KR20210026495A - Integrated power conversion apparatus - Google Patents

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KR20210026495A
KR20210026495A KR1020190107358A KR20190107358A KR20210026495A KR 20210026495 A KR20210026495 A KR 20210026495A KR 1020190107358 A KR1020190107358 A KR 1020190107358A KR 20190107358 A KR20190107358 A KR 20190107358A KR 20210026495 A KR20210026495 A KR 20210026495A
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오완곤
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Abstract

Disclosed is an integrated power conversion apparatus. An integrated power control unit controls a power by simultaneously and integrally charging three input power supply units. Three power conversion units are associated with the integrated power control unit to convert powers of the three input power supply units. A number of the power supply units and a number of the power conversion units are equal to each other, in which the number is three. According to the present invention, an integrated system that simultaneously receives three input powers to charge an energy storage system (ESS) is easily installed and requires a relatively small installation area. In addition, in a case of a high-safety controller, charging of the three input powers is controlled at once so that efficient control is possible according to a state of the ESS, an ESS-related negligent accident prevention function is installed, and a user is able to predict power consumption through a real-time ESS state monitoring function.

Description

통합 전력 변환 장치{Integrated power conversion apparatus}Integrated power conversion apparatus

본 발명은 통합 전력 변환 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 복수의 입력 전원을 동시에 받아 충전할 수 있는 통합 전력 변환 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an integrated power conversion device, and more particularly, to an integrated power conversion device capable of receiving and charging a plurality of input power at the same time.

최근 이동 업무 특장차량에 대한 수요가 급증하고 소비자의 편의요구가 증대됨에 따라 이동 업무 특장차량 내 전장 부하가 증가하고 있고, 특히, 주행 중 엔진 동력을 활용한 배터리 충전 이외에 추가 전력 생산이 필요하다. 또한, 발전모듈의 발전량 및 배터리의 충전 및 건강상태 등 전원충전시스템 및 ESS(에너지 저장장치, Energy Storage System)의 주요 상태를 모니터링할 수 있는 시스템이 필요하며, ESS(에너지 저장장치, Energy Storage System) 안전사고를 예방하고 원인을 파악하기 위해 과충전/과방전 방지 제어하고 전력사용 Log 기록이 필요하다. In recent years, as the demand for specially equipped mobile vehicles has increased rapidly and the consumer's demand for convenience has increased, the electric load in mobile specially equipped vehicles is increasing.In particular, additional power generation is required in addition to charging the battery using engine power while driving. In addition, a system that can monitor the main status of the power charging system and ESS (Energy Storage System) such as the power generation amount of the power generation module and the charging and health status of the battery is required. ) In order to prevent safety accidents and identify the cause, it is necessary to control overcharge/overdischarge prevention and record power usage logs.

기존에 장착된 충전 시스템의 경우 입력 전원별로 별도의 장비가 필요하여 설치가 어렵고 공간이 한정적인 차량에 설치 시 공간 활용도가 매우 낮으며, 독립된 장비 간 통신 및 연동이 되지 않아 안전사고 예방을 위한 보호 기능 및 전력 사용 Data log 기록 저장 기능을 탑재할 수 없다. 기존에 차량 충전에 사용된 제어기의 경우 최소한의 안전 기능만 탑재하고 있으며, 전원 종류에 따라 독립적으로 작동하고 있다.In the case of the existing charging system, it is difficult to install because it requires separate equipment for each input power source, and the space utilization is very low when it is installed in a vehicle with limited space. Function and power use Data log recording and storage function cannot be installed. In the case of the conventional controller used to charge the vehicle, only minimum safety functions are installed and operate independently according to the type of power supply.

대한민국 등록특허공보 제10-1959907호 : 차량의 통합형 전력 변환장치Republic of Korea Patent Publication No. 10-1959907: Integrated power conversion device for vehicles

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 3개의 입력 전원을 동시에 받아 ESS(에너지 저장장치, Energy Storage System) 충전하는 통합 시스템으로 설치가 용이하며, 설치 요구 면적이 상대적으로 적은 통합 전력 변환 장치를 제공하는 데 있다. The technical problem to be achieved by the present invention is to provide an integrated power conversion device that is easy to install and has a relatively small installation area as an integrated system that receives three input power at the same time and charges an ESS (Energy Storage System). Have.

