KR20210059962A - A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same - Google Patents

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KR20210059962A KR1020190147415A KR20190147415A KR20210059962A KR 20210059962 A KR20210059962 A KR 20210059962A KR 1020190147415 A KR1020190147415 A KR 1020190147415A KR 20190147415 A KR20190147415 A KR 20190147415A KR 20210059962 A KR20210059962 A KR 20210059962A
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이현중
김영호
손병욱
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

실시 예는 하우징, 하우징 내에 배치되는 보빈, 보빈의 외주면을 감싸도록 배치되는 제1 코일, 및 제1 코일에 대향하도록 하우징에 배치되는 복수 개의 마그네트들을 포함하고, 복수 개의 마그네트들은 제1 코일 주위를 감싸며 복수 개의 마그네트들 중 이웃하는 2개의 마그네트들 사이의 최소 이격 거리는 복수 개의 마그네트들 각각의 광축 방향으로의 길이보다 작다.The embodiment includes a housing, a bobbin disposed in the housing, a first coil disposed to surround an outer circumferential surface of the bobbin, and a plurality of magnets disposed in the housing so as to face the first coil, and the plurality of magnets surround the first coil. The minimum separation distance between two neighboring magnets among the plurality of magnets wrapped around it is smaller than the length of each of the plurality of magnets in the optical axis direction.

Description

렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기{A LENS MOVING UNIT, AND CAMERA MODULE AND OPTICAL INSTRUMENT INCLUDING THE SAME}A lens driving device, and a camera module and optical device including the same TECHNICAL FIELD [0002]
실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.The embodiment relates to a lens driving device, a camera module including the same, and an optical device.
초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.Camera modules for ultra-compact and low power consumption are difficult to apply the technology of a voice coil motor (VCM) used in conventional camera modules, and thus related research has been actively conducted.
스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대폰과 같은 전자 제품의 수요 및 생산이 증가되고 있다. 휴대폰용 카메라는 고화소화 및 소형화 추세이며, 그에 따라 액츄에이터도 소형화, 대구경화, 멀티 기능화되고 있다. 고화소화의 휴대폰용 카메라를 구현하기 위하여 휴대폰용 카메라의 성능 향상 및 오토 포커싱, 셔터 흔들림 개선, 및 줌(Zoom) 기능 등의 추가적인 기능이 요구된다.Demand and production of electronic products such as smartphones and mobile phones equipped with cameras are increasing. Mobile phone cameras are trending toward higher pixel and smaller size, and accordingly, actuators are also becoming smaller, larger, and multi-functional. In order to implement a high-pixel mobile phone camera, additional functions such as improved performance of the mobile phone camera, auto focusing, improved shutter shake, and a zoom function are required.
실시 예는 AF 구동력 및 OIS 구동력을 향상시키고, 렌즈의 사이즈에 대한 제약을 완화시킬 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기를 제공한다.The embodiment provides a lens driving apparatus capable of improving AF driving force and OIS driving force and alleviating restrictions on the size of a lens, and a camera module and an optical device including the same.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면을 감싸도록 배치되는 제1 코일; 및 상기 제1 코일에 대향하도록 상기 하우징에 배치되는 복수 개의 마그네트들을 포함하고, 상기 복수 개의 마그네트들은 상기 제1 코일 주위를 감싸며, 상기 복수 개의 마그네트들 중 이웃하는 2개의 마그네트들 사이의 최소 이격 거리는 상기 복수 개의 마그네트들 각각의 광축 방향으로의 길이보다 작다.The lens driving device according to the embodiment includes a housing; A bobbin disposed in the housing; A first coil disposed to surround the outer circumferential surface of the bobbin; And a plurality of magnets disposed in the housing to face the first coil, wherein the plurality of magnets surround the first coil, and a minimum separation distance between two neighboring magnets among the plurality of magnets is It is smaller than the length of each of the plurality of magnets in the optical axis direction.
상기 복수 개의 마그네트들 각각은 상기 보빈을 향하는 제1면 및 상기 제1면의 반대면인 제2면을 포함할 수 있고, 상기 제1면은 상기 제1면에서 상기 제2면 방향으로 볼록한 곡면이고, 상기 제2면은 상기 제1면에서 상기 제2면 방향으로 볼록한 곡면일 수 있다.Each of the plurality of magnets may include a first surface facing the bobbin and a second surface opposite to the first surface, and the first surface is a curved surface convex in a direction from the first surface to the second surface And the second surface may be a curved surface convex in a direction from the first surface to the second surface.
상기 제1면의 일단에서 상기 제1면의 타단까지의 길이는 상기 제2면의 일단에서 상기 제2면의 타단까지의 길이보다 작을 수 있다.A length from one end of the first surface to the other end of the first surface may be smaller than a length from one end of the second surface to the other end of the second surface.
상기 제1면과 상기 제2면은 상기 광축 방향으로 평행할 수 있다.The first surface and the second surface may be parallel to the optical axis direction.
상기 복수 개의 마그네트들의 수는 4개이고, 제1 중심선과 제2 중심선으로 구분되는 제1 내지 제4 사분면들을 포함하는 평면 좌표에서, 상기 4개의 마그네트들 각각은 상기 제1 내지 제4 사분면들 중 대응하는 어느 하나에 배치되고, 상기 제1 중심선은 광축과 수직하고 상기 하우징의 반대편에 위치하는 어느 2개의 측부들로부터 동일한 거리에 있는 직선이고, 상기 제2 중심선은 상기 광축과 수직하고 상기 제1 중심선과 수직이고 상기 하우징의 반대편에 위치하는 다른 어느 2개의 측부들로부터 동일한 거리에 있는 직선일 수 있다.The number of the plurality of magnets is 4, and in a plane coordinate including first to fourth quadrants divided by a first center line and a second center line, each of the four magnets corresponds to one of the first to fourth quadrants. And the first center line is a straight line perpendicular to the optical axis and at the same distance from any two side portions located on opposite sides of the housing, and the second center line is perpendicular to the optical axis and the first center line It may be a straight line perpendicular to and at the same distance from any of the other two sides located on opposite sides of the housing.
상기 제1 코일은 상기 광축 방향으로 홀을 갖는 링 형상이고, 상기 제1 코일은 상기 광축 방향과 수직한 방향으로 상기 복수의 마그네트들과 오버랩되는 제1 영역을 포함하고, 상기 제1 코일의 전체 둘레의 길이에 대비하여 상기 제1 영역의 둘레의 길이의 비율은 90% ~ 97%일 수 있다.The first coil has a ring shape having a hole in the optical axis direction, the first coil includes a first region overlapping the plurality of magnets in a direction perpendicular to the optical axis direction, and the entire first coil The ratio of the length of the circumference of the first area to the length of the circumference may be 90% to 97%.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 광축 방향으로 상기 복수의 마그네트들에 대응되는 복수의 코일 유닛들을 포함하는 제2 코일; 및 상기 제2 코일과 전기적으로 연결되는 회로 기판을 포함할 수 있다.The lens driving device may include a second coil including a plurality of coil units corresponding to the plurality of magnets in the optical axis direction; And a circuit board electrically connected to the second coil.
위에서 바라볼 때, 상기 복수의 마그네트들 각각은 상기 코일 유닛들 중 대응하는 어느 하나의 내측에 배치될 수 있다.When viewed from above, each of the plurality of magnets may be disposed inside a corresponding one of the coil units.
상기 복수의 코일 유닛들 중에서 이웃하는 2개의 코일 유닛들 사이의 최소 이격 거리는 상기 복수 개의 마그네트들 중 이웃하는 2개의 마그네트들 사이의 최소 이격 거리보다 작을 수 있다.A minimum separation distance between two neighboring coil units among the plurality of coil units may be smaller than a minimum separation distance between two neighboring magnets among the plurality of magnets.
상기 하우징은 상기 복수의 마그네트들 중 이웃하는 2개의 마그네트들 사이에 배치되는 격벽을 포함할 수 있다.The housing may include a partition wall disposed between two neighboring magnets among the plurality of magnets.
상기 복수 개의 마그네트들 각각의 광축 방향으로의 길이를 상기 최소 이격 거리로 나눈 값은 1보다 크고 10보다 작거나 동일할 수 있다.A value obtained by dividing a length of each of the plurality of magnets in the optical axis direction by the minimum separation distance may be greater than 1 and less than or equal to 10.
다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면을 감싸도록 배치되는 제1 코일; 및 상기 제1 코일에 대향하도록 상기 하우징에 배치되는 마그네트를 포함하고, 상기 마그네트는 상기 제1 코일 주위를 감싸는 원형의 링 형상을 갖도록 서로 이격되어 배치되는 복수의 마그네트들을 포함하고, 상기 복수 개의 마그네트들 각각은 상기 보빈을 향하는 제1면 및 상기 제1면의 반대면인 제2면을 포함하고, 상기 제1면은 상기 제1면에서 상기 제2면 방향으로 볼록한 곡면이고, 상기 제2면은 상기 제1면에서 상기 제2면 방향으로 볼록한 곡면일 수 있다.A lens driving device according to another embodiment includes a housing; A bobbin disposed in the housing; A first coil disposed to surround the outer circumferential surface of the bobbin; And a magnet disposed in the housing to face the first coil, wherein the magnet includes a plurality of magnets spaced apart from each other to have a circular ring shape surrounding the first coil, and the plurality of magnets Each of them includes a first surface facing the bobbin and a second surface opposite to the first surface, and the first surface is a curved surface convex in a direction from the first surface to the second surface, and the second surface May be a curved surface convex in a direction from the first surface to the second surface.
실시 예는 AF 구동력 및 OIS 구동력을 향상시키고, 렌즈의 사이즈에 대한 제약을 완화시킬 수 있다.The embodiment may improve the AF driving force and the OIS driving force, and alleviate the constraint on the size of the lens.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 커버 부재를 제외한 렌즈 구동 장치의 결합 사시도를 나타낸다.
도 3a는 도 1에 도시된 보빈의 사시도를 나타낸다.
도 3b는 보빈에 결합된 제1 코일을 나타낸다.
도 4a는 도 1에 도시된 하우징의 제1 사시도이다.
도 4b는 하우징의 제2 사시도이다.
도 4c는 하우징에 결합된 마그네트의 사시도이다.
도 5는 렌즈 구동 장치의 도 2의 AB 방향의 단면도이다.
도 6은 렌즈 구동 장치의 도 2의 CD 방향의 단면도이다.
도 7a는 상부 탄성 부재의 평면도이다.
도 7b는 하부 탄성 부재의 평면도이다.
도 8은 상부 탄성 부재, 하부 탄성 부재, 마그네트, 베이스, 지지 부재, 제2 코일, 회로 기판, 및 위치 센서의 결합 사시도이다.
도 9는 제2 코일, 회로 기판, 베이스, 및 위치 센서의 분리 사시도이다.
도 10은 복수의 마그네트들의 사시도이다.
도 11은 제1 코일, 마그네트들, 및 제2 코일들의 평면도이다.
도 12는 비교예에 따른 코일과 마그네트들의 배치를 나타낸다.
도 13은 실시 예에 따른 코일과 마그네트들 간의 광축과 수직한 방향으로의 오버랩되는 영역을 나타낸다.
도 14a는 도 12의 비교예의 코일에 대한 마그네트들의 자기력의 영향을 나타낸다.
도 14b는 도 13의 실시 예에 따른 코일에 대한 마그네트들의 자기력의 영향을 나타낸다.
도 15는 다른 실시 예에 따른 마그네트의 사시도이다.
도 16은 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해 사시도이다.
도 17은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 18은 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 19는 도 18에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.
1 is an exploded perspective view of a lens driving apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a lens driving apparatus other than the cover member of FIG. 1.
3A shows a perspective view of the bobbin shown in FIG. 1.
3B shows a first coil coupled to the bobbin.
4A is a first perspective view of the housing shown in FIG. 1.
4B is a second perspective view of the housing.
4C is a perspective view of a magnet coupled to the housing.
5 is a cross-sectional view of the lens driving device in the AB direction of FIG. 2.
6 is a cross-sectional view of the lens driving device in the CD direction of FIG. 2.
7A is a plan view of an upper elastic member.
7B is a plan view of the lower elastic member.
8 is a combined perspective view of an upper elastic member, a lower elastic member, a magnet, a base, a support member, a second coil, a circuit board, and a position sensor.
9 is an exploded perspective view of a second coil, a circuit board, a base, and a position sensor.
10 is a perspective view of a plurality of magnets.
11 is a plan view of a first coil, magnets, and second coils.
12 shows the arrangement of coils and magnets according to a comparative example.
13 illustrates an overlapping area in a direction perpendicular to an optical axis between a coil and magnets according to an exemplary embodiment.
14A shows the influence of magnetic force of magnets on the coil of the comparative example of FIG. 12.
14B illustrates the effect of magnetic force of magnets on the coil according to the embodiment of FIG. 13.
15 is a perspective view of a magnet according to another embodiment.
16 is an exploded perspective view of a lens driving apparatus according to another exemplary embodiment.
17 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.
18 is a perspective view of a portable terminal according to an embodiment.
19 is a block diagram of the portable terminal shown in FIG. 18.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들 간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some embodiments to be described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the constituent elements may be selectively selected between the embodiments. It can be combined with and substituted for use.
또한 본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention have meanings that can be generally understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs, unless explicitly defined and described. It can be interpreted as, and terms generally used, such as terms defined in a dictionary, may be interpreted in consideration of the meaning of the context of the related technology.
또한, 본 발명의 실시 예에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한개이상)"로 기재되는 경우 A,B,C로 조합할 수 있는 모든 조합중 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In the present specification, the singular form may also include the plural form unless specifically stated in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and (and) B and C", it may be combined with A, B, C. It may contain one or more of all possible combinations.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.In addition, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the constituent elements of the embodiment of the present invention. These terms are only for distinguishing the constituent element from other constituent elements, and are not limited to the nature, order, or order of the constituent element by the term.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우 뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다. 또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우 뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being'connected','coupled' or'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled, or connected to the other component, but also with the component. The case of being'connected','coupled' or'connected' due to another component between the other components may also be included. In addition, when it is described as being formed or disposed on the "top (top) or bottom (bottom)" of each component, the top (top) or bottom (bottom) is one as well as when the two components are in direct contact It also includes the case where the above other component is formed or disposed between the two components. In addition, when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.
이하 렌즈 구동 장치는 렌즈 구동부, VCM(Voice Coil Motor), 액츄에이터(Actuator) 또는 렌즈 무빙 디바이스(lens moving device)등으로 대체하여 호칭될 수 있고, 이하 "코일"이라는 용어는 코일 유닛(coil unit)으로 대체하여 표현될 수 있고, "탄성 부재"라는 용어는 탄성 유닛, 또는 스프링으로 대체하여 표현될 수 있다.Hereinafter, the lens driving device may be referred to as a lens driver, a voice coil motor (VCM), an actuator, or a lens moving device, and the term "coil" is hereinafter referred to as a coil unit. The term “elastic member” may be replaced with an elastic unit or a spring.
또한 이하 설명에서 "단자(terminal)"는 패드(pad), 전극(electrode), 도전층(conductive layer), 또는 본딩부 등으로 대체하여 표현될 수 있다.In addition, in the following description, "terminal" may be represented by replacing it with a pad, an electrode, a conductive layer, or a bonding part.
설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축(OA) 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.For convenience of description, the lens driving apparatus according to the embodiment is described using a Cartesian coordinate system (x, y, z), but may be described using other coordinate systems, and the embodiment is not limited thereto. In each drawing, the x-axis and y-axis mean a direction perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction, the z-axis direction, which is the optical axis (OA) direction, is called the'first direction' and the x-axis direction is called the'second direction' And the y-axis direction may be referred to as a'third direction'.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 '오토 포커싱 기능'을 수행할 수 있다. 여기서 오토 포키싱 기능이란 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 것을 말한다.The lens driving apparatus according to the embodiment may perform an'auto focusing function'. Here, the auto focusing function refers to automatically focusing the image of the subject on the image sensor surface.
또한 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 '손떨림 보정 기능'을 수행할 수 있다. 여기서 손떨림 보정 기능이란 정지 화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있는 것을 말한다.In addition, the lens driving apparatus according to the embodiment may perform a'image stabilization function'. Here, the image stabilization function refers to preventing that the outline of the captured image is not formed clearly due to vibration caused by the user's hand shake when capturing a still image.
도 1은 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)의 분해 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1의 커버 부재(300)를 제외한 렌즈 구동 장치(100)의 결합 사시도를 나타낸다.1 is an exploded perspective view of a lens driving apparatus 100 according to an exemplary embodiment, and FIG. 2 is a combined perspective view of a lens driving apparatus 100 excluding the cover member 300 of FIG. 1.
도 1 및 도 2를 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(bobbin, 110), 제1 코일(120), 마그네트(130), 및 하우징(140)을 포함한다.1 and 2, the lens driving apparatus 100 includes a bobbin 110, a first coil 120, a magnet 130, and a housing 140.
렌즈 구동 장치(100)는 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)를 더 포함할 수 있다.The lens driving device 100 may further include an upper elastic member 150 and a lower elastic member 160.
렌즈 구동 장치(100)는 베이스(210), 커버 부재(300), 지지 부재(220), 제2 코일(230), 및 회로 기판(250) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.The lens driving apparatus 100 may further include at least one of a base 210, a cover member 300, a support member 220, a second coil 230, and a circuit board 250.
또한 AF 피드백 구동을 위하여 렌즈 구동 장치(100)는 AF 위치 센서(미도시) 및 센싱 마그네트(미도시)를 더 포함할 수 있다. 또한 렌즈 구동 장치는 밸런싱 마그네트(미도시)를 더 포함할 수도 있다.In addition, for driving the AF feedback, the lens driving apparatus 100 may further include an AF position sensor (not shown) and a sensing magnet (not shown). In addition, the lens driving device may further include a balancing magnet (not shown).
또한 손떨림 보정 기능을 수행하기 위하여 렌즈 구동 장치(100)는 OIS 위치 센서(240)를 더 포함할 수 있다.In addition, the lens driving apparatus 100 may further include an OIS position sensor 240 in order to perform a camera shake correction function.
보빈(110)은 하우징(140)의 내측에 배치되고, 제1 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 광축(OA) 방향 또는 제1 방향(예컨대, Z축 방향)으로 이동될 수 있다.The bobbin 110 is disposed inside the housing 140, and in the optical axis (OA) direction or the first direction (eg, Z-axis direction) by electromagnetic interaction between the first coil 120 and the magnet 130. Can be moved.
도 3a는 도 1에 도시된 보빈(110)의 사시도를 나타내고, 도 3b는 보빈(110)에 결합된 제1 코일(120)을 나타낸다.3A shows a perspective view of the bobbin 110 shown in FIG. 1, and FIG. 3B shows a first coil 120 coupled to the bobbin 110.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴을 장착하기 위한 개구을 가질 수 있다. 예컨대, 예컨대, 보빈(110)의 개구는 보빈(110)을 광축 방향으로 관통하는 관통홀일 수 있으며, 보빈(110)의 개구의 형상은 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.3A and 3B, the bobbin 110 may have an opening for mounting a lens or a lens barrel. For example, the opening of the bobbin 110 may be a through hole penetrating the bobbin 110 in the optical axis direction, and the shape of the opening of the bobbin 110 may be circular, elliptical, or polygonal, but is not limited thereto. .
