KR20210006083A - 2단 vvl 리프트 불량 작동 회피학습제어 방법 및 전동식 2단 vvl 시스템 - Google Patents

2단 vvl 리프트 불량 작동 회피학습제어 방법 및 전동식 2단 vvl 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 전동식 2단 VVL 시스템(1)에 적용된 2단 VVL 작동학습제어 방법은 메인 리프트와 2차 리프트로 이루어지는 VVL(Variable Valve Lift) 작동이 리프트 컨트롤러(10)에 의해 확인되면, 시스템 반영 제어로 진입 하여 캠 팔로워(5)의 락핀 락킹 살패를 방지하는 작동회피영역의 응답시간으로 2차 리프트 성공에 대한 VVL 작동학습을 수행하고, VVL 작동학습으로 상기 응답시간이 갖는 응답시간밴드를 수정하여 상기 작동회피영역의 작동회피영역 커브가 변화되도록 함으로써 작동회피영역의 효과 지속을 응답시간 학습이 차량 운전 중 지속적으로 이루어지고, 특히 전동식 2단 VVL 시스템(1)의 물리적 및 환경적인 변화 등의 시스템 노화를 작동 학습에 의한 작동회피영역의 변화로 흡수함으로써 작동회피영역 효과를 존속시켜 줄 수 있는 특징을 갖는다.

Description

2단 VVL 리프트 불량 작동 회피학습제어 방법 및 전동식 2단 VVL 시스템{Method Of Two-Step VVL Lift Malfunction Avoidance Learning Control and Electric Two-Step VVL System Thereof}
본 발명은 VVL 작동응답시간에 관한 것으로, 특히 2차 리프트에 대한 작동회피영역을 변화시켜 락핀의 락킹 실패로 인한 주변 기구의 물리적인 피해 발생이 방지되는 2단 VVL 작동학습제어로 2단 VVL 리프트 불량 작동 회피학습이 이루어지는 전동식 2단 VVL 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 가변 밸브 리프트 시스템(Variable Valve Lift System, 이하 VVL 시스템) 중 배기밸브용 전동식 2단 VVL 시스템은 2단 리프트 캠에 의한 캠 팔로워(Cam Follower)의 동작에 VVL 액추에이터를 연계시킴으로써 흡기 리프트 전 배기 밸브의 배기 메인 리프트(또는 퍼스트 리프트)에 이어서 흡기 리프트 중 2차 리프트(또는 세컨드 리프트)를 구현하는 특징을 갖는 방식이다.
특히 상기 전동식 2단 VVL 시스템은 캠 팔로워에 대한 VVL 액추에이터(Actuator)의 전동식 제어로 외기온과 오일온 등 환경 조건과 무관하게 독립적 이므로 2차 리프트에 대한 강건한 리프트 온(On)↔오프(Off) 제어를 가능하게 한다.
나아가 상기 전동식 2단 VVL 시스템은 VVL 작동 신호가 감지되더라도 요구시간 만큼 대기 후 작동시켜 주는 작동회피영역으로 VVL 제어가 이루어지고, 상기 작동회피영역의 설정은 메인 리프트와 2차 리프트의 연속성을 해치는 락킹 실패를 가져오는 락핀의 불완전한 체결 가능성이 원천적으로 배제될 수 있도록 한다.
그러므로 상기 전동식 2단 VVL 시스템은 저 외기온 운전 시 오일 점도 증가로 인한 압력실 유압 응답성 확보 불가로 나타나는 저온 영역 한계 온도를 -10도로 확장하면서 실도로조건 배출 허용기준 평가를 규정한 RDE(Real Driving Emission)규제 영역에 적합하게 활용될 수 있다.
국내공개특허 10-2018-0022126(2018.03.06)
하지만, 상기 VVL 제어는 작동회피영역이 갖는 초기 설정 값(예, 응답 기준시간)을 그대로 유지하는 방식이다.
이로 인하여 상기 작동회피영역은 초기 설정 값에 VVL 시스템의 마모와 변형 등에 의한 물리적인 변화 또는 외기온과 습도의 변화 및 배터리 노후에 따른 작동전압 감소 등에 의한 환경적인 변화를 반영할 수 없고, 이러한 제약은 락핀의 불완전한 체결 가능성이 원천적으로 배제되는데 부적합하게 된다.
특히 상기 물리적인 변화는 사용연한 증가로 인해 더욱 심화되는 측면을 가지므로 작동회피영역에 의한 락핀의 락킹 실패 방지 효과도 낮아질 수밖에 없다.
이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 차량 운전 중 VVL 작동학습으로 락핀의 불완전한 체결 가능성을 원천적으로 배제해주고, 특히 VVL 시스템 기구의 물리적 및 환경적인 변화 등의 시스템 노화를 작동 학습에 의한 작동회피영역의 변화로 흡수함으로써 작동회피영역 효과를 존속시켜 줄 수 있는 2단 VVL 작동학습제어가 가능한 2단 VVL 리프트 불량 작동 회피학습제어 방법 및 전동식 2단 VVL 시스템의 제공에 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 2단 VVL 작동학습제어를 위한 2단 VVL 리프트 불량 작동 회피학습제어 방법은 캠 팔로워의 락핀 락킹에 작동회피영역이 적용된 메인 리프트와 2차 리프트로 이루어지는 VVL 작동이 리프트 컨트롤러에 의해 확인되면, 상기 작동회피영역의 초기 설정 값에 의한 상기 캠 팔로워의 락킹 실패로 2차 리프트 발생의 불량이 판단되는 VVL 작동학습을 수행하고, 상기 VVL 작동학습으로 획득한 수정 설정 값으로 상기 작동회피영역을 변화시켜주는 시스템 반영 제어가 포함되는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예로서, 상기 초기 설정 값 및 상기 수정 설정 값은 응답시간이고, 상기 응답시간은 VVL 작동신호에서 상기 2차 리프트 발생하기 까지 소요된 시간이다.
바람직한 실시예로서, 상기 작동회피영역은 캠 각도와 엔진스피드가 매칭 된 작동회피영역 커브로 표현된다.
바람직한 실시예로서, 상기 시스템 반영 제어는 상기 VVL 작동학습이 가능한 차량 조건을 판단하고, 상기 2차 리프트 발생하기 까지 VVL 작동신호로부터 소요된 시간을 응답시간으로 하여 상기 2차 리프트 발생을 검출해 주는 VVL 작동학습실시 제어, 상기 응답시간과 상기 2차 리프트 발생에 대한 응답 기준시간으로 0~1의 함수 값을 계산하고, 상기 함수 값에 의한 상기 수정 설정 값으로 상기 초기 설정 값을 변경하여 상기 작동회피영역을 변화시켜 주는 VVL 작동학습판단 제어로 수행된다.
