치한 구성요소의 통신을 제어함은 물론, 제2 메인바디에 위치한 구성요소의 통신을 제어할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 통신부(500)가 제1 메인바디에 위치한 경우에도, 통신부(500)는 제1 메인바디에 위치한 제어부에서 생성된 펜 데이터를 전자기기(3000)로 전송할 수 있음은 물론, 제2 메인바디에 위치한 제2 펜 모듈에서 생성된 스타일러스 데이터를 전자기기(3000)로 전송할 수 있다. 통신 방법에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다.In addition, as the first main body and the second main body are electrically connected through the USB port, the communication unit 500 located in the first main body controls the communication of the components located in the first main body, as well as the first 2 It is possible to control communication of components located on the main body. According to an embodiment of the present invention, even when the communication unit 500 is located in the first main body, the communication unit 500 can transmit the pen data generated by the control unit located in the first main body to the electronic device 3000 . Of course, the stylus data generated by the second pen module located on the second main body may be transmitted to the electronic device 3000 . A detailed description of the communication method will be provided later.
메인바디(300)의 구체적인 구조에 대하여는 전자펜(1000)의 구조에 대하여 설명한다.The specific structure of the main body 300 will be described with respect to the structure of the electronic pen 1000 .
입력부(400)는, 사용자로부터 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자 입력은 버튼 입력, 키 입력, 터치 입력, 음성 입력, 전자펜(1000)의 움직임을 비롯한 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 일 예로는, 전자펜(1000)은 사용자로부터 버튼 입력을 수신하여 전자펜(1000)의 전원 온(On) / 오프(Off)를 제어할 수 있다. The input unit 400 may receive a user input from a user. The user input may be made in various forms including button input, key input, touch input, voice input, and movement of the electronic pen 1000 . As an example, the electronic pen 1000 may receive a button input from the user to control power on/off of the electronic pen 1000 .
입력부(400)는 다양한 형태로 제공될 수 있다. 즉, 입력부(400)는 전통적인 형태의 버튼, 조그휠 등은 물론, 사용자의 터치를 감지하는 터치 센서, 음성 신호를 입력받는 마이크, 영상 인식을 통해 제스처 등을 인식하는 카메라, 사용자 접근을 감지하는 조도 센서나 적외선 센서 등으로 구성되는 근접 센서나 자이로 센서 등을 통해 사용자 동작을 인식하는 모션 센서 및 그 외의 다양한 형태의 사용자 입력을 감지하거나 입력받는 다양한 형태의 입력 수단을 모두 포함하는 포괄적인 개념이다.The input unit 400 may be provided in various forms. That is, the input unit 400 includes a conventional button, a jog wheel, etc., as well as a touch sensor for detecting a user's touch, a microphone for receiving a voice signal, a camera for recognizing a gesture through image recognition, and a method for detecting user approach It is a comprehensive concept that includes a motion sensor that recognizes a user's motion through a proximity sensor or a gyro sensor composed of an illuminance sensor or infrared sensor, and various types of input means that detect or receive various types of user input. .
입력부(400)는, 파워버튼(401) 및 기능버튼(402)을 포함할 수 있다. 파워버튼(401) 및 기능버튼(402)에 대하여는 아래에서 자세히 설명한다.The input unit 400 may include a power button 401 and a function button 402 . The power button 401 and the function button 402 will be described in detail below.
또한, 입력부(400)는 다양한 정보를 센싱할 수 있다. 여기서, 다양한 정보는 전자펜(1000)의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 발생시키는 데에 활용될 수 있으며, 전자펜(1000)에 의해 생성되는 펜데이터를 생성하는 데에 이용될 수 있다. 입력부(400)를 통해 센싱된 다양한 정보는 전자기기(3000) 혹은 서버(4000)에 제공될 수 있다.Also, the input unit 400 may sense various pieces of information. Here, various information may be used to generate a control signal for controlling the operation of the electronic pen 1000 , and may be used to generate pen data generated by the electronic pen 1000 . Various information sensed through the input unit 400 may be provided to the electronic device 3000 or the server 4000 .
여기서, 입력부(400)는 압력센서, 펜심센서, 가속도센서 등을 포함할 수 있다.Here, the input unit 400 may include a pressure sensor, a pen nib sensor, an acceleration sensor, and the like.
압력센서는, 펜심에 가해지는 압력을 센싱할 수 있다. 압력센서는 제1 펜심(110)에 인가되는 압력을 센싱하는 제1 압력센서(410)를 포함할 수 있다.The pressure sensor may sense the pressure applied to the pen nib. The pressure sensor may include a first pressure sensor 410 for sensing the pressure applied to the first pen nib 110 .
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 압력센서(410)는 미디엄(2000)에 대한 필기 시에 발생되는 제1 펜심(110)에 인가되는 압력을 센싱할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first pressure sensor 410 may sense the pressure applied to the first pen nib 110 generated when writing on the medium 2000 .
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1 압력센서(410)는 미디엄(2000)이 아닌 표면에 대한 전자펜(1000)의 필기 시에 발생되는 제1 펜심(110)에 인가되는 압력을 센싱할 수 있다. 여기서, 전자펜(1000)은, 제1 압력센서에서 압력값이 획득되지만 패턴감지부(120)를 통하여 코드 패턴에 대한 이미지 또는 반사광에 기초한 이미지가 획득되지 않는 경우, 전자펜(1000)의 제스쳐 실행을 위한 트리거 신호로 판단할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the first pressure sensor 410 may sense the pressure applied to the first pen nib 110 generated when the electronic pen 1000 writes on a surface other than the medium 2000 . can Here, when the electronic pen 1000 obtains a pressure value from the first pressure sensor, but does not obtain an image of a code pattern or an image based on reflected light through the pattern detecting unit 120, the gesture of the electronic pen 1000 is It can be determined as a trigger signal for execution.
압력센서는 제2 펜심(210)에 인가되는 압력을 센싱하는 제2 압력센서(420)를 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 압력 센서는 전자기기(3000)의 입력 표면과 접촉시 제2 펜심(210)에 인가되는 압력을 센싱할 수 있다. 본 발명의 다른 실시에에 따르면, 제2 압력센서(420)는 전자기기(3000)의 입력 표면이 아닌 표면에 대한 전자펜(1000)의 필기 시에 발생되는 제2 펜심(210)에 인가되는 압력을 센싱할 수 있다. 여기서, 전자펜(1000)은, 제2 압력센서에서 압력값이 획득되지만 전자기기(3000)에 의한 정보가 전달되지 않는 경우 전자펜(1000)의 제스쳐 실행을 위한 트리거 신호로 판단할 수 있다.The pressure sensor may include a second pressure sensor 420 for sensing the pressure applied to the second pen nib 210 . According to an embodiment of the present invention, the second pressure sensor may sense the pressure applied to the second pen nib 210 when it comes into contact with the input surface of the electronic device 3000 . According to another embodiment of the present invention, the second pressure sensor 420 is applied to the second pen tip 210 generated when the electronic pen 1000 writes on a surface other than the input surface of the electronic device 3000 . pressure can be sensed. Here, when the pressure value is obtained from the second pressure sensor but information by the electronic device 3000 is not transmitted, the electronic pen 1000 may determine it as a trigger signal for executing the gesture of the electronic pen 1000 .
압력센서는 힘에 의한 변형에 따라 발생하는 저항값에 기초하여 가해지는 힘을 측정함으로써 압력값을 센싱할 수 있다.The pressure sensor may sense a pressure value by measuring a force applied based on a resistance value generated according to the deformation by the force.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자가 전자펜(1000)을 이용하여 필기를 할 때, 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 접촉이 발생하게 되는데, 이때 발생하는 압력이 제1 압력센서(410)에 의해 센싱될 수 있다. 여기서, 제1 압력센서(410)는 전자펜(1000)에 장착되는 제1 펜심(110)의 제1 펜대(112)와 연결되어 압력을 센싱할 수 있다. 전자펜(1000)은 제1 압력센서(410)를 통해 센싱되는 압력값을 펜 데이터를 생성할 때 사용할 수 있다. 이때, 펜 데이터에 포함되는 상기 압력값은 사용자가 필기 시에 미디엄(2000)에 가한 압력 정보(pressure information)인 제1 압력 정보로 가공되어 사용자에 의해 필기된 내용을 재현(reproduce)하는 데에 사용될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 제1 압력센서(410)를 통해 출력되는 신호는 전자펜(1000)의 상태를 온(On)시키기 위한 트리거 신호로 사용될 수도 있다. 또한, 제1 압력센서(410)를 통해 출력되는 신호는 전자펜(1000)의 제스쳐 실행을 위한 트리거 신호로도 사용될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the user takes notes using the electronic pen 1000 , the electronic pen 1000 comes into contact with the medium 2000 , and the pressure generated at this time is the first pressure. It may be sensed by the sensor 410 . Here, the first pressure sensor 410 may be connected to the first pen stand 112 of the first pen nib 110 mounted on the electronic pen 1000 to sense the pressure. The electronic pen 1000 may use a pressure value sensed by the first pressure sensor 410 to generate pen data. In this case, the pressure value included in the pen data is processed into first pressure information, which is pressure information applied to the medium 2000 by the user during writing, to reproduce the content written by the user. can be used Also, according to an embodiment of the present invention, a signal output through the first pressure sensor 410 may be used as a trigger signal for turning on the state of the electronic pen 1000 . Also, a signal output through the first pressure sensor 410 may be used as a trigger signal for executing a gesture of the electronic pen 1000 .
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자가 전자펜(1000)을 이용하여 전자기기(3000)에 정보를 입력할 때, 전자기기(3000)의 입력 표면에 대한 전자펜(1000)의 접촉이 발생하게 되는데, 이때 발생하는 압력이 제2 압력센서(420)에 의해 센싱될 수 있다. 여기서, 제2 압력센서(420)는 제2 펜 모듈(200) 내부에 배치되어 제2 펜심(210)에 가해지는 압력을 센싱할 수 있다. 전자펜(1000)은 제2 압력센서(420)를 통해 센싱되는 압력값은 사용자가 전자기기(3000)의 입력표면에 가한 압력 정보인 제2 압력 정보로 가공되어, 전자기기(3000)가 전자펜(1000)에 의해 입력된 데이터를 처리하는데 사용될 수 있다. 여기서 상기 제2 압력 정보는 스타일러스 데이터에 포함되어, 전자기기(3000)로 전송될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, when the user inputs information into the electronic device 3000 using the electronic pen 1000 , the contact of the electronic pen 1000 with the input surface of the electronic device 3000 occurs. The pressure generated at this time may be sensed by the second pressure sensor 420 . Here, the second pressure sensor 420 may be disposed inside the second pen module 200 to sense the pressure applied to the second pen nib 210 . In the electronic pen 1000 , the pressure value sensed by the second pressure sensor 420 is processed into second pressure information, which is pressure information applied to the input surface of the electronic device 3000 by the user, so that the electronic device 3000 is the electronic device. It may be used to process data input by the pen 1000 . Here, the second pressure information may be included in the stylus data and transmitted to the electronic device 3000 .
또한, 제2 압력센서(420)를 통해 출력되는 신호는 전자펜(1000)의 제스쳐 실행을 위한 트리거 신호로 사용될 수 있다. 또한, 제2 압력센서(420)를 통해 출력되는 신호는 전자펜(1000)의 제스쳐 실행을 위한 트리거 신호로 사용될 수도 있다.Also, a signal output through the second pressure sensor 420 may be used as a trigger signal for executing a gesture of the electronic pen 1000 . Also, a signal output through the second pressure sensor 420 may be used as a trigger signal for executing a gesture of the electronic pen 1000 .
펜심센서는, 전자펜(1000)에 장착되는 제1 펜심(110)의 종류을 나타내기 위한 펜심 식별자를 감지할 수 있다. 예를 들어, 전자펜(1000)에 장착되는 제1 펜심(110)의 외측에는 상기 제1 펜심(110)의 색상을 나타내기 위한 펜심 식별자가 구비되어 있을 수 있으며, 이때 상기 펜심센서는 상기 펜심 식별자를 광학적 방식/자기적 방식 기타 다양한 활용 가능한 방식을 통해서 감지할 수 있다. 상기 펜심센서에 의해 센싱된 값 혹은 센싱된 값에 의해 해석된 상기 펜심에 대한 정보는 전자기기(3000)에 제공될 수 있으며, 전자기기(3000)는 제공받은 정보에 기초하여 사용자에 의해 필기된 내용을 재현하는 데에 사용할 수 있다.The pen nib sensor may detect a nib identifier for indicating the type of the first nib 110 mounted on the electronic pen 1000 . For example, a nib identifier for indicating the color of the first nib 110 may be provided on the outside of the first nib 110 mounted on the electronic pen 1000 , wherein the nib sensor is the nib The identifier can be detected through an optical method/magnetic method and various other available methods. The value sensed by the pen nib sensor or information on the pen nib interpreted by the sensed value may be provided to the electronic device 3000 , and the electronic device 3000 may be written by the user based on the received information. It can be used to reproduce content.
가속도센서는, 온 상태의 전자펜(1000)이 자동으로 오프상태로 전환할지 여부를 판단하는데 사용되는 센서로, 전자펜(1000)의 상태를 감지할 수 있다. 가속도센서를 통하여 상기 전자펜(1000)의 이동 여부가 감지될 수 있다. 만약, 가속도센서를 통해 센싱된 값에 기초하여 전자펜(1000)이 미리 정해진 시간 동안 이동하고 있지 않는 것으로 판단되는 경우, 상기 전자펜(1000)은 자동으로 오프 상태로 전환될 수 있다.The acceleration sensor is a sensor used to determine whether the electronic pen 1000 in an on state automatically switches to an off state, and may detect the state of the electronic pen 1000 . Whether the electronic pen 1000 is moved may be detected through the acceleration sensor. If it is determined that the electronic pen 1000 is not moving for a predetermined time based on a value sensed by the acceleration sensor, the electronic pen 1000 may be automatically switched to an off state.
결착 감지 센서는, 펜의 사용상태 여부를 판단하는데 사용되는 센서로, 전자펜(1000)의 전자기기(3000)에 대한 부착 및 탈착을 감지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 결착 감지 센서를 통하여 전자펜(1000)이 전자기기(3000)에 결착된 여부를 감지할 수 있다.The binding detection sensor is a sensor used to determine whether the pen is in use, and may detect attachment and detachment of the electronic pen 1000 to and from the electronic device 3000 . According to an embodiment of the present invention, it is possible to detect whether the electronic pen 1000 is attached to the electronic device 3000 through the binding detection sensor.
마그네틱 센서는, 펜의 사용상태 여부를 판단하는데 사용되는 센서로, 캡부(310)가 전자펜(1000)에 삽입된 여부를 감지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 마그네틱 센서를 통하여 캡부(310)의 자석을 감지함으로써 전자펜(1000)에 결착된 캡부(310)를 감지할 수 있다. 캡부(310)에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다.The magnetic sensor is a sensor used to determine whether the pen is in use, and may detect whether the cap unit 310 is inserted into the electronic pen 1000 . According to an embodiment of the present invention, the cap 310 coupled to the electronic pen 1000 may be detected by detecting the magnet of the cap 310 through the magnetic sensor. A detailed description of the cap part 310 will be provided later.
출력부(900)는, 사용자에게 다양한 정보를 제공할 수 있다. 출력부(900)는 다양한 형태로 제공될 수 있다. 출력부(900)는 다양한 형태의 출력 수단을 모두 포함하는 포괄적인 개념으로 해석되어야 한다.The output unit 900 may provide various information to the user. The output unit 900 may be provided in various forms. The output unit 900 should be interpreted as a comprehensive concept including all of various types of output means.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자의 시각을 통해 인식될 수 있는 가시광을 출력하는 디스플레이가 제공될 수 있다. 여기서, 출력부(900)는 전자펜(1000)의 동작 상태에 대한 정보를 사용자에게 제공하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 여기서, 디스플레이는 메인바디(300)의 제1 끝단에 인접하여 설치되는 제1 디스플레이(901) 및 메인바디(300)의 제2 끝단에 인접하여 설치되는 제1 디스플레이(902)를 의미할 수 있다. 또한, 제1 디스플레이(901) 및 제1 디스플레이(902)는 각각 LED 램프를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a display that outputs visible light that can be recognized through a user's eyes may be provided. Here, the output unit 900 may include a display for providing information on the operating state of the electronic pen 1000 to the user. Here, the display may mean the first display 901 installed adjacent to the first end of the main body 300 and the first display 902 installed adjacent to the second end of the main body 300 . . Also, the first display 901 and the first display 902 may each include an LED lamp.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자의 청각을 통해 인식될 수 있는 소리를 출력하는 스피커가 제공될 수 있다. 여기서, 전자펜(1000)의 전원 온-오프 전환 여부 또는 오프-온 전환 여부 등에 대한 정보를 사용자에게 제공하는 버저(buzzer)를 포함할 수 있다. 이 경우, 버저는 미리 정해진 소리를 출력할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a speaker that outputs a sound that can be recognized through the user's hearing may be provided. Here, the electronic pen 1000 may include a buzzer that provides the user with information on whether the power of the electronic pen 1000 is turned on or off or whether the electronic pen 1000 is turned on or off. In this case, the buzzer may output a predetermined sound.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 사용자의 촉각을 통해 인식될 수 있는 햅틱 장치가 제공될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, a haptic device that can be recognized through a user's tactile sense may be provided.
캡부(310)는 메인바디(300)의 제1 끝단 또는 제2 끝단에 삽입 가능하여 제1 펜심(110) 또는 제2 펜심(210)을 보호하도록 하는 소정의 내부공간을 구비할 수 있다. The cap part 310 may be inserted into the first end or the second end of the main body 300 to have a predetermined internal space to protect the first pen nib 110 or the second nib 210 .
캡부(310)는 자석을 구비할 수 있다. 여기서, 결착 감지 센서에 의하여 캡부(310)에 구비된 자석이 센싱될 수 있다. 이 경우, 캡부(310)가 메인바디(300)의 제1 끝단 또는 제2 끝단에 삽입됨에 따라 전원 공급이 변경될 수 있다. 캡부(310)의 삽입에 기초한 전원 공급에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다.The cap part 310 may include a magnet. Here, the magnet provided in the cap part 310 may be sensed by the binding detection sensor. In this case, the power supply may be changed as the cap part 310 is inserted into the first end or the second end of the main body 300 . A detailed description of the power supply based on the insertion of the cap part 310 will be provided later.
메모리(600)는, 다양한 정보를 저장할 수 있다. 메모리(600)는 데이터를 임시적으로 또는 반영구적으로 저장할 수 있다. 메모리(600)에는 전자펜(1000)을 구동하기 위한 펌웨어(firmware)와 같은 운용 프로그램 등이 저장될 수 있다. 메모리(600)에는 전자펜(1000)에 의해 생성되는 펜 데이터, 입력부(400)에 의해 출력되는 압력값 등 전자펜(1000)의 구동에 필요한 정보, 명령 및 데이터가 저장될 수 있다. 메모리(600)가 저장하는 다양한 정보에 대한 자세한 내용은 나중에 하기로 한다.The memory 600 may store various types of information. The memory 600 may temporarily or semi-permanently store data. An operating program such as firmware for driving the electronic pen 1000 may be stored in the memory 600 . The memory 600 may store information, commands, and data necessary for driving the electronic pen 1000 , such as pen data generated by the electronic pen 1000 and a pressure value output by the input unit 400 . Details of various information stored in the memory 600 will be described later.
메모리(600)는 다양한 형태로 제공될 수 있다. 메모리(600)의 예로는, 플래쉬 메모리(flash memory), 롬(ROM: Read Only Memory) 및 램(RAM: Random Access Memory) 등이 있을 수 있다.The memory 600 may be provided in various forms. Examples of the memory 600 may include a flash memory, a read only memory (ROM), and a random access memory (RAM).
전원부(700)는, 전자펜(1000)의 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 제공할 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전원부(700)는 제어부(800)에 전원을 공급할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전원부(700)는 제1 펜 모듈(100)에 전원을 공급할 수 있다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 전원부(700)는 제2 펜 모듈(200)에 전원을 공급할 수 있다. The power supply unit 700 may provide power necessary for the operation of each component of the electronic pen 1000 . More specifically, according to an embodiment of the present invention, the power supply unit 700 may supply power to the control unit 800 . According to another embodiment of the present invention, the power supply unit 700 may supply power to the first pen module 100 . According to another embodiment of the present invention, the power supply unit 700 may supply power to the second pen module 200 .
전원부(700)는 다양한 형태로 제공될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전원부(700)는 충전 가능한 배터리(710)로 구현될 수 있다. 이 경우, 전자펜(1000)의 통신부(500)가 충전 포트를 포함하고 있는 경우, 충전포트를 통해 전자펜(1000)이 전자기기(3000) 또는 외부 전원과 연결되었을 때, 상기 전자기기(3000) 또는 상기 외부 전원으로부터 전력이 공급될 수 있으며, 이에 따라 상기 배터리(710)는 충전될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전원부(700)는 교체 가능한 배터리(710)로 구현될 수 있다. The power supply unit 700 may be provided in various forms. According to an embodiment of the present invention, the power supply unit 700 may be implemented as a rechargeable battery 710 . In this case, when the communication unit 500 of the electronic pen 1000 includes a charging port, when the electronic pen 1000 is connected to the electronic device 3000 or an external power source through the charging port, the electronic device 3000 ) or power may be supplied from the external power source, and thus the battery 710 may be charged. According to another embodiment of the present invention, the power supply unit 700 may be implemented as a replaceable battery 710 .
제어부(800)는, 전자펜(1000)의 전반적인 동작을 제어한다. 이를 위해 제어부(800)는 각종 정보의 연산 및 처리를 수행하고 전자펜(1000)의 구성요소들의 동작을 제어할 수 있다.The controller 800 controls the overall operation of the electronic pen 1000 . To this end, the controller 800 may perform calculation and processing of various types of information and may control operations of components of the electronic pen 1000 .
또한, 제어부(800)는, 패턴감지부(120)에 의해 획득된 코드 패턴에 대한 이미지를 분석하여, 획득된 코드 패턴의 이미지에 포함되어 있는 단위 셀에 인코딩되어 있는 정보들을 디코딩할 수 있으며, 나아가 디코딩된 정보로부터 상기 전자펜(1000)의 미디엄(2000)에 대한 위치 좌표, 상기 미디엄(2000)에 대한 식별정보(예를 들어, 북 정보 또는 페이지 정보 등)를 획득할 수 있다.In addition, the control unit 800 may analyze the image for the code pattern obtained by the pattern detection unit 120, and decode the information encoded in the unit cell included in the image of the obtained code pattern, Furthermore, position coordinates of the medium 2000 of the electronic pen 1000 and identification information (eg, book information or page information, etc.) of the medium 2000 may be obtained from the decoded information.
제어부(800)는, 단위 셀에 인코딩되어 있는 정보들을 디코딩하여 획득한 정보들에 기초하여 펜 데이터를 생성할 수 있으며, 전술한 바와 같이, 생성된 펜 데이터는 메모리(600)에 저장되거나 통신부(500)를 통하여 상기 전자기기(3000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로 전송할 수 있다.The controller 800 may generate pen data based on information obtained by decoding information encoded in a unit cell, and as described above, the generated pen data is stored in the memory 600 or stored in the communication unit ( 500 ) through the electronic device 3000 and the server 4000 .
또는, 제어부(800)는, 패턴감지부(120)에 의해 획득된 반사 패턴에 대한 이미지를 분석하여, 전자펜(1000)의 시간에 따른 위치 변화에 대한 데이터를 획득하여 메모리(600)에 저장하거나 통신부(500)를 통해 전자기기(3000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로 전송할 수 있다.Alternatively, the control unit 800 analyzes the image of the reflection pattern obtained by the pattern detection unit 120 , obtains data on a change in the position of the electronic pen 1000 according to time, and stores the data in the memory 600 . Alternatively, the data may be transmitted to at least one of the electronic device 3000 and the server 4000 through the communication unit 500 .
제어부(800)는, 제1 전극(220)에서 생성되는 제1 전기장 및 제2 전극(230)에서 생성되는 제2 전기장 중 적어도 하나의 생성을 제어할 수 있다. The controller 800 may control generation of at least one of the first electric field generated by the first electrode 220 and the second electric field generated by the second electrode 230 .
제어부(800)는, 제2 펜 모듈(200)을 통해 생성된 전기적 신호에 기초하여 스타일러스 데이터를 생성할 수 있다. 스타일러스 데이터는 각도 정보 및 제2 압력 정보를 포함할 수 있다.The controller 800 may generate stylus data based on an electrical signal generated through the second pen module 200 . The stylus data may include angle information and second pressure information.
보다 구체적으로, 제어부(800)는 제2 압력센서(420)에서 센싱된 압력값에 기초하여 제2 압력 정보를 생성할 수 있다.More specifically, the controller 800 may generate the second pressure information based on the pressure value sensed by the second pressure sensor 420 .
또한, 제1 전극(220) 및 제2 전극(230)에서 수신한 전자기기(3000)의 전기적 신호에 기초하여 각도 정보를 생성할 수 있다. Also, angle information may be generated based on the electrical signal of the electronic device 3000 received by the first electrode 220 and the second electrode 230 .
여기서, 제어부(800)는 제1 전극(220), 제2 전극(230) 및 통신부(500) 중 적어도 하나를 통하여 스타일러스 데이터를 전자기기(3000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로 전송할 수 있다. 통신부(500)에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다.Here, the controller 800 may transmit the stylus data to at least one of the electronic device 3000 and the server 4000 through at least one of the first electrode 220 , the second electrode 230 , and the communication unit 500 . A detailed description of the communication unit 500 will be provided later.
제어부(800)는, 전자펜(1000)의 구성요소들에 대한 전원 공급을 제어할 수 있다. 여기서, 제어부(800)는 전자펜(1000)의 상태에 기초하여 전원부(700)에서 공급되는 전원의 정도를 제어할 수 있다. The controller 800 may control power supply to components of the electronic pen 1000 . Here, the control unit 800 may control the degree of power supplied from the power supply unit 700 based on the state of the electronic pen 1000 .
제어부(800)는 전력관리 집적회로(Power management integrated circuit)를 포함할 수 있다. 전력관리 집적회로는 전자펜(1000)의 전원관리를 위한 다양한 기능을 수행할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전력관리 집적회로는 직류 전압을 승압 또는 강하할 수 있다. 이 경우, 전력관리 집적회로는 전자펜(1000)의 구성요소에서 요구되는 다양한 전압을 제공할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전력관리 집적회로는 배터리(710) 충전을 제공할 수 있다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 전력관리 집적회로는 전자펜(1000)의 구성요소에 전송하는 전류의 양을 제어할 수 있다. 전원 공급의 제어에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 전력관리 집적회로는, 전자펜(1000)의 구성요소 각각에 전송하는 전력을 제어함으로써, 제1 펜 모듈(100)에서 소모되는 전력 및 제2 펜 모듈(200)에서 소모되는 전력을 변경할 수 있다.The controller 800 may include a power management integrated circuit. The power management integrated circuit may perform various functions for power management of the electronic pen 1000 . According to an embodiment of the present invention, the power management integrated circuit may boost or drop a DC voltage. In this case, the power management integrated circuit may provide various voltages required by the components of the electronic pen 1000 . According to another embodiment of the present invention, the power management integrated circuit may provide for charging the battery 710 . According to another embodiment of the present invention, the power management integrated circuit may control the amount of current transmitted to the components of the electronic pen 1000 . A detailed description of the control of the power supply will be provided later. According to another embodiment of the present invention, the power management integrated circuit controls the power transmitted to each of the components of the electronic pen 1000, so that the power consumed by the first pen module 100 and the power consumed by the second pen module ( 200) can change the power consumed.
제어부(800)는, 전자펜(1000)의 일반적인 동작을 제어하기 위한 제1 제어부와 패턴감지부(120)에 의해 획득된 이미지를 분석하고, 단위 셀을 필요한 정보를 디코딩하고, 전술한 펜 데이터를 생성하기 위한 제2 제어부를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(800)는, 전기장을 생성하는데 이용되는 전기 신호를 생성하는 제3 제어부를 더 포함할 수 있다.The control unit 800 analyzes the image acquired by the first control unit and the pattern sensing unit 120 for controlling the general operation of the electronic pen 1000 , decodes information necessary for the unit cell, and performs the above-described pen data analysis. may include a second control unit for generating In addition, the controller 800 may further include a third controller that generates an electric signal used to generate an electric field.
이 경우, 상기 제어부(800)는 논리적으로 상기 제1 제어부, 상기 제2 제어부 및 상기 제3 제어부로 분할될 수도 있으나, 상기 제1 제어부, 상기 제2 제어부 및 상기 제3 제어부가 물리적으로 서로 분리되어 있는 형태로 구현될 수도 있다.In this case, the control unit 800 may be logically divided into the first control unit, the second control unit, and the third control unit, but the first control unit, the second control unit, and the third control unit are physically separated from each other. It may be implemented in the form of
제어부(800)는 하드웨어 또는 소프트웨어 또는 이들의 조합에 따라 컴퓨터나 이와 유사한 장치로 구현될 수 있다.The controller 800 may be implemented as a computer or a similar device according to hardware or software or a combination thereof.
하드웨어 형태의 제어부(800)는 전기적인 신호를 처리하여 제어 기능을 수행하는 전자 회로 형태로 제공될 수 있으며, 소프트웨어적으로는 하드웨어 형태의 제어부(800)를 구동시키는 프로그램 형태로 제공될 수 있다.The hardware-type controller 800 may be provided in the form of an electronic circuit that processes electrical signals to perform a control function, and in software, may be provided in the form of a program for driving the hardware-type controller 800 .
한편, 이하의 설명에서 특별한 언급이 없는 경우에는 전자펜(1000)의 동작은 제어부(800)의 제어에 의해 수행되는 것으로 해석될 수 있다.Meanwhile, in the following description, unless otherwise specified, the operation of the electronic pen 1000 may be interpreted as being performed under the control of the controller 800 .
통신부(500)는, 외부 기기와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자펜(1000)은 통신부(500)를 통해 전자기기(3000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나와 통신을 수행할 수 있다. 여기서, 전자펜(1000)은 외부 기기와 각종 정보를 송수신할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자펜(1000)은 통신부(500)를 통해 전자기기(3000)와 정보를 송수신할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자펜(1000)은 통신부(500)를 통해 서버(4000)와 정보를 송수신 할 수 있다.The communication unit 500 may communicate with an external device. For example, the electronic pen 1000 may communicate with at least one of the electronic device 3000 and the server 4000 through the communication unit 500 . Here, the electronic pen 1000 may transmit/receive various types of information to and from an external device. According to an embodiment of the present invention, the electronic pen 1000 may transmit/receive information to and from the electronic device 3000 through the communication unit 500 . According to another embodiment of the present invention, the electronic pen 1000 may transmit/receive information to and from the server 4000 through the communication unit 500 .
보다 구체적으로는, 전자펜(1000)은 통신부(500)를 통해 전자펜(1000)에서 생성되는 펜 데이터를 전자기기(3000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로 전송할 수 있다. 또한, 전자펜(1000)은 제2 펜 모듈(200)을 통해 스타일러스 데이터를 전자기기(3000)에 제공하는 것 외에도, 통신부(500)를 통해 스타일러스 데이터를 전자기기(3000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로 전송할 수 있다.More specifically, the electronic pen 1000 may transmit pen data generated by the electronic pen 1000 to at least one of the electronic device 3000 and the server 4000 through the communication unit 500 . In addition, the electronic pen 1000 provides stylus data to the electronic device 3000 through the second pen module 200, and transmits the stylus data to the electronic device 3000 and the server 4000 through the communication unit 500 . at least one of the
즉, 전자펜(1000)은 하나의 통신부(500)를 통해, 펜 데이터 및 스타일러스 데이터를 전자기기(3000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로 전송할 수 있다.That is, the electronic pen 1000 may transmit pen data and stylus data to at least one of the electronic device 3000 and the server 4000 through one communication unit 500 .
통신부(500)의 펜 데이터 및 스타일러스 데이터의 전송 방법은 다양하게 설정될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 펜 데이터가 통신부(500)를 통해 전자기기(3000)로 전송되는 중에, 스타일러스 데이터가 통신부(500)를 통해 전자기기(3000)로 전송되는 경우, 전자펜(1000)은 나중에 입력된 스타일러스 데이터의 전송을 먼저 처리한 후에 먼저 전송중이었던 펜 데이터의 전송을 처리할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 펜 데이터가 통신부(500)를 통해 전자기기(3000)로 전송 되는 중에, 스타일러스 데이터가 통신부(500)를 통해 전자기기(3000)로 전송되는 경우, 전자펜(1000)은 먼저 전송중이었던 펜 데이터의 전송을 먼저 처리한 후, 나중에 입력된 스타일러스 데이터의 전송을 처리할 수 있다.A method of transmitting pen data and stylus data of the communication unit 500 may be set in various ways. According to an embodiment of the present invention, when pen data is transmitted to the electronic device 3000 through the communication unit 500 and stylus data is transmitted to the electronic device 3000 through the communication unit 500, the electronic pen ( 1000) may process the transmission of the pen data that was being transmitted first after the transmission of the stylus data input later. According to another embodiment of the present invention, when pen data is transmitted to the electronic device 3000 through the communication unit 500 and stylus data is transmitted to the electronic device 3000 through the communication unit 500, the electronic pen ( 1000) may first process the transmission of the pen data being transmitted, and then process the transmission of the input stylus data later.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 스타일러스 데이터가 통신부(500)를 통해 전자기기(3000)로 전송되는 중에, 펜 데이터가 통신부(500)를 통해 전자기기(3000)로 전송되는 경우, 전자펜(1000)은 먼저 입력된 스타일러스 데이터의 전송을 먼저 처리한 후에 나중에 입력된 펜 데이터의 전송을 처리할 수 있다. 본 발명의 다시 또 다른 실시예에 따르면, 스타일러스 데이터가 통신부(500)를 통해 전자기기(3000)로 전송되는 중에, 펜 데이터가 통신부(500)를 통해 전자기기(3000)로 전송되는 경우, 전자펜(1000)은 나중에 입력된 펜 데이터의 전송을 먼저 처리한 후에, 먼저 입력된 스타일러스 데이터의 전송을 처리할 수 있다.Further, according to another embodiment of the present invention, when pen data is transmitted to the electronic device 3000 through the communication unit 500 while the stylus data is transmitted to the electronic device 3000 through the communication unit 500, The electronic pen 1000 may first process the transmission of the input stylus data, and then process the transmission of the input pen data later. According to another embodiment of the present invention, when pen data is transmitted to the electronic device 3000 through the communication unit 500 while the stylus data is transmitted to the electronic device 3000 through the communication unit 500 , the electronic The pen 1000 may first process the transmission of the pen data input later, and then process the transmission of the stylus data input first.
여기서, 펜 데이터 또는 스타일러스 데이터의 서버(4000)에 대한 전송도 상술한 상술한 펜 데이터 또는 스타일러스 데이터의 전자기기(3000)에 대한 전송의 내용이 적용될 수 있다.Here, the above-described transmission of the pen data or stylus data to the server 4000 of the pen data or stylus data to the electronic device 3000 may also be applied.
또한, 전자펜(1000)은 전자기기(3000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로부터 전자펜(1000)의 동작을 제어하거나 전자펜(1000)에 필요한 정보를 제공하기 위한 명령 및 데이터 중 적어도 하나를 통신부(500)를 통해 수신할 수 있다.In addition, the electronic pen 1000 may include at least one of a command and data for controlling an operation of the electronic pen 1000 from at least one of the electronic device 3000 and the server 4000 or providing necessary information to the electronic pen 1000 . may be received through the communication unit 500 .
통신부(500)는 유선 모듈 및 무선 모듈을 포함할 수 있다.The communication unit 500 may include a wired module and a wireless module.
유선 모듈은 외부 기기와 데이터를 유선으로 송수신하기 위한 모듈로서, 외부 기기와 데이터를 송수신할 수 있는 USB 포트, PS/2 포트, 패러럴 포트, 시리얼 포트 등과 같은 구성을 포함할 수 있으며, 나아가LAN(Local Area Network)을 통해 인터넷 등에 접속하기 위한 이더넷 포트 등을 포함할 수 있다.A wired module is a module for transmitting and receiving data with an external device by wire, and may include a configuration such as a USB port, a PS/2 port, a parallel port, and a serial port that can transmit and receive data with an external device. An Ethernet port for accessing the Internet or the like through a local area network) may be included.
무선 모듈은, 이동 통신 기지국을 거쳐 이동 통신 네트워크에 접속하여 데이터를 송수신하는 이동 통신 모듈(3300), 와이파이(Wi-Fi) 같은 WLAN(Wireless Local Area Network) 계열의 통신 방식이나 블루투스(Bluetooth), 직비(Zigbee)와 같은 WPAN(Wireless Personal Area Network) 계열의 통신 방식을 이용하는 근거리 통신 모듈(3300) 등을 포함할 수 있다.The wireless module includes a mobile communication module 3300 that connects to a mobile communication network through a mobile communication base station and transmits and receives data, a wireless local area network (WLAN) series communication method such as Wi-Fi or Bluetooth, It may include a short-range communication module 3300 using a wireless personal area network (WPAN)-based communication method such as Zigbee.
이어서, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자기기(3000)에 대해 설명한다.Next, the electronic device 3000 according to embodiments of the present invention will be described.
도 5는, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자기기의 예시적인 외관을 도시하고 있는 도면이고, 도 6은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자기기의 구성요소를 설명하기 위한 블록도이다. 5 is a diagram illustrating an exemplary appearance of an electronic device according to embodiments of the present invention, and FIG. 6 is a block diagram for explaining components of an electronic device according to embodiments of the present invention.
도 5 및 도6을 참조하면, 전자기기(3000)는 입력 모듈(3100), 출력 모듈(3200), 통신 모듈(3300), 메모리(600) 및 제어 모듈(3500)을 포함할 수 있다. 다만, 도 6에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 도시된 구성요소들보다 많은 구성요소들을 가지거나 혹은 도시된 구성요소들보다 더 적은 구성요소들을 가지는 전자기기(3000)가 구현될 수도 있을 것이다.5 and 6 , the electronic device 3000 may include an input module 3100 , an output module 3200 , a communication module 3300 , a memory 600 , and a control module 3500 . However, since the components shown in FIG. 6 are not essential, the electronic device 3000 having more components than the illustrated components or fewer than the illustrated components may be implemented. will be.
이하, 상기 전자기기(3000)의 각 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.Hereinafter, each component of the electronic device 3000 will be described in turn.
입력 모듈(3100)은, 사용자로부터 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자 입력은 키 입력, 터치 입력, 음성 음력을 비롯한 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 이러한 사용자 입력을 받을 수 있는 입력 모듈(3100)의 예로는 전통적인 형태의 키패드나 키보드, 마우스는 물론, 사용자의 터치를 감지하는 터치 센서, 음성 신호를 입력받는 마이크, 영상 인식을 통해 제스처 등을 인식하는 카메라, 사용자 접근을 감지하는 조도 센서나 적외선 센서 등으로 구성되는 근접 센서나 자이로 센서 등을 통해 사용자 동작을 인식하는 모션 센서 및 그 외의 다양한 형태의 사용자 입력을 감지하거나 입력받는 다양한 형태의 입력 수단을 모두 포함하는 포괄적인 개념이다.The input module 3100 may receive a user input from a user. The user input may be made in various forms, including a key input, a touch input, and a voice sound. Examples of the input module 3100 that can receive such a user input include a traditional keypad, keyboard, and mouse, as well as a touch sensor that detects a user's touch, a microphone that receives a voice signal, and a gesture through image recognition. A motion sensor that recognizes a user's motion through a proximity sensor or gyro sensor consisting of a camera that detects user's approach, an illuminance sensor or infrared sensor that detects user's approach, and various other types of input means that detect or receive various types of user input It is a comprehensive concept that includes all
터치 센서는 전자기기(3000)의 입력 표면에 위치할 수 있다. 여기서, 터치 센서는 디스플레이 패널에 부착되는 터치 패널이나 터치 필름을 통해 터치를 감지하는 압전식 또는 정전식 터치 센서, 광학적인 방식에 의해 터치를 감지하는 광학식 터치 센서로 구현될 수 있다. 여기서, 정전식 터치 센서는 복수의 도선을 포함하여 전기적 신호가 가해지는 터치 지점을 인식하는 능동 정전기식 터치 센서일 수 있다. 전자기기(3000)가 능동 정전기식 터치 센서를 포함하는 경우, 전자기기(3000)는 전자펜(1000)에서 발생되는 전기적 신호를 감지할 수 있다. 보다 구체적으로, 터치 센서는 전자펜(1000)의 제2 펜 모듈(200)에 포함된 제1 전극(220)에서 생성된 제1 전기장을 수신할 수 있다. 또한, 터치 센서는 전자펜(1000)의 제2 펜 모듈(200)에 포함된 제2 전극(230)에서 생성된 제2 전기장을 수신할 수 있다.The touch sensor may be located on the input surface of the electronic device 3000 . Here, the touch sensor may be implemented as a piezoelectric or capacitive touch sensor for detecting a touch through a touch panel or a touch film attached to the display panel, or an optical touch sensor for detecting a touch by an optical method. Here, the capacitive touch sensor may be an active electrostatic touch sensor for recognizing a touch point to which an electrical signal is applied by including a plurality of conductive wires. When the electronic device 3000 includes an active electrostatic touch sensor, the electronic device 3000 may detect an electrical signal generated by the electronic pen 1000 . More specifically, the touch sensor may receive the first electric field generated by the first electrode 220 included in the second pen module 200 of the electronic pen 1000 . Also, the touch sensor may receive the second electric field generated by the second electrode 230 included in the second pen module 200 of the electronic pen 1000 .
한편, 전자기기(3000)는 전자기공명식 터치 센서를 포함할 수도 있다. 여기서, 전자기공명식 터치 센서는 디지타이저 센서 기판을 포함할 수 있다. 여기서, 디지타이저 센서 기판은 복수 개의 루프 코일을 포함하여 자기장을 발산시킬 수 있고, 외부에서 형성된 자기장을 감지할 수 있다. 더 구체적으로, 디지타이저 센서 기판은 미리 설정된 공진 주파수의 자기장을 발생하는 복수 개의 루프 코일을 포함하여 교류 전원을 인가 받음으로써 자기장을 발생시키고 이에 대응하여 전자펜(1000)으로부터 형성된 자기장을 감지하여 전자펜(1000)의 제2 위치 정보를 획득할 수 있다.Meanwhile, the electronic device 3000 may include an electromagnetic resonance type touch sensor. Here, the electromagnetic resonance type touch sensor may include a digitizer sensor substrate. Here, the digitizer sensor substrate may include a plurality of loop coils to emit a magnetic field and sense a magnetic field formed from the outside. More specifically, the digitizer sensor substrate includes a plurality of loop coils that generate a magnetic field of a preset resonant frequency, generates a magnetic field by receiving AC power, and detects the magnetic field formed from the electronic pen 1000 in response to the electronic pen Second location information of (1000) may be acquired.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 입력 모듈(3100)에서 제1 전기장을 수신함으로써, 제2 위치 정보를 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the electronic device 3000 may determine the second location information by receiving the first electric field from the input module 3100 .