보빈(110)의 개구에는 렌즈가 직접 장착될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 적어도 하나의 렌즈가 장착 또는 결합되기 위한 렌즈 배럴이 보빈(110)의 개구에 결합 또는 장착될 수 있다. 렌즈 또는 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내주면에 다양한 방식으로 결합될 수 있다.A lens may be directly mounted to the opening of the bobbin 110, but is not limited thereto. In another embodiment, a lens barrel for mounting or coupling at least one lens may be coupled or mounted to the opening of the bobbin 110. have. The lens or lens barrel may be coupled to the inner circumferential surface of the bobbin 110 in various ways.
보빈(110)은 상면으로부터 돌출되는 스토퍼(116)를 포함할 수 있다.The bobbin 110 may include a stopper 116 protruding from the upper surface.
보빈(110)의 스토퍼(116)는 보빈(110)이 오토 포커싱 기능을 위해 제1 방향으로 움직일 때, 외부 충격 등에 의해 보빈(110)이 규정된 범위 이상으로 움직이더라도, 보빈(110)의 상면이 커버 부재(300)의 상판(301)의 내측과 직접 충돌하는 것을 방지하는 역할을 수행할 수 있다.The stopper 116 of the bobbin 110 is the upper surface of the bobbin 110 even if the bobbin 110 moves beyond a prescribed range due to an external shock or the like when the bobbin 110 moves in the first direction for the auto-focusing function. It may play a role of preventing direct collision with the inner side of the upper plate 301 of the cover member 300.
보빈(110)은 상부 탄성 부재(150)에 결합 및 고정되기 위하여, 보빈(110)의 상부 또는 상면에 형성되는 제1 결합부를 포함할 수 있다. 또한 보빈(110)은 하부 탄성 부재(160)에 결합 및 고정되기 위하여, 보빈(110)의 하부 또는 하면에 형성되는 제2 결합부를 포함할 수 있다. 예컨대, 보빈(110)의 제1 및 제2 결합부들 각각은 평면, 돌기 또는 홈 형상일 수도 있다.The bobbin 110 may include a first coupling portion formed on the upper or upper surface of the bobbin 110 to be coupled and fixed to the upper elastic member 150. In addition, the bobbin 110 may include a second coupling portion formed on the lower or lower surface of the bobbin 110 to be coupled and fixed to the lower elastic member 160. For example, each of the first and second coupling portions of the bobbin 110 may have a flat surface, a protrusion, or a groove shape.
보빈(110)의 하면에는 하부 탄성 부재(160)의 제2 프레임 연결부(163)와 공간적 간섭을 회피하기 위한 도피부(112)가 마련될 수 있다. 또는 다른 실시 예에서는 보빈(110)의 상면에는 상부 탄성 부재의 제1 프레임 연결부와 공간적 간섭을 회피하기 위한 도피부가 형성될 수도 있다.An escape portion 112 for avoiding spatial interference with the second frame connection portion 163 of the lower elastic member 160 may be provided on the lower surface of the bobbin 110. Alternatively, in another embodiment, an escape portion for avoiding spatial interference with the first frame connection portion of the upper elastic member may be formed on the upper surface of the bobbin 110.
보빈(110)의 외측면에는 제1 코일(120)이 안착, 삽입, 또는 배치되는 안착홈(105)이 마련될 수 있다. 안착홈(105)은 보빈(110)의 외측면으로부터 함몰된 홈 구조일 수 있으며, 제1 코일(120)의 형상과 일치하는 형상, 폐곡선 형상(예컨대, 링 형상)을 가질 수 있다.A seating groove 105 in which the first coil 120 is seated, inserted, or disposed on the outer surface of the bobbin 110 may be provided. The seating groove 105 may have a groove structure recessed from the outer surface of the bobbin 110, and may have a shape that matches the shape of the first coil 120, and may have a closed curve shape (eg, a ring shape).
또한 다른 실시 예에서는 보빈(110)에는 센싱 마그네트 또는/및 밸런싱 마그네트를 배치, 또는 안착시키기 위한 안착홈이 마련될 수 있다.In addition, in another embodiment, a seating groove for arranging or seating a sensing magnet or/and a balancing magnet may be provided in the bobbin 110.
예컨대, 센싱 마그네트와 밸런싱 마그네트는 보빈(110)의 반대편에 위치하는 2개의 외측면들에 배치될 수 있고, 이로 인하여 센싱 마그네트와 밸런싱 마그네트의 무게 균형을 맞출 수 있고, 마그네트(130)와 센싱 마그네트 간의 자계 간섭에 따른 AF 구동력의 영향과 마그네트(130)와 밸런싱 마그네트 간의 자계 간섭에 따른 AF 구동력의 영향이 서로 상쇄되도록 할 수 있고, 이로 인하여 실시 예는 AF(Auto Focusing) 구동의 정확성을 향상시킬 수 있다.For example, the sensing magnet and the balancing magnet may be disposed on two outer surfaces located on opposite sides of the bobbin 110, thereby balancing the weight of the sensing magnet and the balancing magnet, and the magnet 130 and the sensing magnet The effect of the AF driving force due to magnetic field interference between the magnetic field and the effect of the AF driving force due to magnetic field interference between the magnet 130 and the balancing magnet can be canceled out from each other, whereby the embodiment improves the accuracy of AF (Auto Focusing) driving. I can.
접착 부재에 의하여 렌즈 또는 렌즈 배럴은 보빈(110)의 개구에 결합될 수 있다. 또한 보빈(110)의 내주면에는 렌즈 또는 렌즈 배럴과 결합을 위한 나사선이 마련되거나 또는 마련되지 않을 수 있다.The lens or lens barrel may be coupled to the opening of the bobbin 110 by the adhesive member. In addition, a thread for coupling to a lens or a lens barrel may or may not be provided on the inner circumferential surface of the bobbin 110.
제1 코일(120)은 보빈(110)의 외측면 상에 배치된다.The first coil 120 is disposed on the outer surface of the bobbin 110.
예컨대, 제1 코일(120)은 광축(OA)과 수직한 방향으로 센싱 마그네트(및 밸런싱 마그네트)와 중첩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제1 코일은 광축(OA)과 수직한 방향으로 센싱 마그네트(및 밸런싱 마그네트)의 적어도 일부와 중첩될 수도 있다.For example, the first coil 120 may not overlap with the sensing magnet (and the balancing magnet) in a direction perpendicular to the optical axis OA, but is not limited thereto. In another embodiment, the first coil may overlap at least a portion of the sensing magnet (and the balancing magnet) in a direction perpendicular to the optical axis OA.
예컨대, 제1 코일(120)은 보빈(110)의 안착홈(105) 내에 배치될 수 있다.For example, the first coil 120 may be disposed in the seating groove 105 of the bobbin 110.
제1 코일(120)은 광축(OA)을 중심으로 회전하는 방향으로 보빈(110)의 외측면을 감쌀 수 있다. 예컨대, 제1 코일(120)은 보빈(110)의 외측면에 감긴 폐곡선, 예컨대, 링 형상을 가질 수 있다.The first coil 120 may wrap the outer surface of the bobbin 110 in a direction rotating around the optical axis OA. For example, the first coil 120 may have a closed curve wound around the outer surface of the bobbin 110, for example, a ring shape.
제1 코일(120)은 보빈(110)의 외측면에 직접 권선될 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 다른 실시 예에 의하면, 제1 코일(120)은 코일 링을 이용하여 보빈(110)에 권선되거나, 각진 링 형상의 코일 블록으로 마련될 수도 있다.The first coil 120 may be directly wound on the outer surface of the bobbin 110, but is not limited thereto. According to another embodiment, the first coil 120 is attached to the bobbin 110 using a coil ring. It may be wound or may be provided as an angled ring-shaped coil block.
제1 코일(120)에는 전원 또는 구동 신호가 제공될 수 있다. 제1 코일(120)에 제공되는 전원 또는 구동 신호는 직류 신호 또는 교류 신호이거나 또는 직류 신호와 교류 신호를 포함할 수 있으며, 전압 또는 전류 형태일 수 있다.Power or a driving signal may be provided to the first coil 120. The power or driving signal provided to the first coil 120 may be a DC signal or an AC signal, or may include a DC signal and an AC signal, and may be in the form of voltage or current.
제1 코일(120)은 구동 신호(예컨대, 구동 전류)가 공급되면 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 통해 전자기력을 형성할 수 있으며, 형성된 전자기력에 의하여 광축(OA) 방향으로 보빈(110)이 이동될 수 있다.The first coil 120 may generate an electromagnetic force through an electromagnetic interaction with the magnet 130 when a driving signal (eg, a driving current) is supplied, and the bobbin 110 in the direction of the optical axis OA by the formed electromagnetic force Can be moved.
AF 가동부의 초기 위치에서, 보빈(110)은 상측 방향 또는 하측 방향으로 이동될 수 있으며, 이를 AF 가동부의 양방향 구동이라 한다. 또는 AF 가동부의 초기 위치에서, 보빈(110)은 상측 방향으로 이동될 수 있으며, 이를 AF 가동부의 단방향 구동이라 한다.At the initial position of the AF movable part, the bobbin 110 may be moved upward or downward, which is referred to as bidirectional driving of the AF movable part. Alternatively, at the initial position of the AF movable part, the bobbin 110 may be moved upward, which is referred to as unidirectional driving of the AF movable part.
AF 가동부의 초기 위치에서, 광축(OA)과 수직하고 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 제1 코일(120)은 하우징(140)에 배치되는 마그네트(130)와 서로 대응하거나 오버랩되도록 배치될 수 있다.At the initial position of the AF movable part, the first coil 120 in a direction perpendicular to the optical axis OA and parallel to a straight line passing through the optical axis may be disposed to correspond to or overlap with the magnet 130 disposed in the housing 140. have.
예컨대, AF 가동부는 보빈(110), 및 보빈(110)에 결합된 구성들(예컨대, 제1 코일(120))을 포함할 수 있다. AF 가동부는 보빈(110)에 결합되는 렌즈 또는 렌즈 배럴을 더 포함할 수도 있다.For example, the AF movable unit may include a bobbin 110 and components (eg, the first coil 120) coupled to the bobbin 110. The AF movable unit may further include a lens or a lens barrel coupled to the bobbin 110.
그리고 AF 가동부의 초기 위치는 제1 코일(120)에 전원을 인가하지 않은 상태에서 AF 가동부의 최초 위치이거나 또는 상부 및 하부 탄성 부재들(150, 160)이 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.And the initial position of the AF movable part is the initial position of the AF movable part in the state that power is not applied to the first coil 120, or the upper and lower elastic members 150 and 160 are elastically deformed only by the weight of the AF movable part. Accordingly, it may be a position where the AF movable part is placed.
이와 더불어 보빈(110)의 초기 위치는 중력이 보빈(110)에서 베이스(210) 방향으로 작용할 때, 또는 이와 반대로 중력이 베이스(210)에서 보빈(110) 방향으로 작용할 때의 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다.In addition, the initial position of the bobbin 110 is the position where the AF movable part is placed when gravity acts from the bobbin 110 to the base 210, or vice versa, when the gravity acts from the base 210 to the bobbin 110. Can be
하우징(140)은 내측에 보빈(110)을 수용하며, 마그네트(130)를 지지한다.The housing 140 accommodates the bobbin 110 inside and supports the magnet 130.
도 4a는 도 1에 도시된 하우징(140)의 제1 사시도이고, 도 4b는 하우징(140)의 제2 사시도이고, 도 4c는 하우징(140)에 결합된 마그네트(130)의 사시도이고, 도 5는 렌즈 구동 장치(100)의 도 2의 AB 방향의 단면도이고, 도 6은 렌즈 구동 장치의 도 2의 CD 방향의 단면도이고, 도 7a는 상부 탄성 부재(150)의 평면도이고, 도 7b는 하부 탄성 부재(160)의 평면도이고, 도 8은 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 마그네트(130), 베이스(210), 지지 부재(220), 제2 코일(230), 회로 기판(250), 및 위치 센서(240)의 결합 사시도이고, 도 9는 제2 코일(230), 회로 기판(250), 베이스(210), 및 위치 센서(240)의 분리 사시도이다.4A is a first perspective view of the housing 140 shown in FIG. 1, FIG. 4B is a second perspective view of the housing 140, and FIG. 4C is a perspective view of the magnet 130 coupled to the housing 140, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the lens driving device 100 in the AB direction of FIG. 2, FIG. 6 is a cross-sectional view of the lens driving device in the CD direction of FIG. 2, FIG. 7A is a plan view of the upper elastic member 150, and FIG. 7B is It is a plan view of the lower elastic member 160, and FIG. 8 is an upper elastic member 150, a lower elastic member 160, a magnet 130, a base 210, a support member 220, a second coil 230, The circuit board 250 and the position sensor 240 are combined perspective views, and FIG. 9 is an exploded perspective view of the second coil 230, the circuit board 250, the base 210, and the position sensor 240.
도 4a 내지 도 9를 참조하면, 하우징(140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있다. 예컨대, 위에서 바라볼 때, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 개구을 구비할 수 있으며, 하우징(140)의 개구는 광축 방향으로 하우징(140)을 관통하는 관통 홀 형태일 수 있다.4A to 9, the housing 140 may have a hollow column shape as a whole. For example, when viewed from above, the housing 140 may have a polygonal (eg, quadrangular, or octagonal) or circular opening, and the opening of the housing 140 is in the form of a through hole penetrating the housing 140 in the optical axis direction. Can be
하우징(140)은 복수의 측부들(141-1 내지 141-4) 및 코너부들(142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다.The housing 140 may include a plurality of side portions 141-1 to 141-4 and corner portions 142-1 to 142-4.
예를 들어, 하우징(140)은 서로 이격하는 제1 내지 제4 측부들(141-1 내지 141-4 측부들 및 제1 내지 제4 코너부들(142-1 내지 142-4)을 포함할 수 있다.For example, the housing 140 may include first to fourth side portions 141-1 to 141-4 and first to fourth corner portions 142-1 to 142-4 spaced apart from each other. have.
예컨대, 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들(141-1, 141-2)은 서로 마주보거나 반대편에 위치할 수 있고, 하우징(140)의 제3 및 제4 측부들(141-3, 141-4)은 서로 마주보거나 반대편에 위치할 수 있고, 제1 및 제2 측부들 사이에 위치할 수 있다.For example, the first and second side portions 141-1 and 141-2 of the housing 140 may face each other or may be located opposite to each other, and the third and fourth side portions 141-3 of the housing 140 , 141-4) may be positioned opposite to or facing each other, and may be positioned between the first and second sides.
하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4) 각각은 인접하는 2개의 측부들(141-1과 141-2, 141-2와 141-3, 141-3과 141-4, 141-4와 141-1) 사이에 배치 또는 위치할 수 있고, 측부들(141-1 내지 141-4)을 서로 연결시킬 수 있다.Each of the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 has two adjacent side portions 141-1 and 141-2, 141-2 and 141-3, 141-3 and 141-4, and 141 It may be disposed or positioned between -4 and 141-1), and the side portions 141-1 to 141-4 may be connected to each other.
예컨대, 코너부들(142-1 내지 142-4)은 하우징(140)의 코너 또는 모서리에 위치할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 측부들의 개수는 4개이고, 코너부들의 개수는 4개이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 5개 이상일 수도 있다.For example, the corner portions 142-1 to 142-4 may be located at a corner or corner of the housing 140. For example, the number of side portions of the housing 140 is four, and the number of corner portions is four, but is not limited thereto, and may be five or more.
하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 각각은 커버 부재(300)의 측판들(302) 중 대응하는 어느 하나와 평행하게 배치될 수 있다.Each of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140 may be disposed in parallel with any one of the side plates 302 of the cover member 300.
하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)과 코너부들(142-1 내지 142-4)에는 마그네트(130)가 배치 또는 설치될 수 있다.A magnet 130 may be disposed or installed on the side portions 141-1 to 141-4 and the corner parts 142-1 to 142-4 of the housing 140.
예컨대, 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4)과 코너부들(142-1 내지 142-4)에는 마그네트(130)를 수용하기 위한 안착부(141a) 또는 수용부가 구비될 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 안착부(141a)는 하우징(140)의 하부, 또는 하단에 마련될 수 있다.For example, the side portions 141-1 to 141-4 and the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 may be provided with a seating portion 141a or a receiving portion for accommodating the magnet 130. have. For example, the seating portion 141a of the housing 140 may be provided under or at the bottom of the housing 140.
하우징(140)의 안착부(141a)는 마그네트(130)와 대응되는 형상을 갖는 홈, 예컨대, 요홈으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The seating portion 141a of the housing 140 may be formed as a groove having a shape corresponding to the magnet 130, for example, a groove, but is not limited thereto.
예컨대, 제1 코일(120)을 마주보는 하우징(140)의 안착부(141a)의 측면에는 제1 개구가 형성될 수 있고, 제2 코일(230)과 마주보는 하우징(140)의 안착부(141a)의 하면에는 제2 개구가 형성될 수 있으며, 이는 마그네트(130)의 장착을 용이하게 하기 위함이다.For example, a first opening may be formed on the side of the mounting portion 141a of the housing 140 facing the first coil 120, and the mounting portion of the housing 140 facing the second coil 230 ( A second opening may be formed on the lower surface of 141a), which is to facilitate mounting of the magnet 130.
예컨대, 하우징(140)의 안착부(141a)에 고정 또는 배치된 마그네트(130)의 제1면(11a)은 안착부(141a)의 제1 개구를 통하여 노출될 수 있다. 또한 하우징(140)의 안착부(141a)에 고정 또는 배치된 마그네트(130)의 하면은 안착부(141a)의 제2 개구를 통하여 노출될 수 있다.For example, the first surface 11a of the magnet 130 fixed or disposed on the seating portion 141a of the housing 140 may be exposed through the first opening of the seating portion 141a. In addition, the lower surface of the magnet 130 fixed or disposed on the seating portion 141a of the housing 140 may be exposed through the second opening of the seating portion 141a.
하우징(140)의 측부의 내측면에는 돌출부(14)가 형성될 수 있다.A protrusion 14 may be formed on the inner side of the side portion of the housing 140.
예컨대, 돌출부(14)는 하우징(140)의 측부들(141-1 내지 141-4) 각각의 내측면에 형성될 수 있다. 돌출부(14)는 광축과 수직하고, 하우징(140)의 내측면에서 보빈(110)의 외측면을 향하는 방향으로 돌출될 수 있다.For example, the protrusion 14 may be formed on the inner side of each of the side portions 141-1 to 141-4 of the housing 140. The protrusion 14 is perpendicular to the optical axis and may protrude in a direction from the inner side of the housing 140 toward the outer side of the bobbin 110.
돌출부(14)는 마그네트(130)를 지지할 수 있고, 마그네트들(130-1 내지 130-4)을 서로 분리 또는 격리함으로써 마그네트들(130-1 내지 130-4)이 서로 붙는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다. 예컨대, 돌출부(14)는 "격리부", "격벽", 또는 "지지부"로 대체하여 표현될 수도 있다.The protrusion 14 may support the magnet 130, and serves to prevent the magnets 130-1 to 130-4 from sticking to each other by separating or isolating the magnets 130-1 to 130-4 from each other. can do. For example, the protrusion 14 may be represented by replacing it with "isolating part", "partition wall", or "support part".