바람직한 실시예로서, 상기 시스템 반영 제어의 상기 차량 조건은 엔진 오버런, 중립제어, EV 주행 중 어느 하나이다.
바람직한 실시예로서, 상기 VVL 작동학습실시 제어는 메인리프트 종료시점과 2차 리프트 발생시점의 시간간격을 VVL 작동 사이클로 하는 VVL 작동 사이클 검출 단계, 상기 VVL 작동 사이클에서 상기 응답시간을 응답시간간격으로 증가시키는 VVL 응답시간확인 단계, 상기 응답시간 동안열선센서의 배기가스출입유동에 대한 유량측정으로 카운트되는 2차 리프트 발생 횟수가 확인되는 2차 리프트 발생 검출 단계로 수행된다.
바람직한 실시예로서, 상기 VVL 작동학습실시 제어에서 상기 VVL 응답시간확인은 최소응답시간과 최대응답시간으로 상기 응답시간이 설정되는 단계, 상기 응답시간에 상기 응답시간간격이 1ms로 설정되는 단계, 상기 응답시간간격이 상기 최소응답시간에서 상기 최대응답시간까지 증가되는 단계로 이루어진다.
바람직한 실시예로서, 상기 VVL 작동학습판단 제어는 상기 2차 리프트가 발생된 최소응답시간과 상기 2차 리프트가 미 발생된 최대응답시간으로 상기 응답 기준시간이 계산되는 단계, 상기 응답시간과 상기 응답 기준시간에 함수를 적용하여 상기 함수 값이 0~1의 영역으로 계산되는 단계, 함수 값 구분으로 작동회피영역 변화에 필요한 함수 값 영역이 판단되는 단계, 상기 함수 값 영역을 상기 수정 설정 값으로 하여 상기 작동회피영역이 변화되는 단계로 수행된다.
바람직한 실시예로서, 상기 VVL 작동학습판단 제어에서 상기 응답 기준시간은 상기 최소응답시간과 상기 최대응답시간의 평균값으로 계산된다.
바람직한 실시예로서, 상기 VVL 작동학습판단 제어에서 상기 함수 값 구분은 2차 리프트 실패의 함수 값 0.012, 2차 리프트 성공의 함수 값 0.997, 초기 설정값 변화의 함수 값 0.01~0.99로 나눠지며, 상기 함수 값 0.997은 상기 응답시간 동안 5회 이상의 2차 리프트 발생 확인을 조건으로 한다.
바람직한 실시예로서, 상기 VVL 작동학습판단 제어에서 상기 수정 설정 값은 응답시간밴드를 설정하고, 상기 응답시간밴드는 작동회피 최소응답시간 및 작동회피 최대응답시간으로 구분되며, 상기 작동회피 최소응답시간 및 상기 작동회피 최대응답시간은 1ms 분해능에 대한 마진을 갖는다.
그리고 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전동식 2단 VVL 시스템은 메인 리프트와 2차 리프트로 이루어지는 VVL 작동 시 시스템 반영 제어로 진입 하여 캠 팔로워의 락핀 락킹 살패를 방지하는 작동회피영역의 응답시간으로 2차 리프트 성공에 대한 VVL 작동학습을 수행하고, VVL 작동학습으로 상기 응답시간에 대한 응답시간밴드의 수정을 통해 상기 작동회피영역이 변화되도록 하는 리프트 컨트롤러; 상기 작동회피영역이 변화되도록 상기 응답시간밴드에 대한 작동회피영역 커브의 수정이 이루어지는 VVL 작동회피영역 맵이 포함되는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예로서, 상기 리프트 컨트롤러는 엔진의 기통으로 공급되는 배기가스출입유동의 유량측정 값을 열선센서로 제공받고, 상기 열선센서는 상기 엔진으로 연결된 흡기매니폴드의 기통 분기관 중 어느 하나의 기통 분기관에 구비된다.
이러한 본 발명의 전동식 2단 VVL 시스템은 VVL 제어에 2단 VVL 리프트 불량 작동 회피학습제어가 가능한 작동학습을 도입함으로써 하기와 같은 작용 및 효과를 구현한다.
첫째, VVL 작동학습으로 작동회피영역의 초기 설정 값이 차량 상태에 맞춰 수정 및 업데이트됨으로써 초기의 작동회피영역 맵이 적합하게 변화될 수 있다. 둘째, 작동회피영역 맵의 변화로 작동회피영역의 초기 설정 값인 응답 기준시간이 차량에 맞춰 최적화된다. 셋째, 작동회피영역 맵의 최적화로 VVL 시스템 기구의 마모와 변형 등에 의한 물리적인 변화 및 외기온과 습도의 변화 및 배터리 노후에 따른 작동전압 감소 등에 의한 환경적인 변화에 대해서도 락핀의 불완전한 체결 가능성을 원천적으로 배제시켜주는 작동회피영역의 효과가 그대로 존속된다. 넷째, 작동회피영역 효과가 지속적으로 유지됨으로써 락킹 실패가 가져오는 VVL 시스템 기수의 물리적인 피해 발생이 방지된다. 다섯째, VVL 작동학습이 차량 운전 중 마주치는 엔진 오버런(overrun) 또는 중립제어 또는 EV 주행의 상태에서 이루어지는 편리성이 제공된다. 여섯째, 엔진 오버런의 내연기관 차량, 중립제어의 ADAS(Advanced Driver Assistance System) 탑재 차량, EV 주행의 하이브리드 차량(Hybrid Electric Vehicle)과 같이 VVL 작동학습이 모든 종류의 차량에서 구현될 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 시스템 반영 제어로 특징된 2단 VVL 작동학습제어 방법이 2단 VVL 리프트 불량 작동 회피학습제어 방법으로 구현되는 순서도이고, 도 3은 본 발명에 따른 2단 VVL 작동학습제어를 구현하는 전동식 2단 VVL 시스템이 적용된 차량의 예이며, 도 4는 본 발명에 따른 전동식 2단 VVL 시스템의 2단 VVL 작동제어 상태이고, 도 5는 본 발명에 따른 시스템 반영 제어를 위한 전동식 2단 VVL 시스템의 리프트 사이클 판단의 예이며, 도 6은 본 발명에 따른 sigmoid 함수를 활용하여 함수 값을 정의하는 예이고, 도 7은 본 발명에 따른 VVL 작동회피영역 맵의 업그레이드 예이며, 도 8은 본 발명에 따른 최소/최대 응답시간 밴드의 적용 예이다.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시 예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 1을 참조하면, 2단 VVL 작동학습 제어에 대한 2단 VVL 리프트 불량 작동 회피학습제어 방법은 S10~S20의 VVL 작동제어 시 S30~S50의 시스템 반영 제어가 수행됨으로써 응답 기준시간이 S60의 작동회피영역 맵 업데이트에 의한 수정 설정 값으로 초기 설정 값이 변화되어 사용되거나 또는 S70의 작동회피영역 맵 유지에 의한 초기 설정 값이 변화 없이 사용된다.
