KR20210055562A

KR20210055562A - Power train for electric vehicle

Info

Publication number: KR20210055562A
Application number: KR1020200025247A
Authority: KR
Inventors: 김진호; 이재준; 박종술; 황진영; 김종성
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2019-11-07
Filing date: 2020-02-28
Publication date: 2021-05-17
Anticipated expiration: 2040-02-28
Also published as: KR102817380B1

Abstract

본 발명은 3개의 회전요소 중 제1회전요소가 제1축에 연결되고 제2회전요소는 제2축에 연결되며 제3회전요소는 제3축에 연결되는 유성기어장치; 상기 제1축에 2개 이상의 기어비로 선택적으로 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제1모터; 상기 제1축과 제2축에 선택적으로 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제2모터를 포함하여 구성되고, 상기 제3축은 변속기케이스에 고정 가능하게 설치되며; 상기 제1축, 제2축 및 제3축 중 임의의 2축은 상호 구속 가능하도록 구성된다.The present invention is a planetary gear device in which a first rotation element is connected to a first shaft, a second rotation element is connected to a second shaft, and a third rotation element is connected to a third shaft; A first motor installed to selectively supply power to the first shaft at two or more gear ratios; A second motor installed to selectively supply power to the first shaft and the second shaft, and the third shaft is fixedly installed on the transmission case; Any two of the first, second, and third axes are configured to be mutually constrained.

Description

Electric vehicle powertrain {POWER TRAIN FOR ELECTRIC VEHICLE}

본 발명은 전기차에 탑재되는 파워트레인에 관한 기술이다.The present invention relates to a powertrain mounted on an electric vehicle.

전기차는 전기 모터의 동력으로 차량의 구동력을 제공하는 차량으로서, 배기가스가 없다는 점에서 대도시의 환경 오염 개선에 큰 기여를 할 수 있다.An electric vehicle is a vehicle that provides driving power of a vehicle with the power of an electric motor, and in that there is no exhaust gas, it can greatly contribute to improving environmental pollution in a large city.

상기와 같은 전기차의 대중화를 위해서는 다양한 기술의 개선이 필요하지만, 특히 한 번 충전 후 주행 가능 거리를 획기적으로 개선할 수 있는 기술이 요구되고 있다.In order to popularize the electric vehicle as described above, various technologies need to be improved, but in particular, there is a need for a technology capable of remarkably improving the driving distance after charging.

상기와 같은 주행 가능 거리의 증대를 위해서는, 전기차에 탑재되는 모터의 크기와 용량을 줄여서 전비(단위 전력당 주행거리, km/kWh)를 향상시키면서도, 차량이 요구하는 최대 등판 성능과 최고 속도 성능을 충족시킬 수 있어야 하므로, 이를 위해 변속기를 탑재한다.In order to increase the driving distance as described above, the size and capacity of the motor installed in the electric vehicle are reduced to improve the fuel consumption (mileage per unit power, km/kWh), while improving the maximum climbing performance and the maximum speed performance required by the vehicle. It must be able to meet, so it is equipped with a transmission for this.

상기와 같은 이유로 전기차에 탑재되는 변속기는 가급적 간단한 구성으로 높은 동력전달 효율을 가지면서도, 변속 시 구동륜으로 전달되는 토크가 단절되는 토크 인터럽션(Torque Interruption)이나 변속 충격이 발생하지 않는 것이 바람직하다.For the above reasons, it is preferable that a transmission mounted in an electric vehicle has a high power transmission efficiency with a simple configuration as possible, but does not cause a torque interruption or a shift shock in which the torque transmitted to the driving wheels is cut off during shifting.

상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background technology of the present invention are only for enhancing understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledging that they correspond to the prior art known to those of ordinary skill in the art. Will be.

KR 1020130117184 AKR 1020130117184 A

본 발명은 다수의 변속비를 제공하여 모터의 용량을 축소시킬 수 있도록 하면서도 차량에 요구되는 최대 등판 성능과 최고 차속 성능을 충족시킬 수 있으며, 비교적 간단한 구성과 작은 중량으로 높은 동력전달 효율을 구현하여 차량의 전비를 향상시킬 수 있고, 토크 인터럽션과 변속충격을 방지할 수 있도록 한 전기차 파워트레인을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention provides a number of transmission ratios to reduce the capacity of the motor, while satisfying the maximum climbing performance and the maximum vehicle speed performance required for a vehicle, and realizing high power transmission efficiency with a relatively simple configuration and small weight. Its purpose is to provide an electric vehicle powertrain that can improve the power consumption of the vehicle and prevent torque interruption and shift shock.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 전기차 파워트레인은,The electric vehicle powertrain of the present invention for achieving the above object,

3개의 회전요소 중 제1회전요소가 제1축에 연결되고 제2회전요소는 제2축에 연결되는 유성기어장치;A planetary gear device in which a first rotation element of the three rotation elements is connected to a first shaft and a second rotation element is connected to a second shaft;

상기 제1축에 2개 이상의 기어비로 선택적으로 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제1모터;A first motor installed to selectively supply power to the first shaft at two or more gear ratios;

상기 제1축과 제2축에 선택적으로 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제2모터;A second motor installed to selectively supply power to the first shaft and the second shaft;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It characterized in that it is configured to include.

상기 유성기어장치의 제3회전요소는 변속기케이스와 선택적으로 연결되고;The third rotating element of the planetary gear device is selectively connected to the transmission case;

상기 유성기어장치의 3개의 회전요소들 중 임의의 2개의 회전요소를 선택적으로 연결하여 상기 유성기어장치 전체를 일체로 회전시킬 수 있도록 구성될 수 있다.It may be configured to integrally rotate the entire planetary gear device by selectively connecting any two rotational elements of the three rotational elements of the planetary gear device.

상기 제1모터의 동력을 상기 제1축으로 직접 전달하는 상태와 상기 제1모터의 동력을 기어열을 통해 변속하여 상기 제1축으로 전달하는 상태를 전환하도록, 상기 제1모터와 제1축 사이에 제1변속장치가 구비될 수 있다.The first motor and the first shaft to switch between a state in which the power of the first motor is directly transmitted to the first shaft and a state in which the power of the first motor is transmitted to the first shaft by shifting through a gear train A first transmission may be provided between.

상기 제1모터는 회전축이 상기 제1축과 동심축을 이루어 배치되고;The first motor has a rotation shaft formed concentric with the first shaft, and is disposed;

상기 제1변속장치는 상기 제1모터의 회전축에 허브와 슬리브가 구비된 기어치합기구를 포함하여 이루어지며;The first transmission device comprises a gear engaging mechanism provided with a hub and a sleeve on the rotation shaft of the first motor;

상기 제1모터의 회전축에는 상기 기어치합기구의 슬리브에 치합될 수 있는 클러치기어를 구비한 제1기어가 회전 가능한 상태로 설치되고;A first gear having a clutch gear that can be engaged with a sleeve of the gear engaging mechanism is installed in a rotatable state on the rotation shaft of the first motor;

상기 제1축에는 상기 기어치합기구의 슬리브에 치합될 수 있는 클러치기어를 구비한 제2기어가 회전이 구속된 상태로 설치될 수 있다.A second gear having a clutch gear capable of engaging a sleeve of the gear engaging mechanism may be installed on the first shaft in a state in which rotation is restricted.

상기 제1기어에 외접 치합되는 제3기어와 상기 제2기어에 외접 치합되는 제4기어가 서로 동심축으로 연결될 수 있다.A third gear externally meshed with the first gear and a fourth gear externally meshed with the second gear may be concentrically connected to each other.

상기 제1모터의 동력을 서로 다른 기어비로 외접치합된 두 외접기어열 중 어느 하나를 통하여 상기 제1축으로 전달할 수 있도록, 상기 제1모터와 제1축 사이에 제1변속장치가 구비될 수 있다.A first transmission is provided between the first motor and the first shaft so that the power of the first motor can be transmitted to the first shaft through one of two external gear trains externally engaged at different gear ratios. I can.

상기 허브의 양쪽에는 제1기어와 제2기어가 각각 회전 가능하게 설치되고;A first gear and a second gear are respectively rotatably installed on both sides of the hub;

상기 제1기어에 외접 치합되는 제3기어와 상기 제2기어에 외접 치합되는 제4기어는 서로 동심축으로 연결되며;A third gear externally meshed with the first gear and a fourth gear externally meshed with the second gear are concentrically connected to each other;

상기 제3기어 및 제4기어의 축에는 제5기어가 회전이 구속되어 설치되고;A fifth gear is installed on the shaft of the third gear and the fourth gear while restricting rotation;

상기 제1축에는 상기 제5기어에 외접 치합된 제6기어가 회전이 구속되어 설치될 수 있다.A sixth gear externally engaged with the fifth gear may be installed on the first shaft while rotation is restricted.

상기 제1축에는 제7기어가 구속되어 설치되고;A seventh gear is restrained and installed on the first shaft;

상기 제2축에는 제8기어가 구속되어 설치되며;An eighth gear is restrained and installed on the second shaft;

상기 제7기어에 외접치합된 제9기어와 상기 제8기어에 외접 치합된 제10기어는 동심축을 이루며 설치되고;A ninth gear externally meshed with the seventh gear and a tenth gear externally meshed with the eighth gear are installed to form a concentric shaft;

상기 제2모터는 상기 제9기어와 제10기어 사이에 설치된 제2변속장치에 의해 상기 제1축 및 제2축에 연결될 수 있도록 설치될 수 있다.The second motor may be installed to be connected to the first shaft and the second shaft by a second transmission device installed between the ninth gear and the tenth gear.

상기 제2변속장치는 상기 제9기어와 제10기어의 회전축에 허브와 슬리브가 구비된 기어치합기구를 포함하여 이루어질 수 있다.The second transmission may include a gear engaging mechanism provided with a hub and a sleeve on the rotation shafts of the ninth and tenth gears.

