KR20210063088A - Assistance chair using motor for floor sit-to-stand - Google Patents

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KR20210063088A
KR20210063088A KR1020190151576A KR20190151576A KR20210063088A KR 20210063088 A KR20210063088 A KR 20210063088A KR 1020190151576 A KR1020190151576 A KR 1020190151576A KR 20190151576 A KR20190151576 A KR 20190151576A KR 20210063088 A KR20210063088 A KR 20210063088A
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이규창
이동건
박수호
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경남대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a chair for assisting standing from sitting on the floor (floor sit-to-stand). While most of the existing chairs for supporting standing are in the form of assisting a user to stand up easily from other chairs to chairs or assisting to stand from the chair, the chair for assisting floor sit-to-stand of the present invention can elevate a user who has difficulty standing independently from a sitting position on the floor to the same height as a chair used in daily life. The chair for assisting floor sit-to-stand of the present invention uses a method using an electric motor so that users who have difficulty standing due to muscle weakness and reduced balance can use the chair with a simple button operation, and the volume and weight can be minimized. Furthermore, the chair for assisting floor sit-to-stand of the present invention can prevent damage to the musculoskeletal system of guardians and caregivers.

Description

모터를 이용한 바닥 기립 보조용 의자{Assistance chair using motor for floor sit-to-stand}A chair for assisting floor standing using a motor {Assistance chair using motor for floor sit-to-stand}

본 발명은 모터를 이용한 바닥 기립 보조용 의자에 관한 것이다.The present invention relates to a chair for assisting floor standing using a motor.

최근 고령 인구 또는 장애 인구의 증가와 더불어 재활기기 또는 생활지원기기에 대한 관심이 높아지고 있다.Recently, with an increase in the elderly or disabled population, interest in rehabilitation devices or life support devices is increasing.

좌식 생활은 동양 문화의 특징 중 하나이지만, 허약한 고령자나 장애인들은 신체 기능 제한으로 인하여 일상생활에서의 활동에 제약이 있고, 특히 바닥에 앉은 자세에서 일어서는데 어려움을 가진다. 고령자나 장애인 중 앉고 일어서는 움직임과 같은 기립 기능에 제약이 있는 경우, 기립 기능의 제약으로 인해 일상생활 활동 시 간병인 등의 도움이 요구되는 문제가 있다.Sedentary life is one of the characteristics of Eastern culture, but the elderly or the disabled have limitations in their activities in daily life due to limitations in physical function, and in particular, have difficulty in getting up from a sitting position on the floor. When the elderly or the disabled have limitations in standing functions such as sitting and standing, there is a problem in that the help of a caregiver is required during daily activities due to the limitations in the standing function.

이러한 문제를 해결하기 위하여 기립을 보조하기 위한 몇몇 제품들이 개발 되었으나, 전동 형식의 복잡한 구조로 설계되어 비용이 비싸거나 그 기능이 완전하지 않아, 대부분이 미성과에 그친 제한점이 있다.In order to solve this problem, several products have been developed to assist in standing, but they are expensive because they are designed with a complicated structure of the electric type, or their functions are not complete, so most of them have limitations in that they are incomplete.

따라서, 근력 약화 또는 균형 능력의 저하가 있는 허약한 고령자 및 장애인이 바닥 높이의 앉은 자세에서 일반 의자 높이의 앉은 자세 또는 선 자세로의 독립적인 기립을 보조해 줄 수 있는 보조 장치의 개발이 필요하다.Therefore, it is necessary to develop an assistive device that can assist the elderly and the disabled with muscle weakness or reduced balance ability to stand independently from a floor-height sitting position to a general chair-height sitting or standing position. .

국내공개특허 제10-2019-0053022호Domestic Patent Publication No. 10-2019-0053022

본 발명자들은 독립적으로 기립이 어려운 사용자의 기립을 보조해줄 수 있는 보조 장치를 개발하고자 예의 연구 노력하였다. 그 결과, 적은 힘의 사용으로도 바닥에 앉아 있는 상태(좌식)에서 일어설 수 있는 상태(입식)로의 좌판 상승이 가능한 기립 보조용 의자를 고안함으로써, 본 발명은 완성하게 되었다.The present inventors have intensively researched and tried to develop an auxiliary device capable of assisting a user who has difficulty standing independently. As a result, the present invention has been completed by devising a chair for standing assistance capable of raising the seat plate from a sitting state (seated) to a standing state (standing) even with a small amount of force.

