KR20210065690A - The multipurpose transferring apparatus for snow removal equipment - Google Patents

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KR20210065690A
KR20210065690A KR1020190154732A KR20190154732A KR20210065690A KR 20210065690 A KR20210065690 A KR 20210065690A KR 1020190154732 A KR1020190154732 A KR 1020190154732A KR 20190154732 A KR20190154732 A KR 20190154732A KR 20210065690 A KR20210065690 A KR 20210065690A
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임현호
정상열
주보남
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한국도로공사
임현호
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Abstract

According to the present invention, disclosed is a multi-purpose transfer apparatus for snow removal equipment, which can move the snow removal equipment freely without being constrained by terrain, space, or surrounding obstacles, can ensure the safety of workers during maintenance work such as maintenance and washing of the snow removal equipment, and can change the direction of the snow removal equipment according to the site situation to carry out the loading operation quickly and easily.

Description

제설장비용 다목적 이송장치{THE MULTIPURPOSE TRANSFERRING APPARATUS FOR SNOW REMOVAL EQUIPMENT}Multipurpose transfer device for snow removal equipment {THE MULTIPURPOSE TRANSFERRING APPARATUS FOR SNOW REMOVAL EQUIPMENT}

본 발명은 지형이나 공간 또는 주변 장애물 등의 제약을 받지 않으면서 자유롭게 제설장비를 이동시킬 수 있으며, 제설장비의 정비, 세척 등의 유지보수 작업시 작업자의 안전을 확보할 수 있고, 현장상황에 따라 제설장비의 방향을 가변시켜 적재작업을 신속용이하게 실시할 수 있는 제설장비용 다목적 이송장치에 관한 것이다.
The present invention can move the snow removal equipment freely without being restricted by terrain, space, or surrounding obstacles, and can secure the safety of workers during maintenance work such as maintenance and washing of snow removal equipment, and according to the field conditions It relates to a multi-purpose transfer device for snow removal equipment that can quickly and easily carry out loading operations by changing the direction of the snow removal equipment.

동절기의 도로 위에 쌓이는 눈은 차량의 운행을 저해할 뿐만 아니라 추돌사고를 유발하는 주요 요인이기 때문에 제설이 필요하다.Snow that accumulates on the road in winter not only hinders the operation of vehicles, but is also a major factor in causing crashes, so it is necessary to remove snow.

제설시에는 제설차량의 적재함에 적재되어 결빙도로에 제설제를 살포하는 제설제 살포장치를 사용하거나, 차량 전면부에 제설기를 장착하여 도로면에 밀착시켜 주행함으로써 제설이 이루어지도록 하는 방법을 이용한다.In the case of snow removal, a snow removal device that is loaded in the loading box of a snow removal vehicle and sprays a snow removal agent on an icy road is used, or a snow removal device is installed on the front of the vehicle and driven in close contact with the road surface to remove snow.

이 가운데 제설제 살포장치는 내부에 제설제가 채워지는 호퍼가 구비되고 상기 호퍼의 일측에 제설제를 살포하기 위한 살포기가 마련되는 장비로서, 트럭의 적재함에 상차시켜 이동하면서 제설재를 살포시켜 눈을 녹이는 등의 작업을 실시하여 차량의 미끄러짐을 방지하고 이에따라 교통사고를 예방할 수 있도록 한다. Among them, the snow remover spreader is equipped with a hopper filled with the snow remover and provided with a spreader for spraying the snow remover on one side of the hopper. It prevents the vehicle from slipping by performing work such as melting and thus preventing traffic accidents.

도 1 및 2는 종래 기술에 따른 제설제 살포장치를 설명하기 위한 개략적인 예시도이고, 도 3 내지 5는 제설제 살포장치를 촬영한 사진으로서, 상기의 제설제 살포장치는 내부에 제설제가 채워지는 호퍼형의 제설제 적재함이 구비되고 상기 제설제 적재함의 일측에 제설제를 살포할 수 있는 살포기가 구비된다. 1 and 2 are schematic exemplary views for explaining the snow removal apparatus according to the prior art, and FIGS. 3 to 5 are photographs of the snow removal apparatus, wherein the snow removal apparatus is not filled with the snow remover inside. is provided with a hopper-type snow removal box and a spreader capable of spraying the snow removal agent on one side of the snow removal box.

상기 제설제 살포장치는 적재함에 상차된 상태로 사용이 가능하기 때문에 도 1과 제설제 적재함의 후방 양측 모서리에 상하로 이동 가능하게 마련되는 후방지지대 및 양측면에 착탈식으로 결합되는 "

Figure pat00001
"자 형상의 측면지지대를 통해 평상시 적재함 높이보다 더 높게 배치되되 상차시 적재함 내부로 슬라이딩 되면서 인입될 수 있도록 전방부가 높고 후방부가 낮게 대각방향으로 배치되어 실외에 보관되었다가, 강풍에 의한 전복사고, 눈이나 비 또는 해안가 주변의 염분을 포함한 바람으로 인한 부식 등의 피해를 방지하기 위해 차고나 보관창고와 같은 실내에 보관할 필요성이 제기되었다. Since the snow removal device can be used in a loaded state in the loading box, it is detachably coupled to the rear support and both sides provided to be movable up and down at both rear corners of the snow removal box in Figure 1 and "
Figure pat00001
"It is placed higher than the normal height of the loading box through a ruler-shaped side support, but the front part is high and the rear part is arranged in a diagonal direction so that it can be retracted while sliding into the loading box when loading. In order to prevent damage such as corrosion caused by wind, including snow, rain, or salt near the shore, the need for storage indoors such as a garage or storage room has been raised.