상기 제2모터는 상기 제1축에 동심축을 이루어 설치되고;The second motor is installed to form a concentric shaft on the first shaft;

상기 제2모터의 동력은 상기 제1축에 동심축을 이루어 설치된 제11기어와 상기 제11기어에 외접 치합되고 상기 제9기어와 제10기어에 동심축으로 설치된 제12기어에 의해 상기 제1축 또는 제2축으로 전달되도록 구성될 수 있다.The power of the second motor is externally engaged with the eleventh gear installed by forming a concentric shaft on the first shaft and the first shaft by a twelfth gear installed concentrically with the ninth gear and the tenth gear. Or it may be configured to be transmitted to the second axis.

본 발명은 상기 제1축의 축방향을 따르는 직선 변위에 의해, 상기 유성기어장치의 제3회전요소를 상기 변속기케이스에 고정하거나 상기 제2축에 연결시키도록 구성된 제3변속장치를 포함하여 구성될 수 있다.The present invention is configured to include a third transmission configured to fix the third rotating element of the planetary gear device to the transmission case or connect to the second shaft by a linear displacement along the axial direction of the first shaft. I can.

또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 전기차 파워트레인은,In addition, the electric vehicle powertrain of the present invention for achieving the above object,

3개의 회전요소 중 제1회전요소가 제1축에 연결되고 제2회전요소는 제2축에 연결되며 제3회전요소는 제3축에 연결되는 유성기어장치;A planetary gear device in which a first rotation element is connected to a first shaft, a second rotation element is connected to a second shaft, and a third rotation element is connected to a third shaft;

를 포함하여 구성되고,Consisting of including,

상기 제3축은 변속기케이스에 고정 가능하게 설치되며;The third shaft is fixedly installed on the transmission case;

상기 제1축, 제2축 및 제3축 중 임의의 2축은 상호 구속 가능하도록 구성될 수 있다.Any two of the first, second, and third axes may be configured to be mutually constrained.

3개의 회전요소 중 제1회전요소가 제1축에 연결되고 제2회전요소는 제2축에 연결되고 제3회전요소는 변속기케이스와 선택적으로 연결되는 유성기어장치;Among the three rotation elements, a first rotation element is connected to the first shaft, the second rotation element is connected to the second shaft, and the third rotation element is selectively connected to the transmission case;

상기 제1축에 상시 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제1모터;A first motor installed to always supply power to the first shaft;

를 포함하고,Including,

상기 유성기어장치의 3개의 회전요소들 중 임의의 2개의 회전요소를 선택적으로 연결하여 상기 유성기어장치 전체를 일체로 회전시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is configured to integrally rotate the entire planetary gear device by selectively connecting any two rotational elements of the three rotational elements of the planetary gear device.

상기 유성기어장치의 제1회전요소는 선기어이고, 제2회전요소는 캐리어이며, 제3회전요소는 링기어일 수 있다.The first rotating element of the planetary gear device may be a sun gear, the second rotating element may be a carrier, and the third rotating element may be a ring gear.

상기 제1축의 축방향을 따르는 직선 변위에 의해, 상기 유성기어장치의 제3회전요소를 상기 변속기케이스에 고정하거나 상기 제2축에 연결시키도록 구성된 제3변속장치를 포함하여 구성될 수 있다.It may be configured to include a third transmission configured to fix the third rotating element of the planetary gear device to the transmission case or to connect to the second shaft by a linear displacement along the axial direction of the first shaft.

를 포함하여 구성되고,Consisting of including,

상기 제1축, 제2축 및 제3축 중 임의의 2축은 상호 구속 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.Any two of the first, second, and third axes are configured to be mutually constrained.

상기 제2축에 상시 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제2모터;A second motor installed to always supply power to the second shaft;

상기 제1축과 제2축에 선택적으로 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제1모터;A first motor installed to selectively supply power to the first shaft and the second shaft;

를 포함하고,Including,

상기 제2모터의 동력을 상기 제2축으로 직접 전달하는 상태와 상기 제2모터의 동력을 기어열을 통해 변속하여 상기 제1축으로 전달하는 상태를 전환하도록, 상기 제2모터와 제2축 사이에 제1변속장치가 구비될 수 있다.The second motor and the second shaft are configured to switch between a state in which the power of the second motor is directly transmitted to the second shaft and a state in which the power of the second motor is transmitted to the first shaft by shifting through a gear train. A first transmission may be provided between.

상기 제2모터는 회전축이 상기 제2축과 동심축을 이루어 배치되고;The second motor has a rotation shaft formed concentric with the second shaft, and is disposed;

상기 제1변속장치는 상기 제2모터의 회전축에 허브와 슬리브가 구비된 기어치합기구를 포함하여 이루어지며;The first transmission includes a gear engaging mechanism including a hub and a sleeve on a rotation shaft of the second motor;

상기 제2모터의 회전축에는 상기 기어치합기구의 슬리브에 치합될 수 있는 클러치기어를 구비한 제1기어가 회전 가능한 상태로 설치되고;A first gear having a clutch gear that can be engaged with a sleeve of the gear engaging mechanism is installed in a rotatable state on the rotation shaft of the second motor;

상기 제2축에는 상기 기어치합기구의 슬리브에 치합될 수 있는 클러치기어가 회전이 구속된 상태로 설치되며;A clutch gear that can be engaged with the sleeve of the gear engaging mechanism is installed on the second shaft in a state in which rotation is restricted;

상기 제1축에는 상기 제2모터로부터의 동력을 전달받도록 제2기어가 회전이 구속된 상태로 설치될 수 있다.The second gear may be installed on the first shaft in a state in which rotation is restricted so as to receive power from the second motor.

상기 제2모터의 동력을 상기 제1축으로 직접 전달하는 상태와 상기 제2모터의 동력을 기어열을 통해 변속하여 상기 제2축으로 전달하는 상태를 전환하도록, 상기 제2모터와 제1축 사이에 제1변속장치가 구비될 수 있다.The second motor and the first shaft to switch between a state in which the power of the second motor is directly transmitted to the first shaft and a state in which the power of the second motor is transmitted to the second shaft by shifting through a gear train. A first transmission may be provided between.

상기 제2모터는 회전축이 상기 제1축과 동심축을 이루어 배치되고;The second motor has a rotation shaft formed concentric with the first shaft, and is disposed;

상기 제1축에는 상기 기어치합기구의 슬리브에 치합될 수 있는 클러치기어가 회전이 구속된 상태로 설치되며;A clutch gear that can be engaged with the sleeve of the gear engaging mechanism is installed on the first shaft in a state in which rotation is restricted;

상기 제2축에는 상기 제2모터로부터의 동력을 전달받도록 제2기어가 회전이 구속된 상태로 설치될 수 있다.The second gear may be installed on the second shaft in a state in which rotation is restricted so as to receive power from the second motor.

본 발명은 다수의 변속비를 제공하여 모터의 용량을 축소시킬 수 있도록 하면서도 차량에 요구되는 최대 등판 성능과 최고 차속 성능을 충족시킬 수 있으며, 비교적 간단한 구성과 작은 중량으로 높은 동력전달 효율을 구현하여 차량의 전비를 향상시킬 수 있고, 토크 인터럽션과 변속충격을 방지할 수 있도록 한다.The present invention provides a number of transmission ratios to reduce the capacity of the motor, while satisfying the maximum climbing performance and the maximum vehicle speed performance required for a vehicle, and realizing high power transmission efficiency with a relatively simple configuration and small weight. It is possible to improve the power consumption of the vehicle, and to prevent torque interruption and shift shock.

도 1은 본 발명에 따른 전기차 파워트레인의 제1실시예를 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 전기차 파워트레인의 제2실시예를 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 전기차 파워트레인의 제1실시예 내지 제3실시예의 작동모드를 정리한 도표,
도 4는 본 발명에 따른 전기차 파워트레인의 제3실시예를 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 전기차 파워트레인의 제4실시예를 도시한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 전기차 파워트레인의 제5실시예를 도시한 도면,
도 7은 본 발명에 따른 전기차 파워트레인의 제4실시예와 제5실시예의 작동모드를 정리한 도표,
도 8은 본 발명에 따른 전기차 파워트레인의 제6실시예를 도시한 도면,
도 9는 본 발명에 따른 전기차 파워트레인의 제7실시예를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a first embodiment of an electric vehicle powertrain according to the present invention;
2 is a view showing a second embodiment of an electric vehicle powertrain according to the present invention;
3 is a diagram summarizing the operation modes of the first to third embodiments of the electric vehicle powertrain according to the present invention;
4 is a view showing a third embodiment of an electric vehicle powertrain according to the present invention;
5 is a view showing a fourth embodiment of an electric vehicle powertrain according to the present invention;
6 is a view showing a fifth embodiment of an electric vehicle powertrain according to the present invention;
7 is a diagram showing the operation modes of the fourth and fifth embodiments of the electric vehicle powertrain according to the present invention;
8 is a view showing a sixth embodiment of an electric vehicle powertrain according to the present invention;
9 is a diagram showing a seventh embodiment of an electric vehicle powertrain according to the present invention.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명 전기차 파워트레인의 제1실시예 내지 제3실시예들은 공통적으로, 3개의 회전요소 중 제1회전요소가 제1축(A1)에 연결되고 제2회전요소는 제2축(A2)에 연결되는 유성기어장치(PG); 상기 제1축(A1)에 2개 이상의 기어비로 선택적으로 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제1모터(MG1); 상기 제1축(A1)과 제2축(A2)에 선택적으로 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제2모터(MG2)를 포함하여 구성된다.1 and 2, in the first to third embodiments of the electric vehicle powertrain of the present invention, in common, the first rotation element among the three rotation elements is connected to the first axis A1 and the second rotation is performed. The element includes a planetary gear device (PG) connected to the second shaft (A2); A first motor MG1 installed to selectively supply power to the first shaft A1 at two or more gear ratios; It is configured to include a second motor MG2 installed to selectively supply power to the first shaft A1 and the second shaft A2.

상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소는 제3축(A3)에 연결되어, 변속기케이스(CS)와 선택적으로 연결될 수 있도록 구성된다.The third rotating element of the planetary gear device PG is connected to the third shaft A3 and is configured to be selectively connected to the transmission case CS.