따라서, 본 발명의 목적은 바닥 기립 보조용 의자를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a chair for assisting floor standing.

본 발명자들은 독립적으로 기립이 어려운 사용자의 기립을 보조해줄 수 있는 보조 장치를 개발하고자 예의 연구 노력하였다. 그 결과, 적은 힘의 사용으로도 바닥에 앉아 있는 상태(좌식)에서 일어설 수 있는 상태(입식)로의 좌판 상승이 가능한 기립 보조용 의자를 고안하였다.The present inventors have intensively researched and tried to develop an auxiliary device capable of assisting a user who has difficulty standing independently. As a result, a chair for standing assistance was devised that can raise the seat plate from a sitting state (seated) to a state that can stand up (standing) even with a small amount of force.

본 발명은 바닥 기립 보조용 의자에 관한 것이다.The present invention relates to a chair for assisting floor standing.

본 발명의 바닥 기립 보조용 의자(1)는 사용자의 등을 지지하는 등받침부(200);The chair (1) for assisting floor standing of the present invention includes a backrest (200) for supporting the user's back;

상기 등받침부와 연결되고 사용자가 앉을 수 있는 좌판부(100);a seat plate 100 connected to the backrest and on which the user can sit;

상기 등받침부와 평행하도록 저면 보강프레임(310) 및 등받침부 보강프레임(320)으로 고정된 슬라이딩 프레임부(300);The sliding frame part 300 fixed to the bottom reinforcement frame 310 and the back support part reinforcement frame 320 so as to be parallel to the back support part;

상기 등받침부의 양측면에 위치하도록 형성된 팔걸이부(400); 및armrests 400 formed to be positioned on both sides of the backrest; And

모터부(500)를 포함하여 구성된다.It is configured including a motor unit (500).

본 발명은 바닥 기립 보조용 의자에 관한 것이다.The present invention relates to a chair for assisting floor standing.

본 발명의 바닥 기립 보조용 의자의 장점은 하기와 같다.Advantages of the chair for assisting floor standing of the present invention are as follows.

1) 기존의 기립 보조용 의자 대부분이 의자에서 다른 의자 또는 일어서기 용이하게 기립하는 형태로 보조하는 형태인 반면, 본 발명의 바닥 기립 보조용 의자는 독립적으로 기립이 어려운 사용자를 바닥에 앉은 자세에서 일상에서 사용되는 의자와 같은 높이로 상승시킬 수 있다.1) While most of the existing chairs for standing up assist in the form of easily standing up from another chair or in a chair, the chair for assisting for standing on the floor of the present invention can help a user who has difficulty standing independently in a sitting position on the floor. It can be raised to the same height as a chair used in daily life.

2) 특히, 전동 모터(moter)를 이용한 방식을 사용하여 근력 약화 및 균형 능력의 저하로 기립이 어려운 사용자가 단순 버튼 조작만으로도 사용이 가능하며, 부피와 무게를 최소화할 수 있다.2) In particular, by using a method using an electric motor, a user who has difficulty standing due to muscle weakness and a decrease in balance ability can use it with a simple button operation, and the volume and weight can be minimized.

3) 나아가, 본 발명의 바닥 기립 보조용 의자는 보호자 및 간병인의 근골격계 손상을 예방할 수 있다.3) Furthermore, the chair for assisting floor standing of the present invention can prevent damage to the musculoskeletal system of guardians and caregivers.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥 기립 보조용 의자의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥 기립 보조용 의자의 등받침부, 슬라이딩 프레임부 및/또는 실린더에 결합되는 슬라이드 레일(레일부 및 이동부)을 나타낸 모식도이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥 기립 보조용 의자의 좌판부가 상승할 때의 모식도이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 바닥 기립 보조용 의자의 좌판부가 하강할 때의 모식도이다.1 is a perspective view of a chair for assisting floor standing according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram illustrating a slide rail (rail and moving part) coupled to a backrest part, a sliding frame part, and/or a cylinder of a chair for floor standing according to an embodiment of the present invention.
Figure 3a is a schematic diagram when the seat plate portion of the chair for floor standing assistance rises according to an embodiment of the present invention.
Figure 3b is a schematic view when the seat plate portion of the floor standing assistance chair descends according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 바닥 기립 보조용 의자를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명이 예시적 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.The chair for assisting floor standing of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the exemplary embodiments. The same reference numerals provided in the respective drawings indicate members that perform substantially the same functions.