일례로 상기 시스템 반영 제어(S30~S50)는 S30의 VVL 작동 학습 조건 제어, S40의 VVL 작동 학습 실시 제어, S50의 VVL 작동 학습 판단 제어로 구분된다.
특히 상기 VVL 작동학습 조건 제어(S30)는 엔진 오버런에서 VVL 작동 학습이 가능한 내연기관 차량, 중립제어에서 VVL 작동 학습이 가능한 ADAS 탑재 차량, EV 주행에서 VVL 작동 학습이 가능한 하이브리드 차량 등과 같이 차량 종류에 제한을 받지 않는다.
그리고 상기 VVL 작동 학습 실시 제어(S40)는 VVL 응답시간을 나눈 응답시간간격이 증가되면서 2차 리프트 발생을 검출함으로써 배기밸브의 리프트 사이클(즉, 배기밸브 메인 리프트 및. 2차 리프트의 On/Off 시간 주기)이 이용된다.
또한, 상기 VVL 작동 학습 판단 제어(S50)는 sigmoid 함수의 적용으로 2차 리프트 발생에 대한 응답 기준시간 판단을 용이하게 하면서 최소/최대 응답시간 밴드(Band)로 밸브 리프트의 측정기기 성능 차이도 반영하여 신뢰성을 높여 준다.
그 결과 상기 2단 VVL 작동학습제어 방법은 사용연한이 증가함에 따라 또한 환경조건 변화 등에 따라 작동회피영역의 변화가 필요할 때 차량 운전 중 자체적인 VVL 작동학습을 통하여 작동회피영역의 지속가능성 및 타당성을 확인할 수 있고 나아가 작동회피영역의 변경이 필요하다고 판단될 때 영역을 변화시켜 락킹 실패로 물리적인 피해가 발생하지 않도록 하며, 특히 VVL시스템 기구의 물리적인 변화(마모, 변형 등) 또는 환경적인 변화(예, 외기온, 습도, 배터리 노후에 따른 작동전압 감소 등)로 인해 응답 기준시간이 초기 매핑 대비 지연된 상태가 자체적인 VVL 작동학습에 의한 작동회피영역의 변경으로 해소되는 특징을 갖는다.
한편, 도 3은 차량(100)에 적용되어 2단 VVL 작동학습제어를 시스템 반영 제어(S30~S50)로 구현하는 전동식 2단 VVL 시스템(1)의 예이다.
도시된 바와 같이, 차량(100)은 전동식 2단 VVL 시스템(1)과 연계된 엔진(100-1), 흡기매니폴드(200), 캠 샤프트(120), 배기밸브(130)를 포함한다. 이 경우 상기 차량(100)은 동력원으로 엔진을 갖춘 내연기관 차량, 지도 데이터베이스 갖추고 졸음이나 안개 시 안전운전이 보조되는 시스템을 갖춘 ADAS 탑재 차량, 동력원으로 엔진과 전기 모터를 갖춘 하이브리드 차량을 포함한다.
구체적으로 상기 전동식 2단 VVL 시스템(1)은 VVL 액추에이터(2). 슬라이더(3), 캠 팔로워(5), HLA(Hydraulic Lash Adjuster)(7), 2단 리프트 캠(9) 및 리프트 컨트롤러(10)를 포함하고, 엔진(100)의 실린더 헤드(110)에 구비된 캠 샤프트(120)와 연계된 배기밸브(130)를 메인 리프트와 2차 리프트로 제어한다. 이로부터 상기 전동식 2단 VVL 시스템(1)은 통상적인 전동식 2단 VVL 구성요소를 이용하고, 작동회피영역이 적용된 VVL 제어로 시스템 동작을 수행하며, 특정 차량운전조건에서 시스템 반영 제어(S30~S50)를 수행하여 2차 리프트 발생에 대한 응답 기준시간을 수정 및 변화시켜준다.
일례로 상기 VVL 액추에이터(2)와 상기 슬라이더(3)는 캠 팔로워(5)의 락 핀(5c)을 락킹(Locking) <-> 언락킹(Unlocking)시켜주는 움직임을 만들어 준다. 이를 위해 상기 VVL 액추에이터(2)는 실린더 헤드(110)의 외부에 장착되어 리프트 컨트롤러(10)의 제어 시 슬라이더(3)를 밀어낸다. 상기 슬라이더(3)는 액추에이터(2)에 의한 밀림으로 캠 팔로워(5)의 락 핀(5c)을 언락킹(Unlocking)에서 락킹(Locking)으로 전환시켜 준다.
또한 상기 VVL 액추에이터(2)는 작동 온(ON) 시 인출되어 슬라이더(3)를 밀어내는 반면 작동 오프(OFF) 시 인입되어 초기 상태로 복귀되는 액추에이터 핀(2a)을 구비한다. 이 경우 상기 액추에이터 핀(2a)은 실린더 헤드(110)의 내부로 위치되어 슬라이더(3)를 밀어낸다. 또한 상기 슬라이더(3)는 캠 샤프트(120)의 길이에 맞춰진 플레이트 바디로 이루어져 캠 샤프트(120)의 측면으로 나란히 배열되고, 상기 플레이트 바디에는 핀 암(3a), 스프링 암(3b), 슬라이더 지지 로드(3c) 및 리턴 스프링(3d)이 구비된다.
일례로 상기 핀 암(3a)은 “┚”형상으로 이루어져 슬라이더(3)의 한쪽 끝에서 플레이트 바디에 용접 또는 일체화됨으로써 액추에이터(2)의 액추에이터 핀(2a)과 접촉으로 슬라이더(3)를 밀어낸다. 상기 스프링 암(3b)은 “┙”형상으로 이루어져 슬라이더(3)의 길이 방향으로 슬라이더(3)의 측면에서 플레이트 바디에 용접 또는 일체화됨으로써 슬라이더(3)의 밀림 시 캠 팔로워(5)의 락 핀(5c)을 가압한다. 이 경우 상기 스프링 암(3b)은 캠 팔로워(5)의 수량에 맞춰 캠 팔로워(5)의 측면에 위치된다. 상기 슬라이더 지지 로드(3c)는 실린더 헤드(110)의 내부에 고정되어 슬라이더(3)의 다른 쪽(즉, 핀 암(3a)의 반대쪽)과 결합됨으로써 슬라이더(3)의 밀림 이동을 지지한다. 상기 리턴 스프링(3d)은 슬라이더 지지 로드(3c)와 결합되어 슬라이더(3)의 밀림 이동에 의한 탄성 압축력을 슬라이더(3)의 초기 위치 복귀 시 슬라이더(3)에 전달한다.