이에, 트럭(제설차량)의 적재함에 제설제 살포장치를 상차한 다음 트럭을 실내의 소정 위치로 이동시킨 후 상기 후방지지대가 지면에 인접할 만큼 충분한 길이로 인출시킨 다음 상기 측면지지대를 제설재 적재함의 측면에 끼움결합한 상태에서 적재함을 서서히 들어 올려 제설제 살포장치를 적재함으로부터 하차시켜 보관하였다. Accordingly, the snow removal equipment is loaded in the loading box of the truck (snow removal vehicle), the truck is moved to a predetermined position indoors, the rear support is drawn out to a length sufficient to be adjacent to the ground, and the side support is loaded with the snow removal equipment. In the state of being fitted to the side of the hood, the loading box was slowly lifted and the snow removal device was unloaded from the loading box and stored.

그런데, 이러한 방법은 트럭의 진입방향에 의해 제설제 살포장치가 적재되는 위치가 정해지기 때문에 작업자의 의도에 따라 제설제 살포장치를 원하는 형태(방향)으로 배치시킬 수 없다는 문제점이 있었다. However, this method has a problem in that it is impossible to arrange the snow remover in a desired shape (direction) according to the intention of the operator because the location where the snow remover is loaded is determined by the direction of the truck's entry.

또한, 실내의 높이가 적재함을 들어 올릴 수 있을 만큼 충분하지 않다면 도 5와 같이 적재함에 적재된 상태로 보관해야 하므로 트럭을 별도로 사용할 수 없다는 문제점이 있었다. In addition, if the height of the room is not sufficient to lift the loading box, there is a problem that the truck cannot be used separately because it must be stored in the loading box as shown in FIG. 5 .

이러한 문제점을 해결하고자 도 1 및 3과 같이 실외에 보관중인 제설재 적재함을 지게차와 같은 중장비를 통해 들어 올린 후 도 4와 같이 일정 간격을 두고 배열되는 별도의 거치대 상에 안착시켜 실내에 보관하였는데, 이 경우 지게차와 같은 장비가 필수적으로 구비되어야 하며, 제설재 적재함의 폭의 영향을 받지 않도록 지게차의 포크가 충분한 길이로 형성되어야 하는 제약이 있었다.In order to solve this problem, as shown in FIGS. 1 and 3, the snow removal material storage box stored outdoors was lifted through heavy equipment such as a forklift, and then placed on a separate cradle arranged at regular intervals as shown in FIG. 4 and stored indoors. In this case, equipment such as a forklift must be essential, and there is a restriction that the fork of the forklift must be formed with a sufficient length so as not to be affected by the width of the snow removal box.

상기 제설제 살포장치를 트럭의 적재함에 신속용이하게 상하차시킬 수 있는 기술은 일부 개시되기는 하였으나, 살포장치의 단순 이동이나 보관시 발생되는 문제점을 해결할 수는 없었다. Although some techniques for quickly and easily loading and unloading the snow removal equipment into the loading box of the truck have been disclosed, it was not possible to solve the problems that occur during simple movement or storage of the spraying apparatus.

더욱이, 상기의 제설제 살포장치는 작업자가 제설제 적재함 위에서 정비, 세척 등의 유지보수 작업을 실시해야 하므로 도 1 및 3과 같이 후방지지대와 측면지지대가 인출 및 결합된 상태에서는 작업자가 안전사고에 노출되는 문제점이 있었다. Furthermore, since the operator of the above-mentioned snow removal equipment has to perform maintenance work such as maintenance and washing on the snow removal box, in the state in which the rear support and the side support are drawn out and combined as shown in FIGS. 1 and 3, the operator is in a safety accident. There was a problem with exposure.

이에, 상기의 제설제 살포장치를 신속용이하게 이동시킬 수 있으며, 유지보수 작업시 작업자의 안전을 확보할 수 있고, 작업자의 의도에 따라 제설제 살포장치를 위치시켜 공간 활용도를 극대화할 수 있는 이송장치의 필요성이 대두되었다. Therefore, it is possible to quickly and easily move the deicing agent spreading device, ensuring the safety of workers during maintenance work, and transferring that can maximize the space utilization by locating the snow removing agent according to the intention of the operator The need for a device arose.

또한, 도 6 및 7의 제설기는 차량의 전면에 장착되어 도로에 쌓인 눈을 제거하는 장비로서, 동절기에 사용되며 봄이나 여름, 가을에는 도 7과 같이 실외 또는 실내에 주로 보관된다. 그런데, 상기의 제설기 또한 고중량의 장비여서 지게차와 같은 중장비를 이용하지 않고서는 이동이 불가능한 문제점이 있었다. In addition, the snowplow of FIGS. 6 and 7 is an equipment for removing snow accumulated on the road by being mounted on the front of the vehicle, and is mainly stored outdoors or indoors as shown in FIG. 7 in spring, summer, and autumn in spring, summer, and autumn. However, since the snow plow is also a heavy equipment, there is a problem that it cannot be moved without using a heavy equipment such as a forklift.

또한, 도 8과 같이 제설제는 주로 톤백에 충전되어 보관되는데, 예를 들어 상기 제설제 살포장치에 제설제를 주입할 때 제설제 살포장치가 배치된 상태에 따라 지게차가 진입할 수 없는 상황이 발생되어 트럭을 통해 제설제 살포장치의 위치를 가변시켜야 하는 번거로운 문제점이 있었다.
In addition, as shown in FIG. 8 , the snow removal agent is mainly stored in a ton bag. For example, when the snow removal agent is injected into the snow removal device, depending on the state in which the snow removal device is disposed, there is a situation in which a forklift cannot enter. There was a cumbersome problem of having to change the position of the snow remover spraying device through the truck.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0359708호(차량에 탑재할 수 있는 제설장치)Republic of Korea Registered Utility Model Publication No. 20-0359708 (Snow removal equipment that can be mounted on a vehicle) 대한민국 등록특허공보 제10-1752844호(제설장치의 상하차 시스템)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1752844 (Snow removal system loading and unloading system)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 크고 무거운 제설장비를 신속용이하게 이동시킬 수 있으며, 유지보수 작업시 작업자의 안전을 확보할 수 있고, 제한된 공간 내에서 작업자의 의도에 따라 제설장비를 위치시켜 공간 활용도를 극대화할 수 있는 제설장비용 다목적 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention was invented to solve the above problems, and it is possible to move large and heavy snow removal equipment quickly and easily, to ensure the safety of the operator during maintenance work, and according to the intention of the operator in a limited space. An object of the present invention is to provide a multi-purpose transfer device for snow removal equipment that can maximize space utilization by locating snow removal equipment.

