KR20210070100A - Communication switching technology in case of error of direct communication between adjacent trains - Google Patents

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KR20210070100A
KR20210070100A KR1020190160154A KR20190160154A KR20210070100A KR 20210070100 A KR20210070100 A KR 20210070100A KR 1020190160154 A KR1020190160154 A KR 1020190160154A KR 20190160154 A KR20190160154 A KR 20190160154A KR 20210070100 A KR20210070100 A KR 20210070100A
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Abstract

The present technology relates to a communication system for trains. According to the present technology, the communication system between first and second trains individually including a plurality of communication devices includes: a first communication device included in the first train, and communicating with the second train; a second communication device included in the second train, and communicating with the first train; and a first interconnection device controlling the first and second communication devices such that communication between the first and second trains can be performed through a first or second direct communication mode, based on operation state information received from the second communication device. The second direct communication mode has a range requirement different from that of the first direct communication mode. Therefore, the present invention is capable of improving the performance of a communication system for trains.

Description

인접 열차 간 직접 통신의 오류 발생 시 통신 절체 기술{Communication switching technology in case of error of direct communication between adjacent trains}Communication switching technology in case of error of direct communication between adjacent trains

본 발명은 열차의 무선 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 인접하는 열차 간에 무선 통신을 수행하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless communication system for a train, and more particularly, to an apparatus for performing wireless communication between adjacent trains.

철도 무선 통신 시스템은 VHF(Very High Frequency, 이하 VHF) 통신 시스템, TRS(Trunked Radio Service, 이하 TRS) 통신 시스템 및 LTE(Long Term Evolution) 기술 기반의 LTE-R(LTE based Railway wireless communication system; 이하 LTE-R) 통신 시스템이 적용되어 운영될 수 있다. VHF 통신 시스템 및 TRS 통신 시스템은 음성 통신 위주의 통신 시스템이다. LTE-R 통신 시스템은 철도 차량인 열차와 관제 센터와의 원활한 통신을 목적으로 개발된 통신이다. The railway wireless communication system is a VHF (Very High Frequency, hereinafter VHF) communication system, a Trunked Radio Service (TRS) communication system, and an LTE-R (LTE based Railway wireless communication system) based on LTE (Long Term Evolution) technology; LTE-R) communication system may be applied and operated. The VHF communication system and the TRS communication system are voice communication-oriented communication systems. The LTE-R communication system is a communication developed for the purpose of seamless communication between a train, a railroad vehicle, and a control center.

열차 내의 기관사 및 승무원은 LTE-R 통신 시스템을 이용하여 관제 센터와 음성 통화뿐만 아니라 영상 통화를 수행할 수 있다. 또한, 열차 내의 승객이 비상 인터폰을 동작시키면 LTE-R 통신 시스템을 이용하여 관제 센터와 직접 통화할 수 있다. 또한, 관제 센터는 LTE-R 통신 시스템을 이용하여 선로 위를 운행 중인 열차 내에 관제 방송을 수행하거나, 열차 내의 CCTV 영상을 수신할 수 있다. Engineers and crew members in the train can make video calls as well as voice calls with the control center using the LTE-R communication system. In addition, if a passenger in the train operates the emergency intercom, it can communicate directly with the control center using the LTE-R communication system. In addition, the control center may use the LTE-R communication system to perform a control broadcast in a train running on the track or receive a CCTV image in the train.

LTE-R 통신 시스템을 이용하면 관제 센터, 열차 및 지상의 철도 종사자들간에 대용량의 정보가 빠른 속도로 송수신될 수 있다. 즉, 서로 간에 보다 원활한 통신이 수행될 수 있다.Using the LTE-R communication system, a large amount of information can be transmitted and received at high speed between the control center, trains, and railway workers on the ground. That is, more smooth communication can be performed with each other.

국내 철도 무선 통신 시스템에 적용된 LTE-R 통신 시스템은 열차 및 관제 센터 간의 통신을 목적으로 개발되었다. 선로 위의 열차와 열차 사이의 거리가 충분히 먼 경우에는 열차 간의 직접 통신이 필요로 되지 않으나, 최근 논의 되는 가상 편성 또는 선로 용량 증대를 위한 자율 주행 기반의 열차의 경우 열차 사이의 간격이 감소될 필요성이 있다. 즉, 선행 열차 및 후행 열차가 서로 추진 또는 제동에 관한 정보를 긴밀히 주고 받을 필요가 있는 경우 열차 간의 직접 통신이 적용될 필요가 있다. The LTE-R communication system applied to the domestic railway wireless communication system was developed for the purpose of communication between trains and control centers. If the distance between the train and the train on the track is sufficiently long, direct communication between the trains is not required. However, in the case of the recently discussed virtual arrangement or autonomous driving-based train for increasing the track capacity, the need to reduce the distance between trains There is this. That is, when the preceding train and the following train need to closely exchange information on propulsion or braking with each other, direct communication between trains needs to be applied.

3GPP(3rd Generation Partnership Project) 표준에서는 5G(5th Generation Mobile Communication) 방식 기반의 열차 간 직접 통신 기술이 개발되고 있다. 3GPP 표준은 열차 내 통신 장치가 정상적으로 동작하는 상태를 가정한 것으로, 통신 장치에 이상이 발생한 경우 다른 통신 장치 또는 다른 통신 방식으로 전환하는 절체 기술이 요구된다. 본 기술의 실시 예는 향상된 성능을 갖는 열차의 무선 통신 시스템을 제공한다. 보다 구체적으로, 본 기술의 실시 예에 따르면 직접 통신을 수행하는 열차들 사이의 장치 또는 통신 방식의 절체 기술이 제공된다. In the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) standard, a direct communication technology between trains based on the 5th Generation Mobile Communication (5G) method is being developed. The 3GPP standard assumes that the communication device in the train is operating normally, and in the event of an abnormality in the communication device, a transfer technology is required to switch to another communication device or another communication method. An embodiment of the present technology provides a wireless communication system of a train having improved performance. More specifically, according to an embodiment of the present technology, a device or a communication method switching technology between trains performing direct communication is provided.

본 발명의 실시 예에 따른 복수의 통신 장치들을 각각 포함하고, 서로 인접하는 선행 열차 및 후행 열차 간의 통신 시스템은, 상기 선행 열차에 포함되고, 상기 후행 열차와 데이터를 주고 받는 제1 통신 장치, 상기 후행 열차에 포함되고, 상기 제1 통신 장치와 상기 데이터를 주고 받는 제2 통신 장치 및 상기 후행 열차에 포함되고, 상기 제2 통신 장치로부터 수신한 동작 상태 정보를 기초로, 상기 선행 열차 및 상기 후행 열차 사이의 통신을 제1 직접 통신 또는 상기 제1 직접 통신 과 상이한 거리 요구 조건을 갖는 제2 직접 통신 중에서 어느 하나를 이용하여 수행되도록 상기 제1 통신 장치 및 상기 제2 통신 장치를 제어하는 제1 연동 장치를 포함한다.A communication system including a plurality of communication devices according to an embodiment of the present invention and between a preceding train and a following train adjacent to each other is a first communication device included in the preceding train and exchanging data with the following train; A second communication device included in a following train and exchanged with the first communication device and the following train, and based on the operation state information received from the second communication device, the preceding train and the following train a first for controlling the first communication device and the second communication device so that communication between trains is performed using either first direct communication or second direct communication having a distance requirement different from the first direct communication including interlocking devices.

본 발명의 실시 예에 따른 복수의 통신 장치들을 각각 포함하는 제1 열차 및 제2 열차 간의 통신 시스템은, 상기 제1 열차에 포함되고, 상기 제2 열차와 통신하는 제1 통신 장치, 상기 제2 열차에 포함되고, 상기 제1 열차와 통신하는 제2 통신 장치 및 상기 제2 열차에 포함되고, 상기 제2 통신 장치로부터 수신한 동작 상태 정보를 기초로, 상기 제1 열차 및 상기 제2 열차 사이의 통신이 제1 직접 통신 방식 또는 제2 직접 통신 방식 중에서 어느 하나를 이용하여 수행되도록 상기 제1 통신 장치 및 상기 제2 통신 장치를 제어하는 제1 연동 장치를 포함하고, 상기 제2 직접 통신 방식은, 상기 제1 직접 통신 방식과 다른 거리 요구 조건을 갖는다.A communication system between a first train and a second train each including a plurality of communication devices according to an embodiment of the present invention includes a first communication device included in the first train and communicating with the second train, the second A second communication device included in a train and communicating with the first train and a second communication device included in the second train, based on the operation state information received from the second communication device, between the first train and the second train a first companion device for controlling the first communication device and the second communication device so that the communication of the first communication device and the second communication device are performed using any one of a first direct communication method and a second direct communication method, wherein the second direct communication method has a distance requirement different from that of the first direct communication method.