일례로 상기 캠 팔로워(5)와 상기 HLA(7) 및 상기 2단 리프트 캠(9)은 서로 연계되어 배기밸브(130)의 메인 리프트와 2차 리프트를 만들어 준다. 이를 위해 상기 캠 팔로워(5)는 메인 리프트와 2차 리프트를 만들어 내도록 2단 리프트 캠(9)과 배기밸브(130)에 접촉된다, 상기 HLA(7)는 오일공급라인을 통해 공급된 오일이 오일챔버의 저압실과 고압실로 이동하면서 플런저를 상하 이동시켜 밸브와 캠의 간극을 보상하여 항상 밸브 스템과 플런저의 접촉을 유지하고, 캠 샤프트의 회전 움직임을 밸브로 전달하는 캠 팔로워의 작동을 유압으로 조절하여 밸브 리프팅 량을 조절한다. 상기 2단 리프트 캠(9)은 캠 샤프트(120)에 구비되어 메인 리프트와 2차 리프트를 위한 캠 팔로워(5)의 동작을 생성시켜 준다.
그러므로 상기 캠 팔로워(5)와 상기 HLA(7) 및 상기 2단 리프트 캠(9)은 통상적인 2단 VVL 시스템의 구성요소이며, 엔진(100)의 실린더 개수와 동일한 수량(예, 4기통 시 4개)으로 이루어진다.
구체적으로 상기 리프트 컨트롤러(10)는 시스템 반영 제어(S30~S50)를 수행하는 로직이 프로그래밍되어 저장된 메모리를 구비하면서 VVL 작동 BIT 신호(K)를 출력하는 ECU(Electronic Control Unit)이다. 또한 상기 리프트 컨트롤러(10)는 저속에서 리프트량을 적게 하는 반면 고속에서는 리프트량을 크게 하여 충진 효율 증대로 엔진 출력 증강 및 연비 개선이 이루어지는 흡배기 밸브의 리프트 량 조절 제어를 기본 로직으로 메모리에 포함한다. 이를 위해 상기 리프트 컨트롤러(10)는 상기 메모리와 연계된 중앙처리장치로 동작하고, VVL 작동회피영역 맵(10-1)과 데이터 프로세서(20)를 구비하여 필요한 정보 또는 데이터를 읽거나 산출 및 계산하여 준다.
일례로 상기 VVL 작동회피영역 맵(10-1)은 시스템 반영 제어(S30~S50)로 산출된 작동회피영역과 최소/최대 응답시간 밴드의 결과 값으로 초기 값을 수정 및 변경하여 줌으로써 VVL 시스템의 마모와 변형 등에 의한 물리적인 변화 및 외기온과 습도의 변화 및 배터리 노후에 따른 작동전압 감소 등에 의한 환경적인 변화를 반영한다. 이를 위해 상기 VVL 작동회피영역 맵(10-1)은 캠 각도와 엔진스피드가 매칭된 작동회피영역커브를 포함하고, 상기 작동회피영역커브는 최소 작동회피 응답시간 커브와 최대 작동회피 응답시간 커브로 구분된다.
일례로 상기 데이터 프로세서(20)는 엔진(100)의 운전정보와 전동식 2단 VVL 시스템(1)의 작동 정보를 검출하여 입력데이터로 리프트 컨트롤러(10)에 전송하다. 상기 입력데이터는 IG ON, 엔진 스피드(또는 엔진 RPM(Revolution Per Minute)), 오일 온도, 외기 온도, 냉각수 온도, 촉매전단온도, 배기온도, 운전부하, 연료량, 캠/크랭크 각도, 운전조건(일반모드/냉각모드/온간모드), 공기량, EGR(Exhaust Gas Recirculation) 가스량, 메인 리프트 발생시점/종료시점, 2차 리프트 발생시점/종료시점, 열선센서 검출량 등을 포함한다. 그러므로 상기 데이터 프로세서(20)는 엔진 ECU(Electronic Control Unit)일 수 있다.
구체적으로 상기 엔진(100-1)은 가솔린 또는 디젤 엔진이고, 기통을 형성하는 실린더 블록 위에 위치되어 밸브 트레인(Valve Train)과 함께 전동식 2단 VVL 시스템(1)의 구성요소들이 장착되는 공간을 제공하는 실린더 헤드(110)를 포함한다. 상기 캠 샤프트(120)는 실린더 헤드(110)에 구비되어 엔진(100-1)의 크랭크샤프트와 연동되어 흡배기밸브 제어로 연소 타이밍을 제어해 주면서 2단 리프트 캠(9)을 구비한다. 상기 배기밸브(130)는 실린더 헤드(110)에 구비되어 캠 팔로워(5)와 접촉으로 전동식 2단 VVL 시스템(1)의 제어로 메인 리프트와 2차 리프트를 생성한다.
그리고 상기 흡기매니폴드(200)는 엔진(100-1)의 기통(또는 실린더)로 흡기를 공급하고, 다중 분기관 중 1기통 분기관으로 열선센서(200-1)를 구비하며, 상기 열선센서(200-1)는 1번 기통으로 공급되는 흡기 중 배기가스출입유동(Out-In Flux)에 대한 유량측정을 하여 열선센서 검출량으로 데이터 프로세서(20)에 제공한다.
그러므로 상기 엔진(100), 상기 실린더 헤드(110), 상기 캠 샤프트(120), 상기 배기밸브(130), 흡기매니폴드(200) 및 열선센서(200-1)는 통상적인 엔진 시스템의 구성요소이다.
이하 도 1 및 도 2의 2단 VVL 리프트 불량 작동 회피학습제어 방법을 도 3 내지 도 8을 참조로 상세히 설명한다. 이 경우 제어 주체는 ECU로 동작하는 리프트 컨트롤러(10)이고, 제어 대상은 VVL 액추에이터(2)를 포함한 전동식 2단 VVL 시스템(1)이다.
먼저 리프트 컨트롤러(10)는 S10의 VVL 시스템 동작 확인 시 S20의 VVL 작동 제어를 수행한다. 이 경우 상기 VVL 작동 제어(S20)는 작동영역회피 맵(10-1)에 적용된 작동회피영역의 초기 설정 값으로 메인 리프트에 이은 2차 리프트를 제어한다.
도 3을 참조하면, 리프트 컨트롤러(10)는 VVL 시스템 동작 확인(S10)을 데이터 프로세서(20)에서 제공된 입력데이터 중 엔진 스피드(RPM)와 운전조건(일반모드/냉각모드/온간모드) 및 운전부하로부터 파악할 수 있다. 또한 리프트 컨트롤러(10)는 VVL 액추에이터(2), 슬라이더(3), 캠 팔로워(5), 유압밸브리프터(7), 2단 리프트 캠(9)에 대한 동작 상태를 검출 및 확인하여 VVL 작동 제어(S20)를 수행한다.
