KR20210041640A - Hydraulic Circuit for Flow Control of Multi-Purpose Hydraulic System - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로는, 주행부와 작업용 어셈블리를 포함하는 이동형 작업기계에 적용되는 유압회로에 있어서, 상기 주행부 및 상기 작업용 어셈블리 중 적어도 어느 하나에 작동유를 공급하는 메인펌프, 상기 메인펌프의 작동유 토출 유량을 제어하는 레귤레이터, 상기 주행부에서 발행하는 로드센싱 압유를 상기 메인펌프의 레귤레이터로 공급하는 로드센싱 압유 공급부 및 상기 로드센싱 압유 공급부로부터 연결되는 로드센싱유로와, 상기 메인펌프로부터 상기 주행부 및 상기 작업용 어셈블리로 연결되는 메인유로의 소정 지점에서 분지되는 분지유로와, 상기 메인펌프의 레귤레이터로 연결되는 연결유로의 접점에 구비되는 셔틀밸브를 포함하는 밸브 어셈블리를 포함하여, 상기 레귤레이터는 상기 주행부의 주행에 의해 발생한 상기 로드센싱 압유의 압력에 대응되도록 상기 메인펌프의 작동유 토출 유량을 제어하여 상기 주행부에 피드백하도록 형성된다.The hydraulic circuit for controlling the pump flow rate of the multipurpose hydraulic system according to the present invention is a hydraulic circuit applied to a mobile working machine including a driving unit and a working assembly, wherein hydraulic oil is supplied to at least one of the driving unit and the working assembly. A main pump that supplies a pump, a regulator that controls the hydraulic oil discharge flow rate of the main pump, a load sensing hydraulic oil supply unit that supplies load sensing hydraulic oil issued from the driving unit to the regulator of the main pump, and a rod connected from the load sensing hydraulic oil supply unit. A sensing flow path, a branch flow path branched at a predetermined point of the main flow path connected from the main pump to the driving unit and the working assembly, and a shuttle valve provided at a contact point of the connection flow path connected to the regulator of the main pump. Including a valve assembly, the regulator is formed to control the hydraulic oil discharge flow rate of the main pump so as to correspond to the pressure of the load sensing hydraulic oil generated by the driving of the driving unit to feed back the driving unit.

Description

다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로{Hydraulic Circuit for Flow Control of Multi-Purpose Hydraulic System}Hydraulic Circuit for Flow Control of Multi-Purpose Hydraulic System {Hydraulic Circuit for Flow Control of Multi-Purpose Hydraulic System}

본 발명은 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하나의 메인펌프를 통해 복수 개의 장치에 작동유를 공급할 수 있는 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic circuit for controlling the pump flow rate of a multi-purpose hydraulic system, and more particularly, a hydraulic circuit for controlling the pump flow rate of a multi-purpose hydraulic system capable of supplying hydraulic oil to a plurality of devices through one main pump. It is about.

일반적으로 다양한 이동형 작업기계 또는 건설기계 등은 엔진의 동력을 통해 유압펌프를 가동시키며, 상기 유압펌프로부터 토출되는 작동유를 통해 휠 등의 주행부와, 붐, 암, 버켓 등과 같은 작업용 어셈블리에 구비되는 액추에이터를 구동시키는 구조를 가진다.In general, various mobile working machines or construction machines operate a hydraulic pump through the power of an engine, and are provided in a traveling part such as a wheel and a working assembly such as a boom, arm, and bucket through the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump. It has a structure that drives an actuator.

그리고 이와 같은 이동형 작업기계 또는 건설기계 등은 주행 시 주행부에서 요구되는 작동유의 양이 작업용 어셈블리에 요구되는 작동유의 양보다 큰 경우가 많다.And, in such a mobile working machine or construction machine, the amount of hydraulic oil required by the driving unit during driving is often greater than the amount of hydraulic oil required by the working assembly.

즉 주행부와 작업용 어셈블리는 유압 요구량이 현저하게 차이나기 때문에, 일반적으로 종래 이동형 작업기계 또는 건설기계에 적용되는 유압회로는 각 장치를 독립 제어하기 위한 목적으로 복수 개의 유압펌프를 마련하고 있으며, 이와 같은 복수 개의 유압펌프를 개별적으로 구동시켜 주행부와 작업용 어셈블리에 구비되는 액추에이터를 구동시키고 있다.That is, since the hydraulic demand of the driving part and the working assembly are significantly different, in general, a hydraulic circuit applied to a conventional mobile working machine or construction machine is provided with a plurality of hydraulic pumps for the purpose of independently controlling each device. The same plurality of hydraulic pumps are individually driven to drive actuators provided in the traveling unit and the working assembly.