본 기술의 실시 예에 따르면, 향상된 성능을 갖는 열차의 무선 통신 시스템이 제공된다.According to an embodiment of the present technology, a wireless communication system of a train having improved performance is provided.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 열차 통신 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 일반 통신, 제1 직접 통신 및 제2 직접 통신을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 인접하는 열차 간의 통신 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 인접하는 열차 간에 통신 장애의 유형에 따라서 연동 장치가 수신하는 동작 상태 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 제1 고장 유형에서 F 통신 장치를 이용한 직접 통신에서 E 통신 장치를 이용한 직접 통신으로의 절체가 실패한 경우를 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 제2 고장 유형의 실시 예 중 일부를 설명하기 위한 순서도이다.1 is a block diagram illustrating a train communication system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for explaining general communication, first direct communication, and second direct communication.
3 is a block diagram illustrating a communication system between adjacent trains according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram for explaining operation state information received by a companion device according to a type of communication failure between adjacent trains.
FIG. 5 is a flowchart for explaining a case in which switching from direct communication using the F communication device to the direct communication using the E communication device fails in the first failure type.
6 is a flowchart for explaining some of the embodiments of the second failure type.

본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification or application are only exemplified for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and implementation according to the concept of the present invention Examples may be embodied in various forms and should not be construed as being limited to the embodiments described in the present specification or application.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and/or second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another, for example, without departing from the scope of rights according to the inventive concept, a first component may be termed a second component, and similarly The second component may also be referred to as the first component.

이하에서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, in order to describe in detail enough that a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. .

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 열차 통신 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a train communication system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 선로 위에서 운행 중인 선행 열차의 통신 시스템(100) 및 후행 열차의 통신 시스템(200)가 도시된다. 선행 열차의 통신 시스템(100) 및 후행 열차의 통신 시스템(200)은 각각 N량의 차량을 포함할 수 있다. 하나의 열차에서 가장 앞에 위치하는 차량은 선두부로 정의될 수 있고, 가장 뒤에 위치하는 차량은 후두부로 정의될 수 있다. Referring to FIG. 1 , a communication system 100 of a preceding train and a communication system 200 of a following train running on a track are illustrated. The communication system 100 of the preceding train and the communication system 200 of the following train may each include N vehicles. In one train, a vehicle located at the front may be defined as a head, and a vehicle located at the rear may be defined as a head.

철도 무선 통신 시스템은 일반 통신 또는 직접 통신 중에서 적어도 하나를 이용하여 통신이 수행될 수 있다. In the railway wireless communication system, communication may be performed using at least one of general communication or direct communication.

일반 통신은 관제 센터를 포함하는 지상 설비와의 통신을 수행하는 경우에 이용될 수 있다. 구체적으로, 일반 통신은 도 1의 기지국 및 코어망을 이용하여 통신이 수행될 수 있다. 관제 센터와의 통신 이외에도 인접하는 열차 사이의 통신에도 일반 통신이 이용될 수 있다. 열차와 열차 사이의 거리가 매우 먼 경우에 일반 통신이 이용될 수 있다. 예를 들어, 인접 열차와의 거리가 수백 미터 이상의 거리인 경우에 신호가 직접적으로 송수신되기 어렵기 때문에 기지국 및 코어망을 통한 일반 통신이 수행될 수 있다.The general communication may be used when performing communication with a ground facility including a control center. Specifically, general communication may be performed using the base station and the core network of FIG. 1 . In addition to communication with the control center, general communication may also be used for communication between adjacent trains. General communication can be used when the distance between the train and the train is very large. For example, when a distance to an adjacent train is a distance of several hundred meters or more, since it is difficult to transmit and receive a signal directly, general communication through a base station and a core network may be performed.

열차 간의 직접 통신은 제1 직접 통신 및 제2 직접 통신을 포함할 수 있다. 제1 직접 통신은 기지국을 통하지 않고 열차 간에 수행되는 통신 방식일 수 있다. 제2 직접 통신은 기지국을 통하여 열차 간에 수행되는 통신 방식일 수 있다. The direct communication between trains may include a first direct communication and a second direct communication. The first direct communication may be a communication method performed between trains without going through a base station. The second direct communication may be a communication method performed between trains through a base station.

도 2는 일반 통신, 제1 직접 통신 및 제2 직접 통신을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for explaining general communication, first direct communication, and second direct communication.

도 2를 참조하면, 그래프의 X축은 열차 간의 거리를 나타내고, Y축은 송수신되는 정보의 신뢰도를 나타낼 수 있다. Referring to FIG. 2 , the X-axis of the graph may represent the distance between trains, and the Y-axis may represent the reliability of transmitted and received information.

도 2에 도시된 일반 통신, 제1 직접 통신 및 제2 직접 통신은 통신 요구 조건에 따라서 선택적으로 열차의 통신 시스템에 적용될 수 있다. 통신 요구 조건은 통신의 신뢰도, 통신 지연(latency) 또는 열차 간의 거리 중에 적어도 하나를 포함할 수 있다. 즉, 요구되는 신뢰도에 따라서 일반 통신, 제1 직접 통신 및 제2 직접 통신 중에 적어도 하나의 방식을 이용하여 열차 간의 통신이 수행될 수 있다. 다른 예로, 요구되는 통신 지연(latency)에 따라서 일반 통신, 제1 직접 통신 및 제2 직접 통신 중에 적어도 하나의 방식을 이용하여 열차 간의 통신이 수행될 수 있다. 또 다른 예로, 요구되는 열차 간의 거리에 따라서 일반 통신, 제1 직접 통신 및 제2 직접 통신 중에 적어도 하나의 방식을 이용하여 열차 간의 통신이 수행될 수 있다.The general communication, the first direct communication, and the second direct communication shown in FIG. 2 may be selectively applied to the communication system of the train according to communication requirements. The communication requirement may include at least one of reliability of communication, communication latency, or distance between trains. That is, communication between trains may be performed using at least one method among general communication, first direct communication, and second direct communication according to the required reliability. As another example, communication between trains may be performed using at least one of general communication, first direct communication, and second direct communication according to a required communication latency. As another example, communication between trains may be performed using at least one of general communication, first direct communication, and second direct communication according to a required distance between trains.

상대적으로 열차 간의 거리가 짧은 경우(예를 들어, 100~200미터)에 제1 직접 통신이 효과적인 통신 방식일 수 있고, 열차 간의 거리가 멀어질수록(예를 들어, 200~500미터) 제2 직접 통신이 효과적인 통신 방식이 될 수 있다. 그리고 열차 간의 거리가 매우 먼 경우에는(예를 들어, 500미터~수킬로미터) 일반 통신이 가장 효과적인 통신 방식이 될 수 있다.When the distance between trains is relatively short (for example, 100 to 200 meters), the first direct communication may be an effective communication method, and as the distance between trains increases (for example, 200 to 500 meters), the second Direct communication may be an effective communication method. And when the distance between trains is very long (eg, 500 meters to several kilometers), general communication may be the most effective communication method.

실시 예에서, 제1 직접 통신은 기지국을 통하지 않는 통신 방식이므로, 기지국을 통하는 통신 방식인 제2 직접 통신보다 통신 지연(latency)이 더 짧고, 통신 장치간 한 번의 통신만 성공하면 된다. 따라서, 통신 장치 간의 거리가 짧은 경우에 제1 직접 통신을 이용하면, 가장 높은 신뢰도 및 짧은 지연 시간을 얻을 수 있다. 선행 열차 및 후행 열차 사이의 거리가 짧은 경우, 매우 높은 신뢰도로 정보가 전달될 필요가 있다. 도 2를 참조하면, a 구간은 제1 직접 통신을 이용하면 가장 효과적인 통신 성능을 가질 수 있다. a 구간은 열차 간의 거리가 가까우므로, 선행 열차 및 후행 열차 간의 가속 및 감속 정보, 제동 정보 등이 수ms 주기로 매우 높은 신뢰도로 송수신될 필요가 있다. 따라서, 선행 열차 및 후행 열차 사이의 거리가 짧으면 제1 직접 통신이 적용될 수 있다. a 구간에서 열차 간의 통신 방식으로 제1 직접 통신을 이용하면 향상된 통신 성능을 가질 수 있다. 예를 들어 도 2에 도시된 a 구간은 열차 간의 거리가 대략 200m 이하인 경우일 수 있다. In an embodiment, since the first direct communication is a communication method not through the base station, communication latency is shorter than that of the second direct communication which is a communication method through the base station, and only one communication between communication devices needs to be successful. Therefore, if the first direct communication is used when the distance between the communication devices is short, the highest reliability and the shortest delay time can be obtained. When the distance between the preceding train and the following train is short, information needs to be transmitted with very high reliability. Referring to FIG. 2 , a section a may have the most effective communication performance using the first direct communication. Since the distance between the trains in section a is close, acceleration and deceleration information and braking information between the preceding and following trains need to be transmitted and received with very high reliability at a cycle of several ms. Therefore, if the distance between the preceding train and the following train is short, the first direct communication may be applied. If the first direct communication is used as a communication method between trains in section a, improved communication performance may be obtained. For example, section a illustrated in FIG. 2 may be a case in which the distance between trains is approximately 200 m or less.

한편, 제1 직접 통신은 기지국을 통하지 않으므로, 송신 전력에 한계가 있을 수 있다. 또한 열차 간의 거리가 점점 증가할수록 LoS(Line of Sight) 확보가 어려울 수 있다. 따라서, 열차 간의 거리가 일정 크기 이상이 되면, 기지국을 이용하는 제2 직접 통신이 제1 직접 통신보다 높은 신뢰도를 가질 수 있다. 도 2를 참조하면, b 구간에서 열차 간의 통신 방식으로 제2 직접 통신을 이용하면 향상된 통신 성능을 가질 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 b 구간은 열차간의 거리가 대략 200m~500m에 해당하는 구간일 수 있다. On the other hand, since the first direct communication does not go through the base station, there may be a limit in transmission power. Also, as the distance between trains increases, it may be difficult to secure a Line of Sight (LoS). Accordingly, when the distance between trains is greater than or equal to a certain size, the second direct communication using the base station may have higher reliability than the first direct communication. Referring to FIG. 2 , if the second direct communication is used as a communication method between trains in section b, improved communication performance may be obtained. For example, section b shown in FIG. 2 may be a section in which the distance between trains is approximately 200m to 500m.