또한, 상기 유성기어장치(PG)의 3개의 회전요소들 중 임의의 2개의 회전요소를 선택적으로 연결하여 상기 유성기어장치(PG) 전체를 일체로 회전시킬 수 있도록 구성되어 있다.In addition, it is configured to integrally rotate the entire planetary gear device PG by selectively connecting any two rotation elements among the three rotation elements of the planetary gear device PG.

여기서, 상기 제1축(A1)을 상기 제1모터(MG1)와 제2모터(MG2)로부터 동력을 전달받을 수 있는 입력축으로 보고, 상기 제2축(A2)을 상기 제2모터(MG2)로부터 동력을 전달받을 수 있으면서 변속된 동력을 인출할 수도 있는 출력축으로 보면, 본 발명은 상기 제1모터(MG1)에서 상기 입력축으로 조절하여 제공되는 동력과 상기 제2모터(MG2)에서 입력축 또는 출력축으로 제공되는 동력을 상기 유성기어장치(PG)를 통해 다시 조절하여 상기 출력축으로 인출할 수 있도록 구성된 것으로 볼 수 있다.Here, the first axis A1 is regarded as an input shaft capable of receiving power from the first motor MG1 and the second motor MG2, and the second axis A2 is regarded as the second motor MG2. As an output shaft that can receive power from and can withdraw the shifted power, the present invention relates to the power provided by adjusting from the first motor MG1 to the input shaft and the input shaft or output shaft from the second motor MG2. It can be seen that the power provided by the planetary gear device is adjusted again through the planetary gear device PG to be drawn out to the output shaft.

참고로, 상기 제1축(A1)과, 제2축(A2) 및 제3축(A3)은 모두 상기 유성기어장치(PG)의 회전요소들의 회전축으로서 서로 동심축을 이루어 배치되어 있으며, 상기 유성기어장치(PG)의 제1회전요소는 선기어(S), 제2회전요소는 캐리어(C), 제3회전요소는 링기어(R)로 표현될 수 있다.For reference, the first shaft (A1), the second shaft (A2), and the third shaft (A3) are all concentric shafts as rotation shafts of the rotating elements of the planetary gear device (PG). The first rotation element of the gear device PG may be expressed as a sun gear S, a second rotation element as a carrier C, and a third rotation element as a ring gear R.

참고로, 도면에서 상기 제2축(A2)은 OUT으로 표시되어, 동력이 인출되는 출력축으로 기능함을 나타내고 있다.For reference, in the drawing, the second axis A2 is indicated as OUT, indicating that it functions as an output shaft from which power is drawn.

본 발명 실시예들은 상기 제1축(A1)의 축방향을 따르는 직선 변위에 의해, 상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소를 상기 변속기케이스(CS)에 고정하거나 상기 제2축(A2)에 연결시키는 제3변속장치(S3)가 공통적으로 구비된다.Embodiments of the present invention fix the third rotating element of the planetary gear device PG to the transmission case CS or the second shaft A2 by a linear displacement along the axial direction of the first shaft A1. A third transmission (S3) connected to) is provided in common.

상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소를 상기 제2축을 통해 제2회전요소에 연결시켜서, 상기 유성기어장치(PG)의 모든 회전요소가 일체로 회전되는 상태를 형성할 수 있도록 한 것이다.The third rotating element of the planetary gear device PG is connected to the second rotating element through the second shaft, so that all the rotating elements of the planetary gear device PG are integrally rotated. .

물론, 상기와 같이 제3축(A3)을 제2축(A2)에 연결시키는 것뿐만 아니라, 상기 제3축(A3)을 제1축(A1)에 연결시키거나, 상기 제1축(A1)과 제2축(A2)을 연결시키는 경우에도, 상기 유성기어장치의 모든 회전요소가 일체로 회전되도록 구성할 수 있다.Of course, not only connecting the third axis A3 to the second axis A2 as described above, but also connecting the third axis A3 to the first axis A1, or the first axis A1 ) And the second shaft A2 may be configured to rotate integrally with all the rotating elements of the planetary gear device.

상기 제3변속장치(S3)는 상기 제3축(A3)에 회전은 구속된 상태에서 축방향을 따라 직선 슬라이딩 하여, 상기 직선 변위를 형성함으로써, 상기 제3축(A3)에 연결된 상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소를 상기 변속기케이스(CS)에 연결시키는 상태와 상기 제2축(A2)에 연결시키는 상태를 전환할 수 있는 마찰클러치 등으로 구성될 수 있을 것이다.The third transmission (S3) linearly slides along the axial direction while the rotation is constrained to the third shaft (A3), thereby forming the linear displacement, the planetary gear connected to the third shaft (A3). The third rotating element of the device PG may be connected to the transmission case CS and a friction clutch capable of switching between a connection state of the device PG to the second shaft A2.

도 1의 제1실시예는, 상기 제1모터(MG1)의 동력을 상기 제1축(A1)으로 직접 전달하는 상태와 상기 제1모터(MG1)의 동력을 기어열을 통해 변속하여 상기 제1축(A1)으로 전달하는 상태를 전환하도록, 상기 제1모터(MG1)와 제1축(A1) 사이에 제1변속장치(S1)가 구비된다.In the first embodiment of FIG. 1, the power of the first motor MG1 is directly transmitted to the first shaft A1, and the power of the first motor MG1 is shifted through a gear train. A first transmission (S1) is provided between the first motor (MG1) and the first axis (A1) to switch the state of transmission to the first axis (A1).

구체적으로, 상기 제1모터(MG1)는 회전축이 상기 제1축(A1)과 동심축을 이루어 배치되고, 상기 제1변속장치(S1)는 상기 제1모터(MG1)의 회전축에 허브와 슬리브가 구비된 기어치합기구를 포함하여 이루어지며, 상기 제1모터(MG1)의 회전축에는 상기 기어치합기구의 슬리브에 치합될 수 있는 클러치기어를 구비한 제1기어(G1)가 회전 가능한 상태로 설치되고, 상기 제1축(A1)에는 상기 기어치합기구의 슬리브에 치합될 수 있는 클러치기어를 구비한 제2기어(G2)가 회전이 구속된 상태로 설치된 구성이다.Specifically, the first motor MG1 has a rotation shaft concentric with the first shaft A1, and the first transmission S1 includes a hub and a sleeve on the rotation shaft of the first motor MG1. A first gear G1 having a clutch gear capable of engaging a sleeve of the gear engaging mechanism is installed in a rotatable state on the rotation shaft of the first motor MG1, and , The first shaft (A1) has a second gear (G2) having a clutch gear that can be engaged with the sleeve of the gear engaging mechanism is installed in a state in which rotation is restricted.

따라서, 상기 제1변속장치(S1)는 실질적으로 상기 제1모터(MG1)의 회전축에 구비된 기어치합기구와 상기 제1기어(G1)의 클러치기어 및 상기 제2기어(G2)의 클러치기어 등으로 구성되는 것이다.Accordingly, the first transmission S1 substantially includes a gear engaging mechanism provided on the rotation shaft of the first motor MG1, the clutch gear of the first gear G1, and the clutch gear of the second gear G2. It consists of the back.

또한, 상기 제1기어(G1)에 외접 치합되는 제3기어(G3)와 상기 제2기어(G2)에 외접 치합되는 제4기어(G4)가 서로 동심축으로 연결되어 있다.In addition, a third gear G3 externally meshed with the first gear G1 and a fourth gear G4 externally meshed with the second gear G2 are concentrically connected to each other.

따라서, 상기 제1변속장치(S1)의 슬리브를 상기 제1기어(G1)의 클러치기어에 치합시키면, 상기 제1모터(MG1)의 동력이 상기 제1기어(G1), 제3기어(G3), 제4기어(G4), 및 제2기어(G2)를 차례로 통과하면서 상기 제1축(A1)으로 전달되는 상태가 되고, 상기 제1변속장치(S1)의 슬리브를 상기 제2기어(G2)의 클러치기어에 치합시키면, 상기 제1모터(MG1)의 동력은 그대로 상기 제1축(A1)으로 전달되는 상태가 되어, 상기 제1모터(MG1)의 동력을 서로 다른 변속비로 상기 제1축(A1)으로 전달할 수 있는 것이다.Therefore, when the sleeve of the first transmission S1 is engaged with the clutch gear of the first gear G1, the power of the first motor MG1 is reduced to the first gear G1 and the third gear G3. ), the fourth gear (G4), and the second gear (G2) in order to be transferred to the first shaft (A1), and the sleeve of the first transmission (S1) is replaced with the second gear ( When engaged with the clutch gear of G2), the power of the first motor MG1 is transferred to the first shaft A1 as it is. It can be transmitted in one axis (A1).

한편, 도 2의 제2실시예는, 상기 제1변속장치(S1)가 상기 제1모터(MG1)의 동력을 서로 다른 기어비로 외접치합된 두 외접기어열 중 어느 하나를 통하여 상기 제1축(A1)으로 전달할 수 있도록, 상기 제1모터(MG1)와 제1축(A1) 사이에 설치된 점에서 상기 제1실시예와 상이하다.On the other hand, in the second embodiment of FIG. 2, the first transmission device S1 receives the first motor MG1 through one of two external gear trains externally connected to the power of the first motor MG1 at different gear ratios. It is different from the first embodiment in that it is installed between the first motor MG1 and the first shaft A1 so that it can be transmitted to the shaft A1.