또한, 고안전 제어기의 경우 3종의 입력 전원의 충전을 한 번에 제어하므로 ESS(에너지 저장장치, Energy Storage System) 상태에 따라 효율적인 제어가 가능하며, ESS(에너지 저장장치, Energy Storage System) 관련 안전사고 예방기능의 탑재가 가능하며 실시간 ESS(에너지 저장장치, Energy Storage System) 상태 모니터링 기능을 통해 사용자가 전력 소모를 예측할 수 있는 통합 전력 변환 장치를 제공하는 데 있다. In addition, in the case of a high safety controller, since the charging of three types of input power is controlled at one time, efficient control is possible according to the state of the ESS (Energy Storage System), and related to the ESS (Energy Storage System). The goal is to provide an integrated power conversion device that enables users to predict power consumption through a real-time ESS (Energy Storage System) status monitoring function that can be equipped with a safety accident prevention function.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 통합 전력 변환 장치는, 3개의 입력 전원부; 상기 3개의 입력 전원부를 동시에 통합적으로 충전하여 전력을 제어하는 통합 전력 제어부; 및 상기 통합 전력 제어부와 연계되어 상기 3개의 입력 전원부의 전력을 변환하는 3개의 전력 변환부;를 포함하며, 상기 입력 전원부의 개수와 상기 전력 변환부의 개수는 동일한 것을 특징으로 한다. The integrated power conversion device according to the present invention for achieving the above technical problem, three input power supply unit; An integrated power control unit controlling power by simultaneously charging the three input power units simultaneously; And three power conversion units connected with the integrated power control unit to convert power of the three input power units, wherein the number of input power units and the number of power conversion units are the same.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 통합 전력 변환 장치는, 상기 3개의 입력 전원부는, 태양광 패널, 계통 전원 및 발전 전력인 것을 특징으로 한다.The integrated power conversion device according to the present invention for achieving the above technical problem is characterized in that the three input power units are a solar panel, a system power source, and a power generation power.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 통합 전력 변환 장치는 상기 3개의 입력 전원부에 대한 통합 전력 제어부 및 배터리에 대한 통합적인 고장을 진단하고, 상기 3개의 전력 변환부에 대한 충전을 제어하면서 최대 충전 효율을 위한 제어 프로그램을 가동하는 고안전 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The integrated power conversion device according to the present invention for achieving the above technical problem diagnoses an integrated power control unit for the three input power units and an integrated failure of the battery, and controls charging for the three power conversion units. It characterized in that it further comprises a; high safety control unit for operating a control program for maximum charging efficiency.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 통합 전력 변환 장치는 상기 제어 프로그램을 온(on)하면, 상기 발전 전력 및 태양광 패널을 사용하고, 상기 제어 프로그램을 오프(off)하면, 상기 태양광 패널 및 계통 전원을 사용하며, 상기 계통 전원을 사용할 경우 급속 충전 모드로 설정되는 것을 특징으로 한다. In the integrated power conversion device according to the present invention for achieving the above technical problem, when the control program is turned on, the generated power and the solar panel are used, and when the control program is turned off, the solar panel An optical panel and a system power supply are used, and when the system power supply is used, a fast charging mode is set.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 통합 전력 변환 장치는 상기 통합적인 고장은 과전압, 과전류, 저전압, 과열 또는 과충전 방지 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다. The integrated power conversion device according to the present invention for achieving the above technical problem is characterized in that the integrated failure is at least one of overvoltage, overcurrent, undervoltage, overheating, or overcharging prevention.

본 발명에 따른 통합 전력 변환 장치에 의하면, 3개의 입력 전원을 동시에 받아 ESS(에너지 저장장치, Energy Storage System) 충전하는 통합 시스템으로 설치가 용이하며, 설치 요구 면적이 상대적으로 적다. 또한, 고안전 제어기의 경우 3종의 입력 전원의 충전을 한 번에 제어하므로 ESS(에너지 저장장치, Energy Storage System) 상태에 따라 효율적인 제어가 가능하며, ESS(에너지 저장장치, Energy Storage System) 관련 안전사고 예방기능의 탑재가 가능하며 실시간 ESS(에너지 저장장치, Energy Storage System) 상태 모니터링 기능을 통해 사용자가 전력 소모를 예측할 수 있다. According to the integrated power conversion device according to the present invention, it is an integrated system that receives three input power at the same time and charges an ESS (Energy Storage System), which is easy to install and requires a relatively small installation area. In addition, in the case of a high safety controller, since the charging of three types of input power is controlled at one time, efficient control is possible according to the state of the ESS (Energy Storage System), and related to the ESS (Energy Storage System). A safety accident prevention function can be installed, and the user can predict power consumption through a real-time ESS (Energy Storage System) status monitoring function.