하우징(140)은 상부 탄성 부재(150)의 제1 프레임 연결부(153)와의 공간적 간섭을 회피하기 위하여 상면에 마련되는 도피홈(41)을 구비할 수 있다. 다른 실 시 예에서는 하우징의 하면에는 하부 탄성 부재의 제2 프레임 연결부와의 공간적 간섭을 회피하기 위한 도피홈이 형성될 수도 있다.The housing 140 may include an escape groove 41 provided on an upper surface to avoid spatial interference with the first frame connection portion 153 of the upper elastic member 150. In another embodiment, an escape groove for avoiding spatial interference with the second frame connection portion of the lower elastic member may be formed on the lower surface of the housing.
예컨대, 하우징(140)의 도피홈(41)은 하우징(140)의 상면, 상부 또는 상단으로부터 함몰된 형태일 수 있다.For example, the escape groove 41 of the housing 140 may be recessed from the top, top, or top of the housing 140.
마그네트(130)는 접착제에 의하여 안착부(141a)에 고정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The magnet 130 may be fixed to the seating portion 141a by an adhesive, but is not limited thereto.
하우징(140)은 측부들(141-1 내지 141-4)의 외측면으로부터 돌출된 적어도 하나의 스토퍼(147a)를 구비할 수 있으며, 적어도 하나의 스토퍼(147a)는 하우징(140)이 광축과 수직한 방향으로 움직일 때 커버 부재(300)의 측판(302)과 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 예컨대, 스토퍼(147a)는 하우징(140)의 코너부의 외측면을 기준으로 광축과 수직한 방향으로 돌출될 수 있다.The housing 140 may include at least one stopper 147a protruding from the outer surface of the side portions 141-1 to 141-4, and at least one stopper 147a may include the housing 140 and the optical axis. When moving in the vertical direction, it is possible to prevent collision with the side plate 302 of the cover member 300. For example, the stopper 147a may protrude in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the outer surface of the corner portion of the housing 140.
하우징(140)의 하면이 베이스(210) 및/또는 회로 기판(250)과 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)은 하면으로부터 돌출되는 스토퍼(미도시)를 더 구비할 수도 있다.In order to prevent the lower surface of the housing 140 from colliding with the base 210 and/or the circuit board 250, the housing 140 may further include a stopper (not shown) protruding from the lower surface.
하우징(140)에는 지지 부재(220-1 내지 220-4)가 지나가는 경로를 형성하고 지지 부재(220)와 공간적 간섭을 회피하기 위한 도피부가 마련될 수 있다. 도피부는 홀 또는 홈 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In the housing 140, an escape portion may be provided to form a path through which the support members 220-1 to 220-4 pass and to avoid spatial interference with the support member 220. The evacuation portion may be in the form of a hole or a groove, but is not limited thereto.
예컨대, 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 지지 부재(220-1 내지 220-4)가 배치될 수 있으며, 홀(147)이 구비될 수 있다.For example, the support members 220-1 to 220-4 may be disposed at the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140, and a hole 147 may be provided.
예컨대, 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에는 지지 부재(220-1 내지 220-4)가 지나가는 경로를 형성하는 홀(147)이 구비될 수 있다. 예컨대, 하우징(140)은 코너부들(142-1 내지 142-4)의 적어도 일부(예컨대, 상부)를 관통하는 홀(147)을 포함할 수 있다.For example, holes 147 forming a path through which the support members 220-1 to 220-4 pass may be provided in the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140. For example, the housing 140 may include a hole 147 penetrating at least a portion (eg, upper portion) of the corner portions 142-1 to 142-4.
다른 실시 예에서 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 마련되는 홀은 하우징(140)의 코너부의 외측면으로부터 함몰되는 구조일 수 있으며, 홀의 적어도 일부는 코너부의 외측면으로 개방될 수도 있다. 하우징(140)의 홀(147)의 개수는 지지 부재의 개수와 동일할 수 있다.In another embodiment, the holes provided in the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140 may have a structure that is recessed from the outer surface of the corner portion of the housing 140, and at least a part of the hole is an outer surface of the corner portion It can also be opened. The number of holes 147 of the housing 140 may be the same as the number of support members.
지지 부재(220)의 일단은 홀(147)을 통과하여 상부 탄성 부재(150)에 연결 또는 본딩될 수 있다. 예컨대, 지지 부재(220)의 일단은 홀(147)을 통과하여 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(151)에 결합될 수 있다.One end of the support member 220 may pass through the hole 147 and be connected or bonded to the upper elastic member 150. For example, one end of the support member 220 may pass through the hole 147 and be coupled to the first outer frame 151 of the upper elastic member 150.
또한, 커버 부재(300)의 상판(301)의 내면에 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)은 상부, 상단, 또는 상면에는 스토퍼(미도시)가 마련될 수 있다. 또한 하우징(140)의 하면이 베이스(210) 및/또는 회로 기판(250)과 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)의 하부, 하단, 또는 하면에 마련되는 스토퍼(미도시)를 더 구비할 수도 있다.In addition, in order to prevent direct collision with the inner surface of the upper plate 301 of the cover member 300, the housing 140 may be provided with a stopper (not shown) on the upper, upper, or upper surface. In addition, in order to prevent the lower surface of the housing 140 from colliding with the base 210 and/or the circuit board 250, a stopper (not shown) provided at the lower, lower, or lower surface of the housing 140 is further provided. You may.
하우징(140)의 상부, 상단, 또는 상면에는 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)과 결합하는 적어도 하나의 제1 결합부(143)가 구비될 수 있다.At least one first coupling portion 143 coupled to the first outer frame 152 of the upper elastic member 150 may be provided on the upper, upper, or upper surface of the housing 140.
하우징(140)의 제1 결합부(143)는 하우징(140)의 측부(141-1 내지 141-4) 또는 코너부(142-1 내지 142-4) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.The first coupling portion 143 of the housing 140 may be disposed on at least one of the side portions 141-1 to 141-4 or the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140.
하우징(140)의 하부, 하단, 또는 하면에는 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)에 결합 및 고정되는 제2 결합부(149)가 구비될 수 있다.A second coupling portion 149 coupled to and fixed to the second outer frame 162 of the lower elastic member 160 may be provided at the lower, lower, or lower surface of the housing 140.
예컨대, 하우징(140)의 제1 및 제2 결합부들(143, 149) 각각은 평면 형상, 홈, 또는 돌기 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, each of the first and second coupling portions 143 and 149 of the housing 140 may have a planar shape, a groove, or a protrusion shape, but is not limited thereto.
예컨대, 접착 부재 또는 열 융착을 이용하여, 하우징(140)의 제1 결합부(143)와 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)은 결합될 수 있고, 하우징(140)의 제2 결합부(149)와 하부 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임(162)은 결합될 수 있다.For example, by using an adhesive member or thermal fusion bonding, the first coupling portion 143 of the housing 140 and the first outer frame 152 of the upper elastic member 150 may be coupled to each other. 2 The coupling portion 149 and the second outer frame 162 of the lower elastic member 160 may be coupled.
마그네트(130)는 하우징(140)의 측부(141-1 내지 141-4)와 코너(142-1 내지142-4)에 배치될 수 있다.The magnet 130 may be disposed at the side portions 141-1 to 141-4 and the corners 142-1 to 142-4 of the housing 140.
AF 가동부의 초기 위치에서, 마그네트(130)는 광축(OA)과 수직이고, 광축(OA)을 지나는 직선과 평행한 방향으로 제1 코일(120)과 적어도 일부가 오버랩되도록 하우징(140)에 배치될 수 있다.At the initial position of the AF movable part, the magnet 130 is disposed in the housing 140 so that at least part of the first coil 120 overlaps in a direction perpendicular to the optical axis OA and parallel to a straight line passing through the optical axis OA. Can be.
예컨대, 마그네트(130)는 하우징(140)의 안착부(141a) 내에 삽입 또는 배치될 수 있고, 접착 부재에 의하여 하우징(140)에 결합 또는 고정될 수 있다.For example, the magnet 130 may be inserted or disposed in the seating portion 141a of the housing 140, and may be coupled or fixed to the housing 140 by an adhesive member.
마그네트(130)는 서로 이격되어 배치되는 복수의 마그네트들(130-1 내지 130-4)을 포함할 수 있다. 마그네트들(130-1 내지 130-4)에 대해서는 후술한다.The magnet 130 may include a plurality of magnets 130-1 to 130-4 disposed to be spaced apart from each other. The magnets 130-1 to 130-4 will be described later.
도 5 및 도 6을 참조하면, 예컨대, AF 가동부의 초기 위치에서, 광축(OA)과 수직한 방향, 또는 광축과 수직하고 광축을 지나는 직선과 평행한 방향으로 마그네트들(130-1 내지 130-4)은 제1 코일(120)과 오버랩될 수 있다.5 and 6, for example, magnets 130-1 to 130- in a direction perpendicular to the optical axis OA or in a direction perpendicular to the optical axis and parallel to a straight line passing through the optical axis at the initial position of the AF movable unit. 4) may overlap with the first coil 120.
도 7a 및 도 7b를 참조하면, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부, 상단, 또는 상면과 결합될 수 있고, 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하단, 또는 하면과 결합될 수 있다.7A and 7B, the upper elastic member 150 may be coupled to the upper, upper, or upper surface of the bobbin 110, and the lower elastic member 160 is the lower, lower, or upper surface of the bobbin 110. Can be combined with the lower surface.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부, 상단, 또는 상면과 하우징(140)의 상부, 상단, 또는 상면과 결합될 수 있고, 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하단, 또는 하면과 하우징(140)의 하부, 하단, 또는 하면과 결합될 수 있다.For example, the upper elastic member 150 may be coupled to the upper, upper, or upper surface of the bobbin 110 and the upper, upper, or upper surface of the housing 140, and the lower elastic member 160 is It may be combined with a lower, lower, or lower surface and a lower, lower, or lower surface of the housing 140.
상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160)는 하우징(140)에 대하여 보빈(110)을 탄성 지지할 수 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may elastically support the bobbin 110 with respect to the housing 140.
지지 부재(220)는 하우징(140)을 베이스(210)에 대하여 광축과 수직인 방향으로 이동 가능하게 지지할 수 있고, 상부 또는 하부 탄성 부재들(150,160) 중 적어도 하나(예컨대, 상부 탄성 부재)와 회로 기판(250)을 전기적으로 연결할 수 있다.The support member 220 may support the housing 140 to be movable with respect to the base 210 in a direction perpendicular to the optical axis, and at least one of the upper or lower elastic members 150 and 160 (eg, an upper elastic member) And the circuit board 250 may be electrically connected.
도 7a에 도시된 바와 같이, 상부 탄성 부재(150)는 하나의 탄성 유닛으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 상부 탄성 부재는 서로 분리 또는 이격되는 복수의 상부 탄성 유닛들을 포함할 수도 있다.As shown in FIG. 7A, the upper elastic member 150 may be formed of one elastic unit, but is not limited thereto. In another embodiment, the upper elastic member includes a plurality of upper elastic units separated or spaced apart from each other. You may.
상부 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140)의 상부, 상면, 또는 상단과 결합되는 제1 외측 프레임(152), 및 제1 내측 프레임(151)과 제1 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있다.The upper elastic member 150 includes a first inner frame 151 coupled to the upper, upper, or upper end of the bobbin 110, and a first outer frame 152 coupled to the upper, upper, or upper end of the housing 140 , And a first frame connector 153 connecting the first inner frame 151 and the first outer frame 152.
다른 실시 예에서는 상부 탄성 부재(150)는 제1 외측 프레임을 포함하고, 제1 내측 프레임 및 제1 프레임 연결부는 구비하지 않는 적어도 하나의 탄성 유닛을 구비할 수도 있다.In another embodiment, the upper elastic member 150 may include a first outer frame, and may include at least one elastic unit that does not include the first inner frame and the first frame connection part.
상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)은 하우징(140)과 결합되는 제1 결합부(510), 지지 부재(220)와 결합되는 제2 결합부(520), 및 제1 결합부(510)와 제2 결합부(520)를 연결하는 연결부(530)를 포함할 수 있다.The first outer frame 152 of the upper elastic member 150 includes a first coupling portion 510 coupled to the housing 140, a second coupling portion 520 coupled to the support member 220, and a first coupling. A connection part 530 connecting the part 510 and the second coupling part 520 may be included.
예컨대, 솔더(901, 도 6 참조) 또는 전도성 접착 부재에 의하여 지지 부재(220)의 일단은 상부 탄성 부재(150)의 제2 결합부(520)에 결합될 수 있다.For example, one end of the support member 220 may be coupled to the second coupling portion 520 of the upper elastic member 150 by solder 901 (see FIG. 6) or a conductive adhesive member.
도 7a를 참조하면, 상부 탄성 부재(150)의 제1 외측 프레임(152)은 4개의 제2 결합부들(520)을 포함할 수 있고, 4개의 결합부들 각각은 제1 외측 프레임(152)의 4개의 모서리들 중 어느 하나에 대응될 수 있고, 대응되는 모서리에 인접하여 배치될 수 있다.Referring to FIG. 7A, the first outer frame 152 of the upper elastic member 150 may include four second coupling portions 520, and each of the four coupling portions is of the first outer frame 152. It may correspond to any one of the four corners, and may be disposed adjacent to the corresponding corner.
예컨대, 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각은 제1 외측 프레임은 제2 결합부들 중 대응되는 어느 하나에 결합될 수 있다.For example, each of the support members 220-1 to 220-4 may have a first outer frame coupled to a corresponding one of the second coupling portions.
제2 결합부(520)는 지지 부재(220)가 통과하는 홀(52a)을 구비할 수 있다. 홀(52)을 통과한 지지 부재(220)의 일단은 전도성 접착 부재 또는 솔더(901, 도 6 참조)에 의하여 제2 결합부(520)에 직접 결합될 수 있고, 제2 결합부(520)와 지지 부재(220)는 전기적으로 연결될 수 있다.The second coupling part 520 may include a hole 52a through which the support member 220 passes. One end of the support member 220 passing through the hole 52 may be directly coupled to the second coupling portion 520 by a conductive adhesive member or solder 901 (see FIG. 6), and the second coupling portion 520 And the support member 220 may be electrically connected.
예컨대, 제2 결합부(520)는 지지 부재(220)와의 결합을 위하여 솔더(901)가 배치되는 영역으로서, 홀(52a) 및 홀(52a) 주위의 일 영역을 포함할 수 있다.For example, the second coupling portion 520 is a region in which the solder 901 is disposed for coupling with the support member 220 and may include a hole 52a and a region around the hole 52a.
연결부(530)는 제1 결합부(510)와 제2 결합부(520)를 서로 연결할 수 있다.The connection part 530 may connect the first coupling part 510 and the second coupling part 520 to each other.
예컨대, 연결부(530)는 상부 탄성 부재(150)의 제1 결합부(510)의 제1 영역과 제2 결합부(520)를 연결하는 제1 연결부(53a), 및 제1 결합부(510)의 제2 영역과 제2 결합부(520)를 연결하는 제2 연결부(53b)를 포함할 수 있다.For example, the connection part 530 may include a first connection part 53a connecting the first region of the first coupling part 510 of the upper elastic member 150 and the second coupling part 520, and a first coupling part 510. A second connection portion 53b connecting the second region of) and the second coupling portion 520 may be included.
제1 및 제2 연결부들(530a, 530b) 각각은 적어도 한 번 절곡되는 절곡부 또는 적어도 한 번 휘어지는 곡선부를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 직선 형태일 수도 있다.Each of the first and second connecting portions 530a and 530b may include a bent portion that is bent at least once or a curved portion that is bent at least once, but is not limited thereto, and may be a straight line in other embodiments.
예컨대, 연결부(530)의 폭(W1)은 제1 결합부(510)의 폭(W2) 또는 제2 결합부의 폭(또는 직경(R))보다 작을 수 있다. 예컨대, 연결부(530)의 폭(W1)은 제1 프레임 연결부(153)의 폭(W3)보다 작을 수 있다.For example, the width W1 of the connection portion 530 may be smaller than the width W2 of the first coupling portion 510 or the width (or diameter R) of the second coupling portion. For example, the width W1 of the connection part 530 may be smaller than the width W3 of the first frame connection part 153.
다른 실시 예에서는 연결부(530)의 폭은 제1 결합부(510)의 폭(또는 직경) 또는 제2 결합부(520)의 폭(또는 직경)과 동일하거나 작을 수도 있고, 제1 프레임 연결부(153)의 폭(또는 직경)과 동일하거나 작을 수도 있다.In another embodiment, the width of the connection part 530 may be the same as or less than the width (or diameter) of the first coupling part 510 or the width (or diameter) of the second coupling part 520, or the first frame connection part ( 153) may be less than or equal to the width (or diameter).
예컨대, 제1 결합부(510)는 하우징(140)의 상면과 접촉할 수 있고, 하우징(140)에 의하여 지지될 수 있다. 예컨대, 연결부(530)는 하우징(140)의 상면에 의해 지지되지 않으며, 하우징(140)으로부터 이격될 수 있다. 또한 진동에 의한 발진을 방지하기 위하여 연결부(530)와 하우징(140) 사이의 빈 공간에는 댐퍼(damper, 미도시)가 채워질 수도 있다.For example, the first coupling part 510 may contact the upper surface of the housing 140 and may be supported by the housing 140. For example, the connection part 530 is not supported by the upper surface of the housing 140 and may be spaced apart from the housing 140. In addition, in order to prevent oscillation due to vibration, a damper (not shown) may be filled in the empty space between the connection part 530 and the housing 140.
제1 및 제2 연결부들(530a, 530b) 각각의 폭은 제1 결합부(510)의 폭보다 좁을 수 있으며, 이로 인하여 연결부(530)는 제1 방향으로 움직임이 용이할 수 있고, 이로 인하여 상부 탄성 부재(150)에 인가되는 응력, 및 지지 부재들(220-1 내지 220-4)에 인가되는 응력을 분산시킬 수 있다.The width of each of the first and second connecting portions 530a and 530b may be narrower than the width of the first connecting portion 510, and thus, the connecting portion 530 may be easily moved in the first direction, thereby The stress applied to the upper elastic member 150 and the stress applied to the support members 220-1 to 220-4 may be dispersed.
도 7b를 참조하면, 하부 탄성 부재(160)는 하나의 탄성 유닛으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 하부 탄성 부재는 서로 분리 또는 이격되는 복수의 하부 탄성 유닛들을 포함할 수도 있다.Referring to FIG. 7B, the lower elastic member 160 may be formed of one elastic unit, but is not limited thereto. In another embodiment, the lower elastic member may include a plurality of lower elastic units separated or spaced apart from each other. have.