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 입력 모듈(3100)에서 미리 설정된 공진 주파수의 자기장을 감지함으로써, 제2 위치 정보를 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the electronic device 3000 may determine the second location information by detecting a magnetic field of a preset resonant frequency in the input module 3100 .
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 입력 모듈(3100)에서 제2 전기장을 수신함으로써, 스타일러스 데이터에 포함된 각도 정보를 획득할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 입력 모듈(3100)에서 제2 전기장을 수신함으로써, 각도 정보를 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the electronic device 3000 may acquire the angle information included in the stylus data by receiving the second electric field from the input module 3100 . According to another embodiment of the present invention, the electronic device 3000 may determine the angle information by receiving the second electric field from the input module 3100 .
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 입력 모듈(3100)에서 제2 전기장을 수신함으로써, 스타일러스 데이터에 포함된 제2 압력 정보를 획득할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the electronic device 3000 may acquire the second pressure information included in the stylus data by receiving the second electric field from the input module 3100 .
출력 모듈(3200)은, 각종 정보를 출력해 사용자에게 이를 제공할 수 있다. 이러한 출력 모듈(3200)은 사용자의 시각을 통해 인식될 수 있는 가시광을 출력하는 디스플레이, 사용자의 청각을 통해 인식될 수 있는 소리를 출력하는 스피커, 사용자의 촉각을 통해 인식될 수 있는 진동을 발생시키는 햅틱 장치 및 그 외의 다양한 형태의 출력수단을 모두 포함하는 포괄적인 개념이다.The output module 3200 may output various information and provide it to the user. The output module 3200 generates a display that outputs visible light that can be recognized through the user's eyes, a speaker that outputs a sound that can be recognized through the user's hearing, and a vibration that can be recognized through the user's tactile sense. It is a comprehensive concept including all of the haptic device and other various types of output means.
상기 디스플레이는 액정 디스플레이(LCD: Liquid Crystal Display), 발광 다이오드(LED: light emitting diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED: Organic Light Emitting Diode) 디스플레이, 평판 디스플레이(FPD: Flat Panel Display), 투명 디스플레이(transparent display), 곡면 디스플레이(Curved Display), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 홀로그래픽 디스플레이(holographic display), 프로젝터 및 그 외의 영상 출력 기능을 수행할 수 있는 다양한 형태의 장치를 모두 포함하는 광의의 영상 표시 장치를 의미하는 개념이다. 이러한 디스플레이는 입력 모듈(3100)의 터치 센서와 일체로 구성된 터치 디스플레이의 형태일 수도 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 입력 모듈(3100) 및 출력 모듈(3200)은 독립적인 구성요소로 제공될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 입력 모듈(3100) 및 출력 모듈(3200)은 사용자로부터 사용자 입력을 수신하고 각종 정보를 출력해 사용자에게 제공하는 구성요소를 공유할 수 있다.The display includes a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode (LED) display, an organic light emitting diode (OLED) display, a flat panel display (FPD), a transparent display ( transparent display, curved display, flexible display, 3D display, holographic display, projector, and other various types of devices capable of performing an image output function It is a concept meaning an image display device in a broad sense including all of the . Such a display may be in the form of a touch display integrated with the touch sensor of the input module 3100 . That is, according to an embodiment of the present invention, the input module 3100 and the output module 3200 may be provided as independent components. According to another embodiment of the present invention, the input module 3100 and the output module 3200 may receive a user input from a user, output various types of information, and share components provided to the user.
통신 모듈(3300)은, 외부 기기와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자기기(3000)는 통신 모듈(3300)을 통해 전자펜(1000) 또는 서버(4000) 등과 통신을 수행할 수 있다. 이에 따라 전자기기(3000)는 외부 기기와 각종 정보를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 전자기기(3000)는, 통신 모듈(3300)을 통해, 전자펜(1000)에서 생성되는 펜 데이터를 수신할 수 있으며, 필요한 정보를 전자펜(1000)으로 전송할 수 있다. 여기서, 필요한 정보는 전자펜(1000)의 컬러 정보, 선 넓이 정보, 브러쉬 타입 정보 등이 포함될 수 있으며, 각 정보에 대하여는 아래에서 설명한다.The communication module 3300 may communicate with an external device. For example, the electronic device 3000 may communicate with the electronic pen 1000 or the server 4000 through the communication module 3300 . Accordingly, the electronic device 3000 may transmit/receive various types of information to and from an external device. For example, the electronic device 3000 may receive pen data generated by the electronic pen 1000 through the communication module 3300 , and may transmit necessary information to the electronic pen 1000 . Here, the necessary information may include color information, line width information, brush type information, etc. of the electronic pen 1000 , and each information will be described below.
또한, 전자기기(3000)는, 통신 모듈(3300)을 통해, 전자펜(1000)으로부터 수신한 펜 데이터 및 펜 데이터의 해석에 의해 획득된 스트로크 데이터를 다른 전자기기(3000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로 전송할 수 있으며, 필요한 정보를 다른 전자기기(3000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로부터 수신할 수 있다.In addition, the electronic device 3000 transmits, through the communication module 3300 , pen data received from the electronic pen 1000 and stroke data obtained by analysis of the pen data to another electronic device 3000 and the server 4000 . can be transmitted to at least one of the following, and necessary information can be received from at least one of the other electronic device 3000 and the server 4000 .
통신 모듈(3300)은, LAN(Local Area Network)을 통해 인터넷 등에 접속하는 LAN 포트, USB 포트, PS/2 포트, 패러럴 포트, 시리얼 포트 등을 포함하는 유선 통신 모듈(3300), 이동 통신 기지국을 거쳐 이동 통신 네트워크에 접속하여 데이터를 송수신하는 이동 통신 모듈(3300), 와이파이(Wi-Fi) 같은 WLAN(Wireless Local Area Network) 계열의 통신 방식이나 블루투스(Bluetooth), 직비(Zigbee)와 같은 WPAN(Wireless Personal Area Network) 계열의 통신방식을 이용하는 근거리 통신 모듈(3300), GPS(Global Positioning System)과 같은 GNSS(Global Navigation Satellite System)을 이용하는 위성 통신 모듈(3300) 또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.The communication module 3300 includes a wired communication module 3300 including a LAN port, a USB port, a PS/2 port, a parallel port, a serial port, etc. connected to the Internet through a LAN (Local Area Network), and a mobile communication base station. A wireless local area network (WLAN)-based communication method such as a mobile communication module 3300, which transmits and receives data by accessing a mobile communication network via Wi-Fi, or WPAN (Bluetooth) such as Zigbee It may be composed of a short-range communication module 3300 using a wireless personal area network-based communication method, a satellite communication module 3300 using a global navigation satellite system (GNSS) such as a global positioning system (GPS), or a combination thereof. .
메모리 모듈(3400)은, 각종 정보를 저장할 수 있다. 메모리 모듈(3400)은 데이터를 임시적으로 또는 반영구적으로 저장할 수 있다. 메모리 모듈(3400)에는 전자기기(3000)를 구동하기 위한 운용 프로그램(OS; Operating system) 등이 저장될 수 있으며, 필요에 따라, 전자펜(1000)으로부터 수신되는 각종 데이터, 전자펜(1000)으로부터 수신되는 각종 데이터를 처리하기 위한 응용 프로그램(application) 등이 저장될 수 있다. 메모리 모듈(3400)은 다양한 형태로 제공될 수 있다. 메모리 모듈(3400)의 예로는 하드디스크(HDD: Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive), 플래쉬 메모리(flash memory), 롬(ROM: Read-Only Memory), 램(RAM: Random Access Memory) 등이 있을 수 있다.The memory module 3400 may store various types of information. The memory module 3400 may temporarily or semi-permanently store data. The memory module 3400 may store an operating system (OS) for driving the electronic device 3000 , and if necessary, various data received from the electronic pen 1000 and the electronic pen 1000 . An application program for processing various data received from the . The memory module 3400 may be provided in various forms. Examples of the memory module 3400 include a hard disk (HDD), a solid state drive (SSD), a flash memory, a read-only memory (ROM), and a random access memory (RAM). etc. may exist.
제어 모듈(3500)은 전자기기(3000)의 전반적인 동작을 제어한다. 이를 위해 제어 모듈(3500)은 각종 정보의 연산 및 처리를 수행하고 전자기기(3000)의 구성요소들의 동작을 제어할 수 있다.The control module 3500 controls the overall operation of the electronic device 3000 . To this end, the control module 3500 may perform calculation and processing of various types of information and may control operations of components of the electronic device 3000 .
제어 모듈(3500)은 하드웨어 또는 소프트웨어 또는 이들의 조합에 따라 컴퓨터나 이와 유사한 장치로 구현될 수 있다. 하드웨어 형태의 제어 모듈(3500)은 전기적인 신호를 처리하여 제어 기능을 수행하는 전자 회로 형태로 제공될 수 있다. 소프트웨어 형태의 제어 모듈(3500)은 하드웨어형태의 제어 모듈(3500)을 구동시키는 프로그램 형태로 제공될 수 있다.The control module 3500 may be implemented as a computer or a similar device according to hardware or software or a combination thereof. The hardware-type control module 3500 may be provided in the form of an electronic circuit that processes electrical signals to perform a control function. The software-type control module 3500 may be provided in the form of a program for driving the hardware-type control module 3500 .
제어 모듈(3500)은 전자펜(1000)의 제1 전극(220)에서 생성된 제1 전기장에 기초하여 전자펜(1000)의 제2 위치 정보를 판단할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 전기장이 전자기기(3000)의 입력 표면을 통해 전자기기(3000)의 입력 모듈(3100)로 전송되는 경우, 제어 모듈(3500)은 전자펜(1000)의 전자기기(3000)에 대한 위치 정보인 제2 위치 정보를 판단할 수 있다.The control module 3500 may determine the second position information of the electronic pen 1000 based on the first electric field generated by the first electrode 220 of the electronic pen 1000 . More specifically, when the first electric field is transmitted to the input module 3100 of the electronic device 3000 through the input surface of the electronic device 3000 , the control module 3500 controls the electronic device 3000 of the electronic pen 1000 . ), the second location information that is location information may be determined.
또한, 제어 모듈(3500)은 전자펜(1000)의 제1 전극(220)에서 생성된 제1 전기장 및 제2 전극(230)에서 생성된 제2 전기장에 기초하여 전자펜(1000)의 각도 정보를 판단할 수 있다.In addition, the control module 3500 provides angle information of the electronic pen 1000 based on the first electric field generated by the first electrode 220 of the electronic pen 1000 and the second electric field generated by the second electrode 230 of the electronic pen 1000 . can be judged
제어 모듈(3500)은 전자펜(1000)에서 제공받은 스타일러스 펜 데이터를 이용하여 전자펜(1000)의 정보를 판단할 수 있다. 여기서, 제어 모듈(3500)은 전자펜(1000)에서 생성된 제1 압력 정보 및 제2 압력 정보를 획득할 수 있다. 또한, 각도 정보가 스타일러스에서 생성되는 경우, 제어 모듈(3500)은 스타일러스에서 생성된 각도 정보를 획득할 수 있다.The control module 3500 may determine information on the electronic pen 1000 by using the stylus pen data provided from the electronic pen 1000 . Here, the control module 3500 may acquire the first pressure information and the second pressure information generated by the electronic pen 1000 . Also, when the angle information is generated by the stylus, the control module 3500 may acquire the angle information generated by the stylus.
한편, 이하의 설명에서 특별한 언급이 없는 경우에는 전자기기(3000)의 동작은 제어 모듈(3500)의 제어에 의해 수행되는 것으로 해석될 수 있다.Meanwhile, in the following description, unless otherwise specified, the operation of the electronic device 3000 may be interpreted as being performed by the control of the control module 3500 .
이하에서는, 본 발명의 실시예들에 따른 전자펜(1000)의 동작에 대해서 설명한다.Hereinafter, an operation of the electronic pen 1000 according to embodiments of the present invention will be described.
사용자는 본 발명의 몇몇 실시예들에 따르는 미디엄(2000)에 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜(1000)을 사용하여 필기를 할 수 있다. The user may take notes on the medium 2000 according to some embodiments of the present invention using the electronic pen 1000 according to embodiments of the present invention.
아울러, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜(1000)은, 본 발명의 몇몇 실시예들에따르는 미디엄(2000)에 구비되어 있는 코드 패턴의 적어도 일부 영역에 대한 이미지를 획득하고, 획득된 이미지 내에 포함되어 있는 단위 셀에 인코딩되어 있는 정보를 해석하여 위치 정보를 획득할 수 있다. 전자펜(1000)은 사용자가 필기를 하고 있는 동안 지속적으로 코드 패턴에 대한 이미지 및 이로부터 해석되는 위치 정보를 획득하여 처리 및 저장 중 적어도 하나를 수행함으로써, 결과적으로 추후에 사용자가 상기 미디엄(2000) 상에서 어떠한 궤적을 따라 필기를 진행하였는지를 해석할 수 있는 기초 데이터를 생성할 수 있게 된다.In addition, the electronic pen 1000 according to the embodiments of the present invention acquires an image of at least a partial region of the code pattern provided in the medium 2000 according to some embodiments of the present invention, and the obtained image It is possible to obtain location information by analyzing information encoded in a unit cell included within. The electronic pen 1000 continuously acquires an image of a code pattern and position information interpreted therefrom while the user is taking notes, and performs at least one of processing and storage, and consequently, the user can later use the medium (2000). ), it is possible to generate basic data that can interpret the trajectory along which the handwriting was performed.
이하에서는, 위치 정보 등을 인코딩할 수 있는 본 발명의 실시예들에 따르는 코드 패턴에 대해서 먼저 설명하고, 이러한 코드 패턴에 대한 이미지를 이용하여 코드 패턴에 인코딩되어 있는 위치 정보 등을 전자펜(1000)이 해석하는 방법에 대해서 설명한다.Hereinafter, a code pattern according to embodiments of the present invention capable of encoding location information and the like will be first described, and the location information encoded in the code pattern using an image of the code pattern will be transferred to the electronic pen 1000 . ) and how to interpret it.
다만, 본 발명의 실시예들에 따른 전자펜(1000)은 일반적으로 사용되는 펜심을 사용하고 있기 때문에, 반드시 본 발명의 몇몇 실시예들에 따르는 미디엄(2000)에 대해서만 필기가 가능한 것은 아니고 일반적인 매체(예를 들어, 코드 패턴이 제공되어 있지 않는 종이 등)에 대한 필기도 가능하다.However, since the electronic pen 1000 according to the embodiments of the present invention uses a generally used pen nib, it is not necessarily possible to write only on the medium 2000 according to some embodiments of the present invention, but a general medium. It is also possible to write on (eg, paper on which a code pattern is not provided, etc.).
한편, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜(1000)은, 코드 패턴에 대한 이미지를 분석하는 방법 외에 미디엄(2000)에 광을 조사하고 반사된 광의 패턴 이미지를 시간에 따라 비교 분석하여 전자펜(1000)의 미디엄(2000)에 대한 상대적 위치 정보를 획득하여 사용자가 상기 미디엄(2000) 상에서 진행한 필기를 해석할 수 있는 기초 데이터를 생성할 수도 있다.On the other hand, in the electronic pen 1000 according to embodiments of the present invention, in addition to the method of analyzing the image for the code pattern, the medium 2000 is irradiated with light, and the pattern image of the reflected light is compared and analyzed over time. It is also possible to generate basic data for interpreting the handwriting performed by the user on the medium 2000 by obtaining the relative position information of the medium 2000 of (1000).
본 발명의 일 실시예에 따르는 코드 패턴은 하나의 단위 셀들이 2차원적으로 원하는 크기에 맞추어 반복적으로 배치되어 있는 방식으로 구성되어 있다.The code pattern according to an embodiment of the present invention is configured in such a way that one unit cell is repeatedly arranged according to a desired size in two dimensions.
도 7 및 도 8은, 본 발명의 일 실시예에 따르는 코드 패턴을 구성하는 단위 셀을 예시적으로 도시하고 있는 도면들이다.7 and 8 are diagrams exemplarily showing unit cells constituting a code pattern according to an embodiment of the present invention.
도 7 및 도 8을 참조하면, 각각의 단위 셀들은 선분형태의 코드들을 포함하고 있으며, 선분형태의 코드들은 크게 기준코드와 정보코드로 분류될 수 있다.7 and 8 , each unit cell includes line segment codes, and the line segment codes can be largely classified into reference codes and information codes.
기준코드는 가로기준코드, 세로기준코드 및 교차기준코드로 구성된다.The reference code is composed of a horizontal reference code, a vertical reference code, and a cross reference code.
기준코드는, 코드 패턴의 디코딩 시, 단위 셀의 영역을 확인시켜줄 수 있는 기능을 가지고 있다.The reference code has a function of confirming the area of the unit cell when decoding the code pattern.
정보코드는, 나중에 후술하는 방식으로, 단위 셀에 인코딩하고자 하는 정보를 나타내기 위한 기능을 수행한다.The information code performs a function for indicating information to be encoded in a unit cell, in a manner to be described later.
교차기준코드를 제외한 나머지 기준코드들, 그리고 정보코드들은 모두 동일한 기하학적 형상을 가진다. 즉, 교차기준코드를 제외한 기준코드들과 정보코드들은 서로 회전대칭의 형상을 가지고 있으며, '선분형태'이다.All other reference codes and information codes except for the cross reference code have the same geometric shape. That is, the reference codes and the information codes except for the cross reference code have a shape of rotational symmetry with each other and are 'line segment shape'.
교차기준코드는, 다른 기준코드들 및 정보코드와 달리, 십자가 형태의 기하학적 형태를 가지고 있다.The cross reference code, unlike other reference codes and information codes, has a cross-shaped geometric shape.
한편, 단위 셀 내에서, 가상의 선들이 정의될 수 있는데, 가상의 선들은 가로방향으로 늘어져 있는 복수의 가로가상선들 및 세로방향으로 늘어져 있는 복수의 세로가상선들로 구성된다. 본 발명의 몇몇 실시예들에 대한 설명에 있어서, '가상선'이라고 칭하는 구성요소는 상기 미디엄(2000)에 실제로 인쇄되는 것일 수도 있지만, 인쇄되지 않는 것일 수도 있다.Meanwhile, in the unit cell, virtual lines may be defined, and the virtual lines are composed of a plurality of horizontal virtual lines extending in a horizontal direction and a plurality of vertical virtual lines extending in a vertical direction. In the description of some embodiments of the present invention, a component called 'virtual line' may be actually printed on the medium 2000, but may not be printed.
상기 복수의 가로가상선들 각각은 서로 평행하며, 서로 일정한 간격만큼 떨어져 배치되어 있다.Each of the plurality of horizontal virtual lines is parallel to each other and is disposed apart from each other by a predetermined distance.
또한, 상기 복수의 세로가상선들 각각은 서로 평행하며, 서로 일정한 간격만큼 떨어져 배치되어 있다.In addition, each of the plurality of vertical virtual lines are parallel to each other, and are disposed apart from each other by a predetermined distance.
상기 복수의 가로가상선들 중 임의의 하나의 가로가상선은 상기 복수의 세로가상선들 중 임의의 하나의 세로가상선과 서로 직교한다.Any one of the plurality of horizontal virtual lines is orthogonal to any one of the plurality of vertical virtual lines.
복수의 가로가상선들과 복수의 세로가상선들이 서로 만나서 형성하게 되는 복수의 교차점이 형성되는데, 이러한 복수의 교차점들을 이하에서는, 가상기준점이라고 한다. 본 발명의 몇몇 실시예들에 대한 설명에 있어서, '가상점'이라고 칭하는 구성요소는 상기 미디엄(2000)에 실제로 인쇄되는 것일 수도 있지만, 인쇄되지 않는 것일 수도 있다.A plurality of intersection points formed by meeting a plurality of horizontal virtual lines and a plurality of vertical virtual lines are formed. These intersections are hereinafter referred to as virtual reference points. In the description of some embodiments of the present invention, a component called a 'virtual store' may be actually printed on the medium 2000, but may not be printed.
도 7을 참조하면, 하나의 단위 셀은 총 7개의 가로가상선들 및 7개의 세로가상선들을 구비하고 있는 것으로 도시되어 있으며, 그 중 가장 위에 배치되어 있는 가로가상선에는 상기 가로기준코드들이 배치되어 있고, 가장 왼쪽에 배치되어 있는 세로가상선에는 상기 세로기준코드들이 배치되어 있는 것이 도시되어 있다.Referring to FIG. 7 , one unit cell is illustrated as having a total of seven horizontal virtual lines and seven vertical virtual lines, and the horizontal reference codes are disposed on the uppermost horizontal virtual line. It is shown that the vertical reference codes are arranged on the vertical virtual line arranged on the leftmost side.
기준코드들은 가상기준점 상에 배치된다. 특히, 기준코드들은, 그 무게중심(center of mass)이 가상기준점에 있도록 배치된다. 즉, 가로기준코드들 및 세로기준코드들은, 각 기준코드들의 양 끝단(both ends)의 중앙에 가상기준점이 위치할 수 있도록 배치된다. 또한, 십자가 형태의 기하학적 형상을 가지는 교차기준코드는, 십자가의 중심이 가상기준점에 있도록 배치된다.The reference codes are placed on the virtual reference point. In particular, the reference codes are arranged so that their center of mass is at the virtual reference point. That is, the horizontal reference codes and the vertical reference codes are arranged so that the virtual reference point can be located in the center of both ends of each reference cord. In addition, the cross reference code having a cross-shaped geometric shape is arranged so that the center of the cross is at the virtual reference point.
정보코드들 또한 가상기준점 상에 배치된다. 특히, 정보코드들은, 기준코드들과 달리, 그 무게중심(center of mass)이 가상기준점에 배치되지 않도록 배치된다. 즉, 가상기준점이 정보코드들의 양 끝단의 중앙에 배치되는 것은 아니다. 정보코드의 경우, 양 끝단(both ends) 중 하나의 끝단(one end)은 가상기준점의 근처에 배치되고, 다른 하나의 끝단(the other end)은 해당 정보코드에 인코딩하고자 하는 값에 따라서 정해지는, 가상기준점과는 다른, 위치에 배치된다. 이에 대해서는, 정보코드들에 정보를 인코딩하는 방식에서 상세히 설명한다.Information codes are also placed on the virtual reference point. In particular, the information codes, unlike the reference codes, are arranged so that their center of mass is not arranged at the virtual reference point. That is, the virtual reference point is not disposed at the center of both ends of the information codes. In the case of information code, one end of both ends is placed near the virtual reference point, and the other end is determined according to the value to be encoded in the information code. , located at a different location from the virtual reference point. This will be described in detail in the method of encoding information into information codes.
전술한 바와 같은 형태 및 구성요소를 가지는 코드 패턴은, 상기 미디엄(2000)에 형성되며, 코드 패턴이 실제로 미디엄(2000)에 형성되는 것은, 인쇄 또는 이와 유사한 방식으로 구현될 수 있다. 이 때 미디엄(2000)에 상기 코드 패턴이 인쇄될 때에는, 도 8에 도시된 바와 같이, 전술한 기준코드와 정보코드만이 인쇄될 수 있다. 즉, 전술한 코드 패턴을 구성하는 구성요소들 중 가로가상선들, 세로가상선들 및 가상기준점들이 실제로 인쇄되는 것은 아닐 수 있다.The code pattern having the above-described shape and components is formed on the medium 2000, and the code pattern actually formed on the medium 2000 may be implemented by printing or a similar method. At this time, when the code pattern is printed on the medium 2000, as shown in FIG. 8, only the aforementioned reference code and information code can be printed. That is, horizontal virtual lines, vertical virtual lines, and virtual reference points among the components constituting the above-described code pattern may not be actually printed.
정보코드에 정보를 인코딩하는 기본 원칙은, 가상기준점의 근처에 정보코드의 하나의 끝단을 배치시키고, 정보코드가 가상기준점을 지나도록 정보코드의 다른 끝단을 배치시키되, 상기 하나의 끝단으로부터 상기 다른 끝단과의 관계를 이용하여 해당 정보코드에 원하는 정보를 인코딩하는 것이다.The basic principle of encoding information in an information code is to arrange one end of the information code near the virtual reference point and the other end of the information code so that the information code passes through the virtual reference point, from the one end to the other end. It encodes the desired information in the corresponding information code using the relationship with the end.
즉, 정보코드의 하나의 끝단(상기 가상기준점에 보다 더 가까이 배치된 끝단)으로부터 다른 끝단(상기 가상긱준점에 보다 더 멀리 배치된 끝단)으로 향하는 정보코드의 방향(이하, 정보코드의 방향이라 함)에 따라서, 해당 정보코드에 원하는 정보를 인코딩한다.That is, the direction of the information code (hereinafter referred to as the direction of the information code) from one end of the information code (the end disposed closer to the virtual reference point) to the other end (the end disposed further away from the virtual reference point). ), the desired information is encoded in the corresponding information code.
정보코드에 정보를 인코딩하는 방식에 대해서 보다 자세히 설명한다. 다만, 설명의 편의를 위하여, 하나의 정보코드에 인코딩할 수 있는 정보가 2bit인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.A method of encoding information in an information code will be described in more detail. However, for convenience of explanation, a case in which information that can be encoded in one information code is 2 bits will be described as an example.
도 9는, 본 발명의 실시예들에 따라서 정보코드에 2bit의 정보를 인코딩하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.9 is a diagram for explaining a method of encoding 2-bit information in an information code according to embodiments of the present invention.
명확한 설명을 위하여, 정보를 인코딩하고자 하는 정보코드를 배치할 가상기준점을 원점으로 하며, 단위 셀 내에 구비되어 있는 가로기준코드들 및 세로기준코드들의 방향에 정의되는 직교좌표계를 상정한다.For clear explanation, it is assumed that the origin is a virtual reference point at which an information code to be encoded is arranged, and an orthogonal coordinate system defined in the directions of horizontal reference codes and vertical reference codes provided in a unit cell is assumed.
이때, 정보코드를 통해 인코딩하고자 하는 정보가 '00'인 경우, 상기 정보코드의 하나의 끝단(상기 가상기준점에 보다 더 가까이 위치하는 끝단)이 상기 직교좌표계의 3사분면에, 그리고 다른 끝단(상기 가상기준점에 대해 보다 더 멀리 위치하는 끝단)은 상기 직교좌표계의 1사분면에 위치될 수 있도록 상기 정보코드의 방향을 결정할 수 있다(도 9의 (a) 참고). At this time, if the information to be encoded through the information code is '00', one end of the information code (the end located closer to the virtual reference point) is in the third quadrant of the orthogonal coordinate system, and the other end (the above) The direction of the information code can be determined so that the end, which is farther away from the virtual reference point) can be located in the first quadrant of the Cartesian coordinate system (refer to FIG. 9(a)).
만약 정보코드를 통해 인코딩하고자 하는 정보가 '01'인 경우, 정보코드의 하나의 끝단(상기 가상기준점에 보다 더 가까이 위치하는 끝단)이 상기 직교좌표계의 4사분면에, 그리고 다른 끝단(상기 가상기준점에 대해 보다 더 멀리 위치하는 끝단)은 상기 직교좌표계의 2사분면에 위치될 수 있도록 상기 정보코드의 방향을 결정할 수 있다(도 9의 (b) 참고).If the information to be encoded through the information code is '01', one end of the information code (the end located closer to the virtual reference point) is in the fourth quadrant of the Cartesian coordinate system, and the other end (the virtual reference point) The direction of the information code can be determined so that the distal end positioned further away from ?) can be positioned in the second quadrant of the Cartesian coordinate system (refer to (b) of FIG. 9).
또한, 정보코드를 통해 인코딩하고자 하는 정보가 '10'인 경우, 정보코드의 하나의 끝단(상기 가상기준점에 대해 보다 더 가까이 위치하는 끝단)이 상기 직교좌표계의 1사분면에, 그리고 다른 끝단(상기 가상기준점에 대해 보다 더 멀리 위치하는 끝단)은 상기 직교좌표계의 3사분면에 위치될 수 있도록 상기 정보코드의 방향을 결정할 수 있다(도 9의 (c)참고).In addition, when the information to be encoded through the information code is '10', one end of the information code (the end located closer to the virtual reference point) is in the first quadrant of the Cartesian coordinate system, and the other end (the above) The direction of the information code can be determined so that the end that is farther away from the virtual reference point) can be located in the third quadrant of the Cartesian coordinate system (refer to FIG. 9(c)).
아울러, 정보코드를 통해 인코딩하고자 하는 정보가 '11'인 경우, 정보코드의 하나의 끝단(상기 가상기준점에 대해 보다 더 가까이 위치하는 끝단)이 상기 직교좌표계의 2사분면에, 그리고 다른 끝단(상기 가상기준점에 대해 보다 더 멀리 위치하는 끝단)은 직교좌표계의 4사분면에 위치될 수 있도록 상기 정보코드의 방향을 결정할 수 있다(도 9의 (d)참고).In addition, when the information to be encoded through the information code is '11', one end of the information code (the end located closer to the virtual reference point) is in the second quadrant of the orthogonal coordinate system, and the other end (the above) The direction of the information code can be determined so that the end that is located further away from the virtual reference point) can be located in the fourth quadrant of the Cartesian coordinate system (refer to (d) of FIG. 9).
만약, 도 9에 도시된 바와 같이, 정보코드에 2bit의 정보를 인코딩할 수 있도록 정보코드를 설계하고, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 하나의 단위 셀에 36개의 정보코드가 포함되어 있는 경우, 하나의 단위 셀에 인코딩할 수 있는 정보는 2bit*36=72bit가될 수 있을 것이다.If, as shown in FIG. 9, the information code is designed to encode 2-bit information in the information code, and as shown in FIGS. 7 and 8, 36 information codes are included in one unit cell. If there is, information that can be encoded in one unit cell may be 2 bits * 36 = 72 bits.
다만, 본 발명의 실시예들에 따르는 정보코드에 정보를 인코딩하는 방식은, 정보코드의 하나의 끝단(예를 들어, 가상기준점에 대해 보다 더 가까이 위치한 끝단)으로부터 정보코드의 다른 끝단(예를 들어, 가상기준점에 대해 보다 더 멀리 위치한 끝단)으로의 방향에 의해 인코딩되는 것으로, 정보코드에 인코딩될 수 있는 정보의 비트수는 2bit에 한정적으로 제한되는 것은 아니며, 3bit 이상이될 수도 있다. 예를 들어, 정보를 정보코드에 인코딩하기 위해서 정보코드의 방향을 45도 단위로 해석하게 되는 경우, 정보코드의 구별되는 방향은 총 8개가 되며, 이에 따라 하나의 정보코드에 총 3bit의 정보를 인코딩할 수 있게 된다.However, the method of encoding information in the information code according to the embodiments of the present invention is from one end of the information code (eg, the end located closer to the virtual reference point) to the other end of the information code (eg, For example, the number of bits of information that can be encoded in the information code is not limited to 2 bits, and may be 3 bits or more. For example, if the direction of the information code is interpreted in units of 45 degrees in order to encode information into the information code, there are a total of 8 distinct directions of the information code, and accordingly, a total of 3 bits of information is stored in one information code. can be encoded.
이어서, 단위 셀에 인코딩되어 있는 정보들에 대해서 설명한다.Next, information encoded in the unit cell will be described.
단위 셀에 인코딩되어 있는 단위 셀 정보는, 에러 검증 정보, 미디엄(2000) 식별 정보, 좌표 정보, 기타 부가 정보, 아이콘 정보 등을 포함할 수 있다.The unit cell information encoded in the unit cell may include error verification information, medium 2000 identification information, coordinate information, other additional information, icon information, and the like.
에러 검증 정보는, 단위 셀의 인코딩 시, 에러가 발생하였는지 여부를 판단하기 위한 정보이다.The error verification information is information for determining whether an error has occurred during encoding of the unit cell.
미디엄(2000) 식별 정보는, 상기 단위 셀이 제공되어 있는 미디엄(2000)에 대한 식별 정보이다. 미디엄(2000) 식별 정보는, 북 정보, 페이지 정보 등이 포함되어 있을 수 있다. The medium 2000 identification information is identification information for the medium 2000 in which the unit cell is provided. The medium 2000 identification information may include book information, page information, and the like.
북 정보는, 복수의 미디엄(2000)들이 노트나 책과 같은 형태로 제조되는 경우, 해당 노트나 책에 부여되는 식별정보를 의미한다.The book information refers to identification information given to a corresponding note or book when the plurality of mediums 2000 are manufactured in the form of a notebook or book.
페이지 정보는, 복수의 미디엄(2000)들이 노트나 책과 같은 형태로 제조되는 경우, 해당 노트나 책에서 상기 단위 셀이 제공되어 있는 미디엄(2000)이 몇 번째 페이지에 위치하고 있는지를 식별하기 위한 정보를 의미한다.The page information is information for identifying on which page the medium 2000 provided with the unit cell is located in the corresponding note or book, when the plurality of mediums 2000 are manufactured in the form of a notebook or book. means
아이콘 정보는, 미디엄(2000)의 일부 영역에 대하여만 특정 기능이 추가로 실행되도록, 해당 일부 영역에 대하여만 부여되는 식별 정보를 의미한다. 여기서, 특정 기능이 포함된 아이콘 정보가 인코딩되어 있는 단위 셀이 디코딩 되는 경우, 전자펜(1000) 및 전자기기(3000) 중 적어도 하나에서 특정 기능이 수행될 수 있다. 여기서, 패턴감지부(120)를 통해, 아이콘 정보가 부여되어 있는 단위 셀이 감지된 경우, 전자기기(3000)는 아이콘 정보에 해당하는 특정 기능을 실행할 수 있다.The icon information refers to identification information given only to a partial region of the medium 2000 so that a specific function is additionally executed for only a partial region of the medium 2000 . Here, when a unit cell in which icon information including a specific function is encoded is decoded, at least one of the electronic pen 1000 and the electronic device 3000 may perform a specific function. Here, when a unit cell to which icon information is attached is sensed through the pattern detecting unit 120 , the electronic device 3000 may execute a specific function corresponding to the icon information.
이외에도, 미디엄(2000)이 특별한 용도에 따라 특별한 포맷을 가지도록 구현된 경우(예를 들어, 보안 점검용 체크리스트를 포함하는 용지, 시험지 용지 등), 미디엄(2000) 식별 정보는, 해당 미디엄(2000)이 어떠한 포맷을 가지고 있는 것인지를 식별하기 위한 정보를 포함하고 있을 수 있다.In addition, when the medium (2000) is implemented to have a special format according to a special use (eg, a paper including a checklist for security check, a test paper, etc.), the medium (2000) identification information is the corresponding medium ( 2000) may include information for identifying which format it has.
좌표 정보는, 상기 단위 셀이, 상기 단위 셀이 제공되어 있는 미디엄(2000)상에서 어느 위치에 위치하고 있는 단위 셀인지를 나타내는 2차원 좌표 정보를 의미한다. 이에 따라서, 상기 좌표 정보는 x좌표, y좌표를 포함하고 있을 수 있다.The coordinate information means two-dimensional coordinate information indicating at which position the unit cell is located on the medium 2000 in which the unit cell is provided. Accordingly, the coordinate information may include an x-coordinate and a y-coordinate.
기타 부가 정보는, 기타 필요한 다른 다양한 정보들을 포함하고 있을 수 있다. 예를 들어, 미디엄(2000)에 제공되는 좌표 코드 등에 대한 라이선스 정보가 상기 기타 부가 정보에 포함되어 있을 수 있다.Other additional information may include various other necessary information. For example, license information on a coordinate code provided to the medium 2000 may be included in the other additional information.
전술한 바와 같이, 전자펜(1000)은, 상기 패턴감지부(120)를 통해 획득된 이미지에 포함되어 있는 적어도 하나의 단위 셀을 분석하고, 해당 단위 셀에 인코딩되어 있는 정보를 디코딩함으로써, 단위 셀 정보를 획득할 수 있으며, 이에 따라, 단위셀 정보에 포함되어 있는 미디엄(2000) 식별 정보, 제1 좌표 정보, 기타 부가 정보 등을 획득할 수 있다.As described above, the electronic pen 1000 analyzes at least one unit cell included in the image acquired through the pattern detecting unit 120 and decodes information encoded in the unit cell, Cell information can be acquired, and accordingly, medium 2000 identification information, first coordinate information, and other additional information included in the unit cell information can be acquired.
이어서, 단위 셀 정보에 기초하여, 전자펜(1000)이 펜 데이터를 생성하는 방법에 대해서 설명한다.Next, a method for the electronic pen 1000 to generate pen data based on unit cell information will be described.
펜 데이터는, 전자펜(1000)에 의해 획득된 단위 셀 정보 및 사용자의 필기 궤적을 실시간으로 재현하거나 추후에 리플레이하기 위하여 필요한 스트로크 데이터를 생성하는 데에 사용되는 필기 궤적 정보를 포함할 수 있다.The pen data may include unit cell information acquired by the electronic pen 1000 and handwriting trace information used to generate stroke data necessary to reproduce the user's handwriting trace in real time or to replay it later.
펜 데이터는, 시각 정보, 제1 압력 정보, 제1 위치 정보, 제1 색상 정보, 미디엄(2000) 식별 정보를 포함할 수 있다.The pen data may include visual information, first pressure information, first location information, first color information, and medium 2000 identification information.
시각 정보는, 하나의 단위 펜 데이터를 생성하는 데에 사용되는 이미지가 획득된 시점 또는 하나의 단위 펜 데이터가 생성되는 시점에 대한 정보이다. 즉, 제1 위치 정보가 일 시점에서 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보를 의미한다면, 펜 데이터는 제1 위치 정보를 시간에 따라 분류한 데이터이다.The visual information is information on a time point at which an image used to generate one unit of pen data is acquired or a time point at which one unit of pen data is generated. That is, if the first location information means location information of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000 at a point in time, the pen data is data obtained by classifying the first location information according to time.
제1 압력 정보는, 하나의 단위 펜 데이터를 생성하는 데에 사용되는 이미지가 획득된 시점 또는 하나의 단위 펜 데이터가 생성되는 시점에서 제1 압력센서(410)로부터 출력된 압력 정보이다.The first pressure information is pressure information output from the first pressure sensor 410 when an image used to generate one unit of pen data is acquired or when one unit of pen data is generated.
제1 색상 정보는, 제어부(800)가 인식하는 전자펜(1000)으로 작성된 스트로크의 색상에 대한 정보이다. 보다 상세하게는, 전자펜(1000)의 제1 펜심(110)은 일반적인 잉크 펜 등으로 구성되어, 펜심의 교체 없이는 미디엄(2000)에 작성되는 색상을 변경할 수는 없다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기기(3000)의 설정 변경에 기초하여 전자펜(1000)의 메모리(600)에 저장되는 제1 펜데이터의 스트로크 색상이 변경될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자기기(3000)의 설정 변경에 기초하여 전자기기(3000)에 전송되는 스트로크 색상이 변경될 수 있다. The first color information is information about a color of a stroke created by the electronic pen 1000 recognized by the controller 800 . In more detail, the first pen nib 110 of the electronic pen 1000 is composed of a general ink pen, and the color written on the medium 2000 cannot be changed without replacing the pen nib. However, according to an embodiment of the present invention, the stroke color of the first pen data stored in the memory 600 of the electronic pen 1000 may be changed based on a change in the setting of the electronic device 3000 . According to another embodiment of the present invention, the stroke color transmitted to the electronic device 3000 may be changed based on a change in the setting of the electronic device 3000 .
미디엄(2000) 식별 정보 및 메모 정보는, 단위 셀 정보에 포함되어 있는 정보와 동일하거나 유사하므로 자세한 설명을 생략한다.Since the medium 2000 identification information and the memo information are the same as or similar to information included in the unit cell information, a detailed description thereof will be omitted.
제1 위치 정보는, 단위 셀 정보로부터 획득된 좌표 정보에 필요한 보정 작업을 수행하여 생성되는 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 위치에 대한 정보이다. 상기 제1 위치 정보는 단위 셀 정보로부터 획득된 좌표 정보와 일치할 수도 있으나 일치하지 않을 수도 있는 것으로, 제1 위치 정보의 생성 방법에 대해서 이하에서 자세히 설명한다.The first position information is information on the position of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000, which is generated by performing a correction operation necessary for the coordinate information obtained from the unit cell information. The first location information may or may not coincide with coordinate information obtained from unit cell information, and a method of generating the first location information will be described in detail below.
도 10은, 본 발명의 실시예들에 따르는 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보를 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.10 is a diagram for explaining a method of generating position information of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000 according to embodiments of the present invention.
도 10을 참조하면, 전자펜(1000)의 카메라 모듈(121)에 의해 획득된 이미지(I)가 예시적으로 도시되어 있는데, 도 10에 도시된 바와 같이, 획득된 이미지(I)에는 적어도 하나 이상의 단위 셀(UC)이 포함되어 있을 수 있으며, 단위 셀(UC)의 위치(CC)는 전술한 방법에 의해 단위 셀에 인코딩되어 있는 정보를 해석하여 좌표 형태로 획득될 수 있다. 이 때, 도시된 바와 같이, 좌표 정보를 해석하는 데에 사용된 단위 셀(UC)은 획득된 이미지(I)의 중앙에 위치하지 않을 수 있기 때문에, 단위 셀(UC)의 해석에 의해 획득된 좌표 정보는 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 정확한 위치와 약간의 차이가 있을 수 있다. 즉, 획득된 이미지(I)의 중앙(IC)이 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 위치에 가장 근접하다고 가정할 수 있는데, 획득된 이미지(I)의 중앙(IC)이 단위 셀(UC)로부터 획득한 좌표 정보에 의해 획득된 좌표(x,y)와 다를 수 있다.Referring to FIG. 10 , an image I acquired by the camera module 121 of the electronic pen 1000 is exemplarily shown. As shown in FIG. 10 , the acquired image I includes at least one The above unit cell UC may be included, and the location CC of the unit cell UC may be obtained in the form of coordinates by interpreting information encoded in the unit cell by the above-described method. At this time, as shown, since the unit cell UC used to interpret the coordinate information may not be located in the center of the acquired image I, the The coordinate information may be slightly different from the exact position of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000 . That is, it can be assumed that the center IC of the acquired image I is closest to the position of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000, and the center IC of the acquired image I is the unit cell. It may be different from the coordinates (x,y) obtained by the coordinate information obtained from (UC).