상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 제설작업에 사용되는 제설장비를 이송하기 위한 이송장치에 있어서, 폭 방향을 따라 이격되는 한 쌍의 궤도프레임과, 상기 한 쌍의 궤도프레임을 연결하는 적어도 하나 이상의 크로스프레임과, 상기 궤도프레임에 각각 장착되어 액추에이터에 의해 구동되는 한 쌍의 무한궤도를 포함하는 궤도대차와; 상기 궤도대차의 상부에 마련되는 리프트 프레임과, 상기 리프트 프레임과 궤도프레임을 연결하도록 결합되며 실린더의 피스톤로드의 인출 또는 인입동작에 의해 접히거나 펼쳐지면서 상기 리프트 프레임을 승하강시켜 제설장비의 높이를 가변시키는 X자형 링크를 포함하는 리프트와; 상기 리프트 프레임의 상단에 결합되며 X자형 링크를 따라 이동되어 호퍼의 저면에 밀착되되 리프트 프레임으로부터 수평방향을 따라 회동 가능하게 구비되어 제설장비의 방향전환이 가능하도록 하는 방향전환부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다. For the above purpose, the present invention provides a transport device for transporting snow removal equipment used for snow removal, a pair of track frames spaced apart along the width direction, and at least one or more connecting the pair of track frames a track bogie including a cross frame and a pair of caterpillars each mounted on the track frame and driven by an actuator; A lift frame provided on the upper portion of the track bogie, coupled to connect the lift frame and the track frame, is folded or unfolded by the drawing or retracting operation of the piston rod of the cylinder to raise and lower the lift frame to increase the height of the snow removal equipment a lift comprising a variable X-link; A direction changing member coupled to the upper end of the lift frame and moved along the X-shaped link to be in close contact with the bottom surface of the hopper and rotatably provided in the horizontal direction from the lift frame to enable the direction change of the snow removal equipment; characterized.

또한, 본 발명에서 상기 방향전환부재는, 상기 리프트 프레임의 상부에 구비되는 회동프레임과; 회전축이 상부로 돌출되도록 상기 리프트 프레임의 중앙부에 수직으로 마련되는 구동모터와; 상기 구동모터의 회전축에 결합되는 선기어와; 상기 회동프레임이 리프트 프레임의 상부에 소정간격을 두고 배치되도록 회동프레임의 중앙부 저면에 구비되며 상기 선기어와 치합되어 구동모터 구동시 상기 선기어에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전되면서 제설장비의 방향전환이 이루어지도록 하는 링기어;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the direction changing member in the present invention, and a rotating frame provided on the upper portion of the lift frame; a driving motor vertically provided in the center of the lift frame so that the rotating shaft protrudes upward; a sun gear coupled to the rotation shaft of the driving motor; The rotation frame is provided on the lower surface of the central part of the rotation frame so as to be disposed on the upper part of the lift frame at a predetermined interval, and is engaged with the sun gear so that the direction of the snow removal equipment is changed while being rotated in the forward or reverse direction by the sun gear when the driving motor is driven. It is characterized in that it includes a ring gear.

또한, 본 발명에서 상기 회동프레임의 상단에는 제설장비의 저면에 밀착될 때 마찰력을 증대시켜 미끄러짐을 방지할 수 있도록 모서리를 따라 고무, 가죽, 인조가죽, 연질의 PVC 또는 실리콘 중 어느 하나의 재질로 형성되는 마찰패드가 구비되는 것을 특징으로 한다.
In addition, in the present invention, the upper end of the rotating frame is made of any one of rubber, leather, artificial leather, soft PVC or silicone along the edges to prevent slipping by increasing friction when it is in close contact with the bottom of the snow removal equipment. It is characterized in that the friction pad formed is provided.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은 무한궤도 바퀴 형식의 궤도대차를 통해 최소의 회전반경만으로도 360° 제자리 회전이 가능하므로 지형이나 공간 또는 주변 장애물 등의 제약을 받지 않으면서 자유롭게 이동(진입)할 수 있으며, 리프트를 통해 제설장비를 들어 올려 제설장비가 평행하게 배치된 상태에서 정비, 세척 등의 유지보수 작업을 실시할 수 있으므로 작업자의 안전을 확보할 수 있고, 현장상황에 따라 방향전환부재를 통해 신속하게 제설장비의 방향(위치)을 가변시켜 적재할 수 있다. The present invention, which is made as described above, can freely move (enter) without being constrained by terrain, space, or surrounding obstacles, as it can rotate in place by 360° even with a minimum turning radius through the track bogie of the caterpillar type, As the snow removal equipment can be lifted through a lift and maintenance work such as maintenance and washing can be performed while the snow removal equipment is arranged in parallel, the safety of the workers can be secured, and the It can be loaded by changing the direction (position) of the snow removal equipment.

특히, 본 발명은 상기 구동모터에 의해 회동프레임이 정방향 또는 역방향으로 회전되면서 제설장비의 방향(위치)을 조절할 수 있으므로 공간의 제약을 받지 않으면서 작업시간을 현저히 단축시킬 수 있으며, 궤도대차가 적재 공간부에 진입할 때 진입방향에 주의를 기울여야 하는 번거로움을 해소할 수 있으다. In particular, the present invention can control the direction (position) of the snow removal equipment while the rotating frame is rotated in the forward or reverse direction by the driving motor, so that the work time can be significantly reduced without being limited by space, and the track bogie is loaded The inconvenience of paying attention to the direction of entry when entering the space can be eliminated.