다만, 이와 같은 구조는 복수 개의 유압회로가 구비됨에 따라 전체 유압시스템을 구축하기 위한 비용이 크게 증가하게 되는 것은 물론, 이동형 작업기계 또는 건설기계의 크기가 커질 수밖에 없는 문제가 있다.However, such a structure has a problem that, as a plurality of hydraulic circuits are provided, the cost for constructing the entire hydraulic system is greatly increased, and the size of the mobile working machine or construction machine is inevitably increased.

뿐만 아니라 유압회로 자체가 복잡하게 구성되어 있어, 고장 발생 가능성이 높으며, 고장 원인을 쉽게 찾아내지 못하게 되는 문제도 있다.In addition, since the hydraulic circuit itself is complicatedly configured, there is a high possibility of failure, and there is a problem that it is difficult to find the cause of the failure.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving these problems is required.

한국공개특허 제 10-2006-0084349호Korean Patent Publication No. 10-2006-0084349

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 하나의 메인펌프를 통해 복수 개의 장치에 작동유를 공급할 수 있도록 함에 따라, 전체 유압회로의 구조를 간단하게 형성하고, 유압회로가 적용되는 기계장치의 부피를 감소시킬 수 있도록 하는 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로를 제공하기 위한 목적을 가진다.The present invention is an invention conceived to solve the above-described problems of the prior art, and by allowing hydraulic oil to be supplied to a plurality of devices through one main pump, the structure of the entire hydraulic circuit is simply formed, and the hydraulic circuit is It is an object of the present invention to provide a hydraulic circuit for controlling the pump flow rate of a multi-purpose hydraulic system that can reduce the volume of applied machinery.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로는, 주행부와 작업용 어셈블리를 포함하는 이동형 작업기계에 적용되는 유압회로에 있어서, 상기 주행부 및 상기 작업용 어셈블리 중 적어도 어느 하나에 작동유를 공급하는 메인펌프, 상기 메인펌프의 작동유 토출 유량을 제어하는 레귤레이터, 상기 주행부에서 발행하는 로드센싱 압유를 상기 메인펌프의 레귤레이터로 공급하는 로드센싱 압유 공급부 및 상기 로드센싱 압유 공급부로부터 연결되는 로드센싱유로와, 상기 메인펌프로부터 상기 주행부 및 상기 작업용 어셈블리로 연결되는 메인유로의 소정 지점에서 분지되는 분지유로와, 상기 메인펌프의 레귤레이터로 연결되는 연결유로의 접점에 구비되는 셔틀밸브를 포함하는 밸브 어셈블리를 포함하여, 상기 레귤레이터는 상기 주행부의 주행에 의해 발생한 상기 로드센싱 압유의 압력에 대응되도록 상기 메인펌프의 작동유 토출 유량을 제어하여 상기 주행부에 피드백하도록 형성된다.The hydraulic circuit for controlling the pump flow rate of the multi-purpose hydraulic system of the present invention for achieving the above object is a hydraulic circuit applied to a mobile working machine including a driving unit and a working assembly, wherein the driving unit and the working assembly A main pump that supplies hydraulic oil to at least one of the main pumps, a regulator that controls the hydraulic oil discharge flow rate of the main pump, load sensing that supplies hydraulic oil from the driving unit to the regulator of the main pump, and the load sensing It is provided at a contact point of a load sensing passage connected from the hydraulic oil supply part, a branch passage branched at a predetermined point of the main passage connected from the main pump to the driving part and the working assembly, and a connecting passage connected to the regulator of the main pump. Including a valve assembly including a shuttle valve, the regulator is formed to control the hydraulic oil discharge flow rate of the main pump to correspond to the pressure of the load sensing hydraulic oil generated by the running of the driving unit and fed back to the driving unit.

이때 상기 메인펌프가 상기 주행부에 작동유를 공급할 경우, 상기 레귤레이터는, 상기 메인펌프의 작동유 토출 압력과 상기 로드센싱 압유 공급부로부터 상기 로드센싱유로 및 상기 연결유로를 통해 전달된 로드센싱 압유의 압력을 비교하여, 상기 메인펌프가 상기 주행부에 작동유를 상기 로드센싱 압유의 압력에 비례하는 양만큼 공급하도록 제어할 수 있다.At this time, when the main pump supplies hydraulic oil to the driving unit, the regulator may adjust the hydraulic oil discharge pressure of the main pump and the pressure of the load sensing hydraulic oil transmitted from the load sensing hydraulic oil supply unit through the load sensing passage and the connection passage. In comparison, it is possible to control the main pump to supply hydraulic oil to the driving unit in an amount proportional to the pressure of the load sensing hydraulic oil.