도 1은 기존 전력 변환 장치의 개념을 간략히 도시한 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 통합 전력 변환 장치의 개념을 간략히 도시한 개념도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 통합 전력 변환 장치의 구성을 간략히 도시한 개념도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 통합 전력 변환 장치의 시뮬레이션 모델 개발한 예시를 도시한 개념도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 통합 전력 변환 장치의 MCU 하드웨어 구성을 간략히 도시한 개념도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 통합 전력 변환 장치의 제어기 회로 설계를 간략히 도시한 개념도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 통합 전력 변환 장치를 실제 제작한 모습을 도시한 도면, 그리고,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 통합 전력 변환 장치와 고안전 제어부 매칭 시험 모습을 간략히 도시한 개념도이다. 1 is a conceptual diagram briefly showing the concept of an existing power conversion device;
2 is a conceptual diagram schematically showing the concept of an integrated power conversion device according to the present invention;
3 is a conceptual diagram schematically showing the configuration of an integrated power conversion device according to an embodiment of the present invention;
4 is a conceptual diagram showing an example of developing a simulation model of an integrated power conversion device according to an embodiment of the present invention;
5 is a conceptual diagram schematically showing an MCU hardware configuration of an integrated power conversion device according to an embodiment of the present invention;
6 is a conceptual diagram schematically showing a controller circuit design of an integrated power conversion device according to an embodiment of the present invention;
7 is a diagram showing a state in which an integrated power conversion device according to an embodiment of the present invention is actually manufactured, and,
8 is a conceptual diagram schematically showing a test state of matching an integrated power conversion device and a high safety control unit according to an embodiment of the present invention.

이하에서 첨부의 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 통합 전력 변환 장치의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the integrated power conversion device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 기존 차량 충전에 사용되는 제어기의 경우, 최소한의 안전 기능만 탑재하고 있으며, 전원 종류(태양광 패널, 계통 전원 및 발전 전력)에 따라 독립적으로 작동한다. 따라서 입력되는 전원 종류 별로 별도의 장비가 필요하여 설치가 어렵고, 공간이 한정적인 차량에 설치시 공간 활용도가 매우 낮은 단점이 있다. 또한, 독립된 장비 간 통신 및 연동이 되지 않아 안전사고 예방을 위한 보호 기능 및 전력 사용 Data Log 기록 저장 기능을 탑재하기도 어려운 문제가 있다. Referring to FIG. 1, in the case of a controller used for charging an existing vehicle, only a minimum safety function is mounted, and operates independently according to the type of power source (solar panel, system power, and power generation). Therefore, installation is difficult because separate equipment is required for each type of input power, and space utilization is very low when installed in a vehicle with limited space. In addition, there is a problem in that it is difficult to install a protection function for preventing safety accidents and a function to record and save power use data logs because communication and interlocking between independent devices are not possible.

따라서 본 발명에 따른 통합 전력 변환 장치는 3개의 입력 전원을 동시에 받아, 에너지 저장장치(ESS, Energy Storage System)를 충전하는 통합 시스템으로 구현하여 차량 설치가 용이하도록 하고자 한다. Accordingly, the integrated power conversion device according to the present invention is implemented as an integrated system that simultaneously receives three input powers and charges an energy storage system (ESS) to facilitate vehicle installation.

친환경 전력 충전 시스템은 태양광 발전, 차량 Alternator 및 전력 계통을 이용하여 에너지 저장장치(ESS, Energy Storage System)를 충전하는 통합 전력변환장치와 안전사고 예방을 위한 고장진단 기능 및 ESS 보호 기능을 확보한 고안전 제어부로 구성될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 통합 전력 변환 장치는 고안전 제어부를 포함한 통합 전력 변환 장치라고 할 수 있다. The eco-friendly power charging system has an integrated power conversion device that charges energy storage systems (ESS) using solar power generation, vehicle alternators, and power systems, as well as a fault diagnosis function and ESS protection function to prevent safety accidents. It can be composed of a high safety control unit. That is, the integrated power conversion device according to the present invention may be referred to as an integrated power conversion device including a high safety control unit.

태양광 발전 충전, 주행 충전, 계통 연계 충전의 3개의 입력을 가지는 친환경 전력충전 시스템은 차량 전원의 안정성 확보를 위해 기존의 차량 Power net와는 별도의 보조전원체계를 구성하여 조명 및 전기기기 등의 이동업무차량에 추가된 전동부품 전원을 공급하여 에너지 활용 효율을 높이고자 한다. The eco-friendly power charging system, which has three inputs of solar power generation charging, driving charging, and grid-connected charging, constitutes a separate auxiliary power system from the existing vehicle power net to ensure the stability of vehicle power to move lighting and electric devices. It aims to increase energy utilization efficiency by supplying power for electric parts added to business vehicles.