또한, 상기 회동프레임의 상단에 마찰패드를 구비하여 리프트를 통해 제설장비를 들어 올릴 때 제설장비 저면의 후방부가 회동프레임에 밀착되면서 전방부가 하중에 의해 하강하여 회동프레임에 안착될 때 미끄러짐 현상을 차단하여 리프트로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있고, 이를 통해 제설장비의 파손, 작업자의 안전사고 등을 미연에 방지할 수 있는 현저한 효과가 있다.
In addition, a friction pad is provided at the top of the rotation frame to prevent the sliding phenomenon when the rear part of the bottom of the snow removal equipment is in close contact with the rotation frame when the snow removal equipment is lifted through a lift, and the front part is lowered by the load and seated on the rotation frame Thus, it is possible to prevent separation from the lift, and through this, there is a remarkable effect that can prevent damage to snow removal equipment and safety accidents of workers in advance.

도 1은 종래 기술에 따른 제설제 살포장치가 지면에 안착된 상태를 도시한 개략적인 예시도.
도 2는 종래 기술에 따라 제설차량의 적재함에 제설제 살포장치가 적재된 상태를 도시한 예시도.
도 3 내지 5는 실외 또는 실내에 보관중인 제설제 살포장치를 촬영한 사진.
도 6 및 7은 결빙도로에 사용되는 제설기를 촬영한 사진.
도 8은 제설제가 충전된 톤백을 촬영한 사진.
도 9는 본 발명에 따른 제설장비용 다목적 이송장치의 예시도.
도 10 내지 12은 본 발명의 실시예에 따른 리프트와 방향전환부재를 설명하기 위한 개략적인 예시도.1 is a schematic illustration showing a state in which the snow removal device according to the prior art is seated on the ground.
Figure 2 is an exemplary view showing a state in which the snow removal equipment is loaded in the loading box of the snow removal vehicle according to the prior art.
3 to 5 are photos taken of the snow removal equipment stored outdoors or indoors.
6 and 7 are photos of a snow plow used on an icy road.
8 is a photograph of a tone bag filled with a deicing agent.
9 is an exemplary view of a multi-purpose transfer device for snow removal equipment according to the present invention.
10 to 12 are schematic diagrams for explaining a lift and a direction changing member according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings. For reference, sizes of components, thicknesses of lines, etc. shown in the drawings referenced to describe the present invention may be expressed somewhat exaggeratedly for convenience of understanding. In addition, the terms used in the description of the present invention are defined in consideration of the functions in the present invention, and thus may vary according to user, operator intention, custom, etc. Therefore, the definition of this term should be given based on the content throughout the present specification.

본 발명은 제설작업에 사용되는 제설장비용 다목적 이송장치로서, 본 발명의 상세한 설명 및 도면에서는 제설장비의 예로서, 내부에 제설제가 채워지는 호퍼(2)가 마련되고, 상기 호퍼 내부의 제설제를 살포하기 위한 살포기(3)와, 제설제를 잘게 분쇄시키기 위한 분쇄기(미도시)와, 상기 분쇄기를 통해 분쇄된 제설제를 살포기 측으로 이송하기 위한 이송장치)미도시) 등이 구비되며, 트럭 등 제설차량(6)의 적재함(7)에 상차된 상태로 겨울철 적설 및 결빙도로에 모래와 염화칼슘의 혼합재인 제설제를 살포하는 제설제 살포장치(1)를 기준으로 설명하였다.
The present invention is a multi-purpose transfer device for snow removal equipment used for snow removal, and in the detailed description and drawings of the present invention, as an example of snow removal equipment, a hopper 2 filled with a snow removal agent is provided therein, and the snow removal agent inside the hopper A spreader (3) for spraying the powder, a grinder (not shown) for finely pulverizing the snow remover, and a transport device for transporting the snow remover pulverized through the grinder to the spreader side (not shown), etc. are provided, and a truck is provided. It has been described based on the snow remover spraying device (1) that sprays the snow remover, which is a mixture of sand and calcium chloride, on the snowy and icy roads in winter while being loaded in the loading box (7) of the snow removal vehicle (6).

도 9는 본 발명에 따른 제설장비용 다목적 이송장치의 예시도로서, 상기 제설제 살포장치용 이송장치는 크게 궤도대차(10)와, 리프트(20)와, 방향전환부재(30)를 포함한다. 9 is an exemplary view of a multi-purpose transport device for snow removal equipment according to the present invention, and the transport device for the snow removal device largely includes a track bogie 10, a lift 20, and a direction changing member 30. .

상기 궤도대차(10)는 폭 방향을 따라 이격되는 한 쌍의 궤도프레임(11)과, 상기 한 쌍의 궤도프레임 사이를 가로질러 연결하는 적어도 하나 이상의 크로스프레임(12)과, 상기 궤도프레임에 각각 장착되어 액추에이터에 의해 구동되는 한 쌍의 무한궤도(13)를 포함한다. The track bogie 10 includes a pair of track frames 11 spaced apart along the width direction, at least one cross frame 12 connected across the pair of track frames, and each of the track frames. It includes a pair of caterpillars 13 mounted and driven by an actuator.

상기 궤도프레임(11)과 크로스프레임(12)은 궤도프레임(11)의 길이방향인 전후진 방향에 대하여 좌우측으로 경사지게 배치되는 경우 크로스프레임(12)을 궤도프레임(11)에 대하여 크로스프레임(12)의 폭 방향인 좌우방향으로 회전시켜 수평을 맞출 수 있도록 마련된다.When the track frame 11 and the cross frame 12 are arranged to be inclined left and right with respect to the longitudinal direction of the track frame 11 , the cross frame 12 is connected to the cross frame 12 with respect to the track frame 11 . ) is provided so that it can be horizontally rotated in the left and right direction, which is the width direction.

