KR20210065794A

KR20210065794A - 수중운동체 시험 및 정지 장치

Info

Publication number: KR20210065794A
Application number: KR1020190154938A
Authority: KR
Inventors: 김건호
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2019-11-27
Filing date: 2019-11-27
Publication date: 2021-06-04

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르는 수중운동체 시험 및 정지 장치는 수중운동체의 3차원 이동이 가능한 수조, 상기 수조의 일단부에 위치하며, 상기 수중운동체를 발사시키는 발사대, 상기 발사대와 상기 수조의 타단부 사이에 배치되며, 상기 발사대에서 발사된 수중운동체의 이동 방향을 3차원 다중 경로로 가이드 하는 가이드레일, 및 상기 수조의 타단부에 위치하며, 상기 가이드 레일에 의해 가이드 되어 이동한 상기 수중운동체를 수거하는 수거대를 포함하는 수중운동체 시험 및 정지 장치.

Description

수중운동체 시험 및 정지 장치{UNDERWATER MOVING BODY TESTING AND STOPPING APPARATUS}

본 발명은 수중운동체 시험 및 정지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수중운동체의 3차원 이동이 가능하고, 다단의 발사대 구성이 가능하여 수조 거리가 짧더라도 수중운동체를 효과적으로 정지시킬 수 있는 수중운동체 시험 및 정지 장치에 관한 것이다.

수중함의 운용에 있어 수중운동체의 거동에 대한 다양한 시험을 필요로 한다.

하지만, 해상시험의 경우 수중운동체의 회수가 쉽지 않은 문제가 있었다.

한편, 수중운동체 시험 시설에 관하여 소개된 바가 있으나, 수조 길이의 한계로 정지거리가 짧아 완충장치 설계에 어려움이 있었다.

다시 말해, 종래의 수중운동체 시험 시설의 경우 수조의 전체 길이가 짧은 경우가 대부분이어서 고성능의 완충장치를 필요로 하였다.

또한, 종래의 수중운동체 시험 시설의 경우 1차원적인 단순 직선이동만 가능한 상황이며, 단순하게 수중운동체의 수평이동만 가능하고, 단일을 발사대만을 운용하는 단점이 있었다.

또한, 종래의 수중운동체 시험 시설의 경우 수중운동체의 회수 시 낮은 수심에서 작업해야 하였기에 작업의 불편함이 있었다.

대한민국 공개특허공보 제10-2017-0073107호

본 발명의 목적은 수중운동체의 3차원 이동이 가능하고, 다단의 발사대 구성이 가능하여 수조 거리가 짧더라도 수중운동체를 효과적으로 정지시킬 수 있는 수중운동체 시험 및 정지 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르는 수중운동체 시험 및 정지 장치는 수중운동체의 3차원 이동이 가능한 수조; 상기 수조의 일단부에 위치하며, 상기 수중운동체를 발사시키는 발사대; 상기 발사대와 상기 수조의 타단부 사이에 배치되며, 상기 발사대에서 발사된 수중운동체의 이동 방향을 3차원 다중 경로로 가이드 하는 가이드레일; 및 상기 수조의 타단부에 위치하며, 상기 가이드 레일에 의해 가이드 되어 이동한 상기 수중운동체를 수거하는 수거대;를 포함한다.

상기 발사대는 좌우 및 상하로 복수 개가 다발 형태로 구비될 수 있다.

상기 가이드레일은, 상기 발사대에서 상기 수거대까지를 연결하는 경로 중 적어도 일부에 배치되어, 상기 수중운동체를 직선 이동시키는 직선형 가이드레일; 및 상기 발사대에서 상기 수거대까지를 연결하는 경로 중 적어도 일부에 배치되어, 상기 수중운동체를 교차 이동시키는 곡선형 가이드레일;을 포함한다.

상기 가이드레일은, 상기 수조의 평면을 기준으로 좌우로 구비된 복수 개의 발사대로부터 상기 수거대까지를 연결하는 복수 개의 평면 경로를 따라 상기 수중운동체의 이동 방향을 가이드 하며, 상기 복수 개의 평면 경로는, 좌측 발사대에서 좌측 수거대까지 상기 수중운동체의 이동 방향을 가이드 하는 제1 경로; 좌측 발사대에서 우측 수거대까지 상기 수중운동체의 이동 방향을 가이드 하는 제2 경로; 우측 발사대에서 좌측 수거대까지 상기 수중운동체의 이동 방향을 가이드 하는 제3 경로; 및 우측 발사대에서 우측 수거대까지 상기 수중운동체의 이동 방향을 가이드 하는 제4 경로;를 포함한다.