도 2를 참조하면, c 구간은 일반 통신을 이용하면 가장 효과적인 통신 성능을 가질 수 있다. 열차 간의 거리가 도 2에 도시된 a 구간 및 b 구간에 속하지 않고, 더 멀어지면 기지국을 이용하는 제2 직접 통신이 가능한 커버리지를 벗어나게 된다. 따라서 이 경우에는 코어망을 비롯한 지상 설비를 이용하는 일반 통신이 가장 효과적인 통신 방식이 될 수 있다. 도 2에 도시된 c 구간은 열차 간의 거리가 500m~수km 정도로 열차 간의 거리가 멀어지는 경우를 예시로 들어 설명할 수 있다. Referring to FIG. 2 , section c may have the most effective communication performance using general communication. If the distance between the trains does not belong to the sections a and b shown in FIG. 2 , and is further away, the second direct communication using the base station is out of coverage. Therefore, in this case, general communication using ground facilities including the core network may be the most effective communication method. Section c shown in FIG. 2 may be described by taking as an example a case in which the distance between trains increases by about 500m to several kilometers between trains.

실시 예에서, 열차 간의 거리가 가까운 순서로, 제1 직접 통신, 제2 직접 통신 또는 일반 통신 방식을 이용하는 것을 가정한다. 도 2의 a 구간, b 구간 및 c 구간은 설명의 편의를 위해 열차 간의 상대적인 거리를 나타내기 위한 것일 뿐, 예시적으로 설명된 수치에 제한되지 않는다.In an embodiment, it is assumed that the first direct communication, the second direct communication, or the general communication method is used in the order of the distance between the trains being close. Section a, section b, and section c in FIG. 2 are only for indicating the relative distances between trains for convenience of explanation, and are not limited to numerical values exemplarily described.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 인접하는 열차 간의 통신 시스템을 설명하기 위한 블록도이다. 3 is a block diagram illustrating a communication system between adjacent trains according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 인접하는 두 열차 중에서 선로에서 선행하는 열차는 선행 열차의 통신 시스템(100)일 수 있고, 선행 열차의 통신 시스템(100)에 뒤따르는 열차는 후행 열차의 통신 시스템(200)일 수 있다. Referring to FIG. 3 , the preceding train on the track among the two adjacent trains may be the communication system 100 of the preceding train, and the train following the communication system 100 of the preceding train may be the communication system 200 of the following train. can be

선행 열차의 통신 시스템(100)은 제1 연동 장치(110) 및 제2 연동 장치(120)를 포함할 수 있다. 제1 내지 제2 연동 장치(110, 120)는 서로 다른 통신 장치를 서로 연동시키는 장치일 수 있다. 선행 열차의 통신 시스템(100)은 제1 연동 장치(110)에 1-1 인터페이스(S1-1)를 통해서 정보가 전달되는 A 통신 장치(111) 및 1-2 인터페이스(S1-2)를 통해서 정보가 전달되는 B 통신 장치(112)를 더 포함할 수 있다. 선행 열차의 통신 시스템(100)은 제2 연동 장치(120)에 2-1 인터페이스(S2-1)를 통해서 정보가 전달되는 C 통신 장치(121) 및 2-2 인터페이스(S2-2)를 통해서 정보가 전달되는 D 통신 장치(122)를 더 포함할 수 있다. 도 3에는 선행 열차의 통신 시스템(100)에 열자 제어 장치(미도시)가 도시되지 않았으나, 선행 열차의 통신 시스템(100)은 제1 또는 제2 연동 장치(110, 120)로부터 열차의 동작에 관한 제어 신호를 송신하거나 수신하는 열차 제어 장치를 더 포함할 수 있다. The communication system 100 of the preceding train may include a first interlocking device 110 and a second interlocking device 120 . The first and second companion devices 110 and 120 may be devices that link different communication devices with each other. The communication system 100 of the preceding train transmits information to the first interlocking device 110 through the 1-1 interface S1-1 through the A communication device 111 and the 1-2 interface S1-2. It may further include a B communication device 112 to which information is transmitted. The communication system 100 of the preceding train transmits information to the second interlocking device 120 through the 2-1 interface S2-1 through the C communication device 121 and the 2-2 interface S2-2. It may further include a D communication device 122 to which information is transmitted. Although the opening control device (not shown) is not shown in the communication system 100 of the preceding train in FIG. 3 , the communication system 100 of the preceding train controls the operation of the train from the first or second interlocking devices 110 and 120 . It may further include a train control device for transmitting or receiving a control signal related to the.

후행 열차의 통신 시스템(200)은 제3 연동 장치(210) 및 제4 연동 장치(220)를 포함할 수 있다. 제3 내지 제4 연동 장치(210, 220)는 서로 다른 통신 장치를 서로 연동시키는 장치일 수 있다. 후행 열차의 통신 시스템(200)은 제3 연동 장치(210)에 3-1 인터페이스(S3-1)를 통해서 정보가 전달되는 E 통신 장치(211) 및 3-2 인터페이스(S3-2)를 통해서 정보가 전달되는 F 통신 장치(212)를 더 포함할 수 있다. 후행 열차의 통신 시스템(200)은 제4 연동 장치(220)에 4-1 인터페이스(S4-1)를 통해서 정보가 전달되는 G 통신 장치(221) 및 4-2 인터페이스(S4-2)를 통해서 정보가 전달되는 H 통신 장치(122)를 더 포함할 수 있다. 후행 열차의 통신 시스템(200)은 제1 열차 제어 장치(213) 및 제2 열차 제어 장치(223)를 포함할 수 있다. 제1 열차 제어 장치(213)는 제3 연동 장치(210)로부터 열차의 동작에 관한 제어 신호를 송신하거나 수신할 수 있다. 제2 열차 제어 장치(223)는 제4 연동 장치(220)로부터 열차의 동작에 관한 제어 신호를 송신하거나 수신할 수 있다.The communication system 200 of the following train may include a third interlocking device 210 and a fourth interlocking device 220 . The third to fourth interworking devices 210 and 220 may be devices for interworking different communication devices with each other. The communication system 200 of the following train transmits information to the third interlocking device 210 through the 3-1 interface S3-1 through the E communication device 211 and the 3-2 interface S3-2. It may further include an F communication device 212 to which information is transmitted. The communication system 200 of the following train transmits information to the fourth interlocking device 220 through the 4-1 interface (S4-1) through the G communication device 221 and the 4-2 interface (S4-2). It may further include an H communication device 122 to which information is transmitted. The communication system 200 of the following train may include a first train control device 213 and a second train control device 223 . The first train control device 213 may transmit or receive a control signal related to the operation of the train from the third interlocking device 210 . The second train control device 223 may transmit or receive a control signal related to the operation of the train from the fourth interlocking device 220 .

하나의 열차 내에서 선두부에 위치하는 연동 장치와 후두부에 위치하는 연동 장치는 서로 연결되어 정보를 주고 받을 수 있다. 실시 예에서, 선행 열차의 통신 시스템(100)에 포함된 제1 연동 장치(110) 및 제2 연동 장치(120)는 제1 열차 인터페이스(I1)을 통해서 연결될 수 있다. 마찬가지로 후행 열차의 통신 시스템(200)에 포함된 제3 연동 장치(210) 및 제4 연동 장치(220)는 제2 열차 인터페이스(I2)를 통해서 연결될 수 있다.In one train, the interlocking device located at the head and the interlocking device located at the back of the train are connected to each other to exchange information. In an embodiment, the first interlocking device 110 and the second interlocking device 120 included in the communication system 100 of the preceding train may be connected through the first train interface I1. Similarly, the third interlocking device 210 and the fourth interlocking device 220 included in the communication system 200 of the following train may be connected through the second train interface I2.

도 3에 도시된 통신 장치들은 각각 일반 통신, 제1 직접 통신 또는 제2 직접 통신 중에서 적어도 하나의 방식으로 통신을 수행할 수 있다. 실시 예에서, 선행 열차의 통신 시스템(100)의 A 통신 장치(111)는 지상의 인프라와 통신을 수행할 수 있다. 마찬 가지로 후행 열차의 통신 시스템(200)의 E 통신 장치(211)는 지상의 인프라와 통신을 수행할 수 있다. 선행 열차의 통신 시스템(100)의 B 통신 장치(112)와 후행 열차의 통신 시스템(200)의 F 통신 장치(212)와 직접 통신을 수행할 수 있다. 직접 통신은 제1 직접 통신 또는 제2 직접 통신 중에 어느 하나 일 수 있다. 선행 열차의 통신 시스템(100)의 B 통신 장치(112)와 후행 열차의 통신 시스템(200)의 F 통신 장치(212)와 직접 통신이 수행되는 도중에, 고장 또는 장애가 발생한 것을 가정하고, 도 3 및 도 4를 참조하여 실시 예에 따른 통신 장치의 고장 또는 장애에 대한 절체 방법이 설명된다.The communication devices illustrated in FIG. 3 may perform communication in at least one of general communication, first direct communication, and second direct communication, respectively. In an embodiment, the communication device A 111 of the communication system 100 of the preceding train may communicate with the infrastructure on the ground. Similarly, the E communication device 211 of the communication system 200 of the following train may communicate with the infrastructure on the ground. Direct communication may be performed with the communication device B 112 of the communication system 100 of the preceding train and the communication device F 212 of the communication system 200 of the following train. The direct communication may be either the first direct communication or the second direct communication. It is assumed that a failure or failure occurs during direct communication between the communication device B 112 of the communication system 100 of the preceding train and the communication device F 212 of the communication system 200 of the following train, Fig. 3 and A switching method for a failure or failure of a communication device according to an embodiment will be described with reference to FIG. 4 .