또한 상기 메인펌프가 상기 작업용 어셈블리에 작동유를 공급할 경우, 상기 레귤레이터는, 상기 메인펌프의 작동유 토출 압력과 상기 분지유로 및 상기 연결유로로부터 전달된 순환 압유의 압력을 비교하여, 상기 메인펌프가 상기 작업용 어셈블리에 작동유를 상기 순환 압유의 압력에 비례하는 양만큼 공급하도록 제어할 수 있다.In addition, when the main pump supplies hydraulic oil to the working assembly, the regulator compares the hydraulic oil discharge pressure of the main pump with the pressure of the circulating hydraulic oil delivered from the branch passage and the connection passage, so that the main pump is used for the operation. It is possible to control to supply the hydraulic oil to the assembly in an amount proportional to the pressure of the circulating hydraulic oil.

그리고 본 발명은 상기 분지유로의 릴리프 압력을 조절하는 제1릴리프밸브를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a first relief valve that adjusts the relief pressure of the branch flow path.

또한 본 발명은 상기 메인유로의 릴리프 압력을 조절하는 제2릴리프밸브를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a second relief valve that adjusts the relief pressure of the main flow path.

여기서 상기 셔틀밸브로 유입되는 상기 분지유로의 적어도 일부는 작동유의 유동 유량을 제한하는 오리피스로 형성될 수 있다.Here, at least a part of the branch flow passage flowing into the shuttle valve may be formed as an orifice that limits the flow rate of the hydraulic oil.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로는, 하나의 메인펌프를 통해 이동형 작업기계에 구비되는 주행부 및 작업용 어셈블리 모두에 작동유를 공급할 수 있도록 함에 따라, 전체 유압회로의 구조를 간단하게 형성할 수 있는 장점이 있다.The hydraulic circuit for controlling the pump flow rate of the multi-purpose hydraulic system of the present invention to solve the above-described problems, as it is possible to supply hydraulic oil to both the traveling part and the working assembly provided in the mobile working machine through one main pump. , There is an advantage of being able to simply form the structure of the entire hydraulic circuit.

또한 유압회로의 구조가 단순해짐에 따라, 본 유압회로가 적용되는 기계장치의 부피를 감소시킬 수 있으며, 고장 발생률을 낮출 수 있는 것은 물론, 고장이 발생할 경우에도, 원인이 되는 부분을 용이하게 발견할 수 있는 장점이 있다.In addition, as the structure of the hydraulic circuit is simplified, the volume of the mechanical device to which this hydraulic circuit is applied can be reduced, the failure rate can be reduced, and even if a failure occurs, the cause part can be easily found. There is an advantage to be able to do.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로가 적용되는 이동형 작업기계의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로의 구조를 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로에 있어서, 밸브 어셈블리를 자세히 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로에 있어서, 주행부에 작동유를 공급하는 과정을 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로에 있어서, 작업 어셈블리에 작동유를 공급하는 과정을 나타낸 도면; 및
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로에 있어서, 주행부 및 작업 어셈블리에 작동유를 공급하는 과정을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a state of a mobile working machine to which a hydraulic circuit for controlling a pump flow rate of a multipurpose hydraulic system according to an embodiment of the present invention is applied;
2 is a view showing the structure of a hydraulic circuit for controlling a pump flow rate of a multipurpose hydraulic system according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing in detail a valve assembly in a hydraulic circuit for controlling a pump flow rate of a multipurpose hydraulic system according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing a process of supplying hydraulic oil to a driving unit in a hydraulic circuit for controlling a pump flow rate of a multipurpose hydraulic system according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a process of supplying hydraulic oil to a working assembly in a hydraulic circuit for controlling a pump flow rate of a multipurpose hydraulic system according to an embodiment of the present invention; And
6 is a view showing a process of supplying hydraulic oil to a driving unit and a working assembly in a hydraulic circuit for controlling a pump flow rate of a multipurpose hydraulic system according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be realized in detail will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and additional descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로가 적용되는 이동형 작업기계(1)의 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a state of a mobile working machine 1 to which a hydraulic circuit for controlling a pump flow rate of a multipurpose hydraulic system according to an embodiment of the present invention is applied.

도 1에 도시된 바와 같이, 이동형 작업기계(1)는 이동을 위한 주행부(10)와, 특정 위치에서 작업을 수행할 수 있도록 다양한 형태로 형성되는 작업용 어셈블리(20)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the mobile working machine 1 may include a traveling unit 10 for movement and a working assembly 20 formed in various shapes to perform work at a specific position.