상기 가이드레일은, 상기 수조의 측면을 기준으로 상하로 구비된 복수 개의 발사대로부터 상기 수거대까지를 연결하는 복수 개의 측면 경로를 따라 상기 수중운동체의 이동 방향을 가이드 하며, 상기 복수 개의 측면 경로는, 상측 발사대에서 상기 수거대까지 상기 수중운동체의 이동 방향을 가이드 하는 상발사 경로; 및 하측 발사대에서 상기 수거대까지 상기 수중운동체의 이동 방향을 가이드 하는 하발사 경로;를 포함한다.

상기 하발사 경로는 상기 곡선형 가이드레일을 이용하여 형성되고, 상기 상발사 경로는 전단부는 별도의 곡선형 가이드레일을 이용하여 형성되며, 후단부는 상기 하발사 경로의 곡선형 가이드레일을 이용할 수 있다.

또한, 상기 가이드레일에는 상기 수중운동체를 상기 수거대 방향으로 강제로 밀어주도록 설치된 강제수거장치;를 더 포함하며, 상기 강제수거장치는, 상기 발사관에 근접하여 위치하는 상기 직선형 가이드레일마다 구비되며, 환형 몸체와, 상기 환형 몸체의 양측에서 개폐 가능한 힌지형 도어를 포함하며, 상기 환형 몸체는 랙 피니언 구동 방식 또는 와이어 당김 구동 방식으로 상기 직선형 가이드레일을 따라 이동 가능할 수 있다.

또한, 상기 상발사 경로를 따라 이동하는 상기 수중운동체의 강제 수거 시 힌지에 의해 회동하여 상기 상발사 경로의 곡선형 가이드레일의 말단과 상기 하발사 경로의 곡선형 가이드레일 사이를 연결하여 상기 수중운동체의 수거를 가능하게 해주는 보조레일;을 더 포함한다.

또한, 상기 수조의 상부에 설치되어, 상기 가이드레일을 따라 이동하는 상기 수중운동체의 이탈을 방지하는 고무 재질의 완충대;를 더 포함한다.

상기 수조의 타단부까지 이동한 상기 수중운동체는 수면 바로 아래에서 회수 가능하며, 상기 수중운동체는, 구형 운동체, 방추형 운동체, 원통형 운동체, 탄두형 운동체 중 적어도 하나일 수 있다.

본 발명에 의하면, 수중운동체의 3차원 이동이 가능하고, 다단의 발사대 구성이 가능하여 수조 거리가 짧더라도 수중운동체를 효과적으로 정지시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 수중운동체의 3차원 이동이 가능하여 다단의 발사대 구성을 통해 수중운동체 4기 이상을 운용할 수 있는 장점이 있으며, 수중운동체를 수면 바로 아래에서 회수할 수 있어 작업 편의성 및 안정성이 향상되는 효과를 가질 수 있다.

종래의 경우, 수중운동체의 1차원 이동만이 가능하여 수중운동체 1기만을 운용할 수 밖에 없었으며, 수중운동체의 회수 시 낮은 수심 작업으로 인해 작업 안전성이 저하되는 단점이 있었고, 나아가 감속효과가 없어 고성능의 완충장치가 필요하였던 불편이 따랐다. 본 발명에 의하면 이러한 종래의 문제점을 해결할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 수조 거리가 짧아도 가이드레일의 레벨 차로 인한 항력증가로 감속효과가 탁월한 장점이 있다.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 수중운동체 시험 및 정지 장치를 간략히 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 수중운동체 시험 및 정지 장치를 간략히 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따르는 수중운동체 시험 및 정지 장치에서 직선형 가이드레일 및 곡선형 가이드레일의 배치 구조를 도시한 개념도이다.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.

이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.

또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 수중운동체 시험 및 정지 장치에 관하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 수중운동체 시험 및 정지 장치를 간략히 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는 수중운동체 시험 및 정지 장치를 간략히 도시한 측면도이다. 그리고 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따르는 수중운동체 시험 및 정지 장치에서 직선형 가이드레일 및 곡선형 가이드레일의 배치 구조를 도시한 개념도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따르는 수중운동체 시험 및 정지 장치(100)는 수조(110), 발사대(120), 가이드레일(140), 수거대(150)를 포함한다.

수조(110)는 수중운동체의 3차원 이동이 가능한 형태로 제공된다.