도 4는 인접하는 열차 간에 통신 장애의 유형에 따라서 연동 장치가 수신하는 동작 상태 정보를 설명하기 위한 도면이다. 설명의 편의를 위해서 도 3에 도시된 선행 열차의 통신 시스템(100) 및 후행 열차의 통신 시스템(200)를 이용하여 아래의 다양한 실시 예들이 설명된다.4 is a diagram for explaining operation state information received by a companion device according to a type of communication failure between adjacent trains. For convenience of description, various embodiments will be described below using the communication system 100 of the preceding train and the communication system 200 of the following train shown in FIG. 3 .

실시 예에서, 인접 열차 간에 발생하는 고장의 상태는 다음의 유형들을 포함할 수 있다. 그리고, F 통신 장치(212)는 제3 연동 장치(210)에 주기적으로 각각의 고장의 상태에 대응하는 동작 상태 신호를 송신할 수 있다. 즉, F 통신 장치(212)가 수신하는 동작 상태 신호는 고장의 상태에 대응하는 동작 상태 정보를 포함할 수 있다. In an embodiment, the state of failure occurring between adjacent trains may include the following types. In addition, the F communication device 212 may periodically transmit an operation state signal corresponding to each failure state to the third companion device 210 . That is, the operation state signal received by the F communication device 212 may include operation state information corresponding to the failure state.

제1 고장 유형은 F 통신 장치(212)가 고장이 난 경우일 수 있다. 이 때, 제3 연동 장치(210)는 F 통신 장치(212)로부터 동작 상태 신호를 수신할 수 없다. The first failure type may be a case in which the F communication device 212 fails. In this case, the third companion device 210 cannot receive the operation state signal from the F communication device 212 .

제2 고장 유형은 B 통신 장치(112)가 고장난 경우일 수 있다. 제2 고장 유형에서 제3 연동 장치(210)는 F 통신 장치(212)로부터 제1 신호를 수신할 수 있다. The second failure type may be a case in which the B communication device 112 fails. In the second failure type, the third companion device 210 may receive the first signal from the F communication device 212 .

제3 고장 유형은 B 통신 장치(112)로부터 수신 실패 신호(NACK)를 미리 정해진 시간 내에 N번 이상 수신한 경우일 수 있다. 제3 고장 유형에서 제3 연동 장치(210)는 F 통신 장치(212)로부터 제2 신호를 수신할 수 있다. 제3 고장 유형은 통신을 수행하는 통신 장치는 정상인 경우일 수 있다. 그러나 선행 열차의 통신 시스템(100) 및 후행 열차의 통신 시스템(200) 사이의 거리가 증가되어, 기지국을 통하지 않는 제1 직접 통신의 품질이 열화된 경우에 제3 고장 유형에 해당할 수 있다. 이때, 기지국을 통하는 제2 직접 통신으로 통신 방식이 전환되어야 하지만, 열차 간의 거리 측정에 오류가 있거나, 열차 간의 채널 측정 오류가 발생하여 통신 방식이 전환되지 않은 경우에 제3 고장 유형에 해당할 수 있다. 또는, LoS(Line of Sight) 경로가 사라지는 등의 이유로 직접 통신이 수행되는 채널의 특성이 열화된 경우도 제3 고장 유형에 해당할 수 있다. The third failure type may be a case in which a reception failure signal (NACK) is received from the B communication device 112 N times or more within a predetermined time. In the third failure type, the third companion device 210 may receive the second signal from the F communication device 212 . The third failure type may be a case in which the communication device performing communication is normal. However, when the distance between the communication system 100 of the preceding train and the communication system 200 of the following train is increased and the quality of the first direct communication not through the base station is deteriorated, it may correspond to the third failure type. At this time, the communication method should be switched to the second direct communication through the base station, but if the communication method is not switched due to an error in distance measurement between trains or an error in channel measurement between trains, it may correspond to the third type of failure. have. Alternatively, a case in which a characteristic of a channel through which direct communication is performed is deteriorated due to the disappearance of a Line of Sight (LoS) path may also correspond to the third failure type.

제4 고장 유형은 B 통신 장치(112)의 목표 시간 내 수신 성공률이 임계값 이하인 경우일 수 있다. 제4 고장 유형에서 제3 연동 장치(210)는 F 통신 장치(212)로부터 제3 신호를 수신할 수 있다. 제4 고장 유형은 통신을 수행하는 통신 장치는 정상인 경우일 수 있다. 예를 들어, 선행 열차의 통신 시스템(100) 및 후행 열차의 통신 시스템(200) 사이의 거리가 감소되면 열차 운행의 안전성을 높이기 위해 더욱 긴밀한 통신이 요구된다. 즉, 열차간 거리가 감소되면 더 짧은 지연 시간 및 더 높은 신뢰도가 요구되므로, 기지국을 통하는 제2 직접 통신에서 기지국을 통하지 않는 제1 직접 통신으로 통신 방식이 전환되어야 한다. 그러나, 열차 간의 거리 측정에 오류가 있거나, 열차 간의 채널 측정 오류가 발생하여 통신 방식이 전환되지 않은 경우에 제4 고장 유형에 해당할 수 있다.The fourth failure type may be a case in which the reception success rate within the target time of the B communication device 112 is less than or equal to a threshold value. In the fourth failure type, the third companion device 210 may receive a third signal from the F communication device 212 . The fourth failure type may be a case in which the communication device performing communication is normal. For example, when the distance between the communication system 100 of the preceding train and the communication system 200 of the following train is reduced, closer communication is required to increase the safety of train operation. That is, since a shorter delay time and higher reliability are required when the distance between trains is reduced, the communication method must be switched from the second direct communication through the base station to the first direct communication not through the base station. However, when there is an error in measuring the distance between trains or when the communication method is not switched due to an error in measuring the channel between trains, it may correspond to the fourth failure type.

B 통신 장치(112) 및 F 통신 장치(212)가 모두 정상인 경우, 제3 연동 장치(210)는 F 통신 장치(212)로부터 제4 신호를 수신할 수 있다.When the B communication device 112 and the F communication device 212 are both normal, the third companion device 210 may receive a fourth signal from the F communication device 212 .

다양한 실시 예에서 고장 유형에 따른 절체 방법은 다음과 같은 동작들을 통해서 수행될 수 있다. 연동 장치가 통신 장치에 요청(request)를 제공하면, 이에 응답하여 통신 장치가 연결 정보를 포함하는 응답(response)를 연동 장치에 제공할 수 있다. 그리고, 응답(response)를 수신한 연동 장치는 응답(response)에 포함된 연결 정보를 기초로, 통신 장치에 확정(confirm) 메시지를 제공할 수 있다. 통신 장치는 확정(confirm) 메시지에 대응하는 통신을 수행할 수 있다.In various embodiments, the switching method according to the failure type may be performed through the following operations. When the companion device provides a request to the communication device, the communication device may provide a response including connection information to the companion device in response thereto. In addition, the companion device receiving the response may provide a confirmation message to the communication device based on the connection information included in the response. The communication device may perform communication corresponding to the confirmation message.

구체적으로, 제1 고장 유형에 따른 절체 방법은 다음과 같다. Specifically, the switching method according to the first failure type is as follows.

제3 연동 장치(210)는 F 통신 장치(212)로부터 특정한 시간 동안에 M번 이상 동작 상태 신호를 미수신한 경우, 제3 연동 장치(210)는 E 통신 장치(211)로 제1 직접 통신 또는 제2 직접 통신 중에 어느 하나를 활성화하도록 요청(request)을 제공할 수 있다. 제3 연동 장치(210)가 제공하는 요청(request)은 통신 대상 식별자 및 직접 통신 방식에 관한 정보를 포함할 수 있다. 직접 통신 방식에 관한 정보는 제1 직접 통신 또는 제2 직접 통신 중에서 적어도 하나를 나타내는 정보일 수 있다. 예를 들어, 요청(request)에는 E 통신 장치(211)가 A 통신 장치(111)와 직접 통신을 수행하도록 지시하는 정보를 포함하는 통신 대상 식별자가 포함될 수 있다. 그리고, 요청(request)은 직접 통신 방식을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, F 통신 장치(212)가 제1 직접 통신을 이용하여 통신을 수행 중이었다면, 요청(request)에는 E 통신 장치(211)가 제1 직접 통신을 이용하도록 지시하는 정보가 포함될 수 있다. 한편, F 통신 장치(212)가 제2 직접 통신을 이용하여 통신을 수행 중이었다면, 요청(request)에는 E 통신 장치(211)가 제2 직접 통신을 이용하도록 지시하는 정보가 포함될 수 있다. 즉, 제1 고장 유형에 따른 요청(request)는 우선적으로 통신 장치를 변경하도록 지시할 수 있다. 직접 통신 방식은 열차 운행에 관한 다른 요구사항으로 인해서 지정된 상태일 수 있기 때문에, 동일한 직접 통신 방식을 이용하되, 통신 장치가 전환될 필요가 있기 때문이다. When the third companion device 210 does not receive an operation state signal M or more times during a specific time period from the F communication device 212 , the third companion device 210 communicates with the E communication device 211 through the first direct communication or first 2 You can provide a request to activate either of the direct communication. A request provided by the third companion device 210 may include a communication target identifier and information about a direct communication method. The information on the direct communication method may be information indicating at least one of the first direct communication and the second direct communication. For example, the request may include a communication target identifier including information instructing the E communication device 211 to directly communicate with the A communication device 111 . And, the request (request) may further include a direct communication method. For example, if the F communication device 212 was performing communication using the first direct communication, the request may include information instructing the E communication device 211 to use the first direct communication. . Meanwhile, if the F communication device 212 was performing communication using the second direct communication, the request may include information instructing the E communication device 211 to use the second direct communication. That is, a request according to the first failure type may preferentially instruct to change the communication device. Since the direct communication method may be in a specified state due to different requirements regarding train operation, the same direct communication method is used, but the communication device needs to be switched.