상기 크로스프레임(12)은 그 전면내측에 유압펌프를 포함하는 유압장치(미도시)가 마련되며, 상기 유압장치 및 액추에이터를 구동시키기 위한 배터리(미도시)가 구비된다. The cross frame 12 is provided with a hydraulic device (not shown) including a hydraulic pump inside the front surface, and a battery (not shown) for driving the hydraulic device and the actuator is provided.

상기 액추에이터(미도시)는 궤도대차(10)의 전방 또는 후방에 배치되어 한쌍의 궤도프레임을 구동시키도록 구성된다. 상기 액추에이터는 구동원인 유압장치나 엔진 등을 고려하여 무한궤도를 구동시킬 수 있는 것이면 어떠한 것이라도 무방하나, 모터나 트랜스미션 등이 바람직하다.The actuator (not shown) is disposed at the front or rear of the track bogie 10 and is configured to drive a pair of track frames. The actuator may be any type as long as it can drive the caterpillar in consideration of a hydraulic device or an engine as a driving source, but a motor or a transmission is preferable.

상기 궤도대차(10)는 무한궤도 바퀴 형식으로 구성되어 최소의 회전반경만으로도 360° 제자리 회전이 가능하여 지형이나 공간 또는 주변 장애물 등의 제약을 받지 않으면서 자유롭게 이동할 수 있으므로 제설제 살포장치가 배치된 형태와 무관하게 제설제 살포장치의 하부로 진입시킬 수 있다. 이러한 궤도대차는 다양한 분야(예를 들어 굴삭기, 농업용 고소작업장치 등)에서 활용중인 공지된 것으로, 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다. The track bogie 10 is configured in the form of a caterpillar wheel so that it can rotate in place 360° with only a minimum turning radius, so that it can freely move without being constrained by terrain, space, or surrounding obstacles. Regardless of the shape, it can be introduced into the lower part of the deicing agent spreading device. These track bogies are known in various fields (eg, excavators, agricultural aerial work devices, etc.), and detailed descriptions below will be omitted.

다음으로, 도 10 내지 12를 참조하면, 상기 리프트(20)는 제설제 살포장치를 들어 올려 지면으로부터 소정 높이만큼 이격되도록 하는 부재로서, 궤도대차의 상부에 마련되는 리프트 프레임(21)과, 상기 리프트 프레임과 궤도프레임을 연결하도록 결합되며 실린더의 피스톤로드의 인출 또는 인입동작에 의해 접히거나 펼쳐지면서 상기 리프트 프레임을 승하강시키는 X자형 링크(22)를 포함한다. Next, referring to FIGS. 10 to 12 , the lift 20 is a member that lifts the snow remover to be spaced apart from the ground by a predetermined height, and includes a lift frame 21 provided on the upper part of the track bogie, and the It is coupled to connect the lift frame and the track frame and includes an X-shaped link 22 for elevating and lowering the lift frame while being folded or unfolded by the drawing or retracting operation of the piston rod of the cylinder.

먼저, 상기 리프트 프레임(21)은 사각 또는 직사각 형태의 프레임으로서, 상기 호퍼(2)의 저면에 밀착되며 X자형 링크(22)를 매개로 승하강된다. First, the lift frame 21 is a frame of a square or rectangular shape, is in close contact with the bottom surface of the hopper (2) and is raised and lowered through the X-shaped link (22).

상기 X자형 링크(22)는 한 쌍의 링크프레임(221)이 힌지축(222)을 통해 X자 형태로 교차되도록 힌지결합되고, X자형 링크의 중앙 일측에는 상기 한 쌍의 링크프레임이 상호 접히거나 펼쳐지도록 하는 리프트 실린더(23)가 설치된다. The X-shaped link 22 is hinged so that a pair of link frames 221 intersect in an X-shape through a hinge shaft 222, and the pair of link frames are mutually folded on one central side of the X-shaped link. A lift cylinder 23 to open or unfold is installed.

또한, 각 링크프레임(221)의 상단에는 로울러(223)가 구비되며, 하단은 상기 크로스프레임 상에 구비되는 힌지결합구(121)와 힌지결합된다. In addition, a roller 223 is provided at an upper end of each link frame 221 , and a lower end thereof is hinged with a hinge coupler 121 provided on the cross frame.

또한, 상기 리프트 프레임(21)의 내측에는 상기 로울러가 내부에서 수평방향을 따라 이동되도록 가이드하는 대략 "ㄷ"자 형상으로 형성되는 소정길이의 가이드레일(211)이 구비된다. In addition, a guide rail 211 of a predetermined length is provided inside the lift frame 21 , which is formed in a substantially “C” shape for guiding the roller to move in the horizontal direction.

상기 리프트(20)는 리프트 실린더(23)의 로드가 인출되거나 인입됨에 따라 한 쌍의 링크프레임(221)이 힌지축(222)을 중심으로 상대적으로 회동되어 X자 형태로 펼쳐지거나 접혀지게 된다. As for the lift 20, as the rod of the lift cylinder 23 is drawn out or retracted, the pair of link frames 221 are relatively rotated about the hinge shaft 222 to be unfolded or folded in an X-shape.

이와 같이 X자형 링크(22)가 리프트 실린더를 통해 펼쳐지거나 접혀짐에 따라 X자형 링크의 상단에 구비되는 리프트 프레임(21)을 상승 또는 하강시켜 제설제 살포장치(1)의 높이를 가변시킬 수 있다. As such, as the X-shaped link 22 is unfolded or folded through the lift cylinder, the lift frame 21 provided on the upper end of the X-shaped link can be raised or lowered to change the height of the snow removal device 1 have.