예컨대, 하부 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부, 하면, 또는 하단에 결합 또는 고정되는 제2 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하부, 하면, 또는 하단에 결합 또는 고정되는 제2 외측 프레임(162), 및 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임(162)을 서로 연결하는 제2 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다.For example, the lower elastic member 160 is a second inner frame 161 that is coupled or fixed to the lower, lower, or lower end of the bobbin 110, and the second inner frame 161 coupled or fixed to the lower, lower, or lower end of the housing 140. 2 may include an outer frame 162 and a second frame connector 163 connecting the second inner frame 161 and the second outer frame 162 to each other.
예컨대, 하부 탄성 부재(160)는 1개의 제2 내측 프레임(161), 1개의 제2 외측 프레임(162) 및 4개의 제2 프레임 연결부들(163)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 복수의 제2 내측 프레임들, 복수의 제2 외측 프레임들, 및 복수의 제2 프레임 연결부들을 포함할 수 있다.For example, the lower elastic member 160 may include one second inner frame 161, one second outer frame 162, and four second frame connecting portions 163, but is not limited thereto. . In another embodiment, a plurality of second inner frames, a plurality of second outer frames, and a plurality of second frame connectors may be included.
제2 프레임 연결부들(163) 각각의 폭(W4)은 제2 외측 프레임들(162)의 폭(W5)보다 작을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The width W4 of each of the second frame connection portions 163 may be smaller than the width W5 of the second outer frames 162, but is not limited thereto.
제2 프레임 연결부들(163)은 마그네트(130)와의 공간적 간섭을 피하기 위하여, 마그네트들(130-1 내지 130-4)을 기준으로 마그네트들(130-1 내지 130-4)의 안쪽에 위치할 수 있다.In order to avoid spatial interference with the magnets 130, the second frame connection portions 163 may be positioned inside the magnets 130-1 to 130-4 with respect to the magnets 130-1 to 130-4. I can.
이때 마그네트들(130-1 내지 130-4)의 안쪽은 마그네트들(130-1 내지 130-4)을 기준으로 보빈(110)의 중심 또는 하우징(140)의 중심이 위치한 영역일 수 있다.At this time, the inside of the magnets 130-1 to 130-4 may be a region in which the center of the bobbin 110 or the center of the housing 140 is located with respect to the magnets 130-1 to 130-4.
다른 실시 예에서는 제2 프레임 연결부들은 마그네트(130)와의 공간적 간섭을 피하기 위하여, 마그네트들을 기준으로 마그네트들의 바깥쪽에 위치할 수도 있다.In another embodiment, the second frame connection units may be located outside the magnets based on the magnets in order to avoid spatial interference with the magnet 130.
상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160) 각각은 전도성 재질로 이루어질 수 있다. 예컨대, 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(160) 각각은 판 스프링으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일 스프링 등으로 구현될 수도 있다.Each of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be made of a conductive material. For example, each of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be formed of a leaf spring, but is not limited thereto, and may be implemented as a coil spring or the like.
상기 표현된 "탄성 부재(예컨대, 150, 또는 160)"는 "스프링"으로 대체하여 표현될 수 있고, "외측 프레임(예컨대, 152, 또는 162)"은 "외측부"로 대체하여 표현될 수 있고, "내측 프레임(예컨대, 151 또는 161)"은 "내측부"로 대체하여 표현될 수 있고, 지지 부재(예컨대, 220)는 와이어로 대체하여 표현될 수 있다.The expressed "elastic member (eg, 150, or 160)" may be represented by replacing it with "spring", and the "outer frame (eg, 152, or 162)" may be represented by replacing it with "outer part", , “Inner frame (eg, 151 or 161)” may be represented by replacing it with “inner part”, and the support member (eg, 220) may be represented by replacing with a wire.
지지 부재(200)는 복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-4)을 포함할 수 있다.The support member 200 may include a plurality of support members 220-1 to 220-4.
복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 하우징(140)의 코너부들(142-1 내지 142-4)에 배치될 수 있고, 상부 탄성 부재(150)와 회로 기판(250)을 서로 연결할 수 있다.The plurality of support members 220-1 to 220-4 may be disposed at the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140, and the upper elastic member 150 and the circuit board 250 Can be connected to each other.
예컨대, 상부 탄성 부재(150)는 서로 이격되는 4개의 상부 탄성 유닛들을 포함할 수 있다. 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 하우징(140)과 이격될 수 있고, 하우징(140)에 고정되는 것이 아니라, 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각의 일단은 4개의 상부 탄성 유닛들 중 대응하는 어느 하나의 제1 외측 프레임(151)의 제2 결합부(520)와 직접 결합 또는 연결될 수 있고, 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각의 타단은 회로 기판(250)에 직접 결합 또는 연결될 수 있다.For example, the upper elastic member 150 may include four upper elastic units spaced apart from each other. The support members 220-1 to 220-4 may be spaced apart from the housing 140 and are not fixed to the housing 140, but one end of each of the support members 220-1 to 220-4 is 4 It may be directly coupled or connected to the second coupling portion 520 of the first outer frame 151 corresponding to any one of the upper elastic units, the other end of each of the support members 220-1 to 220-4 It may be directly coupled or connected to the circuit board 250.
예컨대, 지지 부재(220-1 내지 220-4)는 하우징(140)의 코너부(142-1 내지 142-4)에 마련된 홀(147)을 통과할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 지지 부재는 하우징(140)의 측부(141-1 내지 141-4)와 코너부(142-1 내지 142-4)의 경계선에 인접하여 배치될 수 있고, 하우징(140)의 코너부(142-1 내지 142-4)를 통과하지 않을 수도 있다.For example, the support members 220-1 to 220-4 may pass through the holes 147 provided in the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140, but are not limited thereto. In another embodiment, the support member may be disposed adjacent to the boundary line between the side portions 141-1 to 141-4 and the corner portions 142-1 to 142-4 of the housing 140, and the corner of the housing 140 It may not pass through the parts 142-1 to 142-4.
제1 코일(120)은 상부 탄성 부재 및 하부 탄성 부재 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제1 코일(120)은 2개의 상부 탄성 유닛들에 전기적으로 연결될 수 있다. 다른 실시 예에서는 하부 탄성 부재(160)는 2개의 하부 탄성 유닛들을 포함할 수 있고, 제1 코일(120)은 2개의 하부 탄성 유닛들에 전기적으로 연결될 수도 있다.The first coil 120 may be electrically connected to at least one of an upper elastic member and a lower elastic member. For example, the first coil 120 may be electrically connected to the two upper elastic units. In another embodiment, the lower elastic member 160 may include two lower elastic units, and the first coil 120 may be electrically connected to the two lower elastic units.
마그네트(130)가 제2 코일(230) 및 회로 기판(250)과 이격되도록 하기 위하여 지지 부재(220)의 타단은 마그네트(130)의 하면보다 낮은 위치에서 회로 기판(250)(또는 회로 부재(231))과 결합될 수 있다.In order to allow the magnet 130 to be spaced apart from the second coil 230 and the circuit board 250, the other end of the support member 220 is lower than the lower surface of the magnet 130 and the circuit board 250 (or the circuit member ( 231)).
지지 부재(220)는 전도성이고, 탄성에 의하여 지지할 수 있는 부재, 예컨대, 서스펜션와이어(suspension wire), 판스프링(leaf spring), 또는 코일스프링(coil spring) 등으로 구현될 수 있다. 또한 다른 실시 예에 지지 부재(220)는 상부 탄성 부재(150)와 일체로 형성될 수도 있다.The support member 220 is conductive and may be implemented as a member that can be supported by elasticity, for example, a suspension wire, a leaf spring, or a coil spring. In addition, in another embodiment, the support member 220 may be integrally formed with the upper elastic member 150.
도 9를 참조하면, 베이스(210)는 보빈(110)의 개구, 또는/및 하우징(140)의 개구에 대응하는 개구(23)을 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다. 예컨대, 베이스(210)의 개구(23)는 광축 방향으로 베이스(210)를 관통하는 관통 홀 형태일 수 있다.Referring to FIG. 9, the base 210 may have an opening 23 corresponding to the opening of the bobbin 110 or/and the opening of the housing 140, and coincide with or correspond to the cover member 300. It may have a shape, for example, a square shape. For example, the opening 23 of the base 210 may be in the form of a through hole penetrating the base 210 in the optical axis direction.
베이스(210)는 접착 부재에 의하여 커버 부재(300)에 결합 또는 고정될 수 있다. 예컨대, 커버 부재(300)의 측판(302)의 하단과 베이스의 외측면은 접착 부재에 의하여 서로 부착 또는 결합될 수 있다.The base 210 may be coupled or fixed to the cover member 300 by an adhesive member. For example, the lower end of the side plate 302 of the cover member 300 and the outer surface of the base may be attached or coupled to each other by an adhesive member.
베이스(210)는 커버 부재(300)의 모서리에 대응하는 모서리 영역에 도피부(212)를 가질 수 있다. 베이스(210)의 도피부(212)는 지지 부재(220-1 내지 220-4) 및 접착 부재(또는 솔더(902), 도 6 참조)와 공간적 간섭을 회피하기 위한 홈, 또는 홀 등의 형태일 수 있다.The base 210 may have an escape portion 212 in a corner region corresponding to the corner of the cover member 300. The evacuation part 212 of the base 210 is in the form of a groove or a hole to avoid spatial interference with the support members 220-1 to 220-4 and the adhesive member (or solder 902, see FIG. 6) Can be
예컨대, 베이스(210)의 도피부(212)는 베이스(210)의 코너의 외측면으로부터 베이스(210)의 중심 방향으로 함몰되는 요홈 형태일 수 있다. 베이스(210)의 도피부(212)는 베이스(210)의 상면과 하면으로 개방될 수 있다.For example, the escape portion 212 of the base 210 may be in the form of a groove that is depressed from the outer surface of the corner of the base 210 toward the center of the base 210. The escape portion 212 of the base 210 may be opened to the upper and lower surfaces of the base 210.
접착 부재에 의하여 커버 부재(300)의 모서리의 내측면과 베이스(210)의 도피부(212)는 서로 결합될 수 있다.By the adhesive member, the inner surface of the corner of the cover member 300 and the escape portion 212 of the base 210 may be coupled to each other.
또한 베이스(210)의 개구(23) 주위의 상면에는 회로 기판(250)의 개구(22), 및 회로 부재(231)의 개구(21)와 결합하기 위한 돌출부(19)가 마련될 수 있다.In addition, a protrusion 19 for engaging the opening 22 of the circuit board 250 and the opening 21 of the circuit member 231 may be provided on an upper surface around the opening 23 of the base 210.
베이스(210)의 돌출부(19)는 베이스(210)의 개구(23)와 동일한 형상, 예컨대, 원형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 돌출부(19)는 하나의 원형 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 서로 이격되는 복수의 부분들을 포함할 수도 있다.The protrusion 19 of the base 210 may have the same shape as the opening 23 of the base 210, for example, a circular shape, but is not limited thereto. For example, the protrusion 19 may have a single circular shape, but is not limited thereto, and may include a plurality of portions spaced apart from each other.
또한, 베이스(210)의 상면에는 위치 센서(240)가 배치될 수 있는 안착홈(215-1, 215-2)이 마련될 수 있다.In addition, mounting grooves 215-1 and 215-2 in which the position sensor 240 may be disposed may be provided on the upper surface of the base 210.
예컨대, 베이스(210)의 제1 안착홈(215-1)은 베이스(210)의 어느 한 코너에 마련되는 어느 한 도피부(212-3)에 인접하여 형성될 수 있고, 베이스(210)의 제2 안착홈(215-2)은 베이스(210)의 다른 어느 한 코너에 마련되는 다른 어느 한 도피부(212-4)에 인접하여 형성될 수 있다.For example, the first seating groove 215-1 of the base 210 may be formed adjacent to any one escape portion 212-3 provided at one corner of the base 210. The second seating groove 215-2 may be formed adjacent to any other escape portion 212-4 provided at another corner of the base 210.
예컨대, 제1 안착홈(215-1)은 베이스(210)의 어느 한 도피부와 베이스(210)의 돌출부(19) 사이에 위치하는 베이스(210)의 상면에 형성될 수 있고, 제2 안착홈(215-2)은 베이스(210)의 다른 어느 한 도피부와 베이스(210)의 돌출부(19) 사이에 위치하는 베이스(210)의 상면에 형성될 수 있다.For example, the first seating groove 215-1 may be formed on the upper surface of the base 210 located between any one of the escape portions of the base 210 and the protrusion 19 of the base 210, and the second seating groove The groove 215-2 may be formed on an upper surface of the base 210 located between the protrusion 19 of the base 210 and any other escape portion of the base 210.
또한 예컨대, 베이스(210)의 하면에는 카메라 모듈(200)의 필터(610)가 설치되는 안착부(미도시)가 형성될 수도 있다.In addition, for example, a seating portion (not shown) on which the filter 610 of the camera module 200 is installed may be formed on the lower surface of the base 210.
예컨대, 베이스(210)의 상면에는 돌기(미도시)가 형성될 수 있고, 회로 기판(250)에는 베이스(210)의 돌기와 결합되기 위한 홈 또는 홀(미도시)이 형성될 수 있다.For example, a protrusion (not shown) may be formed on the upper surface of the base 210, and a groove or hole (not shown) for coupling with the protrusion of the base 210 may be formed in the circuit board 250.
제2 코일(230)은 하우징(140), 보빈(110), 및 하부 탄성 부재(150) 중 적어도 하나의 아래에 배치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed under at least one of the housing 140, the bobbin 110, and the lower elastic member 150.
제2 코일(230)은 회로 기판(250)의 상부에 배치될 수 있고, 위치 센서(240)는 회로 기판(250) 아래에 위치하는 베이스(210)의 안착홈(215-1,215-2) 내에 배치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed above the circuit board 250, and the position sensor 240 is in the mounting grooves 215-1 and 215-2 of the base 210 located under the circuit board 250. Can be placed.
위치 센서(240)는 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)을 포함할 수 있으며, 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)은 광축과 수직인 방향으로 OIS 가동부의 변위를 감지할 수 있다. 여기서 OIS 가동부는 AF 가동부, 및 하우징(140)에 장착되는 구성 요소들을 포함할 수 있다.The position sensor 240 may include first and second sensors 240a and 240b, and the first and second sensors 240a and 240b detect displacement of the OIS movable part in a direction perpendicular to the optical axis. I can. Here, the OIS movable unit may include an AF movable unit and components mounted on the housing 140.
예컨대, OIS 가동부는 AF 가동부 및 하우징(140)을 포함할 수 있으며, 실시 예에 따라서 마그네트(130)를 더 포함할 수도 있다.For example, the OIS movable unit may include an AF movable unit and a housing 140, and may further include a magnet 130 according to an embodiment.
회로 기판(250)은 베이스(210)의 상면 상에 배치되며, 보빈(110)의 개구, 하우징(140)의 개구, 또는/및 베이스(210)의 개구(23)에 대응하는 개구(22)을 구비할 수 있다. 회로 기판(250)의 개구(22)는 관통홀 형태일 수 있다.The circuit board 250 is disposed on the upper surface of the base 210, and the opening 22 corresponding to the opening of the bobbin 110, the opening of the housing 140, or/and the opening 23 of the base 210 It can be provided. The opening 22 of the circuit board 250 may be in the form of a through hole.
회로 기판(250)의 형상은 베이스(210)의 상면과 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.The shape of the circuit board 250 may be a shape that matches or corresponds to the upper surface of the base 210, for example, a square shape.
예컨대, 회로 기판(250)은 외부로부터 전기적 신호들을 공급받거나 외부로 전기적 신호를 출력하기 위한 복수의 단자들(미도시)을 포함할 수 있다.For example, the circuit board 250 may include a plurality of terminals (not shown) for receiving electric signals from the outside or outputting electric signals to the outside.
복수의 단자들 중 일부는 지지 부재들(220-1 내지 220-4)과 전기적으로 연결될 수 있고, 복수의 단자들 중 다른 일부는 제2 코일 유닛들(230-1 내지 230-4)과 전기적으로 연결될 수 있다.Some of the plurality of terminals may be electrically connected to the support members 220-1 to 220-4, and other of the plurality of terminals may be electrically connected to the second coil units 230-1 to 230-4. Can be connected to.
예컨대, 회로 기판(250)은 복수의 단자들이 형성되는 단자면(미도시)을 구비할 수 있으며, 단자면은 회로 기판(250)의 상면으로부터 절곡되어 베이스(210)의 외측면으로 연장될 수 있다.For example, the circuit board 250 may have a terminal surface (not shown) on which a plurality of terminals are formed, and the terminal surface may be bent from the upper surface of the circuit board 250 to extend to the outer surface of the base 210. have.
제2 코일(230)은 보빈(110) 및 하우징(140) 중 적어도 하나의 아래에 배치될 수 있다. 제2 코일(230)은 회로 기판(250)의 상부에 배치될 수 있다.The second coil 230 may be disposed under at least one of the bobbin 110 and the housing 140. The second coil 230 may be disposed on the circuit board 250.
제2 코일(230)은 광축(OA) 방향으로 하우징(140)에 배치된 마그네트들(130-1 내지 130-4)과 대응, 대향, 또는 오버랩되는 코일 유닛들(230-1 내지 230-4)을 포함할 수 있다.The second coil 230 corresponds to, faces, or overlaps with the magnets 130-1 to 130-4 disposed on the housing 140 in the direction of the optical axis OA. ) Can be included.
예컨대, 제2 코일(230)은 회로 부재(231), 및 회로 부재(231)에 형성되는 복수 개의 코일 유닛들(230-1 내지 230-4)을 포함할 수 있다. 여기서 회로 부재(231)는 "기판", "회로 기판", 또는 "코일 기판" 등으로 표현될 수 있다. 다른 실시 예에서는 제2 코일(230)은 회로 부재(231)가 생략되고, 코일 유닛들(230-1 내지 230-4)을 포함할 수도 있다.For example, the second coil 230 may include a circuit member 231 and a plurality of coil units 230-1 to 230-4 formed on the circuit member 231. Here, the circuit member 231 may be expressed as a "substrate", a "circuit board", or a "coil board". In another embodiment, the circuit member 231 is omitted for the second coil 230 and may include coil units 230-1 to 230-4.
회로 부재(231)의 형상은 베이스(210)(또는 회로 기판(250))의 상면과 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.The shape of the circuit member 231 may be a shape that matches or corresponds to the upper surface of the base 210 (or the circuit board 250), for example, a square shape.
회로 부재(231)는 회로 기판(250)의 개구(22), 및/또는 베이스(210)의 개구(23)와 대응, 대향, 또는 오버랩되는 개구(21)를 포함할 수 있다. 회로 부재(231)의 개구(21)는 광축 방향으로 회로 부재(231)를 관통하는 관통 홀일 수 있다.The circuit member 231 may include an opening 21 corresponding to, opposite to, or overlapping with the opening 22 of the circuit board 250 and/or the opening 23 of the base 210. The opening 21 of the circuit member 231 may be a through hole penetrating the circuit member 231 in the optical axis direction.
예컨대, 4개의 코일 유닛들(230-1 내지 230-4)은 다각형(예컨대, 사각형)의 회로 부재(231)의 코너와 변에 배치 또는 형성될 수 있다. 코일 유닛들(230-1 내지 230-4) 각각은 광축 방향으로 대응되는 마그네트(130-1 내지 130-4)의 형상과 대응하거나 또는 일치하는 형상을 가질 수 있다.For example, the four coil units 230-1 to 230-4 may be disposed or formed at the corners and sides of the circuit member 231 of a polygonal (eg, quadrangle) shape. Each of the coil units 230-1 to 230-4 may have a shape that corresponds or matches the shape of the magnets 130-1 to 130-4 corresponding in the optical axis direction.