본 발명의 바닥 기립 보조용 의자(1)는 사용자의 등을 지지하는 등받침부(200);The chair (1) for assisting floor standing of the present invention includes a backrest (200) for supporting the user's back;

상기 등받침부와 연결되고 사용자가 앉을 수 있는 좌판부(100);a seat plate 100 connected to the backrest and on which the user can sit;

상기 등받침부와 평행하도록 저면 보강프레임(310) 및 등받침부 보강프레임(320)으로 고정된 슬라이딩 프레임부(300);The sliding frame part 300 fixed to the bottom reinforcement frame 310 and the back support part reinforcement frame 320 so as to be parallel to the back support part;

상기 등받침부의 양측면에 위치하도록 형성된 팔걸이부(400); 및armrests 400 formed to be positioned on both sides of the backrest; And

모터부(500)를 포함하여 구성된다.It is configured to include a motor unit (500).

도 1은 본 발명의 바닥 기립 보조용 의자를 측면에서 바라보았을 때, 도 2는 본 발명의 바닥 기립 보조용 의자에 부착되는 슬라이드 레일(레일부 및 이동부)을 나타낸다.Figure 1 shows a slide rail (rail portion and moving portion) attached to the floor standing assistant chair of the present invention when viewed from the side of the present invention.

도 1 및 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 바닥 기립 보조용 의자는 사용자의 등을 지지하는 등받침부(200)를 포함할 수 있다.1 and 2 , the chair for assisting floor standing according to an embodiment of the present invention may include a backrest 200 for supporting the user's back.

상기 등받침부는 사각의 판 형태일 수 있다.The backrest may have a rectangular plate shape.

상기 등받침부는 하기에서 설명될 좌판부에 연결되어, 바닥에 앉은 자세의 사용자가 상기 좌판부 위에 착석을 완료한 후, 이를 원하는 높이까지 이동시킬 때 등받침부가 뒤로 젖혀지지 않게 일정 각도를 유지할 수 있도록 한다.The backrest portion is connected to the seat plate to be described below, and after the user in a sitting position on the floor completes sitting on the seat plate portion, when moving it to a desired height, the backrest portion can be maintained at a certain angle so as not to be tilted back. let it be

상기 등받침부는 하기에서 설명될 제1 레일부에 일 측이 삽입 및 구속된 상태로 상기 제1 레일부를 따라 이동할 수 있도록 상기 등받침부에 결합되는 제1 이동부(210)를 포함할 수 있다.The backrest may include a first moving unit 210 coupled to the backrest to move along the first rail with one side inserted and constrained to the first rail to be described below. .

구체적으로, 상기 등받침부는 슬라이드 레일의 이동부가 부착되어, 하기에서 설명될 슬라이딩 프레임부에 부착된 레일부를 따라 이동함으로써, 상기 등받침부 및 이에 연결된 좌판부를 원하는 높이까지 이동시키도록 할 수 있다.Specifically, the backrest part is attached to the moving part of the slide rail, and by moving along the rail part attached to the sliding frame part to be described below, the backrest part and the seat plate connected thereto can be moved to a desired height.

또한 도 1 및 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 바닥 기립 보조용 의자는 상기 등받침부와 연결되고 사용자가 앉을 수 있는 좌판부(100)를 포함할 수 있다.Also, referring to FIGS. 1 and 2 , the chair for assisting floor standing according to an embodiment of the present invention may include a seat plate 100 connected to the backrest and on which a user can sit.

상기 좌판부는 사각의 판 형태일 수 있다.The seat plate may have a rectangular plate shape.

상기 좌판부는 바닥에 앉은 자세의 사용자가 상기 좌판부 위에 착석을 완료한 후, 이를 원하는 높이까지 이동시키도록 할 수 있다.The seat plate unit may allow a user in a sitting posture on the floor to move it to a desired height after the user completes sitting on the seat plate unit.