이때 상기 주행부(10) 및 상기 작업용 어셈블리(20)는 이동형 작업기계(1)의 종류에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있음은 물론이며, 도 1에 도시된 형태는 하나의 예시로서 제시된 실시예에 불과하다.At this time, the traveling unit 10 and the working assembly 20 may be implemented in various forms according to the type of the mobile working machine 1, as well as the form shown in FIG. 1 as an example. It is only.

그리고 이와 같은 이동형 작업기계에 적용되는 유압회로는, 주행 시 주행부(10)에서 요구되는 작동유의 양이 작업용 어셈블리(20)에 요구되는 작동유의 양보다 큰 경우가 많다.And, in the hydraulic circuit applied to such a mobile working machine, the amount of hydraulic oil required by the traveling unit 10 during travel is often larger than the amount of hydraulic oil required by the working assembly 20.

발명의 배경이 되는 기술 부분에서 설명한 바와 같이, 종래 이동형 작업기계 또는 건설기계에 적용되는 유압회로는 각 장치를 독립 제어하기 위한 목적으로 복수 개의 유압펌프를 마련하고 있으며, 이와 같은 방식은 다양한 문제점을 보유하고 있다.As described in the technical background of the invention, hydraulic circuits applied to conventional mobile working machines or construction machines are provided with a plurality of hydraulic pumps for the purpose of independently controlling each device, and such a method has various problems. I have.

이에 따라 본 발명은 하나의 메인펌프를 통해 이동형 작업기계에 구비되는 주행부 및 작업용 어셈블리 모두에 작동유를 공급할 수 있도록 함에 따라, 전체 유압회로의 구조를 간단하게 형성할 수 있도록 한다.Accordingly, the present invention makes it possible to supply hydraulic oil to both the traveling unit and the working assembly provided in the mobile working machine through one main pump, so that the structure of the entire hydraulic circuit can be simply formed.

이하에서는 이와 같은 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로의 구조를 나타낸 도면이다.2 is a view showing the structure of a hydraulic circuit for controlling a pump flow rate of a multipurpose hydraulic system according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로는 메인펌프(100)와, 레귤레이터(110)와, 로드센싱 압유 공급부(50)와, 밸브 어셈블리(150)와, 제1릴리프밸브(120)와, 제2릴리프밸브(130)를 포함한다.As shown in Fig. 2, the hydraulic circuit for controlling the pump flow rate of the multipurpose hydraulic system according to an embodiment of the present invention includes a main pump 100, a regulator 110, a load sensing hydraulic oil supply unit 50, and , A valve assembly 150, a first relief valve 120, and a second relief valve 130.

상기 메인펌프(100)는 이동형 작업기계의 주행부(10) 및 작업용 액추에이터 중 적어도 어느 하나에 작동유를 공급한다.The main pump 100 supplies hydraulic oil to at least one of the traveling unit 10 and the working actuator of the mobile working machine.

구체적으로 상기 메인펌프(100)는 메인유로(210)에 작동유를 소정 압력으로 공급하며, 상기 메인유로(210)를 통해 유동된 작동유는 주행부 연결유로(212a) 및 작업 어셈블리 연결유로(212b) 중 적어도 어느 하나를 통해 주행부(10) 또는 작업 어셈블리(20) 측으로 공급될 수 있다.Specifically, the main pump 100 supplies hydraulic oil to the main flow path 210 at a predetermined pressure, and the hydraulic oil flowing through the main flow path 210 is the driving part connection flow path 212a and the work assembly connection flow path 212b. It may be supplied to the driving unit 10 or the working assembly 20 through at least one of them.

상기 레귤레이터(110)는 상기 메인펌프(110)의 작동유 토출 유량을 제어하는 구성요소로서, 다양한 상황에 대응되어 상기 메인펌프(110)의 작동유 토출 유량을 조절할 수 있다.The regulator 110 is a component that controls the hydraulic oil discharge flow rate of the main pump 110 and may adjust the hydraulic oil discharge flow rate of the main pump 110 in response to various situations.

즉 상기 레귤레이터(110)는 상기 주행부(10)의 주행에 의해 발생한 로드센싱 압유의 압력에 대응되도록 상기 메인펌프(100)의 작동유 토출 유량을 제어하여 상기 주행부(10)에 피드백하도록 형성되며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.That is, the regulator 110 is formed to control the hydraulic oil discharge flow rate of the main pump 100 so as to correspond to the pressure of the load sensing hydraulic oil generated by the driving of the driving unit 10 to feed back to the driving unit 10. , This will be described later.