예컨대, 코일 유닛들(230-1 내지 230-4)은 위에서 바라볼 때, 광축을 기준으로 회전하는 링 형상일 수 있다.For example, when viewed from above, the coil units 230-1 to 230-4 may have a ring shape that rotates about an optical axis.
코일 유닛들(230-1 내지 230-4) 각각은 FP(Fine pattern) 코일로 형성되는 코일 블록 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Each of the coil units 230-1 to 230-4 may be in the form of a coil block formed of a fine pattern (FP) coil, but is not limited thereto.
제2 코일(230)의 코일 유닛들(230-1 내지 230-4)은 회로 부재(231)의 외측면과 개구(21) 사이에 위치할 수 있다.The coil units 230-1 to 230-4 of the second coil 230 may be located between the outer surface of the circuit member 231 and the opening 21.
예컨대, 제2 코일(230)은 제2 방향용(예컨대, x축 방향)의 2개의 코일 유닛들(230-1, 230-3) 및 제3 방향용(예컨대, y축 방향)의 2개의 코일 유닛들(230-2, 230-4)을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the second coil 230 includes two coil units 230-1 and 230-3 for a second direction (eg, in the x-axis direction) and two coil units 230-1 and 230-3 for a third direction (eg, in the y-axis direction). Coil units 230-2 and 230-4 may be included, but are not limited thereto.
예컨대, 제2 방향용(예컨대, x축 방향)의 2개의 코일 유닛들(230-1, 230-3)은 서로 직렬 연결될 수 있고, 제3 방향용(예컨대, y축 방향)의 2개의 코일 유닛들(230-2, 230-4)은 서로 직렬 연결될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For example, two coil units 230-1 and 230-3 for a second direction (eg, in the x-axis direction) may be connected in series with each other, and two coils for a third direction (eg, in the y-axis direction) The units 230-2 and 230-4 may be connected in series to each other, but are not limited thereto.
제2 코일(230)은 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 회로 부재(231)는 회로 기판(250)과 전기적으로 연결되기 위한 단자들을 포함할 수 있다. 예컨대, 회로 부재(231)를 통하여 코일 유닛들(230-1 내지 230-4)은 회로 기판(250)으로부터 구동 신호 또는 전원을 제공받을 수 있다. The second coil 230 may be electrically connected to the circuit board 250. For example, the circuit member 231 may include terminals to be electrically connected to the circuit board 250. For example, the coil units 230-1 to 230-4 may receive a driving signal or power from the circuit board 250 through the circuit member 231.
예컨대, 제2 코일(230)에는 회로 기판(250)으로부터 전원 또는 구동 신호가 제공될 수 있다. 제2 코일(230)에 제공되는 전원 또는 구동 신호는 직류 신호 또는 교류 신호이거나 또는 직류 신호와 교류 신호를 포함할 수 있고, 전류 또는 전압 형태일 수 있다.For example, power or a driving signal may be provided to the second coil 230 from the circuit board 250. The power or driving signal provided to the second coil 230 may be a DC signal or an AC signal, or may include a DC signal and an AC signal, and may be in the form of current or voltage.
예컨대, 직렬 연결된 제2 방향용의 2개의 코일 유닛들(230-1, 230-3)의 양단에 제1 구동 신호가 제공될 수 있고, 직렬 연결된 제3 방향용의 2개의 코일 유닛들(230-2, 230-4)의 양단에 제2 구동 신호가 제공될 수 있다.For example, a first driving signal may be provided to both ends of the two coil units 230-1 and 230-3 for the second direction connected in series, and two coil units 230 for the third direction connected in series. -2, 230-4) may be provided at both ends of the second driving signal.
마그네트들(130-1 내지 130-4)과 제2 코일들(230-1 내지 230-4) 간의 상호 작용에 의해 하우징(140)이 제2 및/또는 제3 방향, 예컨대, X축 및/또는 Y축 방향으로 움직일 수 있고, 이로 인하여 손떨림 보정이 수행될 수 있다.Due to the interaction between the magnets 130-1 to 130-4 and the second coils 230-1 to 230-4, the housing 140 is moved in the second and/or third direction, for example, the X-axis and/or Alternatively, it may be moved in the Y-axis direction, and thus, camera shake correction may be performed.
회로 기판(250)은 코일 유닛들(230-1 내지 230-4) 또는/및 회로 부재(231)의 단자들과 전기적으로 연결되기 위한 패드들을 포함할 수 있다. 여기서 패드들은 "단자들" 또는 "본딩부들"로 대체하여 표현될 수도 있다.The circuit board 250 may include pads electrically connected to the coil units 230-1 to 230-4 or/and the terminals of the circuit member 231. Here, the pads may be represented by replacing them with "terminals" or "bonding parts".
예컨대, 도전성 접착 부재에 의하여 회로 기판(250)의 패드들 각각과 이에 대응되는 회로 부재(231)의 단자가 서로 결합될 수 있고, 서로 전기적으로 연결될 수 있다.For example, each pad of the circuit board 250 and a terminal of the circuit member 231 corresponding thereto may be coupled to each other by a conductive adhesive member, and may be electrically connected to each other.
코일 유닛들(230-1 내지 230-4)은 회로 기판(250)과 별도의 회로 부재(231)에 형성되는 회로 패턴 형태, 예컨대, FP 코일 형태로 구현되지만, 이에 한정하는 것은 아니다. 다른 실시 예에서 코일 유닛들(230-1 내지 230-4)은 회로 부재(231)가 생략되고 링 형상의 코일 블록들 형태로 구현될 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 코일 유닛들(230-1 내지 230-4)은 회로 부재(231)가 생략되고 회로 기판(250)에 형성되는 회로 패턴 형태, 예컨대, FP 코일 형태로 구현될 수도 있다.The coil units 230-1 to 230-4 are implemented in the form of a circuit pattern formed on the circuit board 250 and the separate circuit member 231, for example, in the form of an FP coil, but are not limited thereto. In another embodiment, the coil units 230-1 to 230-4 may be implemented in the form of ring-shaped coil blocks without the circuit member 231. In another embodiment, the coil units 230-1 to 230-4 may be implemented in the form of a circuit pattern formed on the circuit board 250 without the circuit member 231, for example, in the form of an FP coil.
회로 기판(250)과 회로 부재(231)는 별도의 구성들로 분리되어 표현되지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 회로 기판(250) 및 회로 부재(231)를 함께 묶어 "회로 부재" 또는 "기판"이라는 용어로 표현할 수도 있다. 이 경우에 지지 부재들의 타단은 "회로 부재(예컨대, 회로 부재의 하면)"에 결합될 수 있다.The circuit board 250 and the circuit member 231 are expressed as separate components, but are not limited thereto, and in another embodiment, the circuit board 250 and the circuit member 231 are bundled together to be a "circuit member". Alternatively, it may be expressed by the term "substrate". In this case, the other ends of the support members may be coupled to the "circuit member (eg, the lower surface of the circuit member)".
지지 부재(220)와의 공간적 간섭을 피하기 위하여, 회로 부재(231)의 모서리에는 지지 부재(220)가 통과할 수 있는 도피부(34)가 마련될 수 있다. 예컨대, 도피부(34)는 홈 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 되는 것은 아니며, 다른 실시 예에 따른 회로 부재의 도피부는 홈 대신에 홀 또는 관통 홀 등으로 구현될 수도 있다.In order to avoid spatial interference with the support member 220, an escape portion 34 through which the support member 220 may pass may be provided at an edge of the circuit member 231. For example, the evacuation portion 34 may have a groove shape, but is not limited thereto, and the evacuation portion of the circuit member according to another exemplary embodiment may be implemented as a hole or a through hole instead of a groove.
제1 및 제2 센서들(240a, 240b) 각각은 홀 센서일 수 있으며, 자기장 세기를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하다. 예컨대, 제1 및 제2 센서들(240a, 240b) 각각은 홀 센서 등과 같은 위치 검출 센서 단독으로 구현되거나 또는 홀 센서(Hall sensor)를 포함하는 드라이버 형태로 구현될 수 있다.Each of the first and second sensors 240a and 240b may be a Hall sensor, and any sensor capable of detecting the magnetic field strength may be used. For example, each of the first and second sensors 240a and 240b may be implemented as a single position detection sensor such as a Hall sensor, or a driver including a Hall sensor.
제1 및 제2 센서들(240a, 240b) 각각은 OIS 가동부가 광축과 수직한 방향으로 움직임에 따른 마그네트들(130-1 내지 130-4)의 자기장의 세기를 감지하고, 감지된 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수 있다. 제1 및 제2 센서들(240a, 240b) 각각의 출력 신호를 이용하여 OIS 가동부의 변위가 감지될 수 있고, 제1 및 제2 센서들(240a, 240b)의 출력 신호들을 이용하여 제어부(830, 780)는 OIS 피드백 손떨림 보정을 수행할 수 있다.Each of the first and second sensors 240a and 240b detects the strength of the magnetic field of the magnets 130-1 to 130-4 as the OIS movable unit moves in a direction perpendicular to the optical axis, and Output signal can be output. The displacement of the OIS movable unit may be sensed by using the output signals of each of the first and second sensors 240a and 240b, and the control unit 830 using the output signals of the first and second sensors 240a and 240b. , 780) may perform OIS feedback camera shake correction.
예컨대, 제1 센서(240a)는 회로 기판(250)의 제1 코너와 회로 기판(250)의 개구(22)의 중심을 잇는 제1 직선에 오버랩될 수 있다. 제2 센서(240b)는 회로 기판(250)의 제2 코너와 회로 기판(250)의 개구(22)의 중심을 잇는 제2 직선에 오버랩될 수 있다.For example, the first sensor 240a may overlap a first straight line connecting the first corner of the circuit board 250 and the center of the opening 22 of the circuit board 250. The second sensor 240b may overlap a second straight line connecting the second corner of the circuit board 250 and the center of the opening 22 of the circuit board 250.
예컨대, 제1 센서(240a)의 중심은 제1 직선에 정렬 또는 오버랩될 수 있고, 제2 센서(240b)의 중심은 제2 직선에 정렬 또는 오버랩될 수 있다. 제1 직선과 제2 직선은 서로 수직일 수 있다.For example, the center of the first sensor 240a may be aligned or overlapped with the first straight line, and the center of the second sensor 240b may be aligned or overlapped with the second straight line. The first straight line and the second straight line may be perpendicular to each other.
실시 예에 따르면, 회로 기판(250)은 연성 회로 기판일 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 회로 기판(250)의 단자들 대신에, 베이스(210)의 표면에 표면 전극 방식 등을 이용하여 단자를 형성할 수도 있다.According to an embodiment, the circuit board 250 may be a flexible circuit board, but it is not limited thereto, and in other embodiments, a surface electrode method, etc., on the surface of the base 210 instead of the terminals of the circuit board 250 Terminals can also be formed by using.
회로 기판(250)은 지지 부재들(220-1 내지 220-4)이 통과하는 홀(250a)을 포함할 수 있다. 홀(250a)의 위치 및 수는 지지 부재들(220-1 내지 220-4)의 위치 및 수에 대응 또는 일치할 수 있다. 예컨대, 홀(250a)은 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각에 대응하여 회로 기판(250)의 모서리에 인접하여 형성될 수 있고, 광축 방향으로 회로 부재(231)의 도피홈(23)에 대응 또는 대향할 수 있다.The circuit board 250 may include a hole 250a through which the support members 220-1 to 220-4 pass. The location and number of the holes 250a may correspond to or correspond to the location and number of the support members 220-1 to 220-4. For example, the hole 250a may be formed adjacent to the edge of the circuit board 250 corresponding to each of the support members 220-1 to 220-4, and the escape groove of the circuit member 231 in the optical axis direction ( 23) can be countered or countered.
예컨대, 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 각각은 회로 기판(250)의 홀(250a)을 통과하여 솔더(902, 도 6 참조) 또는 전도성 접착 부재에 의하여 회로 기판(250)의 하면에 형성되는 패드에 결합될 수 있다. 예컨대, 패드는 회로 기판(250)의 하면으로 노출되는 동박 형태로 구현될 수 있다.For example, each of the support members 220-1 to 220-4 passes through the hole 250a of the circuit board 250 and is formed on the lower surface of the circuit board 250 by solder 902 (refer to FIG. 6) or a conductive adhesive member. It can be coupled to the pad formed in the. For example, the pad may be implemented in the form of a copper foil exposed to the lower surface of the circuit board 250.
다른 실시 예에서 회로 기판(250)은 지지 부재가 통과하기 위한 홀을 구비하지 않을 수 있으며, 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 회로 기판(250)의 상면에 형성되는 회로 패턴 또는 패드에 납땜 또는 전도성 접착 부재 등을 통하여 전기적으로 연결될 수도 있다.In another embodiment, the circuit board 250 may not have a hole through which the support member passes, and the support members 220-1 to 220-4 may include a circuit pattern formed on the upper surface of the circuit board 250 or It may be electrically connected to the pad through soldering or a conductive adhesive member.
또는 다른 실시 예에서 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 상부 탄성 부재(150)와 회로 부재(231)를 연결할 수 있고, 상부 탄성 부재(150)와 회로 부재(231)를 전기적으로 연결할 수도 있으며, 지지 부재들(220-1 내지 220-4)은 회로 부재(231)를 통하여 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수도 있다.Alternatively, in another embodiment, the support members 220-1 to 220-4 may connect the upper elastic member 150 and the circuit member 231, and electrically connect the upper elastic member 150 and the circuit member 231 to each other. It may be connected, and the support members 220-1 to 220-4 may be electrically connected to the circuit board 250 through the circuit member 231.
커버 부재(300)는 베이스(210)와 결합될 수 있고, 보빈(110), 제1 코일(120), 마그네트(130), 하우징(140), 상부 탄성 부재(150), 하부 탄성 부재(160), 지지 부재(220), 제2 코일(230), 위치 센서(240), 및 회로 기판(250)을 수용할 수 있다.The cover member 300 may be coupled to the base 210, and the bobbin 110, the first coil 120, the magnet 130, the housing 140, the upper elastic member 150, the lower elastic member 160 ), the support member 220, the second coil 230, the position sensor 240, and the circuit board 250 may be accommodated.
커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상판(301) 및 측판들(302)을 포함하는 상자 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 하부(예컨대, 측판들(302)의 하부)는 베이스(210)와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상판(301)의 형상은 원형 또는 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The cover member 300 has an open lower portion, and may be in the form of a box including the top plate 301 and the side plates 302, and the lower portion of the cover member 300 (eg, the lower portion of the side plates 302) is a base It can be combined with 210. The shape of the upper plate 301 of the cover member 300 may be circular or polygonal, for example, a quadrangle or an octagonal shape, but is not limited thereto.
커버 부재(300)는 보빈(110)과 결합하는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키는 개구을 상판(301)에 구비할 수 있다. 커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 또는 플라스틱 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 자성 재질로 형성하여 제1 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기력을 향상시키는 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.The cover member 300 may have an opening in the upper plate 301 for exposing a lens (not shown) coupled to the bobbin 110 to external light. The material of the cover member 300 may be a nonmagnetic material such as SUS or plastic to prevent sticking to the magnet 130, but is formed of a magnetic material to improve the electromagnetic force between the first coil 120 and the magnet 130 It can also function as a yoke.
도 10은 복수의 마그네트들(130-1 내지 130-4)의 사시도이고, 도 11은 제1 코일(120), 마그네트들(130-1 내지 130-4), 및 제2 코일들(230-1 내지 230-4)의 평면도이다.10 is a perspective view of a plurality of magnets 130-1 to 130-4, and FIG. 11 is a first coil 120, magnets 130-1 to 130-4, and second coils 230- It is a plan view of 1 to 230-4).
도 10 및 도 11을 참조하면, 복수의 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 하나의 N극과 하나의 S극을 갖는 단극 착자 마그네트일 수 있다. 예컨대, 제1 코일(120)을 마주보는 복수의 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 제1면(11a)은 S극(또는 N극)이고, 제1면(11a)의 반대면인 제2면(11b)은 N극(또는 S극)일 수 있다.Referring to FIGS. 10 and 11, each of the plurality of magnets 130-1 to 130-4 may be a single-pole magnetized magnet having one N-pole and one S-pole. For example, the first surface 11a of each of the plurality of magnets 130-1 to 130-4 facing the first coil 120 is S-pole (or N-pole), opposite to the first surface 11a The second surface 11b, which is a surface, may be an N-pole (or an S-pole).
다른 실시 예에서는 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 2개의 N극과 2개의 S극을 포함하는 양극 착자 마그네트 또는 4극 마그네트일 수도 있다.In another embodiment, each of the magnets 130-1 to 130-4 may be an anode magnetized magnet or a 4-pole magnet including two N poles and two S poles.
도 4a, 도 4c, 및 도 11을 참조하면, 마그네트(예컨대, 130-1)는 하우징(140)의 어느 한 코너부(예컨대, 142-1)에 배치될 수 있고, 상기 어느 한 코너부(예컨대, 142-1)에 인접하는 2개의 측부들(예컨대, 141-1, 141-3)로 연장될 수 있다.4A, 4C, and 11, a magnet (eg, 130-1) may be disposed at any one corner portion (eg, 142-1) of the housing 140, and the one corner portion ( For example, it may extend to two side portions (eg, 141-1 and 141-3) adjacent to 142-1.
예컨대, 제1 중심선(502)과 제2 중심선(502)으로 구분되는 제1 내지 제4 사분면들(Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ, Ⅳ)을 포함하는 평면 좌표에서 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 사분면들 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.For example, magnets 130-1 to 130-4 in plane coordinates including first to fourth quadrants (I, II, III, IV) divided into a first center line 502 and a second center line 502 ) Each can be placed in a corresponding one of the quadrants.
제1 중심선(502)은 광축(OA)과 수직하고 중심점(501)을 지나는 직선일 수 있고, 제2 중심선(503)은 광축(OA)과 수직하고 중심점(501)을 지나고, 제1 중심선(502)과 수직인 직선일 수 있다.The first center line 502 may be a straight line perpendicular to the optical axis OA and passing through the center point 501, the second center line 503 is perpendicular to the optical axis OA and passing through the center point 501, and the first center line ( 502) and may be a straight line.
예컨대, 제1 중심선(502)은 하우징(140)의 서로 반대편에 위치하는 어느 2개의 측부들(또는 코너들)로부터 동일한 거리에 있는 직선일 수 있다. 제2 중심선(503)은 하우징(140)의 서로 반대편에 위치하는 다른 어느 2개의 측부들(또는 코너들)로부터 동일한 거리에 있는 직선일 수 있다.For example, the first center line 502 may be a straight line at the same distance from any two side portions (or corners) positioned opposite each other of the housing 140. The second center line 503 may be a straight line at the same distance from any other two side portions (or corners) positioned opposite each other of the housing 140.