특히, 수중운동체는 발사대(120)가 위치하는 수조(110)의 일단부에서 수조(110)의 타단부까지 이동하는데, 수중운동체는 수면 바로 아래에서 회수 가능한 형태로 이루어질 수 있다.

여기서, 수중운동체는, 구형 운동체, 방추형 운동체, 원통형 운동체, 탄두형 운동체 중 적어도 하나일 수 있는데, 이 밖에도 통상의 기술자에게 자명한 다양한 형상의 운동체 형태로 제공될 수 있다.

발사대(120)는 상기 수조(110)의 일단부에 위치하며, 상기 수중운동체를 발사시킨다.

구체적인 예로서, 발사대(120)는 좌우 및 상하로 복수 개가 다발 형태로 구비될 수 있다. 다시 말해 좌측 발사대(121a), 우측 발사대(121b)가 배치될 수 있다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상측 발사대(122a)와 하측 발사대(122b)의 형태로 배치될 수 있다. 즉, 좌우 및 상하로 4개가 서로 이격하여 배치될 수 있으며, 이 같은 형태는 조금씩 변경 가능하다.

가이드레일(140)은 상기 발사대(120)와 상기 수조(110)의 타단부 사이에 배치된다. 가이드레일(140)은 발사대(120)에서 발사된 수중운동체의 이동 방향을 3차원 다중 경로로 가이드 하는 역할을 한다.

구체적으로는 가이드레일(140)은 직선형 가이드레일(141)과 곡선형 가이드레일(143)을 포함하여 구성될 수 있다.

직선형 가이드레일(141)은 발사대(120)에서 수거대(150)까지를 연결하는 수중운동체의 이동 경로 중 적어도 일부 구간에 배치될 수 있으며, 필요에 따라 이동 경로의 전체 구간에 배치될 수도 있다. 직선형 가이드레일(141)은 상기 수중운동체를 직선 이동시킨다.

곡선형 가이드레일(143)은 발사대(120)에서 수거대(150)까지를 연결하는 수중운동체의 이동 경로 중 적어도 일부 구간에 배치되어 직선형 가이드레일(141)을 따라 이동하는 수중운동체를 이와 인접 배치된 다른 직선형 가이드레일(141) 쪽으로 교차 이동시키도록 곡선을 따라 이동시킨다.

수거대(150)는 수조(110)의 타단부에 위치하며, 가이드 레일(140)에 의해 가이드 되어 이동한 상기 수중운동체를 수거한다.

가이드레일(140)에 관하여 구체적으로 설명하면, 도 1에 도시된 바와 같이 가이드레일(140)은 수조(110)의 평면을 기준으로 좌우로 구비된 복수 개의 발사대(121a, 121b)로부터 좌, 우측 수거대(151, 153)까지를 연결하는 복수 개의 평면 경로를 따라 상기 수중운동체의 이동 방향을 가이드 해 줄 수 있다.

이 경우, 수중운동체의 이동 경로는, 좌측 발사대(121a)에서 좌측 수거대(151)까지 상기 수중운동체의 이동 방향을 가이드 하는 제1 경로와, 좌측 발사대(121a)에서 우측 수거대(153)까지 상기 수중운동체의 이동 방향을 가이드 하는 제2 경로와, 우측 발사대(121b)에서 좌측 수거대(151)까지 상기 수중운동체의 이동 방향을 가이드 하는 제3 경로와, 우측 발사대(121b)에서 우측 수거대(153)까지 상기 수중운동체의 이동 방향을 가이드 하는 제4 경로를 포함한다.

도 3을 참조하면, 이와 같이 수조의 평면을 통해 좌, 우측 발사대(121a, 121b)에서 좌, 우측 수거대(151, 153)를 향한 4개의 경로를 확보하기 위해서는, 가이드레일(140)은 복수 개의 직선형 가이드레일(141)과 이들 사이를 교차하여 곡선으로 연결하는 복수 개의 곡선형 가이드레일(143)을 포함하여 구성될 수 있다. 다만, 도시된 직선형 가이드레일(141) 및 곡선형 가이드레일(143)의 개수에 반드시 제한되지 않으며, 필요에 따라 적절히 개수의 변경이 가능하다.

이와 같이, 수조의 평면을 통해 수중운동체가 직선 이동하는 경우 직선형 레일(141)을 사용하고, 곡선 이동이 필요한 경우에는 직선형 가이드레일을 하강시키고 곡선형 가이드레일을 상승시키는 등 경로를 따라 배치되는 가이드레일에 변화를 줄 수 있도록 통상의 기술자에게 자명한 다양한 방식으로 가이드레일의 배치 구조를 변경시킬 수 있다.