그러므로 상기 VVL 작동 제어(S20)는 VVL 작동회피영역 맵(10-1)의 최소 작동회피 응답시간 커브로 최소응답시간 만큼 캠 팔로워(5)의 락핀 락킹을 회피하고, 최대 작동회피 응답시간 커브로 최대응답시간 만큼 캠 팔로워(5)의 락핀 락킹을 회피한다.
도 4의 전동식 2단 VVL 시스템(1)의 동작을 참조하면, 액추에이터(2)의 동작은 슬라이더(3)와 캠 팔로워(5)를 동작시켜 줌으로써 2단 리프트 캠(9)에 의래 흡기밸브의 흡기 리프트(B) 동안 배기밸브(130)의 메인 리프트(a)에 이은 2차 리프트(b)를 수행하여 준다. 그러면 상기 슬라이더(3)는 액추에이터(2)의 액추에이터 핀(2a)이 밀어내는 힘으로 밀려나 캠 팔로워(5)의 락 핀(5c)을 락킹시켜준다. 반면 상기 슬라이더(3)는 VVL 액추에이터(2)의 액추에이터 핀(2a)의 가압력 해제시 리턴 스프링(3D)의 탄성복원력으로 반대방향으로 밀려남으로써 액추에이터 핀(2a)을 초기 위치로 복귀시켜 준다.
이어 상기 캠 팔로워(5)는 락 핀(5c)의 이동 락 핀(5c-1)이 슬라이더(3)의 스프링 암(3b)과 접촉하여 밀려나고, 락 핀(5c)의 고정 락 핀(5c-2)이 이동 락 핀(5c-1)으로 밀려나 이너 암(5a)과 아웃터 레버(5b)를 함께 고정하여 준다. 또한 상기 2단 리프트 캠(9)은 밸브 타이밍을 위한 캠 샤프트(120)의 회전에 맞춰 메인 리프트 캠(9a)이 이너 암(5a)을 눌러주고, 2차 리프트 캠(9b)이 아웃터 레버(5b)를 눌러준다.
이로부터 상기 캠 팔로워(5)의 이너 암(5a)이 2단 리프트 캠(9)의 메인 리프트 캠(9a)과 접촉하여 배기밸브(130)의 메인 리프트를 만들어 주고, 아웃터 레버(5b)는 이너 암(5a)을 감싸면서 2단 리프트 캠(9)의 2차 리프트 캠(9b)과 접촉하여 배기밸브(130)의 2차 리프트를 만들어 준다.
계속해서 리프트 컨트롤러(10)는 상기 시스템 반영 제어(S30~S50)를 S30의 VVL 작동 학습 조건 제어, S40의 VVL 작동학습실시 제어, S50의 VVL 작동학습판단 제어로 수행한 후 그 결과로부터 S60의 작동회피영역 맵 업데이트로 진입하여 VVL 작동회피영역 맵(10-1)의 작동회피영역을 수정하거나 또는 S70의 작동회피영역 맵 유지로 전환하여 VVL 작동회피영역 맵(10-1)의 작동회피영역을 그대로 유지하여 준다.
도 3을 참조하면, 리프트 컨트롤러(10)는 VVL 작동학습조건 제어(S30), VVL 작동학습실시 제어(S40), VVL 작동학습판단 제어(S50)를 위해 데이터 프로세서(20)의 입력데이터인 오일 온도, 외기 온도, 냉각수 온도, 촉매전단온도, 배기온도, 운전부하, 연료량, 캠/크랭크 각도, 운전조건(일반모드/냉각모드/온간모드), 공기량, EGR(Exhaust Gas Recirculation) 가스량, 메인 리프트 발생시점/종료시점, 2차 리프트 발생시점/종료시점, 열선센서 검출량 등을 이용한다.
구체적으로 상기 VVL 작동학습조건 제어(S30)는 S31의 VVL 작동학습조건 매칭으로 수행되고, 상기 VVL 작동학습조건 매칭(S31)은 S33의 엔진 오버런 조건, S35의 중립제어 조건, S37의 EV 주행 조건으로 구분된다.
일례로 상기 엔진 오버런은 내연기관 차량에서 일정한 차속 이상 운전 시 더 이상의 출력을 필요하지 않아 엑셀 페달을 운전자가 누르지 않는 상태를 의미하고, 내연기관 차량이 VVL 작동학습을 수행하는 조건으로 설정된다. 상기 중립제어는 ADAS 탑재 차량에서 D(드라이버) 모드에서 신호 정지 시 N(중립)으로 변속 레버 변경을 하지 않아도 변속기 자체적으로 유압이 N 모드로 바뀌어 출발하면 D 모드 상태로 전환되는 상태를 의미하고, ADAS 탑재 차량이 VVVL 작동학습을 수행하는 조건으로 설정된다. 상기 EV 주행은 하이브리드 차량에서 엔진과 모터를 동력원으로 사용하는 HEV모드(Hybrid Electric Vehicle Mode) 대비 모터만 동력원으로 사용하는 상태를 의미하고, 하이브리드 차량이 VVL 작동학습을 수행하는 조건으로 설정된다.
구체적으로 상기 VVL 작동학습실시 제어(S40)는 S41의 VVL 작동 사이클 검출 단계, S43의 VVL 응답시간확인 단계, S48의 2차 리프트 발생 검출 단계, S49의 VVL 작동학습실시 제어 종료 단계로 수행된다.
일례로 상기 VVL 작동 사이클 검출(S41)은 배기밸브(130)의 메인 리프트 및. 2차 리프트의 On/Off 시간으로부터 이루어진다.
도 5를 참조하면, 메인리프트(a)에 대해 2차 리프트(b)는 메인리프트(a)가 끝난 후 시간 간격을 두고 발생된다. 이로부터 상기 역 카운트 방식은 2차 리프트(b)가 발생하는 시점을 0ms로 정의한 후 메인리프트(a)에 대해 0ms부터 앞으로 시간을 증대하면서 2차 리프트(b)의 On <-> Off를 2차 리프트 변화시간으로 측정된다. 이로부터 2차 리프트 변화시간의 측정이 100% 성공하는 경우를 임시 리프트 응답시간으로 정의하고, 임시 리프트 응답시간을 tresponse로 표시한다.
그러므로 VVL 작동 사이클(cycle)은 메인리프트(a)의 종료시점과 2차 리프트(b)의 발생시점 간 일정한 시간간격으로 정의되고, 정의된 사이클을 해당 사이클 내로 하여 해당 사이클 내에서 2차 리프트(b)가 On -> Off 되는 시점에서 메인리프트(a)의 종료시점까지 시간간격을 측정한다. 이어 해당 사이클의 메인리프트 종료시점을 0ms로 치환하여 메인리프트 종료와 2차 리프트 발생의 간격에 대해 메인/2차 리프트 시간간격인 t_interval이 적용된다.