여기서, 상기 제1변속장치(S1)는 상기 제1모터(MG1)의 회전축에 허브와 슬리브가 구비된 기어치합기구를 포함하여 이루어지며, 상기 허브의 양쪽에는 제1기어(G1)와 제2기어(G2)가 각각 회전 가능하게 설치되고, 상기 제1기어(G1)에 외접 치합되는 제3기어(G3)와 상기 제2기어(G2)에 외접 치합되는 제4기어(G4)는 서로 동심축으로 연결되며, 상기 제3기어(G3) 및 제4기어(G4)의 축에는 제5기어(G5)가 회전이 구속되어 설치되고, 상기 제1축(A1)에는 상기 제5기어(G5)에 외접 치합된 제6기어(G6)가 회전이 구속되어 설치된 구성이다.Here, the first transmission (S1) comprises a gear engaging mechanism provided with a hub and a sleeve on the rotation shaft of the first motor (MG1), the first gear (G1) and the second gear on both sides of the hub. Gears (G2) are installed rotatably, and the third gear (G3) externally meshed with the first gear (G1) and the fourth gear (G4) externally meshed with the second gear (G2) are concentric with each other. It is connected by a shaft, and a fifth gear (G5) is installed on the shaft of the third gear (G3) and the fourth gear (G4) while restricting rotation, and the fifth gear (G5) is installed on the first shaft (A1). ), the sixth gear (G6) externally engaged with the rotation is restrained and installed.

따라서, 상기 제1변속장치(S1)의 슬리브를 상기 제1기어(G1)의 클러치기어에 치합시키면, 상기 제1모터(MG1)의 동력은 상기 제1기어(G1), 제3기어(G3), 제5기어(G5) 및 제6기어(G6)를 통해 상기 제1축(A1)으로 전달되고, 상기 제1변속장치(S1)의 슬리브를 상기 제2기어(G2)의 클러치기어에 치합시키면, 상기 제1모터(MG1)의 동력이 상기 제2기어(G2), 제4기어(G4), 제5기어(G5) 및 제6기어(G6)를 통해 상기 제1축(A1)으로 전달되어, 서로 다른 변속비로 제1모터(MG1)의 동력을 상기 제1축(A1)으로 전달할 수 있는 것이다.Therefore, when the sleeve of the first transmission S1 is engaged with the clutch gear of the first gear G1, the power of the first motor MG1 is the first gear G1 and the third gear G3. ), through the fifth gear (G5) and the sixth gear (G6) to the first shaft (A1), the sleeve of the first transmission (S1) to the clutch gear of the second gear (G2) When engaged, the power of the first motor MG1 is transferred to the first shaft A1 through the second gear G2, the fourth gear G4, the fifth gear G5, and the sixth gear G6. Is transmitted to the first motor MG1 at different transmission ratios to the first shaft A1.

참고로, 상기 제1기어(G1)와 제3기어(G3)로 이루어진 외접기어쌍과, 상기 제2기어(G2)와 제4기어(G4)로 이루어진 외접기어쌍 등과 같은 방식의 또 다른 외접기어쌍과 이 외접기어쌍을 상기 제1모터(MG1)에 연결할 수 있도록 하는 추가의 변속장치를 구비하면, 상기 제1모터(MG1)의 동력을 또 다른 변속비로 변속하여 상기 제5기어(G5)와 제6기어(G6)를 통해 상기 제1축(A1)으로 입력시키도록 하는 것도 가능할 것이다.For reference, another external gear pair consisting of the first gear (G1) and the third gear (G3), the external gear pair consisting of the second gear (G2) and the fourth gear (G4), etc. If an additional transmission device for connecting a gear pair and the external gear pair to the first motor MG1 is provided, the power of the first motor MG1 is shifted to another transmission ratio and the fifth gear G5 ) And the sixth gear G6 to the first axis A1.

한편, 상기 제1축(A1)에는 제7기어(G7)가 회전이 구속되어 설치되고, 상기 제2축(A2)에는 제8기어(G8)가 회전이 구속되어 설치되며, 상기 제7기어(G7)에 외접치합된 제9기어(G9)와 상기 제8기어(G8)에 외접 치합된 제10기어(G10)는 동심축을 이루며 설치되고, 상기 제2모터(MG2)는 상기 제9기어(G9)와 제10기어(G10) 사이에 설치된 제2변속장치(S2)에 의해 상기 제1축(A1) 및 제2축(A2)에 연결될 수 있도록 설치된다. On the other hand, the first shaft (A1) is installed with the seventh gear (G7) is restricted rotation, the second shaft (A2) is installed with the eighth gear (G8) is installed with the rotation restrained, and the seventh gear A ninth gear (G9) externally meshed with (G7) and a tenth gear (G10) externally meshed with the eighth gear (G8) are installed to form a concentric shaft, and the second motor MG2 is the ninth gear. It is installed so as to be connected to the first shaft A1 and the second shaft A2 by a second transmission S2 installed between the gear G9 and the tenth gear G10.

참고로, 상기 제7기어(G7) 내지 제10기어(G10)의 구성 및 제2변속장치(S2)의 구성은 상기 제1실시예와 제2실시예 모두에 공통적인 구성으로서, 상기 제2변속장치(S2)는 상기 제9기어(G9)와 제10기어(G10)의 회전축에 허브와 슬리브가 구비된 기어치합기구를 포함하여 이루어진다.For reference, the configurations of the seventh gears G7 to 10th gears G10 and the configurations of the second transmission S2 are common to both the first and second embodiments, and the second The transmission (S2) comprises a gear engaging mechanism provided with a hub and a sleeve on the rotation shaft of the ninth gear (G9) and the tenth gear (G10).

물론, 상기 제9기어(G9)와 제10기어(G10)에는 각각 상기 기어치합기구의 슬리브와 치합되는 클러치기어를 각각 구비하고 있어서, 실질적으로 상기 제2변속장치(S2)는 상기 제9기어(G9)와 제10기어(G10)의 회전축에 설치된 기어치합기구와 상기 제9기어(G9)의 클러치기어 및 상기 제10기어(G10)의 클러치기어를 포함하여 구성되는 것이다.Of course, each of the ninth gear (G9) and the tenth gear (G10) is provided with a clutch gear engaged with the sleeve of the gear engaging mechanism, respectively, and substantially the second transmission (S2) is the ninth gear It is configured to include a gear engaging mechanism installed on the rotation shaft of the (G9) and the tenth gear (G10), the clutch gear of the ninth gear (G9), and the clutch gear of the tenth gear (G10).

또한, 상기 제2모터(MG2)는 상기 제1축(A1)에 동심축을 이루어 설치되고, 상기 제2모터(MG2)의 동력은 상기 제1축(A1)에 동심축을 이루어 설치된 제11기어(G11)와, 상기 제11기어(G11)에 외접 치합되고 상기 제9기어(G9)와 제10기어(G10)에 동심축으로 설치된 제12기어(G12)에 의해 상기 제1축(A1) 또는 제2축(A2)으로 전달되도록 구성된다.In addition, the second motor MG2 is installed as a concentric shaft on the first shaft A1, and the power of the second motor MG2 is an eleventh gear installed as a concentric shaft on the first shaft A1. G11) and the first shaft (A1) by the twelfth gear (G12) externally engaged with the eleventh gear (G11) and installed concentrically to the ninth gear (G9) and the tenth gear (G10) or It is configured to be transmitted to the second axis A2.

따라서, 상기 제2변속장치(S2)의 슬리브를 상기 제9기어(G9)의 클러치기어에 치합시키면, 상기 제2모터(MG2)의 동력은 상기 제11기어(G11), 제12기어(G12), 제9기어(G9), 제7기어(G7)를 통해 상기 제1축(A1)으로 전달되고, 상기 제2변속장치(S2)의 슬리브를 상기 제10기어(G10)의 클러치기어에 치합시키면, 상기 제2모터(MG2)의 동력은 상기 제11기어(G11), 제12기어(G12), 제10기어(G10), 및 제8기어(G8)를 통해 상기 제2축(A2)으로 전달되게 된다.Therefore, when the sleeve of the second transmission S2 is engaged with the clutch gear of the ninth gear G9, the power of the second motor MG2 is the eleventh gear G11 and the twelfth gear G12. ), through the ninth gear (G9), and the seventh gear (G7) to the first shaft (A1), the sleeve of the second transmission (S2) to the clutch gear of the tenth gear (G10) When engaged, the power of the second motor MG2 is the second shaft A2 through the eleventh gear G11, the twelfth gear G12, the tenth gear G10, and the eighth gear G8. ).

도 3은 상기한 바와 같은 본 발명의 전기차 파워트레인의 제1실시예 내지 제3실시예들의 작동모드를 도표로 정리한 것으로서, 총 6단의 변속단을 구현하는 것을 표현하고 있다.FIG. 3 is a diagram showing the operation modes of the first to third embodiments of the electric vehicle powertrain of the present invention as described above, and expresses the implementation of a total of six shift stages.

참고로, 변속장치들 중 a는 상기 제1변속장치(S1)의 슬리브가 상기 제1기어(G1)의 클러치기어와 동력을 연결하거나 차단하도록 구성된 것을 표현하고, b는 상기 제1변속장치(S1)의 슬리브가 상기 제2기어(G2)의 클러치기어와 동력을 연결하거나 차단하도록 구성된 것을 표현하며, c는 상기 제2변속장치(S2)의 슬리브가 상기 제9기어(G9)의 클러치기어와 동력을 연결하거나 차단하도록 구성된 것을 표현하고, d는 상기 제2변속장치(S2)의 슬리브가 상기 제10기어(G10)의 클러치기어와 동력을 연결하거나 차단하도록 구성된 것을 표현하며, e는 상기 제3변속장치(S3)가 상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소를 변속기케이스(CS)에 연결시키거나 차단하도록 구성된 것을 표현하며, f는 상기 제3변속장치(S3)가 상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소를 상기 제2축(A2)에 연결시키거나 차단하도록 구성된 것을 표현한다.For reference, among the transmissions, a represents that the sleeve of the first transmission S1 is configured to connect or cut off power with the clutch gear of the first gear G1, and b is the first transmission ( It represents that the sleeve of S1) is configured to connect or cut off the power with the clutch gear of the second gear (G2), and c is the sleeve of the second transmission (S2) is the clutch gear of the ninth gear (G9). Represents that the sleeve of the second transmission (S2) is configured to connect or cut off the clutch gear and power of the tenth gear (G10), and e is the It represents that the third transmission (S3) is configured to connect or block the third rotational element of the planetary gear device (PG) to the transmission case (CS), and f is the third transmission (S3) is the planetary It represents that the third rotation element of the gear device (PG) is configured to connect or block the second shaft (A2).