중심점(501)은 하우징(140)의 개구의 중앙, 보빈(110)의 개구의 중앙, 또는 하우징(140)에 배치되는 마그네트들(130-1 내지 130-4)의 공간적인 중앙일 수 있다.The center point 501 may be a center of an opening of the housing 140, a center of an opening of the bobbin 110, or a spatial center of the magnets 130-1 to 130-4 disposed in the housing 140.
복수의 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 형상은 하우징(140)의 측부와 코너부에 함께 배치되기에 적합한 다면체 형상, 예컨대, 직육면체 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The shape of each of the plurality of magnets 130-1 to 130-4 may be a polyhedral shape suitable to be disposed at the side and corner portions of the housing 140 together, for example, a rectangular parallelepiped shape, but is not limited thereto.
예컨대, 마그네트(130)는 복수 개로 분할된 원형 또는 타원형의 링 형상일 수 있다.For example, the magnet 130 may have a circular or elliptical ring shape divided into a plurality of pieces.
예컨대, 복수의 마그네트들(130-1 내지 130-4)은 원형 또는 타원형의 링 형상을 갖도록 이격되어 배치될 수 있다.For example, the plurality of magnets 130-1 to 130-4 may be spaced apart to have a circular or elliptical ring shape.
예컨대, 복수의 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 제1면(11a)은 하우징(140)의 중심(예컨대, 501)에서 제1면(11a) 방향으로 볼록한 곡면일 수 있다. 또한 복수의 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 제2면(11b)은 하우징(140)의 중심(예컨대, 501)에서 제1면(11a) 방향으로 볼록한 곡면일 수 있다.For example, the first surface 11a of each of the plurality of magnets 130-1 to 130-4 may be a curved surface convex toward the first surface 11a from the center of the housing 140 (eg, 501). In addition, the second surface 11b of each of the plurality of magnets 130-1 to 130-4 may be a curved surface convex toward the first surface 11a from the center of the housing 140 (eg, 501).
예컨대, 광축 방향으로 마그네트(130)의 제1면(11a)과 제2면(11b)은 서로 평행할 수 있다.For example, in the direction of the optical axis, the first surface 11a and the second surface 11b of the magnet 130 may be parallel to each other.
도 10을 참조하면, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 제1면(11a)의 일단(18A)에서 타단(18B)까지의 길이(L1)는 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 제2면(11b)의 일단(19A)에서 타단(19B)까지의 길이(L2)보다 작다.Referring to FIG. 10, the length L1 from one end 18A to the other end 18B of the first surface 11a of each of the magnets 130-1 to 130-4 is the magnets 130-1 to 130 -4) It is smaller than the length L2 from one end 19A to the other end 19B of each second surface 11b.
예컨대, 제1면(11a)의 일단(18A)은 마그네트(130)의 상면과 하면 사이에 위치하고, 제1면(11a)의 타단(18B)은 마그네트(130)의 상면과 하면 사이에 위치하고 제1면(11a)의 일단(18A)의 반대편에 위치할 수 있다.For example, one end (18A) of the first surface (11a) is located between the upper and lower surfaces of the magnet 130, and the other end (18B) of the first surface (11a) is located between the upper surface and the lower surface of the magnet (130). It may be located on the opposite side of the one end 18A of the one side 11a.
제2면(11b)의 일단(19A)은 마그네트(130)의 상면과 하면 사이에 위치하고, 제2면(11b)의 타단(19B)은 마그네트(130)의 상면과 하면 사이에 위치하고 제2면(11b)의 일단(19A)의 반대편에 위치할 수 있다.One end 19A of the second surface 11b is located between the upper and lower surfaces of the magnet 130, and the other end 19B of the second surface 11b is located between the upper and lower surfaces of the magnet 130 and the second surface It may be located on the opposite side of one end 19A of (11b).
예컨대, 복수의 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 제1면(11a)의 면적은 제2면(11b)의 면적보다 작을 수 있다.For example, the area of the first surface 11a of each of the plurality of magnets 130-1 to 130-4 may be smaller than the area of the second surface 11b.
복수의 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 상면과 하면은 서로 평행할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The upper and lower surfaces of each of the plurality of magnets 130-1 to 130-4 may be parallel to each other, but are not limited thereto.
예컨대, 이웃하는 2개의 마그네트들(130-1과 130-2, 130-2와 130-3, 130-3과 130-4, 130-4와 130-1) 사이의 이격 거리(d2)는 복수의 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 광축 방향으로의 길이(H)보다 작을 수 있다(d2<H).For example, the separation distance d2 between two neighboring magnets 130-1 and 130-2, 130-2 and 130-3, 130-3 and 130-4, 130-4 and 130-1 is plural. Each of the magnets 130-1 to 130-4 may be smaller than the length H in the optical axis direction (d2<H).
예컨대, 마그네트(130)의 광축 방향으로의 길이(H)를 이격 거리(d2)로 나눈 값(H/d2)은 1보다 크고 10보다 작거나 동일할 수 있다.For example, a value H/d2 obtained by dividing the length H of the magnet 130 in the optical axis direction by the separation distance d2 may be greater than 1 and less than or equal to 10.
또는 예컨대, 나눈 값(H/d2)은 1보다 크고 5보다 작거나 동일할 수도 있다.Alternatively, for example, the division value H/d2 may be greater than 1 and less than or equal to 5.
또는 예컨대, 나눈 값(H/d2)은 2보다 크거나 같고, 4보다 작거나 동일할 수도 있다.Or, for example, the division value (H/d2) may be greater than or equal to 2 and may be less than or equal to 4.
d2<H이므로, 실시 예는 광축(OA)과 수직한 방향으로 마그네트들(130-1 내지 130-4)과 코일(120) 간의 오버랩되는 영역을 증가시킬 수 있고, 이로 인하여 AF 구동을 위한 전자기력을 향상시킬 수 있다.Since d2<H, the embodiment can increase the overlapping area between the magnets 130-1 to 130-4 and the coil 120 in a direction perpendicular to the optical axis OA, thereby increasing the electromagnetic force for AF driving. Can improve.
다른 실시 예에서는 이웃하는 2개의 마그네트들 사이의 이격 거리는 마그네트들 각각의 광축 방향의 길이보다 크거나 같을 수도 있다.In another embodiment, a separation distance between two neighboring magnets may be greater than or equal to a length in the optical axis direction of each of the magnets.
예컨대, d2는 어느 하나의 마그네트(예컨대, 130-1)의 일단(13A))과 이와 이웃하는 다른 하나의 마그네트(예컨대, 130-4)의 일단(13B) 사이의 최소 이격 거리일 수 있다. 예컨대, H는 마그네트(130)의 상면과 하면 사이의 거리일 수 있다.For example, d2 may be a minimum separation distance between one end 13A of one magnet (eg, 130-1) and one end 13B of another neighboring magnet (eg, 130-4). For example, H may be a distance between the upper and lower surfaces of the magnet 130.
예컨대, d2는 제1면(11a)과 제2면(11b) 사이의 거리(D11)와 동일하거나 작을 수 있다. 다른 실시 예에서는 d2는 D11보다 클 수도 있다.For example, d2 may be equal to or smaller than the distance D11 between the first surface 11a and the second surface 11b. In another embodiment, d2 may be greater than D11.
코일 유닛들(230-1 내지 230-4) 각각은 마그네트들(130-1 내지 130-4) 중 대응하는 어느 하나 아래에 배치될 수 있다.Each of the coil units 230-1 to 230-4 may be disposed under a corresponding one of the magnets 130-1 to 130-4.
코일 유닛들(230-1 내지 230-4) 각각의 형상은 마그네트들(130-1 내지 130-4) 중 대응하는 어느 하나의 형상과 동일하거나 일치할 수 있다.The shape of each of the coil units 230-1 to 230-4 may be the same as or coincide with the shape of any one of the magnets 130-1 to 130-4.
예컨대, 위 또는 아래에서 바라볼 때, 코일 유닛들(230-1 내지 230-4) 각각은 마그네트(130)의 제1면(11a)에 대응되는 제1변(9A), 및 마그네트(130)의 제2면(11b)에 대응되는 제2변(9B)를 포함할 수 있다.For example, when viewed from above or below, each of the coil units 230-1 to 230-4 has a first side 9A corresponding to the first surface 11a of the magnet 130, and the magnet 130 A second side 9B corresponding to the second side 11b of may be included.
코일 유닛들(230-1 내지 230-4) 각각의 제1변(9A)의 일단에서 타단까지의 길이는 코일 유닛들(230-1 내지 230-4) 각각의 제2변(9B)의 일단에서 타단까지의 길이보다 작을 수 있다.The length from one end of the first side 9A of each of the coil units 230-1 to 230-4 to the other end is one end of the second side 9B of each of the coil units 230-1 to 230-4. It may be less than the length from to the other end.
예컨대, 제1변(9A)의 일단은 마그네트(130)의 제1면(11a)의 일단(18A)에 대응될 수 있고, 제1변(9B)의 타단은 마그네트(130)의 제1면(11a)의 타단(18B)에 대응될 수 있다.For example, one end of the first side 9A may correspond to one end 18A of the first side 11a of the magnet 130, and the other end of the first side 9B is the first side of the magnet 130 It may correspond to the other end 18B of (11a).
제2변(9B)의 일단은 마그네트(130)의 제2면(11b)의 일단에 대응될 수 있고, 제2변(9B)의 타단은 마그네트(130)의 제2면(11b)의 타단에 대응될 수 있다.One end of the second side 9B may correspond to one end of the second side 11b of the magnet 130, and the other end of the second side 9B is the other end of the second side 11b of the magnet 130 Can correspond to.
예컨대, 이웃하는 2개의 코일 유닛들(230-1과 230-2, 230-2와 230-3, 230-3과 230-4, 230-4와 230-1) 사이의 이격 거리(d1)는 d2보다 작을 수 있다. 예컨대, d1은 이웃하는 2개의 코일 유닛들 간의 최소 이격 거리일 수 있다. 이는 OIS 구동에 의하여 마그네트들(130-1 내지 130-4)이 이동되거나 틸트됨에 의하여 마그네트들(130-1 내지 130-4)과 코일 유닛들이 광축 방향으로 오버랩되는 영역이 감소되어 OIS 구동력이 감소되거나 OIS 오동작이 발생되는 것을 방지하기 위함이다.For example, the separation distance d1 between two neighboring coil units 230-1 and 230-2, 230-2 and 230-3, 230-3 and 230-4, 230-4 and 230-1 is May be less than d2. For example, d1 may be a minimum separation distance between two neighboring coil units. This is because the area in which the magnets 130-1 to 130-4 and the coil units overlap in the optical axis direction is reduced by moving or tilting the magnets 130-1 to 130-4 by OIS driving, thereby reducing the OIS driving force. This is to prevent a malfunction or OIS malfunction.
또한 d1은 복수의 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 광축 방향으로의 길이(H)보다 작을 수 있다(d1<H). 이로 인하여 광축 방향으로 마그네트들(130-1 내지 130-4)과 코일 유닛들(230-1 내지 230-4) 간의 오버랩되는 면적 또는 영역이 증가될 수 있고, 손떨림 보정을 위한 OIS 구동력이 증가될 수 있다.Further, d1 may be smaller than the length H in the optical axis direction of each of the plurality of magnets 130-1 to 130-4 (d1 <H). Accordingly, the overlapping area or area between the magnets 130-1 to 130-4 and the coil units 230-1 to 230-4 in the optical axis direction may be increased, and the OIS driving force for camera shake correction may be increased. I can.
다른 실시 예에서는 d1은 d2와 동일하거나 클 수도 있다.In another embodiment, d1 may be equal to or greater than d2.
또한 예컨대, d1는 코일 유닛(230-1 내지 230-4)의 제1변(9A)과 제2변(9B) 사이의 거리(d3)보다 작을 수 있다. 다른 실시 예에서는 d1은 d3와 동일하거나 클 수도 있다.Also, for example, d1 may be smaller than the distance d3 between the first side 9A and the second side 9B of the coil units 230-1 to 230-4. In another embodiment, d1 may be equal to or greater than d3.
예컨대, d3는 어느 하나의 코일 유닛(예컨대, 230-1)의 일단과 이와 이웃하는 다른 하나의 코일 유닛(230-3)의 일단 사이의 최소 이격 거리일 수 있다.For example, d3 may be the minimum distance between one end of one coil unit (eg, 230-1) and one end of another neighboring coil unit 230-3.
예컨대, 위에서 바라볼 때, 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각은 코일 유닛들(230-1 내지 230-4) 중 대응하는 어느 하나의 내측에 배치될 수 있다.For example, when viewed from above, each of the magnets 130-1 to 130-4 may be disposed inside a corresponding one of the coil units 230-1 to 230-4.
다른 실시 예에서는 마그네트들(130-1 내지 130-4) 각각의 적어도 일부는 코일 유닛들(230-1 내지 230-4) 중 대응하는 어느 하나의 외측에 배치될 수도 있다.In another embodiment, at least a portion of each of the magnets 130-1 to 130-4 may be disposed outside of a corresponding one of the coil units 230-1 to 230-4.
제1 내지 제4 사분면들(Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ, Ⅳ)을 포함하는 평면 좌표에서 코일 유닛들(230-1 내지 230-4) 각각은 사분면들 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.In planar coordinates including the first to fourth quadrants (I, II, III, and IV), each of the coil units 230-1 to 230-4 may be disposed in a corresponding one of the quadrants.
도 12는 비교예에 따른 코일(120A)과 마그네트들(130A-1 내지 130A-4)의 배치를 나타내고, 도 13은 실시 예에 따른 코일(120)과 마그네트들(130-1 내지 130-4) 간의 광축과 수직한 방향으로의 오버랩되는 영역을 나타내고, 도 14a는 도 12의 비교예의 코일(120A)에 대한 마그네트들(130A-1 내지 130A-4)의 자기력의 영향을 나타내고, 도 14b는 도 13의 실시 예에 따른 코일(120)에 대한 마그네트들(130-1 내지 130-4)의 자기력의 영향을 나타낸다.12 shows an arrangement of a coil 120A and magnets 130A-1 to 130A-4 according to a comparative example, and FIG. 13 is a coil 120 and magnets 130-1 to 130-4 according to the embodiment. ) Shows an overlapping area in a direction perpendicular to the optical axis, and FIG. 14A shows the influence of the magnetic force of the magnets 130A-1 to 130A-4 on the coil 120A of the comparative example of FIG. 12, and FIG. 14B is The effect of the magnetic force of the magnets 130-1 to 130-4 on the coil 120 according to the embodiment of FIG. 13 is shown.
도 12 및 도 13을 참조하면, 비교예에서는 마그네트들(130A-1 내지 130A-4)은 하우징의 코너들에 주로 배치되고, 이웃하는 2개의 마그네트들 간의 이격 거리(D12)가 마그네트(130A-1 내지 130A-4)의 제1면과 제2면 사이의 거리, 및 광축 방향으로의 마그네트의 길이보다 크다.12 and 13, in a comparative example, magnets 130A-1 to 130A-4 are mainly disposed at corners of the housing, and a separation distance D12 between two neighboring magnets is a magnet 130A- It is greater than the distance between the first and second surfaces of 1 to 130A-4) and the length of the magnet in the optical axis direction.
도 12의 비교예에서는 광축과 수직한 방향으로 코일(120A)과 마그네트들(130A-1 내지 130A-4) 사이에 오버랩되지 않는 구간(56)(또는 영역)이 존재할 수 있다. 상기 구간(56)에서는 마그네트들(130A-1 내지 130A-4)의 자기력이 코일(120)에 영향을 미치지 못하여 마그네트와 코일 간의 전자기력이 발생되지 않을 수 있다.In the comparative example of FIG. 12, a section 56 (or region) that does not overlap between the coil 120A and the magnets 130A-1 to 130A-4 may exist in a direction perpendicular to the optical axis. In the section 56, since the magnetic force of the magnets 130A-1 to 130A-4 does not affect the coil 120, an electromagnetic force between the magnet and the coil may not be generated.
상기 구간(56)이 클수록 마그네트와 코일 간의 전자기력이 감소되어 AF 구동력이 감소될 수 있으며, 이는 코일(120)에 제공되는 구동 신호의 크기(동작 전압, 또는 동작 전류)를 증가시킬 수 있고, 보빈(110)에 장착되는 렌즈의 사이즈를 제약할 수 있다.As the section 56 is larger, the electromagnetic force between the magnet and the coil decreases, so that the AF driving force may decrease, which may increase the magnitude (operating voltage or operating current) of the driving signal provided to the coil 120, and the bobbin The size of the lens mounted on 110 can be limited.
도 13을 참조하면, 코일(120)은 광축(OA)과 수직하고 광축(OA)(또는 중심(501))을 지나는 직선과 평행한 방향으로 마그네트들(130-1 내지 130-4)과 오버랩되는 제1 영역(20A), 및 마그네트들과 오버랩되지 않는 제2 영역(20B)을 포함할 수 있다.13, the coil 120 overlaps the magnets 130-1 to 130-4 in a direction perpendicular to the optical axis OA and parallel to a straight line passing through the optical axis OA (or center 501). It may include a first area 20A and a second area 20B that does not overlap with the magnets.
예컨대, 위에서 바라볼 때, 코일(120은 원형 또는 타원형일 수 있는데, 원형의 코일(120)의 외주면(또는 내주면)의 전체 둘레 길이(원주의 길이) 대비 제1 영역(20A)의 외주면(또는 내주면)의 둘레의 길이(20A)의 비율은 50% 초과하고 100% 미만일 수 있다.For example, when viewed from above, the coil 120 may be circular or elliptical, and the outer circumferential surface (or The ratio of the length 20A of the circumference of the inner circumferential surface) may be greater than 50% and less than 100%.
예컨대, 코일(120)의 외주면(또는 내주면)의 둘레 길이(원주의 길이) 대비 제1 영역(20A)의 외주면(또는 내주면)의 둘레의 길이(20A)의 비율은 80% ~ 97%일 수 있다.For example, the ratio of the circumferential length 20A of the outer circumferential surface (or inner circumferential surface) of the first region 20A to the circumferential length (length of the circumference) of the outer circumferential surface (or inner circumferential surface) of the coil 120 may be 80% to 97%. have.
예컨대, 코일(120)의 외주면(또는 내주면)의 전체 둘레 길이(원주의 길이) 대비 제1 영역(20A)의 외주면(또는 내주면)의 둘레의 길이(20A)의 비율은 90% ~ 97%일 수 있다. 또는 예컨대, 다른 실시 예에서는 상기 비율은 94% ~ 97%일 수 있다.For example, the ratio of the length of the circumference (20A) of the outer circumferential surface (or inner circumferential surface) of the first region 20A to the total circumference (length of the circumference) of the outer circumferential surface (or inner circumferential surface) of the coil 120 is 90% to 97%. I can. Or, for example, in another embodiment, the ratio may be 94% to 97%.
전자기력을 향상시키기 위하여 상기 비율은 90% 이상일 수 있고, 사출물인 하우징(140)의 돌출부(14)의 형상을 구현하기 위하여 상기 비율은 97%이하일 수 있다. 즉 상기 비율이 97%를 초과할 경우에는 사출 방식에 의하여 기설정된 두께를 갖는 하우징(140)의 돌출부(14)의 구현이 용이하지 않을 수 있다.In order to improve the electromagnetic force, the ratio may be 90% or more, and in order to implement the shape of the protrusion 14 of the housing 140 as an injection product, the ratio may be 97% or less. That is, when the ratio exceeds 97%, it may not be easy to implement the protrusion 14 of the housing 140 having a preset thickness by an injection method.