상기 로드센싱 압유 공급부(50)는 상기 주행부(10)에서 발행하는 로드센싱 압유를 상기 메인펌프(100)의 레귤레이터(100)로 공급하는 구성요소로서, 이와 같은 로드센싱 압유는 로드센싱유로(230)및 연결유로(240)를 통해 상기 레귤레이터(100)로 전달될 수 있다.The load sensing hydraulic oil supply unit 50 is a component that supplies the load sensing hydraulic oil issued from the driving unit 10 to the regulator 100 of the main pump 100, and the load sensing hydraulic oil is a load sensing flow path ( 230) and the connection channel 240 may be transmitted to the regulator 100.

상기 밸브 어셈블리(150)는 상기 로드센싱 압유 공급부(50)로부터 연결되는 로드센싱유로(230)와, 상기 메인펌프(100)로부터 상기 주행부(10) 및 상기 작업용 어셈블리(20)로 연결되는 메인유로(210)의 소정 지점에서 분지되는 분지유로(220)와, 상기 메인펌프(100)의 레귤레이터(110)로 연결되는 연결유로(240)의 접점에 구비되는 셔틀밸브(160)를 포함한다.The valve assembly 150 includes a load sensing passage 230 connected from the load sensing hydraulic oil supply part 50, and a main connected from the main pump 100 to the driving part 10 and the working assembly 20. A branch flow path 220 branched at a predetermined point of the flow path 210 and a shuttle valve 160 provided at a contact point of the connection flow path 240 connected to the regulator 110 of the main pump 100.

상기 셔틀밸브(160)는 상기 로드센싱유로(230) 및 상기 분지유로(220)로부터 상기 연결유로(240) 측으로 작동유를 유동시키는 일 방향 밸브로서, 역 방향의 유동을 방지한다.The shuttle valve 160 is a one-way valve for flowing hydraulic oil from the load sensing passage 230 and the branch passage 220 toward the connection passage 240 and prevents a reverse flow.

그리고 상기 제1릴리프밸브(120)는 상기 분지유로(220)의 릴리프 압력을 조절하도록 구비되며, 상기 분지유로(220)의 소정 지점에 연결되는 제1릴리프유로(250)에 구비된다.In addition, the first relief valve 120 is provided to adjust the relief pressure of the branch channel 220 and is provided in the first relief channel 250 connected to a predetermined point of the branch channel 220.

제2릴리프밸브(130)는 상기 메인유로(210)의 릴리프 압력을 조절하도록 구비되며, 상기 메인유로(210)의 소정 지점에 연결되는 제2릴리프유로(260)에 구비된다.The second relief valve 130 is provided to adjust the relief pressure of the main flow path 210 and is provided in the second relief flow path 260 connected to a predetermined point of the main flow path 210.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로에 있어서, 밸브 어셈블리(150)를 자세히 나타낸 도면이다.3 is a view showing in detail the valve assembly 150 in the hydraulic circuit for controlling the pump flow rate of the multipurpose hydraulic system according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 밸브 어셈블리(150)는 셔틀밸브(160)를 포함하며, 상기 로드센싱 압유 공급부(50)로부터 연결되는 로드센싱유로(230)를 통해 유동된 작동유와, 상기 메인펌프(100)로부터 상기 주행부(10) 및 상기 작업용 어셈블리(20)로 연결되는 메인유로(210)의 소정 지점에서 분지되는 분지유로(220)를 통해 유동된 작동유는 선택적으로 상기 셔틀밸브(160)를 통해 연결유로(240) 방향으로 유동될 수 있다.3, the valve assembly 150 includes a shuttle valve 160, the hydraulic oil flowing through the load sensing passage 230 connected from the load sensing hydraulic oil supply unit 50, and the main The hydraulic oil flowing from the pump 100 through the branch passage 220 branched at a predetermined point of the main passage 210 connected to the driving unit 10 and the working assembly 20 is selectively selected from the shuttle valve 160 ) May flow in the direction of the connection passage 240.