또한 도 1 및 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 바닥 기립 보조용 의자는 상기 등받침부와 평행하도록, 저면 보강프레임(310) 및 등받침부 보강프레임(320)으로 고정된 슬라이딩 프레임부(300)를 포함할 수 있다.Also, referring to FIGS. 1 and 2 , the chair for floor standing assistance according to an embodiment of the present invention is a sliding frame fixed with a bottom reinforcement frame 310 and a back support reinforcement frame 320 so as to be parallel to the back support part. part 300 may be included.

상기 슬라이딩 프레임부는 사용자가 바닥에 앉아 있는 상태(좌식)에서 일어설 수 있는 상태(입식)의 높이로 상승하고자 할 때, 일어설 수 있는 상태에서 바닥에 앉아 있는 상태의 높이로 하강하고자 할 때 상기 등받침부 및 이에 연결된 좌판부를 원하는 높이까지 이동시키도록 지지하는 역할을 한다.The sliding frame part when the user wants to rise to the height of the state in which the user can stand up (standing) from the state of sitting on the floor (seated), and when he wants to descend to the height of the state of sitting on the floor in the state of being able to stand up. It serves to support the backrest and the seat plate connected thereto to move it to a desired height.

상기 등받침부 보강프레임은 일단이 상기 슬라이딩 프레임부에 연결됨과 더불어 타단은 상기 슬라이딩 프레임부 저면과 만나는 측부에 연결된 저면 보강프레임의 일단과 힌지 연결되도록 형성될 수 있다.The backrest reinforcement frame may be formed such that one end is connected to the sliding frame and the other end is hingedly connected to one end of the bottom reinforcement frame connected to the side that meets the bottom of the sliding frame.

상기 슬라이딩 프레임부는 일면으로부터 인입된 설치홈에 삽입 및 고정되는 제1 레일부(330) 및 타면으로부터 인입된 설치홈에 삽입 및 고정되는 제2 레일부(340)를 포함할 수 있다.The sliding frame part may include a first rail part 330 inserted and fixed into the installation groove introduced from one surface and a second rail part 340 inserted and fixed into the installation groove introduced from the other surface.

또한 도 1 및 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 바닥 기립 보조용 의자는 상기 등받침부의 양측면에 위치하도록 형성된 팔걸이부(400)를 포함할 수 있다.Also, referring to FIGS. 1 and 2 , the chair for assisting floor standing according to an embodiment of the present invention may include armrests 400 formed to be positioned on both sides of the backrest.

도 3a 및 3b는 본 발명의 바닥 기립 보조용 의자의 좌판부가 상승 또는 하강할 때를 나타낸다.3a and 3b show when the seat plate portion of the chair for floor standing assistance of the present invention is raised or lowered.

상기 팔걸이부는 온/오프(on/off) 동작에 따라 하기에서 설명될 모터의 구동을 조절할 수 있는 승하강 작동 버튼(410)을 포함할 수 있다.The armrest unit may include an elevating operation button 410 capable of controlling the driving of a motor to be described below according to an on/off operation.

구체적으로, 도 3a 및 3b를 참고하면, 상기 승하강 작동 버튼에 의해 모터가 구동되는 경우 상기 등받침부 및 이에 연결된 좌판부가 일정한 속도로 상승 또는 하강 이동되도록 형성될 수 있다.Specifically, referring to FIGS. 3A and 3B , when the motor is driven by the elevating operation button, the backrest and the seat plate connected thereto may be formed to move upward or downward at a constant speed.

또한 도 1 및 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 바닥 기립 보조용 의자는 모터부(500)를 포함할 수 있다.Also, referring to FIGS. 1 and 2 , the chair for assisting floor standing according to an embodiment of the present invention may include a motor unit 500 .

상기 모터부는 구동력을 제공하는 모터를 포함할 수 있다.The motor unit may include a motor that provides a driving force.

상기 모터부는 상기 제2 레일부에 일 측이 삽입 및 구속된 상태로 상기 제2 레일부를 따라 이동할 수 있도록 상기 실린더에 결합되는 제2 이동부(220)를 포함할 수 있다.The motor unit may include a second moving unit 220 coupled to the cylinder to move along the second rail unit with one side inserted and constrained to the second rail unit.

구체적으로, 상기 모터부는 슬라이드 레일의 이동부가 부착되어, 상기 슬라이딩 프레임부에 부착된 레일부를 따라 이동함으로써, 상기 모터부를 원하는 높이까지 이동시키도록 할 수 있다.Specifically, the motor unit is attached to the moving unit of the slide rail, and by moving along the rail unit attached to the sliding frame unit, the motor unit may be moved to a desired height.