다음으로, 요청(request)을 수신한 E 통신 장치(211)는 요청된 직접 통신 방식이 활성화 가능한지 여부를 나타내는 응답(response)을 제3 연동 장치(210)에 제공할 수 있다. 응답(response)은 E 통신 장치(211)가 요청(request)에서 지정된 통신 대상과 제1 직접 통신이 가능함을 나타내는 연결 정보를 포함할 수 있다. 또는 응답(response)은 E 통신 장치(211)가 요청(request)에서 지정된 통신 대상과 제2 직접 통신이 가능함을 나타내는 연결 정보를 포함할 수 있다. E 통신 장치(211)는 효율적인 절체를 위해서 응답(response)에 포함된 직접 통신 방식을 이용하여 데이터를 송수신할 준비를 진행할 수 있다.Next, the E communication device 211 receiving the request may provide a response indicating whether the requested direct communication method can be activated to the third companion device 210 . The response may include connection information indicating that the E communication device 211 is capable of first direct communication with a communication target specified in the request. Alternatively, the response may include connection information indicating that the E communication device 211 is capable of second direct communication with the communication target specified in the request. The E communication device 211 may prepare to transmit/receive data using a direct communication method included in a response for efficient switching.

다음으로, 제3 연동 장치(210)는 E 통신 장치(211)에 확정(confirm) 메시지를 제공할 수 있다. 확정(confirm) 메시지는 직접 통신 방식에 관한 정보를 포함할 수 있다. 직접 통신 방식에 관한 정보는 제1 직접 통신 또는 제2 직접 통신 중에서 최종적으로 선택된 직접 통신에 관한 정보일 수 있다. 또한, 직접 통신에 관한 정보는 E 통신 장치(211)로부터 수신한 응답(response)에 포함된 통신 방식일 수 있다. 한편, 요청(request)에 포함된 직접 통신 방식 및 응답(response)에 포함된 연결 정보에 따라서, 확정(confirm) 메시지는 직접 통신용 데이터를 더 포함할 수 있다. Next, the third companion device 210 may provide a confirmation message to the E communication device 211 . The confirmation message may include information about the direct communication method. The information on the direct communication method may be information on the direct communication finally selected from among the first direct communication and the second direct communication. Also, information on direct communication may be a communication method included in a response received from the E communication device 211 . Meanwhile, according to the direct communication method included in the request and the connection information included in the response, the confirmation message may further include data for direct communication.

요청(request)에 제1 직접 통신이 포함되고, 응답(response)에 지정된 통신 대상과 제1 직접 통신이 가능함을 나타내는 연결 정보가 포함되면, 제3 연동 장치(210)는 E 통신 장치(211)에 직접 통신용 데이터를 포함하는 확정(confirm) 메시지를 제공할 수 있다. If the request includes the first direct communication and the response includes connection information indicating that the first direct communication is possible with the designated communication target, the third companion device 210 is the E communication device 211 . You can provide a confirmation message containing data for direct communication to

요청(request)에 제2 직접 통신이 포함되고, 응답(response)에 지정된 통신 대상과 제2 직접 통신이 가능함을 나타내는 연결 정보가 포함되면, 제3 연동 장치(210)는 E 통신 장치(211)에 직접 통신용 데이터를 포함하는 확정(confirm) 메시지를 제공할 수 있다.When the request includes the second direct communication and the response includes connection information indicating that the second direct communication is possible with the designated communication target, the third companion device 210 is the E communication device 211 . You can provide a confirmation message containing data for direct communication to

만약, 요청(request)에 제2 직접 통신이 포함되고, 응답(response)에 지정된 통신 대상과 제1 직접 통신이 가능함을 나타내는 연결 정보가 포함되면, 확정(confirm) 메시지가 E 통신 장치(211)에 제공될 수 있다. 확정(confirm) 메시지는 제1 직접 통신을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 즉, 요청(request)과는 다르지만 상대적으로 더 향상된 통신 성능을 갖는 제1 직접 통신이 수행되도록 확정(confirm) 메시지가 E 통신 장치(211)에 제공될 수 있다.If the request includes the second direct communication and the response includes connection information indicating that the first direct communication with the designated communication target is possible, a confirmation message is sent to the E communication device 211 can be provided on The confirmation message may include information indicating the first direct communication. That is, a confirmation message may be provided to the E communication device 211 to perform the first direct communication different from the request but having a relatively improved communication performance.

반면에, 요청(request)에 제1 직접 통신이 포함되고, 응답(response)에 지정된 통신 대상과 제2 직접 통신이 가능함을 나타내는 연결 정보가 포함되면, 제3 연동 장치(210)는 제1 열차 제어 장치(213)에 제어 신호를 제공할 수 있다. 제어 신호에는 제1 직접 통신이 불가능함을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 제1 직접 통신은 선행 열차의 통신 시스템(100) 및 후행 열차의 통신 시스템(200)의 거리가 짧은 경우에 가능할 수 있다. 열차 제어 장치(213)는 제1 직접 통신이 불가능함을 나타내는 제어 신호를 수신함에 따라서 열차 간의 거리가 조정되도록 후행 열차의 통신 시스템(200)를 제어할 수 있다. 그리고 제3 연동 장치(210)는 제2 직접 통신을 이용하여 선행 열차의 통신 시스템(100)와 통신을 수행하도록 지시하는 확정(confirm) 메시지를 E 통신 장치(211)에 제공할 수 있다.On the other hand, if the request includes the first direct communication and the response includes connection information indicating that the second direct communication is possible with the designated communication target, the third interworking device 210 is the first train A control signal may be provided to the control device 213 . The control signal may include information indicating that the first direct communication is impossible. The first direct communication may be possible when the distance between the communication system 100 of the preceding train and the communication system 200 of the following train is short. The train control device 213 may control the communication system 200 of the following train so that the distance between the trains is adjusted according to receiving the control signal indicating that the first direct communication is impossible. In addition, the third interworking device 210 may provide the E communication device 211 with a confirmation message instructing to perform communication with the communication system 100 of the preceding train using the second direct communication.

다른 실시 예에서, 제3 연동 장치(210)는 E 통신 장치(211)에 확정(confirm) 메시지를 제공하지 않을 수 있다. 예를 들어, 제3 연동 장치(210)가 수신한 응답(response)에 제1 직접 통신 및 제2 직접 통신이 모두 연결되지 않음을 나타내는 연결 정보가 포함된 경우일 수 있다. 또는, 요청(request)에 포함된 E 통신 장치(211)로부터 응답(response)을 수신하지 않은 경우일 수 있다. 이 경우, 제3 연동 장치(210)는 제2 열차 인터페이스(I2)를 통해서 제4 연동 장치(220)에게 통신을 요청할 수 있다. 제4 연동 장치(220)는 G 통신 장치(221) 또는 H 통신 장치(222) 중에서 적어도 하나가 제2 직접 통신을 이용하여 선행 열차의 통신 시스템(100)와 통신을 수행하도록 지시할 수 있다. 열차의 길이는 대략 200m 정도로 매우 길고, 열차의 지붕 위에 장애물이 판토그래프 등의 설치되어 있을 수 있다. 후행 열차의 통신 시스템(200)의 후두부의 G 통신 장치(221) 또는 H 통신 장치(222)가 선행 열차의 통신 시스템(100)와 직접 통신 하기 위해서는 상대적으로 먼 거리에서 가능한 제2 직접 통신 또는 일반 통신이 이용될 수 있다. 제2 열차 인터페이스(I2)를 통해서 전달되는 요청(request)에는 절체 요청 신호, 통신 대상 식별자 및 통신 방식에 관한 정보를 포함할 수 있다. 통신 대상 식별자는 G 통신 장치(221) 또는 H 통신 장치(222) 중에서 어느 하나를 나타낼 수 있다. 통신 방식에 관한 정보는 설명한 것처럼 제2 직접 통신 또는 일반 통신 중에서 어느 하나를 나타낼 수 있다. In another embodiment, the third companion device 210 may not provide a confirmation message to the E communication device 211 . For example, it may be a case in which connection information indicating that neither the first direct communication nor the second direct communication is connected is included in the response received by the third companion device 210 . Alternatively, it may be a case in which a response is not received from the E communication device 211 included in the request. In this case, the third companion device 210 may request communication from the fourth companion device 220 through the second train interface I2 . The fourth interworking device 220 may instruct at least one of the G communication device 221 or the H communication device 222 to communicate with the communication system 100 of the preceding train using the second direct communication. The length of the train is very long, about 200m, and obstacles such as a pantograph may be installed on the roof of the train. In order for the G communication device 221 or the H communication device 222 of the back of the communication system 200 of the following train to directly communicate with the communication system 100 of the preceding train, a second direct communication or general Communication may be used. A request transmitted through the second train interface I2 may include a changeover request signal, a communication target identifier, and information about a communication method. The communication target identifier may indicate either the G communication device 221 or the H communication device 222 . As described above, the information on the communication method may indicate any one of the second direct communication and the general communication.