한편, 도 2를 참조하면, 가이드레일(140)은 수조의 측면을 기준으로 상하로 구비된 복수 개의 발사대(122a, 122b)로부터 상기 수거대(150)까지를 연결하는 복수 개의 측면 경로(135, 136)를 따라 상기 수중운동체의 이동 방향을 가이드 해줄 수 있다.

예를 들어, 복수 개의 측면 경로(135, 136)는 상측 발사대(122a)에서 상기 수거대(150)까지 상기 수중운동체의 이동 방향을 가이드 하는 상발사 경로(135)와, 하측 발사대(122b)에서 상기 수거대(150)까지 상기 수중운동체의 이동 방향을 가이드 하는 하발사 경로(136)를 포함한다.

이 경우, 하발사 경로(136)는 곡선형 가이드레일(143)을 이용하여 형성될 수 있다. 그리고 상발사 경로(135)의 전단부는 별도의 곡선형 가이드레일(143)을 이용하여 형성될 수 있는데, 상발사 경로(135)의 후단부는 하발사 경로(136)의 후단에 마련된 곡선형 가이드레일(143)을 그대로 이용할 수 있다.

한편, 가이드레일(140)에는 상기 수중운동체를 상기 발사대(120) 전방에서 상기 수거대(150) 방향으로 강제로 밀어주도록 설치된 강제수거장치(160)를 포함한다.

강제수거장치(160)는 수중운동체를 수거대(150) 방향으로 강제로 밀어줄 수 있는 구동장치로서, 발사관(120)에 근접하여 위치하는 직선형 가이드레일마다 구비될 수 있다. 구체적으로는 원통 형태의 환형 몸체와, 환형 몸체의 양측에서 개폐 가능한 힌지형 도어를 포함하는 형태로 이루어질 수 있는데, 환형 몸체는 랙 피니언 구동 방식 또는 와이어 당김 구동 방식으로 직선형 가이드레일을 따라 이동하며, 도어를 닫은 상태에서 수중운동체를 밀어 손쉽게 수거할 수 있도록 구성될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 강제수거장치(160)는 수중운동체를 물리적인 하중을 가하여 수중운동체를 수거대(150) 쪽으로 밀어 줄 수 있는 형태라면, 통상의 기술자에게 자명한 다양한 장치를 제한 없이 이용할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면 상기 상발사 경로(135)를 따라 이동하는 수중운동체의 강제 수거 시 힌지(181)에 의해 회동하여 상기 상발사 경로(135)와 하발사 경로(136) 사이의 가이드레일을 연결하여 수중운동체의 수거를 가능하게 해주는 보조레일(180)을 더 포함한다.

한편, 본 발명의 실시예에 따르면 수조(110)의 상부에는 완충대(170)가 더 구비될 수 있다. 완충대(170)는 가이드레일을 따라 이동하는 수중운동체의 이탈을 방지하는 고무 재질의 설치 구조물을 말한다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면 수중운동체의 3차원 이동이 가능하고, 다단의 발사대 구성이 가능하여 수조 거리가 짧더라도 수중운동체를 효과적으로 정지시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면 수중운동체의 3차원 이동이 가능하여 다단의 발사대 구성을 통해 수중운동체 4기 이상을 운용할 수 있는 장점이 있으며, 수중운동체를 수면 바로 아래에서 회수할 수 있어 작업 편의성 및 안정성이 향상되는 효과를 가질 수 있다.

종래의 경우, 수중운동체의 1차원 이동만이 가능하여 수중운동체 1기만을 운용할 수 밖에 없었으며, 수중운동체의 회수 시 낮은 수심 작업으로 인해 작업 안전성이 저하되는 단점이 있었고, 나아가 감속효과가 없어 고성능의 완충장치가 필요하였던 불편이 따랐다. 본 발명의 구성 및 작용에 따르면 이러한 종래의 문제점을 해결할 수 있다.

또한, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면, 수조 거리가 짧아도 가이드레일의 레벨 차로 인한 항력증가로 감속효과가 탁월한 장점이 있다.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.