1: 바닥 기립 보조용 의자
100: 좌판부
200: 등받침부 210: 제1 이동부
220: 제2 이동부
300: 슬라이딩 프레임부 310: 저면 보강프레임
320: 등받침부 보강프레임 330: 제1 레일부
340: 제2 레일부
400: 팔걸이부 410: 승하강 작동 버튼
500: 모터부 510: 모터1: Floor-standing assistant chair
100: seat plate
200: backrest 210: first moving part
220: second moving unit
300: sliding frame portion 310: bottom reinforcement frame
320: back support portion reinforcement frame 330: first rail portion
340: second rail unit
400: armrest 410: elevating operation button
500: motor unit 510: motor

Claims (3)

사용자의 등을 지지하는 등받침부;
상기 등받침부와 연결되고 사용자가 앉을 수 있는 좌판부;
상기 등받침부와 평행하도록, 저면 보강프레임 및 등받침부 보강프레임으로 고정된 슬라이딩 프레임부;
상기 등받침부의 양측면에 위치하도록 형성된 팔걸이부; 및
모터부를 포함하여 구성된 바닥 기립 보조용 의자에 있어서,
상기 슬라이딩 프레임부는 일면으로부터 인입된 설치홈에 삽입 및 고정되는 제1 레일부 및 타면으로부터 인입된 설치홈에 삽입 및 고정되는 제2 레일부를 포함하고,
상기 등받침부는 상기 제1 레일부에 일 측이 삽입 및 구속된 상태로 상기 제1 레일부를 따라 이동할 수 있도록 상기 등받침부에 결합되는 제1 이동부를 포함하고,
상기 모터부는 구동력을 제공하는 모터 및 상기 제2 레일부에 일 측이 삽입 및 구속된 상태로 상기 제2 레일부를 따라 이동할 수 있도록 상기 실린더에 결합되는 제2 이동부를 포함하도록 형성된, 바닥 기립 보조용 의자.a backrest for supporting the user's back;
a seat plate connected to the backrest and on which the user can sit;
a sliding frame part fixed to a bottom reinforcement frame and a back support part reinforcement frame so as to be parallel to the backrest part;
armrests formed to be positioned on both sides of the backrest; and
In the chair for floor standing assistance configured including a motor unit,
The sliding frame part comprises a first rail part inserted and fixed into the installation groove drawn in from one surface and a second rail part inserted and fixed into the installation groove drawn in from the other surface,
The backrest includes a first moving part coupled to the backrest so as to move along the first rail with one side inserted and constrained to the first rail,
The motor unit is formed to include a motor providing a driving force and a second moving unit coupled to the cylinder to move along the second rail unit with one side inserted and constrained to the second rail unit. chair. 제 1 항에 있어서,
상기 팔걸이부는 온/오프(on/off) 동작에 따라 상기 모터의 구동을 조절할 수 있는 승하강 작동 버튼을 포함하고,
상기 승하강 작동 버튼에 의해 모터가 구동되는 경우 상기 등받침부 및 이에 연결된 좌판부가 일정한 속도로 상승 또는 하강 이동되도록 구성됨을 특징으로 하는, 바닥 기립 보조용 의자.The method of claim 1,
The armrest includes an elevating operation button that can control the driving of the motor according to the on / off (on / off) operation,
When the motor is driven by the elevating operation button, the chair for floor standing assistance, characterized in that the backrest and the seat plate connected thereto are configured to move up or down at a constant speed. 제 1 항에 있어서,
상기 등받침부 보강프레임은 일단이 상기 슬라이딩 프레임부에 연결됨과 더불어 타단은 상기 슬라이딩 프레임부 저면과 만나는 측부에 연결된 저면 보강프레임의 일단과 힌지 연결되도록 형성된 것인, 바닥 기립 보조용 의자.The method of claim 1,
The backrest reinforcement frame is formed such that one end is connected to the sliding frame and the other end is hingedly connected to one end of the bottom reinforcement frame connected to the side that meets the bottom of the sliding frame.
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KR20190053022A (en) 2017-11-09 2019-05-17 (주)테크노베이션 One-touch type chair with cylinder to assist standing up

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