기존 차량의 ESS로 널리 사용되는 납산 축전지의 경우 짧은 1충전 사용시간 및 과방전으로 인해 소비자의 불편함이 많다. 특히 배터리 실시간 잔량 정보에 대한 정확한 파악이 어려워 이동업무차량 전장부하 사용 시 이러한 문제가 빈번하게 발생하고 있다. 따라서 배터리 상태 모니터링 기능을 개발하여 전장 부하 사용 중 배터리 잔량의 실시간 확인이 가능하도록 하고자 한다. In the case of lead-acid batteries, which are widely used as ESS of existing vehicles, there are many inconveniences for consumers due to short one-charge use time and over-discharge. In particular, it is difficult to accurately grasp the real-time remaining amount information of the battery, so this problem frequently occurs when the electric load of a mobile business vehicle is used. Therefore, by developing a battery condition monitoring function, it is possible to check the remaining battery capacity in real time while using the electric load.

전력충전시스템의 고장 및 안전사고의 주요인인 ESS의 보호와 고장원인파악을 위해 과충전/방전 방지 및 전력 사용 Data 기록 등의 기능을 포함할 수 있다.In order to protect the ESS, which is the main cause of failure and safety accidents of the power charging system, and to identify the cause of the failure, it may include functions such as overcharging/discharging prevention and power usage data recording.

구체적으로 본 발명에 따른 통합 전력 변환 장치는, 3개의 입력 전원부, 상기 3개의 입력 전원부를 동시에 통합적으로 충전하여 전력을 제어하는 통합 전력 제어부, 및 상기 통합 전력 제어부와 연계되어 상기 3개의 입력 전원부의 전력을 변환하는 3개의 전력 변환부를 포함할 수 있다. 이때, 상기 입력 전원부의 개수와 상기 전력 변환부의 개수는 동일하며, 3개일 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니다. Specifically, the integrated power conversion device according to the present invention includes three input power units, an integrated power control unit configured to control power by integrating and simultaneously charging the three input power units, and the three input power units in connection with the integrated power control unit. It may include three power converters for converting power. In this case, the number of input power units and the number of power conversion units are the same, and may be three, but is not limited thereto.

본 발명에 따른 3개의 입력 전원부는, 태양광 패널, 계통 전원 및 발전 전력일 수 있다. 이때, 본 발명에 따른 통합 전력 변환 장치는 상기 3개의 입력 전원부에 대한 통합 전력 제어부 및 배터리에 대한 통합적인 고장을 진단하고, 상기 3개의 전력 변환부에 대한 충전을 제어하면서 최대 충전 효율을 위한 제어 프로그램을 가동하는 고안전 제어부를 더 포함할 수 있다. 고안전 제어부에서 진단하는 통합 전력 제어부 및 배터리에 대한 통합적인 고장은 과전압, 과전류, 저전압, 과열 또는 과충전 방지 중 어느 하나 이상일 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. The three input power units according to the present invention may be a solar panel, a system power source, and power generation. At this time, the integrated power conversion device according to the present invention diagnoses an integrated power control unit for the three input power units and an integrated failure of the battery, and controls charging for the three power conversion units while controlling for maximum charging efficiency. It may further include a high safety control unit for operating the program. The integrated power control unit diagnosed by the high safety control unit and the integrated failure of the battery may be any one or more of overvoltage, overcurrent, undervoltage, overheating, or overcharging prevention, but is not limited thereto.

이때 고안전 제어부의 제어 프로그램을 온(on)하면, 상기 발전 전력 및 태양광 패널을 사용하고, 상기 제어 프로그램을 오프(off)하면, 상기 태양광 패널 및 계통 전원을 사용하며, 상기 계통 전원을 사용할 경우 급속 충전 모드로 설정되도록 한다. 이는 상기 3개의 전력 변환부에 대한 충전을 제어하면서 최대 충전 효율을 이루게 하기 위함이다. At this time, when the control program of the high safety control unit is turned on, the generated power and solar panel are used, and when the control program is turned off, the solar panel and system power are used, and the system power is turned on. When using, be sure to set it to fast charging mode. This is to achieve maximum charging efficiency while controlling charging of the three power converters.