도 1의 실시예를 기준으로 본 발명 전기차 파워트레인의 변속단 구현 및 변속과정을 살펴본다. 물론, 도 2의 실시예도 거의 동일하게 변속이 이루어진다.A shift stage implementation and shift process of the electric vehicle powertrain of the present invention will be described with reference to the embodiment of FIG. 1. Of course, the shifting is performed almost the same in the embodiment of FIG.

1단 변속단은 상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소를 상기 변속기케이스(CS)에 고정시키고, 상기 제1변속장치(S1)의 슬리브를 상기 제1기어(G1)의 클러치기어에 치합시키며, 상기 제2변속장치(S2)의 슬리브를 상기 제9기어(G9)의 클러치기어에 치합시켜 구현한다.In the first gearbox, the third rotation element of the planetary gear device PG is fixed to the transmission case CS, and the sleeve of the first transmission device S1 is attached to the clutch gear of the first gear G1. The sleeve of the second transmission S2 is engaged with the clutch gear of the ninth gear G9.

이때 상기 제1모터(MG1)의 동력은 상기 제1기어(G1), 제3기어(G3), 제4기어(G4) 및 제2기어(G2)를 통해 상기 제1축(A1)으로 전달되고, 상기 제2모터(MG2)의 동력은 상기 제11기어(G11), 제12기어(G12), 제9기어(G9) 및 제7기어(G7)를 통해 상기 제1축(A1)으로 전달된다.At this time, the power of the first motor MG1 is transmitted to the first shaft A1 through the first gear G1, the third gear G3, the fourth gear G4, and the second gear G2. The power of the second motor MG2 is transferred to the first shaft A1 through the eleventh gear G11, the twelfth gear G12, the ninth gear G9, and the seventh gear G7. Delivered.

따라서, 상기 제1축(A1)에는 상기 제1모터(MG1)의 동력 및 제2모터(MG2)의 동력이 모두 전달될 수 있는 상태로서, 차량의 주행 상황에 따라 어느 한 모터만으로 1단 주행상태를 구현할 수 있음은 물론이다.Accordingly, the first shaft A1 is in a state in which both the power of the first motor MG1 and the power of the second motor MG2 can be transmitted, and one-stage driving with only one motor according to the driving situation of the vehicle Of course you can implement state.

상기한 바와 같이 제1축(A1)으로 전달된 동력은 상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소인 링기어(R)가 상기 제3변속장치(S3)에 의해 변속기케이스(CS)에 고정된 상태이므로, 상기 제1축(A1)으로부터 상기 제1회전요소인 선기어(S)로 입력된 동력이 상기 제2회전요소인 캐리어(C)로 감속되어 제2축(A2)으로 인출되게 된다.As described above, the power transmitted to the first shaft A1 is the ring gear R, which is the third rotating element of the planetary gear device PG, to the transmission case CS by the third transmission device S3. Since it is in a fixed state, the power input from the first shaft (A1) to the sun gear (S), which is the first rotation element, is decelerated to the carrier (C), which is the second rotation element, and is drawn out to the second axis (A2). do.

물론, 상기 제2축(A2)은 별도의 차동장치 등을 통해 구동륜으로 연결되어 상기와 같이 변속된 동력으로 차량이 구동될 수 있도록 한다.Of course, the second shaft (A2) is connected to the drive wheel through a separate differential device or the like so that the vehicle can be driven with the shifted power as described above.

상기와 같은 1단 변속단 상태에서 2단 변속단으로 변속하는 것은, 상기 제1변속장치(S1)의 슬리브를 상기 제1기어(G1)의 클러치기어로부터 해제하여 상기 제2기어(G2)의 클러치기어에 체결함에 의해 이루어진다.Shifting from the first gear shift to the second gear shift is performed by releasing the sleeve of the first shifting device S1 from the clutch gear of the first gear G1, It is achieved by fastening to the clutch gear.

다만, 이와 같은 변속이 토크 인터럽션 및 변속충격 없이 부드럽게 이루어지도록 하기 위해, 상기 제2모터(MG2)는 지속적으로 동력을 공급하도록 하면서, 상기 제1모터(MG1)의 토크를 낮춘 상태에서, 상기 제1변속장치(S1)의 슬리브를 중립으로 해제한 후, 다시 상기 슬리브를 제2기어(G2)의 클러치기어에 치합시키도록 한다.However, in order to smoothly perform such shift without torque interruption and shift shock, while the second motor MG2 continuously supplies power, while lowering the torque of the first motor MG1, the After releasing the sleeve of the first transmission S1 to neutral, the sleeve is again engaged with the clutch gear of the second gear G2.

즉, 상기 제1변속장치(S1)의 슬리브를 중립으로 해제한 상태에서도 상기 제1축(A1)으로는 상기 제2모터(MG2)의 동력이 지속적으로 제공되어, 구동륜으로는 지속적으로 토크가 전달되므로 토크 인터럽션이 방지되고, 상기 제1변속장치(S1)의 슬리브 해제 및 치합의 과정 동안에 상기 제1모터(MG1)의 토크를 낮추거나 완전히 해제할 수 있도록 함으로써 용이하고 부드러운 상기 제1변속장치(S1)의 슬리브의 해제 및 치합이 이루어져서, 변속감이 우수하게 확보될 수 있는 것이다.That is, even in a state in which the sleeve of the first transmission S1 is released to neutral, the power of the second motor MG2 is continuously provided to the first shaft A1, so that torque is continuously applied to the driving wheel. It is transmitted so that torque interruption is prevented and the torque of the first motor MG1 can be lowered or completely released during the process of releasing and engaging the sleeve of the first transmission device S1, thereby making the first shift easier and smoother. Since the sleeve of the device S1 is released and engaged, an excellent shift feeling can be ensured.

상기와 같이 형성된 2단 변속단에서는 상기 제1모터(MG1)의 동력은 상기 제1변속장치(S1)의 슬리브와 상기 제2기어(G2)에 의해 직접 상기 제1축(A1)으로 전달된 후 상기 유성기어장치(PG)에서 감속되어 상기 제2축(A2)으로 인출된다.In the two-stage gearbox formed as described above, the power of the first motor MG1 is directly transmitted to the first shaft A1 by the sleeve of the first transmission S1 and the second gear G2. Then, it is decelerated in the planetary gear device PG and is drawn out to the second shaft A2.

상기 2단 변속단으로부터 3단 변속단으로의 변속은 상기 제2변속장치(S2)의 슬리브가 상기 제9기어(G9)의 클러치기어로부터 해제되어 상기 제10기어(G10)의 클러치기어에 체결됨에 의해 이루어진다.In the shift from the second gear to the third gear, the sleeve of the second transmission (S2) is released from the clutch gear of the ninth gear (G9) and is fastened to the clutch gear of the tenth gear (G10). Made by being

마찬가지로, 변속이 토크 인터럽션 및 변속충격 없이 부드럽게 이루어지도록 하기 위해, 상기 제1모터(MG1)는 지속적으로 상기 제1축(A1)에 동력을 공급하도록 하면서, 상기 제2모터(MG2)의 토크를 낮추거나 해제한 상태에서, 상기 제2변속장치(S2)의 슬리브를 상기 제9기어(G9)의 클러치기어로부터 해제하여 중립으로 한 후, 다시 상기 슬리브를 제10기어(G10)의 클러치기어에 치합시키도록 한다.Similarly, in order to make the shift smoothly without torque interruption and shift shock, the first motor MG1 continuously supplies power to the first shaft A1, while the torque of the second motor MG2 In the lowered or released state, the sleeve of the second transmission (S2) is released from the clutch gear of the ninth gear (G9) to be neutral, and then the sleeve is again set to the clutch gear of the tenth gear (G10). Try to match it.

따라서, 구동륜에는 지속적으로 상기 제1모터(MG1)로부터의 동력이 공급되면서 상기 제2변속장치(S2)의 슬리브가 상기 제9기어(G9)의 클러치기어에 체결된 상태로부터 제10기어(G10)의 클러치기어에 체결된 상태로 부드럽게 전환되어 3단 변속단으로의 변속이 완료된다.Accordingly, while power from the first motor MG1 is continuously supplied to the driving wheel, the sleeve of the second transmission S2 is coupled to the clutch gear of the ninth gear G9. ), it is smoothly switched to the state of being engaged with the clutch gear, and the shift to the third gear is completed.

3단 변속단 상태에서는 상기 제1모터(MG1)의 동력이 상기 제1축(A1)을 통해 상기 유성기어장치(PG)의 선기어(S)로 입력되고, 상기 제2모터(MG2)의 동력은 상기 제2축(A2)을 통해 상기 유성기어장치(PG)의 캐리어(C)로 입력된다.In the three-speed state, the power of the first motor MG1 is input to the sun gear S of the planetary gear device PG through the first shaft A1, and the power of the second motor MG2 Is input to the carrier C of the planetary gear device PG through the second axis A2.

도 3을 참조하면, 4단 내지 6단 변속단은 상기 제3변속장치(S3)가 상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소를 상기 제2축(A2)에 연결시킨 상태로 구현된다. 즉, 1단 내지 3단의 변속단에서는 상기 제3변속장치(S3)가 상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소인 링기어(R)를 상기 변속기케이스(CS)에 고정하여, 상기 유성기어장치(PG)의 제1회전요소로 입력되는 동력을 제2회전요소인 캐리어(C) 및 제2축(A2)으로 감속하여 출력하는 상태이고, 4단 내지 6단의 변속단에서는 상기 제3변속장치(S3)가 상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소를 상기 제2축(A2)을 통해 제2회전요소에 연결시켜서, 상기 유성기어장치(PG)로 입력되는 동력은 감속이나 증속 없이 그대로 출력되는 것이다.3, the 4th to 6th gears are implemented in a state in which the third transmission S3 connects the third rotating element of the planetary gear PG to the second shaft A2. . That is, in the 1st to 3rd gears, the third transmission (S3) fixes the ring gear (R), which is the third rotational element of the planetary gear device (PG), to the transmission case (CS). The power input to the first rotation element of the planetary gear device (PG) is reduced and outputted to the carrier (C) and the second axis (A2), which are the second rotation elements. The third transmission (S3) connects the third rotating element of the planetary gear unit (PG) to the second rotating element through the second axis (A2), so that the power input to the planetary gear unit (PG) is It is output as it is without deceleration or acceleration.