이에 따라, 전자펜(1000)은, 획득된 이미지(I)의 중앙(IC)의 좌표(x', y')를 획득하기 위하여, 단위 셀(UC)로부터 획득된 좌표 정보와 획득된 이미지(I)의 중앙(IC) 사이의 오프셋값(offset)을 계산하고, 단위 셀(UC)로부터 획득된 좌표 정보 (x, y)에 계산된 오프셋값 (△x, △y)를 가감하여, 획득된 이미지(I)의 중앙(IC)의 좌표(x', y')를 산출하게 된다.Accordingly, the electronic pen 1000, in order to obtain the coordinates (x', y') of the center (IC) of the acquired image I, coordinate information acquired from the unit cell UC and the acquired image ( Calculate the offset value between the center (IC) of I), and add or subtract the calculated offset value (Δx, Δy) to the coordinate information (x, y) obtained from the unit cell (UC) to obtain The coordinates (x', y') of the center (IC) of the image (I) are calculated.
전술한 바와 같은 방식으로 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 위치를 보다 더 정확하게 산출하게 될 수 있으며, 상기와 같은 방식으로 보정된 좌표값 (x', y')가 전술한 위치 정보이다.The position of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000 can be more accurately calculated in the above-described manner, and the coordinate values (x', y') corrected in the above manner are used as the above-described position information. to be.
한편, 도면에 도시되지는 않았으나, 전자펜(1000)은 반사 패턴 이미지를 비교 분석함으로써 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보를 획득할 수도 있다. 구체적으로, 전자펜(1000)은 주기적으로 획득한 복수의 반사 패턴 이미지들을 디지털 신호 처리(DSP: Digital Signal Processor)를 통해 색상 대비값을 적절히 조절하는 등의 이미지 처리 과정을 거친 후 치러된 이미지들을 시간 흐름에 따라 비교, 분석하여 전자펜(1000)의 위치 변화량, 상대적 위치 이동 등의 위치 정보를 획득할 수 있다.Meanwhile, although not shown in the drawings, the electronic pen 1000 may acquire position information of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000 by comparing and analyzing the reflection pattern images. Specifically, the electronic pen 1000 performs an image processing process such as appropriately adjusting a color contrast value through a digital signal processor (DSP) of a plurality of periodically acquired reflective pattern images, and then displays the images. By comparing and analyzing with the passage of time, location information such as the amount of position change and relative position movement of the electronic pen 1000 may be acquired.
전술한 바와 같이, 전자펜(1000)은 펜 데이터를 지속적으로 생성할 수 있으며, 이에 따라, 사용자의 필기에 따라서 전자펜(1000)의 미디엄(2000)에 대한 위치 이동이 펜 데이터의 형태로 실시간으로 기록될 수 있으며, 펜 데이터는 추후에 필요에 따라 전자기기(3000) 또는 서버(4000)에 의해서 필요에 따라 적절히 처리될 수 있다.As described above, the electronic pen 1000 may continuously generate pen data, and accordingly, the movement of the position of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000 according to the user's handwriting is real-time in the form of pen data. may be recorded, and the pen data may be appropriately processed as needed later by the electronic device 3000 or the server 4000 as needed.
전자펜(1000)에 공급되는 전원은 입력부(400)가 수신한 사용자 입력에 기초하여 변경될 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(800)는 전자펜(1000)의 상태에 기초하여 배터리(710)가 전자펜(1000)의 각 구성요소에 공급하는 전원을 제어할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(800)는 제1 압력센서(410)가 센싱한 제1 압력 정보에 기초하여 제1 펜 모듈(100)에 공급되는 전원을 제어할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제어부(800)는 제2 압력센서(420)가 센싱한 제2 압력 정보에 기초하여 제2 펜 모듈(200)에 공급되는 전원을 제어할 수 있다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 제어부(800)는 캡부(310)의 삽입여부에 기초하여 제1 펜 모듈(100) 및 제2 펜 모듈(200) 중 적어도 하나에 공급되는 전원을 제어할 수 있다.Power supplied to the electronic pen 1000 may be changed based on a user input received by the input unit 400 . More specifically, the controller 800 may control the power supplied by the battery 710 to each component of the electronic pen 1000 based on the state of the electronic pen 1000 . According to an embodiment of the present invention, the controller 800 may control the power supplied to the first pen module 100 based on the first pressure information sensed by the first pressure sensor 410 . According to another embodiment of the present invention, the controller 800 may control the power supplied to the second pen module 200 based on the second pressure information sensed by the second pressure sensor 420 . According to another embodiment of the present invention, the controller 800 may control the power supplied to at least one of the first pen module 100 and the second pen module 200 based on whether the cap part 310 is inserted. can
전자펜(1000)에 공급되는 전력은 전자펜(1000)의 상태에 따라 변경될 수 있다. 보다 구체적으로는, 전원부(700)는 전자펜(1000)의 각각의 구성요소들에게 전력을 공급할 수 있다. 여기서, 제어부(800)는 전자펜(1000)의 상태에 따라, 어느 구성요소에 전력을 공급할지 판단할 수 있다. 예를 들면, 제어부(800)는 제2 펜모듈(200)에 포함되는 전자펜(1000)의 구성요소들에 전력을 공급하되, 제1 펜 모듈(100)에 포함되는 전자펜(1000)의 구성요소들에는 전력을 공급하지 않을 수 있다. 전자펜(1000)의 상태 변경에 대하여는 아래에서 자세히 설명한다.Power supplied to the electronic pen 1000 may be changed according to the state of the electronic pen 1000 . More specifically, the power supply unit 700 may supply power to each component of the electronic pen 1000 . Here, the controller 800 may determine which component to supply power to according to the state of the electronic pen 1000 . For example, the control unit 800 supplies power to components of the electronic pen 1000 included in the second pen module 200 , but controls the electronic pen 1000 included in the first pen module 100 . Components may not be powered. The state change of the electronic pen 1000 will be described in detail below.
전자펜(1000)은 배터리(710)에 의해 전자펜(1000)의 구성요소에 전원이 공급되는 온(On) 상태와, 전자펜(1000)의 구성요소에 전원이 공급되지 않는 오프(Off) 상태를 가질 수 있다. 여기서, 오프 상태는 온 상태가 아닌 전자펜(1000)의 상태를 의미할 수 있다. 여기서, 전자펜(1000)의 상태는 입력부(400)가 센싱한 입력 및 상기 입력을 획득한 시간 중 적어도 하나에 기초하여 다양하게 변경될 수 있다.The electronic pen 1000 has an on state in which power is supplied to the components of the electronic pen 1000 by the battery 710 and an off state in which power is not supplied to the components of the electronic pen 1000 . can have status. Here, the off state may mean a state of the electronic pen 1000 rather than an on state. Here, the state of the electronic pen 1000 may be variously changed based on at least one of an input sensed by the input unit 400 and a time at which the input is acquired.
온 상태는 다양한 방법을 통해 개시될 수 있다. The on state may be initiated through various methods.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 온 상태는 제1 압력센서(410) 및 제2 압력센서(420) 중 적어도 하나가 압력값을 센싱함에 따라 개시될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 온 상태는 결착 감지 센서가 전자펜(1000)의 전자기기(3000)에 대한 탈착을 감지함에 따라 개시될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the on state may be initiated when at least one of the first pressure sensor 410 and the second pressure sensor 420 senses a pressure value. According to another embodiment of the present invention, the on state may be initiated when the binding detection sensor detects detachment of the electronic pen 1000 from the electronic device 3000 .
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 온 상태는 결착 감지 센서가 메인바디(300)의 제1 끝단에 삽입된 캡부(310)가 상기 제1 끝단에서 제거됨을 감지함에 따라 개시될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the on state may be initiated when the binding detection sensor detects that the cap part 310 inserted into the first end of the main body 300 is removed from the first end.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 온 상태는 결착 감지 센서가 메인바디(300)의 제2 끝단에 삽입된 캡부(310)가 상기 제2 끝단에서 제거됨을 감지함에 따라 개시될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the on state may be initiated when the binding detection sensor detects that the cap part 310 inserted into the second end of the main body 300 is removed from the second end.
온 상태는 전자펜(1000)의 구성요소에 전원이 공급되는 정도에 따라 다양하게 구분될 수 있다. 여기서, 전원부(700)에서 공급되는 전압이 변경됨으로써 전자펜(1000)의 제1 펜 모듈(100) 및 제2 펜 모듈(200)에 전달되는 전력이 변경될 수 있다.The ON state may be variously classified according to the degree to which power is supplied to the components of the electronic pen 1000 . Here, as the voltage supplied from the power supply unit 700 is changed, the power delivered to the first pen module 100 and the second pen module 200 of the electronic pen 1000 may be changed.
온 상태는 전자펜(1000)의 각각의 구성요소들에 전원이 공급되는지 여부에 따라 다양한 상태로 구분될 수 있다. 여기서, 전원부(700)에서 공급되는 전압은 일정하게 유지되나, 전자펜(1000)의 각각의 구성요소에 전력이 전달되는 여부에 따라 전자펜의 제1 펜 모듈(100) 및 제2 펜 모듈(200)에 전달되는 전력이 변경될 수 있다.The on state may be divided into various states depending on whether power is supplied to each component of the electronic pen 1000 . Here, the voltage supplied from the power supply unit 700 is kept constant, but the first pen module 100 and the second pen module ( 200) may be changed.
본 명의 일 실시예에 따르면, 제어부(800)는 사용자 입력에 기초하여 전자펜(1000)의 상태를 구분하고 구분된 전자펜(1000)의 상태에 기초하여 제1 펜 모듈(100)에 공급되는 전원을 제어할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제어부(800)는 사용자 입력에 기초하여 전자펜(1000)의 상태를 구분하고 구분된 전자펜(1000)의 상태에 기초하여 제2 펜 모듈(100)에 공급되는 전원을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit 800 classifies the state of the electronic pen 1000 based on a user input and supplies the first pen module 100 based on the divided state of the electronic pen 1000 . Power can be controlled. According to another embodiment of the present invention, the controller 800 classifies the state of the electronic pen 1000 based on a user input and supplies it to the second pen module 100 based on the divided state of the electronic pen 1000 . The power supply can be controlled.
전자펜(1000)의 온 상태는 전자펜(1000)이 동작하는 동작 상태인 제1 상태, 제1 상태 이후 제1 시간 동안 전자펜(1000)에 입력이 제공되지 않는 대기 상태인 제2 상태 및 제2 상태 이후 제1 시간 보다 긴 시간인 제2 시간 동안 전자펜(1000)에 입력이 제공되지 않는 유휴 상태인 제3 상태를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 상태, 제2 상태 및 제3 상태는 필수적인 것은 아니어서 기재된 상태들보다 더 많은 상태들을 가지거나 기재된 상태들보다 더 적은 상태들을 가지는 전자펜(1000)이 구현될 수도 있을 것이다. 여기서, 제1 시간이란 제1 펜 모듈(100)의 온 상태가 개시된 후, 제1 펜 입력이 전자펜(1000)에 제공되지 않은 시간이다.The on state of the electronic pen 1000 includes a first state in which the electronic pen 1000 operates, a second state in which an input is not provided to the electronic pen 1000 for a first time after the first state, and a standby state; The third state may include an idle state in which no input is provided to the electronic pen 1000 for a second period of time longer than the first period after the second state. Here, since the first state, the second state, and the third state are not essential, the electronic pen 1000 having more states than the described states or fewer states than the described states may be implemented. Here, the first time is a time during which the first pen input is not provided to the electronic pen 1000 after the on-state of the first pen module 100 is started.
제1 펜 입력이란 제1 펜 모듈과 연관되는 사용자의 입력이다. 여기서, 제1 펜 입력은 제1 압력센서(410)의 압력값 획득, 패턴감지부(120)의 필기 이미지 획득, 입력부(400)를 통한 사용자 입력 및 통신부(500)를 통한 전자기기(3000)에서의 사용자 입력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The first pen input is a user input associated with the first pen module. Here, the first pen input is the acquisition of the pressure value of the first pressure sensor 410 , the acquisition of the handwriting image of the pattern detection unit 120 , the user input through the input unit 400 , and the electronic device 3000 through the communication unit 500 . It may include at least one of user input in .
전자펜(1000)의 상태는 전자펜(1000)의 구성요소마다 다양하게 적용될 수 있다. 보다 구체적으로, 전자펜(1000)의 구성요소마다 동일한 상태가 적용될 수도 있으나, 다른 상태가 적용될 수도 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 패턴감지부(120)는 제1 상태로 동작하나, 제 1 전극은 제3 상태로 동작할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1 펜 모듈에 포함되는 구성요소는 제1 상태로 동작하나, 제2 펜 모듈이 포함되는 구성요소는 제2 상태로 동작할 수 있다.The state of the electronic pen 1000 may be variously applied to each component of the electronic pen 1000 . More specifically, the same state may be applied to each component of the electronic pen 1000 , but different states may be applied. According to an embodiment of the present invention, the pattern sensing unit 120 may operate in a first state, but the first electrode may operate in a third state. According to another embodiment of the present invention, a component included in the first pen module may operate in a first state, but a component included in the second pen module may operate in a second state.
각각의 구성요소들마다 상태 변경에 필요한 조건이 다를 수 있다. 상태 변경에 필요한 조건에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다. 물론, 하나의 구성요소에 대하여 온 상태로 상태 변경에 필요한 조건이 만족되는 경우, 전자펜(1000)의 구성요소가 모두 온 상태로 변환할 수도 있다.Conditions required for state change may be different for each component. A detailed description of the conditions required to change the state will be provided later. Of course, when a condition necessary for changing one component to an ON state is satisfied, all of the components of the electronic pen 1000 may be converted to an ON state.
여기서, 전자펜(1000)의 구성요소들은 그룹화되어 상태 변경이 이루어질 수 있다. 보다 구체적으로, 각각의 구성요소들마다 상태 변경이 이루어 지는 것이 아니라 각각의 구성요소들이 미리 정해진 그룹으로 구성되어 상태 변경이 이루어질 수 있다. Here, the components of the electronic pen 1000 may be grouped and state changes may be made. More specifically, the state change may be made by configuring each element into a predetermined group, rather than changing the state for each element.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 펜 데이터를 생성하는데 필요한 구성요소들이 제1 그룹으로 구성되고, 스타일러스 데이터를 전자기기(3000)에 제공하는데 필요한 구성요소들이 제2 그룹으로 구성될 수 있다. 여기서, 제1 그룹 및 제2 그룹에 모두 포함되는 구성요소가 존재할 수도 있으나, 제1 그룹 및 제2 그룹은 공유되는 구성요소를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들어, 패턴감지부(120), 메모리(600), 제어부(800) 및 통신부(500)가 제1 그룹으로 형성되고, 제1 전극(220), 제2 전극(230), 제어부(800) 및 통신부(500)가 제2 그룹으로 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, components necessary to generate pen data may be configured in a first group, and components necessary to provide stylus data to the electronic device 3000 may be configured in a second group. Here, components included in both the first group and the second group may exist, but the first group and the second group may not include shared components. For example, the pattern sensing unit 120 , the memory 600 , the control unit 800 , and the communication unit 500 are formed in a first group, and the first electrode 220 , the second electrode 230 , and the control unit 800 . ) and the communication unit 500 may be formed as a second group.
오프 상태는 다양한 방법을 통해 개시될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제3 상태에서 미리 정해진 시간이 경과한 경우 전자펜(1000)은 오프 상태로 변경될 수 있다. 여기서, 미리 정해진 시간은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 미리 정해진 시간은 10분으로 설정될 수 있다. 물론, 전원부(700) 방전시 전자펜(1000)은 오프 상태로 변경된다.The off state may be initiated through a variety of methods. According to an embodiment of the present invention, when a predetermined time has elapsed in the third state, the electronic pen 1000 may be changed to an off state. Here, the predetermined time may be variously set. For example, the predetermined time may be set to 10 minutes. Of course, when the power supply unit 700 is discharged, the electronic pen 1000 is changed to an off state.
전원이 항상 공급되는 구성요소가 존재할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 입력부(400)는 사용자의 입력을 센싱하기 위하여 배터리(710)가 방전되지 않는 이상 전원이 공급되어 온 상태로 유지될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제2 펜 모듈(200)은 신속한 반응을 위하여 배터리(710)가 방전되지 않는 이상 전원이 공급되어 온 상태로 유지될 수 있다.There may be components that are always powered. According to an embodiment of the present invention, the input unit 400 may be maintained in an on state as long as the battery 710 is not discharged in order to sense the user's input. According to another embodiment of the present invention, the power of the second pen module 200 may be maintained as long as the battery 710 is not discharged for a quick response.
온 상태와 오프 상태는 구성요소마다 독립적으로 적용될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 펜 모듈(100)은 온 상태로 작동하나 제2 펜 모듈(200)은 오프 상태로 작동할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1 펜 모듈(100)은 오프 상태로 작동하나 제2 펜 모듈(200)은 온 상태로 작동할 수 있다.The on state and the off state may be independently applied to each component. According to an embodiment of the present invention, the first pen module 100 may operate in an on state, but the second pen module 200 may operate in an off state. According to another embodiment of the present invention, the first pen module 100 may operate in an off state, but the second pen module 200 may operate in an on state.
전자펜(1000)의 구성요소에 공급되는 전원은 다양하게 변경될 수 있다. 여기서, 공급되는 전원은 전자펜(1000)의 상태에 기초하여 공급될 수 있다. 전자펜(1000)의 상태에 대하여는 위에서 자세히 설명하였으므로, 이하에서는 상태 변경에 필요한 조건에 대하여 설명하겠다.Power supplied to the components of the electronic pen 1000 may be variously changed. Here, the supplied power may be supplied based on the state of the electronic pen 1000 . Since the state of the electronic pen 1000 has been described in detail above, conditions necessary for changing the state will be described below.
전자펜(1000)의 상태 변경에 필요한 조건은 다양하게 설정될 수 있다. 보다 구체적으로는, 전자펜(1000)에 입력되는 입력에 기초하여 전자펜(1000)의 상태가 변경될 수 있다. 예를 들어, 입력부(400), 통신부(500) 및 캡부(310) 중 적어도 하나에 기초하여 상태 변경에 필요한 조건이 설정될 수 있다.Conditions necessary for changing the state of the electronic pen 1000 may be set in various ways. More specifically, the state of the electronic pen 1000 may be changed based on an input input to the electronic pen 1000 . For example, a condition required for a state change may be set based on at least one of the input unit 400 , the communication unit 500 , and the cap unit 310 .
여기서, 전자펜(1000)의 각 구성요소마다 상태 변경에 필요한 조건은 다양하게 제공될 수 있다. Here, various conditions for changing the state of each component of the electronic pen 1000 may be provided.
제1 펜 모듈(100)의 상태는 다양한 조건에 기초하여 변경될 수 있다.The state of the first pen module 100 may be changed based on various conditions.
여기서, 제1 펜 모듈(100)의 상태는 제1 압력 센서가 센싱한 압력값 및 제1압력 센서가 상기 압력값을 획득한 시간, 결착 감지 센서의 부착 또는 탈착 감지 여부 및 마그네틱 센서의 캡부(310) 삽입 여부 중 적어도 하나에 기초하여 다양하게 변경될 수 있다.Here, the state of the first pen module 100 includes the pressure value sensed by the first pressure sensor, the time the first pressure sensor acquires the pressure value, whether the binding detection sensor is attached or detached, and the cap part of the magnetic sensor ( 310) may be variously changed based on at least one of whether or not it is inserted.
제1 펜 모듈(100)의 온 상태는 다양한 방법을 통해 개시될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 펜 모듈(100)의 온 상태는 제1 압력센서(410)가 압력값을 센싱함에 따라 개시될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1 펜 모듈(100)의 온 상태는 결착 감지 센서가 전자펜(1000)의 전자기기(3000)에 대한 탈착을 감지함에 따라 개시될 수 있다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 제1 펜 모듈(100)의 온 상태는 마그네틱 센서가 메인바디(300)의 제1 끝단에 삽입된 캡부(310)가 상기 제1 끝단에서 제거됨을 감지함에 따라 개시될 수 있다.The on state of the first pen module 100 may be initiated through various methods. According to an embodiment of the present invention, the on state of the first pen module 100 may be initiated when the first pressure sensor 410 senses a pressure value. According to another embodiment of the present invention, the on state of the first pen module 100 may be initiated when the binding detection sensor detects detachment of the electronic pen 1000 from the electronic device 3000 . According to another embodiment of the present invention, the on state of the first pen module 100 is that the magnetic sensor detects that the cap part 310 inserted into the first end of the main body 300 is removed from the first end. may be initiated accordingly.
제1 펜 모듈의 온 상태는 다양한 상태를 포함할 수 있다. 여기서, 전자펜(1000)의 온 상태의 종류에 따라 패턴감지부에 공급되는 전원은 변경될 수 있다.The on state of the first pen module may include various states. Here, the power supplied to the pattern sensing unit may be changed according to the type of the on state of the electronic pen 1000 .
온 상태는 동작 상태인 제1 상태를 포함할 수 있다. 제1 상태는, 필기 이미지 획득에 필요한 모든 구성요소들에 전력이 공급되는 상태일 수 있다. 보다 구체적으로는, 제1 상태는 카메라 모듈(121), 조명 모듈(122) 및 제1 압력센서(410)에 전력이 공급되는 상태일 수 있다.The on state may include a first state that is an operating state. The first state may be a state in which power is supplied to all components necessary for acquiring the handwritten image. More specifically, the first state may be a state in which power is supplied to the camera module 121 , the lighting module 122 , and the first pressure sensor 410 .
여기서, 제1 상태는 온 상태가 개시된 후, 제1 펜 입력이 제공되지 않은 채로 제1 시간이 경과하지 않은 상태일 수 있다. 제1 시간은 다양하게 설정될 수 있다. 보다 구체적으로는, 상기 제1 시간은 미리 정해진 시간일 수도 있고, 상기 제1 시간은 사용자의 설정에 의해서 변경될 수도 있다. 제1 시간의 길이는 다양하게 제공될 수 있다. 여기서, 제1 시간이 짧게 설정될수록 경제적인 배터리(710) 공급이 가능할 수 있다. 또한, 제1 시간이 길게 설정될수록 사용자의 필기의 편리성이 증대될 수 있다.Here, the first state may be a state in which a first time has not elapsed without the first pen input being provided after the on state is initiated. The first time may be set in various ways. More specifically, the first time may be a predetermined time, and the first time may be changed by a user's setting. The length of the first time period may be variously provided. Here, as the first time is set shorter, it may be possible to supply the battery 710 economically. In addition, as the first time is set longer, the convenience of the user's handwriting may be increased.
제1 펜 입력이란 제1 펜 모듈과 연관되는 사용자의 입력이다. 여기서, 제1 펜 입력은 제1 압력센서(410)의 압력값 획득, 패턴감지부(120)의 필기 이미지 획득, 입력부(400)를 통한 사용자 입력 및 통신부(500)를 통한 전자기기(3000)에서의 사용자 입력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The first pen input is a user input associated with the first pen module. Here, the first pen input is the acquisition of the pressure value of the first pressure sensor 410 , the acquisition of the handwriting image of the pattern detection unit 120 , the user input through the input unit 400 , and the electronic device 3000 through the communication unit 500 . It may include at least one of user input in .
온 상태는 대기 상태인 제2 상태를 포함할 수 있다. 제2 상태는, 필기 이미지 획득에 필요한 일부 구성요소들에 전력이 공급되는 상태로, 제1 상태보다 소모되는 전력이 적은 상태일 수 있다. 보다 구체적으로는, 제1 상태는 카메라 모듈(121) 또는 조명 모듈(122)에 전력이 공급되고, 제1 압력센서(410)에 전력이 공급되는 상태일 수 있다.The on state may include a second state that is a standby state. The second state is a state in which power is supplied to some components necessary for acquiring a handwritten image, and may be a state in which power is consumed less than that of the first state. More specifically, the first state may be a state in which power is supplied to the camera module 121 or the lighting module 122 and power is supplied to the first pressure sensor 410 .
여기서, 제2 상태는 제1 상태 이후 상기 제1 시간이 경과하고, 제2 시간이 경과하지 않은 경우에 설정되는 상태이다. 여기서, 제2 시간은 다양하게 설정될 수 있다. 보다 구체적으로는, 상기 제2 시간은 미리 정해진 시간일 수도 있고, 상기 제2 시간은 사용자의 설정에 의해서 변경될 수도 있다. 제2 시간의 길이는 다양하게 제공될 수 있다. Here, the second state is a state set when the first time has elapsed and the second time has not elapsed since the first state. Here, the second time may be variously set. More specifically, the second time may be a predetermined time, and the second time may be changed by a user's setting. The length of the second time period may be variously provided.
제2 상태에서, 제어부(800)는 전원부(700)에서 제1 펜 모듈(100)에 공급되는 전력을 제1 상태에서 제1 펜 모듈(100)에 공급되는 전원보다 감소시킬 수 있다.In the second state, the controller 800 may reduce the power supplied from the power source 700 to the first pen module 100 compared to the power supplied to the first pen module 100 in the first state.
온 상태는 유휴 상태인 제3 상태를 포함할 수 있다. 제3 상태는, 필기 이미지 획득에 필요한 일부 구성요소들에 전력이 공급되는 상태로, 제2 상태보다 소모되는 전력이 적은 상태일 수 있다. 보다 구체적으로는, 제1 상태는 카메라 모듈(121) 및 조명 모듈(122)에 전력이 공급되지 않고, 제1 압력센서(410)에 전력이 공급되는 상태일 수 있다. 제1 압력센서(410)에 전력이 공급됨으로써, 제어부(800)는 전자펜(1000)의 온 상태 개시여부를 판단할 수 있다.The on state may include a third state that is an idle state. The third state is a state in which power is supplied to some components necessary for acquiring a handwritten image, and may be a state in which power is consumed less than that of the second state. More specifically, the first state may be a state in which power is not supplied to the camera module 121 and the lighting module 122 and power is supplied to the first pressure sensor 410 . As power is supplied to the first pressure sensor 410 , the controller 800 may determine whether the electronic pen 1000 starts in an on state.
여기서, 제3 상태는 제2 상태 이후 상기 제2 시간이 경과하고, 오프 상태가 아닌 경우에 설정되는 상태이다. 제3 상태에서, 제어부(800)는 전원부(700)에서 제1 펜 모듈(100)에 공급되는 전력을 제2 상태에서 제1 펜 모듈(100)에 공급되는 전원보다 감소시킬 수 있다. Here, the third state is a state set when the second time elapses after the second state and is not in the off state. In the third state, the controller 800 may reduce the power supplied from the power unit 700 to the first pen module 100 compared to the power supplied to the first pen module 100 in the second state.
여기서, 제1 펜 모듈(100)의 상태는 제1 펜 모듈(100)의 구성요소에 따라 다양하게 적용될 수도 있다. 보다 구체적으로, 카메라 모듈(121), 조명 모듈(122) 및 제1 압력센서(410)의 각각의 상태는 상이하게 적용될 수 있다.Here, the state of the first pen module 100 may be variously applied according to components of the first pen module 100 . More specifically, the respective states of the camera module 121 , the lighting module 122 , and the first pressure sensor 410 may be applied differently.
오프 상태는, 제1 펜 모듈(100)에 전력이 공급되지 않는 상태이다. 보다 구체적으로, 오프 상태에서 제어부(800)는 전원부(700)에서 제1 펜 모듈(100)에 공급되는 전력을 차단할 수 있다. 여기서, 오프 상태에서는 제1 압력 센서(410)에 대한 전력 공급도 이루어지지 않을 수 있다. 다만, 캡부(310) 제거시, 제1 압력 센서(410)에 대해서는 전력이 공급될 수도 있다.The off state is a state in which power is not supplied to the first pen module 100 . More specifically, in the off state, the control unit 800 may cut off the power supplied from the power unit 700 to the first pen module 100 . Here, in the OFF state, power may not be supplied to the first pressure sensor 410 . However, when the cap part 310 is removed, power may be supplied to the first pressure sensor 410 .
또한, 입력부(400), 출력부(900) 및 통신부(500)에 대한 전원 관리 및 상태 변경 또한 상술한 제1 펜 모듈(100)에 대한 전원 관리 및 상태 변경에 대한 내용이 적용될 수 있다.In addition, power management and state change for the input unit 400 , the output unit 900 , and the communication unit 500 may also be applied to the aforementioned power management and state change for the first pen module 100 .
제2 펜 모듈(200)의 상태 변경에 필요한 조건은 다양하게 제공될 수 있다. 여기서, 제2 펜 모듈(200)의 상태는 제2 압력센서(420)가 센싱한 압력값 및 제2압력센서가 상기 압력값을 획득한 시간, 결착 감지 센서의 부착 또는 탈착 감지 여부, 마그네틱 센서의 캡부(310) 삽입 여부 및 제2 펜 모듈(200)이 전자기기(3000)로부터 수신한 전기적 신호 중 적어도 하나에 기초하여 다양하게 변경될 수 있다.Various conditions for changing the state of the second pen module 200 may be provided. Here, the state of the second pen module 200 includes a pressure value sensed by the second pressure sensor 420 and a time at which the second pressure sensor acquires the pressure value, whether attachment or detachment of the binding detection sensor is detected, and a magnetic sensor. Various changes may be made based on at least one of whether the cap part 310 is inserted or not and an electrical signal received by the second pen module 200 from the electronic device 3000 .
제2 펜 모듈(200)의 온 상태는 다양한 방법을 통해 개시될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 펜 모듈(200)의 온 상태는 제2 압력센서(420)가 압력값을 센싱함에 따라 개시될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제2 펜 모듈(200)의 온 상태는 상기 제2 펜 모듈(200)이 전자기기(3000)로부터 전기적 신호를 수신함에 따라 개시될 수 있다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 제2 펜 모듈(200)의 온 상태는 결착 감지 센서가 전자펜(1000)의 전자기기(3000)에 대한 탈착을 감지함에 따라 개시될 수 있다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 제2 펜 모듈(200)의 온 상태는 결착 감지 센서가 메인바디(300)의 제2 끝단에 삽입된 캡부(310)가 상기 제2 끝단에서 제거됨을 감지함에 따라 개시될 수 있다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 배터리(710)가 방전 되지 않는 이상 제2 펜 모듈(200)의 온 상태가 유지될 수 있다.The on state of the second pen module 200 may be initiated through various methods. According to an embodiment of the present invention, the on state of the second pen module 200 may be initiated when the second pressure sensor 420 senses a pressure value. According to another embodiment of the present invention, the on state of the second pen module 200 may be initiated when the second pen module 200 receives an electrical signal from the electronic device 3000 . According to another embodiment of the present invention, the on state of the second pen module 200 may be initiated when the binding detection sensor detects detachment of the electronic pen 1000 from the electronic device 3000 . According to another embodiment of the present invention, in the ON state of the second pen module 200 , the binding detection sensor detects that the cap part 310 inserted into the second end of the main body 300 is removed from the second end. It can be initiated according to According to another embodiment of the present invention, the on state of the second pen module 200 may be maintained as long as the battery 710 is not discharged.
제2 펜 모듈(200)의 온 상태는 다양한 상태를 포함할 수 있다. 여기서, 전자펜(1000)의 온 상태의 종류에 따라 제2 펜 모듈(200)에 공급되는 전력은 변경될 수 있다.The on state of the second pen module 200 may include various states. Here, the power supplied to the second pen module 200 may be changed according to the type of the on state of the electronic pen 1000 .
온 상태는 동작 상태인 제1 상태를 포함할 수 있다. 제1 상태는, 전기장 생성에 필요한 모든 구성요소들에 전력이 공급되는 상태일 수 있다. 보다 구체적으로는, 제1 상태는 제1 전극(220) 및 제2 전극(230)에 전력이 공급되는 상태일 수 있다.The on state may include a first state that is an operating state. The first state may be a state in which power is supplied to all components necessary for generating an electric field. More specifically, the first state may be a state in which power is supplied to the first electrode 220 and the second electrode 230 .
도 11은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 상태 변경을 설명하기 위한 도면이다.11 is a view for explaining a state change of an electronic pen according to embodiments of the present invention.
도 11에 따르면, 전자펜(1000)의 상태 변경은 제1 전극(220)과 전자기기(3000)의 입력표면과의 제1 거리(d1) 및 제2 전극(230)과 전자기기(3000)의 입력표면과의 제2 거리(d2) 중 적어도 하나에 기초하여 변경될 수 있다.According to FIG. 11 , the state change of the electronic pen 1000 is the first distance d1 between the first electrode 220 and the input surface of the electronic device 3000 and the second electrode 230 and the electronic device 3000 . may be changed based on at least one of the second distance d2 from the input surface of .
온 상태는 동작 상태인 제1 상태, 대기 상태인 제2 상태 및 유휴 상태인 제3 상태 중 적어도 하나를 포함될 수 있다. 여기서, 온 상태는 제2 펜 모듈(200)과 전자기기(3000)의 입력 표면의 거리에 기초하여 상태 변환될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 전극(220)에서 생성되어 제1 유효 거리를 가지는 제1 전기장이 입력 표면에 전달되는지 여부에 기초하여 제2 펜 모듈(200)의 상태가 변경될 수 있다. 보다 구체적으로는, 제1 전극(220)과 전자기기(3000)의 입력 표면 사이의 거리인 제1 거리(d1)와 제1 유효 거리의 길이를 비교하여 제2 펜 모듈(200)의 상태가 변경될 수 있다.The on state may include at least one of a first state that is an operating state, a second state that is a standby state, and a third state that is an idle state. Here, the on state may be changed to a state based on a distance between the second pen module 200 and the input surface of the electronic device 3000 . According to an embodiment of the present invention, the state of the second pen module 200 may be changed based on whether the first electric field generated by the first electrode 220 and having a first effective distance is transmitted to the input surface. have. More specifically, the state of the second pen module 200 is determined by comparing the first distance d1, which is the distance between the first electrode 220 and the input surface of the electronic device 3000, with the length of the first effective distance. can be changed.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제2 압력 센서로부터 센싱된 압력 값에 기초하여 제2 펜 모듈(200)의 상태가 변경될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the state of the second pen module 200 may be changed based on the pressure value sensed by the second pressure sensor.
제2 펜 모듈(200)의 제1 상태는 온 상태가 개시된 후, 제2 펜 입력이 제공되지 않은 채로 제3 시간이 경과하지 않은 상태이다. 제3 시간이란 제2 펜 모듈(200)의 온 상태가 개시된 후, 제2 펜 입력이 전자펜(1000)에 제공되지 않은 시간이다.The first state of the second pen module 200 is a state in which a third time has not elapsed without the second pen input being provided after the on state is initiated. The third time is a time during which the second pen input is not provided to the electronic pen 1000 after the on-state of the second pen module 200 is started.
제2 펜 입력이란, 제2 압력센서(420)의 압력값 획득, 제2 펜 모듈(200)을 통한 전자기기(3000)의 신호 획득, 입력부(400)를 통한 사용자 입력 및 통신부(500)를 통한 사용자 입력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 펜 입력은 제1 전기장에 대한 응답 신호 획득 및 제2 전기장에 대한 응답 신호 획득을 더 포함할 수 있다. 여기서, 제2 압력센서(420)의 압력값 획득으로 인한 제2 압력 정보, 제1 전기장에 대한 응답 신호에 기초하여 생성된 제1 전기장에 대한 응답 정보 및 제2 전기장에 대한 응답 신호에 기초하여 생성된 제2전기장에 대한 응답 정보는 근접 정보로 정의될 수 있다.The second pen input means obtaining a pressure value of the second pressure sensor 420 , obtaining a signal of the electronic device 3000 through the second pen module 200 , a user input through the input unit 400 , and the communication unit 500 . It may include at least one of user input through the Here, the second pen input may further include acquiring a response signal to the first electric field and acquiring a response signal to the second electric field. Here, based on the second pressure information due to the acquisition of the pressure value of the second pressure sensor 420 , the response information to the first electric field generated based on the response signal to the first electric field, and the response signal to the second electric field Response information to the generated second electric field may be defined as proximity information.
제1 거리는 제1 전극(220)과 전자기기(3000)의 입력표면의 거리이다. 여기서, 제1 거리는 다양하게 제공될 수 있다. 제1 거리가 길수록 전자기기(3000)의 전자펜(1000)에 대한 반응속도는 증가할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 거리는 0cm를 초과하고 3cm 미만인 거리일 수 있다. 또한, 제3 시간은 다양하게 제공될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제3 시간은 30초 일 수 있다.The first distance is a distance between the first electrode 220 and the input surface of the electronic device 3000 . Here, the first distance may be provided in various ways. As the first distance increases, the reaction speed of the electronic device 3000 with respect to the electronic pen 1000 may increase. According to an embodiment of the present invention, the first distance may be a distance greater than 0 cm and less than 3 cm. In addition, the third time may be provided in various ways. According to an embodiment of the present invention, the third time period may be 30 seconds.
온 상태는 대기 상태인 제2 상태를 포함할 수 있다. 제2 상태는, 전기장 생성에 필요한 일부 구성요소들에 전력이 공급되는 상태일 수 있다. 보다 구체적으로는, 제2 상태는 제1 전극(220) 또는 제2 전극(230)에 전력이 공급되는 상태일 수 있다. 여기서, 제2 상태에서 소모되는 전력은 제1 상태에서 소모되는 전력보다 적을 수 있다.The on state may include a second state that is a standby state. The second state may be a state in which power is supplied to some components necessary for generating an electric field. More specifically, the second state may be a state in which power is supplied to the first electrode 220 or the second electrode 230 . Here, the power consumed in the second state may be less than the power consumed in the first state.
제2 펜 모듈(200)의 제2 상태는 제1 상태 이후 제2 펜 입력이 상기 제3 시간 내지 제4 시간 이내에 제2 펜 모듈(200)에 제공되지 않는 경우에 설정되는 상태이다. 제4 시간이란, 제2 펜 모듈(200)의 온 상태가 개시된 후, 제2 펜 입력이 전자펜(1000)에 제공되지 않은 시간이다. The second state of the second pen module 200 is set when the second pen input is not provided to the second pen module 200 within the third to fourth time after the first state. The fourth time is a time during which the second pen input is not provided to the electronic pen 1000 after the on-state of the second pen module 200 is started.
여기서, 제4 시간은 다양하게 설정될 수 있다. 보다 구체적으로는, 상기 제4 시간은 미리 정해진 시간일 수도 있고, 상기 제4 시간은 사용자의 설정에 의해서 변경될 수도 있다. 제4 시간의 길이는 다양하게 제공될 수 있다. 여기서, 제4 시간은 제3 시간보다 길게 설정될 수 있다. Here, the fourth time may be set in various ways. More specifically, the fourth time may be a predetermined time, and the fourth time may be changed by a user's setting. The length of the fourth time may be variously provided. Here, the fourth time may be set longer than the third time.
온 상태는 유휴 상태인 제3 상태를 포함할 수 있다. 제3 상태는, 제2 상태보다 제2 펜 모듈에 공급되는 전력이 더 감소된 상태일 수 있다. 보다 구체적으로는, 제3 상태는 제1 전극(220) 또는 제2 전극(230)에 전력이 공급되는 상태일 수 있다. 여기서, 제어부(800)는 제3 상태에서는 일정 시간 간격마다 제1 전극(220) 또는 제2 전극(230)에 전력을 공급할 수 있다. The on state may include a third state that is an idle state. The third state may be a state in which power supplied to the second pen module is further reduced than the second state. More specifically, the third state may be a state in which power is supplied to the first electrode 220 or the second electrode 230 . Here, in the third state, the controller 800 may supply power to the first electrode 220 or the second electrode 230 at regular time intervals.
또한, 제3 상태에서는 제2 압력 센서(420)에 대하여도 전력이 공급되지 않을 수 있다.Also, power may not be supplied to the second pressure sensor 420 in the third state.
제2 펜 모듈(200)의 제3 상태는 제2 상태 이후 제2 펜 입력이 상기 제4 시간이 경과하기 제공되지 않는 경우에 설정되는 상태이다. The third state of the second pen module 200 is a state set when the second pen input is not provided after the fourth time has elapsed after the second state.
이하에서는, 전자펜에서 저장되는 정보 및 저장되는 방법에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, information stored in the electronic pen and a method of being stored will be described in detail.
메모리(600)는 선호 색상(Preferred color)을 저장할 수 있다. 이 경우, 사용자는 전자기기(3000)에서 전자펜(1000)의 선호 색상을 지정할 수 있다. 선호 색상은 다양하게 지정 가능하다. 예를 들면, 선호 색상은 제1 펜 모듈(100) 및 제2 펜 모듈(200)에서 동일할 수 있다. 다른 예로는, 전자펜(1000)에서 제1 펜 모듈(100)의 선호 색상과 제2 펜 모듈(200)의 선호 색상은 상이할 수 있다.The memory 600 may store a preferred color. In this case, the user may designate a preferred color of the electronic pen 1000 in the electronic device 3000 . Preferred colors can be specified in various ways. For example, the preferred color may be the same in the first pen module 100 and the second pen module 200 . As another example, in the electronic pen 1000 , the preferred color of the first pen module 100 and the preferred color of the second pen module 200 may be different.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 선호 색상이 설정된 경우, 전자펜(1000)의 전원 온 이후에 처음 입력되는 제1 펜 모듈(100)의 사용 색상으로 인식되는 색상은 선호 색상으로 지정될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when a preferred color is set, a color recognized as a color used by the first pen module 100 that is first input after the electronic pen 1000 is powered on may be designated as the preferred color. .
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 선호 색상이 설정된 경우, 전자펜(1000)의 전원 온 이후에 처음 입력되는 제2 펜 모듈(200)의 색상은 선호 색상으로 지정될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, when a preferred color is set, the color of the second pen module 200 first input after the electronic pen 1000 is powered on may be designated as the preferred color.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 선호 색상이 설정된 경우, 전자펜(1000)에서 선호 색상을 선택하는 입력이 발생한 경우, 전자펜(1000)의 설정 색상이 선호 색상으로 변경될 수 있다. 이 경우, 상기 선호 색상을 선택하는 입력은 미리 설정한 제스처일 수 있다. 미리 설정한 제스처는 다양하게 제공될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 미리 설정한 제스처는 제1 압력센서(410) 및 제2 압력센서(420) 중 어느 하나에 압력이 가해지는 동작일 수 있다. 다른 일 실시예에 따르면, 입력부(400) 중 버튼에 입력이 가해지는 동작일 수 있다.According to another embodiment of the present invention, when a preferred color is set, when an input for selecting a preferred color occurs in the electronic pen 1000 , the set color of the electronic pen 1000 may be changed to the preferred color. In this case, the input for selecting the preferred color may be a preset gesture. Various preset gestures may be provided. According to an embodiment, the preset gesture may be an operation in which pressure is applied to any one of the first pressure sensor 410 and the second pressure sensor 420 . According to another embodiment, it may be an operation in which an input is applied to a button of the input unit 400 .