구체적으로, 제2 고장 유형에 따른 절체 방법은 다음과 같다. 제2 고장 유형은 B 통신 장치(112)가 고장난 경우일 수 있으므로, B 통신 장치(112) 대신에 A 통신 장치(111)로 절체될 필요가 있다. Specifically, the switching method according to the second failure type is as follows. Since the second failure type may be a case in which the B communication device 112 has failed, it is necessary to switch to the A communication device 111 instead of the B communication device 112 .

제3 연동 장치(210)는 F 통신 장치(212)로부터 제1 신호를 수신할 수 있다. 제3 연동 장치(210)는 A 통신 장치(111)와 직접 통신을 수행하도록 지시하는 요청(request)을 F 통신 장치(212)에 제공할 수 있다. 요청(request)은 통신 대상 식별자 및 직접 통신 방식에 관한 정보를 포함할 수 있다. 통신 대상 식별자는 예시적으로 F 통신 장치(212)가 A 통신 장치(111)와 통신하도록 지시하는 정보일 수 있다. 직접 통신 방식은 제1 직접 통신 또는 제2 직접 통신 중에 어느 하나일 수 있다. The third companion device 210 may receive the first signal from the F communication device 212 . The third companion device 210 may provide the communication device F 212 with a request instructing to perform direct communication with the communication device A 111 . The request may include a communication target identifier and information about a direct communication method. For example, the communication target identifier may be information instructing the F communication device 212 to communicate with the A communication device 111 . The direct communication method may be either first direct communication or second direct communication.

F 통신 장치(212)는 요청(request)을 수신하고, 연결 정보를 포함하는 응답(response)를 제3 연동 장치(210)에 제공할 수 있다. 응답(response)은 F 통신 장치(212)가 요청(request)에서 지정된 통신 대상인 A 통신 장치(111)와 제1 직접 통신이 가능함을 나타내는 연결 정보를 포함할 수 있다. 또는 응답(response)은 F 통신 장치(212)가 요청(request)에서 지정된 통신 대상인 A 통신 장치(111)와 제2 직접 통신이 가능함을 나타내는 연결 정보를 포함할 수 있다. 요청(request)에 포함된 직접 통신과 응답(response)에 포함된 직접 통신이 동일하면, 해당 직접 통신을 이용하여 F 통신 장치(212)는 데이터를 송수신할 준비를 진행할 수 있다.The F communication device 212 may receive a request and provide a response including connection information to the third companion device 210 . The response may include connection information indicating that the F communication device 212 is capable of first direct communication with the A communication device 111 as a communication target specified in the request. Alternatively, the response may include connection information indicating that the F communication device 212 is capable of second direct communication with the A communication device 111 as a communication target designated in the request. If the direct communication included in the request and the direct communication included in the response are the same, the F communication device 212 may prepare to transmit/receive data using the corresponding direct communication.

다음으로, 제3 연동 장치(210)는 F 통신 장치(212)에 확정(confirm) 메시지를 제공할 수 있다. 확정(confirm) 메시지는 직접 통신 방식에 관한 정보를 포함할 수 있다. 직접 통신 방식에 관한 정보는 제1 직접 통신 또는 제2 직접 통신 중에서 최종적으로 하나를 선택하는 정보일 수 있다. 또한, 직접 통신 방식에 관한 정보는 F 통신 장치(212)로부터 수신한 응답(response)에 포함된 통신 방식일 수 있다. 요청(request)에 포함된 직접 통신 방식 및 응답(response)에 포함된 연결 정보가 동일한 통신 장치를 나타내면, 확정(confirm) 메시지는 직접 통신용 데이터를 더 포함할 수 있다.Next, the third companion device 210 may provide a confirmation message to the F communication device 212 . The confirmation message may include information about the direct communication method. The information on the direct communication method may be information for finally selecting one of the first direct communication and the second direct communication. Also, information on the direct communication method may be a communication method included in a response received from the F communication device 212 . When the direct communication method included in the request and the connection information included in the response indicate the same communication device, the confirmation message may further include data for direct communication.

다른 예에서, 응답(response)에 지정된 통신 대상인 A 통신 장치(111)과 직접 통신이 불가능함을 나타내는 정보가 포함되는 경우, 제3 연동 장치(210)는 E 통신 장치(211)에 직접 통신을 요청할 수 있다. 이후로는 E 통신 장치(211)가 직접 통신을 수행하는 제1 고장 유형에 따른 절체 방법과 동일하므로, 중복되는 설명은 생략한다.In another example, when the response includes information indicating that direct communication with the communication device A 111, which is the designated communication target, is not possible, the third companion device 210 directly communicates with the communication device E 211. you can request Thereafter, since the E communication device 211 is the same as the switching method according to the first failure type for performing direct communication, a redundant description will be omitted.

구체적으로, 제3 고장 유형에 따른 절체 방법은 다음과 같다. 제3 연동 장치(210)는 F 통신 장치(212)로부터 제2 신호를 수신할 수 있다. 제3 연동 장치(210)는 F 통신 장치(212)에 통신 대상 식별자 및 직접 통신 방식에 관한 정보를 포함하는 요청(request)을 제공할 수 있다. 예를 들어, 요청(request)은 F 통신 장치(212)가 B 통신 장치(112)와 제2 직접 통신을 수행하도록 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 다른 예에서, 요청(request)는 F 통신 장치(212)가 A 통신 장치(111)와 제2 직접 통신을 수행하도록 지시하는 정보를 포함할 수 있다. Specifically, the switching method according to the third failure type is as follows. The third companion device 210 may receive the second signal from the F communication device 212 . The third companion device 210 may provide a request including information on a communication target identifier and direct communication method to the F communication device 212 . For example, the request may include information instructing the F communication device 212 to perform a second direct communication with the B communication device 112 . In another example, the request may include information instructing the F communication device 212 to perform a second direct communication with the A communication device 111 .

F 통신 장치(212)는 요청(request)을 수신하고, 연결 정보를 포함하는 응답(response)를 제3 연동 장치(210)에 제공할 수 있다. 응답(response)은 F 통신 장치(212)가 요청(request)에서 지정된 통신 대상인 B 통신 장치(112)와 제2 직접 통신이 가능함을 나타내는 연결 정보를 포함할 수 있다. 또는, 응답(response)은 F 통신 장치(212)가 요청(request)에서 지정된 통신 대상인 A 통신 장치(111)와 제2 직접 통신이 가능함을 나타내는 연결 정보를 포함할 수 있다. The F communication device 212 may receive a request and provide a response including connection information to the third companion device 210 . The response may include connection information indicating that the F communication device 212 is capable of second direct communication with the B communication device 112, which is a communication target specified in the request. Alternatively, the response may include connection information indicating that the F communication device 212 is capable of second direct communication with the A communication device 111 as a communication target designated in the request.

다음으로, 제3 연동 장치(210)는 F 통신 장치(212)에 확정(confirm) 메시지를 제공할 수 있다. 확정(confirm) 메시지는 통신 대상 식별자 및 직접 통신용 데이터를 포함할 수 있다. 확정(confirm) 메시지는 최종적으로 A 통신 장치(111) 또는 B 통신 장치(112) 중에서 어느 하나를 나타낼 수 있다. 이 때, 응답(response)에 직접 통신이 가능한 것으로 알려진 통신 장치가 최종적인 통신 대상으로 선택될 것이다. Next, the third companion device 210 may provide a confirmation message to the F communication device 212 . The confirmation message may include a communication target identifier and data for direct communication. The confirmation message may ultimately indicate either the A communication device 111 or the B communication device 112 . At this time, a communication device known to be capable of direct communication in response will be selected as a final communication target.

다른 예에서, 응답(response)에 지정된 통신 대상인 A 통신 장치(111)과 직접 통신이 불가능함을 나타내는 정보가 포함되는 경우, 제3 연동 장치(210)는 E 통신 장치(211)에 직접 통신을 요청할 수 있다. 이후로는 E 통신 장치(211)가 직접 통신을 수행하는 제1 고장 유형에 따른 절체 방법과 동일하므로, 중복되는 설명은 생략한다.In another example, when the response includes information indicating that direct communication with the communication device A 111, which is the designated communication target, is not possible, the third companion device 210 directly communicates with the communication device E 211. you can request Thereafter, since the E communication device 211 is the same as the switching method according to the first failure type for performing direct communication, a redundant description will be omitted.