3단 변속단에서 4단 변속단으로 변속을 위해, 3단 상태에서 상기 제3변속장치(S3)가 상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소를 상기 변속기케이스(CS)에 고정시킨 상태로부터, 상기 제1모터(MG1)의 토크를 해제한 후 상기 제1변속장치(S1)를 중립상태로 제어한 후, 상기 제3변속장치(S3)를 통하여 상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소를 상기 제2축(A2)에 연결한 후, 제1변속장치(S1)를 중립상태에서 상기 제1기어(G1)의 클러치기어에 체결되도록 제어한 후, 상기 제1모터(MG1)의 동력을 전달하여 변속을 완료한다. 변속과정 중 상기 제2모터(MG2)로부터의 동력은 제2축(A2)을 통해 지속적으로 구동륜으로 제공되어 토크 인터럽션은 발생하지 않는다.In order to shift from the third gear to the fourth gear, the third transmission (S3) fixes the third rotational element of the planetary gear (PG) to the transmission case (CS) in the third gear state. From, after releasing the torque of the first motor MG1, the first transmission S1 is controlled to a neutral state, and then the planetary gear PG is controlled through the third transmission S3. After connecting the third rotation element to the second shaft A2, the first transmission S1 is controlled to be fastened to the clutch gear of the first gear G1 in a neutral state, and then the first motor MG1 ) To complete the shift. During the shifting process, the power from the second motor MG2 is continuously provided to the driving wheels through the second shaft A2, so that torque interruption does not occur.

이후, 4단 변속단에서 5단 변속단으로의 변속은 상기 제1모터(MG1)가 지속적으로 동력을 구동륜으로 전달하는 상태에서 상기 제2모터(MG2)의 토크를 저감하고 상기 제2변속장치(S2)의 슬리브가 제10기어(G10)의 클러치기어로부터 해제된 후 상기 제9기어(G9)의 클러치기어에 치합되면서 이루어지며, 상기 5단 변속단에서 6단 변속단으로의 변속은 상기 제2모터(MG2)가 지속적으로 동력을 구동륜으로 전달하는 상태에서 상기 제1변속장치(S1)의 슬리브를 상기 제1기어(G1)의 클러치기어로부터 해제하고 상기 제2기어(G2)의 클러치기어에 결합함에 의해 이루어진다.Thereafter, the shift from the 4th gear to the 5th gear reduces the torque of the second motor MG2 while the first motor MG1 continuously transmits power to the driving wheel, and the second transmission device After the sleeve of (S2) is released from the clutch gear of the tenth gear (G10), it is engaged with the clutch gear of the ninth gear (G9). In a state in which the second motor MG2 continuously transmits power to the driving wheels, the sleeve of the first transmission S1 is released from the clutch gear of the first gear G1, and the clutch of the second gear G2 It is achieved by engaging in gears.

상기 4단에서 5단으로의 변속 및 5단에서 6단으로의 변속에서도 상술한 바와 같이 제1모터(MG1)와 제2모터(MG2) 중 어느 하나가 동력을 지속적으로 구동륜으로 전달할 수 있는 상태에서 변속이 수행됨에 의해, 토크 인터럽션이 방지되면서 부드러운 변속감을 확보할 수 있다.Even in the shift from the 4th to the 5th and from the 5th to the 6th, as described above, any one of the first motor MG1 and the second motor MG2 can continuously transmit power to the drive wheels. When the shift is performed in, a smooth shift feeling can be ensured while torque interruption is prevented.

또한, 상술한 본 발명 전기차 파워트레인은 기본적으로 종래의 AMT(Automated Manual Transmission) 메커니즘을 사용하여 모터의 동력을 구동륜으로 전달하도록 구성되어 있어서, 동력 전달 효율이 우수하며, 특히 최고단인 6단에서는 상기 제1모터(MG1)의 동력이 상기 제1축(A1)으로 직접 전달되고, 상기 유성기어장치(PG)의 모든 회전요소가 서로 구속되어 상기 제1축(A1)은 제2축(A2)과 일체로 회전하게 되므로, 결과적으로 제1모터(MG1)의 동력은 본 파워트레인에서 변속 없이 그대로 출력됨에 의해 매우 높은 동력 전달 효율로 전기차의 전비를 극대화할 수 있다.In addition, the electric vehicle powertrain of the present invention described above is basically configured to transmit the power of the motor to the drive wheels using a conventional Automated Manual Transmission (AMT) mechanism, so that the power transmission efficiency is excellent. The power of the first motor MG1 is directly transmitted to the first shaft A1, and all rotation elements of the planetary gear device PG are constrained to each other, so that the first shaft A1 is a second shaft A2. ) And integrally rotates, as a result, the power of the first motor MG1 is output as it is without shifting in the main powertrain, thereby maximizing the electric vehicle power consumption with very high power transmission efficiency.

참고로, 도 4는 도 1의 실시예를 변형한 실시예로서, 제2모터(MG2)와 여기에 연결되는 기어들을 상기 유성기어장치(PG)의 우측으로 이동시킨 것이다.For reference, FIG. 4 is a modified embodiment of the embodiment of FIG. 1, in which the second motor MG2 and gears connected thereto are moved to the right side of the planetary gear device PG.

또한, 상기 유성기어장치의 캐리어(C)에는 출력기어(0G)를 구비하고, 상기 출력기어(0G)에 직접 디퍼렌셜(DF)의 링기어(RG)가 치합되도록 한 구성이다.In addition, an output gear 0G is provided on the carrier C of the planetary gear device, and the ring gear RG of the differential DF is directly engaged with the output gear 0G.

상기 제1실시예 내지 제3실시예에서는 공통적으로 상기 제1변속장치(S1)와 제2변속장치(S2)를 구비하고 있는데, 이에 비하여, 도 5의 제4실시예와, 도 6의 제5실시예, 도 8의 제6실시예와 도 9의 제7실시예는 각각 상기 제1변속장치(S1) 또는 제2변속장치(S2)와 유사한 하나의 변속장치만을 구비한 실시예들이다.The first to third embodiments are commonly provided with the first transmission (S1) and the second transmission (S2). In contrast, the fourth embodiment of FIG. 5 and the fourth embodiment of FIG. The fifth embodiment, the sixth embodiment of Fig. 8 and the seventh embodiment of Fig. 9 are embodiments in which only one transmission device similar to the first transmission S1 or the second transmission S2 is provided.

제4실시예와 제5실시예를 먼저 살펴보면, 이들 두 실시예는 공통적으로, 3개의 회전요소 중 제1회전요소가 제1축(A1)에 연결되고 제2회전요소는 제2축(A2)에 연결되고 제3회전요소는 변속기케이스(CS)와 선택적으로 연결되는 유성기어장치(PG); 상기 제1축(A1)에 상시 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제1모터(MG1); 상기 제1축(A1)과 제2축(A2)에 선택적으로 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제2모터(MG2)를 포함하여 구성된다.Looking at the fourth and fifth embodiments first, these two embodiments have in common, the first rotation element among the three rotation elements is connected to the first axis (A1), and the second rotation element is the second axis (A2). ) And the third rotating element is a planetary gear device (PG) selectively connected to the transmission case (CS); A first motor MG1 installed to always supply power to the first shaft A1; It is configured to include a second motor MG2 installed to selectively supply power to the first shaft A1 and the second shaft A2.

물론, 상기 유성기어장치(PG)의 3개의 회전요소들 중 임의의 2개의 회전요소를 선택적으로 연결하여 상기 유성기어장치(PG) 전체를 일체로 회전시킬 수 있도록 구성된다.Of course, it is configured to integrally rotate the entire planetary gear device PG by selectively connecting any two rotational elements among the three rotational elements of the planetary gear device PG.

상기 유성기어장치(PG)의 제1회전요소는 선기어(S)이고, 제2회전요소는 캐리어(C)이며, 제3회전요소는 링기어(R)이다.The first rotating element of the planetary gear device PG is a sun gear S, the second rotating element is a carrier C, and the third rotating element is a ring gear R.

상기 제1축(A1)에는 제7기어(G7)가 구속되어 설치되고, 상기 제2축(A2)에는 제8기어(G8)가 구속되어 설치되며, 상기 제7기어(G7)에 외접치합된 제9기어(G9)와 상기 제8기어(G8)에 외접 치합된 제10기어(G10)는 동심축을 이루며 설치되고, 상기 제2모터(MG2)는 상기 제9기어(G9)와 제10기어(G10) 사이에 설치된 제2변속장치(S2)에 의해 상기 제1축(A1) 및 제2축(A2)에 연결될 수 있도록 설치된다.A seventh gear (G7) is restrained and installed on the first shaft (A1), an eighth gear (G8) is restrained and installed on the second shaft (A2), and an external contact to the seventh gear (G7) The combined ninth gear (G9) and the tenth gear (G10) externally engaged with the eighth gear (G8) are installed to form a concentric shaft, and the second motor (MG2) is the ninth gear (G9) and the It is installed so as to be connected to the first shaft A1 and the second shaft A2 by a second transmission S2 installed between the 10 gears G10.

상기 제2변속장치(S2)는 상기 제9기어(G9)와 제10기어(G10)의 회전축에 허브와 슬리브가 구비된 기어치합기구를 포함하여 이루어진다.The second transmission (S2) comprises a gear engaging mechanism provided with a hub and a sleeve on the rotation shaft of the ninth gear (G9) and the tenth gear (G10).