또한 본 실시예의 경우 상기 셔틀밸브(160)로 유입되는 상기 분지유로(220)의 적어도 일부는, 작동유의 유동 유량을 제한하는 오리피스로 형성될 수 있다. 본 실시예에서 상기 오리피스의 구경은 0.8mm인 것으로 예시하였으나, 이는 하나의 실시예일뿐 본 실시예에 의해 제한되는 것이 아님은 물론이다.In addition, in the present embodiment, at least a part of the branch passage 220 flowing into the shuttle valve 160 may be formed as an orifice that limits the flow rate of the hydraulic oil. In this embodiment, the diameter of the orifice is exemplified to be 0.8mm, but it is a matter of course that this is only one embodiment and is not limited by this embodiment.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로에 있어서, 주행부(10)에 작동유를 공급하는 과정을 나타낸 도면이다.4 is a view showing a process of supplying hydraulic oil to the driving unit 10 in a hydraulic circuit for controlling a pump flow rate of a multipurpose hydraulic system according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 메인펌프(100)의 작동유에 의해 주행부(10)가 구동될 경우, 상기 로드센싱 압유 공급부(50)로부터 연결되는 로드센싱유로(230)를 통해 유동된 작동유가 상기 셔틀밸브(160) 측으로 유동된다.As shown in Figure 4, when the driving unit 10 is driven by the hydraulic oil of the main pump 100, the hydraulic oil flowing through the load sensing flow path 230 connected from the load sensing hydraulic oil supply unit 50 Flows toward the shuttle valve 160.

이때 상기 릴리프유로(250)를 통해 연결된 제1릴리프밸브(120)의 압력이 0으로 제어되고, 상기 로드센싱유로(230)를 통해 유동된 작동유의 압력에 의해 상기 분지유로(220)를 통한 작동유의 공급은 차단될 수 있다.At this time, the pressure of the first relief valve 120 connected through the relief passage 250 is controlled to 0, and the hydraulic oil through the branch passage 220 by the pressure of the hydraulic oil flowing through the load sensing passage 230 The supply of can be cut off.

따라서 상기 로드센싱유로(230)를 통해 유동된 작동유는, 상기 셔틀밸브(160)를 통과하여 상기 레귤레이터(110)로 전달된다.Accordingly, the hydraulic oil flowing through the load sensing passage 230 passes through the shuttle valve 160 and is transferred to the regulator 110.

그리고 이와 같이 상기 메인펌프가 상기 주행부에 작동유를 공급할 경우, 상기 레귤레이터(110)는 상기 메인펌프(100)의 작동유 토출 압력과 상기 로드센싱 압유 공급부(50)로부터 상기 로드센싱유로(230) 및 상기 연결유로(240)를 통해 전달된 로드센싱 압유의 압력을 비교하여, 상기 메인펌프(100)가 상기 주행부(10)에 작동유를 상기 로드센싱 압유의 압력에 비례하는 양만큼 공급하도록 제어하게 된다.And as described above, when the main pump supplies hydraulic oil to the driving part, the regulator 110 includes the hydraulic oil discharge pressure of the main pump 100 and the load sensing flow path 230 from the load sensing hydraulic oil supply unit 50 and By comparing the pressure of the load sensing hydraulic oil delivered through the connection passage 240, the main pump 100 controls to supply the hydraulic oil to the driving unit 10 in an amount proportional to the pressure of the load sensing hydraulic oil. do.

즉 본 발명은 이와 같은 과정에 따라 상기 주행부(10)에서 필요로 하는 최소한의 작동유 유량을 공급할 수 있어 불필요하게 작동유를 낭비되는 것을 방지할 수 있다.That is, according to the present invention, it is possible to supply the minimum flow rate of hydraulic oil required by the driving unit 10 according to this process, thereby preventing unnecessary waste of hydraulic oil.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로에 있어서, 작업 어셈블리(20)에 작동유를 공급하는 과정을 나타낸 도면이다.5 is a view showing a process of supplying hydraulic oil to the working assembly 20 in the hydraulic circuit for controlling the pump flow rate of the multipurpose hydraulic system according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 주행부(10)가 구동되지 않는 상태에서 상기 작업 어셈블리(20)를 구동시킬 경우에는, 상기 로드센싱 압유 공급부(50)로부터 연결되는 로드센싱유로(230)를 통한 작동유의 유동이 중단되며, 상기 분지유로(220)를 통해 유동된 작동유가 상기 셔틀밸브(160)를 통과하여 상기 연결유로(240)로 유입된다.As shown in FIG. 5, when the working assembly 20 is driven in a state in which the driving unit 10 is not driven, the load sensing passage 230 connected from the load sensing hydraulic oil supply unit 50 is The flow of hydraulic oil through the flow is stopped, and the hydraulic oil flowing through the branch flow path 220 passes through the shuttle valve 160 and flows into the connection flow path 240.

이후 상기 레귤레이터(110)는 상기 메인펌프(100)의 작동유 토출 압력과 상기 분지유로(220) 및 상기 연결유로(240)로부터 전달된 순환 압유의 압력을 비교하여, 상기 메인펌프(100)가 상기 작업용 어셈블리(20)에 작동유를 상기 순환 압유의 압력에 비례하는 양만큼 공급하도록 제어하게 된다.Thereafter, the regulator 110 compares the hydraulic oil discharge pressure of the main pump 100 with the pressure of the circulating hydraulic oil delivered from the branch passage 220 and the connection passage 240, and the main pump 100 The hydraulic oil is controlled to be supplied to the working assembly 20 in an amount proportional to the pressure of the circulating hydraulic oil.