메모리(600)는 제1 펜 모듈(100) 및 제2펜 모듈에서 사용되는 다양한 펜 타입 정보를 저장할 수 있다. 펜 타입 정보는 제1 펜 모듈(100)을 통하여 미디엄(2000)에 입력된 필기가 전자기기(3000)에서 구현되는데 사용되는 정보 및 제2 펜 모듈(200)을 통하여 전자기기(3000)에 입력된 필기가 전자기기(3000)에서 구현되는데 사용되는 정보이다. 여기서, 펜 타입 정보는 펜 색상 정보, 브러쉬 타입 정보, 펜 넓이 정보 및 트위스팅 정보를 포함할 수 있다.The memory 600 may store various types of pen type information used in the first pen module 100 and the second pen module. The pen type information includes information used to implement writing input to the medium 2000 through the first pen module 100 in the electronic device 3000 and input to the electronic device 3000 through the second pen module 200 . The written handwriting is information used to be implemented in the electronic device 3000 . Here, the pen type information may include pen color information, brush type information, pen width information, and twisting information.
브러쉬 타입 정보란, 전자기기(3000)가 획득하는 전자펜(1000)의 필기 궤적의 형태에 대한 정보이다. 여기서, 브러쉬 타입의 형태는 다양하게 제공될 수 있다. 예를 들어, 브러쉬 타입은 스트로크 형태, 스프레이 형태, 붓 형태, 연필 형태 등 다양한 형태로 제공될 수 있다. 또한, 브러쉬 타입의 모양은 다양하게 제공될 수 있다. 예를 들어, 브러쉬 타입은 원형, 사각형, 삼각형 등 다앙한 모양으로 제공될 수 있다.The brush type information is information on the shape of the writing trajectory of the electronic pen 1000 obtained by the electronic device 3000 . Here, the shape of the brush type may be provided in various ways. For example, the brush type may be provided in various forms such as a stroke form, a spray form, a brush form, a pencil form, and the like. In addition, various shapes of the brush type may be provided. For example, the brush type may be provided in various shapes, such as a circle, a square, and a triangle.
펜 넓이 정보란, 전자펜(1000)의 입력의 넓이 정보이다. 여기서, 펜 넓이 정보는 다양하게 제공될 수 있다.The pen area information is area information of an input of the electronic pen 1000 . Here, the pen width information may be provided in various ways.
여기서, 트위스팅 정보란, 전자펜(1000)의 비틀림에 대한 정보로서, 전자기기(3000)가 전자펜(1000)의 필기 궤적을 표현하는데 사용되는 정보이다. 보다 구체적으로, 전자기기(3000)가 전자기기(3000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보를 획득하는 경우 제1 전극(220) 및 제2 전극(230)의 위치 차이에 기초하여 전자펜(1000)의 뒤틀림을 판단할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자펜(1000)이 전자기기(3000)의 입력 표면에 대하여 기울어진 상태로 위치하되, 제2 펜심(210)을 전자기기(3000)의 입력 표면에 접촉시킨 상태로 전자펜(1000)이 회전될 수 있다. 이 경우, 제1 전기장을 수신하는 전자기기(3000)의 입력 표면의 위치는 동일하나, 제2 전기장을 수신하는 전자기기(3000)의 입력 표면의 위치는 상이하므로, 전자펜(1000)의 비틀림을 판단하는 트위스팅 정보가 제어부(800)에서 생성되고, 메모리(600)에 저장될 수 있다.Here, the twisting information is information about the twist of the electronic pen 1000 , and is information used by the electronic device 3000 to express a writing trajectory of the electronic pen 1000 . More specifically, when the electronic device 3000 obtains position information of the electronic pen 1000 with respect to the electronic device 3000 , the electronic pen is based on a difference in positions between the first electrode 220 and the second electrode 230 . The distortion of (1000) can be judged. According to an embodiment of the present invention, the electronic pen 1000 is positioned in a tilted state with respect to the input surface of the electronic device 3000 , and the second pen nib 210 is brought into contact with the input surface of the electronic device 3000 . In this state, the electronic pen 1000 may be rotated. In this case, since the position of the input surface of the electronic device 3000 receiving the first electric field is the same, but the position of the input surface of the electronic device 3000 receiving the second electric field is different, the electronic pen 1000 is twisted Twisting information for determining may be generated by the control unit 800 and stored in the memory 600 .
메모리(600)는, 제1 펜 모듈(100) 및 제2 펜 모듈(200)에서 사용되는 색상 정보 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.The memory 600 may store at least one of color information used in the first pen module 100 and the second pen module 200 .
본 발명의 일 실시예에 따르면, 메모리(600)는 제1 펜 모듈(100)에서 가장 최근에 사용된 색상의 정보를 저장할 수 있다. 가장 최근에 사용된 색상이란 사용자가 전자기기(3000)에서 제1 펜 모듈(100)이 사용하는 색상으로 입력 후 다른 색상으로 변경되지 않은 색상을 의미할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the memory 600 may store information on a color most recently used in the first pen module 100 . The most recently used color may mean a color that is not changed to another color after the user inputs the color used by the first pen module 100 in the electronic device 3000 .
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 메모리(600)는 제2 펜 모듈(200)에서 가장 최근에 사용된 색상의 정보를 저장할 수 있다. 제어부(800)는 이에 기초하여, 제1 펜 모듈(100)에서 사용되는 색상 및 제2 펜 모듈(200)에서 사용되는 색상 중 적어도 하나의 색상을 결정할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the memory 600 may store information on a color most recently used in the second pen module 200 . Based on this, the controller 800 may determine at least one of a color used in the first pen module 100 and a color used in the second pen module 200 .
메모리(600)는 사용자 설정 정보를 저장할 수 있다. 사용자 설정 정보란, 광학식 펜 ID, 능동 정전 스타일러스 ID, 블루투스 어드레스(Bluetooth Address) 및 스타일러스 설정 정보 중 적어도 하나를 포함한다.The memory 600 may store user setting information. The user setting information includes at least one of an optical pen ID, an active electrostatic stylus ID, a Bluetooth address, and stylus setting information.
메모 영역 식별 정보란, 펜 데이터에 포함된 필기 궤적 중 적어도 일부 영역인 메모 영역에 대한 식별을 가능하게 하는 신호이다. 여기서, 메모 영역 식별 정보는, 전자펜(1000)에 대한 입력, 전자펜(1000)에 대한 입력이 제공된 시간 및 단위 셀 정보 중 적어도 하나에 기초하여 생성될 수 있다.The memo area identification information is a signal enabling identification of the memo area, which is at least a partial area of the writing trace included in the pen data. Here, the memo area identification information may be generated based on at least one of an input to the electronic pen 1000 , a time when an input to the electronic pen 1000 is provided, and unit cell information.
메모 정보는, 전자펜(1000)에 의해 획득된 사용자의 필기 궤적이 특별한 용도를 가지도록 가공된 정보이다. 보다 구체적으로, 전자펜(1000)의 제1 펜 모듈(100)에 의하여 획득된 사용자의 필기 궤적은 전자펜(1000)에 대한 입력, 전자펜(1000)에 대한 입력이 제공된 시간 및 단위 셀 정보 중 적어도 하나에 기초하여 메모 정보로 변환될 수 있다.The memo information is information processed so that the user's writing trajectory acquired by the electronic pen 1000 has a special purpose. More specifically, the user's writing trajectory obtained by the first pen module 100 of the electronic pen 1000 includes input to the electronic pen 1000 , a time at which an input to the electronic pen 1000 is provided, and unit cell information. may be converted into memo information based on at least one of
메모 영역은, 필기 이미지 중 적어도 일부의 영역으로써, 전자펜(1000)에 의해 획득된 사용자의 필기 궤적이 특별한 용도를 가지도록 가공되어 생성된 영역이다.The memo area is an area of at least a portion of the handwriting image, and is an area generated by processing a user's handwriting trace obtained by the electronic pen 1000 to have a special purpose.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 전자펜(1000)의 구조에 대하여 설명한다.Hereinafter, the structure of the electronic pen 1000 according to an embodiment of the present invention will be described.
도 12는, 본 발명의 실시예에 따르는 전자펜에 제공되는 캡부를 메인바디의 제2 끝단에 삽입한 상태를 도시한 개략 사시도이다. 12 is a schematic perspective view illustrating a state in which a cap provided in the electronic pen according to an embodiment of the present invention is inserted into a second end of the main body.
도 12에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜(1000)은 미디엄(2000)에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심(110), 제1 펜심(110)이 삽입되어 지지되는 메인바디(300), 메인바디(300)의 제2 끝단에 설치되는 제1 디스플레이(902) 및 캡부삽입상태에서 제1 펜심(110) 및 제2 펜심(210) 중 적어도 하나를 보호하는 캡부를 포함할 수 있다.According to FIG. 12 , the electronic pen 1000 according to an embodiment of the present invention includes a first pen nib 110 including a writing material used for a medium 2000 , and the first pen nib 110 is inserted and supported. The main body 300, the first display 902 installed at the second end of the main body 300, and a cap for protecting at least one of the first pen nib 110 and the second pen nib 210 in the cap portion inserted state may include
여기서, 캡부삽입상태는 제1 펜심(110)이 외부로 노출되지 않아 미디엄(2000)에 필기가 불가능한 상태를 의미할 수 있다. 또한, 캡부삽입상태는 제2 펜심(210)에서 방출되는 전기장을 차폐하여 전자기기(3000)에 대한 전기장 신호의 전송이 불가능한 상태를 의미할 수 있다.Here, the cap part inserted state may mean a state in which writing on the medium 2000 is impossible because the first pen nib 110 is not exposed to the outside. In addition, the cap part inserted state may mean a state in which transmission of an electric field signal to the electronic device 3000 is impossible by shielding the electric field emitted from the second pen nib 210 .
제1 펜심(110)은, 미디엄(2000)에 필기가 가능하도록 하는 구성요소로, 미디엄(2000)에 직접적으로 접촉되는 제1 펜팁 및 메인바디(300)에 삽입되어 제1 펜심(110)이 지지되게 하는 제1 펜대(112)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 펜심(110)은 메인바디(300)의 제1 끝단에 삽입될 수 있다.The first pen nib 110 is a component that enables writing on the medium 2000, and is inserted into the first pen tip directly contacting the medium 2000 and the main body 300 so that the first pen nib 110 is formed. It may include a first pen stand 112 to be supported. Here, the first pen nib 110 may be inserted into the first end of the main body 300 .
제2 디스플레이(902)는, 전자펜(1000)의 동작 상태에 대한 정보를 사용자에게 제공하는 구성요소로, LED 램프를 포함할 수 있다. 여기서, 제2 디스플레이(902)는, 제1 끝단보다 제2 끝단에 가까운 위치에 설치될 수 있다. 이 경우, 사용자는, 제2 디스플레이(902)에 의한 정보를 제2 펜 모듈(200)에 대한 정보로 인식할 수 있다.The second display 902 is a component that provides information on the operating state of the electronic pen 1000 to the user, and may include an LED lamp. Here, the second display 902 may be installed at a position closer to the second end than the first end. In this case, the user may recognize the information on the second display 902 as information on the second pen module 200 .
메인바디(300)는, 제1 펜심(110)이 삽입되어 지지될 수 있는 구성요소로, 사용자가 손으로 그립할 수 있는 일종의 그립부를 의미할 수 있다. 메인바디(300)는, 바디파이프(320) 및 하우징(330)을 포함할 수 있다. 바디파이프(320) 및 하우징(330)에 대하여는 나중에 설명한다.The main body 300 is a component into which the first pen nib 110 is inserted and supported, and may refer to a type of grip part that a user can grip by hand. The main body 300 may include a body pipe 320 and a housing 330 . The body pipe 320 and the housing 330 will be described later.
캡부(310)는, 캡부삽입상태에서 메인바디(300)의 제1 끝단에 삽입 가능하여 상기 제1 펜심(110)을 보호하도록 하는 소정의 내부공간을 구비할 수 있다. 여기서, 캡부(310)는, 캡부삽입상태에서 메인바디(300)의 제2 끝단에 삽입 가능하여 상기 제2 펜심(210)을 보호할 수도 있다.The cap part 310 may be inserted into the first end of the main body 300 in the cap part inserted state, and may have a predetermined internal space to protect the first pen nib 110 . Here, the cap part 310 may be inserted into the second end of the main body 300 in the cap part inserted state, thereby protecting the second pen nib 210 .
다만, 캡부(310)는 제1 펜심(110)에 의해 필기가 가능하도록 하는 경우, 반드시 메인바디(300)의 제2 끝단에 삽입될 필요는 없으며, 메인바디(300)와 분리되어 소정의 공간에 배치되어도 무방하다. 마찬가지로, 캡부(310)는 제2 펜심(210)에 의해 전자기기(3000)에 대한 전기장이나 자기장의 제공이 가능하도록 하는 경우, 반드시 메인바디(300)의 제1 끝단에 삽입될 필요는 없으며, 메인바디(300)와 분리되어 소정의 공간에 배치되어도 무방하다.However, when the first pen nib 110 enables writing by the first pen nib 110 , the cap part 310 does not necessarily need to be inserted into the second end of the main body 300 , and is separated from the main body 300 in a predetermined space. It is free even if it is placed in Likewise, the cap part 310 is not necessarily inserted into the first end of the main body 300 when it is possible to provide an electric field or a magnetic field to the electronic device 3000 by the second pen nib 210, It may be separated from the main body 300 and disposed in a predetermined space.
한편, 도 12에 도시되지는 않았으나, 제1 펜심(110)과 함께 제2 펜심(210)이 메인바디(300)의 제1 끝단에 삽입될 수도 있다. 여기서, 제1 펜심(110) 및 제2 펜심(210)은 물리적 버튼에 의해 스위칭되는 방식으로 구비될 수 있다. 또 여기서, 제1 펜심(110) 및 제2 펜심(210)은 상호 교체되는 방식으로 구비될 수도 있다. 또 여기서, 제1 펜심(110) 및 제2 펜심(210)은 메인바디(300) 제1 끝단에 나란히 배치될 수도 있다.Meanwhile, although not shown in FIG. 12 , the second nib 210 may be inserted into the first end of the main body 300 together with the first nib 110 . Here, the first nib 110 and the second nib 210 may be provided in a manner that is switched by a physical button. Also, the first nib 110 and the second nib 210 may be provided in an interchangeable manner. Also, here, the first nib 110 and the second nib 210 may be arranged side by side at the first end of the main body 300 .
한편, 메인바디(300) 및 캡부(310)는 횡방향 단면이 원형 또는 다각형으로 형성될 수 있으나, 이하에서는 횡방향 단면이 다각형으로 형성된 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.On the other hand, the main body 300 and the cap portion 310 may be formed in a circular or polygonal transverse cross section, hereinafter, a case in which the transverse cross section is formed in a polygonal shape will be described as an example.
도 13은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 일 내부 분해도이다.13 is an internal exploded view of an electronic pen according to embodiments of the present invention.
도 13에 따르면, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜(1000)은 제1 펜 모듈(100), 제2 펜 모듈(200), 바디파이프(320), 하우징(330), 제1 결합링(306), 제2 결합링(307), 배터리(710), USB 커버(351), 파워버튼(401) 및 기능버튼(402)을 포함할 수 있다.13 , the electronic pen 1000 according to embodiments of the present invention includes a first pen module 100 , a second pen module 200 , a body pipe 320 , a housing 330 , and a first coupling ring. 306 , a second coupling ring 307 , a battery 710 , a USB cover 351 , a power button 401 and a function button 402 .
제1 펜 모듈(100)은, 미디엄(2000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보인 제1 위치 정보를 전자펜(1000)이 획득하게 하는 구성요소이다. 제1 펜 모듈(100)은, 제1 펜심(110) 및 패턴감지부(120)를 포함할 수 있다. 제1 펜 모듈(100)은, 메인바디(300)의 제2 끝단보다 제1 끝단에 가깝게 배치될 수 있다.The first pen module 100 is a component that allows the electronic pen 1000 to acquire first location information that is location information of the electronic pen 1000 with respect to the medium 2000 . The first pen module 100 may include a first pen nib 110 and a pattern sensing unit 120 . The first pen module 100 may be disposed closer to the first end than the second end of the main body 300 .
제2 펜 모듈(200)은, 전자기기(3000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보인 제2 위치 정보를 전자기기(3000)가 획득하게 하는 구성요소이다. 제2 펜 모듈(200)은, 제1 전극(220) 및 제2 펜심(210)을 포함할 수 있다. 여기서, 제2 펜 모듈(200)은, 메인바디(300)의 제1 끝단보다 제2 끝단에 가깝게 배치될 수 있다. 한편, 제2 펜 모듈(200)은 전술한 바와 같이 제1 펜심(210)과 제2 펜심(220)이 메인바디(300)의 제1 끝단에 배치되는 경우, 제1 펜 모듈(100)과 함께 제1 끝단에 가깝게 배치될 수도 있다. 제2 펜 모듈(200)의 구성요소에 대한 자세한 설명은 나중에 하기로 한다.The second pen module 200 is a component that allows the electronic device 3000 to acquire second location information that is location information of the electronic pen 1000 with respect to the electronic device 3000 . The second pen module 200 may include a first electrode 220 and a second pen nib 210 . Here, the second pen module 200 may be disposed closer to the second end than the first end of the main body 300 . On the other hand, as described above, when the first pen nib 210 and the second pen nib 220 are disposed at the first end of the main body 300 , the second pen module 200 and the first pen module 100 and Together they may be disposed close to the first end. A detailed description of the components of the second pen module 200 will be provided later.
바디파이프(320)는, 전자펜(1000)의 사용자가 손으로 그립할 수 있는 그립부이다. The body pipe 320 is a grip part that the user of the electronic pen 1000 can grip by hand.
바디파이프(320)는, 횡방향 단면이 환형 또는 내부가 비어있는 다각형으로 형성되고, 길이방향으로 연장될 수 있다. 여기서, 바디파이프(320)는 중공을 포함하여 하우징(330)이 내부에 위치할 수 있다. 하우징(330)은 길이방향으로 연장되어 형성되되, USB 커버(351), 파워버튼(401) 및 기능버튼(402)이 삽입되는 공간은 개구가 형성될 수 있다.The body pipe 320 may have an annular cross-section or a polygonal hollow interior, and may extend in the longitudinal direction. Here, the body pipe 320 includes a hollow housing 330 may be located therein. The housing 330 is formed to extend in the longitudinal direction, and the space into which the USB cover 351 , the power button 401 and the function button 402 are inserted may be formed with an opening.
바디파이프(320)에는 출력부(900)가 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 디스플레이(901) 및 제1 디스플레이(902) 중 적어도 하나가 바디파이프(320)에 배치될 수 있다.The output unit 900 may be disposed in the body pipe 320 . According to an embodiment of the present invention, at least one of the first display 901 and the first display 902 may be disposed on the body pipe 320 .
바디파이프(320)는 제1 물질 및 제2 물질 중 적어도 하나로 형성될 수 있다. 제1 물질은 전기장을 차폐하는 물질이다. 예를 들어, 제1 물질로 알루미늄 등의 금속이 제공될 수 있다. 제2 물질은 전기장의 통과가 가능한 물질이다. 예를 들어, 제2 물질로는 플라스틱을 포함하는 합성 수지가 제공될 수 있다.The body pipe 320 may be formed of at least one of a first material and a second material. The first material is a material that shields the electric field. For example, a metal such as aluminum may be provided as the first material. The second material is a material capable of passing an electric field. For example, a synthetic resin including plastic may be provided as the second material.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 바디파이프(320) 중 통신부(500)와 인접한 부분은 제2 물질로 형성되나, 통신부(500)와 인접하지 않은 부분은 제1 물질로 형성될 수 있다. 이 경우, 금속 재질의 외관을 사용하여, 사용자에게 심미감을 제공하면서도 통신부(500)에서 발생하는 신호를 외부로 전송할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 바디파이프(320)는 전부 제2 물질로 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a portion of the body pipe 320 adjacent to the communication unit 500 may be formed of the second material, but a portion not adjacent to the communication unit 500 may be formed of the first material. In this case, a signal generated from the communication unit 500 may be transmitted to the outside while providing an aesthetic feeling to the user by using the metallic exterior. According to another embodiment of the present invention, the body pipe 320 may be entirely formed of the second material.
도 13을 참조하면, 하우징(330)은, 제1 펜 모듈(100) 및 배터리(710)가 배치되는 구성요소이다. 여기서, 하우징(330)은, 제1 펜심(110)이 지지되는 제1 펜심 수용부(303)를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 전자펜(1000)은 제1 펜심(110)의 교체가 자유로울 수 있으며, 제1 펜심(110)은 하우징(330)에 형성된 제1 펜심 수용부(303)에 삽입될 수 있다. 여기서, 제1 펜심 수용부(303)는, 제1 펜대(112)가 억지끼움되도록 하여 제1 펜심(110)을 고정하는 제1 펜대 고정부를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 13 , the housing 330 is a component in which the first pen module 100 and the battery 710 are disposed. Here, the housing 330 may include a first nib accommodating part 303 in which the first nib 110 is supported. In the electronic pen 1000 according to the present invention, the first nib 110 may be freely replaced, and the first nib 110 may be inserted into the first nib receiving part 303 formed in the housing 330 . Here, the first pen nib accommodating part 303 may include a first pen holder fixing part for fixing the first nib 110 by making the first pen nib 112 to be press-fitted.
하우징(330)은 제1 물질 및 제2 물질 중 적어도 하나로 형성될 수 있다. 제1 물질은 전기장을 차폐하는 물질이다. 예를 들어, 제1 물질로 알루미늄 등의 금속이 제공될 수 있다. 제2 물질은 전기장의 통과가 가능한 물질이다. 예를 들어, 제2 물질로는 플라스틱을 포함하는 합성 수지가 제공될 수 있다.The housing 330 may be formed of at least one of a first material and a second material. The first material is a material that shields the electric field. For example, a metal such as aluminum may be provided as the first material. The second material is a material capable of passing an electric field. For example, a synthetic resin including plastic may be provided as the second material.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 하우징(330) 중 통신부(500)와 인접한 부분은 제2 물질로 형성되나, 통신부(500)와 인접하지 않은 부분은 제1 물질로 형성될 수 있다. 이 경우, 금속 재질의 외관을 사용하여, 사용자에게 심미감을 제공하면서도 통신부(500)에서 발생하는 신호를 외부로 전송할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 하우징(330)은 전부 제2 물질로 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a portion of the housing 330 adjacent to the communication unit 500 may be formed of the second material, but a portion not adjacent to the communication unit 500 may be formed of the first material. In this case, a signal generated from the communication unit 500 may be transmitted to the outside while providing an aesthetic feeling to the user by using the metallic exterior. According to another embodiment of the present invention, the housing 330 may be entirely formed of the second material.
USB 커버(351)는, 아래에서 설명하는 USB 단자(350)를 보호하기 위한 구성으로, 탄성력이 있는 재질로 형성될 수 있다. USB 커버(351)는 사용자가 데이터 전송 및 전자펜(1000)의 충전 중 적어도 하나를 위하여 USB 사용시 USB를 전자펜(1000)과 외부 전원 및 전자기기(3000) 중 적어도 하나에 연결하기 위하여, 제거될 수 있다.The USB cover 351 is configured to protect the USB terminal 350 to be described below, and may be formed of a material having elasticity. The USB cover 351 is removed to connect the USB to at least one of the electronic pen 1000 and the external power source and the electronic device 3000 when the user uses USB for at least one of data transmission and charging of the electronic pen 1000 . can be
파워 버튼은, 사용자의 입력을 수신하는 장치로서, 전자펜(1000)의 제어부(800)는 파워 버튼에 대한 입력에 기초하여, 전원부(700)로부터의 전자펜(1000)의 구성요소에 대한 전원 공급을 제어할 수 있다.The power button is a device that receives a user's input, and the control unit 800 of the electronic pen 1000 supplies power to the components of the electronic pen 1000 from the power supply unit 700 based on the input to the power button. supply can be controlled.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자펜(1000)의 구성요소에 전원이 공급되지 않는 상태인 경우, 사용자가 파워버튼(401)을 통해 전자펜(1000)에 입력을 제공함으로써 전원부(700)로부터 전자펜(1000)의 구성요소에 전원이 공급될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 파워버튼(401)으로부터의 입력 및 다른 입력부(400)를 통한 다른 입력에 기초하여 전원부(700)로부터 전자펜(1000)의 구성요소에 전원이 공급될 수 있다. 예를 들면, 파워버튼(401)이 입력된 상태에서 압력 센서가 압력 값을 획득해야 전원부(700)로부터 전자펜(1000)의 구성요소에 전원이 공급될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when power is not supplied to the components of the electronic pen 1000 , the user provides an input to the electronic pen 1000 through the power button 401 , thereby generating the power supply unit 700 . Power may be supplied to the components of the electronic pen 1000 from the According to another embodiment of the present invention, power may be supplied to the components of the electronic pen 1000 from the power supply unit 700 based on an input from the power button 401 and another input through the other input unit 400 . . For example, when the pressure sensor acquires a pressure value in a state in which the power button 401 is input, power can be supplied to the components of the electronic pen 1000 from the power supply unit 700 .
물론, 여기서 파워버튼(401)은 버튼 형태의 입력 장치로 도시되었으나, 사용자 접근을 감지하는 조도 센서나 적외선 센서 등으로 구성되는 근접 센서 및 사용자의 터치를 감지하는 터치 센서 등 사용자 입력을 감지하거나 입력 받는 다양한 형태의 입력 수단으로 제공될 수 있다.Of course, here, the power button 401 is shown as an input device in the form of a button, but it detects or inputs a user input such as a proximity sensor composed of an illuminance sensor or an infrared sensor for detecting user approach, and a touch sensor for detecting a user's touch. It may be provided as various types of input means.
기능 버튼은, 사용자의 입력을 수신하는 장치로서, 전자펜(1000)의 제어부(800)는 기능 버튼에 대한 입력에 기초하여, 전자펜(1000)의 동작을 제어할 수 있다.The function button is a device that receives a user's input, and the controller 800 of the electronic pen 1000 may control the operation of the electronic pen 1000 based on the input to the function button.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 기능 버튼은 물리적으로 연결된 제1 버튼 및 제2 버튼을 포함하는 투 버튼(Two button) 형태로 구현될 수 있다. 이 경우, 기능 버튼의 상태는, 제1 버튼에 대한 입력이 제공되고, 제2 버튼에 대한 입력은 제공되지 않은 제1 버튼 상태, 제2 버튼에 대한 입력이 제공되고, 제1 버튼에 대한 입력은 제공되지 않은 제2 버튼 상태, 제1 버튼과 제2 버튼에 대한 입력이 제공된 제3 상태 및 제1 버튼과 제2 버튼에 대한 입력이 제공되지 않은 상태인 제4 상태를 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 기능 버튼은 물리적으로 분리된 제1 버튼 및 제2 버튼을 포함할 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, the function button may be implemented in the form of a two button including a physically connected first button and a second button. In this case, the state of the function button is a first button state in which an input to the first button is provided, an input to the second button is not provided, an input to the second button is provided, and an input to the first button is provided. may include a second button state that is not provided, a third state in which inputs to the first and second buttons are provided, and a fourth state in which inputs to the first and second buttons are not provided. According to another embodiment of the present invention, the function button may include physically separated first and second buttons.
물론, 여기서 기능 버튼은 버튼 형태의 입력 장치로 도시되었으나, 사용자 접근을 감지하는 조도 센서나 적외선 센서 등으로 구성되는 근접 센서 및 사용자의 터치를 감지하는 터치 센서 등 사용자 입력을 감지하거나 입력 받는 다양한 형태의 입력 수단으로 제공될 수 있다.Of course, here, the function button is shown as a button-type input device, but various types of sensing or receiving user input, such as a proximity sensor composed of an illuminance sensor or an infrared sensor for detecting a user's approach, and a touch sensor for detecting a user's touch may be provided as an input means of
제1 결합링(306)은 하우징(330)과 바디파이프(320)의 사이에 위치하는 장치이다. 제1 결합링(306)을 통해 바디파이프(320)의 흔들림이 감소되어, 사용자의 그립감이 향상될 수 있다.The first coupling ring 306 is a device positioned between the housing 330 and the body pipe 320 . The shaking of the body pipe 320 is reduced through the first coupling ring 306 , and the user's grip feeling can be improved.
제2 결합링(307)은 바디파이프(320)와 제2 펜 모듈(200) 사이에 위치하는 장치이다. 제2 결합링(307)을 통해 바디파이프(320)의 흔들림이 감소되어, 사용자의 그립감이 향상될 수 있다.The second coupling ring 307 is a device positioned between the body pipe 320 and the second pen module 200 . The shaking of the body pipe 320 is reduced through the second coupling ring 307 , and the user's grip feeling can be improved.
배터리(710)는, 전자펜(1000)의 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 제공하는 장치이다. 배터리(710)는 하우징(330) 내부의 중공에 배치될 수 있다. 여기서, 배터리(710)는 하우징(330)에 고정되어 사용자의 입력에 의한 흔들림이 최소화될 수 있다.The battery 710 is a device that provides power necessary for the operation of each component of the electronic pen 1000 . The battery 710 may be disposed in a hollow inside the housing 330 . Here, the battery 710 is fixed to the housing 330 so that shaking due to a user's input can be minimized.
도 14는 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜(1000)의 메인바디(300)를 분해하여 도시한 개략 사시도이고, 도 15는, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜(1000)의 다른 내부 분해도이다.14 is an exploded schematic perspective view illustrating the main body 300 of the electronic pen 1000 according to embodiments of the present invention, and FIG. 15 is another view of the electronic pen 1000 according to embodiments of the present invention. This is an internal exploded view.
도 14 및 도 15에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜(1000)은 제1 펜심(110), 투광성 부재(304), 카메라 모듈(121), 햅틱부(910), 제1 기판(341) 및 제2 기판(342)을 포함할 수 있다.14 and 15 , the electronic pen 1000 according to an embodiment of the present invention includes a first pen nib 110 , a light-transmitting member 304 , a camera module 121 , a haptic unit 910 , and a first substrate. 341 and a second substrate 342 may be included.
제1 펜심(110)은, 미디엄(2000)에 필기가 가능하도록 하는 구성요소이다. 제1 펜심(110)은 제1 펜심(110)의 제1 끝단에 위치하여, 미디엄(2000)에 직접적으로 접촉하여 필기가 이루어지는 제1 펜팁 및 제1 끝단의 반대 방향에 위치하고, 메인바디(300)에 삽입되어 제1 펜심(110)이 지지되게하는 제1 펜대(112)를 포함할 수 있다.The first pen nib 110 is a component that enables writing on the medium 2000 . The first pen nib 110 is located at the first end of the first pen nib 110 and is located in the opposite direction to the first pen tip and the first end where writing is made by directly contacting the medium 2000, and the main body 300 ) may include a first pen stand 112 inserted into the first pen nib 110 to be supported.
여기서, 제1 펜대(112)는 하우징(330)의 제1 끝단에 위치한 제1 펜심 수용부(303)에 삽입되어 지지될 수 있다. 또한, 제1 펜대(112)는 제1 펜팁의 반대 방향인 제2 끝단을 통하여 제1 펜대 홀더(331)에 결합된다. 따라서, 제1 펜심(110)은 제1 펜심 수용부(303)를 통하여 넓이방향(YZ방향)으로의 외력에 저항하고, 제1 펜대 홀더(331)를 통하여 길이방향(X방향)으로의 외력에 저항할 수 있다.Here, the first pen stand 112 may be inserted and supported in the first pen nib receiving part 303 located at the first end of the housing 330 . In addition, the first pen stand 112 is coupled to the first pen stand holder 331 through the second end in the opposite direction to the first pen tip. Accordingly, the first pen nib 110 resists an external force in the width direction (YZ direction) through the first pen nib receiving part 303 , and the external force in the longitudinal direction (X direction) through the first pen holder 331 . can resist
카메라 모듈(121)은, 미디엄(2000)에 제공되어 있는 코드 패턴 또는 미디엄(2000) 표면이나 재질에 따른 반사 패턴에 대한 이미지를 획득하는 장치이고, 조명 모듈(122)은 카메라 모듈(121)을 통해 코드 패턴 또는 반사 패턴에 대한 이미지가 획득될 수 있도록 미리 정해진 특정 파장의 빛을 미디엄(2000)에 향해 조사하는 장치이다.The camera module 121 is a device for acquiring an image for a code pattern provided in the medium 2000 or a reflection pattern according to the medium 2000 surface or material, and the lighting module 122 is the camera module 121 . It is a device for irradiating light of a predetermined specific wavelength toward the medium 2000 so that an image of a code pattern or a reflection pattern can be obtained through the.
카메라 모듈(121) 및 조명 모듈(122)은 제1 기판(341)에 결합될 수 있다. 여기서, 카메라 모듈(121)은 카메라 브라켓(123)을 통해 제1 기판(341)에 결합될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(121) 및 조명 모듈(122)은 물리적으로 결합된 구성일 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 카메라 모듈(121) 및 조명 모듈(122)은 물리적으로 이격된 구성일 수 있다. 여기서, 카메라 모듈(121) 및 조명 모듈(122)이 제1 기판(341)에 결합됨에 따라, 카메라 모듈(121) 및 조명 모듈(122)은 배터리(710)로부터 전원을 공급받을 수 있다.The camera module 121 and the lighting module 122 may be coupled to the first substrate 341 . Here, the camera module 121 may be coupled to the first substrate 341 through the camera bracket 123 . According to an embodiment of the present invention, the camera module 121 and the lighting module 122 may be physically coupled. According to another embodiment of the present invention, the camera module 121 and the lighting module 122 may be physically spaced apart. Here, as the camera module 121 and the lighting module 122 are coupled to the first substrate 341 , the camera module 121 and the lighting module 122 may receive power from the battery 710 .
여기서, 카메라 모듈(121)은 투광성 부재(304)를 통하여 코드 패턴 또는 반사 패턴에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 또한, 조명 모듈(122)은, 미리 정해진 특정 파장의 빛을 투광성 부재(304)를 통해 미디엄(2000)에 조사할 수 있다.Here, the camera module 121 may acquire an image of the code pattern or the reflection pattern through the light-transmitting member 304 . Also, the lighting module 122 may irradiate light of a predetermined specific wavelength to the medium 2000 through the light-transmitting member 304 .
투광성 부재(304)는, 미리 정해진 주파수 대역의 광만 선택적으로 통과시키는 구성요소이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 투광성 부재(304)는 적외선 대역만 선택적으로 통과시키는 적외선 필터일 수 있다.The light transmitting member 304 is a component that selectively passes only light of a predetermined frequency band. According to an embodiment of the present invention, the light-transmitting member 304 may be an infrared filter that selectively passes only an infrared band.
투광성 부재(304)는, 제1 펜심(110) 수용부와 인접한 하우징(330)의 제1 끝단에 위치할 수 있다.The light-transmitting member 304 may be located at a first end of the housing 330 adjacent to the first pen nib 110 receiving part.
햅틱부(910)는, 사용자의 촉각을 통해 인식될 수 있는 진동을 발생시키는 장치이다. 여기서, 햅틱부(910)는 모터를 포함하여 진동을 발생시킬 수 있다. 여기서, 햅틱부(910)는 진동부를 포함할 수 있다. 햅틱부(910)는, 하우징(330) 내부에 위치하여 제어부(800)의 신호에 기초하여 진동을 발생시킬 수 있다. The haptic unit 910 is a device that generates vibration that can be recognized through a user's tactile sense. Here, the haptic unit 910 may include a motor to generate vibration. Here, the haptic unit 910 may include a vibrating unit. The haptic unit 910 may be located inside the housing 330 to generate vibration based on a signal from the controller 800 .
기판은, 본 발명에 따른 전자펜(1000)의 구성요소들이 위치되는 구성요소로, 제어부(800)는 기판에 배치되어 기판과 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서, 기판은 기판 고정나사(343)에 의해 하우징과 결합될 수 있다.The substrate is a component on which the components of the electronic pen 1000 according to the present invention are positioned, and the control unit 800 may be disposed on the substrate and electrically connected to the substrate. Here, the substrate may be coupled to the housing by a substrate fixing screw 343 .
기판은, 본 발명에 따른 전자펜(1000)에 있어서 단일개로 구현될 수 있으나, 복수개로 구현되어도 무방하며, 예를 들어 도 15에 도시된 바와 같이 제1 기판(341) 및 제2 기판(342)으로 구현될 수 도 있다.A single substrate may be implemented in the electronic pen 1000 according to the present invention, but a plurality of substrates may be implemented. For example, as shown in FIG. 15 , the first substrate 341 and the second substrate 342 . ) can also be implemented.
이하에서는 설명의 편의를 위해 기판이 두개의 기판을 포함하는 경우를 예로 들어 설명한다. Hereinafter, for convenience of description, a case in which the substrate includes two substrates will be described as an example.
구체적으로, 기판은 제1 펜심(110)이 노출되는 메인바디(300)의 제1 끝단에 가까이 배치되는 제1 기판(341) 및 상기 제1 끝단의 반대 끝단인 제2 끝단에 가까이 배치되는 제2 기판(342)을 포함할 수 있다. 여기서, 기판에는 제어부(800)가 배치되어, 제어부(800)는 기판을 통해 전자펜(1000)의 구성요소들에 전기적 신호를 송신하여, 전자펜(1000)의 구성요소들을 제어할 수 있다.Specifically, the substrate includes a first substrate 341 disposed close to the first end of the main body 300 to which the first pen nib 110 is exposed, and a second end disposed close to the second end opposite to the first end. Two substrates 342 may be included. Here, the control unit 800 is disposed on the substrate, and the control unit 800 may control the components of the electronic pen 1000 by transmitting electrical signals to the components of the electronic pen 1000 through the substrate.
여기서, 제2 기판(342)은 플렉서블 인쇄회로기판을 포함하여, 제1 기판(341)과 플렉서블 인쇄회로기판을 통하여 전기적으로 연결될 수 있다.Here, the second board 342 may include a flexible printed circuit board, and may be electrically connected to the first board 341 through the flexible printed circuit board.
제1 기판(341)은, 전자펜(1000)에 제공되는 하우징(330)에 위치 고정될 수 있다. 여기서, 제1 기판(341)은 하우징(330)의 제2 끝단보다 제1 끝단에 가까운 위치에서 하우징(330)에 위치 고정될 수 있다. 여기서, 제1 기판(341)은 기판고정나사를 통하여 하우징(330)에 결합될 수 있다. 제1 기판(341)이 하우징(330)에 기판고정나사를 통하여 결합됨에 따라, 햅틱부(910)의 진동에 의하여 발생되는 유격이 감소될 수 있다.The first substrate 341 may be positionally fixed to the housing 330 provided in the electronic pen 1000 . Here, the first substrate 341 may be fixed to the housing 330 at a position closer to the first end than the second end of the housing 330 . Here, the first substrate 341 may be coupled to the housing 330 through a substrate fixing screw. As the first substrate 341 is coupled to the housing 330 through the substrate fixing screw, a clearance generated by the vibration of the haptic unit 910 may be reduced.
제1 기판(341)에는, 카메라 모듈(121) 및 조명 모듈(122)이 연결될 수 있다. 제어부(800)는 제1 기판(341)을 통하여 카메라 모듈(121) 및 조명 모듈(122)을 제어하는 신호를 전송할 수 있다. 배터리(710)는 제1 기판(341)을 통하여 카메라 모듈(121) 및 조명 모듈(122)에 전원을 공급할 수 있다.A camera module 121 and a lighting module 122 may be connected to the first substrate 341 . The controller 800 may transmit a signal for controlling the camera module 121 and the lighting module 122 through the first substrate 341 . The battery 710 may supply power to the camera module 121 and the lighting module 122 through the first substrate 341 .
제1 기판(341)에는, 햅틱부(910)가 연결될 수 있다. 제어부(800)는 제1 기판(341)을 통하여 햅틱부(910)를 제어하는 신호를 전송할 수 있다. 배터리(710)는 제1 기판(341)을 통하여 햅틱부(910)에 전원을 공급할 수 있다.A haptic unit 910 may be connected to the first substrate 341 . The controller 800 may transmit a signal for controlling the haptic unit 910 through the first substrate 341 . The battery 710 may supply power to the haptic unit 910 through the first substrate 341 .
제2 기판(342)에 대하여는 이하 도 16 및 도17에서 자세히 설명한다.The second substrate 342 will be described in detail below with reference to FIGS. 16 and 17 .
도 16은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 기판의 사시도이고, 도 17은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜의 기판의 분해도이다.16 is a perspective view of a substrate of an electronic pen according to embodiments of the present invention, and FIG. 17 is an exploded view of a substrate of an electronic pen according to embodiments of the present invention.
도 16 및 도 17에 따르면, 제2 기판(342)은 제1 커넥터(344) 및 USB 단자(350)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 기판(342)에는 제1 압력센서(410) 및 제2 압력센서(420)가 연결될 수 있다.16 and 17 , the second board 342 may include a first connector 344 and a USB terminal 350 . In addition, the first pressure sensor 410 and the second pressure sensor 420 may be connected to the second substrate 342 .
제2 기판(342)은, 전자펜(1000)에 제공되는 하우징(330)에 위치 고정될 수 있다. 여기서, 제2 기판(342)은 하우징(330)의 제1 끝단보다 제2 끝단에 가까운 위치에서 하우징(330)에 위치 고정될 수 있다. The second substrate 342 may be positionally fixed to the housing 330 provided in the electronic pen 1000 . Here, the second substrate 342 may be fixed to the housing 330 at a position closer to the second end than the first end of the housing 330 .
제2 기판(342)은, 제1 커넥터(344)를 통하여 제1 기판(341)에 전기적으로 연결될 수 있다. 보다 구체적으로는, 제2 기판(342)은 플렉서블 인쇄회로기판을 포함하며, 플렉서블 인쇄회로기판에는 제1 커넥터(344)가 배치되어, 제1 기판(341)과 제2기판은 전기적으로 연결될 수 있다.The second board 342 may be electrically connected to the first board 341 through the first connector 344 . More specifically, the second board 342 includes a flexible printed circuit board, and a first connector 344 is disposed on the flexible printed circuit board, so that the first board 341 and the second board can be electrically connected. have.
제2 기판(342)은, USB 단자(350)를 포함할 수 있다. USB단자는 USB브라켓에 의해 하우징(330)에 고정될 수 있다. 이 경우, USB 단자(350)가 하우징(330)에 고정됨에 따라, 제2 기판(342)도 하우징(330)에 고정될 수 있다. 여기서, USB 단자(350)는 USB브라켓 고정나사(353)에 의해 USB 브라켓(352)에 고정될 수 있다. 여기서, USB단자는 하우징(330)의 중공에 수용되지 않고 외부로 노출될 수 있다.The second substrate 342 may include a USB terminal 350 . The USB terminal may be fixed to the housing 330 by a USB bracket. In this case, as the USB terminal 350 is fixed to the housing 330 , the second substrate 342 may also be fixed to the housing 330 . Here, the USB terminal 350 may be fixed to the USB bracket 352 by the USB bracket fixing screw 353 . Here, the USB terminal may be exposed to the outside without being accommodated in the hollow of the housing 330 .