마그네트(130-1 내지 130-4)의 형상 및 배치 구조는 광축(OA)과 수직한 방향으로 마그네트(130-1 내지 130-4)와 코일(120)의 오버랩되는 제1 영역(20A)의 비율을 증가시킬 수 있으며, 이로 인하여 실시 예는 마그네트와(130-1 내지 130-4)와 코일(120) 간의 전자기력을 증가하여 AF 구동력을 증가시킬 수 있고, 보빈(110)에 장착되는 렌즈의 사이즈에 대한 제약을 완화시킬 수 있다.The shape and arrangement structure of the magnets 130-1 to 130-4 are in the direction perpendicular to the optical axis OA and the overlapping first region 20A of the magnets 130-1 to 130-4 and the coil 120 The ratio may be increased, and thus, in the embodiment, the AF driving force may be increased by increasing the electromagnetic force between the magnets 130-1 to 130-4 and the coil 120, and the lens mounted on the bobbin 110 Restrictions on size can be relaxed.
마그네트(130)의 제1면(11a)은 코일(120)의 외주면을 따라서 배치될 수 있다. 예컨대, 예컨대, 코일(120)의 제1 영역(20A)과 마그네트(130-1 내지 130-4)의 제1면(11a) 사이의 이격 거리(예컨대, 최단 거리) 또는 간격(예컨대, 최단 간격)은 기설정된 값을 갖도록 일정하거나 또는 균일할 수 있다.The first surface 11a of the magnet 130 may be disposed along the outer peripheral surface of the coil 120. For example, for example, a separation distance (eg, the shortest distance) or a spacing (eg, the shortest distance) between the first region 20A of the coil 120 and the first surface 11a of the magnets 130-1 to 130-4 ) May be constant or uniform to have a preset value.
도 14a 및 도 14b를 참조하면, 코일(120)의 권수와 코일(120A)의 권수가 서로 동일하고, 코일(120)에 제공되는 구동 전류와 코일(120A)에 제공되는 구동 전류가 동일할 때, 도 14b의 마그네트들(130-1 내지 130-4)의 자기력이 코일(120)에 미치는 범위가 도 14a의 마그네트들(130A-1 내지 130A-4)의 자기력이 코일(120A)에 미치는 범위보다 클 수 있다.14A and 14B, when the number of turns of the coil 120 and the number of turns of the coil 120A are the same, and the driving current provided to the coil 120 and the driving current provided to the coil 120A are the same , The range of the magnetic force of the magnets 130-1 to 130-4 of FIG. 14B to the coil 120 is the range of the magnetic force of the magnets 130A-1 to 130A-4 of FIG. 14A to the coil 120A Can be greater than
이로 인하여 도 14b의 경우의 전자기력이 도 14a의 경우의 전자기력보다 클 수 있다. 시뮬레이션 결과에 따르면, 도 14a의 경우의 전자기력에 대비하여, 도 14b의 경우의 전자기력은 약 33% 증가될 수 있다.Accordingly, the electromagnetic force in the case of FIG. 14B may be greater than the electromagnetic force in the case of FIG. 14A. According to the simulation result, compared to the electromagnetic force in the case of FIG. 14A, the electromagnetic force in the case of FIG. 14B may be increased by about 33%.
마그네트(130)의 제1면(11a)은 코일(120)의 외주면을 따라서 배치되기 때문에, 렌즈 구동 장치(100)의 모서리 영역에는 마그네트가 배치되지 않는 여유 공간(P1 내지 P4)이 확보될 수 있다.Since the first surface 11a of the magnet 130 is disposed along the outer circumferential surface of the coil 120, free spaces P1 to P4 in which the magnet is not disposed may be secured in the edge area of the lens driving device 100. have.
예컨대, 렌즈 구동 장치(100)의 모서리 영역은 하우징(140)의 모서리 영역 또는 커버 부재(300)의 모서리 영역일 수 있다.For example, the edge region of the lens driving apparatus 100 may be a corner region of the housing 140 or a corner region of the cover member 300.
도 13에 도시된 바와 같이, 렌즈 구동 장치(100)는 여유 공간(P1 내지 P4)에는 AF 위치 센서(170)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, AF 위치 센서(170)는 렌즈 구동 장치의 모서리 영역에 배치될 수 있다. 특히 드라이버를 포함하는 AF 위치 센서의 경우에는 사이즈가 크므로, 실시 예는 이러한 드라이버를 포함하는 위치 센서의 장착에 용이한 구조를 가질 수 있다.As shown in FIG. 13, the lens driving apparatus 100 may further include an AF position sensor 170 in the free spaces P1 to P4. For example, the AF position sensor 170 may be disposed in a corner area of the lens driving device. In particular, since the size of the AF position sensor including the driver is large, the embodiment may have a structure that is easy to mount the position sensor including the driver.
상술한 바와 같이, 실시 예는 대구경 렌즈 장착에 용이할 수 있고, AF 구동력을 향상시킬 수 있다.As described above, the embodiment may facilitate mounting of a large-diameter lens and improve AF driving power.
렌즈 구동 장치(100)는 AF 위치 센서(170)와 대응, 또는 대향하여 보빈(110)에 배치되는 센싱 마그네트를 더 포함할 수 있다. AF 위치 센서(170)는 마그네트(130)와 코일(120) 간의 전자기력에 의하여 보빈(110)이 광축 방향으로 이동됨에 따라 센싱 마그네트의 자기장 또는 자기력을 감지한 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수 있다.The lens driving apparatus 100 may further include a sensing magnet disposed on the bobbin 110 to correspond to or face the AF position sensor 170. The AF position sensor 170 may output an output signal according to a result of detecting the magnetic field or magnetic force of the sensing magnet as the bobbin 110 is moved in the optical axis direction by the electromagnetic force between the magnet 130 and the coil 120 .
예컨대, 또한 렌즈 구동 장치(100)는 여유 공간(P1 내지 P4)에 배치되는 회로 기판(190)을 더 포함할 수 있다. 예컨대, AF 위치 센서(170)는 회로 기판(190)에 배치, 또는 실장될 수 있고, 회로 기판(190)과 전기적으로 연결될 수 있다. 또한 회로 기판(190)은 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다. 회로 기판(250)에서 회로 기판(170)으로 AF 위치 센서(170)를 구동하기 위한 구동 신호가 제공될 수 있고, AF 위치 센서(170)의 출력 신호는 회로 기판(250)으로 전달될 수 있다.For example, the lens driving apparatus 100 may further include a circuit board 190 disposed in the free spaces P1 to P4. For example, the AF position sensor 170 may be disposed or mounted on the circuit board 190, and may be electrically connected to the circuit board 190. Also, the circuit board 190 may be electrically connected to the circuit board 250. A driving signal for driving the AF position sensor 170 may be provided from the circuit board 250 to the circuit board 170, and an output signal of the AF position sensor 170 may be transmitted to the circuit board 250. .
예컨대, AF 위치 센서(170)는 홀 센서(Hall sensor) 단독으로 구현될 수 있다. 또는 예컨대, AF 위치 센서(170)는 홀 센서와 드라이버를 포함하는 드라이버 일체형 홀 센서로 구현될 수도 있다.For example, the AF position sensor 170 may be implemented as a Hall sensor alone. Alternatively, for example, the AF position sensor 170 may be implemented as a driver-integrated Hall sensor including a Hall sensor and a driver.
도 15는 다른 실시 예에 따른 마그네트(130A)의 사시도이다.15 is a perspective view of a magnet 130A according to another embodiment.
도 15를 참조하면, 마그네트(130A)는 2개로 분할된 원형 또는 타원형의 링 형상일 수 있다.Referring to FIG. 15, the magnet 130A may have a circular or elliptical ring shape divided into two.
도 10에서는 원형 또는 타원형의 링 형상을 갖는 마그네트(130)는 4개의 세크먼트들(segments)로 분할되지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예인 도 15의 마그네트(130A)는 2개의 세그먼트들로 분할될 수 있다.In FIG. 10, the magnet 130 having a circular or elliptical ring shape is divided into four segments, but is not limited thereto, and the magnet 130A of FIG. 15, which is another embodiment, is divided into two segments. Can be divided.
도 10에서 설명한 d2와 H와의 관계, L1과 L2와 관계, d2와 D11과의 관계, d2와 d1과의 관계, d2와 d1, 및 d1과 d3와의 관계 등은 도 15의 마그네트(130A)에 적용되거나 준용될 수 있다.The relationship between d2 and H described in FIG. 10, the relationship between L1 and L2, the relationship between d2 and D11, the relationship between d2 and d1, the relationship between d2 and d1, and the relationship between d1 and d3, etc. Applicable or may be applied mutatis mutandis.
또한 제2 코일(230)의 코일 유닛들(230-1 내지 230-4)은 도 15의 실시 예에 적용되거나 준용될 수 있다. 다른 실시 예에서는 제2 코일은 마그네트(130A)의 마그네트들(130-1A, 130-2A)에 대응되는 코일 유닛들을 포함할 수도 있다.In addition, the coil units 230-1 to 230-4 of the second coil 230 may be applied or applied mutatis mutandis to the embodiment of FIG. 15. In another embodiment, the second coil may include coil units corresponding to the magnets 130-1A and 130-2A of the magnet 130A.
도 16은 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100-1)의 분해 사시도이다.16 is an exploded perspective view of a lens driving apparatus 100-1 according to another exemplary embodiment.
도 16에서 도 2와 동일한 도면 부호는 도 2와 동일한 구성을 나타내며, 동일한 구성에 대해서는 설명을 간략하게 하거나 생략한다.In FIG. 16, the same reference numerals as in FIG. 2 denote the same configuration as in FIG. 2, and descriptions of the same configuration will be simplified or omitted.
렌즈 구동 장치(100-1)는 보빈(110), 제1 코일(120), 마그네트(130), 및 하우징(140)을 포함할 수 있다. 렌즈 구동 장치(100-1)는 상부 탄성 부재(150) 및 하부 탄성 부재(1160)를 더 포함할 수 있다. 제1 코일(120)은 코일로 대체하여 표현될 수도 있다.The lens driving device 100-1 may include a bobbin 110, a first coil 120, a magnet 130, and a housing 140. The lens driving apparatus 100-1 may further include an upper elastic member 150 and a lower elastic member 1160. The first coil 120 may be represented by replacing it with a coil.
또한 렌즈 구동 장치(100-1)는 베이스(1210), 및 커버 부재(300) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.In addition, the lens driving apparatus 100-1 may further include at least one of a base 1210 and a cover member 300.
또한 AF 피드백 구동을 위하여 렌즈 구동 장치(100)는 AF 위치 센서(미도시) 및 센싱 마그네트(미도시)를 더 포함할 수 있다. 또한 렌즈 구동 장치는 밸런싱 마그네트(미도시)를 더 포함할 수도 있다.In addition, for driving the AF feedback, the lens driving apparatus 100 may further include an AF position sensor (not shown) and a sensing magnet (not shown). In addition, the lens driving device may further include a balancing magnet (not shown).
도 2의 보빈(110), 제1 코일(120), 마그네트(130), 하우징(140), 상부 탄성 부재(150), 및 커버 부재(300)에 대한 설명은 도 16에 동일하게 적용 또는 준용될 수 있다.The description of the bobbin 110, the first coil 120, the magnet 130, the housing 140, the upper elastic member 150, and the cover member 300 of FIG. Can be.
하부 탄성 부재(1160)는 서로 이격되는 제1 및 제2 탄성 부재들(1160a, 1160b)을 포함할 수 있다.The lower elastic member 1160 may include first and second elastic members 1160a and 1160b spaced apart from each other.
제1 코일(120)은 제1 및 제2 탄성 부재들(1160a, 1160b)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 및 제2 탄성 부재들(1160a, 1160b)을 통하여 구동 신호가 제1 코일(120)에 인가될 수 있다.The first coil 120 may be electrically connected to the first and second elastic members 1160a and 1160b, and a driving signal is transmitted through the first and second elastic members 1160a and 1160b. ) Can be applied.
예컨대, 제1 코일(120)의 일단은 제1 탄성 부재(1160a)와 연결 또는 결합될 수 있고, 제1 코일(120)의 타단은 제2 탄성 부재(1160b)와 연결 또는 결합될 수 있다.For example, one end of the first coil 120 may be connected or coupled to the first elastic member 1160a, and the other end of the first coil 120 may be connected or coupled to the second elastic member 1160b.
제1 및 제2 탄성 부재들(1160a, 1160b) 각각은 보빈(110)의 하부(또는 하면, 또는 하단) 및/또는 하우징(140)의 하부(또는 하면, 또는 하단)과 결합할 수 있다.Each of the first and second elastic members 1160a and 1160b may be coupled to a lower portion (or lower surface or lower end) of the bobbin 110 and/or a lower portion (or lower surface or lower portion) of the housing 140.
예컨대, 제1 및 제2 탄성 부재들(1160a, 1160b) 각각은 보빈(110)과 결합되는 제2 내측 프레임(161), 하우징(140)과 결합되는 제2 외측 프레임(162), 및 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임(162)을 연결하는 제2 프레임 연결부(163)를 포함할 수 있다.For example, each of the first and second elastic members 1160a and 1160b includes a second inner frame 161 coupled to the bobbin 110, a second outer frame 162 coupled to the housing 140, and a second A second frame connection part 163 connecting the inner frame 161 and the second outer frame 162 may be included.
제1 및 제2 탄성 부재들(1169a, 1160b) 각각은 베이스(210)의 외측면으로 연장되는 단자(1162, 1164)를 구비할 수 있다.Each of the first and second elastic members 1169a and 1160b may include terminals 1162 and 1164 extending to the outer surface of the base 210.
예컨대, 제1 탄성 부재(1160a)는 제1 탄성 부재(1160a)의 제2 외측 프레임(162)의 외측면과 연결되고, 제1 탄성 부재(1160a)의 제2 외측 프레임(162)에서 베이스(1210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 제1 단자(1162)를 포함할 수 있다.For example, the first elastic member 1160a is connected to the outer surface of the second outer frame 162 of the first elastic member 1160a, and in the second outer frame 162 of the first elastic member 1160a, the base ( The first terminal 1162 may be bent and extended in a direction toward 1210 ).
또한 제2 탄성 부재(1160b)는 제2 탄성 부재(1160b)의 제2 외측 프레임(162)의 외측면과 연결되고, 제2 탄성 부재(1160b)의 제2 외측 프레임(162)에서 베이스(1210)를 향하는 방향으로 절곡되어 연장되는 제2 단자(164)를 포함할 수 있다.In addition, the second elastic member 1160b is connected to the outer surface of the second outer frame 162 of the second elastic member 1160b, and the base 1210 in the second outer frame 162 of the second elastic member 1160b. A second terminal 164 may be bent and extended in a direction toward ).
예컨대, 제1 탄성 부재(1160a)의 제1 단자(162) 및 제2 탄성 부재(1160b)의 제2 단자(164)는 베이스(1210)의 어느 한 외측면(예컨대, 제1 외측면)에 배치될 수 있다.For example, the first terminal 162 of the first elastic member 1160a and the second terminal 164 of the second elastic member 1160b are on one outer surface (eg, the first outer surface) of the base 1210. Can be placed.
베이스(1210)는 보빈(110) 및 하우징(140) 아래에 배치될 수 있다.The base 1210 may be disposed under the bobbin 110 and the housing 140.
베이스(1210)는 하부 탄성 부재(1160) 아래에 배치될 수 있다.The base 1210 may be disposed under the lower elastic member 1160.
베이스(210)의 제1 외측면에는 마련된 함몰부 또는 홈이 형성될 수 있고, 제1 탄성 부재(1160a)의 제1 단자(162) 및 제2 탄성 부재(1160b)의 제2 단자(164)는 베이스(1210)의 제1 외측면에 형성된 함몰부 내에 배치, 안착, 또는 삽입될 수 있다. 상술한 제1 및 제2 단자들(1162,1164)에 대하여, "단자"는 패드부, 본딩부, 솔더부, 또는 전극부라는 용어로 대체 사용될 수 있다.A recess or groove may be formed on the first outer surface of the base 210, and the first terminal 162 of the first elastic member 1160a and the second terminal 164 of the second elastic member 1160b May be disposed, seated, or inserted into the depression formed on the first outer surface of the base 1210. For the first and second terminals 1162 and 1164 described above, the term "terminal" may be used as a pad part, a bonding part, a solder part, or an electrode part.
제1 및 제2 단자들(162, 164)에는 제1 코일(120)을 구동하기 위한 전원 또는 구동 신호가 제공될 수 있다.Power or a driving signal for driving the first coil 120 may be provided to the first and second terminals 162 and 164.
도 16에서 제1 단자(1162)는 제1 탄성 부재(1160a)와 일체로 형성되고, 제2 단자(1164)는 제2 탄성 부재(1160b)와 일체로 형성되지만, 이에 한정되는 것은 아니다.In FIG. 16, the first terminal 1162 is formed integrally with the first elastic member 1160a, and the second terminal 1164 is formed integrally with the second elastic member 1160b, but is not limited thereto.
다른 실시 예에서는 제1 및 제2 단자들 중 적어도 하나는 제1 및 제2 탄성 부재들 중 적어도 하나와 별개의 구성으로 베이스(1210)의 제1 외측면에 배치될 수 있고, 전도성 접착제(예컨대, 솔더)에 의하여 양자가 연결될 수도 있다.In another embodiment, at least one of the first and second terminals may be disposed on the first outer surface of the base 1210 in a separate configuration from at least one of the first and second elastic members, and a conductive adhesive (for example, , Solder) may be connected to each other.
예컨대, 제1 및 제2 단자들 각각은 제1 및 제2 탄성 부재들 각각과 별개로 구성될 수 있고, 전도성 접착제(예컨대, 솔더)에 의하여 제1 및 제2 단자들 각각은 제1 및 제2 탄성 부재들 중 대응하는 어느 하나와 연결될 수도 있다.For example, each of the first and second terminals may be configured separately from each of the first and second elastic members, and each of the first and second terminals is formed by a conductive adhesive (eg, solder). It may be connected to a corresponding one of the two elastic members.
베이스(1210)는 하우징(140)과 결합될 수 있고, 커버 부재(300)와 함께 보빈(110) 및 하우징(140)의 수용 공간을 형성할 수 있다. 베이스(1210)는 보빈(110)의 개구, 또는/및 하우징(140)의 개구에 대응하는 개구을 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.The base 1210 may be coupled to the housing 140 and may form a space for accommodating the bobbin 110 and the housing 140 together with the cover member 300. The base 1210 may have an opening corresponding to the opening of the bobbin 110 or/and the opening of the housing 140, and may have a shape coincident with or corresponding to the cover member 300, for example, a rectangular shape.