즉 본 발명은 이와 같은 과정에 따라 상기 주행부(10)를 운용하지 않을 경우에는 비례 제어를 통해 상기 작업용 어셈블리(20)에 필요로 하는 최소한의 작동유 유량을 공급할 수 있다.That is, according to the present invention, when the driving unit 10 is not operated according to this process, the minimum hydraulic oil flow rate required to the working assembly 20 can be supplied through proportional control.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로에 있어서, 주행부(10) 및 작업 어셈블리(20)에 작동유를 공급하는 과정을 나타낸 도면이다.6 is a view showing a process of supplying hydraulic oil to the driving unit 10 and the working assembly 20 in the hydraulic circuit for controlling the pump flow rate of the multipurpose hydraulic system according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은 주행부(10) 및 작업 어셈블리(20)에 작동유를 동시 공급할 수도 있다.As shown in FIG. 6, the present invention may supply hydraulic oil to the driving unit 10 and the working assembly 20 at the same time.

이와 같은 경우 상기 메인펌프(100)의 작동유에 의해 주행부(10)가 구동될 경우, 상기 로드센싱 압유 공급부(50)로부터 연결되는 로드센싱유로(230)를 통해 유동된 작동유가 상기 셔틀밸브(160) 측으로 유동된다.In this case, when the driving unit 10 is driven by the hydraulic oil of the main pump 100, the hydraulic oil flowing through the load sensing passage 230 connected from the load sensing hydraulic oil supply unit 50 is transferred to the shuttle valve ( 160).

또한 이와 함께 상기 분지유로(220)를 통해 유동된 작동유 역시 상기 셔틀밸브(160) 측으로 유동되며, 상기 제1릴리프밸브(120)의 압력 제어를 통해 상기 로드센싱유로(230)를 통해 유동된 작동유와 상기 분지유로(220)를 통해 유동되는 작동유를 선택적으로 상기 연결유로(240)로 유입시킬 수 있다.In addition, the hydraulic oil flowing through the branch passage 220 also flows toward the shuttle valve 160, and the hydraulic oil flowing through the load sensing passage 230 through the pressure control of the first relief valve 120 And the hydraulic oil flowing through the branch passage 220 may be selectively introduced into the connection passage 240.

일반적으로 상기 주행부(10)에서 사용되는 작동유의 양이 상기 작업 어셈블리(20)에서 사용되는 작동유의 양보다 크므로, 상기 제1릴리프밸브(120)는 상기 로드센싱유로(230)를 통해 상기 셔틀밸브(160)를 통과하는 작동유의 양이 상기 분지유로(220)를 통해 상기 셔틀밸브(160)를 통과하는 작동유보다 많도록 제어할 수 있다.In general, since the amount of hydraulic oil used in the driving part 10 is greater than the amount of hydraulic oil used in the working assembly 20, the first relief valve 120 is The amount of hydraulic oil passing through the shuttle valve 160 may be controlled to be greater than that of the hydraulic oil passing through the shuttle valve 160 through the branch flow path 220.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been examined, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from its spirit or scope in addition to the above-described embodiments is known to those skilled in the art. It is self-evident to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

10: 주행부
20: 작업 어셈블리
50: 로드센싱 압유 공급부
100: 메인펌프
110: 레귤레이터
120: 제1릴리프밸브
130: 제2릴리프밸브
150: 밸브 어셈블리
160: 셔틀밸브
210: 메인유로
220: 분지유로
230: 로드센싱유로
240: 연결유로
250: 제1릴리프유로
260: 제2릴리프유로10: driving unit
20: working assembly
50: load sensing pressure oil supply unit
100: main pump
110: regulator
120: first relief valve
130: second relief valve
150: valve assembly
160: shuttle valve
210: main euro
220: basin euro
230: load sensing euro
240: connecting flow
250: first relief euro
260: 2nd relief euro

Claims (6)