상기 제2모터(MG2)는 상기 제1축(A1)에 동심축을 이루어 설치되고, 상기 제2모터(MG2)의 동력은 상기 제1축(A1)에 동심축을 이루어 설치된 제11기어(G11)와 상기 제11기어(G11)에 외접 치합되고 상기 제9기어(G9)와 제10기어(G10)에 동심축으로 설치된 제12기어(G12)에 의해 상기 제1축(A1) 또는 제2축(A2)으로 전달되도록 구성된다.The second motor MG2 is installed as a concentric shaft on the first shaft A1, and the power of the second motor MG2 is an eleventh gear G11 installed as a concentric shaft on the first shaft A1. And the first shaft (A1) or the second shaft by a twelfth gear (G12) that is externally engaged with the eleventh gear (G11) and installed concentrically to the ninth gear (G9) and the tenth gear (G10) It is configured to be delivered to (A2).

물론, 이 실시예들도, 상기 제1축(A1)의 축방향을 따르는 직선 변위에 의해, 상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소를 상기 변속기케이스(CS)에 고정하거나 상기 제2축(A2)에 연결시키도록 구성된 제3변속장치(S3)를 포함하여 구성된다.Of course, these embodiments also fix the third rotational element of the planetary gear device PG to the transmission case CS or the second rotational displacement along the axial direction of the first shaft A1. It is configured to include a third transmission (S3) configured to be connected to the shaft (A2).

즉, 제4실시예와 제5실시예는 상기 제1실시예 내지 제3실시예의 제2변속장치(S2)만을 사용하여 구성된 실시예들로서, 다른 구성 및 작동은 상기 제1실시예 내지 제3실시예들과 거의 유사하고, 도 7에 표시된 것과 같이 총 4개의 변속단을 구현할 수 있다.That is, the fourth and fifth embodiments are embodiments configured using only the second transmission S2 of the first to third embodiments, and other configurations and operations are described in the first to third embodiments. It is almost similar to the embodiments, and a total of four shift stages can be implemented as shown in FIG. 7.

도 8과 도 9는 본 발명의 제6실시예와 제7실시예를 각각 도시한 것으로서, 공통적으로 3개의 회전요소 중 제1회전요소가 제1축에 연결되고 제2회전요소는 제2축에 연결되며 제3회전요소는 제3축에 연결되는 유성기어장치; 상기 제1축에 상시 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제1모터; 상기 제1축과 제2축에 선택적으로 동력을 공급할 수 있도록 설치된 제2모터를 포함하여 구성되고, 상기 제3축은 변속기케이스에 고정 가능하게 설치되며; 상기 제1축, 제2축 및 제3축 중 임의의 2축은 상호 구속 가능하도록 구성된다.8 and 9 respectively show the sixth and seventh embodiments of the present invention. In common, the first rotation element of the three rotation elements is connected to the first axis, and the second rotation element is the second axis. A planetary gear device connected to the third rotating element and connected to the third shaft; A first motor installed to always supply power to the first shaft; A second motor installed to selectively supply power to the first shaft and the second shaft, and the third shaft is fixedly installed on the transmission case; Any two of the first, second, and third axes are configured to be mutually constrained.

상기 유성기어장치의 제1회전요소는 선기어이고, 제2회전요소는 캐리어이며, 제3회전요소는 링기어이다.The first rotating element of the planetary gear device is a sun gear, the second rotating element is a carrier, and the third rotating element is a ring gear.

도 8의 제6실시예는, 상기 제2모터의 동력을 상기 제2축으로 직접 전달하는 상태와 상기 제2모터의 동력을 기어열을 통해 변속하여 상기 제1축으로 전달하는 상태를 전환하도록, 상기 제2모터와 제2축 사이에 제1변속장치가 구비된다.In the sixth embodiment of FIG. 8, a state in which the power of the second motor is directly transmitted to the second shaft and a state in which the power of the second motor is shifted through a gear train and transmitted to the first shaft are switched , A first transmission device is provided between the second motor and the second shaft.

즉, 상기 제2모터는 회전축이 상기 제2축과 동심축을 이루어 배치되고; 상기 제1변속장치는 상기 제2모터의 회전축에 허브와 슬리브가 구비된 기어치합기구를 포함하여 이루어지며; 상기 제2모터의 회전축에는 상기 기어치합기구의 슬리브에 치합될 수 있는 클러치기어를 구비한 제1기어가 회전 가능한 상태로 설치되고; 상기 제2축에는 상기 기어치합기구의 슬리브에 치합될 수 있는 클러치기어가 회전이 구속된 상태로 설치되며; 상기 제1축에는 상기 제2모터로부터의 동력을 전달받도록 제2기어가 회전이 구속된 상태로 설치된 것이다.That is, in the second motor, the rotation shaft is arranged to form a concentric shaft with the second shaft; The first transmission includes a gear engaging mechanism including a hub and a sleeve on a rotation shaft of the second motor; A first gear having a clutch gear that can be engaged with a sleeve of the gear engaging mechanism is installed in a rotatable state on the rotation shaft of the second motor; A clutch gear that can be engaged with the sleeve of the gear engaging mechanism is installed on the second shaft in a state in which rotation is restricted; The second gear is installed on the first shaft in a state in which rotation is restricted so as to receive power from the second motor.

또한, 상기 제1기어에 외접 치합되는 제3기어와 상기 제2기어에 외접 치합되는 제4기어가 서로 동심축으로 연결된 구조이다.In addition, a third gear externally meshed with the first gear and a fourth gear externally meshed with the second gear are concentrically connected to each other.

따라서, 상기 제1변속장치(S1)의 슬리브가 도면상 좌측으로 이동된 상태에서는, 상기 제2모터(MG2)의 동력을 제1기어(G1), 제3기어(G3), 제4기어(G4), 및 제2기어(G2)를 차례로 통하여 상기 제1축(A1)으로 전달하고, 상기 슬리브가 우측으로 이동된 상태에서는, 상기 제2모터(MG2)의 동력을 그대로 상기 제2축(A2)으로 전달할 수 있는 상태가 된다.Therefore, when the sleeve of the first transmission S1 is moved to the left in the drawing, the power of the second motor MG2 is applied to the first gear G1, the third gear G3, and the fourth gear. G4) and the second gear (G2) sequentially through the transmission to the first shaft (A1), and in a state in which the sleeve is moved to the right, the power of the second motor MG2 is transmitted as it is to the second shaft ( It is in a state that can be transferred to A2).

본 실시예도 제3변속장치(S3)를 구비하며, 상기 제3변속장치(S3)는 상기 제1축(A1)의 축방향을 따르는 직선 변위에 의해, 상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소를 상기 변속기케이스(CS)에 고정하거나 상기 제2축(A2)에 연결시키도록 구성된다.This embodiment also includes a third transmission (S3), the third transmission (S3) by a linear displacement along the axial direction of the first shaft (A1), the third of the planetary gear device (PG). It is configured to fix the rotating element to the transmission case CS or connect it to the second shaft A2.

한편, 도 9의 제7실시예는, 상기 제2모터와 제1축 사이에 구비된 제1변속장치가, 상기 제2모터의 동력을 상기 제1축으로 직접 전달하는 상태와 상기 제2모터의 동력을 기어열을 통해 변속하여 상기 제2축으로 전달하는 상태를 전환하도록 구성되어 있다.Meanwhile, in the seventh embodiment of FIG. 9, the first transmission device provided between the second motor and the first shaft directly transmits the power of the second motor to the first shaft, and the second motor It is configured to change the state of transmitting the power of the transmission to the second shaft by shifting through the gear train.

상기 제2모터는 회전축이 상기 제1축과 동심축을 이루어 배치되고; 상기 제1변속장치는 상기 제2모터의 회전축에 허브와 슬리브가 구비된 기어치합기구를 포함하여 이루어지며; 상기 제2모터의 회전축에는 상기 기어치합기구의 슬리브에 치합될 수 있는 클러치기어를 구비한 제1기어가 회전 가능한 상태로 설치되고; 상기 제1축에는 상기 기어치합기구의 슬리브에 치합될 수 있는 클러치기어가 회전이 구속된 상태로 설치되며; 상기 제2축에는 상기 제2모터로부터의 동력을 전달받도록 제2기어가 회전이 구속된 상태로 설치된 것이다.The second motor has a rotation shaft formed concentric with the first shaft, and is disposed; The first transmission includes a gear engaging mechanism including a hub and a sleeve on a rotation shaft of the second motor; A first gear having a clutch gear that can be engaged with a sleeve of the gear engaging mechanism is installed in a rotatable state on the rotation shaft of the second motor; A clutch gear that can be engaged with the sleeve of the gear engaging mechanism is installed on the first shaft in a state in which rotation is restricted; The second gear is installed on the second shaft in a state in which rotation is restricted so as to receive power from the second motor.

또한, 상기 제1기어에 외접 치합되는 제3기어와 상기 제2기어에 외접 치합되는 제4기어가 서로 동심축으로 연결된다. In addition, a third gear externally meshed with the first gear and a fourth gear externally meshed with the second gear are concentrically connected to each other.

따라서, 상기 제1변속장치(S1)의 슬리브가 도면상 좌측으로 이동되면, 상기 제2모터(MG2)의 동력을 직접 상기 제1축(A1)으로 전달하는 상태가 되고, 상기 슬리브가 우측으로 이동되면, 상기 제2모터(MG2)의 동력이 상기 제1기어(G1), 제3기어(G3), 제4기어(G4) 및 제2기어(G2)를 통해 변속되어 상기 제2축(A2)으로 전달되는 상태가 된다.Therefore, when the sleeve of the first transmission S1 is moved to the left in the drawing, the power of the second motor MG2 is directly transmitted to the first shaft A1, and the sleeve is moved to the right. When moved, the power of the second motor MG2 is shifted through the first gear G1, the third gear G3, the fourth gear G4, and the second gear G2, and the second shaft ( It is transferred to A2).

본 실시예에서도, 상기 유성기어장치(PG)에는 제3변속장치(S3)가 구비되며, 상기 제3변속장치(S3)는 상기 제1축(A1)의 축방향을 따르는 직선 변위에 의해, 상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소를 상기 변속기케이스(CS)에 고정하거나 상기 제2축(A2)에 연결시키도록 구성된다.In this embodiment as well, the planetary gear device PG is provided with a third transmission device S3, and the third transmission device S3 is driven by a linear displacement along the axial direction of the first shaft A1, It is configured to fix the third rotating element of the planetary gear device PG to the transmission case CS or connect it to the second shaft A2.