구체적으로, 제4 고장 유형에 따른 절체 방법은 다음과 같다. 통신의 신뢰도가 낮아진 경우 제4 고장 유형에 해당할 수 있고, 이에 따라 제2 직접 통신에서 제1 직접 통신으로 통신 방식이 전환될 수 있다. 제3 연동 장치(210)는 F 통신 장치(212)로부터 제3 신호를 수신할 수 있다. 제3 연동 장치(210)는 F 통신 장치(212)에 통신 대상 식별자 및 직접 통신 방식에 관한 정보를 포함하는 요청(request)을 제공할 수 있다. 예를 들어, F 통신 장치(212)가 B 통신 장치(112)와 제2 직접 통신을 수행하고 있었다면, 요청(request)은 F 통신 장치(212)가 B 통신 장치(112)와 제1 직접 통신을 수행하도록 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 다른 예에서, F 통신 장치(212)가 B 통신 장치(112)와 제1 직접 통신을 수행하고 있었다면, 요청(request)은 F 통신 장치(212)가 A 통신 장치(111)와 제1 직접 통신을 수행하도록 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 즉, 제4 고장 유형에 따른 요청(request)는 제1 통신 방식이 보장되도록 지시하는 정보가 포함될 수 있다. Specifically, the switching method according to the fourth failure type is as follows. When the reliability of communication is lowered, it may correspond to the fourth failure type, and accordingly, the communication method may be switched from the second direct communication to the first direct communication. The third companion device 210 may receive a third signal from the F communication device 212 . The third companion device 210 may provide a request including information on a communication target identifier and direct communication method to the F communication device 212 . For example, if the F communication device 212 was performing second direct communication with the B communication device 112 , the request is that the F communication device 212 communicates with the B communication device 112 first direct communication. It may include information instructing to perform In another example, if the F communication device 212 was performing a first direct communication with the B communication device 112, the request (request) the F communication device 212 with the A communication device 111 in the first direct communication It may include information instructing to perform That is, the request according to the fourth failure type may include information indicating that the first communication method is guaranteed.

F 통신 장치(212)는 요청(request)을 수신하고, 연결 정보를 포함하는 응답(response)를 제3 연동 장치(210)에 제공할 수 있다. 응답(response)은 F 통신 장치(212)가 요청(request)에서 지정된 통신 대상인 B 통신 장치(112)와 제1 직접 통신이 가능함을 나타내는 연결 정보를 포함할 수 있다. 또는, 응답(response)은 F 통신 장치(212)가 요청(request)에서 지정된 통신 대상인 A 통신 장치(111)와 제1 직접 통신이 가능함을 나타내는 연결 정보를 포함할 수 있다. The F communication device 212 may receive a request and provide a response including connection information to the third companion device 210 . The response may include connection information indicating that the F communication device 212 is capable of first direct communication with the B communication device 112, which is a communication target specified in the request. Alternatively, the response may include connection information indicating that the F communication device 212 is capable of first direct communication with the A communication device 111 as a communication target designated in the request.

다음으로, 제3 연동 장치(210)는 F 통신 장치(212)에 확정(confirm) 메시지를 제공할 수 있다. 확정(confirm) 메시지는 통신 대상 식별자 및 직접 통신용 데이터를 포함할 수 있다. 확정(confirm) 메시지는 최종적으로 A 통신 장치(111) 또는 B 통신 장치(112) 중에서 어느 하나를 나타낼 수 있다. 이 때, 응답(response)에 직접 통신이 가능한 것으로 알려진 통신 장치가 최종적인 통신 대상으로 선택될 것이다. Next, the third companion device 210 may provide a confirmation message to the F communication device 212 . The confirmation message may include a communication target identifier and data for direct communication. The confirmation message may ultimately indicate either the A communication device 111 or the B communication device 112 . At this time, a communication device known to be capable of direct communication in response will be selected as a final communication target.

다른 예에서, 응답(response)에 지정된 통신 대상인 A 통신 장치(111) 또는 B 통신 장치(112) 모두와 직접 통신이 불가능함을 나타내는 정보가 포함되는 경우에, 제3 연동 장치(210)는 E 통신 장치(211)에 직접 통신을 요청할 수 있다. 또는, 확정(confirm) 메시지가 F 통신 장치(212)에 제공된 이후 미리 결정된 시간인 T초 내에, 다시 제3 연동 장치(210)가 F 통신 장치(212)로부터 제3 신호를 수신한 경우, 제3 연동 장치(210)는 E 통신 장치(211)에 직접 통신을 요청할 수 있다. 이후로는 E 통신 장치(211)가 직접 통신을 수행하는 제1 고장 유형에 따른 절체 방법과 동일하므로, 중복되는 설명은 생략한다.In another example, when information indicating that direct communication with both A communication device 111 or B communication device 112, which is a designated communication target, is included in the response, the third companion device 210 is E Communication may be requested directly from the communication device 211 . Alternatively, when the third companion device 210 receives the third signal from the F communication device 212 again within T seconds, which is a predetermined time after the confirmation message is provided to the F communication device 212 , the second 3 The companion device 210 may directly request communication to the E communication device 211 . Thereafter, since the E communication device 211 is the same as the switching method according to the first failure type for performing direct communication, a redundant description will be omitted.

도 5는 제1 고장 유형에서 F 통신 장치를 이용한 직접 통신에서 E 통신 장치를 이용한 직접 통신으로의 절체가 실패한 경우를 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart for explaining a case in which switching from direct communication using the F communication device to the direct communication using the E communication device fails in the first failure type.

S510단계에서, 제3 연동 장치(210)는 F 통신 장치(212)로부터 특정한 시간 동안에 M번 이상 동작 상태 신호를 미수신할 수 있다. 이 때, F 통신 장치(212)가 고장이 난 경우일 수 있다. In step S510 , the third companion device 210 may not receive the operation state signal M or more times from the F communication device 212 for a specific time period. At this time, it may be the case that the F communication device 212 is out of order.

S520단계에서, 제3 연동 장치(210)는 E 통신 장치(211)로 제1 직접 통신 또는 제2 직접 통신 중에 어느 하나를 활성화하도록 요청(request)을 제공할 수 있다. 제3 연동 장치(210)가 제공하는 요청(request)은 통신 대상 식별자 및 직접 통신 방식에 관한 정보를 포함할 수 있다.In step S520 , the third companion device 210 may provide a request to the E communication device 211 to activate either the first direct communication or the second direct communication. A request provided by the third companion device 210 may include a communication target identifier and information about a direct communication method.

S530단계에서, 요청(request)을 수신한 E 통신 장치(211)는 요청된 직접 통신 방식이 활성화 가능한지 여부를 나타내는 응답(response)을 제3 연동 장치(210)에 제공할 수 있다. 이때 응답(response)는 제1 직접 통신 및 제2 직접 통신이 모두 불가능함을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 또는, E 통신 장치(211)로부터 응답이 없는 경우일 수 있다. 즉, E 통신 장치(211)를 이용한 절체가 실패한 경우일 수 있다. In step S530 , the E communication device 211 receiving the request may provide a response indicating whether the requested direct communication method can be activated to the third companion device 210 . In this case, the response may include information indicating that both the first direct communication and the second direct communication are impossible. Alternatively, there may be a case where there is no response from the E communication device 211 . That is, there may be a case in which switching using the E communication device 211 has failed.

S540단계에서, 제3 연동 장치(210)는 E 통신 장치(211)로의 절체가 실패한 것으로 판단하고, 제4 연동 장치(220)에 연결된 통신 장치에 절체를 요청할 수 있다. 예를 들어, 제3 연동 장치(210)는 도 3에 도시된 G 통신 장치(221) 또는 H 통신 장치(222) 중에서 적어도 하나를 이용한 절체를 시도할 수 있다. 이 때, G 통신 장치(221) 또는 H 통신 장치(222)는 선행 열차와의 거리가 멀기 때문에 제2 직접 통신으로 절체가 요청될 수 있다. In step S540 , the third companion device 210 may determine that switching to the E communication device 211 has failed, and may request the communication device connected to the fourth companion device 220 to switch over. For example, the third companion device 210 may attempt to switch using at least one of the G communication device 221 and the H communication device 222 illustrated in FIG. 3 . At this time, the G communication device 221 or the H communication device 222 may be requested to switch through the second direct communication because the distance from the preceding train is long.

S550단계에서, 제3 연동 장치(210)는 제4 연동 장치(220)에 제2 직접 통신을 이용한 절체를 요청했음을 제1 열차 제어 장치(213)에 알릴 수 있다. 열차 제어 장치(213)는 제1 직접 통신이 불가능함을 알고, 선행 열차 및 후행 열차와의 거리가 조정되도록 후행 열차의 통신 시스템(200)을 제어할 수 있다. In step S550 , the third linkage device 210 may notify the first train control device 213 that the fourth linkage device 220 has requested the changeover using the second direct communication. The train control device 213 may control the communication system 200 of the following train to adjust the distance between the preceding train and the following train, knowing that the first direct communication is impossible.

도 6은 제2 고장 유형의 실시 예 중 일부를 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flowchart for explaining some of the embodiments of the second failure type.

S610단계에서, 제3 연동 장치(210)는 F 통신 장치(212)로부터 제1 신호를 수신할 수 있다. 제1 신호는 B 통신 장치(112)로부터 응답이 없음을 나타내는 신호일 수 있다. In step S610 , the third companion device 210 may receive the first signal from the F communication device 212 . The first signal may be a signal indicating that there is no response from the B communication device 112 .