따라서 본 발명에 따른 통합 전력 변환 장치에 따르면, 전원시스템(충전, 변환, 사용) 모니터링 및 안전사고 방지기술 적용을 통한 사용자 편의 및 안전 기술 을 확보할 수 있다. 나아가 전원 통합모듈 및 모니터링 기술 개발 및 적용을 통한 에너지저장 장치의 효율적 관리/활용으로, 에너지 저장 장치의 수명을 향상시킬 수 있다. 특히, 본원을 통해 확보될 신재생 에너지를 활용한 친환경 전력충전 시스템은 아직 이동업무특장차 시장에 출시된 적이 없는 충전시스템으로 이동 업무 특장차뿐만 아니라 다른 전동식 Actuator가 장착된 차량 및 장비 등에 활용 가능할 것이다. 태양광 발전의 활용 가능성 검증을 통해 다양한 크기의 이동업무차량에도 적용될 수 있으며, 최근 차량 전장부하 증가에 따른 추가 전력 공급 방안으로 대응이 가능할 것이다. Therefore, according to the integrated power conversion device according to the present invention, it is possible to secure user convenience and safety technology through the application of power system (charging, conversion, use) monitoring and safety accident prevention technology. Furthermore, it is possible to improve the lifespan of the energy storage device by efficiently managing/utilizing the energy storage device through the development and application of power integrated module and monitoring technology. In particular, the eco-friendly power charging system using renewable energy that will be secured through the present application is a charging system that has not yet been released in the mobile special equipment market, and will be applicable to vehicles and equipment equipped with other electric actuators as well as mobile special vehicles. It can be applied to mobile business vehicles of various sizes through verification of the availability of solar power generation, and it will be possible to respond with an additional power supply plan according to the recent increase in the vehicle electric load.

이상의 설명에서 '제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하기 위해 사용되었지만, 각각의 구성요소들은 이러한 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 즉, '제1', '제2' 등의 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 목적으로 사용되었다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다. 또한, '및/또는'이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함하는 의미로 사용되었다. In the above description, terms such as'first' and'second' are used to describe various elements, but each element should not be limited by these terms. That is, terms such as'first' and'second' are used for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the rights of the present invention, the'first element' may be referred to as the'second element', and similarly, the'second element' may also be named as the'first element'. I can. In addition, the term'and/or' has been used in the sense of including a combination of a plurality of related items or any item among a plurality of related items.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다. Although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, in the technical field to which the present invention pertains. Anyone of ordinary skill in the art can implement various modifications, as well as such modifications will be within the scope of the claims.

Claims (5)

3개의 입력 전원부;
상기 3개의 입력 전원부를 동시에 통합적으로 충전하여 전력을 제어하는 통합 전력 제어부; 및
상기 통합 전력 제어부와 연계되어 상기 3개의 입력 전원부의 전력을 변환하는 3개의 전력 변환부;를 포함하며,
상기 입력 전원부의 개수와 상기 전력 변환부의 개수는 동일한 것을 특징으로 하는 통합 전력 변환 장치.3 input power supply units;
An integrated power control unit controlling power by simultaneously charging the three input power units simultaneously; And
Including; three power conversion units for converting the power of the three input power supply unit in connection with the integrated power control unit,
The integrated power conversion device, characterized in that the number of the input power unit and the number of the power conversion unit are the same. 제 1항에 있어서,
상기 3개의 입력 전원부는,
태양광 패널, 계통 전원 및 발전 전력인 것을 특징으로 하는 통합 전력 변환 장치. The method of claim 1,
The three input power supply units,
Integrated power conversion device, characterized in that the solar panel, grid power and power generation. 제 2항에 있어서,
상기 3개의 입력 전원부에 대한 통합 전력 제어부 및 배터리에 대한 통합적인 고장을 진단하고, 상기 3개의 전력 변환부에 대한 충전을 제어하면서 최대 충전 효율을 위한 제어 프로그램을 가동하는 고안전 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 전력 변환 장치. The method of claim 2,
A high safety control unit for diagnosing an integrated power control unit for the three input power units and an integrated failure of the battery, and operating a control program for maximum charging efficiency while controlling charging for the three power conversion units Integrated power conversion device, characterized in that. 제 3항에 있어서,
상기 제어 프로그램을 온(on)하면, 상기 발전 전력 및 태양광 패널을 사용하고,
상기 제어 프로그램을 오프(off)하면, 상기 태양광 패널 및 계통 전원을 사용하며, 상기 계통 전원을 사용할 경우 급속 충전 모드로 설정되는 것을 특징으로 하는 통합 전력 변환 장치. The method of claim 3,
When the control program is turned on, the generated power and the solar panel are used,
When the control program is turned off, the solar panel and system power are used, and when the system power is used, the integrated power conversion device is set to a fast charging mode. 제 3항 또는 제 4항에 있어서,
상기 통합적인 고장은 과전압, 과전류, 저전압, 과열 또는 과충전 방지 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 통합 전력 변환 장치. The method according to claim 3 or 4,
The integrated power conversion device, characterized in that at least one of overvoltage, overcurrent, undervoltage, overheating or overcharging prevention.
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