본 발명은 특정한 실시예들에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been illustrated and described with reference to specific embodiments, it is understood in the art that the present invention can be variously improved and changed within the scope of the technical spirit of the present invention provided by the following claims. It will be obvious to those of ordinary skill in the world.

PG; 유성기어장치
A1; 제1축
A2; 제2축
A3; 제3축
MG1; 제1모터
MG2; 제2모터
CS; 변속기케이스
S1; 제1변속장치
S2; 제2변속장치
S3; 제3변속장치PG; Planetary gear device
A1; 1st axis
A2; 2nd axis
A3; 3rd axis
MG1; 1st motor
MG2; 2nd motor
CS; Transmission case
S1; First transmission
S2; 2nd transmission
S3; 3rd transmission

Claims

A planetary gear device in which a first rotation element of the three rotation elements is connected to a first shaft and a second rotation element is connected to a second shaft;
A first motor installed to selectively supply power to the first shaft at two or more gear ratios;
A second motor installed to selectively supply power to the first shaft and the second shaft;
Electric vehicle powertrain, characterized in that configured to include.

The method according to claim 1,
The third rotating element of the planetary gear device is selectively connected to the transmission case;
It is configured to integrally rotate the entire planetary gear device by selectively connecting any two rotational elements among the three rotational elements of the planetary gear device.
Electric vehicle powertrain characterized by a.

The method according to claim 1,
The first motor and the first shaft to switch between a state in which the power of the first motor is directly transmitted to the first shaft and a state in which the power of the first motor is transmitted to the first shaft by shifting through a gear train With a first transmission between them
Electric vehicle powertrain characterized by a.

The method of claim 3,
The first motor has a rotation shaft formed concentric with the first shaft, and is disposed;
The first transmission device comprises a gear engaging mechanism provided with a hub and a sleeve on the rotation shaft of the first motor;
A first gear having a clutch gear that can be engaged with a sleeve of the gear engaging mechanism is installed in a rotatable state on the rotation shaft of the first motor;
A second gear having a clutch gear that can be engaged with the sleeve of the gear engaging mechanism is installed on the first shaft in a state in which rotation is restricted
Electric vehicle powertrain characterized by a.

The method of claim 4,
A third gear externally meshed with the first gear and a fourth gear externally meshed with the second gear are concentrically connected to each other
Electric vehicle powertrain characterized by a.

The method according to claim 1,
A first transmission is provided between the first motor and the first shaft so that the power of the first motor can be transmitted to the first shaft through one of two external gear trains externally engaged at different gear ratios. that
Electric vehicle powertrain characterized by a.

The method of claim 6,
The first transmission device comprises a gear engaging mechanism provided with a hub and a sleeve on the rotation shaft of the first motor;
A first gear and a second gear are respectively rotatably installed on both sides of the hub;
A third gear externally meshed with the first gear and a fourth gear externally meshed with the second gear are concentrically connected to each other;
A fifth gear is installed on the shaft of the third gear and the fourth gear while restricting rotation;
A sixth gear externally engaged with the fifth gear is installed on the first shaft while rotation is restricted.
Electric vehicle powertrain characterized by a.

The method according to claim 1,
A seventh gear is restrained and installed on the first shaft;
An eighth gear is restrained and installed on the second shaft;
A ninth gear externally meshed with the seventh gear and a tenth gear externally meshed with the eighth gear are installed to form a concentric shaft;
The second motor is installed to be connected to the first shaft and the second shaft by a second transmission installed between the ninth gear and the tenth gear
Electric vehicle powertrain characterized by a.

The method of claim 8,
The second transmission includes a gear engaging mechanism provided with a hub and a sleeve on the rotation shafts of the ninth and tenth gears.
Electric vehicle powertrain characterized by a.

The method of claim 9,
The second motor is installed to form a concentric shaft on the first shaft;
The power of the second motor is externally engaged with the 11th gear installed by forming a concentric shaft on the first shaft, and the first shaft by a 12th gear installed concentrically with the ninth gear and the 10th gear. Or configured to be transmitted to the second axis
Electric vehicle powertrain characterized by a.

The method according to claim 2,
And a third transmission configured to fix a third rotating element of the planetary gear device to the transmission case or to connect to the second shaft by a linear displacement along the axial direction of the first shaft
Electric vehicle powertrain characterized by a.

A planetary gear device in which a first rotation element is connected to a first shaft, a second rotation element is connected to a second shaft, and a third rotation element is connected to a third shaft;
A first motor installed to selectively supply power to the first shaft at two or more gear ratios;
A second motor installed to selectively supply power to the first shaft and the second shaft;
Consisting of including,
The third shaft is fixedly installed on the transmission case;
Any two of the first, second, and third axes are configured to be mutually constrained
Electric vehicle powertrain characterized by a.

Among the three rotating elements, the sun gear is connected to the first shaft and the carrier is connected to the second shaft;
A first motor installed to selectively supply power to the first shaft at two or more gear ratios;
A second motor installed to selectively supply power to the first shaft and the second shaft;
Electric vehicle powertrain, characterized in that configured to include.

Among the three rotation elements, a first rotation element is connected to the first shaft, the second rotation element is connected to the second shaft, and the third rotation element is selectively connected to the transmission case;
A first motor installed to always supply power to the first shaft;
A second motor installed to selectively supply power to the first shaft and the second shaft;
Including,
It is configured to integrally rotate the entire planetary gear device by selectively connecting any two rotational elements among the three rotational elements of the planetary gear device.
Electric vehicle powertrain characterized by a.

The method of claim 14,
The first rotating element of the planetary gear device is a sun gear, the second rotating element is a carrier, and the third rotating element is a ring gear.
Electric vehicle powertrain characterized by a.

The method of claim 14,
A seventh gear is restrained and installed on the first shaft;
An eighth gear is restrained and installed on the second shaft;
A ninth gear externally meshed with the seventh gear and a tenth gear externally meshed with the eighth gear are installed to form a concentric shaft;
The second motor is installed to be connected to the first shaft and the second shaft by a second transmission installed between the ninth gear and the tenth gear
Electric vehicle powertrain characterized by a.

The method of claim 16,
The second transmission includes a gear engaging mechanism provided with a hub and a sleeve on the rotation shafts of the ninth and tenth gears.
Electric vehicle powertrain characterized by a.

The method of claim 17,
The second motor is installed to form a concentric shaft on the first shaft;
The power of the second motor is externally engaged with the 11th gear installed by forming a concentric shaft on the first shaft, and the first shaft by a 12th gear installed concentrically with the ninth gear and the 10th gear. Or configured to be transmitted to the second axis
Electric vehicle powertrain characterized by a.

The method of claim 15,
And a third transmission configured to fix a third rotating element of the planetary gear device to the transmission case or to connect to the second shaft by a linear displacement along the axial direction of the first shaft
Electric vehicle powertrain characterized by a.

A planetary gear device in which a first rotation element is connected to a first shaft, a second rotation element is connected to a second shaft, and a third rotation element is connected to a third shaft;
A first motor installed to always supply power to the first shaft;
A second motor installed to selectively supply power to the first shaft and the second shaft;
Consisting of including,
The third shaft is fixedly installed on the transmission case;
Any two of the first, second, and third axes are configured to be mutually constrained
Electric vehicle powertrain characterized by a.

The method of claim 20,
The first rotating element of the planetary gear device is a sun gear, the second rotating element is a carrier, and the third rotating element is a ring gear.
Electric vehicle powertrain characterized by a.

The method of claim 20,
The second motor and the second shaft are configured to switch between a state in which the power of the second motor is directly transmitted to the second shaft and a state in which the power of the second motor is transmitted to the first shaft by shifting through a gear train. With a first transmission between them
Electric vehicle powertrain characterized by a.

The method of claim 22,
The second motor has a rotation shaft formed concentric with the second shaft, and is disposed;
The first transmission includes a gear engaging mechanism including a hub and a sleeve on a rotation shaft of the second motor;
A first gear having a clutch gear that can be engaged with a sleeve of the gear engaging mechanism is installed in a rotatable state on the rotation shaft of the second motor;
A clutch gear that can be engaged with the sleeve of the gear engaging mechanism is installed on the second shaft in a state in which rotation is restricted;
The second gear is installed on the first shaft in a state in which rotation is restricted so as to receive power from the second motor.
Electric vehicle powertrain characterized by a.

The method of claim 23,
A third gear externally meshed with the first gear and a fourth gear externally meshed with the second gear are concentrically connected to each other
Electric vehicle powertrain characterized by a.

The method of claim 23,
And a third transmission configured to fix a third rotating element of the planetary gear device to the transmission case or to connect to the second shaft by a linear displacement along the axial direction of the first shaft
Electric vehicle powertrain characterized by a.

The method of claim 20,
The second motor and the first shaft to switch between a state in which the power of the second motor is directly transmitted to the first shaft and a state in which the power of the second motor is transmitted to the second shaft by shifting through a gear train. With a first transmission between them
Electric vehicle powertrain characterized by a.

The method of claim 26,
The second motor has a rotation shaft formed concentric with the first shaft, and is disposed;
The first transmission includes a gear engaging mechanism including a hub and a sleeve on a rotation shaft of the second motor;
A first gear having a clutch gear that can be engaged with a sleeve of the gear engaging mechanism is installed in a rotatable state on the rotation shaft of the second motor;
A clutch gear that can be engaged with the sleeve of the gear engaging mechanism is installed on the first shaft in a state in which rotation is restricted;
The second gear is installed in a state in which rotation is restricted so as to receive power from the second motor on the second shaft.
Electric vehicle powertrain characterized by a.

The method of claim 27,
A third gear externally meshed with the first gear and a fourth gear externally meshed with the second gear are concentrically connected to each other
Electric vehicle powertrain characterized by a.

The method of claim 27,
And a third transmission configured to fix a third rotating element of the planetary gear device to the transmission case or to connect to the second shaft by a linear displacement along the axial direction of the first shaft
Electric vehicle powertrain characterized by a.