일례로 상기 VVL 응답시간확인(S43)은 VVL 작동신호가 주어지고 2차 리프트가 발생하기 까지 소요된 시간으로 정의된 응답시간(tr)에 대해 이루어지고, S44의 VVL 응답시간 설정 단계, S45의 응답시간간격 설정 단계, S46의 응답시간간격 증가 단계로 수행된다. 이 경우 VVL 응답시간은 2차 리프트에 대한 응답시간을 의미한다.
그러므로 상기 VVL 응답시간 설정(S44)은 사이클 내에서 최소응답시간과 최대응답시간으로 응답시간(tr)을 설정하고, 최소응답시간을 5ms로 최대응답시간을 25ms로 할 때 상기 응답시간(tr)은 약 5~25ms로 설정될 수 있다. 상기 응답시간간격 설정(S45)은 응답시간(tr)을 최소 단위로 나눈 응답시간간격(A)을 설정하고, 상기 응답시간간격(A)은 약 1ms로 설정될 수 있다. 상기 응답시간간격 증가(S46)는 응답시간간격(A)인 1ms 씩 증가시켜 주는 과정으로 “K = K + A“로 누적된다.
일례로 상기 2차 리프트 발생 검출(S48)은 도 3과 같이 흡기매니폴드(200)의 1번 기통 분기관에 적용된 열선센서(200-1)의 배기가스출입유동(Out-In Flux)에 대한 유량측정 값이나 변화값으로 확인된다. 상기 VVL 작동학습실시 제어 종료(S49)는 응답시간간격의 증가가 VVL 응답시간에 도달될 때 이루어진다. 그러므로 VVL 응답시간 도달은 응답시간(tr)의 최소응답시간인 5ms에서 최대응답시간인 25ms까지 응답시간간격(A)인 1ms 씩 도달된 상태를 의미한다.
하기 표 1은 사이클에 적용된 5~25ms의 응답시간(tr) 내에서 1ms를 응답시간간격(A)으로 하여 VVL 작동학습실시 제어(S40)가 수행된 결과를 예시한다.
Figure pat00001
여기서 응답시간은 S44에서 설정된 응답시간(tr)인 5~25ms를 나타내고, 2개의 셀은 S45에서 설정된 응답시간간격(A)인 1ms를 나타내며, 함수 값은 sigmoid 함수로 산출된 값을 의미한다.
구체적으로 상기 VVL 작동학습판단 제어(S50)는 도 2를 통해 예시된다.
도 2를 참조하면, 상기 VVL 작동학습판단 제어(S50)는 S51의 응답 기준시간 계산 단계, S52의 sigmoid 함수 적용 단계, S53의 함수 값 1차 판단 단계, S54~S54-1의 함수 값 2차 판단 단계, S55의 함수 값 3차 판단 단계, S56의 작동회피영역 수정 단계, S57의 응답시간밴드 수정 단계로 수행된다.
일례로 상기 응답 기준시간 계산(S51)은 VVL 작동학습실시 제어(S40)의 2차 리프트 발생 검출(S48)로 확인된 2차 리프트의 응답시간을 평균화하도록 하기의 응답 기준시간 식을 적용한다.
응답 기준시간 식 : ta = (Ta + Tb) / 2
여기서 “ta”는 응답 기준시간이고, “Ta”는 2차 리프트 발생의 최소응답시간이며, “Tb”는 2차 리프트 미발생의 최대응답시간이다.
일례로 상기 sigmoid 함수 적용(S52)은 S52-1의 2차 리프트 함수 값 계산 단계, 52-2의 2차 리프트 함수 값 분류 단계, 52-3의 2차 리프트 함수 값 판단 단계로 수행된다.
sigmoid 함수식 :
Figure pat00002
여기서 "tr"은 VVL 응답시간이고, "ta"는 VVL 응답기준시간이다.
그러므로 상기 2차 리프트 함수 값 계산(S52-1)은 숫자 0과 1 사이의 0.0xxx ~0.9xxx 숫자 영역으로 계산 결과의 수치가 구해지는 sigmoid 함수식을 적용하고, 상기 sigmoid 함수식에 VVL 응답시간(tr)과 VVL 응답 기준시간(ta)을 적용하여 표 1의 함수 값 0,xxx을 응답시간간격(A) 마다 산출한다. 상기 2차 리프트 함수 값 분류(52-2)는 함수 값 0으로 취급할 수 있는 표 1의 함수 값 0,01 미만과 함수 값 1로 취급할 수 있는 표 1의 함수 값 0,99 초과 사이에서 표 1의 함수 값 0,01 ~ 0.99로 분류한다. 상기 2차 리프트 함수 값 판단(52-3)은 2차 리프트 미 발생 영역으로 적용되는 응답시간간격(A)을 함수 값 0.01 미만으로 하고, 2차 리프트 발생 영역으로 적용되는 응답시간간격(A)을 함수 값 0.99 초과로 하며, 작동회피영역으로 적용되는 응답시간간격(A)을 함수 값 0,01~0.99로 적용한다.
도 6을 참조하면, 1회 메인 리프트(큰 파형)와 2회 메인 리프트(큰 파형)의 간격을 측정지연 발생 간격(D)으로 하여 2처 리프트가 발생된 함수 값 1 및 2처 리프트가 발생되지 않은 함수 값 0으로 판정되는 리프트 파형이 예시된다.
도시된 바와 같이, 2차 리프트(작은 파형)가 1회 메인 리프트(큰 파형)에 이어 발생되어 열선센서 유량 측정 시점(G)을 통해 확인된 경우 함수 값 1 로 정의하여 2처 리프트 성공으로 취급한다. 반면 2차 리프트(작은 파형)가 2회 메인 리프트(큰 파형)에 이어 발생됨으로써 열선센서 유량 측정 시점(G)이 1회 메인 리프트(큰 파형)에서 확인되지 않은 경우 함수 값 0으 로 정의하여 2처 리프트 실패로 취급한다.
다시 도 2를 참조하면, 상기 함수 값 1차 판단(S53)은 VVL 응답시간에 대한 2차 리프트의 함수 값 0을 확인하고, 함수 값이 0인 경우 2차 리프트 미발생으로 하여 VVL 작동학습실시 제어(S40)로 복귀되거나 로직 종료하는 반면 함수 값이 0이 아닌 경우 S54~S54-1의 함수 값 2차 판단 단계로 전환한다.
일례로 상기 함수 값 2차 판단(S54~S54-1)은 VVL 응답시간에 대한 2차 리프트의 함수 값 1을 확인하고, 함수 값이 1인 경우 2차 리프트 발생으로 하여 S54-1의 2차 리프트 발생 횟수 충족 판단 단계로 진입하여 발생 횟수 판단 식을 적용한다.