제2 기판(342)에는, 제1 압력센서(410)가 연결될 수 있다. 여기서, 제1 압력센서(410)는 제1 커넥터(344)와 인접한 끝단인 제2 기판(342)의 제1 끝단에 연결될 수 있다.A first pressure sensor 410 may be connected to the second substrate 342 . Here, the first pressure sensor 410 may be connected to a first end of the second substrate 342 that is an end adjacent to the first connector 344 .
제어부(800)는 제2 기판(342)을 통하여 제1 압력센서(410)를 통해 센싱되는 압력값을 획득할 수 있다. 배터리(710)는 제2 기판(342)을 통하여 제1 압력센서(410)에 전원을 공급할 수 있다.The controller 800 may acquire a pressure value sensed by the first pressure sensor 410 through the second substrate 342 . The battery 710 may supply power to the first pressure sensor 410 through the second substrate 342 .
제2 기판(342)에는, 제2 압력센서(420)가 연결될 수 있다. 여기서, 제2 압력센서(420)는 제1 끝단보다 제1 커넥터(344)로부터 이격된 제2 기판(342)의 제2 끝단에 위치될 수 있다.A second pressure sensor 420 may be connected to the second substrate 342 . Here, the second pressure sensor 420 may be located at the second end of the second substrate 342 spaced apart from the first connector 344 rather than the first end.
제어부(800)는 제2 기판(342)을 통하여 제2 압력센서(420)를 통해 센싱되는 압력값을 획득할 수 있다. 배터리(710)는 제2 기판(342)을 통하여 제2 압력센서(420)에 전원을 공급할 수 있다.The controller 800 may acquire a pressure value sensed by the second pressure sensor 420 through the second substrate 342 . The battery 710 may supply power to the second pressure sensor 420 through the second substrate 342 .
제2 기판(342)은, 파워버튼(401)을 통하여 사용자 입력을 획득할 수 있다. 여기서, 제2 기판(342)은 파워버튼(401)과 전기적으로 연결되어, 사용자의 파워버튼(401) 입력에 따른 신호를 획득할 수 있다. 보다 구체적으로는, 제2 기판(342)은 파워버튼 리셉터(401a)를 포함하여, 파워버튼(401)을 통한 사용자 입력을 획득할 수 있다. 여기서, 제어부(800)는 파워버튼 리셉터로부터의 신호에 기초하여 전자펜(1000)의 구성요소에 대한 전원 공급을 제어할 수 있다.The second substrate 342 may obtain a user input through the power button 401 . Here, the second substrate 342 may be electrically connected to the power button 401 to obtain a signal according to the user's input of the power button 401 . More specifically, the second substrate 342 may include a power button receptor 401a to obtain a user input through the power button 401 . Here, the controller 800 may control the supply of power to the components of the electronic pen 1000 based on a signal from the power button receptor.
제2 기판(342)은, 기능 버튼을 통하여 사용자 입력을 획득할 수 있다. 여기서, 제2 기판(342)은 기능 버튼과 전기적으로 연결되어, 사용자의 기능 버튼 입력에 따른 신호를 획득할 수 있다. 보다 구체적으로는, 제2 기판(342)은 기능 버튼 리셉터(402a)를 포함하여, 기능 버튼을 통한 사용자 입력을 획득할 수 있다. 여기서, 제어부(800)는 기능 버튼 리셉터로부터의 신호에 기초하여 전자펜(1000)의 동작을 제어할 수 있다.The second substrate 342 may obtain a user input through a function button. Here, the second substrate 342 may be electrically connected to the function button to obtain a signal according to the user's input of the function button. More specifically, the second substrate 342 may include a function button receptor 402a to obtain a user input through the function button. Here, the controller 800 may control the operation of the electronic pen 1000 based on a signal from the function button receptor.
제2 기판(342)은, 핀을 포함할 수 있다. 여기서, 핀은 내부에 스프링을 포함하여, 길이의 변경이 가능한 전도성 핀을 의미한다. 예를 들어, 핀은 포고핀으로 제공될 수 있다. 여기서, 제2 기판(342)은 핀을 통하여 제2 펜 모듈(200)과 전기적으로 연결될 수 있다. 핀은 그라운드 플레이트(327)(ground plate)와 접촉 가능한 위치에 배치되는 제1 핀(354) 및 도전성 플레이트(328) (conductive plate)와 접촉 가능한 위치에 배치되는 제2 핀(355)을 포함한다.The second substrate 342 may include fins. Here, the pin includes a spring therein, and means a conductive pin whose length can be changed. For example, the pin may be provided as a pogo pin. Here, the second substrate 342 may be electrically connected to the second pen module 200 through pins. The pin includes a first pin 354 disposed at a position contactable with a ground plate 327 and a second pin 355 disposed at a location contactable with a conductive plate 328 . .
도 18은, 본 발명의 실시예들에 따르는 제2 펜 모듈(200)의 개략 사시도이고, 도 19는, 본 발명의 실시예들에 따르는 제2 펜 모듈(200)의 내부 분해도이다.18 is a schematic perspective view of the second pen module 200 according to embodiments of the present invention, and FIG. 19 is an internal exploded view of the second pen module 200 according to embodiments of the present invention.
도 18 및 도 19에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따르는 제2 펜 모듈(200)은 제2 펜심(210), 제2 펜 헤드(240), 제2 펜 홀더(243), 제2 펜 홀더 스프링(244) 및 제2 디스플레이(902)를 포함할 수 있다.18 and 19 , the second pen module 200 according to an embodiment of the present invention includes a second pen nib 210 , a second pen head 240 , a second pen holder 243 , and a second pen. holder spring 244 and a second display 902 .
제2 펜심(210)은, 전극을 포함하여 전자기기(3000)에 전기장을 제공하는 구성요소로, 제1 전극(220)이 제2 펜심(210)에 위치될 수 있다. 보다 구체적으로는, 제1 전극(220)은 외부로 노출되는 제2 펜심(210)의 제1 끝단에 위치될 수 있다. 여기서, 제2 펜심(210)은 전자기기(3000)의 입력표면에 제1 전기장을 제공하기 위하여 전도성 재질로 형성될 수 있다. 여기서, 제2 펜심(210)은 전기장의 통과가 가능한 물질인 제2 물질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 물질로는 플라스틱을 포함하는 합성 수지가 제공될 수 있다.The second nib 210 is a component that provides an electric field to the electronic device 3000 including an electrode, and the first electrode 220 may be positioned on the second nib 210 . More specifically, the first electrode 220 may be positioned at the first end of the second pen nib 210 exposed to the outside. Here, the second pen nib 210 may be formed of a conductive material to provide a first electric field to the input surface of the electronic device 3000 . Here, the second pen nib 210 may be formed of a second material that is a material capable of passing an electric field. For example, a synthetic resin including plastic may be provided as the second material.
제2 펜 헤드(240)는 제2 펜심(210)을 보호하는 구성요소이다. 여기서, 제2 펜심(210)은 제2 펜 헤드(240)에 의해 외부터로부터의 충격에서 보호될 수 있다. 또한, 제2 펜 헤드(240)는 제1 전기장 및 제2 전기장 중 적어도 하나가 전자기기(3000)의 입력표면에 가해지는 영역이 제2 펜심(210)의 제1 끝단에 집중되기 위하여, 제2 펜심(210)보다 전도성이 낮은 물질로 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 제2 펜 헤드(240)는 전기장을 차폐하는 물질인 제1 물질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 물질로 알루미늄 등의 금속이 제공될 수 있다.The second pen head 240 is a component that protects the second pen nib 210 . Here, the second pen nib 210 may be protected from external impact by the second pen head 240 . In addition, the second pen head 240 has a first electric field and a second electric field so that a region to which at least one of the first electric field and the second electric field is applied to the input surface of the electronic device 3000 is concentrated on the first end of the second pen nib 210 . 2 It may be formed of a material having a lower conductivity than the pen nib 210 . According to an embodiment of the present invention, the second pen head 240 may be formed of a first material, which is a material for shielding an electric field. For example, a metal such as aluminum may be provided as the first material.
제2 펜심(210)은 제2 펜 홀더(243)와 결합되어 사용자의 필기 시 안정감을 증대시킬 수 있다. 여기서, 제2 펜 홀더(243)는 제2 물질로 형성되어, 제2 펜심(210)은 제2 펜 홀더(243)를 통하여 제2 기판(342)과 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서, 제2 펜 홀더(243)는 제2 펜 헤드(240)와 결합될 수 있다.The second pen nib 210 may be coupled to the second pen holder 243 to increase a user's stability when writing. Here, the second pen holder 243 may be formed of a second material, and the second pen nib 210 may be electrically connected to the second substrate 342 through the second pen holder 243 . Here, the second pen holder 243 may be coupled to the second pen head 240 .
제2 펜 홀더 스프링(244)은, 탄성 재질로 형성되어 제2 펜심(210)에 외력이 가해지는 경우, 탄성력에 의하여 수축하여 댐핑(damping)을 수행한다. 또한, 제2 펜 홀더 스프링(244)은, 제2 물질로 형성되어, 제2 펜 홀더(243)와 제1 펜 조인트(241)를 전기적으로 연결할 수 있다.The second pen holder spring 244 is formed of an elastic material, and when an external force is applied to the second pen nib 210 , it contracts by the elastic force to perform damping. Also, the second pen holder spring 244 may be formed of a second material to electrically connect the second pen holder 243 and the first pen joint 241 .
제1 펜 조인트(241)는 제2 펜 헤드(240)와 결합되어 사용자의 입력으로 인한 제2 펜심(210)의 흔들림을 방지하는 구성요소이다. 여기서, 제1 펜 조인트(241)는 제1 펜 조인트 고정나사(245)에 의하여 제2 펜 조인트(242)와 결합될 수 있다. 또한, 제1 펜 조인트(241)는, 제1 펜 헤드 및 제2 펜 홀더(243)와 억지끼워맞춤을 통하여 결합될 수 있다.The first pen joint 241 is coupled to the second pen head 240 to prevent shaking of the second pen nib 210 due to a user input. Here, the first pen joint 241 may be coupled to the second pen joint 242 by the first pen joint fixing screw 245 . Also, the first pen joint 241 may be coupled to the first pen head and the second pen holder 243 through an interference fit.
여기서. 제1 펜 조인트(241)에는 제2 기판(342)과 제2 펜 홀더 스프링(244)을 전기적으로 연결하기 위하여 제2 물질로 형성되는 도전성 플레이트(328)가 배치될 수 있다. 또한, 제1 펜 조인트(241)에는 전기적 노이즈 감소를 위하여 제1 물질로 형성되는 그라운드 플레이트(327)가 배치될 수 있다.here. A conductive plate 328 formed of a second material may be disposed in the first pen joint 241 to electrically connect the second substrate 342 and the second pen holder spring 244 . Also, a ground plate 327 made of a first material may be disposed in the first pen joint 241 to reduce electrical noise.
제2 펜 조인트(242)는 제1 펜 조인트(241)와 결합되어 사용자의 입력으로 인한 제2 펜 모듈(200)의 흔들림을 방지하는 구성요소이다. 제2 펜 조인트(242)는 제2펜 조인트 고정나사(246)를 통해 하우징(330)과 결합될 수 있다. 따라서, 제2 펜 조인트(242)를 통해 제2 펜 모듈(200)은 하우징(330)과 결합될 수 있다. 여기서, 제2 펜 조인트(242)는 내부에 중공을 구비하여, 도전성 플레이트(328)가 배치될 수 있다. The second pen joint 242 is coupled to the first pen joint 241 to prevent shaking of the second pen module 200 due to a user input. The second pen joint 242 may be coupled to the housing 330 through the second pen joint fixing screw 246 . Accordingly, the second pen module 200 may be coupled to the housing 330 through the second pen joint 242 . Here, the second pen joint 242 may have a hollow inside, so that the conductive plate 328 may be disposed therein.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 펜 모듈(200)에서는, 도전성 플레이트(328), 제2 펜 홀더 스프링(244), 제2 펜 홀더(243) 및 제 2펜심을 통하여 전기장이 전자기기(3000)의 입력표면에 제공될 수 있다. 보다 구체적으로는, 제어부(800)에서 발생한 전기적 신호가 제2 기판(342)을 통해 도전성 플레이트(328), 제2 펜 홀더 스프링(244), 제2 펜 홀더(243) 및 제2 펜심(210)을 통하여 제1 전극(220)으로 전송될 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 제1 전극(220)에서 생성된 제1 전기장에 기초하여 전자기기(3000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보를 판단할 수 있다. 또한, 전자기기(3000)는 제1 펜심(110)의 제1 끝단에 배치된 제1 전극(220)에서 제1 끝단의 반대방향인 제2 끝단으로 이격된 곳에 배치되는 제2 전극(230)에서 생성된 제2 전기장에 기초하여 전자기기(3000)에 대한 전자펜(1000)의 각도 정보를 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in the second pen module 200 , an electric field is generated through the conductive plate 328 , the second pen holder spring 244 , the second pen holder 243 , and the second pen nib to the electronic device. (3000) may be provided on the input surface. More specifically, an electrical signal generated from the controller 800 is transmitted through the second substrate 342 to the conductive plate 328 , the second pen holder spring 244 , the second pen holder 243 , and the second pen nib 210 . ) through the first electrode 220 may be transmitted. Here, the electronic device 3000 may determine position information of the electronic pen 1000 with respect to the electronic device 3000 based on the first electric field generated by the first electrode 220 . In addition, the electronic device 3000 is a second electrode 230 disposed at a spaced apart from the first electrode 220 disposed at the first end of the first pen nib 110 to the second end opposite to the first end. Angular information of the electronic pen 1000 with respect to the electronic device 3000 may be determined based on the second electric field generated in .
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 펜 모듈(200)은 공진 회로를 포함하여 별도의 전원 공급 없이도 전자기기(3000)로부터 자기장을 제공받아 전류를 발생시키고 이에 기초하여 전자기기(3000)에 자기장을 방출할 수 있다. 이 때, 전자기기(3000)는 전자펜(1000)으로부터 자기장을 제공받아 전자펜(1000)의 전자기기(3000)에 대한 위치 정보를 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the second pen module 200 includes a resonance circuit to receive a magnetic field from the electronic device 3000 without a separate power supply to generate a current, and based on this, the second pen module 200 is supplied to the electronic device 3000 without a separate power supply. It can emit a magnetic field. In this case, the electronic device 3000 may receive the magnetic field from the electronic pen 1000 to determine location information of the electronic device 3000 of the electronic pen 1000 .
본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리(710)에 저장된 전원은 도전성 플레이트(328), 제2 펜 홀더 스프링(244), 제2 펜 홀더(243) 및 제 2펜심을 통하여 제1 전극(220) 및 제2 전극(230) 중 적어도 하나에 공급될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the power stored in the battery 710 is supplied to the first electrode 220 through the conductive plate 328 , the second pen holder spring 244 , the second pen holder 243 , and the second pen nib. ) and the second electrode 230 may be supplied to at least one.
제1 디스플레이(902)는 전자펜(1000)의 동작 상태에 대한 정보를 사용자에게 제공하는 장치로서, 메인바디(300)의 제2 끝단에 인접하여 설치될 수 있다. 보다 구체적으로는, 제1 디스플레이(902)는 제2 펜 조인트(242)에 결합될 수 있다. 여기서, 제1 디스플레이(902)는 제2 기판(342)과 전기적으로 연결되어 제어부(800)의 전기적 신호에 기초하여 전자펜(1000)의 동작 상태에 대한 정보를 출력할 수 있다. 또한, 제1 디스플레이(902)는 제2 기판(342)을 통해 배터리(710)로부터 전원을 공급받을 수 있다.The first display 902 is a device that provides information on the operating state of the electronic pen 1000 to a user, and may be installed adjacent to the second end of the main body 300 . More specifically, the first display 902 may be coupled to the second pen joint 242 . Here, the first display 902 may be electrically connected to the second substrate 342 to output information on the operating state of the electronic pen 1000 based on an electrical signal of the controller 800 . Also, the first display 902 may receive power from the battery 710 through the second substrate 342 .
도 20은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜(1000)의 정면도 및 후면도이다.20 is a front view and a rear view of the electronic pen 1000 according to embodiments of the present invention.
도 20에 따르면, 제1 펜심(110)은 편심되어 배치될 수 있다. 보다 구체적으로는, 제1 펜심(110)은 메인바디(300)의 횡방향 단면의 중심으로부터 메인바디(300)의 횡방향 단면의 꼭지점을 향해 편심되어 배치될 수 있다. 여기서, 제1 펜심(110)은 패턴감지부(120)의 코드 패턴 획득을 위하여 전자펜(1000)의 횡방향 단면의 중심으로부터 이격된 위치에 배치되나, 사용자의 원활한 필기를 위하여 전자펜(1000)의 무게중심은 전자펜(1000)의 횡방향 단면의 중심에 위치될 수 있다. Referring to FIG. 20 , the first pen nib 110 may be eccentrically disposed. More specifically, the first pen nib 110 may be arranged eccentrically from the center of the transverse section of the main body 300 toward the vertex of the transverse section of the main body 300 . Here, the first pen nib 110 is disposed at a position spaced apart from the center of the lateral cross-section of the electronic pen 1000 in order to obtain the code pattern of the pattern sensing unit 120 , but the electronic pen 1000 is used for smooth writing by the user. ) may be located at the center of the transverse cross-section of the electronic pen 1000 .
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 펜심(110)은 메인바디(300)의 횡방향 단면의 중심으로부터 메인바디(300)의 횡방향 단면의 꼭지점을 향해 편심되는 위치에서, 제1 팬대 홀더에 의해 지지되고, 제2 펜심(210)은 메인바디(300)의 횡방향 단면의 중심에서 제2 펜 홀더(243)에 의해 고정될 수 있다. 여기서, 상기 제1 펜심(110)의 길이 방향 축과 상기 제2 펜심(210)의 길이 방향 축은 서로 평행하게 위치되어 이격될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first pen nib 110 is eccentric from the center of the lateral cross-section of the main body 300 toward the vertex of the lateral cross-section of the main body 300, the first fan holder holder is supported by , and the second pen nib 210 may be fixed by the second pen holder 243 at the center of the lateral cross-section of the main body 300 . Here, the longitudinal axis of the first pen nib 110 and the longitudinal axis of the second nib 210 may be positioned parallel to each other and spaced apart from each other.
물론, 도 20은 본 발명의 제1 펜심(110)의 배치 및 제2 펜심(210)의 배치에 대한 일 실시예일뿐으로, 메인바디(300)에서, 제1 펜심(110)과 제2 펜심(210)은 다양한 방법으로 배치될 수 있다. 즉, 본 발명의 다른 실시예에 의하면 제1 펜심(110)과 제2 펜심(210)은 동일한 길이 방향 축을 공유하며 배치될 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 전술한 바와 같이 제1 펜심(110)과 제2 펜심(210)은 메인바디(300)의 같은 일단에 설치될 수 있으며 이 때, 도 20에 도시되지는 않았으나 전자펜(1000)의 정면 또는 후면에 제1 펜심(110) 및 제2 펜심(210)이 모두 포함될 수도 있다.Of course, FIG. 20 is only one embodiment of the arrangement of the first nib 110 and the arrangement of the second nib 210 of the present invention, and in the main body 300, the first nib 110 and the second nib 210 may be disposed in a variety of ways. That is, according to another embodiment of the present invention, the first nib 110 and the second nib 210 may be disposed to share the same longitudinal axis. In addition, according to another embodiment of the present invention, as described above, the first nib 110 and the second nib 210 may be installed on the same end of the main body 300, and at this time, not shown in FIG. Although not shown, both the first pen nib 110 and the second nib 210 may be included in the front or rear surface of the electronic pen 1000 .
메인바디(300)는 일정한 또는 가변 직경 단면을 보일 수 있다. 본 실시예의 일 예에 따르면, 도 20에서 도시된 바와 같이 메인바디(300)의 원통형 단면은 제1 펜심(110)에서 제2 펜심(210)까지 실질적으로 일정한 직경을 유지한다. 다른 실시예들에서, 메인 바디는 가변 단면을 포함할 수 있다. 본 실시예의 다른 예에 따르면, 메인바디(300)의 직경은 제2 펜심(210)에서보다 제1 펜심(110)에 가까울수록 더 작을 수 있다. 본 실시예의 또 다른 예에 따르면, 메인바디(300)의 직경은 제1 펜심(110)과 제2 펜심(210) 사이의 메인 바디의 중간에서 외향으로 튀어나올 수 있다. The main body 300 may have a constant or variable diameter cross-section. According to an example of this embodiment, as shown in FIG. 20 , the cylindrical cross-section of the main body 300 maintains a substantially constant diameter from the first nib 110 to the second nib 210 . In other embodiments, the main body may include a variable cross-section. According to another example of this embodiment, the diameter of the main body 300 may be smaller as it is closer to the first nib 110 than to the second nib 210 . According to another example of this embodiment, the diameter of the main body 300 may protrude outward from the middle of the main body between the first nib 110 and the second nib 210 .
메인바디(300)의 횡방향 단면은 다양하게 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 20에서와 같이 상기 횡방향 단면은 꼭지점이 둥근 삼각형 형상으로 형성될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 횡방향 단면은 원형으로 형성될 수 있다.The lateral cross section of the main body 300 may be formed in various ways. According to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 20 , the lateral cross section may be formed in a triangular shape with rounded vertices. According to another embodiment of the present invention, the transverse cross-section may be formed in a circular shape.
이하에서는 본 발명에 따르는 사용자에 의해 필기된 내용의 실시간 재현방법의 실시예에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of a method for real-time reproduction of content written by a user according to the present invention will be described.
전술한 바와 같이, 제1 펜 모듈(100)의 동작에 기초하여 펜 데이터가 생성되면, 전자펜(1000)은 펜 데이터를 메모리(600)에 저장하거나 혹은, 통신부(500)를 통해, 전자기기(3000)로 펜 데이터를 전송할 수 있다. As described above, when pen data is generated based on the operation of the first pen module 100 , the electronic pen 1000 stores the pen data in the memory 600 or through the communication unit 500 , the electronic device. Pen data can be transmitted to (3000).
예를 들어, 전자펜(1000)이 전자기기(3000)와 통신가능한 상태인 경우, 전자펜(1000)은 펜 데이터를 생성하여 실시간으로 바로 전자기기(3000)로 펜 데이터를 전송할 수 있으나, 만약 전자펜(1000)이 전자기기(3000)와 통신가능한 상태가 아닌 경우, 전자펜(1000)은 펜 데이터를 생성하여 메모리(600)에 저장하였다가, 추후에 전자기기(3000)와 통신가능한 상태가 되면 저장하여 두었던 펜 데이터들을 전자기기(3000)로 전송할 수 있다.For example, when the electronic pen 1000 is in a state capable of communicating with the electronic device 3000 , the electronic pen 1000 may generate pen data and directly transmit the pen data to the electronic device 3000 in real time, but if When the electronic pen 1000 is not in a state capable of communicating with the electronic device 3000 , the electronic pen 1000 generates pen data and stores it in the memory 600 , and then communicates with the electronic device 3000 . , the stored pen data may be transmitted to the electronic device 3000 .
또한, 제2 펜 모듈(200)에서 생성된 전기장에 기초하여, 전자기기(3000)는 전자기기(3000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 및 전자기기(3000)의 입력 표면에 대한 전자펜(1000)의 각도를 판단할 수 있다.In addition, based on the electric field generated by the second pen module 200 , the electronic device 3000 sets the position of the electronic pen 1000 with respect to the electronic device 3000 and the electronic pen with respect to the input surface of the electronic device 3000 . The angle of (1000) can be determined.
도 21은 본 발명에 따르는 사용자의 필기 내용을 실시간으로 재현하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 도21에 따르면 전자기기(3000)는, 전자펜(1000)으로부터 수신한 펜 데이터에 기초하여, 사용자가 미디엄(2000)에 필기하고 있는 내용을 실시간으로 재현하여 전자기기(3000)의 디스플레이에 표시할 수 있다.21 is a view for explaining an embodiment of reproducing a user's handwriting in real time according to the present invention. According to FIG. 21 , the electronic device 3000 reproduces the content that the user is taking notes on the medium 2000 in real time based on the pen data received from the electronic pen 1000 and displays it on the display of the electronic device 3000 . can do.
이하에서는, 사용자가 필기하고 있는 사항을 실시간으로 재현하여 디스플레이에 표시하는 방법에 대해 설명한다. 이하의 설명을 위하여, 전자펜(1000)과 전자기기(3000)는 서로 통신 가능한 상태로 연결되어 있는 것을 가정하며, 전자펜(1000)은 전술한 바와 같이 생성된 펜 데이터를 실시간으로 전자기기(3000)로 전송하는 것을 가정한다. 전자기기(3000)는, 전자펜(1000)으로부터 수신한 펜 데이터에 포함되어 있는, 미디엄(2000) 식별 정보에 기초하여, 사용자가 필기하고 있는 대상 미디엄(2000)에 대한 정보를 획득할 수 있다.Hereinafter, a method of reproducing what a user is writing in real time and displaying it on a display will be described. For the following description, it is assumed that the electronic pen 1000 and the electronic device 3000 are connected to each other in a communicable state, and the electronic pen 1000 transmits the pen data generated as described above in real time to the electronic device ( 3000) is assumed. The electronic device 3000 may obtain information on the target medium 2000 on which the user is taking notes based on identification information of the medium 2000 included in the pen data received from the electronic pen 1000 . .
예를 들어, 전자기기(3000)는, 사용자가 필기하고 있는 대상 미디엄(2000)이, 특별한 용도를 위해 특정 포맷을 가지고 있는 미디엄(2000)인지, 혹은 책 혹은 노트 형태로 제공되는 제품의 일부를 이루고 있는 미디엄(2000)인지 여부 등을 확인할 수 있다.For example, the electronic device 3000 may determine whether the target medium 2000 that the user is taking notes is the medium 2000 having a specific format for a special purpose, or a part of a product provided in the form of a book or note. Whether or not it is the medium 2000 can be checked.
아울러, 만약, 대상 미디엄(2000)이 책 혹은 노트 형태로 제공되는 제품의 일부를 이루고 있는 미디엄(2000)인 경우, 대상 미디엄(2000)이 상기 책 또는 노트의 몇 페이지에 위치하고 있는 미디엄(2000)인지 여부 등을 확인할 수 있다.In addition, if the target medium 2000 is a medium 2000 that forms a part of a product provided in the form of a book or note, the target medium 2000 is located on several pages of the book or note medium (2000) You can check whether you are aware or not.
전자기기(3000)는, 획득된 미디엄(2000) 식별 정보에 기초하여, 대상 미디엄(2000)에 대해 미리 저장되어 있던 템플릿 또는 대상 미디엄(2000)에 대해 이미 사용자가 기재하였던 필기내용 등을 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.The electronic device 3000 displays, based on the obtained identification information of the medium 2000 , a template stored in advance for the target medium 2000 or handwritten content that the user has already written for the target medium 2000 , etc. can be displayed through
이 때, 미리 저장되어 있던 대상 미디엄(2000)에 대한 템플릿은, 대상 미디엄(2000)에 코드 패턴 이외에 이미 인쇄되어 있는 텍스트, 이미지, 형상, 심볼 등을 포함하는 것을 의미하는 것으로, 예를 들어, 대상 미디엄(2000)이 노트의 일부를 이루고 있는 경우, 대상 미디엄(2000)에는 사용자의 용이한 필기를 위하여 복수의 선들이 인쇄되어 있을 수 있는데, 이와 같은 복수의 선들이 인쇄되어 있다는 등의 정보가 상기 미리 저장되어 있던 대상 미디엄(2000)에 대한 템플릿 정보에 포함될 수 있다. 다른 예를 들어, 대상 미디엄(2000)이 다이어리와 같은 형태의 노트의 일부를 이루고 있는 경우, 대상 미디엄(2000)에는 2019년 2월 28일과 같은 특정한 날짜가 인쇄되어 있을 수 있는데, 이와 같이 대상 미디엄(2000)에 특별한 정보가 인쇄되어 있다는 것도 상기 미리 정해진 템플릿 정보에 포함될 수 있다. 이하에서, 편의에 따라, 전술한 템플릿 정보 등이 포함되어 구성되어 있는 상기 대상 미디엄(2000)에 대해 표시되는 이미지를 미디엄 이미지라고 할 수 있다.At this time, the pre-stored template for the target medium 2000 is meant to include text, images, shapes, symbols, etc. already printed in the target medium 2000 in addition to the code pattern, for example, When the target medium 2000 forms a part of a note, a plurality of lines may be printed on the target medium 2000 for easy writing by the user, and information such as that the plurality of lines are printed is provided. It may be included in the previously stored template information for the target medium 2000 . As another example, if the target medium 2000 forms a part of a notebook-like form, a specific date such as February 28, 2019 may be printed on the target medium 2000. As such, the target medium The fact that special information is printed in (2000) may also be included in the predetermined template information. Hereinafter, for convenience, an image displayed for the target medium 2000 including the aforementioned template information may be referred to as a medium image.
이어서, 전자기기(3000)는, 수신한 펜 데이터에 포함되어 있는 위치 정보 및 시각 정보 등에 기초하여, 디스플레이를 통하여 표시할, 사용자가 필기하고 있는 궤적에 대응되는 스트로크 데이터를 생성할 수 있다. 스트로크 데이터를 생성하기 위하여, 적어도 하나 이상의 단위 펜 데이터가 사용될 수 있다.Next, the electronic device 3000 may generate stroke data corresponding to the trajectory the user is taking notes, to be displayed through the display, based on location information and time information included in the received pen data. In order to generate the stroke data, at least one unit pen data may be used.
스트로크 데이터가 생성되면, 생성된 스트로크 데이터에 따라서 전자기기(3000)는 사용자가 대상 미디엄(2000)에 대하여 필기한 궤적을, 그대로 디스플레이에 표시된 미리 정해진 템플릿 상의 대응되는 위치에, 그대로 재현할 수 있다. 도 21에 사용자가 대상 미디엄(2000)에 필기한 내용이 실시간으로 전자기기(3000)의 디스플레이에 재현되는 것을 도시하고 있다.When the stroke data is generated, the electronic device 3000 may reproduce the trajectory written by the user with respect to the target medium 2000 at a corresponding position on the predetermined template displayed on the display as it is, according to the generated stroke data. . 21 illustrates that the content written by the user on the target medium 2000 is reproduced on the display of the electronic device 3000 in real time.
사용자의 필기 내용이 전자기기(3000)를 통해 재현될 때, 사용자가 필기한 내용의 궤적, 사용자가 필기한 내용의 대상 미디엄(2000)에 대한 위치 등은, 펜 데이터 정보에 포함되어 있는 제1 위치 정보에 기초하여, 정확하게 재현될 수 있다.When the user's handwritten content is reproduced through the electronic device 3000 , the trajectory of the user's handwritten content, the location of the user's handwritten content with respect to the target medium 2000, and the like, are the first information included in the pen data information. Based on the location information, it can be accurately reproduced.
이하에서, 설명의 편의를 위해, 본 발명에 따르는 사용자의 필기 내용을 실시간으로 재현하는 실시예에 따라 상기 전자기기(3000)가 동작하는 것을 '재현 모드'로 동작한다고 할 수 있다.Hereinafter, for convenience of explanation, it may be said that the operation of the electronic device 3000 in the 'reproduction mode' according to an embodiment of reproducing the user's handwriting according to the present invention in real time.
도 22는, 본 발명의 일 실시예에 따르는 사용자에 의해 필기된 내용의 실시간 재현방법의 흐름도이다.22 is a flowchart of a method for real-time reproduction of content written by a user according to an embodiment of the present invention.
도 22를 참조하면, 사용자에 의해 필기된 내용의 실시간 재현 방법은, 펜 데이터를 획득하고(S110), 획득된 펜 데이터에 기초하여 대상 미디엄(2000)에 대한 정보를 획득하고(S120), 대상 미디엄(2000)에 대응되는 미디엄(2000) 이미지를 표시하고(S130), 획득된 펜 데이터에 기초하여 미디엄(2000) 이미지 상에 사용자의 필기를 재현(S140)하는 단계를 포함한다.Referring to FIG. 22 , the real-time reproduction method of content written by a user acquires pen data (S110), acquires information on a target medium 2000 based on the acquired pen data (S120), and and displaying a medium 2000 image corresponding to the medium 2000 ( S130 ), and reproducing the user's handwriting on the medium 2000 image based on the acquired pen data ( S140 ).
사용자의 필기를 재현하는 단계(S140)는, 펜 데이터로부터 생성된 스트로크 데이터에 기초하여, 미디엄(2000) 이미지 상의 대응되는 위치에 사용자의 필기 내용을 실시간으로 재현하는 단계를 포함할 수 있다.The step of reproducing the user's handwriting ( S140 ) may include reproducing the user's handwriting at a corresponding position on the medium 2000 image in real time based on the stroke data generated from the pen data.
이로써, 전자기기(3000)는 전자펜(1000)으로부터 수신된 펜 데이터에 기초하여 사용자의 필기 내용을 실시간으로 재현하여 전자기기(3000)를 통해 디스플레이할 수 있다.Accordingly, the electronic device 3000 may reproduce the user's handwriting in real time based on the pen data received from the electronic pen 1000 and display it through the electronic device 3000 .
각 단계들에 대응되는 설명은 위에서 자세히 한 바 있으므로, 여기서는 자세한 설명을 생략한다.Since the description corresponding to each step has been described in detail above, a detailed description thereof will be omitted here.
도 23은, 본 발명에 따르는 전자펜의 전자기기에 대한 위치 정보를 판단하는 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 도 23에 따르면, 전자기기(3000)는 전자펜으로부터 스타일러스 데이터를 수신할 수 있다.23 is a view for explaining an embodiment of determining the location information of the electronic device of the electronic pen according to the present invention. Referring to FIG. 23 , the electronic device 3000 may receive stylus data from the electronic pen.
펜 데이터에 기초하여, 사용자가 미디엄(2000)에 필기하고 있는 내용을 실시간으로 재현하여 전자기기(3000)의 디스플레이에 표시할 수 있다.Based on the pen data, the content that the user is writing on the medium 2000 may be reproduced in real time and displayed on the display of the electronic device 3000 .
또한, 전자펜(1000)은 제2펜 모듈 및 통신부(500) 중 적어도 하나를 이용하여 스타일러스 데이터를 전자기기(3000)로 전송할 수 있다.Also, the electronic pen 1000 may transmit stylus data to the electronic device 3000 using at least one of the second pen module and the communication unit 500 .
스타일러스 데이터는, 전자기기(3000)가 사용자 입력을 획득하는데 사용되는 전기적 정보이다. The stylus data is electrical information used by the electronic device 3000 to obtain a user input.
스타일러스 데이터는, 각도 정보, 제2 압력 정보, 제2 색상 정보, 메모 정보 등을 포함할 수 있다.The stylus data may include angle information, second pressure information, second color information, memo information, and the like.
제2 압력 정보는, 하나의 단위 스타일러스 데이터를 생성하는 데에 사용되는 전기적 신호가 획득된 시점 또는 하나의 단위 스타일러스 데이터가 생성되는 시점에서 제2 압력 센서로부터 출력된 압력 정보이다.The second pressure information is pressure information output from the second pressure sensor when an electrical signal used to generate one unit of stylus data is acquired or when one unit of stylus data is generated.
제2 색상 정보는, 제어부(800) 또는 제어 모듈(3500)이 인식하는 전자펜(1000)으로 입력된 스트로크의 색상에 대한 정보이다. 보다 상세하게는, 전자펜(1000)의 제2 펜 모듈(200)은 전자기기(3000)에 전기적 신호를 전송할 뿐, 잉크펜과 같은 가시적인 궤적을 남길 수는 없다. 다만, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기기(3000)의 설정 변경에 기초하여 색상 정보를 반영하는 스타일러스 데이터가 전자기기(3000)로 전송될 수 있다. 이 경우에, 전자기기(3000)에 표시되는 스트로크의 색상은 변경될 수 있다.The second color information is information on a color of a stroke input to the electronic pen 1000 recognized by the controller 800 or the control module 3500 . More specifically, the second pen module 200 of the electronic pen 1000 only transmits an electrical signal to the electronic device 3000 and cannot leave a visible trace like an ink pen. However, according to an embodiment of the present invention, stylus data reflecting color information may be transmitted to the electronic device 3000 based on a setting change of the electronic device 3000 . In this case, the color of the stroke displayed on the electronic device 3000 may be changed.
각도 정보는, 전자기기(3000)의 입력 표면과 전자기기(3000)가 이루는 각도를 반영하는 정보이다. 보다 구체적으로는, 각도 정보는 입력 표면에서 제1 전기장이 검출된 위치와 제2 전기장이 검출된 위치의 차이 및 제1 전극(220)과 제2 전극(230)의 거리 차이를 이용하여 생성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자펜(1000)의 제어부(800)가 각도 정보를 생성하여, 생성된 각도 정보를 전자기기(3000)로 전송할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자펜(1000)의 제어부(800)는 상기 입력 표면에서 제1 전기장이 검출된 위치, 제2 전기장이 검출된 위치 및 제1 전극(220)과 제2 전극(230)의 거리 차이를 전자기기(3000)로 전송하고, 전자기기(3000)가 상기 거리에 기초하여 각도 정보를 생성할 수 있다.The angle information is information that reflects the angle between the input surface of the electronic device 3000 and the electronic device 3000 . More specifically, the angle information is to be generated using the difference between the position where the first electric field is detected and the position where the second electric field is detected and the difference in the distance between the first electrode 220 and the second electrode 230 on the input surface. can According to an embodiment of the present invention, the controller 800 of the electronic pen 1000 may generate angle information and transmit the generated angle information to the electronic device 3000 . According to another embodiment of the present invention, the controller 800 of the electronic pen 1000 may control a position at which the first electric field is detected, a position at which the second electric field is detected, and the first electrode 220 and the second electrode on the input surface. The distance difference of 230 may be transmitted to the electronic device 3000 , and the electronic device 3000 may generate angle information based on the distance.
또한, 도23에 따르면 전자기기(3000)는, 전자펜(1000)으로부터 수신한 전기장에 기초하여, 전자기기(3000)에 대한 전자펜(1000)의 위치 정보를 판단할 수 있다. Also, according to FIG. 23 , the electronic device 3000 may determine location information of the electronic pen 1000 with respect to the electronic device 3000 based on the electric field received from the electronic pen 1000 .
전자기기(3000)는 입력 모듈(3100)에서 사용자 입력을 수신하여 전자기기(3000)의 입력 표면 상에서의 전자펜(1000)의 제2위치 정보를 판단할 수 있다. 보다 구체적으로는, 전자기기(3000)는 정전식 터치 센서를 포함하여, 전기장을 센싱할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 전자펜(1000)의 제2 펜 모듈(200)을 통하여 획득한 제1 전기장에 기초하여 전자펜(1000)의 전자기기(3000)에 대한 위치를 나타내는 제2 위치 정보를 판단할 수 있다.The electronic device 3000 may receive a user input from the input module 3100 to determine second position information of the electronic pen 1000 on the input surface of the electronic device 3000 . More specifically, the electronic device 3000 may include a capacitive touch sensor to sense an electric field. Here, the electronic device 3000 is a second position indicating the position of the electronic pen 1000 with respect to the electronic device 3000 based on the first electric field obtained through the second pen module 200 of the electronic pen 1000 . information can be judged.
일 실시예에 따르면, 전자펜(1000)은 제1 유효 거리를 가지는 제1 전기장을 생성할 수 있다. 여기서, 전기장은 전자펜(1000)이 전자기기(3000)의 입력 표면 위에 놓일 때 입력 표면과 교차할 수 있다. 전자기기(3000)는 제1 전기장을 검출하고, 제1 전기장이 검출된 위치에 기초하여 전자펜(1000)의 위치를 판단할 수 있다. According to an embodiment, the electronic pen 1000 may generate a first electric field having a first effective distance. Here, the electric field may intersect the input surface when the electronic pen 1000 is placed on the input surface of the electronic device 3000 . The electronic device 3000 may detect the first electric field and determine the position of the electronic pen 1000 based on the detected position of the first electric field.
여기서, 전자기기(3000)는 전자펜(1000)에 의해 생성된 전기장을 검출할 수 있는 센서층을 포함할 수 있다. 여기서, 센서층은 다수의 정전식 감지 전극들을 포함할 수 있다. 정전식 감지 전극들은 입력 표면 위 또는 입력 표면 내부의 임의의 적합한 층 상에 위치할 수 있다.Here, the electronic device 3000 may include a sensor layer capable of detecting an electric field generated by the electronic pen 1000 . Here, the sensor layer may include a plurality of capacitive sensing electrodes. The capacitive sensing electrodes may be located on the input surface or on any suitable layer within the input surface.
여기서, 전자기기(3000)는 전자펜(1000)에서 생성된 제1 전기장에 기초하여 제1 전기장에 대한 응답 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 제1 전기장에 대한 응답 정보는 전자펜(1000)에 전송될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 전기장에 대한 응답 정보는 제2 펜 모듈(200)에 전송될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제1 전기장에 대한 응답 정보는 통신부(500)에 전송될 수 있다.Here, the electronic device 3000 may generate response information to the first electric field based on the first electric field generated by the electronic pen 1000 . Here, response information to the first electric field may be transmitted to the electronic pen 1000 . According to an embodiment, response information to the first electric field may be transmitted to the second pen module 200 . According to another embodiment, response information to the first electric field may be transmitted to the communication unit 500 .
도 24는, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜의 제2 위치 정보 판단 방법에 대한 흐름도이다. 도 24에 따르면, 전자펜(1000)의 제2 위치 정보 판단 방법은, 제1 전기장을 수신하고(S210), 제1 전기장 교차 영역을 판단하고(S220), 제1 전기장 교차 영역에 기초하여 전자펜(1000)의 제2 위치 정보를 판단(S230)하는 단계를 포함한다.24 is a flowchart of a method for determining second location information of an electronic pen according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 24 , the method for determining the second position information of the electronic pen 1000 includes receiving a first electric field (S210), determining a first electric field crossing region (S220), and using the electronic device based on the first electric field crossing region (S220). and determining ( S230 ) second location information of the pen 1000 .