베이스(1210)는 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있는 베이스(210)의 외측면의 하단에 단턱을 구비할 수 있다. 이때, 단턱은 상측에 결합되는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 측판(302)의 하단과 마주볼 수 있다. 커버 부재(300)의 측판(302)의 하단과 베이스(1210)의 단턱 사이에는 접착 부재 또는/및 실링 부재가 배치 또는 도포될 수 있다.When the cover member 300 is adhesively fixed, the base 1210 may have a stepped lower end of the outer surface of the base 210 to which the adhesive may be applied. In this case, the stepped jaws may guide the cover member 300 coupled to the upper side, and may face the lower end of the side plate 302 of the cover member 300. An adhesive member or/and a sealing member may be disposed or applied between the lower end of the side plate 302 of the cover member 300 and the stepped portion of the base 1210.
베이스(1210)의 상면에는 하우징(140)을 향하여 돌출되는 돌출부 또는 기둥부가 형성될 수 있다.A protrusion or pillar portion protruding toward the housing 140 may be formed on the upper surface of the base 1210.
예컨대, 돌출부은 베이스(1210)는 코너 또는 코너부들 각각에서 상부 방향으로 소정 높이 돌출될 수 있다. 베이스(1210)의 기둥부는 에폭시 또는 실리콘 등과 같은 접착 부재에 의하여 하우징(140)과 결합될 수 있다.For example, the base 1210 of the protrusion may protrude a predetermined height upward from each of the corners or corner portions. The pillar portion of the base 1210 may be coupled to the housing 140 by an adhesive member such as epoxy or silicone.
예컨대, 베이스(1210)의 하면 또는 하부에는 카메라 모듈(200)의 필터(610)를 안착시키기 위한 안착홈 또는 홈이 형성될 수 있다.For example, a seating groove or groove for seating the filter 610 of the camera module 200 may be formed on a lower surface or a lower portion of the base 1210.
한편, 전술한 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야, 예를 들어 카메라 모듈 또는 광학 기기에 이용될 수 있다.Meanwhile, the lens driving apparatus according to the above-described embodiment may be used in various fields, for example, a camera module or an optical device.
도 17은 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.17 is an exploded perspective view of the camera module 200 according to the embodiment.
도 17을 참조하면, 카메라 모듈은 렌즈 배럴(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 제1 홀더(600), 제2 홀더(800), 이미지 센서(810), 모션 센서(motion sensor, 820), 제어부(830), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서 모션 센서(820) 및 제어부(830) 중 적어도 하나는 생략될 수도 있다.Referring to FIG. 17, the camera module includes a lens barrel 400, a lens driving device 100, an adhesive member 612, a filter 610, a first holder 600, a second holder 800, and an image sensor ( 810), a motion sensor 820, a control unit 830, and a connector 840. In another embodiment, at least one of the motion sensor 820 and the controller 830 may be omitted.
렌즈 배럴(lens barrel, 400)은 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착될 수 있다.The lens barrel 400 may be mounted on the bobbin 110 of the lens driving device 100.
제1 홀더(600)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다. 필터(610)는 제1 홀더(600)에 장착되며, 제1 홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 돌출부(500)를 구비할 수 있다.The first holder 600 may be disposed under the base 210 of the lens driving device 100. The filter 610 is mounted on the first holder 600, and the first holder 600 may include a protrusion 500 on which the filter 610 is mounted.
접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 제1 홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 접착 부재(612)는 상술한 접착 역할 외에 렌즈 구동 장치(100) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수도 있다.The adhesive member 612 may couple or attach the base 210 of the lens driving device 100 to the first holder 600. In addition to the above-described adhesive role, the adhesive member 612 may serve to prevent foreign substances from flowing into the lens driving apparatus 100.
예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.For example, the adhesive member 612 may be an epoxy, a thermosetting adhesive, an ultraviolet curable adhesive, or the like.
필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.The filter 610 may serve to block light of a specific frequency band in the light passing through the lens barrel 400 from entering the image sensor 810. The filter 610 may be an infrared cut filter, but is not limited thereto. In this case, the filter 610 may be disposed parallel to the x-y plane.
필터(610)가 실장되는 제1 홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 개구가 형성될 수 있다.An opening may be formed in a portion of the first holder 600 on which the filter 610 is mounted so that light passing through the filter 610 can enter the image sensor 810.
제2 홀더(800)는 제1 홀더(600)의 하부에 배치되고, 제2 홀더(600)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.The second holder 800 may be disposed under the first holder 600, and the image sensor 810 may be mounted on the second holder 600. The image sensor 810 is a portion where light passing through the filter 610 is incident and an image including the light is formed.
제2 홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.The second holder 800 may be provided with various circuits, elements, and a control unit to convert an image formed by the image sensor 810 into an electrical signal and transmit it to an external device.
제2 홀더(800)는 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다. 제1 홀더(600)는 "홀더" 또는 "센서 베이스"로 대체하여 표현될 수 있고, 제2 홀더(800)는 "기판" 또는 "회로 기판"으로 대체하여 표현될 수 있다.The second holder 800 may be implemented as a circuit board on which an image sensor may be mounted, a circuit pattern may be formed, and various elements are coupled. The first holder 600 may be represented by replacing it with “holder” or “sensor base”, and the second holder 800 may be represented by replacing it with “substrate” or “circuit board”.
이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.The image sensor 810 may receive an image included in light incident through the lens driving device 100 and convert the received image into an electrical signal.
필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.The filter 610 and the image sensor 810 may be disposed to be spaced apart to face each other in the first direction.
모션 센서(820)는 제2 홀더(800)에 실장되며, 제2 홀더(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.The motion sensor 820 is mounted on the second holder 800 and may be electrically connected to the controller 830 through a circuit pattern provided on the second holder 800.
모션 센서(820)는 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 모션 센서(820)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.The motion sensor 820 outputs rotational angular velocity information due to the movement of the camera module 200. The motion sensor 820 may be implemented as a 2-axis or 3-axis gyro sensor or an angular velocity sensor.
제어부(830)는 제2 홀더(800)에 배치 또는 실장된다.The control unit 830 is disposed or mounted on the second holder 800.
예컨대, 제2 홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 홀더(800)에 실장된 제어부(830)는 회로 기판(250)을 통하여 위치 센서(240), 및 제2 코일(230)과 전기적으로 연결될 수 있다.For example, the second holder 800 may be electrically connected to the circuit board 250 of the lens driving apparatus 100, and the control unit 830 mounted on the second holder 800 is positioned through the circuit board 250 The sensor 240 and the second coil 230 may be electrically connected.
또한 제어부(830)는 렌즈 구동 장치(100)의 위치 센서(240)로부터 제공되는 출력 신호들에 기초하여, 렌즈 구동 장치(100)의 OIS 가동부에 대한 손떨림 보정을 수행할 수 있는 구동 신호를 제어할 수 있다.In addition, the control unit 830 controls a driving signal capable of performing image stabilization for the OIS movable part of the lens driving device 100 based on output signals provided from the position sensor 240 of the lens driving device 100 can do.
또는 예컨대, 제어부(830)는 렌즈 구동 장치(100)의 AF 위치 센서(170)로부터 제공되는 출력 신호에 기초하여 렌즈 구동 장치의 AF 가동부에 대한 AF 피드백 구동을 수행할 수 있다. Alternatively, for example, the controller 830 may perform AF feedback driving on the AF movable part of the lens driving apparatus based on an output signal provided from the AF position sensor 170 of the lens driving apparatus 100.
커넥터(840)는 제2 홀더(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.The connector 840 is electrically connected to the second holder 800 and may include a port for electrically connecting to an external device.
또한 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.In addition, the lens driving apparatus 100 according to the embodiment forms an image of an object in space using reflection, refraction, absorption, interference, diffraction, etc., which are characteristics of light, and aims to increase the visual power of the eye, or It may be included in an optical instrument for the purpose of recording and reproducing images by means of or for optical measurement, propagation or transmission of images, etc. For example, the optical device according to the embodiment is a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP). ), navigation, etc., but is not limited thereto, and any device for capturing an image or a photograph may be used.
도 18은 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 19는 도 18에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.18 is a perspective view of a portable terminal 200A according to an embodiment, and FIG. 19 is a configuration diagram of the portable terminal shown in FIG. 18.
도 18 및 도 19를 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.18 and 19, the portable terminal 200A (hereinafter referred to as "terminal") includes a body 850, a wireless communication unit 710, an A/V input unit 720, a sensing unit 740, and An output unit 750, a memory unit 760, an interface unit 770, a control unit 780, and a power supply unit 790 may be included.
도 18에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.The body 850 shown in FIG. 18 is in the form of a bar, but is not limited thereto, and a slide type, a folder type, and a swing type in which two or more sub-bodies are coupled to enable relative movement. , It may have various structures such as a swivel type.
몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.The body 850 may include a case (casing, housing, cover, etc.) forming the exterior. For example, the body 850 may be divided into a front case 851 and a rear case 852. Various electronic components of the terminal may be embedded in a space formed between the front case 851 and the rear case 852.
무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.The wireless communication unit 710 may include one or more modules that enable wireless communication between the terminal 200A and a wireless communication system or between the terminal 200A and a network in which the terminal 200A is located. For example, the wireless communication unit 710 may be configured to include a broadcast reception module 711, a mobile communication module 712, a wireless Internet module 713, a short-range communication module 714, and a location information module 715. have.
A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.The A/V (Audio/Video) input unit 720 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 721 and a microphone 722.
카메라(721)는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함할 수 있다.The camera 721 may include the camera module 200 according to the embodiment.
센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.The sensing unit 740 monitors the current state of the terminal 200A, such as the open/closed state of the terminal 200A, the position of the terminal 200A, the presence of user contact, the orientation of the terminal 200A, and acceleration/deceleration of the terminal 200A By sensing, a sensing signal for controlling the operation of the terminal 200A may be generated. For example, when the terminal 200A is in the form of a slide phone, whether or not the slide phone is opened or closed may be sensed. In addition, it is responsible for a sensing function related to whether the power supply unit 790 supplies power and whether the interface unit 770 is coupled to an external device.
입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.The input/output unit 750 is for generating input or output related to visual, auditory or tactile sense. The input/output unit 750 may generate input data for controlling the operation of the terminal 200A, and may also display information processed by the terminal 200A.
입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.The input/output unit 750 may include a keypad unit 730, a display module 751, an audio output module 752, and a touch screen panel 753. The keypad unit 730 may generate input data by inputting a keypad.
디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display module 751 may include a plurality of pixels whose color changes according to an electrical signal. For example, the display module 751 includes a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, and a three-dimensional display. It may include at least one of 3D displays.
음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.The sound output module 752 outputs audio data received from the wireless communication unit 710 in a call signal reception, a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, or a broadcast reception mode, or stored in the memory unit 760. Audio data can be output.
터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.The touch screen panel 753 may convert a change in capacitance generated due to a user's touch to a specific area of the touch screen into an electrical input signal.
메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.The memory unit 760 may store a program for processing and control of the controller 780, and store input/output data (eg, a phone book, a message, an audio, a still image, a picture, a video, etc.). Can be stored temporarily. For example, the memory unit 760 may store an image captured by the camera 721, for example, a photo or a video.
인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.The interface unit 770 serves as a passage through which external devices connected to the terminal 200A are connected. The interface unit 770 receives data from an external device, receives power, and transmits it to each component inside the terminal 200A, or transmits data inside the terminal 200A to an external device. For example, the interface unit 770 includes a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, a port connecting a device equipped with an identification module, and an audio input/output (I/O) port. Output) port, video input/output (I/O) port, and earphone port.
제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.The controller 780 may control the overall operation of the terminal 200A. For example, the controller 780 may perform related control and processing for voice calls, data communication, and video calls.
제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.The controller 780 may include a multimedia module 781 for playing multimedia. The multimedia module 781 may be implemented in the controller 180 or may be implemented separately from the controller 780.
제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.The control unit 780 may perform a pattern recognition process capable of recognizing a handwriting input or a drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.
카메라 모듈(200)의 제어부(830)를 대신하여 광학 기기(200A)의 제어부(780)가 카메라 모듈(200)의 제어부(830)의 역할을 수행할 수도 있다.In place of the controller 830 of the camera module 200, the controller 780 of the optical device 200A may function as the controller 830 of the camera module 200.
전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 790 may receive external power or internal power under the control of the controller 780 to supply power required for operation of each component.
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, and the like described in the embodiments above are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Further, the features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment may be combined or modified for other embodiments by a person having ordinary knowledge in the field to which the embodiments belong. Therefore, contents related to such combinations and modifications should be construed as being included in the scope of the present invention.

Claims (12)

  1. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈의 외주면을 감싸도록 배치되는 제1 코일; 및
    상기 제1 코일에 대향하도록 상기 하우징에 배치되는 복수 개의 마그네트들을 포함하고,
    상기 복수 개의 마그네트들은 상기 제1 코일 주위를 감싸며,
    상기 복수 개의 마그네트들 중 이웃하는 2개의 마그네트들 사이의 최소 이격 거리는 상기 복수 개의 마그네트들 각각의 광축 방향으로의 길이보다 작은 렌즈 구동 장치.
    housing;
    A bobbin disposed in the housing;
    A first coil disposed to surround the outer circumferential surface of the bobbin; And
    Including a plurality of magnets disposed in the housing so as to face the first coil,
    The plurality of magnets surround the first coil,
    A lens driving device in which a minimum separation distance between two neighboring magnets among the plurality of magnets is smaller than a length of each of the plurality of magnets in an optical axis direction.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 마그네트들 각각은 상기 보빈을 향하는 제1면 및 상기 제1면의 반대면인 제2면을 포함하고,
    상기 제1면은 상기 제1면에서 상기 제2면 방향으로 볼록한 곡면이고, 상기 제2면은 상기 제1면에서 상기 제2면 방향으로 볼록한 곡면인 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 1,
    Each of the plurality of magnets includes a first surface facing the bobbin and a second surface opposite to the first surface,
    The first surface is a curved surface that is convex in a direction from the first surface to the second surface, and the second surface is a curved surface that is convex in a direction from the first surface to the second surface.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1면의 일단에서 상기 제1면의 타단까지의 길이는 상기 제2면의 일단에서 상기 제2면의 타단까지의 길이보다 작은 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 1,
    A lens driving device in which a length from one end of the first surface to the other end of the first surface is smaller than a length from one end of the second surface to the other end of the second surface.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제1면과 상기 제2면은 상기 광축 방향으로 평행한 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 2,
    A lens driving device in which the first and second surfaces are parallel to the optical axis direction.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 마그네트들의 수는 4개이고,
    제1 중심선과 제2 중심선으로 구분되는 제1 내지 제4 사분면들을 포함하는 평면 좌표에서, 상기 4개의 마그네트들 각각은 상기 제1 내지 제4 사분면들 중 대응하는 어느 하나에 배치되고,
    상기 제1 중심선은 광축과 수직하고 상기 하우징의 반대편에 위치하는 어느 2개의 측부들로부터 동일한 거리에 있는 직선이고, 상기 제2 중심선은 상기 광축과 수직하고 상기 제1 중심선과 수직이고 상기 하우징의 반대편에 위치하는 다른 어느 2개의 측부들로부터 동일한 거리에 있는 직선인 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 1,
    The number of the plurality of magnets is 4,
    In planar coordinates including first to fourth quadrants divided into a first center line and a second center line, each of the four magnets is disposed in a corresponding one of the first to fourth quadrants,
    The first center line is a straight line perpendicular to the optical axis and at the same distance from any two side portions located on opposite sides of the housing, and the second center line is perpendicular to the optical axis, perpendicular to the first center line, and opposite the housing. A lens driving device that is a straight line at the same distance from any of the other two sides located at.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 코일은 상기 광축 방향으로 홀을 갖는 링 형상이고,
    상기 제1 코일은 상기 광축 방향과 수직한 방향으로 상기 복수의 마그네트들과 오버랩되는 제1 영역을 포함하고,
    상기 제1 코일의 전체 둘레의 길이에 대비하여 상기 제1 영역의 둘레의 길이의 비율은 90% ~ 97%인 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 1,
    The first coil has a ring shape having a hole in the optical axis direction,
    The first coil includes a first region overlapping the plurality of magnets in a direction perpendicular to the optical axis direction,
    A lens driving device in which a ratio of the length of the circumference of the first region to the length of the circumference of the first coil is 90% to 97%.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 광축 방향으로 상기 복수의 마그네트들에 대응되는 복수의 코일 유닛들을 포함하는 제2 코일; 및
    상기 제2 코일과 전기적으로 연결되는 회로 기판을 포함하는 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 1,
    A second coil including a plurality of coil units corresponding to the plurality of magnets in the optical axis direction; And
    Lens driving apparatus comprising a circuit board electrically connected to the second coil.
  8. 제7항에 있어서,
    위에서 바라볼 때, 상기 복수의 마그네트들 각각은 상기 코일 유닛들 중 대응하는 어느 하나의 내측에 배치되는 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 7,
    When viewed from above, each of the plurality of magnets is disposed inside a corresponding one of the coil units.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 복수의 코일 유닛들 중에서 이웃하는 2개의 코일 유닛들 사이의 최소 이격 거리는 상기 복수 개의 마그네트들 중 이웃하는 2개의 마그네트들 사이의 최소 이격 거리보다 작은 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 7,
    A lens driving apparatus in which a minimum separation distance between two neighboring coil units among the plurality of coil units is smaller than a minimum separation distance between two neighboring magnets among the plurality of magnets.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 하우징은 상기 복수의 마그네트들 중 이웃하는 2개의 마그네트들 사이에 배치되는 격벽을 포함하는 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 1,
    The housing is a lens driving device including a partition wall disposed between two neighboring magnets among the plurality of magnets.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 마그네트들 각각의 광축 방향으로의 길이를 상기 최소 이격 거리로 나눈 값은 1보다 크고 10보다 작거나 동일한 렌즈 구동 장치.
    The method of claim 1,
    A lens driving device having a value obtained by dividing a length of each of the plurality of magnets in an optical axis direction by the minimum distance is greater than 1 and less than or equal to 10.
  12. 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈의 외주면을 감싸도록 배치되는 제1 코일; 및
    상기 제1 코일에 대향하도록 상기 하우징에 배치되는 마그네트를 포함하고,
    상기 마그네트는 상기 제1 코일 주위를 감싸는 원형의 링 형상을 갖도록 서로 이격되어 배치되는 복수의 마그네트들을 포함하고,
    상기 복수 개의 마그네트들 각각은 상기 보빈을 향하는 제1면 및 상기 제1면의 반대면인 제2면을 포함하고, 상기 제1면은 상기 제1면에서 상기 제2면 방향으로 볼록한 곡면이고, 상기 제2면은 상기 제1면에서 상기 제2면 방향으로 볼록한 곡면인 렌즈 구동 장치.
    housing;
    A bobbin disposed in the housing;
    A first coil disposed to surround the outer circumferential surface of the bobbin; And
    Including a magnet disposed in the housing so as to face the first coil,
    The magnet includes a plurality of magnets spaced apart from each other to have a circular ring shape surrounding the first coil,
    Each of the plurality of magnets includes a first surface facing the bobbin and a second surface opposite to the first surface, and the first surface is a curved surface convex in a direction from the first surface to the second surface, The second surface is a lens driving device having a curved surface convex in a direction from the first surface to the second surface.
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