100: 수중운동체 시험 및 정지 장치
110: 수조
120: 발사대
121a: 좌측 발사대
121b: 우측 발사대
122a: 상측 발사대
122b: 하측 발사대
135: 상발사 경로
136: 하발사 경로
140: 가이드레일
141: 직선형 가이드레일
143: 곡선형 가이드레일
150: 수거대
151: 좌측 수거대
153: 우측 수거대
160: 강제수거장치
170: 완충대
180: 보조레일
181: 힌지

Claims

수중운동체의 3차원 이동이 가능한 수조;
상기 수조의 일단부에 위치하며, 상기 수중운동체를 발사시키는 발사대;
상기 발사대와 상기 수조의 타단부 사이에 배치되며, 상기 발사대에서 발사된 수중운동체의 이동 방향을 3차원 다중 경로로 가이드 하는 가이드레일; 및
상기 수조의 타단부에 위치하며, 상기 가이드 레일에 의해 가이드 되어 이동한 상기 수중운동체를 수거하는 수거대;
를 포함하는 수중운동체 시험 및 정지 장치.
제1항에 있어서,
상기 발사대는 좌우 및 상하로 복수 개가 다발 형태로 구비되는 것을 특징으로 하는
수중운동체 시험 및 정지 장치.
제2항에 있어서,
상기 가이드레일은,
상기 발사대에서 상기 수거대까지를 연결하는 경로 중 적어도 일부에 배치되어, 상기 수중운동체를 직선 이동시키는 직선형 가이드레일; 및
상기 발사대에서 상기 수거대까지를 연결하는 경로 중 적어도 일부에 배치되어, 상기 수중운동체를 교차 이동시키는 곡선형 가이드레일;
을 포함하는 수중운동체 시험 및 정지 장치.
제3항에 있어서,
상기 가이드레일은, 상기 수조의 평면을 기준으로 좌우로 구비된 복수 개의 발사대로부터 상기 수거대까지를 연결하는 복수 개의 평면 경로를 따라 상기 수중운동체의 이동 방향을 가이드 하며,
상기 복수 개의 평면 경로는,
좌측 발사대에서 좌측 수거대까지 상기 수중운동체의 이동 방향을 가이드 하는 제1 경로;
좌측 발사대에서 우측 수거대까지 상기 수중운동체의 이동 방향을 가이드 하는 제2 경로;
우측 발사대에서 좌측 수거대까지 상기 수중운동체의 이동 방향을 가이드 하는 제3 경로; 및
우측 발사대에서 우측 수거대까지 상기 수중운동체의 이동 방향을 가이드 하는 제4 경로;
를 포함하는 수중운동체 시험 및 정지 장치.
제3항에 있어서,
상기 가이드레일은, 상기 수조의 측면을 기준으로 상하로 구비된 복수 개의 발사대로부터 상기 수거대까지를 연결하는 복수 개의 측면 경로를 따라 상기 수중운동체의 이동 방향을 가이드 하며,
상기 복수 개의 측면 경로는,
상측 발사대에서 상기 수거대까지 상기 수중운동체의 이동 방향을 가이드 하는 상발사 경로; 및
하측 발사대에서 상기 수거대까지 상기 수중운동체의 이동 방향을 가이드 하는 하발사 경로;
를 포함하는 수중운동체 시험 및 정지 장치.
제5항에 있어서,
상기 하발사 경로는 상기 곡선형 가이드레일을 이용하여 형성되고, 상기 상발사 경로는 전단부는 별도의 곡선형 가이드레일을 이용하여 형성되며, 후단부는 상기 하발사 경로의 곡선형 가이드레일을 이용하는 것을 특징으로 하는
수중운동체 시험 및 정지 장치.
제6항에 있어서,
상기 가이드레일에는 상기 수중운동체를 상기 수거대 방향으로 강제로 밀어주도록 설치된 강제수거장치;
를 더 포함하는 수중운동체 시험 및 정지 장치.
제7항에 있어서,
상기 상발사 경로를 따라 이동하는 상기 수중운동체의 강제 수거 시 힌지에 의해 회동하여 상기 상발사 경로와 상기 하발사 경로 사이를 연결하여 상기 수중운동체의 수거를 가능하게 해주는 보조레일;
을 더 포함하는 수중운동체 시험 및 정지 장치.
제1항에 있어서,
상기 수조의 상부에 설치되어, 상기 가이드레일을 따라 이동하는 상기 수중운동체의 이탈을 방지하는 고무 재질의 완충대;
를 더 포함하는 수중운동체 시험 및 정지 장치.
제1항에 있어서,
상기 수조의 타단부까지 이동한 상기 수중운동체는 수면 바로 아래에서 회수 가능하며,
상기 수중운동체는,
구형 운동체, 방추형 운동체, 원통형 운동체, 탄두형 운동체 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는
수중운동체 시험 및 정지 장치.