여기서, 제1 전기장 교차 영역이란, 제1 전기장을 수신하는 복수의 도선이 중첩되는 영역이다. 보다 구체적으로는, 전자펜(1000)이 전자기기(3000)의 입력 표면에 근접하는 경우, 전자기기(3000)의 입력 모듈(3100)이 제1 전극(220)에서 생성된 제1 전기장을 수신한다. 이 때, 제1 전기장 교차 영역은 전자기기(3000)의 입력 모듈(3100) 중 제1 전기장을 수신하는 영역이다.Here, the first electric field crossing region is a region in which a plurality of conductors receiving the first electric field overlap. More specifically, when the electronic pen 1000 approaches the input surface of the electronic device 3000 , the input module 3100 of the electronic device 3000 receives the first electric field generated by the first electrode 220 . do. In this case, the first electric field crossing region is a region receiving the first electric field among the input modules 3100 of the electronic device 3000 .
여기서, 전자기기(3000)는, 제1 전기장 교차 영역의 중심부를 전자펜(1000)의 제2 위치로 판단할 수 있다. 이 경우, 제2 위치 정보는 제1 전기장 교차 영역의 중심부로 결정된다.Here, the electronic device 3000 may determine the center of the first electric field crossing region as the second position of the electronic pen 1000 . In this case, the second location information is determined as the center of the first electric field crossing region.
각 단계들에 대응되는 설명은 위에서 자세히 한 바 있으므로, 여기서는 자세한 설명을 생략한다.Since the description corresponding to each step has been described in detail above, a detailed description thereof will be omitted here.
도 23에 따르면 전자기기(3000)는, 전자펜(1000)으로부터 수신한 제1 전기장 및 제2 전기장에 기초하여, 전자기기(3000)의 입력 표면에 대한 전자펜(1000)의 각도 정보를 판단할 수 있다. 23 , the electronic device 3000 determines angle information of the electronic pen 1000 with respect to the input surface of the electronic device 3000 based on the first electric field and the second electric field received from the electronic pen 1000 . can do.
각도 정보는, 전자기기(3000)의 입력 표면과 전자기기(3000)가 이루는 각도를 반영하는 정보이다. 도11 에 따르면, 각도 정보는 입력 표면에서 제1 전기장이 검출된 위치와 제2 전기장이 검출된 위치의 거리(d3) 및 제1 전극(220)과 제2 전극(230)의 거리 차이를 이용하여 생성될 수 있다. 즉, 제1 전극(220) 및 제2 전극(230)은 고정되어 있으므로, 제1 전극(220)과 제2 전극(230)의 거리는 미리 정해진 값으로 제공된다. 이 경우, 전자펜(1000)의 전자기기(3000)의 입력 표면에 대한 각도에 따라 입력 표면에서 제1 전기장이 검출된 위치와 제2 전기장이 검출된 위치 사이의 거리는 변경될 수 있다. 그러므로, 제1 전기장이 검출된 위치와 제2 전기장이 검출된 위치 사이의 거리에 기초하여 전자펜(1000)의 전자기기(3000)의 입력 표면에 대한 각도가 결정될 수 있다.The angle information is information that reflects the angle between the input surface of the electronic device 3000 and the electronic device 3000 . According to FIG. 11 , the angle information uses the distance d3 between the position where the first electric field is detected and the position where the second electric field is detected and the difference between the distance between the first electrode 220 and the second electrode 230 on the input surface can be created by That is, since the first electrode 220 and the second electrode 230 are fixed, the distance between the first electrode 220 and the second electrode 230 is provided as a predetermined value. In this case, the distance between the position where the first electric field is detected and the position where the second electric field is detected on the input surface may be changed according to an angle of the electronic pen 1000 with respect to the input surface of the electronic device 3000 . Therefore, the angle of the electronic pen 1000 with respect to the input surface of the electronic device 3000 may be determined based on the distance between the position at which the first electric field is detected and the position at which the second electric field is detected.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자펜(1000)의 제어부(800)가 각도 정보를 생성하여, 생성된 각도 정보를 전자기기(3000)로 전송할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자펜(1000)의 제어부(800)는 상기 입력 표면에서 제1 전기장이 검출된 위치, 제2 전기장이 검출된 위치 및 제1 전극(220)과 제2 전극(230)의 거리 차이를 전자기기(3000)로 전송하고, 전자기기(3000)가 상기 거리에 기초하여 각도 정보를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the controller 800 of the electronic pen 1000 may generate angle information and transmit the generated angle information to the electronic device 3000 . According to another embodiment of the present invention, the controller 800 of the electronic pen 1000 may control a position at which the first electric field is detected, a position at which the second electric field is detected, and the first electrode 220 and the second electrode on the input surface. The distance difference of 230 may be transmitted to the electronic device 3000 , and the electronic device 3000 may generate angle information based on the distance.
도 25는, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜의 제2 위치 정보 및 각도 정보 판단 방법에 대한 흐름도이다.25 is a flowchart illustrating a method of determining second position information and angle information of an electronic pen according to an embodiment of the present invention.
도 25에 따르면, 전자펜(1000)의 제2 위치 정보 및 각도 정보 판단 방법은 제1 전기장 및 제2 전기장을 수신하고(S310), 제1 전기장 교차 영역을 판단하고(S320), 제2 전기장 교차 영역을 판단하고(S330), 제1 전기장 교차 영역 및 제2 전기장 교차 영역의 상대적 위치에 기초하여 제2 위치 정보 및 각도 정보를 판단(S340)하는 단계을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 25 , in the method for determining second position information and angle information of the electronic pen 1000 , the first electric field and the second electric field are received ( S310 ), the first electric field intersection region is determined ( S320 ), and the second electric field The method may include determining an intersection region (S330), and determining second location information and angle information based on the relative positions of the first electric field crossing region and the second electric field crossing region (S340).
여기서, 제2 전기장 교차 영역이란, 제2 전기장을 수신하는 복수의 도선이 중첩되는 영역이다. 보다 구체적으로는, 전자펜(1000)이 전자기기(3000)의 입력 표면에 근접하는 경우, 전자기기(3000)의 입력 모듈(3100)이 제2 전극(230)에서 생성된 제2 전기장을 수신한다. 이 때, 제2 전기장 교차 영역은 전자기기(3000)의 입력 모듈(3100) 중 제2 전기장을 수신하는 영역이다.Here, the second electric field crossing region is a region in which a plurality of conductors receiving the second electric field overlap. More specifically, when the electronic pen 1000 approaches the input surface of the electronic device 3000 , the input module 3100 of the electronic device 3000 receives the second electric field generated by the second electrode 230 . do. In this case, the second electric field crossing region is a region receiving the second electric field among the input modules 3100 of the electronic device 3000 .
여기서, 전자기기(3000)는, 제2 전기장 교차 영역의 중심부를 제2 전극(230)의 투영 위치로 판단할 수 있다. 이 경우, 각도 정보는 제2 전극(230)의 투영 위치 및 제1 전기장 교차 영역의 중심부 사이의 거리 및 제1 전극(220)과 제2 전극(230) 사이의 거리에 기초하여 결정될 수 있다.Here, the electronic device 3000 may determine the central portion of the second electric field crossing region as the projection position of the second electrode 230 . In this case, the angle information may be determined based on the distance between the projection position of the second electrode 230 and the center of the first electric field crossing region, and the distance between the first electrode 220 and the second electrode 230 .
각 단계들에 대응되는 설명은 위에서 자세히 한 바 있으므로, 여기서는 자세한 설명을 생략한다.Since the description corresponding to each step has been described in detail above, a detailed description thereof will be omitted here.
상술한 본 발명에 따른 전자 기기의 제어방법에 있어서, 각 실시예를 구성하는 단계는 필수적인 것은 아니며, 따라서 각 실시예는 상술한 단계를 선택적으로 포함할 수 있다. 또 각 실시예를 구성하는 각 단계는 반드시 설명된 순서에 따라 수행되어야 하는 것은 아니며, 나중에 설명된 단계가 먼저 설명된 단계보다 먼저 수행될 수도 있다. 또한 본 발명에 따른 전자 기기의 제어방법은, 이를 수행하는 코드 또는 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이러한 코드 또는 프로그램은 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장될 수 있다.In the above-described method for controlling an electronic device according to the present invention, the step of configuring each embodiment is not essential, and therefore each embodiment may selectively include the above-described step. In addition, each step constituting each embodiment does not necessarily have to be performed in the order described, and a step described later may be performed before the step described earlier. In addition, the method for controlling an electronic device according to the present invention may be implemented in the form of a code or program for performing the same, and such code or program may be stored in a computer-readable recording medium.
이하에서는, 본 발명에 따르는 전자펜(1000)의 전원 관리 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a power management method of the electronic pen 1000 according to the present invention will be described.
도 26은, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜(1000)의 전원 공급 방법에 대한 흐름도이다. 도 26을 참조하면, 전자펜(1000)의 전원 관리 방법은, 제어부(800)가 캡부(310)의 제1 끝단 또는 제2 끝단에 대한 삽입 여부를 판단하고(S410), 제어부(800)가 제1 압력센서(410)에서 압력값을 획득하고(S420), 제1 펜 모듈(100)에 전력이 공급(S430)되는 단계를 포함할 수 있다.26 is a flowchart of a method of supplying power to the electronic pen 1000 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 26 , in the power management method of the electronic pen 1000 , the control unit 800 determines whether to insert the first end or the second end of the cap unit 310 ( S410 ), and the control unit 800 It may include obtaining a pressure value from the first pressure sensor 410 (S420), and supplying power to the first pen module 100 (S430).
전자펜(1000)은 캡부(310) 삽입 여부를 판단할 수 있다(S410). 여기서, 전자펜(1000)은, 마그네틱 센서에 의하여, 캡부(310)에 포함된 자석을 감지함으로써, 캡부(310)의 전자펜(1000)에 대한 삽입 여부를 판단 할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 마그네틱 센서는 메인바디(300)의 제1 끝단에 위치하여, 캡부(310)가 메인바디(300)의 제1 끝단에 삽입되는 여부를 센싱할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 마그네틱 센서는 메인바디(300)의 제2 끝단에 위치하여, 캡부(310)가 메인바디(300)의 제2 끝단에 삽입되는 여부를 센싱할 수도 있다.The electronic pen 1000 may determine whether the cap unit 310 is inserted (S410). Here, the electronic pen 1000 may determine whether the cap part 310 is inserted into the electronic pen 1000 by detecting a magnet included in the cap part 310 by a magnetic sensor. According to an embodiment of the present invention, the magnetic sensor may be positioned at the first end of the main body 300 to sense whether the cap part 310 is inserted into the first end of the main body 300 . According to another embodiment of the present invention, the magnetic sensor may be positioned at the second end of the main body 300 to sense whether the cap part 310 is inserted into the second end of the main body 300 .
각 단계들에 대응되는 설명은 위에서 자세히 한 바 있으므로, 여기서는 자세한 설명을 생략한다.Since the description corresponding to each step has been described in detail above, a detailed description thereof will be omitted here.
도 27은, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜의 전원 공급 방법에 대한 다른 흐름도이다. 도 27을 참조하면, 전자펜(1000)의 전원 관리 방법은, 제1 펜 모듈(100)에 전력이 공급되고(S510), 제어부(800)가 제1 조건 달성을 판단하고(S520), 제1 펜 모듈(100)에 공급되는 전력이 감소되고(S530), 제어부(800)가 제2 조건 달성을 판단하고(S540), 제1 펜 모듈(100)에 공급되는 전력이 차단되는(S550) 단계를 포함할 수 있다.27 is another flowchart of a method of supplying power to an electronic pen according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 27 , in the power management method of the electronic pen 1000 , power is supplied to the first pen module 100 ( S510 ), the controller 800 determines that the first condition is achieved ( S520 ), and the second 1 The power supplied to the pen module 100 is reduced (S530), the controller 800 determines that the second condition is achieved (S540), and the power supplied to the first pen module 100 is cut off (S550) may include steps.
여기서, 제1 조건이란, 제1 시간 보다 긴 시간 동안 전자펜(1000)에 제1 펜 입력이 제공되지 않는 조건을 의미한다. 또한, 제2 조건이란, 제2 시간 보다 긴 시간 동안 전자펜(1000)에 제1 펜 입력이 제공되지 않는 조건을 의미한다.Here, the first condition means a condition in which the first pen input is not provided to the electronic pen 1000 for a time longer than the first time. In addition, the second condition refers to a condition in which the first pen input is not provided to the electronic pen 1000 for a period longer than the second time period.
여기서, 제1 시간이란 제1 펜 모듈(100)의 온 상태가 개시된 후, 제1 펜 입력이 전자펜(1000)에 제공되지 않은 시간이다. 여기서, 제1 시간의 길이는 다양하게 설정될 수 있다.Here, the first time is a time during which the first pen input is not provided to the electronic pen 1000 after the on-state of the first pen module 100 is started. Here, the length of the first time may be variously set.
또한, 제2 시간이란, 제1 펜 모듈(100)의 온 상태가 개시된 후, 제1 펜 입력이 전자펜(1000)에 제공되지 않은 시간이다. 여기서, 제2 시간의 길이는 다양하게 설정될 수 있다. 여기서, 제2 시간은 제1 시간보다 길게 설정될 수 있다.Also, the second time is a time during which the first pen input is not provided to the electronic pen 1000 after the on-state of the first pen module 100 is started. Here, the length of the second time period may be variously set. Here, the second time may be set longer than the first time.
여기서, 제1 펜 입력이란 제1 펜 모듈(100)과 연관되는 사용자의 입력이다. 제1펜 입력은, 제1 압력센서(410)에 의한 압력값 획득, 패턴감지부(120)의 이미지 획득, 기능 버튼에 대한 입력, 통신부(500)를 통한 전자기기(3000)에서의 사용자 입력 중 적어도 하나를 의미할 수 있다.Here, the first pen input is a user input associated with the first pen module 100 . The first pen input includes obtaining a pressure value by the first pressure sensor 410 , obtaining an image of the pattern detecting unit 120 , inputting a function button, and a user input in the electronic device 3000 through the communication unit 500 . may mean at least one of
각 단계들에 대응되는 설명은 위에서 자세히 한 바 있으므로, 여기서는 자세한 설명을 생략한다.Since the description corresponding to each step has been described in detail above, a detailed description thereof will be omitted here.
도 28은, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자펜의 전원 공급 방법에 대한 또 다른 흐름도이다. 도 28에 따르면, 전자펜(1000)의 전원 관리 방법은, 제2 펜 모듈(200)에 전력이 공급되는 단계(S520), 제어부(800)가 제3 조건 달성을 판단하는 단계(S620), 제2 펜 모듈(200)에 공급되는 전력이 감소되는 단계(S630), 제어부(800)가 제 4 조건 달성을 판단하는 단계(S640) 및 제2 펜 모듈(200)에 공급되는 전력이 더 감소되는 단계(S650)를 포함할 수 있다.28 is another flowchart of a method of supplying power to an electronic pen according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 28 , the power management method of the electronic pen 1000 includes a step of supplying power to the second pen module 200 ( S520 ), a step of determining that a third condition has been achieved by the controller 800 ( S620 ); The step of reducing the power supplied to the second pen module 200 ( S630 ), the step of determining that the fourth condition is achieved by the controller 800 ( S640 ), and the step of reducing the power supplied to the second pen module 200 further It may include a step (S650) of being.
여기서, 제 3 조건이란, 제3 시간 보다 긴 시간 동안 전자펜(1000)에 제2 펜 입력이 제공되지 않는 조건을 의미한다. 또한, 제4 조건이란, 제4 시간 보다 긴 시간 동안 전자펜(1000)에 제2 펜 입력이 제공되지 않는 조건을 의미한다.Here, the third condition means a condition in which the second pen input is not provided to the electronic pen 1000 for a time longer than the third time period. Also, the fourth condition refers to a condition in which the second pen input is not provided to the electronic pen 1000 for a period longer than the fourth time period.
여기서, 제3 시간이란 제2 펜 모듈(200)의 온 상태가 개시된 후, 제2 펜 입력이 전자펜(1000)에 제공되지 않은 시간이다. 여기서, 제3 시간의 길이는 다양하게 설정될 수 있다.Here, the third time is a time during which the second pen input is not provided to the electronic pen 1000 after the on-state of the second pen module 200 is started. Here, the length of the third time period may be variously set.
또한, 제4 시간이란, 제2 펜 모듈(200)의 온 상태가 개시된 후, 제2 펜 입력이 전자펜(1000)에 제공되지 않은 시간이다. 여기서 제4 시간의 길이는 다양하게 설정될 수 있다. 여기서, 제4 시간은 제3 시간보다 길게 설정될 수 있다.Also, the fourth time is a time during which the second pen input is not provided to the electronic pen 1000 after the on-state of the second pen module 200 is started. Here, the length of the fourth time may be variously set. Here, the fourth time may be set longer than the third time.
여기서, 제2 펜 입력은, 제2 압력센서(420)에 의한 압력값 획득, 제2 펜 모듈(200)을 통한 전자기기(3000)의 신호 획득, 기능 버튼에 대한 입력 및 통신부(500)를 통한 전자기기(3000)에서의 사용자 입력 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 여기서, 제2 펜 입력은 제1 전기장에 대한 응답 신호 획득 및 제2 전기장에 대한 응답 신호 획득을 더 포함할 수 있다.Here, the second pen input includes obtaining a pressure value by the second pressure sensor 420 , obtaining a signal of the electronic device 3000 through the second pen module 200 , input for a function button, and the communication unit 500 . It may mean at least one of user inputs from the electronic device 3000 through the Here, the second pen input may further include acquiring a response signal to the first electric field and acquiring a response signal to the second electric field.
각 단계들에 대응되는 설명은 위에서 자세히 한 바 있으므로, 여기서는 자세한 설명을 생략한다.Since the description corresponding to each step has been described in detail above, a detailed description thereof will be omitted here.
상술한 본 발명에 따른 전원 관리 방법에 있어서, 각 실시예를 구성하는 단계는 필수적인 것은 아니며, 따라서 각 실시예는 상술한 단계를 선택적으로 포함할 수 있다. 또 각 실시예를 구성하는 각 단계는 반드시 설명된 순서에 따라 수행되어야 하는 것은 아니며, 나중에 설명된 단계가 먼저 설명된 단계보다 먼저 수행될 수도 있다. 예를 들어, 여기서 제1 압력센서(410)에서 압력값을 획득하는 단계(S420)는 필수적인 것은 아니므로, 생략되어 캡부(310)가 제거된 것으로 판단되는 경우, 제1 펜 모듈(100)에 전원이 공급될 수도 있다.In the above-described power management method according to the present invention, the step of configuring each embodiment is not essential, and therefore each embodiment may optionally include the above-described step. In addition, each step constituting each embodiment does not necessarily have to be performed in the order described, and a step described later may be performed before the step described earlier. For example, since the step (S420) of obtaining the pressure value from the first pressure sensor 410 is not essential, when it is determined that the cap part 310 is removed because it is omitted, the first pen module 100 is Power may be supplied.
전자기기(3000)는 전자펜(1000)으로부터 수신한 메모 영역 식별 정보에 기초하여 메모 영역(M)을 표시할 수 있다.The electronic device 3000 may display the memo area M based on the memo area identification information received from the electronic pen 1000 .
메모 영역 식별 정보는, 펜 데이터에 포함된 필기 궤적 중 적어도 일부 영역인 메모 영역(M)에 대한 식별을 가능하게 하는 정보이다. 여기서, 메모 영역 식별 정보는, 패턴감지부(120)를 통해 획득된 필기 이미지, 전자펜(1000)의 입력부(400)에 대한 입력에 기초하여 생성될 수 있다.The memo area identification information is information that enables identification of the memo area M, which is at least a partial area of the writing trajectory included in the pen data. Here, the memo area identification information may be generated based on a handwriting image acquired through the pattern sensing unit 120 and an input to the input unit 400 of the electronic pen 1000 .
여기서, 펜 데이터는, 전자펜(1000)에 의해 획득된 단위 셀 정보 및 사용자의 필기 궤적을 실시간으로 재현하거나 추후에 리플레이하기 위하여 필요한 스트로크 데이터를 생성하는 데에 사용되는 필기 궤적 정보를 포함할 수 있다. 펜 데이터는, 시각 정보, 제1 압력 정보, 제1 위치 정보, 제1 색상 정보, 미디엄(2000) 식별 정보를 포함할 수 있다.Here, the pen data may include unit cell information acquired by the electronic pen 1000 and writing trajectory information used for generating stroke data necessary to reproduce the user's writing trajectory in real time or to replay it later. have. The pen data may include visual information, first pressure information, first location information, first color information, and medium 2000 identification information.
도 29는, 본 발명의 실시예들에 따르는 메모 영역을 설명하기 위한 도면이다.29 is a view for explaining a memo area according to embodiments of the present invention.
도 29에 따르면, 전자펜(1000)은 제1 펜 모듈(100)을 통해 획득된 필기 이미지에 기초하여, 메모 영역 식별 정보를 생성할 수 있다. 전자기기(3000)는 전자펜(1000)으로부터 메모 영역 식별 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 전자펜(1000)이 생성하는 메모 영역 식별 정보에 기초하여 메모 영역(M)을 판단할 수 있다.Referring to FIG. 29 , the electronic pen 1000 may generate memo area identification information based on the handwriting image acquired through the first pen module 100 . The electronic device 3000 may obtain memo area identification information from the electronic pen 1000 . Here, the electronic device 3000 may determine the memo area M based on the memo area identification information generated by the electronic pen 1000 .
메모 영역(M)은, 필기 이미지 중 적어도 일부의 영역으로써, 전자펜(1000)에 의해 획득된 사용자의 필기 궤적이 특별한 용도를 가지도록 가공되어 생성된 영역이다. 여기서 메모 영역(M)은, 텍스트 데이터, 스트로크 데이터 및 이미지 데이터 중 적어도 하나의 형태로 메모리 모듈(3400)에 저장될 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 메모 영역(M)이, 텍스트 데이터 및 스트로크 데이터 중 적어도 하나인 경우, 추가적인 작업을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자기기(3000)는 메모 영역(M)의 텍스트 데이터를 판단하여, 메모 영역(M)의 각도를 변경할 수 있다. The memo area M is an area of at least a part of the handwriting image, and is an area generated by processing a user's handwriting trace obtained by the electronic pen 1000 to have a special purpose. Here, the memo area M may be stored in the memory module 3400 in the form of at least one of text data, stroke data, and image data. Here, when the memo area M is at least one of text data and stroke data, the electronic device 3000 may perform an additional operation. For example, the electronic device 3000 may determine the text data of the memo area M to change the angle of the memo area M.
또한, 도 29에 따르면, 전자펜(1000)은 제2 펜 모듈(200)을 통해 전자기기에 메모 영역(M)이 표시되는 위치를 결정할 수 있다.Also, according to FIG. 29 , the electronic pen 1000 may determine a position where the memo area M is displayed on the electronic device through the second pen module 200 .
보다 구체적으로, 전자펜(1000)은 통신부(500)를 통하여, 전자기기의 통신 모듈(3300)에 메모 영역 식별 정보를 포함하는 펜 데이터를 전송하고, 메모 영역(M)이 표시되는 위치는 제1 전기장, 제2 전기장 및 제2 압력 정보 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다.More specifically, the electronic pen 1000 transmits pen data including the memo area identification information to the communication module 3300 of the electronic device through the communication unit 500 , and the position where the memo area M is displayed is It may be determined based on at least one of the first electric field, the second electric field, and the second pressure information.
도 30 내지 도 32는, 본 발명의 실시예들에 따르는 메모 영역 식별 정보를 생성하는 실시예들을 설명하기 위한 도면들이다.30 to 32 are diagrams for explaining embodiments of generating memo area identification information according to embodiments of the present invention.
도 30 내지 도 32에 따르면, 메모 영역(M)은 제1 모듈(100)로부터 획득된 메모 영역 식별 정보에 기초하여 판단될 수 있다. 보다 구체적으로, 메모 영역 식별 정보는 패턴감지부(120)를 통해 획득된 필기 이미지 및 전자펜(1000)의 입력부(400)에 대한 입력 중 적어도 하나에 기초하여 생성될 수 있다.30 to 32 , the memo area M may be determined based on the memo area identification information obtained from the first module 100 . More specifically, the memo area identification information may be generated based on at least one of a handwriting image acquired through the pattern detecting unit 120 and an input to the input unit 400 of the electronic pen 1000 .
여기서, 필기 이미지는 사용자의 필기 궤적일 수 있다. 여기서, 전자펜(1000)에 대한 입력은 다양할 수 있다. 예를 들면, 기능버튼(420)에 대한 입력, 제1 압력 센서(410)를 통한 압력값 획득 및 제2 압력 센서(420)를 통한 압력값 획득 중 적어도 하나에 기초하여 메모 영역(M)이 판단될 수 있다.Here, the handwriting image may be the user's handwriting trace. Here, the input to the electronic pen 1000 may be various. For example, the memo area M is displayed on the basis of at least one of an input to the function button 420 , a pressure value acquisition through the first pressure sensor 410 , and a pressure value acquisition through the second pressure sensor 420 . can be judged.
메모 영역 식별 정보는, 사용자의 입력에 의해 생성될 수 있다.The memo area identification information may be generated by a user input.
도 30에 따르면, 메모 영역 식별 정보는, 전자펜(1000)의 입력부(400)에 대한 입력 신호 및 패턴감지부(120)를 통해 획득된 필기 이미지에 관한 정보를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 30 , the memo area identification information may include an input signal to the input unit 400 of the electronic pen 1000 and information about a handwriting image acquired through the pattern sensing unit 120 .
여기서, 입력부(400)는 기능버튼(402)일 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(800)는 기능 버튼(402)을 통한 입력이 전자펜(1000)에 제공된 상태에서 획득된 필기 이미지에 기초하여 메모 영역 식별 정보를 생성할 수 있다.Here, the input unit 400 may be a function button 402 . More specifically, the control unit 800 may generate memo area identification information based on a handwriting image obtained when an input through the function button 402 is provided to the electronic pen 1000 .
여기서, 전자기기(3000)는 메모 영역 식별 정보를 수신하는 경우, 메모 영역 식별 정보에 기초하여 펜 데이터에 포함된 필기 이미지 중 일부의 영역을 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. 이 경우, 전자펜(1000)이 전자기기(3000)와 통신중인 상태가 아니여도 전자펜(1000)은 메모 영역 식별 정보가 추가된 펜 데이터를 저장할 수 있다.Here, when receiving the memo area identification information, the electronic device 3000 may determine a portion of the handwriting image included in the pen data as the memo area M based on the memo area identification information. In this case, even if the electronic pen 1000 is not in communication with the electronic device 3000 , the electronic pen 1000 may store pen data to which the memo area identification information is added.
메모 영역 식별 정보는 입력부(400)에 대한 다양한 입력에 기초하여 생성될 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 입력부(400)에 대한 다양한 입력에 기초하여 메모 영역(M)을 판단할 수 있다.The memo area identification information may be generated based on various inputs to the input unit 400 . Here, the electronic device 3000 may determine the memo area M based on various inputs to the input unit 400 .
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 기능 버튼(402)을 통한 입력이 전자펜(1000)에 제공된 상태인 제1 상태에서 획득된 필기 이미지로부터 둘러싸인 영역을 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the electronic device 3000 defines a region surrounded by the handwritten image obtained in the first state in which the input through the function button 402 is provided to the electronic pen 1000 as the memo region (M). can be judged as
보다 구체적으로는, 전자기기는(3000) 기능 버튼(402)을 통한 입력이 전자펜(1000)에 제공된 상태에서, 제1 필기 이미지의 좌표 정보를 포함하는 메모 영역 식별 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 제1 필기 이미지의 좌표 정보에 대하여 내부 영역에 위치하는 제2 필기 이미지를 제1 펜 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. 여기서, 제2 필기 이미지는, 펜 데이터에 포함될 수 있다.More specifically, the electronic device 3000 may obtain memo area identification information including coordinate information of the first handwriting image in a state where an input through the function button 402 is provided to the electronic pen 1000 . Here, the electronic device 3000 may determine the second handwriting image located in the inner area as the first pen memo area M with respect to the coordinate information of the first handwriting image. Here, the second handwriting image may be included in the pen data.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 기능 버튼(402)을 통한 입력이 전자펜(1000)에 제공된 상태인 제1 상태에서 획득된 필기 이미지를 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the electronic device 3000 may determine the handwriting image obtained in the first state in which the input through the function button 402 is provided to the electronic pen 1000 as the memo area M. can
여기서, 제1 상태는, 전자펜(1000)을 통해 획득되는 필기 이미지가 제1 시점(t1)부터 제2 시점(t2)까지 입력이 되고, 기능 버튼(402)에 대한 입력이 제3 시점(t3)부터 제4 시점(t4) 동안 가해진 경우, 상기 제1 시점(t1)과 상기 제3 시점(t3)이 실질적으로 동일하거나 상기 제3 시점(t3)이 상기 제1 시점(t1) 보다 더 빠르고, 상기 제2 시점(t2)과 상기 제4 시점(t4)이 실질적으로 동일하거나 상기 제4 시점(t4)이 상기 제2 시점(t2) 보다 더 느린 경우를 의미한다.Here, in the first state, a handwriting image acquired through the electronic pen 1000 is input from a first time point t1 to a second time point t2, and an input to the function button 402 is inputted to a third time point ( When applied from t3) to the fourth time point t4, the first time point t1 and the third time point t3 are substantially the same, or the third time point t3 is longer than the first time point t1 It means a case in which the second time point t2 and the fourth time point t4 are substantially the same or the fourth time point t4 is slower than the second time point t2.
본 발명의 또 다른 실시에에 의하면, 전자기기(3000)는 기능 버튼(402)을 통한 입력이 전자펜(1000)에 제공된 이후의 상태인 제2 상태에서 획득된 필기 이미지를 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the electronic device 3000 may display the handwriting image acquired in the second state after the input through the function button 402 is provided to the electronic pen 1000 in the memo area (M). can be judged as
여기서, 제2 상태는, 전자펜(1000)을 통해 획득되는 필기 이미지가 제5 시점(t5)부터 제6 시점(t6)까지 입력이 되고, 기능 버튼(402)에 대한 입력이 제7 시점(t7)부터 제8 시점(t8)까지 가해진 경우, 상기 제5 시점(t5)이 상기 제8 시점(t8)과 실질적으로 동일하거나, 상기 제5 시점(t5)이 상기 제8 시점(t8) 보다 미리 설정된 시간(th1)만큼 더 느린 상태를 의미한다. 여기서, 미리 정해진 시간(th1)은 다양하게 설정될 수 있다.Here, in the second state, the handwriting image acquired through the electronic pen 1000 is input from the fifth time point t5 to the sixth time point t6, and the input to the function button 402 is inputted at the seventh time point ( When applied from t7) to the eighth time point t8, the fifth time point t5 is substantially the same as the eighth time point t8, or the fifth time point t5 is greater than the eighth time point t8. It means a state that is slower by the preset time th1. Here, the predetermined time th1 may be variously set.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 전자기기(3000)는 제1 압력 정보가 획득된 필기 정보를 획득하되, 좌표 정보를 획득하지 못한 경우, 전자펜(1000)을 통해 제9 시점(t9)부터 제10 시점(t10)까지 획득된 필기 이미지를 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. 여기서, 제 9시점(t9)부터 제10 시점(t10)까지의 길이는 다양하게 설정될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, when the electronic device 3000 acquires the handwriting information obtained with the first pressure information, but fails to acquire the coordinate information, the electronic device 3000 uses the electronic pen 1000 at a ninth time point t9. The handwriting image acquired from to the tenth time point t10 may be determined as the memo area M. Here, the length from the ninth time point t9 to the tenth time point t10 may be variously set.
메모 영역 식별 정보는, 사용자의 입력에 의해 생성될 수 있다.The memo area identification information may be generated by a user input.
도 31및 도 32에 따르면, 메모 영역 식별 정보는, 필기 이미지에 관한 정보를 포함 할 수 있다.31 and 32 , the memo area identification information may include information about a handwritten image.
전자펜(1000)은, 패턴감지부(120)를 통해 획득된 필기 이미지에 기초하여, 메모 영역 식별 정보를 생성할 수 있다. 보다 구체적으로, 전자펜(1000)은, 패턴감지부(120)를 통해 획득된 필기 이미지가 미리 정해진 식별 부호 및 메모 영역(M)에 관한 아이콘(I1) 정보가 부여되어 있는 단위 셀 정보 중 적어도 하나를 포함하는 경우, 메모 영역 식별 정보를 생성할 수 있다.The electronic pen 1000 may generate memo area identification information based on the handwriting image acquired through the pattern detecting unit 120 . More specifically, the electronic pen 1000 includes at least one of unit cell information to which a handwritten image acquired through the pattern detecting unit 120 is given a predetermined identification code and icon I1 information regarding the memo area M. If one is included, memo area identification information may be generated.
도 31에 따르면, 전자기기(3000)는 제1 펜 모듈(100)을 통해 획득된 필기 이미지가 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)를 포함하고 있는 경우, 획득된 필기 이미지를 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. 보다 구체적으로는, 전자기기(3000)는 전자펜(1000)을 통해 획득된 메모 영역 식별 정보가 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)를 포함하는 경우, 스트로크, 시간 및 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)와의 거리 중 적어도 하나에 기초하여, 메모 영역(M)을 판단할 수 있다. 도 31에서 미리 정해진 제1 식별 부호는 '#1'형태로 도시되었으나, 미리 정해진 식별 부호의 형태는 이에 한정되지 않으며 다양한 형태로 제공될 수 있다.Referring to FIG. 31 , when the handwritten image acquired through the first pen module 100 includes a predetermined first identification code IC1 , the electronic device 3000 records the acquired handwriting image in the memo area M can be judged as More specifically, when the memo area identification information obtained through the electronic pen 1000 includes the first identification code IC1, the electronic device 3000 determines the stroke, time, and the predetermined first identification code (IC1). The memo area M may be determined based on at least one of the distance to IC1). Although the first predetermined identification code is illustrated in the form of '#1' in FIG. 31, the predetermined identification code is not limited thereto and may be provided in various forms.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 제1 펜 모듈(100)을 통해 획득된 필기 이미지가 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)를 포함하고 있는경우, 미리 정해진 스트로크, 미리 정해진 시간 및 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)와의 거리 중 적어도 하나에 기초하여, 메모 영역(M)을 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the handwritten image acquired through the first pen module 100 includes the predetermined first identification code IC1, the electronic device 3000 performs a predetermined stroke and a predetermined The memo area M may be determined based on at least one of a time and a predetermined distance to the first identification code IC1 .
미리 정해진 스트로크에 기초하여 메모 영역(M)을 판단하는 경우, 전자기기(3000)는 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)가 작성된 후, 입력된 스트로크 개수에 기초하여 미디엄(2000)에 입력된 필기 이미지를 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 사용자의 입력에 기초하여, 메모 영역(M)으로 판단하는 스트로크의 개수를 변경할 수 있다. When determining the memo area M based on the predetermined stroke, the electronic device 3000 writes the predetermined first identification code IC1 and then writes the handwriting input to the medium 2000 based on the number of the input strokes. The image may be determined as the memo area M. Here, the electronic device 3000 may change the number of strokes determined as the memo area M based on the user's input.
미리 정해진 스트로크에 기초하여 메모 영역(M)을 판단하는 경우, 전자기기(3000)는 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)가 작성된 후, 단위 시간 동안에 입력된 스트로크 개수에 기초하여 미디엄(2000)에 입력된 필기 이미지를 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. 여기서, 단위 시간은 다양한 값으로 미리 설정될 수 있다. 여기서 단위 시간 동안에 입력되는 스트로크 개수는 다양한 값으로 미리 설정될 수 있다. When determining the memo area M based on a predetermined stroke, the electronic device 3000 writes the predetermined first identification code IC1 and then writes to the medium 2000 based on the number of strokes input for a unit time. The input handwriting image may be determined as the memo area M. Here, the unit time may be preset to various values. Here, the number of strokes input during a unit time may be preset to various values.
미리 정해진 시간에 기초하여 메모 영역(M)을 판단하는 경우, 전자기기(3000)는 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)가 작성된 후, 소정의 단위 시간동안 미디엄(2000)에 입력된 필기 이미지를 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. 여기서, 단위 시간은 다양한 값으로 미리 설정될 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 사용자의 입력에 기초하여, 단위 시간을 변경하여 메모 영역(M)으로 판단하는 영역을 변경할 수 있다.When determining the memo area M based on the predetermined time, the electronic device 3000 records the handwritten image input to the medium 2000 for a predetermined unit time after the predetermined first identification code IC1 is written. It can be determined as the memo area (M). Here, the unit time may be preset to various values. Here, the electronic device 3000 may change the area determined as the memo area M by changing the unit time based on the user's input.
제1 식별 부호(IC1)와의 거리에 기초하여 메모 영역(M)을 판단하는 경우, 전자기기(3000)는 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)가 작성된 후, 미디엄(2000)에 입력된 필기 이미지 중 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)과 소정의 단위 거리 내에 위치한 필기 이미지를 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. . 여기서, 전자기기(3000)는 사용자의 입력에 기초하여, 단위 거리를 변경하여 메모 영역(M)으로 판단하는 영역을 변경할 수 있다.When determining the memo area M based on the distance from the first identification code IC1 , the electronic device 3000 generates a predetermined first identification code IC1 and then a handwritten image input to the medium 2000 . A handwritten image located within a predetermined unit distance from the predetermined first identification code IC1 may be determined as the memo area M. . Here, the electronic device 3000 may change the area determined as the memo area M by changing the unit distance based on the user's input.
제1 식별 부호(IC1)와의 거리에 기초하여 메모 영역(M)을 판단하는 경우, 전자기기(3000)는 미디엄(2000)에 입력된 필기 이미지에 대하여, 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)가 작성되면 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)과 소정의 단위 거리 내에 위치한 필기 이미지를 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. 여기서, 미리 정해진 제1 식별 부호를 포함하는 메모 영역 생성 정보는, 미디엄(2000)에 입력된 필기 이미지가 포함된 펜 데이터 생성 이후에 생성될 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 사용자의 입력에 기초하여, 단위 거리를 변경하여 메모 영역(M)으로 판단하는 영역을 변경할 수 있다.When determining the memo area M based on the distance from the first identification code IC1 , the electronic device 3000 detects the predetermined first identification code IC1 with respect to the handwritten image input to the medium 2000 . When written, a handwritten image located within a predetermined unit distance from the predetermined first identification code IC1 may be determined as the memo area M. Here, the memo area generation information including the predetermined first identification code may be generated after the pen data including the handwriting image input to the medium 2000 is generated. Here, the electronic device 3000 may change the area determined as the memo area M by changing the unit distance based on the user's input.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 제1 펜 모듈(100)을 통해 획득된 필기 이미지가 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)를 포함하고 있는경우, 해당 페이지를 메모 영역(M)으로 판단할 수도 있다.According to another embodiment of the present invention, when the handwritten image acquired through the first pen module 100 includes the predetermined first identification code IC1, the electronic device 3000 sets the page to the memo area ( M) can also be determined.
도 32에 따르면, 전자기기(3000)는 제1 펜 모듈(100)을 통해 획득된 필기 이미지가 메모 영역(M)에 관한 아이콘(I1) 정보가 부여되어 있는 단위 셀 정보를 포함하는 경우, 획득된 필기 이미지를 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 제1 체크 부호(C1)를 통해, 아이콘(I1) 정보가 부여되어 있는 단위 셀 정보를 획득할 수 있다. 도 32에서는, 제1 체크 부호(C1)는 V자 형태의 기호로 표현되었지만, 아이콘(I1) 정보가 부여되어 있는 단위 셀 정보를 획득할 수만 있다면, 다양한 형태로 제공될 수 있다.According to FIG. 32 , the electronic device 3000 acquires the handwritten image acquired through the first pen module 100 when it includes unit cell information to which icon I1 information regarding the memo area M is attached. The written handwriting image may be determined as the memo area M. Here, the electronic device 3000 may acquire unit cell information to which the icon I1 information is assigned through the first check mark C1. In FIG. 32 , the first check symbol C1 is expressed as a V-shaped symbol, but it may be provided in various forms as long as unit cell information to which the icon I1 information is obtained can be obtained.
아이콘 정보는, 미디엄(2000)의 일부 영역에 대하여만 특정 기능이 추가로 실행되도록, 해당 일부 영역에 대하여만 부여되는 식별 정보를 의미한다. 여기서, 특정 기능이 포함된 아이콘 정보가 인코딩되어 있는 단위 셀이 디코딩 되는 경우, 전자펜(1000) 및 전자기기(3000) 중 적어도 하나에서 특정 기능이 수행될 수 있다. 여기서, 패턴감지부(120)를 통해, 아이콘 정보가 부여되어 있는 단위 셀이 감지된 경우, 전자기기(3000)는 아이콘 정보에 해당하는 특정 기능을 실행할 수 있다. The icon information refers to identification information given only to a partial region of the medium 2000 so that a specific function is additionally executed for only a partial region of the medium 2000 . Here, when a unit cell in which icon information including a specific function is encoded is decoded, at least one of the electronic pen 1000 and the electronic device 3000 may perform a specific function. Here, when a unit cell to which icon information is attached is sensed through the pattern detecting unit 120 , the electronic device 3000 may execute a specific function corresponding to the icon information.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 제1 펜 모듈(100)을 통해 획득된 필기 이미지가 특정 기능으로 메모 영역(M) 기능을 가지는 단위 셀 정보를 구비하는 아이콘(I1) 정보를 포함하는 경우, 획득된 필기 이미지 중 메모 영역 식별 정보에 해당하는 제1 필기 이미지의 좌표 정보에 대하여 내부 영역에 위치하는 제2 필기 이미지에 해당하는 미디엄(2000) 영역을 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. 여기서, 제2 필기 이미지는 펜 데이터에 포함될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the electronic device 3000 includes an icon I1 in which a handwriting image acquired through the first pen module 100 includes unit cell information having a memo area M function as a specific function. When information is included, the medium area 2000 corresponding to the second handwriting image located in the inner area with respect to the coordinate information of the first handwriting image corresponding to the memo area identification information among the obtained handwriting images is the memo area (M). can be judged as Here, the second handwriting image may be included in the pen data.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 제1 펜 모듈(100)을 통해 획득된 필기 이미지가 특정 기능으로 메모 영역(M) 기능을 가지는 아이콘(I1) 정보가 부여되어 있는 단위 셀 정보를 포함하는 경우, 해당 페이지를 메모 영역(M)으로 판단할 수도 있다.According to another embodiment of the present invention, the electronic device 3000 is a unit to which information about the icon I1 having the memo area M function as a specific function is given to the handwritten image acquired through the first pen module 100 . When cell information is included, the corresponding page may be determined as the memo area (M).