발생 횟수 판단 식 : B = X
여기서 “B"는 2차 리프트 발생 횟수이고, ”X“는 2차 리프트 발생 횟수 설정값으로 약 5(정수)를 적용한다. 이로부터 상기 2차 리프트 발생 횟수(B)는 응답시간(tr) 동안 5회 이상의 2차 리프트 발생 확인으로 함수 값 1이 응답시간(tr) 동안 5회 이상으로 계산되었음을 의미한다.
그 결과 함수 값이 1인 2차 리프트 발생에 대해 5회 미만으로 확인될 경우 VVL 작동학습실시 제어(S40)로 복귀되거나 로직 종료하는 반면 5회 이상으로 확인될 경우 S70의 작동회피영역 맵 유지로 전환하여 VVL 작동회피영역 맵(10-1)의 작동회피영역을 그대로 유지하여 준다. 그러므로 2차 리프트 발생이 5회인 경우 S20의 VVL 동작제어에서 적용된 작동회피영역 맵(10-1)의 초기 설정 값이 그대로 유지된다.
일례로 상기 함수 값 3차 판단(S55)은 VVL 응답시간에 대한 2차 리프트의 함수 값 0,01 ~ 0,99를 확인하고, 함수 값0,1 ~ 0,9에 대해 작동회피영역 수정(S56)과 응답시간밴드 수정(S57)을 적용하여 준다.
구체적으로 상기 작동회피영역 수정(S56)은 S56-1의 작동회피영역 설정 단계, S56-2의 함수 값 0.01~0.99를 작동회피영역으로 적용하는 단계, S56-3의 함수 값 0.01~0.99를 발생한 응답시간구간으로 작동회피영역 수정이 이루어지는 단계로 수행된다.
도 7의 작동회피영역 맵(10-1)을 참조하면, 작동회피영역의 초기 설정 값이 전동식 2단 VVL 시스템(1)의 마모와 변형 등에 의한 물리적인 변화 또는 외기온과 습도의 변화 및 배터리 노후에 따른 작동전압 감소 등에 의한 환경적인 변화로 인해 응답기준시간이 초기 매핑 대비 지연되는 현상이 해소되도록 작동회피영역 맵(10-1)의 작동회피영역선도가 초기선도(M)에서 수정선도(m)로 변화됨을 예시한다.
그 결과 상기 작동회피영역 맵(10-1)의 수정선도(m)는 락핀의 불완전한 체결 가능성을 초기선도(M)와 같이 원천적으로 배제할 수 있게 된다. 그러므로 상기 수정선도(m)는 최소/최대 작동회피 응답시간 커브를 초기선도(M) 보다 시간 간격(ms)을 더 지연함으로써 캠 팔로워(5)의 락핀 락킹 회피도 그 만큼 더 지연된다.
구체적으로 상기 응답시간밴드 수정(S57)은 S57-1의 최소/최대 응답시간 밴드 설정 단계, S58-1~S59-1의 작동회피 최소응답시간 수정단계, S58-2~S59-2의 작동회피 최대응답시간 수정 단계로 수행된다.
일례로 상기 최소/최대 응답시간 밴드 설정(S57-1)은 함수 값 0.1~0.9를 기준으로 하여 작동회피 최소응답시간 수정(S58-1~S59-1)에 적용되는 최소 함수 값 및 작동회피 최대응답시간 수정(S58-2~S59-2)에 적용되는 최대함수 값을 구분한다,
일례로 상기 작동회피 최소응답시간 수정(S58-1~S59-1)은 S58-1의 함수 값 0.01 미만 적용 단계, S59-1의 작동회피 최소응답시간 설정 단계로 수행된다. 반면 상기 작동회피 최대응답시간 수정(S58-2~S59-2)은 S58-2의 함수 값 0.99 초과 적용 단계, S59-2의 작동회피 최대응답시간 설정 단계로 수행된다.
구체적으로 상기 작동회피 최소응답시간 및 상기 작동회피 최대응답시간은 표 1에서 함수 값 0.01 미만을 나타내는 12.5ms를 작동회피 최소응답시간으로 함수 값 0.99 초과를 나타내는 17.5ms를 작동회피 최대응답시간으로 확인할 수 있으나, 실제적으론 측정기기성능(예, 열선센서(200-1))의 1ms 분해능(Resolution)에 대한 마진(Margin)을 적용함으로써 작동회피 최소응답시간을 12ms로 작동회피 최대응답시간을 18ms로 결정하여 준다.
도 8을 참조하면, 12ms의 작동회피 최소응답시간 및 18ms의 작동회피 최대응답시간을 갖는 최소/최대 응답시간 밴드(F)가 예시된다.
전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 전동식 2단 VVL 시스템(1)에 적용된 2단 VVL 작동학습제어를 위한 2단 VVL 리프트 불량 작동 회피학습제어 방법은 메인 리프트와 2차 리프트로 이루어지는 VVL(Variable Valve Lift) 작동이 리프트 컨트롤러(10)에 의해 확인되면, 시스템 반영 제어로 진입 하여 캠 팔로워(5)의 락핀 락킹 살패를 방지하는 작동회피영역의 응답시간으로 2차 리프트 성공에 대한 VVL 작동학습을 수행하고, VVL 작동학습으로 상기 응답시간이 갖는 응답시간밴드를 수정하여 상기 작동회피영역의 작동회피영역 커브가 변화되도록 함으로써 작동회피영역의 효과 지속을 응답시간 학습이 차량 운전 중 지속적으로 이루어지고, 특히 전동식 2단 VVL 시스템(1)의 물리적 및 환경적인 변화 등의 시스템 노화를 작동 학습에 의한 작동회피영역의 변화로 흡수함으로써 작동회피영역 효과를 존속시켜 줄 수 있다.