본 발명은 무한궤도 바퀴 형식의 궤도대차를 통해 지형이나 공간 또는 주변 장애물 등의 제약을 받지 않으면서 자유롭게 제설제 살포장치의 하부로 진입할 수 있으며, 제설제 살포장치의 하부에 진입한 상태에서 리프트를 통해 제설제 살포장치를 들어 올린 다음 보관창고 등의 원하는 장소로 신속용이하게 이동할 수 있다. The present invention can freely enter the lower part of the snow remover spraying device without being constrained by terrain, space, or surrounding obstacles through a caterpillar wheel-type track bogie, and lift while entering the lower part of the snow remover spraying device. After lifting the snow remover sprayer, it can be quickly and easily moved to a desired place such as a storage warehouse.

또한, 상기 리프트를 통해 제설제 살포장치를 들어 올리면 호퍼가 평행하게 배치되므로 작업자가 제설제 살포장치의 정비, 세척 등의 유지보수 작업을 원활하게 실시할 수 있으므로 안전사고로부터 작업자를 보호할 수 있으며, 지게차와 같은 중장비나 별도의 거치대를 생략할 수 있다. In addition, when the snow removal equipment is lifted through the lift, the hoppers are arranged in parallel, so that the operator can smoothly perform maintenance work such as maintenance and washing of the snow removal equipment, thereby protecting the operator from safety accidents. , heavy equipment such as forklifts or a separate cradle can be omitted.

뿐만 아니라, 상기 궤도대차는 최소의 회전반경만으로도 360° 제자리 회전이 가능하므로 공간 내부로 진입하는 과정에서 또는 진입한 후 현장상황에 따라 방향을 전환하여 제설제 살포장치를 공간부 내에 적재시킬 수 있으므로 작업시간을 현저히 단축시킬 수 있으며, 공간 활용성을 극대화할 수 있다. In addition, since the track bogie can rotate 360° in place even with a minimum turning radius, it is possible to load the snow remover sprayer into the space by changing the direction according to the site conditions during or after entering the space. Working time can be significantly shortened and space utilization can be maximized.

다음으로, 본 발명은 현장상황에 따라 제설제 살포장치의 배치상태를 용이하게 변경할 수 있도록 하는 방향전환부재(30)를 포함한다. Next, the present invention includes a direction changing member 30 that allows to easily change the arrangement state of the snow remover spraying device according to the field situation.

상기 방향전환부재(30)는 상기 리프트 프레임(21)의 상단에 결합되며 X자형 링크(22)를 따라 이동되어 호퍼(2)의 저면에 밀착되되 리프트 프레임(21)으로부터 수평방향을 따라 회동 가능하게 구비되어 현장상황에 따라 제설제 살포장치(1)의 방향전환이 가능하도록 하는 부재이다. The direction changing member 30 is coupled to the upper end of the lift frame 21 and is moved along the X-shaped link 22 to be in close contact with the bottom surface of the hopper 2 , and can be rotated from the lift frame 21 in the horizontal direction. It is a member that is provided to enable the direction change of the snow removal agent spraying device (1) according to the site situation.

도 11 및 12를 참조하면, 상기 방향전환부재(30)는 상기 리프트 프레임의 상부에 배치되는 회동프레임(31)과, 회전축이 상부로 돌출되도록 상기 리프트 프레임의 중앙부에 수직으로 마련되는 구동모터(미도시)와; 상기 구동모터의 회전축에 결합되는 선기어(32)와; 회동프레임의 중앙부 저면에 구비되며 상기 선기어와 치합되어 구동모터 구동시 상기 선기어에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전되면서 제설제 살포장치의 방향전환이 이루어지도록 하는 링기어(33);를 포함한다. 11 and 12, the direction changing member 30 includes a rotation frame 31 disposed on the upper portion of the lift frame, and a driving motor vertically provided at the center of the lift frame so that the rotation shaft protrudes upward. not shown) and; a sun gear 32 coupled to the rotation shaft of the driving motor; A ring gear 33 provided on the lower surface of the central part of the rotation frame and meshed with the sun gear to rotate in the forward or reverse direction by the sun gear when the driving motor is driven to change the direction of the snow removal device.

상기 회동프레임(31)은 상기 호퍼(2)의 저면에 밀착되는 프레임으로서, 호퍼와의 접촉면적을 확보하여 안정적인 지지가 가능하도록 소정 면적을 갖는 사각 또는 직사각의 형태로 이루어진다. The rotating frame 31 is a frame that is in close contact with the bottom surface of the hopper 2, and is formed in a square or rectangular shape having a predetermined area to secure a contact area with the hopper to enable stable support.

상기 구동모터(미도시)는 상기 회동프레임을 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키는 동력을 제공하는 모터로서, 정방향 또는 역방향으로 회전 가능한 모터인 것이 바람직하며, 회전속도를 줄여 원심력에 의한 제설제 살포장치의 이탈을 방지하면서 고중량의 제설제 살포장치가 원활하게 회전될 수 있도록 기어드모터(유압모터)를 사용하는 것이 바람직하다. The driving motor (not shown) is a motor that provides power to rotate the rotating frame in a clockwise or counterclockwise direction, and is preferably a motor capable of rotating in a forward or reverse direction, and reduces the rotation speed to apply a deicing agent by centrifugal force It is preferable to use a geared motor (hydraulic motor) so that the heavy snow removal equipment can be rotated smoothly while preventing the separation of the snow.

또한, 상기 리프트 프레임(21)의 상단에는 소정 두께를 갖는 사각의 브라켓(34)이 고정되고, 상기 브라켓의 상단에는 상기 링기어를 감싸는 형태로 베어링(35)이 장착된다. In addition, a rectangular bracket 34 having a predetermined thickness is fixed to the upper end of the lift frame 21 , and a bearing 35 is mounted to the upper end of the bracket in the form of enclosing the ring gear.

상기 베어링(35)은 브라켓에 볼트 체결이 가능하도록 상단에 외주면을 따라 복수개의 볼트공(351)이 형성된다. The bearing 35 has a plurality of bolt holes 351 formed along the outer circumferential surface at the upper end to enable bolting to the bracket.