전자기기(3000)는 전자펜(1000)으로부터 수신한 메모 영역 식별 정보에 기초하여 메모 영역(M)을 판단할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)의 통신 모듈(3300)은 전자펜(1000)의 통신부(500)로부터 펜 데이터를 수신할 수 있다. 물론, 전자기기(3000)의 입력 모듈(3100)은 전자펜(1000)의 제2 펜 모듈(200)을 통해 펜 데이터를 수신할 수도 있다.The electronic device 3000 may determine the memo area M based on the memo area identification information received from the electronic pen 1000 . Here, the communication module 3300 of the electronic device 3000 may receive pen data from the communication unit 500 of the electronic pen 1000 . Of course, the input module 3100 of the electronic device 3000 may receive pen data through the second pen module 200 of the electronic pen 1000 .
전자기기(3000)는 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다. 여기서, 임시 저장 공간은, 전자기기(3000)에서 소정의 기간 동안 사용되기 위해 확보된 메모리 영역이다. 예를 들어, 임시 저장 공간은 클립보드일 수 있다. 여기서, 메모리 모듈(3400)은 임시 저장 공간을 포함할 수 있다.The electronic device 3000 may transmit information reflecting the memo area M to the temporary storage space. Here, the temporary storage space is a memory area secured to be used for a predetermined period in the electronic device 3000 . For example, the temporary storage space may be a clipboard. Here, the memory module 3400 may include a temporary storage space.
여기서, 전자기기(3000)는 복수의 메모 영역(M)이 형성되어 있는 경우, 적어도 하나의 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다. 또한, 전자기기(3000)는 메모 영역(M)의 일부를 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송할 수도 있다.Here, when the plurality of memo areas M are formed, the electronic device 3000 may transmit information reflecting at least one memo area M to the temporary storage space. Also, the electronic device 3000 may transmit information reflecting a part of the memo area M to the temporary storage space.
또한, 전자기기(3000)는 복수의 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다. 예를들어, 메모 영역(M)에 포함되는 일부 영역인 제1 메모 영역, 제2 메모 영역 및 제3 메모 영역을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다.Also, the electronic device 3000 may transmit information reflecting the plurality of memo areas M to the temporary storage space. For example, information reflecting the first memo area, the second memo area, and the third memo area, which are partial areas included in the memo area M, may be transmitted to the temporary storage space.
여기서, 전자기기(3000)는 판단된 모든 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다.Here, the electronic device 3000 may transmit information reflecting all the determined memo areas M to the temporary storage space.
물론, 전자기기(3000)는 전자펜(1000)을 통해 획득한 정보에 기초하여 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송할 수도 있다.Of course, the electronic device 3000 may transmit information reflecting the memo area M to the temporary storage space based on information acquired through the electronic pen 1000 .
도 33 내지 도 36은, 본 발명의 실시예들에 따르는 메모 영역을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송하는 실시예들을 설명하기 위한 도면들이다.33 to 36 are diagrams for explaining embodiments of transmitting information reflecting a memo area to a temporary storage space according to embodiments of the present invention.
도 33 내지 도 36에 따르면, 전자기기(3000)의 메모리 모듈(3400)에 저장된 메모 영역(M)은, 클립보드 신호를 수신하여 임시 저장 공간으로 이동될 수 있다. 33 to 36 , the memo area M stored in the memory module 3400 of the electronic device 3000 may receive a clipboard signal and move to a temporary storage space.
클립보드 신호는, 전자기기(3000)가 메모 영역(M) 중 적어도 일부를, 임시 저장 공간으로 이동시키게 하는 신호이다. 보다 구체적으로, 클립보드 신호는, 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송하게 하는 신호이다. 여기서, 클립보드 신호는, 전자펜(1000)에 대한 입력에 기초하여 생성될 수 있다.The clipboard signal is a signal that causes the electronic device 3000 to move at least a portion of the memo area M to the temporary storage space. More specifically, the clipboard signal is a signal for transmitting information reflecting the memo area M to the temporary storage space. Here, the clipboard signal may be generated based on an input to the electronic pen 1000 .
전자펜(1000)에 대한 입력은 다양할 수 있다. 예를 들면, 입력부(400)에 대한 입력, 미디엄(2000)에 인쇄된 코드 패턴 인식 등을 이용하여 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다.An input to the electronic pen 1000 may be various. For example, information reflecting the memo area M may be transmitted to the temporary storage space using an input to the input unit 400 or recognition of a code pattern printed on the medium 2000 .
도 33에 따르면, 전자펜(1000)은 입력부(400)에 대한 입력이 제공되는 경우, 클립보드 신호를 생성할 수 있다. 여기서, 클립보드 신호는 펜 데이터에 포함되어 전자펜(1000)의 통신부(500)을 통해 전자기기(3000)로 전송될 수 있다.Referring to FIG. 33 , when an input to the input unit 400 is provided, the electronic pen 1000 may generate a clipboard signal. Here, the clipboard signal may be included in pen data and transmitted to the electronic device 3000 through the communication unit 500 of the electronic pen 1000 .
본 발명의 일 실시예에 따르면, 입력부(400)는 기능버튼(402)일 수 있다. 여기서, 제어 모듈(3500)는 기능 버튼(402)을 통한 입력이 전자펜(1000)에 제공되는 경우, 메모 영역(M) 중 일부의 영역을 임시 저장 공간으로 이동되는 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the input unit 400 may be a function button 402 . Here, when an input through the function button 402 is provided to the electronic pen 1000, the control module 3500 determines that a part of the memo area M is the memo area M to be moved to the temporary storage space. can do.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 전자기기(3000)는 제1 압력 정보가 획득된 필기 정보를 획득하되, 좌표 정보를 획득하지 못한 경우, 제1 압력 정보를 획득 한 후 미리 정해진 시간 동안 획득된 메모 영역(M) 중 일부의 영역을 임시 저장 공간으로 이동되는 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the electronic device 3000 acquires the handwriting information obtained with the first pressure information, but when the coordinate information is not obtained, the electronic device 3000 obtains the first pressure information for a predetermined time after acquiring the first pressure information. A part of the memo area M may be determined as the memo area M moved to the temporary storage space.
전자기기(3000)는 클립보드 신호를 수신하는 경우, 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 이동시킬 수 있다.When receiving the clipboard signal, the electronic device 3000 may move information reflecting the memo area M to a temporary storage space.
여기서, 전자기기(3000)는 클립보드 신호가 포함된 펜 데이터를 수신하는 경우, 메모 영역(M) 중 일부의 영역을 임시 저장 공간으로 이동되는 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다.Here, when receiving pen data including a clipboard signal, the electronic device 3000 may determine a portion of the memo area M as the memo area M to be moved to the temporary storage space.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 클립보드 신호를 수신할 경우, 가장 최근에 메모 영역(M)으로 판단한 영역을 임시 저장 공간으로 이동시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when receiving the clipboard signal, the electronic device 3000 may move the most recently determined memo area M to the temporary storage space.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 클립보드 신호를 수신할 경우, 임시 저장 공간으로 이동되지 않은 메모 영역(M) 중 가장 이전에 메모 영역(M)으로 판단한 영역을 임시 저장 공간으로 이동시킬 수 있다.According to another embodiment of the present invention, when receiving the clipboard signal, the electronic device 3000 temporarily stores an area determined as the most recently memo area M among the memo areas M not moved to the temporary storage space. can be moved into space.
도 34에 따르면, 전자기기(3000)는 제1 펜 모듈(100)을 통해 획득된 필기 이미지가 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)가 위치하는 단위 셀 정보를 포함하는 경우, 판단된 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다.Referring to FIG. 34 , when the handwritten image acquired through the first pen module 100 includes unit cell information in which a predetermined first identification code IC1 is located, the electronic device 3000 determines the memo area ( M) may be transmitted to the temporary storage space.
상술한 바와 같이, 전자기기(3000)는 획득된 필기 이미지가 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)을 포함하고 있는 경우, 획득된 필기 이미지를 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다.As described above, when the acquired handwriting image includes the predetermined first identification code IC1 , the electronic device 3000 may determine the acquired handwriting image as the memo area M.
전자기기(3000)는 제2 체크 부호(C2)를 통해, 제1 식별 부호(IC1)가 위치하는 단위 셀 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 획득된 단위 셀 정보에 기초하여 메모 영역(M)으로 판단된 영역을 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)가 반영되는 미디엄(2000)의 좌표 정보가 다시 인식된다면, 제1 식별 부호(IC1)에 기초하여 메모 영역(M)으로 판단된 영역을 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다.The electronic device 3000 may obtain unit cell information in which the first identification code IC1 is located through the second check code C2 . Here, the electronic device 3000 may transmit the area determined as the memo area M to the temporary storage space based on the acquired unit cell information. Here, if the coordinate information of the medium 2000 to which the predetermined first identification code IC1 is reflected is recognized again, the electronic device 3000 determines the memo area M based on the first identification code IC1. Areas can be transferred to temporary storage.
도 35에 따르면, 전자기기(3000)가 복수개의 메모 영역(M)을 판단한 경우라면, 전자기기(3000)는 복수개의 메모 영역(M) 중, 체크 부호를 통해 식별 부호가 위치하는 단위 셀 정보를 획득한 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다. 예를 들어, 전자기기(3000)가 필기 이미지가 제1 메모 영역(M1) 및 제2 메모 영역(M2)을 포함한다고 판단할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는, 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)가 반영되는 미디엄(2000)의 좌표 정보가 다시 인식된다면, 제1 식별 부호(IC1)에 기초하여 메모 영역(M)으로 판단된 영역을 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다. 이 경우에, 제2 식별 부호(IC2)가 반영되는 미디엄(2000)의 좌표 정보는 인식되지 않아, 제2 식별 부호(IC2)에 기초하여 메모 영역(M)으로 판단된 영역은 임시 저장 공간으로 전송되지 않는다.According to FIG. 35 , when the electronic device 3000 determines the plurality of memo areas M, the electronic device 3000 provides unit cell information in which the identification code is located among the plurality of memo areas M through a check mark. Information reflecting the obtained memo area M may be transmitted to the temporary storage space. For example, the electronic device 3000 may determine that the handwriting image includes the first memo area M1 and the second memo area M2. Here, if the coordinate information of the medium 2000 to which the predetermined first identification code IC1 is reflected is recognized again, the electronic device 3000 determines the memo area M based on the first identification code IC1 can be transferred to the temporary storage space. In this case, the coordinate information of the medium 2000 to which the second identification code IC2 is reflected is not recognized, and the area determined as the memo area M based on the second identification code IC2 is used as a temporary storage space. not sent
도 36에 따르면, 전자기기(3000)는 제1 펜 모듈(100)을 통해 획득된 필기 이미지가 메모 영역(M)에 관한 아이콘(I1) 정보가 부여되어 있는 단위 셀 정보를 포함하는 경우, 판단된 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다. Referring to FIG. 36 , the electronic device 3000 determines when the handwritten image acquired through the first pen module 100 includes unit cell information to which the icon I1 information regarding the memo area M is attached. Information reflecting the memo area M may be transmitted to the temporary storage space.
상술한 바와 같이, 전자기기(3000)는 제1 체크 부호(C1)을 통해 제1 펜 모듈(100)을 통해 획득된 필기 이미지가 메모 영역(M)에 관한 아이콘(I1) 정보가 부여되어 있는 단위 셀 정보를 포함하는 경우, 획득된 필기 이미지를 메모 영역(M)으로 판단할 수 있다. As described above, in the electronic device 3000, the handwritten image acquired through the first pen module 100 through the first check mark C1 is provided with the icon I1 information regarding the memo area M. When unit cell information is included, the acquired handwriting image may be determined as the memo area M.
전자기기(3000)는 제3 체크 부호(C3)를 통해, 메모 영역(M)에 관한 아이콘(I1) 정보가 부여되어 있는 단위 셀 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는, 메모 영역(M)에 관한 아이콘(I1) 정보를 다시 획득하는 경우, 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 임시 저장 공간으로 전송할 수 있다.The electronic device 3000 may obtain unit cell information to which the icon I1 information regarding the memo area M is attached through the third check mark C3 . Here, when the electronic device 3000 acquires the icon I1 information on the memo area M again, the electronic device 3000 may transmit information reflecting the memo area M to the temporary storage space.
위에서는, 외부 입력에 의하여 전자기기(3000)가 메모 영역(M) 중 적어도 일부를 임시 저장 공간으로 전송하는 방법에 대하여 설명하였다.In the above, a method for the electronic device 3000 to transmit at least a portion of the memo area M to the temporary storage space by an external input has been described.
그러나, 메모 영역(M)을 임시 저장 공간으로 전송하는 방법은 클립보드 신호에 의한 것으로 한정되지 않으며, 전자기기(3000)는 필기 이미지 중 적어도 일부의 영역을 메모 영역(M)으로 판단한 경우, 판단된 메모 영역(M)을 반영하는 정보를 바로 임시 저장 공간으로 전송할 수도 있다.However, the method of transmitting the memo area M to the temporary storage space is not limited to using a clipboard signal, and when the electronic device 3000 determines that at least a portion of the handwritten image is the memo area M, the determination Information reflecting the memo area M may be directly transmitted to the temporary storage space.
도 37 은, 본 발명의 실시예들에 따르는 메모 영역이 표시되는 위치를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.37 is a diagram for explaining a method of determining a position at which a memo area is displayed according to embodiments of the present invention.
도 37에 따르면, 메모 영역(M)이 표시되는 위치는 전자펜(1000)에 기초하여 결정될 수 있다. 보다 구체적으로는, 전자기기(3000)는 제1 전기장, 제2 전기장 및 제2 압력 정보 중 적어도 하나에 기초하여 메모 영역(M)이 표시되는 위치를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 37 , a position at which the memo area M is displayed may be determined based on the electronic pen 1000 . More specifically, the electronic device 3000 may determine a position where the memo area M is displayed based on at least one of the first electric field, the second electric field, and the second pressure information.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 제2 펜 모듈(200)로부터 수신된 제1 전기장에 기초하여, 메모 영역(M)이 표시되는 위치를 판단할 수 있다. 보다 구체적으로, 메모 영역(M)을 반영하는 정보는 전자펜(1000)의 통신부(500)을 통해 전자기기(3000)로 전송되나, 메모 영역(M)이 표시되는 위치는 제2 펜 모듈(200)에서 생성되는 제1 전기장을 수신하는 제1 전기장 교차영역으로 결정될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the electronic device 3000 may determine a position where the memo area M is displayed based on the first electric field received from the second pen module 200 . More specifically, the information reflecting the memo area M is transmitted to the electronic device 3000 through the communication unit 500 of the electronic pen 1000, but the position where the memo area M is displayed is determined by the second pen module ( 200) may be determined as a first electric field crossing region that receives the first electric field generated.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 제2 펜 모듈로부터 수신된 제2 전기장을 더 고려하여, 메모 영역(M)이 표시되는 위치를 판단할 수 있다. 보다 구체적으로, 메모 영역(M)이 표시되는 위치는 제2 펜 모듈(200)에서 생성되는 제1 전기장을 수신하는 제1 전기장 교차영역 및 제 2전기장을 수신하는 제2 전기장 교차영역 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the electronic device 3000 may determine a position where the memo area M is displayed by further considering the second electric field received from the second pen module. More specifically, a position where the memo area M is displayed is at least one of a first electric field crossing region receiving the first electric field generated by the second pen module 200 and a second electric field crossing region receiving the second electric field can be determined based on
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 전자기기(3000)는 제2 압력 정보에 기초하여, 메모 영역(M)이 표시되는 위치를 판단할 수 있다. 보다 구체적으로, 메모 영역(M)이 표시되는 위치는 제2 펜 모듈(200)에서 생성되는 제2 압력 정보가 획득되는 시점과 소정의 시간 간격 사이에, 전자기기(3000)가 획득한 제1 전기장 교차 영역 및 제2 전기장 교차 영역 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다. 여기서, 소정의 시간 간격은 다양하게 설정될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the electronic device 3000 may determine a position where the memo area M is displayed, based on the second pressure information. More specifically, the position where the memo area M is displayed is the first obtained by the electronic device 3000 between a time point at which the second pressure information generated by the second pen module 200 is acquired and a predetermined time interval. It may be determined based on at least one of the electric field crossing region and the second electric field crossing region. Here, the predetermined time interval may be variously set.
여기서, 전자펜(1000)을 통해 전자기기(3000)에 메모 영역(M)이 표시되는 위치는 다양하게 설정될 수 있다.Here, a position at which the memo area M is displayed on the electronic device 3000 through the electronic pen 1000 may be set in various ways.
예를 들어, 표시되는 메모 영역(M)의 중심은, 전자펜(1000)의 제 1 전기장 교차 영역에 형성될 수 있다. 다른 예로는, 표시되는 메모 영역(M)의 꼭지점 중 적어도 하나는, 전자펜(1000)의 제1 전기장 교차 영역에 형성될 수 있다. 예를 들어, 표시되는 메모 영역(M)의 좌측 상단이 전자펜(1000)의 제1 전기장 교차 영역에 형성될 수 있다.For example, the center of the displayed memo area M may be formed in the first electric field crossing area of the electronic pen 1000 . As another example, at least one of the vertices of the displayed memo area M may be formed in the first electric field crossing area of the electronic pen 1000 . For example, the upper left of the displayed memo area M may be formed in the first electric field crossing area of the electronic pen 1000 .
또한, 도 31에서는 하나의 미리 정해진 제1 식별 부호(IC1)에 의하여 하나의 메모 영역(M)이 생성되는 것으로 도시되었으나, 하나의 미리 정해진 식별 부호에 기초하여 복수개의 메모 영역(M)이 생성될 수도 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 제2 펜 모듈(200)로부터 수신된 신호에 기초하여 메모 영역(M)을 판단할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 제2 펜 모듈(200)로부터 수신된 신호에 기초하여 복수개의 메모 영역(M) 중 표시되는 메모 영역(M)을 선택할 수도 있다. Also, although it is illustrated in FIG. 31 that one memo area M is generated by one predetermined first identification code IC1, a plurality of memo areas M are generated based on one predetermined identification code. could be Here, the electronic device 3000 may determine the memo area M based on the signal received from the second pen module 200 . Here, the electronic device 3000 may select the displayed memo area M from among the plurality of memo areas M based on the signal received from the second pen module 200 .
전자기기(3000)는 제2 펜 모듈(200)의 동작에 기초하여 메모 영역을 반영하는 이미지(E)를 표시할 수 있다.The electronic device 3000 may display an image E reflecting the memo area based on the operation of the second pen module 200 .
메모 영역을 반영하는 이미지(E)는, 전자기기(3000)가 메모 영역을 반영하는 정보에 기초하여 전자기기(3000)의 출력 모듈(3200)에서 출력하는 이미지이다.The image E reflecting the memo area is an image that the electronic device 3000 outputs from the output module 3200 of the electronic device 3000 based on information reflecting the memo area.
메모 영역을 반영하는 이미지(E)는, 이미지 데이터로 한정되지 않으며, 텍스트 데이터 및 스트로크 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The image E reflecting the memo area is not limited to image data, and may include at least one of text data and stroke data.
도 38은, 본 발명의 실시예들에 따르는 전자펜 및 전자기기의 거리에 기초하여 메모 영역을 반영하는 이미지가 표시되는 형태를 설명하기 위한 도면이다.38 is a view for explaining a form in which an image reflecting a memo area is displayed based on a distance between an electronic pen and an electronic device according to embodiments of the present invention.
도 38에 따르면, 메모 영역을 반영하는 이미지(E)는 전자펜(1000)과 전자기기(3000)의 거리에 따라 다양하게 변경될 수 있다.Referring to FIG. 38 , the image E reflecting the memo area may be variously changed according to the distance between the electronic pen 1000 and the electronic device 3000 .
전자펜(1000)의 제1 전극(220)이 전자기기(3000)와 제1 유효 거리 이내로 접근하는 경우, 전자기기(3000)는 메모 영역을 반영하는 이미지(E)를 출력 모듈(3200)을 통하여 출력할 수 있다. 즉, 제1 전극(220)과 전자기기(3000)의 입력 표면까지의 거리(d1)이 제1 유효 거리 이내인 경우, 전자기기(3000)는 메모 영역을 반영하는 이미지(E)를 출력 모듈(3200)을 통하여 출력할 수 있다.When the first electrode 220 of the electronic pen 1000 approaches the electronic device 3000 within the first effective distance, the electronic device 3000 outputs an image E reflecting the memo area to the output module 3200 . It can be printed through That is, when the distance d1 between the first electrode 220 and the input surface of the electronic device 3000 is within the first effective distance, the electronic device 3000 outputs an image E reflecting the memo area to the output module. It can be output through (3200).
여기서, 제1 유효 거리는 제1 전극(220)에서 제1 전기장이 유효하게 전달되는 지점까지의 거리이다. 제1 유효 거리는, 전자기기(3000)가 제1 전극(220)의 움직임을 판단할 수 있다면, 다양하게 설정될 수 있다.Here, the first effective distance is a distance from the first electrode 220 to a point where the first electric field is effectively transmitted. The first effective distance may be variously set if the electronic device 3000 can determine the movement of the first electrode 220 .
전자기기(3000)는 제1 전극(220)으로부터 제1 전기장을 획득하고 있는 경우, 출력 모듈을 통하여 출력되는 제1 메모 영역(M)을 반영하는 이미지(E1)의 투명도, 윤곽선의 대시 형태, 음영도 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 예를 들어, 도 38(a)에 도시된 바와 같이 전자펜(1000)의 제1 전극(220)이 전자기기(3000)의 입력 표면까지의 거리(d1)이 제1 유효 거리 이내인 경우, 전자기기(3000)는 출력 모듈을 통하여 출력되는 제1 메모 영역을 반영하는 이미지(E1)의 윤곽선의 대시 형태를 긴 파선-점선-점선 의 형태로 표현할 수 있다. When the electronic device 3000 acquires the first electric field from the first electrode 220, the transparency of the image E1 reflecting the first memo region M output through the output module, the dash shape of the outline, At least one of the shade levels may be changed. For example, as shown in FIG. 38( a ), when the distance d1 of the first electrode 220 of the electronic pen 1000 to the input surface of the electronic device 3000 is within the first effective distance, The electronic device 3000 may express the dash shape of the outline of the image E1 reflecting the first memo area output through the output module in the form of a long dashed line - a dotted line - a dotted line.
전자기기(3000)는 제1 전극(220)으로부터 제1 전기장을 획득하고 있는 도중에, 제2 압력 정보를 포함하는 펜 데이터를 획득하는 경우, 출력 모듈(3200)을 통하여 출력되는 제2 메모 영역을 반영하는 이미지(E2)의 투명도, 윤곽선의 대시 형태, 음영도 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 예를 들어, 도 38(b)에 도시된 바와 같이 전자펜(1000)의 제2 펜 모듈(200)이 전자기기(3000)의 입력 표면과 접촉하여, 전자기기(3000)가 제2 압력 정보가 포함된 펜 데이터를 획득하는 경우, 전자기기(3000)는 출력 모듈(3200)을 통하여 출력되는 제2 메모 영역을 반영하는 이미지(E2)의 윤곽선의 대시 형태를 실선으로 표현할 수 있다.When the electronic device 3000 acquires pen data including the second pressure information while acquiring the first electric field from the first electrode 220 , the electronic device 3000 outputs the second memo area output through the output module 3200 . At least one of transparency of the reflected image E2 , a dash shape of an outline, and a shading degree may be changed. For example, as shown in FIG. 38(b) , the second pen module 200 of the electronic pen 1000 comes into contact with the input surface of the electronic device 3000 so that the electronic device 3000 receives the second pressure information. When acquiring pen data including , the electronic device 3000 may express a dash shape of the outline of the image E2 reflecting the second memo area output through the output module 3200 as a solid line.
물론, 제2 메모 영역을 반영하는 이미지(E2)의 윤곽선의 형태는 다양하게 제공될 수 있으며, 윤곽선은 표현되지 않을 수도 있다.Of course, various shapes of the outline of the image E2 reflecting the second memo area may be provided, and the outline may not be expressed.
또한, 출력 모듈(3200)을 통하여 출력되는 제2 메모 영역을 반영하는 이미지(E2)의 투명도는 제1 메모 영역을 반영하는 이미지(E1)의 투명도 보다 감소될 수 있다. 예를 들어, 전자기기(3000)는 전자기기(3000)는 제1 전극(220)으로부터 제1 전기장을 획득하고 있는 경우, 출력 모듈(3200)을 통하여 출력되는 제1 메모 영역을 반영하는 이미지(E1)를 생성시, 투명도 정보를 포함시킬 수 있다. 여기서, 제1 메모 영역을 반영하는 이미지(E1)는 투명화되어 출력 모듈(3200)에 표현될 수 있다. 이 경우, 전자기기(3000)는 제2 압력 정보가 포함된 펜 데이터를 수신하는 경우, 출력 모듈(3200)을 통하여 출력되는 제2 메모 영역을 반영하는 이미지(E2)의 투명도를 제1 메모 영역을 반영하는 이미지(E1)의 투명도보다 감소시켜 표현할 수 있다.Also, the transparency of the image E2 reflecting the second memo area output through the output module 3200 may be reduced than the transparency of the image E1 reflecting the first memo area. For example, when the electronic device 3000 acquires the first electric field from the first electrode 220 , the electronic device 3000 includes an image reflecting the first memo area output through the output module 3200 ( When generating E1), transparency information may be included. Here, the image E1 reflecting the first memo area may be rendered transparent and displayed on the output module 3200 . In this case, when the electronic device 3000 receives pen data including the second pressure information, the transparency of the image E2 reflecting the second memo area output through the output module 3200 is set to the first memo area. It can be expressed by reducing the transparency of the image E1 reflecting the .
전자기기(3000)는 메모 영역(M)이 표시되는 위치를 판단 중에, 제2 압력 정보를 포함하는 펜 데이터를 획득하는 경우, 메모 영역(M)이 전자기기(3000)에 표시되는 위치를 결정할 수 있다. 보다 구체적으로는, 전자기기(3000)는 메모 영역을 반영하는 이미지(E)이 출력 모듈(3200)에 표시되는 위치를 결정할 수 있다. 이 경우, 전자기기(3000)는 표시되는 위치가 결정된 메모 영역(M)에 대하여는 메모 영역을 반영하는 이미지(E)가 표시되는 위치를 더 이상 판단하지 않을 수 있다.When the electronic device 3000 acquires pen data including the second pressure information while determining the position where the memo area M is displayed, the electronic device 3000 determines a position where the memo area M is displayed on the electronic device 3000 . can More specifically, the electronic device 3000 may determine a position where the image E reflecting the memo area is displayed on the output module 3200 . In this case, the electronic device 3000 may no longer determine the display position of the image E reflecting the memo region with respect to the memo area M for which the displayed position is determined.
여기서, 제2 압력 정보를 포함하는 펜 데이터는 제 11시점(t11)부터 제12 시점(t12)가지 입력이 될 수 있다. 이 경우에, 전자기기(3000)는, 제12 시점(t12)과 실질적으로 동일한 시간에 메모 영역을 반영하는 이미지(E)가 표시되는 위치를 더 이상 판단하지 않을 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)의 출력 모듈(3200)에서 표시되는 위치가 확정되지 않은 메모 영역을 반영하는 이미지는 프리뷰 이미지로 정의될 수 있다.Here, pen data including the second pressure information may be input from an eleventh time point t11 to a twelfth time point t12. In this case, the electronic device 3000 may no longer determine the position where the image E reflecting the memo area is displayed at substantially the same time as the twelfth time point t12 . Here, the image reflecting the memo area in which the position displayed on the output module 3200 of the electronic device 3000 is not determined may be defined as a preview image.
전자기기(3000)가 복수의 메모 영역(M)에 대한 정보가 포함된 메모 영역 식별 정보를 수신한 경우, 전자기기(3000)에서 표시되는 메모 영역을 반영하는 이미지(E)는, 제2 펜 모듈(200)로부터 획득한 신호에 의해 변경될 수 있다. 보다 구체적으로, 전자기기(3000)는 제2 펜 모듈(200)을 이용한 사용자 입력에 기초하여, 전자기기(3000)의 출력 모듈(3200)에 표시되는 메모 영역을 반영하는 이미지(E)를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자기기(3000)는 입력 모듈(3100)을 통해, 전자펜(1000)으로부터 제1 전기장을 획득하여, 제1 메모 영역을 반영하는 이미지(E)를 출력 모듈(3200)을 통해 표시할 수 있다. 여기서, 제1 전극(220)이 입력 모듈(3100)과 제1 유효 거리 이내에 위치할 때, 전자펜(1000)이 스와이핑 되면, 전자기기(3000)는 제1 메모 영역을 반영하는 이미지(E)가 아닌 다른 이미지인 제2 메모 영역을 반영하는 이미지(E2)를 출력 모듈(3200)을 통해 표시할 수 있다.When the electronic device 3000 receives the memo area identification information including information on the plurality of memo areas M, the image E reflecting the memo area displayed on the electronic device 3000 is the second pen It may be changed by a signal obtained from the module 200 . More specifically, the electronic device 3000 determines an image E reflecting the memo area displayed on the output module 3200 of the electronic device 3000 based on a user input using the second pen module 200 . can For example, the electronic device 3000 obtains the first electric field from the electronic pen 1000 through the input module 3100 , and outputs an image E reflecting the first memo area through the output module 3200 . can be displayed Here, when the first electrode 220 is positioned within the first effective distance from the input module 3100 and the electronic pen 1000 is swiped, the electronic device 3000 displays an image E reflecting the first memo area. ), an image E2 reflecting the second memo area, which is an image other than ), may be displayed through the output module 3200 .
이하에서는, 본 발명에 따르는 전자기기(3000)의 메모 영역(M) 표시 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of displaying the memo area M of the electronic device 3000 according to the present invention will be described.
도 39는, 본 발명의 일 실시예에 따르는 전자기기의 메모 영역(M) 표시 방법에 대한 흐름도이다. 도 39에 따르면, 전자기기(3000)의 메모 영역(M) 표시 방법은, 통신 모듈(3300)이 펜 데이터를 수신하고(S710), 제어 모듈(3500)이 펜 데이터에 기초하여 메모 영역을 판단하고(S720), 제어 모듈(3500)이 제2 펜 모듈로부터 수신된 신호에 기초하여 메모 영역이 표시되는 위치를 결정(S730)하는 단계를 포함할 수 있다.39 is a flowchart of a method for displaying a memo area M of an electronic device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 39 , in the method of displaying the memo area M of the electronic device 3000 , the communication module 3300 receives pen data ( S710 ), and the control module 3500 determines the memo area based on the pen data. and (S720), the control module 3500 determining a position at which the memo area is displayed based on the signal received from the second pen module (S730).
여기서, 전자기기(3000)의 메모 영역(M) 표시 방법은 메모 영역(M)이 표시되는 위치를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다. 메모 영역(M)이 표시되는 위치를 표시하는 단계는, 상술한 바와 같이 전자펜(1000)과 전자기기(3000)의 거리에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 여기서, 메모 영역(M)은 메모 영역을 반영하는 이미지(E)를 통해서 전자기기(3000)의 출력 모듈(3200)에서 출력될 수 있다.Here, the method of displaying the memo area M of the electronic device 3000 may further include displaying a position where the memo area M is displayed. The step of displaying the position where the memo area M is displayed may be variously changed according to the distance between the electronic pen 1000 and the electronic device 3000 as described above. Here, the memo area M may be output from the output module 3200 of the electronic device 3000 through the image E reflecting the memo area.
여기서, 전자기기(3000)의 메모 영역(M) 표시 방법은 메모 영역(M)에 포함된 정보를 수정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 전자기기(3000)는 메모 영역(M)이 텍스트 데이터 및 스트로크 데이터 중 적어도 하나로 인식된 경우, 메모 영역(M)에 포함된 정보에 대하여 텍스트 또는 스트로크 자체에 대하여 수정할 수 있다.Here, the method of displaying the memo area M of the electronic device 3000 may further include correcting information included in the memo area M. Here, when the memo area M is recognized as at least one of text data and stroke data, the electronic device 3000 may correct the text or the stroke itself with respect to information included in the memo area M.
각 단계들에 대응되는 설명은 위에서 자세히 한 바 있으므로, 여기서는 자세한 설명을 생략한다.Since the description corresponding to each step has been described in detail above, a detailed description thereof will be omitted here.
이하에서는, 전자펜(1000) 및 전자기기(3000)에서 색상 정보가 처리되는 방법에 대해서 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a method of processing color information in the electronic pen 1000 and the electronic device 3000 will be described in detail.
전자펜(1000)은 미디엄(2000) 및 전자기기(3000)에 이용될 수 있으며, 이 때문에 미디엄(2000)에 사용된 후 전자기기(3000)에 사용되는 경우, 전자기기(3000)에 사용된 후 미디엄(2000)에 사용되는 경우, 미디엄(2000) 및 전자기기(3000)에 동시에 사용되는 경우 및 전자기기(3000)에 사용된 후 다른 전자기기(3000)에 사용되는 경우가 발생할 수 있다.The electronic pen 1000 may be used in the medium 2000 and the electronic device 3000 , and for this reason, when used in the electronic device 3000 after being used in the medium 2000 , the electronic pen 1000 is used in the electronic device 3000 . When used in the second medium 2000 , the medium 2000 and the electronic device 3000 may be used at the same time, or the electronic device 3000 may be used in another electronic device 3000 .
상술한 각 경우에서 전자기기(3000)에 제1 위치 정보에 기초하여 사용자의 필기가 재현되거나 제2 위치 정보에 기초하여 이미지가 표시될 때 같은 색상 정보가 반영되거나 서로 다른 색상 정보가 반영될 수 있다.In each of the above cases, the same color information or different color information may be reflected when the user's handwriting is reproduced based on the first location information in the electronic device 3000 or an image is displayed based on the second location information. have.
한편, 전자펜(1000)이 복수 개 사용되고 이에 따라 하나의 전자기기(3000)에 이미지가 표시되는 경우 각 전자펜(1000)이 고유의 색상 정보를 가짐으로써 서로 다른 전자펜(1000)과 구분될 필요가 있다.On the other hand, when a plurality of electronic pens 1000 are used and an image is displayed on one electronic device 3000 accordingly, each electronic pen 1000 has its own color information to be distinguished from other electronic pens 1000 . There is a need.
이하에서는 도 40 내지 도 42를 참조하여 전자기기(3000)에 이미지가 표시되는 데에 있어서 색상 정보가 이용되는 방법에 대해 구체적으로 서술한다.Hereinafter, a method in which color information is used in displaying an image on the electronic device 3000 will be described in detail with reference to FIGS. 40 to 42 .
상술한 바와 같이 전자펜(1000)이 미디엄(2000) 및 전자기기(3000)에 번갈아 사용되는 경우나 복수의 전자기기(3000)에 번갈아 사용되는 경우 전자기기(3000)에 표시되는 이미지에 동일하거나 유사한 색상 정보가 반영될 수 있다.As described above, when the electronic pen 1000 is alternately used for the medium 2000 and the electronic device 3000 or is alternately used for a plurality of electronic devices 3000, the same as the image displayed on the electronic device 3000 or Similar color information may be reflected.
한편, 색상 유지 방법은 제어부(800), 제어 모듈(3500), 서버(4000) 중적어도 하나에서 수행될 수 있다.Meanwhile, the color maintenance method may be performed by at least one of the controller 800 , the control module 3500 , and the server 4000 .
색상 유지 방법이 수행되기 앞서 제1 펜 모듈(100)이 사용될 때 및 제2 펜 모듈(200)이 사용될 때 전자기기(3000)에 표시될 색상 정보가 설정될 수 있다.Before the color maintenance method is performed, color information to be displayed on the electronic device 3000 may be set when the first pen module 100 is used and when the second pen module 200 is used.
제어부(800)에서 색상 유지 방법이 수행되는 경우, 제어부(800)는 메모리(600)에 제1 펜 모듈(100)에 이용되는 색상 정보 및 제2 펜 모듈(200)에 이용되는 색상 정보 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.When the color maintaining method is performed by the controller 800 , the controller 800 may store in the memory 600 at least one of the color information used in the first pen module 100 and the color information used in the second pen module 200 . You can save one.
본 발명의 일 실시예로, 제어부(800)는 메모리(600)에 제1 색상 정보 및 제2 색상 정보를 저장할 수 있다. 또는, 제어부(800)는 메모리(600)에 제1 색상 정보 및 공유 색상 정보 중 적어도 하나를 저장할 수도 있다. 또는, 제어부(800)는 메모리(600)에 별도의 색상 정보를 저장하지 않고 기설정된 선호 색상 정보를 이용할 수도 있다. 또는, 제어부(800)는 메모리(600)에 별도의 색상 정보를 저장하지 않고 전자기기(3000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로부터 획득한 색상 정보를 이용할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the controller 800 may store the first color information and the second color information in the memory 600 . Alternatively, the controller 800 may store at least one of the first color information and the shared color information in the memory 600 . Alternatively, the controller 800 may use preset preferred color information without storing separate color information in the memory 600 . Alternatively, the controller 800 may use color information obtained from at least one of the electronic device 3000 and the server 4000 without storing separate color information in the memory 600 .
제어 모듈(3500)에서 색상 유지 방법이 수행되는 경우, 제어 모듈(3500)은 메모리 모듈(3400)에 제1 색상 정보를 저장할 수 있다. 또는, 제어 모듈(3500)은 메모리 모듈(3400)에 제1 색상 정보 및 공유 색상 정보 중 적어도 하나를 저장할 수도 있다. 또는, 제어 모듈(3500)은 메모리 모듈(3400)에 별도의 색상 정보를 저장하지 않고 기설정된 선호 색상 정보를 이용할 수도 있다. 또는, 제어 모듈(3500)은 메모리 모듈(3400)에 별도의 색상 정보를 저장하지 않고 전자펜(1000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로부터 획득한 색상 정보를 이용할 수 있다.When the color maintenance method is performed in the control module 3500 , the control module 3500 may store the first color information in the memory module 3400 . Alternatively, the control module 3500 may store at least one of the first color information and the shared color information in the memory module 3400 . Alternatively, the control module 3500 may use preset preferred color information without storing separate color information in the memory module 3400 . Alternatively, the control module 3500 may use color information obtained from at least one of the electronic pen 1000 and the server 4000 without storing separate color information in the memory module 3400 .
이하에서는 제1 펜 모듈(100)에 이용되는 색상 정보로 제1 색상 정보가 설정되고 제2 펜 모듈(200)에 이용되는 색상 정보로 제2 색상 정보가 설정된 경우를 기준으로 서술하되, 제1 색상 정보 및 제2 색상 정보를 대신하여 공유 색상 정보 또는 선호 색상 정보가 이용될 수 있다.Hereinafter, the description will be made based on a case in which first color information is set as color information used in the first pen module 100 and second color information is set as color information used in the second pen module 200 . Shared color information or preferred color information may be used instead of the color information and the second color information.
이하에서는 전자펜(1000)에 포함된 제1 펜 모듈(100) 및 제2 펜 모듈(200)이 사용되는 순서 및 색상 유지 방법을 수행하는 주체에 따라 색상 정보가 유지되는 방법에 대해 서술한다.Hereinafter, a method for maintaining color information according to an order in which the first pen module 100 and the second pen module 200 included in the electronic pen 1000 are used and a subject performing the color maintaining method will be described.
도 40을 참조하면, 제1 펜 모듈(100)이 사용된 후 제2 펜 모듈(200)이 사용된 경우 색상 유지 방법은 제1 펜 모듈 사용 단계(S810), 색상 정보 송수신 단계(S820), 색상 정보 변경 단계(S830) 및 제2 펜 모듈 사용 단계(S840)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 40 , when the second pen module 200 is used after the first pen module 100 is used, the color maintenance method includes the steps of using the first pen module ( S810 ), transmitting and receiving color information ( S820 ), It may include a color information change step (S830) and a second pen module use step (S840).
제1 펜 모듈 사용 단계(S810)에서 제1 펜 모듈(100)이 사용됨에 따라 제어부(800)는 패턴감지부(120)가 감지한 필기 이미지를 획득할 수 있고, 이를 전자기기(3000)에 전달할 수 있으며, 제어 모듈(3400)은 전자펜(1000)으로부터 필기 이미지를 획득하여 전자기기(3000)의 디스플레이에 이미지를 표시할 수 있다.As the first pen module 100 is used in the step of using the first pen module ( S810 ), the control unit 800 may acquire the handwriting image detected by the pattern detection unit 120 , and transmit it to the electronic device 3000 may be transmitted, and the control module 3400 may obtain a handwriting image from the electronic pen 1000 and display the image on the display of the electronic device 3000 .
이 때, 디스플레이에 표시되는 이미지는 제1 펜 모듈 사용 단계(S810) 이전에 제1 펜 모듈(100) 사용을 위해 설정된 색상 정보를 반영하여 표시될 수 있다.In this case, the image displayed on the display may be displayed by reflecting color information set for use of the first pen module 100 before the step of using the first pen module 100 ( S810 ).
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 펜 모듈 사용 단계(S810)에서 제1 펜 모듈(100)이 사용되면 전자기기(3000)에 제1 색상 정보에 기초한 이미지가 표시될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the first pen module 100 is used in the step of using the first pen module ( S810 ), an image based on the first color information may be displayed on the electronic device 3000 .
색상 정보 송수신 단계(S820)에서 제1 펜 모듈 사용 단계(S810) 이전에 설정된 색상 정보가 제어부(800), 제어 모듈(3500) 및 서버(4000) 사이에서 송수신 될 수 있다.In the color information transmission/reception step ( S820 ), color information set before the first pen module use step ( S810 ) may be transmitted/received between the controller 800 , the control module 3500 , and the server 4000 .
색상 정보가 송수신됨으로써 색상이 유지되기 위한 정보 공유가 이루어질 수 있다.By transmitting and receiving color information, information sharing for maintaining color may be performed.
제어부(800)에서 색상 유지 방법이 수행되는 경우, 제어부(800)는 메모리(600)에 저장된 색상 정보를 제어 모듈(3500) 및 서버(4000) 중 적어도 하나에 전송할 수 있다.When the color maintenance method is performed by the controller 800 , the controller 800 may transmit color information stored in the memory 600 to at least one of the control module 3500 and the server 4000 .
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 펜 모듈(100)이 사용되면 제어부(800)는사용자의 필기가 재현되는 데에 이용되는 제1 색상 정보를 전자기기(3000)에 송신할 수 있고, 제어 모듈(3500)은 제1 색상 정보를 수신하여 메모리 모듈(3400)에 저장할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the first pen module 100 is used, the controller 800 may transmit the first color information used to reproduce the user's handwriting to the electronic device 3000, The control module 3500 may receive the first color information and store it in the memory module 3400 .