S620단계에서, 제3 연동 장치(210)는 F 통신 장치(212)의 통신 대상을 E 통신 장치(211)에서 A 통신 장치(111)로 절체할 것을 요청할 수 있다. In step S620 , the third companion device 210 may request to switch the communication target of the F communication device 212 from the E communication device 211 to the A communication device 111 .

S630단계에서, A 통신 장치(111)와 F 통신 장치(212)의 연결이 끊어진 상태이거나, 사전에 연결이 설정되지 않은 상태인 경우, F 통신 장치(212)는 제3 연동 장치(210)에 응답(response)을 제공할 수 있다. In step S630 , if the connection between the communication device A 111 and the communication device F 212 is cut off or the connection is not established in advance, the communication device F 212 is connected to the third companion device 210 . You can provide a response.

S640단계에서, 제3 연동 장치(210)는 E 통신 장치(211)로 절체할 것을 요청할 수 있다. 이후로는 E 통신 장치(211)가 직접 통신을 수행하는 제1 고장 유형에 따른 절체 방법과 동일하거나 상응할 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.In step S640 , the third companion device 210 may request to switch to the E communication device 211 . Thereafter, since the E communication device 211 may be the same as or may correspond to the switching method according to the first failure type for performing direct communication, a redundant description will be omitted.

100: 선행 열차의 통신 시스템
110: 제1 연동 장치
111: A 통신 장치
112: B 통신 장치
200: 후행 열차의 통신 시스템
210: 제3 연동 장치
211: E 통신 장치
212: F 통신 장치100: communication system of the preceding train
110: first interlocking device
111: A communication device
112: B communication device
200: communication system of the following train
210: third interlocking device
211: E communication device
212: F communication device

Claims (10)

복수의 통신 장치들을 각각 포함하는 제1 열차 및 제2 열차 간의 통신 시스템에 있어서,
상기 제1 열차에 포함되고, 상기 제2 열차와 통신하는 제1 통신 장치;
상기 제2 열차에 포함되고, 상기 제1 열차와 통신하는 제2 통신 장치; 및
상기 제2 열차에 포함되고, 상기 제2 통신 장치로부터 수신한 동작 상태 정보를 기초로, 상기 제1 열차 및 상기 제2 열차 사이의 통신이 제1 직접 통신 방식 또는 제2 직접 통신 방식 중에서 어느 하나를 이용하여 수행되도록 상기 제2 통신 장치를 제어하는 제1 연동 장치;를 포함하고,
상기 제2 직접 통신 방식은,
상기 제1 직접 통신 방식과 다른 통신 요구 조건을 갖는, 통신 시스템.A communication system between a first train and a second train each comprising a plurality of communication devices, the communication system comprising:
a first communication device included in the first train and communicating with the second train;
a second communication device included in the second train and communicating with the first train; and
Based on the operation state information included in the second train and received from the second communication device, communication between the first train and the second train is performed using either a first direct communication method or a second direct communication method a first companion device for controlling the second communication device to be performed using
The second direct communication method,
and a communication requirement different from the first direct communication method. 제 1항에 있어서, 상기 동작 상태 정보는,
상기 제1 통신 장치 또는 상기 제2 통신 장치의 장애에 관한 정보를 포함하는, 통신 시스템.According to claim 1, wherein the operation state information,
and information about a failure of the first communication device or the second communication device. 제 1항에 있어서, 상기 제2 열차에 포함되고, 상기 제2 통신 장치와 다른 통신 장치인 제3 통신 장치를 더 포함하고,
상기 제1 연동 장치는,
상기 제2 통신 장치로부터 특정한 시간 동안에 상기 동작 상태 정보를 M번 이상 미수신한 경우에, 상기 제3 통신 장치에 상기 제2 통신 장치를 대체할 것을 지시하는 절체 요청을 제공하고,
상기 제3 통신 장치는,
상기 절체 요청에 응답하여, 상기 제1 열차와 상기 제1 직접 통신 방식 또는 상기 제2 직접 통신 방식으로 통신이 가능한지 여부를 나타내는 연결 정보를 포함하는 응답을 상기 제1 연동 장치에 제공하는, 통신 시스템. The method of claim 1, further comprising: a third communication device included in the second train and being a different communication device from the second communication device
The first interlocking device,
providing a changeover request instructing the third communication device to replace the second communication device when the operation state information is not received M or more times from the second communication device during a specific time
The third communication device,
In response to the changeover request, a response including connection information indicating whether communication with the first train is possible through the first direct communication method or the second direct communication method is provided to the first companion device, in response to the changeover request. . 제 3항에 있어서, 상기 제1 연동 장치는,
상기 응답을 기초로, 상기 제2 통신 장치와 상이한 통신 장치에 확정 메시지를 제공하고,
상기 확정 메시지는,
상기 제1 직접 통신 방식 또는 상기 제2 직접 통신 방식 중에서 상기 연결 정보에 대응하는 직접 통신 방식을 이용하여, 상기 제3 통신 장치가 상기 제1 열차와 통신하도록 지시하는, 통신 시스템.According to claim 3, The first linkage device,
based on the response, provide a confirmation message to a communication device different from the second communication device;
The confirmation message is
instructing the third communication device to communicate with the first train by using a direct communication method corresponding to the connection information among the first direct communication method or the second direct communication method. 제 3항에 있어서, 상기 제1 연동 장치와 다른 제2 연동 장치를 더 포함하고,
상기 연결 정보는,
상기 제1 직접 통신 및 상기 제2 직접 통신이 둘 다 불가능함을 나타내는 정보를 포함하고,
상기 제1 연동 장치는,
상기 제2 열차에 포함된 상기 제2 연동 장치에 상기 제1 열차와 통신할 것을 요청하는, 통신 시스템.According to claim 3, further comprising a second linkage device different from the first linkage device,
The connection information is
and information indicating that both the first direct communication and the second direct communication are impossible;
The first interlocking device,
requesting the second interlocking device included in the second train to communicate with the first train. 제 5항에 있어서, 상기 제2 연동 장치는,
상기 제1 열차와 상기 제2 직접 통신 방식을 이용하여 통신하도록 상기 복수의 통신 장치 중에서 적어도 하나를 제어하는, 통신 시스템.According to claim 5, wherein the second linkage device,
and controlling at least one of the plurality of communication devices to communicate with the first train using the second direct communication scheme. 제 1항에 있어서, 상기 제1 열차에 포함되고 상기 제1 통신 장치와 다른 통신 장치인 제4 통신 장치를 더 포함하고,
상기 제1 연동 장치는,
상기 제2 통신 장치로부터 상기 제1 통신 장치에 장애가 발생함을 나타내는 제1 신호를 수신하고, 상기 제2 통신 장치에, 상기 제1 통신 장치를 대체하는 상기 제4 통신 장치와 직접 통신할 것을 지시하는 절체 요청을 제공하고,
상기 제2 통신 장치는,
상기 절체 요청에 응답하여, 상기 제1 열차와 상기 제1 직접 통신 방식 또는 상기 제2 직접 통신 방식으로 통신이 가능한지 여부를 나타내는 연결 정보를 포함하는 응답을 상기 제1 연동 장치에 제공하는, 통신 시스템.The method of claim 1, further comprising a fourth communication device included in the first train and being a different communication device from the first communication device,
The first interlocking device,
receiving a first signal from the second communication device indicating that a failure of the first communication device occurs, and instructing the second communication device to communicate directly with the fourth communication device replacing the first communication device provide a transfer request to
The second communication device,
In response to the changeover request, a response including connection information indicating whether communication with the first train is possible through the first direct communication method or the second direct communication method is provided to the first companion device, in response to the changeover request. . 제 7항에 있어서, 상기 제1 연동 장치는,
상기 응답을 기초로, 상기 제2 통신 장치에 확정 메시지를 제공하고,
상기 확정 메시지는,
상기 제1 직접 통신 방식 또는 상기 제2 직접 통신 방식 중에서 상기 연결 정보에 대응하는 직접 통신 방식을 이용하여, 상기 제2 통신 장치가 상기 제1 열차와 통신하도록 지시하는, 통신 시스템.The method of claim 7, wherein the first linkage device,
based on the response, provide a confirmation message to the second communication device;
The confirmation message is
instructing the second communication device to communicate with the first train by using a direct communication method corresponding to the connection information among the first direct communication method or the second direct communication method. 제 1항에 있어서, 상기 제1 직접 통신 방식은,
상기 제2 직접 통신 방식에서보다, 상기 제1 열차 및 상기 제2 열차 사이의 거리가 상대적으로 짧은 경우에 이용되는, 통신 시스템.According to claim 1, wherein the first direct communication method,
It is used when the distance between the first train and the second train is relatively shorter than in the second direct communication method. 제 1항에 있어서,
상기 제2 직접 통신 방식은 지상의 기지국을 통하여 상기 제1 열차 및 상기 제2 열차 사이에서 무선으로 통신이 수행되고,
상기 제1 직접 통신 방식은 상기 제1 열차 및 상기 제2 열차 간에 직접 무선으로 통신이 수행되는, 통신 시스템.The method of claim 1,
In the second direct communication method, communication is performed wirelessly between the first train and the second train through a base station on the ground,
In the first direct communication method, direct wireless communication is performed between the first train and the second train.
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