상기 링기어(33)는 베어링보다 상부로 돌출되도록 소정 폭으로 형성되며 상단에는 일정간격을 두고 복수개의 볼트공(331)이 형성되고, 상기 회동프레임(31)의 저면에는 상기 링기어의 상단에 형성된 볼트공과 대응되는 볼트공(미도시)이 형성된다. The ring gear 33 is formed with a predetermined width so as to protrude upward from the bearing, a plurality of bolt holes 331 are formed at a predetermined interval at the upper end, and the lower surface of the rotation frame 31 is located at the upper end of the ring gear. A bolt hole (not shown) corresponding to the formed bolt hole is formed.

상기 회동프레임(31)과 리프트 프레임(21)은 상호 볼트 체결을 통해 결합되며, 베어링(35)보다 상부로 돌출되는 링기어(33)에 의해 회동 프레임(31)이 리프트 프레임(21)의 상부에 소정거리만큼 이격된 상태로 배치된다. The rotation frame 31 and the lift frame 21 are coupled to each other through bolt fastening, and the rotation frame 31 is connected to the upper part of the lift frame 21 by the ring gear 33 protruding above the bearing 35 . are spaced apart from each other by a predetermined distance.

상기 구동모터가 구동되면 선기어(32)가 정방향 또는 역방향으로 회전되어 링기어(33)에 의해 회동프레임(31)에 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되면서 회동프레임 상에 안착된 제설제 살포장치의 방향을 용이하게 가변시킬 수 있다. When the driving motor is driven, the sun gear 32 is rotated in the forward or reverse direction and rotated clockwise or counterclockwise to the rotating frame 31 by the ring gear 33. The direction can be easily changed.

또한, 상기 회동프레임의 길이방향측 모서리의 양측 단부에는 상기 호퍼의 길이방향측 모서리에 밀착되면서 제설제 살포장치가 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈방지편(36)이 구비된다. 상기 이탈방지편(36)은 호퍼와의 접촉면적을 확보할 수 있도록 소정길이와 높이로 형성되는 것이 바람직하며, 호퍼와의 접촉에 의한 마모나 파손을 방지할 수 있도록 강도와 내부식성이 우수한 재질로 형성되는 것이 바람직하다. In addition, separation prevention pieces 36 are provided at both ends of the longitudinal side edge of the rotating frame to prevent the snow removal device from being separated to the outside while in close contact with the longitudinal side edge of the hopper. The separation prevention piece 36 is preferably formed with a predetermined length and height to secure a contact area with the hopper, and is made of a material with excellent strength and corrosion resistance to prevent wear or damage caused by contact with the hopper. It is preferably formed by

본 발명은 이러한 작동원리를 통해 차고나 보관창고 등의 실내에 진입한 상태에서 내부의 공간부와 대응되도록 회동프레임을 회전시켜 제설제 살포장치의 방향을 전환시킨 다음 후면지지대와 측면지지대를 통해 지면에 안정적으로 고정시킬 수 있다. The present invention converts the direction of the snow remover spraying device by rotating the rotating frame so as to correspond to the internal space in the state of entering the room such as a garage or storage warehouse through this operating principle, then the ground through the rear support and side support can be stably fixed to

또한, 본 발명에서 상기 회동프레임의 상단에는 호퍼와의 마찰력을 향상시키기 위한 마찰패드(40)가 구비된다. In addition, in the present invention, a friction pad 40 is provided at the upper end of the rotating frame to improve frictional force with the hopper.

상기 마찰패드(40)는 회동프레임에 호퍼의 저면에 밀착될 때 마찰력을 증대시켜 미끄러짐을 방지하도록 하는 패드로서, 마찰력이 우수한 재질, 예를 들어 고무, 가죽, 인조가죽, 연질의 PVC 또는 실리콘 중 어느 하나의 재질로 형성되는 것이 바람직하다. The friction pad 40 is a pad to prevent slipping by increasing friction when it is in close contact with the bottom surface of the hopper to the rotating frame, and is made of a material with excellent frictional force, for example, rubber, leather, artificial leather, soft PVC or silicone. It is preferably formed of any one material.

상기 궤도대차(10)가 제설제 살포장치(1)의 하부에 진입한 상태에서 리프트(20)를 통해 제설제 살포장치를 들어 올릴 때, 상술한 바와 같이 제설제 살포장치가 전방부는 높고 후방부는 낮게 대각방향으로 배치됨에 따라 호퍼(2)의 저면 후방부가 회동프레임에 먼저 밀착된 후 전방부는 하중에 의해 자연스럽게 하강하여 회동프레임에 안착되는데, 이 과정에서 고중량의 제설제 살포장치가 관성에 의해 미끄러지는 현상이 발생될 수 있다. When lifting the snow removal apparatus through the lift 20 in the state where the track cart 10 enters the lower part of the snow removal apparatus 1, the snow removal apparatus is high in the front part and the rear part is high as described above. As it is arranged in a low diagonal direction, the rear part of the bottom of the hopper (2) is first in close contact with the rotating frame, and then the front part naturally descends by the load and is seated on the rotating frame. In this process, the heavy snow remover does not slide due to inertia. may occur.

본 발명은 상기의 마찰패드(40)를 통해 제설제 살포장치의 미끄러짐 현상을 차단하여 리프트로부터 제설제 살포장치가 이탈되는 것을 방지할 수 있으며, 이를 통해 제설제 살포장치의 파손, 작업자의 안전사고 등을 미연에 방지할 수 있는 현저한 효과가 있다.
The present invention can prevent the snow remover spreading device from being separated from the lift by blocking the slipping phenomenon of the snow removing device spreading device through the friction pad 40, thereby causing damage to the snow removing device spreading device and safety accident of the operator. There is a remarkable effect that can prevent the back in advance.