1 : 전동식 2단 VVL 시스템
2 : VVL 액추에이터 2a : 액추에이터 핀
3 : 슬라이더 3a : 핀 암
3b : 스프링 암 3c : 슬라이더 지지 로드
3d : 리턴 스프링 5 : 캠 팔로워
5a : 이너 암 5b : 아웃터 레버
5c : 락 핀 5c-1 : 이동 락 핀
5c-2 : 고정 락 핀 7 : HLA(Hydraulic Lash Adjuster)
9 : 2단 리프트 캠 9a : 메인 리프트 캠
9b : 2차 리프트 캠
10 : 리프트 컨트롤러 10-1 : VVL 작동회피영역 맵
20 : 데이터 프로세서 100 : 차량
100-1 : 엔진 110 : 실린더 헤드
120 : 캠 샤프트 130 : 배기밸브
200 : 흡기매니폴드 200-1 : 열선센서

Claims (18)

  1. 메인 리프트와 2차 리프트로 작동되는 2단 VVL 가변밸브 시스템에서,
    캠 팔로워의 락핀 락킹에 의한 작동회피영역이 ECU(Electronic Control Unit)에 의해 확인되면, 상기 작동회피영역의 초기 설정 값에 의한 상기 캠 팔로워의 락킹 실패로 2차 리프트 발생의 불량이 판단되는 VVL 작동학습을 수행하고, 상기 VVL 작동학습으로 획득한 수정 설정 값으로 작동회피영역을 시스템에 반영하는 제어방법
    이 포함되는 것을 특징으로 하는 2단 VVL 리프트 불량 작동 회피학습제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 초기 설정 값 및 상기 수정 설정 값은 응답시간이고, 상기 응답시간은 VVL 작동신호에서 상기 2차 리프트 발생하기 까지 소요된 시간인 것을 특징으로 하는 2단 VVL 리프트 불량 작동 회피학습제어 방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 작동회피영역은 캠 각도와 엔진스피드가 매칭 된 작동회피영역 커브로 표현되는 것을 특징으로 하는 2단 VVL 리프트 불량 작동 회피학습제어 방법.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 작동회피영역을 시스템에 반영하는 제어방법은 시스템 반영 제어로 구현되고, 상기 시스템 반영 제어는 상기 VVL 작동학습이 가능한 차량 조건을 판단하고, 상기 2차 리프트 발생하기 까지 VVL 작동신호로부터 소요된 시간을 응답시간으로 하여 상기 2차 리프트 발생을 검출해 주는 VVL 작동학습실시 제어,
    상기 응답시간과 상기 2차 리프트 발생에 대한 응답 기준시간으로 0~1의 함수 값을 계산하고, 상기 함수 값에 의한 상기 수정 설정 값으로 상기 초기 설정 값을 변경하여 상기 작동회피영역을 변화시켜 주는 VVL 작동학습판단 제어
    로 수행되는 것을 특징으로 하는 2단 VVL 리프트 불량 작동 회피학습제어 방법.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 차량 조건은 엔진 오버런, 중립제어, EV 주행 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 2단 VVL 리프트 불량 작동 회피학습제어 방법.
  6. 청구항 4에 있어서, 상기 VVL 작동학습실시 제어는 메인리프트 종료시점과 2차 리프트 발생시점의 시간간격을 VVL 작동 사이클로 하는 VVL 작동 사이클 검출 단계, 상기 VVL 작동 사이클에서 상기 응답시간을 응답시간간격으로 증가시키는 VVL 응답시간확인 단계, 상기 응답시간 동안 2차 리프트 발생 횟수가 확인되는 2차 리프트 발생 검출 단계
    로 수행되는 것을 특징으로 하는 2단 VVL 리프트 불량 작동 회피학습제어 방법.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 VVL 응답시간확인은 최소응답시간과 최대응답시간으로 상기 응답시간이 설정되는 단계, 상기 응답시간에 상기 응답시간간격이 설정되는 단계, 상기 응답시간간격이 상기 최소응답시간에서 상기 최대응답시간까지 증가되는 단계
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 2단 VVL 리프트 불량 작동 회피학습제어 방법.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 응답시간간격은 1ms인 것을 특징으로 하는 2단 VVL 리프트 불량 작동 회피학습제어 방법.
  9. 청구항 6에 있어서, 상기 2차 리프트 발생 횟수는 열선센서의 배기가스출입유동(Out-In Flux)에 대한 유량측정으로 카운트되는 것을 특징으로 하는 2단 VVL 리프트 불량 작동 회피학습제어 방법.
  10. 청구항 4에 있어서, 상기 VVL 작동학습판단 제어는 상기 2차 리프트가 발생된 최소응답시간과 상기 2차 리프트가 미 발생된 최대응답시간으로 상기 응답 기준시간이 계산되는 단계, 상기 응답시간과 상기 응답 기준시간에 함수를 적용하여 상기 함수 값이 0~1의 영역으로 계산되는 단계, 함수 값 구분으로 작동회피영역 변화에 필요한 함수 값 영역이 판단되는 단계, 상기 함수 값 영역을 상기 수정 설정 값으로 하여 상기 작동회피영역이 변화되는 단계
    로 수행되는 것을 특징으로 하는 2단 VVL 리프트 불량 작동 회피학습제어 방법.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 응답 기준시간은 상기 최소응답시간과 상기 최대응답시간의 평균값으로 계산되는 것을 특징으로 하는 2단 VVL 리프트 불량 작동 회피학습제어 방법.
  12. 청구항 10에 있어서, 상기 함수 값 구분은 2차 리프트 실패의 함수 값 0.012, 2차 리프트 성공의 함수 값 0.997, 초기 설정값 변화의 함수 값 0.01~0.99로 나눠지는 것을 특징으로 하는 2단 VVL 리프트 불량 작동 회피학습제어 방법.
  13. 청구항 12에 있어서, 상기 함수 값 0.997은 상기 응답시간 동안 5회 이상의 2차 리프트 발생 확인을 조건으로 하는 것을 특징으로 하는 2단 VVL 리프트 불량 작동 회피학습제어 방법.
  14. 청구항 10에 있어서, 상기 수정 설정 값은 응답시간밴드를 설정하고, 상기 응답시간밴드는 작동회피 최소응답시간 및 작동회피 최대응답시간으로 구분되는 것을 특징으로 하는 2단 VVL 리프트 불량 작동 회피학습제어 방법.
  15. 청구항 14에 있어서, 상기 작동회피 최소응답시간 및 상기 작동회피 최대응답시간은 1ms 분해능(Resolution)에 대한 마진(Margin)을 갖는 것을 특징으로 하는 2단 VVL 리프트 불량 작동 회피학습제어 방법.
  16. 메인 리프트와 2차 리프트로 이루어지는 VVL(Variable Valve Lift) 작동 시 시스템 반영 제어로 진입 하여 캠 팔로워의 락핀 락킹 살패를 방지하는 작동회피영역의 응답시간으로 2차 리프트 성공에 대한 VVL 작동학습을 수행하고, VVL 작동학습으로 상기 응답시간에 대한 응답시간밴드의 수정을 통해 상기 작동회피영역이 변화되도록 하는 리프트 컨트롤러;
    상기 작동회피영역이 변화되도록 상기 응답시간밴드에 대한 작동회피영역 커브의 수정이 이루어지는 VVL 작동회피영역 맵
    이 포함되는 것을 특징으로 하는 전동식 2단 VVL 시스템.
  17. 청구항 16에 있어서, 상기 리프트 컨트롤러는 열선센서의 유량측정 값을 검출하고, 상기 유량측정 값은 엔진의 기통으로 공급되는 배기가스출입유동(Out-In Flux)인 것을 특징으로 하는 전동식 2단 VVL 시스템.
  18. 청구항 17에 있어서, 상기 열선센서는 흡기매니폴드의 기통 분기관 중 어느 하나의 기통 분기관에 구비되는 것을 특징으로 하는 전동식 2단 VVL 시스템.
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