제어 모듈(3500)에서 색상 유지 방법이 수행되는 경우, 제어 모듈(3500)은 전자펜(1000)으로부터 제1 펜 모듈(100)에 이용되는 색상 정보를 획득할 수 있다. 또는, 제어 모듈(3500)은 제1 펜 모듈 사용 단계(S810) 이전에 설정된 색상 정보를 전자펜(1000) 또는 서버(4000)에 송신할 수 있다.When the color maintenance method is performed in the control module 3500 , the control module 3500 may obtain color information used in the first pen module 100 from the electronic pen 1000 . Alternatively, the control module 3500 may transmit color information set before the first pen module use step S810 to the electronic pen 1000 or the server 4000 .
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 펜 모듈(100)이 사용되면 제어 모듈(3500)은 제1 펜 모듈 사용 단계(S810) 이전에 설정된 제1 색상 정보를 반영하여 사용자의 필기를 재현하거나 전자펜(1000)으로부터 필기 이미지와 제1 색상 정보를 획득하여 사용자의 필기를 재현할 수 있다. 또한, 제어 모듈(3500)은 사용자의 필기를 재현하면서 전자펜(1000)에 제1 색상 정보를 송신할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the first pen module 100 is used, the control module 3500 reflects the first color information set before the first pen module use step S810 to reproduce the user's handwriting or The user's handwriting may be reproduced by acquiring the handwriting image and the first color information from the electronic pen 1000 . Also, the control module 3500 may transmit the first color information to the electronic pen 1000 while reproducing the user's handwriting.
색상 정보 변경 단계(S830)에서 색상 정보 송수신 단계(S820)에서 송수신된 색상 정보에 기초하여 제2 펜 모듈(200)이 사용됨에 따라 반영될 색상 정보가 설정되거나 변경될 수 있다.Color information to be reflected may be set or changed as the second pen module 200 is used based on the color information transmitted/received in the color information transmission/reception operation ( S820 ) in the color information changing operation ( S830 ).
제어부(800)에서 색상 유지 방법이 수행되는 경우, 제어부(800)는 제2 펜 모듈(200)에 이용되는 색상 정보를 설정하거나 기설정된 색상 정보가 있다면 변경할 수 있다.When the color maintaining method is performed by the controller 800 , the controller 800 may set color information used in the second pen module 200 or change preset color information if there is one.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(800)는 색상 정보 송수신 단계(S820)에서 송신한 제1 색상 정보와 동일하거나 유사한 범위의 색상 정보를 제2 펜 모듈(200)에 이용되는 제2 색상 정보로 저장할 수 있다. 또는, 제어부(800)는 제1 색상 정보를 제2 색상 정보로 따로 저장하지 않고 전자기기(3000)에 전달할 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, the controller 800 transmits color information in the same or similar range to the first color information transmitted in the color information transmission/reception step ( S820 ) as a second color used by the second pen module 200 . information can be stored. Alternatively, the controller 800 may transmit the first color information to the electronic device 3000 without separately storing the first color information as the second color information.
제어 모듈(3500)에서 색상 유지 방법이 수행되는 경우, 제어 모듈(3500)은 제2 펜 모듈(200)에 이용되는 색상 정보를 설정하거나 기설정된 색상 정보가 있다면 변경할 수 있다.When the color maintenance method is performed in the control module 3500 , the control module 3500 may set color information used in the second pen module 200 or change preset color information if there is one.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어 모듈(3500)은 색상 정보 송수신 단계(S820)에서 송수신한 제1 색상 정보와 동일하거나 유사한 범위의 색상 정보를 제2 펜 모듈(200)에 이용되는 제2 색상 정보로 저장할 수 있다. 또는, 제어 모듈(3500)은 제1 색상 정보를 제2 색상 정보로 따로 저장하지 않고 추후 제2 펜 모듈(200)이 사용되면 제2 색상 정보 대신 제1 색상 정보를 이용할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control module 3500 transmits color information in the same or similar range as the first color information transmitted and received in the color information transmission/reception step ( S820 ) to the second pen module 200 using the second pen module 200 It can be stored as color information. Alternatively, the control module 3500 may use the first color information instead of the second color information when the second pen module 200 is used later without separately storing the first color information as the second color information.
이 때, 제1 색상 정보와 동일하거나 유사한 범위의 색상 정보는 육안으로 구분하기 어려운 범위를 포함하거나 RGB 값, HSB(HSV) 값, CMYK 값 또는 Lab값 등 디지털로 표현될 수 있는 값으로 변경했을 때 일정 값 이상 차이 나지 않는 색상 정보를 포함할 수 있다.In this case, the color information in the same or similar range as the first color information includes a range that is difficult to distinguish with the naked eye, or is changed to a value that can be expressed digitally such as RGB value, HSB (HSV) value, CMYK value, or Lab value It may include color information that does not differ by more than a certain value.
제2 펜 모듈 사용 단계(S840)에서 제2 펜 모듈(200)이 사용되는 경우 전자기기(3000)에 제1 펜 모듈 사용 단계(S810)에서 이용된 색상 정보가 반영된 이미지가 표시될 수 있다.When the second pen module 200 is used in the step of using the second pen module ( S840 ), an image reflecting the color information used in the step of using the first pen module ( S810 ) may be displayed on the electronic device 3000 .
제어부(800)에서 색상 유지 방법이 수행되는 경우, 제2 펜 모듈(200)이 사용되면 제어부(800)는 색상 정보 변경 단계(S830)에서 설정되거나 변경된 색상 정보를 전자기기(3000)에 송신하고 이에 기초하여 전자기기(3000)에 이미지가 표시될 수 있다.When the color maintenance method is performed by the controller 800 , when the second pen module 200 is used, the controller 800 transmits the color information set or changed in the color information changing step S830 to the electronic device 3000 , and Based on this, an image may be displayed on the electronic device 3000 .
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(800)는 색상 정보 변경 단계(S840)에서 제1 색상 정보에 대응되도록 설정 또는 변경된 제2 색상 정보를 전자기기(3000)에 송신할 수 있고, 제어 모듈(3500)은 제2 위치 정보 및 제2 색상 정보에 기초하여 전자기기(3000)의 디스플레이에 이미지를 표시할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit 800 may transmit second color information set or changed to correspond to the first color information in the color information changing step ( S840 ) to the electronic device 3000 , and the control module 3500 may display an image on the display of the electronic device 3000 based on the second location information and the second color information.
제어 모듈(3500)에서 색상 유지 방법이 수행되는 경우, 제2 펜 모듈(200)이 사용되면 제어 모듈(3500)은 색상 정보 변경 단계(S840)에서 설정되거나 변경된 색상 정보를 이용하여 전자기기(3000)의 디스플레이에 이미지를 표시할 수 있다.When the color maintenance method is performed in the control module 3500 , when the second pen module 200 is used, the control module 3500 uses the color information set or changed in the color information changing step S840 to the electronic device 3000 . ) can be displayed on the display.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어 모듈(3500)은 색상 정보 변경 단계(S840)에서 제1 색상 정보에 대응되도록 설정 또는 변경된 제2 색상 정보 및 제2 위치 정보에 기초하여 전자기기(3000)의 디스플레이에 이미지를 표시할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control module 3500 controls the electronic device 3000 based on the second color information and the second location information set or changed to correspond to the first color information in the color information changing step ( S840 ). image can be displayed on the display of
한편, 각 단계들은 특정한 순서에 따라 수행되지 않을 수 있고, 일부 단계가생략 될 수 있다. 또는, 각 단계 사이에 추가적인 단게가 더 수행될 수 있다.Meanwhile, each step may not be performed in a specific order, and some steps may be omitted. Alternatively, an additional step may be further performed between each step.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 펜 모듈 사용 단계(S810) 수행 전에 색상 정보 송수신 단계(S820)가 먼저 수행되거나 동시에 수행 될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the color information transmission/reception step S820 may be performed first or may be performed simultaneously before the first pen module use step S810 is performed.
또 다른 실시예에 따르면, 제1 펜 모듈 사용 단계(S810) 이후 색상 정보 송수신 단계(S820) 이전에 사용자의 입력이나 전자펜(1000)의 미리 설정된 제스처 수행 등에 따른 색상 정보 설정 단계가 추가로 수행될 수 있다.According to another embodiment, after the step of using the first pen module ( S810 ) and before the step of transmitting and receiving color information ( S820 ), a step of setting color information according to a user input or performing a preset gesture of the electronic pen 1000 is additionally performed. can be
또한, 색상 유지 방법이 수행 되기 위한 각 단계를 수행하는 주체가 달라질 수 있다.In addition, the subject performing each step for performing the color maintenance method may vary.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 색상 정보 송수신 단계(S820)는 제어부(800)에서 수행되고 색상 정보 변경 단계(S830) 및 제2 펜 모듈 사용 단계(S840)는 제어 모듈(3500)에서 수행될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the color information transmitting and receiving step ( S820 ) is performed by the controller 800 , and the color information changing step ( S830 ) and the second pen module use step ( S840 ) are performed by the control module 3500 . can
또 다른 실시예로, 색상 정보 송수신 단계(S820) 및 색상 정보 변경 단계(S830)는 제어 모듈(3500)에서 수행되고 제2 펜 모듈 사용 단계(S840)는 제어부(800)에서 수행될 수 있다.In another embodiment, the step of transmitting and receiving color information ( S820 ) and the step of changing the color information ( S830 ) may be performed by the control module 3500 , and the step of using the second pen module ( S840 ) may be performed by the controller 800 .
도 41을 참조하면, 제2 펜 모듈(200)이 사용된 후 제1 펜 모듈(100)이 사용된 경우, 색상 유지 방법은 제2 펜 모듈 사용 단계(S910), 색상 정보 송수신 단계(S920), 색상 정보 변경 단계(S930) 및 제1 펜 모듈 사용 단계(S940)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 41 , when the first pen module 100 is used after the second pen module 200 is used, the color maintenance method includes the steps of using the second pen module ( S910 ) and transmitting and receiving color information ( S920 ). , changing color information ( S930 ) and using the first pen module ( S940 ).
제2 펜 모듈 사용 단계(S910)에서 제2 펜 모듈(200)이 사용됨에 따라 제어모듈(3500)은 전자기기(3000)에 제2 위치 정보 및 제2 펜 모듈(200) 이용을 위해 설정되어 있는 색상 정보에 기초하여 이미지를 표시할 수 있다. 이 때, 표시되는 이미지는 제2 펜 모듈 사용 단계(S910) 이전에 설정된 색상 정보에 기초한 이미지를 포함할 수 있다.As the second pen module 200 is used in the step of using the second pen module ( S910 ), the control module 3500 is set to use the second location information and the second pen module 200 in the electronic device 3000 . An image can be displayed based on the color information. In this case, the displayed image may include an image based on color information set before the second pen module use step ( S910 ).
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 펜 모듈 사용 단계(S910)에서 제2 펜 모듈(200)이 사용되면 전자기기(3000)에 제2 색상 정보에 기초한 이미지가 표시될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the second pen module 200 is used in the step of using the second pen module ( S910 ), an image based on the second color information may be displayed on the electronic device 3000 .
색상 정보 송수신 단계(S920)에서 제2 펜 모듈 사용 단계(S910) 이전에 설정된 색상 정보가 제어부(800), 제어 모듈(3500) 및 서버(4000) 사이에서 송수신 될 수 있다. 이로써 색상이 유지되기 위한 정보 공유가 이루어질 수 있다.In the color information transmission/reception step (S920), color information set before the second pen module use step (S910) may be transmitted/received between the controller 800, the control module 3500, and the server 4000. In this way, information sharing for maintaining color can be achieved.
색상 정보 송수신 단계(S920)에서 제어부(800)는 제어 모듈(3500) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로부터 색상 정보를 획득할 수 있고, 제어 모듈(3500)은 전자펜(1000) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로 제2 펜 모듈(200)에 이용되는 색상 정보를 송신할 수 있다.In the color information transmission/reception step S920 , the controller 800 may acquire color information from at least one of the control module 3500 and the server 4000 , and the control module 3500 includes the electronic pen 1000 and the server 4000 . ), color information used for the second pen module 200 may be transmitted.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 펜 모듈(200)이 사용되면 제어 모듈(3500)은 사용자의 필기가 재현되는 데에 이용되는 제2 색상 정보를 전자펜(1000)에 송신할 수 있고, 제어부(800)는 제2 색상 정보를 수신하여 메모리(600)에 저장할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the second pen module 200 is used, the control module 3500 may transmit second color information used to reproduce the user's handwriting to the electronic pen 1000 , , the controller 800 may receive the second color information and store it in the memory 600 .
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 펜 모듈(200)이 사용되면 제어 모듈(3500)은 제2 펜 모듈 사용 단계(S910) 이전에 설정된 제2 색상 정보를 반영하여 사용자의 필기를 재현할 수 있다. 또한, 제어 모듈(3500)은 사용자의 필기를 재현하면서 전자펜(1000)에 제2 색상 정보를 송신할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the second pen module 200 is used, the control module 3500 can reproduce the user's handwriting by reflecting the second color information set before the second pen module use step ( S910 ). can Also, the control module 3500 may transmit the second color information to the electronic pen 1000 while reproducing the user's handwriting.
색상 정보 변경 단계(S930)에서 색상 정보 송수신 단계(S920)에서 송수신된 색상 정보에 기초하여 제1 펜 모듈(100)이 사용됨에 따라 반영될 색상 정보가 설정되거나 변경될 수 있다.Color information to be reflected may be set or changed as the first pen module 100 is used based on the color information transmitted/received in the color information transmission/reception operation ( S920 ) in the color information changing operation ( S930 ).
제어부(800)에서 색상 유지 방법이 수행되는 경우, 제어부(800)는 제1 펜 모듈(100)에 이용되는 색상 정보를 설정하거나 기설정된 색상 정보가 있다면 변경할 수 있다.When the color maintaining method is performed by the controller 800 , the controller 800 may set color information used in the first pen module 100 or change preset color information if there is one.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(800)는 색상 정보 송수신 단계(S920)에서 획득한 제2 색상 정보와 동일하거나 유사한 범위의 색상 정보를 제1 펜 모듈(100)에 이용되는 제1 색상 정보로 저장할 수 있다. 또는, 제어부(800)는 제2 색상 정보를 제1 색상 정보로 따로 저장하지 않고 전자기기(3000)에 전달할 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, the controller 800 transmits color information in the same or similar range to the second color information obtained in the step S920 of transmitting and receiving color information for the first color used in the first pen module 100 . information can be stored. Alternatively, the controller 800 may transmit the second color information to the electronic device 3000 without separately storing the second color information as the first color information.
제어 모듈(3500)에서 색상 유지 방법이 수행되는 경우, 제어 모듈(3500)은 제1 펜 모듈(100)에 이용되는 색상 정보를 설정하거나 기설정된 색상 정보가 있다면 변경할 수 있다.When the color maintenance method is performed in the control module 3500 , the control module 3500 may set color information used for the first pen module 100 or change preset color information if there is one.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어 모듈(3500)은 색상 정보 송수신 단계(S920)에서 송수신한 제2 색상 정보와 동일하거나 유사한 범위의 색상 정보를 제1 펜 모듈(100)에 이용되는 제1 색상 정보로 저장할 수 있다. 또는, 제어 모듈(3500)은 제2 색상 정보를 제1 색상 정보로 따로 저장하지 않고 추후 제1 펜 모듈(100)이 사용되면 제1 색상 정보 대신 제2 색상 정보를 이용할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control module 3500 transmits color information in the same or similar range to the second color information transmitted and received in the color information transmission/reception step ( S920 ) to the first pen module 100 used in the first pen module 100 . It can be stored as color information. Alternatively, the control module 3500 may use the second color information instead of the first color information when the first pen module 100 is used later without separately storing the second color information as the first color information.
이 때, 제2 색상 정보와 동일하거나 유사한 범위의 색상 정보는 육안으로 구분하기 어려운 범위를 포함하거나 RGB 값, HSB(HSV) 값, CMYK 값 또는 Lab값 등 디지털로 표현될 수 있는 값으로 변경했을 때 일정 값 이상 차이 나지 않는 색상 정보를 포함할 수 있다.At this time, the color information in the same or similar range as the second color information includes a range that is difficult to distinguish with the naked eye, or has been changed to a value that can be expressed digitally, such as RGB value, HSB (HSV) value, CMYK value, or Lab value. It may include color information that does not differ by more than a certain value.
제1 펜 모듈 사용 단계(S940)에서 제1 펜 모듈(100)이 사용되는 경우 전자기기(3000)에 제2 펜 모듈 사용 단계(S910)에서 이용된 색상 정보가 반영되어 사용자의 필기가 재현될 수 있다.When the first pen module 100 is used in the first pen module using step ( S940 ), the color information used in the second pen module using step ( S910 ) is reflected in the electronic device 3000 to reproduce the user's handwriting. can
제어부(800)에서 색상 유지 방법이 수행되는 경우, 제1 펜 모듈(100)이 사용되면 제어부(800)는 색상 정보 변경 단계(S930)에서 설정되거나 변경된 색상 정보를 전자기기(3000)에 송신하고 이에 기초하여 제어 모듈(3500)은 전자기기(3000)에 이미지를 표시할 수 있다.When the color maintenance method is performed by the controller 800 , when the first pen module 100 is used, the controller 800 transmits the color information set or changed in the color information changing step S930 to the electronic device 3000 , and Based on this, the control module 3500 may display an image on the electronic device 3000 .
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어부(800)는 색상 정보 변경 단계(S930)에서 제2 색상 정보에 대응되도록 설정 또는 변경된 제1 색상 정보를 전자기기(3000)에 송신할 수 있고, 제어 모듈(3500)은 필기 이미지 및 제1 색상 정보에 기초하여 전자기기(3000)의 디스플레이에 사용자의 필기를 재현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the controller 800 may transmit the first color information set or changed to correspond to the second color information in the color information changing step S930 to the electronic device 3000, and the control module 3500 may reproduce the user's handwriting on the display of the electronic device 3000 based on the handwriting image and the first color information.
제어 모듈(3500)에서 색상 유지 방법이 수행되는 경우, 제2 펜 모듈(200)이 사용되면 제어 모듈(3500)은 색상 정보 변경 단계(S840)에서 설정되거나 변경된 색상 정보를 이용하여 전자기기(3000)의 디스플레이에 이미지를 표시할 수 있다.When the color maintenance method is performed in the control module 3500 , when the second pen module 200 is used, the control module 3500 uses the color information set or changed in the color information changing step S840 to the electronic device 3000 . ) can be displayed on the display.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어 모듈(3500)은 색상 정보 변경 단계(S930)에서 제2 색상 정보에 대응되도록 설정 또는 변경된 제1 색상 정보 및 필기 이미지에 기초하여 전자기기(3000)의 디스플레이에 사용자의 필기를 재현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control module 3500 displays the electronic device 3000 based on the first color information and the handwritten image set or changed to correspond to the second color information in the color information changing step ( S930 ). The user's handwriting can be reproduced.
한편, 각 단계들은 특정한 순서에 따라 수행되지 않을 수 있고, 일부 단계가 생략될 수 있다. 또는, 각 단계 사이에 추가적인 단게가 더 포함될 수 있다.Meanwhile, each step may not be performed in a specific order, and some steps may be omitted. Alternatively, an additional step may be further included between each step.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 펜 모듈 사용 단계(S910) 수행 전에 색상 정보 송수신 단계(S920)가 먼저 수행되거나 제2 펜 모듈 사용 단계(S910)와 동시에 수행 될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the color information transmission/reception step ( S920 ) may be first performed before the second pen module using step ( S910 ) or may be performed simultaneously with the second pen module using step ( S910 ).
또 다른 실시예에 따르면, 제2 펜 모듈 사용 단계(S910) 이후 색상 정보 송수신 단계(S920) 이전에 사용자의 입력이나 전자펜(1000)의 미리 설정된 제스처 수행 등에 따른 색상 정보 설정 단계가 추가로 수행될 수 있다.According to another embodiment, after the step of using the second pen module ( S910 ) and before the step of transmitting and receiving color information ( S920 ), a step of setting color information according to a user input or performing a preset gesture of the electronic pen 1000 is additionally performed. can be
또한, 색상 유지 방법이 수행 되기 위한 각 단계를 수행하는 주체가 달라질 수 있다.In addition, the subject performing each step for performing the color maintenance method may vary.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 색상 정보 송수신 단계(S920)는 제어부(800)에서 수행되고 색상 정보 변경 단계(S930) 및 제1 펜 모듈 사용 단계(S940)는 제어 모듈(3500)에서 수행될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the color information transmission/reception step ( S920 ) is performed by the controller 800 , and the color information changing step ( S930 ) and the first pen module use step ( S940 ) are performed by the control module 3500 . can
또 다른 실시예로, 색상 정보 송수신 단계(S920) 및 색상 정보 변경 단계(S930)는 제어 모듈(3500)에서 수행되고 제1 펜 모듈 사용 단계(S940)는 제어부(800)에서 수행될 수 있다.In another embodiment, the step of transmitting and receiving color information ( S920 ) and the step of changing the color information ( S930 ) may be performed by the control module 3500 , and the step of using the first pen module ( S940 ) may be performed by the controller 800 .
한편, 상술한 색상 유지 방법은 특정 조건을 만족한 경우에만 이루어질 수도 있다. 더 구체적으로, 사용자의 선택에 따라 전자펜(1000)이 미디엄(2000) 및 전자기기(3000)에 사용된다 하더라도 이용되는 색상 정보가 유지 되지 않을 수 있다.Meanwhile, the above-described color maintenance method may be performed only when a specific condition is satisfied. More specifically, even if the electronic pen 1000 is used for the medium 2000 and the electronic device 3000 according to a user's selection, color information used may not be maintained.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자펜(1000) 또는 전자기기(3000)는 색상 변경 모드 및 색상 유지 모드를 제공할 수 있으며 색상 변경 모드에서는 상술한 색상 정보가 유지될 수 있는 경우에도 색상 정보가 변경될 수 있다. 반면, 색상 유지 모드에서는 상술한 색상 정보가 유지될 수 있는 경우 색상 정보가 유지될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the electronic pen 1000 or the electronic device 3000 may provide a color change mode and a color maintenance mode, and in the color change mode, even if the above-described color information can be maintained, color information may be changed. On the other hand, in the color maintenance mode, when the above-described color information can be maintained, the color information may be maintained.
색상 변경 모드 및 색상 유지 모드는 전자펜(1000)이 미리 설정된 제스처를 수행하거나 전자기기(3000)가 사용자 입력을 받는 경우 전환될 수 있다.The color change mode and the color maintenance mode may be switched when the electronic pen 1000 performs a preset gesture or the electronic device 3000 receives a user input.
이 때, 색상 유지 방법은 색상 유지 모드인지 여부를 확인 단계를 더 포함할 수 있다.In this case, the color maintaining method may further include a step of determining whether the color maintaining mode is used.
사용자가 여러 명이고 각 사용자가 전자펜(1000)을 이용하는 경우 또는 한 명의 사용자가 복수의 전자펜(1000)을 사용하는 경우 전자기기(3000)는 각 전자펜(1000)의 고유 색상 정보에 기초하여 이미지를 표시할 수 있다.When there are multiple users and each user uses the electronic pen 1000 , or when one user uses a plurality of electronic pens 1000 , the electronic device 3000 is based on the unique color information of each electronic pen 1000 . to display the image.
이하에서는 본 발명의 일 실시예로 두 개의 전자펜(1000)이 사용되는 경우 전자기기(3000)에 이미지가 표시되는 경우에 대해 서술한다.Hereinafter, a case in which an image is displayed on the electronic device 3000 when two electronic pens 1000 are used according to an embodiment of the present invention will be described.
도 43을 참조하면, 제1 미디엄(2000-1) 또는 제1 전자기기(3000-1)에 사용되는 제1 전자펜(1000-1) 및 제2 미디엄(2000-2) 또는 제2 전자기기(3000-2)에 사용되는 제2 전자펜(1000-2)이 사용되는 경우 제1 전자기기(3000-1), 제2 전자기기(3000-2) 및 마스터 전자기기(3000-M) 중 적어도 하나에 이미지가 표시될 수 있다. 이 때, 마스터 전자기기(3000-M)에는 마스터 전자펜(1000-M)이 사용될 수 있다.Referring to FIG. 43 , the first electronic pen 1000 - 1 and the second medium 2000 - 2 or the second electronic device used in the first medium 2000 - 1 or the first electronic device 3000 - 1 When the second electronic pen 1000-2 used in (3000-2) is used, among the first electronic device 3000-1, the second electronic device 3000-2, and the master electronic device 3000-M. At least one image may be displayed. In this case, the master electronic pen 1000 -M may be used in the master electronic device 3000 -M.
제1 미디엄(2000-1) 및 제2 미디엄(2000-2)은 한 명의 사용자 또는 두 사용자가 이용하는 미디엄(2000)이고, 제1 전자기기(3000-1) 및 제2 전자기기(3000-2)는 한 명의 사용자 또는 두 사용자가 이용하는 전자기기(3000)를 의미할 수 있다.The first medium 2000-1 and the second medium 2000-2 are medium 2000 used by one or two users, and the first electronic device 3000-1 and the second electronic device 3000-2 are used. ) may mean the electronic device 3000 used by one user or two users.
마스터 전자기기(3000-M)는 제1 전자펜(1000-1) 및 제2 전자펜(1000-2)이 사용됨에 따라 동시 또는 이시에 제1 전자펜(1000-1)에 의한 제1 이미지 및 제2 전자펜(1000-2)에 의한 제2 이미지가 표시되는 전자기기(3000)를 의미할 수 있다.As the first electronic pen 1000-1 and the second electronic pen 1000-2 are used, the master electronic device 3000-M displays a first image by the first electronic pen 1000-1 at the same time or at the same time. and the electronic device 3000 on which the second image by the second electronic pen 1000 - 2 is displayed.
이 때, 제1 이미지는 제1 전자펜(1000-1)이 제1 미디엄(2000-1)에 사용되어 얻어진 필기 이미지에 기초한 이미지 및 제1 전자기기(3000-1)에 사용되어 제1 전자펜(1000-1)의 위치 정보에 기초한 이미지 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제2 이미지는 제2 전자펜(1000-2)이 제2 미디엄(2000-2)에 사용되어 얻어진 필기 이미지에 기초한 이미지 및 제2 전자기기(3000-2)에 사용되어 제2 전자펜(1000-2)의 위치 정보에 기초한 이미지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In this case, the first image is an image based on a handwritten image obtained by using the first electronic pen 1000-1 for the first medium 2000-1 and for the first electronic device 3000-1 used for the first electronic device. It may include at least one of images based on location information of the pen 1000 - 1 , and the second image is a handwriting image obtained by using the second electronic pen 1000 - 2 in the second medium 2000 - 2 . It may include at least one of an image based on the base image and an image used in the second electronic device 3000 - 2 based on location information of the second electronic pen 1000 - 2 .
마스터 전자기기(3000-M)는 제1 전자펜(1000-1), 제1 전자기기(3000-1), 제2 전자펜(1000-2), 제2 전자기기(3000-2) 및 서버(4000) 중 적어도 하나로부터 유/무선 통신으로 이미지 정보를 획득하여 마스터 전자기기(3000-M)의 디스플레이에 이미지를 표시할 수 있다.The master electronic device 3000-M includes a first electronic pen 1000-1, a first electronic device 3000-1, a second electronic pen 1000-2, a second electronic device 3000-2, and a server. Image information may be acquired from at least one of 4000 through wired/wireless communication and the image may be displayed on the display of the master electronic device 3000 -M.
마스터 전자기기(3000-M)는 제1 전자펜(1000-1) 및 제1 전자기기(3000-1) 중 적어도 하나에 제1 고유 색상 정보를 할당할 수 있다. 마찬가지로 마스터 전자기기(3000-M)는 제2 전자펜(1000-2) 및 제2 전자기기(3000-2) 중 적어도 하나에 제2 고유 색상 정보를 할당할 수 있다.The master electronic device 3000 -M may allocate the first unique color information to at least one of the first electronic pen 1000 - 1 and the first electronic device 3000 - 1 . Similarly, the master electronic device 3000 -M may allocate the second unique color information to at least one of the second electronic pen 1000 - 2 and the second electronic device 3000 - 2 .
마스터 전자펜(1000-M)은 마스터 전자기기(3000-M)에 사용되는 전자펜(1000)을 의미할 수 있다.The master electronic pen 1000 -M may refer to the electronic pen 1000 used in the master electronic device 3000 -M.
마스터 전자펜(1000-M)은 제1 전자펜(1000-1) 및 제1 전자기기(3000-1) 중 적어도 하나에 제1 고유 색상 정보를 할당할 수 있다. 마찬가지로 마스터 전자펜(1000-M)는 제2 전자펜(1000-2) 및 제2 전자기기(3000-2) 중 적어도 하나에 제2 고유 색상 정보를 할당할 수 있다. 이 때, 마스터 전자펜(1000-M)은 직접 고유 색상 정보를 할당하거나 마스터 전자기기(3000-M)를 통해서 고유 색상 정보를 할당할 수 있다.The master electronic pen 1000 -M may allocate first unique color information to at least one of the first electronic pen 1000 - 1 and the first electronic device 3000 - 1 . Similarly, the master electronic pen 1000 -M may allocate the second unique color information to at least one of the second electronic pen 1000 - 2 and the second electronic device 3000 - 2 . In this case, the master electronic pen 1000 -M may directly allocate unique color information or may allocate unique color information through the master electronic device 3000 -M.
마스터 전자기기(3000-M)에 제1 전자펜(1000-1) 및 제2 전자펜(1000-2)에 의한 제1 이미지 및 제2 이미지가 표시될 때 제1 이미지 및 제2 이미지가 구분되기 위해 고유 색상 정보가 반영될 수 있고 이를 위해 제1 전자펜(1000-1) 및 제2 전자펜(1000-2)에 각각 제1 고유 색상 정보 및 제2 고유 색상 정보가 할당될 수 있다.When the first image and the second image by the first electronic pen 1000-1 and the second electronic pen 1000-2 are displayed on the master electronic device 3000-M, the first image and the second image are distinguished For this purpose, the unique color information may be reflected, and for this purpose, the first unique color information and the second unique color information may be allocated to the first electronic pen 1000 - 1 and the second electronic pen 1000 - 2 , respectively.
마스터 전자기기(3000-M)가 고유 색상 정보를 할당하는 경우, 사용자의 입력 및 마스터 전자펜(1000-M)을 이용한 사용자의 입력 중 적어도 하나에 기초하여 제1 전자펜(1000-1) 및 제1 전자기기(3000-1) 중 적어도 하나에 제1 고유 색상 정보를 송신하고, 제2 전자펜(1000-2) 및 제2 전자기기(3000-2) 중 적어도 하나에 제2 고유 색상 정보를 송신할 수 있다.When the master electronic device 3000-M allocates unique color information, based on at least one of a user input and a user input using the master electronic pen 1000-M, the first electronic pen 1000-1 and Transmitting first unique color information to at least one of the first electronic devices 3000-1, and transmitting second unique color information to at least one of the second electronic pen 1000-2 and the second electronic device 3000-2 can be sent.
또는, 마스터 전자기기(3000-M)는 서버(4000)에 제1 고유 색상 정보 및 제2 고유 색상 정보를 송신하고 각 전자펜(1000) 또는 전자기기(3000)에서 이를 이용할 수 있다.Alternatively, the master electronic device 3000 -M may transmit the first unique color information and the second unique color information to the server 4000 and use them in each electronic pen 1000 or the electronic device 3000 .
마스터 전자기기(3000-M)는 복수의 전자펜(1000)에 고유 색상 정보를 송신하면서 마스터 전자기기(3000-M)의 메모리 모듈(3400)에 제1 고유 색상 정보 및 제2 고유 색상 정보를 저장할 수 있다. 또는, 마스터 전자기기(3000-M)는 고유 색상 정보를 각각의 전자펜(1000)에 송신하지 않고 마스터 전자기기(3000-M)의 메모리 모듈(3400)에 저장만 할 수도 있다.The master electronic device 3000-M transmits the unique color information to the plurality of electronic pens 1000 and transmits the first unique color information and the second unique color information to the memory module 3400 of the master electronic device 3000-M. can be saved Alternatively, the master electronic device 3000 -M may only store the unique color information in the memory module 3400 of the master electronic device 3000 -M without transmitting the unique color information to each electronic pen 1000 .
마스터 전자기기(3000-M)는 특정 규칙에 따라 복수의 전자펜(1000)에 고유 색상 정보를 할당할 수 있다.The master electronic device 3000 -M may allocate unique color information to the plurality of electronic pens 1000 according to a specific rule.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 마스터 전자기기(3000-M)는 각 전자펜(1000)으로부터 선호 색상 정보를 획득하는 경우 상기 선호 색상 정보를 고유 색상 정보로 각 전자펜(1000)에 할당할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the master electronic device 3000-M obtains preferred color information from each electronic pen 1000 , the master electronic device 3000-M allocates the preferred color information as unique color information to each electronic pen 1000 . can
또 다른 실시예로, 마스터 전자기기(3000-M)는 각 전자펜(1000)이 가장 최근에 사용한 색상 정보를 고유 색상 정보로 각 전자펜(1000)에 할당할 수 있다.As another embodiment, the master electronic device 3000 -M may allocate color information most recently used by each electronic pen 1000 as unique color information to each electronic pen 1000 .
또 다른 실시예로, 마스터 전자기기(3000-M)는 각 전자펜(1000)으로부터 펜 데이터를 수신하는 순서대로 미리 설정된 고유 색상 정보를 할당할 수 있다.As another embodiment, the master electronic device 3000 -M may allocate preset unique color information in an order of receiving pen data from each electronic pen 1000 .
또 다른 실시예로, 마스터 전자기기(3000-M)는 각 전자펜(1000)의 사용 주체 또는 각 전자펜(1000)의 사용자 설정 정보에 기초하여 미리 설정된 고유 색상 정보를 할당할 수 있다.As another embodiment, the master electronic device 3000 -M may allocate preset unique color information based on a user of each electronic pen 1000 or user setting information of each electronic pen 1000 .
마스터 전자기기(3000-M)는 각 전자펜(1000)에 고유 색상 정보를 할당한 후에 기존에 할당한 색상 정보와 다른 색상 정보를 고유 색상 정보로 하여 다시 할당할 수 있다.After allocating unique color information to each electronic pen 1000 , the master electronic device 3000 -M may allocate color information different from the previously allocated color information as unique color information.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 마스터 전자기기(3000-M)는 제1 전자펜(1000-1)에 빨간색을 제1 고유 색상 정보로 하여 할당한 후에 사용자의 입력이나 제1 전자펜(1000-1)의 이용에 따라 파란색을 제1 고유 색상 정보로 하여 제1 전자펜(1000-1)에 다시 할당할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the master electronic device 3000-M assigns red to the first electronic pen 1000-1 as the first unique color information, and then receives a user input or the first electronic pen 1000 According to the use of -1), blue may be re-allocated to the first electronic pen 1000-1 as the first unique color information.
한편, 고유 색상 정보가 할당되는 방법으로 상술한 전자펜(1000)에 색상 정보가 설정되는 방법이 이용될 수 있다.Meanwhile, as a method of allocating unique color information, a method of setting color information in the electronic pen 1000 may be used.
복수의 전자펜(1000)에 고유 색상 정보가 할당되면, 각 전자펜(1000)에서 설정되어 있는 색상 정보가 있는 경우에도 마스터 전자기기(3000-M)에 표시되는 이미지에는 고유 색상 정보가 반영될 수 있다.When unique color information is assigned to the plurality of electronic pens 1000 , even if there is color information set in each electronic pen 1000 , the unique color information may be reflected in the image displayed on the master electronic device 3000-M. can
마스터 전자기기(3000-M)는 각 전자펜(1000)이 이용되는 경우 각 전자펜(1000)의 고유 색상 정보를 반영하여 이미지를 표시할 수 있다.When each electronic pen 1000 is used, the master electronic device 3000 -M may display an image by reflecting unique color information of each electronic pen 1000 .
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 전자펜(1000-1)이 제1 미디엄(2000-1)에 사용되고 제2 전자펜(1000-2)이 제2 전자기기(3000-2)에 사용되면 마스터 전자기기(3000-M)는 디스플레이에 제1 고유 색상 정보를 반영한 제1 이미지 및 제2 고유 색상 정보를 반영한 제2 이미지를 표시할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first electronic pen 1000-1 is used for the first medium 2000-1 and the second electronic pen 1000-2 is used for the second electronic device 3000-2. In this case, the master electronic device 3000 -M may display the first image reflecting the first unique color information and the second image reflecting the second unique color information on the display.
복수의 전자펜(1000) 각각은 제1 펜 모듈(100) 및 제2 펜 모듈(200)을 가지며 제1 펜 모듈(100)이 사용될 때 반영되는 색상 정보 및 제2 펜 모듈(200)이 사용될 때 반영되는 색상 정보를 메모리(600)에 저장할 수 있다. 이 때, 마스터 전자기기(3000-M)로부터 고유 색상 정보를 할당 받는 경우, 복수의 전자펜(1000) 각각은 제1 펜 모듈(100) 및 제2 펜 모듈(200)이 사용될 때 할당 받은 고유 색상 정보가 반영될 수 있다.Each of the plurality of electronic pens 1000 has a first pen module 100 and a second pen module 200 , and color information reflected when the first pen module 100 is used and the second pen module 200 are used. The color information reflected at the time may be stored in the memory 600 . In this case, when the unique color information is allocated from the master electronic device 3000 -M, each of the plurality of electronic pens 1000 is uniquely allocated when the first pen module 100 and the second pen module 200 are used. Color information may be reflected.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 전자펜(1000-1)의 제1 펜 모듈(100)이사용되면 제1 색상 정보가 반영되고, 제2 펜 모듈(200)이 사용되면 제2 색상 정보가 반영될 때, 제1 전자펜(1000-1)이 마스터 전자기기(3000-M)로부터 제1 고유 색상 정보를 할당 받을 수 있다. 이 때, 제1 전자펜(1000-1)의 제1 펜 모듈(100)이 사용되면 마스터 전자기기(3000-M)는 제1 고유 색상 정보에 기초하여 사용자의 필기를 재현할 수 있고, 제1 전자펜(1000-1)의 제2 펜 모듈(200)이 사용된 경우에도 마스터 전자기기(3000-M)는 제1 고유 색상 정보 및 위치 정보에 기초하여 제1 이미지를 표시할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the first pen module 100 of the first electronic pen 1000 - 1 is used, the first color information is reflected, and when the second pen module 200 is used, the second color information is used. When the information is reflected, the first electronic pen 1000 - 1 may be allocated first unique color information from the master electronic device 3000 -M. At this time, if the first pen module 100 of the first electronic pen 1000-1 is used, the master electronic device 3000-M may reproduce the user's handwriting based on the first unique color information, Even when the second pen module 200 of the first electronic pen 1000 - 1 is used, the master electronic device 3000 -M may display the first image based on the first unique color information and location information.
이상에서는 마스터 전자기기(3000-M)에서 이미지가 표시되는 경우를 서술하였으나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 제1 전자기기(3000-1) 및 제2 전자기기(3000-2) 중 적어도 하나에도 마찬가지의 방법으로 이미지가 표시될 수 있다.In the above description, the case in which an image is displayed in the master electronic device 3000-M has been described, but the present invention is not limited thereto, and at least one of the first electronic device 3000-1 and the second electronic device 3000-2 is also described. Images can be displayed in the same way.
또한, 이상에서는 두 개의 전자펜(1000)이 사용되는 경우에 대해 서술하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 세 개 이상의 전자펜(1000)이 사용되는 경우에도 마찬가지로 적용될 수 있다.In addition, although the case in which two electronic pens 1000 are used has been described above, the present invention is not limited thereto and may be similarly applied to a case in which three or more electronic pens 1000 are used.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 또한 본 문서에서 설명된 실시예들은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다. 나아가, 각 실시예를 구성하는 단계들은 다른 실시예를 구성하는 단계들과 개별적으로 또는 조합되어 이용될 수 있다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications and changes within the scope without departing from the technical spirit of the present invention for those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawing. In addition, the embodiments described in this document may not be limitedly applied, but all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made. Furthermore, steps constituting each embodiment may be used individually or in combination with steps constituting other embodiments.
100: 제1 펜 모듈 120: 패턴감지부
200: 제2 펜 모듈 300: 메인바디
400: 입력부 500: 통신부
600: 메모리 700: 전원부
800: 제어부 900: 출력부
1000: 전자펜 2000: 미디엄
3000: 전자기기 4000: 서버
100: first pen module 120: pattern detection unit
200: second pen module 300: main body
400: input unit 500: communication unit
600: memory 700: power unit
800: control unit 900: output unit
1000: electronic pen 2000: medium
3000: electronic device 4000: server

Claims (1)

  1. 배터리;
    미디엄에 사용되는 필기용 재료를 포함하는 제1 펜심 및 전자펜이 미디엄에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제1 위치 정보를 획득하기 위해서 상기 제1 펜심에 의한 상기 사용자의 필기 이미지를 획득하는 패턴감지부를 포함하되, 상기 배터리로부터 전원을 공급받는 제1 펜 모듈;
    전자기기가 상기 전자기기에 대한 상기 전자펜의 위치 정보인 제2 위치 정보를 획득하기 위해서 자기장 및 전기장 중 적어도 하나를 발생시키는 제2 펜심을 포함하되, 상기 배터리로부터 전원을 공급받는 제2 펜 모듈;
    제1 펜심 수용부를 포함하는 제1 끝단에는 상기 제1 펜 모듈이 배치되고, 상기 제1 끝단의 반대 방향에 위치하는 제2 끝단에는 상기 제2 펜 모듈이 고정되되, 상기 제1 끝단 및 상기 제2 끝단의 사이에는 상기 배터리가 배치되는 메인바디; 및
    상기 필기 이미지에 기초하여 상기 미디엄에 대한 사용자의 필기 내용을 재현하는데 사용되는 펜 데이터를 생성하기 위하여 상기 제1 펜 모듈로의 전원 공급을 제어하고, 상기 제1 전기장을 생성하기 위하여 상기 제2 펜 모듈로의 전원 공급을 제어하는 제어부;를 포함하는
    전자펜.
    battery;
    A pattern in which a first pen nib including a writing material used for a medium and an electronic pen acquire the user's handwriting image by the first pen nib in order to acquire first position information that is position information of the electronic pen with respect to the medium a first pen module including a sensing unit, the first pen module receiving power from the battery;
    The electronic device includes a second pen nib that generates at least one of a magnetic field and an electric field in order to obtain second location information that is location information of the electronic pen with respect to the electronic device, wherein the second pen module receives power from the battery. ;
    The first pen module is disposed at a first end including the first pen nib receiving part, and the second pen module is fixed to a second end positioned in a direction opposite to the first end, wherein the first end and the second pen module are fixed. a main body in which the battery is disposed between the two ends; and
    Controls power supply to the first pen module to generate pen data used to reproduce the user's handwriting on the medium based on the handwriting image, and the second pen to generate the first electric field A control unit for controlling the power supply to the module; including
    electronic pen.
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