상기와 같이 본 발명은 제설제 살포장치나, 제설기와 같이 크고 무거운 제설장비는 물론 톤백에 저장된 제설제를 신속용이하게 운반할 수 있으며, 현장상황에 따라 방향전환부재를 통해 운반된 대상물의 방향을 전환하여 적재할 수 있는 현저한 효과가 있다.
As described above, the present invention can quickly and easily transport large and heavy snow removal equipment such as a snow removal device or a snow remover, as well as a snow removal agent stored in a ton bag, and change the direction of the object transported through the direction changing member according to the field situation. There is a remarkable effect of being able to switch and load.

1 : 제설제 살포장치 2 : 호퍼
3 : 살포기 4 : 후방지지대
5 : 측면지지대
6 : 제설차량 7 : 적재함
10 : 궤도대차
11 : 궤도프레임
12 : 크로스프레임 121 : 힌지결합구
13 : 무한궤도
20 : 리프트
21 : 리프트 프레임 211 : 가이드레일
22 : X자형 링크 221 : 링크프레임
222 : 힌지축 223 : 로울러
23 : 리프트 실린더
30 : 방향전환부재
31 : 회동프레임
32 : 선기어
33 : 링기어 331 : 볼트공
34 : 브라켓
35 : 베어링 351 : 볼트공
36 : 이탈방지편
40 : 마찰패드1: Deicing agent spraying device 2: Hopper
3: spreader 4: rear support
5: side support
6: Snow removal vehicle 7: Load box
10: track bogie
11: track frame
12: cross frame 121: hinge coupler
13: caterpillar
20: lift
21: lift frame 211: guide rail
22: X-shaped link 221: link frame
222: hinge shaft 223: roller
23 : lift cylinder
30: direction change member
31: rotating frame
32: sun gear
33: ring gear 331: bolt ball
34: bracket
35: bearing 351: bolt hole
36: escape prevention piece
40: friction pad

Claims (3)

제설작업에 사용되는 제설장비를 이송하기 위한 이송장치에 있어서,
폭 방향을 따라 이격되는 한 쌍의 궤도프레임(11)과, 상기 한 쌍의 궤도프레임을 연결하는 적어도 하나 이상의 크로스프레임(12)과, 상기 궤도프레임에 각각 장착되어 액추에이터에 의해 구동되는 한 쌍의 무한궤도(13)를 포함하는 궤도대차(10)와;
상기 궤도대차의 상부에 마련되는 리프트 프레임과, 상기 리프트 프레임과 궤도프레임을 연결하도록 결합되며 실린더의 피스톤로드의 인출 또는 인입동작에 의해 접히거나 펼쳐지면서 상기 리프트 프레임을 승하강시켜 제설장비의 높이를 가변시키는 X자형 링크를 포함하는 리프트(20)와;
상기 리프트 프레임의 상단에 결합되며 X자형 링크를 따라 이동되어 호퍼의 저면에 밀착되되 리프트 프레임으로부터 수평방향을 따라 회동 가능하게 구비되어 제설장비의 방향전환이 가능하도록 하는 방향전환부재(30);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 제설장비용 다목적 이송장치.
In the transport device for transporting snow removal equipment used for snow removal,
A pair of track frames 11 spaced apart along the width direction, at least one cross frame 12 connecting the pair of track frames, and a pair of mounted on the track frame and driven by an actuator, respectively a track bogie (10) including a caterpillar (13);
A lift frame provided on the upper portion of the track bogie, coupled to connect the lift frame and the track frame, is folded or unfolded by the drawing or retracting operation of the piston rod of the cylinder to raise and lower the lift frame to increase the height of the snow removal equipment a lift 20 including a variable X-link;
a direction changing member 30 coupled to the upper end of the lift frame and moved along the X-shaped link to be in close contact with the bottom of the hopper and rotatably provided from the lift frame in the horizontal direction to enable the direction change of the snow removal equipment;
Multipurpose conveying device for snow removal equipment comprising a.
 제1항에 있어서, 상기 방향전환부재는,
상기 리프트 프레임의 상부에 구비되는 회동프레임과;
회전축이 상부로 돌출되도록 상기 리프트 프레임의 중앙부에 수직으로 마련되는 구동모터와;
상기 구동모터의 회전축에 결합되는 선기어와;
상기 회동프레임이 리프트 프레임의 상부에 소정간격을 두고 배치되도록 회동프레임의 중앙부 저면에 구비되며 상기 선기어와 치합되어 구동모터 구동시 상기 선기어에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전되면서 제설장비의 방향전환이 이루어지도록 하는 링기어;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 제설장비용 다목적 이송장치.
According to claim 1, The direction changing member,
a rotating frame provided on an upper portion of the lift frame;
a driving motor vertically provided in the center of the lift frame so that the rotating shaft protrudes upward;
a sun gear coupled to the rotation shaft of the driving motor;
The rotation frame is provided on the lower surface of the central part of the rotation frame so that it is disposed on the upper part of the lift frame at a predetermined interval, and is engaged with the sun gear and rotates in the forward or reverse direction by the sun gear when the driving motor is driven to change the direction of the snow removal equipment. ring gear;
Multipurpose conveying device for snow removal equipment comprising a.
 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 회동프레임의 상단에는 제설장비의 저면에 밀착될 때 마찰력을 증대시켜 미끄러짐을 방지할 수 있도록 모서리를 따라 고무, 가죽, 인조가죽, 연질의 PVC 또는 실리콘 중 어느 하나의 재질로 형성되는 마찰패드가 구비되는 것을 특징으로 하는 제설장비용 다목적 이송장치.
The method according to claim 1 or 2, wherein the upper end of the rotating frame is made of rubber, leather, artificial leather, soft PVC or silicone along the edges to prevent slipping by increasing friction when it is in close contact with the bottom of the snow removal equipment. A multi-purpose conveying device for snow removal equipment, characterized in that a friction pad formed of any one material is provided.
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