주행부와 작업용 어셈블리를 포함하는 이동형 작업기계에 적용되는 유압회로에 있어서,
상기 주행부 및 상기 작업용 어셈블리 중 적어도 어느 하나에 작동유를 공급하는 메인펌프;
상기 메인펌프의 작동유 토출 유량을 제어하는 레귤레이터;
상기 주행부에서 발행하는 로드센싱 압유를 상기 메인펌프의 레귤레이터로 공급하는 로드센싱 압유 공급부; 및
상기 로드센싱 압유 공급부로부터 연결되는 로드센싱유로와, 상기 메인펌프로부터 상기 주행부 및 상기 작업용 어셈블리로 연결되는 메인유로의 소정 지점에서 분지되는 분지유로와, 상기 메인펌프의 레귤레이터로 연결되는 연결유로의 접점에 구비되는 셔틀밸브를 포함하는 밸브 어셈블리;
를 포함하여,
상기 레귤레이터는 상기 주행부의 주행에 의해 발생한 상기 로드센싱 압유의 압력에 대응되도록 상기 메인펌프의 작동유 토출 유량을 제어하여 상기 주행부에 피드백하도록 형성되는 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로.In the hydraulic circuit applied to a mobile working machine including a traveling unit and a working assembly,
A main pump supplying hydraulic oil to at least one of the driving unit and the working assembly;
A regulator controlling the hydraulic oil discharge flow rate of the main pump;
A load sensing hydraulic oil supply unit for supplying a load sensing hydraulic oil issued from the driving unit to a regulator of the main pump; And
The load sensing passage connected from the load sensing hydraulic oil supply part, a branch passage branched at a predetermined point of the main passage connected from the main pump to the driving part and the working assembly, and a connection passage connected to the regulator of the main pump. A valve assembly including a shuttle valve provided at a contact point;
Including,
The regulator is a hydraulic circuit for controlling a pump flow rate of a multipurpose hydraulic system, wherein the regulator is formed to control the hydraulic oil discharge flow rate of the main pump so as to correspond to the pressure of the load sensing hydraulic oil generated by the driving of the driving unit to feed back the driving unit. 제1항에 있어서,
상기 메인펌프가 상기 주행부에 작동유를 공급할 경우,
상기 레귤레이터는,
상기 메인펌프의 작동유 토출 압력과 상기 로드센싱 압유 공급부로부터 상기 로드센싱유로 및 상기 연결유로를 통해 전달된 로드센싱 압유의 압력을 비교하여, 상기 메인펌프가 상기 주행부에 작동유를 상기 로드센싱 압유의 압력에 비례하는 양만큼 공급하도록 제어하는 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로.The method of claim 1,
When the main pump supplies hydraulic oil to the driving part,
The regulator,
By comparing the hydraulic oil discharge pressure of the main pump and the pressure of the load sensing hydraulic oil transmitted from the load sensing hydraulic oil supply unit through the load sensing passage and the connection passage, the main pump transfers the hydraulic oil to the driving unit. A hydraulic circuit for controlling the pump flow rate of a multipurpose hydraulic system that controls to supply an amount proportional to the pressure. 제1항에 있어서,
상기 메인펌프가 상기 작업용 어셈블리에 작동유를 공급할 경우,
상기 레귤레이터는,
상기 메인펌프의 작동유 토출 압력과 상기 분지유로 및 상기 연결유로로부터 전달된 순환 압유의 압력을 비교하여, 상기 메인펌프가 상기 작업용 어셈블리에 작동유를 상기 순환 압유의 압력에 비례하는 양만큼 공급하도록 제어하는 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로.The method of claim 1,
When the main pump supplies hydraulic oil to the working assembly,
The regulator,
Comparing the hydraulic oil discharge pressure of the main pump with the pressure of the circulating hydraulic oil delivered from the branch flow path and the connecting flow path, the main pump controls to supply hydraulic oil to the working assembly in an amount proportional to the pressure of the circulating hydraulic oil. A hydraulic circuit for controlling the pump flow rate of a multipurpose hydraulic system. 제3항에 있어서,
상기 분지유로의 릴리프 압력을 조절하는 제1릴리프밸브를 더 포함하는 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로.The method of claim 3,
A hydraulic circuit for controlling a pump flow rate of a multipurpose hydraulic system further comprising a first relief valve for adjusting the relief pressure of the branch flow path. 제1항에 있어서,
상기 메인유로의 릴리프 압력을 조절하는 제2릴리프밸브를 더 포함하는 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로.The method of claim 1,
A hydraulic circuit for controlling a pump flow rate of a multipurpose hydraulic system further comprising a second relief valve that adjusts the relief pressure of the main flow path. 제1항에 있어서,
상기 셔틀밸브로 유입되는 상기 분지유로의 적어도 일부는 작동유의 유동 유량을 제한하는 오리피스로 형성되는 다목적용 유압시스템의 펌프 유량 제어를 위한 유압회로.The method of claim 1,
A hydraulic circuit for controlling a pump flow rate of a multipurpose hydraulic system in which at least a part of the branch flow path introduced into the shuttle valve is formed as an orifice that limits the flow flow rate of hydraulic oil.
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